JP2010025024A - Abnormality detector of temperature sensor - Google Patents

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Masakazu Owatari
正和 尾渡
Masahito Kaigawa
正人 甲斐川
Shusuke Saito
秀典 齋藤
Kiyoshi Kobayashi
清志 小林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality detector of a temperature sensor which avoids erroneous determination and performs the detection of the abnormality of a temperature sensor at an increased frequency, in the abnormality detector of the temperature sensor performing the detection of the abnormality of a temperature sensor when an engine stop period of an internal combustion engine exceeds a threshold. <P>SOLUTION: An electronic controller of an internal combustion engine 10 stores data by making parameters such as a cooling water temperature and a lubricating oil temperature at the time of engine stoppage associated with an appropriate soaking time period that makes a difference between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature sufficiently small at the next start of the engine. The electronic controller detects the parameters during the engine stoppage, sets the threshold of the soaking time period suitable for the temperature of the internal combustion engine at each time during the engine stop using the detected parameters and the data, and performs the detection of the abnormality of an oil temperature sensor 54 when the soaking time period measured by a soaking timer exceeds the set threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関に適用する温度センサの異常検出装置に関する。   The present invention relates to an abnormality detection device for a temperature sensor applied to an internal combustion engine.

内燃機関に関わるセンサには、シリンダヘッドなどを冷却する冷却水の温度を検出する水温センサや内燃機関の潤滑油の温度を検出する油温センサ、内燃機関の外気の温度を検出する外気温センサ等、内燃機関の運転状態を把握すべく各種の温度センサが用いられている。こうした温度センサを用いる内燃機関では、その検出誤差が大きくなると正確な運転状態を把握し難くなるので、そのような状態を回避する目的で各温度センサに対する異常検出処理が適宜行われている(例えば、特許文献1)。   Sensors related to the internal combustion engine include a water temperature sensor that detects the temperature of cooling water that cools the cylinder head and the like, an oil temperature sensor that detects the temperature of the lubricating oil of the internal combustion engine, and an outside air temperature sensor that detects the temperature of the outside air of the internal combustion engine Various temperature sensors are used to grasp the operating state of the internal combustion engine. In an internal combustion engine using such a temperature sensor, if the detection error becomes large, it becomes difficult to grasp an accurate operating state. Therefore, an abnormality detection process for each temperature sensor is appropriately performed in order to avoid such a state (for example, Patent Document 1).

油温センサの異常検出処理においては、冷却水温度と潤滑油温度との相関関係を利用してその異常の有無を検出する技術が知られている。例えば、内燃機関の停止期間が十分に長くなる場合には冷却水温度と潤滑油温度とが互いに安定(飽和)するので、この安定状態であることを条件にして上記潤滑油温度の推定値を水温センサの検出値から算出し、該推定値と油温センサの検出値とを比較することにより油温センサの異常が検出できる。
特開2004−339969号公報
In the abnormality detection process of the oil temperature sensor, a technique for detecting the presence / absence of abnormality using a correlation between the coolant temperature and the lubricating oil temperature is known. For example, when the stop period of the internal combustion engine becomes sufficiently long, the cooling water temperature and the lubricating oil temperature are stabilized (saturated) with each other. Therefore, the estimated value of the lubricating oil temperature is set on the condition that this is a stable state. An abnormality of the oil temperature sensor can be detected by calculating from the detection value of the water temperature sensor and comparing the estimated value with the detection value of the oil temperature sensor.
JP 2004-339969 A

ところで、内燃機関の始動直後には潤滑油温度よりも冷却水温度の方が変化し易いために、内燃機関の始動と停止とが短期間で繰り返されるといった特殊なドライバー操作が実行される場合には、冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が大きくなってしまう。上述する油温センサの異常検出処理では、こうした特殊なドライバー操作を含め、あらゆる状況下であっても冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅を小さくする必要があるために、内燃機関の停止時から異常検出時までの時間(上記停止期間)を一律に設定する上ではその停止期間を長くせざるを得なくなる。その結果、こうした停止期間を経過しないと異常検出処理が実行できないので同処理に要する時間が長くなるばかりか、温度センサの異常検出頻度が減少するという新たな問題を生じさせていた。   By the way, since the coolant temperature is more likely to change than the lubricating oil temperature immediately after the internal combustion engine is started, when a special driver operation is performed in which the start and stop of the internal combustion engine are repeated in a short period of time. Will increase the gap between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature. In the above-described abnormality detection processing of the oil temperature sensor, it is necessary to reduce the difference between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature under any circumstances including special driver operations. In order to uniformly set the time from the time to the time of abnormality detection (the above-mentioned stop period), the stop period must be lengthened. As a result, the abnormality detection process cannot be executed unless the stop period elapses, so that not only the time required for the process increases, but also a new problem that the abnormality detection frequency of the temperature sensor decreases occurs.

本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、その目的は、内燃機関の停止期間が閾値を超えた場合に温度センサの異常検出を実行する温度センサの異常検出装置において、誤判定を回避するとともに温度センサの異常検出頻度を高めた温度センサの異常検出装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make an erroneous determination in an abnormality detection device for a temperature sensor that detects an abnormality of the temperature sensor when the stop period of the internal combustion engine exceeds a threshold value. An object of the present invention is to provide a temperature sensor abnormality detection device that avoids the problem and increases the temperature sensor abnormality detection frequency.

以下、上記課題を解決するための手段、及びその作用効果を記載する。
請求項1に記載の発明は、内燃機関の停止時から始動時までの時間である停止期間が前記内燃機関における潤滑油温度と冷却水温度との相関を得るための閾値を超える場合に、前記潤滑油温度を検出する油温センサの検出値と前記冷却水温度を検出する水温センサの検出値との乖離幅が基準値であるか否かを判定することにより温度センサの異常の有無を検出する温度センサの異常検出装置であって、前記停止時における前記潤滑油温度と前記冷却水温度との乖離幅が小さくなるほど前記閾値が短くなるように前記停止時における前記乖離幅に基づいて前記閾値を設定することを要旨とする。
Hereinafter, means for solving the above-described problems and the effects thereof will be described.
The invention according to claim 1, when the stop period, which is the time from when the internal combustion engine is stopped to when it is started, exceeds a threshold for obtaining a correlation between the lubricating oil temperature and the coolant temperature in the internal combustion engine, Detects whether there is an abnormality in the temperature sensor by determining whether the difference between the detected value of the oil temperature sensor that detects the lubricating oil temperature and the detected value of the water temperature sensor that detects the cooling water temperature is a reference value. An abnormality detection device for a temperature sensor that performs the threshold based on the deviation width at the time of stopping so that the threshold value becomes shorter as the deviation width between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature at the time of stopping becomes smaller. The gist is to set.

