JP2008097379A - Crime prevention unit and image provision method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a crime prevention unit and a crime prevention system for monitoring while protecting privacy of other houses etc. by cutting out an object image from an image in which a plurality of particular residences and places are imaged by a monitoring camera installed on a telegraph pole etc. <P>SOLUTION: The crime prevention unit includes a photographing means 2 for photographing a predetermined range set in advance, a means 12 for preserving an image mask pattern for each user, a cutout means 10 for extracting only a predetermined range image from the image photographed by the photographing means using the mask pattern, and a distribution means 11 for distributing the post-extraction image either automatically or when requested. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、電柱などの屋外に設置された家や遊園地などを写すことのできるカメラにおいて、防犯契約などした特定な個人の家や領域のみを撮影して、その家庭の端末や警備会社に配信し、監視する防犯装置および画像提供方法に関する。   The present invention is a camera that can photograph a house or amusement park that is installed outdoors such as a utility pole. The present invention relates to a crime prevention device that distributes and monitors and an image providing method.

従来、屋内やエレベータなどの特定の場所の防犯カメラのプライバシーを保護した監視技術が提案されている。たとえば、特許文献1には、エレベータ内の監視において、予め登録されたIDをICタグなどに記録して、それを、プライバシーが保護されたそのマンションなどの住人に携帯させ、携帯しない人がエレベータに搭乗するとカメラが作動して、監視所などにその画像を送信する技術や、また携帯した人が前記携帯していない人と同乗した場合、携帯した人の部分の画像がマスクされて監視所などに送信され、プライバシーが保護された防犯装置の技術が提案されている。   Conventionally, a monitoring technique that protects the privacy of a security camera in a specific place such as an indoor or an elevator has been proposed. For example, in Patent Document 1, in the monitoring in an elevator, an ID registered in advance is recorded on an IC tag or the like, and this is carried by a resident such as a condominium where privacy is protected, and a person who does not carry the elevator is allowed to take it. When the camera is on board, the camera will operate and the image will be transmitted to the monitoring station, etc., or if the person carrying the vehicle rides with the person not carrying the image, the image of the part of the person carried will be masked The technology of the crime prevention device which was transmitted to etc. and privacy was protected is proposed.

すなわち、屋内の狭い箇所に設置されたカメラで監視が必要な人と不要な人の区別を特別な識別手段を装備させて、その識別手段の有無でマスクすべきか否かを判定している。   That is, a special identification means is provided for distinguishing between a person who needs monitoring and an unnecessary person with a camera installed in a narrow indoor place, and it is determined whether or not the mask should be masked by the presence or absence of the identification means.

ところで、マンションやエレベータのような中に設置されたカメラと同様に、一般の個人住宅においても、複数の個人住宅を写すことができる電柱などに設置されたカメラで前記と同様なプライバシーが保護された防犯システムが要求されている。   By the way, in the same way as a camera installed in a condominium or an elevator, the privacy similar to the above is protected in a general private house with a camera installed on a utility pole that can capture a plurality of private houses. A security system is required.

しかしながら、電柱などの屋外に設置された広い範囲を写すカメラで、許可された個人住宅などのみを写して監視するためには、監視対象物がカメラより距離がある場合が多いため前記の従来技術である一般的なICタグのような識別手段では判定できない。また、一式ないし少ない数のカメラで複数の許可された住宅などを写して監視することは、経済的に有効であり、この技術が要望されている。
特開2004−48519号公報
However, in order to monitor only a permitted private house, etc., with a camera that covers a wide area installed outdoors such as a utility pole, the above-mentioned conventional technique is often because the object to be monitored is farther than the camera. It cannot be determined by an identification means such as a general IC tag. In addition, it is economically effective to copy and monitor a plurality of permitted houses with a set of cameras or a small number of cameras, and this technique is demanded.
JP 2004-48519 A

本発明は上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、電柱などに設置した監視カメラで特定の複数の住宅や場所のみを写した画像より切り出して、その他の家などのプライバシーを保護しながら監視する防犯装置および画像提供方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and is cut out from an image in which only a plurality of specific houses and places are captured by a surveillance camera installed on a utility pole or the like, while protecting the privacy of other houses and the like. An object is to provide a crime prevention device and an image providing method for monitoring.

上記目的を達成するため、本発明に係わる防犯装置は、予め定められた所定の範囲を撮影する撮影手段と、ユーザごとに画像のマスクパターンを保存する手段と、前記撮影手段で撮影した画像を前記マスクパターンを用いて所定範囲の画像のみを抽出する切り出し手段と、抽出後の画像を自動的または要求時に配信する配信手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a security device according to the present invention comprises a photographing means for photographing a predetermined range, a means for storing a mask pattern of an image for each user, and an image photographed by the photographing means. The image processing apparatus includes: a clipping unit that extracts only a predetermined range of images using the mask pattern; and a distribution unit that distributes the extracted image automatically or when requested.

