JP2009019741A - Hermetically sealing device with magnetic encoder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve bonding strength between a slinger and a pulser ring of magnetic rubber material bonded to a flange of the slinger in a hermetically sealing device. <P>SOLUTION: The hermetically sealing device with a magnetic encoder includes the slinger 13 comprising a sleeve 131 attached to the outer circumference of a rotary side member 202 and the flange 132 extending from one end of the sleeve 131 in the axial direction, the pulser ring 14 of the magnetic rubber material, multipole magnetized and integrally bonded to an outer surface of the flange 132, and a thrust lip 121 provided on a stationary side member 201 and slidably brought into close contact with an inner surface of the flange 132. Beads 141 continuous in the circumference direction are provided at positions of the inner surface of the flange 132 on the inner peripheral side rather than a sliding portion S1 with respect to the thrust lip 121. The beads 141 are made of part of the magnetic rubber material continuous with positions near the inner circumference of the pulser ring 14 via a plurality of small holes 132a formed in the flange 132 in the circumference at predetermined intervals. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、密封装置に磁気エンコーダが併設された磁気エンコーダ付き密封装置に関する。   The present invention relates to a sealing device with a magnetic encoder in which a magnetic encoder is provided together with the sealing device.

自動車のアンチロック・ブレーキ・システムでは、油圧による制動力を制御するために車輪の回転を磁気エンコーダによってモニタリングしており、このような磁気エンコーダとしては、車輪のハブの軸受を密封する密封装置に併設されたものがある。図4は、この種の従来の磁気エンコーダ付き密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す半断面図、図5は、従来の磁気エンコーダ付き密封装置におけるスリンガ及びこれと一体のパルサーリングを示す部分的な断面斜視図である。   In the anti-lock brake system of automobiles, the rotation of wheels is monitored by a magnetic encoder in order to control the braking force by hydraulic pressure, and as such a magnetic encoder, a sealing device for sealing a wheel hub bearing is used. There is something attached. FIG. 4 is a half sectional view showing this type of conventional sealing device with a magnetic encoder cut along a plane passing through the axis O, and FIG. 5 is a slinger and a pulsar integrated therewith in the conventional sealing device with a magnetic encoder. It is a partial section perspective view showing a ring.

図4に示される密封装置100は、ハブの軸受200の外輪201と内輪202の端部間に組み込まれて、軸受外部から軸受内部への泥水等の侵入を防止するもので、外輪201の内周面に圧入嵌着される金属製の取付環101と、この取付環101に一体的に設けられたゴム状弾性材料からなるスラストリップ102及びラジアルリップ103とを備え、スラストリップ102は、内輪202の外周面に密嵌されたスリンガ104のフランジ104aの内側面に摺動可能に密接されており、その内周側のラジアルリップ103は、スリンガ104のスリーブ部104bの外周面に摺動可能に密接されている。   The sealing device 100 shown in FIG. 4 is incorporated between the outer ring 201 of the hub bearing 200 and the end of the inner ring 202 to prevent the intrusion of muddy water or the like from the outside of the bearing into the inside of the bearing. A metal mounting ring 101 that is press-fitted to the peripheral surface, and a thrust strip 102 and a radial lip 103 made of a rubber-like elastic material provided integrally with the mounting ring 101 are provided. The inner peripheral surface of the flange 104a of the slinger 104, which is closely fitted to the outer peripheral surface 202, is slidably in contact, and the radial lip 103 on the inner peripheral side is slidable on the outer peripheral surface of the sleeve 104b of the slinger 104. Have been close to.

スリンガ104のフランジ104aの外側面には、図5に示されるように、ゴム状弾性材料に磁性体を混合した磁性ゴム材料で成形され円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルサーリング105が一体的に設けられている。また、パルサーリング105の外側には、図4に示されるように、磁気センサ106が非回転状態で対向配置されており、この磁気センサ106は、パルサーリング105と共に磁気エンコーダを構成するものであって、パルサーリング105が軸受200の内輪202と一体的に回転することによる磁界の変化に対応した波形のパルスを発生し、回転を検出するものである。   On the outer surface of the flange 104a of the slinger 104, as shown in FIG. 5, a pulsar ring 105 formed of a magnetic rubber material in which a magnetic material is mixed with a rubber-like elastic material and magnetized at a predetermined pitch in the circumferential direction. Are provided integrally. Further, as shown in FIG. 4, a magnetic sensor 106 is opposed to the outside of the pulsar ring 105 in a non-rotating state, and this magnetic sensor 106 constitutes a magnetic encoder together with the pulsar ring 105. Thus, the pulser ring 105 generates a pulse having a waveform corresponding to a change in the magnetic field due to the integral rotation with the inner ring 202 of the bearing 200, and detects the rotation.