内燃機関の始動後における冷却水温度と潤滑油温度との相関関係は、内燃機関の停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が小さくなるほど、より短い時間で再現され
る。この発明によれば、こうした乖離幅が小さくなるほど、停止時から異常検出時までの時間(閾値)、すなわち異常検出に要する所要時間が短く設定される。そのため、同所要時間に関しては、冷却水温度と潤滑油温度との相関関係が保証される範囲内でより短い時間を実現できる。それゆえに始動時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が大きいことに起因する誤判定を回避しつつ異常検出に要する所要時間の短縮化を図ることができる。また、機関停止時における温度をパラメータとして、その時々に応じた好適な機関停止期間の閾値が設定されることから、機関停止期間の閾値があらゆる条件に対応できるように一律に設定された場合よりも、温度センサの異常検出頻度を高めることができる。
The correlation between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature after the start of the internal combustion engine is reproduced in a shorter time as the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the internal combustion engine is stopped decreases. According to the present invention, the smaller the deviation width is, the shorter the time (threshold) from the stop time to the abnormality detection time, that is, the required time required for the abnormality detection is set. Therefore, with respect to the required time, a shorter time can be realized within a range in which the correlation between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature is guaranteed. Therefore, it is possible to shorten the time required for detecting an abnormality while avoiding an erroneous determination due to a large difference between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature at the start. Also, since the threshold value of the engine stop period suitable for the time is set with the temperature at the time of engine stop as a parameter, the threshold value of the engine stop period is set uniformly so as to correspond to all conditions. In addition, the abnormality detection frequency of the temperature sensor can be increased.

請求項2に記載の発明は、前記内燃機関の外気温度ごとに前記閾値を設定することを要旨とする。
内燃機関の始動後における冷却水温度と潤滑油温度との相関関係は、冷却系や潤滑系と外気との間の熱収支に応じた時間で再現される場合がある。この発明によれば、こうした場合であっても外気温度ごとに閾値が設定されているために、誤判定をより確実に回避しつつ温度センサの異常検出頻度を一層高めることができる。
The gist of the invention described in claim 2 is to set the threshold value for each outside air temperature of the internal combustion engine.
The correlation between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature after the start of the internal combustion engine may be reproduced in a time corresponding to the heat balance between the cooling system or the lubricating system and the outside air. According to the present invention, since the threshold value is set for each outside air temperature even in such a case, the abnormality detection frequency of the temperature sensor can be further increased while avoiding erroneous determination more reliably.

請求項3に記載の発明は、前記停止時における乖離幅が前記潤滑油温度と前記冷却水温度との相関を示す値である場合には前記閾値に「0」を設定することを要旨とする。
この発明によれば、内燃機関の停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が十分小さいと判断される場合には閾値として最低値である「0」が設定されることから、異常検出に要する所要時間をさらに短縮することができ、また温度センサの異常検出頻度をさらに高めることができる。
The gist of the invention described in claim 3 is that the threshold value is set to “0” when the deviation width at the time of the stop is a value indicating a correlation between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature. .
According to the present invention, when it is determined that the difference between the coolant temperature and the lubricating oil temperature when the internal combustion engine is stopped is sufficiently small, the minimum value “0” is set as the threshold value. The time required for detection can be further shortened, and the abnormality detection frequency of the temperature sensor can be further increased.

請求項4に記載の発明は、前記内燃機関の始動時における前記水温センサの検出値を用いて該始動時から所定運転時間だけ経過したときの前記潤滑油温度の推定値を算出し、前記始動時から前記所定運転時間だけ経過したときの前記油温センサの検出値と前記推定値との乖離幅が基準値であるか否かを判定することにより前記油温センサの異常の有無を検出することを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, the estimated value of the lubricating oil temperature when a predetermined operation time has elapsed from the start time is calculated using the detected value of the water temperature sensor at the start time of the internal combustion engine. Whether or not the oil temperature sensor is abnormal is detected by determining whether or not the difference between the detected value of the oil temperature sensor and the estimated value when the predetermined operating time has elapsed is a reference value. This is the gist.

この発明によれば、内燃機関の始動時から所定運転時間だけ経過した時に異常検出を行うために、異常検出の機会に関して自由度を持たせることができ、例えば定常運転状態においても異常検出を行うことができる。そして、こうした所定運転時間を設ける場合であれ、油温センサの異常検出に際しては誤判定を回避でき、また上述する閾値を設定する分だけ異常検出頻度を高めることができる。   According to the present invention, since abnormality detection is performed when a predetermined operation time has elapsed since the start of the internal combustion engine, it is possible to provide a degree of freedom regarding the opportunity of abnormality detection. For example, abnormality detection is performed even in a steady operation state. be able to. Even when such a predetermined operating time is provided, erroneous determination can be avoided when detecting an abnormality of the oil temperature sensor, and the abnormality detection frequency can be increased by setting the above-described threshold.

(第1実施形態)
以下、本発明にかかる第1実施形態について説明する。図1は、本実施形態における内燃機関10、該内燃機関10に潤滑油を供給する潤滑系40、温度センサの異常検出装置等についてその概略構成を示している。
(First embodiment)
The first embodiment according to the present invention will be described below. FIG. 1 shows a schematic configuration of an internal combustion engine 10, a lubrication system 40 that supplies lubricating oil to the internal combustion engine 10, a temperature sensor abnormality detection device, and the like in the present embodiment.

内燃機関10は、シリンダブロック11を備え、そのシリンダブロック11の気筒12にはピストン13が往復動可能に収容されている。ピストン13は、コネクティングロッド14を介して内燃機関10の出力軸であるクランクシャフト15に連結されている。ピストン13の往復運動は、コネクティングロッド14によってクランクシャフト15の回転運動に変換される。   The internal combustion engine 10 includes a cylinder block 11, and a piston 13 is accommodated in a cylinder 12 of the cylinder block 11 so as to be able to reciprocate. The piston 13 is connected to a crankshaft 15 that is an output shaft of the internal combustion engine 10 via a connecting rod 14. The reciprocating motion of the piston 13 is converted into the rotational motion of the crankshaft 15 by the connecting rod 14.

