JP2008055656A - Method for setting correction value, correction value setting system and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、補正値の設定方法、補正値設定システム、及び、プログラムに関する。 The present invention relates to a correction value setting method, a correction value setting system, and a program.
インクジェットプリンタ等の印刷装置においては、その印刷装置で印刷されたテストパターンの濃度を測定することで測定値を取得し、取得した測定値によってインクの吐出調整を行うものがある(例えば、特許文献1を参照。)。また、この印刷装置には、搬送量を異ならせて印刷を行うものがある。例えば、媒体端部に対する搬送量を媒体中間部に対する搬送量よりも少なくして印刷を行うものもある(例えば、特許文献2を参照。)。
媒体における搬送方向の中間部については、列領域とノズルの組み合わせが周期的なものとなる。これに対し、媒体における搬送方向の端部については、列領域とノズルの組み合わせが周期的なものとはなり難い。その結果、同じテストパターンから得られた補正値であっても、端部に対応する補正値で印刷された部分と、中間部に対応する補正値で印刷された部分とで濃度補正の度合いが異なり、境界部分で濃度差が生じてしまう場合があった。 In the intermediate portion of the medium in the transport direction, the combination of the row region and the nozzle is periodic. On the other hand, the combination of the row region and the nozzle is unlikely to be periodic at the end of the medium in the transport direction. As a result, even if correction values are obtained from the same test pattern, the degree of density correction between the portion printed with the correction value corresponding to the end portion and the portion printed with the correction value corresponding to the intermediate portion is high. In contrast, there is a case where a density difference occurs at the boundary portion.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、端部用の補正値での印刷部分と中間部用の補正値での印刷部分の境界における、画像の劣化を抑制することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to reduce image deterioration at the boundary between a printing portion with an edge correction value and a printing portion with an intermediate correction value. It is to suppress.
前記課題を解決するための主たる発明は、
(A)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、テストパターンにおける第1部分を印刷すること、
(B)前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記テストパターンにおける第2部分を、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分印刷すること、
(C)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、
(D)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、
(E)を行う補正値の設定方法である。
The main invention for solving the above-mentioned problems is:
(A) A first printing method applied to an end portion of a medium in the transport direction, in which a plurality of nozzles are moved in a moving direction intersecting the transport direction, and ink is ejected to align in the transport direction. A test is performed by a first printing method in which a moving discharge operation for forming dot rows along the moving direction in a plurality of row regions and a first transport operation for transporting the medium by a first transport amount in the transport direction are repeated. Printing the first part of the pattern;
(B) A second printing method applied to an intermediate portion in the transport direction of the medium, wherein the moving ejection operation and a second transport operation for transporting the medium by the second transport amount in the transport direction are repeated. Printing a second portion of the test pattern for a plurality of cycles determined by a combination of the row region and the nozzle by a second printing method to be performed;
(C) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region, and an attenuation coefficient is set in the first temporary correction value. Setting a first correction value corresponding to the first printing method for each row region based on the multiplied value;
(D) A second provisional correction value corresponding to the second portion is determined for each row region based on the density measurement value for each row region in the second portion, and a plurality corresponding to the same nozzle in each cycle. Setting a second correction value corresponding to the second printing method for each row area based on a value obtained by averaging the second temporary correction values of
This is a correction value setting method for performing (E).