本発明では、防犯などの監視するための家などを撮影するときに、監視の不要またはプライバシー保護のため撮影してはならない隣家などがやむを得ず撮影されてしまう場合、切り出し手段により、必要な画像部分のみを切り出し、切り出した画像を配信手段により必要な監視する家の人のパソコンや端末に配信することができる。このとき、ユーザごとにマスクパターンを予め設定しておき、このパターンによって対象部分以外をマスクすることによって簡便に他人のプライバシーを担保することができる。   In the present invention, when photographing a house for surveillance such as crime prevention, if a neighboring house or the like that should not be photographed for monitoring or privacy protection is unavoidably photographed, a necessary image portion is obtained by the clipping means. And the cut-out image can be distributed to a personal computer or a terminal of a person to be monitored by a distribution means. At this time, by setting a mask pattern for each user in advance and masking portions other than the target portion with this pattern, the privacy of others can be easily ensured.

ここで、「切り出し」とは、画像そのものをカットする場合のみならず、所定サイズの画像の必要な部分のみを残して他をマスクするという処理も含む。   Here, “cutting out” includes not only the case of cutting the image itself, but also the process of masking the other parts while leaving only the necessary part of the image of a predetermined size.

本発明に係わる防犯装置は、前記の防犯装置に、さらに切り出し後の画像を保存して、前記配信手段により自動的に、または要求時に必要な箇所に配信させるため一時的に保存しておく保存手段を備えたことを特徴とする。   The crime prevention apparatus according to the present invention further stores an image after being cut out in the crime prevention apparatus, and temporarily saves it for distribution to a necessary place automatically or when requested by the distribution means. Means are provided.

本発明では、前記の作用に加えて、保存手段により防犯装置内に切り出した画像を保存し、その保存画像も要求時に必要な箇所に配信することができる。   In the present invention, in addition to the above-described operation, the image cut out in the security device by the storage means can be stored, and the stored image can also be distributed to a necessary place when requested.

本発明に係わる防犯装置は、前記のものに、さらに切り出し後の画像に動く人などが写ったことを検出し、その画像を配信または保存するために前記配信手段や保存手段に起動信号を与える変化検出手段を備えたことを特徴とする。   The crime prevention apparatus according to the present invention detects that a moving person or the like is further captured in the image after being cut out, and gives an activation signal to the distribution means and the storage means in order to distribute or store the image. A change detection means is provided.

本発明では、前記の作用に加えて、変化検出手段で切り出した画像内に人などが入り、変化を検出したときの画像を即配信手段により配信したり、保存手段で保存した後、その画像を配信したりすることにより、防犯などに必要な画像の記憶容量と配信する情報量を少なくできる。なお、ICタグに被写体の識別情報を保存しておいて、その識別情報を受信した場合は、変化検出手段は動体の検出とみなさないようにしてもよい。これによって登録されたもののみICタグを携行することによって監視対象から除外することができる。   In the present invention, in addition to the above action, a person or the like enters the image cut out by the change detection means, and the image when the change is detected is delivered by the immediate delivery means or saved by the storage means, and then the image Or the like, it is possible to reduce the storage capacity of images necessary for crime prevention and the amount of information to be distributed. Note that when the identification information of the subject is stored in the IC tag and the identification information is received, the change detection means may not be regarded as detection of a moving object. Only those registered in this way can be excluded from monitoring targets by carrying the IC tag.

また、ICタグに被写体の識別情報を保存しておいて、その識別情報を受信した場合のみ、その周辺の限定エリアを監視可能とし、それ以外は監視できなくするようにしてもよい。これによって登録されたもののみICタグを携行することによって、公共エリアなどにその人が入った場合だけ監視を許可され見ることができる。   Further, the identification information of the subject may be stored in the IC tag, and only when the identification information is received, the limited area around it may be monitored, and otherwise the monitoring may be disabled. By carrying the IC tag only for those registered in this way, monitoring can be permitted and viewed only when the person enters the public area or the like.

具体的には、本発明に係る防犯装置は、撮影希望・不可情報を保存するICタグなどの無線発信手段から送られてくる前記撮影希望・不可情報を受信する受信手段と、前記無線発信手段の発信位置を特定する手段と、前記受信手段によって受信した撮影希望・不可情報に基づいて、撮影希望の場合は、当該無線発信手段の発信位置を含む所定エリアの撮影を行う撮影手段と、撮影中に他の無線発信手段から送られてくる撮影不可情報を受信した場合は、当該他の無線発信手段の発信位置を含む前記所定エリアよりも狭い特定エリアをマスクして撮影する撮影制御手段と、を備えたことを特徴とする。   Specifically, the security device according to the present invention comprises: a receiving unit that receives the shooting request / impossibility information sent from a wireless transmission unit such as an IC tag that stores shooting request / unavailable information; and the wireless transmission unit A means for specifying the transmission position of the camera, a photographing means for photographing a predetermined area including the transmission position of the wireless transmission means, if photographing is desired based on the photographing request / impossibility information received by the receiving means, and photographing Shooting control means for masking a specific area narrower than the predetermined area including the transmission position of the other wireless transmission means when receiving the non-shooting information sent from the other wireless transmission means , Provided.

公園などの公共のエリアでは、監視を希望するユーザのみにICタグなどの無線発信手段を携行させて、その無線を受信している場合にのみ撮影を実行する。このとき、同じ公園に撮影を希望しないユーザが存在する場合は、そのユーザをマスクして撮影を行う。   In a public area such as a park, radio transmission means such as an IC tag is carried only by a user who desires monitoring, and shooting is performed only when the radio is received. At this time, if there is a user who does not wish to shoot in the same park, the user is masked and shooting is performed.

