JP2008157378A - Motor-driven disc brake - Google Patents

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JP2008157378A JP2006347954A JP2006347954A JP2008157378A JP 2008157378 A JP2008157378 A JP 2008157378A JP 2006347954 A JP2006347954 A JP 2006347954A JP 2006347954 A JP2006347954 A JP 2006347954A JP 2008157378 A JP2008157378 A JP 2008157378A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a self locking state in a backing end of a rotary-to-liner motion converting mechanism in a motor-driven disc brake. <P>SOLUTION: A rotary motion of a rotor 48 in an electric motor 39 is decelerated by a speed reduction mechanism 20 to drive a ball ramp mechanism 19 and thereby brake pads 4, 5 are pressed to a disc rotor 2 to generate braking force. In exchanging the brake pads 3, 4 or otherwise, when the rotor 48 is inversely rotated, an adjusting screw 16 is rotated by a differential speed reduction mechanism 20 and thereby the adjusting screw 16 is retreated by engagement between a male screw 17 and a female screw 18. When the adjusting screw 16 has reached the retreated end, an abutting portion 57 in the adjusting screw 16 abuts against a stopper formed in a motor case 44 in a rotational direction to stop the adjusting screw 16 there. At that time, the self-locking state can be prevented because axial force is not yielded in the male and female screws 17, 18. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電動モータによってブレーキパッドをディスクロータに押圧して制動力を発生させる電動ディスクブレーキに関するものである。   The present invention relates to an electric disc brake that generates a braking force by pressing a brake pad against a disc rotor by an electric motor.

電動ディスクブレーキとして、電動モータのロータの回転運動をボールねじ機構、ボールランプ機構等の回転−直動変換機構を用いてピストンの直線運動に変換し、ブレーキパッドをディスクロータに押圧することにより、制動力を発生させるものが知られている。電動ディスクブレーキは、運転者のブレーキペダル踏力(又は変位量)をセンサによって検出し、制御装置によって、この検出値に基づいて電動モータの回転を制御することより、所望の制動力を発生させる。   As an electric disc brake, the rotary motion of the rotor of the electric motor is converted into a linear motion of the piston using a rotation-linear motion conversion mechanism such as a ball screw mechanism, a ball ramp mechanism, and the brake pad is pressed against the disc rotor, What generates a braking force is known. The electric disc brake detects a driver's brake pedal depression force (or displacement) by a sensor, and a control device controls the rotation of the electric motor based on the detected value to generate a desired braking force.

このような回転−直動変換機構を有する電動ディスクブレーキでは、ブレーキパッドの交換、ピストン位置のキャリブレーション等の目的のため、回転アクチュエータを作動させてピストンを後退端まで後退させる必要がある場合がある。このとき、後退端において、回転−直動変換機構の直線運動が妨げられると、ねじ部等の回転−直動変換部に軸力が作用して、回転−直動変換機構がセルフロックすることがある。   In an electric disc brake having such a rotation-linear motion conversion mechanism, it may be necessary to operate the rotary actuator to retract the piston to the retracted end for the purpose of replacing the brake pad, calibrating the piston position, or the like. is there. At this time, if the linear motion of the rotation-linear motion conversion mechanism is hindered at the retracted end, an axial force acts on the rotation-linear motion conversion portion such as a screw portion, and the rotation-linear motion conversion mechanism is self-locked. There is.

そこで、例えば特許文献1に記載された電動ディスクブレーキでは、ピストンの推力を検出する推力センサを用いて、ピストンの後退端付近で回転−直動変換機構に生じる軸力を検出して、セルフロックが生じる前に電動モータの作動を停止するようにしている。
特開2005−226752号公報
Therefore, for example, in the electric disc brake described in Patent Document 1, the axial force generated in the rotation-linear motion conversion mechanism is detected near the retracted end of the piston using a thrust sensor that detects the thrust of the piston, and self-locking. The operation of the electric motor is stopped before this occurs.
JP-A-2005-226752

しかしながら、上述のピストンの推力センサを用いてセルフロックを防止する技術は、推力センサを備えていない電動ディスクブレーキに適用する場合には、別途、推力センサを追加する必要があり、製造コスト及び推力センサの装着スペースの点で問題がある。   However, when the above-described technology for preventing self-locking using a piston thrust sensor is applied to an electric disc brake that does not include a thrust sensor, it is necessary to add a thrust sensor separately, and the manufacturing cost and thrust There is a problem in terms of sensor mounting space.

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、回転−直動変換機構の後退端における過度の後退を防止することができる電動ディスクブレーキを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide an electric disc brake that can prevent excessive retreat at the retreat end of the rotation-linear motion conversion mechanism.

上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、キャリパ本体に設けられた電動モータのロータの回転を回転−直動変換機構によって直線運動に変換してブレーキパッドを移動させる電動ディスクブレーキにおいて、
前記回転−直動変換機構は、前記ロータによって回転する回転部材と、前記回転部の回転によって該回転部材に対して直線運動する非回転部材とを有し、前記回転部材に当接部が設けられ、該当接部に対向するストッパ部が前記キャリパ本体側に固定され、前記回転部材がその回転によって所定の後退端まで移動したとき、前記当接部が前記回転部材の回転方向で前記ストッパ部に当接して前記回転部材の回転を阻止することを特徴とする。
請求項2の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項1の構成において、前記非回転部材は、前記キャリパ本体に一体的に固定され、前記ストッパ部は、前記非回転部材とは別の部材を介して前記キャリパ本体に固定されていることを特徴とする。
請求項3の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項2の構成において、前記ストッパ部材は、前記回転部材の後退方向に配置された前記電動モータに固定されていることを特徴とする。
請求項4の発明に係る電動ディスクブレーキは、上記請求項3の構成において、前記電動モータは、前記ロータ及びステータを覆うモータケースを備え、前記ストッパ部は、前記モータケースに形成されていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, an invention according to claim 1 is directed to an electric disk that moves a brake pad by converting rotation of a rotor of an electric motor provided in a caliper body into linear motion by a rotation-linear motion conversion mechanism. In braking,
The rotation-linear motion conversion mechanism includes a rotating member that is rotated by the rotor, and a non-rotating member that linearly moves with respect to the rotating member by the rotation of the rotating unit, and a contact portion is provided on the rotating member. When the stopper portion facing the corresponding contact portion is fixed to the caliper body side and the rotating member moves to a predetermined retracted end by the rotation, the contact portion is in the rotation direction of the rotating member. To prevent rotation of the rotating member.
According to a second aspect of the present invention, there is provided the electric disc brake according to the first aspect, wherein the non-rotating member is integrally fixed to the caliper body, and the stopper portion is a member different from the non-rotating member. It is fixed to the caliper main body via
According to a third aspect of the present invention, there is provided the electric disc brake according to the second aspect, wherein the stopper member is fixed to the electric motor disposed in the retreating direction of the rotating member.
According to a fourth aspect of the present invention, in the electric disc brake according to the third aspect, the electric motor includes a motor case that covers the rotor and the stator, and the stopper portion is formed in the motor case. It is characterized by.