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載によって明らかにする。 Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。 At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
すなわち、(A)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、テストパターンにおける第1部分を印刷すること、(B)前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記テストパターンにおける第2部分を、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分印刷すること、(C)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、(D)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、(E)を行う補正値の設定方法が実現できることが明らかになる。
このような補正値の設定方法によれば、減衰係数の与え方次第で、第1補正値による補正度合いを第2補正値による補正度合いにあわせることができる。これにより、端部用の補正値での印刷部分と中間部用の補正値での印刷部分の境界における、画像の劣化を抑制することができる。
That is, (A) a first printing method applied to an end portion of a medium in the transport direction, and ejecting ink while moving a plurality of nozzles in a movement direction that intersects the transport direction, whereby the transport direction By a first printing method in which a moving discharge operation for forming dot rows along the moving direction in a plurality of row regions arranged in a row and a first transport operation for transporting the medium in the transport direction by a first transport amount are repeated. Printing a first portion of the test pattern; (B) a second printing method applied to an intermediate portion of the medium in the transport direction, wherein the moving ejection operation and the medium are second in the transport direction. The second portion of the test pattern is printed for a plurality of cycles determined by the combination of the row region and the nozzle by the second printing method in which the second transport operation for transporting by the transport amount is repeated. (C) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region and attenuated to the first temporary correction value. Based on a value multiplied by a coefficient, a first correction value corresponding to the first printing method is set for each row region, and (D) based on a density measurement value for each row region in the second portion. The second provisional correction value corresponding to the second portion is determined for each row region, and the second provisional correction value corresponding to the same nozzle in each cycle is averaged based on a value obtained by averaging the second provisional correction value. It becomes clear that the second correction value corresponding to the printing method can be set for each row region, and the correction value setting method of (E) can be realized.
According to such a correction value setting method, the correction degree based on the first correction value can be matched with the correction degree based on the second correction value, depending on how the attenuation coefficient is applied. As a result, it is possible to suppress image degradation at the boundary between the printed portion with the edge correction value and the printed portion with the intermediate correction value.
かかる補正値の設定方法であって、前記第1仮補正値に乗じられる減衰係数は、前記第1仮補正値のばらつき度合いと前記第2補正値のばらつき度合いの違いに基づいて定められることが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、第1補正値による補正度合いを、第2補正値による補正度合いにあわせることができ、画像の劣化を一層抑制できる。
In this correction value setting method, the attenuation coefficient to be multiplied by the first temporary correction value is determined based on the difference between the variation degree of the first temporary correction value and the variation degree of the second correction value. preferable.
According to such a correction value setting method, the correction degree based on the first correction value can be matched with the correction degree based on the second correction value, and image deterioration can be further suppressed.
かかる補正値の設定方法であって、前記第1印刷方式で前記ドット列が形成される或る列領域と前記第2印刷方式で前記ドット列が形成される他の列領域とが混在する前記テストパターンにおける第3部分の、前記前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第3部分に対応する第3仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第3仮補正値に他の減衰係数を乗じた値に基づいて、第3補正値を前記列領域毎に設定することが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、或る列領域と他の列領域とが混在する部分について、画像の劣化を抑制できる。
In this correction value setting method, a certain row region in which the dot row is formed by the first printing method and another row region in which the dot row is formed by the second printing method are mixed. A third temporary correction value corresponding to the third portion is determined for each row region based on the density measurement value for each row region of the third portion in the test pattern, and the third temporary correction value It is preferable to set the third correction value for each row region based on the value multiplied by the attenuation coefficient.
According to such a correction value setting method, it is possible to suppress image deterioration in a portion where a certain row region and another row region coexist.
かかる補正値の設定方法であって、前記他の減衰係数は、前記第1補正値に乗じられる減衰係数と同じ値であることが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、或る列領域と他の列領域とが混在する部分について、画像の劣化を抑制できる。
In this correction value setting method, the other attenuation coefficient is preferably the same value as the attenuation coefficient multiplied by the first correction value.
According to such a correction value setting method, it is possible to suppress image deterioration in a portion where a certain row region and another row region coexist.
かかる補正値の設定方法であって、前記第1補正値の設定では、或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第1仮補正値を定め、前記第2補正値の設定では、或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第2仮補正値を定めることが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、目標濃度が複数の列領域の濃度測定値に基づいて定められるので、設定される補正値の精度を高めることができる。
In this correction value setting method, in the setting of the first correction value, a target density is determined based on density measurement values for each of the plurality of row regions corresponding to a certain command gradation value, and becomes a setting target. Based on the difference between the measured density value of the row area and the target density, a first temporary correction value of the row area to be set is determined, and the setting of the second correction value corresponds to a certain command gradation value. A target density is determined based on the density measurement values for each of the plurality of row areas, and the second of the row areas to be set is determined based on the difference between the density measurement value of the row area to be set and the target density. It is preferable to determine a provisional correction value.
