JP2009062909A - Stirling engine and stirling engine mounting apparatus - Google Patents

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Shinji Yamagami
真司 山上
Yoshiyuki Kitamura
義之 北村
Koji Yasumura
浩至 安村
Hitoshi Sakamoto
仁 坂元
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a Stirling engine, capable of fixing a displacer ring with a simple structure and a Stirling engine mounting apparatus having the Stirling engine. <P>SOLUTION: A Stirling refrigerator 100 has a casing 110 having a back pressure space 170 and an operation space 150 including a compression space 151 and an expansion space 152 and sealed with a working medium, a piston 130 arranged between the back pressure space 170 and the operation space 150 and applying a pressure variation to the working medium in the operation space 150, a displacer 140 arranged between the compression space 151 and the expansion space 152 and operating by the pressure variation by the piston 130, and the displacer ring 192 arranged in the operation space 150 and energizing the displacer 140 toward a predetermined position. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、スターリング機関およびスターリング機関搭載機器に関し、特に、ピストンおよびディスプレーサを有するスターリング機関および該スターリング機関を備えたスターリング機関搭載機器に関する。   The present invention relates to a Stirling engine and a Stirling engine mounted device, and more particularly to a Stirling engine having a piston and a displacer and a Stirling engine mounted device including the Stirling engine.

ピストンおよびディスプレーサを有する従来のスターリング機関としては、たとえば、特開2002−89985号公報(特許文献1)および特開2004−68713号公報(特許文献2)に記載されたものなどが挙げられる。
特開2002−89985号公報 特開2004−68713号公報
Examples of conventional Stirling engines having a piston and a displacer include those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-89985 (Patent Document 1) and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-68713 (Patent Document 2).
JP 2002-89985 A JP 2004-68713 A

特許文献1,2に記載のスターリング機関では、いずれも、ディスプレーサに弾性力を付与するディスプレーサスプリングが、ピストンに対してディスプレーサの反対側に位置する背圧空間内に設けられている。このため、特許文献1,2に記載のスターリング機関では、ディスプレーサの軸方向端面から突出したディスプレーサロッドをピストンのセンター穴に貫通させる必要があり、部品の高精度化が要求されるとともに、部品点数が増大することになる。この結果、スターリング機関の製造コストが増大する。   In each of the Stirling engines described in Patent Documents 1 and 2, a displacer spring for applying an elastic force to the displacer is provided in a back pressure space located on the opposite side of the displacer with respect to the piston. For this reason, in the Stirling engines described in Patent Documents 1 and 2, it is necessary to penetrate the displacer rod protruding from the axial end surface of the displacer into the center hole of the piston, and high precision of the parts is required, and the number of parts Will increase. As a result, the manufacturing cost of the Stirling engine increases.

本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、簡易な構造によりディスプレーサスプリングを固定することが可能なスターリング機関および該スターリング機関を備えたスターリング機関搭載機器を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a Stirling engine capable of fixing a displacer spring with a simple structure, and a Stirling engine-equipped device including the Stirling engine. Is to provide.

本発明に係るスターリング機関は、背圧空間と圧縮空間および膨張空間を含む作動空間とを有し、作動媒体が封入されたケーシングと、背圧空間と作動空間との間に設けられ、作動空間内の作動媒体に圧力変動を与えるピストンと、圧縮空間と膨張空間との間に設けられ、ピストンによる圧力変動により作動するディスプレーサと、作動空間内に設けられ、ディスプレーサを所定の位置に向けて付勢するディスプレーサスプリングとを備える。   The Stirling engine according to the present invention has a back pressure space, a working space including a compression space and an expansion space, and is provided between the casing in which the working medium is sealed, and the back pressure space and the working space. A piston that applies pressure fluctuation to the working medium in the inside, a displacer that is provided between the compression space and the expansion space and that is operated by pressure fluctuation due to the piston, and is provided in the working space, with the displacer directed to a predetermined position. And a displacer spring.

上記構成によれば、ディスプレーサを付勢するディスプレーサスプリングを作動空間内に位置させることにより、ディスプレーサスプリングをディスプレーサに近い位置に設けることができるので、簡易な構造によりディスプレーサスプリングを固定することができる。この結果、スターリング機関の製造コストが低減される。   According to the above configuration, the displacer spring can be provided at a position close to the displacer by positioning the displacer spring for urging the displacer in the working space, so that the displacer spring can be fixed with a simple structure. As a result, the manufacturing cost of the Stirling engine is reduced.

上記スターリング機関において、ディスプレーサスプリングは、作動空間における圧縮空間内に設けられてもよいし、作動空間における膨張空間内に設けられてもよい。   In the Stirling engine, the displacer spring may be provided in the compression space in the working space, or may be provided in the expansion space in the working space.

1つの局面では、上記スターリング機関は、ケーシング内に設けられ、ディスプレーサを往復動可能に受け入れるシリンダをさらに備え、ディスプレーサスプリングは、シリンダに固定される。   In one aspect, the Stirling engine further includes a cylinder provided in the casing and reciprocally receiving the displacer, and the displacer spring is fixed to the cylinder.

他の局面では、上記スターリング機関は、ケーシング内に設けられ、ピストンを往復動可能に受け入れるシリンダをさらに備え、ディスプレーサスプリングは、シリンダに固定される。   In another aspect, the Stirling engine further includes a cylinder provided in the casing and reciprocally receiving the piston, and the displacer spring is fixed to the cylinder.