また、スリンガ104のフランジ104aには、スラストリップ102との摺動部よりも外周側に位置して円周方向所定間隔で並んだ複数の穴104cを開設されており、パルサーリング105は、フランジ104aにおけるパルサーリング105の成形面と反対側から、前記穴104cを通じて成形用磁性ゴム材料を充填することにより成形されている(例えば下記の特許文献1参照)。
特開平11−281659号公報
Further, the flange 104a of the slinger 104 is provided with a plurality of holes 104c located on the outer peripheral side with respect to the sliding portion with the thrust strip 102 and arranged at predetermined intervals in the circumferential direction. It is molded by filling a magnetic rubber material for molding through the hole 104c from the side opposite to the molding surface of the pulsar ring 105 in 104a (for example, see Patent Document 1 below).
JP-A-11-281659

ここで、スリンガ104は、降雨による泥水などが飛来する過酷な環境で使用されるため、錆びにくいステンレスが使用されているが、ステンレス鋼はゴム材料との接着力が比較的弱いため、パルサーリング105の剥離が懸念される。また、海水などに接触した場合、塩分との反応によるパルサーリング105の剥離の発生も懸念される。   Here, since the slinger 104 is used in a harsh environment where muddy water due to rainfall comes in, stainless steel that does not rust easily is used, but since stainless steel has a relatively weak adhesive force with rubber material, pulsar ring There is a concern about peeling of 105. Moreover, when it contacts with seawater etc., there is a concern that the pulsar ring 105 may be peeled off due to a reaction with salt.

これに対し、上記従来技術では、パルサーリング105を形成している磁性ゴム材料の一部105aが、スリンガ104のフランジ104aに開設された穴104cに充填され、スラストリップ102との摺動部の外周側に廻りこんでいるので、パルサーリング105は、その外周部において、フランジ104aにしっかり結合されているが、この構成では、パルサーリング105の内周端部105bに剥離を生じると、遠心力によって剥離が進行しやすく、パルサーリング105の回転検出精度に悪影響を及ぼすおそれがあった。   On the other hand, in the above prior art, a part 105 a of the magnetic rubber material forming the pulsar ring 105 is filled in the hole 104 c formed in the flange 104 a of the slinger 104, and the sliding portion with the thrust strip 102 is The pulsar ring 105 is firmly connected to the flange 104a at the outer peripheral portion because it wraps around the outer peripheral side. However, in this configuration, if peeling occurs at the inner peripheral end portion 105b of the pulsar ring 105, centrifugal force is generated. As a result, the peeling easily proceeds, and the rotation detection accuracy of the pulsar ring 105 may be adversely affected.

本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その技術的課題は、密封装置におけるスリンガのフランジに接合された磁性ゴム材料からなるパルサーリングとの接合強度を向上することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and its technical problem is to improve the bonding strength with a pulsar ring made of a magnetic rubber material bonded to a flange of a slinger in a sealing device. It is in.

