JP2009151063A - Blur correction mechanism, lens barrel, and imaging apparatus - Google Patents

Blur correction mechanism, lens barrel, and imaging apparatus Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the detection accuracy of the movement position of a lens. <P>SOLUTION: The blur correction mechanism includes: a base frame 12; a first correction moving frame 13 which is supported to be freely movable in a first direction orthogonal to an optical axis by the base frame; a second correction moving frame 14 which is supported to be freely movable in a second direction orthogonal to the first correction moving frame and the optical axis; a first position detecting element 39 which is located in the central part of a first driving coil 38 located to face a first driving magnet 19 and detects the movement position of the lens in the first direction; and a second position detecting element 41 which is located in the central part of a second driving coil 40 located to face a second driving magnet 21 and detects the movement position of the lens in the second direction. The second correction moving frame 14 includes a first positioning part 33 which holds the first position detecting element 39, in such a state that it is held from both sides in the first direction and a second positioning part 36 which holds the second position detecting element 41, in such a state that it is held from both sides in the second direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明はブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、コイルの中央部に位置する位置検出素子を、レンズを保持する補正用移動枠に位置決めして取り付けることにより、駆動用マグネットに対する位置検出素子の位置精度の向上を図りレンズ又は光電変換素子の移動位置に関する検出精度の向上を図る技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of a blur correction mechanism, a lens barrel, and an imaging device. Specifically, the position detection element positioned at the center of the coil is positioned and attached to the correction moving frame that holds the lens, thereby improving the position accuracy of the position detection element with respect to the drive magnet, and the lens or photoelectric conversion element. The present invention relates to a technical field that aims to improve the detection accuracy related to the movement position of an object.

ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズ又は光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構が設けられているものがある。   Some imaging devices such as a video camera and a still camera are provided with a blur correction mechanism that performs a blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element in a direction orthogonal to the optical axis.

このようなブレ補正機構は、ベース枠(固定枠)と該ベース枠に対して光軸と直交する方向へ移動可能な二つの補正用移動枠(可動枠)とが設けられ、これらの補正用移動枠がそれぞれガイド軸に案内されて光軸と直交する異なる2方向に移動されてブレ補正が行われるようにされている。   Such a blur correction mechanism is provided with a base frame (fixed frame) and two correction moving frames (movable frames) movable in a direction perpendicular to the optical axis with respect to the base frame. Each of the moving frames is guided by a guide shaft and moved in two different directions orthogonal to the optical axis to perform blur correction.

ブレ補正機構にあっては、ブレ補正用レンズ又は光電変換素子の上記2方向における位置をそれぞれ検出し、検出したブレ補正用レンズ又は光電変換素子の位置に応じて像ブレがキャンセルされる方向へ二つの補正用移動枠を移動させるようにしている。従って、ブレ補正機構には、レンズ又は光電変換素子の移動位置を検出するための位置検出素子、例えば、マグネットの磁束密度の変化を利用して位置検出を行うホール素子や発光体から出射された検出光を利用して位置検出を行う光位置センサー等が設けられている(例えば、特許文献1参照)。   In the blur correction mechanism, the positions of the blur correction lens or the photoelectric conversion element in the two directions are detected, respectively, and the image blur is canceled in accordance with the detected position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element. Two correction moving frames are moved. Therefore, in the blur correction mechanism, a position detection element for detecting the movement position of the lens or the photoelectric conversion element, for example, a hall element or a light emitting body that performs position detection using a change in magnetic flux density of the magnet is emitted. An optical position sensor or the like that performs position detection using detection light is provided (for example, see Patent Document 1).

従来の撮像装置においては、位置検出素子が駆動用コイルとともにフレキシブルプリント配線板等の回路基板に接合されたものがある。   In some conventional imaging apparatuses, a position detection element is bonded to a circuit board such as a flexible printed wiring board together with a driving coil.

このような位置検出素子は、例えば、駆動用コイルの中央部に位置するように回路基板に接合され、回路基板が一方の補正用移動枠に位置決めされて取り付けられることにより配置されたものがある。   Such a position detection element is, for example, one that is arranged by being bonded to a circuit board so as to be positioned at the center of the driving coil, and being positioned and attached to one correction moving frame. .

また、位置検出素子が駆動用コイルの外側に位置するように回路基板に接合され、位置検出素子が一方の補正用移動枠に位置決めされて取り付けられるようにされたものがある。   In some cases, the position detection element is bonded to the circuit board so as to be positioned outside the drive coil, and the position detection element is positioned and attached to one correction moving frame.

特開2007−17957号公報JP 2007-17957 A

ところが、上記した位置検出素子の配置の方法として、回路基板が一方の補正用移動枠に位置決めされて取り付けられることにより配置されたタイプにあっては、位置検出素子の駆動用マグネットに対する位置精度が補正用移動枠に対する回路基板の位置精度に依存するため、駆動用マグネットの極間(N極とS極)の境界線に対する位置検出素子の位置精度が低いと言う問題がある。   However, as a method of arranging the position detection elements described above, in the type in which the circuit board is arranged by being positioned and attached to one correction moving frame, the position accuracy of the position detection elements with respect to the drive magnet is high. Since it depends on the positional accuracy of the circuit board with respect to the correction moving frame, there is a problem that the positional accuracy of the position detection element with respect to the boundary line between the poles of the driving magnet (N pole and S pole) is low.

また、上記した位置検出素子の配置の方法として、位置検出素子が一方の補正用移動枠に位置決めされて取り付けられることにより配置されたタイプにあっては、位置検出素子が駆動用コイルの外側に位置されているため、二つの補正用移動枠を光軸と直交する2方向にそれぞれ案内するガイド軸とその軸受に対するガタの影響により、検出精度が低下すると言う問題がある。   Further, as a method of arranging the position detection elements described above, in the type in which the position detection elements are arranged by being positioned and attached to one correction moving frame, the position detection elements are arranged outside the driving coil. Therefore, there is a problem that the detection accuracy is lowered due to the influence of the guide shaft that guides the two correction moving frames in two directions orthogonal to the optical axis and the backlash of the bearing.

そこで、本発明ブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、駆動用マグネットに対する位置検出素子の位置精度の向上を図りレンズ又は光電変換素子の移動位置に関する検出精度の向上を図ることを課題とする。   Therefore, the blur correction mechanism, the lens barrel, and the imaging apparatus of the present invention overcome the above-described problems, improve the position accuracy of the position detection element with respect to the drive magnet, and improve the detection accuracy related to the moving position of the lens or the photoelectric conversion element. The task is to improve.

ブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置は、上記した課題を解決するために、第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けたものである。   In order to solve the above-described problems, the blur correction mechanism, the lens barrel, and the imaging device include a base frame on which a first driving magnet and a second driving magnet are attached, and the optical axis on the base frame. A first correction moving frame supported so as to be movable in a first orthogonal direction, and the first correction moving frame moved in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction. A second correction moving frame that is freely supported and holds a blur correction lens or photoelectric conversion element; a first driving coil positioned opposite to the first driving magnet; A first position detecting element that is positioned in the center of one driving coil and that detects a moving position of the lens or the photoelectric conversion element in the first direction; and opposed to the second driving magnet. A second driving coil located in front and A second position detecting element that is positioned at the center of the second driving coil and that detects a moving position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction, and the second correction moving frame. In addition, a first positioning unit that holds the first position detection element in a state of being sandwiched from both sides in the first direction, and a state in which the second position detection element is sandwiched from both sides in the second direction And a second positioning portion to be held at the position.

従って、ブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置にあっては、駆動用コイルの中央部に位置された位置検出素子が位置決め部によって第2の補正用移動枠に位置決めされる。   Therefore, in the shake correction mechanism, the lens barrel, and the imaging device, the position detection element positioned at the center of the drive coil is positioned by the positioning unit on the second correction moving frame.

上記したブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置において、前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置することが望ましい。   In the blur correction mechanism, the lens barrel, and the imaging apparatus described above, the first position detection element is disposed on a line that passes through the optical axis and extends in the first direction, and passes through the optical axis in the second direction. It is desirable to arrange the second position detecting element on the extending line.

このような構成とすることにより、第1の検出素子及び第2の検出素子が検出した位置とブレ補正用レンズ又は光電変換素子の移動位置との誤差が小さくなる。   With such a configuration, an error between the position detected by the first detection element and the second detection element and the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element is reduced.

また、上記したブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置において、前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いることが好ましい。   In the shake correction mechanism, the lens barrel, and the imaging device described above, it is preferable to use Hall elements as the first position detection element and the second position detection element.

第1の位置検出素子及び第2の位置検出素子としてホール素子を用いることにより、第1の補正用移動枠と第2の補正用移動枠をそれぞれ第1の方向と第2の方向へ動作させる第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットをブレ補正用レンズ又は光電変換素子の移動位置の検出に利用することが可能となる。   By using Hall elements as the first position detection element and the second position detection element, the first correction moving frame and the second correction moving frame are moved in the first direction and the second direction, respectively. The first driving magnet and the second driving magnet can be used for detecting the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element.