上記ディスプレーサスプリングは、好ましくは、シリンダに対してインサート成型により一体化される。   The displacer spring is preferably integrated with the cylinder by insert molding.

これにより、ディスプレーサスプリングの位置決め精度が向上するとともに、部品点数および組み立て工数の削減を図ることができる。   Thereby, the positioning accuracy of the displacer spring is improved, and the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.

さらに他の局面では、上記スターリング機関において、ディスプレーサスプリングは、ケーシングに固定される。   In yet another aspect, in the Stirling engine, the displacer spring is fixed to the casing.

本発明に係るスターリング機関搭載機器は、上述したスターリング機関を備える。   A Stirling engine-equipped device according to the present invention includes the Stirling engine described above.

本発明によれば、簡易な構造によりディスプレーサスプリングを固定することができるので、スターリング機関の製造コストを低減することができる。   According to the present invention, since the displacer spring can be fixed with a simple structure, the manufacturing cost of the Stirling engine can be reduced.

以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。   Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の構成を適宜組合わせることは、当初から予定されている。   Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the configurations of the embodiments unless otherwise specified.

本願明細書において、「冷却庫」とは、冷蔵室を有する「冷蔵庫」、冷凍室を有する「冷凍庫」および冷凍室と冷蔵室とを双方とも有する「冷凍冷蔵庫」のすべてを含む概念である。   In the specification of the present application, the “refrigerator” is a concept including all of the “refrigerator” having a refrigerator compartment, the “freezer” having a freezer compartment, and the “refrigerator refrigerator” having both the freezer compartment and the refrigerator compartment.

また、後述の例においては、スターリング冷凍機を備えたスターリング機関搭載機器としてのスターリング冷却庫(Stirling Refrigerator/Freezer)について説明するが、本発明に係るスターリング機関搭載機器は、スターリング冷却庫に限定されるものではない。スターリング機関は、たとえば、発電機としても用いられる。   In the example described later, a Stirling Refrigerator / Freezer as a Stirling engine-equipped device equipped with a Stirling refrigerator will be described. However, the Stirling engine-equipped device according to the present invention is limited to a Stirling refrigerator. It is not something. The Stirling engine is also used as a generator, for example.

(スターリング冷却庫の説明)
図1は、後述する本発明の実施の形態1〜4に係るスターリング機関を含む「スターリング機関搭載機器」としてのスターリング冷却庫の配管系統図である。
(Description of Stirling refrigerator)
FIG. 1 is a piping system diagram of a Stirling cooler as a “Stirling engine-equipped device” including Stirling engines according to Embodiments 1 to 4 of the present invention to be described later.

図1を参照して、スターリング冷却庫1000は、低温部および高温部を有するスターリング冷凍機100(スターリング機関)と、上記低温部の冷熱を伝達するための冷媒回路である低温側循環回路200と、上記高温部の熱を伝達するための冷媒回路である第1高温側循環回路300および第2高温側循環回路400とを含んで構成される。   Referring to FIG. 1, a Stirling refrigerator 1000 includes a Stirling refrigerator 100 (Stirling engine) having a low temperature part and a high temperature part, and a low temperature side circulation circuit 200 that is a refrigerant circuit for transmitting the cold heat of the low temperature part. The first high temperature side circulation circuit 300 and the second high temperature side circulation circuit 400, which are refrigerant circuits for transmitting the heat of the high temperature part, are configured.

低温側循環回路200は、低温側蒸発器210と、冷媒配管220,230と、スターリング冷凍機100の低温部に取り付けられた低温側凝縮器240と、ファン250とを含んで構成される。低温側循環回路200は、冷却庫内の空気とスターリング冷凍機100の低温部との熱交換を行なう。   The low temperature side circulation circuit 200 includes a low temperature side evaporator 210, refrigerant pipes 220 and 230, a low temperature side condenser 240 attached to a low temperature part of the Stirling refrigerator 100, and a fan 250. The low temperature side circulation circuit 200 performs heat exchange between the air in the refrigerator and the low temperature part of the Stirling refrigerator 100.

低温側循環回路200内には二酸化炭素や炭化水素などが冷媒として封入されている。低温側凝縮器240において凝縮した冷媒は冷媒配管230(低温側導管)を流れて低温側蒸発器210に達する。低温側蒸発器210において冷媒が蒸発することで熱交換が行なわれる。この熱交換を促進するために、低温側蒸発器210近傍に気流を生じさせるファン250が設けられている。熱交換の後、ガス化された冷媒は、冷媒配管220(低温側戻り管)を介して低温側凝縮器240に戻る。低温側凝縮器240に流入し、凝縮した冷媒は、冷媒配管230に流入する。   In the low temperature side circulation circuit 200, carbon dioxide, hydrocarbons and the like are sealed as a refrigerant. The refrigerant condensed in the low temperature side condenser 240 flows through the refrigerant pipe 230 (low temperature side conduit) and reaches the low temperature side evaporator 210. Heat exchange is performed by evaporating the refrigerant in the low temperature side evaporator 210. In order to promote this heat exchange, a fan 250 is provided in the vicinity of the low temperature side evaporator 210 to generate an air flow. After the heat exchange, the gasified refrigerant returns to the low temperature side condenser 240 via the refrigerant pipe 220 (low temperature side return pipe). The refrigerant that has flowed into the low-temperature side condenser 240 and condensed flows into the refrigerant pipe 230.