According to such a correction value setting method, the target density is determined based on the density measurement values of a plurality of row regions, so that the accuracy of the correction value to be set can be increased.
かかる補正値の設定方法であって、前記第3補正値の設定では、或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第3仮補正値を定めることが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、目標濃度が複数の列領域の濃度測定値に基づいて定められるので、設定される補正値の精度を高めることができる。
In this correction value setting method, in the setting of the third correction value, a target density is determined based on density measurement values for each of the plurality of row regions corresponding to a certain command gradation value, and becomes a setting target. It is preferable that the third provisional correction value of the row region to be set is determined based on the difference between the density measurement value of the row region and the target density.
According to such a correction value setting method, the target density is determined based on the density measurement values of a plurality of row regions, so that the accuracy of the correction value to be set can be increased.
かかる補正値の設定方法であって、前記第2印刷方式では、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記第1搬送量よりも多い第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行うことが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、印刷対象となる媒体の部分毎に、適した搬送量で印刷が行える。
In the second printing method, the correction value setting method is such that the moving ejection operation and the second transport operation for transporting the medium by a second transport amount larger than the first transport amount are repeatedly performed. Is preferred.
According to such a correction value setting method, printing can be performed with an appropriate conveyance amount for each portion of the medium to be printed.
かかる補正値の設定方法であって、前記複数のノズルは、前記列領域同士の間隔よりも広い間隔で前記搬送方向に配置されていることが好ましい。
このような補正値の設定方法によれば、ノズル毎の特性ばらつきに起因する画質の劣化を防止できる。
In this correction value setting method, it is preferable that the plurality of nozzles are arranged in the transport direction at intervals wider than the intervals between the row regions.
According to such a correction value setting method, it is possible to prevent deterioration in image quality due to characteristic variation for each nozzle.
また、次の補正値設定システムが実現できることも明らかにされる。
すなわち、(A)補正値の設定対象となる印刷装置に印刷させたテストパターンの濃度を測定するスキャナであって、(A1)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、前記媒体に印刷された第1部分を有し、かつ、前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分が前記媒体に印刷された第2部分を有する、テストパターンの濃度を、(A2)前記列領域毎に測定するスキャナと、(B)コントローラであって、(B1)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、(B2)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、(B3)を行うコントローラと、(C)を有する補正値設定システムが実現できること。
It is also clarified that the following correction value setting system can be realized.
That is, (A) a scanner that measures the density of a test pattern printed on a printing apparatus that is a correction value setting target, and (A1) is a first printing method that is applied to an end of a medium in the transport direction. Moving and ejecting ink while moving a plurality of nozzles in a moving direction intersecting the transport direction, thereby forming a dot row along the moving direction in a plurality of row regions arranged in the transport direction; , Having a first portion printed on the medium by a first printing method in which the medium is repeatedly transported in the transport direction by a first transport amount, and in the transport direction of the medium. A second printing method applied to an intermediate portion, wherein the row discharge operation and the second printing method of repeatedly performing the second transporting operation of transporting the medium in the transport direction by a second transport amount; region (A2) a scanner for measuring the density of a test pattern for each row region, and (B) a controller, having a second portion printed on the medium for a plurality of periods determined by a combination with the nozzle, (B1) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region, and an attenuation coefficient is set in the first temporary correction value. Based on the multiplied value, setting a first correction value corresponding to the first printing method for each row region, (B2) based on the density measurement value for each row region in the second portion, A second provisional correction value corresponding to a second portion is determined for each row region, and the second printing method is based on a value obtained by averaging a plurality of the second provisional correction values corresponding to the same nozzle in each cycle. The second correction value corresponding to each column area Set to, (B3) and a controller for performing, can be realized correction value setting system having (C).