なお、撮影希望・不可情報は、撮影を希望するか、希望しないかという直接的な情報のみならず、間接的にこの情報が抽出できるような情報も含む趣旨である。たとえば、防犯装置か別のサーバで、ユーザ識別情報と撮影希望・不可情報とを関連付けておき、ユーザ識別情報を受信したときに、この関連付けによって撮影希望・不可情報を抽出するような場合におけるユーザ識別情報も含む。   Note that the shooting preference / impossibility information includes not only direct information on whether or not shooting is desired, but also information on which this information can be extracted indirectly. For example, the user in the case where the user identification information is associated with the photographing desired / impossible information with the security device or another server, and when the user identification information is received, the photographing desired / impossible information is extracted by this association. Also includes identification information.

好ましくは、前記マスクには、ぼかしフィルタを用い、前記撮影不可情報の発信位置と前記撮影希望情報の発信位置との距離に基づいて、前記ぼかしフィルタのぼかしの程度を変化させ、距離の接近に伴って、ぼかしの程度を弱くするようにするとよい。これにより公共の場における安全監視において、防犯の効果と他人のプライバシーとの調和を図ることができる。   Preferably, a blur filter is used for the mask, and the degree of blur of the blur filter is changed based on the distance between the transmission position of the non-capturing information and the transmission position of the photographing desired information so that the distance approaches. Along with this, the degree of blurring should be reduced. This makes it possible to achieve harmony between crime prevention effects and the privacy of others in safety monitoring in public places.

ここで、「ぼかし」とは、いわゆる分解能を荒くすることのみならず、たとえば特定エリアを黒くするなど、視認性をコントロールする処理全般を意味する。   Here, “blurring” means not only the so-called resolution is roughened, but also general processing for controlling visibility, for example, blackening a specific area.

本発明に係わる防犯装置は、前記のものに、さらにカメラで撮影された画像を前記切り出し手段になどに入力する前に、見やすいように画像を補正する画像補正手段を備えたことを特徴とする。   The crime prevention device according to the present invention is characterized in that the above-mentioned device further comprises image correction means for correcting an image so as to be easily viewed before inputting an image taken by a camera to the clipping means. .

本発明では、前記の作用に加えて、魚眼レンズや首振りにより広範囲を撮影することができるカメラの場合、監視する家などが斜めや歪んで撮影され、その家にとっては非常に見にくい画像を、画像補正手段により補正して見えやすい画像にすることで監視が容易になるとともに、監視カメラの台数を削減できる。   In the present invention, in addition to the above-described function, in the case of a camera that can shoot a wide range by a fisheye lens or a head swing, a house to be monitored is photographed obliquely or distorted, and an image that is very difficult to see for the house Monitoring can be facilitated and the number of surveillance cameras can be reduced by making the image easy to see by correcting by the correcting means.

本発明に係わる防犯装置は、前記のものに さらに前記カメラをある範囲を自由に首振り(パンニングあるいはチルティング)して撮影する首振り手段と、前記補正手段や切り出し手段の処理用として首振り角度情報を通知する制御手段を備えたことを特徴とする。   The crime prevention apparatus according to the present invention further includes a swinging means for photographing the camera by freely swinging (panning or tilting) a certain range in addition to the above, and a swinging for processing of the correction means and the clipping means. Control means for notifying angle information is provided.

本発明では、前記の作用に加えて、カメラを首振り手段とその制御手段により1台のカメラで広範囲な地域を撮影できるとともに、首振り角度情報により前記画像補正手段と切り出し手段の処理が容易にできる。   In the present invention, in addition to the above-described operation, the camera can shoot a wide area with a single swinging means and its control means, and the image correction means and the clipping means can be easily processed by the swing angle information. Can be.

また、本発明に係る画像提供方法は、ユーザへ監視用の画像を提供する画像提供方法であって、予め定められた所定の範囲を撮影するステップと、ユーザごとに画像のマスクパターンを保存するステップと、撮影した画像を前記マスクパターンを用いて所定範囲の画像のみを抽出するステップと、撮影範囲において人などの特定のパターンに該当する動体を検出するステップと、動体を検出したときに、または、ユーザからの要求によって前記抽出後の画像を前記ユーザの端末装置へ送信するステップと、を含むことを特徴とする。   The image providing method according to the present invention is an image providing method for providing an image for monitoring to a user, the step of photographing a predetermined range, and a mask pattern of the image stored for each user. A step, a step of extracting only an image of a predetermined range from the captured image using the mask pattern, a step of detecting a moving object corresponding to a specific pattern such as a person in the shooting range, Or a step of transmitting the extracted image to the terminal device of the user in response to a request from the user.

本発明では、ユーザごとのマスクパターンによって他人のプライバシーに係る部分は除外することができ、また撮影範囲内の動体の検出によって画像を保存ないし送信することによって効率的に防犯監視を行うことができる。なお、撮影範囲内に動体を検出したときに、ユーザの携帯電話等へメールあるいは音声で通知し、ユーザからのアクセスによって抽出画像を提供するようにしても良い。   In the present invention, a portion related to the privacy of another person can be excluded by a mask pattern for each user, and crime prevention can be efficiently monitored by storing or transmitting an image by detecting a moving object within the shooting range. . When a moving object is detected within the shooting range, the user's mobile phone or the like may be notified by mail or voice, and the extracted image may be provided by access from the user.