各気筒12の燃焼室16には、燃焼室16に空気を吸気するための吸気通路20と、燃焼後の排気を燃焼室16から排出するための排気通路21とが接続されている。吸気通路20の吸気ポートには、クランクシャフト15の回転に応じて開閉する吸気バルブ22が
設けられ、この吸気バルブ22が所定の開弁時期及び開弁時間で開弁することにより、燃焼室16内に空気が導入される。排気通路21の排気ポートには、クランクシャフト15の回転に応じて開閉する排気バルブ23が設けられ、この排気バルブ23が所定の開弁時期及び開弁時間で開弁することにより、燃焼室16で燃焼した混合気が排気ガスとして排気される。
An intake passage 20 for sucking air into the combustion chamber 16 and an exhaust passage 21 for discharging exhaust gas after combustion from the combustion chamber 16 are connected to the combustion chamber 16 of each cylinder 12. The intake port of the intake passage 20 is provided with an intake valve 22 that opens and closes according to the rotation of the crankshaft 15. The intake valve 22 is opened at a predetermined valve opening timing and valve opening time, whereby the combustion chamber 16 is opened. Air is introduced into the interior. The exhaust port of the exhaust passage 21 is provided with an exhaust valve 23 that opens and closes according to the rotation of the crankshaft 15. The exhaust valve 23 opens at a predetermined valve opening timing and valve opening time. The air-fuel mixture burned in is exhausted as exhaust gas.

また、燃焼室16には、クランクシャフト15の回転に応じて燃料を噴射するインジェクタ17が設けられ、このインジェクタ17が所定の噴射時期及び噴射時間で燃料を噴射することにより、前記吸気バルブ22を介して導入される空気と当該燃料とからなる混合気が燃焼室16内に生成される。また、燃焼室16には、クランクシャフト15の回転に応じて前記混合気に点火する点火プラグ18が設けられ、この点火プラグ18が所定の点火時期に点火することにより燃焼室16内の混合気が燃焼し、作動流体である当該燃焼ガスの圧力が前記ピストン13の往復動を介してクランクシャフト15の回転動に変換される。   The combustion chamber 16 is provided with an injector 17 that injects fuel in accordance with the rotation of the crankshaft 15. The injector 17 injects fuel at a predetermined injection timing and injection time, so that the intake valve 22 is controlled. An air-fuel mixture composed of the air introduced through the fuel and the fuel is generated in the combustion chamber 16. The combustion chamber 16 is provided with an ignition plug 18 that ignites the mixture according to the rotation of the crankshaft 15. The ignition plug 18 ignites at a predetermined ignition timing, whereby the mixture in the combustion chamber 16 is ignited. Is burned, and the pressure of the combustion gas, which is the working fluid, is converted into the rotational movement of the crankshaft 15 through the reciprocating movement of the piston 13.

吸気通路20の途中には、アクチュエータ32によって開閉駆動される電動式のスロットル弁31が設けられ、このスロットル弁31が所定のスロットル開度で開弁することにより燃焼室16への吸入空気量が調整される。   An electric throttle valve 31 that is opened and closed by an actuator 32 is provided in the middle of the intake passage 20. The throttle valve 31 is opened at a predetermined throttle opening, so that the amount of intake air into the combustion chamber 16 is reduced. Adjusted.

シリンダブロック11には、燃焼室16内の燃焼による機関燃焼熱によって加熱されたシリンダブロック11などを冷却するための機関冷却水が循環するウォータジャケット19が各気筒12を取り囲むように形成されている。内燃機関10は、電動ウォータポンプ(図示略)を備えており、この電動ウォータポンプを駆動させることにより機関冷却水がウォータジャケット19内などを循環する。   In the cylinder block 11, a water jacket 19 in which engine cooling water for cooling the cylinder block 11 and the like heated by the engine combustion heat by combustion in the combustion chamber 16 circulates is formed so as to surround each cylinder 12. . The internal combustion engine 10 includes an electric water pump (not shown), and the engine cooling water circulates in the water jacket 19 and the like by driving the electric water pump.

内燃機関10の潤滑系40は、クランクシャフト15のクランクケースの一部として形成され、シリンダブロック11と連結されるオイルパン41と、潤滑油供給装置42とを備えている。この潤滑油供給装置42は、オイルポンプ、フィルタ、オイルジェット機構(いずれも図示略)等を備えている。オイルパン41内の潤滑油は、フィルタを介してオイルポンプにより吸引され、オイルジェット機構に供給される。ピストン13と気筒12の内周面との間を潤滑する際には、このようにオイルジェット機構に供給された潤滑油が、同機構から気筒12の内周面に供給される。その後、潤滑油はピストン13が往復動するのに伴って気筒12の内周面からその下方にかき落とされ、最終的にオイルパン41に戻される。そして、このかき落とされた潤滑油はオイルパン41内の潤滑油と混合された後、再び内燃機関10の潤滑に供される。尚、気筒12の内周面に供給されてピストン13の潤滑に供された潤滑油は、機関燃焼熱により温度上昇した後、オイルパン41に戻される。したがって、機関始動に伴って潤滑系40による潤滑油の循環が開始されると、潤滑油全体の平均的な温度は、同潤滑油が熱的な平衡状態に移行するまで徐々に温度上昇する。   The lubrication system 40 of the internal combustion engine 10 is formed as a part of the crankcase of the crankshaft 15 and includes an oil pan 41 connected to the cylinder block 11 and a lubricating oil supply device 42. The lubricating oil supply device 42 includes an oil pump, a filter, an oil jet mechanism (all not shown), and the like. The lubricating oil in the oil pan 41 is sucked by the oil pump through the filter and supplied to the oil jet mechanism. When lubricating between the piston 13 and the inner peripheral surface of the cylinder 12, the lubricating oil thus supplied to the oil jet mechanism is supplied from the same mechanism to the inner peripheral surface of the cylinder 12. Thereafter, as the piston 13 reciprocates, the lubricating oil is scraped downward from the inner peripheral surface of the cylinder 12 and finally returned to the oil pan 41. Then, the scraped lubricating oil is mixed with the lubricating oil in the oil pan 41 and then used for lubricating the internal combustion engine 10 again. The lubricating oil supplied to the inner peripheral surface of the cylinder 12 and used for lubricating the piston 13 is returned to the oil pan 41 after the temperature rises due to engine combustion heat. Therefore, when the circulation of the lubricating oil by the lubricating system 40 is started as the engine is started, the average temperature of the entire lubricating oil gradually increases until the lubricating oil shifts to a thermal equilibrium state.