また、次のプログラムが実現できることも明らかにされる。
すなわち、(A)対象となる印刷装置に補正値を設定する補正値設定システムに用いられるプログラムであって、(B)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、前記媒体に印刷された第1部分を有し、かつ、前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分が前記媒体に印刷された第2部分を有するテストパターンを、前記印刷装置に印刷させること、(C)前記テストパターンの第1部分及び第2部分のそれぞれについて、スキャナに濃度を測定させること、(D)濃度の測定値を前記スキャナから取得すること、(E)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、(F)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、(G)をコントローラに行わせるためのプログラムが実現できることも明らかにされる。
It is also revealed that the following program can be realized.
That is, (A) a program used in a correction value setting system for setting a correction value in a target printing apparatus, and (B) a first printing method applied to an end of a medium in a transport direction, A movable ejection operation for forming dot rows along the movement direction in a plurality of row regions arranged in the conveyance direction by ejecting ink while moving the plurality of nozzles in a movement direction intersecting the conveyance direction; An intermediate portion of the medium in the conveyance direction, having a first portion printed on the medium by a first printing method that repeatedly performs a first conveyance operation for conveying the medium in the conveyance direction by a first conveyance amount A second printing method that is applied to the row region by a second printing method that repeatedly performs the moving ejection operation and a second transport operation for transporting the medium in the transport direction by a second transport amount. Above Causing the printing apparatus to print a test pattern having a second portion printed on the medium for a plurality of periods determined by a combination with a slip; and (C) each of the first portion and the second portion of the test pattern. , Causing the scanner to measure the density, (D) obtaining a density measurement value from the scanner, and (E) corresponding to the first part based on the density measurement value for each row region in the first part. A first temporary correction value to be set is determined for each row region, and a first correction value corresponding to the first printing method is set for each row region based on a value obtained by multiplying the first temporary correction value by an attenuation coefficient. (F) On the basis of the density measurement value for each row region in the second portion, a second temporary correction value corresponding to the second portion is determined for each row region, and the same nozzle is used in each cycle. Multiple previous corresponding Based on a value obtained by averaging the second temporary correction values, a program for setting the second correction value corresponding to the second printing method for each row region and causing the controller to perform (G) can be realized. Is also revealed.
===印刷システム10===
まず、印刷システム10について説明をする。印刷システム10は、用紙に画像を印刷するためのものであり、図1に示すように、インクジェットプリンタ100(以下、単にプリンタ100ともいう。)と、ホストコンピュータ200とを有する。ここで、印刷装置について説明する。印刷装置が有するコントローラは、後述するように、プリンタドライバ216(図5を参照。)に基づく制御も行う。このため、ホストコンピュータ200がプリンタドライバ216を実行する場合には、プリンタ100とホストコンピュータ200の組が印刷装置に相当する。また、プリンタ側コントローラ150がプリンタドライバ216と同等の機能を有する場合、すなわち、プリンタ100が単体で用紙Sへの印刷を行える場合には、プリンタ100が印刷装置に相当する。
=== Printing System 10 ===
First, the printing system 10 will be described. The printing system 10 is for printing an image on paper, and includes an inkjet printer 100 (hereinafter also simply referred to as a printer 100) and a host computer 200 as shown in FIG. Here, the printing apparatus will be described. As will be described later, the controller included in the printing apparatus also performs control based on a printer driver 216 (see FIG. 5). Therefore, when the host computer 200 executes the printer driver 216, the set of the printer 100 and the host computer 200 corresponds to a printing apparatus. When the printer-side controller 150 has a function equivalent to that of the printer driver 216, that is, when the printer 100 can perform printing on the paper S alone, the printer 100 corresponds to a printing apparatus.