請求項1の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、回転−直動変換機構の回転部材が後退位置に達したとき、回転部材は、当接部がその回転方向でストッパ部に当接して回転が阻止されるので、過度の後退を防止することができ、また、軸力が発生して回転−直動変換機構がセルフロックするのを防止することができる。
請求項2の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、ストッパ部をキャリパ本体に固定する非回転部材とは別の部材をキャリパ本体に取付ける前は、回転部材の移動が規制されないので、回転部材のキャリパ本体への組込みの自由度を高めることができる。
請求項3の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、電動モータをキャリパ本体に取付ける前は、回転部材の移動が規制されないので、回転部材のキャリパ本体への組込みの自由度を高めることができる。
請求項4の発明に係る電動ディスクブレーキによれば、電動モータをキャリパ本体に取付けることにより、ストッパ部をキャリパ本体に固定することができる。
According to the electric disc brake of the first aspect of the invention, when the rotating member of the rotation-linear motion converting mechanism reaches the retracted position, the rotating member rotates with the contact portion contacting the stopper portion in the rotation direction. Therefore, it is possible to prevent excessive retreat, and it is possible to prevent the rotation-linear motion conversion mechanism from self-locking due to generation of an axial force.
According to the electric disc brake of the second aspect of the invention, the movement of the rotating member is not restricted before the member other than the non-rotating member for fixing the stopper portion to the caliper body is attached to the caliper body. The degree of freedom of incorporation into the caliper body can be increased.
According to the electric disc brake of the third aspect of the invention, since the movement of the rotating member is not restricted before the electric motor is attached to the caliper main body, the degree of freedom of assembling the rotating member into the caliper main body can be increased.
According to the electric disc brake of the invention of claim 4, the stopper portion can be fixed to the caliper body by attaching the electric motor to the caliper body.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
本発明の第1実施形態について、図1乃至図5を参照して説明する。図1及び図2に示すように、本実施形態に係る電動ディスクブレーキ1は、キャリパ浮動型ディスクブレーキであって、車輪と共に回転するディスクロータ2と、サスペンション部材等の車体側の非回転部分(図示せず)に固定されるキャリア3と、ディスクロータ2の両側に配置されてキャリア3によって支持される一対のブレーキパッド4、5と、ディスクロータ2を跨ぐように配置されて一対のスライドピン(図示せず)によってキャリア3に対してディスクロータ2の軸方向に沿って移動可能に支持された電動キャリパ7とを備えている。そして、電動キャリパ7は、キャリパ本体8と、ピストンユニット9と、モータ/制御装置ユニット10とで構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 and 2, the electric disc brake 1 according to the present embodiment is a caliper floating disc brake, and includes a disc rotor 2 that rotates together with wheels, and a non-rotating portion on the vehicle body side such as a suspension member ( A carrier 3 fixed to the disk rotor 2, a pair of brake pads 4 and 5 disposed on both sides of the disk rotor 2 and supported by the carrier 3, and a pair of slide pins disposed across the disk rotor 2. And an electric caliper 7 supported by the carrier 3 so as to be movable along the axial direction of the disk rotor 2 (not shown). The electric caliper 7 includes a caliper body 8, a piston unit 9, and a motor / control device unit 10.

キャリパ本体8には、一端がディスクロータ2の一側に対向して開口する貫通穴からなる円筒状のシリンダ部11と、シリンダ部11からディスクロータ2を跨いで反対側へ延びる爪部12と、シリンダ部11からほぼ直径方向に延びて一対のスライドピンがそれぞれ取付けられる一対のボス部13とが一体に形成されている。シリンダ部11の内周面には、ピストンユニット9のピストン14が摺動可能に嵌合される案内ボア15と、ピストンユニット9に取付けられた調整スクリュ16の雄ねじ17が螺合される雌ねじ18とが形成されている。   The caliper main body 8 has a cylindrical cylinder portion 11 formed of a through hole having one end opposed to one side of the disk rotor 2, and a claw portion 12 extending from the cylinder portion 11 to the opposite side across the disk rotor 2. A pair of boss portions 13 extending from the cylinder portion 11 substantially in the diameter direction and to which a pair of slide pins are respectively attached are integrally formed. A guide bore 15 into which the piston 14 of the piston unit 9 is slidably fitted and an internal thread 18 of an adjustment screw 16 attached to the piston unit 9 are screwed onto the inner peripheral surface of the cylinder portion 11. And are formed.

ピストンユニット9は、有底円筒状のピストン14と、ピストン14の内部に収容されたボールランプ機構19(回転−直動変換機構)及び差動減速機構20と、パッド摩耗追従機構21とを一体化したものである。ピストン14は、キャリパ本体8の案内ボア15に摺動可能に嵌合されて一方のブレーキパッド5に当接し、ピン5Aによって回り止めされている。ピストン14と案内ボア15との間は、ダストシール22及びシールリング23によってシールされている。   The piston unit 9 includes a bottomed cylindrical piston 14, a ball ramp mechanism 19 (rotation-linear motion conversion mechanism) and a differential reduction mechanism 20 housed in the piston 14, and a pad wear tracking mechanism 21. It has become. The piston 14 is slidably fitted to the guide bore 15 of the caliper body 8, contacts the one brake pad 5, and is prevented from rotating by a pin 5A. The piston 14 and the guide bore 15 are sealed with a dust seal 22 and a seal ring 23.