本発明によれば、カメラで監視する防犯装置に、撮影された画像の中の必要な部分のみを切り出すか、または不要な部分をマスクする機能を装備させることによって少ない監視カメラで複数の住宅や場所を、プライバシーを保護しながら監視することが可能となり、経済性の優れた防犯システムが可能となる。   According to the present invention, a security device monitored by a camera is equipped with a function of cutting out only a necessary part of a captured image or masking an unnecessary part, thereby providing a plurality of houses with a small number of surveillance cameras. The location can be monitored while protecting the privacy, and an economical crime prevention system with excellent economics becomes possible.

以下、本発明の実施の形態を説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態による防犯装置のシステム構成図である。図4は、実際に使用されるシステムの鳥瞰図の例である。
Embodiments of the present invention will be described below.
(First embodiment)
FIG. 1 is a system configuration diagram of a security device according to the first embodiment. FIG. 4 is an example of a bird's eye view of a system that is actually used.

図1で防犯装置1を中心に通信N1で接続されたカメラ2と、カメラ2で撮影された画像G0から必要な部分を切り出す切り出し手段10と、切り出した画像に人などが動く変化を検出して配信や保存を促す変化検出手段15と、切り出した画像または前記変化した画像を保存する保存手段12と、切り出した現在の画像または前記保存した画像を、該当する画像の家のパソコンや携帯電話などの端末H11、H12や警備会社K1に電話回線やIP回線などの通信手段N2により配信する配信手段11から構成される。そして、切り出し手段10は、撮影された画像G0から前記端末H11、H21毎に必要な画像G1、G2を切り出すためマスク手段101,102,103を持つ。なお、マスク情報は、形状、切り出しサイズごとにパターン化して保存するようにしても良い。   In FIG. 1, the camera 2 connected by the communication N1 with the security device 1 as the center, the cutting means 10 for cutting out a necessary part from the image G0 photographed by the camera 2, and the change in which a person or the like moves in the cut out image is detected. A change detection unit 15 that prompts distribution and storage, a storage unit 12 that stores the cut-out image or the changed image, a cut-out current image or the stored image, and the personal computer or mobile phone of the corresponding image The distribution means 11 distributes to the terminals H11, H12 and the security company K1 by the communication means N2 such as a telephone line or an IP line. The cutout means 10 has mask means 101, 102, and 103 for cutting out the images G1 and G2 necessary for the terminals H11 and H21 from the photographed image G0. The mask information may be stored in a pattern for each shape and cutout size.

図1と、図2のマスク原理図で動作を説明する。まず、防犯のための撮影と監視を契約したお宅をA宅H1とB宅H2とし、その両宅とも遊園地H3の監視も行うよう依頼されているとする。そしてA宅H1は、警備会社K1とも契約しており、A宅の端末H11に送信される同じ画像を警備会社K1にも配信するよう契約されているとする。   The operation will be described with reference to FIG. 1 and the mask principle diagram of FIG. First, it is assumed that homes contracted for crime prevention photography and monitoring are A home H1 and B home H2, and both homes are requested to monitor amusement park H3. A house H1 is also contracted with the security company K1, and it is contracted to distribute the same image transmitted to the terminal H11 of the A house to the security company K1.

次に、カメラ2で撮影される画像には、監視の契約していなく、その家のプライバシーが保護さなければならないC宅H4もやむを得ず撮影されてしまうとする。この状態で、図2では、カメラ2で撮影された全体画像G0から切り出し手段10により、A宅H1用には、マスク手段101と103とによりA宅H1の画像G1と遊園地H3の画像G3が切り出され、その現在画像、または前記変化検出手段15により変化を検出したときのが像を、A宅の端末H11と警備会社K1に配信手段11により通信手段N2を介して配信するとともに保存手段12に保存する。B宅H2用としては、同様にマスク手段102と103により必要な画像G2、G3が切り出され、前記と同じ処理がなされる。C宅H4は、配信の契約をしていないので画像の切り出しや保存および配信はしない。   Next, it is assumed that the image taken by the camera 2 is unavoidably taken even for the C home H4 for which the privacy of the house must be protected because the monitoring is not contracted. In this state, in FIG. 2, the image G1 of the A home H1 and the image G3 of the amusement park H3 are masked by the masking means 101 and 103 for the A home H1 by the clipping means 10 from the entire image G0 taken by the camera 2. And the current image or the image when the change is detected by the change detecting means 15 is distributed to the terminal H11 at home A and the security company K1 by the distributing means 11 via the communication means N2 and stored. 12 to save. For B home H2, necessary images G2 and G3 are similarly cut out by the mask means 102 and 103, and the same processing as described above is performed. C house H4 has no distribution contract and therefore does not cut out, store, or distribute images.

保存手段12で保存された各契約宅H1、H2の画像は、後で確認する必要が発生したとき、各宅の端末H11、H21や警備会社K1からの要求により配信手段11を介して送信させる。   The images of the contracted houses H1 and H2 stored in the storage unit 12 are transmitted via the distribution unit 11 in response to a request from the terminals H11 and H21 of the respective houses or the security company K1 when it is necessary to check later. .