<プリンタ100>
プリンタ100は、用紙搬送機構110と、キャリッジ移動機構120と、ヘッドユニット130と、検出器群140と、プリンタ側コントローラ150とを有する。
<Printer 100>
The printer 100 includes a paper transport mechanism 110, a carriage moving mechanism 120, a head unit 130, a detector group 140, and a printer-side controller 150.
用紙搬送機構110は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構に相当する。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。図2及び図3に示すように、用紙搬送機構110は、用紙ストッカSSよりも上方の所定位置に配置された給紙ローラ111と、用紙Sを裏面側から支えるプラテン112と、プラテン112よりも搬送方向の上流側に配置された搬送ローラ113と、プラテン112よりも搬送方向の下流側に配置された排紙ローラ114と、搬送ローラ113や排紙ローラ114の駆動源となる搬送モータ115とを有する。この用紙搬送機構110では、給紙ローラ111によって、用紙ストッカSSに保持された用紙Sが1枚ずつ送られる。そして、搬送ローラ113によって用紙Sがプラテン112側に送られ、排紙ローラ114によって印刷後の用紙Sが搬送方向に送られる。 The paper transport mechanism 110 corresponds to a transport mechanism that transports the medium in the transport direction. This transport direction is a direction that intersects the carriage movement direction described below. As shown in FIGS. 2 and 3, the paper transport mechanism 110 includes a paper feed roller 111 disposed at a predetermined position above the paper stocker SS, a platen 112 that supports the paper S from the back side, and a platen 112. A transport roller 113 disposed upstream in the transport direction, a discharge roller 114 disposed downstream of the platen 112 in the transport direction, and a transport motor 115 serving as a drive source for the transport roller 113 and the discharge roller 114. Have In the paper transport mechanism 110, the paper S held by the paper stocker SS is fed one by one by the paper feed roller 111. Then, the paper S is sent to the platen 112 side by the transport roller 113, and the printed paper S is sent in the transport direction by the paper discharge roller 114.
キャリッジ移動機構120は、キャリッジCRをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。このキャリッジCRは、インクカートリッジICやヘッドユニット130が取り付けられる部材である。そして、キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。ここで、ヘッドユニット130は、複数のノズルNz(図4を参照。)を有する。このため、キャリッジ移動機構120はノズル移動機構に相当し、キャリッジ移動方向はノズルの移動方向に相当する。キャリッジ移動機構120は、タイミングベルト121と、キャリッジモータ122と、ガイド軸123と、駆動プーリー124と、アイドラプーリー125を有する。タイミングベルト121は、キャリッジCRに接続されるとともに、駆動プーリー124とアイドラプーリー125との間に架け渡されている。キャリッジモータ122は、駆動プーリー124を回転させる駆動源である。ガイド軸123は、キャリッジCRをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構120では、キャリッジモータ122を動作させることで、キャリッジCRをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。 The carriage movement mechanism 120 is for moving the carriage CR in the carriage movement direction. The carriage CR is a member to which the ink cartridge IC and the head unit 130 are attached. The carriage movement direction includes a movement direction from one side to the other side and a movement direction from the other side to the one side. Here, the head unit 130 has a plurality of nozzles Nz (see FIG. 4). For this reason, the carriage movement mechanism 120 corresponds to a nozzle movement mechanism, and the carriage movement direction corresponds to the nozzle movement direction. The carriage moving mechanism 120 includes a timing belt 121, a carriage motor 122, a guide shaft 123, a drive pulley 124, and an idler pulley 125. The timing belt 121 is connected to the carriage CR and is spanned between the drive pulley 124 and the idler pulley 125. The carriage motor 122 is a drive source that rotates the drive pulley 124. The guide shaft 123 is a member for guiding the carriage CR in the carriage movement direction. In the carriage movement mechanism 120, the carriage CR can be moved in the carriage movement direction by operating the carriage motor 122.