ボールランプ機構19は、ピストン14の底面に対して、固定された直動ディスク24と、回転及び軸方向に移動可能な回転ディスク25と、これらの互いの対向面に形成されたボール溝26、27(傾斜溝)間に装入されたボール28(転動体)とを備えている。回転ディスク25は、ばね29によって直動ディスク24側へ常時付勢されている。そして、直動ディスク24と回転ディスク25とを相対回転させると、傾斜されたボール溝26、27間でボール28が転動することにより、直動ディスク24と回転ディスク25とが回転角度に応じて軸方向に相対移動する。これにより、回転運動を直線運動に変換することができる。   The ball ramp mechanism 19 includes a linear motion disk 24 fixed to the bottom surface of the piston 14, a rotation disk 25 that can rotate and move in the axial direction, and a ball groove 26 formed on the surfaces facing each other. 27 (inclined groove) and a ball 28 (rolling element) inserted. The rotating disk 25 is constantly urged toward the linear motion disk 24 by a spring 29. When the linear motion disk 24 and the rotary disk 25 are rotated relative to each other, the balls 28 roll between the inclined ball grooves 26 and 27, so that the linear motion disk 24 and the rotary disk 25 correspond to the rotation angle. Move relative to the axis. Thereby, a rotational motion can be converted into a linear motion.

差動減速機構20は、回転軸30と、回転軸30の偏心部31にベアリング31A、31Bによって回転可能に嵌合されて2つの外歯32A、32Bを有するリング状の外歯車部材32と、ボールランプ機構19の回転ディスク25に形成されて外歯車部材32の一方の外歯32Aに噛合う内歯33と、回転軸30の回転軸に対してベアリング35Aによって回転可能に支持されて外歯車部材32の他方の外歯32Bに噛合う内歯34を有する回転ディスク35とを備えている。回転軸30の一端部には、回転ディスク25がベアリング25Aによって回転可能に支持されている。回転軸30の他端部は、モータ/制御装置ユニット10内へ延ばされて、その先端部に外側スプライン36が形成されている。   The differential reduction mechanism 20 includes a rotary shaft 30, a ring-shaped external gear member 32 having two external teeth 32A and 32B that are rotatably fitted to the eccentric portion 31 of the rotary shaft 30 by bearings 31A and 31B, An internal gear 33 formed on the rotary disk 25 of the ball ramp mechanism 19 and meshing with one external tooth 32A of the external gear member 32, and an external gear supported rotatably by a bearing 35A with respect to the rotary shaft of the rotary shaft 30. And a rotating disk 35 having an internal tooth 34 that meshes with the other external tooth 32B of the member 32. A rotating disk 25 is rotatably supported at one end of the rotating shaft 30 by a bearing 25A. The other end of the rotating shaft 30 extends into the motor / control device unit 10 and an outer spline 36 is formed at the tip.

回転ディスク35は、一端部がボールスラストベアリング37を介して回転ディスク25の端部に当接しており、ばね29によって回転ディスク25に押付けられて回転ディスク25を直動ディスク24側へ付勢している。外歯32Aと内歯33とが互いに噛合う外歯車部材32と回転ディスク25との中心距離及び外歯32Bと内歯34とが互いに噛合う外歯車部材32と回転ディスク35との中心距離は、1つの回転軸30によって決定されるので、これらの位置決め精度を高めることができる。また、これらの歯車の噛合いによる反力により、回転ディスク25及び回転ディスク35に対して横力が加わるが、ばね29の付勢力及び回転ディスク25に伝達されるブレーキパッド5からの反力によって回転ディスク25及び回転ディスク35の倒れを防止すると共に、がたつきを解消して振動及び騒音の発生を防止することができる。   One end of the rotating disk 35 is in contact with the end of the rotating disk 25 via a ball thrust bearing 37 and is pressed against the rotating disk 25 by a spring 29 to urge the rotating disk 25 toward the linearly moving disk 24. ing. The center distance between the external gear member 32 and the rotating disk 25 where the external teeth 32A and the internal teeth 33 mesh with each other, and the center distance between the external gear member 32 and the rotating disk 35 where the external teeth 32B and the internal teeth 34 mesh with each other. Since it is determined by one rotating shaft 30, the positioning accuracy can be increased. Further, a lateral force is applied to the rotating disk 25 and the rotating disk 35 by a reaction force caused by the meshing of these gears. However, due to a biasing force of the spring 29 and a reaction force transmitted from the brake pad 5 to the rotating disk 25. In addition to preventing the rotating disk 25 and the rotating disk 35 from falling over, it is possible to eliminate rattling and to prevent generation of vibration and noise.

そして、回転軸30を回転させて外歯車部材32を公転させることにより、外歯車部材32の外歯32Aに噛合う内歯33を有する回転ディスク25と外歯32Bに噛合う内歯34を有する回転ディスク35とが差動回転し、これらの一方を固定することによって他方を所定の減速比で減速して回転させることができる。なお、差動減速機構20の外歯32Aと外歯33Aの歯数を同数にすることにより、外歯32Aと外歯33Aとを一体として機械加工することができ、製造コストを低減することができる。   Then, by rotating the rotary shaft 30 and revolving the external gear member 32, the rotary disk 25 having the internal teeth 33 meshing with the external teeth 32A of the external gear member 32 and the internal teeth 34 meshing with the external teeth 32B are provided. By rotating differentially with the rotary disk 35 and fixing one of them, the other can be decelerated and rotated at a predetermined reduction ratio. In addition, by setting the number of teeth of the external teeth 32A and the external teeth 33A of the differential reduction mechanism 20 to the same number, the external teeth 32A and the external teeth 33A can be machined integrally, and the manufacturing cost can be reduced. it can.

