JP2008107398A - Remaining toner deposition amount detection method, transfer output control method, and image forming method and device - Google Patents

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橋本俊一
Eisaku Murakami
村上栄作
Masahiko Sato
佐藤雅彦
Masanori Kawasumi
川隅正則
Hideki Yoshinami
善波英樹
Takeshi Uchitani
内谷武志
Kenichi Taguma
田熊健一
Tetsuya Seo
瀬尾哲也
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of detecting transfer property changes caused by the variations in the transfer roller resistance at a low cost, and also provide a transfer output control method to obtain the optimal transfer output by using the information obtained by the above method and an image forming device using it. <P>SOLUTION: This remaining adhered toner amount detection method transfers a test toner image formed on the intermediate transfer component 501 serving as an image carrier (not shown) to the secondary transfer roller 510 working as a transfer component, and checks the amount of the toner not used for transferring and remaining on the intermediate transfer component 501 by using a sensor S. It controls the transfer output (transfer current, transfer voltage, etc.) to the transfer component (secondary transfer roller 510) based on the detected remaining toner deposition amount to make it optimal. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置における転写制御に関する。   The present invention relates to transfer control in an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, or a facsimile.

特許第2704277号公報Japanese Patent No. 2704277 特開平5−181373号公報JP-A-5-181373 特開平10−301408号公報JP-A-10-301408 特開2005−242170号公報JP-A-2005-242170 特開2006−145950号公報JP 2006-145950 A

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置において、像担持体から記録材上にトナー像を転写する際に印加する転写出力は、温湿度環境や記録材の種類、幅などにより、最適値が大きく異なる。そのため、従来は、テーブルや関数などを用いることにより、各作像条件ごとに最適な転写出力が得られるように制御している。   In image forming apparatuses such as copiers, printers, and facsimiles, the transfer output applied when transferring a toner image from an image carrier onto a recording material has an optimum value depending on the temperature and humidity environment, the type and width of the recording material, etc. to differ greatly. Therefore, conventionally, control is performed by using a table, a function, or the like so as to obtain an optimal transfer output for each image forming condition.

しかしながら、テーブルにしても関数にしても、設計者が予め実験によって導出したものであるため、転写部に関わる部品の抵抗値が想定範囲を外れるような場合、本来出力されなければならないバイアスと大きく異なるバイアスを印加してしまうことになり、転写不良や異常放電を起こしてしまうことがある。   However, both the table and the function are derived from the experiment by the designer in advance, so if the resistance value of the part related to the transfer part is out of the expected range, the bias that must be output is large. A different bias is applied, which may cause transfer failure or abnormal discharge.

特に、ローラ転写方式で用いられる転写ローラは、ゴムやスポンジなどにカーボンなどの無機導電性粒子を分散させたり、界面活性剤などを練りこんだイオン導電性のゴム等を用いるなど、抵抗値を適宜調整した弾性層を有するローラであり、この転写ローラの抵抗値が製造時のバラツキ、温湿度、長期使用による抵抗変化などによって、1桁以上変動することはよく知られている。前記したテーブル制御方式・関数制御方式は、それらの変動も考慮した上で設計されるので、最適値をピンポイントで狙うことはできないまでも、異常画像の発生に至ることは少ない。   In particular, the transfer roller used in the roller transfer system has a resistance value such as dispersion of inorganic conductive particles such as carbon in rubber or sponge, or use of ion conductive rubber kneaded with a surfactant or the like. It is a roller having an appropriately adjusted elastic layer, and it is well known that the resistance value of this transfer roller fluctuates by an order of magnitude or more due to variations in manufacturing, temperature and humidity, resistance change due to long-term use, and the like. The table control method and function control method described above are designed in consideration of their fluctuations, so that even if the optimum value cannot be pinpointed, the occurrence of an abnormal image is rare.

ただし、連続通紙(その中でも特に両面連続通紙)を行った場合、定着装置からの熱が転写ローラ周辺に伝播し、転写ローラが温度上昇することでローラ抵抗が低下してしまうという現象が見られる。更に、両面連続通紙の場合には、一度定着装置を通過した記録材がローラに繰り返し接触することで、記録材から転写ローラへ熱が伝わり、ローラが温まってしまい、その結果ローラ抵抗が低下してしまうという現象が見られる。一方、温湿度センサは、通常、装置周辺の環境(外気)を測定するために、装置の排熱などの影響を受けにくい位置に取り付けられている。そのため、装置が待機中であったり、ジョブ間隔のあいた通紙(非連続通紙)の場合には、センサが検知する温湿度と、転写ローラそのものの温湿度はほぼ同等であるが、連続通紙を行っていくと、センサが検知する温湿度は変化しないのに、転写ローラの温湿度は大きく変化してしまう。テーブル制御方式でも関数制御方式でも、センサの検知した温湿度を元に制御値を決定するため、実際のローラ抵抗は大きく低下しているのにもかかわらず、不十分なバイアスを印加してしまうことになる。   However, when continuous paper passing (especially double-sided continuous paper passing), the heat from the fixing device propagates around the transfer roller, and the temperature of the transfer roller rises and the roller resistance decreases. It can be seen. Furthermore, in the case of continuous double-sided paper passing, once the recording material that has passed through the fixing device repeatedly contacts the roller, heat is transferred from the recording material to the transfer roller, and the roller is heated, resulting in a decrease in roller resistance. The phenomenon of end up being seen. On the other hand, the temperature / humidity sensor is usually attached at a position that is not easily affected by exhaust heat of the apparatus in order to measure the environment (outside air) around the apparatus. For this reason, when the device is on standby or when passing paper between job intervals (non-continuous paper passing), the temperature and humidity detected by the sensor and the temperature and humidity of the transfer roller itself are almost the same, but continuous As the paper is carried out, the temperature and humidity detected by the sensor does not change, but the temperature and humidity of the transfer roller changes greatly. In both the table control method and the function control method, the control value is determined based on the temperature and humidity detected by the sensor, so that an insufficient bias is applied even though the actual roller resistance is greatly reduced. It will be.

その対策として、転写ローラ近傍に別途温湿度センサを設けたり、転写ローラに接触するサーミスタにより温度を検知する方法があるが、スポンジローラなどではサーミスタの使用は困難であるし、近傍に設けたセンサでも、転写ローラそのものの温湿度に素早く追従できない、また、センサなどを追加する分だけ、コストアップとなるという問題がある。   As countermeasures, a temperature / humidity sensor may be provided near the transfer roller, or the temperature may be detected by a thermistor that contacts the transfer roller. However, it is difficult to use a thermistor with a sponge roller, etc. However, there is a problem that the temperature and humidity of the transfer roller itself cannot be quickly followed, and the cost is increased by adding a sensor.

別の対策として、作像時とは別に、転写ローラにバイアスを印加して、そのときの電流値と電圧値から転写ローラの抵抗データを取得し、転写出力をフィードバック制御することで、常に最適なバイアスを印加する方法が広く知られている(特許文献1〜4)。この方法では、その時々の転写ローラ抵抗を実測しているので、転写出力値が最適値から大きく乖離してしまうことは少ないが、専用の回路やパワーパックを用意する必要があり、やはりコストアップしてしまうという問題がある。   As another countermeasure, a bias is applied to the transfer roller separately from the time of image formation, the transfer roller resistance data is obtained from the current and voltage values at that time, and the transfer output is feedback-controlled, so it is always optimal. A method of applying an appropriate bias is widely known (Patent Documents 1 to 4). In this method, the actual transfer roller resistance is measured, so the transfer output value is unlikely to deviate significantly from the optimum value, but it is necessary to prepare a dedicated circuit and power pack, which also increases costs. There is a problem of end up.

