JP2010063863A - Golf practice club indicating hitting point position which has a plurality of pipes or flat plates with different acoustic vibration on back of face portion of head, and method of manufacturing the same - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は練習用の新規なゴルフクラブ、特にクラブヘッドのフェースでの打撃位置を簡便に知ることができるゴルフクラブであって、多数のパイプもしくは/および、平板をフェース背面部に設け、特異な複数の振動波センサー(以下、センサとも記すことが多い)を配置し特殊な演算部をゴルフクラブに有し、その製法に関する。The invention of the present application is a new golf club for practice, particularly a golf club that can easily know the hit position at the face of the club head, and is provided with a number of pipes and / or flat plates on the back face of the face. The present invention relates to a method for manufacturing a plurality of vibration wave sensors (hereinafter often referred to as sensors) having a special calculation unit in a golf club.
古くから、練習用ゴルフクラブとして、打撃応力や打撃角度や、ボールの打撃位置(クラブヘッドのフェース面の何処にボールが当ったか)を知りたいということは、練習者、初心者、または、下手な人にとって、重大な関心事であった。For a long time, as a practice golf club, to learn the striking stress, striking angle, and ball striking position (where the ball hits the face of the club head) It was a serious concern for people.
そのため、ある種の感知器(センサー=抽象名詞「感知素子」)、表現を変えれば他の抽象名詞トランスデューサ(物理量を電気信号に変えて出す素子、広義には一つのエネルギー形態を別のエネルギー形態にすること)を取り付け、それを表示器(モニタ)等で何処に当たったかを表示して見たいと言うのは、古くからゴルフ仲間で交わされる願望的表現としての会話の中にあった。Therefore, some kind of sensor (sensor = abstract noun “sensing element”), other abstract noun transducers (elements that convert physical quantities into electrical signals, in a broad sense, one energy form to another energy form) It has been in conversations as a wishful expression exchanged by golf friends for a long time to see where they hit it with a display (monitor) etc.
すなわちこれらは古くからの願望であったが、商品化に至っていなかった。従って、具体的にどのような手段か明らかにされず、抽象的に感知器と表示装置付きのゴルフクラブというだけでは、願望であって発明ではない。しかしながら、現実にこの願望を具体化する具体的技術・方法が全く分からないため、多くの試みや提案があるものの実質的な意味では長らく未解決のまま実用化されず放置されて来たと考えられる。In other words, these were long-awaited desires, but were not commercialized. Accordingly, the specific means is not clarified, and only a golf club with a sensor and a display is abstractly desired and not an invention. However, since there is no specific technology or method to actualize this desire at all, there are many trials and proposals, but in a substantial sense, it has long been left unsolved and not put into practical use. .
願望だけではなく、どういう実機能を持つセンサーを、何処に、どのように配置し、どう言う信号を、どのタイミングで取れるように処理し、どのように演算処理し、どのような表示形態、姿で、何処に、どのように表示し、しかも実験により正しく処理できたか否かなどの具体的実験に基づく内容の開示が無かったのである。In addition to the desire, what kind of actual function sensor is placed where, how, what signal is processed so that it can be taken at what timing, how it is processed, what display form, figure There was no disclosure of the contents based on specific experiments, such as where, how and how they were displayed, and whether or not they were correctly processed by experiments.
他方、確かな方法ではあるが、高速度カメラで撮影して見るのは、設備が大げさで高額の費用がかかり、短いシャッター時間での感度との関係で明るいライトが必要で、眩しさなどで打撃を狂わせ、打球が飛んで来る前側から撮影しなければならないし、正面からボールが飛んで来るので撮影者には、極めて危険であり、カメラを壊さないための保護などの重大な欠陥があった。On the other hand, although it is a reliable method, taking pictures with a high-speed camera is expensive and expensive, and requires a bright light in relation to the sensitivity with a short shutter time. The shot must be taken from the front, the shot must be taken from the front, and the ball will fly from the front, so the photographer is extremely dangerous and has serious flaws such as protection to prevent breaking the camera. It was.
本発明者の知る限りにおいて、具体化されたのは、ヘッドに感圧変色紙を貼り付け、その紙の変色により何処にボールが当たったかを知る紙が市場に出ている。これは、クラブのフェースに、紙を貼り付け、また剥がさなければなければならないと言う面倒さの繰り返しや、紙により打撃感が異なるという重大な欠陥があった。As far as the present inventor is aware, what has been realized is a paper on the market in which pressure-sensitive color-changing paper is pasted on the head and the ball is hit by the color change of the paper. This has serious problems such as repeated troublesomeness that paper has to be applied to and peeled off from the face of the club, and that the feeling of impact differs depending on the paper.
これまでに、古くから米国エヴァンスの特許群(特許文献1、2,3)には、ゴルフクラブヘッドに加速度計や、シャフトに曲げ応力計、歪み計を取り付け、それを離れたモニタ(表示装置:それらの中には具体的には、オシロスコープが記載)に示すと言う提案が示されている。また継続するスイングでのそれらと対比して、表示する試みも示しているが、フェースのどの部分に当たったかについては、表示に成功していない。これらの特許には既にそれより以前の特許が多数引用や参考にされており、古くからの上述の願望があったことが認められる。So far, the Evans patents (
ハモンドの米国特許(特許文献4)には、加速度計をヘッド内に直行する三方向に向けて配置し、事前の打点データ信号と現実の信号を対比してフェースの何処にヒットしたかを推定するとしているが、詳細には示していないし、ボールには、強弱、回転、ボールの種類・メーカーの差異、湿り差、汚れ差、温度差などがあり加速度計だけでは、成功したとは見なすのに十分ではない。In Hammond's US Patent (Patent Document 4), an accelerometer is placed in three directions perpendicular to the head, and the hit point data signal is compared with the actual signal to estimate where the face hit. However, it is not shown in detail, and the ball has strength, rotation, ball type / manufacturer difference, wetness difference, dirt difference, temperature difference, etc. Not enough.
ファーマの米国特許(特許文献5)には、一つの加速度センサ(トランスデューサ)を介して得た衝撃値により加速度の減衰と飛距離との予備的試験結果との関係のグラフから、液晶デスプレイ(LCD)や、発光ダイオード(LED)で示すと言う提案がなされているが、打撃位置ではない。Pharma's U.S. Patent (Patent Document 5) describes a liquid crystal display (LCD) from a graph showing the relationship between the acceleration attenuation and the preliminary test result of the flight distance according to the impact value obtained through one acceleration sensor (transducer). ) And light-emitting diodes (LEDs) are proposed, but they are not hitting positions.
イガラシの米国特許(特許文献6)には、ゴルフクラブヘッド内に空洞を設けウレタンフォームで穴埋めし、トランスデューサを用いCRT(ブラウン管)のようなところに表示する方法で「有効な打撃範囲のあるヘッドを設計」すると言う方法が提案されている。確かに、ヘッドのスイートスポットが広ければ広いだけ好ましいであろう。これも打撃位置に付いては、詳細に示していない。According to Igarashi's US Patent (Patent Document 6), “a head having an effective striking range” is disclosed in which a hollow is provided in a golf club head, filled with urethane foam, and displayed on a place such as a CRT (CRT) using a transducer. A method of “designing” has been proposed. Certainly, it would be better if the sweet spot of the head was wide. Again, the location of the strike is not shown in detail.
出海の特許(特許文献7)には、構造物における音からその発生する位置を割り出す一つの手段が開示されている。しかしゴルフ音による打撃位置特定化には、成功していない。The Dekai patent (Patent Document 7) discloses one means for determining the position where the sound is generated from the sound in the structure. However, hitting position specification by golf sound has not been successful.