パッド摩耗追従機構21は、ボールランプ機構19の直動ディスク24と回転ディスク25との間に装着されたリミッタ38と、差動減速機構20の回転ディスク35に結合された調整スクリュ16と、回転ディスク35に結合されたカップ38Bと、ピストン14とカップ38Bとの間に介装されたウエーブワッシャ38Aとを備えている。リミッタ38は、捻りばねによって直動ディスク24と回転ディスク25との間に一定の遊びをもって戻し方向に付勢力を付与するものである。調整スクリュ16は、外周部に雄ねじ17(台形ねじ)が形成され、この雄ねじ17がキャリパ本体8のシリンダ部11に形成された雌ねじ18(台形ねじ)に螺合されている。これにより、差動減速機構20を構成する回転ディスク35のシリンダ部11への連結は、パッド摩耗追従機構21の調整スクリュ16と兼用することができ、部品点数及び加工部の削減が可能になる。調整スクリュ16は、ウエーブワッシャ38Aによって一定の保持力をもって回転しないように保持されており、この保持力に抗して回転させることにより、雄ねじ17及び雌ねじ18の相対回転によって軸方向に移動させることができる。すなわち、調整スクリュ16(回転部材)の雄ねじ17及びシリンダ部(非回転部材)の雌ねじ18の螺合によって回転−直動変換機構が構成されている。また、調整スクリュ16は、回転ディスク25からの反力をスラストベアリング37及び回転ディスク35を介して受けて、雄ねじ17及び雌ねじ18を介してキャリパ本体8へ伝達する。   The pad wear following mechanism 21 includes a limiter 38 mounted between the linear motion disk 24 and the rotary disk 25 of the ball ramp mechanism 19, an adjustment screw 16 coupled to the rotary disk 35 of the differential reduction mechanism 20, and a rotation. A cup 38B coupled to the disk 35 and a wave washer 38A interposed between the piston 14 and the cup 38B are provided. The limiter 38 applies a biasing force in the return direction with a certain amount of play between the linear motion disk 24 and the rotary disk 25 by a torsion spring. The adjustment screw 16 has a male screw 17 (trapezoidal screw) formed on the outer periphery thereof, and the male screw 17 is screwed into a female screw 18 (trapezoidal screw) formed on the cylinder portion 11 of the caliper body 8. Thereby, the connection of the rotary disk 35 constituting the differential reduction mechanism 20 to the cylinder portion 11 can be used also as the adjustment screw 16 of the pad wear follow-up mechanism 21, and the number of parts and the processing portion can be reduced. . The adjustment screw 16 is held so as not to rotate with a constant holding force by the wave washer 38A, and is moved in the axial direction by the relative rotation of the male screw 17 and the female screw 18 by rotating against the holding force. Can do. That is, a rotation-linear motion conversion mechanism is configured by screwing the external screw 17 of the adjusting screw 16 (rotating member) and the internal screw 18 of the cylinder portion (non-rotating member). Further, the adjusting screw 16 receives the reaction force from the rotating disk 25 via the thrust bearing 37 and the rotating disk 35 and transmits the reaction force to the caliper body 8 via the male screw 17 and the female screw 18.

モータ/制御装置ユニット10は、電動モータ39と、電動モータ39の回転位置を検出するレゾルバ40と、電動モータ39の回転位置を固定するための駐車ブレーキ機構41と、電動モータ39の駆動を制御するための駆動制御装置42とをベースプレート43によって一体化したものである。   The motor / control device unit 10 controls the drive of the electric motor 39, the resolver 40 that detects the rotational position of the electric motor 39, the parking brake mechanism 41 that fixes the rotational position of the electric motor 39, and the electric motor 39. For this purpose, a drive control device 42 is integrated with a base plate 43.

電動モータ39は、キャリパ本体8の端部に結合されるアルミ製のベースプレート43の一面43A側に取付けられてピストンユニット9の調整スクリュ16に挿入される鉄系素材により構成され有底円筒状のモータケース44を備え、モータケース44の内周部にコイル等からなるモータステータ45が固定されている。モータケース44は、略有底円筒状のモータケース本体44Aとその開口を閉じるモータケース蓋44Bとを含み、モータケース本体44Aの底部及びモータケース蓋44Bの中央部の開口部に軸受46、47が取付けられ、これらの軸受46、47によって円筒状のモータロータ48が回転可能に支持されている。モータケース44は、キャリパ本体8のシリンダ部11の内周に当接して径方向に支持されている。ロータ48の内周部には、ピストンユニット9の回転軸30の外側スプライン36に係合する内側スプライン49が形成されており、ロータ48と回転軸30との間で回転力を伝達するとともに、これらが軸方向に相対移動できるようになっている。なお、上記ロータ48がモータステータ45に対して軸方向に移動可能となっていれば、ロータ48と回転軸30とを一体に形成してもよい。   The electric motor 39 is made of an iron-based material that is attached to the one surface 43A side of the aluminum base plate 43 that is coupled to the end portion of the caliper body 8 and is inserted into the adjustment screw 16 of the piston unit 9 and has a bottomed cylindrical shape. A motor case 44 is provided, and a motor stator 45 made of a coil or the like is fixed to the inner periphery of the motor case 44. The motor case 44 includes a substantially bottomed cylindrical motor case main body 44A and a motor case lid 44B that closes the opening thereof, and bearings 46, 47 are provided at the bottom of the motor case main body 44A and the central opening of the motor case lid 44B. The cylindrical motor rotor 48 is rotatably supported by these bearings 46 and 47. The motor case 44 abuts on the inner periphery of the cylinder portion 11 of the caliper body 8 and is supported in the radial direction. An inner spline 49 that engages with the outer spline 36 of the rotation shaft 30 of the piston unit 9 is formed on the inner peripheral portion of the rotor 48, and transmits rotational force between the rotor 48 and the rotation shaft 30. These can be moved relative to each other in the axial direction. If the rotor 48 is movable in the axial direction with respect to the motor stator 45, the rotor 48 and the rotary shaft 30 may be integrally formed.

レゾルバ40は、ベースプレート43の電動モータ39とは反対側の他面43B側に固定されたレゾルバステータ50と、レゾルバステータ50に対向させてベースプレート43に挿通されたロータ48の先端部に取付けられたレゾルバロータ51とを備えている。そして、レゾルバ40は、これらの相対回転によってロータ48の回転速度及び回転位置を表す電気信号を出力するようになっている。
駐車ブレーキ機構41は、電動アクチュエータによってロック機構52を作動させてロータ48の回転をロックするものである。
The resolver 40 is attached to the resolver stator 50 fixed to the other surface 43B side of the base plate 43 opposite to the electric motor 39, and the tip of the rotor 48 inserted through the base plate 43 so as to face the resolver stator 50. And a resolver rotor 51. The resolver 40 outputs an electrical signal indicating the rotational speed and rotational position of the rotor 48 by these relative rotations.
The parking brake mechanism 41 operates the lock mechanism 52 with an electric actuator to lock the rotation of the rotor 48.

