JP2010130481A - Image projection apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被投射面や環境光の色に応じて投射画像の色調を変更する色調調整処理を行う画像投射装置(以下、プロジェクタという)に関する。 The present invention relates to an image projection apparatus (hereinafter referred to as a projector) that performs a color tone adjustment process that changes the color tone of a projected image in accordance with the color of a projection surface or ambient light.
プロジェクタによって画像を投射する被投射面には、専用の白色スクリーンだけでなく、壁面やパーテーション等、必ずしも白色ではないものがある。また、プロジェクタは、暗室においてだけでなく、照明光によって照らされた室内で使用されることも多い。そして、被投射面の色や照明光(環境光)の色の影響により、投射画像の色調(色バランス)が変化する。このため、従来のプロジェクタには、被投射面の色や環境光の色に応じて投射画像の色調を補正する、いわゆる壁色補正機能を有するものがある。 Projected surfaces on which an image is projected by a projector are not necessarily white, such as a wall surface and a partition, as well as a dedicated white screen. In addition, projectors are often used not only in dark rooms but also in rooms illuminated by illumination light. The color tone (color balance) of the projected image changes due to the influence of the color of the projection surface and the color of the illumination light (environment light). For this reason, some conventional projectors have a so-called wall color correction function that corrects the color tone of a projected image in accordance with the color of a projection surface or the color of ambient light.
特許文献1には、カラーセンサやCCDセンサ(カメラ)を用いて、投射画像を含む被投射面上での色情報を検出し、その検出結果に基づいて投射画像の色バランスを自動的に補正するプロジェクタが開示されている。このプロジェクタでは、白色画像を投射した状態での赤(R),緑(G)及び青(B)の色情報をそれぞれ検出し、所定のホワイトバランスが得られるように、入力画像信号のR、G及びB成分に対するゲインを調整する。 In Patent Document 1, color information on a projection surface including a projection image is detected using a color sensor or a CCD sensor (camera), and the color balance of the projection image is automatically corrected based on the detection result. A projector is disclosed. In this projector, red (R), green (G), and blue (B) color information in a state in which a white image is projected is detected, and the input image signal R, Adjust the gain for the G and B components.
また、特許文献2には、被投射面を複数の領域に分割して、色光センサにより該領域ごとにR、G及びBのレベル(色情報)を計測し、その計測結果に基づいて該領域ごとに色調を補正するプロジェクタが開示されている。
しかしながら、特許文献1及び特許文献2にて開示されたプロジェクタの壁色補正機能では、プロジェクタの設置状況や投射レンズの状態によって、被投射面に対する投射画像の投射領域の大きさや位置が変化した場合まで考慮されていない。すなわち、被投射面上での投射領域の大きさや位置が変化すると、センサにより検出される色情報に、被投射面のうち画像が投射されていない領域の色情報が含まれる場合がある。この場合、投射画像に対する色調の補正を正確に行うことができない。 However, in the projector wall color correction function disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the size and position of the projection area of the projected image with respect to the projection surface changes depending on the installation status of the projector and the state of the projection lens. Not taken into account. That is, when the size or position of the projection area on the projection surface changes, the color information detected by the sensor may include color information of an area of the projection surface where no image is projected. In this case, it is not possible to accurately correct the color tone of the projected image.
本発明は、投射画像の投射領域の大きさや位置が変化した場合でも、投射画像に対する色調補正を正確に行うことができるようにした画像投影装置を提供する。 The present invention provides an image projection apparatus capable of accurately performing color tone correction on a projection image even when the size or position of the projection area of the projection image changes.
