JP2008097062A - Information input device and menu selection method of computer - Google Patents

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逸夫 熊澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately input various instructions in a narrow range of finger motion. <P>SOLUTION: An information input device comprises a movable part 52 having a display 54 disposed so as to oscillate right and left, and front and rear to a base part 51; a plurality of push-in switches 11a-11c disposed on an upper face of the movable part 52 to be pressed by being pushed in with a finger; a pressing position detection means 12 for detecting which of the push-in switches 11a-11c is pressed; and a moving direction detection means 13 for detecting a direction in which the movable part 52 has moved in an interval from a start of pressing until an end of pressing when the finger oscillates the movable part 52 while pressing the switches 11a-11c. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、情報機器に文字や指令を入力する際のマルチモーダル・ユーザインターフェイス技術に係り、特に視覚・触覚を総合的に利用してユーザ操作を補助する小型で比較的簡単な機構で実現することのできる情報入力装置とコンピュータのメニュー選択方法に関する。   The present invention relates to a multimodal user interface technology for inputting characters and commands to an information device, and in particular, is realized by a small and relatively simple mechanism that assists user operations by comprehensively using visual and tactile sensations. The present invention relates to an information input device and a computer menu selection method.

従来、簡単な操作でコンピュータに情報を入力する技術が提案されている。一般に、一本指で多様な情報を入力するには、指先の下降位置と上昇位置を組み合わせて入力する情報を指定する方式が有効である。(特許文献1,2参照)。   Conventionally, a technique for inputting information to a computer with a simple operation has been proposed. In general, in order to input a variety of information with one finger, it is effective to specify information to be input by combining the descending position and the ascending position of the fingertip. (See Patent Documents 1 and 2).

しかしながら、装置を小型化するために指の運動範囲が狭くなると、狭い運動範囲内で接近した下降位置と上昇位置を正確に把握することは困難である。   However, when the movement range of the finger is reduced in order to reduce the size of the device, it is difficult to accurately grasp the lowered position and the raised position that are approached within the narrow movement range.

特にタッチパッド、タッチディスプレイ、あるいは折り畳み式の携帯端末などのフラットな表面上や小さく限られたスペースで指を動かす場合には、触覚的な手掛かりが全くなく、画面上に表示されるカーソルの移動を視覚的に確認しながら操作せざるを得ずに、視覚的な注意の負荷が大きくなり、操作能率が低下すると共に誤入力も増えてしまう。   Moving the cursor displayed on the screen without any tactile cues, especially when moving your finger on a flat surface such as a touchpad, touch display, or foldable mobile device or in a small, limited space As a result, it is necessary to operate while visually confirming, and the load of visual attention increases, so that the operation efficiency is lowered and the erroneous input is also increased.

この問題を解決するため、指先の下降位置と上昇位置とを組み合わせて入力する情報を指定する際に、指先の位置に応じて異なる触覚刺激を加えることで、下降位置と上昇位置を触感の差異により明瞭に把握できるようにした方式が考案され、狭い運動範囲で触感を頼りに素早く指を動かしながら明瞭に指位置を把握して正しく入力を行えるようになったが、機構が複雑であった。(特許文献3参照)。   In order to solve this problem, when specifying the information to be input by combining the lowering position and the rising position of the fingertip, a different tactile stimulus is applied depending on the position of the fingertip, so that the difference between the lowering position and the rising position A system was devised that can be grasped more clearly, and it has become possible to grasp the finger position clearly while moving the finger quickly and rely on the tactile sensation in a narrow movement range, but the input is correct, but the mechanism was complicated . (See Patent Document 3).

さらに、カーソルキーの形状や大きさを方向ごとに変えて触覚により区別できるようにする方式や指先接触部にボール状突起を複数個配列して、指先がボール状突起配列の上を円滑に移動しながらボール状突起配列の凹凸の触覚情報を手がかりに情報を入力する方式も提案されている。(特許文献4〜6参照)。   Furthermore, the shape and size of the cursor keys can be changed for each direction so that they can be distinguished by touch. On the other hand, a method of inputting information by using tactile information on the unevenness of the ball-shaped protrusion arrangement as a clue has been proposed. (See Patent Documents 4 to 6).

また、特許文献7および特許文献8に記載の折り畳み式の携帯端末は、その可動部の表裏両面側にディスプレイが設けられ、ベース部に対して可動部を折り畳んだときには、折り畳まれた可動部の表面側にもディスプレイが露呈する構造のものが開示されている。
特開平11−224161号公報 実開平5−55222号公報 特開2002−278694号公報 特開平3−90922号公報 特開平11−353091号公報 特開2001−166871号公報 特開2006−238495号公報 特開2006−246336号公報
In addition, the foldable portable terminals described in Patent Document 7 and Patent Document 8 are provided with displays on both front and back sides of the movable part, and when the movable part is folded with respect to the base part, A structure in which a display is exposed on the surface side is also disclosed.
JP-A-11-224161 Japanese Utility Model Publication No. 5-55222 JP 2002-278694 A Japanese Patent Laid-Open No. 3-90922 Japanese Patent Laid-Open No. 11-353091 JP 2001-166871 A JP 2006-238495 A JP 2006-246336 A

しかしながら、これらの方式を、タッチディスプレイ、タッチパネルあるいは折り畳み式の携帯端末に導入することは困難であった。また、殊に、特許文献7や特許文献8の携帯端末のものでは、ディスプレイを設けた可動部はベース部に対して折り畳みしかできないヒンジ機構で結合されているため、可動部に設けたスイッチ手段や可動部だけをベース部に対して相対移動させることによりディスプレイに表示されるメニューを選択操作することはできないという問題があった。   However, it has been difficult to introduce these methods into a touch display, a touch panel, or a foldable portable terminal. In particular, in the portable terminals of Patent Document 7 and Patent Document 8, since the movable portion provided with the display is coupled to the base portion by a hinge mechanism that can only be folded, switch means provided on the movable portion. In addition, there is a problem that the menu displayed on the display cannot be selected by moving only the movable part relative to the base part.

本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、従来のタッチパッドやタッチディスプレイ、あるいは折り畳み式の携帯端末の使用法や構成を工夫して、狭い指運動の範囲で、正確に多様の指示を入力することのできる情報入力装置とコンピュータのメニュー選択方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has been devised for use and configuration of a conventional touch pad, touch display, or folding portable terminal, and accurately within a narrow finger movement range. An object of the present invention is to provide an information input device and a computer menu selection method capable of inputting various instructions.

上記目的を達成するため、本発明に係わる情報入力装置は、ベース部に対して左右前後に揺動可能に設置された可動部と、前記可動部上面に設置され指により押し込んで加圧される複数の押し込みスイッチと、前記押し込みスイッチのうち、どの押し込みスイッチが加圧されたかを検出する加圧位置検出手段と、指が前記押し込みスイッチを加圧しながら揺動させる時に、加圧を開始してから加圧を終了するまでの間に前記可動部が移動した方向を検出する移動方向検出手段と、前記加圧位置検出手段により検出される押し込みスイッチの位置に関連付けられて項目の選択される上位のメニューと前記移動方向検出手段により検出される前記可動部の揺動方向に関連付けられて項目の選択される下位のメニューからなる階層的なメニュー構造を加圧中に継続的にハイライト表示またはポップアップ表示し、加圧を終了するときにハイライトまたはポップアップを終了するメニュー制御手段と、前記下位のメニュー内でフォーカスの当たる項目をハイライト表示するメニュー項目ハイライト手段と、前記移動方向検出手段によって検出される加圧中の前記可動部の揺動方向に対応する方向に、メニュー内のフォーカスを移動するメニューフォーカス制御手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, an information input device according to the present invention is provided with a movable part installed so as to be able to swing back and forth with respect to a base part, and is placed on the upper part of the movable part and pressed by a finger to be pressurized. A plurality of push switches, a pressure position detecting means for detecting which push switch among the push switches is pressed, and pressurization is started when a finger swings while pushing the push switch. The moving direction detecting means for detecting the direction in which the movable portion has moved from when the pressurization is finished until the pressurization is completed, and the upper level of the item selected in association with the position of the push switch detected by the pressing position detecting means A hierarchical menu structure comprising menus and lower menus from which items are selected in association with the swinging direction of the movable part detected by the moving direction detecting means Menu control means for continuously highlighting or popping up during pressurization and ending the highlight or popup when pressurization is completed, and a menu for highlighting the focused item in the lower menu Item highlighting means, and menu focus control means for moving the focus in the menu in a direction corresponding to the swinging direction of the movable part during pressurization detected by the movement direction detection means. Features.