低温側循環回路200においては、このように、冷媒の蒸発と凝縮とによる自然循環を利用して、スターリング冷凍機100の低温部で発生した冷熱を伝達することができるように、低温側蒸発器210が低温側凝縮器240より下方に配置されている。また、冷媒の沸点を調整するために、循環回路系内の圧力が調整されている。   In the low-temperature side circulation circuit 200, the low-temperature side evaporator 200 can transmit cold heat generated in the low-temperature part of the Stirling refrigerator 100 using the natural circulation caused by the evaporation and condensation of the refrigerant. 210 is disposed below the low-temperature side condenser 240. Further, the pressure in the circulation circuit system is adjusted in order to adjust the boiling point of the refrigerant.

第1高温側循環回路300は、高温側凝縮器310と、冷媒配管320,330と、高温側蒸発器340とを含んで構成される。第1高温側循環回路300は、スターリング冷凍機100の高温部の冷却を行なう。   The first high temperature side circulation circuit 300 includes a high temperature side condenser 310, refrigerant pipes 320 and 330, and a high temperature side evaporator 340. The first high temperature side circulation circuit 300 cools the high temperature part of the Stirling refrigerator 100.

第1高温側循環回路300内には水(H2O)などが冷媒として封入されている。高温側蒸発器340において蒸発した冷媒は冷媒配管330(高温側導管)を流れて高温側凝縮器310に達する。高温側凝縮器310において外気との熱交換が行なわれることで冷媒が凝縮する。この熱交換を促進するために、高温側凝縮器310近傍に気流を生じさせるファン350が設けられている。凝縮した冷媒は、冷媒配管320(高温側戻り管)を流れて高温側蒸発器340に戻る。第1高温側循環回路300においては、このように、冷媒の蒸発と凝縮とによる自然循環を利用して、スターリング冷凍機100の高温部で発生した熱を伝達することができるように、高温側凝縮器310が高温側蒸発器340より上方に配置されている。また、冷媒の沸点を調整するために、循環回路系内の圧力が調整されている。 Water (H 2 O) or the like is sealed in the first high temperature side circulation circuit 300 as a refrigerant. The refrigerant evaporated in the high temperature side evaporator 340 flows through the refrigerant pipe 330 (high temperature side conduit) and reaches the high temperature side condenser 310. The refrigerant is condensed by heat exchange with the outside air in the high temperature side condenser 310. In order to promote this heat exchange, a fan 350 that generates an air flow in the vicinity of the high-temperature side condenser 310 is provided. The condensed refrigerant flows through the refrigerant pipe 320 (high temperature side return pipe) and returns to the high temperature side evaporator 340. In the first high temperature side circulation circuit 300, the high temperature side is used so that the heat generated in the high temperature portion of the Stirling refrigerator 100 can be transmitted using the natural circulation caused by the evaporation and condensation of the refrigerant. A condenser 310 is disposed above the high temperature side evaporator 340. Further, the pressure in the circulation circuit system is adjusted in order to adjust the boiling point of the refrigerant.

第2高温側循環回路400は、冷媒配管410,430,450と、循環ポンプ420と、発露防止パイプ440とを含んで構成される。第2高温側循環回路400は、スターリング冷凍機100の高温部の熱を発露防止パイプ440に伝達する。   The second high temperature side circulation circuit 400 includes refrigerant pipes 410, 430, 450, a circulation pump 420, and a dew prevention pipe 440. The second high temperature side circulation circuit 400 transmits the heat of the high temperature part of the Stirling refrigerator 100 to the dew condensation prevention pipe 440.

冷媒配管410は、高温側蒸発器340の下部に接続されている。高温側蒸発器340から冷媒配管410に液相の冷媒が流入する。冷媒配管410に流入した冷媒は、スターリング冷凍機100よりも下方に設けられた循環ポンプ420に達する。循環ポンプ420から吐出された冷媒は、冷媒配管430を介して発露防止パイプ440に送られる。発露防止パイプ440内を流れる冷媒は、スターリング冷凍機100の高温部から与えられた熱により比較的高温に保たれている。したがって、発露防止パイプ440を冷却庫の前面に配置することで、ドア部等における発露を抑制することができる。発露防止パイプ440内を流れた冷媒は、冷媒配管450を介して高温側蒸発器340内に戻る。このように、第2高温側循環回路400においては、循環ポンプ420による強制循環が行なわれている。   The refrigerant pipe 410 is connected to the lower part of the high temperature side evaporator 340. Liquid phase refrigerant flows into the refrigerant pipe 410 from the high temperature side evaporator 340. The refrigerant that has flowed into the refrigerant pipe 410 reaches a circulation pump 420 provided below the Stirling refrigerator 100. The refrigerant discharged from the circulation pump 420 is sent to the dew prevention pipe 440 via the refrigerant pipe 430. The refrigerant flowing in the dew prevention pipe 440 is kept at a relatively high temperature by the heat given from the high temperature part of the Stirling refrigerator 100. Therefore, by providing the dew prevention pipe 440 on the front surface of the refrigerator, it is possible to suppress dew generation at the door portion and the like. The refrigerant that has flowed through the dew condensation prevention pipe 440 returns to the high temperature side evaporator 340 through the refrigerant pipe 450. Thus, in the 2nd high temperature side circulation circuit 400, the forced circulation by the circulation pump 420 is performed.

