JP2008064468A - Navigation device and information displaying method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ナビゲーション装置および情報表示方法に関し、特に、VICSセンタから受信される渋滞情報および、蓄積した過去の走行軌跡情報を画面表示する機能を備えたナビゲーション装置に用いて好適なものである。 The present invention relates to a navigation device and an information display method, and is particularly suitable for use in a navigation device having a function of displaying traffic information received from a VICS center and accumulated past travel locus information on a screen.
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやGPS(Global Positioning System)受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。 In general, in-vehicle navigation devices detect the current position of a vehicle using a self-contained navigation sensor, a GPS (Global Positioning System) receiver, or the like, read out map data in the vicinity of the vehicle, and display it on a screen. Then, the vehicle position mark indicating the vehicle position is superimposed and displayed at a predetermined location on the screen, so that it can be seen at a glance where the vehicle is currently traveling.
ナビゲーション装置は、道路交通情報センタ(VICSセンタ)から送られてくるVICS道路交通情報(以下、VICS情報と略す)を受信して、刻々と変化する道路状況をナビゲーション画面上に表示できるようになっているものが多い。このようなVICS機能を搭載したナビゲーション装置では、渋滞情報や規制情報といった道路交通情報を画面表示を通じてリアルタイムにユーザに提供することが可能である。 The navigation device receives VICS road traffic information (hereinafter abbreviated as VICS information) sent from the road traffic information center (VICS center), and can display a constantly changing road condition on the navigation screen. There are many things. A navigation device equipped with such a VICS function can provide road traffic information such as traffic jam information and regulation information to the user in real time through a screen display.
VICS情報には、レベル1(文字表示型)、レベル2(簡易図形表示型)、レベル3(地図表示型)の3種類の情報がある。このうちレベル3のVICS情報は、渋滞や混雑の有無を地図上の色付き矢印によって知らせるための渋滞情報である。すなわち、道路を表す各リンクの渋滞情報(渋滞/混雑/順調の何れか)をVICSセンタから受信すると、その渋滞情報に基づいて、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所(赤の矢印)や混雑箇所(オレンジの矢印)が明滅表示される。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印が表示される。 VICS information includes three types of information: level 1 (character display type), level 2 (simple graphic display type), and level 3 (map display type). Of these, the level 3 VICS information is traffic information for informing the presence or absence of traffic congestion or congestion by colored arrows on the map. That is, when congestion information (congestion / congestion / smooth) of each link representing a road is received from the VICS center, a congestion location (red arrow) beside the road corresponding to each link based on the congestion information. And crowded places (orange arrows) are blinking. In addition, a blue arrow is displayed on the side of the road where cars are flowing smoothly.
また、ナビゲーション装置には、車両が走行した軌跡を自動的に記録する機能を備えたものもある。この種のナビゲーション装置では、ユーザがリモコン等を操作して走行軌跡表示モードに切り替えることにより、各リンクに対応する道路上に走行軌跡がドット(点)の列として表示されるので、走行軌跡を逆に辿って元の地点まで戻ることができる。なお、車両が走行している場所に応じて走行軌跡の表示/非表示を自動的に切り替えるようにした技術も提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、VICSレベル3の渋滞情報(道路脇の矢印)と、走行軌跡情報(道路上のドット列)は、何れも道路リンク情報を使って表示される。そのため、例えば図5に示すように、高速道路と一般道路とが上下に重なった道路形状では、高速道路の道路リンクと一般道路の道路リンクとがほぼ重なるため、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なってしまうことがある。渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって表示されると非常に見にくくなり、ユーザが両者を認識しにくくなってしまうという問題があった。 However, VICS level 3 traffic jam information (arrows beside the road) and travel locus information (dot columns on the road) are both displayed using road link information. Therefore, for example, as shown in FIG. 5, in a road shape in which an expressway and a general road overlap each other, the road link of the expressway and the road link of the general road almost overlap, so the traffic jam display and the travel locus display are May overlap. When the traffic jam display and the travel locus display are displayed in an overlapping manner, it is very difficult to see and there is a problem that the user is difficult to recognize both.
なお、走行軌跡非表示モードに切り替えて走行軌跡の表示を消すことにより、渋滞情報を見やすくすることが可能である。しかしながら、そのためにはユーザがリモコン等を操作して手動でモードを切り替えなければならない。一般に、ナビゲーション装置には多数の機能が搭載されており、階層構造のメニューにより所望の機能を選択するようになっている。したがって、走行軌跡表示モードから走行軌跡非表示モードに切り替えるためには、メニュー項目を選択する操作が数回必要で、煩雑である。 In addition, it is possible to make traffic information easy to see by switching to the traveling locus non-display mode and turning off the traveling locus display. However, for this purpose, the user must manually switch the mode by operating a remote controller or the like. In general, a navigation apparatus is equipped with a large number of functions, and a desired function is selected from a hierarchical menu. Therefore, in order to switch from the traveling locus display mode to the traveling locus non-display mode, an operation for selecting a menu item is required several times, which is complicated.
また、特許文献1に記載の技術によれば、走行軌跡の表示/非表示を自動的に切り替えることができるが、車両が主要道路を走行中でないときは走行軌跡が表示されるので、渋滞表示と走行軌跡表示とが重なって見にくくなってしまうことがあるという問題は依然として残る。 Further, according to the technique described in Patent Document 1, the display / non-display of the travel locus can be automatically switched. However, when the vehicle is not traveling on the main road, the travel locus is displayed. However, there is still a problem that it may be difficult to see due to the overlap of the traveling locus display.
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、ユーザが面倒な操作をすることなく、VICSレベル3の渋滞表示と走行軌跡表示との視認性を向上させることができるようにすることを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and can improve the visibility of a traffic congestion display and a travel locus display at VICS level 3 without troublesome operations by the user. The purpose is to do so.