本発明の画像投射装置は、投射光学系を通して被投射面に画像を投射する画像投射装置である。該画像投射装置は、被投射面を含む所定範囲の色情報を取得する色情報取得手段と、画像の色調を調整するための色調調整処理を行う色調調整手段と、画像投射装置から被投射面までの距離を検出する距離検出手段と、投射光学系のズーム状態を検出するズーム状態検出手段と、距離検出手段の検出結果とズーム状態検出手段の検出結果とに基づいて、画像の投射領域を算出する投射領域算出手段とを有する。そして、色調調整手段は、色情報取得手段により取得された所定範囲の色情報のうち、投射領域算出手段により算出された投射領域の色情報を抽出し、該抽出した色情報に基づいて色調調整処理を行うことを特徴とする。 The image projection apparatus of the present invention is an image projection apparatus that projects an image onto a projection surface through a projection optical system. The image projection apparatus includes a color information acquisition unit that acquires color information in a predetermined range including a projection surface, a color tone adjustment unit that performs a color tone adjustment process for adjusting the color tone of the image, and a projection surface from the image projection device. Based on the distance detection means for detecting the distance up to, the zoom state detection means for detecting the zoom state of the projection optical system, the detection result of the distance detection means and the detection result of the zoom state detection means, the projection area of the image is determined. Projection area calculating means for calculating. The color tone adjusting unit extracts the color information of the projection area calculated by the projection area calculating unit from the color information in the predetermined range acquired by the color information acquiring unit, and adjusts the color tone based on the extracted color information. It is characterized by performing processing.
本発明によれば、所定範囲で得られた色情報のうち実際の画像の投射領域での色情報を抽出して色調調整処理を行うので、投射領域の大きさや位置が変化した場合でも、投射画像に対する色調調整を正確に行うことができる。 According to the present invention, since the color information in the projection area of the actual image is extracted from the color information obtained in the predetermined range and the color tone adjustment processing is performed, the projection can be performed even when the size or position of the projection area changes. It is possible to accurately adjust the color tone of the image.
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1には、本発明の実施例1である画像投射装置としての液晶プロジェクタ100の構成を示す。 FIG. 1 shows a configuration of a liquid crystal projector 100 as an image projection apparatus that is Embodiment 1 of the present invention.
図1において、1は映像入力回路であり、パーソナルコンピュータや映像機器等の画像供給装置から入力されたR,G,Bの入力映像信号21を、所定フォーマットのデジタル映像信号に変換する。映像入力回路1で生成されたデジタル映像信号は、画像処理回路2に出力される。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a video input circuit, which converts R, G, B input video signals 21 input from an image supply device such as a personal computer or video equipment into a digital video signal of a predetermined format. The digital video signal generated by the video input circuit 1 is output to the image processing circuit 2.
画像処理回路2は、デジタル映像信号に対して、画像形成素子としての液晶パネル4の駆動に適した解像度変換処理やフレームレート変換処理等を行う。また、画像処理回路2は、リファレンス画像としてのテストパターンを表示するための映像信号を生成する。画像処理回路2から出力されたR,G,Bの映像信号は、表示駆動回路3に入力される。 The image processing circuit 2 performs resolution conversion processing, frame rate conversion processing, and the like suitable for driving the liquid crystal panel 4 as an image forming element on the digital video signal. Further, the image processing circuit 2 generates a video signal for displaying a test pattern as a reference image. The R, G, and B video signals output from the image processing circuit 2 are input to the display driving circuit 3.
表示駆動回路3には、ゲイン/オフセット処理部5とガンマ(γ)補正部6とが設けられており、これらによってR,G,Bの映像信号のそれぞれに対してゲイン/オフセット処理やγ補正処理といった輝度や色に関する信号処理が行われる。表示駆動回路3は、これらの処理が行われたR,G,Bの映像信号に基づいて、3つの液晶パネル4(Rパネル4R,Gパネル4G及びBパネル4B)の駆動信号を生成する。 The display drive circuit 3 is provided with a gain / offset processing unit 5 and a gamma (γ) correction unit 6, and thereby, gain / offset processing and γ correction are performed for each of the R, G, and B video signals. Signal processing relating to luminance and color such as processing is performed. The display drive circuit 3 generates drive signals for the three liquid crystal panels 4 (R panel 4R, G panel 4G, and B panel 4B) based on the R, G, and B video signals subjected to these processes.
また、表示駆動回路3は、液晶パネル4に駆動信号に対応した画像(原画)を形成させるためのタイミングパルスを生成する。 The display driving circuit 3 generates timing pulses for causing the liquid crystal panel 4 to form an image (original image) corresponding to the driving signal.