スターリング冷凍機100を作動させると、該冷凍機100の高温部で発生した熱が、高温側凝縮器310を介して空気と熱交換される。一方、スターリング冷凍機100の低温部で発生した冷熱は、低温側蒸発器210を介して冷却庫内の空気と熱交換される。冷却庫内からの暖かくなった気流は、再び低温側蒸発器210近傍に送られ、繰り返し冷却される。   When the Stirling refrigerator 100 is operated, the heat generated in the high temperature part of the refrigerator 100 is heat-exchanged with air via the high temperature side condenser 310. On the other hand, the cold generated in the low temperature part of the Stirling refrigerator 100 is heat exchanged with the air in the refrigerator through the low temperature side evaporator 210. The warmed airflow from the inside of the refrigerator is sent again to the vicinity of the low temperature side evaporator 210 and repeatedly cooled.

なお、図1の例では、スターリング冷凍機100における高温部と低温部とが水平方向に並ぶように(すなわち、横向きに)スターリング冷凍機100が設置されているが、スターリング冷凍機100における高温部と低温部とが鉛直方向に並ぶように(すなわち、縦向きに)、より具体的には、スターリング冷凍機100の高温部が当該スターリング冷凍機100の低温部の上側に位置するようにスターリング冷凍機100が設置されてもよい。   In the example of FIG. 1, the Stirling refrigerator 100 is installed so that the high temperature portion and the low temperature portion in the Stirling refrigerator 100 are aligned in the horizontal direction (that is, horizontally). More specifically, the Stirling refrigeration is performed so that the high temperature part of the Stirling refrigerator 100 is positioned above the low temperature part of the Stirling refrigerator 100 so that the low temperature part is aligned in the vertical direction (that is, vertically). Machine 100 may be installed.

(実施の形態1)
図2は、実施の形態1に係るスターリング機関を示した側断面図である。図2を参照して、本実施の形態に係るスターリング冷凍機100(スターリング機関)は、フリーピストン型のスターリング機関であって、高温部111および低温部112を含むケーシング110と、該ケーシング110に組付けられたシリンダ120(121,122)と、シリンダ121,122内でそれぞれ往復動するピストン130およびディスプレーサ140と、圧縮空間151および膨張空間152を含む作動空間150と、再生器160と、熱交換器161,162と、背圧空間170と、ピストン駆動手段としてのリニアモータ180と、ピストンスプリング191およびディスプレーサスプリング192を含むスプリング190とを含んで構成される。
(Embodiment 1)
FIG. 2 is a side sectional view showing the Stirling engine according to the first embodiment. Referring to FIG. 2, Stirling refrigerator 100 (Stirling engine) according to the present embodiment is a free piston type Stirling engine, and includes casing 110 including high temperature portion 111 and low temperature portion 112, and casing 110. The assembled cylinder 120 (121, 122), the piston 130 and the displacer 140 that reciprocate in the cylinder 121, 122, the working space 150 including the compression space 151 and the expansion space 152, the regenerator 160, the heat The exchangers 161 and 162, the back pressure space 170, a linear motor 180 as a piston driving means, and a spring 190 including a piston spring 191 and a displacer spring 192 are configured.

ケーシング110は、背圧空間170を規定する。ケーシング110には、シリンダ120、リニアモータ180、ピストンスプリング191およびディスプレーサスプリング192をはじめとする種々の部品が組付けられる。ケーシング110の内部には、ヘリウムガスや水素ガス、窒素ガスなどの作動媒体が充填される。   The casing 110 defines a back pressure space 170. Various parts including a cylinder 120, a linear motor 180, a piston spring 191 and a displacer spring 192 are assembled to the casing 110. The casing 110 is filled with a working medium such as helium gas, hydrogen gas, or nitrogen gas.

シリンダ121,122は、略円筒状の形状を有し、内部にピストン130およびフリーピストンとしてのディスプレーサ140をそれぞれ往復動可能に受け入れる。シリンダ120内において、ピストン130とディスプレーサ140とは同軸上に間隔をあけて配置され、このピストン130およびディスプレーサ140によって作動空間150が圧縮空間151と膨張空間152とに区画される。より詳しくは、作動空間150は、ピストン130におけるディスプレーサ140側の端面よりもディスプレーサ140側に位置する空間であり、ピストン130とディスプレーサ140との間に圧縮空間151が形成され、ディスプレーサ140と低温部112との間に膨張空間152が形成される。圧縮空間151は主に高温部111によって囲まれ、膨張空間152は主に低温部112によって囲まれている。   The cylinders 121 and 122 have a substantially cylindrical shape, and receive therein a piston 130 and a displacer 140 as a free piston so as to be able to reciprocate. In the cylinder 120, the piston 130 and the displacer 140 are arranged coaxially with a space therebetween, and the piston 130 and the displacer 140 divide the working space 150 into a compression space 151 and an expansion space 152. More specifically, the working space 150 is a space located closer to the displacer 140 than the end face of the piston 130 on the displacer 140 side. A compression space 151 is formed between the piston 130 and the displacer 140, and the displacer 140 and the low temperature portion An expansion space 152 is formed between the two and 112. The compression space 151 is mainly surrounded by the high temperature part 111, and the expansion space 152 is mainly surrounded by the low temperature part 112.

ピストン130は、該ピストン130の軸方向端面からディスプレーサ140に向けて突出するピストンロッド130Aを有する。ピストンロッド130Aは、ディスプレーサスプリング192およびディスプレーサ140に挿通される。   The piston 130 has a piston rod 130 </ b> A that protrudes from the axial end surface of the piston 130 toward the displacer 140. The piston rod 130 </ b> A is inserted through the displacer spring 192 and the displacer 140.