駆動制御装置42は、ベースプレート43の電動モータ39とは反対側に取付けられた基盤上に実装された制御回路で電動モータ39とは配線45Aにより結線され、レゾルバ40とは配線50Aにより結線されており、運転者によるブレーキペダルの操作、あるいは、トラクション制御、車両安定化制御等の自動ブレーキ制御を実行するために車体側に搭載された車載コントローラ(図示せず)から指令された制動力信号及びレゾルバ40からの回転位置信号に基づいて電動モータ39に駆動信号を供給して電動モータ39の回転を制御する。ベースプレート43には、レゾルバ40及び駆動制御装置42を覆うカバー53が取付けられている。   The drive control device 42 is a control circuit mounted on a base mounted on the opposite side of the base plate 43 from the electric motor 39, and is connected to the electric motor 39 by a wire 45A, and is connected to the resolver 40 by a wire 50A. A braking force signal commanded from an in-vehicle controller (not shown) mounted on the vehicle body side in order to execute a brake pedal operation by the driver or automatic brake control such as traction control and vehicle stabilization control, and Based on the rotational position signal from the resolver 40, a drive signal is supplied to the electric motor 39 to control the rotation of the electric motor 39. A cover 53 that covers the resolver 40 and the drive control device 42 is attached to the base plate 43.

次に、電動モータ39の回転による調整スクリュ16の後退端を規定するストッパ機構54について、図3乃至図5を参照して説明する。   Next, the stopper mechanism 54 that defines the retracted end of the adjustment screw 16 by the rotation of the electric motor 39 will be described with reference to FIGS.

図3に示すように、電動モータ39の略有底円筒状のモータケース本体44Aの側壁は、底部側の小径部55及び開口部側の大径部56を有する段付形状であり、小径部55が調整スクリュ16内に挿入され、大径部56は調整スクリュ16の雄ねじ17よりも大径で、大径部56の小径部55側の端面が調整スクリュ16の雄ねじ17側の端部に対向している。調整スクリュ16の雄ねじ17側の端部には、円周方向に延びる円弧状の当接部57が軸方向に突出されており、当接部57の円周方向の端部に円周方向に直交する当接面57Aが形成されている。モータケース本体44Aには、大径部56の小径部55側の端面から調整スクリュ16の雄ねじ17側の端面に対向して突出する略円弧状のストッパ部58が形成されている。ストッパ部58の円周方向の端部に円周方向に直交するストッパ面58Aが形成されている。モータケース本体44Aの側壁には、小径部55から大径部56にかけて切欠かれた開口部59が形成されており、開口部59によってストッパ部58の端部が切取られて、その切断面によってストッパ面58Aが形成されている。そして、調整スクリュ16が回転して、その雄ねじ17とシリンダ部11側の雌ねじ18との螺合によって軸方向に移動して、その後退端まで達したとき、調整スクリュ16の当接部57の当接面57Aがモータケース本体44Aのストッパ部58のストッパ面58Aに調整スクリュ16の回転方向で当接して、調整スクリュ16の回転を阻止するようになっている。   As shown in FIG. 3, the side wall of the substantially bottomed cylindrical motor case main body 44A of the electric motor 39 has a stepped shape having a small-diameter portion 55 on the bottom side and a large-diameter portion 56 on the opening side. 55 is inserted into the adjusting screw 16, the large diameter portion 56 is larger in diameter than the male screw 17 of the adjusting screw 16, and the end surface of the large diameter portion 56 on the small diameter portion 55 side is the end of the adjusting screw 16 on the male screw 17 side. Opposite. An arcuate abutting portion 57 extending in the circumferential direction protrudes in the axial direction at the end of the adjusting screw 16 on the male screw 17 side, and the circumferential end of the abutting portion 57 extends in the circumferential direction. An orthogonal contact surface 57A is formed. The motor case main body 44A is formed with a substantially arcuate stopper portion 58 that protrudes from the end surface of the large diameter portion 56 on the small diameter portion 55 side to face the end surface of the adjustment screw 16 on the male screw 17 side. A stopper surface 58A orthogonal to the circumferential direction is formed at the circumferential end of the stopper portion 58. An opening 59 cut out from the small diameter portion 55 to the large diameter portion 56 is formed on the side wall of the motor case main body 44A, and the end portion of the stopper portion 58 is cut by the opening 59, and the stopper surface is cut by the cut surface. A surface 58A is formed. Then, when the adjusting screw 16 rotates and moves in the axial direction by screwing the male screw 17 and the female screw 18 on the cylinder portion 11 side and reaches the retracted end, the contact portion 57 of the adjusting screw 16 The contact surface 57A is in contact with the stopper surface 58A of the stopper portion 58 of the motor case main body 44A in the rotation direction of the adjustment screw 16, thereby preventing the adjustment screw 16 from rotating.

以上のように構成した本実施形態の作用について次に説明する。
制動時には、車載コントローラは、運転者のブレーキペダル踏力(または変位量)をブレーキぺダルセンサによって検出し、この検出値に基づいて、各車輪の電動ディスクブレーキ1の駆動制御装置42へ制動力信号を送信する。駆動制御装置42は、車載コントローラからの制動力信号に基づいて電動モータ39に駆動電圧を出力して、ロータ48を所望のトルクで所望の回転角だけ回転させる。ロータ48の回転は、差動減速機構20によって所定の減速比で減速され、ボールランプ機構19によって直線運動に変換されて、ピストン14を前進させる。ピストン14の前進によって、一方のブレーキパッド5がディスクロータ2に押圧され、その反力によってキャリパ本体8がキャリア3のスライドピンに沿って移動して、爪部12が他方のブレーキパッド4をディスクロータ2に押圧する。また、制動解除時には、ロータ48を逆回転させることによってピストン14を後退させて、ブレーキパッド4、5をディスクロータ2から離間させる。
The operation of the present embodiment configured as described above will be described next.
During braking, the in-vehicle controller detects the brake pedal depression force (or displacement amount) of the driver by a brake pedal sensor, and based on this detection value, sends a braking force signal to the drive control device 42 of the electric disc brake 1 of each wheel. Send. The drive control device 42 outputs a drive voltage to the electric motor 39 based on the braking force signal from the in-vehicle controller, and rotates the rotor 48 by a desired rotation angle with a desired torque. The rotation of the rotor 48 is decelerated at a predetermined reduction ratio by the differential reduction mechanism 20 and converted into a linear motion by the ball ramp mechanism 19 to advance the piston 14. As the piston 14 advances, one brake pad 5 is pressed against the disk rotor 2, and the reaction force causes the caliper body 8 to move along the slide pin of the carrier 3, so that the claw portion 12 moves the other brake pad 4 to the disk. Press against the rotor 2. When releasing the brake, the rotor 48 is rotated in the reverse direction to retract the piston 14 and separate the brake pads 4 and 5 from the disc rotor 2.