ヤスダらの米国特許(特許文献8)には、打ち放し練習場の様な所でのボールをセットする場の下に磁気センサを儲け、スイングによる金属の移動により発生する磁気信号を解析し、ヘッド速度、スイング軌跡、フェース角などを測る方法が提案されている。In Yasuda et al. (Patent Document 8), a magnetic sensor is placed under a place where a ball is set at a place where a shooting practice is performed, and a magnetic signal generated by the movement of a metal due to a swing is analyzed. Methods have been proposed for measuring speed, swing trajectory, face angle, and the like.
これは、打つべき打球の下に固定の仕掛けが必要であり、大きく異なる多くのクラブの種類に左右されそれぞれの打点位置データを明らかにし難く、係る仕掛けの設置が大げさすぎて、簡便ではない。ゴールが何処にあっても打点位置を特定することに成功したとは見なせない。クラブ内ではなく、外部の特定場所であり、対象から外れている。This requires a fixed mechanism under the hit ball to be hit, depends on many different types of clubs, makes it difficult to clarify the respective hit point position data, and the installation of such a mechanism is too large and not convenient. No matter where the goal is, it can not be considered that the hit position has been successfully identified. It is not a club but a specific place outside of the club.
クスタノヴィッチの米国特許(特許文献9)には、選択的導電電極層と感圧インピーダンス層を同心円的に配置し、インパクトの力と位置を割り出す方法が、提案されている。野球のピッチャーの投球練習やゴルフ等のスポーツでの測定に使えるとしているが、ゴルフの打撃時の衝撃は、驚くべき高圧であり、これを何処に配置するか外部ならば耐久性が低いなど、また内部なら衝撃がフェースのためにぼやけるとみなせるなどの重大な欠陥があった。特に明確にして、正しい打点位置の特定化には、成功していない。A US patent (Patent Document 9) of Kustanovich proposes a method in which a selective conductive electrode layer and a pressure-sensitive impedance layer are arranged concentrically to determine the force and position of impact. Although it is said that it can be used for pitching practice of baseball pitchers and sports such as golf, the impact at the time of hitting golf is surprisingly high pressure, and if it is placed outside it is not durable, etc. In addition, there was a serious defect such that the impact could be considered blurry due to the face inside. In particular, it has been unsuccessful in specifying the correct spot location.
坂本の特許出願(特許文献10)には、ゴルフクラブに、圧力センサを取り付け、ボールに関する情報をマイクロコンピュータで、適宜場所・部位で表示させる概念が示されている。特に、シャフト下部に固定した「圧力」センサで、打撃力値を測定し、表示することも記載されている。これは、エヴァンスの米国特許に似ている。打撃位置に関する説明が少なく明瞭でない。In Sakamoto's patent application (Patent Document 10), a concept is shown in which a pressure sensor is attached to a golf club, and information about the ball is appropriately displayed at a location / part by a microcomputer. In particular, it is also described that the impact force value is measured and displayed by a “pressure” sensor fixed to the lower part of the shaft. This is similar to Evans' US patent. There is little explanation about the hitting position and it is not clear.
プットの米国特許(特許文献11)には、パターには着脱式のもの(ウッドには、埋め込み式)で、トランスデューサをフェイス部(フェースとも言う)に配置し、前後の方向の位置に対し何処に当ったかを知るもので、直接ボールが触れて当たると、驚くべき衝撃値(1トン/平方センチメートルと推定)の繰り返しに耐えないという重大な欠陥を有する。更に値は前後すなわち、トウー、ヒールのみで(その特許には、ピアノの鍵盤のような図があるので前後〔手前前方か自分側か〕は判るであろうが上下〔ソールつまり、地面側か、クラウンつまり、天側か〕は無理)、上下方向が不明で、打撃位置の特定化に成功していない。According to Putt's US Patent (Patent Document 11), the putter is detachable (embedded in wood), and the transducer is placed on the face (also referred to as a face). If the ball is directly touched, it has a serious defect in that it cannot withstand the surprising impact value (estimated to be 1 ton / square centimeter). Furthermore, the values are front and back, that is, only toe and heel (the patent has a figure like a piano keyboard, so you can see front and back [front side or front side] but up and down [sole or ground side] The crown, or the top side is impossible.) The vertical direction is unknown, and the hitting position has not been specified successfully.
ウイルヘルム特許(特許文献12)には、最大打撃力とその打撃位置を、表示部に示すゴルフスイング評価システムが開示され、その目的達成のための具体的内容が少なく、願望のようなクレームの表現をとっている。具体例としては、ピエゾエレクトリックセンサ(感圧センサ)の配置が開示され、電圧と時間の関係から解析する手段も開示されている。グリップの他端、腕時計のようにリストへ表示部を設けることも開示されている。耐久性と正確性の観点から、また位置を決定する計算の具体的開示はなく願望的で、未だ達成されたとは見なせない。The Wilhelm patent (Patent Document 12) discloses a golf swing evaluation system that displays the maximum striking force and the striking position on a display unit. Have taken. As a specific example, the arrangement of a piezoelectric sensor (pressure sensor) is disclosed, and means for analyzing from the relationship between voltage and time is also disclosed. It is also disclosed that a display portion is provided on a wrist like the wristwatch at the other end of the grip. From the point of view of durability and accuracy, there is no specific disclosure of the calculation to determine the position, and it is hopeful and cannot yet be considered as achieved.
渡部の考案(特許文献13)には、前述のような諸願望が記されていると共に、具体的にはゴルフクラブのフェース面から内面に至る接触子があり内面に設けられた多数の接点ユニット(ゴム)を設け、ボールが当ると接触子が押され接触通電し、位置を検出し、結果を表示装置に表示させる開示はあるが、その演算即ちどの様に計算すると正しく表示されるかが不明で、接触方式なので、耐久性・重さ、製作の困難さ、に問題が残っている。外部から内部に至る多数の接触子を全面に渡って設けることが必要であるかである。In Watanabe's device (Patent Document 13), the above-mentioned various desires are described, and more specifically, there are contacts from the face surface to the inner surface of the golf club, and a large number of contact units provided on the inner surface. (Rubber) is provided, and when the ball hits, there is a disclosure in which the contact is pushed and energized, the position is detected, and the result is displayed on the display device. It is unknown and the contact method, so there are still problems with durability, weight, and difficulty in manufacturing. It is necessary to provide a large number of contacts from the outside to the inside.
ゲッドニ特許には(特許文献14)には、上記坂本特許の基本的概念や、ウイルヘルム特許を用い、衝撃力または伸長力のピーク値を用いて解析するなど、より細かく限定的表現をして、ヘッドに設けた複数のセンサにより衝撃力を検出し、該衝撃力と球の回転移動方向(スライスやフックに相当)を主体に表示することが記載されている。前者に力点が置かれているためか、打点位置の特定化については、記載が明確ではない。In the Gedni patent (Patent Document 14), the basic concept of the Sakamoto patent and the Wilhelm patent are used to analyze using the peak value of the impact force or the extension force. It is described that the impact force is detected by a plurality of sensors provided on the head, and the impact force and the rotational movement direction of the sphere (corresponding to a slice or a hook) are mainly displayed. Because the emphasis is placed on the former, the description of the location of the hitting point is not clear.