上記した課題を解決するために、本発明では、渋滞情報受信部により受信された渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示/非表示を制御するようにしている。例えば、渋滞情報と走行軌跡情報の何れか一方のみを表示し、他方は非表示とするように制御する。または、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように制御する。 In order to solve the above-described problem, in the present invention, the position of the road section indicated by the traffic information received by the traffic information receiving unit and the road section indicated by the travel path information stored in the travel path storage unit When the position is substantially the same, the display / non-display of at least one of the traffic jam information and the travel locus information is controlled. For example, control is performed so that only one of traffic jam information and travel locus information is displayed and the other is not displayed. Alternatively, control is performed so that traffic jam information and travel locus information are alternately displayed for a predetermined time.
上記のように構成した本発明によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合には、渋滞情報と走行軌跡情報との両方が同時に表示されることはないので、渋滞情報と走行軌跡情報とが重なって表示されることがなくなり、渋滞情報および走行軌跡情報の視認性を向上させることができる。しかも、渋滞情報と走行軌跡情報の表示/非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。 According to the present invention configured as described above, when the position of the road segment indicated by the traffic jam information and the position of the road segment indicated by the travel trajectory information are substantially the same, the traffic jam information and the travel trajectory information Are not displayed at the same time, the traffic jam information and the travel trajectory information are not displayed overlapping each other, and the visibility of the traffic jam information and the travel trajectory information can be improved. In addition, since the display / non-display of the traffic jam information and the travel locus information is automatically switched, the user does not have to perform a complicated menu operation to switch the display mode.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示す図である。図1において、1はシステムコントローラであり、ナビゲーション装置の全体を制御する。このシステムコントローラ1は、マイクロコンピュータ等により構成され、地図やVICSレベル3の渋滞情報(道路脇の矢印)、走行軌跡情報(道路上のドット列)の描画処理などを行う。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a navigation device according to the present embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a system controller that controls the entire navigation device. The system controller 1 is constituted by a microcomputer or the like, and performs a drawing process of a map, VICS level 3 traffic jam information (arrows beside a road), travel locus information (dots on a road), and the like.
2はDVD(Digital Versatile Disk)などの地図記憶媒体であり、地図表示や経路探索などに必要な地図データが記憶されている。なお、ここでは地図データを記憶する記憶媒体としてDVD2を用いているが、CD−ROM、ハードディスク、半導体メモリなどの他の記憶媒体を用いても良い。3はDVD制御部であり、DVD2からの地図データの読み取りを制御する。 Reference numeral 2 denotes a map storage medium such as a DVD (Digital Versatile Disk), which stores map data necessary for map display and route search. Here, the DVD 2 is used as a storage medium for storing the map data, but other storage media such as a CD-ROM, a hard disk, and a semiconductor memory may be used. A DVD control unit 3 controls reading of map data from the DVD 2.
DVD2に記憶されている地図データには、交差点や分岐など複数の道路が交わる点に対応するノードに関する情報と、道路上のあるノードとこれに隣接する他のノードとの間を接続する、道路や車線等に対応するリンクに関する情報とが含まれている。すなわち、地図データには、全ノードの詳細データを納めた接続ノードテーブルと、隣接する2つのノードによって特定されるリンクの詳細データを納めたリンクテーブルとが含まれている。 The map data stored on the DVD 2 includes information on nodes corresponding to points where a plurality of roads intersect such as intersections and branches, and roads that connect between a node on the road and other nodes adjacent thereto. And information about links corresponding to lanes and the like. In other words, the map data includes a connection node table storing detailed data of all nodes and a link table storing detailed data of links specified by two adjacent nodes.
接続ノードテーブルには、存在するノードのそれぞれ毎に、ノードの正規化経度・緯度、属性フラグ、交通規制の数、交通規制レコード等の情報が含まれている。正規化経度・緯度は、所定の区画を基準とした経度方向・緯度方向の相対位置を示す。属性フラグは、そのノードが交差点ノードであるか否かを示す交差点ノードフラグを含んでいる。交通規制の数は、そのノードに接続されているリンクに右折禁止やUターン禁止等の交通規制が存在する場合に、その交通規制の数を示す。交通規制レコードは、上述した交通規制が存在する場合にはその数に対応した交通規制の具体的な内容を示す。 The connection node table includes information such as normalized longitude / latitude of nodes, attribute flags, the number of traffic regulations, and traffic regulation records for each existing node. The normalized longitude / latitude indicates a relative position in the longitude direction / latitude direction with reference to a predetermined section. The attribute flag includes an intersection node flag indicating whether or not the node is an intersection node. The number of traffic regulations indicates the number of traffic regulations when there is traffic regulation such as right turn prohibition or U-turn prohibition on the link connected to the node. The traffic regulation record indicates the specific contents of the traffic regulation corresponding to the number of traffic regulations described above, if any.
また、リンクテーブルには、リンクの距離、リンクのコスト、道路属性フラグ、道路種別フラグ等の情報が含まれている。リンクの距離は、当該リンクに対応した実際の道路の実距離を示す。リンクのコストは、例えば距離をもとに、道路幅、道路種別、右左折、交通規制などに応じた所定の定数を乗じた値であり、誘導経路として適正の程度を数値化したものである。道路属性フラグは、そのリンクに関する各種の属性を示すものである。例えば、そのリンクがVICSセンタで管理しているVICSリンク(道路交通情報を受信可能なリンク)と対応しているか否かを示す属性が含まれている。道路種別フラグは、そのリンクに対応した実際の道路が高速道路であるか一般道であるかといった種別を示す。 Further, the link table includes information such as a link distance, a link cost, a road attribute flag, and a road type flag. The link distance indicates the actual distance of the actual road corresponding to the link. The cost of the link is, for example, a value obtained by multiplying a predetermined constant according to the road width, road type, left / right turn, traffic regulation, etc. based on the distance, and is a numerical value of the appropriate degree as a guide route. . The road attribute flag indicates various attributes relating to the link. For example, an attribute indicating whether or not the link corresponds to a VICS link (link capable of receiving road traffic information) managed by the VICS center is included. The road type flag indicates a type indicating whether the actual road corresponding to the link is an expressway or a general road.