そして、車載コントローラによって、各種センサを用いて、各車輪の回転速度、車両速度、車両加速度、操舵角および車両横加速度等の車両状態を検出し、これらの検出に基づいて電動モータ39の回転を制御することにより、倍力制御、アンチロック制御、トラクション制御および車両姿勢安定化制御等を実行することができる。   The vehicle controller detects the vehicle state such as the rotational speed of each wheel, the vehicle speed, the vehicle acceleration, the steering angle, and the vehicle lateral acceleration using various sensors, and the electric motor 39 is rotated based on these detections. By controlling, boost control, anti-lock control, traction control, vehicle posture stabilization control, and the like can be executed.

次に、差動減速機構20及びパッド摩耗追従機構21の作用について説明する。
制動時にロータ48によって回転軸30が回転すると、偏心部31の偏心回転によって外歯車部材32が公転して、外歯車部材32の外歯32A、32Bに噛合った回転ディスク25と回転ディスク35とが差動回転する。このとき、通常は、ウエーブワッシャ38Aによって調整スクリュ16と共に回転ディスク35の回転が固定され、一方、回転ディスク25は、リミッタ38の遊びの範囲で自由に回転することができるので、回転ディスク25のみが回転する。これにより、ボールランプ機構19がピストン14を前進させてブレーキパッド4、5をディスクロータ2に押圧する。ブレーキパッド4、5がディクスロータ2の押圧を開始した後は、その反力が雄ねじ17及び雌ねじ18に作用することにより、これらの間の摩擦力が増大して調整スクリュ16すなわち回転ディスク35の回転が確実にロックされる。したがって、回転ディスク25はリミッタ38のばね力に抗して回転することができる。
Next, the operation of the differential reduction mechanism 20 and the pad wear tracking mechanism 21 will be described.
When the rotary shaft 30 is rotated by the rotor 48 during braking, the external gear member 32 revolves due to the eccentric rotation of the eccentric portion 31, and the rotary disk 25 and the rotary disk 35 meshed with the external teeth 32 </ b> A and 32 </ b> B of the external gear member 32. Rotates differentially. At this time, normally, the rotation of the rotary disk 35 together with the adjustment screw 16 is fixed by the wave washer 38A. On the other hand, the rotary disk 25 can freely rotate within the range of play of the limiter 38. Rotates. As a result, the ball ramp mechanism 19 advances the piston 14 and presses the brake pads 4 and 5 against the disc rotor 2. After the brake pads 4 and 5 start to press the disk rotor 2, the reaction force acts on the male screw 17 and the female screw 18, thereby increasing the frictional force between them, so that the adjusting screw 16, that is, the rotary disk 35 is moved. The rotation is securely locked. Therefore, the rotary disk 25 can rotate against the spring force of the limiter 38.

ブレーキパッド4、5が摩耗して、回転ディスク25がリミッタ38の遊びの範囲を超えてもディスクロータ2を押圧しない場合、回転ディスク25にリミッタ38のばね力が作用して、回転ディスク25が固定され、調整スクリュ16が回転ディスク35と共にウエーブワッシャ38Aの保持力に抗して回転する。これにより、調整スクリュ16が雄ねじ17及び雌ねじ18の相対回転によって前進してピストンユニット9を前進させる。ブレーキパッド4、5がその摩耗分だけ前進してディスクロータ2の押圧を開始すると、前述したように、その反力によって雄ねじ17及び雌ねじ18の摩擦力が増大して調整スクリュ16の回転がロックされる。その後は、回転ディスク25がリミッタ38のばね力に抗して回転して、ボールランプ機構19によってピストン14が前進する。このようにして、ブレーキパッド4、5が摩耗した分だけ調整スクリュ16によってピストンユニット9を前進させることができ、ブレーキパッド4、5の摩耗を補償することができる。   If the brake pads 4 and 5 are worn and the disk rotor 2 is not pressed even when the rotating disk 25 exceeds the range of play of the limiter 38, the spring force of the limiter 38 acts on the rotating disk 25, and the rotating disk 25 is The adjusting screw 16 is rotated together with the rotating disk 35 against the holding force of the wave washer 38A. Thereby, the adjustment screw 16 moves forward by the relative rotation of the male screw 17 and the female screw 18 to advance the piston unit 9. When the brake pads 4 and 5 move forward by the amount of wear and press the disk rotor 2, as described above, the frictional force of the male screw 17 and the female screw 18 is increased by the reaction force, and the rotation of the adjusting screw 16 is locked. Is done. Thereafter, the rotating disk 25 rotates against the spring force of the limiter 38 and the piston 14 advances by the ball ramp mechanism 19. In this way, the piston unit 9 can be advanced by the adjusting screw 16 by the amount of wear of the brake pads 4 and 5, and wear of the brake pads 4 and 5 can be compensated.