上記内燃機関10の各種制御は、車両に搭載された制御装置である電子制御装置50によって行われる。電子制御装置50は、内燃機関10の制御にかかる演算処理を実行する演算部と、各種制御に必要なプログラムやデータ、さらには上記演算部の演算結果が一時的に記憶される記憶部と、外部との間で信号を入出力するための入出力ポートとを備えている。また、電子制御装置50にはソークタイマ50aが内蔵されている。ソークタイマ50aは、内燃機関10の機関停止から次の機関始動までの経過時間であるソーク時間を計測する計測手段として機能する。   Various controls of the internal combustion engine 10 are performed by an electronic control device 50 which is a control device mounted on a vehicle. The electronic control unit 50 includes a calculation unit that executes calculation processing related to the control of the internal combustion engine 10, a program and data necessary for various controls, and a storage unit that temporarily stores calculation results of the calculation unit, An input / output port for inputting / outputting signals to / from the outside is provided. The electronic control device 50 has a built-in soak timer 50a. The soak timer 50a functions as a measuring unit that measures a soak time that is an elapsed time from the engine stop of the internal combustion engine 10 to the next engine start.

電子制御装置50の入力ポートには、内燃機関10が搭載された車両の運転状態などを検出するために、各種センサからの検出信号が入力される。具体的には、吸気通路20に
設けられたエアフロメータ51からは吸入空気量に関する検出信号が前記入力ポートに入力され、スロットル弁31に設けられたスロットルセンサ52からはスロットル開度に関する検出信号が前記入力ポートに入力される。また、シリンダブロック11に設けられた水温センサ53からは、ウォータジャケット19内を循環する機関冷却水の温度である冷却水温度に関する検出信号が入力される。オイルパン41に設けられた油温センサ54からは、オイルパン41に貯留されている潤滑油の温度である潤滑油温度に関する検出信号が入力される。内燃機関10の外気の温度を検出する外気温センサ55からは、内燃機関10の外気温に関する検出信号が入力される。さらに、内燃機関10が搭載された自動車の運転者により「オフ」、[アクセサリ]、「オン」、及び「スタート」といった四つの切換位置のいずれかに切り換え操作されるイグニッションスイッチ56からは、現在の切換位置に対応した検出信号が入力される。すなわち、電子制御装置50は、イグニッションスイッチ56からの検出信号に基づき、その時々における内燃機関10のソーク時間をソークタイマ50aにより計測する。
Detection signals from various sensors are input to the input port of the electronic control unit 50 in order to detect the driving state of the vehicle on which the internal combustion engine 10 is mounted. Specifically, a detection signal related to the intake air amount is input from the air flow meter 51 provided in the intake passage 20 to the input port, and a detection signal related to the throttle opening is received from the throttle sensor 52 provided in the throttle valve 31. Input to the input port. A detection signal relating to the coolant temperature, which is the temperature of the engine coolant circulating in the water jacket 19, is input from the coolant temperature sensor 53 provided in the cylinder block 11. From the oil temperature sensor 54 provided in the oil pan 41, a detection signal relating to the lubricating oil temperature, which is the temperature of the lubricating oil stored in the oil pan 41, is input. A detection signal related to the outside air temperature of the internal combustion engine 10 is input from the outside air temperature sensor 55 that detects the temperature of the outside air of the internal combustion engine 10. Furthermore, from the ignition switch 56 that is switched to one of four switching positions such as “off”, “accessory”, “on”, and “start” by the driver of the automobile on which the internal combustion engine 10 is mounted, A detection signal corresponding to the switching position is input. That is, based on the detection signal from the ignition switch 56, the electronic control unit 50 measures the soak time of the internal combustion engine 10 at that time by the soak timer 50a.

一方、電子制御装置50の出力ポートには、インジェクタ17、点火プラグ18、スロットル弁31を駆動するためのアクチュエータ32、潤滑油供給装置42などがそれぞれ電気的に接続されている。電子制御装置50は、上記各センサからの検出信号に基づいて内燃機関10の運転状態を検出し、その時々の運転状態に応じた指令信号を、出力ポートを介して上記各部に出力する。そして、電子制御装置50は、内燃機関10の始動停止制御、スロットル弁31のスロットル開度制御、点火プラグ18の点火制御、インジェクタ17による燃料噴射制御等を運転状態に基づいて実行する。   On the other hand, the output port of the electronic control unit 50 is electrically connected to the injector 17, the spark plug 18, the actuator 32 for driving the throttle valve 31, the lubricating oil supply device 42, and the like. The electronic control unit 50 detects the operating state of the internal combustion engine 10 based on the detection signals from the respective sensors, and outputs a command signal corresponding to the operating state at that time to each of the above units via the output port. The electronic control unit 50 executes start / stop control of the internal combustion engine 10, throttle opening control of the throttle valve 31, ignition control of the ignition plug 18, fuel injection control by the injector 17, and the like based on the operating state.