また、特許文献5には、濃度検知用パッチを作像し、像担持体から記録材へ転写させたときの、転写残トナー濃度を検知することで、転写出力を制御する方法が提案されている。しかしながら、この方法には以下のような難点がある。
1)ユーザーにとっては不要な画像であるため、出力された記録材は無駄になる。
2)ユーザーが使用する記録材は多種多様であり、厚さや抵抗なども種類ごとに異なる。加えて、1つの画像形成装置で使用される記録材は1種類とは限らない。そのため、特許文献5に記載の方法をある種類の記録材を使って実施して転写出力を制御しても、その記録材とは厚さや抵抗値が異なる記録材に対して、適当な転写出力であるかどうかは保証できない。また、転写出力制御用に、制御に適した特性を持った特定の記録材をメーカー側が指定・提供したとしても、記録材の抵抗は調湿具合により大きく変動するため、設計者の狙いどおりに転写出力を制御できないケースが生じる。
3)最適な転写出力およびその近傍の出力では、当然転写残トナー量は低くなり、トナー濃度も非常に低くなり、トナー量は多くとも0.05mg/cm^2以下程度の水準になる(それ以上のトナー量が残るようなら、転写システム自体の最適化が十分でない)。このような低付着量領域でトナー濃度を検知するためには、一般的な濃度センサでは検知可能範囲が充分ではない。そのため、低い濃度領域にも充分な分解能を持つ濃度センサを用意する必要があり、コストアップしてしまう。
Further, Patent Document 5 proposes a method for controlling transfer output by forming a density detection patch and detecting a transfer residual toner density when the patch is transferred from an image carrier to a recording material. Yes. However, this method has the following drawbacks.
1) Since the image is unnecessary for the user, the output recording material is wasted.
2) The recording materials used by the user are diverse, and the thickness, resistance, etc. are different for each type. In addition, the recording material used in one image forming apparatus is not limited to one type. Therefore, even when the transfer output is controlled by performing the method described in Patent Document 5 using a certain type of recording material, an appropriate transfer output can be applied to a recording material having a thickness or resistance value different from that of the recording material. It cannot be guaranteed whether it is. Even if the manufacturer specifies and provides a specific recording material with characteristics suitable for control for transfer output control, the resistance of the recording material varies greatly depending on the humidity control condition. There are cases where the transfer output cannot be controlled.
3) With the optimum transfer output and the output in the vicinity thereof, the amount of residual toner is naturally low, the toner density is very low, and the toner amount is at most 0.05 mg / cm ^ 2 or less (that is If the above toner amount remains, the transfer system itself is not sufficiently optimized). In order to detect the toner density in such a low adhesion amount region, a detectable range is not sufficient with a general density sensor. For this reason, it is necessary to prepare a concentration sensor having sufficient resolution even in a low concentration region, resulting in an increase in cost.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、新規部材や高性能・高コストの部材を必要とせず、転写ローラ抵抗の変動による転写性の変化を低コストに検知する方法を提供し、得られた検知情報を元に転写出力を補正制御することにより、転写ローラの温湿度が変動した場合でも、最適な転写出力を得ることができる転写出力制御方法及びそれを用いた画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and its object is to detect a change in transferability due to a change in transfer roller resistance at a low cost without requiring a new member or a high-performance / high-cost member. A transfer output control method capable of obtaining an optimal transfer output even when the temperature and humidity of the transfer roller fluctuate by providing a method and correcting and controlling the transfer output based on the obtained detection information, and using the same An image forming apparatus is provided.

前記の課題は、本発明により、像担持体が担持するトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材に、前記像担持体に担持させた検知用トナー像を転写し、前記転写部材に転写されずに前記像担持体上に残った残トナーの付着量を検知することにより解決される。   According to the present invention, the above-described problem is that the detection toner image carried on the image carrier is transferred to a transfer member for transferring the toner image carried on the image carrier to a recording medium, and transferred to the transfer member. The problem is solved by detecting the amount of remaining toner remaining on the image carrier without being detected.

また、前記像担持体上に残った残トナーの付着量を検知後、前記転写部材に転写されたトナーをクリーニングすると好ましい。
また、前記クリーニングは、前記転写部材にトナーと同極性のバイアスと逆極性のバイアスを交互に印加することにより行なわれると好ましい。
It is also preferable to clean the toner transferred to the transfer member after detecting the amount of residual toner remaining on the image carrier.
The cleaning is preferably performed by alternately applying a bias having the same polarity and a reverse polarity to the toner to the transfer member.

また、前記像担持体が中間転写体であり、前記転写部材が二次転写部材である場合には、前記クリーニングは、前記中間転写体を挟んで前記二次転写部材に対向配置される対向部材に対して前記バイアスを印加し、前記二次転写部材を接地すると好ましい。   In the case where the image carrier is an intermediate transfer member and the transfer member is a secondary transfer member, the cleaning is a counter member disposed to face the secondary transfer member with the intermediate transfer member interposed therebetween. Preferably, the bias is applied to the secondary transfer member, and the secondary transfer member is grounded.

また、前記クリーニングは、前記転写部材に当接するクリーニング部材により行なわれると好ましい。
また、前記の課題は、本発明により、請求項1〜5のいずれか1項に記載の残トナー付着量検知方法により検知した前記像担持体の残トナー付着量に基づいて、前記転写部材に対する転写出力を制御する転写出力制御方法により解決される。
The cleaning is preferably performed by a cleaning member that contacts the transfer member.
Further, according to the present invention, the above-described problem is applied to the transfer member based on the residual toner adhesion amount of the image carrier detected by the residual toner adhesion amount detection method according to claim 1. This is solved by a transfer output control method for controlling the transfer output.

また、前記転写出力が転写電流であると好ましい。
また、前記転写出力が転写電圧であると好ましい。
また、前記の課題は、本発明により、電子写真方式による画像形成方法であって、請求項1〜5のいずれか1項に記載の残トナー付着量検知方法または請求項6〜8のいずれか1項に記載の転写出力制御方法を用いる画像形成方法により解決される。
The transfer output is preferably a transfer current.
The transfer output is preferably a transfer voltage.
Further, according to the present invention, there is provided an image forming method using an electrophotographic method, wherein the residual toner adhesion amount detection method according to any one of claims 1 to 5 or any one of claims 6 to 8. This is solved by an image forming method using the transfer output control method described in item 1.

また、作像動作に入る前に検知した像担持体の残トナー付着量と、作像動作中または作像動作後に検知した像担持体の残トナー付着量に基づいて、予め決められた転写条件を補正すると好ましい。   Also, a predetermined transfer condition is determined based on the residual toner adhesion amount of the image carrier detected before entering the image forming operation and the residual toner adhesion amount of the image carrier detected during or after the image forming operation. Is preferably corrected.

また、前記作像動作が両面印刷時の作像動作であると好ましい。
また、作像動作終了後の一定時間内に再度作像動作を行う場合は、前記転写条件の補正を実施すると好ましい。
Further, it is preferable that the image forming operation is an image forming operation at the time of duplex printing.
Further, when the image forming operation is performed again within a fixed time after the image forming operation is completed, it is preferable to correct the transfer condition.

また、前記の課題は、本発明により、請求項9〜12のいずれか1項に記載の画像形成方法を用いる画像形成装置により解決される。
また、前記像担持体が中間転写体であり、前記転写部材が二次転写部材であると好ましい。
Moreover, the said subject is solved by the image forming apparatus using the image forming method of any one of Claims 9-12 by this invention.
Preferably, the image carrier is an intermediate transfer member, and the transfer member is a secondary transfer member.

請求項1の残トナー付着量検知方法によれば、検知に記録媒体を使用しないため、記録媒体を無駄にすることがなく、また、記録媒体の種類に影響されることがないので常に的確な検知を行なうことができる。また、検知に高精度・高価格なセンサを用いる必要がなく、コストを抑制することができる。さらに、記録媒体が無い転写部材自体の転写率を反映したS/N比に優れた検知ができるので、精度良く残トナー付着量を検知することができる。   According to the remaining toner adhesion amount detection method of the first aspect, since the recording medium is not used for the detection, the recording medium is not wasted and is not affected by the type of the recording medium. Detection can be performed. Further, it is not necessary to use a highly accurate and expensive sensor for detection, and the cost can be suppressed. Further, since the detection with excellent S / N ratio reflecting the transfer rate of the transfer member itself without a recording medium can be performed, the remaining toner adhesion amount can be detected with high accuracy.

請求項2の方法により、検知後に転写部材のクリーニングを行なうので、次の作像動作時に転写部材から記録媒体にトナーが付着することを防止できる。
請求項3の方法により、バイアスクリーニングにより転写部材のクリーニングを行なうことで、クリーニング部材などを追加することなく転写部材のクリーニングを行なうことができる。また、トナーと同極性のバイアスと逆極性のバイアスを交互に印加するので、通常のトナーだけでなく逆帯電トナー及び弱帯電トナーもクリーニングすることができる。
According to the method of the second aspect, since the transfer member is cleaned after detection, it is possible to prevent the toner from adhering to the recording medium from the transfer member during the next image forming operation.
According to the third aspect of the present invention, the transfer member can be cleaned without adding a cleaning member or the like by cleaning the transfer member by bias cleaning. In addition, since the bias having the same polarity as that of the toner and the bias having the opposite polarity are alternately applied, not only the normal toner but also the reversely charged toner and the weakly charged toner can be cleaned.

請求項4の方法により、中間転写方式における二次転写部材を効率良くクリーニングすることができる。
請求項5の方法により、転写部材をクリーニングするクリーニング部材を備えることにより、すぐに(転写ローラであれば1周するまでに)クリーニングできるので、検知にかかる時間を短縮することができ、生産性を低下させることがない。
According to the method of claim 4, the secondary transfer member in the intermediate transfer system can be efficiently cleaned.
By providing the cleaning member for cleaning the transfer member according to the method of claim 5, the cleaning can be performed immediately (before the transfer roller makes one revolution), so that the time required for detection can be shortened and the productivity is improved. Is not reduced.

請求項6の転写出力制御方法によれば、転写部材の抵抗を良好なS/N比で反映した残トナー付着量検知方法により、転写部材の抵抗の変化を高精度に検知することができる結果、これに基いた転写出力制御では、転写部材抵抗に適した最適な転写出力が得られる。すなわち、環境条件や経時あるいは連続プリント等により転写部材の抵抗が変化した場合でも、最適な転写出力を得ることが可能となり、優れた転写性能を発揮することができる。   According to the transfer output control method of the sixth aspect, the change in the resistance of the transfer member can be detected with high accuracy by the residual toner adhesion amount detection method in which the resistance of the transfer member is reflected with a good S / N ratio. In the transfer output control based on this, the optimum transfer output suitable for the transfer member resistance can be obtained. That is, even when the resistance of the transfer member changes due to environmental conditions, aging, continuous printing, or the like, it is possible to obtain an optimal transfer output and to exhibit excellent transfer performance.