さらに、上記したブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置において、前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにすることが可能である。   Furthermore, in the blur correction mechanism, the lens barrel, and the imaging device described above, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used as the first driving magnet. As the drive magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the second direction is used, and current is supplied to both the first drive coil and the second drive coil. In the initial state, the first position detection is performed such that the center of the first position detection element in the first direction faces the boundary line between the north pole and the south pole of the first drive magnet. The second position is such that the element is positioned and the center of the second position detection element in the second direction is opposed to the boundary line between the north and south poles of the second drive magnet. Position the sensing element It may be so.

マグネットと位置検出素子のこのような位置関係を保持することにより、第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに発生する磁界の影響のバラツキによる検出位置の精度の低下が抑制される。   By maintaining such a positional relationship between the magnet and the position detection element, a decrease in detection position accuracy due to variations in the influence of the magnetic field generated in the first drive magnet and the second drive magnet is suppressed.

本発明ブレ補正機構は、レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構であって、第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けたことを特徴とする。   The blur correction mechanism of the present invention is a blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction perpendicular to the optical axis, and includes a first driving magnet and a first driving magnet. A base frame to which two drive magnets are attached; a first correction moving frame supported by the base frame in a first direction perpendicular to the optical axis; and the first correction movement. A second correction moving frame that is supported by the frame so as to be movable in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction, and that holds the blur correction lens or the photoelectric conversion element; A first driving coil positioned opposite to one driving magnet, and a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the first direction positioned at a central portion of the first driving coil; First position detecting element for detecting A second driving coil positioned opposite to the second driving magnet, and a second portion of the lens or the photoelectric conversion element positioned in the center of the second driving coil. A second position detecting element that detects the moving position of the first position, and holds the first position detecting element in the second correction moving frame in a state of being sandwiched from both sides in the first direction. And a second positioning unit for holding the second position detection element in a state of being sandwiched from both sides in the second direction.

従って、第1の位置検出素子の第1の駆動用マグネットに対する位置精度及び第2の位置検出素子の第2の駆動用マグネットに対する位置精度が第2の補正用移動枠に対するフレキシブルプリント配線板の位置精度に依存することがなく、それぞれ第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに対する第1の位置検出素子及び第2の位置検出素子の位置精度が向上し、ブレ補正用移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。   Accordingly, the positional accuracy of the first position detecting element with respect to the first driving magnet and the positional accuracy of the second position detecting element with respect to the second driving magnet are the positions of the flexible printed wiring board with respect to the second correction moving frame. The position accuracy of the first position detecting element and the second position detecting element with respect to the first driving magnet and the second driving magnet is improved without depending on the accuracy, and detection relating to the movement position for shake correction is performed. The accuracy can be improved.

請求項2に記載した発明にあっては、前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置したので、ブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置に関する検出精度の一層の向上を図ることができる。   In the invention described in claim 2, the first position detecting element is disposed on a line extending in the first direction through the optical axis, and on a line extending in the second direction through the optical axis. Since the second position detection element is disposed in the position, the detection accuracy relating to the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element can be further improved.

請求項3に記載した発明にあっては、前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いたので、第1の補正用移動枠と第2の補正用移動枠をそれぞれ第1の方向と第2の方向へ動作させる第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットをブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置の検出に利用することができ、部品点数の削減及び位置検出機構の簡素化を図ることができる。   In the invention described in claim 3, since hall elements are used as the first position detecting element and the second position detecting element, the first correction moving frame and the second correction moving frame are used. The first driving magnet and the second driving magnet that respectively move the first and second driving magnets in the first direction and the second direction can be used for detecting the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element, The number of points can be reduced and the position detection mechanism can be simplified.

請求項4に記載した発明にあっては、前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにしたので、第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに発生する磁界の影響のバラツキによる検出位置の精度の低下を抑制することができる。   In the invention described in claim 4, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used as the first driving magnet, and the second driving magnet is used. In the initial stage, no current is supplied to either the first driving coil or the second driving coil using a magnet having N and S poles adjacent to each other in the second direction. In the state, the first position detecting element is positioned so that the center of the first position detecting element in the first direction is opposed to the boundary line between the north pole and the south pole of the first driving magnet. In addition, the second position detection element is positioned so that the center of the second position detection element in the second direction faces the boundary line between the north pole and the south pole of the second drive magnet. Because the first drive A reduction in the accuracy of position detection due to variation of influence of the magnetic field generated in the magnet and the second driving magnet can be suppressed.

本発明レンズ鏡筒は、レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構がレンズ保持筒の内部に配置されたレンズ鏡筒であって、前記ブレ補正機構は、第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けたことを特徴とする。   The lens barrel of the present invention is a lens mirror in which a blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction orthogonal to the optical axis is disposed inside the lens holding cylinder. The shake correction mechanism is a base frame to which a first drive magnet and a second drive magnet are attached, and is movable in a first direction perpendicular to the optical axis to the base frame. The first correction moving frame supported, and the first correction moving frame supported by the first correction moving frame so as to be movable in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction, and a blur correction lens. Alternatively, a second correction moving frame holding the photoelectric conversion element, a first driving coil positioned opposite to the first driving magnet, and a central portion of the first driving coil. Located in the lens or the photoelectric conversion A first position detecting element for detecting a movement position of the child in the first direction; a second driving coil positioned opposite to the second driving magnet; and the second driving coil. A second position detecting element that is positioned at the center of the coil and detects a moving position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction, and the second correction moving frame includes the first correction moving frame. A first positioning portion that holds the position detecting element in a state of being sandwiched from both sides in the first direction, and a second that holds the second position detecting element in a state of being sandwiched from both sides in the second direction. The positioning portion is provided.

従って、第1の位置検出素子の第1の駆動用マグネットに対する位置精度及び第2の位置検出素子の第2の駆動用マグネットに対する位置精度が第2の補正用移動枠に対するフレキシブルプリント配線板の位置精度に依存することがなく、それぞれ第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに対する第1の位置検出素子及び第2の位置検出素子の位置精度が向上し、ブレ補正用移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。   Accordingly, the positional accuracy of the first position detecting element with respect to the first driving magnet and the positional accuracy of the second position detecting element with respect to the second driving magnet are the positions of the flexible printed wiring board with respect to the second correction moving frame. The position accuracy of the first position detecting element and the second position detecting element with respect to the first driving magnet and the second driving magnet is improved without depending on the accuracy, and detection relating to the movement position for shake correction is performed. The accuracy can be improved.

請求項6に記載した発明にあっては、前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置したので、ブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置に関する検出精度の一層の向上を図ることができる。   In the invention described in claim 6, the first position detecting element is arranged on a line extending in the first direction through the optical axis, and on a line extending in the second direction through the optical axis. Since the second position detection element is disposed in the position, the detection accuracy relating to the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element can be further improved.

請求項7に記載した発明にあっては、前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いたので、第1の補正用移動枠と第2の補正用移動枠をそれぞれ第1の方向と第2の方向へ動作させる第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットをブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置の検出に利用することができ、部品点数の削減及び位置検出機構の簡素化を図ることができる。   In the invention described in claim 7, since hall elements are used as the first position detecting element and the second position detecting element, the first correction moving frame and the second correction moving frame are used. The first driving magnet and the second driving magnet that respectively move the first and second driving magnets in the first direction and the second direction can be used for detecting the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element, The number of points can be reduced and the position detection mechanism can be simplified.

請求項8に記載した発明にあっては、前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにしたので、第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに発生する磁界の影響のバラツキによる検出位置の精度の低下を抑制することができる。   In the invention described in claim 8, a magnet in which N pole and S pole are magnetized adjacent to each other in the first direction is used as the first driving magnet, and the second driving magnet is used. In the initial stage, no current is supplied to either the first driving coil or the second driving coil using a magnet having N and S poles adjacent to each other in the second direction. In the state, the first position detecting element is positioned so that the center of the first position detecting element in the first direction is opposed to the boundary line between the north pole and the south pole of the first driving magnet. In addition, the second position detection element is positioned so that the center of the second position detection element in the second direction faces the boundary line between the north pole and the south pole of the second drive magnet. Because the first drive A reduction in the accuracy of position detection due to variation of influence of the magnetic field generated in the magnet and the second driving magnet can be suppressed.

本発明撮像装置は、レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構がレンズ保持筒の内部に配置されたレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、前記ブレ補正機構は、第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けたことを特徴とする。   The imaging apparatus according to the present invention includes a lens barrel in which a blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction perpendicular to the optical axis is disposed inside the lens holding cylinder. The shake correction mechanism includes a base frame to which a first drive magnet and a second drive magnet are attached, and a first direction perpendicular to the optical axis of the base frame. A first correction moving frame that is movably supported by the first correction frame, and a first correction moving frame that is movably supported in a second direction that is orthogonal to the optical axis and the first direction. A blur correction lens or a second correction moving frame holding the photoelectric conversion element, a first drive coil positioned opposite to the first drive magnet, and the first drive coil Located in the center of the lens or A first position detecting element for detecting a movement position of the photoelectric conversion element in the first direction; a second driving coil positioned opposite to the second driving magnet; and the second And a second position detection element that detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction. A first positioning portion that holds the first position detection element in a state of being sandwiched from both sides in the first direction, and a state of holding the second position detection element in a state of being sandwiched from both sides in the second direction And a second positioning portion.