(第2の実施の形態)
図3は、第2の実施形態による装置構成図である。図1と同じ部分は同じ記号を使用しているので説明を省く。図1の構成と異なる箇所は、カメラ2の首振り制御などする首振り手段21と、これを制御する制御手段14と、首振りなどにより斜めに写された生画像を見やすいよう、たとえば正面から撮影しているように補正する画像補正手段13とを防犯装置1内に設けたものである。
(Second Embodiment)
FIG. 3 is an apparatus configuration diagram according to the second embodiment. The same parts as those in FIG. 1 use the same symbols and will not be described. 1 is different from the configuration of FIG. 1 in that, for example, from the front, the swinging means 21 for controlling the swing of the camera 2 and the control means 14 for controlling the swinging means are easy to see. An image correcting unit 13 that corrects the image as if it was photographed is provided in the crime prevention device 1.

動作をこの図3と、図4のマスク原理図で説明する。ここでは、カメラ2の首振り手段21により撮影できる範囲が、前記したA宅からF宅まで8箇所まで広がるとし、A,B,E宅H1、H2、H6が監視の契約をしているとする。この中でB宅が前記した自宅H2と遊園地H3の画像を処理する動作を説明する。カメラ2の首振りは、制御手段14の指令により首振り手段21を介して、通常左右にゆっくり振られているとする。まず、カメラ2の斜めの位置にある宅などを撮影した生画像Gnを画像補正手段13により、たとえば、正面から見たような画像に補正した後の画像G0を作る。B宅H2用のマスク手段102と103は、A宅〜F宅までの全体の画像対して固定されたB宅H2と遊園地H3位置に常にあるよう制御手段14からの首振り角度情報により撮影された補正画像G0に対して、相対的に逆に移動して切り出し画像の位置を変化させない。すなわち、B宅H2が真ん中に撮影されていれば、マスク手段102も真ん中にあり、横にずれて撮影されたならその分ずれて切り出されるようマスク手段102を制御手段14からの首振り角度情報により切り出し手段10が制御する。保存手段12の機能は、前記した図1ものと同じである。   The operation will be described with reference to FIG. 3 and the mask principle diagram of FIG. Here, it is assumed that the range that can be photographed by the swinging means 21 of the camera 2 extends to 8 places from the A home to the F home, and the A, B, E homes H1, H2, and H6 have contracts for monitoring. To do. The operation in which the home B processes the images of the home H2 and the amusement park H3 will be described. It is assumed that the camera 2 is normally swung to the left and right through the head swing means 21 in response to a command from the control means 14. First, a raw image Gn obtained by photographing a house or the like at an oblique position of the camera 2 is created by the image correcting unit 13 to correct an image G0 as viewed from the front, for example. The mask means 102 and 103 for the B home H2 are photographed by the swing angle information from the control means 14 so that they are always at the positions of the B home H2 and the amusement park H3 fixed with respect to the entire image from the A home to the F home. The position of the cut-out image is not changed by moving in the opposite direction relative to the corrected image G0. That is, if the B home H2 is photographed in the middle, the mask means 102 is also in the middle. If the photograph is taken laterally, the mask means 102 is moved from the control means 14 so that the mask means 102 is cut out by that amount. Thus, the cutting-out means 10 controls. The function of the storage means 12 is the same as that shown in FIG.

他の実施例として、前記マスクによる切り出し手段10でなく、前記カメラ2の倍率を大きくして、ある宅の一部分程度しか撮影されない状態にして、前記首振り手段21の首振り角度をその宅以外を写さないよう前記制御装置14が制限することで、マスクと同じ機能を持つことができる。   As another embodiment, the magnification of the camera 2 is increased instead of the clipping means 10 by the mask so that only a part of a certain house is photographed, and the swing angle of the swinging means 21 is set to other than the house. By limiting the control device 14 so as not to copy, it can have the same function as the mask.

また、カメラ2の種類として、通常のカメラの代わりに、魚眼レンズのような広範囲を同時に撮影できるものでも良い。このようなカメラも、前記画像補正手段13により正常に見えるようにできる。   Further, as a type of the camera 2, a camera that can simultaneously photograph a wide range such as a fish-eye lens instead of a normal camera may be used. Such a camera can also be made to look normal by the image correction means 13.

この他、監視対象物が、カメラと近い位置にある場合、その家の人にICタグなどの無線タグを携帯させ、登録された無線タグ以外の人が画像に写ったら撮影するようにしてもよい。   In addition, when the object to be monitored is located close to the camera, a person in the house carries a wireless tag such as an IC tag, and a person other than the registered wireless tag can take a picture when it appears in the image. Good.

以上、本実施の形態によれば、図5に示すような屋外の電柱などに設置したカメラと通信設備により、他人の家などの画像をマスクして、自宅や共有の場所の画像のみを配信したり、保存しておくことにより、プライバシーが保護されながら携帯電話などの画面でいつでも現在の状態や過去の状態を確認できるので、防犯に役立てることができる。   As described above, according to the present embodiment, the camera and communication equipment installed on an outdoor utility pole as shown in FIG. 5 masks images of other people's houses and distributes only images of homes and shared places. By saving or saving, it is possible to check the current state or past state on the screen of a mobile phone or the like at any time while protecting the privacy, which can be used for crime prevention.