請求項7又は請求項8の方法によれば、転写部材抵抗に適した転写電流値あるいは転写電圧値により優れた転写性能を発揮することができる。
請求項9の画像形成方法によれば、環境条件や経時あるいは連続プリント等により転写部材の抵抗が変化した場合でも適正な転写出力を得ることが可能となり、優れた転写性能による高品質な出力画像を得ることが可能となる。
According to the method of claim 7 or claim 8, excellent transfer performance can be exhibited by a transfer current value or transfer voltage value suitable for transfer member resistance.
According to the image forming method of claim 9, it is possible to obtain an appropriate transfer output even when the resistance of the transfer member changes due to environmental conditions, aging or continuous printing, and a high-quality output image with excellent transfer performance. Can be obtained.

請求項10の方法によれば、作像動作前と、作像動作中または作像動作後の検知結果に基づいて転写条件を補正するので、転写部材の実際の抵抗値に適した、より的確な転写出力の制御を行なうことができ、より高品質な出力画像を得ることが可能となる。   According to the method of the tenth aspect, since the transfer condition is corrected based on the detection results before the image forming operation and during or after the image forming operation, it is more suitable for the actual resistance value of the transfer member. Therefore, it is possible to control the transfer output and obtain a higher quality output image.

請求項11の方法によれば、両面印刷における定着装置からの熱の影響がある場合でも最適な転写出力を得ることが可能となり、高品質な両面印刷物を得ることができる。   According to the method of the eleventh aspect, it is possible to obtain an optimal transfer output even when there is an influence of heat from the fixing device in double-sided printing, and a high-quality double-sided printed matter can be obtained.

請求項12の方法によれば、作像動作終了後の一定時間内に再度作像動作を行う場合は、前記転写条件の補正を実施するので、一度温度上昇した転写部材においても適正な転写出力を得ることができる。   According to the method of claim 12, when the image forming operation is performed again within a predetermined time after the image forming operation is completed, the transfer condition is corrected. Can be obtained.

請求項13の画像形成装置によれば、環境条件や経時あるいは連続プリント等により転写部材の抵抗が変化した場合でも適正な転写出力を得ることが可能となり、優れた転写性能による高品質な出力画像を得ることが可能となる。   According to the image forming apparatus of the thirteenth aspect, it is possible to obtain an appropriate transfer output even when the resistance of the transfer member changes due to environmental conditions, aging or continuous printing, and a high-quality output image with excellent transfer performance. Can be obtained.

請求項14の構成により、中間転写方式の画像形成装置において、的確な二次転写出力を得ることが可能となり、高品質な出力画像を得ることができる。   According to the structure of the fourteenth aspect, an accurate secondary transfer output can be obtained in the intermediate transfer type image forming apparatus, and a high-quality output image can be obtained.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、説明において、発明の理解を容易にするために具体的な部材の名称を使用するが、これにより本発明が適用できる範囲を限定するものではないことを明記しておく。特に、適用例としてタンデム型中間転写方式を用いた画像形成装置を取り上げており、中間転写体から二次転写ローラへの二次転写について述べているが、本発明が中間転写方式のものに限定されるわけではない。例えば、像担持体を感光体とした、直接転写方式を採用した形態などでも、同様の作用・効果が得られる。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description, specific member names are used to facilitate understanding of the invention, but it should be clearly stated that the scope to which the present invention can be applied is not limited thereby. In particular, as an application example, an image forming apparatus using a tandem type intermediate transfer system is taken up and secondary transfer from an intermediate transfer body to a secondary transfer roller is described. However, the present invention is limited to an intermediate transfer system. It is not done. For example, the same operation and effect can be obtained even in a mode in which a direct transfer method is employed in which the image carrier is a photoconductor.

図1は、本発明に係る画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構成を示す断面図である。この図に示すカラープリンタはタンデム型中間転写方式の電子写真装置であり、作像部100,書込み光学部600,給紙部700,定着部800,両面部900等から構成されている。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a color printer which is an example of an image forming apparatus according to the present invention. The color printer shown in this figure is a tandem type intermediate transfer type electrophotographic apparatus, and includes an image forming unit 100, a writing optical unit 600, a paper feeding unit 700, a fixing unit 800, a double-sided unit 900, and the like.

図1及び図2に作像部を拡大して示すように、タンデム型中間転写方式を採用する本例では、図中矢印A方向に回転駆動される中間転写ベルト501の下部走行辺に沿ってイエロー(Y),シアン(C),マゼンタ(M),ブラック(K)の各色トナーに対応する4つの作像プロセスユニットが配置されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2 in an enlarged manner, in this example employing the tandem type intermediate transfer system, along the lower running side of the intermediate transfer belt 501 that is driven to rotate in the direction of arrow A in the figure. Four image forming process units corresponding to the respective color toners of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (K) are arranged.

単層あるいは多層構造からなるゴムまたは樹脂などで構成される中間転写体501は、二次転写対向バイアス印加ローラ502および支持ローラ503・508・509で張架され、図示例では反時計回りに回転駆動される。また、二次転写対向バイアス印加ローラ502に対し、中間転写体501を挟んで向かい側には、二次転写ローラ510が対向するように設置されている。   An intermediate transfer member 501 made of rubber or resin having a single layer or a multilayer structure is stretched by a secondary transfer counter bias application roller 502 and support rollers 503, 508, and 509, and rotates counterclockwise in the illustrated example. Driven. In addition, the secondary transfer roller 510 is disposed on the opposite side of the intermediate transfer body 501 with respect to the secondary transfer counter bias application roller 502 so as to face the secondary transfer counter bias application roller 502.

二次転写対向バイアス印加ローラ502は、二次転写電界形成手段(図示せず)によりトナーと同極性の電界を形成することが可能となっており、これによる静電斥力を利用して、転写材へトナーを二次転写することができる。   The secondary transfer counter bias applying roller 502 can form an electric field having the same polarity as that of toner by a secondary transfer electric field forming unit (not shown), and the electrostatic repulsive force generated thereby can be used for transfer. The toner can be secondarily transferred to the material.

また、支持ローラ509の左に、画像転写後に中間転写体501上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置520を設ける。
中間転写体クリーニング装置520を拡大したものが図3である。中間転写体クリーニング装置520は、トナー画像を除去するためのブレード部材521と、除去したトナー画像を本体の廃トナータンクに搬送するためのコイル部材524、潤滑剤523と潤滑剤塗布ブラシ522から構成されている。ブレード部材521の当接角度、位置、圧力などは、使用するトナーや装置の作像速度などにより適切に設定される。潤滑剤523は、スプリングや錘などの手段により、潤滑剤塗布ブラシ522に押し付けられ、潤滑剤塗布ブラシ522は、回転しながら潤滑剤523を削って、中間転写体501へ潤滑剤を塗りこむ動作を行う。
An intermediate transfer member cleaning device 520 that removes residual toner remaining on the intermediate transfer member 501 after image transfer is provided on the left side of the support roller 509.
FIG. 3 is an enlarged view of the intermediate transfer member cleaning device 520. The intermediate transfer member cleaning device 520 includes a blade member 521 for removing a toner image, a coil member 524 for conveying the removed toner image to a waste toner tank of the main body, a lubricant 523, and a lubricant application brush 522. Has been. The contact angle, position, pressure, and the like of the blade member 521 are appropriately set depending on the toner used, the image forming speed of the apparatus, and the like. The lubricant 523 is pressed against the lubricant application brush 522 by means such as a spring or a weight, and the lubricant application brush 522 scrapes the lubricant 523 while rotating and applies the lubricant to the intermediate transfer member 501. I do.

また、支持ローラ503と支持ローラ508の中間転写体501の内側には、一次転写時に電界を形成される一次転写バイアスローラ504・505・506・507が中間転写体501に接触可能な状態で配置されている。   Further, primary transfer bias rollers 504, 505, 506, and 507 that form an electric field at the time of primary transfer are arranged inside the intermediate transfer member 501 of the support roller 503 and the support roller 508 so as to be in contact with the intermediate transfer member 501. Has been.

そして、中間転写体501を挟んで一次転写バイアスローラ504・505・506・507の向かい側には、その搬送方向に沿って、イエロー,シアン,マゼンタ,ブラックの4つの感光体101・102・103・104を中心とする作像プロセスユニットを並設してタンデム画像形成装置を構成している。   Then, on the opposite side of the primary transfer bias rollers 504, 505, 506, and 507 across the intermediate transfer member 501, four photosensitive members 101, 102, 103, yellow, cyan, magenta, and black are arranged along the transport direction. A tandem image forming apparatus is configured by arranging image forming process units centered on 104.