従って、第1の位置検出素子の第1の駆動用マグネットに対する位置精度及び第2の位置検出素子の第2の駆動用マグネットに対する位置精度が第2の補正用移動枠に対するフレキシブルプリント配線板の位置精度に依存することがなく、それぞれ第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに対する第1の位置検出素子及び第2の位置検出素子の位置精度が向上し、ブレ補正用移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。   Accordingly, the positional accuracy of the first position detecting element with respect to the first driving magnet and the positional accuracy of the second position detecting element with respect to the second driving magnet are the positions of the flexible printed wiring board with respect to the second correction moving frame. The position accuracy of the first position detecting element and the second position detecting element with respect to the first driving magnet and the second driving magnet is improved without depending on the accuracy, and detection relating to the movement position for shake correction is performed. The accuracy can be improved.

請求項10に記載した発明にあっては、前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置したので、ブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置に関する検出精度の一層の向上を図ることができる。   In the invention described in claim 10, the first position detecting element is disposed on a line extending in the first direction through the optical axis, and on a line extending in the second direction through the optical axis. Since the second position detection element is disposed in the position, the detection accuracy relating to the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element can be further improved.

請求項11に記載した発明にあっては、前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いたので、第1の補正用移動枠と第2の補正用移動枠をそれぞれ第1の方向と第2の方向へ動作させる第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットをブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子の移動位置の検出に利用することができ、部品点数の削減及び位置検出機構の簡素化を図ることができる。   In the invention described in claim 11, since hall elements are used as the first position detecting element and the second position detecting element, the first correction moving frame and the second correction moving frame are used. The first driving magnet and the second driving magnet that respectively move the first and second driving magnets in the first direction and the second direction can be used for detecting the movement position of the blur correction lens or the photoelectric conversion element, The number of points can be reduced and the position detection mechanism can be simplified.

請求項12に記載した発明にあっては、前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにしたので、第1の駆動用マグネット及び第2の駆動用マグネットに発生する磁界の影響のバラツキによる検出位置の精度の低下を抑制することができる。   In a twelfth aspect of the present invention, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used as the first driving magnet, and the second driving magnet is used. In the initial stage, no current is supplied to either the first driving coil or the second driving coil using a magnet having N and S poles adjacent to each other in the second direction. In the state, the first position detecting element is positioned so that the center of the first position detecting element in the first direction is opposed to the boundary line between the north pole and the south pole of the first driving magnet. In addition, the second position detection element is positioned so that the center of the second position detection element in the second direction faces the boundary line between the north pole and the south pole of the second drive magnet. The first WD A reduction in the accuracy of position detection due to variations in the influence of the magnetic field generated in use magnet and a second drive magnet can be suppressed.

以下に、本発明ブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。   The best mode for carrying out the blur correction mechanism, the lens barrel, and the image pickup apparatus of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明レンズ鏡筒をこのビデオカメラに設けられたレンズ鏡筒に適用し、本発明ブレ補正機構をこのビデオカメラに設けられたブレ補正機構に適用したものである。   In the best mode described below, the imaging apparatus of the present invention is applied to a video camera, the lens barrel of the present invention is applied to a lens barrel provided in the video camera, and the blur correction mechanism of the present invention is applied to the video camera. This is applied to the provided blur correction mechanism.

尚、本発明撮像装置、レンズ鏡筒及びブレ補正機構の適用範囲はビデオカメラ又はこのビデオカメラに設けられたレンズ鏡筒及びブレ補正機構に限られることはなく、例えば、スチルカメラや携帯電話等の他の機器に組み込まれた各種の撮像装置又はこの撮像装置に設けられたレンズ鏡筒及びブレ補正機構に広く適用することができる。   Note that the scope of application of the imaging device, lens barrel, and shake correction mechanism of the present invention is not limited to a video camera or a lens barrel and shake correction mechanism provided in the video camera. For example, a still camera, a mobile phone, etc. The present invention can be widely applied to various imaging devices incorporated in other devices or lens barrels and blur correction mechanisms provided in the imaging devices.

以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。   In the following description, it is assumed that the front, rear, top, bottom, left, and right directions are shown as viewed from the photographer when the video camera is photographed. Therefore, the subject side is the front and the photographer side is the rear.

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。   In addition, the front and rear, up and down, left and right directions shown below are for convenience of explanation, and the implementation of the present invention is not limited to these directions.

また、以下に示す各レンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。   Moreover, each lens shown below is meant to include both a lens constituted by a single lens and a lens group constituted by a plurality of lenses.

撮像装置(ビデオカメラ)1は、図1に示すように、外筐2の内部にレンズ鏡筒3が配置されて成る。外筐2には図示しないズーム摘子、静止画撮影用のシャッター釦、電源ダイヤル、録画モードと再生モードを切り替えるモード切替ダイヤル等の各種の操作摘子が配置されている。   As shown in FIG. 1, the imaging apparatus (video camera) 1 is configured by arranging a lens barrel 3 inside an outer casing 2. Various operation knobs such as a zoom knob (not shown), a shutter button for taking a still image, a power dial, and a mode switching dial for switching between a recording mode and a reproduction mode are arranged in the outer casing 2.

レンズ鏡筒3は、例えば、前後に長く形成されたレンズ保持筒4の内外に所要の各部が配置又は取り付けられて成る(図1及び図2参照)。   The lens barrel 3 is formed by, for example, arranging or attaching necessary parts inside and outside a lens holding cylinder 4 that is formed long in the front and rear directions (see FIGS. 1 and 2).

レンズ鏡筒3は、前方から後方へ順に配置された第1レンズ5、第2レンズ6、第3レンズ7、第4レンズ8及び第5レンズ9を有している。例えば、第1レンズ5、第3レンズ7及び第5レンズ9は光軸に対して固定されたレンズであり、第2レンズ6及び第4レンズ8は光軸方向へ移動可能とされたレンズである。第2レンズ6は、例えば、ズーム系のレンズとして機能し、第4レンズ8は、例えば、フォーカス系のレンズとして機能する。   The lens barrel 3 includes a first lens 5, a second lens 6, a third lens 7, a fourth lens 8, and a fifth lens 9 arranged in order from the front to the rear. For example, the first lens 5, the third lens 7, and the fifth lens 9 are lenses fixed with respect to the optical axis, and the second lens 6 and the fourth lens 8 are lenses that are movable in the optical axis direction. is there. The second lens 6 functions as, for example, a zoom lens, and the fourth lens 8 functions as, for example, a focus lens.

第5レンズ9は、例えば、前側レンズ9a、ブレ補正用レンズ9b及び後側レンズ9cによって構成され、ブレ補正用レンズ9bが光軸方向(前後方向)に直交する2方向へ移動可能とされている。   The fifth lens 9 includes, for example, a front lens 9a, a shake correction lens 9b, and a rear lens 9c, and the shake correction lens 9b is movable in two directions orthogonal to the optical axis direction (front-rear direction). Yes.

第5レンズ9の後方には光電変換素子10、例えば、CCD(Charge Coupled Device)が配置されている。   A photoelectric conversion element 10, for example, a CCD (Charge Coupled Device) is disposed behind the fifth lens 9.

以下に、前側レンズ9aとブレ補正用レンズ9bとを有するブレ補正機構11について説明する(図3乃至図10参照)。   Hereinafter, the blur correction mechanism 11 having the front lens 9a and the blur correction lens 9b will be described (see FIGS. 3 to 10).

ブレ補正機構11は、図3及び図4に示すように、ベース枠12と該ベース枠12に左右方向(第1の方向)へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠13と該第1の補正用移動枠13に上下方向(第2の方向)へ移動自在に支持された第2の補正用移動枠14とを有している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the blur correction mechanism 11 includes a base frame 12, a first correction moving frame 13 supported by the base frame 12 so as to be movable in the left-right direction (first direction), and the first correction moving frame 13. The first correction moving frame 13 has a second correction moving frame 14 supported so as to be movable in the vertical direction (second direction).

ベース枠12は前面部15と該前面部15の外周部から後方へ突出された周壁部16とを有している(図3参照)。従って、ベース枠12には後方に開口された空間が形成され、この空間が配置用凹部17として形成されている。   The base frame 12 has a front surface portion 15 and a peripheral wall portion 16 protruding rearward from the outer peripheral portion of the front surface portion 15 (see FIG. 3). Accordingly, a space opened rearward is formed in the base frame 12, and this space is formed as the arrangement recess 17.