本発明では、ベース部に対して可動部を左右前後に揺動変位できるように設置された情報入力装置であるので、例えば、ベース部に固定的に配置されたスイッチ群の操作からだけでなく、可動部に配置した複数の押し込みスイッチの操作と、可動部全体をベース部に対して左右前後に揺動させる操作を組み合わせて、メニューを選択できるので、小さな面積内に設けられた少数のスイッチで多様な情報を指定できる情報入力装置を得ることができるようになる。また、装置のコストを下げるために簡易なスイッチ機構によって前記の「加圧位置」と「移動方向」を検出する加圧位置検出手段と移動方向検出手段を与え、またこの簡易な構成の範囲で、多様な情報を視覚的に分かりやすく入力するためのメニュー制御手段(メニューポップアップ手段、メニューフォーカス制御手段、メニュー項目ハイライト手段、及び、メニューデザイン)を与える。さらに従来のタッチパネルやタッチディスプレイあるいは折り畳み式携帯端末は変形しないソリッドな構造を持つため、操作中に触覚手掛かりが欠如していたが、本発明の簡易化された加圧位置検出手段と移動方向検出手段では、装置内に物理的に動く部分があるため、クリック感や操作方向に応じて異なる形態で指を刺激する突起などの触覚手掛かりを与えることができる。なおコストを下げる必要がない場面でも、従来のタッチパッドやタッチディスプレイを使いながら、本発明で与えるメニュー制御手段を用いると、多様な情報を容易に入力できるようになる。   In the present invention, since the information input device is installed so that the movable part can be swung and displaced back and forth with respect to the base part, for example, not only from the operation of a switch group fixedly arranged on the base part. Since a menu can be selected by combining the operation of multiple push switches placed on the movable part and the operation of swinging the entire movable part back and forth with respect to the base part, a small number of switches provided in a small area It becomes possible to obtain an information input device that can specify various information. In addition, in order to reduce the cost of the apparatus, a pressing position detecting means and a moving direction detecting means for detecting the “pressing position” and the “moving direction” are provided by a simple switch mechanism. Menu control means (menu pop-up means, menu focus control means, menu item highlight means, and menu design) for inputting various information in a visually easy-to-understand manner is provided. Furthermore, since the conventional touch panel, touch display, or foldable mobile terminal has a solid structure that does not deform, it lacked tactile cues during operation, but the simplified pressure position detection means and movement direction detection of the present invention In the means, since there is a part that physically moves in the apparatus, it is possible to give a tactile clue such as a protrusion that stimulates a finger in a different form depending on the click feeling and the operation direction. Even when there is no need to reduce the cost, it is possible to easily input various information by using the menu control means provided by the present invention while using a conventional touch pad or touch display.

従来にも、押し込みと方向選択を兼ねた方向スイッチ等の複合的スイッチが開発され、販売されているが、こうしたスイッチは多様な情報を単一のスイッチで入力できるメリットがある反面、何を入力しているのか確認することが難しく、誤入力を生じやすいことが問題であった。本発明では、押したことをクリック感で確認し、揺動した方向を指に加わる突起の刺激で確認し、触覚手掛かりを豊富に供えた構成とすることで、従来の複合的スイッチにありがちな誤入力を低減することを可能にしている。   In the past, composite switches such as directional switches that combine push-in and direction selection have been developed and sold, but these switches have the advantage of being able to input a variety of information with a single switch, but what is input? It is difficult to confirm whether the user is doing it, and the problem is that it is likely to cause an erroneous input. In the present invention, it is often found in the conventional composite switch by confirming the click with a feeling of clicking, confirming the swinging direction with a stimulus of a protrusion applied to the finger, and providing abundant tactile cues. This makes it possible to reduce erroneous input.

本発明では、階層化されたメニュー構造において、フォーカスをあてたメニュー項目を中心に指の移動方向によって定まる位置のメニュー項目を選択し、指の加圧状態の変化や別に設けた確定用ボタンの操作によって、当該選択を有効にする。   In the present invention, in a hierarchical menu structure, a menu item at a position determined by the direction of finger movement is selected with the focused menu item as a center, and a change in the pressure state of the finger or a confirmation button provided separately is selected. The selection is validated by operation.

ここで、フォーカスをあてたメニュー項目はハイライト表示するが、「ハイライト表示」とは、フォーカスされていることを識別可能であれば足りる趣旨である。   Here, the focused menu item is highlighted, but “highlight display” means that it is sufficient if it can be identified that the menu item is focused.

上記の加圧位置検出手段は、配列された複数の押し込みスイッチのどのスイッチが指で押し込まれたかを検出し、この押し込まれた位置に関連付けられた3行3列の項目からなる下位のメニューをハイライト表示またはポップアップ表示して、操作者は、前記スイッチを押し込んだまま、指を前後左右に動かし、上記の移動方向検出手段によって、この指の動きを検出し、下位のメニューの中でハイライト表示する項目を指の動きと対応する位置に移動する。   The pressurization position detecting means detects which switch of the plurality of push-in switches arranged is pressed with a finger, and displays a lower-level menu including items of 3 rows and 3 columns associated with the pressed positions. In the highlighted display or pop-up display, the operator moves his / her finger forward / backward / left / right while pressing the switch, detects the movement of the finger by the moving direction detecting means, and highlights the lower menu. Move the item to be displayed to the position corresponding to the finger movement.

誤操作、誤動作を防止するために、好ましくは、指が前記押し込みスイッチに加圧しながら揺動させて移動する時に、加圧を終了してから加圧を開始するまでの時間間隔が所定間隔以下である場合に、この加圧の終了と開始を無効として、連続的に加圧が行われていたと見なすチャタリング防止手段を備え、また、揺動方向検出手段が可動部の揺動方向を検出する際に、揺動量が適切な量に到達したことを音や振動で通知する手段を備えるようにするとよい。   In order to prevent erroneous operation and malfunction, it is preferable that the time interval from the end of pressurization to the start of pressurization is less than or equal to a predetermined interval when the finger is swung while moving on the push-in switch. In some cases, there is a chattering prevention means that invalidates the end and start of this pressurization and regards that pressurization has been performed continuously, and the swing direction detecting means detects the swing direction of the movable part. In addition, it is preferable to provide a means for notifying by sound or vibration that the swing amount has reached an appropriate amount.

本発明に係わるメニュー選択方法では、前記メニューポップアップ手段の前記下位のメニュー(以下、下位のメニューのことをサブメニューとも呼ぶ)と上位のメニュー(以下、上位のメニューのことをメインメニューとも呼ぶ)からなる階層的なメニュー構造において、前記複数の押し込みスイッチのうちのどれが押し込まれるのかということに応じて、上位のメニューの項目であるところの下位のメニューの一つが選定され、さらに前記押し込みスイッチを押し込んだまま、前記可動部を揺動すると、その揺動方向に応じて、押し込みスイッチの押し込み時に選択された下位のメニューの3行3列の項目の一つが選択されるように構成することを特徴とする。   In the menu selection method according to the present invention, the lower menu of the menu pop-up means (hereinafter, the lower menu is also referred to as a sub menu) and the upper menu (hereinafter, the upper menu is also referred to as a main menu). In the hierarchical menu structure comprising: one of the lower menus, which is an item of the upper menu, is selected according to which one of the plurality of push switches is pushed, and the push switch When the movable part is swung while the button is depressed, one of the items in the 3rd row and the 3rd column of the lower menu selected when the push switch is pushed is selected according to the swiveling direction. It is characterized by.

また、上記メニュー選択方法では、押し込みスイッチを押し込んだままの状態で可動部を左右前後に揺動させる最中に、加圧位置に応じた下位のメニューがハイライト表示されるかまたはポップアップ表示され続け、この下位のメニューの中心項目から可動部の揺動方向に応じてメニューフォーカスを移動し、所望のメニュー項目をハイライト表示することになる。   In the above menu selection method, the lower menu corresponding to the pressurization position is highlighted or popped up while the movable part is swung left and right and back and forth with the push switch pressed. Subsequently, the menu focus is moved from the center item of the lower menu according to the swinging direction of the movable portion, and the desired menu item is highlighted.