マーシュ特許(特許文献15)には、より複数のセンサ素子からなる圧電フイルムをフェースに接着すること及び圧電センサ素子を直交配置や偏心円パターンなどにすることが記載されている。しかし打撃位置の決定手段(演算も)が明確ではない。The Marsh patent (Patent Document 15) describes that a piezoelectric film composed of a plurality of sensor elements is bonded to a face and that the piezoelectric sensor elements are arranged in an orthogonal arrangement, an eccentric circular pattern, or the like. However, the hitting position determining means (including calculation) is not clear.
鈴木らの特許(特許文献16)には、ヘッドにボールの当たり位置を検出する衝撃センサ等の検出手段を複数設け飛距離の推定、その当たり位置を表示する液晶表示方式、点灯表示方式等による表示手段をシャフト部に設ける願望、及び当たり位置によるボールの飛距離を理解させることが記載されている。In the Suzuki et al. Patent (Patent Document 16), a plurality of detection means such as an impact sensor for detecting the hit position of the ball is provided on the head, and a flying distance is estimated, a liquid crystal display method for displaying the hit position, a lighting display method, etc. It is described that the desire to provide the display means on the shaft portion and the understanding of the flight distance of the ball depending on the hit position.
ヘッド金属板表面への向き出しの設置は問題があるので設置はないと考えると、金属板の裏への設置は、金属板全体に衝撃圧力が及ぶので、どのように検出し、計算するかが不明で、即ち願望止まりであり、また性質の異なる各種のセンサが多く羅列されているため、一層、願望出願の感がいなめない。Assuming that there is no problem in installing the head on the surface of the metal plate, considering that there is no installation, how to detect and calculate the installation on the back of the metal plate because the impact pressure is applied to the entire metal plate Is unknown, that is, the desire is stopped, and since various sensors with different properties are enumerated, the feeling of the application for the application is further reduced.
一家らの特許(特許文献17)には、音の解析により、特に同心円状にセンサを配した特長を生かしたものが、記されている。In the family's patent (Patent Document 17), a sound analysis is used that makes use of the feature of concentric sensors.
特開平05−115586(1992−4−20出願 :ゲッドニら)
しかしながら、従来の技術には、誰しもが容易に考える抽象名詞▲1▼「センサ」を取り付けて▲2▼「表示」したいと言う一般人の「願望の項目の羅列」であって、更に一歩進めて「打撃位置」の「詳細な特定化」の願望を実質的に解決する手段が具体的には記載には乏しく、実用に耐える完成された技術が開示されておらず、そのシステムが簡単ではない(複雑)、特に打撃時の衝撃値に耐えない、判定が曖昧なまま、実質的に重くなると言う重大な欠点があった。However, in the conventional technology, there is an abstract noun that everyone can easily think of (1) “sensors” and (2) “lists of desired items” for ordinary people who want to “display”. The means to substantially resolve the desire for “detailed specification” of the “striking position” is not specifically described, and a complete technology that can withstand practical use is not disclosed, and the system is simple However, there is a serious drawback that it cannot withstand the impact value at the time of impact, and that the judgment is ambiguous and it becomes substantially heavy.
例えば前者は「火星に乗り物で行きたい(=宇宙船)と言うがごとき願望の羅列表現だけなのに、「火星に行ける機能を有する宇宙船」として願望が特許出願化されているに等しいものが多い。いかなる信号を、如何様に処すれば、打撃位置が本当に割り出せるのか計算方法や具現化した技術、実施例が詳細にはなく、具体的な位置特定に成功した(発明が完成している)とは、看做せない。またそのため市場にも現時点では、完成されたものを本発明者らは見かけていない。For example, the former says "I want to go to Mars with a vehicle (= spacecraft), but there are many things that are equivalent to patents being applied for as a" spacecraft with a function to go to Mars ", although it is just a list of wishes. . There is no detailed calculation method, actualized technology, or example of how to deal with what signal and how the hitting position can be really determined, and the specific position has been successfully identified (the invention has been completed). Can't be seen. For this reason, the present inventors have not yet found a completed product in the market.
具体的達成手段・技術が特許とされなければならないのに、願望的表現、または抽象的表現の請求項が記載されて、この拡大概念は公知と判断され、多くの技術的進歩への弊害が生じている。特にゴルフクラブフェースでの打撃位置特定化手段については願望手段が、課題解決技術と誤解されてきたとみなせる。Although the specific achievement means / technology must be patented, a claim for aspirational expression or abstract expression is described, and this expanded concept is judged to be publicly known, which has a negative effect on many technological advances. Has occurred. In particular, with respect to the hitting position specifying means on the golf club face, it can be considered that the desire means has been misunderstood as a problem solving technique.
また、上記は未だに、市場に出ていないと言うことからしても実施化困難または打撃位置の明確な判定が困難、または直ぐに壊れる、重すぎる、外観が異常、製作困難等と言ういずれかの重大な欠陥があったと見られる。In addition, the above has not yet been put on the market, it is difficult to implement or it is difficult to clearly determine the hit position, or it breaks immediately, it is too heavy, the appearance is abnormal, production is difficult, etc. It seems that there was a serious defect.
なお、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)という圧電素子(トランスジューサ)は、▲1▼ヘッドの打撃部の表面に硬い金属板があること、▲2▼外周部が固定されていること(まちまちのバウンダリーコンディション付であるので解析が困難)、▲3▼フェース部はフラットではなく前に凸の曲面であることのために、何の振動か、どこの振動か、どのように振動するのか不明、無限に開放された板とは全く異なること(バウンダリーコンディションがある)、起電力が小さく、壊れやすくまたは、変形してしまうし、また、受信値をどのように処理すればよいか全く不明、実験による位置特定化の証明が無いなどの欠点があった。In addition, PVDF (polyvinylidene fluoride) piezoelectric element (transducer) has (1) a hard metal plate on the surface of the hitting part of the head, and (2) the outer peripheral part being fixed (various boundary conditions) (3) Because the face part is not a flat surface but a convexly curved surface, it is unclear what vibration, where it is, and how it vibrates, infinitely It is completely different from the open board (there is a boundary condition), the electromotive force is small, it is fragile or deformed, and it is completely unknown how to process the received value. There were drawbacks such as lack of proof of localization.
全般的には、フェース面全体に、打点位置を決める為に、多数の圧電センサーを設けて、直接のセンサ応答を検出する方法が,主流であった。センサの数が多く要ることが、最大の欠点でもあった。 In general, a method of detecting a direct sensor response by providing a large number of piezoelectric sensors in order to determine the hit point position on the entire face surface has been the mainstream. The need for a large number of sensors was also the biggest drawback.
本発明は上記の諸欠陥の無い、工業化可能な実用的技術を具体的に提供することを目的とする。また、特に軽量化と精度、耐久性という相互矛盾の最大の課題が未だに解決していないと考えられる諸欠点を改良しつつ、同時に多くのトレードオフ関係にある課題を同時に満足する手段を提供することを目的とする。An object of the present invention is to specifically provide a practical technique that can be industrialized without the above-mentioned various defects. In addition, it provides a means of satisfying many trade-off issues at the same time while improving the various disadvantages that are considered to have not been solved yet, especially the biggest issues of light weight, accuracy and durability. For the purpose.
この種のトレードオフ(二律背反・多律背反)の課題は公知の文献では、明らかになっていないし、解決もされていない。そのための市場に出せる(具体化し得る)発明が提供されなければならない。This type of trade-off (bilateral / multiple) is not clarified or solved in the known literature. Therefore, an invention that can be put into the market (that can be embodied) must be provided.