(第3の実施の形態)
また、監視要求対象が通学路・公園などのように連続で撮影するとプライバシーでコンセンサスが得られない場合など、子どもにICタグを携行させ、登録された無線タグの人がその画像に入っている時だけ、その付近(限定された範囲)の画像監視を可能とするサービスで、公共のエリアを個人が家族の安全のために限定的に監視するというポリシーで理解が得やすくなる。
(Third embodiment)
Also, if the subject of the surveillance request is a continuous shooting such as a school road or a park, where there is no consensus due to privacy, the child carries an IC tag, and the person with the registered wireless tag is in the image It is a service that enables image monitoring only in the vicinity (limited range) only at times, and it becomes easier to understand with a policy that individuals monitor limited public areas for the sake of family safety.

以下、本サービスについて詳細に説明する。
まず、防犯装置1の基本的な構成は、第1または第2の実施の形態と同様である。本実施の形態では、図6に示すように撮影エリアごとに、マスクパターン(固定用、移動用)と、公共の場か否かを現す区分を関連付けて記憶した撮影エリア管理テーブル41を設ける。ここでマスクパターン(固定用)は、撮影エリアごとに固定的に定まるもので、図7に示すように、撮影エリアごとにマスク箇所31を記憶する。なお、カメラ2をパンニング、チルティングなどの動作をさせるときは、その動きに連動して、角度による画像の変形を計算して、マスク箇所も移動する。マスクパターン(移動用)は、マスク対象(たとえば人物)によって定まるもので、ICタグの位置によってマスク位置が変動する。
Hereinafter, this service will be described in detail.
First, the basic configuration of the security device 1 is the same as that of the first or second embodiment. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, a shooting area management table 41 is provided for each shooting area in which a mask pattern (for fixing and moving) and a classification indicating whether it is a public place are associated and stored. Here, the mask pattern (for fixing) is fixedly determined for each imaging area, and stores a mask location 31 for each imaging area as shown in FIG. When the camera 2 is operated such as panning or tilting, the deformation of the image according to the angle is calculated in conjunction with the movement, and the mask location is also moved. The mask pattern (for movement) is determined by the mask target (for example, a person), and the mask position varies depending on the position of the IC tag.

次に、本実施の形態による防犯装置1の処理手順を図8を用いて説明する。
撮影エリア内に、ICタグを携行したユーザが入ると、エリア内の複数箇所に設置されたICタグ情報の受信器を通して防犯装置1に通知される。防犯装置1では、ICタグ識別情報を取得して(S101)、監視希望者か否かを判定する(S102)。この判定は、ICタグ識別情報ごとに監視希望か、不可(拒否)かを示すフラグを関連付けて保存しておいて、このフラグによって判定してもよいし、ICタグから直接監視希望・不可情報を発信するようにしても良い。
Next, the processing procedure of the security device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
When a user carrying an IC tag enters the shooting area, the security device 1 is notified through receivers of IC tag information installed at a plurality of locations in the area. The security device 1 acquires the IC tag identification information (S101), and determines whether or not it is a monitoring requester (S102). This determination may be made by associating and storing a flag indicating whether monitoring is desired or impossible (rejected) for each IC tag identification information, and may be determined based on this flag, or monitoring desired / impossible information directly from the IC tag. May be transmitted.

そして、監視希望者の場合は(S102で「YES」)、所定時間監視エリアの撮影を行う。このステップS101〜S103の処理を繰り返すことによって、監視希望者が撮影エリア内にいる間は、撮影が続けられることになる。なお、撮影された映像は、防犯装置1内に保存されており、ICタグ識別情報に対応するユーザからのアクセス要求によって、配信される。このとき、第1または第2の実施の形態で説明したように、撮影エリアに対応するマスクパターン(固定用)によって予め決められた特定領域がマスクされた状態で配信される。   If the person wishes to monitor (“YES” in S102), the monitoring area is photographed for a predetermined time. By repeating the processes in steps S101 to S103, the photographing is continued while the monitoring applicant is in the photographing area. Note that the shot video is stored in the security device 1 and distributed in response to an access request from the user corresponding to the IC tag identification information. At this time, as described in the first or second embodiment, the distribution is performed in a state where a specific area predetermined by the mask pattern (for fixing) corresponding to the imaging area is masked.

一方、ステップS102で「NO」の場合は、次にICタグ識別情報によって監視非希望者か否かを判定し(S104)、監視非希望者の場合は、さらに当該エリアが撮影中か否かを判定して、撮影中の場合は(S104で「YES」)、そのICタグ識別情報に対応するマスクパターン(移動用)を抽出する(S106)。通常は、人間の顔や全身をマスクするためのパターンで、カメラ2との距離や撮影倍率に応じてそのパターンを拡大縮小する。この場合パターン情報としては、ICタグの位置を中心とした半径(r)で持たせるようにしても良い。   On the other hand, if “NO” in the step S102, it is next determined whether or not the person is a non-monitoring person based on the IC tag identification information (S104). If the image is being photographed (“YES” in S104), a mask pattern (for movement) corresponding to the IC tag identification information is extracted (S106). Usually, this is a pattern for masking the human face and whole body, and the pattern is enlarged / reduced according to the distance from the camera 2 and the photographing magnification. In this case, the pattern information may have a radius (r) centered on the position of the IC tag.