また、本発明は、前記ベース部を手で持つ側として形成し、前記可動部を前記ベース部に対してヒンジ機構を介して折り畳み可能に形成する折り畳み式携帯端末として構成し、かつ、前記可動部が前後左右に揺動できるように前記ヒンジ機構自体が揺動する構成とし、前記ヒンジ機構に前記移動方向検出手段とを設けたことを特徴とする。   Further, the present invention is configured as a foldable portable terminal in which the base portion is formed as a hand-held side, and the movable portion is foldable with respect to the base portion via a hinge mechanism, and the movable portion is formed. The hinge mechanism itself swings so that the portion can swing back and forth and right and left, and the moving direction detection means is provided in the hinge mechanism.

なお、ヒンジ機構自体が折り畳んだ状態でも揺動し、かつその揺動を移動方向検出手段が検出できるように構成すれば、同じ情報入力装置を、携帯端末を折り畳んだ状態でもディスプレイに表示されるメニュー項目を選択する目的に使用でき、携帯端末の利便性を拡大できる。   If the hinge mechanism itself swings and the swing direction is detected by the moving direction detecting means, the same information input device can be displayed on the display even when the portable terminal is folded. It can be used to select menu items, and the convenience of mobile terminals can be expanded.

また、本発明は、前記ヒンジ機構に、前記可動部の左右前後の揺動運動に応じて手指に刺激を与える刺激付与手段を設け、この刺激付与手段を介して触覚的に手指に刺激を加えて、前記可動部の左右前後の揺動方向を操作者が区別できるように構成したことを特徴とする。   In the present invention, the hinge mechanism is provided with a stimulus imparting means for stimulating the finger according to the swinging motion of the movable part in the left and right directions, and the finger is stimulated tactilely through the stimulus imparting means. The movable part is configured such that the operator can distinguish the swinging direction of the left and right and front and rear.

また、本発明は、前記押し込みスイッチを前記可動部上面に3つ若しくは4つ配列し、前記下位のメニュー(サブメニュー)の3行3列の項目の配列を、これら押し込みスイッチに対応させて、横に3つ並べて配置し全体として3行9列、若しくは横に4つ並べて配置し全体として3行12列の項目を備えたメニューとし、さらに、このメニューの項目に、QWERTYキーボードの文字配列を模擬するように文字を配置することを特徴とする。そして前記可動部上面に3つ若しくは4つ横に配列した押し込みスイッチのどれが押されるかと言うことに応じて、対応する位置にあるサブメニューにフォーカスを動かして、そのサブメニューに対応するエリアをハイライト表示する。そして前記押し込みスイッチを押し込んだまま、前記可動部を揺動させれば、その揺動方向に応じて、ハイライト表示されている下位のメニューの中の3行3列の項目の中の一つにフォーカスが移動して、揺動方向に対応する項目がハイライト表示されることになる。そして指を押し込みスイッチから離した時点で選択されている項目の文字が入力する。   Further, in the present invention, three or four push switches are arranged on the upper surface of the movable part, and the arrangement of the items in the third row and the third column of the lower menu (submenu) is associated with these push switches, A menu with 3 rows and 9 columns arranged as a whole and 3 rows and 9 columns as a whole, or 4 rows and arranged as a whole and 3 rows and 12 columns as a whole. Further, the character arrangement of the QWERTY keyboard is added to this menu item. Characters are arranged so as to simulate. Then, depending on which of the three or four push switches arranged horizontally on the upper surface of the movable part is pressed, the focus is moved to the submenu at the corresponding position, and the area corresponding to the submenu is set. Highlight. If the movable part is swung while the push switch is depressed, one of the three rows and three columns in the subordinate menu highlighted according to the swiveling direction. The focus moves to and the item corresponding to the swing direction is highlighted. Then, the character of the item selected when the finger is pushed in and released from the switch is input.

あるいは、下位のメニューをもっと目立たせるために、QWERTYキーボードの英字アルファベット配列を模擬する文字配列を左右に並ぶ3つまたは4つのエリアに分割し、これらの各エリアの英字アルファベットを3行3列の項目の配列として並べて、これを下位のメニュー(サブメニュー)として前記メニューポップアップ手段によってポップアップ表示するようにする。前記加圧位置が、3つ若しくは4つ配列した押し込みスイッチのいずれの上にあるのかに応じて、対応する位置にあるサブメニューをポップアップ表示することができる。   Alternatively, in order to make the subordinate menu more prominent, the character arrangement that simulates the alphabetical arrangement of the QWERTY keyboard is divided into three or four areas arranged side by side, and the alphabetic alphabet in each area is divided into three rows and three columns. These are arranged as an array of items and displayed as a pop-up display by the menu pop-up means as a lower menu (submenu). Depending on whether the pressurization position is on three or four push-in switches arranged, the submenu at the corresponding position can be popped up.

上記では、3行3列のサブメニューを横に3つまたは4つ並べてできる3行9列または3行12列の項目の配列に、QWERTYキーボードの文字配列を近似するように文字を割り当てたが、同様に、3行3列のサブメニューを縦に2つ並べれば、6行3列の項目の配列ができ、そこに携帯電話のテンキーの配列を近似するように文字を割り当てることもできる。この場合には、前記可動部上面に2つ縦に配列した押し込みスイッチのどれが押されるかと言うことに応じて、対応する位置にあるサブメニューにフォーカスを動かして、そのサブメニューに対応するエリアをハイライト表示する。そして前記押し込みスイッチを押し込んだまま、前記可動部を揺動させれば、その揺動方向に応じて、ハイライト表示されている下位のメニューの中の3行3列の項目の中の一つにフォーカスが移動して、揺動方向に対応する項目がハイライト表示されることになる。そして指を押し込みスイッチから離した時点で選択されている項目の文字が入力する。   In the above, characters are assigned so as to approximate the character array of the QWERTY keyboard to the array of items of 3 rows, 9 columns, or 3 rows, 12 columns, in which 3 or 3 submenus of 3 rows and 3 columns are arranged side by side. Similarly, if two sub-menus of 3 rows and 3 columns are arranged vertically, items of 6 rows and 3 columns can be arranged, and characters can be assigned thereto so as to approximate the arrangement of the numeric keys of the mobile phone. In this case, the focus is moved to the submenu at the corresponding position according to which one of the push switches arranged vertically on the upper surface of the movable part is pressed, and the area corresponding to the submenu Is highlighted. If the movable part is swung while the push switch is depressed, one of the three rows and three columns in the subordinate menu highlighted according to the swiveling direction. The focus moves to and the item corresponding to the swing direction is highlighted. Then, the character of the item selected when the finger is pushed in and released from the switch is input.

また、本発明は、前記ディスプレイ前面に透明カバー部を左右前後に揺動可能に設置し、前記透明カバー部側を前記可動部として用いることを特徴とする。これによれば、透明カバー部によりディスプレイを保護しつつ、その上に配置した押し込みスイッチを加圧して押しながら、可動部を左右前後に揺動させることにより、メニュー項目を選択したり文字などの情報を入力を実行したりすることができ、便利性を増すことができるようになる。   Further, the present invention is characterized in that a transparent cover part is installed on the front surface of the display so as to be swingable in the left and right directions, and the transparent cover part side is used as the movable part. According to this, while protecting the display by the transparent cover part, pressing the push switch arranged on it and pressing it while swinging the movable part left and right, back and forth, select menu items, characters etc. It is possible to execute input of information and to increase convenience.

本発明に係わるコンピュータのメニュー選択方法は、ベース部に対して左右前後に揺動可能に設置された可動部を、その上面に設けた複数の押し込みスイッチを押し込みながら前後左右に揺動させて、ディスプレイに階層的に表示されるメニューを選択する方法であって、前記押し込みスイッチのうち、どの押し込みスイッチが加圧されたかを検出する加圧位置を検出する加圧位置検出ステップと、指が前記押し込みスイッチを加圧しながら揺動させる時に、加圧を開始してから加圧を終了するまでの間に前記可動部が移動した方向を検出する移動方向検出ステップと、前記加圧位置検出手段により検出される押し込みスイッチの位置に関連付けられたサブメニューを加圧中に継続的にハイライト表示するかまたはポップアップ表示し、加圧を終了するときにハイライト表示またはポップアップ表示を終了するステップと、前記のハイライト表示またはポップアップ表示されているサブメニュー内でさらに細かく2段階目のフォーカスの当たる項目をハイライト表示するとともに、前記移動方向検出手段によって検出される加圧中の前記可動部の揺動方向に従って、メニュー内のフォーカスを対応する方向の項目に移動するステップと、を備えたことを特徴とする。   In the computer menu selection method according to the present invention, the movable part installed so as to be able to swing back and forth with respect to the base part is swung back and forth and right and left while pressing a plurality of push switches provided on the upper surface thereof. A method of selecting a menu displayed hierarchically on a display, wherein a pressing position detecting step of detecting a pressing position of the pressing switch to detect which pressing switch is pressed; A movement direction detecting step for detecting a direction in which the movable portion has moved between the start of pressurization and the end of pressurization when the push switch is swung while being pressurized, and the pressurization position detection means The submenu associated with the detected push switch position is continuously highlighted or popped up during pressurization A step of ending the highlight display or pop-up display when ending, and further highlighting the focused item in the second step in the highlighted or pop-up submenu, and the movement And a step of moving the focus in the menu to an item in the corresponding direction according to the swinging direction of the movable part during pressurization detected by the direction detecting means.