それぞれの感光体101〜104の周りには、それぞれ、感光体帯電手段201〜204、感光体クリーニング手段301〜304、現像手段401〜404、が配置されている。   Around each of the photoconductors 101 to 104, photoconductor charging units 201 to 204, photoconductor cleaning units 301 to 304, and developing units 401 to 404 are arranged, respectively.

感光体クリーニング手段301〜304の詳細を示したものが、図4である。感光体クリーニング手段301〜304は、トナー画像を除去するためのブレード部材311と、除去したトナー画像を本体の廃トナータンクに搬送するためのコイル部材314、潤滑剤313と潤滑剤塗布ブラシ312から構成されている。ブレード部材311の当接角度、位置、圧力などは、使用するトナーや装置の作像速度などにより適切に設定される。潤滑剤313は、スプリングや錘などの手段により、潤滑剤塗布ブラシ312に押し付けられ、潤滑剤塗布ブラシ312は、回転しながら潤滑剤313を削って、感光体101〜104へ潤滑剤を塗りこむ動作を行う。   FIG. 4 shows the details of the photoconductor cleaning means 301 to 304. The photosensitive member cleaning units 301 to 304 include a blade member 311 for removing a toner image, a coil member 314 for conveying the removed toner image to a waste toner tank of the main body, a lubricant 313, and a lubricant application brush 312. It is configured. The contact angle, position, pressure, and the like of the blade member 311 are appropriately set depending on the toner used, the image forming speed of the apparatus, and the like. The lubricant 313 is pressed against the lubricant application brush 312 by means such as a spring or a weight, and the lubricant application brush 312 scrapes the lubricant 313 while rotating to apply the lubricant to the photoconductors 101 to 104. Perform the action.

感光体への書き込み露光は、感光体帯電手段201〜204と現像手段401〜404の間の位置で、図1に示す書込み光学部(露光装置)600よりレーザー照射されて行われる。   Writing exposure to the photosensitive member is performed by laser irradiation from a writing optical unit (exposure device) 600 shown in FIG. 1 at a position between the photosensitive member charging units 201 to 204 and the developing units 401 to 404.

また、二次転写ローラ510の下には、記録媒体を二次転写部に送り込むレジストローラ703が設置され、上には、記録媒体上のトナー画像を定着する定着装置800を設ける。   A registration roller 703 that feeds the recording medium to the secondary transfer unit is installed under the secondary transfer roller 510, and a fixing device 800 that fixes the toner image on the recording medium is installed above the registration roller 703.

上記のように構成されたカラープリンタにおけるプリント動作ついて簡単に説明する。
まず、不図示のパソコンやスキャナなどの外部装置から画像信号が入力される。信号入力後、所定のタイミングで不図示の駆動モーターで感光体101〜104および中間転写体501を回転させる。
A printing operation in the color printer configured as described above will be briefly described.
First, an image signal is input from an external device such as a personal computer or a scanner (not shown). After inputting the signal, the photosensitive members 101 to 104 and the intermediate transfer member 501 are rotated by a drive motor (not shown) at a predetermined timing.

感光体101〜104と同時に、感光体クリーニング手段301〜304による予備クリーニング動作が行われ、その後、感光体帯電手段201〜204による帯電動作、書込み光学部600による露光動作、現像手段401〜404による現像動作が行われる。このようにして感光体101〜104上に形成したトナー画像は、それぞれ所定のタイミングで一次転写バイアスローラ504〜507にトナーと逆極性の電界を形成することで中間転写体501上に一次転写され、単色または多色の可視画像が形成される。そして、その際に、中間転写体501上に転写しきれずに感光体101〜104上に残留したトナー画像は、それぞれ感光体クリーニング手段301〜304によりクリーニングされる。   Simultaneously with the photoconductors 101 to 104, a preliminary cleaning operation by the photoconductor cleaning units 301 to 304 is performed, and thereafter, a charging operation by the photoconductor charging units 201 to 204, an exposure operation by the writing optical unit 600, and a developing unit 401 to 404. Development operation is performed. The toner images formed on the photoreceptors 101 to 104 in this way are primarily transferred onto the intermediate transfer member 501 by forming an electric field having a polarity opposite to that of the toner on the primary transfer bias rollers 504 to 507 at predetermined timings, respectively. A monochromatic or multicolored visible image is formed. At that time, the toner images remaining on the photoconductors 101 to 104 without being completely transferred onto the intermediate transfer body 501 are cleaned by the photoconductor cleaning units 301 to 304, respectively.

一方、画像信号の入力後、所定のタイミングで、給紙部700から記録媒体が繰り出され、レジストローラ703に突き当てて一旦停止される。そして、中間転写体501上の可視画像にタイミングを合わせてレジストローラ703を回転し、中間転写体501と二次転写ローラ510との間に記録媒体を送り込む。   On the other hand, after the input of the image signal, the recording medium is fed out from the paper feeding unit 700 at a predetermined timing, and is abutted against the registration roller 703 and temporarily stopped. Then, the registration roller 703 is rotated in synchronization with the visible image on the intermediate transfer member 501, and the recording medium is fed between the intermediate transfer member 501 and the secondary transfer roller 510.

そして同時に、二次転写電界形成手段により二次転写対向バイアス印加ローラ502にトナーと同極性の電界が形成され、中間転写体501上の可視画像が記録媒体上に二次転写される。   At the same time, an electric field having the same polarity as the toner is formed on the secondary transfer counter bias applying roller 502 by the secondary transfer electric field forming means, and the visible image on the intermediate transfer member 501 is secondarily transferred onto the recording medium.

その後、記録媒体は定着装置800を通過し、熱と圧力とを加えられることにより転写材上に可視画像が定着される。定着後の用紙は装置上面の排紙トレイ40に排出されてスタックされる。
一方、二次転写時に記録媒体上に転写しきれずに中間転写体501上に残留したトナー画像は、中間転写体クリーニング装置520で除去され、再度の画像形成に備える。
Thereafter, the recording medium passes through the fixing device 800, and heat and pressure are applied to fix the visible image on the transfer material. The sheet after fixing is discharged and stacked on a discharge tray 40 on the upper surface of the apparatus.
On the other hand, the toner image remaining on the intermediate transfer member 501 without being completely transferred onto the recording medium during the secondary transfer is removed by the intermediate transfer member cleaning device 520 to prepare for the image formation again.

また、二次転写対向バイアス印加ローラ502の上方には画像濃度検知手段としての反射型フォトセンサSが配設されており、中間転写体501上の光反射率に応じた信号を出力するように構成されている。この反射型フォトセンサSには、拡散光検出型か正反射光検出型のうち、中間転写体501表面の反射光量と、後述する基準パターン像の反射光量との差を充分な値にし得る方が用いられる。   Further, a reflection type photosensor S as an image density detection unit is disposed above the secondary transfer counter bias application roller 502 so as to output a signal corresponding to the light reflectance on the intermediate transfer body 501. It is configured. In this reflection type photosensor S, either a diffuse light detection type or a regular reflection light detection type, the difference between the amount of reflected light on the surface of the intermediate transfer body 501 and the amount of reflected light of a reference pattern image to be described later can be made a sufficient value Is used.

次に、反射型フォトセンサSを用いたトナー付着量の検出方法と、そのトナー付着量の検出方法を用いた通常の画像濃度制御方法について説明する。
本実施例のカラープリンタでは、主電源の投入時や、所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力したあとの待機時など、所定のタイミングで、各作像プロセスユニットにおける像形成性能などの作像性能を試験するように構成されている。
Next, a toner adhesion amount detection method using the reflective photosensor S and a normal image density control method using the toner adhesion amount detection method will be described.
In the color printer of this embodiment, the image in each image forming process unit is at a predetermined timing, such as when the main power is turned on, when waiting after a predetermined time has elapsed, or when waiting after a predetermined number of prints have been output. It is configured to test imaging performance such as formation performance.

具体的には、上記所定のタイミングが到来すると、まず、フォトセンサSの校正を行う。作像しない状態で、フォトセンサの発光光量を順次変化させ、検知電圧が4.0V±0.2Vとなる発光光量を求める。この発光光量をパッチパターンのトナー付着量検知時に用いる。次に感光体101〜104を回転しながら一様に帯電せしめる。この帯電については、通常のプリント時における一様な帯電(例えば−700V)とは異なり、その電位を徐々に大きくしていくようにする。そして、上記レーザ光の走査によって基準パターン像用の静電潜像を形成しながら、現像手段401〜404で現像する。この現像により、各色のバイアス現像パターン像が感光体101〜104上に形成される。なお、現像の際、プリンタの図示しない制御部は、それぞれの現像手段401〜404の現像ローラに印加される現像バイアスの値も徐々に高くしていくように制御する。このようにして、画像濃度が薄いパターンから作像され徐々に濃いパターンが作像される。このパターン作像方法については、後程詳細を述べる。逆に帯電・現像バイアスを共に徐々に下げれば、画像濃度が濃いパターンから作像して徐々に薄いパターンを作像することになるが、一般的に高圧電源は電圧を下げるほうが電圧を上げるよりも時間がかかるため、パターン作像時間が長くなるという欠点がある。   Specifically, when the predetermined timing comes, first, the photosensor S is calibrated. In a state where no image is formed, the amount of light emitted from the photosensor is sequentially changed to obtain the amount of light emitted so that the detection voltage is 4.0 V ± 0.2 V. This emitted light quantity is used when detecting the toner adhesion amount of the patch pattern. Next, the photoreceptors 101 to 104 are uniformly charged while rotating. With respect to this charging, unlike the uniform charging (for example, −700 V) during normal printing, the potential is gradually increased. Then, developing is performed by the developing means 401 to 404 while forming an electrostatic latent image for a reference pattern image by scanning with the laser light. By this development, bias development pattern images of the respective colors are formed on the photoreceptors 101 to 104. During development, a control unit (not shown) of the printer controls so that the value of the developing bias applied to the developing roller of each developing unit 401 to 404 is gradually increased. In this way, an image is formed from a pattern having a low image density, and a gradually dark pattern is formed. Details of this pattern image forming method will be described later. Conversely, if both the charging and developing biases are gradually lowered, an image is formed from a pattern with a high image density, and a thin pattern is gradually created. In general, however, the voltage of a high-voltage power supply is lower than the voltage is increased. However, since it takes time, there is a disadvantage that the pattern image forming time becomes long.