そして、監視エリア内に監視希望者が存在する場合は(S107で「YES」)、両者のICタグ位置をもとに監視希望者と監視非希望者の距離を演算して(S108)。その距離に応じて監視非希望者をマスクするための移動用マスクパターンのぼかし度合いを決定する(S109)。これは、たとえば、図9に示すようにマスク度合い管理テーブル42によって、距離に応じて決定するようにしてもよいし、距離をパラメータとした演算式によって、ぼかし度合い(たとえば画像合成におけるアルファブレンディングの値)を算定するようにしても良い。ぼかし度合いを距離が離れているときは大きく、距離が接近したときには小さく(即ち、より鮮明な画像)することによって、被害発生時の有効な解析が可能となる。   If there is a monitoring requester in the monitoring area (“YES” in S107), the distance between the monitoring requester and the non-monitoring requester is calculated based on both IC tag positions (S108). The blurring degree of the moving mask pattern for masking the non-monitoring person is determined according to the distance (S109). For example, this may be determined according to the distance by the mask degree management table 42 as shown in FIG. 9, or the blurring degree (for example, alpha blending in image composition) may be determined by an arithmetic expression using the distance as a parameter. (Value) may be calculated. By making the degree of blurring large when the distance is long and small when the distance is close (that is, a clearer image), effective analysis at the time of occurrence of damage becomes possible.

そして、監視非希望者の位置を中心にして、ステップS106で抽出・拡大縮小処理した特定範囲をステップS109で決定したぼかし度合いでぼかして保存する(S110)。この画像例を図10に示す。監視希望者32がこの撮影領域に入ることによって、撮影が行われ、監視非希望者33は、ステップS104〜ステップS110の処理によって、監視希望者32との距離に応じたマスク度合いによってマスクされている。また、ICタグを携行しない者34は、そのまま撮影される。プライベートな建物は、予め定められたパターン31」によってマスクされている。   Then, the specific range extracted / enlarged / reduced in step S106 is blurred and stored with the degree of blur determined in step S109, centering on the position of the non-monitoring person (S110). An example of this image is shown in FIG. When the monitoring applicant 32 enters this imaging area, imaging is performed, and the monitoring non-desired person 33 is masked by the mask degree corresponding to the distance to the monitoring applicant 32 by the processing of step S104 to step S110. Yes. The person 34 who does not carry the IC tag is photographed as it is. Private buildings are masked by a predetermined pattern 31 ".

この撮影画像は、ユーザ32の要求によって配信される。あるいは、ユーザ32が子供であるような場合は、その保護者に配信されるようにするか、その保護者が子供の携行するICタグに関係付けられたパスワードで防犯装置1にアクセスすることにより、リアルタイムに監視できるようにしてもよい。   This captured image is distributed at the request of the user 32. Alternatively, when the user 32 is a child, the user 32 is distributed to the guardian, or the guardian accesses the crime prevention device 1 with a password associated with the IC tag carried by the child. It may be possible to monitor in real time.

以上、本実施の形態によれば、公共の場での撮影を拒否する人に対しては、撮影拒否用のICタグを携行させ、その携行者が撮影範囲に入った場合は、ICタグ位置から所定範囲をぼかした状態で撮影し、監視希望者(あるいは監視対象者)と希望しない者(監視非希望者)との接近度合いに応じて、監視非希望者のぼかしの程度を変化させる(即ち、監視を希望しない者が監視を希望する者に接近するにしたがってぼかしの程度を弱くしていく)ので、公共の場における監視非希望者のプライバシーと、監視希望者の安全性の確保との調和を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, a person who refuses to shoot in a public place is brought with a IC tag for refusing to take a picture, and if the carry person enters the shooting range, the IC tag position Is taken in a state where the predetermined range is blurred, and the degree of blur of the non-monitoring person is changed according to the degree of approach between the monitoring person (or the person to be monitored) and the person who does not desire (the person who does not want to monitor) ( In other words, the degree of blurring is reduced as the person who does not want to monitor approaches the person who wants to monitor), so that the privacy of non-monitoring people in public places and the safety of those who want to monitor are secured. Can be harmonized.

本発明は、地域や家庭の防犯監視システムに利用することができる。   The present invention can be used for a crime prevention monitoring system in an area or home.

本発明の第1の実施の形態による防犯装置とそのシステムの構成図である。1 is a configuration diagram of a security device and its system according to a first embodiment of the present invention. 図1の防犯装置のマスク原理図である。It is a mask principle figure of the crime prevention apparatus of FIG. 本発明の第2の実施の形態による防犯装置とそのシステムの構成図である。It is a block diagram of the crime prevention apparatus by the 2nd Embodiment of this invention, and its system. 図2の防犯装置のマスク原理図である。It is a mask principle figure of the crime prevention apparatus of FIG. 本発明のシステムの鳥瞰図である。It is a bird's-eye view of the system of this invention. 本発明の第3の実施の形態による撮影エリア管理テーブル41のデータ例である。It is a data example of the imaging area management table 41 by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態によるマスクパターンのデータ例である。It is an example of the data of the mask pattern by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態による防犯装置の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the crime prevention apparatus by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態によるマスク度合い管理テーブル42のデータ例である。It is a data example of the mask degree management table 42 by the 3rd Embodiment of this invention. 図8の処理によって作成される画像例である。It is an example of an image produced by the process of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 防犯装置
2 カメラ
10 画像切り出し手段
11 配信手段
12 保存手段
13 画像補正手段
14 制御手段
15 変化検出手段
21 カメラ用首振り手段
41 撮影エリア管理テーブル
42 マスク度合い管理テーブル
101、・・・・106 マスク手段
G0,1、・・・6 画像
H1、・・・・H8 撮影被写体
H11,21,61 端末
K1 警備会社
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Security device 2 Camera 10 Image extraction means 11 Distribution means 12 Storage means 13 Image correction means 14 Control means 15 Change detection means 21 Camera swinging means 41 Imaging area management table 42 Mask degree management table 101, ... 106 Mask Means G0,1, ... 6 Image H1, ... H8 Shooting subject H11, 21,61 Terminal K1 Security company