次に、ブレーキパッド4、5の交換時等において、ピストン14を後退端まで移動させる場合について説明する。上述の制動解除時と同様、駆動制御装置42によって電動モータ39に駆動電圧を出力してロータ48を回転させると、ボールランプ機構19の回転ディスク25が原位置まで戻り、それ以上回転できなくなる。このため、作動減速機構20の差動回転によって調整スクリュ16がウエーブワッシャ38Aの保持力に抗して後退方向に回転してピストン14を更に後退させる。そして、調整スクリュ16がその後退端に達すると、図5に示すように、調整スクリュ16の当接部57の当接面57Aがモータケース本体44Aのストッパ部58のストッパ面58Aに当接して、調整スクリュ16の回転が停止する。このとき、当接部57が調整スクリュ16の回転方向でストッパ部58に当接によって調整スクリュ16の回転を阻止するので、調整スクリュ16がその後退端に達したとき、雄ねじ17と雌ねじ18との間で軸力が発生することがなく、雄ねじ17及び雌ねじ18のセルフロックを防止することができる。   Next, a case where the piston 14 is moved to the backward end when the brake pads 4 and 5 are replaced will be described. As in the case of the brake release described above, when the drive control device 42 outputs a drive voltage to the electric motor 39 to rotate the rotor 48, the rotating disk 25 of the ball ramp mechanism 19 returns to the original position and cannot be rotated any further. For this reason, the differential screw 16 rotates the adjusting screw 16 against the holding force of the wave washer 38 </ b> A in the backward direction to further retract the piston 14. When the adjustment screw 16 reaches its retracted end, as shown in FIG. 5, the contact surface 57A of the contact portion 57 of the adjustment screw 16 contacts the stopper surface 58A of the stopper portion 58 of the motor case main body 44A. The rotation of the adjusting screw 16 stops. At this time, since the contact portion 57 prevents the adjustment screw 16 from rotating by contacting the stopper portion 58 in the rotation direction of the adjustment screw 16, when the adjustment screw 16 reaches its retracted end, the male screw 17 and the female screw 18 No axial force is generated between the male screw 17 and the self-locking of the male screw 17 and the female screw 18.

ストッパ部58が電動モータ39のモータケース本体44Aに形成されているため、電動モータ39をキャリパ本体8に取付ける前には、調整スクリュ16を含むピストンユニット9をキャリパ本体8のシリンダ部11に爪部12の反対側から挿入することができるので、キャリパ本体8にピストンユニット9を挿入した後、モータ/制御ユニット10を組付けることによって電動キャリパ7を容易に組立てることができる。また、ピストンユニット9をキャリパ本体8に組付けるための切欠を爪部12に設ける必要がないので、切欠によって爪部12の剛性が低下することがない。   Since the stopper portion 58 is formed on the motor case main body 44A of the electric motor 39, the piston unit 9 including the adjusting screw 16 is attached to the cylinder portion 11 of the caliper main body 8 before the electric motor 39 is attached to the caliper main body 8. The electric caliper 7 can be assembled easily by assembling the motor / control unit 10 after inserting the piston unit 9 into the caliper body 8 since it can be inserted from the opposite side of the portion 12. Moreover, since it is not necessary to provide the notch 12 in the nail | claw part 12 for assembling the piston unit 9 to the caliper main body 8, the rigidity of the nail | claw part 12 does not fall by a notch.

なお、上記第1実施形態では、差動減速機構として一般的なインボリュート歯車を用いるものについて説明しているが、同様にして、サイクロイド溝とボールを利用する減速機構、サイクロイド歯車とピンを利用する減速機構等の他の公知の差動減速機構を用いることもできる。   In the first embodiment described above, a general involute gear is used as a differential speed reduction mechanism. Similarly, a speed reduction mechanism using a cycloid groove and a ball, and a cycloid gear and a pin are used. Other known differential reduction mechanisms such as a reduction mechanism can also be used.

次に、本発明の第2実施形態について図6を参照して説明する。なお、上記第1実施形態に対して、同様の部分には同一の符号を付して異なる部分についてのみ詳細に説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, with respect to the said 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to the same part, and only a different part is demonstrated in detail.

図6に示すように、第2実施形態に係る電動ディスクブレーキ60では、回転−直動変換機構として、ボールランプ機構19の代りにボールねじ機構61が用いられており、パッド摩耗追従機構21が省略されている。そして、回転ディスク25の代りに、固定ディスク62が設けられ、固定ディスク62は、ピストン14の底部まで延ばされてピストン14に固定されている。   As shown in FIG. 6, in the electric disc brake 60 according to the second embodiment, a ball screw mechanism 61 is used instead of the ball ramp mechanism 19 as the rotation-linear motion conversion mechanism, and the pad wear tracking mechanism 21 is It is omitted. A fixed disk 62 is provided instead of the rotating disk 25, and the fixed disk 62 extends to the bottom of the piston 14 and is fixed to the piston 14.

ボールねじ機構61は、調整スクリュ16の代りに設けられた回転直動部材63(回転部材)と、シリンダ部11の内周面に雌ねじ18の代わりに設けられたボール溝64(非回転部材)と、回転直動部材63の外周面に形成された螺旋状のボール溝65と、これらのボール溝64、65間に装填された複数のボール66(転動体)と、これらのボール66をボール溝64、65間を通して循環させるための循環通路(図示せず)とを備えている。   The ball screw mechanism 61 includes a rotary linear motion member 63 (rotary member) provided in place of the adjusting screw 16 and a ball groove 64 (non-rotating member) provided in place of the female screw 18 on the inner peripheral surface of the cylinder portion 11. A spiral ball groove 65 formed on the outer peripheral surface of the rotary linear motion member 63, a plurality of balls 66 (rolling bodies) loaded between these ball grooves 64, 65, and these balls 66 as balls And a circulation passage (not shown) for circulation between the grooves 64 and 65.

これにより、作動減速機構20では、ロータ48によって回転軸30を回転させて、偏心軸31によって外歯車部材32を公転させると、固定ディスク62が回転方向に固定されているので、回転ディスク35が所定の減速比で回転することになる。したがって、電動モータ39のロータ48を回転させると、回転直動部材63は、差動減速機構20によって減速回転して、ボールねじ機構61によって軸方向に移動する。回転直動部材63の軸方向の移動は、回転ディスク35、外歯車部材32、スラストベアリング37及び固定ディスク62を介してピストン14に伝達されて、ブレーキパッド4、5をディスクロータ2に押圧し、また、ディスクロータ2から後退させる。   As a result, in the operating speed reduction mechanism 20, when the rotating shaft 30 is rotated by the rotor 48 and the external gear member 32 is revolved by the eccentric shaft 31, the fixed disk 62 is fixed in the rotating direction. The motor rotates at a predetermined reduction ratio. Therefore, when the rotor 48 of the electric motor 39 is rotated, the rotation / linear motion member 63 is decelerated and rotated by the differential reduction mechanism 20 and moved in the axial direction by the ball screw mechanism 61. The axial movement of the rotary translation member 63 is transmitted to the piston 14 via the rotary disk 35, the external gear member 32, the thrust bearing 37 and the fixed disk 62, and presses the brake pads 4 and 5 against the disk rotor 2. Further, the disk rotor 2 is retracted.