前面部15の略中央部には上記前側レンズ9aが保持されている。前面部15の背面には、図4に示すように、上下に離隔して第1の軸保持部15a、15aと第1のサブ軸保持部15b、15bが設けられている。第1の軸保持部15a、15aと第1のサブ軸保持部15b、15bは、それぞれ左右に離隔して設けられている。   The front lens 9 a is held at a substantially central portion of the front surface portion 15. As shown in FIG. 4, first shaft holding portions 15 a and 15 a and first sub shaft holding portions 15 b and 15 b are provided on the back surface of the front surface portion 15 so as to be separated from each other in the vertical direction. The first shaft holding portions 15a and 15a and the first sub shaft holding portions 15b and 15b are provided separately from each other on the left and right.

前面部15の背面における左端部には第1のヨーク18と該第1のヨーク18の後面に接合された第1の駆動用マグネット19が取り付けられている(図3及び図4参照)。第1の駆動用マグネット19は、例えば、N極とS極が左右に着磁されて成る。   A first yoke 18 and a first driving magnet 19 joined to the rear surface of the first yoke 18 are attached to the left end of the back surface of the front surface portion 15 (see FIGS. 3 and 4). The first drive magnet 19 is formed by, for example, magnetizing N and S poles to the left and right.

前面部15の背面における上端部には第2のヨーク20と該第2のヨーク20の後面に接合された第2の駆動用マグネット21が取り付けられている。第2の駆動用マグネット21は、例えば、N極とS極が上下に着磁されて成る。   A second yoke 20 and a second driving magnet 21 joined to the rear surface of the second yoke 20 are attached to the upper end of the back surface of the front surface portion 15. The second drive magnet 21 is formed by, for example, N and S poles being vertically magnetized.

第1の補正用移動枠13は第1のガイド軸22と第1のサブガイド軸23を介してベース枠12に左右方向(第1の方向)へ移動自在に支持される。   The first correction moving frame 13 is supported by the base frame 12 through the first guide shaft 22 and the first sub guide shaft 23 so as to be movable in the left-right direction (first direction).

第1の補正用移動枠13には中央部に透過用開口13aが形成されている。   The first correction moving frame 13 has a transmission opening 13a at the center.

第1の補正用移動枠13には、上端部に左右に離隔して第1の軸受部24、24が設けられ、下端部に第1のサブ軸受部25が設けられている。第1の補正用移動枠13には、左端部に上下に離隔して第2の軸保持部26、26が設けられ、右端部に上下に離隔して第2のサブ軸保持部27、27が設けられている。   The first correction moving frame 13 is provided with first bearing portions 24, 24 that are separated from each other at the upper end portion in the left-right direction, and the first sub-bearing portion 25 is provided at the lower end portion. The first correction moving frame 13 is provided with second shaft holding portions 26 and 26 that are vertically spaced apart at the left end portion, and second sub shaft holding portions 27 and 27 that are vertically spaced apart at the right end portion. Is provided.

第1の補正用移動枠13は、第1の軸受部24、24が第1のガイド軸22に摺動自在に支持され、第1のサブ軸受部25が第1のサブガイド軸23に摺動自在に支持される。第1の軸受部24、24を支持した第1のガイド軸22は、両端部がそれぞれベース枠12の第1の軸保持部15a、15aに圧入等により取り付けられて保持される。第1のサブ軸受部25を支持した第1のサブガイド軸23は、両端部がそれぞれベース枠12の第1のサブ軸保持部15b、15bに圧入等により取り付けられて保持される。   In the first correction moving frame 13, the first bearing portions 24, 24 are slidably supported on the first guide shaft 22, and the first sub-bearing portion 25 is slid on the first sub-guide shaft 23. It is supported movably. Both ends of the first guide shaft 22 that supports the first bearing portions 24 and 24 are respectively attached to the first shaft holding portions 15a and 15a of the base frame 12 by press-fitting or the like. Both ends of the first sub-guide shaft 23 that supports the first sub-bearing portion 25 are attached and held by the first sub-axis holding portions 15b and 15b of the base frame 12 by press-fitting or the like.

従って、第1の補正用移動枠13は第1のガイド軸22及び第1のサブガイド軸23に対して摺動されて左右方向へ移動される。   Accordingly, the first correction moving frame 13 is slid with respect to the first guide shaft 22 and the first sub guide shaft 23 and moved in the left-right direction.

第2の補正用移動枠14は第2のガイド軸28と第2のサブガイド軸29を介して第1の補正用移動枠13に上下方向(第2の方向)へ移動自在に支持される。   The second correction moving frame 14 is supported by the first correction moving frame 13 via the second guide shaft 28 and the second sub guide shaft 29 so as to be movable in the vertical direction (second direction). .

第2の補正用移動枠14には中央部に上記ブレ補正用レンズ9bが保持されている。   The blur correction lens 9b is held in the center of the second correction moving frame 14.

第2の補正用移動枠14には、左端部に上下に離隔して第2の軸受部30、30が設けられ、右端部に第2のサブ軸受部31が設けられている。   The second correction moving frame 14 is provided with second bearing portions 30 and 30 that are vertically spaced apart at the left end portion, and a second sub-bearing portion 31 is provided at the right end portion.

第2の補正用移動枠14は、第2の軸受部30、30が第2のガイド軸28に摺動自在に支持され、第2のサブ軸受部31が第2のサブガイド軸29に摺動自在に支持される。第2の軸受部30、30を支持した第2のガイド軸28は、両端部がそれぞれ第1の補正用移動枠13の第2の軸保持部26、26に圧入等により取り付けられて保持される。第2のサブ軸受部31を支持した第2のサブガイド軸29は、両端部がそれぞれ第1の補正用移動枠13の第2のサブ軸保持部27、27に圧入等により取り付けられて保持される。   In the second correction moving frame 14, the second bearing portions 30, 30 are slidably supported by the second guide shaft 28, and the second sub-bearing portion 31 is slid on the second sub-guide shaft 29. It is supported movably. Both ends of the second guide shaft 28 that supports the second bearing portions 30 and 30 are attached to the second shaft holding portions 26 and 26 of the first correction moving frame 13 by press-fitting and held. The The second sub-guide shaft 29 that supports the second sub-bearing portion 31 has both ends attached to the second sub-axis holding portions 27 and 27 of the first correction moving frame 13 by press fitting or the like. Is done.

従って、ブレ補正用レンズ9bを保持した第2の補正用移動枠14は第2のガイド軸28及び第2のサブガイド軸29に対して摺動されて上下方向へ移動される。尚、第2の補正用移動枠14は、ベース枠12に対して左右方向へ移動される第1の補正用移動枠13と一体となって左右方向へ移動される。   Therefore, the second correction moving frame 14 holding the blur correction lens 9b is slid with respect to the second guide shaft 28 and the second sub guide shaft 29 and moved in the vertical direction. Note that the second correction moving frame 14 is moved in the left-right direction integrally with the first correction moving frame 13 moved in the left-right direction with respect to the base frame 12.

第2の補正用移動枠14には後方へ突出された第1のコイル取付部32が設けられている(図4乃至図6参照)。第1のコイル取付部32は第2の補正用移動枠14の左端部に設けられ、上下に離隔して位置された縦長の略矩形状に形成された一対の台部32a、32aによって構成されている。第1のコイル取付部32の前面側には、図7に示すように、前方に開口された凹部32bが形成され、該凹部32bに第1の駆動用マグネット19の一部が配置されている。   The second correction moving frame 14 is provided with a first coil mounting portion 32 protruding rearward (see FIGS. 4 to 6). The first coil mounting portion 32 is provided at the left end portion of the second correction moving frame 14 and includes a pair of base portions 32a and 32a formed in a vertically long and substantially rectangular shape that are spaced apart from each other in the vertical direction. ing. As shown in FIG. 7, a concave portion 32b opened forward is formed on the front side of the first coil mounting portion 32, and a part of the first driving magnet 19 is disposed in the concave portion 32b. .

第2の補正用移動枠14には、台部32a、32aの間に第1の位置決め部33が設けられている。第1の位置決め部33は左右に離隔して位置された一対の位置決め突部34、34によって構成されている。位置決め突部34、34の対向する部分は、それぞれ略半円形状の挟持部34a、34aとして形成されている。挟持部34a、34a間には、図8に示すように、第1の駆動用マグネット19のN極とS極の境界線19aが対応して位置される。   The second correction moving frame 14 is provided with a first positioning portion 33 between the base portions 32a and 32a. The first positioning portion 33 includes a pair of positioning protrusions 34 and 34 that are spaced apart from each other on the left and right. Opposing portions of the positioning protrusions 34 and 34 are formed as substantially semicircular holding portions 34a and 34a, respectively. As shown in FIG. 8, a boundary line 19a between the north pole and the south pole of the first drive magnet 19 is positioned between the sandwiching portions 34a and 34a.