上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置は、回転側部材の外周に取り付けられるスリーブ及びその軸方向一端から展開したフランジからなるスリンガと、磁性ゴム材料で成形されて多極着磁され前記フランジの外側面に一体的に接合されたパルサーリングと、静止側部材に設けられ前記フランジの内側面に摺動可能に密接されたスラストリップとを備え、前記フランジの内側面であって前記スラストリップとの摺動部より内周側の位置に、円周方向へ連続したビードが設けられ、このビードが、前記フランジに円周方向所定間隔で開設された複数の小孔を介して前記パルサーリングの内周部と連続した磁性ゴム材料の一部からなるものである。なお、ここでいう磁性ゴム材料とは、ゴム状弾性材料に磁性体の微粉末を均一に混合したものである。   As a means for effectively solving the above technical problem, a sealing device with a magnetic encoder according to the invention of claim 1 is a slinger comprising a sleeve attached to the outer periphery of a rotating side member and a flange developed from one axial end thereof. And a pulsar ring formed of a magnetic rubber material, multipolar magnetized and integrally joined to the outer surface of the flange, and a thrust provided on a stationary member and slidably in contact with the inner surface of the flange A bead continuously provided in the circumferential direction at a position on the inner surface of the flange and on the inner circumferential side of the sliding portion with the thrust strip. The bead is circumferentially provided on the flange. It consists of a part of magnetic rubber material which continued with the inner peripheral part of the said pulsar ring through the several small hole opened by the predetermined space | interval. The magnetic rubber material referred to here is a rubber-like elastic material in which fine powders of a magnetic material are uniformly mixed.

請求項2の発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置は、請求項1に記載された構成において、パルサーリングの外周端部が、スリンガのフランジの外周縁を経て、このフランジの内側面におけるスラストリップとの摺動部の外周側へ廻り込むように延在される。   A sealing device with a magnetic encoder according to a second aspect of the present invention is the sealing device according to the first aspect, wherein the outer peripheral end of the pulsar ring passes through the outer peripheral edge of the flange of the slinger, and the thrust strip on the inner surface of the flange It extends so that it may go around to the outer peripheral side of the sliding part.

請求項1の発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置によれば、パルサーリングは、その内周部において、スリンガのフランジに円周方向所定間隔で開設された小孔内の磁性ゴム材料の一部を介して、前記フランジにおける内側面に設けられたビードと連続しているため、内周部からの剥離及び剥離の進行が防止され、また、外周部に剥離が発生しても、この剥離が内周側へ進行しにくい構造となる。しかも、前記ビードは、フランジとスラストリップとの摺動部より内周側の位置に円周方向へ連続して形成されているので、前記摺動部からその内周側へ入りこんだ異物は、前記ビードによって更なる内周側への浸入が阻止され、フランジの回転による振り切り作用によって、スラストリップの外周側へ押し戻されるので、密封性が向上する。   According to the sealing device with a magnetic encoder according to the first aspect of the present invention, the pulsar ring has a part of the magnetic rubber material in the small hole formed at a predetermined interval in the circumferential direction on the flange of the slinger at the inner peripheral portion thereof. Through the bead provided on the inner surface of the flange, the separation from the inner peripheral portion and the progress of the separation are prevented. It becomes a structure that is difficult to advance to the circumferential side. Moreover, since the bead is continuously formed in the circumferential direction at a position on the inner peripheral side from the sliding part between the flange and the thrust strip, the foreign matter that has entered the inner peripheral side from the sliding part is Further penetration into the inner peripheral side is prevented by the bead, and the thrust is pushed back to the outer peripheral side of the thrust strip by the swinging action by the rotation of the flange, so that the sealing performance is improved.

請求項2の発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置によれば、パルサーリングの外周部での剥離の発生も、有効に防止される。   According to the sealing device with a magnetic encoder according to the second aspect of the present invention, occurrence of peeling at the outer peripheral portion of the pulsar ring is also effectively prevented.

以下、本発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、この実施の形態を、軸心Oを通る平面で切断して示す装着状態の半断面図、図2は、図1におけるスリンガ及びこれと一体のパルサーリングを示す部分的な断面斜視図、図3は、図2のスリンガ及びパルサーリングを図2と異なる方向から見た部分的な断面斜視図である。   Hereinafter, a preferred embodiment of a sealing device with a magnetic encoder according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a half sectional view of a mounted state in which this embodiment is cut by a plane passing through an axis O, and FIG. 2 is a partial sectional perspective view showing a slinger and a pulsar ring integrated therewith in FIG. 3 and 3 are partial cross-sectional perspective views of the slinger and pulsar ring of FIG. 2 as seen from a different direction from FIG.