この場合、ボールねじ機構61は、ボールランプ機構19に比して直線運動のストロークが充分大きく、回転直動部材63がブレーキパッド4、5の摩耗に追従することができるので、パッド摩耗追従機構21を設ける必要はない。   In this case, the ball screw mechanism 61 has a sufficiently large stroke of linear motion as compared with the ball ramp mechanism 19 and the rotary linear motion member 63 can follow the wear of the brake pads 4 and 5. 21 need not be provided.

電動ディスクブレーキ60には、上記第1実施形態と同様、電動モータ39の回転による回転直動部材63の後退端を規定するストッパ機構54を備えており、回転直動部材63には、調整スクリュ16と同様、当接面57Aを形成する当接部57が設けられている。これにより、回転直動部材63がその後退端まで後退すると、当接部57の当接面57Aがモータケース本体44Aのストッパ部58のストッパ面58Aに当接することにより、回転直動部材63の回転が停止し、その後退が規制されて、回転直動部材63の過度の後退を防止することができる。   Similar to the first embodiment, the electric disc brake 60 is provided with a stopper mechanism 54 for defining the retracted end of the rotary linear motion member 63 by the rotation of the electric motor 39. The rotary linear motion member 63 includes an adjustment screw. Similar to 16, a contact portion 57 that forms a contact surface 57A is provided. As a result, when the rotary linear motion member 63 is retracted to its retracted end, the contact surface 57A of the contact portion 57 contacts the stopper surface 58A of the stopper portion 58 of the motor case main body 44A. The rotation stops and the retreat thereof is restricted, and the excessive receding of the rotation linear motion member 63 can be prevented.

なお、上記第1実施形態において、ボールランプ機構の代りにローラランプ機構を用いることができ、また、第2実施形態において、ボールねじ機構の代りにローラねじ機構を用いることができ、更に、これらの代りに他の公知の回転−直動変換機構を用いることも可能である。   In the first embodiment, a roller ramp mechanism can be used instead of the ball ramp mechanism. In the second embodiment, a roller screw mechanism can be used instead of the ball screw mechanism. It is also possible to use another known rotation-linear motion conversion mechanism instead of the above.

本発明の第1実施形態に係る電動ディスクブレーキを示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing an electric disc brake according to a first embodiment of the present invention. 図1の電動ディスクブレーキの正面図である。It is a front view of the electric disc brake of FIG. 図1の電動ディスクブレーキのストッパ機構を示すピストンユニット及び電動モータの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the piston unit and electric motor which show the stopper mechanism of the electric disc brake of FIG. 図1の電動ディスクブレーキのA−A線による縦断面図において、ストッパ機構の当接部とストッパ部とが当接していない状態を示す図である。In the longitudinal cross-sectional view by the AA line of the electric disc brake of FIG. 1, it is a figure which shows the state which the contact part and stopper part of a stopper mechanism are not contacting. 図1の電動ディスクブレーキのA−A線による縦断面図において、ストッパ機構の当接部とストッパ部とが当接した状態を示す図である。In the longitudinal cross-sectional view by the AA line of the electric disc brake of FIG. 1, it is a figure which shows the state which the contact part and stopper part of the stopper mechanism contact | abutted. 本発明の第2実施形態に係る電動ディスクブレーキを示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the electric disc brake which concerns on 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 電動ディスクブレーキ、2 ディスクロータ、4、5 ブレーキパッド、11 シリンダ部(非回転部材)、8 キャリパ本体、16 調整スクリュ(回転部材)、19 ボールランプ機構(回転−直動変換機構)、39 電動モータ、44 モータケース、57 当接部、58 ストッパ部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric disc brake, 2 Disc rotor, 4, 5 Brake pad, 11 Cylinder part (non-rotating member), 8 Caliper main body, 16 Adjustment screw (rotating member), 19 Ball ramp mechanism (rotation-linear motion conversion mechanism), 39 Electric motor, 44 Motor case, 57 Contact part, 58 Stopper part

Claims (4)

キャリパ本体に設けられた電動モータのロータの回転を回転−直動変換機構によって直線運動に変換してブレーキパッドを移動させる電動ディスクブレーキにおいて、
前記回転−直動変換機構は、前記ロータによって回転する回転部材と、前記回転部の回転によって該回転部材に対して直線運動する非回転部材とを有し、前記回転部材に当接部が設けられ、該当接部に対向するストッパ部が前記キャリパ本体側に固定され、前記回転部材がその回転によって所定の後退端まで移動したとき、前記当接部が前記回転部材の回転方向で前記ストッパ部に当接して前記回転部材の回転を阻止することを特徴とする電動ディスクブレーキ。
In the electric disk brake that moves the brake pad by converting the rotation of the rotor of the electric motor provided in the caliper body into a linear motion by the rotation-linear motion conversion mechanism,
The rotation-linear motion conversion mechanism includes a rotating member that is rotated by the rotor, and a non-rotating member that linearly moves with respect to the rotating member by the rotation of the rotating unit, and a contact portion is provided on the rotating member. When the stopper portion facing the corresponding contact portion is fixed to the caliper body side and the rotating member moves to a predetermined retracted end by the rotation, the contact portion is in the rotation direction of the rotating member. An electric disc brake characterized in that the rotation of the rotating member is prevented by contacting the rotating disc.
前記非回転部材は、前記キャリパ本体に一体的に固定され、前記ストッパ部は、前記非回転部材とは別の部材を介して前記キャリパ本体に固定されていることを特徴とする請求項1に記載の電動ディスクブレーキ。 The non-rotating member is integrally fixed to the caliper main body, and the stopper portion is fixed to the caliper main body via a member different from the non-rotating member. The electric disc brake described. 前記ストッパ部材は、前記回転部材の後退方向に配置された前記電動モータに固定されていることを特徴とする請求項2に記載の電動ディスクブレーキ。 The electric disk brake according to claim 2, wherein the stopper member is fixed to the electric motor disposed in a backward direction of the rotating member. 前記電動モータは、前記ロータ及びステータを覆うモータケースを備え、前記ストッパ部は、前記モータケースに形成されていることを特徴とする請求項3に記載の電動ディスクブレーキ。 The electric disk brake according to claim 3, wherein the electric motor includes a motor case that covers the rotor and the stator, and the stopper portion is formed on the motor case.
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