圧縮空間151と膨張空間152との間には、所定の隙間を有しながらフィルムが巻回されてなる再生器160が配設されており、この再生器160を介して圧縮空間151と膨張空間152とが連通する。それにより、スターリング冷凍機100内に閉回路が構成される。この閉回路内に封入された作動媒体が、ピストン130およびディスプレーサ140の動作に合わせて流動することにより、逆スターリングサイクルが実現される。   Between the compression space 151 and the expansion space 152, a regenerator 160 in which a film is wound with a predetermined gap is disposed, and the compression space 151 and the expansion space are interposed via the regenerator 160. 152 communicates. Thereby, a closed circuit is configured in the Stirling refrigerator 100. The working medium sealed in the closed circuit flows in accordance with the operations of the piston 130 and the displacer 140, whereby a reverse Stirling cycle is realized.

高温部111、低温部112の内周面上には、それぞれ熱交換器161と熱交換器162とが設けられる。熱交換器161,162は、それぞれ、圧縮空間151、膨張空間152と高温部111、低温部112との間の熱交換を行なう。   On the inner peripheral surfaces of the high temperature part 111 and the low temperature part 112, a heat exchanger 161 and a heat exchanger 162 are provided, respectively. The heat exchangers 161 and 162 perform heat exchange between the compression space 151 and the expansion space 152 and the high temperature portion 111 and the low temperature portion 112, respectively.

ピストン130に対しディスプレーサ140と反対側には、ケーシング110によって囲まれた背圧空間170が配設されている。この背圧空間170内にも、作動媒体が存在する。   A back pressure space 170 surrounded by the casing 110 is disposed on the opposite side of the piston 130 from the displacer 140. There is also a working medium in the back pressure space 170.

背圧空間170におけるシリンダ120の外側に位置する部分には、リニアモータ180が配設される。リニアモータ180は、インナーヨーク181と、コイルが巻回されたアウターヨーク182と、可動マグネット183とを含む。このリニアモータ180によって、シリンダ121の軸方向にピストン130が駆動される。   A linear motor 180 is disposed in a portion of the back pressure space 170 located outside the cylinder 120. The linear motor 180 includes an inner yoke 181, an outer yoke 182 around which a coil is wound, and a movable magnet 183. The linear motor 180 drives the piston 130 in the axial direction of the cylinder 121.

ピストン130の一端は、板バネなどで構成されるピストンスプリング191と接続される。該ピストンスプリング191は、ピストン130に弾性力を付与する。該ピストンスプリング191による弾性力を付加することにより、シリンダ121内でピストン130をより安定して周期的に往復動させることが可能となる。ピストンスプリング191は、背圧空間170内に位置するように設けられる。   One end of the piston 130 is connected to a piston spring 191 composed of a leaf spring or the like. The piston spring 191 applies an elastic force to the piston 130. By applying an elastic force by the piston spring 191, the piston 130 can be reciprocated in the cylinder 121 more stably and periodically. The piston spring 191 is provided so as to be located in the back pressure space 170.

ディスプレーサ140の一端は、板バネなどで構成されるディスプレーサスプリング192と接続される。該ディスプレーサスプリング192は、ディスプレーサ140に弾性力を付与する。該ディスプレーサスプリング192による弾性力を付加することにより、シリンダ122内でディスプレーサ140をより安定して周期的に往復動させることが可能となる。ディスプレーサスプリング192は、たとえばボルトなどによってシリンダ122に固定され、作動空間150における圧縮空間151内に位置するように設けられる。   One end of the displacer 140 is connected to a displacer spring 192 constituted by a leaf spring or the like. The displacer spring 192 imparts an elastic force to the displacer 140. By applying an elastic force by the displacer spring 192, the displacer 140 can be reciprocated in the cylinder 122 more stably and periodically. The displacer spring 192 is fixed to the cylinder 122 by, for example, a bolt and is provided so as to be located in the compression space 151 in the working space 150.

また、ディスプレーサスプリング192を、シリンダ122に対してインサート成型により一体化してもよい。このようにすることで、ディスプレーサスプリング192の位置決め精度が向上するとともに、部品点数および組み立て工数の削減を図ることができる。   Further, the displacer spring 192 may be integrated with the cylinder 122 by insert molding. By doing so, the positioning accuracy of the displacer spring 192 can be improved, and the number of parts and the number of assembly steps can be reduced.

次に、このスターリング冷凍機100の動作について説明する。
本冷凍機は、いわゆる逆スターリングサイクルを利用して冷凍効果を得るものである。ピストン130はリニアモータ180により駆動されて正弦運動する。ピストン130の動きにより圧縮空間151内の作動媒体は正弦波状の圧力変化を示す。圧縮された作動媒体は高温部111で圧縮熱を放出し、シリンダ120外に設けられた再生器160を通過する際に予冷され、膨張空間152へと流入する。
Next, the operation of the Stirling refrigerator 100 will be described.
This refrigerator obtains a refrigeration effect using a so-called reverse Stirling cycle. The piston 130 is driven by a linear motor 180 to move sinusoidally. Due to the movement of the piston 130, the working medium in the compression space 151 exhibits a sinusoidal pressure change. The compressed working medium releases compression heat at the high temperature portion 111, is precooled when passing through the regenerator 160 provided outside the cylinder 120, and flows into the expansion space 152.

