JP2011225340A - Sheet feeding device and image forming device - Google Patents

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JP2011225340A JP2010097153A JP2010097153A JP2011225340A JP 2011225340 A JP2011225340 A JP 2011225340A JP 2010097153 A JP2010097153 A JP 2010097153A JP 2010097153 A JP2010097153 A JP 2010097153A JP 2011225340 A JP2011225340 A JP 2011225340A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet feeding device which satisfies printing accuracy by satisfying media flexibility and stably feeding sheets irrespective of sheet sizes, and to provide an image forming device.SOLUTION: The sheet feeding device has a holding mechanism including a worm wheel 176 and a worm gear 175 rotatably supported while being engaged with the worm wheel 176. When a rotational load imposed from the worm wheel on the worm gear is less than a predetermined value, rotation of the work wheel is regulated by the worm gear. When the rotational load exceeds the predetermined value, the worm gear is reversively rotated by the worm wheel. Thus, even when a sheet of an irregular size is used, side regulation members 173 and 178 are moved in analog manner to match the sheet side end position, and the side end position is appropriately regulated.

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、及びこれを備える、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ及び複合機等画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds sheets and an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, a printer, and a multifunction machine including the sheet feeding apparatus.

従来、プリンタ、ファクシミリ、或いは複写機等の画像形成装置には、シートを給送するためのシート給送装置が備えられている。例えば、レーザビームプリンタの場合には、シートを積載しておくシート積載部、または手差し用シート積載部が備えられており、これらシート積載部は、それぞれに設けられているシート給送装置によって積載されているシートが給送される。たとえば、手差し用シート積載部は、給送ローラによって最上部のシートに給送力を付与して、摩擦分離部によりシートを１枚ずつに分離して給送している。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, or a copying machine is provided with a sheet feeding device for feeding sheets. For example, in the case of a laser beam printer, a sheet stacking unit for stacking sheets or a manual sheet stacking unit is provided, and these sheet stacking units are stacked by a sheet feeding device provided respectively. Sheet is fed. For example, the manual sheet stacking unit applies a feeding force to the uppermost sheet by the feeding roller, and separates and feeds the sheets one by one by the friction separation unit.

ところで、手差し給送装置では、一般的に使用されている定型シート（Ａ４、Ｂ４、ＬＴＲ等）の幅位置でサイド規制部材を固定する機構を設けることで、給送動作によるサイド規制部材の動きを規制するように構成されている。これは、シート積載部からシートを給送するときに分離部での分離圧の左右のバランスの違いでシートに斜行させる力が加わることがあり、これをサイド規制部材で規制してシートの斜行を防止している。たとえば、サイド規制部材の規制手段としては、サイド規制部材の動きに対してバネ等の負荷を与え、給送動作によるサイド規制部材の動きを規制するものがある（特許文献１参照）。   By the way, in the manual feeding device, by providing a mechanism for fixing the side regulating member at the width position of a commonly used standard sheet (A4, B4, LTR, etc.), the movement of the side regulating member due to the feeding operation is provided. Is configured to regulate. This is because when the sheet is fed from the sheet stacking unit, a force that causes the sheet to skew is applied due to the difference in the left and right balance of the separation pressure in the separation unit, which is regulated by the side regulating member. The skew is prevented. For example, as a means for regulating the side regulating member, there is one that applies a load such as a spring to the movement of the side regulating member and regulates the movement of the side regulating member due to the feeding operation (see Patent Document 1).

特開平１１−５９９２２号公報JP 11-59922 A

近年、ユーザは画像形成装置に対して、特に高印字精度、メディアフレキシビリティー（シートサイズ、シート種類の高い対応性）を望んでおり、それに伴い、シート給送装置には、多種多様なシートを安定して給送することが望まれている。   In recent years, users have desired high printing accuracy and media flexibility (high compatibility with sheet size and sheet type) for image forming apparatuses, and accordingly, sheet feeding apparatuses include a wide variety of sheets. It is desired to feed the paper stably.

しかし、従来のシート給送装置では、ユーザが一般的に使用されない不定型サイズのシートを使用した場合などにおいてはサイド規制部材を固定することができず、給送動作に伴ってシートがサイド規制部材を移動させてしまう場合があった。この場合、サイド規制部材によってシートの幅規制を行えないため、シートが斜行してしまう。その結果、シートが、画像形成装置本体に対して斜めに突入することで、画像とシートの位置とが一致せず、シート幅方向のズレ、または斜行画像といった、印字位置精度不良を発生させる。   However, in the conventional sheet feeding apparatus, the side regulating member cannot be fixed when the user uses an indeterminate size sheet that is not generally used, and the sheet is side regulated along with the feeding operation. In some cases, the member is moved. In this case, since the width of the sheet cannot be regulated by the side regulating member, the sheet is skewed. As a result, the sheet enters the image forming apparatus main body obliquely, so that the image and the sheet position do not coincide with each other, and a printing position accuracy defect such as a shift in the sheet width direction or a skewed image occurs. .

同様に、バネ等の負荷をかけてサイド規制部材の動きを規制している装置では、バネ等の負荷によりクリープ変形することが考えられるため、負荷を大きくできず、シートの種類によっては給送動作によるサイド規制部材の動きを規制できない場合がある。さらには、バネ等の負荷によってサイド規制部材の位置を正常位置から移動させる場合があり、これによりシートの位置が正確にセットできずに、上述と同様の印字精度を損なう虞がある。   Similarly, in a device that regulates the movement of the side regulating member by applying a load such as a spring, it is considered that creep deformation is caused by a load such as a spring, so the load cannot be increased, and depending on the type of sheet, feeding The movement of the side regulating member due to the operation may not be regulated. In addition, the position of the side regulating member may be moved from the normal position by a load such as a spring, which may cause the sheet position to not be set accurately and may impair the same printing accuracy as described above.

そこで本発明では、メディアフレキシビリティーを満足させ、シートのサイズに拘わらず安定した給送を行うことができ、印字精度を満足させるシート給送装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a sheet feeding apparatus that satisfies the media flexibility and can perform stable feeding regardless of the sheet size and satisfies the printing accuracy, and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus. For the purpose.

本発明は、シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部上のシートのサイズに応じた位置に移動してシートの側端位置を規制する規制部材と、前記規制部材の移動に伴って移動するラック部及び前記ラック部に噛合するピニオンと、を備えたシート給送装置において、前記ラック部を介して前記シート積載部上のシートのサイズに応じた位置に前記規制部材を保持する保持機構を備え、前記保持機構は、前記ピニオンとしてのウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合した状態で回転可能に支持されたウォームギヤと、を有し、前記ウォームギヤ及び前記ウォームホイールは、前記ウォームホイールから前記ウォームギヤに与える回転負荷が所定値未満の場合に前記ウォームギヤにより前記ウォームホイールの回転を規制可能となるように、かつ前記回転負荷が前記所定値を超える場合に前記ウォームホイールにより前記ウォームギヤが可逆回転可能となるように構成されることを特徴としている。   The present invention provides a sheet stacking unit for stacking sheets, a regulating member that moves to a position corresponding to the size of the sheet on the sheet stacking unit to regulate the side edge position of the sheet, and the movement of the regulating member A holding device that holds the regulating member at a position corresponding to the size of the sheet on the sheet stacking unit via the rack unit, in a sheet feeding device including a moving rack unit and a pinion that meshes with the rack unit The holding mechanism has a worm wheel as the pinion and a worm gear rotatably supported in mesh with the worm wheel, and the worm gear and the worm wheel are separated from the worm wheel. The rotation of the worm wheel can be regulated by the worm gear when the rotational load applied to the worm gear is less than a predetermined value. The worm gear is characterized in that it is configured to be reversibly rotated by the worm wheel when the such that, and the rotational load exceeds the predetermined value.

本発明によれば、ウォームギヤの回転負荷を利用することにより、不定型サイズのシートを使用した場合であっても、規制部材をシートの側端位置に合わせてアナログ的に移動させ、規制部材によって側端位置を適正に規制することができる。また、ウォームギヤに与える回転負荷が所定値未満か所定値を超えるかに応じて、ウォームホイールの回転を規制可能にしたり、ウォームギヤを可逆回転可能にしたりできるので、各種サイズのシートに合わせて規制部材を柔軟に移動させることができる。これにより、メディアフレキシビリティーを満足させ、安定した給送を行うことができ、高印字精度を達成することができる。   According to the present invention, by using the rotational load of the worm gear, even when an irregular size sheet is used, the restricting member is moved in an analog manner in accordance with the position of the side edge of the sheet, and the restricting member The side end position can be properly regulated. Also, depending on whether the rotational load applied to the worm gear is less than a predetermined value or exceeds a predetermined value, the rotation of the worm wheel can be regulated or the worm gear can be reversibly rotated. Can be moved flexibly. Thereby, the media flexibility can be satisfied, stable feeding can be performed, and high printing accuracy can be achieved.

本発明に係る第１の実施形態におけるシート給送装置を示す斜視図。1 is a perspective view illustrating a sheet feeding device according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態におけるシート積載無し状態の手差し用シート積載ユニットを斜め上方から見た状態で示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating the manual sheet stacking unit in a state in which no sheets are stacked according to the first embodiment as viewed obliquely from above. 第１の実施形態における手差し用シート積載ユニットの裏面を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view illustrating a back surface of a manual sheet stacking unit according to the first embodiment. 第１の実施形態における手差し用シート積載ユニットの裏面を別の方向から見た状態で示す斜視図。The perspective view which shows the back surface of the sheet | seat stacking unit for manual feeding in 1st Embodiment in the state seen from another direction. 第１の実施形態におけるシート給送装置を示し、（ａ）は給送動作の開始前の状態を示す断面図、（ｂ）は給送動作の開始時の状態を示す断面図。1A and 1B show a sheet feeding apparatus according to a first embodiment, in which FIG. 1A is a cross-sectional view illustrating a state before starting a feeding operation, and FIG. ウォームギヤ及びウォームホイールの詳細を示し、（ａ）はウォームギヤとウォームホイールの噛み合い状態を示す側面図、（ｂ）はウォームギヤとウォームホイールの噛み合い状態を示す断面図、（ｃ）はウォームギヤの歯部を拡大した拡大図。The details of the worm gear and the worm wheel are shown, (a) is a side view showing the meshed state of the worm gear and the worm wheel, (b) is a cross-sectional view showing the meshed state of the worm gear and the worm wheel, (c) is a tooth part of the worm gear. Enlarged enlarged view. 本発明に係る第２の実施形態における手差し用シート積載ユニットの裏面を示す斜視図。The perspective view which shows the back surface of the sheet | seat stacking unit for manual feed in 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３の実施形態におけるシート積載無し状態の手差し用シート積載ユニットを斜め上方から見た状態で示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a manual sheet stacking unit in a state where there is no sheet stacking in a third embodiment according to the present invention as viewed obliquely from above. 第３の実施形態におけるシート積載無し状態の手差し用シート積載ユニットの裏面を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a back surface of a manual sheet stacking unit in a state where there is no sheet stacking according to a third embodiment. 第３の実施形態におけるシート積載有り状態の手差し用シート積載ユニットの裏面を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view illustrating a back surface of a manual sheet stacking unit in a third embodiment with a sheet stacking state. 第３の実施形態における手差し用シート積載ユニットを示し、（ａ）はシートが載っていない状態を示す断面図、（ｂ）はシートが載っている状態を示す断面図。The manual sheet stacking unit in 3rd Embodiment is shown, (a) is sectional drawing which shows the state in which the sheet | seat is not mounted, (b) is sectional drawing which shows the state in which the sheet | seat is mounted. 第３の実施形態におけるウォームギヤとウォーム押し部材の継ぎ手部を示し、（ａ）は継ぎ手が連結していない状態を示す平面図、（ｂ）は継ぎ手が連結している状態を示す平面図。The worm gear and the joint part of a worm pushing member in a 3rd embodiment are shown, (a) is a top view showing the state where a joint is not connected, and (b) is a top view showing the state where a joint is connected. 本発明に係る第４の実施形態における手差し用シート積載ユニットの裏面を非ロック状態で示す斜視図。The perspective view which shows the back surface of the sheet | seat stacking unit for manual feed in the 4th Embodiment which concerns on this invention in an unlocked state. 第４の実施形態のシート積載ユニット４７０の裏面を示し、（ａ）はサイド規制部材のロック前の状態を示す背面図、（ｂ）はサイド規制部材のロック後の状態を示す背面図。The back surface of the sheet | seat stacking unit 470 of 4th Embodiment is shown, (a) is a rear view which shows the state before the locking of a side control member, (b) is a rear view which shows the state after the lock of a side control member. 本発明に係る画像形成装置を示す概略断面図。1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to the present invention.