まず図1において、参照符号200は、車輪のハブ用軸受であって、外輪201と、内輪202と、その間に転動可能に配置された多数の鋼球(不図示)からなる。そしてこの軸受200を密封する密封装置1は、外輪201の内周に取り付けられる金属製の取付環11と、この取付環11に一体的に設けられたシール本体12と、軸受200の内輪202の外周に取り付けられるスリンガ13と、このスリンガ13に一体的に接合されたパルサーリング14とを備える。なお、外輪201は、請求項1に記載された「静止側部材」に相当し、内輪202は、請求項1に記載された「回転側部材」に相当する。   First, in FIG. 1, reference numeral 200 is a wheel hub bearing, and includes an outer ring 201, an inner ring 202, and a large number of steel balls (not shown) arranged so as to be able to roll therebetween. The sealing device 1 for sealing the bearing 200 includes a metal mounting ring 11 attached to the inner periphery of the outer ring 201, a seal body 12 provided integrally with the mounting ring 11, and the inner ring 202 of the bearing 200. A slinger 13 attached to the outer periphery and a pulsar ring 14 integrally joined to the slinger 13 are provided. The outer ring 201 corresponds to a “stationary member” described in claim 1, and the inner ring 202 corresponds to a “rotation member” described in claim 1.

密封装置1における取付環11は、金属板のプレス加工等により製作されたものであって、軸受200の外輪201の内周面に圧入嵌合される円筒状の外周筒部11aと、この外周筒部11aの軸受内部を向いた端部から内径方向へ延びる内向きフランジ11bとからなる。   The mounting ring 11 in the sealing device 1 is manufactured by pressing a metal plate or the like, and includes a cylindrical outer peripheral cylindrical portion 11a press-fitted to the inner peripheral surface of the outer ring 201 of the bearing 200, and the outer periphery thereof. It consists of an inward flange 11b extending in the inner diameter direction from the end of the cylindrical portion 11a facing the bearing.

密封装置1におけるシール本体12は、ゴム状弾性材料からなるものであって、スラストリップ121、ラジアルリップ122、及びグリースリップ123を有する。このうちスラストリップ121は、取付環11の内向きフランジ11bにおける軸受内部と背反する面にゴム状弾性材料で形成された基部弾性層124から、先端が大径となるような円錐筒状をなして延びており、ラジアルリップ122は、スラストリップ121の内周側に位置して、前記基部弾性層124の内周端部から先端が小径となるような円錐筒状をなして延びており、グリースリップ123は、前記基部弾性層124の内周端部からラジアルリップ122と反対側(軸受内部側)へ向けて、先端が小径となるような円錐筒状をなして延びている。   The seal body 12 in the sealing device 1 is made of a rubber-like elastic material and includes a thrust strip 121, a radial lip 122, and a grease lip 123. Of these, the thrust strip 121 has a conical cylindrical shape with a tip having a large diameter from a base elastic layer 124 formed of a rubber-like elastic material on the surface of the inward flange 11b of the mounting ring 11 opposite to the inside of the bearing. The radial lip 122 is located on the inner peripheral side of the thrust strip 121 and extends from the inner peripheral end of the base elastic layer 124 in a conical cylindrical shape having a small diameter at the tip. The grease lip 123 extends from the inner peripheral end of the base elastic layer 124 toward the side opposite to the radial lip 122 (inner side of the bearing) in a conical cylindrical shape having a small diameter at the tip.

また、基部弾性層124の一部は、取付環11における外周筒部11aの先端外周へ廻り込んで、軸受200の外輪201の内周面と適当なつぶし代をもって密接される外周シール部125となっている。   Further, a part of the base elastic layer 124 goes around the outer periphery of the tip of the outer peripheral cylindrical portion 11a in the mounting ring 11, and an outer peripheral seal portion 125 that is in close contact with the inner peripheral surface of the outer ring 201 of the bearing 200 with an appropriate crushing margin. It has become.