特に解決すべき主な諸課題としては、次の通りであり、他の諸目的は以下の詳細説明中で明らかにするであろう。即ち従来の提案の未達部分を、飛躍的かつ現実に会うように改良する事にある。
▲1▼センサ数は、最少で、軽く、壊れる確率をへらすこと、
▲2▼当り位置が実質的に正しく表示され、その証明・確認が取れていることThe main problems to be solved are as follows, and other objects will be clarified in the detailed description below. That is, it is to improve the unsatisfied part of the conventional proposal so as to meet the reality dramatically.
(1) The number of sensors is minimal, light, and reduces the probability of breakage.
(2) The contact position is displayed substantially correctly and has been proved and confirmed.
▲3▼打撃の瞬間を捉えていること(振り上げている時や打った後のデータではないこと)、
▲4▼どういう手段と計算で、打撃位置を判定したかの真の開示があること、
▲5▼軽いこと(軽重量化、電源部も含む)
▲5▼小さくできること(ヘッド内に納まること)(3) Capturing the moment of striking (not the data when swinging up or after hitting),
(4) There is a true disclosure of what means and calculation determined the hitting position,
(5) Light weight (light weight, power supply included)
▲ 5 ▼ Can be small (contains in the head)
▲6▼繰り返しの衝撃に耐えること(耐久性)
▲7▼実用的な正確さの範囲で、正しく位置表示できること(精度)
▲8▼消費電力が小さいこと(電力)(6) Withstand repeated impacts (durability)
(7) The position can be displayed correctly within the range of practical accuracy (accuracy).
(8) Low power consumption (electric power)
▲9▼生産化に当って高価でないこと(工業化フィージビリティ、安定性、再現性、経済性)
▲10▼複雑ではないこと(製作可能なこと)
▲10▼使用者に操作上の負担をかけないこと(イージーケア、見易さ、扱い易さ、リセット性、即応性)(9) Not expensive for production (industrial feasibility, stability, reproducibility, economy)
▲ 10 ▼ Not complicated (things that can be manufactured)
▲ 10 ▼ Do not put a burden on the user in operation (easy care, easy viewing, easy handling, resetability, quick response)
▲11▼出来上がりがよいこと、少なくとも見苦しくないこと(感性視点高位可能化)
▲12▼検出部の数が少ないこと(重さ、製作性)
▲13▼外部、すなわちグランド側に、特殊な仕掛けの設置の不要なこと
▲14▼結果が、見易いこと、
▲15▼節電が出来る事、▲ 11 ▼ Good workmanship, at least not unsightly (allowing for higher sensitivity perspective)
(12) Small number of detectors (weight, manufacturability)
(13) There is no need to install a special device outside, that is, on the ground side. (14) The result is easy to see.
▲ 15 ▼ Can save electricity,
▲16▼結果の見逃しが、復元できること、等の総合的諸項目をバランスよく解決することを目的とする。特に工業的実施化できる課題に答える手段を提供することにある。(16) The purpose is to solve comprehensive items such as that the missed results can be restored, in a balanced manner. In particular, it is to provide means for answering problems that can be industrially implemented.
本発明の骨子は、次の通りである。 The gist of the present invention is as follows.
すなわち、ゴルフクラブの打撃面(フェース面)の裏(背部)に、実質的に5mm〜3.5mm間の長さ、太さ、孔径、素材の異なるパイプが複数または多数設けられてなり、または/および、実質的に幅、厚み、5mm〜3.5mm間の長さ、素材の異なる平板が複数個設けられてなり、打撃位置の違いに応じてこれらの異なるそれぞれの振動波を捕らえるセンサが設けられており、その振動波形を解析し、打撃位置を特定する実質的に打点位置を計算処理する演算機能ソフト回路付きマイクロコンピュータ部と、該フェースの近似的外形と打撃位置とを同時表示する表示部と、電源部が同時に付属していることを特徴とする打撃位置検出ゴルフクラブである。That is, the back (back) of the golf club's striking surface (face surface) is provided with a plurality or multiple pipes of substantially different length, thickness, hole diameter, and material between 5 mm and 3.5 mm, or / And a sensor that captures each of these different vibration waves according to the difference in the striking position, and a plurality of flat plates of substantially different width, thickness, length between 5 mm to 3.5 mm and different materials are provided. A microcomputer unit with an arithmetic function software circuit that analyzes the vibration waveform and specifies the hitting position and calculates the hitting position, and the approximate outline of the face and the hitting position are simultaneously displayed. A hitting position detecting golf club characterized in that a display unit and a power source unit are attached at the same time.
実質的に5mm〜4.5mm間の長さ、太さ、孔径の異なるパイプや、実質的に幅、厚み、5mm〜4.5mm間の長さの異なる平板は、上位概念としては「音響突起」とか「発音突起」ということができる。Pipes with substantially different lengths, thicknesses, and hole diameters between 5 mm and 4.5 mm, and flat plates with substantially different widths, thicknesses, and lengths between 5 mm and 4.5 mm are generally described as “acoustic protrusions”. Or “pronunciation”.
ゴルフクラブの打撃面(フェース面)の裏(背部)に、実質的に5mm〜4.5mm間の長さ、太さ、孔径の異なるパイプを複数または多数設けること、または/および、実質的に幅、厚み、5mm〜4.5mm間の長さの異なる平板を複数個設けること、打撃位置の違いに応じてこれらの異なるそれぞれの振動波を捕らえるセンサを設けること(ヘッド内部またはシャフト内に通じて聴音できる位置に)、その振動波形を解析し、打撃位置を特定する実質的に打点位置を計算処理する演算機能ソフト回路付きマイクロコンピュータ部と、該フェースの近似的外形と打撃位置とを同時表示する表示部と電源部を同時に設ける方法を含むことを特徴とする打撃位置検出ゴルフクラブの製法である。A plurality or a plurality of pipes having substantially different lengths, thicknesses, and hole diameters between 5 mm and 4.5 mm are provided on the back (back) of the striking surface (face surface) of the golf club, and / or substantially Provide a plurality of flat plates with different widths, thicknesses, and lengths between 5 mm and 4.5 mm, and provide sensors for capturing these different vibration waves depending on the striking position (inside the head or in the shaft). A microcomputer part with a calculation function software circuit that analyzes the vibration waveform and identifies the striking position substantially and calculates the striking position, and the approximate contour of the face and the striking position at the same time It is a manufacturing method of a hitting position detection golf club characterized by including the method of providing a display part and a power supply part to display simultaneously.
基本的技術思想を詳細に説明する。ポイント(秘訣)は、クラブヘッドのフェース背面にパイプ、平板(金属のキシメン状ともいう)の設置にあるということができる。また、順次、長さの異なるパイプもしくは平板を配することが、秘訣と言える。笛を考えれば判るように長さの異なるパイプは、固有振動数が異なる。The basic technical idea will be described in detail. It can be said that the point (secret) lies in the installation of a pipe and a flat plate (also referred to as a metallic ximen shape) on the back face of the club head face. Moreover, it can be said that it is a secret to arrange pipes or flat plates of different lengths sequentially. As you can see from the flute, pipes of different lengths have different natural frequencies.
また長さの異なる小さい帯状平板(キシメン状とも言う)は、ハーモニカのリードを連想すれば解かりやすい。それぞれの固有振動数が異なる。In addition, small strips with different lengths (also referred to as “ximen”) are easy to understand if reminiscent of harmonica reeds. Each natural frequency is different.