＜第１の実施形態＞
以下、図面に沿って本発明に係るシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置について説明する。図１５は本発明に係る画像形成装置を示す概略断面図であり、図１は本発明に係る第１の実施形態におけるシート給送装置１００を示す斜視図である。 <First Embodiment>
Hereinafter, a sheet feeding apparatus according to the present invention and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing a sheet feeding apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

図１５は、画像形成装置の一例としてのカラーレーザプリンタの概略断面図を示す。図１５において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはプリンタ本体である。プリンタ本体１Ａには、シート積載部である手差しトレイ１７４（及び後述の２７４，３７４，４７４）から給送されるシートＰに画像を形成する画像形成部１Ｂが設けられている。また、プリンタ本体１Ａには、中間転写部１Ｃと、定着装置５と、シートＳを給送するシート給送装置１Ｄと、手差しのシートＰを給送するシート給送装置１００とが設けられている。さらに、プリンタ本体１Ａには、プリンタ本体１Ａの画像形成動作全般を制御する制御部（ＣＰＵ）２３が設けられている。なお、カラーレーザプリンタ１は、シートＰの裏面に画像を形成可能に構成されており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＰを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。   FIG. 15 is a schematic sectional view of a color laser printer as an example of an image forming apparatus. In FIG. 15, 1 is a color laser printer, and 1A is a printer body. The printer main body 1A is provided with an image forming unit 1B that forms an image on a sheet P fed from a manual feed tray 174 (and 274, 374, and 474 described later) that is a sheet stacking unit. Further, the printer main body 1A is provided with an intermediate transfer portion 1C, a fixing device 5, a sheet feeding device 1D for feeding the sheet S, and a sheet feeding device 100 for feeding a manually fed sheet P. Yes. Further, the printer body 1A is provided with a control unit (CPU) 23 that controls the entire image forming operation of the printer body 1A. The color laser printer 1 is configured to be able to form an image on the back surface of the sheet P. For this reason, the sheet P on which the image is formed on the front surface (one surface) is reversed and conveyed again to the image forming unit 1B. A re-transport unit 1E is provided.

画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、４つのプロセスステーション６０（６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋ）を備えている。プロセスステーション６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー像を形成する。プロセスステーション６０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を備えている。プロセスステーション６０は、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）を備えている。   The image forming unit 1B is arranged in a substantially horizontal direction and includes four process stations 60 (60Y, 60M, 60C, 60K). The process stations 60Y, 60M, 60C, and 60K form toner images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk), respectively. The process station 60 includes photosensitive drums 11 (11Y, 11M, 11C, and 11K) that carry toner images of four colors, yellow, magenta, cyan, and black, and that are driven by a stepping motor (not shown). The process station 60 includes a charger 12 (12Y, 12M, 12C, 12K) that uniformly charges the surface of the photosensitive drum.

画像形成部１Ｂは、一定速度で回転する感光体ドラム１１上に、画像信号ｄ１に基づいてレーザビームを照射して、画像信号ｄ１に対応する静電潜像を形成するスキャナ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を備えている。プロセスステーション６０には、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）が設けられている。これら帯電器１２、スキャナ１３、現像装置１４等は、感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配設されている。画像形成部１Ｂには、１次転写部を構成する１次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が設けられている。 The image forming section 1B, on the photosensitive drum 11 rotating at a constant speed, by irradiating a laser beam based on the image signal d 1, a scanner 13 for forming an electrostatic latent image corresponding to the image signal d 1 (13Y , 13M, 13C, 13K). In the process station 60, a developing device 14 (14Y, 14M, 14C, 14K) that visualizes a toner image by attaching yellow, magenta, cyan, and black toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum. ) Is provided. The charger 12, the scanner 13, the developing device 14, and the like are arranged around the photosensitive drum 11 along the rotation direction. The image forming unit 1B is provided with primary transfer rollers 35 (35Y, 35M, 35C, and 35K) that constitute a primary transfer unit.

２次転写内ローラ３２に対向するように２次転写外ローラ４１が配置されている。２次転写外ローラ４１は、中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ対７６により搬送されたシートＰを中間転写ベルト３１と共に挟持搬送する。そして、２次転写外ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部をシートＰが通過する際、この２次転写外ローラ４１にバイアスを印加することにより、シートＰに中間転写ベルト３１上のトナー像が２次転写される。   A secondary transfer outer roller 41 is disposed so as to face the secondary transfer inner roller 32. The secondary transfer outer roller 41 abuts on the lowermost surface of the intermediate transfer belt 31, and sandwiches and conveys the sheet P conveyed by the registration roller pair 76 together with the intermediate transfer belt 31. When the sheet P passes through the nip portion between the secondary transfer outer roller 41 and the intermediate transfer belt 31, the toner on the intermediate transfer belt 31 is applied to the sheet P by applying a bias to the secondary transfer outer roller 41. The image is secondarily transferred.

定着装置５は中間転写ベルト３１を介してシートＰ上に形成されたトナー像をシートＰに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＰは、定着装置５を通過する際に熱及び圧力が加えられることでトナー像が定着される。定着装置５によりトナー像が定着されたシートは排紙トレイ６６上に排出される。   The fixing device 5 fixes the toner image formed on the sheet P to the sheet P via the intermediate transfer belt 31, and the sheet P holding the toner image is subjected to heat and pressure when passing through the fixing device 5. Is added to fix the toner image. The sheet on which the toner image is fixed by the fixing device 5 is discharged onto the paper discharge tray 66.

シート給送装置１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＰを収納するシート収納部である給紙カセット６１〜６４と、給紙カセット６１〜６４に積載収納されたシートＰを夫々送り出す給紙ローラ６１ａ〜６４ａとを備えている。給紙ローラ６１ａ〜６４ａの各下流側には、給紙ローラ６１ａ〜６４ａにより夫々繰り出されたシートＰを１枚ずつ分離して給送する、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂとこれらに夫々対向接触する分離ローラ６１ｃ〜６４ｃとが配置されている。これらはリタード分離方式としているが、パッド分離等の摩擦分離方式でも構わない。   The sheet feeding apparatus 1D is provided at the lower part of the printer main body, and feeds paper feeding cassettes 61 to 64 that are sheet storage units for storing the sheets P, and feeds the sheets P stacked and stored in the paper feeding cassettes 61 to 64, respectively. Rollers 61a to 64a. On the downstream side of the paper feed rollers 61a to 64a, the sheet P fed by the paper feed rollers 61a to 64a is separated and fed one by one, and the paper feed rollers 61b to 64b are opposed to each other. Separating rollers 61c to 64c are arranged. These are the retard separation method, but may be a friction separation method such as pad separation.

また、手差しのシート給送装置１００には、シートＰを積載するシート積載部としての手差しトレイ１７４と、手差しトレイ１７４に積載されたシートＰを給送する給送ローラ１１０とが配置されている。給送ローラ１１０と対向する位置には分離部１５０が配置されている。給送ローラ１１０及び分離部１５０により、手差しトレイ１７４に積載されたシートＰを１枚ずつ分離して挟持給送する分離給送部が構成されている。なお、符号７３は、給紙カセット６２〜６４から分離給送されたシートＰを搬送縦パス８１に送る搬送ローラ対を示している。また、符号７８は第１反転ローラ対、７９は第２反転ローラ対、８２は排紙搬送パス、８３は反転誘導パス、８４はスイッチバックパス、８５は両面搬送パスを夫々示す。   Further, the manual sheet feeding apparatus 100 includes a manual tray 174 as a sheet stacking unit for stacking sheets P, and a feeding roller 110 for feeding the sheets P stacked on the manual tray 174. . A separation unit 150 is disposed at a position facing the feeding roller 110. The feeding roller 110 and the separation unit 150 constitute a separation feeding unit that separates and feeds the sheets P stacked on the manual feed tray 174 one by one. Reference numeral 73 denotes a pair of conveying rollers that feeds the sheet P separated and fed from the sheet feeding cassettes 62 to 64 to the conveying vertical path 81. Reference numeral 78 denotes a first reverse roller pair, 79 denotes a second reverse roller pair, 82 denotes a paper discharge conveyance path, 83 denotes a reverse induction path, 84 denotes a switchback path, and 85 denotes a double-side conveyance path.

そして、画像形成動作が開始されると、給紙カセット６１〜６４から給紙ローラ６１ａ〜６４ａによりシートＰが夫々繰り出され、給紙搬送ローラ６１ｂ〜６４ｂとその対向する分離ローラ６１ｃ〜６４ｃとにより１枚ずつ分離給送される。その後、シートＰは、搬送縦パス８１、搬送ローラ対７４を経由して、レジストローラ対７６に搬送される。レジストローラ対７６は、中間転写ベルト３１上のトナー像と分離給送部６７から搬送されたシートＰとの同期を取ってシートＰを２次転写部２９の転写位置に搬送する。   When the image forming operation is started, the sheet P is fed out from the paper feed cassettes 61 to 64 by the paper feed rollers 61a to 64a, and is fed by the paper feed transport rollers 61b to 64b and the separation rollers 61c to 64c facing each other. Separate sheets are fed one by one. Thereafter, the sheet P is conveyed to the registration roller pair 76 via the conveyance vertical path 81 and the conveyance roller pair 74. The registration roller pair 76 conveys the sheet P to the transfer position of the secondary transfer unit 29 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 31 and the sheet P conveyed from the separation feeding unit 67.

一方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ１７４に積載されたシートＰが、給送ローラ１１０と分離部１５０とからなる分離給送部により１枚ずつ分離給送され、搬送ローラ対７５、搬送パス３９を経由してレジストローラ対７６に搬送される。搬送ローラ対７５は、分離給送部６７により分離給送されたシートＰを搬送する。   On the other hand, in the case of manual sheet feeding, the sheets P stacked on the manual tray 174 are separated and fed one by one by a separation feeding unit including a feeding roller 110 and a separation unit 150, and a pair of conveyance rollers 75, It is conveyed to the registration roller pair 76 via the conveyance path 39. The conveyance roller pair 75 conveys the sheet P separated and fed by the separation feeding unit 67.

ここで、レジストローラ対７６は、搬送されてきたシートを一旦停止させた後に、２次転写内ローラ３２と２次転写外ローラ４１とからなる２次転写部２９へシートを搬送する。即ち、レジストローラ対７６は、シートＰが突き当てられてループを形成することにより、シートＰの先端を倣わせて斜行を修正する機能を有している。また、レジストローラ対７６は、シートＰへの画像形成のタイミング、即ち中間転写ベルト３１上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＰを、２次転写部２９へ搬送する機能を有している。   Here, the registration roller pair 76 temporarily stops the conveyed sheet, and then conveys the sheet to the secondary transfer unit 29 including the secondary transfer inner roller 32 and the secondary transfer outer roller 41. That is, the registration roller pair 76 has a function of correcting skew by following the leading edge of the sheet P by forming a loop by the sheet P being abutted. The registration roller pair 76 conveys the sheet P to the secondary transfer unit 29 at a predetermined timing in accordance with the timing of image formation on the sheet P, that is, the toner image carried on the intermediate transfer belt 31. It has a function.