ヘッドユニット130は、インクを用紙Sに向けて吐出させるヘッド131を有する。キャリッジCRへの取付状態において、ヘッド131はプラテン112に対向している。図4に示すように、ヘッド131におけるプラテン112との対向面(ノズル面)には、インクを吐出させるためのノズルNzが複数設けられている。このノズルNzは、吐出させるインクの種類毎にグループ分けされており、各グループによってノズル列が構成されている。すなわち、ノズル列は、同じ種類のインクを吐出させる複数のノズルNzによって構成されるノズル群に相当する。例示したヘッド131は、ブラックインクノズル列Nkと、イエローインクノズル列Nyと、シアンインクノズル列Ncと、マゼンタインクノズル列Nmと、ライトシアンインクノズル列Nlcと、ライトマゼンタインクノズル列Nlmとを有する。そして、これらのノズル列Nk〜Nlmは、ヘッド131の取付状態において、キャリッジ移動方向に位置をずらして配置されている。 The head unit 130 includes a head 131 that ejects ink toward the paper S. The head 131 faces the platen 112 when attached to the carriage CR. As shown in FIG. 4, a plurality of nozzles Nz for ejecting ink are provided on the surface (nozzle surface) of the head 131 facing the platen 112. The nozzles Nz are grouped for each type of ink to be ejected, and a nozzle row is configured by each group. That is, the nozzle row corresponds to a nozzle group including a plurality of nozzles Nz that eject the same type of ink. The illustrated head 131 includes a black ink nozzle row Nk, a yellow ink nozzle row Ny, a cyan ink nozzle row Nc, a magenta ink nozzle row Nm, a light cyan ink nozzle row Nlc, and a light magenta ink nozzle row Nlm. . These nozzle rows Nk to Nlm are arranged with their positions shifted in the carriage movement direction when the head 131 is attached.
各ノズル列は、n個(例えば、n=90)のノズルNzを備えている。1つのノズル列に属する複数のノズルNzは、搬送方向に沿って一定の間隔(ノズルピッチ:k・D)で設けられる。ここで、Dは、搬送方向における最小のドットピッチ、つまり、用紙Sに形成されるドットの最高解像度での間隔である。また、kは、最小のドットピッチDとノズルピッチとの関係を表す係数であり、1以上の整数に定められる。例えば、ノズルピッチが180dpi(1/180インチ間隔)であって、搬送方向のドットピッチが720dpi(1/720インチ)である場合、k=4である。また、各ノズルNzからは、量が異なるインク(滴状のインク)を吐出できる。 Each nozzle row includes n (for example, n = 90) nozzles Nz. The plurality of nozzles Nz belonging to one nozzle row are provided at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction. Here, D is a minimum dot pitch in the transport direction, that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the paper S. K is a coefficient representing the relationship between the minimum dot pitch D and the nozzle pitch, and is set to an integer of 1 or more. For example, when the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch interval) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 4. In addition, each nozzle Nz can eject different amounts of ink (droplet ink).
このように、複数のノズルNzが搬送方向に沿って配列されてノズル列を構成し、このノズル列が移動方向の異なる位置に複数設けられ、それぞれが異なる色のインクを吐出する構成となっている。これにより、ノズル面の限られた範囲であっても、多くの種類(色)のインクを吐出できる。 In this way, a plurality of nozzles Nz are arranged along the transport direction to form a nozzle row, and a plurality of nozzle rows are provided at different positions in the moving direction, and each ejects ink of different colors. Yes. As a result, many types (colors) of ink can be ejected even within a limited range of the nozzle surface.
検出器群140は、プリンタ100の状況を監視するためのものである。図2及び図3に示すように、この検出器群140には、リニア式エンコーダ141、ロータリー式エンコーダ142、紙検出器143、及び、紙幅検出器144が含まれている。 The detector group 140 is for monitoring the status of the printer 100. As shown in FIGS. 2 and 3, the detector group 140 includes a linear encoder 141, a rotary encoder 142, a paper detector 143, and a paper width detector 144.