スリンガ13は、ステンレスからなるものであって、軸受200の内輪202の外周面に圧入嵌着されるスリーブ131と、このスリーブ131の軸受外部を向いた端部から外径方向へ円盤状に展開するフランジ132とを有する。シール本体12におけるスラストリップ121は、このスリンガ13におけるフランジ132の内側面に先端部の全周が摺動可能に密接し、ラジアルリップ122は、このスリンガ13におけるスリーブ131の外周面に、先端近傍の内周エッジ部の全周が摺動可能に密接し、グリースリップ123は、ラジアルリップ122よりも軸受内部側で、スリーブ131の外周面と近接対向している。   The slinger 13 is made of stainless steel. The sleeve 131 is press-fitted to the outer peripheral surface of the inner ring 202 of the bearing 200, and the end of the sleeve 131 facing the outside of the bearing extends in a disk shape in the outer diameter direction. And flange 132. The thrust strip 121 in the seal body 12 is in close contact with the inner surface of the flange 132 in the slinger 13 so that the entire circumference of the tip is slidable, and the radial lip 122 is in the vicinity of the tip on the outer periphery of the sleeve 131 in the slinger 13. The entire periphery of the inner peripheral edge portion is slidably in close contact, and the grease lip 123 is in close proximity to the outer peripheral surface of the sleeve 131 on the inner side of the bearing than the radial lip 122.

パルサーリング14は、ゴム状弾性材料にフェライトや希土類等の磁性体微粉末を混合した磁性ゴム材料で円盤状に成形されると共に、スリンガ13におけるフランジ132の外側面(軸受外部を向いた面)に一体的に接着され、図3に示されるように、S極とN極が円周方向所定ピッチで交互に着磁(多極着磁)されたものである。   The pulsar ring 14 is formed into a disk shape from a magnetic rubber material in which a magnetic fine powder such as ferrite or rare earth is mixed with a rubber-like elastic material, and the outer surface of the flange 132 in the slinger 13 (surface facing the outside of the bearing). As shown in FIG. 3, the S pole and the N pole are alternately magnetized (multipolar magnetization) at a predetermined pitch in the circumferential direction.

スリンガ13のフランジ132の内側面(パルサーリング14と反対側の面)であってスラストリップ121との摺動部S1より内周側の位置には、図3に示されるように円周方向へ連続したビード141が設けられている。このビード141は、前記フランジ132に円周方向所定間隔で開設された複数の小孔132aを介してパルサーリング14と連続した磁性ゴム材料の一部からなるものである。すなわち、各小孔132a内は、パルサーリング14とビード141を連結する磁性ゴム材料による連結部142となっている。   As shown in FIG. 3, the inner surface of the flange 132 of the slinger 13 (the surface opposite to the pulsar ring 14) on the inner peripheral side of the sliding portion S <b> 1 with the thrust strip 121 in the circumferential direction. A continuous bead 141 is provided. The bead 141 is made of a part of a magnetic rubber material that is continuous with the pulsar ring 14 through a plurality of small holes 132a formed in the flange 132 at predetermined intervals in the circumferential direction. In other words, each small hole 132 a has a connecting portion 142 made of a magnetic rubber material that connects the pulsar ring 14 and the bead 141.

一方、パルサーリング14の外周端部143は、スリンガ13のフランジ132の外周縁を経て、スラストリップ121との摺動部S1の外周側へ廻り込むように延在されている。   On the other hand, the outer peripheral end portion 143 of the pulsar ring 14 extends through the outer peripheral edge of the flange 132 of the slinger 13 so as to go around to the outer peripheral side of the sliding portion S1 with the thrust strip 121.

パルサーリング14の軸方向外側には、このパルサーリング14と共に磁気エンコーダを構成する磁気センサ15が非回転状態で対向配置されている。この磁気センサ15は、磁界の変化に対応したパルス信号を発生するものである。   On the outer side in the axial direction of the pulsar ring 14, a magnetic sensor 15 that constitutes a magnetic encoder together with the pulsar ring 14 is disposed in a non-rotating state. The magnetic sensor 15 generates a pulse signal corresponding to a change in the magnetic field.