本発明によれば、指からの押し込みスイッチへの加圧操作による加圧状態と、揺動方向との組合せによって、簡単な機構で階層的なメニューを効率よく選択可能とし、狭い指運動の範囲で、正確に多様の指示を入力することを可能とし、従来のQWERTYキーボードのキー配列や携帯電話のテンキー配列と互換性のあるように文字を配列したメニュー項目を能率的に選択して、文字を入力することを可能とした。また従来誤入力が多かった複合的スイッチの欠点を、揺動方向を指の触覚に通知する機構を用いて改善することができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently select a hierarchical menu with a simple mechanism by combining the pressurization state by the pressurization operation to the push-in switch from the finger and the swinging direction, and a narrow finger movement range. It is possible to input various instructions accurately, and efficiently select menu items that arrange characters so that they are compatible with the key layout of the conventional QWERTY keyboard and the numeric keypad layout of mobile phones. It was possible to input. Further, it is possible to improve the drawbacks of the composite switch, which has been frequently erroneously input, by using a mechanism that notifies the tactile sense of the swinging direction.

図1は、本発明の実施の形態による情報入力装置(場合によっては、「データ入力装置」ともいう)1のブロック図である。ここで、情報入力装置1を、図3に示す折り畳み式の携帯端末50に適用した場合を例に挙げて説明していく。情報入力装置1は、指操作情報を入力する入力部10、入力した情報をもとにメニュー項目などディスプレイに表示するべき情報の処理を行う処理部30、処理された情報を表示する表示部20、および、データを記憶する記憶部40で構成されている。   FIG. 1 is a block diagram of an information input device (sometimes referred to as a “data input device”) 1 according to an embodiment of the present invention. Here, the case where the information input device 1 is applied to the foldable portable terminal 50 shown in FIG. 3 will be described as an example. The information input device 1 includes an input unit 10 for inputting finger operation information, a processing unit 30 for processing information to be displayed on a display such as menu items based on the input information, and a display unit 20 for displaying processed information. And a storage unit 40 for storing data.

処理部30は、入力部10から取得する加圧状態および揺動方向(以下、「移動方向」ともいう)の信号のチャタリングを除去するチャタリング防止手段35、加圧状態データおよび移動方向データをもとに、メニューのポップアップ表示を制御するメニューポップアップ手段31、ポップアップメニュー内でフォーカスの当たる項目をハイライト表示するメニュー項目ハイライト手段32、メニュー内のフォーカスを対応する方向の項目に移動するメニューフォーカス制御手段33、メニューのポップアップ位置を可変にするメニューポップアップ位置制御手段34を備えている。各手段31から35は、CPUの機能として実現可能であり、携帯端末50のベース部51または可動部52のいずれかに設けられる。勿論、チャタリング防止手段35など、ハードウェアによって実現するようにしてもよい。   The processing unit 30 includes a chattering prevention means 35 that removes chattering of a signal in a pressurization state and a swing direction (hereinafter also referred to as “movement direction”) acquired from the input unit 10, pressurization state data, and movement direction data. Menu pop-up means 31 for controlling the pop-up display of the menu, menu item highlight means 32 for highlighting the focused item in the pop-up menu, and menu focus for moving the focus in the menu to the item in the corresponding direction. Control means 33 and menu pop-up position control means 34 for changing the pop-up position of the menu are provided. Each means 31 to 35 can be realized as a function of the CPU, and is provided in either the base portion 51 or the movable portion 52 of the portable terminal 50. Of course, it may be realized by hardware such as chattering prevention means 35.

図2は、情報入力装置1、すなわち、携帯端末50の可動部52の外観図である。携帯端末50の可動部52に設けられる入力部10の一構成要素としての操作部材11には、指操作による圧力を受け止める3つの押し込みスイッチ11a,11b,11cが、情報入力装置1の可動部52下側に等間隔に配列される。ユーザはいずれかの押し込みスイッチ11a〜11cを加圧させることで情報を入力する。その上のディスプレイ(以下、「表示部」ともいう)20の画面下縁部には、操作部材11の加圧箇所(押し込みスイッチ11a,11b,11cのいずれか)に対応してサブメニューが選ばれるように、3つの押し込みスイッチに対応する3つの項目:Menu L,Menu C,Menu R から成る上位メニューが表示されている。   FIG. 2 is an external view of the information input device 1, that is, the movable portion 52 of the mobile terminal 50. Three push switches 11 a, 11 b, and 11 c that receive pressure due to a finger operation are provided on the operation member 11 as one component of the input unit 10 provided in the movable unit 52 of the mobile terminal 50, and the movable unit 52 of the information input device 1. It is arranged at equal intervals on the lower side. The user inputs information by pressurizing any of the push switches 11a to 11c. A submenu is selected on the lower edge of the display 20 (hereinafter also referred to as “display unit”) corresponding to the pressurization location of the operation member 11 (any one of the push switches 11a, 11b, and 11c). As shown, a high-level menu including three items corresponding to the three push switches: Menu L, Menu C, and Menu R is displayed.

左右方向(横方向)に配列された押し込みスイッチ11a,11b,11cは、指を押し込み操作して加圧し、かつ、加圧した状態で可動部52を矢印で示すように、後で詳述するヒンジ機構によりベース部51に対して左右前後方向に揺動できる。これにより、いずれかの押し込みスイッチ11a〜11bを指で加圧することによって、加圧されている位置が左、中央、右の3箇所のどの押し込みスイッチが加圧されたかがわかり、その加圧されている位置検出信号をコンピュータの処理部30に出力するようになっている。   The push-in switches 11a, 11b, and 11c arranged in the left-right direction (lateral direction) will be described in detail later, as shown in FIG. The hinge mechanism can swing left and right and back and forth with respect to the base portion 51. Thus, by pressing one of the push switches 11a to 11b with a finger, it is possible to know which push switch is pressed at the three positions, left, center and right, and the pressure is applied. The position detection signal is output to the processing unit 30 of the computer.

また、この加圧位置検出手段12に加えて、後述する揺動方向(移動方向)検出手段13が配置されていて、いずれかの押し込みスイッチを押し込んだ状態を維持しながら、左右前後に可動部52を移動(揺動)させることで、揺動方向検出手段13により移動方向(揺動方向)が検出できるようになっている。   Further, in addition to the pressure position detecting means 12, a swinging direction (moving direction) detecting means 13 to be described later is arranged, and the movable part can be moved left and right and back and forth while maintaining a state where any push switch is pushed. The moving direction (swinging direction) can be detected by the swinging direction detecting means 13 by moving (swinging) 52.

図2(b)は、ユーザが例えば、入力部10の押し込みスイッチ11aを押下(加圧)することで、Menu Lを選択したときのディスプレイ表示を示したものである。すなわち、押し込みスイッチ11aを押下することで、MENU Lに対応するサブメニューの項目であるSUBMENU L1〜L9が3行3列の配列をなして(この3行3列の項目の配列がサブメニューと呼ばれる)ポップアップ表示され、中央のL5が選択候補としてフォーカスされ、ハイライト表示されている。この状態からさらに、例えば、押し込みスイッチ11aを加圧した状態のまま、可動部52と一体に左方向へ移動(揺動)させると、これに伴ってフォーカス位置がSUBMENU L5からL4へ移動し、可動部52と一体に前方向へ移動(揺動)させるとサブメニュー内でハイライト表示される項目がL5からL2へ移動し、後方向へ移動(揺動)させるとハイライト表示される項目がL5からL8へ移動し、右方向へ移動(揺動)させるとハイライト表示される項目がL5からL6へ移動するようになっている。   FIG. 2B shows a display display when the user selects Menu L by pressing (pressing) the push switch 11a of the input unit 10, for example. That is, when the push switch 11a is pressed, the submenu items SUBMENU L1 to L9 corresponding to MENU L form an array of 3 rows and 3 columns (the array of items of 3 rows and 3 columns is a submenu. Pop-up display), and L5 in the center is focused as a selection candidate and highlighted. From this state, for example, when the push switch 11a is pressed and moved (oscillated) to the left integrally with the movable portion 52, the focus position is moved from SUBMENU L5 to L4. The item that is highlighted in the submenu moves from L5 to L2 when moved forward (swings) together with the movable part 52, and the item that is highlighted when moved (swings) backward. Is moved from L5 to L8 and moved (swinged) to the right, the highlighted item is moved from L5 to L6.