次に、シート給送装置１００の給送に係る構成について詳細に説明する。図１に示すように、給送ローラ１１０は、シート給送方向（図１５の左方向）と直交する幅方向（図１５の手前−奥方向）に延在した状態で回転自在に支持された給送軸１２０に係合されており、給送軸１２０の回転と一体となって回転する。給送軸１２０における給送ローラ１１０の両隣りには、それぞれ給送ローラ１３０が給送軸１２０に回転自在に取り付けられている。給送軸１２０の一端部には給送ギヤ１４０が固定されている。この給送ギヤ１４０に、不図示の駆動源からの回転が伝達される。   Next, a configuration related to feeding of the sheet feeding apparatus 100 will be described in detail. As shown in FIG. 1, the feeding roller 110 is rotatably supported in a state of extending in the width direction (front-back direction in FIG. 15) orthogonal to the sheet feeding direction (left direction in FIG. 15). It is engaged with the feeding shaft 120 and rotates integrally with the rotation of the feeding shaft 120. A feed roller 130 is rotatably attached to the feed shaft 120 on both sides of the feed roller 110 on the feed shaft 120. A feeding gear 140 is fixed to one end of the feeding shaft 120. Rotation from a drive source (not shown) is transmitted to the feed gear 140.

給送ローラ１１０に対向する位置に配置された分離部１５０は、シートＰを分離するための分離パッド１５１と、それを支えるための分離パッドホルダ１５２とから構成されている。分離部１５０は、不図示のバネによって給送ローラ１１０方向に押圧されており、給送の前段階では分離パッド１５１と給送ローラ１３０とが接触している。   The separation unit 150 disposed at a position facing the feeding roller 110 includes a separation pad 151 for separating the sheet P and a separation pad holder 152 for supporting the separation pad 151. The separation unit 150 is pressed in the direction of the feeding roller 110 by a spring (not shown), and the separation pad 151 and the feeding roller 130 are in contact with each other before feeding.

給送ローラ１１０の両隣りの給送ローラ１３０に隣接して、給送ローラ位置決め部１６０が配設されている。給送ローラ位置決め部１６０は、給送軸１２０に係合することで給送軸１２０の回転と一体となって回転する。給送軸１２０の両端部には、手差しトレイ１７４を昇降させるための昇降用カム１７１が給送軸１２０と一体回転するようにそれぞれ係合している。   A feed roller positioning unit 160 is disposed adjacent to the feed roller 130 on both sides of the feed roller 110. The feed roller positioning unit 160 rotates integrally with the rotation of the feed shaft 120 by engaging with the feed shaft 120. Lifting cams 171 for raising and lowering the manual feed tray 174 are engaged with both ends of the feeding shaft 120 so as to rotate integrally with the feeding shaft 120.

図２は、シート給送装置１００における手差し用のシート積載ユニット１７０を示す斜視図である。シート積載ユニット１７０は、シートＰを積載するための手差しトレイ１７４を有しており、この手差しトレイ１７４は、不図示のバネによって、図１に示した昇降用カム１７１の方向に付勢されるように配置、構成されている。手差しトレイ１７４には、シート給送方向と直交する幅方向の両端部に、図１に示した昇降用カム１７１と摺動するための手差しトレイ摺動部１７２が配設されている。さらに、シート給送方向と直交する幅方向における両側には、シートの幅方向を位置決めし、給送動作によるシートＰの回転規制を行うサイド規制部材１７３，１７８が配置されている。サイド規制部材１７３，１７８は、シート給送方向と直交する幅方向で互いに接近又は離間するように、手差しトレイ１７４上のシートＰのサイズに応じた位置に移動してシートＰの側端位置を規制する規制部材を構成している。   FIG. 2 is a perspective view illustrating a manual sheet stacking unit 170 in the sheet feeding apparatus 100. The sheet stacking unit 170 has a manual feed tray 174 for stacking sheets P. The manual feed tray 174 is biased in the direction of the lifting cam 171 shown in FIG. 1 by a spring (not shown). Arranged and configured as follows. The manual feed tray 174 is provided with a manual feed tray sliding portion 172 for sliding with the lifting cam 171 shown in FIG. 1 at both ends in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. Further, on both sides in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction, side regulating members 173 and 178 for positioning the sheet width direction and regulating the rotation of the sheet P by the feeding operation are arranged. The side regulating members 173 and 178 move to a position corresponding to the size of the sheet P on the manual feed tray 174 so as to approach or separate from each other in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction, and the side edge position of the sheet P is set. A regulating member to be regulated is configured.

次に、シート積載ユニット１７０の構成について説明する。図２に示すように、サイド規制部材１７３，１７８は、シートＰの幅に合わせて手差しトレイ１７４に対して平行移動可能に取り付けられている。   Next, the configuration of the sheet stacking unit 170 will be described. As shown in FIG. 2, the side regulating members 173 and 178 are attached to the manual feed tray 174 so as to be movable in parallel with the width of the sheet P.

図３及び図４に、シート積載ユニット１７０の裏面斜視図を示す。両図に示すように、シート積載ユニット１７０には、ウォームギヤ１７５、ウォームホイール１７６、ギヤ１７７が配置されている。   3 and 4 are rear perspective views of the sheet stacking unit 170. FIG. As shown in both figures, the sheet stacking unit 170 is provided with a worm gear 175, a worm wheel 176, and a gear 177.

ウォームギヤ１７５は、手差しトレイ１７４の裏面に突出形成された軸受部１７４ａ，１７４ｂにより、手差しトレイ１７４裏面の略中央部においてシート給送方向に沿うように手差しトレイ１７４裏面に回転自在に支持されている。ウォームホイール１７６は、手差しトレイ１７４の厚さ方向の軸により支持されたギヤ１７７の同軸上に配置された状態でギヤ１７７に固定され、ギヤ１７７と共に手差しトレイ１７４に対して回転自在に取り付けられている。ウォームホイール１７６は、ラック部１７３ａ，１７８ａに噛合するピニオンを構成している。   The worm gear 175 is rotatably supported on the back surface of the manual feed tray 174 by bearing portions 174a and 174b formed to protrude from the back surface of the manual feed tray 174 so as to follow the sheet feeding direction at a substantially central portion on the back surface of the manual feed tray 174. . The worm wheel 176 is fixed to the gear 177 while being coaxially disposed with the gear 177 supported by the shaft in the thickness direction of the manual feed tray 174, and is rotatably attached to the manual feed tray 174 together with the gear 177. Yes. The worm wheel 176 constitutes a pinion that meshes with the rack portions 173a and 178a.

サイド規制部材１７３，１７８は、手差しトレイ１７４の裏面でシート給送方向と直交する幅方向に延在する部分を有し、この延在部分には、サイド規制部材１７３，１７８の移動に伴って移動するラック部１７３ａ，１７８ａが形成されている。   The side regulating members 173 and 178 have a portion that extends in the width direction perpendicular to the sheet feeding direction on the back surface of the manual feed tray 174, and the extended portion is accompanied by the movement of the side regulating members 173 and 178. Moving rack portions 173a and 178a are formed.

次に、シート積載ユニット１７０の機構について説明する。図３は、本実施形態におけるシート積載ユニット１７０の裏面を示す斜視図である。   Next, the mechanism of the sheet stacking unit 170 will be described. FIG. 3 is a perspective view showing the back surface of the sheet stacking unit 170 in the present embodiment.

図３に示すように、ユーザがシートＰのサイズに合わせてサイド規制部材１７３，１７８の間隔を狭める場合、サイド規制部材１７３，１７８を矢印Ａ方向に移動させる。これにより、ラック部１７３ａ，１７８ａも矢印Ａ方向に移動することで、図４のギヤ１７７が矢印Ｂ方向に回転し、ギヤ１７７と同軸上に固定されたウォームホイール１７６が、ギヤ１７７の回転に伴って同方向（矢印Ｂ方向）に回転する。すると、ウォームホイール１７６に噛み合っているウォームギヤ１７５が、ウォームホイール１７６の回転に合わせて矢印Ｃ方向に回転する。サイド規制部材１７３，１７８の間隔を広げる場合には、各部品はそれぞれに矢印と逆方向に移動する。   As shown in FIG. 3, when the user narrows the interval between the side regulating members 173 and 178 in accordance with the size of the sheet P, the side regulating members 173 and 178 are moved in the direction of arrow A. As a result, the rack portions 173a and 178a also move in the direction of the arrow A, so that the gear 177 in FIG. 4 rotates in the direction of the arrow B, and the worm wheel 176 fixed coaxially with the gear 177 rotates the gear 177. Along with this, it rotates in the same direction (arrow B direction). Then, the worm gear 175 engaged with the worm wheel 176 rotates in the arrow C direction in accordance with the rotation of the worm wheel 176. When the interval between the side regulating members 173 and 178 is increased, each component moves in the direction opposite to the arrow.

次に、本実施形態のシート給送装置１００の給送に係る動作について説明する。図５は、本シート給送装置１００の断面図であり、（ａ）は給送動作が始まる前の本シート給送装置１００の断面図を示し、（ｂ）は給送開始時の本シート給送装置１００の断面図を示している。   Next, an operation related to feeding of the sheet feeding apparatus 100 according to the present embodiment will be described. 5A and 5B are cross-sectional views of the sheet feeding apparatus 100. FIG. 5A is a cross-sectional view of the sheet feeding apparatus 100 before the feeding operation starts, and FIG. 5B is a main sheet at the start of feeding. A cross-sectional view of the feeding device 100 is shown.

図５（ａ）に示すように、手差しトレイ１７４に積載されたシートＰの最上位のシートを送り出す場合、不図示の駆動部より、図１に示した給送ギヤ１４０に回転が伝えられる。給送ギヤ１４０は、給送軸１２０に係合されており、図５（ａ）中の矢印Ｄ方向に給送軸１２０と共に回転する。給送軸１２０の回転によって、給送ローラ１１０、給送ローラ位置決め部１６０、昇降用カム１７１がそれぞれ同方向に回転する。昇降用カム１７１の回転によって、これに当接している手差しトレイ摺動部１７２を有する手差しトレイ１７４が、昇降用カム１７１の回転に合わせて図中の矢印Ｅ方向に上昇する。そして、手差しトレイ１７４に積載されている最上部のシートＰを、給送ローラ１１０に当接する位置に移動させる。   As shown in FIG. 5A, when the uppermost sheet of the sheets P stacked on the manual feed tray 174 is sent out, rotation is transmitted to the feeding gear 140 shown in FIG. The feed gear 140 is engaged with the feed shaft 120 and rotates together with the feed shaft 120 in the direction of arrow D in FIG. As the feed shaft 120 rotates, the feed roller 110, the feed roller positioning unit 160, and the lifting cam 171 rotate in the same direction. By the rotation of the lifting cam 171, the manual tray 174 having the manual tray sliding portion 172 in contact therewith rises in the direction of arrow E in the drawing in accordance with the rotation of the lifting cam 171. Then, the uppermost sheet P stacked on the manual feed tray 174 is moved to a position where it abuts on the feeding roller 110.

図５（ｂ）に示すように、回転した給送ローラ位置決め部１６０によって、分離部１５０の位置決めがされている状態になっている。ここで、給送ローラ１１０と分離部１５０との隙間は例えば０．５〜２．０程度に設定しておく。   As shown in FIG. 5B, the separating unit 150 is positioned by the rotated feed roller positioning unit 160. Here, the gap between the feeding roller 110 and the separation unit 150 is set to about 0.5 to 2.0, for example.