光源ランプ16からの白色光は、不図示の色分解光学系によってR光,G光及びB光に分解される。R光,G光及びB光はそれぞれ、Rパネル4R,Gパネル4G及びBパネル4Bを照明する。Rパネル4R,Gパネル4G及びBパネル4Bによって画像変調されたR光,G光及びB光は、不図示の色合成光学系によって合成されて投射レンズ7に導かれる。 White light from the light source lamp 16 is decomposed into R light, G light, and B light by a color separation optical system (not shown). The R light, G light, and B light illuminate the R panel 4R, G panel 4G, and B panel 4B, respectively. The R light, G light, and B light image-modulated by the R panel 4R, G panel 4G, and B panel 4B are combined by a color combining optical system (not shown) and guided to the projection lens 7.
投射レンズ(投射光学系)7は、複数のレンズユニットにより構成され、一部のレンズユニットを光軸方向に移動させることでズームが可能である。 The projection lens (projection optical system) 7 includes a plurality of lens units, and zooming is possible by moving some lens units in the optical axis direction.
投射レンズ7は、色合成光学系により合成されたカラー画像光を被投射面200に投射する。これにより、被投射面200にカラー画像としての投射画像が表示される。 The projection lens 7 projects the color image light synthesized by the color synthesis optical system onto the projection surface 200. Thereby, a projection image as a color image is displayed on the projection surface 200.
なお、本実施例では投射光学系としてレンズを使用する場合について説明するが、レンズ以外の光学系を用いてもよい。 In this embodiment, the case where a lens is used as the projection optical system will be described. However, an optical system other than the lens may be used.
色情報取得手段としての撮像部9は、被投射面200を含む所定範囲を撮像する。詳しくは図示しないが、撮像部9は、被投射面200を含む所定範囲(以下、撮像範囲という)からの光、すなわち撮像範囲からの反射光に光学像を形成させる撮像レンズと、該光学像を光電変換するエリア型CCDセンサとを有する。さらに、撮像部9は、CCDセンサからのアナログ撮像信号をデジタル撮像信号に変換するA/D変換部を有する。 The imaging unit 9 as the color information acquisition unit images a predetermined range including the projection surface 200. Although not shown in detail, the imaging unit 9 includes an imaging lens that forms an optical image on light from a predetermined range (hereinafter referred to as an imaging range) including the projection surface 200, that is, reflected light from the imaging range, and the optical image. And an area type CCD sensor for photoelectric conversion. Furthermore, the imaging unit 9 includes an A / D conversion unit that converts an analog imaging signal from the CCD sensor into a digital imaging signal.
そして、撮像部9は、A/D変換部から出力されたデジタル撮像信号から、水平方向M個及び垂直方向N個の画素群からなる矩形の撮像データを生成する。該撮像データは、R,G及びBの色情報を含んでいる。すなわち、撮像部9は、所定の撮像範囲の色情報を取得する。撮像部9によって得られた撮像データは、コントローラ8に含まれる撮像データ記憶部14に保存される。 Then, the imaging unit 9 generates rectangular imaging data composed of M pixel groups in the horizontal direction and N pixels in the vertical direction from the digital imaging signal output from the A / D conversion unit. The imaging data includes R, G, and B color information. That is, the imaging unit 9 acquires color information of a predetermined imaging range. The imaging data obtained by the imaging unit 9 is stored in the imaging data storage unit 14 included in the controller 8.
なお、撮像部9による撮像範囲の面積は、液晶プロジェクタ100が投射可能な最大の画像投射面積と同じかこれよりも少し広い面積とすることが好ましい。本実施例では、撮像部9が、少なくとも被投射面200の全体をカバーする面積の撮像範囲を有するものとして説明する。 It is preferable that the area of the imaging range by the imaging unit 9 is the same as or slightly wider than the maximum image projection area that can be projected by the liquid crystal projector 100. In the present embodiment, the imaging unit 9 will be described as having an imaging range with an area covering at least the entire projection surface 200.
ズーム状態検出手段としてのズーム位置検出部11は、投射レンズ7のズーム状態を示すズーム位置を検出し、該ズーム位置の情報を、コントローラ8に含まれる投射領域算出手段としての投射領域検出部15に送る。
距離検出手段としての距離センサ12は、赤外線等の光を用いて、液晶プロジェクタ100(投射レンズ7)から被投射面200までの距離(投射距離)を検出し、投射領域検出部15に送る。
The zoom position detection unit 11 as a zoom state detection unit detects a zoom position indicating the zoom state of the projection lens 7, and uses the information on the zoom position as a projection region calculation unit 15 included in the controller 8. Send to.