これら各色のバイアス現像パターン像Pは、中間転写体501上に重なり合わずに並ぶように転写される。この各パターン像は、中間転写体501の無端移動に伴って反射型フォトセンサSとの対向位置を通過する際、その光反射量が検知され、電気信号として上記制御部に出力される。制御部は、反射型フォトセンサSから順次送られてくるこの出力信号に基づいて、各基準像の光反射率を演算し、濃度パターンデータとして記憶手段(RAM)に格納していく。反射型フォトセンサSとの対向位置を通過した上記パターンは、中間転写体クリーニング装置520によってクリーニングされる。   The bias development pattern images P of these colors are transferred so as to be arranged on the intermediate transfer body 501 without overlapping. When each of the pattern images passes through a position facing the reflective photosensor S as the intermediate transfer member 501 moves endlessly, the amount of reflected light is detected and output as an electric signal to the control unit. The control unit calculates the light reflectance of each reference image based on the output signal sequentially sent from the reflection type photosensor S, and stores it in the storage means (RAM) as density pattern data. The pattern that has passed through the position facing the reflective photosensor S is cleaned by the intermediate transfer member cleaning device 520.

図5は、上記基準パターン像P(Py(不図示)、Pm(不図示)、Pc、Pk)を示す模式図である。図5において、基準パターン像Pは、互いに間隔13mmを置いて並ぶ10個の基準像で構成されている。本カラープリンタにおいて、各基準像Pは縦13mm×横15mmの大きさで、13mmの間隙を介して形成される。よって、中間転写体501上の基準パターン像Pk,Pm,Pc,Pyの長さはそれぞれL2=247mmとなる。基準パターン像Pk,Pm,Pc,Pyは、プリントプロセス時に形成される各色のトナー像とは異なり、上記中間転写体501上に重なり合わずにPy,Pm,Pc,Pkの順に並ぶようにタイミングをずらして作像され、中間転写体501に転写される。   FIG. 5 is a schematic diagram showing the reference pattern image P (Py (not shown), Pm (not shown), Pc, Pk). In FIG. 5, the reference pattern image P is composed of ten reference images arranged at intervals of 13 mm. In this color printer, each reference image P is 13 mm long × 15 mm wide and is formed through a 13 mm gap. Therefore, the lengths of the reference pattern images Pk, Pm, Pc, and Py on the intermediate transfer member 501 are L2 = 247 mm, respectively. The reference pattern images Pk, Pm, Pc, and Py are different from the toner images of the respective colors formed during the printing process, and are arranged so that they are arranged in the order of Py, Pm, Pc, and Pk without overlapping on the intermediate transfer member 501. Are formed and transferred to the intermediate transfer member 501.

反射型フォトセンサSは、基準パターン像Pk,Pc,Pm,Pyを構成する各基準像からの反射光量を次のような順序で検知する。即ち、基準パターン像Pkの10個の基準像、基準像Pcの10個の基準像、基準像Pmの10個の基準像、基準像Pyの10個の基準像、という順序で検知する。この際、各基準像の光反射量に応じた電圧信号を後述する方法で検知し、上記制御部に順次出力する。上記制御部は、反射型フォトセンサSから順次送られてくるこの電圧信号に基づいて、各基準像の画像濃度を順次演算してRAMに格納していく。各基準像の画像濃度は次に示す方法でトナー付着量に変換される。図6は、トナー付着量とセンサ検知出力との関係を示すグラフである。各色10個の基準パターン像の検知出力を、図6に示す検知出力(電圧)とトナー付着量の関係から基準像のトナー付着量へ変換し、RAMに格納していく。ここで、トナー付着量をRAMに格納すると同時に、各色の基準パターンの作像条件から基準パターンの現像ポテンシャルを推定し、基準パターンの情報もRAMに格納する。   The reflective photosensor S detects the amount of reflected light from each reference image constituting the reference pattern images Pk, Pc, Pm, Py in the following order. That is, detection is performed in the order of 10 reference images of the reference pattern image Pk, 10 reference images of the reference image Pc, 10 reference images of the reference image Pm, and 10 reference images of the reference image Py. At this time, a voltage signal corresponding to the light reflection amount of each reference image is detected by a method described later, and sequentially output to the control unit. The control unit sequentially calculates the image density of each reference image based on the voltage signals sequentially sent from the reflective photosensor S and stores them in the RAM. The image density of each reference image is converted into a toner adhesion amount by the following method. FIG. 6 is a graph showing the relationship between the toner adhesion amount and the sensor detection output. The detection output of 10 reference pattern images for each color is converted into the toner adhesion amount of the reference image from the relationship between the detection output (voltage) and the toner adhesion amount shown in FIG. 6 and stored in the RAM. Here, the toner adhesion amount is stored in the RAM, and at the same time, the development potential of the reference pattern is estimated from the image forming conditions of the reference pattern for each color, and the reference pattern information is also stored in the RAM.

上記工程はPk1,Pc1,Pm1,Py1の順に順次行う。ここで得られた、各基準パターンの現像ポテンシャルとトナー付着量の関係をX−Y平面上にプロットしたものが図7である。   The above steps are sequentially performed in the order of Pk1, Pc1, Pm1, and Py1. FIG. 7 is a plot of the relationship between the development potential of each reference pattern and the toner adhesion amount obtained here on the XY plane.

図7はX軸に電位ポテンシャル(現像バイアスとパターン像電位の差:VB−VD)[単位V]を、Y軸に単位面積当たりのトナー付着量M/A[mg/cm]を割り振っている。上記プロットしたデータより直線区域を選択し、区間内のデータに対して最小自乗法を適用することにより直線近似を行って得られる直線方程式(A)を各色毎に計算する。この直線方程式により、目標の付着量が得られるポテンシャルを計算し、作像条件にフィードバックすることで画像濃度制御、いわゆるプロコン(プロセスコントロール)を行なっている。 In FIG. 7, potential potential (difference between development bias and pattern image potential: VB−VD) [unit V] is assigned to the X axis, and toner adhesion amount M / A [mg / cm 2 ] per unit area is assigned to the Y axis. Yes. A straight line area is selected from the plotted data, and a linear equation (A) obtained by performing a straight line approximation by applying the least square method to the data in the section is calculated for each color. Image density control, so-called process control (process control) is performed by calculating a potential at which a target adhesion amount can be obtained by this linear equation and feeding back to the image forming conditions.

次に、本発明の要旨について説明する。
本実施の形態のカラープリンタにおいては、像担持体としての中間転写体501に担持させた検知用トナー像を、転写部材としての二次転写ローラ510に転写させ、転写されずに中間転写体501上に残った残トナー付着量を上記センサSで検知し、その検知した残トナー付着量に基づいて転写部材(二次転写ローラ510)に対する転写出力(転写電流値や転写電圧値など)を制御することで、最適な転写出力を得られるようにしている。
Next, the gist of the present invention will be described.
In the color printer of this embodiment, the detection toner image carried on the intermediate transfer member 501 as the image carrier is transferred to the secondary transfer roller 510 as the transfer member, and the intermediate transfer member 501 is not transferred. The amount of residual toner remaining on the surface is detected by the sensor S, and the transfer output (transfer current value, transfer voltage value, etc.) to the transfer member (secondary transfer roller 510) is controlled based on the detected residual toner adhesion amount. By doing so, the optimum transfer output can be obtained.

なお上述したように、本発明の適用例としてタンデム型中間転写方式を用いた画像形成装置を取り上げており、中間転写体から二次転写ローラへの二次転写について述べているが、本発明が中間転写方式のものに限定されるわけではない。例えば、像担持体を感光体とした、直接転写方式を採用した形態などでも、同様の作用・効果が得られるものである。   As described above, an image forming apparatus using a tandem type intermediate transfer system is taken up as an application example of the present invention, and secondary transfer from an intermediate transfer body to a secondary transfer roller is described. It is not limited to the intermediate transfer type. For example, the same operation and effect can be obtained even in a form using a direct transfer system in which the image carrier is a photoconductor.