4は操作部であり、例えばリモートコントローラ(リモコン)により構成される。この操作部4は、ユーザがシステムコントローラ1に対して各種の情報(例えば、経路誘導の目的地や経由地)を設定したり、各種の操作(例えば、画面スクロールや地図検索、拡大/縮小、最適経路探索など)を行ったりするための各種操作子(ボタンやジョイスティック等)を備えている。なお、この操作部4は、後述するディスプレイ装置10の画面上に設けたタッチパネル等によって構成しても良い。 Reference numeral 4 denotes an operation unit, which includes, for example, a remote controller (remote controller). The operation unit 4 allows the user to set various types of information (for example, route guidance destinations and waypoints) to the system controller 1 and various operations (for example, screen scrolling, map search, enlargement / reduction, Various operators (buttons, joysticks, etc.) for performing an optimal route search) are provided. In addition, you may comprise this operation part 4 with the touchscreen etc. which were provided on the screen of the display apparatus 10 mentioned later.
5はGPS受信機であり、複数のGPS衛星から送られてくる電波をGPSアンテナ6で受信して、3次元測位処理あるいは2次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する(車両方位は、現時点における自車位置と1サンプリング時間ΔT前の自車位置とに基づいて計算する)。そして、これらの計算した車両の絶対位置および方位の情報を、測位時刻と共にシステムコントローラ1に出力する。 Reference numeral 5 denotes a GPS receiver, which receives radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites by a GPS antenna 6 and performs a three-dimensional positioning process or a two-dimensional positioning process to calculate the absolute position and direction of the vehicle (vehicle The azimuth is calculated based on the current vehicle position and the current vehicle position one sampling time ΔT before). Then, the calculated information on the absolute position and direction of the vehicle is output to the system controller 1 together with the positioning time.
7は自立航法センサであり、車両の回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ(角度センサ)7aと、所定走行距離毎に1個のパルスを出力する距離センサ7bとを備えている。自立航法センサ7は、これらの角度センサ7aおよび距離センサ7bによって車両の相対位置および方位を検出し、その情報をシステムコントローラ1に出力する。 Reference numeral 7 denotes a self-contained navigation sensor, which includes a relative azimuth sensor (angle sensor) 7a such as a vibration gyro that detects the rotation angle of the vehicle, and a distance sensor 7b that outputs one pulse for each predetermined travel distance. The self-contained navigation sensor 7 detects the relative position and direction of the vehicle by the angle sensor 7a and the distance sensor 7b, and outputs the information to the system controller 1.
8はビーコン送受信機であり、主に高速道路上に設置された電波ビーコン送受信機との間で電波を介して双方向通信を行うとともに、主に一般道上に設置された光ビーコン送受信機との間で光を介して双方向通信を行うことにより、図示しないVICSセンタから送られてくるVICS情報を受信する。また、9はFM多重放送受信機であり、図示しないVICSセンタからFM放送電波を介して送られてくるVICS情報を受信する。ビーコン送受信機8およびFM多重放送受信機9により受信するVICS情報には、レベル3の渋滞情報が含まれている。ビーコン送受信機8およびFM多重放送受信機9により本発明の渋滞情報受信部が構成される。 8 is a beacon transmitter / receiver that performs two-way communication with radio wave beacon transmitters / receivers mainly installed on highways, mainly with optical beacon transmitters / receivers installed on general roads. By performing two-way communication via light between them, VICS information sent from a VICS center (not shown) is received. Reference numeral 9 denotes an FM multiplex broadcast receiver that receives VICS information sent from an unillustrated VICS center via FM broadcast radio waves. The VICS information received by the beacon transceiver 8 and the FM multiplex broadcast receiver 9 includes level 3 traffic jam information. The beacon transmitter / receiver 8 and the FM multiplex broadcast receiver 9 constitute a traffic jam information receiving unit of the present invention.
10はディスプレイ装置であり、システムコントローラ1から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや各種ランドマークと共に表示したり、この地図上に走行軌跡や誘導経路、VICS情報に基づく渋滞情報を表示したり、車両の位置が案内交差点近傍に近づいたときに交差点拡大図を表示したりする。 Reference numeral 10 denotes a display device, which displays a map image of the vicinity of the vehicle along with vehicle position marks and various landmarks based on image data output from the system controller 1, or displays a travel locus, a guide route, VICS on this map. Information on traffic congestion based on the information is displayed, and an enlarged view of the intersection is displayed when the position of the vehicle approaches the vicinity of the guidance intersection.
次に、システムコントローラ1の詳細な構成について説明する。11は地図データメモリであり、DVD2から読み出された地図データを一時的に格納する。12は操作部4の操作情報を受け付けるインタフェースである。13はGPSデータ記憶部であり、GPS受信機5から出力される自車の絶対的な位置および方位のデータを順次格納する。14は車両位置・方位計算部であり、自立航法センサ7から出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置(推定車両位置)および車両方位を計算する。 Next, a detailed configuration of the system controller 1 will be described. Reference numeral 11 denotes a map data memory, which temporarily stores map data read from the DVD 2. Reference numeral 12 denotes an interface for receiving operation information of the operation unit 4. Reference numeral 13 denotes a GPS data storage unit that sequentially stores data on the absolute position and direction of the host vehicle output from the GPS receiver 5. Reference numeral 14 denotes a vehicle position / orientation calculation unit, which calculates an absolute vehicle position (estimated vehicle position) and vehicle direction based on data on the relative position and direction of the vehicle output from the self-contained navigation sensor 7. To do.