ディスプレーサ140は、定常運転時にはピストン130と同周期で一定の位相差をもって正弦運動し、その位相差や振幅は、ディスプレーサスプリング192のバネ定数や、時々刻々と変化する圧縮空間151と膨張空間152との圧力差、ディスプレーサ140の質量、動作周波数等によって決まる。この位相差については、一般的には90度程度が最適条件であると言われている。   The displacer 140 sine-moves with a constant phase difference in the same period as the piston 130 during steady operation, and the phase difference and amplitude are the spring constant of the displacer spring 192, the compression space 151 and the expansion space 152 that change from moment to moment. It is determined by the pressure difference, the mass of the displacer 140, the operating frequency, and the like. About this phase difference, it is generally said that the optimum condition is about 90 degrees.

膨張空間152へと流入した作動媒体は、このディスプレーサ140の正弦運動により膨張し、これによって膨張空間152内の温度は著しく低下する。このとき発生した極低温(たとえば−50℃程度)を低温部112を介して冷却庫内へ伝達することにより、所望の冷却効果が得られる。   The working medium that has flowed into the expansion space 152 expands due to the sinusoidal movement of the displacer 140, whereby the temperature in the expansion space 152 is significantly reduced. By transmitting the extremely low temperature (for example, about −50 ° C.) generated at this time into the refrigerator through the low temperature portion 112, a desired cooling effect can be obtained.

図6は、比較例1に係るスターリング機関を示した側断面図である。図6を参照して、比較例1に係るスターリング冷凍機100においては、ディスプレーサスプリング192が背圧空間170内に設けられている。このため、ディスプレーサ140の圧縮空間151側の軸方向端面から突出するディスプレーサロッド140Aを設け、ディスプレーサロッド140Aをピストン130のセンター穴に貫通させて背圧空間170にまで延ばす必要があり、部品の高精度化が要求されるとともに、部品点数が増大することになる。この結果、スターリング機関の製造コストが増大する。   6 is a side sectional view showing a Stirling engine according to Comparative Example 1. FIG. With reference to FIG. 6, in the Stirling refrigerator 100 according to Comparative Example 1, a displacer spring 192 is provided in the back pressure space 170. For this reason, it is necessary to provide a displacer rod 140A that protrudes from the axial end surface of the displacer 140 on the compression space 151 side, penetrate the displacer rod 140A through the center hole of the piston 130, and extend to the back pressure space 170. While accuracy is required, the number of parts increases. As a result, the manufacturing cost of the Stirling engine increases.

図7は、比較例2に係るスターリング機関を示した側断面図である。図7を参照して、比較例2に係るスターリング冷凍機100においては、シリンダ122にロッド部材122Aが取り付けられ、ロッド部材122Aは、ディスプレーサ140の内部空間に達するようにディスプレーサ140に挿通されている。そして、ディスプレーサ140の内部空間に達したロッド部材122Aとディスプレーサ140の内面との間に、コイルスプリングからなるディスプレーサスプリング192が設けられている。このように、ディスプレーサ140の内部空間にコイルスプリングを取り付ける構造を採用することにより、ディスプレーサ140に、より高い強度が必要とされ、製造コストが増大するとともに、スターリング冷凍機100の能力や信頼性が低下することが懸念される。また、図7のような構造では、スターリング冷凍機100の駆動時に、ディスプレーサ140にサイドロードが作用し、ディスプレーサ140とシリンダ122とが接触しやすくなることも懸念される。   FIG. 7 is a side sectional view showing a Stirling engine according to Comparative Example 2. Referring to FIG. 7, in Stirling refrigerator 100 according to Comparative Example 2, rod member 122A is attached to cylinder 122, and rod member 122A is inserted into displacer 140 so as to reach the internal space of displacer 140. . A displacer spring 192 made of a coil spring is provided between the rod member 122 </ b> A reaching the inner space of the displacer 140 and the inner surface of the displacer 140. As described above, by adopting a structure in which the coil spring is attached to the inner space of the displacer 140, the displacer 140 needs to have higher strength, the manufacturing cost increases, and the capacity and reliability of the Stirling refrigerator 100 are increased. There is concern about the decline. Further, in the structure as shown in FIG. 7, when the Stirling refrigerator 100 is driven, a side load acts on the displacer 140, and there is a concern that the displacer 140 and the cylinder 122 may easily come into contact with each other.

これに対し、本実施の形態に係るスターリング冷凍機100によれば、図2に示すように、ディスプレーサ140を付勢するディスプレーサスプリング192を圧縮空間151内に位置させることにより、ディスプレーサスプリング192をディスプレーサ140に近い位置に設けることができるので、簡易な構造によりディスプレーサスプリング192を固定することができる。この結果、スターリング冷凍機100の製造コストが低減される。   On the other hand, according to the Stirling refrigerator 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the displacer spring 192 that biases the displacer 140 is positioned in the compression space 151, thereby displace the displacer spring 192. Since it can be provided at a position close to 140, the displacer spring 192 can be fixed with a simple structure. As a result, the manufacturing cost of the Stirling refrigerator 100 is reduced.