そして、手差しトレイ１７４に積載されたシートＰの最上位のシートは、給送ローラ１１０に接触して給送を開始する状態になっている。図５（ｂ）の状態からさらに、不図示の駆動部よって給送ローラ１１０が回転させられることにより、最上位のシートＰは、給送ローラ１１０によって給送される。さらに、このシートＰは、給送ローラ位置決め部１６０によって形成された、給送ローラ１１０と分離部１５０との隙間に進入し、プリンタ本体１Ａ内に給送、搬送される。   Then, the uppermost sheet P of the sheets P stacked on the manual feed tray 174 comes into contact with the feeding roller 110 and starts feeding. Further, the uppermost sheet P is fed by the feeding roller 110 by rotating the feeding roller 110 by a driving unit (not shown) from the state of FIG. Further, the sheet P enters the gap between the feeding roller 110 and the separation unit 150 formed by the feeding roller positioning unit 160, and is fed and conveyed into the printer main body 1A.

次に、ウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６の噛み合い形状について説明する。図６は、ウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６の詳細図である。（ａ）は、ウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６の噛み合い形状の状態図、（ｂ）はウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６の噛み合い形状の断面図、（ｃ）はウォームギヤ１７５の歯部の拡大図である。   Next, the meshing shape of the worm gear 175 and the worm wheel 176 will be described. FIG. 6 is a detailed view of the worm gear 175 and the worm wheel 176. (A) is a state diagram of the meshing shape of the worm gear 175 and the worm wheel 176, (b) is a sectional view of the meshing shape of the worm gear 175 and the worm wheel 176, and (c) is an enlarged view of a tooth portion of the worm gear 175.

図６に示すように、本実施形態の構成におけるウォームホイール１７６が駆動源時のウォームホイール１７６の歯部にかかる力のうち、ウォームギヤ１７５を回転させるために必要な力は次の式（Ａ）で表すことができる（軸受の摩擦等を考慮しない場合）。
Ｆ＝Ｆｗ（cosαsinγ−μcosγ）・・・（Ａ）
ただし、Ｆはウォームの接線力（ウォームギヤ１７５を回転させるために必要な力）、Ｆｗは歯面に垂直な力、γは基準円筒進み角、αは歯直角圧力角、μはウォームギヤ１７５とウォームホイール１７６の摩擦係数である。 As shown in FIG. 6, the force required to rotate the worm gear 175 out of the forces applied to the teeth of the worm wheel 176 when the worm wheel 176 in the configuration of the present embodiment is a driving source is expressed by the following equation (A): (When bearing friction is not considered)
F = Fw (cosαsinγ−μcosγ) (A)
Where F is the tangential force of the worm (force required to rotate the worm gear 175), Fw is the force perpendicular to the tooth surface, γ is the reference cylinder advance angle, α is the tooth right angle pressure angle, μ is the worm gear 175 and the worm This is the friction coefficient of the wheel 176.

本実施形態では、ピニオンとしてのウォームホイール１７６と、ウォームホイール１７６に噛合した状態で回転可能に支持されたウォームギヤ１７５とにより、保持機構が構成されている。この保持機構は、ラック部１７３ａ，１７８ａを介して手差しトレイ１７４上（シート積載部上）のシートのサイズに応じた位置にサイド規制部材１７３，１７８を保持する。そして、ウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６は、ウォームホイール１７６からウォームギヤ１７５に与える回転負荷が所定値未満の場合にウォームギヤ１７５によりウォームホイール１７６の回転を規制可能となるように構成されている。さらに、ウォームギヤ１７５及びウォームホイール１７６は、上記回転負荷が上記所定値を超える場合にウォームホイール１７６によりウォームギヤ１７５が可逆回転可能となるように構成されている。   In the present embodiment, a holding mechanism is configured by a worm wheel 176 as a pinion and a worm gear 175 that is rotatably supported while meshing with the worm wheel 176. This holding mechanism holds the side regulating members 173 and 178 at positions corresponding to the sheet size on the manual feed tray 174 (on the sheet stacking portion) via the rack portions 173a and 178a. The worm gear 175 and the worm wheel 176 are configured so that the rotation of the worm wheel 176 can be restricted by the worm gear 175 when the rotational load applied from the worm wheel 176 to the worm gear 175 is less than a predetermined value. Further, the worm gear 175 and the worm wheel 176 are configured such that the worm gear 175 can be reversibly rotated by the worm wheel 176 when the rotational load exceeds the predetermined value.

即ち、ウォームギヤ１７５の接線力Ｆが０（所定値）よりも大きい場合（つまりウォームホイール１７６による回転負荷が所定値を超える場合）、ウォームギヤ１７５はウォームホイール１７６側から回転させられる。上記接線力Ｆは、ウォームギヤ１７５を回転させるために必要な力（回転負荷）である。一方、ウォームギヤ１７５の接線力Ｆが０（所定値）より小さい場合、ウォームホイール１７６側からウォームギヤ１７５を回転させることはできず、ウォームギヤ１７５はセルフロックする。   That is, when the tangential force F of the worm gear 175 is larger than 0 (predetermined value) (that is, when the rotational load by the worm wheel 176 exceeds the predetermined value), the worm gear 175 is rotated from the worm wheel 176 side. The tangential force F is a force (rotational load) necessary for rotating the worm gear 175. On the other hand, when the tangential force F of the worm gear 175 is smaller than 0 (predetermined value), the worm gear 175 cannot be rotated from the worm wheel 176 side, and the worm gear 175 is self-locked.

上記式（Ａ）より、セルフロックする要因は、基準円筒進み角γ、歯直角圧力角α、摩擦係数μの３つであることが分かる。そのため、ウォームギヤ１７５の回転負荷が得られるようにウォームギヤ１７５の接線力Ｆを０に近い値に設定し、ウォームギヤ１７５は、ネジ山の本数を多くし、ウォーム径を小さくした形状にする。また、ウォームホイール１７６及びウォームギヤ１７５の双方に、低摩擦抵抗の材質を用いる。   From the above formula (A), it can be seen that there are three factors that cause the self-locking: the reference cylinder advance angle γ, the tooth right angle pressure angle α, and the friction coefficient μ. Therefore, the tangential force F of the worm gear 175 is set to a value close to 0 so that the rotational load of the worm gear 175 can be obtained, and the worm gear 175 has a shape in which the number of threads is increased and the worm diameter is reduced. Further, a material having low frictional resistance is used for both the worm wheel 176 and the worm gear 175.

例えば、歯直角圧力角αは一般的に広く使用されている２０°のものを使用し、ウォームホイール１７６とウォームギヤ１７５の材質には、広く使用されている樹脂の１つであるポリアセタール（ＰＯＭ）を使用した場合について説明する。ポリアセタール（ＰＯＭ）は、機械的性質が極めて優れ、引張り、曲げ強さが大きく、強靭で優れた弾性を有しており、摩擦係数が少なく、耐熱性や耐磨耗性に優れている。   For example, the tooth right angle pressure angle α is 20 ° which is generally widely used, and the material of the worm wheel 176 and the worm gear 175 is polyacetal (POM) which is one of widely used resins. The case where is used will be described. Polyacetal (POM) has excellent mechanical properties, high tensile and bending strength, toughness and excellent elasticity, a low coefficient of friction, and excellent heat resistance and wear resistance.

ＰＯＭの摩擦係数は０．３程度であるので、上記式（Ａ）より、ウォームギヤ１７５がセルフロックしないための基準円筒進み角γの設定は１８°以上にしなければならない。よって、ウォームギヤ１７５の回転負荷が得られるように、ウォームギヤ１７５の基準円筒進み角γの設定は１８°〜２０°とする。また、上述と同じ条件において、ウォームホイール１７６とウォームギヤ１７５の材質のＰＯＭ表面にグリスを塗布して摩擦抵抗をより低減させた場合、摩擦係数は０．１程度になる。上記式（Ａ）より、ウォームギヤ１７５がセルフロックしないための基準円筒進み角γの設定は６°以上にしなければならない。よって、基準円筒進み角γの設定は６°〜８°とする。   Since the friction coefficient of POM is about 0.3, the reference cylinder advance angle γ for preventing the worm gear 175 from self-locking must be set to 18 ° or more from the above formula (A). Therefore, the reference cylinder advance angle γ of the worm gear 175 is set to 18 ° to 20 ° so that the rotational load of the worm gear 175 can be obtained. Further, when the frictional resistance is further reduced by applying grease to the POM surfaces made of the worm wheel 176 and the worm gear 175 under the same conditions as described above, the friction coefficient becomes about 0.1. From the above formula (A), the setting of the reference cylinder advance angle γ for preventing the worm gear 175 from self-locking must be 6 ° or more. Accordingly, the reference cylinder advance angle γ is set to 6 ° to 8 °.

本実施形態では、ウォームホイール１７６からウォームギヤ１７５に与える接線力Ｆ（回転負荷）が所定値（０）未満の場合にウォームギヤ１７５がウォームホイール１７６の回転を規制するように構成されている。さらに、接線力Ｆ（回転負荷）が所定値（０）を超える場合にウォームギヤ１７５が可逆回転するように構成されている。その実現のため、ウォームギヤ１７５とウォームホイール１７６との間における摩擦係数を、所定の値である０．１に設定し、ウォームギヤ１７５の基準円筒進み角γを、所定の角度である６°〜８°に設定している。   In the present embodiment, the worm gear 175 is configured to restrict the rotation of the worm wheel 176 when the tangential force F (rotational load) applied from the worm wheel 176 to the worm gear 175 is less than a predetermined value (0). Further, the worm gear 175 is configured to reversibly rotate when the tangential force F (rotational load) exceeds a predetermined value (0). To achieve this, the coefficient of friction between the worm gear 175 and the worm wheel 176 is set to a predetermined value of 0.1, and the reference cylinder advance angle γ of the worm gear 175 is set to a predetermined angle of 6 ° to 8 °. It is set to °.

以上のように、ウォームギヤ１７５とウォームホイール１７６の各形状、ウォームホイール１７６とウォームギヤ１７５の摩擦抵抗を、ウォームギヤ１７５の回転負荷を得られるように設定する。これにより、ユーザの操作ではサイド規制部材１７３，１７８を移動させることができ、給送されるシートの斜行により加わる力ではサイド規制部材１７３，１７８の動きを規制するように設定することができる。これにより、任意サイズのシートＰを手差しトレイ１７４にセットしたときにはサイド規制部材１７３，１７８によりシートＰの幅規制を確実に行うことができ、給送動作によってはシートＰがサイド規制部材１７３，１７８を移動させることがない。その結果、給送されたシートＰはプリンタ本体１Ａに対して斜めに進入することがなく、従って、画像とシートＰの位置が一致し、シート幅方向のズレ、または斜行画像といった印字精度不良の発生を防ぐことができる。よって、印字精度を損なうことの無い、メディアフレキシビリティーに優れたシート給送装置１００、及びこれを備えたカラーレーザプリンタ１を提供することができる。   As described above, the shapes of the worm gear 175 and the worm wheel 176 and the frictional resistance of the worm wheel 176 and the worm gear 175 are set so that the rotational load of the worm gear 175 can be obtained. Accordingly, the side regulating members 173 and 178 can be moved by the user's operation, and the movement of the side regulating members 173 and 178 can be regulated by the force applied by the skew feeding of the fed sheet. . Accordingly, when the sheet P having an arbitrary size is set on the manual feed tray 174, the width of the sheet P can be reliably regulated by the side regulating members 173 and 178. Depending on the feeding operation, the sheet P can be regulated by the side regulating members 173 and 178. Never move. As a result, the fed sheet P does not enter the printer main body 1A at an angle. Therefore, the positions of the image and the sheet P coincide with each other, and the printing accuracy is poor such as misalignment in the sheet width direction or skewed image. Can be prevented. Therefore, it is possible to provide the sheet feeding apparatus 100 excellent in media flexibility without impairing the printing accuracy, and the color laser printer 1 including the sheet feeding apparatus 100.