15はVICS情報記憶部であり、ビーコン送受信機8およびFM多重放送受信機9により受信されたVICS情報を格納する。16はマップマッチング処理部であり、地図データメモリ11に読み出されている地図データと、GPSデータ記憶部13に格納されたGPS受信機5による自車位置および車両方位のデータと、車両位置・方位計算部14により計算された自立航法センサ7に基づく自車位置および車両方位のデータとを用いて、車両走行距離毎にマップマッチング処理を行って、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する。 A VICS information storage unit 15 stores the VICS information received by the beacon transceiver 8 and the FM multiplex broadcast receiver 9. Reference numeral 16 denotes a map matching processing unit, which is the map data read into the map data memory 11, the vehicle position and vehicle orientation data by the GPS receiver 5 stored in the GPS data storage unit 13, and the vehicle position / Using the vehicle position and vehicle direction data based on the self-contained navigation sensor 7 calculated by the direction calculation unit 14, map matching processing is performed for each vehicle travel distance, and the travel position of the vehicle is determined on the road of the map data. Correct the position.
17は誘導経路発生部であり、地図データメモリ11に読み出されている地図データを用いて、設定された探索条件で現在地から目的地までの誘導経路を探索する。18は走行軌跡記憶部であり、GPSデータ記憶部13または車両位置・方位計算部14より出力されるデータに基づいて、所定時間毎あるいは所定走行距離毎の車両位置情報を車両の走行軌跡情報として記憶する。 Reference numeral 17 denotes a guidance route generator, which searches for a guidance route from the current location to the destination using the map data read out to the map data memory 11 under the set search conditions. Reference numeral 18 denotes a travel trajectory storage unit. Based on data output from the GPS data storage unit 13 or the vehicle position / orientation calculation unit 14, vehicle position information for each predetermined time or for each predetermined travel distance is used as vehicle travel trajectory information. Remember.
19は地図描画部であり、地図データメモリ11に格納された地図データと、マップマッチング処理部16によってマップマッチング処理された後の車両現在位置の情報とに基づいて、車両位置周辺の地図をディスプレイ装置10に表示させるのに必要な地図画像データを描画する。このとき地図描画部19は、自車位置を表す車両位置マークや各種ランドマークを発生し、これらの各種マークを地図と共に表示させるのに必要な地図画像データを生成する。 A map drawing unit 19 displays a map around the vehicle position based on the map data stored in the map data memory 11 and the vehicle current position information after the map matching processing unit 16 performs the map matching process. Map image data necessary for display on the apparatus 10 is drawn. At this time, the map drawing unit 19 generates vehicle position marks and various landmarks representing the position of the vehicle, and generates map image data necessary for displaying these various marks together with the map.
20は誘導経路描画部であり、誘導経路発生部17により発生された誘導経路のデータに基づいて、誘導経路を描画する。具体的には、誘導経路を他の道路とは色を変えて太く描画する。また、車両が誘導経路上の案内交差点に一定距離内に近づいたときに、交差点拡大図を描画する。21は走行軌跡描画部であり、走行軌跡記憶部18に記憶された走行軌跡のデータに基づいて、各リンクに対応する道路上にドット(点)の列を描画する。すなわち、所定時間毎あるいは所定走行距離毎にプロットされた道路上の車両位置にドットの列を描画する。 Reference numeral 20 denotes a guidance route drawing unit, which draws a guidance route based on the guidance route data generated by the guidance route generation unit 17. Specifically, the guidance route is drawn thickly with a different color from other roads. Further, when the vehicle approaches a guidance intersection on the guidance route within a certain distance, an enlarged view of the intersection is drawn. Reference numeral 21 denotes a travel locus drawing unit, which draws a row of dots (points) on the road corresponding to each link based on the travel locus data stored in the travel locus storage unit 18. That is, a row of dots is drawn at the vehicle position on the road plotted every predetermined time or every predetermined mileage.
22は渋滞情報描画部であり、VICS情報記憶部15に記憶されたVICS情報に基づいて、各リンクに対応する道路脇に渋滞情報を色付き矢印によって描画する。具体的には、各リンクに対応する道路の脇に渋滞箇所(赤の矢印)や混雑箇所(オレンジの矢印)が明滅するように描画する。また、順調に車が流れている道路の脇には青の矢印を描画する。 A traffic jam information drawing unit 22 draws the traffic jam information with colored arrows on the side of the road corresponding to each link based on the VICS information stored in the VICS information storage unit 15. Specifically, drawing is performed so that a traffic jam location (red arrow) or a congestion location (orange arrow) blinks beside the road corresponding to each link. Also, a blue arrow is drawn on the side of the road where the cars are flowing smoothly.
23は画像合成部であり、地図描画部19で描画された地図画像に対して、誘導経路描画部20で描画した誘導経路、走行軌跡描画部21で描画した走行軌跡、渋滞情報描画部22で描画したVICSレベル3の渋滞情報を重ね合わせてディスプレイ装置10に出力する。 Reference numeral 23 denotes an image composition unit, which is a map route drawn by the map drawing unit 19, a guide route drawn by the guide route drawing unit 20, a travel locus drawn by the travel locus drawing unit 21, and a traffic jam information drawing unit 22. The drawn VICS level 3 traffic jam information is superimposed and output to the display device 10.