第2の補正用移動枠14には後方へ突出された第2のコイル取付部35が設けられている(図4乃至図6参照)。第2のコイル取付部35は第2の補正用移動枠14の上端部に設けられ、左右に離隔して位置された横長の略矩形状に形成された一対の台部35a、35aによって構成されている。第2のコイル取付部35の前面側には、図7に示すように、前方に開口された凹部34bが形成され、該凹部34bに第2の駆動用マグネット21の一部が配置されている。   The second correction moving frame 14 is provided with a second coil mounting portion 35 protruding rearward (see FIGS. 4 to 6). The second coil mounting portion 35 is provided at the upper end portion of the second correction moving frame 14, and is configured by a pair of base portions 35a and 35a formed in a horizontally long and substantially rectangular shape spaced apart from the left and right. ing. As shown in FIG. 7, a concave portion 34b opened forward is formed on the front side of the second coil attachment portion 35, and a part of the second driving magnet 21 is disposed in the concave portion 34b. .

第2の補正用移動枠14には、台部35a、35aの間に第2の位置決め部36が設けられている。第2の位置決め部36は上下に離隔して位置された一対の位置決め突部37、37によって構成されている。位置決め突部37、37の対向する部分は、それぞれ略半円形状の挟持部37a、37aとして形成されている。挟持部37a、37a間には、図8に示すように、第2の駆動用マグネット21のN極とS極の境界線21aが対応して位置される。   The second correction moving frame 14 is provided with a second positioning portion 36 between the base portions 35a and 35a. The second positioning portion 36 includes a pair of positioning projections 37 and 37 that are spaced apart from each other in the vertical direction. Opposing portions of the positioning protrusions 37 and 37 are formed as substantially semicircular holding portions 37a and 37a, respectively. As shown in FIG. 8, a boundary line 21a between the N pole and the S pole of the second drive magnet 21 is positioned between the sandwiching portions 37a and 37a.

第2の補正用移動枠14の左端部には第1の駆動用コイル38と第1の位置検出素子39とがそれぞれ位置決めされて取り付けられる(図5、図6及び図9参照)。   A first drive coil 38 and a first position detection element 39 are positioned and attached to the left end of the second correction moving frame 14 (see FIGS. 5, 6, and 9).

第1の駆動用コイル38は縦長の環状に形成されている。   The first driving coil 38 is formed in a vertically long annular shape.

第1の位置検出素子39は、第2の補正用移動枠14に保持されたブレ補正用レンズ9bの左右方向(第1の方向)における移動位置の検出を行う機能を有し、例えば、直方体状に形成され、第1の駆動用コイル38の中央部に位置される。第1の位置検出素子39としては、例えば、第1の駆動用マグネット19の磁束密度の変化を利用して位置検出を行うホール素子が用いられている。尚、第1の位置検出素子39はホール素子に限られることはなく、例えば、第1の位置検出素子39として、発光体から出射された検出光を利用して位置検出を行う光位置センサー等を用いることが可能である。   The first position detection element 39 has a function of detecting a movement position in the left-right direction (first direction) of the blur correction lens 9b held by the second correction moving frame 14, for example, a rectangular parallelepiped. The first drive coil 38 is formed at the center of the first drive coil 38. As the first position detection element 39, for example, a Hall element that performs position detection using a change in magnetic flux density of the first drive magnet 19 is used. The first position detection element 39 is not limited to a Hall element. For example, as the first position detection element 39, an optical position sensor that performs position detection using detection light emitted from a light emitter, or the like. Can be used.

第1の位置検出素子39は、第1の位置決め部33の位置決め突部34、34間に後方から挿入されて左右両側面39a、39aが挟持される(図8参照)。第1の駆動用コイル38は第1のコイル取付部32に外嵌状に配置されて第2の補正用移動枠14に取り付けられる(図7及び図9参照)。第1の位置検出素子39は位置決め突部34、34に挟持されることにより第2の補正用移動枠14に対して位置決めされ、第1の駆動用コイル38は第1のコイル取付部32に外嵌状に配置されることにより第2の補正用移動枠14に対して位置決めされる。   The first position detection element 39 is inserted from the rear between the positioning protrusions 34, 34 of the first positioning portion 33, and the left and right side surfaces 39a, 39a are sandwiched (see FIG. 8). The first drive coil 38 is disposed on the first coil attachment portion 32 so as to be fitted on the second correction moving frame 14 (see FIGS. 7 and 9). The first position detecting element 39 is positioned with respect to the second correction moving frame 14 by being sandwiched between the positioning protrusions 34, 34, and the first driving coil 38 is attached to the first coil mounting portion 32. It is positioned with respect to the second correction moving frame 14 by being arranged in an outer fitting shape.

第1の位置検出素子39が第2の補正用移動枠14に対して位置決めされると、第1の駆動用コイル38に電流が供給されていない初期状態において、図4に示すように、第1の位置検出素子39の左右方向における中央が第1の駆動用マグネット19のN極とS極の境界線19aに対向するように位置される。   When the first position detection element 39 is positioned with respect to the second correction moving frame 14, in the initial state in which no current is supplied to the first driving coil 38, as shown in FIG. The center of one position detection element 39 in the left-right direction is positioned so as to oppose the boundary line 19a between the north and south poles of the first drive magnet 19.

第2の補正用移動枠14の上端部には第2の駆動用コイル40と第2の位置検出素子41がそれぞれ位置決めされて取り付けられる(図5、図6及び図10参照)。   A second drive coil 40 and a second position detection element 41 are positioned and attached to the upper end of the second correction moving frame 14 (see FIGS. 5, 6, and 10).

第2の駆動用コイル40は横長の環状に形成されている。   The second driving coil 40 is formed in a horizontally long annular shape.

第2の位置検出素子41は、第2の補正用移動枠14に保持されたブレ補正用レンズ9bの上下方向(第2の方向)における移動位置の検出を行う機能を有し、例えば、直方体状に形成され、第2の駆動用コイル40の中央部に位置される。第2の位置検出素子41としては、例えば、第2の駆動用マグネット19の磁束密度の変化を利用して位置検出を行うホール素子が用いられている。尚、第2の位置検出素子41はホール素子に限られることはなく、例えば、第2の位置検出素子41として、発光体から出射された検出光を利用して位置検出を行う光位置センサー等を用いることが可能である。   The second position detection element 41 has a function of detecting a movement position in the vertical direction (second direction) of the blur correction lens 9b held by the second correction moving frame 14, for example, a rectangular parallelepiped. And is located at the center of the second drive coil 40. As the second position detection element 41, for example, a Hall element that performs position detection using a change in magnetic flux density of the second drive magnet 19 is used. The second position detection element 41 is not limited to a Hall element. For example, as the second position detection element 41, an optical position sensor that performs position detection using detection light emitted from a light emitter, or the like. Can be used.

第2の位置検出素子41は、第2の位置決め部36の位置決め突部37、37間に後方から挿入されて上下両側面41a、41aが挟持される(図8参照)。第2の駆動用コイル40は第2のコイル取付部35に外嵌状に配置されて第2の補正用移動枠14に取り付けられる(図7及び図10参照)。第2の位置検出素子41は位置決め突部37、37に挟持されることにより第2の補正用移動枠14に対して位置決めされ、第2の駆動用コイル40は第2のコイル取付部35に外嵌状に配置されることにより第2の補正用移動枠14に対して位置決めされる。   The second position detecting element 41 is inserted from the rear between the positioning protrusions 37, 37 of the second positioning portion 36, and the upper and lower side surfaces 41a, 41a are sandwiched (see FIG. 8). The second drive coil 40 is disposed on the second coil mounting portion 35 so as to be fitted on the second correction moving frame 14 (see FIGS. 7 and 10). The second position detecting element 41 is positioned with respect to the second correction moving frame 14 by being sandwiched between the positioning protrusions 37, 37, and the second driving coil 40 is connected to the second coil mounting portion 35. It is positioned with respect to the second correction moving frame 14 by being arranged in an outer fitting shape.

第2の位置検出素子41が第2の補正用移動枠14に対して位置決めされると、第2の駆動用コイル40に電流が供給されていない初期状態において、図4に示すように、第2の位置検出素子41の上下方向における中央が第2の駆動用マグネット21のN極とS極の境界線21aに対向するように位置される。   When the second position detecting element 41 is positioned with respect to the second correction moving frame 14, in the initial state where no current is supplied to the second driving coil 40, as shown in FIG. The center of the second position detection element 41 in the vertical direction is positioned so as to oppose the boundary line 21a between the N pole and the S pole of the second drive magnet 21.

第2の補正用移動枠14の所定の位置にはフレキシブルプリント配線板42が取り付けられる(図3参照)。フレキシブルプリント配線板42は図示しない電源回路に接続されている。   A flexible printed wiring board 42 is attached to a predetermined position of the second correction moving frame 14 (see FIG. 3). The flexible printed wiring board 42 is connected to a power supply circuit (not shown).

フレキシブルプリント配線板42の回路パターンには、第1の駆動用コイル38、第1の位置検出素子39、第2の駆動用コイル40及び第2の位置検出素子41がそれぞれ半田等により導通されて固定される。   In the circuit pattern of the flexible printed wiring board 42, the first driving coil 38, the first position detecting element 39, the second driving coil 40, and the second position detecting element 41 are electrically connected by solder or the like. Fixed.