このように、ウォームギヤ１７５の回転負荷を利用することにより、不定型サイズのシートを使用した場合であっても、サイド規制部材１７３，１７８をシートＰの側端位置に合わせてアナログ的に移動させることができる。そして、これらサイド規制部材１７３，１７８によって側端位置を適正に規制することができる。また、ウォームギヤ１７５に与える回転負荷が所定値未満か所定値を超えるかに応じて、ウォームホイール１７６の回転を規制可能にしたり、ウォームギヤ１７５を可逆回転可能にしたりすることができる。これにより、定型及び不定形の各種サイズのシートＰに合わせてサイド規制部材１７３，１７８を移動させて確実に規制することができ、メディアフレキシビリティーを満足させ、安定した給送を行うことができ、高印字精度を達成することができる。   As described above, by utilizing the rotational load of the worm gear 175, the side regulating members 173 and 178 are moved in an analog manner in accordance with the position of the side edge of the sheet P even when an indefinite size sheet is used. be able to. Then, the side end positions can be properly regulated by the side regulating members 173 and 178. Further, depending on whether the rotational load applied to the worm gear 175 is less than a predetermined value or exceeds a predetermined value, the rotation of the worm wheel 176 can be restricted, or the worm gear 175 can be reversibly rotated. Thereby, the side regulating members 173 and 178 can be moved and regulated reliably according to the sheet P of various sizes of regular and irregular sizes, and the media flexibility can be satisfied and stable feeding can be performed. And high printing accuracy can be achieved.

なお、上記構成に代えて、ウォームギヤ１７５のねじり角が安息角（摩擦角）より大きくなるように設定することによっても、ウォームホイール１７６側からウォームギヤ１７５を回転させる可逆回転を可能にすることができる。その場合の要件として、ウォームギヤ１７５の径が比較的小さいこと、ウォームギヤ１７５の条数(ねじ山の本数)が比較的多いこと、高性能な極圧潤滑剤を使用すること、が挙げられる。   Instead of the above configuration, reversible rotation in which the worm gear 175 is rotated from the worm wheel 176 side can also be enabled by setting the torsion angle of the worm gear 175 to be larger than the repose angle (friction angle). . The requirements in that case include a relatively small diameter of the worm gear 175, a relatively large number of worm gears 175 (the number of threads), and the use of a high-performance extreme pressure lubricant.

＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図７を参照して説明する。本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。また、第１の実施形態と同様の給送動作についてもその説明を省略する。なお、図７は、本実施形態のシート積載ユニット２７０の裏面を示す斜視図である。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the description of the same configuration as in the first embodiment is omitted. The description of the feeding operation similar to that in the first embodiment is also omitted. FIG. 7 is a perspective view showing the back surface of the sheet stacking unit 270 of the present embodiment.

まず、本実施形態における手差し用のシート積載ユニット２７０の構成について説明する。図７に示すように、本実施形態のサイド規制部材２７３，２７８は、シート給送方向と直交する幅方向で互いに接近又は離間するように、シートＰの幅に合わせて手差しトレイ２７４に対して平行移動可能に取り付けられている。このシート積載ユニット２７０には、本実施形態のウォームギヤ２７５、及びピニオンとしてのウォームホイールであるギヤ２７７が配置されている。本実施形態では、ギヤ２７７とウォームギヤ２７５とにより保持機構が構成されている。   First, the configuration of the manual sheet stacking unit 270 in this embodiment will be described. As shown in FIG. 7, the side regulating members 273 and 278 of the present embodiment are separated from the manual feed tray 274 in accordance with the width of the sheet P so as to approach or separate from each other in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. It is attached so that it can move in parallel. The sheet stacking unit 270 is provided with a worm gear 275 of the present embodiment and a gear 277 that is a worm wheel as a pinion. In this embodiment, the gear 277 and the worm gear 275 constitute a holding mechanism.

ウォームギヤ２７５は、本実施形態における手差しトレイ２７４の裏面に突出形成された軸受部２７４ａ，２７４ｂにより、手差しトレイ２７４裏面の略中央部においてシート給送方向に沿うように手差しトレイ２７４裏面に回転自在に支持されている。ピニオンとしてのウォームホイールであるギヤ２７７は、ハス歯歯車（ヘリカル・ギヤ）形状を有し、手差しトレイ２７４の厚さ方向の軸により手差しトレイ２７４に対して回転自在に取り付けられている。   The worm gear 275 is rotatable to the back surface of the manual feed tray 274 so as to be along the sheet feeding direction at a substantially central portion of the back surface of the manual feed tray 274 by bearing portions 274a and 274b formed to protrude from the back surface of the manual feed tray 274 in this embodiment. It is supported. A gear 277 which is a worm wheel as a pinion has a helical gear shape and is rotatably attached to the manual feed tray 274 by a shaft in the thickness direction of the manual feed tray 274.

サイド規制部材２７３，２７８は、手差しトレイ２７４の裏面でシート給送方向と直交する幅方向に延在する部分を有し、この延在部分には、サイド規制部材２７３，２７８の移動に伴って移動するラック部２７３ａ，２７８ａが形成されている。ラック部２７３ａ，２７８ａは、ギヤ２７７のハス歯歯車と噛み合うために、ハス歯形状のラック部として形成されている。   The side regulating members 273 and 278 have a portion that extends in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction on the back surface of the manual feed tray 274, and the extended portion is accompanied by the movement of the side regulating members 273 and 278. Moving rack portions 273a and 278a are formed. The rack portions 273a and 278a are formed as a helical tooth-shaped rack portion so as to mesh with the helical gear of the gear 277.

次に、本実施形態におけるシート積載ユニット２７０の機構について説明する。即ち、ユーザが、シートＰのサイズに合わせてサイド規制部材２７３，２７８同士の間隔を狭める場合、サイド規制部材２７３，２７８を矢印Ｇ方向に移動させる。これにより、ラック部２７３ａ，２７８ａが移動してギヤ２７７を図７の矢印Ｈ方向に回転させ、ギヤ２７７に噛み合っているウォームギヤ２７５が矢印Ｉ方向に回転する。一方、サイド規制部材２７３，２７８の間隔を広げる場合、各部品はそれぞれに矢印と逆方向に移動する。   Next, the mechanism of the sheet stacking unit 270 in this embodiment will be described. That is, when the user narrows the interval between the side regulating members 273 and 278 in accordance with the size of the sheet P, the user moves the side regulating members 273 and 278 in the arrow G direction. As a result, the rack portions 273a and 278a move to rotate the gear 277 in the arrow H direction in FIG. 7, and the worm gear 275 engaged with the gear 277 rotates in the arrow I direction. On the other hand, when the interval between the side regulating members 273 and 278 is widened, each component moves in the direction opposite to the arrow.

本実施形態において、ウォームギヤ２７５及びギヤ２７７の噛み合い形状については、ギヤ２７７がハス歯形状であるが、噛み合いに関しては、前述した第１の実施形態と同様であり、上記式（Ａ）が成り立つためその説明を省略する。   In the present embodiment, the meshing shape of the worm gear 275 and the gear 277 is a helical tooth shape, but the meshing is the same as in the first embodiment described above, and the above formula (A) holds. The description is omitted.

本実施形態におけるウォームギヤ２７５の形状、ウォームギヤ２７５とギヤ２７７の摩擦抵抗を、ウォームギヤ２７５の回転負荷を得られるように設定する。これにより、ユーザの操作ではサイド規制部材２７３，２７８を移動させることができ、給送されるシートの斜行により加わる力ではサイド規制部材１７３，１７８の動きを規制するように設定することができる。これにより、任意サイズのシートＰを手差しトレイ１７４にセットしたときにはサイド規制部材２７３，２７８が、シートＰの幅規制を確実に行うことができ、給送動作によってはシートＰがサイド規制部材１７３，１７８を移動させることがない。   The shape of the worm gear 275 and the frictional resistance between the worm gear 275 and the gear 277 in this embodiment are set so that the rotational load of the worm gear 275 can be obtained. Accordingly, the side regulating members 273 and 278 can be moved by the user's operation, and the movement of the side regulating members 173 and 178 can be regulated by the force applied by the skew feeding of the fed sheet. . Thus, when the sheet P of an arbitrary size is set on the manual feed tray 174, the side regulating members 273 and 278 can surely regulate the width of the sheet P, and depending on the feeding operation, the sheet P is changed to the side regulating member 173. 178 is not moved.

その結果、シートＰは、プリンタ本体１Ａに対して斜めに進入することがなく、画像とシートＰの位置とが一致し、紙幅方向のズレ、または斜行画像といった印字精度不良の発生を防止することができる。よって、印字精度を損なうことの無い、メディアフレキシビリティーに優れたシート積載ユニット２７０を有するシート給送装置１００を提供することができる。さらに、ギヤ２７７をハス歯歯車にすることによって、製造も容易になり、安価でより小型化が図れるシート積載ユニット２７０を備えたシート給送装置１００を提供することができる。規制部材連動機構にウォーム及びはす歯歯車を使用し、ウォームギヤ２７５の回転負荷を利用することによって、メディアフレキシビリティーを満足させ、安定した給送を行い、高印字精度で且つ安価で小型化を達成することができる。   As a result, the sheet P does not enter the printer main body 1A obliquely, and the position of the image coincides with the position of the sheet P, thereby preventing the occurrence of poor printing accuracy such as misalignment in the paper width direction or skewed image. be able to. Therefore, it is possible to provide the sheet feeding apparatus 100 including the sheet stacking unit 270 that has excellent media flexibility without impairing the printing accuracy. Furthermore, by using the helical gear as the gear 277, it is possible to provide the sheet feeding apparatus 100 including the sheet stacking unit 270 that is easy to manufacture and that can be manufactured at a low cost. By using worms and helical gears for the regulating member interlocking mechanism and using the rotational load of the worm gear 275, the media flexibility is satisfied, stable feeding is performed, high printing accuracy, low cost, and miniaturization are achieved. Can be achieved.

＜第３の実施形態＞
次に、本発明に係る第３の実施形態について、図８乃至図１２を参照して説明する。本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。また、第１の実施形態と同様の給送動作についてもその説明を省略する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the description of the same configuration as in the first embodiment is omitted. The description of the feeding operation similar to that in the first embodiment is also omitted.

まず、本実施形態のシート積載ユニット３７０の構成について説明する。図８は、本実施形態におけるシート積載ユニット３７０のシート積載無し状態の斜視図である。即ち、図８に示すように、サイド規制部材３７３，３７８は、シート給送方向と直交する幅方向で互いに接近又は離間するように、シートＰの幅に合わせて手差しトレイ３７４に対して平行移動可能に取り付けられている。手差しトレイ３７４表面のプリンタ本体１Ａ寄りの中央部には、上下方向に貫通する貫通長穴３７１が形成されている。また、手差しトレイ３７４の裏側の支持部３７４ｃには、貫通長穴３７１から先端部を突出させるようにロックフラグ３８１が回転自在に取り付けられている。   First, the configuration of the sheet stacking unit 370 of this embodiment will be described. FIG. 8 is a perspective view of the sheet stacking unit 370 according to this embodiment in a state where no sheets are stacked. That is, as shown in FIG. 8, the side regulating members 373 and 378 move in parallel with the manual feed tray 374 in accordance with the width of the sheet P so as to approach or separate from each other in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. It is attached as possible. A through hole 371 penetrating in the vertical direction is formed at the center of the manual feed tray 374 near the printer main body 1A. In addition, a lock flag 381 is rotatably attached to the support portion 374 c on the back side of the manual feed tray 374 so that the tip portion protrudes from the through long hole 371.