上位概念として「音響突起」とか「発音突起」というのは、笛やフルート、尺八を連想すればよく、他方、ハーモニカ、オルガン、アコーデオンのリードを連想すれば理解しやすい。As a superordinate concept, “acoustic protrusions” or “pronunciation protrusions” should be associated with whistles, flutes, and shakuhachi. On the other hand, it is easy to understand if associated with the leads of harmonica, organ, and accordion.
パイプの時も真後ろになればなるほど縦振動となり、離れたパイプは、該当固有振動が大きくなると言える。従って、何処が打撃の中心かは、多数設けた音を解析すれば、打撃中心が明らかになる。これら、パイプやキシメン状平板が全く無いものの音では、位置の特定化は不可能だが、本発明では驚くべきことに、フェース背部への長さが順次異なるパイプまたは/および平板状突起の設定により、音の解析で何処にボールが当ったかを初めて判定を可能にした。It can be said that the more directly behind the pipe, the longer the vibration becomes, and the farther away the pipe, the larger the corresponding natural vibration. Therefore, the center of hitting is clarified by analyzing many provided sounds as to where is the center of hitting. It is impossible to specify the position of the sound without any pipe or ximene-like flat plate, but surprisingly, in the present invention, it is surprising that the length of the pipe on the back of the face and / or the plate-like protrusion is set differently. This made it possible to determine for the first time where the ball was hit by sound analysis.
ボール付ハンマで色々な部位を、強弱に分けて叩き、何処を叩けば、どの様な音(振動)を、発するかが判り、模擬的に現実の打撃との対応データが多数得られる。また、打撃マシンで、事前に当たり点が設定された場所データ、および、更に現実にフェースに感圧変色紙を貼った当たり位置と振動(音)の解析により検証でき、当たり位置と音との関係が一層明白になった。By striking various parts with a hammer with a ball divided into strengths, it is possible to know what kind of sound (vibration) will be emitted when it is struck, and a large number of simulated data corresponding to the actual impact can be obtained. In addition, with the hitting machine, it is possible to verify by the location data where the hitting point is set in advance and the analysis of the hitting position and vibration (sound) where the pressure-sensitive discolored paper is actually applied to the face, and the relationship between the hitting position and the sound Became clearer.
これらの判定法の他に、コンピューターによる解析で正当性が事前に解析できる。これらに関し、後に計算結果を図に示すであろう。In addition to these judgment methods, correctness can be analyzed in advance by computer analysis. Regarding these, the calculation results will be shown in the figure later.
理解を容易にするために、電脳(PC:コンピューター)の助けにより図を描いて示す。図1はドライバー内部構造を示し、そこには、異なったパイプと、異なった平板が整然と、2列に配置されている。その配置に対し、打撃位置を図2に示す。For ease of understanding, a diagram is drawn with the help of a computer (PC). FIG. 1 shows the internal structure of the driver, in which different pipes and different flat plates are arranged in two rows in an orderly manner. FIG. 2 shows the striking position for the arrangement.
計4列となっている。その打撃位置に対し、打撃が「Top」に対し図6と図11、「Bottom」に対し図7と図12、「Center」に対し図3と図8、「Far」対し図4と図9、「Near」対し図5と図10に、縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)であるが、それぞれについて、前者は対数表示であり、後者はリニア表示である。そうすると目立って応答レベルが見易くなる。There are 4 rows in total. 6 and 11 for the “Top”, FIGS. 7 and 12 for the “Bottom”, FIGS. 3 and 8 for the “Center”, and FIGS. 4 and 9 for the “Far”. 5 and FIG. 10, the vertical axis represents acceleration / force (FRF) and the horizontal axis represents frequency (Hz). The former is logarithmic display and the latter is linear display. This makes it easy to see the response level.
例えば、特徴が打撃位置に対応しているので、打撃位置が判定できることになる。つまり、パイプと振動板の特徴が判る。ということは、打撃位置が判ることとなる。所謂、笛とハーモニカの音を聞くことで、打撃位置を判定する。どの強い振動が出たかで打撃位置を決めることが出来る。For example, since the feature corresponds to the hitting position, the hitting position can be determined. That is, the characteristics of the pipe and the diaphragm can be understood. This means that the hitting position is known. The hitting position is determined by listening to the so-called whistle and harmonica. The striking position can be determined based on which strong vibration is generated.
[図1]は、本発明の理解を助けるために描いたクラブヘッドの図形である。
[図2]は打撃に対応したフェースを示す図である。Far,Center、Near,Top,Bottomの5点を、示している。[FIG. 1] is a club head figure drawn to help understanding of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a face corresponding to a hit. Five points of Far, Center, Near, Top, and Bottom are shown.
[図3]は、Center部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。FRFとは、メートル/秒の二乗割るニュートンのことである。**2は二乗を意味する。また、対数目盛で、1.0E+05は、1.0×10の5乗である。[FIG. 3] is a diagram showing the impact vibrations at five locations when the Center portion is hit, with the vertical axis representing acceleration / force (FRF) and the horizontal axis representing frequency (Hz). FRF is Newton divided by the square of meters / second. ** 2 means square. Also, on a logarithmic scale, 1.0E + 05 is 1.0 × 10 5.
Eは、「Exponential」の意味のEである。縦軸は対数目盛である。以下、図7までのグラフの全て当てはまる。図8〜図11は、目盛の単位が異なるので注意が必要である。FRFは「Frequency Response Function、すなわち振動伝達関数、周波数応答関数」のことである。E is E in the meaning of “Exponential”. The vertical axis is a logarithmic scale. Hereinafter, all of the graphs up to FIG. 8 to 11 need to be noted because the units of the scale are different. FRF is “Frequency Response Function, ie, vibration transfer function, frequency response function”.
[図4]は、Far部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。
[図5]は、Near部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。[FIG. 4] is a diagram showing the impact vibrations at five locations when the Far portion is hit, with the vertical axis representing acceleration / force (FRF) and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[FIG. 5] is a diagram showing the impact vibration at five locations when the Near portion is hit, with the vertical axis representing acceleration / force (FRF) and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[図6]は、Top部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。以後、図では全て打撃体勢を取った時を前提としている。
[図7]は、Bottom部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。[FIG. 6] is a diagram showing the impact vibrations at five locations when the top portion is hit, with the vertical axis representing acceleration / force (FRF) and the horizontal axis representing frequency (Hz). From now on, all figures are based on the assumption that the striking position is taken.
[FIG. 7] is a diagram showing the impact vibration at five locations when the bottom part is hit, the vertical axis representing acceleration / force (FRF), and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[図8]は、Center部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。
[図9]は、Far部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。
[図10]、Near部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。[FIG. 8] is a diagram showing the impact vibration at five locations when the Center portion is hit, the vertical axis representing acceleration / force (FRF), and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[FIG. 9] is a diagram showing the impact vibrations at five locations when the Far portion is hit, with the vertical axis representing acceleration / force (FRF) and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[FIG. 10] FIG. 10 is a diagram showing five impact vibrations when hitting the Near part, where the vertical axis represents acceleration / force (FRF) and the horizontal axis represents frequency (Hz).
[図11]は、Top部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である。
[図12]は、Bottom部を叩いた時の5箇所の打撃振動を縦軸は加速度/力(FRF)、横軸は周波数(Hz)を示す図である[FIG. 11] is a diagram showing the impact vibration at five locations when the top portion is struck, the vertical axis representing acceleration / force (FRF), and the horizontal axis representing frequency (Hz).
[FIG. 12] is a diagram showing the impact vibration at five locations when hitting the bottom part, the vertical axis is acceleration / force (FRF), and the horizontal axis is frequency (Hz).