図2(c)、(d)は、QWERTYキーボードの英字アルファベット配列を近似するように文字を3行9列の配列に並べ、それを左、中央、右の3グループに分けたものである。各グループが下位のメニューの3行3列の項目から成っている。入力部10の操作部材11、つまり左端にある押し込みスイッチ11aを加圧すると、左グループが3行3列のサブメニューとして、ポップアップして表示される。そして加圧しながら、可動部52を右方向に移動させると、それに対応してサブメニューの中でフォーカスの当たる項目が右方向に移動して、アルファベット「D」がハイライト表示される。   2C and 2D show characters arranged in a 3-by-9 array so as to approximate the alphabetical alphabet array of the QWERTY keyboard, and divided into three groups of left, center, and right. Each group consists of three rows and three columns of subordinate menus. When the operation member 11 of the input unit 10, that is, the push switch 11a at the left end is pressed, the left group pops up and displayed as a 3 × 3 submenu. When the movable portion 52 is moved to the right while applying pressure, the focused item in the submenu is moved to the right correspondingly, and the alphabet “D” is highlighted.

次に、情報入力装置1が組み込まれる折り畳み式の携帯端末50の構成を説明する。すなわち、図3〜5において、携帯端末50は手で持つことができるベース部51と、ベース部51に対して図3(b)に示すヒンジ機構60を介して左右および前後に揺動(移動)できる可動部52とで形成される。なお、ヒンジ機構60の詳細構造については後述する。ベース部51は自体公知の各種の文字や記号等の情報を打ち込める複数のキー53や電源スイッチ53a、メニュー選択機能や実行機能を兼ねた操作スイッチ53b等が設けられている。可動部52には、ディスプレイ54が設けられ、その下縁には上記の押し込みスイッチ11a,11b,11cが横一列に配置される。こうして、可動部52は、図3のように携帯端末50を開いた状態から、ベース部51に対してヒンジ機構60の回りに図3(c)の矢印AおよびB方向に回転して二点鎖線のように折り畳むことができる。なお、図5は、可動部52を矢印B方向に回転してベース部51に背中合わせになるように折り畳んだ状態の可動部52を示す。また、可動部52は図4(a)、同図(b)のように、可動部52を開いた状態で左右方向に揺動でき、さらに、図4(c)の矢印Cで示す方向およびC方向と反対方向である前後方向に揺動できるようになっている。   Next, the configuration of the foldable portable terminal 50 in which the information input device 1 is incorporated will be described. That is, in FIGS. 3 to 5, the portable terminal 50 swings (moves) to the left and right and back and forth via the base portion 51 that can be held by hand and the hinge mechanism 60 shown in FIG. ) And a movable portion 52 that can be formed. The detailed structure of the hinge mechanism 60 will be described later. The base unit 51 is provided with a plurality of keys 53 for inputting information such as various characters and symbols known per se, a power switch 53a, an operation switch 53b having a menu selection function and an execution function, and the like. The movable portion 52 is provided with a display 54, and the push-in switches 11a, 11b, and 11c are arranged in a horizontal row on the lower edge thereof. Thus, the movable part 52 rotates in the directions of arrows A and B in FIG. 3C around the hinge mechanism 60 with respect to the base part 51 from the state in which the portable terminal 50 is opened as shown in FIG. Can be folded like a chain line. FIG. 5 shows the movable part 52 in a state where the movable part 52 is rotated in the direction of arrow B and folded back to the base part 51. Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the movable portion 52 can swing in the left-right direction with the movable portion 52 opened. Further, the movable portion 52 can move in the direction indicated by the arrow C in FIG. It can be swung in the front-rear direction which is opposite to the C direction.

次に、図3で使われたヒンジ機構60を若干簡略化した上で、指の触覚を刺激する機構を設けたヒンジ機構に新たに60の番号をつけて、図6,図7に基づいて説明する。すなわち、ヒンジ機構60は、上リンク61と、下リンク62と、上下両リンク61、62を結合するT字状の左リンク63と、左リンク63と同じようにT字状の右リンク64とを有し、各リンク61〜64は互いにピン結合されて4節平行リンク機構が形成される。上記上リンク61は、可動部52を開いたり折り畳んだりできるように可動部を回動可能に支持すると共に、可動部52と一体に左右前後に移動するようになっている。下リンク62はベース部51に対して相対回転可能に支持される。   Next, after slightly simplifying the hinge mechanism 60 used in FIG. 3, a number 60 is newly added to the hinge mechanism provided with a mechanism for stimulating the sense of touch of the finger, and based on FIGS. explain. That is, the hinge mechanism 60 includes an upper link 61, a lower link 62, a T-shaped left link 63 that couples the upper and lower links 61, 62, and a T-shaped right link 64 like the left link 63. The links 61 to 64 are pin-coupled to each other to form a four-joint parallel link mechanism. The upper link 61 rotatably supports the movable part so that the movable part 52 can be opened and folded, and moves to the left and right and front and rear integrally with the movable part 52. The lower link 62 is supported so as to be rotatable relative to the base portion 51.

そして、上リンク61には、上記押し込みスイッチ11a,11b,11cと、これらスイッチを含む電気回路に回路要素として電気接続される加圧位置検出手段13(図1参照)を設置した上リンク61とが組み込まれる。こうして、上リンク61に配列された押し込みスイッチ11a〜11cのいずれかが押し込まれながら、左方向に力を作用させると、ヒンジ機構60は図7(a)のように左方向に揺動変位し、右方向に力を加えると、図7(b)のようにヒンジ機構60は右方向へ揺動変位する。   The upper link 61 includes the push-in switches 11a, 11b, and 11c, and the upper link 61 provided with the pressurization position detecting means 13 (see FIG. 1) that is electrically connected as a circuit element to an electric circuit including these switches. Is incorporated. Thus, when a force is applied in the left direction while any of the push-in switches 11a to 11c arranged in the upper link 61 is pushed, the hinge mechanism 60 is oscillated and displaced in the left direction as shown in FIG. When a force is applied in the right direction, the hinge mechanism 60 swings and displaces in the right direction as shown in FIG. 7B.

また、上記の4節平行リンク機構は、下リンク62を回動中心として揺動できるように形成されていて、押し込みスイッチ11a〜11bのいずれかを加圧しながら前方向に力を作用させると、4節平行リンク機構は図7(c)に示すように全体的に前方向に揺動変位し、後方向に力を作用させると図7(d)のように後方向に揺動変位するようになっている。   Further, the above-mentioned four-joint parallel link mechanism is formed so as to be able to swing around the lower link 62, and when a force is applied in the forward direction while pressing any one of the push-in switches 11a to 11b, As shown in FIG. 7 (c), the four-joint parallel link mechanism is swung and displaced in the forward direction as a whole, and when a force is applied in the rear direction, it is swung and displaced in the rear direction as shown in FIG. 7 (d). It has become.

他方、下リンク62には、可動接点である左リンク63および右リンク64と電気接続可能な一対の固定接点65,66が設けられる。ヒンジ機構60が左方向へ揺動すると、左リンク63が接点65と電気接続し、右方向へ揺動すると、右リンク64が接点66と電気接続する。   On the other hand, the lower link 62 is provided with a pair of fixed contacts 65 and 66 that can be electrically connected to the left link 63 and the right link 64 that are movable contacts. When the hinge mechanism 60 swings leftward, the left link 63 is electrically connected to the contact 65, and when swinging rightward, the right link 64 is electrically connected to the contact 66.