図９は、本実施形態におけるシート積載ユニット３７０のシート積載無し状態の裏面斜視図、図１０は、シート積載ユニット３７０のシート積載有り状態の裏面斜視図である。図１１は、シート積載ユニット３７０を示し、（ａ）はシート積載ユニット３７０にシートＰが載っていない状態の断面図、（ｂ）はシート積載ユニット３７０にシートＰが載っている状態の断面図である。   FIG. 9 is a rear perspective view of the sheet stacking unit 370 in the present embodiment in a state where no sheets are stacked, and FIG. 10 is a rear perspective view of the sheet stacking unit 370 in a state where sheets are stacked. 11A and 11B show the sheet stacking unit 370, where FIG. 11A is a cross-sectional view of a state in which no sheet P is placed on the sheet stacking unit 370, and FIG. 11B is a cross-sectional view of a state in which the sheet P is placed on the sheet stacking unit 370. It is.

図９及び図１０に示すように、シート積載ユニット３７０には、ウォームギヤ３７５、ウォームホイール３７６、ギヤ３７７（図１１参照）、ウォーム押し部材３８２、ウォーム押しバネ３８３、及びウォーム押しバネ座３８４が配置されている。本実施形態では、ウォームホイール３７６とウォームギヤ３７５とにより保持機構が構成されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, the sheet stacking unit 370 includes a worm gear 375, a worm wheel 376, a gear 377 (see FIG. 11), a worm pushing member 382, a worm pushing spring 383, and a worm pushing spring seat 384. Has been. In the present embodiment, the worm wheel 376 and the worm gear 375 constitute a holding mechanism.

ウォームギヤ３７５は、手差しトレイ３７４の裏面に突出形成された軸受部３７４ａ，３７４ｂにより、手差しトレイ３７４裏面の略中央部においてシート給送方向に沿うように手差しトレイ３７４裏面に回転自在に支持されている。ピニオンとしてのウォームホイール３７６は、手差しトレイ３７４の厚さ方向の軸により支持されたギヤ３７７の同軸上に配置された状態でギヤ３７７に固定され、ギヤ３７７と共に手差しトレイ３７４に対して回転自在に取り付けられている。   The worm gear 375 is rotatably supported on the back surface of the manual feed tray 374 so as to be along the sheet feeding direction at a substantially central portion on the back surface of the manual feed tray 374 by bearing portions 374a and 374b formed to protrude from the back surface of the manual feed tray 374. . The worm wheel 376 as a pinion is fixed to the gear 377 in a state where it is coaxially arranged with the gear 377 supported by the shaft in the thickness direction of the manual feed tray 374, and is rotatable with respect to the manual feed tray 374 together with the gear 377. It is attached.

本実施形態のサイド規制部材３７３，３７８は、手差しトレイ３７４の裏面でシート給送方向と直交する幅方向に延在する部分を有し、この延在部分には、サイド規制部材３７３，３７８の移動に伴って移動するラック部３７３ａ，３７８ａが形成されている。   The side regulating members 373 and 378 of the present embodiment have portions extending in the width direction perpendicular to the sheet feeding direction on the back surface of the manual feed tray 374, and the extending portions include the side regulating members 373 and 378. Rack portions 373a and 378a that move with the movement are formed.

図９及び図１１に示すように、支持部３７４ｃには、ウォーム押し部材３８２がウォームギヤ３７５の軸方向にスライド移動可能に支持され、かつロックフラグ３８１がシート給送方向に沿って回動自在となるように軸３７２で支持されている。支持部３７４ｃに軸支されたロックフラグ３８１の下端部近傍には、軸３７９によってウォーム押しバネ座３８４が回動自在に支持されている。ウォーム押し部材３８２とウォーム押しバネ座３８４との間には、それぞれの端部に連結されているウォーム押しバネ３８３が縮設されている。これにより、ウォーム押し部材３８２とウォーム押しバネ座３８４は、ロックフラグ３８１が軸３７２を支点として回動した際に、図１１に示すように、支持部３７４ｃに沿って移動することで、手差しトレイ３７４に対する平行移動が可能に構成されている。   As shown in FIGS. 9 and 11, a worm push member 382 is supported on the support portion 374c so as to be slidable in the axial direction of the worm gear 375, and the lock flag 381 is rotatable along the sheet feeding direction. It is supported by the axis | shaft 372 so that it may become. A worm push spring seat 384 is rotatably supported by a shaft 379 in the vicinity of the lower end portion of the lock flag 381 that is pivotally supported by the support portion 374c. Between the worm push member 382 and the worm push spring seat 384, a worm push spring 383 connected to each end is contracted. Accordingly, the worm push member 382 and the worm push spring seat 384 are moved along the support portion 374c as shown in FIG. 11 when the lock flag 381 is rotated about the shaft 372, so that the manual feed tray The 374 can be translated.

図１２は、本実施形態のウォームギヤ３７５とウォーム押し部材３８２との継ぎ手部分を示し、（ａ）は継ぎ手が連結していない状態を示し、（ｂ）は継ぎ手が連結している状態を示している。図１２（ａ），（ｂ）に示すように、ウォームギヤ３７５とウォーム押し部材３８２の互いに対向する端部には、凹凸の継ぎ手形状をなして互いに噛み合い可能な係合面３７５ａ，３８２ａが設けられている。これら係合面３７５ａ，３８２ａの継ぎ手形状は、鋸刃形状にされることで、サイド規制部材３７３，３７８が狭くなる方向に回転する際のウォームギヤ３７５の矢印Ｒ方向の回転（図１２（ｂ））を可能にする。さらに、係合面３７５ａ，３８２ａの継ぎ手形状が鋸刃形状にされることで、サイド規制部材３７３，３７８が広がる方向に回転する際のウォームギヤ３７５の矢印Ｓ方向の回転（図１２（ｂ））を不可能にする。   FIG. 12 shows a joint portion between the worm gear 375 and the worm pushing member 382 of this embodiment, (a) shows a state where the joint is not connected, and (b) shows a state where the joint is connected. Yes. As shown in FIGS. 12 (a) and 12 (b), engaging surfaces 375a and 382a that can engage with each other in the form of a concave-convex joint are provided at the opposite ends of the worm gear 375 and the worm pushing member 382. ing. The joint shape of these engagement surfaces 375a and 382a is a saw blade, so that the worm gear 375 rotates in the direction of arrow R when the side regulating members 373 and 378 are rotated in a narrowing direction (FIG. 12B). ). Further, the joint shape of the engagement surfaces 375a and 382a is made into a saw blade shape, so that the worm gear 375 rotates in the direction of arrow S when the side regulating members 373 and 378 rotate in the expanding direction (FIG. 12B). Make it impossible.

次に、本実施形態のシート積載ユニット３７０の機構について説明する。図９に示すように、シートＰのサイズに合わせてサイド規制部材３７３，３７８の間隔を狭める場合、サイド規制部材３７３，３７８をそれぞれ矢印Ｊ方向に移動させる。これにより、ラック部３７３ａ，３７８ａが互いに接近する方向に移動することで、ギヤ３７７を矢印Ｋ方向に回転させる。   Next, the mechanism of the sheet stacking unit 370 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 9, when the interval between the side regulating members 373 and 378 is reduced in accordance with the size of the sheet P, the side regulating members 373 and 378 are moved in the direction of arrow J, respectively. As a result, the rack portions 373a and 378a move in a direction in which the rack portions 373a and 378a approach each other, whereby the gear 377 is rotated in the arrow K direction.

すると、ギヤ３７７の回転に伴ってウォームホイール３７６が同方向（矢印Ｋ方向）に回転し、ウォームホイール３７６の回転（回転負荷）を受けることにより、ウォームギヤ３７５が矢印Ｌ方向に回転する。一方、手差しトレイ３７４にシートＰが積載されていない状態でサイド規制部材３７３，３７８の間隔を広げる場合には、各部品はそれぞれに矢印の逆方向に移動する。   Then, the worm wheel 376 rotates in the same direction (arrow K direction) with the rotation of the gear 377, and the worm gear 375 rotates in the arrow L direction by receiving the rotation (rotational load) of the worm wheel 376. On the other hand, when the interval between the side regulating members 373 and 378 is increased in a state where the sheet P is not stacked on the manual feed tray 374, the respective parts move in the directions opposite to the arrows.

図１１（ａ）に示すように、シートＰが手差しトレイ３７４に載っていない状態では、ロックフラグ３８１は回転せず、従って、ウォーム押しバネ座３８４も移動しない。ウォーム押し部材３８２とウォーム押しバネ座３８４との間に連結配置されているウォーム押しバネ３８３は、圧縮バネからなり、図１１（ａ）及び図１２（ａ）の状態では、バネ自由長長さとなっている。このため、ウォームギヤ３７５端部の係合面３７５ａとウォーム押し部材３８２端部の係合面３８２ａとの間には隙間があり、継ぎ手は連結されない。   As shown in FIG. 11A, in a state where the sheet P is not placed on the manual feed tray 374, the lock flag 381 does not rotate, and therefore the worm push spring seat 384 does not move. The worm push spring 383 connected and arranged between the worm push member 382 and the worm push spring seat 384 is a compression spring. In the state shown in FIGS. It has become. Therefore, there is a gap between the engagement surface 375a at the end of the worm gear 375 and the engagement surface 382a at the end of the worm push member 382, and the joint is not connected.

図１１（ｂ）に示すように、シート積載ユニット３７０にシートＰを載せた場合には、ロックフラグ３８１がシートＰの自重で押下されて、同図の時計回り方向に回動する。これにより、ロックフラグ３８１に回動自在に連結され且つ支持部３７４ｃにスライド自在に支持されているウォーム押しバネ座３８４が、矢印Ｍ方向に移動する。ウォーム押しバネ座３８４が矢印Ｍ方向に移動すると、ウォーム押しバネ３８３を介してウォーム押し部材３８２が弾性的に押圧されて、矢印Ｍ方向に移動する。このため、ウォーム押し部材３８２端部の係合面３８２ａがウォームギヤ３７５端部の係合面３７５ａに当接して凹凸が互いに噛み合うことで、ウォーム押し部材３８２がウォームギヤ３７５に連結する。このとき、ウォーム押しバネ３８３は、自由長から任意の圧が得られるように圧縮されて、ウォームギヤ３７５の回転をロックする。   As shown in FIG. 11B, when the sheet P is placed on the sheet stacking unit 370, the lock flag 381 is pressed by the weight of the sheet P and rotates in the clockwise direction in FIG. As a result, the worm push spring seat 384 that is rotatably connected to the lock flag 381 and is slidably supported by the support portion 374c moves in the arrow M direction. When the worm push spring seat 384 moves in the arrow M direction, the worm push member 382 is elastically pressed via the worm push spring 383 and moves in the arrow M direction. For this reason, the engagement surface 382a at the end of the worm push member 382 contacts the engagement surface 375a at the end of the worm gear 375 and the projections and recesses engage with each other, whereby the worm push member 382 is connected to the worm gear 375. At this time, the worm push spring 383 is compressed so as to obtain an arbitrary pressure from the free length, and locks the rotation of the worm gear 375.

ここで、本実施形態におけるウォームギヤ３７５とウォーム押し部材３８２の継ぎ手の説明を行う。まず、図１２（ａ）の継ぎ手が連結していない状態、つまり手差しトレイ３７４にシートＰが載っていない状態について説明する。この状態では、ウォームギヤ３７５は、サイド規制部材３７３，３７８が狭くなる方向に対応する回転方向（矢印Ｏ方向）と、サイド規制部材３７３，３７８が広がる方向に対応する回転方向（矢印Ｑ方向）とのどちらにも回転可能である。   Here, the joint of the worm gear 375 and the worm pushing member 382 in this embodiment will be described. First, a state in which the joint of FIG. 12A is not connected, that is, a state in which the sheet P is not placed on the manual feed tray 374 will be described. In this state, the worm gear 375 has a rotation direction (arrow O direction) corresponding to the direction in which the side restriction members 373 and 378 are narrowed, and a rotation direction (arrow Q direction) corresponding to the direction in which the side restriction members 373 and 378 are expanded. Both of them can be rotated.