さて、二次転写残トナー付着量を検知する場合、二次転写ローラ510は中間転写体501に当接させたままにしておく。検知用パターン像は、通常の画像濃度制御時に使用する複数のパターン像の中から、1つまたは複数種類を選んで使用すると良い。ただし、検知対象が転写残トナー付着量であるため、通常の画像濃度制御時に使用する複数のパターン像のうち、低濃度のパターン像では、転写残トナー付着量が少なすぎて検知精度が低下する恐れがあるので、高濃度の画像パターンを使用することが望ましい。   Now, when detecting the secondary transfer residual toner adhesion amount, the secondary transfer roller 510 is kept in contact with the intermediate transfer member 501. One or more types of detection pattern images may be selected from a plurality of pattern images used during normal image density control. However, since the detection target is the transfer residual toner adhesion amount, among the plurality of pattern images used during normal image density control, the low transfer pattern image has too little transfer residual toner adhesion amount, and the detection accuracy is lowered. It is desirable to use a high density image pattern because there is a risk.

また、パターン像を作像するのは4つある作像プロセスユニットのどれでも構わないが、最下流の感光体104で行えば、他の感光体を使用する場合に比べ、検知動作時間を短縮することができる。さらに、最下流にブラックを置いた場合、反射型フォトセンサSは正反射光検出型を用いればよく、トナー付着量の検知の際、予め通常の画像濃度制御時に取得した階調パターンを元に複雑な計算をする必要がないというメリットもある。また、ブラック以外の感光体を中間転写体から離間させる、ブラック単色モードを搭載している装置であれば、ブラック以外の現像器・感光体を回転させずにすむため、ユニット寿命を延ばすことができる。 中間転写体501に一次転写されたパターン像は、二次転写対向バイアス印加ローラ502によって印加される負極性の定電流出力バイアスにより、パターン像の一部が二次転写ローラ510に転写される。ただし、通常作像時の二次転写では中間転写体と二次転写ローラ510の間に存在する記録材がないため、転写率は通常作像時よりも低下する。そのため、中間転写体501には、反射型フォトセンサSが検知するのに必要充分な量のトナー付着量を転写残トナーとして残留させることが可能である。実験に用いた反射型フォトセンサSでは、トナー付着量0.10〜0.60mg/cm^2の間であれば正確な検知ができた。   The pattern image can be created by any of the four image forming process units. However, if the most downstream photoconductor 104 is used, the detection operation time is shortened compared to the case of using another photoconductor. can do. Further, when black is placed on the most downstream side, the reflection type photosensor S may be a regular reflection light detection type. When detecting the toner adhesion amount, the reflection type photosensor S is preliminarily based on the gradation pattern acquired during normal image density control. There is also an advantage that there is no need to perform complicated calculations. In addition, if the device is equipped with a black single-color mode that separates the photoconductor other than black from the intermediate transfer member, it is possible to extend the unit life because it is not necessary to rotate the developer and photoconductor other than black. it can. A part of the pattern image transferred to the intermediate transfer member 501 is transferred to the secondary transfer roller 510 by the negative constant current output bias applied by the secondary transfer counter bias applying roller 502. However, since there is no recording material existing between the intermediate transfer member and the secondary transfer roller 510 in the secondary transfer at the time of normal image formation, the transfer rate is lower than that at the time of normal image formation. Therefore, it is possible to leave a toner adhesion amount necessary and sufficient for the reflection type photosensor S to detect as the transfer residual toner on the intermediate transfer body 501. In the reflection type photosensor S used in the experiment, accurate detection was possible if the toner adhesion amount was between 0.10 and 0.60 mg / cm 2.

一方、上記のようにしてパターン像の一部を二次転写ローラ510に転写してしまうと、次に通常プリントを行うときに、記録材の裏面にトナーが移ってしまう、裏汚れと呼ばれる問題が発生してしまう。そこで、二次転写ローラ510に転写されたトナーをクリーニングするために、二次転写対向バイアス印加ローラ502にバイアスを印加して、二次転写ローラ510からトナーを再度中間転写体501に移すことにより、裏汚れの発生を防止する。ただし、トナーは通常マイナス帯電するが、逆帯電・弱帯電トナーも存在するため、プラスバイアスとマイナスバイアスをそれぞれ印加する必要がある。表1は、それぞれの極性のバイアスを±1kVとし、それぞれローラ何周分印加すればよいかを実験した結果である。二次転写ローラ510には、ウレタン材料のスポンジローラを使用した。その結果、プラスバイアスはローラ2周分以上、マイナスバイアスはローラ1周分以上印加すればよいことが分かった。   On the other hand, if a part of the pattern image is transferred to the secondary transfer roller 510 as described above, the toner will be transferred to the back surface of the recording material in the next normal printing, which is called back stain. Will occur. Therefore, in order to clean the toner transferred to the secondary transfer roller 510, a bias is applied to the secondary transfer counter bias application roller 502, and the toner is transferred from the secondary transfer roller 510 to the intermediate transfer member 501 again. , Prevents the occurrence of back dirt. However, although the toner is normally negatively charged, there are also reversely charged and weakly charged toners, so it is necessary to apply a positive bias and a negative bias, respectively. Table 1 shows the results of an experiment on how many roller rotations should be applied with each polarity bias set to ± 1 kV. As the secondary transfer roller 510, a sponge roller made of urethane material was used. As a result, it was found that the plus bias should be applied for two or more rollers and the minus bias should be applied for one or more rollers.

Figure 2008107398
Figure 2008107398

また、クリーニング方法としては、二次転写ローラ510をスポンジではなくソリッドゴムとしたり、スポンジローラの表層に例えばフッ素系樹脂をコーティングして、図8のように、中間転写体クリーニング装置520と同様の構成のクリーニング装置530を二次転写ローラ510に対して設けることも可能である。バイアスクリーニングでは、クリーニングしている間に通常プリントはできないが、図8のようなクリーニング機構を設けた場合、二次転写ローラ510が1周するまでにトナーはクリーニングされているので、通常プリント時の記録材間(紙間)で、前記した転写残トナー付着量検知を行うことが可能である。これにより、転写残トナー付着量検知を、ダウンタイムなしに実施することも可能となる。   Further, as a cleaning method, the secondary transfer roller 510 is made of solid rubber instead of sponge, or the surface layer of the sponge roller is coated with, for example, fluorine resin, and the same as the intermediate transfer member cleaning device 520 as shown in FIG. It is also possible to provide the cleaning device 530 having the configuration with respect to the secondary transfer roller 510. In the bias cleaning, normal printing cannot be performed during cleaning. However, when the cleaning mechanism as shown in FIG. 8 is provided, the toner is cleaned before the secondary transfer roller 510 makes one round. It is possible to detect the amount of toner remaining after transfer between the recording materials (between sheets). As a result, it is possible to detect the amount of toner remaining after transfer without downtime.

このようにして検知した転写残トナー付着量を用いて、通常作像時の転写出力の制御を行うことができる。例えば、予め実験にて、標準状態における基準検知電流での転写残トナー付着量を上記のようにして求めておき、転写出力制御では、常に転写残トナー付着量が一定になるような検知電流を求める。そして、基準検知電流と検知電流の比と、作像時基準電流と制御後作像時電流の比が同じとなるように、制御後作像時電流を決定する。   The transfer output during normal image formation can be controlled using the transfer residual toner adhesion amount thus detected. For example, the amount of toner remaining after transfer at the reference detection current in the standard state is obtained as described above in an experiment, and in the transfer output control, a detection current is used so that the amount of toner remaining after transfer is always constant. Ask. Then, the post-control imaging current is determined so that the ratio between the reference detection current and the detection current is the same as the ratio between the imaging reference current and the post-control imaging current.

具体的な例を挙げる。
温度22℃、湿度55%の環境にて、二次転写前のトナー付着量が0.50mg/cm^2となるようなパターン像を用いて実験を行ったところ、検知電流60μAにて、転写残付着量0.21mg/cm^2となった。二次転写ローラ抵抗は7.1LogΩを使用した。また、予め実験にて定めてある、作像時の転写電流が20μAだったとする。いま、転写電流を振りながら上記の方法で転写残トナー付着量を測定していき、トナー付着量が0.21mg/cm^2となるような検知電流を求める。求めた検知電流が75μAだったとすれば、制御後の作像時転写電流を“x”μAとして、60:75=20:x、というように比を求める。この場合、x=25μAとなる。
A specific example is given.
When an experiment was performed using a pattern image in which the toner adhesion amount before secondary transfer was 0.50 mg / cm ^ 2 in an environment of a temperature of 22 ° C. and a humidity of 55%, the transfer was performed at a detection current of 60 μA. The residual adhesion amount was 0.21 mg / cm ^ 2. The secondary transfer roller resistance was 7.1 LogΩ. Further, it is assumed that the transfer current at the time of image formation, which is determined in advance by experiment, is 20 μA. Now, the transfer residual toner adhesion amount is measured by the above method while changing the transfer current, and a detection current is obtained such that the toner adhesion amount is 0.21 mg / cm 2. If the obtained detection current is 75 μA, the ratio is obtained such that 60: 75 = 20: x, where “x” μA is the transfer current during image formation after control. In this case, x = 25 μA.