The distance sensor 12 as a distance detection unit detects the distance (projection distance) from the liquid crystal projector 100 (projection lens 7) to the projection surface 200 using light such as infrared rays, and sends it to the projection area detection unit 15.
制御手段としてのコントローラ8は、マイクロコンピュータにより構成されており、前述した撮像データ記憶部14及び投射領域検出部15と、投射画像の色調を調整するための色調調整処理を行う色調調整手段としての映像補正量算出部13とを含む。 The controller 8 serving as a control unit is configured by a microcomputer, and serves as a color tone adjusting unit that performs the color tone adjustment processing for adjusting the color tone of the projected image with the imaging data storage unit 14 and the projection area detection unit 15 described above. A video correction amount calculation unit 13.
コントローラ8は、画像処理回路2を通じてテストパターンの表示制御を行ったり、画像処理回路2で行われている、後述するデジタルシフトや台形歪み補正に関する情報を得たりする。また、コントローラ8は、表示駆動回路3で行われるゲイン/オフセット処理及びガンマ処理等の各種処理を制御する。例えば、ゲイン処理を行うためのパラメータであるゲイン値の設定を行う。さらに、コントローラ8は、不図示の操作部を通じて入力された命令を解読したり、不揮発性メモリ10との通信を行ったりして、液晶プロジェクタ100の動作全体を制御する。 The controller 8 performs display control of the test pattern through the image processing circuit 2 and obtains information on digital shift and trapezoidal distortion correction described later, which is performed in the image processing circuit 2. The controller 8 controls various processes such as a gain / offset process and a gamma process performed in the display drive circuit 3. For example, a gain value that is a parameter for performing gain processing is set. Further, the controller 8 controls the entire operation of the liquid crystal projector 100 by decoding a command input through an operation unit (not shown) or communicating with the nonvolatile memory 10.
本実施例の液晶プロジェクタ100は、壁色補正機能とも称される自動色調調整(色調補正)機能を有する。この自動色調調整機能では、主としてコントローラ8が、図2に示すフローチャート(コンピュータプログラム)に従う色調補正処理を行う。 The liquid crystal projector 100 according to the present embodiment has an automatic color tone adjustment (color tone correction) function also called a wall color correction function. In this automatic tone adjustment function, the controller 8 mainly performs tone correction processing according to the flowchart (computer program) shown in FIG.
まず、ステップS01では、コントローラ8は、画像処理回路2に白色のテストパターン原画を生成させ、これを液晶パネル4に表示させる。そして、コントローラ8は、白色のテストパターン画像が被投射面200に投射された状態(白色投射状態)で、撮像部9に、被投射面200を含む所定の撮像範囲の色情報を取得させ、該色情報を含む撮像データを撮像データ記憶部14に保存する。 First, in step S01, the controller 8 causes the image processing circuit 2 to generate a white test pattern original and display it on the liquid crystal panel 4. Then, the controller 8 causes the imaging unit 9 to acquire color information of a predetermined imaging range including the projection surface 200 in a state where the white test pattern image is projected onto the projection surface 200 (white projection state). Imaging data including the color information is stored in the imaging data storage unit 14.
次に、ステップS02では、コントローラ8内の投射領域検出部15は、ズーム位置検出部11及び距離検出部12による検出結果を示す情報に基づいて、撮像部9の撮像範囲のうち実際に投射画像が投射されている領域としての投射領域24を算出する。このとき、デジタルシフト機能や台形歪み補正機能を使用している場合は、デジタルシフト量や台形歪み補正量に関する情報にも基づいて投射領域24を算出する。 Next, in step S02, the projection area detection unit 15 in the controller 8 actually projects a projected image in the imaging range of the imaging unit 9 based on information indicating detection results by the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12. The projection area 24 is calculated as the area on which is projected. At this time, when the digital shift function or the trapezoidal distortion correction function is used, the projection area 24 is calculated based on the information on the digital shift amount and the trapezoidal distortion correction amount.
ここにいう「投射領域を算出する」とは、投射領域の位置(座標)、サイズ、形状等、実際の投射領域を特定するために必要なパラメータを算出するという意味である。 Here, “calculating the projection area” means calculating parameters necessary for specifying the actual projection area, such as the position (coordinates), size, and shape of the projection area.