以上のように構成された磁気エンコーダ付きの密封装置1によれば、非回転のシール本体12におけるスラストリップ121は、軸受200の内輪202と一体回転するスリンガ13のフランジ132との摺動部S1において、遠心力によるフランジ132の振り切り作用によって、軸受外部からの泥水等の浸入を阻止するものである。また、その内側には、前記シール本体12におけるラジアルリップ122が、前記スリンガ13のスリーブ131の外周面に密接されていることによって、二重のシールが図られている。そして、外部からの泥水等が、スラストリップ121による摺動部S1をその内周側へ僅かに通過するようなことがあっても、この摺動部S1の内周側に円周方向へ連続して形成されたビード141がダムのように機能し、更なる内周側への浸入を阻止するため、結局、フランジ132の回転による振り切り作用によって、前記摺動部S1の外周側へ押し戻される。このため、摺動部S1を内周側へ通過した泥水等が、スリンガ13のスリーブ131とラジアルリップ122の摺動部へ介入するのを有効に防止することができ、安定した密封性が維持される。   According to the sealing device 1 with a magnetic encoder configured as described above, the thrust strip 121 in the non-rotating seal body 12 slides with the flange 132 of the slinger 13 that rotates integrally with the inner ring 202 of the bearing 200. In this case, intrusion of muddy water or the like from the outside of the bearing is prevented by swinging off the flange 132 by centrifugal force. In addition, a radial seal 122 in the seal main body 12 is in close contact with the outer peripheral surface of the sleeve 131 of the slinger 13 on the inner side, thereby achieving a double seal. Even if muddy water or the like from the outside slightly passes through the sliding portion S1 due to the thrust strip 121 to the inner peripheral side thereof, it continues in the circumferential direction on the inner peripheral side of the sliding portion S1. The bead 141 formed in this manner functions like a dam and prevents further intrusion into the inner peripheral side. Therefore, the bead 141 is eventually pushed back to the outer peripheral side of the sliding portion S1 by the swinging action by the rotation of the flange 132. . For this reason, it is possible to effectively prevent muddy water or the like that has passed through the sliding portion S1 from entering the sliding portion between the sleeve 131 of the slinger 13 and the radial lip 122 and maintain a stable sealing performance. Is done.

また、パルサーリング14が内輪202と一体的に回転することによって、磁気センサ15の検出面の正面を、パルサーリング14に着磁されたN極とS極が回転方向へ交互に通過すると、これによる磁界の変化に対応した波形のパルス状の信号が磁気センサ15から出力されるので、このパルスのカウントによって、回転を計測することができる。   Further, when the pulsar ring 14 rotates integrally with the inner ring 202, the N pole and the S pole magnetized by the pulsar ring 14 alternately pass in the rotation direction through the front surface of the detection surface of the magnetic sensor 15. Since a pulse-like signal having a waveform corresponding to the change in the magnetic field due to is output from the magnetic sensor 15, rotation can be measured by counting the pulses.

ここで、磁性ゴム材料からなるパルサーリング14は、車両の走行時には路面からの土砂や泥水が飛来する過酷な環境にあるが、このパルサーリング14は、外周端部143が、スリンガ13のフランジ132の外周縁をコ字形に取り囲むように形成されているので、剥離が生じにくくなっている。また、パルサーリング14の内周寄りの部分が、スリンガ13のフランジ132に円周方向所定間隔で開設された複数の小孔132a内の磁性ゴム材料による連結部142を介して、前記フランジ132の内側面に円周方向へ連続して形成されたビード141と連結されているので、パルサーリング14の内周端部14aに前記フランジ132からの剥離を生じても、この剥離が、連結部142より外周側へ進展することはない。   Here, the pulsar ring 14 made of a magnetic rubber material is in a harsh environment in which earth and sand and muddy water from the road surface fly when the vehicle travels. The pulsar ring 14 has an outer peripheral end 143 and a flange 132 of the slinger 13. Since it is formed so as to surround the outer peripheral edge in a U-shape, peeling is less likely to occur. Further, a portion closer to the inner periphery of the pulsar ring 14 is connected to the flange 132 via the connecting portions 142 made of magnetic rubber material in a plurality of small holes 132a formed in the flange 132 of the slinger 13 at predetermined intervals in the circumferential direction. Since the inner surface is connected to the bead 141 continuously formed in the circumferential direction, even if the inner peripheral end portion 14a of the pulsar ring 14 is peeled off from the flange 132, the peeling is caused by the connecting portion 142. It does not progress further to the outer peripheral side.

したがって、スリンガ13がゴム材料との接着力が比較的弱いステンレス鋼からなるものであっても、パルサーリング14が泥水や塩水によって剥離してしまうのを有効に防止し、ひいては剥離の進行による回転検出精度の低下を有効に防止することができる。   Therefore, even if the slinger 13 is made of stainless steel having a relatively weak adhesive force with the rubber material, it is possible to effectively prevent the pulsar ring 14 from being peeled off by muddy water or salt water. A decrease in detection accuracy can be effectively prevented.