ベース枠12には後方側から対向ヨーク43が取り付けられる。対向ヨーク43は第1のヨーク18、第1の駆動用マグネット19、第2のヨーク20及び第2の駆動用マグネット21とともに閉磁路を形成する役割を果たす。   A counter yoke 43 is attached to the base frame 12 from the rear side. The counter yoke 43 plays a role of forming a closed magnetic path together with the first yoke 18, the first drive magnet 19, the second yoke 20 and the second drive magnet 21.

ブレ補正機構11において、第1の駆動用コイル38に駆動電流が供給されると、第1の駆動用マグネット19に発生する磁束の方向と供給された駆動電流の方向に応じた方向への推力が発生し、第1の補正用移動枠13がブレ補正用レンズ9bを保持した第2の補正用移動枠14と一体となって第1のガイド軸22及び第1のサブガイド軸23に案内されて左右方向へ移動されブレ補正が行われる。このとき、随時、第1の位置検出素子39によって第1の駆動用マグネット19の磁力の強さが検出され、その磁力の強さに応じた検出信号が出力されてブレ補正用レンズ9bの移動位置が検出され、検出されたブレ補正用レンズ9bの移動位置に応じて像ブレがキャンセルされる方向へブレ補正用レンズ9bが移動されるように第1の駆動用コイル38に駆動電流が供給される。   In the shake correction mechanism 11, when a drive current is supplied to the first drive coil 38, a thrust in a direction corresponding to the direction of the magnetic flux generated in the first drive magnet 19 and the direction of the supplied drive current. Occurs, and the first correction moving frame 13 is guided to the first guide shaft 22 and the first sub guide shaft 23 together with the second correction moving frame 14 holding the blur correction lens 9b. Then, it is moved in the left-right direction to perform blur correction. At this time, the strength of the magnetic force of the first drive magnet 19 is detected by the first position detection element 39 at any time, and a detection signal corresponding to the strength of the magnetic force is output to move the blur correction lens 9b. The position is detected, and a drive current is supplied to the first drive coil 38 so that the blur correction lens 9b is moved in a direction in which image blur is canceled according to the detected movement position of the blur correction lens 9b. Is done.

尚、撮像装置1における手ぶれや振動等の発生状態は、例えば、ジャイロセンサー等によるブレ検出機構によって検出される。   Note that the occurrence state of camera shake, vibration, and the like in the imaging apparatus 1 is detected by, for example, a shake detection mechanism such as a gyro sensor.

一方、第2の駆動用コイル40に駆動電流が供給されると、第2の駆動用マグネット21に発生する磁束の方向と供給された駆動電流の方向に応じた方向への推力が発生し、ブレ補正用レンズ9bを保持した第2の補正用移動枠14が第2のガイド軸28及び第2のサブガイド軸29に案内されて上下方向へ移動されブレ補正が行われる。このとき、随時、第2の位置検出素子41によって第2の駆動用マグネット21の磁力の強さが検出され、その磁力の強さに応じた検出信号が出力されてブレ補正用レンズ9bの移動位置が検出され、検出されたブレ補正用レンズ9bの移動位置に応じて像ブレがキャンセルされる方向へブレ補正用レンズ9bが移動されるように第2の駆動用コイル40に駆動電流が供給される。   On the other hand, when a drive current is supplied to the second drive coil 40, a thrust is generated in a direction corresponding to the direction of the magnetic flux generated in the second drive magnet 21 and the direction of the supplied drive current, The second correction moving frame 14 holding the blur correction lens 9b is guided by the second guide shaft 28 and the second sub guide shaft 29 and moved in the vertical direction to perform blur correction. At this time, the strength of the magnetic force of the second drive magnet 21 is detected by the second position detection element 41 at any time, and a detection signal corresponding to the strength of the magnetic force is output to move the blur correction lens 9b. The position is detected, and a drive current is supplied to the second drive coil 40 so that the blur correction lens 9b is moved in a direction in which image blur is canceled according to the detected movement position of the blur correction lens 9b. Is done.

以上に記載した通り、撮像装置1にあっては、第1の駆動用マグネット19と第2の駆動用マグネット21が取り付けられたベース枠12と、該ベース枠12に第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠13と、該第1の補正用移動枠13に第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ9bを保持した第2の補正用移動枠14と、第1の駆動用マグネット19に対向して位置された第1の駆動用コイル38と、該第1の駆動用コイル38の中央部に位置されブレ補正用レンズ9bの第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子39と、第2の駆動用マグネット21に対向して位置された第2の駆動用コイル40と、該第2の駆動用コイル40の中央部に位置されブレ補正用レンズ9bの第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子42とを設け、第2の補正用移動枠14に、第1の位置検出素子39を第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部33と、第2の位置検出素子41を第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部36とを設けている。   As described above, in the imaging apparatus 1, the base frame 12 to which the first driving magnet 19 and the second driving magnet 21 are attached, and the base frame 12 can be moved in the first direction. The first correction moving frame 13 supported by the first correction moving frame 13 and the second correction moving frame supported by the first correction moving frame 13 so as to be movable in the second direction and holding the blur correction lens 9b. The frame 14, the first driving coil 38 that is positioned opposite to the first driving magnet 19, and the first of the blur correction lens 9 b that is positioned in the center of the first driving coil 38. A first position detecting element 39 for detecting a moving position in the direction, a second driving coil 40 positioned opposite to the second driving magnet 21, and the center of the second driving coil 40 In the second direction of the blur correction lens 9b A first position detecting element for detecting a moving position is provided, and the first position detecting element 39 is held in the second correction moving frame 14 while being sandwiched from both sides in the first direction. A positioning unit 33 and a second positioning unit 36 that holds the second position detection element 41 in a state of being sandwiched from both sides in the second direction are provided.

従って、第1の駆動用コイル38の中央部に位置された第1の位置検出素子39と第2の駆動用コイル40の中央部に位置された第2の位置検出素子41とが、位置検出の対象となるブレ補正用レンズ9bを保持する第2の補正用移動枠14に設けられた第1の位置決め部33と第2の位置決め部36にそれぞれ位置決めされているため、第1の位置検出素子39の第1の駆動用マグネット19に対する位置精度及び第2の位置検出素子41の第2の駆動用マグネット21に対する位置精度が第2の補正用移動枠14に対するフレキシブルプリント配線板42の位置精度に依存することがなく、それぞれ第1の駆動用マグネット19及び第2の駆動用マグネット21の各極間(N極とS極)の境界線19a、21aに対する第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41の位置精度が向上し、ブレ補正用レンズ9bの移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。   Accordingly, the first position detecting element 39 positioned at the center of the first driving coil 38 and the second position detecting element 41 positioned at the center of the second driving coil 40 are used for position detection. The first position detection is carried out by the first positioning portion 33 and the second positioning portion 36 provided on the second correction moving frame 14 that holds the blur correction lens 9b that is the target of the first position detection. The positional accuracy of the element 39 with respect to the first driving magnet 19 and the positional accuracy of the second position detection element 41 with respect to the second driving magnet 21 are the positional accuracy of the flexible printed wiring board 42 with respect to the second correction moving frame 14. The first position detection element for the boundary lines 19a and 21a between the poles of the first drive magnet 19 and the second drive magnet 21 (N pole and S pole), respectively. Improved 39 and the positional accuracy of the second position detecting element 41, it is possible to improve the detection accuracy on the movement position of the vibration reduction lens 9b.

また、第1の位置検出素子39が第1の駆動用コイル38の中央部に位置され第2の位置検出素子41が第2の駆動用コイル40の中央部に位置されているため、第1の位置検出素子39と第2の位置検出素子41の配置スペースをそれぞれ第1の駆動用コイル38と第2の駆動用コイル40の外側に設ける必要がなく、配置スペースの有効活用によるブレ補正機構11の小型化を図ることができる。   In addition, since the first position detection element 39 is positioned at the center of the first drive coil 38 and the second position detection element 41 is positioned at the center of the second drive coil 40, the first It is not necessary to provide an arrangement space for the position detection element 39 and the second position detection element 41 outside the first drive coil 38 and the second drive coil 40, respectively, and a shake correction mechanism by effectively using the arrangement space 11 can be miniaturized.

さらに、撮像装置1にあっては、光軸を通り第1の方向へ延びる線上に第1の位置検出素子39を配置し、光軸を通り第2の方向へ延びる線上に第2の位置検出素子41を配置しているため、ブレ補正用レンズ9bの移動位置に関する検出精度の向上を図ることができる。   Further, in the imaging apparatus 1, the first position detection element 39 is disposed on a line extending in the first direction through the optical axis, and the second position detection is performed on a line extending in the second direction through the optical axis. Since the element 41 is disposed, it is possible to improve the detection accuracy related to the movement position of the blur correction lens 9b.