撮像部9の撮像範囲と実際の投射画像の投射領域との関係の一例を図3に示す。図3中に31で示す撮像範囲は、投射レンズ7がワイド端にある状態で液晶プロジェクタ100が画像を投射可能な最大投射領域よりも大きな範囲である。つまり、撮像部9は、液晶プロジェクタ100による実際の投射領域32よりも必ず大きな面積範囲での色情報(撮像データ)を取得する。 An example of the relationship between the imaging range of the imaging unit 9 and the projection area of the actual projection image is shown in FIG. The imaging range indicated by 31 in FIG. 3 is a range larger than the maximum projection area in which the liquid crystal projector 100 can project an image with the projection lens 7 at the wide end. That is, the imaging unit 9 always acquires color information (imaging data) in an area range larger than the actual projection area 32 by the liquid crystal projector 100.
投射領域検出部15は、前述したように、少なくともズーム位置検出部11と距離検出部12による検出結果に基づいて実際の投射領域32を算出する。 As described above, the projection area detection unit 15 calculates the actual projection area 32 based on at least detection results from the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12.
また、デジタルシフト機能は、液晶パネル4上(画像形成素子上)での原画の位置を電気的にシフトさせて被投射面200上での画像投射位置、すなわち投射領域の位置を変更する機能である。デジタルシフト機能により、プロジェクタ100自体を動かさなくても、画像投射位置を変更することができる。ズーム位置検出部11及び距離検出部12による検出結果が同じであっても、液晶パネル4上での原画の基準位置からのシフト量又は原画のシフト位置が異なることで画像投射位置が変化する。このため、これらデジタルシフト量又はデジタルシフト位置を投射領域の算出パラメータの1つとする。 The digital shift function is a function that electrically shifts the position of the original image on the liquid crystal panel 4 (on the image forming element) to change the image projection position on the projection surface 200, that is, the position of the projection area. is there. With the digital shift function, the image projection position can be changed without moving the projector 100 itself. Even if the detection results by the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12 are the same, the image projection position changes due to the shift amount from the reference position of the original image on the liquid crystal panel 4 or the shift position of the original image being different. For this reason, these digital shift amounts or digital shift positions are set as one of the calculation parameters of the projection area.
さらに、台形歪み補正機能は、被投射面200に対して斜め方向から画像を投射した場合に投射画像の形状を台形から矩形に補正する機能であり、液晶パネル4上での原画の形状を矩形から台形に補正することで行われる。ズーム位置検出部11及び距離検出部12による検出結果が同じであっても、液晶パネル4上での原画の形状が異なることで投射領域の形状が変化するので、台形歪みの補正量を投射領域の算出パラメータの1つとする。 Furthermore, the trapezoidal distortion correction function is a function that corrects the shape of a projected image from a trapezoid to a rectangle when an image is projected from an oblique direction onto the projection surface 200, and the shape of the original image on the liquid crystal panel 4 is a rectangle. It is done by correcting to a trapezoid. Even if the detection results by the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12 are the same, the shape of the projection area changes due to the difference in the shape of the original image on the liquid crystal panel 4, and thus the correction amount of the trapezoidal distortion is set as the projection area. Is one of the calculation parameters.
次に、ステップS03では、コントローラ8内の映像補正量算出部13は、撮像データ記憶部14に保存されている撮像データ(被投射面上でのR,G及びBの色情報)22のうち、投射領域検出部15により算出された投射領域の色情報を抽出する。つまり、撮像部9により取得された撮像範囲の色情報のうち、実際の投射画像の色と被投射面200の色とが重なって得られる色情報を抽出する。 Next, in step S03, the image correction amount calculation unit 13 in the controller 8 includes the imaging data (R, G, and B color information on the projection surface) 22 stored in the imaging data storage unit 14. The color information of the projection area calculated by the projection area detection unit 15 is extracted. That is, color information obtained by overlapping the color of the actual projection image and the color of the projection surface 200 is extracted from the color information of the imaging range acquired by the imaging unit 9.