また、下リンク62の中央部位には、下リンク62と直交する方向に所定長さだけ伸びる可動接点としての機能を有する直交リンク(「可動接点」ともいう)67が一体に取り付けられ、ベース部51側に設けた固定接点68,69と電気接続ができるようになっている。ヒンジ機構60が前方向へ揺動すると、図7(c)のように可動接点67は固定接点68に電気接続し、後方向へ揺動すると、図7(d)のように可動接点67は固定接点69と電気接続する。   In addition, an orthogonal link (also referred to as a “movable contact”) 67 having a function as a movable contact extending a predetermined length in a direction orthogonal to the lower link 62 is integrally attached to a central portion of the lower link 62, and the base portion Electrical connection can be made with the fixed contacts 68 and 69 provided on the 51 side. When the hinge mechanism 60 swings forward, the movable contact 67 is electrically connected to the fixed contact 68 as shown in FIG. 7C. When swinging backward, the movable contact 67 is moved as shown in FIG. 7D. Electrical connection is made with the fixed contact 69.

こうして、ヒンジ機構60には、前後左右の揺動(移動)方向を検出するための移動方向検出手段12(図1参照)が形成されることとなる。   In this way, the hinge mechanism 60 is formed with the moving direction detecting means 12 (see FIG. 1) for detecting the forward / backward / left / right swinging (moving) direction.

次に、ヒンジ機構60に設けられる触覚刺激付与手段を説明する。左リンク63および右リンク64は、左右いずれかの方向に揺動すると、その下方が揺動方向に応じてベース部51の下面から突出するため、手指に触覚的に刺激を与えて左右いずれの方向に可動部52が揺動されたかを覚知できる。また、ベース部52が前後方向に揺動されると、可動接点としての直交リンク67のいずれかの端部が可動部52の下面から突出するため、手指に触覚的に刺激を与えて前後いずれの方向に揺動されたかを覚知できる。   Next, tactile stimulus applying means provided in the hinge mechanism 60 will be described. When the left link 63 and the right link 64 swing in either the left or right direction, the lower part protrudes from the lower surface of the base portion 51 in accordance with the swing direction. It can be recognized whether the movable part 52 is swung in the direction. Further, when the base portion 52 is swung in the front-rear direction, any end portion of the orthogonal link 67 serving as a movable contact protrudes from the lower surface of the movable portion 52. It can be noticed whether it was swung in the direction of.

こうして、左リンク63、右リンク64、直交リンク67がヒンジ機構60の揺動変位に応じてベース部51下面から突出することにより、手指に刺激を付与することで刺激付与手段が形成されることとなる。   In this way, the left link 63, the right link 64, and the orthogonal link 67 protrude from the lower surface of the base portion 51 in accordance with the swinging displacement of the hinge mechanism 60, whereby a stimulus applying means is formed by applying a stimulus to the finger. It becomes.

以上、加圧位置検出手段12によっていずれの押し込みスイッチ11a〜11cが加圧されたかを検出でき、移動方向検出手段13によって、可動部52が左右前後いずれの方向に揺動(移動)されたかを検出できる。   As described above, it is possible to detect which push-in switches 11a to 11c are pressed by the pressurization position detection unit 12, and to determine in which direction the movable part 52 is swung (moved) by the moving direction detection unit 13 in the left / right / front / rear direction. It can be detected.

この、加圧位置および加圧状態データ、および揺動方向、揺動量データを用いて次の処理によって、メニュー項目の効率的な選択を実行する。   By using the pressurization position and pressurization state data, the swing direction, and the swing amount data, the menu item is efficiently selected by the following processing.

次に上記の構成を有する情報入力装置1の動作を図8のフローチャートと図2の画面表示例を用いて説明する。   Next, the operation of the information input apparatus 1 having the above configuration will be described using the flowchart of FIG. 8 and the screen display example of FIG.

図8は、データ入力装置1の処理部30の処理手順を示すフローチャートである。ここで、処理部は、加圧位置検出手段12から送られてきた信号をチャタリング防止手段35によってチャタリングを除去した後のデータを用いて、まず加圧あり否かを判定する(S101)。そして、加圧ありの場合は(S101で「YES」)、加圧位置を取得し(S102)、その加圧位置に対応するサブメニュー(3行3列の項目の配列)をポップアップ表示させる。そして、サブメニュー内で加圧しながら移動した位置に対応する項目をハイライト表示する(S104)。   FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure of the processing unit 30 of the data input device 1. Here, the processing unit first determines whether or not there is pressurization using data after the chattering prevention unit 35 removes chattering from the signal sent from the pressurization position detection unit 12 (S101). If pressure is present (“YES” in S101), the pressure position is acquired (S102), and a submenu (arrangement of items in three rows and three columns) corresponding to the pressure position is popped up. Then, the item corresponding to the position moved while applying pressure in the submenu is highlighted (S104).

たとえば、図2(b)に示す入力部10の左端(MENU Lの位置)が押された場合は、MENU Lに対応するサブメニュー(9個の項目SubMenu L1〜L9の3行3列の配列)がポップアップ表示され、その中央位置にある項目SubMenu L5がハイライト表示される。次に加圧状態が解除されたか否かを判定して(S105)、解除されていない場合は(S105で「NO」)、移動方向検出手段13からチャタリング防止手段35を介して入力された移動方向データを入力して、移動方向が変化したか否かを判定する(S108)。移動方向が変化し、それが往復運動でない場合は(S109で「NO」)、ステップS104に戻って、メニュー選択テーブル41を参照して選択されたその加圧位置、移動位置のサブメニュー項目をハイライト表示する。   For example, if the left end (MENU L position) of the input unit 10 shown in FIG. 2B is pressed, a submenu corresponding to MENU L (9 items SubMenu L1 to L9 in an array of 3 rows and 3 columns). ) Is pop-up displayed, and the item SubMenu L5 at the center position thereof is highlighted. Next, it is determined whether or not the pressurized state has been released (S105), and if not released ("NO" in S105), the movement input from the movement direction detection means 13 via the chattering prevention means 35 is determined. Direction data is input to determine whether or not the moving direction has changed (S108). If the moving direction changes and it is not a reciprocating motion (“NO” in S109), the process returns to step S104, and the sub-menu item of the pressurizing position and moving position selected with reference to the menu selection table 41 is displayed. Highlight.

この状態で加圧が解除されると(S105で「YES」)、ハイライト表示されたサブメニュー項目が選択・実行され(S106)、ポップアップ表示が終了する(S107)。   When the pressurization is released in this state (“YES” in S105), the highlighted submenu item is selected and executed (S106), and the pop-up display ends (S107).

一方、ステップS109で、往復運動の場合など所定の移動パターンに該当したときは選択されたサブメニュー項目をキャンセルして(S110)、ポップアップを終了する(S107)。これにより、選択の取消を容易に行うことができる。   On the other hand, when a predetermined movement pattern is met in step S109, such as in the case of reciprocating motion, the selected submenu item is canceled (S110), and the pop-up is terminated (S107). Thereby, it is possible to easily cancel the selection.

なお、図8は加圧解除によって選択されたサブメニューを実行するようにしたが、移動方向検出手段13の下に実行ボタンを配置し、操作部材11をさらに押し込むことによってこの実行ボタンをON状態にすることによって実行させるようにしても良い。
また、図6は常時実行されるルーチンとして示しているが、加圧状態がOFFからONになったときに起動されるイベント起動ルーチンとして実現しても良い。
In FIG. 8, the submenu selected by releasing the pressure is executed. However, an execution button is arranged below the movement direction detecting means 13, and the execution button is turned on by further pressing the operation member 11. It may be made to execute by doing.
Further, although FIG. 6 shows a routine that is always executed, it may be realized as an event activation routine that is activated when the pressure state is changed from OFF to ON.

以上、携帯端末50における情報入力装置1の基本的な構成と動作について説明した。   The basic configuration and operation of the information input device 1 in the mobile terminal 50 have been described above.

次に、変形例を述べる。
左右前後の揺動方向を検知する方式については、上述した方式のほか、ディスプレイ前面の可動部に、板状の透明カバーを左右前後に揺動可能となるように設ける。これにより、透明カバー側を可動部として用いる方式にすることもできる。
Next, a modified example will be described.
In addition to the method described above, a plate-shaped transparent cover is provided on the movable part on the front of the display so as to be able to swing left and right and back and forth. Thereby, it can also be set as the system which uses the transparent cover side as a movable part.