さらにまた、第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41としてホール素子を用いているため、第1の補正用移動枠13と第2の補正用移動枠14をそれぞれ第1の方向と第2の方向へ動作させる第1の駆動用マグネット19及び第2の駆動用マグネット21をブレ補正用レンズ9bの移動位置の検出に利用することができ、部品点数の削減及び位置検出機構の簡素化を図ることができる。   Furthermore, since Hall elements are used as the first position detecting element 39 and the second position detecting element 41, the first correction moving frame 13 and the second correction moving frame 14 are respectively set in the first direction. The first driving magnet 19 and the second driving magnet 21 operated in the second direction can be used for detecting the movement position of the blur correction lens 9b, reducing the number of parts and the position detection mechanism. Simplification can be achieved.

加えて、第1の駆動用コイル38及び第2の駆動用コイル40の何れにも電流が供給されていない初期状態において、第1の位置検出素子39の第1の方向における中央が第1の駆動用マグネット19のN極とS極の境界線19aに対向するように第1の位置検出素子39が位置されると共に第2の位置検出素子41の第2の方向における中央が第2の駆動用マグネット21のN極とS極の境界線21aに対向するように第2の位置検出素子41を位置されるため、第1の駆動用マグネット19及び第2の駆動用マグネット21に発生する磁界の影響のバラツキによる検出位置の精度の低下を抑制することができる。   In addition, in the initial state where no current is supplied to any of the first drive coil 38 and the second drive coil 40, the center of the first position detection element 39 in the first direction is the first. The first position detection element 39 is positioned so as to face the boundary line 19a between the N pole and the S pole of the drive magnet 19, and the center of the second position detection element 41 in the second direction is the second drive. The second position detection element 41 is positioned so as to face the boundary line 21a between the north pole and the south pole of the magnet 21 for the magnetic field, so that the magnetic field generated in the first driving magnet 19 and the second driving magnet 21 It is possible to suppress a decrease in the accuracy of the detection position due to variations in the influence of the above.

尚、撮像装置1にあっては、上記したように、第2の補正用移動枠14に第1のコイル取付部32と第2のコイル取付部35を設けてそれぞれ第1の駆動用コイル38と第2の駆動用コイル40を位置決めするようにしているため、第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41と第1の駆動用コイル38及び第2の駆動用コイル40とが同一の部材に位置決めされ、第1の位置検出素子39に対する第1の駆動用コイル38の位置精度の向上及び第2の位置検出素子41に対する第2の駆動用コイル40の位置精度の向上を図ることができる。   In the imaging apparatus 1, as described above, the first coil attachment portion 32 and the second coil attachment portion 35 are provided in the second correction moving frame 14, and the first drive coil 38 is provided. And the second driving coil 40 are positioned so that the first position detecting element 39 and the second position detecting element 41, the first driving coil 38 and the second driving coil 40 are Positioned on the same member, the positional accuracy of the first driving coil 38 relative to the first position detecting element 39 is improved and the positional accuracy of the second driving coil 40 relative to the second position detecting element 41 is improved. be able to.

また、第2の補正用移動枠14に第1の駆動用コイル38と第2の駆動用コイル40が位置決めされるため、第1の駆動用マグネット19と第1の駆動用コイル38の間隔及び第2の駆動用マグネット21と第2の駆動用コイル40の間隔の位置精度の向上を図ることができる。   Further, since the first drive coil 38 and the second drive coil 40 are positioned in the second correction moving frame 14, the distance between the first drive magnet 19 and the first drive coil 38 and The positional accuracy of the distance between the second drive magnet 21 and the second drive coil 40 can be improved.

尚、第2の補正用移動枠14にそれぞれ位置決めされた第1の駆動用コイル38、第2の駆動用コイル40、第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41は、例えば、接着により第2の補正用移動枠14に固定される。第1の駆動用コイル38、第2の駆動用コイル40、第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41を接着により第2の補正用移動枠14に固定することにより、温度変化等の環境変化による第2の補正用移動枠14に膨張又は収縮が生じたときにおいて、第1の駆動用コイル38、第2の駆動用コイル40、第1の位置検出素子39及び第2の位置検出素子41の第2の補正用移動枠14からの脱落を防止することができる。   Note that the first driving coil 38, the second driving coil 40, the first position detecting element 39, and the second position detecting element 41 respectively positioned on the second correction moving frame 14 are, for example, It is fixed to the second correction moving frame 14 by bonding. By fixing the first driving coil 38, the second driving coil 40, the first position detecting element 39 and the second position detecting element 41 to the second correction moving frame 14 by bonding, the temperature change When the second correction moving frame 14 is expanded or contracted due to an environmental change such as the first driving coil 38, the second driving coil 40, the first position detecting element 39, and the second It is possible to prevent the position detection element 41 from falling off from the second correction moving frame 14.

上記には、第2の補正用移動枠14にブレ補正用レンズ9bが保持され第2の補正用移動枠14を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正用レンズ9bの位置検出を行うことによりブレ補正を行うブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置を例として示したが、本発明の適用範囲は、第2の補正用移動枠14にブレ補正用レンズ9bが保持されたものに限られることはなく、本発明を、ブレ補正用レンズ9bに代えて第2の補正用移動枠14に光電変換素子が保持され第2の補正用移動枠14を光軸と直交する方向へ移動させて光電変換素子の位置検出を行うことによりブレ補正を行うブレ補正機構、レンズ鏡筒及び撮像装置に適用することが可能である。第2の補正用移動枠14に光電変換素子が保持されたタイプにあっては、レンズ保持筒4の後端部の光電変換素子10は不要となる。   In the above description, the shake correction lens 9b is held on the second correction moving frame 14, and the position of the shake correction lens 9b is detected by moving the second correction moving frame 14 in a direction perpendicular to the optical axis. As an example, the blur correction mechanism, the lens barrel, and the imaging device that perform the blur correction are shown, but the application range of the present invention is that in which the second correction moving frame 14 holds the blur correction lens 9b. The present invention is not limited, and the photoelectric conversion element is held in the second correction moving frame 14 instead of the blur correction lens 9b, and the second correction moving frame 14 is moved in the direction orthogonal to the optical axis. Thus, the present invention can be applied to a blur correction mechanism, a lens barrel, and an imaging device that perform blur correction by detecting the position of the photoelectric conversion element. In the type in which the photoelectric conversion element is held in the second correction moving frame 14, the photoelectric conversion element 10 at the rear end portion of the lens holding tube 4 is not necessary.

上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。   The specific shapes and structures of the respective parts shown in the above-described best mode are merely examples of the implementation of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited by these. It should not be interpreted in a general way.

図2乃至図10と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。2 to 10 show the best mode of the present invention, and this figure is a perspective view of an imaging apparatus. 撮像装置の概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of an imaging device. ブレ補正機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a shake correction mechanism. 対向ヨークとフレキシブルプリント配線板を省略した状態で示すブレ補正機構の概略拡大背面図である。It is a general | schematic expanded rear view of the blurring correction | amendment mechanism shown in the state which abbreviate | omitted the opposing yoke and the flexible printed wiring board. 一部の部材を省略した状態で示すブレ補正機構の概略拡大斜視図である。It is a general | schematic expansion perspective view of the blurring correction | amendment mechanism shown in the state which abbreviate | omitted some members. 一部の部材を省略し位置検出素子と駆動用コイルを取り外した状態で示すブレ補正機構の概略拡大斜視図である。It is a general | schematic expansion perspective view of the blurring correction | amendment mechanism shown in the state which abbreviate | omitted some members and removed the position detection element and the drive coil. 図4のVII−VII線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the VII-VII line of FIG. 図4のVIII−VIII線に沿う拡大断面図である。It is an expanded sectional view which follows the VIII-VIII line of FIG. 第1の駆動用コイルと第1の位置検出素子が第2の補正用移動枠に位置決めされた状態を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a state where the first driving coil and the first position detection element are positioned on a second correction moving frame. 第2の駆動用コイルと第2の位置検出素子が第2の補正用移動枠に位置決めされた状態を示す拡大斜視図である。FIG. 6 is an enlarged perspective view showing a state in which a second drive coil and a second position detection element are positioned on a second correction moving frame.