そして、ステップS04では、映像補正量算出部13は、色調調整処理を行う。具体的には、抽出した色情報とメモリ10に予め格納された補正基準値23とに基づいて、被投射面200上の投射画像で所定のホワイトバランスが得られるようにゲイン/オフセット処理部5に入力されるR,G,Bの映像信号に対するゲイン値を算出する。ここで算出されるゲイン値を以下、補正ゲイン値という。そして、R,G,Bのそれぞれに対して算出した補正ゲイン値を表示駆動回路3に伝える。 In step S04, the video correction amount calculation unit 13 performs a color tone adjustment process. Specifically, based on the extracted color information and the correction reference value 23 stored in advance in the memory 10, the gain / offset processing unit 5 so that a predetermined white balance is obtained in the projected image on the projection surface 200. The gain values for the R, G, and B video signals input to are calculated. The gain value calculated here is hereinafter referred to as a correction gain value. Then, the correction gain value calculated for each of R, G, and B is transmitted to the display drive circuit 3.
補正基準値23は、基準白色光を基準(標準)スクリーンに投射した場合に撮像部9によって得られた撮像データから算出されたR,G,Bそれぞれの色成分値である。該補正基準値23は、液晶プロジェクタ100の製造工場における調整工程にて測定されて、不揮発性メモリ10に記憶される。 The correction reference value 23 is each of R, G, and B color component values calculated from imaging data obtained by the imaging unit 9 when reference white light is projected onto a reference (standard) screen. The correction reference value 23 is measured in an adjustment process at the manufacturing factory of the liquid crystal projector 100 and stored in the nonvolatile memory 10.
映像補正量算出部13は、この補正基準値23のR,G,Bの色成分値の比率に対して、ゲイン補正後のR,G,Bの色成分値の比率が同じになるように、補正ゲイン値を算出する。 The image correction amount calculation unit 13 makes the ratio of the R, G, B color component values after gain correction the same as the ratio of the R, G, B color component values of the correction reference value 23. The correction gain value is calculated.
次に、ステップS05では、コントローラ8は、表示駆動回路3に、画像処理回路2から入力されるR,G,Bの映像信号に対して、映像補正量算出部13から伝えられた補正ゲイン値に応じたゲイン/オフセット処理を行わせる。そして、該処理後のR,G,Bの映像信号をそれぞれ、Rパネル4R,Gパネル4G及びBパネル4Bに出力させる。このような処理を、抽出した色情報に基づくゲイン補正処理ともいう。 Next, in step S05, the controller 8 corrects the correction gain value transmitted from the video correction amount calculation unit 13 to the display drive circuit 3 for the R, G, B video signals input from the image processing circuit 2. The gain / offset process corresponding to is performed. Then, the processed R, G, and B video signals are output to the R panel 4R, the G panel 4G, and the B panel 4B, respectively. Such a process is also referred to as a gain correction process based on the extracted color information.
以上の処理により、被投射面200上に投射されたカラー画像は、被投射面200の色(又は被投射面200を照らす環境光としての照明光)にかかわらず、基準スクリーンに投射されたときに近い良好な色調(色バランス)を持つことになる。 By the above processing, when the color image projected on the projection surface 200 is projected on the reference screen regardless of the color of the projection surface 200 (or illumination light as ambient light that illuminates the projection surface 200). It has a good color tone (color balance) close to.
次に、ステップS06では、コントローラ8は、不図示の操作パネルから、新たな色調調整処理の命令が入力されるまで待機する。 Next, in step S06, the controller 8 waits until a new color tone adjustment processing command is input from an operation panel (not shown).
以上説明したように、本実施例によれば、撮像部9により所定の撮像範囲で得られた色情報のうち実際の画像の投射領域での色情報を抽出して色調調整処理を行うので、投射領域の大きさや位置が変化した場合でも色調調整を正確に行うことができる。しかも、実際の画像の投射領域での色情報だけを色調調整処理の演算に用いるので、不要な色情報を用いた演算を行うことがなく、色調調整処理を高速で行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, since the color information in the projection area of the actual image is extracted from the color information obtained by the imaging unit 9 in the predetermined imaging range, the color adjustment processing is performed. Even when the size or position of the projection area changes, the color tone can be adjusted accurately. In addition, since only the color information in the projection area of the actual image is used for the calculation of the color tone adjustment process, the calculation using the unnecessary color information is not performed, and the color tone adjustment process can be performed at high speed.