また、図9のように、携帯端末50の可動部70aをヒンジ機構70bを介してベース部70cに左右前後に揺動するように取り付けた構成にすることも可能である。   Further, as shown in FIG. 9, it is possible to adopt a configuration in which the movable portion 70a of the portable terminal 50 is attached to the base portion 70c via the hinge mechanism 70b so as to swing back and forth.

また、図10に示すように、4つの押し込みスイッチ11a〜11dを配列し、3行3列の項目の配列からなるサブメニューを、押し込みスイッチに対応させて横に4つ並べて全体として3行12列の項目を備えたメニューとしてもよい。この方が余裕を持ってQWERTY文字配列を項目に割り当てることができる。   Also, as shown in FIG. 10, four push switches 11a to 11d are arranged, and a submenu consisting of an array of items in three rows and three columns is arranged side by side in correspondence with the push switches, so that a total of three rows 12 It is good also as a menu provided with the item of a column. In this way, the QWERTY character array can be allocated to items with a margin.

また、図11、図12に示すように、装置本体部71の上方に4節平行リンク機構でなるヒンジ機構72、73を介してディスプレイ74(あるいはこれは透明なディスプレイカバーでも良い)を設け、これを可動部75として形成した形態のものにも適用することができる。この変形例によれば、図12(a)のように可動部75を前後方向や、同図(b)のように左右方向に揺動させて、メニューを選択することができる。   Further, as shown in FIGS. 11 and 12, a display 74 (or a transparent display cover may be provided) is provided above the apparatus main body 71 via hinge mechanisms 72 and 73 formed of a four-node parallel link mechanism. This can be applied to a configuration in which the movable portion 75 is formed. According to this modification, the menu can be selected by swinging the movable portion 75 in the front-rear direction as shown in FIG. 12A or in the left-right direction as shown in FIG.

また、上記の実施の形態においては、ヒンジ機構60を図6に示す形態で構成したが、この代わりに図13,図14に示した変形例のように、左リンク63および右リンク64をT字状に形成するのではなく、各リンク63,64の下方に鈎状に出っ張る鈎部63a,64aを形成した形態とすることもできる。これにより、上記実施の形態の場合と同様に、可動部52を揺動させたときに、その揺動方向を検出することができる。   In the above embodiment, the hinge mechanism 60 is configured in the form shown in FIG. 6, but instead the left link 63 and the right link 64 are replaced by T as in the modification shown in FIGS. Instead of being formed in the shape of a letter, it is also possible to adopt a form in which hook portions 63a and 64a projecting in a hook shape are formed below the links 63 and 64, respectively. As a result, as in the case of the above-described embodiment, when the movable portion 52 is swung, the swinging direction can be detected.

また、上記では詳細を説明しなかったが、メニュー選択操作の過程で、電子音を発音させるなどして聴覚的に覚知する構成を採用してもよい。これにより、ユーザの操作性を高めることが可能となる。   Although details have not been described above, a configuration in which an auditory sense is made by sounding an electronic sound in the course of a menu selection operation may be employed. Thereby, it becomes possible to improve a user's operativity.

なお図11の構成例では、押し込みスイッチ11は可動部75の上面に横方向のみならず縦方向にも並んでいる。このように縦方向に並んだ押し込みスイッチを利用して、携帯電話のテンキーの入力を行う方法を図15に示す。図15で可動部52は矢印で示される前後左右の方向に揺動できるように構成されている。揺動する機構の具体例としては既に前述したいずれの機構を用いても良い。そしてこの可動部52の上に押し込みスイッチ11aと11bが設けられており、2つの縦に並んだサブメニュー80と81がディスプレイに表示されているが、この例では押し込みスイッチ11aの方が押し込まれているため、それに対応したサブメニュー81にフォーカスが当たり、このサブメニューが強調した枠でハイライト表示されている。そして押し込みスイッチ11aを押したまま、可動部52を右方向に動かすと、サブメニュー81内でフォーカスの当たる項目も右に移動し、この例では、数字の6がハイライト表示されることになり、押し込みスイッチ11aから指を離して加圧をやめるときに、数字6が入力することになる。このようにして図15の構成を用いれば、2つの縦に並んだサブメニューの全体として6行3列の項目に携帯電話のテンキーを割り当てて、テンキーの入力を能率良く実行することができる。   In the configuration example of FIG. 11, the push switches 11 are arranged not only in the horizontal direction but also in the vertical direction on the upper surface of the movable portion 75. FIG. 15 shows a method of inputting a numeric keypad of a mobile phone using the push switches arranged in the vertical direction in this way. In FIG. 15, the movable part 52 is configured to be able to swing in the front-rear and left-right directions indicated by arrows. As a specific example of the swinging mechanism, any of the mechanisms described above may be used. Push switches 11a and 11b are provided on the movable portion 52, and two vertically arranged submenus 80 and 81 are displayed on the display. In this example, the push switch 11a is pushed in. Therefore, the corresponding sub menu 81 is focused, and this sub menu is highlighted in a highlighted frame. If the movable unit 52 is moved to the right while the push switch 11a is pressed, the focused item in the submenu 81 is also moved to the right. In this example, the number 6 is highlighted. When the pressure is released by releasing the finger from the push switch 11a, the number 6 is input. If the configuration of FIG. 15 is used in this way, the numeric keypad can be input efficiently by assigning the numeric keypad of the mobile phone to the items of 6 rows and 3 columns as a whole of the two vertically arranged submenus.

本発明の実施の形態による情報入力装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the information input device by an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態による情報入力装置のメニュー項目表示の動作を説明するための装置平面図である。It is an apparatus top view for demonstrating operation | movement of the menu item display of the information input device by embodiment of this invention. 図2の装置を有する携帯端末に係り、(a)はその携帯端末を展開した状態を示す平面図、(b)はヒンジ機構の概略構成図、(c)は(a)の側面図である。2, (a) is a plan view showing a state where the portable terminal is unfolded, (b) is a schematic configuration diagram of a hinge mechanism, and (c) is a side view of (a). . 携帯端末の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of a portable terminal. 携帯端末の可動部を外側に折り畳んだ状態を示す可動部の平面図である。It is a top view of the movable part which shows the state which folded the movable part of the portable terminal outside. ヒンジ機構に係り、(a)はその平面図、(b)は正面図、(c)は側面図、(d)は下面図である。In relation to the hinge mechanism, (a) is a plan view, (b) is a front view, (c) is a side view, and (d) is a bottom view. 図6のヒンジ機構の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the hinge mechanism of FIG. 図1の処理部30の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the process part 30 of FIG. 本発明の変形例に係り、(a)はその平面図、(b)は側面図である。It is related with the modification of this invention, (a) is the top view, (b) is a side view. 本発明の他の変形例におけるメニュー項目表示を示すディスプレイの平面図である。It is a top view of the display which shows the menu item display in the other modification of this invention. 本発明のさらに他の変形例における携帯端末の構成図である。It is a block diagram of the portable terminal in the further another modification of this invention. 図11の携帯端末の動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the portable terminal of FIG. 本発明のヒンジ機構の変形例に係り、(a)はその正面図、(b)は(a)の側面図である。It is related with the modification of the hinge mechanism of this invention, (a) is the front view, (b) is a side view of (a). 図13のヒンジ機構の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the hinge mechanism of FIG. 揺動する可動部の上に縦に並べた二つの押し込みキーを操作して、携帯電話と互換のテンキー入力を行う方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the method to operate ten key inputs compatible with a mobile telephone by operating the two pushing keys arranged vertically on the rocking movable part.