符号の説明Explanation of symbols

1…撮像装置、3…レンズ鏡筒、4…レンズ保持筒、5…第1レンズ、6…第2レンズ、7…第3レンズ、8…第4レンズ、9…第5レンズ、9b…ブレ補正用レンズ、10…光電変換素子、11…ブレ補正機構、12…ベース枠、13…第1の補正用移動枠、14…第2の補正用移動枠、19…第1のマグネット、19a…境界線、21…第2のマグネット、21a…境界線、33…第1の位置決め部、36…第2の位置決め部、38…第1の駆動用コイル、39…第1の位置検出素子、40…第2の駆動用コイル、41…第2の位置検出素子   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Imaging device, 3 ... Lens barrel, 4 ... Lens holding cylinder, 5 ... 1st lens, 6 ... 2nd lens, 7 ... 3rd lens, 8 ... 4th lens, 9 ... 5th lens, 9b ... Blur Correction lens, 10 ... photoelectric conversion element, 11 ... blur correction mechanism, 12 ... base frame, 13 ... first correction movement frame, 14 ... second correction movement frame, 19 ... first magnet, 19a ... Boundary line, 21 ... second magnet, 21a ... border line, 33 ... first positioning portion, 36 ... second positioning portion, 38 ... first driving coil, 39 ... first position detecting element, 40 ... Second driving coil, 41 ... Second position detecting element

Claims (12)

レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構であって、
第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、
前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、
前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、
前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、
前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、
前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、
前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、
前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けた
ことを特徴とするブレ補正機構。
A blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction perpendicular to the optical axis,
A base frame to which a first drive magnet and a second drive magnet are attached;
A first correction moving frame supported by the base frame so as to be movable in a first direction orthogonal to the optical axis;
A second correction that is supported by the first correction moving frame so as to be movable in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction, and that holds the blur correction lens or the photoelectric conversion element. Moving frame for
A first drive coil positioned opposite the first drive magnet;
A first position detecting element that is located in a central portion of the first driving coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the first direction;
A second drive coil positioned opposite the second drive magnet;
A second position detection element that is positioned at the center of the second drive coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction;
A first positioning part that holds the first position detection element from both sides in the first direction on the second correction moving frame, and the second position detection element is the second position detection element. And a second positioning portion that is held in a state of being sandwiched from both sides in the direction of.
前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、
前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置した
ことを特徴とする請求項1に記載のブレ補正機構。
Disposing the first position detecting element on a line passing through the optical axis in the first direction;
The blur correction mechanism according to claim 1, wherein the second position detection element is arranged on a line extending in the second direction through the optical axis.
前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いた
ことを特徴とする請求項1に記載のブレ補正機構。
The blur correction mechanism according to claim 1, wherein hall elements are used as the first position detection element and the second position detection element.
前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにした
ことを特徴とする請求項1に記載のブレ補正機構。
As the first driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used.
As the second driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the second direction is used.
In an initial state in which no current is supplied to any of the first drive coil and the second drive coil, the center of the first position detection element in the first direction is the first drive. The first position detection element is positioned so as to oppose the boundary line between the north pole and the south pole of the magnet for use, and the center of the second position detection element in the second direction is the second position. The blur correction mechanism according to claim 1, wherein the second position detection element is positioned so as to face a boundary line between the N pole and the S pole of the driving magnet.
レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構がレンズ保持筒の内部に配置されたレンズ鏡筒であって、
前記ブレ補正機構は、
第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、
前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、
前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、
前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、
前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、
前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、
前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、
前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けた
ことを特徴とするレンズ鏡筒。
A lens barrel in which a blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction orthogonal to the optical axis is disposed inside the lens holding cylinder,
The blur correction mechanism is
A base frame to which a first drive magnet and a second drive magnet are attached;
A first correction moving frame supported by the base frame so as to be movable in a first direction orthogonal to the optical axis;
A second correction that is supported by the first correction moving frame so as to be movable in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction, and that holds the blur correction lens or the photoelectric conversion element. Moving frame for
A first drive coil positioned opposite the first drive magnet;
A first position detecting element that is located in a central portion of the first driving coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the first direction;
A second drive coil positioned opposite the second drive magnet;
A second position detection element that is positioned at the center of the second driving coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction;
A first positioning portion that holds the first position detection element in a state of being sandwiched from both sides in the first direction on the second correction moving frame, and the second position detection element is the second position. And a second positioning portion that is held in a state of being sandwiched from both sides in the direction of the lens.
前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、
前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置した
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒。
Disposing the first position detecting element on a line passing through the optical axis in the first direction;
The lens barrel according to claim 5, wherein the second position detection element is disposed on a line passing through the optical axis and extending in the second direction.
前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いた
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 5, wherein Hall elements are used as the first position detection element and the second position detection element.
前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央部が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央部が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにした
ことを特徴とする請求項5に記載のレンズ鏡筒。
As the first driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used.
As the second driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the second direction is used.
In an initial state where no current is supplied to any of the first driving coil and the second driving coil, the central portion of the first position detection element in the first direction is the first The first position detection element is positioned so as to oppose the boundary line between the N pole and the S pole of the drive magnet, and the central portion of the second position detection element in the second direction is the first. The lens barrel according to claim 5, wherein the second position detection element is positioned so as to face a boundary line between the N pole and the S pole of the second drive magnet.
レンズ又は前記レンズからの光を受光する光電変換素子を光軸と直交する方向へ移動させてブレ補正を行うブレ補正機構がレンズ保持筒の内部に配置されたレンズ鏡筒を備えた撮像装置であって、
前記ブレ補正機構は、
第1の駆動用マグネットと第2の駆動用マグネットが取り付けられたベース枠と、
前記ベース枠に前記光軸と直交する第1の方向へ移動自在に支持された第1の補正用移動枠と、
前記第1の補正用移動枠に前記光軸及び前記第1の方向にともに直交する第2の方向へ移動自在に支持されると共にブレ補正用レンズ又は前記光電変換素子を保持した第2の補正用移動枠と、
前記第1の駆動用マグネットに対向して位置された第1の駆動用コイルと、
前記第1の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第1の方向への移動位置を検出する第1の位置検出素子と、
前記第2の駆動用マグネットに対向して位置された第2の駆動用コイルと、
前記第2の駆動用コイルの中央部に位置され前記レンズ又は前記光電変換素子の前記第2の方向への移動位置を検出する第2の位置検出素子とを備え、
前記第2の補正用移動枠に、前記第1の位置検出素子を前記第1の方向における両側から挟持した状態で保持する第1の位置決め部と、前記第2の位置検出素子を前記第2の方向における両側から挟持した状態で保持する第2の位置決め部とを設けた
ことを特徴とする撮像装置。
An image pickup apparatus including a lens barrel in which a blur correction mechanism that performs blur correction by moving a lens or a photoelectric conversion element that receives light from the lens in a direction orthogonal to the optical axis is disposed inside the lens holding cylinder There,
The blur correction mechanism is
A base frame to which a first drive magnet and a second drive magnet are attached;
A first correction moving frame supported by the base frame so as to be movable in a first direction orthogonal to the optical axis;
A second correction that is supported by the first correction moving frame so as to be movable in a second direction orthogonal to both the optical axis and the first direction, and that holds the blur correction lens or the photoelectric conversion element. Moving frame for
A first drive coil positioned opposite the first drive magnet;
A first position detecting element that is located in a central portion of the first driving coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the first direction;
A second drive coil positioned opposite the second drive magnet;
A second position detection element that is positioned at the center of the second drive coil and detects a movement position of the lens or the photoelectric conversion element in the second direction;
A first positioning part that holds the first position detection element from both sides in the first direction on the second correction moving frame, and the second position detection element is the second position detection element. An image pickup apparatus comprising: a second positioning portion that is held in a state of being sandwiched from both sides in the direction.
前記光軸を通り前記第1の方向へ延びる線上に前記第1の位置検出素子を配置し、
前記光軸を通り前記第2の方向へ延びる線上に前記第2の位置検出素子を配置した
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
Disposing the first position detecting element on a line passing through the optical axis in the first direction;
The imaging apparatus according to claim 9, wherein the second position detection element is arranged on a line that passes through the optical axis and extends in the second direction.
前記第1の位置検出素子及び前記第2の位置検出素子としてホール素子を用いた
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
The imaging apparatus according to claim 9, wherein Hall elements are used as the first position detection element and the second position detection element.
前記第1の駆動用マグネットとして前記第1の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第2の駆動用マグネットとして前記第2の方向に隣り合ってN極とS極が着磁されたマグネットを用い、
前記第1の駆動用コイル及び前記第2の駆動用コイルの何れにも電流が供給されていない初期状態において、前記第1の位置検出素子の前記第1の方向における中央部が前記第1の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第1の位置検出素子を位置させるようにすると共に前記第2の位置検出素子の前記第2の方向における中央部が前記第2の駆動用マグネットのN極とS極の境界線に対向するように前記第2の位置検出素子を位置させるようにした
ことを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。
As the first driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the first direction is used.
As the second driving magnet, a magnet having N and S poles magnetized adjacent to each other in the second direction is used.
In an initial state where no current is supplied to any of the first driving coil and the second driving coil, the central portion of the first position detection element in the first direction is the first The first position detection element is positioned so as to oppose the boundary line between the N pole and the S pole of the drive magnet, and the central portion of the second position detection element in the second direction is the first. The imaging apparatus according to claim 9, wherein the second position detection element is positioned so as to face a boundary line between the N pole and the S pole of the second driving magnet.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2011123360A (en) * 2009-12-11 2011-06-23 Hoya Corp Device for control of optical element
CN110445996A (en) * 2012-12-26 2019-11-12 三美电机株式会社 The portable terminal of lens driver, photographing module and subsidiary video camera
WO2021149654A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-29 富士フイルム株式会社 Optical vibration-proof device, optical device, and magnetic sensor fixing method

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