図8〜図12に示すように、縦軸のスケール表示を変更することによって、特徴のあるピークがそれぞれ表示される。これらが相互に異なっていることから打点が判定可能であることを示している。As shown in FIGS. 8 to 12, the characteristic peaks are displayed by changing the scale display of the vertical axis. Since these are different from each other, it is indicated that the hit point can be determined.
もし、同じようなピークが出た時は判別不能であることを示している。最も打点の強い所に対応する一定の振動の所にピークが現れる。If a similar peak appears, it is impossible to distinguish. A peak appears at a certain vibration corresponding to the strongest spot.
笛のごときパイプ、ハーモニカやオルガンやアコーデオンのリード(振動板:長方形)のごとき平板は、それぞれ隣のパイプや隣の平板と違った固有の振動音を出すものが、好ましい。It is preferable that a flat plate such as a pipe such as a whistle, a harmonica, an organ, or an accordion lead (vibration plate: rectangular) emits a unique vibration sound different from the adjacent pipe or the adjacent flat plate.
「好ましい配置」としては、ランダム配置も差し支えないが、好ましくは、整然と順次長さの異なるものを順に並べることである。今「長さ」で説明したが、「太さ」、「厚さ」などについても同様である。できるだけ、隣の共振音が出ないようにすることが、秘訣である。パイプや平板に、横穴が設けられていても良い。笛には横穴を閉じたり、開けたりで、音を変化できることから容易に理解できるであろう。The “preferable arrangement” may be a random arrangement, but is preferably an orderly arrangement of different lengths. Although the description has been given for “length”, the same applies to “thickness”, “thickness”, and the like. The secret is to avoid the adjacent resonance as much as possible. A horizontal hole may be provided in the pipe or the flat plate. The whistle can be easily understood because the sound can be changed by closing or opening the side holes.
これらパイプや平板は、上位概念で総称すれば、「音響突起」または「発音突起」と定義付けすることができる。好ましいパイプや平板以外の発音体を取り付け、権利外と言うことはできない。上位概念「音響突起」または「発音突起」であれば、全てが含まれる。横穴は、長さ変更に実質的に等価と言える。These pipes and flat plates can be defined as "acoustic protrusions" or "sounding protrusions" when collectively referred to by a superordinate concept. A sounding body other than a preferable pipe or flat plate is attached, and it cannot be said that it is not right. If it is a superordinate concept “acoustic protrusion” or “pronunciation protrusion”, all are included. A side hole can be said to be substantially equivalent to a length change.
本発明に於いて、スイング速度計測部または加速度センサ計測部を設け、スイング速度または加速度が設定した値以上になった時に、時間差計測のタイマー部を起動させる演算部を有することを特徴とする打撃位置検出練習用クラブも含むものである。In the present invention, there is provided a swing speed measuring unit or an acceleration sensor measuring unit, and has a calculation unit that activates a timer unit for time difference measurement when the swing speed or acceleration exceeds a set value. It also includes a club for position detection practice.
通常は、計測開始時に、タイマーの起動や、電子回路の初期状態を設定するためのスイッチが必要になるが、これを無くしてスイッチレスとしたものとも言える。この付加により、非常に便利になった。しかも節電効果も果たしている。Normally, at the start of measurement, a timer is started and a switch for setting the initial state of the electronic circuit is required. This addition makes it very convenient. Moreover, it also saves power.
この部分について、打撃直前時点を検出できるものであれば、センサは何でも良い。例えば、シャフトにつけた捩れセンサ(歪みセンサ、打撃直前の加速で歪が大きくなる)や、クラブヘッド位置検出センサ(地面に近くなったときを打撃直前と判断する)などでもよい。動かすと、一定時間電源が入り、一定時間動かさないと電源が切れるのも良い。Any sensor may be used as long as it can detect the time immediately before hitting. For example, a torsion sensor attached to the shaft (distortion sensor, distortion increases with acceleration immediately before hitting), a club head position detection sensor (when it is close to the ground, it is determined immediately before hitting), or the like may be used. It can be turned on for a certain period of time when it is moved and turned off if it is not moved for a certain period of time.
ゴルフクラブバッグを、カントリークラブから次のカントリークラブへ直送する人がいる。そのため電池を忘れる人が多いだろう。それを避けるために、電池不要化、または電池の長寿命化が、極めて重要である。Some people send golf club bags directly from one country club to the next. Therefore, many people forget the battery. In order to avoid this, it is extremely important to eliminate the need for a battery or extend the life of the battery.
最近には、受光発電フイルムの急速な性能進歩を受けて、クラブシャフトの表面に太陽電池(フイルムが多い)を巻きつけ、または、貼り付けると、電池が不要化できる。ゴルフは、明るいところで実施するので、光源は確保され易い。Recently, in response to the rapid performance improvement of the light-receiving power generation film, a battery can be eliminated by winding or sticking a solar cell (many films) around the surface of the club shaft. Since golf is performed in a bright place, a light source is easily secured.
また、本発明における他の付加的機能付与として、クラブを振ることにより測定状態にするセンサ部と、消えた画像を元に戻すリセットボタン部を有することを特徴とする打撃位置検出可能な節電型練習用クラブも含める。Further, as another additional function in the present invention, a power-saving type capable of detecting a striking position, characterized by having a sensor unit that makes a measurement state by swinging a club and a reset button unit that restores the disappeared image Includes practice clubs.
クラブを振ることによりクラブ内に設けた加速度センサ等が振りを検知して、前の表示画面を消して、測定状態になることが好ましい。こうすることにより、スイッチなどを一々押さなくても、自動的に測定状態にすることができる。It is preferable that when the club is shaken, an acceleration sensor or the like provided in the club detects the swing and the previous display screen is turned off to enter a measurement state. By doing so, it is possible to automatically enter a measurement state without pressing a switch or the like.
しかし、時には、前の状態を見たい時がある。うっかり振ってしまったということがあることを、このクラブを使った試験をして初めて認識した。その時は、リセットボタンを押せば、画面を元に戻し得るようにメモリ部を設けたものを含む。But sometimes you want to see the previous state. It was not until I tested this club that I accidentally shook it. At that time, it includes one provided with a memory part so that the screen can be returned to its original state by pressing the reset button.
なお、前述した公知例の中に、加速度センサや、衝撃センサの言葉があるため、本発明の主要な部分を、それらの使い方と同じだと誤解される恐れがあるが、技術思想の本質を紙って区別されるべきことであるので特に付記しておきたい。In addition, since there are words such as acceleration sensor and impact sensor in the above-described known examples, there is a possibility that the main part of the present invention is misunderstood as the same usage, but the essence of the technical idea is It should be noted that paper should be distinguished.
本発明に於いて、ゴルフクラブのフェース部裏面に、または、シャフト内部に、少なくとも突起部からから発する音を捕らえる振動センサ部と、実質的に打撃位置を演算処理するマイクロコンピュータ部と、更に表示部と、電源部とを併せ持つゴルフクラブであって、更に、表示部にゴルフクラブのフェース部の外形または近似的フェース図形に対して、打撃ボールの中心部を実質的に「・」点表示、または、「十」十字表示、「×」×表示、または、「○」、「●」、「◎」丸表示の中から選ばれた少なくとも一種を表示部としたことを特徴とする打撃位置検出可能な練習用クラブをも含む。In the present invention, a vibration sensor unit that captures at least sound emitted from the projections on the back surface of the face portion of the golf club or in the shaft, a microcomputer unit that substantially calculates the striking position, and further display A golf club having both a power supply unit and a power supply unit, and further, the display unit substantially displays the center of the hitting ball with respect to the outer shape of the face part of the golf club or an approximate face figure. Alternatively, the hitting position detection is characterized in that at least one selected from “ten” cross display, “×” × display, or “○”, “●”, “◎” circle display is used as the display unit. Includes possible practice clubs.