24は表示制御部であり、渋滞情報および走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の渋滞情報が示している道路区間の位置と、画面表示される地図エリア内の走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするように制御する(渋滞情報は表示する)。 24 is a display control unit, and when the mode for displaying both the traffic jam information and the travel locus information is set, the position of the road section indicated by the traffic jam information in the map area displayed on the screen, and the screen display It is determined whether or not the position of the road section indicated by the travel locus information in the map area to be displayed is substantially the same, and if it is substantially the same, control is performed so that the travel locus information is not displayed ( Traffic congestion information is displayed).
なお、画面表示されている地図エリアは、地図データメモリ11に記憶されている地図データと、マップマッチング処理部16により求められた車両の現在位置情報とに基づいて、車両現在位置を含む所定範囲のエリアとして特定することが可能である。車両現在位置を含む所定範囲の大きさは、操作部4の操作によって図示しないシステムメモリに設定された表示縮尺に応じて決まる。 The map area displayed on the screen is a predetermined range including the current vehicle position based on the map data stored in the map data memory 11 and the current vehicle position information obtained by the map matching processing unit 16. It can be specified as an area. The size of the predetermined range including the current vehicle position is determined according to the display scale set in the system memory (not shown) by the operation of the operation unit 4.
走行軌跡情報を非表示とするために、表示制御部24は、例えば、走行軌跡描画部21の動作を停止させる。このようにすることにより、従来は図5のようにVICSレベル3の渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されていたのが、本実施形態では図4のように渋滞情報の表示のみとなる。よって、渋滞情報に走行軌跡情報が重なって表示されることがなくなるので、渋滞情報の視認性を向上させることができる。 In order to hide the travel locus information, for example, the display control unit 24 stops the operation of the travel locus drawing unit 21. By doing so, conventionally, the travel locus information is displayed superimposed on the traffic information of VICS level 3 as shown in FIG. 5, but in this embodiment, only the traffic information is displayed as shown in FIG. . Therefore, since the travel locus information is not displayed overlapping the traffic jam information, the visibility of the traffic jam information can be improved.
なお、上述のように走行軌跡描画部21の動作を停止させると、走行軌跡情報は一切、ディスプレイ装置10に表示されなくなる。これに対して、走行軌跡記憶部18に記憶されている走行軌跡情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、車両の現在位置より後方のN個分(Nは自然数)のプロット点または走行軌跡記憶部18に直近M分以内(Mは正数)に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報(ドット)のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。 Note that when the operation of the travel locus drawing unit 21 is stopped as described above, no travel locus information is displayed on the display device 10. On the other hand, it is also possible to perform control so that only a part of the travel locus information stored in the travel locus storage unit 18 is hidden. For example, N or more plot points (N is a natural number) behind the current position of the vehicle or travel locus information corresponding to plot points stored within the latest M minutes (M is a positive number) in the travel locus storage unit 18 (M is a positive number). Only the dot) may be displayed, and the travel locus information corresponding to other plot points may be hidden.
この場合、表示制御部24は、マップマッチング処理部16から車両の現在位置情報を取得する。そして、その車両の現在位置情報を走行軌跡描画部21に供給して、当該車両現在位置から後方に数えてN個分のプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示し、その他のプロット点に対応する走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部21を制御する。 In this case, the display control unit 24 acquires the current position information of the vehicle from the map matching processing unit 16. Then, the current position information of the vehicle is supplied to the travel locus drawing unit 21, and only the travel locus information corresponding to N plot points counted backward from the current vehicle position is displayed, and other plot points are displayed. The traveling locus drawing unit 21 is controlled so as to hide the corresponding traveling locus information.
または、走行軌跡記憶部18が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばGPS受信機5から出力されGPSデータ記憶部13に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部24は、走行軌跡記憶部18に直近M分以内に記憶されたプロット点に対応する走行軌跡情報のみを表示するように走行軌跡描画部21を制御する。 Alternatively, each time the travel locus storage unit 18 stores the vehicle position information of each plot point, for example, the time information output from the GPS receiver 5 and stored in the GPS data storage unit 13 is timed to the vehicle position information of each plot point. Associating and storing as a stamp. Then, the display control unit 24 controls the traveling locus drawing unit 21 so as to display only traveling locus information corresponding to the plot points stored within the latest M minutes in the traveling locus storage unit 18.
このようにすれば、少なくとも自車位置の後方に、ある程度走行軌跡が表示されるので、ユーザはどの方向から進行してきたのかを把握することができる。例えば、ある施設に立ち寄って再出発するときに、どの方向から来たのかが分かるので、どの方向に進めば良いか分かりやすく、便利である。また、自車位置より先方では、渋滞情報が示している道路区間と走行軌跡情報が示している道路区間とがほぼ重なっていれば走行軌跡情報が非表示とされるので、これから走行する道路区間の渋滞情報は見やすくなる。 In this way, since the traveling locus is displayed to some extent at least behind the vehicle position, the user can grasp from which direction the vehicle has traveled. For example, when you stop at a certain facility and start again, you can find out which direction you are coming from. In addition, if the road section indicated by the traffic congestion information and the road section indicated by the travel trajectory information are substantially overlapped, the travel trajectory information is not displayed before the vehicle position. The traffic information of becomes easy to see.
また、VICS情報記憶部15に記憶された渋滞情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とすることも可能である。この場合、表示制御部24は、VICS情報記憶部15に記憶されている渋滞情報に基づいて、当該渋滞情報が表示されている道路区間を調べる。そして、その道路区間を示す情報を走行軌跡描画部21に供給して、その道路区間とほぼ同じ位置にある道路区間については走行軌跡を描画しないように走行軌跡描画部21を制御する。また、VICS情報記憶部15に記憶されている渋滞情報により渋滞または混雑が示されている道路区間とほぼ同じ位置の道路区間においてのみ、走行軌跡情報を非表示とするようにしても良い。 Further, it is possible to hide the travel locus information only in the road section that is substantially the same as the road section indicated by the traffic jam information stored in the VICS information storage unit 15. In this case, the display control unit 24 examines the road section where the traffic information is displayed based on the traffic information stored in the VICS information storage unit 15. Then, information indicating the road section is supplied to the travel locus drawing section 21, and the travel locus drawing section 21 is controlled so as not to draw the travel locus for a road section that is substantially at the same position as the road section. Further, the travel trajectory information may be hidden only in a road section at the same position as the road section where traffic congestion or congestion is indicated by the traffic congestion information stored in the VICS information storage unit 15.
このようにすれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが表示地図エリア内の一部においてほぼ同じとなっていても、ほぼ同じでない区間については、走行軌跡情報が表示されることとなる。これにより、渋滞情報の視認性を良くしつつ、一部分ながら走行軌跡情報もユーザに提供することができる。このためユーザは、走行軌跡を辿りながら走行することができるとともに、渋滞情報も認識しやすくなる。 In this way, even if the position of the road section indicated by the traffic jam information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same in a part of the display map area, the sections are not substantially the same. As for, the traveling track information will be displayed. Thereby, while improving the visibility of traffic jam information, the travel locus information can be provided to the user in part. For this reason, the user can travel while following the travel locus, and can easily recognize traffic jam information.
次に、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置の動作例、すなわち、本実施形態による情報表示方法の処理手順を説明する。図2は、本実施形態によるナビゲーション装置の動作例を示すフローチャートである。なお、ここでは走行軌跡情報を表示するモードが設定されているものとする。 Next, an operation example of the navigation device according to the present embodiment configured as described above, that is, a processing procedure of the information display method according to the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the navigation device according to the present embodiment. Here, it is assumed that a mode for displaying the travel locus information is set.
図2において、走行軌跡記憶部18は、GPSデータ記憶部13または車両位置・方位計算部14より出力されるデータに基づいて、例えば所定時間毎に車両位置をプロットする。すなわち、走行軌跡記憶部18は、各プロット点の車両位置情報を走行軌跡情報として順次記憶する(ステップS1)。 In FIG. 2, the travel locus storage unit 18 plots the vehicle position, for example, every predetermined time based on the data output from the GPS data storage unit 13 or the vehicle position / orientation calculation unit 14. That is, the traveling locus storage unit 18 sequentially stores the vehicle position information of each plot point as traveling locus information (step S1).
また、ビーコン送受信機8およびFM多重放送受信機9は、図示しないVICSセンタから送られてくるVICS情報を受信し、システムコントローラ1に出力する。システムコントローラ1は、このVICS情報をVICS情報記憶部15に格納する(ステップS2)。 Further, the beacon transceiver 8 and the FM multiplex broadcast receiver 9 receive VICS information sent from a VICS center (not shown) and output it to the system controller 1. The system controller 1 stores this VICS information in the VICS information storage unit 15 (step S2).
次に、表示制御部24は、走行軌跡記憶部18に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置と、VICS情報記憶部15に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する(ステップS3)。ここでは、画面表示されている地図エリアに対象を絞って道路区間の一致の有無を判定する。 Next, the display control unit 24 displays the position of the road section indicated by the travel locus information stored in the travel locus storage unit 18 and the road section indicated by the traffic jam information stored in the VICS information storage unit 15. It is determined whether or not the position is substantially the same (step S3). Here, it is determined whether or not there is a matching road section by focusing on the map area displayed on the screen.
そして、表示制御部24は、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合には、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部21を制御する(ステップS4)。ここでの走行軌跡情報の非表示の仕方は、上述のようないくつかのパターンが考えられ、何れのパターンを採用しても良い。一方、走行軌跡情報の道路区間の位置と渋滞情報の道路区間の位置とがほぼ同じでないと判断した場合には、表示制御部24は、走行軌跡情報も表示するように走行軌跡描画部21を制御し、走行軌跡情報および渋滞情報の双方が画面表示されるようにする(ステップS5)。 When the display control unit 24 determines that the position of the road section of the travel locus information is substantially the same as the position of the road section of the traffic jam information, the display section 24 draws the travel locus so that the travel locus information is not displayed. The unit 21 is controlled (step S4). As the method of non-display of the travel locus information here, there are several patterns as described above, and any pattern may be adopted. On the other hand, when it is determined that the position of the road segment of the travel locus information and the position of the road section of the traffic jam information are not substantially the same, the display control unit 24 displays the travel locus drawing unit 21 so as to display the travel locus information. Control is performed so that both the travel locus information and the traffic jam information are displayed on the screen (step S5).
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、走行軌跡情報を非表示とするようにしている。これにより、渋滞情報と走行軌跡情報とが道路上で重なって表示されることがなくなり、渋滞情報の視認性を向上させることができる。しかも、走行軌跡情報の表示/非表示が自動的に切り替えられるので、ユーザは表示モードを切り替えるために煩雑なメニュー操作をしなくても済む。 As described above in detail, according to the present embodiment, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same, It is made to hide. As a result, the congestion information and the travel locus information are not displayed overlapping each other on the road, and the visibility of the congestion information can be improved. In addition, since the display / non-display of the travel locus information is automatically switched, the user does not have to perform a complicated menu operation to switch the display mode.
また、本実施形態では、画面表示されている地図エリアだけを対象として、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるかどうかを判定し、ほぼ同じである場合に走行軌跡情報を非表示とするようにしている。このようにすれば、画面表示されていない地図エリアにおいて渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていても、画面表示されている地図エリア内で渋滞情報の道路区間と走行軌跡情報の道路区間とがほぼ重なっていなければ、走行軌跡情報も表示することができる。 Further, in this embodiment, for only the map area displayed on the screen, it is determined whether the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same. If it is determined that they are substantially the same, the travel locus information is not displayed. In this way, even if the road section of the traffic jam information and the road section of the travel trajectory information almost overlap in the map area not displayed on the screen, the road section of the traffic jam information and the road travel within the map area displayed on the screen. If the road section of the trajectory information does not substantially overlap, the travel trajectory information can also be displayed.