上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係る「スターリング機関」としてのスターリング冷凍機100は、背圧空間170と圧縮空間151および膨張空間152を含む作動空間150とを有し、作動媒体が封入されたケーシング110と、背圧空間170と作動空間150との間に設けられ、作動空間150内の作動媒体に圧力変動を与えるピストン130と、圧縮空間151と膨張空間152との間に設けられ、ピストン130による圧力変動により作動するディスプレーサ140と、作動空間150における圧縮空間151内に設けられ、ディスプレーサ140を所定の位置に向けて付勢するディスプレーサスプリング192とを備える。   The above contents are summarized as follows. That is, the Stirling refrigerator 100 as the “Stirling engine” according to the present embodiment has a back pressure space 170, a working space 150 including a compression space 151 and an expansion space 152, and a casing 110 in which a working medium is enclosed. The piston 130 is provided between the back pressure space 170 and the working space 150 and applies pressure variation to the working medium in the working space 150. The piston 130 is provided between the compression space 151 and the expansion space 152. A displacer 140 that operates by pressure fluctuation and a displacer spring 192 that is provided in the compression space 151 in the operating space 150 and biases the displacer 140 toward a predetermined position.

(実施の形態2)
図3は、実施の形態2に係るスターリング機関を示した側断面図である。図3を参照して、本実施の形態に係るスターリング機関は、実施の形態1に係るスターリング機関の変形例であって、ディスプレーサスプリング192が、作動空間150における膨張空間152内に設けられることを特徴とする。
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a side sectional view showing a Stirling engine according to the second embodiment. Referring to FIG. 3, the Stirling engine according to the present embodiment is a modification of the Stirling engine according to the first embodiment, and a displacer spring 192 is provided in expansion space 152 in working space 150. Features.

なお、本実施の形態に係るスターリング冷凍機100でも、ディスプレーサスプリング192は、ディスプレーサ140を受け入れるシリンダ122に固定されている。また、シリンダ122には、ロッド部材122Aが取り付けられている。ロッド部材122Aは、ディスプレーサ140に挿通されている。   In the Stirling refrigerator 100 according to the present embodiment, the displacer spring 192 is fixed to the cylinder 122 that receives the displacer 140. A rod member 122A is attached to the cylinder 122. The rod member 122A is inserted through the displacer 140.

本実施の形態に係るスターリング冷凍機100によれば、ディスプレーサ140を付勢するディスプレーサスプリング192を膨張空間152内に位置させることにより、実施の形態1に係るスターリング冷凍機100と同様に、簡易な構造によりディスプレーサスプリング192を固定することができる。   According to the Stirling refrigerator 100 according to the present embodiment, the displacer spring 192 that urges the displacer 140 is positioned in the expansion space 152, so that it is simple as with the Stirling refrigerator 100 according to the first embodiment. The displacer spring 192 can be fixed by the structure.

(実施の形態3)
図4は、実施の形態3に係るスターリング機関を示した側断面図である。図4を参照して、本実施の形態に係るスターリング機関は、実施の形態1,2に係るスターリング機関の変形例であって、作動空間150における圧縮空間151内に設けられるディスプレーサスプリング192が、ピストン130を受け入れるシリンダ121に固定されることを特徴とする。
(Embodiment 3)
FIG. 4 is a side sectional view showing a Stirling engine according to the third embodiment. Referring to FIG. 4, the Stirling engine according to the present embodiment is a modification of the Stirling engine according to the first and second embodiments, and a displacer spring 192 provided in the compression space 151 in the working space 150 includes: It is fixed to a cylinder 121 that receives the piston 130.

本実施の形態に係るスターリング冷凍機100においても、ディスプレーサ140を付勢するディスプレーサスプリング192を圧縮空間151内に位置させることにより、実施の形態1,2に係るスターリング冷凍機100と同様に、簡易な構造によりディスプレーサスプリング192を固定することができる。   Also in the Stirling refrigerator 100 according to the present embodiment, by disposing the displacer spring 192 that biases the displacer 140 in the compression space 151, similarly to the Stirling refrigerator 100 according to the first and second embodiments, it is simple. The displacer spring 192 can be fixed by a simple structure.

(実施の形態4)
図5は、実施の形態4に係るスターリング機関を示した側断面図である。図5を参照して、本実施の形態に係るスターリング機関は、実施の形態1〜3に係るスターリング機関の変形例であって、作動空間150における膨張空間152内に設けられるディスプレーサスプリング192が、ケーシング110に固定されることを特徴とする。
(Embodiment 4)
FIG. 5 is a side sectional view showing a Stirling engine according to the fourth embodiment. Referring to FIG. 5, the Stirling engine according to the present embodiment is a modification of the Stirling engine according to the first to third embodiments, and a displacer spring 192 provided in the expansion space 152 in the working space 150 includes: It is fixed to the casing 110.

本実施の形態に係るスターリング冷凍機100においても、ディスプレーサ140を付勢するディスプレーサスプリング192を膨張空間152内に位置させることにより、実施の形態1〜3に係るスターリング冷凍機100と同様に、簡易な構造によりディスプレーサスプリング192を固定することができる。   Also in the Stirling refrigerator 100 according to the present embodiment, the displacer spring 192 that urges the displacer 140 is positioned in the expansion space 152, so that it is simple as in the Stirling refrigerator 100 according to the first to third embodiments. The displacer spring 192 can be fixed by a simple structure.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態1〜4に係るスターリング機関を含むスターリング冷却庫の配管系統図である。It is a piping system diagram of the Stirling cooler including the Stirling engine according to Embodiments 1 to 4 of the present invention. 本発明の実施の形態1に係るスターリング機関を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the Stirling engine which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2に係るスターリング機関を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the Stirling engine which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3に係るスターリング機関を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the Stirling engine which concerns on Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態4に係るスターリング機関を示した側断面図である。It is the sectional side view which showed the Stirling engine which concerns on Embodiment 4 of this invention. 比較例1に係るスターリング機関を示した側断面図である。1 is a side sectional view showing a Stirling engine according to Comparative Example 1. FIG. 比較例2に係るスターリング機関を示した側断面図である。5 is a side sectional view showing a Stirling engine according to Comparative Example 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