また、これらの組み合わせでも良い。多くは、シャフトのグリップ近くに、邪魔にならない程度の小さな表示部を設けるので、非常に判り易くしなければならず、極めて重要である事を見出した。A combination of these may also be used. Many have found that a small display part that does not get in the way is provided near the grip of the shaft, so it must be very easy to understand and is extremely important.
本発明の打撃位置の表示において、表示・符号を「点滅」機能を持たせた表示部を備えてなることを特徴とする打撃位置検出可能な練習用クラブをも含む。点滅により小さな表示部にもかかわらず格段に見易く変化したことも見出した。更に加えて赤色にすると(カラー表示すると)、点滅、非点滅如何に拘わらず、判別性能が何倍にも判り易く(見やすく)なった。The present invention also includes a practice club capable of detecting a striking position, characterized in that the striking position display according to the present invention includes a display unit having a function of “flashing” the display and the sign. It was also found that the flashing changed dramatically in spite of the small display area. In addition, when the color is red (when color is displayed), the discrimination performance is easy to understand (easy to see) regardless of whether it is flashing or not.
本発明に於いて、上記にも触れたが、更にクラブのシャフトまたはヘッドの少なくとも一部が発電材料で覆われている部分有し、センサまたはセンサの電源または、表示部の電源を供給する接続がなされていることを特徴とする発電機能付打撃位置検出練習用クラブをも含む。これらは、クラブヘッドの上面部やシャフトに巻きつけることによって達成される。In the present invention, as described above, the club shaft or the head has at least a part covered with a power generation material, and the sensor or the sensor power supply or the connection for supplying the display power supply It also includes a club for practicing hitting position detection with a power generation function, characterized in that These are achieved by winding the upper surface of the club head or the shaft.
その人の癖や、データを統計的に加工したり、統計等の解析をしたい時がある。その時には、別の装置とか、広義の携帯電話、モバイルパソコン、腕時計型マイコンに、データを移すことが、必要である。クラブには、大きな容量のデータの蓄積は、重量が増加し好ましくないので、近傍の装置に移すことが好ましい。これを無線やRFID(Radio Frequency Identificationの略)で、移すことができる。There are times when you want to process the person's habits and data statistically, or analyze statistics. At that time, it is necessary to transfer the data to another device, such as a mobile phone, mobile personal computer, or wristwatch type microcomputer in a broad sense. In clubs, the accumulation of large volumes of data is undesirable because it increases weight and is preferably transferred to a nearby device. This can be transferred by radio or RFID (abbreviation for Radio Frequency Identification).
この目的は、節電型・軽量化型とも言えるものである。スイング速度計測部または加速度センサ計測部を設けるものであるが、この種のセンサは、すでに市場にあるので、本発明品とのドッキングにより、大きな効果を発揮する。This purpose can be said to be a power-saving type and a lightweight type. Although a swing speed measuring unit or an acceleration sensor measuring unit is provided, since this type of sensor is already on the market, it exerts a great effect by docking with the product of the present invention.
本発明にする以前の試験において、打点位置を示すのに、別に作ったフェース図面に縦・横の番号・記号・符号を設けておき、打撃位置が特定されたら、その番号・記号・符号を小さなモニタで表示すると、その符号を手元の符号付のフェース図面の符号と比べ、打点位置を知る方法が、先ず考えられた。In the test prior to the present invention, vertical and horizontal numbers / symbols / symbols are provided on the face drawing created separately to indicate the hit point positions. First of all, a method of knowing the location of the hitting point was conceived by comparing the sign with the sign of the face drawing with the sign at hand when displayed on a small monitor.
この方法は、一々見比べなければならないと言う重大な欠陥があるものの、反面、モニタ(LED,液晶、プラズマ、有機)が非常に小型化できるので、安価にかつ邪魔にならないように製造できるという長所がある。Although this method has a serious defect that must be compared one by one, on the other hand, the monitor (LED, liquid crystal, plasma, organic) can be made very small, so it can be manufactured inexpensively and without obstructing. There is.
もし、フェースにアラビア数字1,2,3,4,5,・・と横に番号を振り、縦に、あ、い、う、え、お と記号を振り、再々「1あ」が表示されれば、前方向の上であるので、この人は、「1あ」打ちの癖があると言うことになる。しかし、その表を別に持参しなければならないなど、面白くなく、不便である。If the face is numbered horizontally with
何処に当ったかを、表示するには、フェース部の外形を表示して、その何処に当ったかを、モニタ部に、フェース外形表示は極めて重要である。フェース部外形表示か、逆台形に近似させて、表示すると、非常に判り易い。In order to display where it was hit, it is very important to display the face outline on the monitor part by displaying the outline of the face part and where it was hit. It is very easy to understand if it is displayed by approximating the face part outline display or inverted trapezoid.
また、本発明に於いて、更に別に設けられた受信アンテナ付きの表示機器、または、腕時計型表示部に近づけるだけで、クラブに設けてある送信アンテナから受電して作動し、感受した情報が伝達され、または演算処理される受信部とのセットとなっていることを特徴とする打撃位置検出練習用クラブをも含む。In addition, in the present invention, it is possible to receive power from a transmitting antenna provided in a club and transmit the sensed information simply by bringing it closer to a display device with a receiving antenna provided separately or a wristwatch type display unit. It also includes a club for practicing hitting position detection, characterized in that it is a set with a receiving unit to be processed.
本発明は、打撃ロボットによるテスト、打撃ハンマによるテスト、および、変色打撃位置認識シートによる夥しい数のテストによっても、前述の大きく外れた時の例外部分を除いて、非常に正確に表示する事が、確認できた。The present invention can be displayed very accurately, except for the exceptions described above, even by a test with a hitting robot, a test with a hitting hammer, and a large number of tests with a discoloration hitting position recognition sheet. ,It could be confirmed.
本発明において、測定状態に入ったら、LEDを点滅して、知らせることは、心理的な意味で、重要である。そのような機構にしてもよい。良い打撃位置に入ったとき「ナイスショット」とか「星の王子様」などと話し掛け、音楽が鳴る、良くない時は、励まし、などの発音や発言機能を持たせることができる。安い本機械の貸し出しで、逆にこの呼びかけに、広告宣伝を入れることもできる。この種の機器の普及にも、この販促手法も、活用できる。しかし、重くなっては、本来の目的を失う恐れがある。In the present invention, it is important in a psychological sense to blink and inform the LED when entering the measurement state. Such a mechanism may be used. Talk to "Nice Shot" or "Prince of the Star" when you are in a good hitting position, and you can have pronunciation and remarks such as sounding music and encouragement when it is not good. By renting this cheap machine, you can put an advertisement in this call. This promotion method can also be used to popularize this kind of equipment. However, if it becomes heavy, there is a risk of losing its original purpose.
1)打球位置の明確化に成功した。つまり、それを見事に可能にした。
2)多数の打撃結果で確認できた。
3)多数の打撃結果で確認したので、信頼度が高い。
4)余り複雑なセンサを用いることなく、表示化にも成功した。
5)特に驚くべきことに、耐久性の向上に成功した。1) Succeeded in clarifying the hit ball position. In short, it made it possible.