符号の説明Explanation of symbols

1 情報入力装置
10 入力部
11 操作部材
11a〜11d 押し込みスイッチ
12 加圧位置検出手段
13 移動方向検出手段
20 表示部
30 処理部
31 メニューポップアップ手段
32 メニュー項目ハイライト手段
33 メニューフォーカス制御手段
34 メニューポップアップ位置制御手段
35 チャタリング防止手段
40 記憶部
41 メニュー選択テーブル
51 ベース部
52 可動部
53 キー
54 ディスプレイ
60 ヒンジ機構
61 上リンク
62 下リンク
63 左リンク(可動接点)
63a 鈎部(可動接点)
64 右リンク(可動接点)
64a 鈎部(可動接点)
65、66 固定接点
67 直交リンク(可動接点)
68、69 固定接点
70 携帯端末
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information input device 10 Input part 11 Operation member 11a-11d Push switch 12 Pressure position detection means 13 Movement direction detection means 20 Display part 30 Processing part 31 Menu pop-up means 32 Menu item highlight means 33 Menu focus control means 34 Menu pop-up Position control means 35 Chattering prevention means 40 Storage part 41 Menu selection table 51 Base part 52 Movable part 53 Key 54 Display 60 Hinge mechanism 61 Upper link 62 Lower link 63 Left link (movable contact)
63a collar (movable contact)
64 Right link (movable contact)
64a collar (movable contact)
65, 66 Fixed contact 67 Orthogonal link (movable contact)
68, 69 Fixed contact 70 Mobile terminal

Claims (9)

ベース部に対して左右前後に揺動可能に設置された可動部と、
前記可動部のどの位置が加圧されたかを検出する加圧位置検出手段と、
前記可動部を加圧しながら揺動させる時に、加圧を開始してから加圧を終了するまでの間に前記可動部が移動した方向を検出する移動方向検出手段と、
前記加圧位置検出手段によって検出された加圧位置に基づき上位のメニューの項目の一つを選択し、前記移動方向検出手段によって検出された移動方向に基づいて下位のメニューの3行3列に配列した項目の一つを選択することを特徴とする情報入力装置。
A movable part installed so that it can swing back and forth with respect to the base part;
Pressure position detecting means for detecting which position of the movable part is pressed;
A movement direction detecting means for detecting a direction in which the movable part has moved between the start of pressurization and the end of pressurization when the movable part is swung while being pressurized;
Based on the pressure position detected by the pressure position detection means, one of the upper menu items is selected, and based on the movement direction detected by the movement direction detection means, the lower menu has three rows and three columns. An information input device, wherein one of the arranged items is selected.
前記加圧位置検出手段は、前記可動部上面に設置され指により押し込んで加圧される複数の押し込みスイッチで構成されていることを特徴とする請求項1記載の情報入力装置。   2. The information input device according to claim 1, wherein the pressurizing position detecting means includes a plurality of push switches that are installed on the upper surface of the movable part and pressed by a finger to be pressed. 前記押し込みスイッチを前記可動部上面に3つ若しくは4つ横に並べて配列し、前記下位のメニューの3行3列の項目の配列を、これら押し込みスイッチに対応させて横に3つ並べて配置し、全体として3行9列、若しくは横に4つ並べて配置し全体として3行12列の項目を備えたメニューとし、さらに、このメニューの項目に、QWERTYキーボードの文字配列を模擬するように文字を配置することを特徴とする請求項2記載の情報入力装置。   Three or four push switches are arranged side by side on the upper surface of the movable part, and the arrangement of items in the 3 rows and 3 columns of the lower menu is arranged side by side corresponding to these push switches, A menu with 3 rows and 9 columns as a whole, or 4 rows arranged side by side, with 3 rows and 12 columns as a whole. In addition, characters are placed in this menu item to simulate the character layout of the QWERTY keyboard. The information input device according to claim 2, wherein: 前記押し込みスイッチを前記可動部上面に2つ縦に並べて配列し、前記下位のメニューの3行3列の項目の配列を、これら押し込みスイッチに対応させて縦に2つ並べて配置し、全体として6行3列の項目を備えたメニューとし、さらに、このメニューの項目に、携帯電話のテンキーの文字配列を模擬するように文字を配置することを特徴とする請求項2記載の情報入力装置。   Two push switches are arranged vertically on the upper surface of the movable part, and two rows and three columns of items in the lower menu are arranged vertically corresponding to these push switches. 3. The information input device according to claim 2, wherein a menu having items in three rows and columns is arranged, and characters are arranged in the menu items so as to simulate a character arrangement of a numeric keypad of a mobile phone. 前記ベース部は手で持つ側として形成され、
前記可動部は前記ベース部に対してヒンジ機構を介して折り畳み可能であって、前記可動部が左右前後に揺動可能となるように前記ヒンジ機構自体が揺動する構成を取り、前記ヒンジ機構に前記移動方向検出手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一に記載の情報入力装置。
The base is formed as a hand-held side;
The movable part is foldable with respect to the base part via a hinge mechanism, and the hinge mechanism itself swings so that the movable part can swing back and forth, and the hinge mechanism The information input device according to claim 1, wherein the moving direction detection unit is provided in the information input device.
前記ヒンジ機構に、前記可動部の左右前後の揺動運動に応じて手指に刺激を与える刺激付与手段を設け、この刺激付与手段を介して触覚的に手指に刺激を加えて、前記可動部の左右前後の揺動方向を操作者が区別できるように構成したことを特徴とする請求項5記載の情報入力装置。   The hinge mechanism is provided with a stimulus applying means for stimulating the finger according to the swinging motion of the movable part from side to side and back and forth, and the stimulus is applied to the finger tactilely through the stimulus applying means. 6. The information input device according to claim 5, wherein the operator is able to distinguish the left / right front / rear swing directions. 前記ベース部に設けられたディスプレイの前面に透明カバー部を左右前後に揺動可能に設置し、前記透明カバー部側を前記可動部として用いることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか一に記載の情報入力装置。 The transparent cover part is installed on the front surface of the display provided in the base part so as to be able to swing back and forth, and the transparent cover part side is used as the movable part. The information input device described in 1. 請求項1から7までに記載の情報入力装置において、
前記加圧位置検出手段により検出される押し込みスイッチの位置に関連付けられた前記下位のメニューの3行3列の項目の配列を加圧中に継続的にハイライト表示またはポップアップ表示し、加圧を終了するときにハイライトまたはポップアップを終了するメニュー制御手段と、
前記下位のメニューの3行3列の項目の配列内でフォーカスの当たる項目をハイライト表示するメニュー項目ハイライト手段と、
前記移動方向検出手段によって検出される加圧中の前記可動部の揺動方向に対応する方向に、メニュー内のフォーカスを移動するメニューフォーカス制御手段と、
を備えたことを特徴とする情報入力装置。
In the information input device according to claims 1 to 7,
The array of items in the 3rd row and 3rd column of the lower menu associated with the position of the push switch detected by the pressurization position detection means is continuously highlighted or popped up during pressurization, and pressurization is performed. A menu control that terminates the highlight or pop-up when exiting;
Menu item highlighting means for highlighting the focused item in the 3-by-3 item array of the lower menu;
Menu focus control means for moving the focus in the menu in a direction corresponding to the swinging direction of the movable part during pressurization detected by the movement direction detection means;
An information input device comprising:
ディスプレイに表示されたメニューを、ベース部に対して左右前後に揺動可能に設置された可動部と前記可動部の上面に設けた複数の押し込みスイッチを用いて選択する方法であって、
前記押し込みスイッチのうち、どの押し込みスイッチが加圧されたかを検出する加圧位置を検出する加圧位置検出ステップと、
指が前記押し込みスイッチを加圧しながら揺動させる時に、加圧を開始してから加圧を終了するまでの間に前記可動部が移動した方向を検出する移動方向検出ステップと、
前記加圧位置検出ステップにより検出される押し込みスイッチの位置に関連付けられた上位のメニューと、前記移動方向検出ステップによって検出される前記可動部の揺動方向に関連付けられた下位のメニューからなる階層的なメニュー構造を加圧中に継続的にハイライト表示またはポップアップ表示し、加圧を終了するときにハイライトまたはポップアップを終了するステップと、
前記下位のメニュー内でフォーカスの当たる項目をハイライト表示すると共に、
前記移動方向検出ステップによって検出される加圧中の前記可動部の揺動方向に従って、メニュー内のフォーカスを対応する方向の項目に移動するステップと、
を備えたことを特徴とするコンピュータのメニュー選択方法。
A method for selecting a menu displayed on a display using a movable part installed so as to be swingable from side to side and back and forth with respect to a base part, and a plurality of push switches provided on an upper surface of the movable part,
A pressing position detecting step for detecting a pressing position for detecting which pressing switch is pressed among the pressing switches;
A moving direction detection step of detecting a direction in which the movable unit has moved between when the finger is swung while pressing the push-in switch and when pressurization is ended; and
Hierarchical menu composed of a high-order menu associated with the position of the push-in switch detected by the pressurization position detection step and a low-order menu associated with the swinging direction of the movable part detected by the movement direction detection step Continuously highlighting or popping up a menu structure during pressurization and ending the highlight or pop-up when pressurization is terminated;
Highlight the focused item in the lower menu,
Moving the focus in the menu to an item in the corresponding direction according to the swinging direction of the movable part during pressurization detected by the moving direction detecting step;
A menu selection method for a computer, comprising:
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