次に、図１２（ｂ）の継ぎ手が連結している状態、つまり手差しトレイ３７４にシートＰが載っている状態について説明する。この状態では、係合面３７５ａ，３８２ａの鋸刃形状により、サイド規制部材３７３，３７８が狭まる方向に回転するウォームギヤ３７５の矢印Ｒ方向の回転は可能である。しかし、両サイド規制部材３７３，３７８が広がる方向に回転するウォームギヤ３７５の矢印Ｓ方向の回転は不可能にされる。   Next, a state where the joints in FIG. 12B are connected, that is, a state where the sheet P is placed on the manual feed tray 374 will be described. In this state, the worm gear 375 that rotates in the direction in which the side regulating members 373 and 378 are narrowed can be rotated in the direction of the arrow R by the saw blade shape of the engagement surfaces 375a and 382a. However, the rotation of the worm gear 375 rotating in the direction in which the both side regulating members 373 and 378 spread is disabled in the direction of arrow S.

つまり、ウォームギヤ３７５が矢印Ｒ方向に回転した場合、鋸刃形状の斜面に力が掛かるため、ウォーム押し部材３８２は矢印Ｔ方向に力を受ける。そして、ウォーム押し部材３８２は、ウォーム押しバネ３８３の圧に打ち勝って、ウォーム押しバネ３８３のバネ力に抗して矢印Ｔ方向に退避するため、ウォームギヤ３７５の回転が可能になる。   That is, when the worm gear 375 rotates in the arrow R direction, a force is applied to the saw-tooth-shaped slope, so that the worm pushing member 382 receives a force in the arrow T direction. The worm push member 382 overcomes the pressure of the worm push spring 383 and retreats in the arrow T direction against the spring force of the worm push spring 383, so that the worm gear 375 can be rotated.

一方、ウォームギヤ３７５が矢印Ｓ方向に回転した場合には、鋸刃形状の垂直面に力が掛かるため、ウォーム押し部材３８２は矢印Ｔ方向への力を受けない。そのため、ウォーム押し部材３８２は退避せず、従って、ウォームギヤ３７５は回転が不可能になってロックされる。   On the other hand, when the worm gear 375 rotates in the arrow S direction, a force is applied to the vertical surface of the saw blade shape, so that the worm pushing member 382 does not receive a force in the arrow T direction. Therefore, the worm pushing member 382 is not retracted, and therefore the worm gear 375 cannot be rotated and is locked.

本実施形態では、ウォームギヤ３７５の回転を抑止する抑止位置（図１１（ｂ）、図１２（ｂ）に示す位置）と許容する許容位置（図１１（ａ）、図１２（ａ）に示す位置）とに移動可能な回転抑止部材としてのウォーム押し部材３８２を備えている。さらに、このウォーム押し部材３８２を所定の契機で上記抑止位置に移動させる移動操作部材としてのロックフラグ３８１を備えている。これらウォーム押し部材３８２とロックフラグ３８１とにより回転制御機構が構成されており、この回転制御機構では、シート積載部である手差しトレイ３７４にシートＰが積載されたことが上記所定の契機となる。   In the present embodiment, a restraining position (position shown in FIGS. 11B and 12B) that inhibits rotation of the worm gear 375 and an allowable position (positions shown in FIGS. 11A and 12A). ) And a worm push member 382 as a rotation restraining member movable. Furthermore, a lock flag 381 is provided as a moving operation member that moves the worm pushing member 382 to the restraining position with a predetermined trigger. The worm push member 382 and the lock flag 381 constitute a rotation control mechanism. In this rotation control mechanism, the sheet P is stacked on the manual feed tray 374 which is a sheet stacking portion, and the predetermined trigger is used.

本実施形態では、回転制御機構が、規制部材であるサイド規制部材３７３，３７８が小サイズシートに対応して狭くなる方向に移動する際には、ウォームギヤ３７５の回転を許容する。さらに、サイド規制部材３７３，３７８が大サイズシートに対応して広がる方向に移動する際には、ウォームギヤ３７５の回転を抑止するため、ウォームギヤ３７５の回転を許容し或いは抑止することができる。   In the present embodiment, the rotation control mechanism allows the rotation of the worm gear 375 when the side regulating members 373 and 378, which are regulating members, move in a narrowing direction corresponding to the small size sheet. Further, when the side restricting members 373 and 378 move in the expanding direction corresponding to the large size sheet, the rotation of the worm gear 375 can be suppressed or the rotation of the worm gear 375 can be allowed or suppressed.

従って、先の第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、手差しトレイ３７４にシートＰを載せた状態でもサイド規制部材３７３，３７８を狭めることで、よりメディアフレキシビリティーを満足させ、安定した給送を行い、高印字精度を達成できる。また、ウォーム押し部材３８２のロックによりウォームギヤ３７５の回転を抑止し、ウォームホイール３７６、ギヤ３７７を回転させないため、給送動作によってシートＰがサイド規制部材３７３，３７８を移動させることがない。このため、サイド規制部材３７３，３７８により、任意サイズのシートＰの幅規制を確実に行うことができる。   Accordingly, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the side regulating members 373 and 378 can be narrowed even when the sheet P is placed on the manual feed tray 374, so that the media flexibility can be further satisfied and stabilized. High printing accuracy can be achieved. Further, since the rotation of the worm gear 375 is suppressed by locking the worm pushing member 382 and the worm wheel 376 and the gear 377 are not rotated, the sheet P does not move the side regulating members 373 and 378 by the feeding operation. For this reason, the width of the sheet P having an arbitrary size can be reliably regulated by the side regulating members 373 and 378.

＜第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態におけるウォームギヤ３７５の回転を抑止する構成について説明する。本実施の形態において第１の実施形態と同様の構成についてはその説明を省略する。また、第１の実施形態と同様の給送動作についても説明を省略する。 <Fourth Embodiment>
Next, the structure which suppresses rotation of the worm gear 375 in 4th Embodiment is demonstrated. In the present embodiment, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted. Also, description of the feeding operation similar to that of the first embodiment is omitted.

まず、本実施形態のシート積載ユニット４７０の構成について説明する。図１３は、本実施形態におけるシート積載ユニット４７０の非ロック状態での裏面斜視図である。   First, the configuration of the sheet stacking unit 470 of the present embodiment will be described. FIG. 13 is a rear perspective view of the sheet stacking unit 470 in the present embodiment in an unlocked state.

本実施形態のサイド規制部材４７３，４７８は、シートＰの幅に合わせて手差しトレイ４７４に対して平行移動可能に取り付けられている。サイド規制部材４７３，４７８は、手差しトレイ４７４の裏面でシート給送方向と直交する幅方向に延在する部分を有し、この延在部分には、サイド規制部材４７３，４７８の移動に伴って移動するラック部４７３ａ，４７８ａが形成されている。   The side regulating members 473 and 478 of this embodiment are attached to the manual feed tray 474 so as to be movable in parallel with the width of the sheet P. The side regulating members 473 and 478 have a portion extending in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction on the back surface of the manual feed tray 474, and the extended portion is accompanied by the movement of the side regulating members 473 and 478. Moving rack portions 473a and 478a are formed.

シート積載ユニット４７０には、ウォームギヤ４７５、ウォームホイール４７６、ウォームホイール４７６と同軸の不図示のギヤ、ウォーム押し部材４８２、ウォーム押しバネ４８３、ウォーム押しバネ座４８４、及びロックレバー４８５が配設されている。本実施形態では、ウォームホイール４７６とウォームギヤ４７５とにより、保持機構が構成されている。   The sheet stacking unit 470 is provided with a worm gear 475, a worm wheel 476, a gear (not shown) coaxial with the worm wheel 476, a worm push member 482, a worm push spring 483, a worm push spring seat 484, and a lock lever 485. Yes. In the present embodiment, the worm wheel 476 and the worm gear 475 constitute a holding mechanism.

ウォームギヤ４７５は、手差しトレイ４７４の裏面に突出形成された軸受部４７４ａ，４７４ｂにより、手差しトレイ４７４裏面の略中央部においてシート給送方向に沿うように手差しトレイ４７４裏面に回転自在に支持されている。ピニオンとしてのウォームホイール４７６は、手差しトレイ４７４の厚さ方向の軸により支持された不図示の上記ギヤの同軸上に配置された状態でこのギヤに固定され、ギヤと共に手差しトレイ４７４に対して回転自在に取り付けられている。   The worm gear 475 is rotatably supported on the back surface of the manual feed tray 474 so as to follow the sheet feeding direction at a substantially central portion of the back surface of the manual feed tray 474 by bearing portions 474a and 474b formed to protrude from the back surface of the manual feed tray 474. . A worm wheel 476 as a pinion is fixed to this gear while being coaxially arranged with the gear (not shown) supported by the shaft in the thickness direction of the manual feed tray 474, and rotates with respect to the manual tray 474 together with the gear. It is attached freely.

ウォーム押し部材４８２とウォーム押しバネ座４８４との間には、それぞれの端部に連結されているウォーム押しバネ４８３が縮設されている。ウォームギヤ４７５及びウォーム押し部材４８２の各端部には、図１２（ａ），（ｂ）で説明したものと同様の、互いに噛み合う継ぎ手形状を有している。ウォーム押し部材４８２及びウォーム押しバネ座４８４は、図１０及び図１１と同様の支持方法により、手差しトレイ４７４に対して平行移動可能に取り付けられている。また、ロックレバー４８５は、軸４７４ｃにより手差しトレイ４７４に回動自在に取り付けられている。ロックレバー４８５の一端は、手差しトレイ４７４のシート給送方向と直交する幅方向の一縁部に形成された摺動支持溝４７９から若干量、外方に突出するように支持され、ロックレバー４８５の他端はウォーム押しバネ座４８４の一端に回動自在に軸支されている。   Between the worm push member 482 and the worm push spring seat 484, a worm push spring 483 connected to each end is contracted. Each end portion of the worm gear 475 and the worm pushing member 482 has a joint shape that meshes with each other, similar to that described with reference to FIGS. The worm push member 482 and the worm push spring seat 484 are attached to the manual feed tray 474 so as to be movable in parallel by the same support method as in FIGS. The lock lever 485 is rotatably attached to the manual feed tray 474 by a shaft 474c. One end of the lock lever 485 is supported so as to protrude outward from the slide support groove 479 formed at one edge of the manual feed tray 474 in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. The other end of this is pivotally supported by one end of a worm push spring seat 484.

次に、本実施形態のシート積載ユニット４７０の機構について説明する。図１３に示すように、シートＰのサイズに合わせてサイド規制部材４７３，４７８同士の間隔を狭める場合、サイド規制部材４７３，４７８を矢印Ｕ方向に移動させる。これにより、ラック部４７３ａ，４７８ａが同方向に移動して不図示のギヤを矢印Ｖ方向に回転させ、これに合わせてウォームホイール４７６が同方向（矢印Ｖ方向）に回転する。すると、ウォームホイール４７６の回転に合わせて、ウォームホイール４７６に噛み合っているウォームギヤ４７５が矢印Ｗ方向に回転する。一方、ウォームギヤ４７５が回転抑止されない状態においてサイド規制部材４７３，４７８の間隔を広げる場合には、各部品はそれぞれに矢印と逆方向に移動する。   Next, the mechanism of the sheet stacking unit 470 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 13, when the interval between the side regulating members 473 and 478 is reduced in accordance with the size of the sheet P, the side regulating members 473 and 478 are moved in the arrow U direction. As a result, the rack portions 473a and 478a move in the same direction to rotate a gear (not shown) in the arrow V direction, and the worm wheel 476 rotates in the same direction (arrow V direction). Then, in accordance with the rotation of the worm wheel 476, the worm gear 475 engaged with the worm wheel 476 rotates in the arrow W direction. On the other hand, when the interval between the side restricting members 473 and 478 is widened in a state where the rotation of the worm gear 475 is not inhibited, the respective parts move in directions opposite to the arrows.