また、電子制御装置50は、上記各種制御のほか、上記各種センサの検出信号などに基づいて油温センサ54の異常を検出する異常検出処理を実行する。油温センサ54の異常は、機関始動後の冷却水温度と潤滑油温度との間における相関関係を利用して検出される。詳述すると、電子制御装置50は、機関始動後における冷却水温度と潤滑油温度とを関連付けた相関マップを記憶している。この相関マップは、機関始動時に冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が十分小さく略等しい状態(安定状態)から機関始動後のそれぞれの温度変化を示すマップである。電子制御装置50は、機関始動時に冷却水温度を検出し、その検出した冷却水温度と上記相関マップとに基づいて、機関始動時から所定運転時間だけ経過したときの潤滑油温度を所定の範囲を持たせて推定する。電子制御装置50は、上記所定運転時間経過時に実際の潤滑油温度を検出し、その検出した潤滑油温度が上記推定した温度範囲外である場合には、油温センサ54が異常であると判定し警告灯(図示略)などを点灯する。なお、上記所定運転時間とは、例えば、各種センサの検出信号に基づいて内燃機関10の暖機が完了したと判定されるまでの時間であってもよく、一般にこの種の時間に相当する数百秒以下の短期的な範囲から選択される任意の値であってもよい。上記安定状態とは、冷却水温度と潤滑油温度とが略一致する状態に限らず、これら2つの温度が相関を有して変動する状態であっても良い。   In addition to the various controls described above, the electronic control device 50 executes an abnormality detection process for detecting an abnormality of the oil temperature sensor 54 based on detection signals from the various sensors. Abnormality of the oil temperature sensor 54 is detected using a correlation between the coolant temperature after the engine is started and the lubricating oil temperature. More specifically, the electronic control unit 50 stores a correlation map that associates the coolant temperature and the lubricating oil temperature after the engine is started. This correlation map is a map showing respective temperature changes after the engine is started from a state where the deviation width between the coolant temperature and the lubricating oil temperature is sufficiently small when the engine is started and is substantially equal (stable state). The electronic control unit 50 detects the coolant temperature when starting the engine, and based on the detected coolant temperature and the correlation map, sets the lubricating oil temperature when a predetermined operation time has elapsed from the start of the engine to a predetermined range. Estimate with. The electronic control unit 50 detects the actual lubricating oil temperature when the predetermined operating time has elapsed, and determines that the oil temperature sensor 54 is abnormal when the detected lubricating oil temperature is outside the estimated temperature range. A warning light (not shown) is turned on. The predetermined operation time may be, for example, a time until it is determined that the warm-up of the internal combustion engine 10 is completed based on detection signals of various sensors, and is generally a number corresponding to this type of time. It may be an arbitrary value selected from a short-term range of 100 seconds or less. The stable state is not limited to a state in which the coolant temperature and the lubricating oil temperature substantially coincide with each other, and may be a state in which these two temperatures fluctuate with correlation.

また、油温センサ54の異常検出処理は、機関停止期間であるソーク時間が閾値以上である場合に実行される。電子制御装置50は、内燃機関10の機関停止時における冷却水温度及び潤滑油温度を記憶し、これら2つの温度をパラメータとして用いて上記ソーク時間の閾値を設定する。詳述すると、電子制御装置50は、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅と、この乖離幅が安定状態になるまでの最短のソーク時間(前記閾値)とを関連付けたデータ(閾値データ)を記憶している。なお、閾値データが有する上記閾値は、上記安定状態に到達するまでの最短時間に限らず、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が小さくなるほど短くなる値であれば良い。   The abnormality detection process of the oil temperature sensor 54 is executed when the soak time, which is the engine stop period, is equal to or greater than a threshold value. The electronic control unit 50 stores the coolant temperature and the lubricating oil temperature when the internal combustion engine 10 is stopped, and sets the soak time threshold using these two temperatures as parameters. More specifically, the electronic control unit 50 associates the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped and the shortest soak time (the threshold value) until the deviation width becomes stable. (Threshold data) is stored. The threshold value included in the threshold data is not limited to the shortest time until the stable state is reached, and may be a value that becomes shorter as the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped is smaller.

図2は上記閾値データをグラフ化した一例であり、機関停止時における潤滑油温度が30℃の場合であって、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との間の乖離幅と、そ
の時々に応じた閾値との関係を示している。内燃機関10において、冷却水と潤滑油との間では熱伝導性の高い剛体を介した熱交換が常に行われている。内燃機関10の始動時における冷却水温度と潤滑油温度とは、こうした熱交換があるゆえに、先行する停止時の乖離幅が小さいほど、より早く安定状態に到達するようになる。そこで、図2に示されるように、閾値データにおいては、機関停止時における潤滑油温度と冷却水温度との乖離幅が小さくなるほど前記閾値が短くなるように規定されている。
FIG. 2 is an example in which the threshold data is graphed, in which the lubricating oil temperature when the engine is stopped is 30 ° C., and the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped, The relationship with the threshold according to time is shown. In the internal combustion engine 10, heat exchange is always performed between the cooling water and the lubricating oil via a rigid body having high thermal conductivity. Since the cooling water temperature and the lubricating oil temperature at the start of the internal combustion engine 10 have such heat exchange, the smaller the deviation width at the time of the preceding stop, the sooner the stable state is reached. Therefore, as shown in FIG. 2, the threshold value data is defined such that the threshold value decreases as the deviation width between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature when the engine is stopped decreases.

そして、電子制御装置50は、内燃機関10の機関停止時にはその時の冷却水温度及び潤滑油温度をパラメータとして記憶し、機関始動時には上記閾値データを参照して機関停止時に記憶した冷却水温度及び潤滑油温度に基づく閾値を決定する。こうした閾値の決定により、冷却水温度と潤滑油温度とを安定状態にすべく最短の閾値が設定される。それゆえに異常検出処理に際して誤判定を回避できるとともに、ソーク時間の閾値をあらゆる条件に対応させるべく一律に設定する場合に比べて、異常検出処理に要する時間を短縮でき、また油温センサ54の異常検出頻度を高めることができる。   The electronic control unit 50 stores the cooling water temperature and lubricating oil temperature at that time as parameters when the internal combustion engine 10 is stopped, and refers to the threshold data when the engine is started, and stores the cooling water temperature and lubrication stored when the engine is stopped. Determine a threshold based on oil temperature. By determining such a threshold value, the shortest threshold value is set in order to stabilize the cooling water temperature and the lubricating oil temperature. Therefore, an erroneous determination can be avoided during the abnormality detection process, and the time required for the abnormality detection process can be shortened compared to the case where the soak time threshold value is uniformly set to correspond to all conditions, and the abnormality of the oil temperature sensor 54 can be reduced. The detection frequency can be increased.