このように、上記方法で検知した中間転写体501の転写残トナー付着量は、後述するように二次転写ローラ510の抵抗を良好なS/N比で反映しているため、転写部材の抵抗の変化を高精度に検知することができ、その結果、これに基いた転写出力制御では、転写部材抵抗に適した最適な転写出力が得られる。すなわち、環境条件や経時あるいは連続プリント等により転写部材の抵抗が変化した場合でも、最適な転写出力を得ることが可能となり、転写不良を防止して高品質な出力画像を得ることができる。   As described above, the transfer residual toner adhesion amount of the intermediate transfer member 501 detected by the above method reflects the resistance of the secondary transfer roller 510 with a favorable S / N ratio as will be described later. As a result, the transfer output control based on this change can provide an optimum transfer output suitable for the transfer member resistance. That is, even when the resistance of the transfer member changes due to environmental conditions, aging, continuous printing, or the like, it is possible to obtain an optimal transfer output, and it is possible to obtain a high-quality output image by preventing transfer failure.

また、本発明による転写残トナー付着量の検知では記録材を使用しないため、前記した、1)記録材が無駄になる、2)記録材の種類により抵抗値などの特性値が異なる、という問題点については回避できている。また、転写ローラのみの場合、記録材を含む場合に比べて転写系の全体抵抗が低い。そのため、転写ローラへの転写は、図9に従来例(特許文献5)と本発明を比べて示すように、本発明による検知方法では転写率カーブが飽和する前の立ち上がり部分で行われており、転写ローラ抵抗の変化に対する転写残トナー量の変化が敏感である(S/Nが良い)。また、転写残トナー量の多い領域での濃度検知であるため、プロコンなどに使用する一般的な濃度検知センサをそのまま使用することができる。したがって、新規部材や高性能・高コストな部材を追加してコストアップすることもない。   Further, since the recording material is not used in the detection of the transfer residual toner adhesion amount according to the present invention, 1) the recording material is wasted, and 2) the characteristic value such as the resistance value differs depending on the type of the recording material. The point can be avoided. Further, when only the transfer roller is used, the overall resistance of the transfer system is lower than when the recording material is included. Therefore, as shown in FIG. 9 comparing the conventional example (Patent Document 5) with the present invention, the transfer to the transfer roller is performed at the rising portion before the transfer rate curve is saturated in the detection method according to the present invention. The change in the residual toner amount with respect to the change in the transfer roller resistance is sensitive (S / N is good). Further, since density detection is performed in an area where there is a large amount of residual toner, a general density detection sensor used for a process controller or the like can be used as it is. Therefore, it does not increase the cost by adding new members or high-performance / high-cost members.

ところで、制御の基準となる電流・付着量を、作像前に検知したものを用いることで、より正確に、その装置に最適な転写電流に制御できる(装置には個体差が存在するため、前記した予め実験にて求める方法では、部品抵抗などのバラツキの分だけ、制御の精度が落ちる)。   By the way, it is possible to control the transfer current optimally for the device more accurately by using the current / attachment amount that is detected before image formation as the control reference (because individual differences exist in the device, In the above-described method obtained by experiments, the accuracy of control is reduced by the variation of component resistance and the like).

そこで、作像前に検知した転写残トナー付着量と、作像動作中または作像動作後に検知した転写残トナー付着量とを比較し、それに基づいて転写出力を制御(補正)することで、更に実際の転写部材抵抗に適した最適な転写出力を得ることができる。以下、その制御について説明する。   Therefore, the transfer residual toner adhesion amount detected before image formation is compared with the transfer residual toner adhesion amount detected during or after the image forming operation, and the transfer output is controlled (corrected) based on the comparison. Furthermore, an optimum transfer output suitable for the actual transfer member resistance can be obtained. Hereinafter, the control will be described.

説明簡略化のため、作像前の検知情報を前記の条件と同じだった場合とする(温度22℃、湿度55%環境にて、二次転写前のトナー付着量が0.50mg/cm^2。検知電流60μAにて、転写残付着量0.21mg/cm^2。二次転写ローラ抵抗は7.1LogΩを使用)。次に、作像後として、フルサイズ(A3機ならA3、A4機ならA4)両面通紙を20枚連続して行った後に、二次転写電流を60μA周辺で振って、そのときの二次転写残トナー付着量を検知した。二次転写電流と転写残トナー付着量の関係を図10のグラフに示す。連続通紙により温度が上昇し、二次転写ローラの抵抗が低下しているため、両面通紙前と同じ60μAでは転写性が不十分なため、転写残トナー付着量は増加している。抵抗低下により低下した転写性を改善するために、検知電流を上げたところ、75μAでほぼ同等の転写残トナー付着量0.23mg/cm^2が得られた。この作像前・作像後の情報から、前記のように検知電流の比を利用して転写電流を決定することができる。   For simplification of explanation, it is assumed that the detection information before image formation is the same as the above condition (the toner adhesion amount before secondary transfer is 0.50 mg / cm ^ in a temperature 22 ° C., humidity 55% environment). 2. At a detection current of 60 μA, the transfer residual adhesion amount is 0.21 mg / cm ^ 2, and the secondary transfer roller resistance is 7.1 LogΩ. Next, after image formation, after full-size (A3 for A3 machine, A4 for A4 machine) double-sided continuous 20 sheets, the secondary transfer current is shaken around 60 μA, and the secondary at that time The amount of toner remaining after transfer was detected. The relationship between the secondary transfer current and the transfer residual toner adhesion amount is shown in the graph of FIG. Since the temperature rises due to continuous paper passing and the resistance of the secondary transfer roller decreases, the transferability is insufficient at 60 μA, which is the same as before double-sided paper passing, so the amount of toner remaining after transfer increases. When the detection current was increased in order to improve the transferability that was lowered due to the decrease in resistance, a transfer residual toner adhesion amount of 0.23 mg / cm 2 was obtained at 75 μA. From the information before and after the image formation, the transfer current can be determined using the ratio of the detection current as described above.

また、これとは別の方法として、転写電流に対して検知結果を緩やかに反映する制御方法でもよい。たとえば、環境補正制御として、制御テーブルを用いている場合、通常の場合、外気の温湿度情報から制御テーブルのどの環境区分を適用して出力するかが決定されるが、本例のように、外気温とは無関係に転写ローラ温度が上昇しているような場合、環境区分を高温高湿側にシフトさせて転写電流を出力するような制御を行ってもよい。この場合、制御後の転写電流は最適値から前後した値になってしまうこともあるが、制御しない場合に比較すれば、改善していると考えられる。   As another method, a control method that gently reflects the detection result on the transfer current may be used. For example, when the control table is used as the environmental correction control, in the normal case, it is determined which environmental classification of the control table is applied and output from the temperature and humidity information of the outside air. When the transfer roller temperature rises regardless of the outside air temperature, control may be performed so that the environmental classification is shifted to the high temperature and high humidity side and the transfer current is output. In this case, the transfer current after the control may become a value around the optimum value, but it is considered that the transfer current is improved as compared with the case where the control is not performed.

両面印刷時には、第一面転写後に定着装置を通過して温められた記録材が第二面転写時に転写ローラと接触するため、熱量が記録材から転写ローラへと移されて、転写ローラの温度が上昇する。これにより、片面印刷時よりも転写ローラ温度上昇による抵抗低下が顕著になる。しかし、両面印刷時に上記の作像前に検知した転写残トナー付着量と、作像動作中または作像動作後に検知した転写残トナー付着量とを比較し、それに基づいて転写出力を制御(補正)することで、最適な転写出力が得られる。   During double-sided printing, the recording material heated by passing through the fixing device after the first surface transfer comes into contact with the transfer roller during the second surface transfer, so the amount of heat is transferred from the recording material to the transfer roller, and the temperature of the transfer roller Rises. Thereby, the resistance drop due to the temperature increase of the transfer roller becomes more remarkable than that during single-sided printing. However, the transfer residual toner adhesion amount detected before image formation described above during duplex printing is compared with the transfer residual toner adhesion amount detected during or after the image forming operation, and the transfer output is controlled (corrected) based on that comparison. ), An optimal transfer output can be obtained.

また、プリント中やプリント直後だけではなく、一度温度上昇した転写ローラは、温度が低下するまで抵抗も低い。そのため、プリント終了後も一定時間内であれば、上記作像動作前後の検知情報に基づく補正制御を行うことで、常に適正な二次転写電流が得られる。本願発明者が実施した実験では、図11の、両面プリント後の経過時間と必要な転写出力(二次転写電圧)の関係を示すグラフから分かるように、低下した二次転写ローラ抵抗が高くなる(元に戻る)とともに必要な(制御値として算出される)転写出力が大きくなっており、両面プリント後4時間以上経過すれば、ほぼ二次転写ローラ抵抗は元の水準に戻っている。したがって、例えば両面連続プリント後4時間以内の場合には、上記作像動作前後の検知情報に基づく補正制御を行うようにすると好適である。   Further, not only during printing or immediately after printing, but also the transfer roller whose temperature has once increased has low resistance until the temperature decreases. Therefore, an appropriate secondary transfer current can always be obtained by performing correction control based on the detection information before and after the image forming operation within a certain time after the end of printing. In the experiment conducted by the present inventor, as shown in the graph of FIG. 11 showing the relationship between the elapsed time after double-sided printing and the necessary transfer output (secondary transfer voltage), the lowered secondary transfer roller resistance is increased. The necessary transfer output (calculated as a control value) increases (returns to the original value), and the secondary transfer roller resistance almost returns to the original level when 4 hours or more have elapsed after double-sided printing. Therefore, for example, in the case of within 4 hours after double-sided continuous printing, it is preferable to perform correction control based on the detection information before and after the image forming operation.