100 スターリング冷凍機、110 ケーシング、111 高温部、112 低温部、120,121,122 シリンダ、122A ロッド部材、130 ピストン、130A ピストンロッド、140 ディスプレーサ、140A ディスプレーサロッド、150 作動空間、151 圧縮空間、152 膨張空間、160 再生器、161,162 熱交換器、170 背圧空間、180 リニアモータ、181 インナーヨーク、182 アウターヨーク、183 可動マグネット、190 スプリング、191 ピストンスプリング、192 ディスプレーサスプリング、200 低温側循環回路、210 低温側蒸発器、220,230 冷媒配管、240 低温側凝縮器、250 ファン、300 第1高温側循環回路、310 高温側凝縮器、320,330 冷媒配管、340 高温側蒸発器、350 ファン、400 第2高温側循環回路、410,430,450 冷媒配管、420 循環ポンプ、440 発露防止パイプ、1000 スターリング冷却庫。   100 Stirling refrigerator, 110 casing, 111 high temperature part, 112 low temperature part, 120, 121, 122 cylinder, 122A rod member, 130 piston, 130A piston rod, 140 displacer, 140A displacer rod, 150 working space, 151 compression space, 152 Expansion space, 160 regenerator, 161, 162 heat exchanger, 170 back pressure space, 180 linear motor, 181 inner yoke, 182 outer yoke, 183 movable magnet, 190 spring, 191 piston spring, 192 displacer spring, 200 low temperature side circulation Circuit, 210 low temperature side evaporator, 220, 230 refrigerant piping, 240 low temperature side condenser, 250 fan, 300 first high temperature side circulation circuit, 310 high temperature side condenser, 20,330 refrigerant pipe, 340 high-temperature side evaporator, 350 fans, 400 second high temperature side circulation circuit, 410,430,450 refrigerant pipe, 420 circulation pump 440 outburst prevention pipe, 1000 Stirling cooler.

Claims (8)

背圧空間と圧縮空間および膨張空間を含む作動空間とを有し、作動媒体が封入されたケーシングと、
前記背圧空間と前記作動空間との間に設けられ、前記作動空間内の前記作動媒体に圧力変動を与えるピストンと、
前記圧縮空間と前記膨張空間との間に設けられ、前記ピストンによる圧力変動により作動するディスプレーサと、
前記作動空間内に設けられ、前記ディスプレーサを所定の位置に向けて付勢するディスプレーサスプリングとを備えた、スターリング機関。
A casing having a back pressure space and a working space including a compression space and an expansion space, and enclosing the working medium;
A piston that is provided between the back pressure space and the working space, and applies pressure fluctuation to the working medium in the working space;
A displacer that is provided between the compression space and the expansion space and that operates by pressure fluctuations by the piston;
A Stirling engine comprising a displacer spring provided in the working space and biasing the displacer toward a predetermined position.
前記ディスプレーサスプリングは、前記作動空間における前記圧縮空間内に設けられる、請求項1に記載のスターリング機関。   The Stirling engine according to claim 1, wherein the displacer spring is provided in the compression space in the working space. 前記ディスプレーサスプリングは、前記作動空間における前記膨張空間内に設けられる、請求項1に記載のスターリング機関。   The Stirling engine according to claim 1, wherein the displacer spring is provided in the expansion space in the working space. 前記ケーシング内に設けられ、前記ディスプレーサを往復動可能に受け入れるシリンダをさらに備え、
前記ディスプレーサスプリングは、前記シリンダに固定される、請求項1から請求項3のいずれかに記載のスターリング機関。
A cylinder provided in the casing and reciprocally receiving the displacer;
The Stirling engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the displacer spring is fixed to the cylinder.
前記ケーシング内に設けられ、前記ピストンを往復動可能に受け入れるシリンダをさらに備え、
前記ディスプレーサスプリングは、前記シリンダに固定される、請求項1から請求項3のいずれかに記載のスターリング機関。
A cylinder provided in the casing and reciprocally receiving the piston;
The Stirling engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the displacer spring is fixed to the cylinder.
前記ディスプレーサスプリングは、前記シリンダに対してインサート成型により一体化された、請求項4または請求項5に記載のスターリング機関。   The Stirling engine according to claim 4 or 5, wherein the displacer spring is integrated with the cylinder by insert molding. 前記ディスプレーサスプリングは、前記ケーシングに固定される、請求項1から請求項3のいずれかに記載のスターリング機関。   The Stirling engine according to any one of claims 1 to 3, wherein the displacer spring is fixed to the casing. 請求項1から請求項7のいずれかに記載のスターリング機関を備えた、スターリング機関搭載機器。   A Stirling engine-equipped device comprising the Stirling engine according to any one of claims 1 to 7.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102900561A (en) * 2012-11-02 2013-01-30 中国航天科技集团公司第五研究院第五一0研究所 Clearance type sealing Stirling thermoelectric converter supported by adopting supporting flexible plate springs
CN103032202A (en) * 2012-12-05 2013-04-10 江苏尚森太阳能科技发展有限公司 Stirling engine
CN103089480A (en) * 2013-01-18 2013-05-08 中科力函(深圳)热声技术有限公司 Free piston stirling heat engine
CN103245119A (en) * 2012-02-01 2013-08-14 住友重机械工业株式会社 Installation structure of refrigerator

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