なお、図2からも明らかなように、本実施形態では、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が下限値T以下である場合には、停止直後の機関始動時において既に冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が十分小さいものであると判定しソーク時間の閾値が「0」に規定される。すなわち、次の機関始動時においては油温センサ54の異常検出処理が必ず実行される。こうすることにより油温センサ54の異常検出頻度をさらに高めることができる。 As is apparent from FIG. 2, in the present embodiment, when the divergence between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature at the time of engine stop is less than the lower limit value T 1 is at the start the engine immediately after stoppage It is already determined that the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature is sufficiently small, and the soak time threshold is defined as “0”. That is, the abnormality detection process of the oil temperature sensor 54 is always executed at the next engine start. By doing so, the abnormality detection frequency of the oil temperature sensor 54 can be further increased.

次に、油温センサ54の異常検出処理の制御ルーチンについて図3を参照しながら説明する。図3は、該制御ルーチンを説明するためのフローチャートである。
まず、運転者によってイグニッション操作が行われて内燃機関10が停止される(ステップS101)と、電子制御装置50は、ソークタイマ50aによるソーク時間の計時を開始するとともに、ソーク時間の閾値を設定するためのパラメータとして機関停止時における冷却水温度及び潤滑油温度を検出し、記憶する(ステップS102)。
Next, a control routine for the abnormality detection process of the oil temperature sensor 54 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart for explaining the control routine.
First, when an ignition operation is performed by the driver and the internal combustion engine 10 is stopped (step S101), the electronic control unit 50 starts counting the soak time by the soak timer 50a and sets a threshold value for the soak time. As the parameters, the coolant temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped are detected and stored (step S102).

次に、運転者によってイグニッションスイッチ56が操作されて内燃機関10が始動(ステップS103)すると、電子制御装置50は、ステップS102において記憶したパラメータと上記閾値データとに基づいて、その時々における好適な閾値を設定する(ステップS104)。   Next, when the ignition switch 56 is operated by the driver and the internal combustion engine 10 is started (step S103), the electronic control unit 50 performs a suitable operation at that time based on the parameters stored in step S102 and the threshold data. A threshold value is set (step S104).

電子制御装置50は、設定したソーク時間の閾値とソークタイマ50aが計測した実際のソーク時間とを比較して、実際のソーク時間が閾値以上であるか否かを判断する(ステップS105)。電子制御装置50は、実際のソーク時間が閾値以上である場合(ステップS105:YES)には、内燃機関10の機関始動時における冷却水温度を検出して、その機関始動時から所定運転時間だけ経過後の潤滑油温度の温度範囲を上記相関マップに基づいて推定する。そして、電子制御装置50は、所定運転時間だけ経過後に実際の潤滑油温度を検出し、その検出した潤滑油温度と上記推定した潤滑油温度の温度範囲とを比較することにより油温センサ54の異常検出を実行し(ステップS106)、油温センサ54の異常が検出された場合には警告灯(図示略)を点灯させて、本ルーチンを終了する。   The electronic control unit 50 compares the set soak time threshold with the actual soak time measured by the soak timer 50a, and determines whether or not the actual soak time is equal to or greater than the threshold (step S105). When the actual soak time is equal to or greater than the threshold (step S105: YES), the electronic control unit 50 detects the coolant temperature when the internal combustion engine 10 is started, and only the predetermined operation time from the start of the engine. The temperature range of the lubricating oil temperature after elapse is estimated based on the correlation map. Then, the electronic control unit 50 detects the actual lubricating oil temperature after elapse of a predetermined operation time, and compares the detected lubricating oil temperature with the estimated lubricating oil temperature range so that the oil temperature sensor 54 Abnormality detection is executed (step S106), and when an abnormality of the oil temperature sensor 54 is detected, a warning lamp (not shown) is turned on, and this routine ends.

一方、電子制御装置50は、ステップS105において実際のソーク時間が閾値を超えていない場合(ステップS105:NO)には、本ルーチンを終了する。
以上説明したように、上記第1実施形態によれば下記のような効果が得られる。
On the other hand, when the actual soak time does not exceed the threshold value in step S105 (step S105: NO), the electronic control unit 50 ends this routine.
As described above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

(1)電子制御装置50は、内燃機関10の機関停止時には冷却水温度及び潤滑油温度を記憶し、内燃機関10の機関始動時には上記記憶した各温度と閾値データとに基づく閾
値を設定する。これにより、ソーク時間の閾値をあらゆる条件に対応させるべく一律に設定する場合に比べて、機関停止時の各パラメータに応じた好適な閾値を設定できることから、異常検出処理に要する時間を短縮するとともに、誤判定を回避しつつ油温センサ54の異常検出頻度を高めることができる。
(1) The electronic control unit 50 stores the coolant temperature and the lubricating oil temperature when the internal combustion engine 10 is stopped, and sets a threshold based on the stored temperatures and threshold data when the internal combustion engine 10 is started. This makes it possible to set a suitable threshold according to each parameter when the engine is stopped, compared with the case where the soak time threshold is uniformly set so as to correspond to all conditions, thereby reducing the time required for the abnormality detection process. The frequency of detecting the abnormality of the oil temperature sensor 54 can be increased while avoiding erroneous determination.

(2)機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が下限値T以下である場合には、ソーク時間の閾値を「0」とした。こうすることで、次の機関始動時には油温センサ54の異常検出処理が必ず実行されることから、油温センサ54の異常検出頻度をさらに高めることができる。
(第2実施形態)
以下、本発明にかかる温度センサの異常検出装置の第2実施形態について図4を参照して説明する。なお第2実施形態においては、第1実施形態と異なる構成についてのみ詳細に説明し、同じ構成についてはその詳細な説明は省略する。
(2) When divergence between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature at the time of engine stop is less than the lower limit value T 1 has a threshold value of the soak period as "0". By doing so, the abnormality detection process of the oil temperature sensor 54 is always executed at the next engine start, so that the abnormality detection frequency of the oil temperature sensor 54 can be further increased.
(Second Embodiment)
A second embodiment of the temperature sensor abnormality detection device according to the present invention will be described below with reference to FIG. In the second embodiment, only the configuration different from that of the first embodiment will be described in detail, and the detailed description of the same configuration will be omitted.