2) It was confirmed by numerous hit results.
3) Since it was confirmed by a number of hitting results, the reliability is high.
4) We succeeded in display without using too complicated sensors.
5) Surprisingly, the durability was improved.
6)データのバラツキが少なくしえたと言う効果が得られた。
7)重さの軽減化にも成功した。
8)パイプ、平板の振動で、打撃音が変化するが、これは欠点ではなく、むしろ楽しみの音と理解すればよい。耳と頭の良い人によっては、計器に依らずして、何度も繰り返すうちに、何処に当たったかが判るかも知れない。6) The effect that the variation in data could be reduced was obtained.
7) We succeeded in reducing weight.
8) The striking sound changes due to the vibration of the pipe and the flat plate, but this is not a fault, but rather a fun sound. Some people with good ears and heads may know where they hit after repeated many times without relying on the instrument.
以下の実施例により、本発明を更に詳細に説明する。しかし、本実施例により、本発明の有効性が,限定解釈されるものではない。The following examples illustrate the invention in more detail. However, this example does not limit the effectiveness of the present invention.
丸棒として径φ3で厚み1mm、長さは各5,8,11,14,17mm,元に戻って20,23,26,29,32mmの金属チタン合金の2列、同じく平板は、幅3mm、厚さが1mm、長さが長さ各5,8,11,14,17mm,元に戻って20,23,26,29,32mmで、隙間は5mm、接着方法は、溶接(TIG溶接)で行った。As a round bar, diameter φ3, thickness 1mm, length 5, 8, 11, 14, 17mm each, two rows of metal titanium alloys of 20, 23, 26, 29, 32mm back, flat plate is also 3mm wide Thickness is 1mm, length is 5,8,11,14,17mm each, returning to 20,23,26,29,32mm, gap is 5mm, bonding method is welding (TIG welding) I went there.
集音マイクで、振動を拾った。打撃試験は、インパルスハンマー(小野測器製GK−3100ONO SOKKI)で行った。計測を、FFTアナライザー(小野測器製アナライザーCF5220)で行った。この結果、打点位置が、計測できた。更に、念のためにフェースに、感圧試験紙を貼り、打点と色の変化の対比で検証した。結果はいずれも、驚くべき正しさであった。I picked up the vibration with the microphone. The impact test was conducted with an impulse hammer (GK-3100ONO SOKKI manufactured by Ono Sokki). Measurement was performed with an FFT analyzer (analyzer CF5220 manufactured by Ono Sokki). As a result, the hit point position could be measured. In addition, a pressure-sensitive test paper was attached to the face just in case, and verification was performed by comparing the striking point and the color change. All the results were surprisingly correct.
(比較例1)パイプや平板をフェース裏に全く設けなかった時は、前記中央、上下、前後の5打点をインパルスハンマーで打撃しても全体に特徴あるピーク振動が表れなかった。そのため打点位置の特定には至らなかった。(Comparative Example 1) When no pipe or flat plate was provided on the back of the face, no characteristic peak vibration appeared even when the center, top and bottom, and front and rear five hit points were hit with an impulse hammer. For this reason, the hit point position could not be specified.
(変更可能な範囲)先ず、振動音を捕らえるセンサーは、ヘッドの内部に設けるのもよいが、音(空気振動)はヘッドからシャフトの内部の孔を通じて伝達するので、衝撃破壊の少ないグリップに近い所に設けることが好ましい。それにより、この電装化クラブの寿命が飛躍的に長寿命化できるのである。シャフトの内部での音波は、減衰は極めて少ない。パイプ内の音の伝達は、医者の使う聴診器を見れば、良く理解できるであろう。請求項に挙げたいほどの重要技術である。驚くべきことは、シャフトの外部にセンサーを取り付けても良いことを、見出した。シャフトの側壁に孔を設けても良い。また、センサーに向けてラッパ状に集音する技術も含む。(Changeable range) First, a sensor that captures vibration noise may be provided inside the head, but since sound (air vibration) is transmitted from the head through a hole in the shaft, it is close to a grip with less impact destruction. It is preferable to provide it at a place. Thereby, the life of this electrified club can be dramatically extended. The sound wave inside the shaft is extremely attenuated. The sound transmission in the pipe can be better understood by looking at the doctor's stethoscope. It is an important technique as claimed. Surprisingly, it has been found that a sensor may be mounted outside the shaft. You may provide a hole in the side wall of a shaft. It also includes a technology that collects sound in a trumpet toward the sensor.
当業者なら選びうるセンサは多数ある。超小型静電容量式コンデンサマイクで良い。例えば、直径は、約2mm厚さ4mmであった。パイプや平板(短尺型、リード型とも言う)の長さは、10mmから30mmの範囲内が特に好ましい。「振動素材」としては笛のようなパイプ、ハーモニカのリードのような平板の素材としては、それぞれが固有の振動音の出るものが好ましい。当業者であれば、適宜素材が選択できる。これらに、横孔を設けて、見かけ上、長さが同じと、言い逃れすることは、許されない。There are many sensors that one skilled in the art can choose. An ultra-small capacitive condenser microphone is sufficient. For example, the diameter was about 2 mm and
「固定法」「接着法」については、強い打撃で、これらが外れないようにすることが極めて重要である。溶接、接着、ネジ止めいずれでも良い。好ましくは多重構造のフェースの時は、ネジ留めが良い。「振動の計測」については各種のマイクロフォンが好ましいが、打撃に耐えれば、他の手段でも良い。小型の振動センサが好ましい。特に好ましくは、鋳造で一挙に作ってしまうことである。これにより溶接、接着、ネジ止めが不要となる。Regarding the “fixing method” and “adhesion method”, it is extremely important to prevent them from coming off with a strong blow. Any of welding, bonding, and screwing may be used. Preferably, when the face has a multiple structure, screwing is good. For the “vibration measurement”, various microphones are preferable, but other means may be used as long as they can withstand hitting. A small vibration sensor is preferred. Particularly preferably, it is made at once by casting. This eliminates the need for welding, bonding, and screwing.
なお、クラブヘッド内に集音センサーやマイクロフォン、それに類するものを設けることは、すでに公知である。そこからリード線をシャフトに通してグリップ近くの演算機能部に併設したモニター(表示部、モニタとも言う)に送信し、演算と表示することも公知である。また演算のための数学は特許の対象外であることも知られている。It is already known to provide a sound collection sensor, a microphone, and the like in the club head. It is also known that the lead wire is passed through the shaft and transmitted to a monitor (also referred to as a display unit or monitor) provided in the calculation function unit near the grip to display the calculation. It is also known that mathematics for computation is not covered by a patent.
本発明は,ゴルフクラブ製造産業、スポーツ用具製造産業に特に役立つ。用具の検定機器としても使用できる。The present invention is particularly useful for the golf club manufacturing industry and the sports equipment manufacturing industry. It can also be used as a tool verification device.
Topは、フェース中央上部の打撃位置、
Bottomは、フェース中央下部の打撃位置
Nearは、フェース中央でシャフト側近い打撃位置
Farは、Nearの逆側の遠い打撃位置、
Centerは、フェース中央、
1は、クラブのグリップ、
2は、表示部
3は、シャフト、
4は、ヘッド
をそれぞれ示している。Top is the hitting position at the top center of the face,
Bottom is the hit position Near near the center of the face, the hit position Far near the shaft in the center of the face is
Center is the center of the face,
1 is the grip of the club
2 is a
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