次に、ユーザがサイド規制部材４７３，４７８をロックする機構を説明する。図１４は、シート積載ユニット４７０の裏面を示し、（ａ）はサイド規制部材４７３，４７８のロック前の状態を示し、（ｂ）はサイド規制部材４７３，４７８のロック後の状態を示す。   Next, a mechanism for locking the side regulating members 473 and 478 by the user will be described. 14A and 14B show the back surface of the sheet stacking unit 470, where FIG. 14A shows a state before the side regulating members 473 and 478 are locked, and FIG. 14B shows a state after the side regulating members 473 and 478 are locked.

図１４（ａ）に示すように、ウォームギヤ４７５とウォーム押し部材４８２の継ぎ手は連結せず隙間が空いている。ロックする場合は、この状態でユーザがシートＰの幅に合わせてサイド規制部材４７３，４７８の幅を合わせた後、ロックレバー４８５を矢印Ｘ方向に移動させる。これにより、ロックレバー４８５が軸４７４ｃを支点として回動して、ウォーム押しバネ座４８４を矢印Ｙ方向に移動させる。   As shown in FIG. 14A, the joint between the worm gear 475 and the worm pushing member 482 is not connected and a gap is left. In the case of locking, the user moves the lock lever 485 in the arrow X direction after adjusting the widths of the side regulating members 473 and 478 in accordance with the width of the sheet P in this state. As a result, the lock lever 485 rotates about the shaft 474c, and the worm push spring seat 484 is moved in the arrow Y direction.

図１４（ｂ）に示すように、ウォーム押しバネ座４８４が矢印Ｙ方向に移動することで、ウォーム押しバネ４８３を介してウォーム押し部材４８２も矢印Ｙ方向に移動する。これにより、ウォーム押しバネ４８３が自由長から任意の圧が得られる状態に圧縮され、ウォーム押し部材４８２の継ぎ手部分がウォームギヤ４７５の継ぎ手部分に連結し、ウォームギヤ４７５がロックされる（図１２（ａ），（ｂ）参照）。   As shown in FIG. 14B, when the worm push spring seat 484 moves in the arrow Y direction, the worm push member 482 also moves in the arrow Y direction via the worm push spring 483. As a result, the worm push spring 483 is compressed to a state where an arbitrary pressure can be obtained from the free length, the joint portion of the worm push member 482 is connected to the joint portion of the worm gear 475, and the worm gear 475 is locked (FIG. 12A). ), (B)).

以上のように、本実施形態では、ウォームギヤ４７５の回転を抑止する抑止位置（図１４（ｂ）に示す位置）と許容する許容位置（図１４（ａ）に示す位置）とに移動可能な回転抑止部材としてのウォーム押し部材４８２を備えている。さらに、このウォーム押し部材４８２を所定の契機で上記抑止位置に移動させる移動操作部材としてのロックレバー４８５を備えている。本実施形態では、これらウォーム押し部材４８２及びロックレバー４８５により回転制御機構が構成されており、この回転制御機構では、ロックレバー４８５が手動操作されたことが上記所定の契機となる。   As described above, in the present embodiment, rotation that can move between the restraining position (position shown in FIG. 14B) for inhibiting the rotation of the worm gear 475 and the allowable position (position shown in FIG. 14A). A worm push member 482 is provided as a restraining member. Further, a lock lever 485 is provided as a moving operation member that moves the worm push member 482 to the restraining position with a predetermined trigger. In this embodiment, a rotation control mechanism is constituted by the worm push member 482 and the lock lever 485. In this rotation control mechanism, the lock lever 485 is manually operated as the predetermined trigger.

この回転制御機構は、規制部材であるサイド規制部材３７３，３７８が、小サイズシートに対応して狭くなる方向に移動する際にはウォームギヤ３７５の回転を許容する。また、サイド規制部材３７３，３７８が大サイズシートに対応して広がる方向に移動する際には、ウォームギヤ３７５の回転を抑止するため、ウォームギヤ３７５の回転を許容し或いは抑止することができる。   This rotation control mechanism allows the rotation of the worm gear 375 when the side regulating members 373 and 378, which are regulating members, move in a narrowing direction corresponding to the small size sheet. Further, when the side restricting members 373 and 378 move in the expanding direction corresponding to the large size sheet, the rotation of the worm gear 375 can be permitted or inhibited because the rotation of the worm gear 375 is inhibited.

以上の本実施形態では、先の第１の実施形態と同様の効果が得られると共に、ウォーム押し部材４８２のロックでウォームギヤ４７５の回転を抑止した場合にウォームホイール４７６を回転させないという効果が得られる。これにより、給送動作によってシートＰがサイド規制部材４７３，４７８を移動させることがなく、サイド規制部材４７３，４７８により任意サイズのシートＰの幅規制を確実に行うことができる。   In the present embodiment described above, the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the effect that the worm wheel 476 is not rotated when the rotation of the worm gear 475 is suppressed by locking the worm pushing member 482 can be obtained. . Accordingly, the sheet P does not move the side regulating members 473 and 478 by the feeding operation, and the width regulation of the sheet P having an arbitrary size can be reliably performed by the side regulating members 473 and 478.

以上説明した第１〜第４の実施形態は、何れも電子写真プリンタの手差しのシート給送装置１００への適用例である。しかし、これに限定されるものではなく、インクジェットプリンタの手差しのシート給送装置や、原稿読み取り装置の原稿給送装置に適用しても同様の効果が得られる。さらに、シートを収納して画像形成装置に着脱自在に設けられる給紙カセットのサイド規制部材に本発明を適用しても同様の効果が得られる。   Each of the first to fourth embodiments described above is an example of application to the manual sheet feeder 100 of an electrophotographic printer. However, the present invention is not limited to this, and the same effect can be obtained when applied to a manual sheet feeding device of an ink jet printer and a document feeding device of a document reading device. Further, the same effect can be obtained even when the present invention is applied to a side regulating member of a paper feed cassette that is detachably provided in the image forming apparatus by storing sheets.

１Ｂ…画像形成部、１００…シート給送装置、１７３，１７８，２７３，２７８，３７３，３７８，４７３，４７８…規制部材（サイド規制部材）、１７３ａ，１７８ａ…ラック部、１７４，２７４，３７４，４７４…シート積載部（手差しトレイ）、１７５，２７５，３７５，４７５…保持機構，ウォームギヤ、１７６，２７７…保持機構，ピニオン（ウォームホイール，ギヤ）、３７６，４７６…保持機構，ピニオン（ウォームホイール）、３８１，３８２…回転制御機構（移動操作部材（ロックフラグ），回転抑止部材（ウォーム押し部材））、４８２，４８５…回転制御機構（回転抑止部材（ウォーム押し部材），移動操作部材（ロックレバー））、Ｐ…シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1B ... Image forming part, 100 ... Sheet feeding apparatus, 173, 178, 273, 278, 373, 378, 473, 478 ... Restriction member (side restriction member), 173a, 178a ... Rack part, 174, 274, 374 474 ... Sheet stacking unit (manual feed tray), 175, 275, 375, 475 ... Holding mechanism, worm gear, 176, 277 ... Holding mechanism, pinion (worm wheel, gear), 376, 476 ... Holding mechanism, pinion (worm wheel) , 381, 382 ... rotation control mechanism (moving operation member (lock flag), rotation suppression member (worm pushing member)), 482, 485 ... rotation control mechanism (rotation inhibition member (worm pushing member), moving operation member (lock lever) )), P ... sheet

Claims (7)

シートを積載するシート積載部と、前記シート積載部上のシートのサイズに応じた位置に移動してシートの側端位置を規制する規制部材と、前記規制部材の移動に伴って移動するラック部及び前記ラック部に噛合するピニオンと、を備えたシート給送装置において、
前記ラック部を介して前記シート積載部上のシートのサイズに応じた位置に前記規制部材を保持する保持機構を備え、
前記保持機構は、前記ピニオンとしてのウォームホイールと、前記ウォームホイールに噛合した状態で回転可能に支持されたウォームギヤと、を有し、
前記ウォームギヤ及び前記ウォームホイールは、前記ウォームホイールから前記ウォームギヤに与える回転負荷が所定値未満の場合に前記ウォームギヤにより前記ウォームホイールの回転を規制可能となるように、かつ前記回転負荷が前記所定値を超える場合に前記ウォームホイールにより前記ウォームギヤが可逆回転可能となるように構成される、ことを特徴とするシート給送装置。 A sheet stacking unit for stacking sheets, a regulating member that moves to a position corresponding to the size of the sheet on the sheet stacking unit to regulate the side edge position of the sheet, and a rack unit that moves as the regulating member moves And a sheet feeding device provided with a pinion meshing with the rack portion,
A holding mechanism for holding the regulating member at a position corresponding to the size of the sheet on the sheet stacking unit via the rack unit;
The holding mechanism includes a worm wheel as the pinion, and a worm gear rotatably supported in a state of meshing with the worm wheel,
The worm gear and the worm wheel are configured such that when the rotational load applied from the worm wheel to the worm gear is less than a predetermined value, the rotation of the worm wheel can be regulated by the worm gear, and the rotational load has the predetermined value. The sheet feeding device is configured so that the worm gear can be reversibly rotated by the worm wheel when exceeding. 前記回転負荷が前記所定値未満の場合に前記ウォームギヤにより前記ウォームホイールの回転を規制可能となるように、かつ前記回転負荷が前記所定値を超える場合に前記ウォームホイールにより前記ウォームギヤが可逆回転可能となるように、前記ウォームギヤと前記ウォームホイールとの間における摩擦係数が所定の値に、かつ前記ウォームギヤの基準円筒進み角が所定の角度に設定される、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   The rotation of the worm wheel can be regulated by the worm gear when the rotational load is less than the predetermined value, and the worm gear can be reversibly rotated by the worm wheel when the rotational load exceeds the predetermined value. The friction coefficient between the worm gear and the worm wheel is set to a predetermined value, and the reference cylinder advance angle of the worm gear is set to a predetermined angle. Sheet feeding device. 前記ウォームギヤの回転を許容及び抑止する回転制御機構を備え、
前記回転制御機構は、前記規制部材が小サイズシートに対応する方向に移動する際には前記ウォームギヤの回転を許容し、かつ前記規制部材が大サイズシートに対応する方向に移動する際には前記ウォームギヤの回転を抑止する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。 A rotation control mechanism that allows and inhibits rotation of the worm gear;
The rotation control mechanism allows rotation of the worm gear when the restricting member moves in a direction corresponding to a small size sheet, and allows the rotation of the worm gear when the restricting member moves in a direction corresponding to a large size sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein rotation of the worm gear is suppressed. 前記回転制御機構は、前記ウォームギヤの回転を抑止する抑止位置と許容する許容位置とに移動可能な回転抑止部材と、前記回転抑止部材を前記抑止位置に移動させる移動操作部材と、を有する、ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。   The rotation control mechanism includes a rotation suppression member that can move between a suppression position that suppresses rotation of the worm gear and an allowable position, and a movement operation member that moves the rotation suppression member to the suppression position. The sheet feeding apparatus according to claim 3. 前記回転制御機構は、前記シート積載部にシートが積載されたときに、前記移動操作部材は前記回転抑止部材を前記抑止位置に移動させる、ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。   5. The sheet feeding according to claim 4, wherein the rotation control mechanism moves the rotation suppression member to the suppression position when a sheet is stacked on the sheet stacking unit. apparatus. 前記回転制御機構は、前記移動操作部材が手動操作されたときに、前記移動操作部材は前記回転抑止部材を前記抑止位置に移動させる、ことを特徴とする請求項４に記載のシート給送装置。   5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the rotation control mechanism moves the rotation suppression member to the suppression position when the movement operation member is manually operated. . 請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート積載部から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet stacking unit.
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