図4には、本発明の実施例2である液晶プロジェクタの構成を示している。本実施例のプロジェクタ100′の基本的な構成は、実施例1のプロジェクタ100と同じであり、実施例1と同じ又は同様の機能を有する構成要素については、実施例1と同符号を付す。ただし、本実施例のプロジェクタ100′は、レンズシフト機能を有する。 FIG. 4 shows the configuration of a liquid crystal projector that is Embodiment 2 of the present invention. The basic configuration of the projector 100 ′ according to the present embodiment is the same as that of the projector 100 according to the first embodiment, and components having the same or similar functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the first embodiment. However, the projector 100 ′ of the present embodiment has a lens shift function.
レンズシフト機能は、投射レンズ7の少なくとも一部を構成するレンズユニットを光軸に直交する方向にシフトさせて被投射面での投射画像の投射領域の位置(画像投射位置)を変更する機能である。これにより、プロジェクタ100′自体を動かさなくても、画像投射位置を変更することができる。 The lens shift function is a function that shifts a lens unit that constitutes at least a part of the projection lens 7 in a direction orthogonal to the optical axis to change the position (image projection position) of the projection area of the projection image on the projection surface. is there. Thus, the image projection position can be changed without moving the projector 100 ′ itself.
図4において、40は投射レンズ7の一部を構成するレンズユニットを含むレンズシフト部であり、41は該レンズシフト部40のシフト位置を検出するレンズシフト位置検出部である。レンズシフト位置検出部41は、シフト位置の情報をコントローラ8に出力する。 In FIG. 4, reference numeral 40 denotes a lens shift unit including a lens unit that constitutes a part of the projection lens 7, and 41 denotes a lens shift position detection unit that detects the shift position of the lens shift unit 40. The lens shift position detector 41 outputs shift position information to the controller 8.
9Bは、実施例1の撮像部9と同様に構成された撮像部である。撮像部9Bは、図5及び図6に示すように、投射レンズ7がワイド端にある状態でレンズシフト部40が左右又は上下に最大量シフトすることで被投射面200上にてシフトした画像(白抜き点線で示す)の全体を撮像可能な撮像範囲(黒点線で示す)を有する。 Reference numeral 9B denotes an imaging unit configured in the same manner as the imaging unit 9 of the first embodiment. As shown in FIGS. 5 and 6, the imaging unit 9 </ b> B is an image that is shifted on the projection surface 200 by the lens shift unit 40 shifting the maximum amount left and right or up and down with the projection lens 7 at the wide end. It has an imaging range (indicated by a black dotted line) capable of imaging the whole (indicated by a dotted dotted line).
実施例1で説明したデジタルシフト機能と同様に、レンズシフト機能を使用することで、ズーム位置検出部11及び距離検出部12による検出結果が同じであっても画像投射位置が変化する。このため、レンズシフト部40のシフト位置(又は基準位置からのシフト量)を投射領域の算出パラメータの1つとする。 Similar to the digital shift function described in the first embodiment, by using the lens shift function, the image projection position changes even if the detection results by the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12 are the same. For this reason, the shift position (or the shift amount from the reference position) of the lens shift unit 40 is set as one of the calculation parameters of the projection area.
本実施例において、コントローラ8により行われる色調補正処理は、基本的に実施例1の図2に示した処理と同様である。ただし、図2のステップS03において、投射領域検出部15は、ズーム位置検出部11及び距離検出部12による検出結果と、レンズシフト部40のシフト位置(又はシフト量)とに基づいて、撮像部9の撮像範囲のうち実際の投射画像の投射領域24を算出する。もちろん、デジタルシフト機能や台形歪み補正機能を使用している場合には、デジタルシフト量や台形歪み補正量も投射領域24の算出に用いる。 In the present embodiment, the tone correction processing performed by the controller 8 is basically the same as the processing shown in FIG. However, in step S03 of FIG. 2, the projection region detection unit 15 is based on the detection results by the zoom position detection unit 11 and the distance detection unit 12 and the shift position (or shift amount) of the lens shift unit 40. Of the nine imaging ranges, the projection area 24 of the actual projection image is calculated. Of course, when the digital shift function and the trapezoidal distortion correction function are used, the digital shift amount and the trapezoidal distortion correction amount are also used for calculating the projection area 24.
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。 Each embodiment described above is only a representative example, and various modifications and changes can be made to each embodiment when the present invention is implemented.