Claims (8)

予め定められた所定の範囲を撮影する撮影手段と、
ユーザごとに画像のマスクパターンを保存する手段と、
前記撮影手段で撮影した画像を前記マスクパターンを用いて所定範囲の画像のみを抽出する切り出し手段と、
抽出後の画像を自動的または要求時に配信する配信手段と、
を備えたことを特徴とする防犯装置。
Photographing means for photographing a predetermined range, and
Means for storing a mask pattern of an image for each user;
Cutting out means for extracting only an image of a predetermined range from the image photographed by the photographing means using the mask pattern;
A delivery means for delivering the extracted image automatically or upon request;
A security device characterized by comprising:
前記抽出後の画像において、人などの特定のパターンに該当する動体を検出する変化検出手段を備え、
前記配信手段は、前記変化検出手段からの指令によって抽出後の画像を配信することを特徴とする請求項1記載の防犯装置。
In the image after extraction, comprising a change detection means for detecting a moving object corresponding to a specific pattern such as a person,
The security device according to claim 1, wherein the distribution unit distributes the extracted image according to a command from the change detection unit.
前記撮影手段で撮影された画像をユーザごとに予め定められた補正方法によって画像を補正する画像補正手段を備えたことを特徴とする請求項1または2記載の防犯装置。   The crime prevention device according to claim 1, further comprising an image correcting unit that corrects an image captured by the imaging unit by a correction method predetermined for each user. 前記撮影手段を所定の範囲で自由に首振りして撮影する首振り手段と、
前記切り出し手段または前記画像補正手段の処理用として撮像した画像に関連付けて首振り角度情報を出力する制御手段を備えたことを特徴とする請求項3記載の防犯装置。
Swinging means for freely swinging and photographing the photographing means within a predetermined range;
The crime prevention device according to claim 3, further comprising a control unit that outputs swing angle information in association with an image captured for processing by the cutout unit or the image correction unit.
撮影希望・不可情報を保存するICタグなどの無線発信手段から送られてくる前記撮影希望・不可情報を受信する受信手段と、
前記無線発信手段の発信位置を特定する手段と、
前記受信手段によって受信した撮影希望・不可情報に基づいて、撮影希望の場合は、当該無線発信手段の発信位置を含む所定エリアの撮影を行う撮影手段と、
撮影中に他の無線発信手段から送られてくる撮影不可情報を受信した場合は、当該他の無線発信手段の発信位置を含む前記所定エリアよりも狭い特定エリアをマスクして撮影する撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする防犯装置。
Receiving means for receiving the photographing request / impossibility information sent from a wireless transmission means such as an IC tag for storing the photographing request / impossibility information;
Means for specifying a transmission position of the wireless transmission means;
Based on the shooting request / impossibility information received by the receiving unit, when shooting is desired, a shooting unit for shooting a predetermined area including a transmission position of the wireless transmission unit;
Shooting control means for taking a picture while masking a specific area that is narrower than the predetermined area including the transmission position of the other wireless transmission means when the non-shooting information sent from the other wireless transmission means is received during shooting When,
A security device characterized by comprising:
前記マスクには、ぼかしフィルタを用い、
前記撮影不可情報の発信位置と前記撮影希望情報の発信位置との距離に基づいて、前記ぼかしフィルタのぼかしの程度を変化させ、距離の接近に伴って、ぼかしの程度を弱くすることを特徴とする請求項5記載の防犯装置。
The mask uses a blur filter,
The degree of blurring of the blur filter is changed based on the distance between the transmission position of the non-capturing information and the transmission position of the desired shooting information, and the degree of blurring is reduced as the distance approaches. The crime prevention device according to claim 5.
所定エリアごとにマスクパターンを保存する手段と、
前記撮影手段は、所定エリアを該マスクパターンを用いて所定エリアの一部をマスクした画像を生成することを特徴とする請求項5または6に記載の防犯装置。
Means for storing a mask pattern for each predetermined area;
The security device according to claim 5 or 6, wherein the photographing unit generates an image in which a predetermined area is masked by using the mask pattern.
ユーザへ監視用の画像を提供する画像提供方法であって
予め定められた所定の範囲を撮影するステップと、
ユーザごとに画像のマスクパターンを保存するステップと、
撮影した画像を前記マスクパターンを用いて所定範囲の画像のみを抽出するステップと、
撮影範囲において人などの特定のパターンに該当する動体を検出するステップと、
動体を検出したときに、または、ユーザからの要求によって前記抽出後の画像を前記ユーザの端末装置へ送信するステップと、
を含むことを特徴とする画像提供方法。
An image providing method for providing an image for monitoring to a user, photographing a predetermined range,
Storing an image mask pattern for each user;
Extracting only an image of a predetermined range from the captured image using the mask pattern;
Detecting a moving object corresponding to a specific pattern such as a person in the shooting range;
Transmitting the extracted image to the user terminal device when a moving object is detected or by a request from the user;
An image providing method comprising:
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