第2実施形態では、機関停止時における冷却水温度、潤滑油温度、及び外気温度をパラメータとしてソーク時間の閾値を設定する。電子制御装置50は、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅と、この乖離幅が安定状態になるまでの最短のソーク時間(前記閾値)とを上記外気温度ごとに関連付けたデータ(閾値データ)を記憶している。なお、閾値データが有する上記閾値は、上記安定状態に到達するまでの最短時間に限らず、機関停止時における冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が小さくなるほど短くなる値であれば良い。   In the second embodiment, the soak time threshold is set using the cooling water temperature, lubricating oil temperature, and outside air temperature when the engine is stopped as parameters. The electronic control unit 50 associates the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped and the shortest soak time (the threshold value) until the deviation width becomes stable for each outside air temperature. Data (threshold data) is stored. The threshold value included in the threshold data is not limited to the shortest time until the stable state is reached, and may be a value that becomes shorter as the deviation width between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped is smaller.

図4はその閾値データをグラフ化した一例であり、機関停止時における潤滑油温度が20℃の場合を示している。図4からも明らかなように、閾値データでは、冷却水温度と潤滑油温度との乖離度が同じ値であっても、外気温度が低い場合ほどソーク時間の閾値が長く規定されている。これは、内燃機関10が停止された後、冷却水温度と潤滑油温度は、その乖離幅を小さくしながら外気温度に収束するためである。   FIG. 4 is an example of a graph of the threshold data, and shows a case where the lubricating oil temperature is 20 ° C. when the engine is stopped. As apparent from FIG. 4, in the threshold data, the soak time threshold is specified to be longer as the outside air temperature is lower, even if the difference between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature is the same value. This is because after the internal combustion engine 10 is stopped, the cooling water temperature and the lubricating oil temperature converge to the outside air temperature while reducing the deviation width.

そして、電子制御装置50は、内燃機関10の機関停止時にはその時の冷却水温度、潤滑油温度、及び外気温度をパラメータとして記憶し、機関始動時には上記閾値データを参照して機関停止時に記憶した各温度に基づく閾値を決定する。こうした閾値の決定により、冷却水温度と潤滑油温度とを安定状態にすべく、これらの変動に関わる外気温度を加味した上で最短の閾値が設定される。それゆえに異常検出処理に要する時間をより好適に短縮できるとともに、誤判定をより確実に回避しつつ異常検出頻度を一層高めることができる。   The electronic control unit 50 stores the cooling water temperature, the lubricating oil temperature, and the outside air temperature as parameters when the internal combustion engine 10 is stopped, and stores each parameter stored when the engine is stopped with reference to the threshold value data when starting the engine. Determine a threshold based on temperature. By determining such a threshold value, in order to make the cooling water temperature and the lubricating oil temperature stable, the shortest threshold value is set in consideration of the outside air temperature related to these fluctuations. Therefore, the time required for the abnormality detection process can be shortened more suitably, and the abnormality detection frequency can be further increased while avoiding erroneous determination more reliably.

以上説明したように、上記第2実施形態によれば第1実施形態の効果に加えて下記のような効果を得ることができる。
(3)第2実施形態では、機関停止時における冷却水温度及び潤滑油温度に加えて外気温をパラメータとしてソーク時間の閾値を設定する。こうすることによってソーク時間の閾値をより好適な値に設定できることから、異常検出処理に要する時間をより好適に短縮できるとともに、誤判定をより確実に回避しつつ油温センサ54の異常検出頻度を一層高めることができる。
As described above, according to the second embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effects of the first embodiment.
(3) In the second embodiment, the soak time threshold is set using the outside air temperature as a parameter in addition to the cooling water temperature and the lubricating oil temperature when the engine is stopped. As a result, the soak time threshold value can be set to a more suitable value, so that the time required for the abnormality detection process can be shortened more appropriately, and the abnormality detection frequency of the oil temperature sensor 54 can be increased while avoiding erroneous determination more reliably. It can be further enhanced.

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、機関始動時の冷却水温度に基づいて該始動時から所定運転時間だけ経過した時の潤滑油温度の温度範囲を推定し、その推定した温度範囲と同待機時間だけ経過した時の実際の潤滑油温度とを比較することにより油温センサ54の異常検出を実行した。これに限らず、温度センサの異常を検出する上では、例えば、ソーク時間が閾値を超えた場合に冷却水温度と潤滑油温度との双方を検出し、それらの値が略等しいか否かに
よって温度センサの異常を検出してもよい。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the temperature range of the lubricating oil temperature is estimated based on the coolant temperature at the time of starting the engine when a predetermined operation time has elapsed from the time of starting, and the same waiting time as the estimated temperature range has elapsed. The abnormality detection of the oil temperature sensor 54 was executed by comparing the actual lubricating oil temperature at the time. In addition to this, in detecting an abnormality of the temperature sensor, for example, when the soak time exceeds a threshold, both the cooling water temperature and the lubricating oil temperature are detected, and whether or not those values are substantially equal. An abnormality of the temperature sensor may be detected.

・上記実施形態では、冷却水温度と潤滑油温度との乖離幅が下限値T以下であった場合には、ソーク時間の閾値を「0」に設定した。これに限らず、ソーク時間の閾値を機関停止時のパラメータに基づいて設定する上では、他の値を設定するようにしてもよい。 In the above embodiment, when the divergence between the cooling water temperature and the lubricating oil temperature is equal to or less than the lower limit value T 1 has set the threshold of the soak time to "0". However, the present invention is not limited to this, and other values may be set in setting the soak time threshold based on the parameters when the engine is stopped.

・上記実施形態では、機関始動後にソーク時間の閾値を設定したが、ソーク時間の閾値を設定する時期はこれに限られるものではなく、例えば、機関停止時に各パラメータを検出した直後であってもよい。   In the above embodiment, the soak time threshold is set after the engine is started, but the time for setting the soak time threshold is not limited to this, for example, immediately after each parameter is detected when the engine is stopped. Good.

・上記実施形態では、機関始動後に油温センサ54の異常を検出する温度センサの異常検出装置に具体化した。これに限らず、機関停止時にソーク時間の閾値を設定して温度センサの異常を検出する場合には、例えば、機関停止中において、ソークタイマの計時が閾値を超えたときに起動して、各温度センサからの検出値を取得するためのウェイクアップ機能を備えた電子制御装置を用いて、機関停止中に温度センサが検出した検出値が略等しいか否かによって異常を検出するような、機関停止中に温度センサの異常検出を実行する温度センサの異常検出装置に具体化してもよい。   In the above embodiment, the present invention is embodied in a temperature sensor abnormality detection device that detects an abnormality of the oil temperature sensor 54 after the engine is started. Not only this, but when detecting a temperature sensor abnormality by setting a soak time threshold when the engine is stopped, for example, when the time of the soak timer exceeds the threshold during engine stop, Using an electronic control unit equipped with a wake-up function to acquire the detection value from the sensor, the engine stop is detected such that an abnormality is detected based on whether or not the detection value detected by the temperature sensor is substantially equal during the engine stop. The present invention may be embodied in a temperature sensor abnormality detection device that performs temperature sensor abnormality detection.