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
残トナーの付着量を検知するセンサとしては、適宜な構成・形態のものを使用可能であるし、検知パターンも適宜な形状・個数のパターンを採用可能である。転写部材をクリーニングする構成も適宜なものを採用可能である。
Although the present invention has been described above with reference to the illustrated examples, the present invention is not limited thereto.
As a sensor for detecting the adhesion amount of the remaining toner, a sensor having an appropriate configuration and form can be used, and a detection pattern having an appropriate shape and number can be adopted. An appropriate configuration for cleaning the transfer member may be employed.

画像形成装置としてはプリンタに限らず、ファクシミリや複写機、あるいは複数の機能を有する複合機でも良い。画像形成装置における色数は4色に限らず、任意の色数で構わない。   The image forming apparatus is not limited to a printer, but may be a facsimile, a copying machine, or a multifunction machine having a plurality of functions. The number of colors in the image forming apparatus is not limited to four, and any number of colors may be used.

また、単数の像担持体を用いるモノクロ機や、1つの像担持体の周囲に複数の現像装置を配置したカラー機、あるいは、リボルバ型現像装置を用いるカラー機などにも本発明を適用可能である。また、実施形態で説明した中間転写方式に限らず、直接転写方式の装置にも本発明は適用可能である。転写部材としては転写ローラに限らず、転写ベルトなども可能である。   The present invention can also be applied to a monochrome machine using a single image carrier, a color machine having a plurality of developing devices arranged around one image carrier, or a color machine using a revolver type developing device. is there. Further, the present invention is not limited to the intermediate transfer method described in the embodiment, but can be applied to an apparatus of a direct transfer method. The transfer member is not limited to the transfer roller, and a transfer belt or the like is also possible.

本発明に係る画像形成装置の一例であるカラープリンタの概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a color printer which is an example of an image forming apparatus according to the present invention. 作像部の拡大図である。It is an enlarged view of an image formation part. 中間転写体クリーニング装置の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of an intermediate transfer body cleaning device. 感光体クリーニング手段の拡大図である。It is an enlarged view of a photoconductor cleaning means. トナー付着量の検出に用いる基準パターン像を示す模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a reference pattern image used for detection of toner adhesion amount. トナー付着量とセンサ検知出力の関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between toner adhesion amount and sensor detection output. 基準パターンの現像ポテンシャルとトナー付着量の関係をX−Y平面上にプロットしたグラフである。6 is a graph in which a relationship between a development potential of a reference pattern and a toner adhesion amount is plotted on an XY plane. 転写部材のクリーニング装置を示す断面構成図である。It is a cross-sectional block diagram which shows the cleaning apparatus of a transfer member. 従来例と本発明の検知方法における検知精度を比べて示すグラフである。It is a graph which compares the detection accuracy in the detection method of a prior art example and this invention. 二次転写電流と転写残トナー付着量の関係を示すグラフである。6 is a graph showing a relationship between a secondary transfer current and a transfer residual toner adhesion amount. 両面プリント後の経過時間と必要な転写出力の関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the elapsed time after double-sided printing, and required transfer output.

符号の説明Explanation of symbols

100 作像部
101 感光体
501 中間転写体(像担持体)
502 二次転写対向バイアス印加ローラ
510 二次転写ローラ(転写部材)
520 中間転写体クリーニング装置
600 書込み光学部
700 給紙部
800 定着部
900 両面部
703 レジストローラ
Pk,Pc 基準パターン像
S 反射型フォトセンサ(画像濃度検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming part 101 Photoconductor 501 Intermediate transfer body (image carrier)
502 Secondary transfer counter bias application roller 510 Secondary transfer roller (transfer member)
520 Intermediate transfer member cleaning device 600 Writing optical unit 700 Paper feeding unit 800 Fixing unit 900 Double-sided unit 703 Registration roller Pk, Pc Reference pattern image S Reflection type photo sensor (image density detection means)

Claims (14)

像担持体が担持するトナー像を記録媒体に転写させるための転写部材に、前記像担持体に担持させた検知用トナー像を転写し、前記転写部材に転写されずに前記像担持体上に残った残トナーの付着量を検知することを特徴とする残トナー付着量検知方法。 The toner image for detection carried on the image carrier is transferred to a transfer member for transferring the toner image carried on the image carrier to a recording medium, and is not transferred onto the transfer member but on the image carrier. A method for detecting a residual toner adhesion amount, comprising: detecting an adhesion amount of a remaining residual toner. 前記像担持体上に残った残トナーの付着量を検知後、前記転写部材に転写されたトナーをクリーニングすることを特徴とする、請求項1に記載の残トナー付着量検知方法。 2. The residual toner adhesion amount detection method according to claim 1, wherein the toner transferred to the transfer member is cleaned after detecting the adhesion amount of the residual toner remaining on the image carrier. 前記クリーニングは、前記転写部材にトナーと同極性のバイアスと逆極性のバイアスを交互に印加することにより行なわれることを特徴とする、請求項2に記載の残トナー付着量検知方法。 The residual toner adhesion amount detection method according to claim 2, wherein the cleaning is performed by alternately applying a bias having the same polarity and a reverse polarity to the toner to the transfer member. 前記像担持体が中間転写体であり、前記転写部材が二次転写部材である場合には、前記クリーニングは、前記中間転写体を挟んで前記二次転写部材に対向配置される対向部材に対して前記バイアスを印加し、前記二次転写部材を接地することを特徴とする、請求項3に記載の残トナー付着量検知方法。 In the case where the image carrier is an intermediate transfer member and the transfer member is a secondary transfer member, the cleaning is performed with respect to a counter member disposed to face the secondary transfer member with the intermediate transfer member interposed therebetween. 4. The residual toner adhesion amount detection method according to claim 3, wherein the bias is applied to ground the secondary transfer member. 前記クリーニングは、前記転写部材に当接するクリーニング部材により行なわれることを特徴とする、請求項2に記載の残トナー付着量検知方法。 The residual toner adhesion amount detection method according to claim 2, wherein the cleaning is performed by a cleaning member in contact with the transfer member. 請求項1〜5のいずれか1項に記載の残トナー付着量検知方法により検知した前記像担持体の残トナー付着量に基づいて、前記転写部材に対する転写出力を制御することを特徴とする転写出力制御方法。 A transfer output to the transfer member is controlled based on a residual toner adhesion amount of the image carrier detected by the residual toner adhesion amount detection method according to claim 1. Output control method. 前記転写出力が転写電流であることを特徴とする、請求項6に記載の転写出力制御方法。 The transfer output control method according to claim 6, wherein the transfer output is a transfer current. 前記転写出力が転写電圧であることを特徴とする、請求項6に記載の転写出力制御方法。 The transfer output control method according to claim 6, wherein the transfer output is a transfer voltage. 電子写真方式による画像形成方法であって、請求項1〜5のいずれか1項に記載の残トナー付着量検知方法または請求項6〜8のいずれか1項に記載の転写出力制御方法を用いたことを特徴とする画像形成方法。 An electrophotographic image forming method using the residual toner adhesion amount detection method according to any one of claims 1 to 5 or the transfer output control method according to any one of claims 6 to 8. An image forming method characterized by comprising: 作像動作に入る前に検知した像担持体の残トナー付着量と、作像動作中または作像動作後に検知した像担持体の残トナー付着量に基づいて、予め決められた転写条件を補正することを特徴とする、請求項9に記載の画像形成方法。 Predetermined transfer conditions are corrected based on the residual toner adhesion amount of the image carrier detected before entering the image forming operation and the residual toner adhesion amount of the image carrier detected during or after the image forming operation. The image forming method according to claim 9, wherein: 前記作像動作が両面印刷時の作像動作であることを特徴とする、請求項10に記載の画像形成方法。 The image forming method according to claim 10, wherein the image forming operation is an image forming operation during double-sided printing. 作像動作終了後の一定時間内に再度作像動作を行う場合は、前記転写条件の補正を実施することを特徴とする、請求項10又は11に記載の画像形成方法。 12. The image forming method according to claim 10, wherein when the image forming operation is performed again within a predetermined time after the image forming operation is completed, the transfer condition is corrected. 請求項9〜12のいずれか1項に記載の画像形成方法を用いることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus using the image forming method according to claim 9. 前記像担持体が中間転写体であり、前記転写部材が二次転写部材であることを特徴とする、請求項13に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 13, wherein the image carrier is an intermediate transfer member, and the transfer member is a secondary transfer member.
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