例えば、上記各実施例では、画像形成素子として液晶パネルを用いた画像投射装置について説明したが、本発明は、デジタルマイクロミラーデバイス(DMD)等、液晶パネル以外の画像形成素子を用いた画像投射装置にも適用することができる。 For example, in each of the above-described embodiments, the image projection apparatus using the liquid crystal panel as the image forming element has been described. It can also be applied to devices.
1 映像入力回路
2 画像処理回路
3 表示駆動回路
4 液晶パネル
5 ゲイン/オフセット処理部
6 ガンマ補正部
7 投射レンズ
8 コントローラ
9,9B 撮像部
11 ズーム位置検出部
12 距離検出部
13 映像補正量算出部
14 撮像データ記憶部
15 投射領域検出部
16 光源ランプ
31 撮像範囲
32 投射領域
40 レンズシフト部
41 レンズシフト位置検出部
100,100′ 液晶プロジェクタ
200 被投射面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Video input circuit 2 Image processing circuit 3 Display drive circuit 4 Liquid crystal panel 5 Gain / offset processing part 6 Gamma correction part 7 Projection lens 8 Controller 9, 9B Image pick-up part 11 Zoom position detection part 12 Distance detection part 13 Video correction amount calculation part DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Imaging data memory | storage part 15 Projection area detection part 16 Light source lamp 31 Imaging range 32 Projection area 40 Lens shift part 41 Lens shift position detection part 100,100 'Liquid crystal projector 200 Projection surface
Claims (4)
前記被投射面を含む所定範囲の色情報を取得する色情報取得手段と、
前記画像の色調を調整するための色調調整処理を行う色調調整手段と、
前記画像投射装置から前記被投射面までの距離を検出する距離検出手段と、
前記投射光学系のズーム状態を検出するズーム状態検出手段と、
前記距離検出手段の検出結果と前記ズーム状態検出手段の検出結果とに基づいて、前記画像の投射領域を算出する投射領域算出手段とを有し、
前記色調調整手段は、前記色情報取得手段により取得された前記所定範囲の色情報のうち、前記投射領域算出手段により算出された前記投射領域の色情報を抽出し、該抽出した色情報に基づいて前記色調調整処理を行うことを特徴とする画像投射装置。 An image projection apparatus that projects an image onto a projection surface through a projection optical system,
Color information acquisition means for acquiring a predetermined range of color information including the projection surface;
Color tone adjusting means for performing color tone adjustment processing for adjusting the color tone of the image;
Distance detecting means for detecting a distance from the image projection device to the projection surface;
Zoom state detecting means for detecting the zoom state of the projection optical system;
A projection area calculation means for calculating a projection area of the image based on the detection result of the distance detection means and the detection result of the zoom state detection means;
The color tone adjusting unit extracts color information of the projection area calculated by the projection area calculating unit from the color information in the predetermined range acquired by the color information acquiring unit, and based on the extracted color information And performing the color tone adjustment process.
前記投射領域算出手段は、前記台形歪みの補正量に基づいて前記投射領域を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像投射装置。 Having a function of correcting the trapezoidal distortion of the image,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the projection area calculation unit calculates the projection area based on a correction amount of the trapezoidal distortion.
該画像投射装置は、前記画像形成素子における前記原画の位置をシフトさせて前記被投射面での前記投射領域の位置を変更する機能を有し、
前記投射領域算出手段は、前記原画のシフト量又はシフト位置に基づいて前記投射領域を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像投射装置。 The image projection device projects light from an original image formed on an image forming element onto the projection surface through the projection optical system,
The image projection apparatus has a function of changing the position of the projection area on the projection surface by shifting the position of the original image in the image forming element,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the projection area calculation unit calculates the projection area based on a shift amount or a shift position of the original image.
前記投射領域算出手段は、前記レンズユニットのシフト量又はシフト位置に基づいて前記投射領域を算出することを特徴とする請求項1から3のいずれか1つに記載の画像投射装置。
The image projection apparatus has a function of changing a position of the projection area on the projection surface by shifting a lens unit constituting at least a part of the projection optical system in a direction orthogonal to the optical axis,
The image projection apparatus according to claim 1, wherein the projection area calculation unit calculates the projection area based on a shift amount or a shift position of the lens unit.
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