・上記実施形態では、水温センサ53の検出した冷却水温度に基づいて油温センサ54の異常検出を実行した。これに限らず、油温センサ54の検出した潤滑油温度に基づいて水温センサ53の異常検出を実行してもよい。   In the above embodiment, the abnormality detection of the oil temperature sensor 54 is performed based on the coolant temperature detected by the water temperature sensor 53. Not limited to this, the abnormality detection of the water temperature sensor 53 may be executed based on the lubricating oil temperature detected by the oil temperature sensor 54.

・上記実施形態では1つの電子制御装置50によって、判定手段、閾値設定手段を具体化したが、これに限らず、複数の電子制御装置によってこれらを具体化してもよい。   In the above embodiment, the determination unit and the threshold setting unit are embodied by one electronic control device 50. However, the present invention is not limited to this, and these may be embodied by a plurality of electronic control devices.

本発明にかかる温度センサの異常検出装置の実施形態が適用される内燃機関及びその周辺構成を示す概略図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Schematic which shows the internal combustion engine to which embodiment of the abnormality detection apparatus of the temperature sensor concerning this invention is applied, and its periphery structure. 第1実施形態におけるパラメータと閾値とを関連付けたデータの一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the data which linked | related the parameter and threshold value in 1st Embodiment. 温度センサの異常検出処理の制御ルーチンを説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the control routine of the abnormality detection process of a temperature sensor. 第2実施形態におけるパラメータと閾値とを関連付けたデータの一例を示すグラフ。The graph which shows an example of the data which linked | related the parameter and threshold value in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

…下限値、10…内燃機関、11…シリンダブロック、12…気筒、13…ピストン、14…コネクションロッド、15…クランクシャフト、16…燃焼室、17…インジェクタ、18…点火プラグ、19…ウォータジャケット、20…吸気通路、21…排気通路、22…吸気バルブ、23…排気バルブ、31…スロットル弁、32…アクチュエータ、40…潤滑系、41…オイルパン、42…潤滑油供給装置、50…電子制御装置、50a…ソークタイマ、51…エアフロメータ、52…スロットルセンサ、53…水温センサ、54…油温センサ、55…外気温センサ、56…イグニッションスイッチ。 T 1 ... lower limit, 10 ... engine, 11 ... cylinder block, 12 ... cylinder, 13 ... piston, 14 ... connecting rod, 15 ... crankshaft, 16 ... combustion chamber, 17 ... injector 18 ... spark plug, 19 ... Water jacket, 20 ... intake passage, 21 ... exhaust passage, 22 ... intake valve, 23 ... exhaust valve, 31 ... throttle valve, 32 ... actuator, 40 ... lubrication system, 41 ... oil pan, 42 ... lubricating oil supply device, 50 DESCRIPTION OF SYMBOLS Electronic control unit 50a ... Soak timer 51 ... Air flow meter 52 ... Throttle sensor 53 ... Water temperature sensor 54 ... Oil temperature sensor 55 ... Outside temperature sensor 56 ... Ignition switch

Claims (4)

内燃機関の停止時から始動時までの時間である停止期間が前記内燃機関における潤滑油温度と冷却水温度との相関を得るための閾値を超える場合に、前記潤滑油温度を検出する油温センサの検出値と前記冷却水温度を検出する水温センサの検出値との乖離幅が基準値であるか否かを判定することにより温度センサの異常の有無を検出する温度センサの異常検出装置であって、
前記停止時における前記潤滑油温度と前記冷却水温度との乖離幅が小さくなるほど前記閾値が短くなるように前記停止時における前記乖離幅に基づいて前記閾値を設定することを特徴とする温度センサの異常検出装置。
An oil temperature sensor for detecting the lubricating oil temperature when a stop period, which is a time from when the internal combustion engine is stopped to when the internal combustion engine is exceeded, exceeds a threshold value for obtaining a correlation between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature in the internal combustion engine. The temperature sensor abnormality detection device detects whether there is an abnormality in the temperature sensor by determining whether or not a deviation width between the detected value of the cooling water temperature and the detection value of the water temperature sensor that detects the cooling water temperature is a reference value. And
The threshold value is set based on the deviation width at the stop so that the threshold is shortened as the deviation width between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature at the stop is smaller. Anomaly detection device.
前記内燃機関の外気温度ごとに前記閾値を設定する請求項1に記載の温度センサの異常検出装置。   The temperature sensor abnormality detection device according to claim 1, wherein the threshold is set for each outside air temperature of the internal combustion engine. 前記停止時における乖離幅が前記潤滑油温度と前記冷却水温度との相関を示す値である場合には前記閾値に「0」を設定する請求項1又は2に記載の温度センサの異常検出装置。   3. The temperature sensor abnormality detection device according to claim 1, wherein the threshold value is set to “0” when the deviation width at the time of the stop is a value indicating a correlation between the lubricating oil temperature and the cooling water temperature. . 前記内燃機関の始動時における前記水温センサの検出値を用いて該始動時から所定運転時間だけ経過したときの前記潤滑油温度の推定値を算出し、前記始動時から前記所定運転時間だけ経過したときの前記油温センサの検出値と前記推定値との乖離幅が基準値であるか否かを判定することにより前記油温センサの異常の有無を検出する請求項1〜3のいずれか1つに記載の温度センサの異常検出装置。   Using the detected value of the water temperature sensor at the start of the internal combustion engine, the estimated value of the lubricating oil temperature when a predetermined operation time has elapsed since the start is calculated, and the predetermined operation time has elapsed since the start Any one of Claims 1-3 which detect the presence or absence of abnormality of the said oil temperature sensor by determining whether the deviation width of the detected value of the said oil temperature sensor and the said estimated value is a reference value. An abnormality detection device for a temperature sensor according to claim 1.
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