なお、上記実施形態では、走行軌跡情報の表示/非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、表示制御部24は、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるときに、走行軌跡情報を表示し、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部22を制御するようにしても良い。この場合における渋滞情報を非表示とするための制御パターンも、走行軌跡情報を非表示とするための制御パターンと同様に幾つか考えられる。 In the above-described embodiment, the example of controlling the display / non-display of the travel locus information has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel path information are substantially the same, the display control unit 24 displays the travel path information and displays the traffic congestion information. You may make it control the traffic information drawing part 22 so that it may not be displayed. Several control patterns for hiding the traffic information in this case are also conceivable, as are the control patterns for hiding the travel locus information.
例えば、渋滞情報を非表示とするために、表示制御部24が渋滞情報描画部22の動作を停止させるようにすることが可能である。また、渋滞情報の一部のみを非表示とするように制御することも可能である。例えば、走行軌跡記憶部18に記憶された走行軌跡情報が示している道路区間とほぼ同じ道路区間においてのみ、渋滞情報を非表示とする。 For example, in order to hide the traffic jam information, the display control unit 24 can stop the operation of the traffic jam information drawing unit 22. It is also possible to control to hide only a part of the traffic jam information. For example, the congestion information is not displayed only in a road section that is substantially the same as the road section indicated by the travel path information stored in the travel path storage unit 18.
また、表示制御部24は、VICS情報記憶部15に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部18に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合において、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部21および渋滞情報描画部22を制御するようにしても良い。 The display control unit 24 also displays the position of the road section indicated by the traffic congestion information stored in the VICS information storage unit 15 and the road section indicated by the travel path information stored in the travel path storage unit 18. When the position is substantially the same, the travel locus drawing unit 21 and the congestion information drawing unit 22 may be controlled to alternately display the congestion information and the travel locus information for each predetermined time.
また、VICS情報記憶部15に記憶されている渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡記憶部18に記憶されている走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報を優先して表示するか、走行軌跡情報を優先して表示するか、渋滞情報と走行軌跡情報との双方を交互に表示するかの表示モードをあらかじめユーザが操作部4の操作を通じて設定しておくことができるようにしても良い。 Further, the position of the road section indicated by the traffic jam information stored in the VICS information storage unit 15 and the position of the road section indicated by the travel path information stored in the travel path storage unit 18 are substantially the same. In some cases, the operation unit 4 previously displays a display mode in which the traffic information is preferentially displayed, the travel locus information is preferentially displayed, or both the traffic jam information and the travel locus information are alternately displayed. The setting may be made through the operation.
図3は、表示モードを設定できるように構成したナビゲーション装置の構成例を示す図である。なお、この図3において、図1に示した符号と同一の符号を付したものは同一の機能を有するものであるので、ここでは重複する説明を省略する。図3に示すナビゲーション装置は、図1に示した構成に加えてモード設定部25を備えている。また、図1に示した表示制御部24の代わりに、これとは異なる機能の表示制御部26を備えている。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a navigation device configured to be able to set a display mode. 3 that have the same reference numerals as those shown in FIG. 1 have the same functions, redundant description thereof will be omitted here. The navigation device shown in FIG. 3 includes a mode setting unit 25 in addition to the configuration shown in FIG. Further, instead of the display control unit 24 shown in FIG. 1, a display control unit 26 having a function different from this is provided.
モード設定部25は、ユーザが操作部4を操作することによって成されたモード指定の指示に従って、表示モードを設定する。表示モードには、渋滞情報を優先して表示する渋滞情報優先モードと、走行軌跡情報を優先して表示する走行軌跡優先モードと、渋滞情報および走行軌跡の双方を表示する双方優先モードとがある。ユーザが操作部4を操作して所望の表示モードを指定すると、モード設定部25は、指定された表示モードの情報をシステムメモリ(図示せず)に格納することにより表示モードを設定する。 The mode setting unit 25 sets the display mode in accordance with a mode designation instruction made by the user operating the operation unit 4. The display mode includes a traffic jam information priority mode that prioritizes traffic information, a travel trajectory priority mode that prioritizes travel trajectory information, and a bilateral priority mode that displays both traffic jam information and travel trajectory. . When the user operates the operation unit 4 to designate a desired display mode, the mode setting unit 25 sets the display mode by storing information on the designated display mode in a system memory (not shown).
表示制御部26は、VICS情報記憶部15に記憶された渋滞情報と、走行軌跡記憶部18に記憶された走行軌跡情報のそれぞれの表示/非表示を制御する。すなわち、モード設定部25により渋滞情報優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部21を制御する。 The display control unit 26 controls display / non-display of the traffic jam information stored in the VICS information storage unit 15 and the travel locus information stored in the travel locus storage unit 18. That is, when the traffic information priority mode is set by the mode setting unit 25, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same. The traveling locus drawing unit 21 is controlled so that the traveling locus information is not displayed.
また、モード設定部25により走行軌跡優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報を非表示とするように渋滞情報描画部22を制御する。また、モード設定部25により双方優先モードが設定されている場合は、渋滞情報が示している道路区間の位置と走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じとなったときに、渋滞情報と走行軌跡情報とを所定時間ずつ交互に表示するように走行軌跡描画部21および渋滞情報描画部22を制御する。 Further, when the travel locus priority mode is set by the mode setting unit 25, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same. The traffic jam information drawing unit 22 is controlled so as to hide the traffic jam information. Further, when the two-side priority mode is set by the mode setting unit 25, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same, The travel locus drawing unit 21 and the congestion information drawing unit 22 are controlled so as to alternately display the congestion information and the travel locus information for each predetermined time.