本発明に係る磁気エンコーダ付き密封装置の好ましい実施の形態を、軸心Oを通る平面で切断して示す装着状態の半断面図である。1 is a half sectional view of a mounting state in which a preferred embodiment of a sealing device with a magnetic encoder according to the present invention is cut along a plane passing through an axis O. FIG. 図1におけるスリンガ及びこれと一体のパルサーリングを示す部分的な断面斜視図である。FIG. 2 is a partial sectional perspective view showing a slinger and a pulsar ring integrated with the slinger in FIG. 1. 図2のスリンガ及びパルサーリングを図2と異なる方向から見た部分的な断面斜視図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional perspective view of the slinger and pulsar ring of FIG. 2 viewed from a direction different from FIG. 2. 従来の磁気エンコーダ付き密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。It is sectional drawing which cut | disconnects and shows the conventional sealing device with a magnetic encoder by the plane which passes along the axial center O. FIG. 従来の磁気エンコーダ付き密封装置におけるスリンガ及びこれと一体のパルサーリングを示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows the slinger and the pulsar ring integral with this in the conventional sealing device with a magnetic encoder.

符号の説明Explanation of symbols

1 密封装置
11 取付環
12 シール本体
121 スラストリップ
122 ラジアルリップ
123 グリースリップ
13 スリンガ
131 スリーブ
132 フランジ
132a 小孔
14 パルサーリング
141 ビード
142 連結部
143 外周端部
15 磁気センサ
200 軸受
201 外輪(静止側部材)
202 内輪(回転側部材)
S1 摺動部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sealing device 11 Mounting ring 12 Seal main body 121 Thrust strip 122 Radial lip 123 Grease lip 13 Slinger 131 Sleeve 132 Flange 132a Small hole 14 Pulsar ring 141 Bead 142 Connection part 143 Outer peripheral edge 15 Magnetic sensor 200 Bearing 201 Outer ring (stationary side member )
202 Inner ring (rotary member)
S1 sliding part

Claims (2)

回転側部材の外周に取り付けられるスリーブ及びその軸方向一端から展開したフランジからなるスリンガと、磁性ゴム材料で成形されて多極着磁され前記フランジの外側面に一体的に接合されたパルサーリングと、静止側部材に設けられ前記フランジの内側面に摺動可能に密接されたスラストリップとを備え、前記フランジの内側面であって前記スラストリップとの摺動部より内周側の位置に、円周方向へ連続したビードが設けられ、このビードが、前記フランジに円周方向所定間隔で開設された複数の小孔を介して前記パルサーリングの内周部と連続した磁性ゴム材料の一部からなるものであることを特徴とする磁気エンコーダ付き密封装置。   A slinger composed of a sleeve attached to the outer periphery of the rotating side member and a flange developed from one end in the axial direction thereof; a pulsar ring molded from a magnetic rubber material, multipolarly magnetized, and integrally joined to the outer surface of the flange; A thrust strip provided on the stationary member and slidably in close contact with the inner surface of the flange, the inner surface of the flange at a position on the inner peripheral side of the sliding portion with the thrust strip, A bead continuous in the circumferential direction is provided, and this bead is a part of the magnetic rubber material continuous with the inner peripheral portion of the pulsar ring through a plurality of small holes formed in the flange at predetermined intervals in the circumferential direction. A sealing device with a magnetic encoder, characterized by comprising: パルサーリングの外周端部が、スリンガのフランジの外周縁を経て、このフランジの内側面におけるスラストリップとの摺動部の外周側へ廻り込むように延在されたことを特徴とする請求項1に記載の磁気エンコーダ付き密封装置。   The outer peripheral end of the pulsar ring extends through the outer peripheral edge of the flange of the slinger so as to go around to the outer peripheral side of the sliding portion with the thrust strip on the inner surface of the flange. A sealing device with a magnetic encoder according to 1.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110608235A (en) * 2019-08-29 2019-12-24 浙江新昌振新密封件有限公司 Composite structure of multi-pole magnetic rubber encoder and oil seal

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