また、上記実施形態では、渋滞情報または走行規制情報の表示/非表示を制御するために、表示制御部24,26が走行軌跡描画部21および/または渋滞情報描画部22を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、走行軌跡描画部21および渋滞情報描画部22は常に通常通り動作するようにし、それらの描画データを画像合成部23に出力するか否かを表示制御部24,26が制御するようにしても良い。 In the above embodiment, an example in which the display control units 24 and 26 control the travel locus drawing unit 21 and / or the traffic information drawing unit 22 in order to control the display / non-display of the traffic jam information or the travel regulation information will be described. However, it is not limited to this. For example, the travel locus drawing unit 21 and the traffic jam information drawing unit 22 always operate normally, and the display control units 24 and 26 control whether or not to output the drawing data to the image composition unit 23. Also good.
また、表示制御部24,26は、走行軌跡情報の表示/非表示を以下のように制御するようにしても良い。すなわち、走行軌跡記憶部18が各プロット点の車両位置情報を記憶する毎に、例えばGPS受信機5から出力されGPSデータ記憶部13に記憶された時刻情報を各プロット点の車両位置情報にタイムスタンプとして関連付けて記憶するようにする。そして、表示制御部24,26は、走行軌跡記憶部18に記憶されている各プロット点のプロット時刻と渋滞情報の受信時刻とを各々比較して、渋滞情報の受信時刻よりプロット時刻が古い走行軌跡情報を非表示とするように走行軌跡描画部21を制御する。 Further, the display control units 24 and 26 may control display / non-display of the travel locus information as follows. That is, each time the traveling locus storage unit 18 stores the vehicle position information of each plot point, the time information output from the GPS receiver 5 and stored in the GPS data storage unit 13 is timed to the vehicle position information of each plot point. Associating and storing as a stamp. The display control units 24 and 26 compare the plot time of each plot point stored in the travel locus storage unit 18 and the reception time of the traffic jam information, respectively, and the plot time is older than the reception time of the traffic jam information. The traveling locus drawing unit 21 is controlled so that the locus information is not displayed.
また、上記実施形態では、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示/非表示を制御する例について説明したが、これに限定されない。例えば、渋滞情報が示している道路区間の位置と、走行軌跡情報が示している道路区間の位置とが同じである場合に、渋滞情報および走行軌跡情報の少なくとも一方の表示/非表示を制御するようにしても良い。 Further, in the above embodiment, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information and the position of the road section indicated by the travel locus information are substantially the same, at least one of the congestion information and the travel locus information is displayed. Although an example of controlling non-display has been described, the present invention is not limited to this. For example, when the position of the road section indicated by the traffic congestion information is the same as the position of the road section indicated by the travel locus information, display / non-display of at least one of the traffic congestion information and the travel locus information is controlled. You may do it.
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of implementation in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed in a limited manner. In other words, the present invention can be implemented in various forms without departing from the spirit or main features thereof.
8 ビーコン送受信機
9 FM多重放送受信機
15 VICS情報記憶部
18 走行軌跡記憶部
21 走行軌跡描画部
22 渋滞情報描画部
24,26 表示制御部
25 モード設定部
8 Beacon transceiver 9 FM multiplex broadcast receiver 15 VICS information storage unit 18 Traveling track storage unit 21 Traveling track drawing unit 22 Congestion information drawing unit 24, 26 Display control unit 25 Mode setting unit
Claims (11)
車両の走行軌跡情報を記憶する走行軌跡記憶部と、
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および上記走行軌跡記憶部に記憶される上記走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定し、ほぼ同じである場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示/非表示を制御する表示制御部とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 A traffic information receiving unit for receiving traffic information sent from outside,
A traveling locus storage unit for storing traveling locus information of the vehicle;
The traffic jam in the map area displayed on the screen when a mode for displaying both the traffic jam information received by the traffic jam information receiving unit and the travel trajectory information stored in the travel trajectory storage unit is set. When it is determined whether or not the position of the road section indicated by the information and the position of the road section indicated by the travel locus information in the map area displayed on the screen are substantially the same And a display control unit for controlling display / non-display of at least one of the traffic jam information and the travel locus information.
上記渋滞情報受信部により受信される上記渋滞情報および走行軌跡記憶部に記憶される走行軌跡情報の両方とも表示するモードが設定されているときに、画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであるか否かを判定する第2のステップと、
上記画面表示される地図エリア内の上記渋滞情報が示している道路区間の位置と、上記画面表示される地図エリア内の上記走行軌跡情報が示している道路区間の位置とがほぼ同じであると判断した場合に、上記渋滞情報および上記走行軌跡情報の少なくとも一方の表示/非表示を表示制御部にて制御する第3のステップとを有することを特徴とする情報表示方法。 A first step of receiving traffic information sent from outside at the traffic information receiving unit;
When the mode for displaying both the traffic information received by the traffic information receiving unit and the travel track information stored in the travel track storage unit is set, the traffic information in the map area displayed on the screen is displayed. A second step of determining whether or not the position of the road section shown is substantially the same as the position of the road section indicated by the travel locus information in the map area displayed on the screen;
The position of the road section indicated by the traffic jam information in the map area displayed on the screen is substantially the same as the position of the road section indicated by the travel locus information in the map area displayed on the screen. And a third step of controlling a display control unit to display / hide at least one of the traffic jam information and the travel locus information when it is determined.
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JP2011021934A (en) * | 2009-07-14 | 2011-02-03 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
JP2013076710A (en) * | 2012-12-28 | 2013-04-25 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
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