プリンタ側コントローラ150は、プリンタ100の制御を行うものであり、CPU151と、メモリ152と、制御ユニット153と、インタフェース部154とを有する。CPU151は、プリンタ100の全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ152は、CPU151のプログラムを記憶する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM、ROM等の記憶素子によって構成される。そして、CPU151は、メモリ152に記憶されているコンピュータプログラムに従い、制御ユニット153を介して各制御対象部を制御する。従って、制御ユニット153は、CPU151からの指令に基づいて各種の信号を出力する。このプリンタ側コントローラ150は、ホスト側コントローラ210とともに、ノズルNzをキャリッジ移動方向へ移動させながらインクを吐出させる移動吐出動作、及び、用紙Sを搬送方向へ搬送する搬送動作を制御するコントローラに相当する。すなわち、プリンタ側コントローラ150は、プリンタ100が有する各部の直接的な制御を担当し、ホスト側コントローラ210は、補正値に基づく画像濃度の補正(インク吐出量の補正)を担当する。また、メモリ152の一部領域は、補正値記憶部155として用いられる。補正値記憶部155には、印刷される画像の濃度を列領域毎に補正する際に用いられる補正値(後述する。)が記憶される。 The printer-side controller 150 controls the printer 100 and includes a CPU 151, a memory 152, a control unit 153, and an interface unit 154. The CPU 151 is an arithmetic processing device for performing overall control of the printer 100. The memory 152 is for securing an area for storing a program of the CPU 151, a work area, and the like, and is configured by a storage element such as a RAM, an EEPROM, or a ROM. The CPU 151 controls each control target unit via the control unit 153 in accordance with the computer program stored in the memory 152. Therefore, the control unit 153 outputs various signals based on commands from the CPU 151. The printer-side controller 150, together with the host-side controller 210, corresponds to a controller that controls a moving ejection operation for ejecting ink while moving the nozzle Nz in the carriage movement direction, and a conveyance operation for conveying the paper S in the conveyance direction. . That is, the printer-side controller 150 is in charge of direct control of each unit included in the printer 100, and the host-side controller 210 is in charge of image density correction (ink discharge amount correction) based on the correction value. A partial area of the memory 152 is used as the correction value storage unit 155. The correction value storage unit 155 stores a correction value (described later) used when correcting the density of the printed image for each row region.
<ホストコンピュータ200>
ホストコンピュータ200は、ホスト側コントローラ210と、記録再生装置220と、表示装置230と、入力装置240とを有する。これらの中で、ホスト側コントローラ210は、CPU211と、メモリ212と、第1インタフェース部213と、第2インタフェース部214とを有する。CPU211は、コンピュータの全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ212は、CPU211が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。そして、CPU211は、メモリ212に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。第1インタフェース部213はプリンタ100との間でデータの受け渡しを行い、第2インタフェース部214はプリンタ100以外の外部機器(例えばスキャナ)との間でデータの受け渡しを行う。
<Host computer 200>
The host computer 200 includes a host-side controller 210, a recording / reproducing device 220, a display device 230, and an input device 240. Among these, the host-side controller 210 includes a CPU 211, a memory 212, a first interface unit 213, and a second interface unit 214. The CPU 211 is an arithmetic processing unit for performing overall control of the computer. The memory 212 is for securing an area for storing a computer program used by the CPU 211, a work area, and the like. The CPU 211 performs various controls according to the computer program stored in the memory 212. The first interface unit 213 exchanges data with the printer 100, and the second interface unit 214 exchanges data with an external device (for example, a scanner) other than the printer 100.
ホスト側コントローラ210のメモリ212に記憶されるコンピュータプログラムとしては、例えば図5に示すように、アプリケーションプログラム215、プリンタドライバ216、及び、ビデオドライバ217がある。アプリケーションプログラム215は、ホストコンピュータ200に所望の動作を行わせるものである。プリンタドライバ216は、プリンタ100を制御するためのものであり、例えばアプリケーションプログラム215からの画像データに基づいて印刷データを生成し、プリンタ100へ送信する。ビデオドライバ217は、アプリケーションプログラム215やプリンタドライバ216からの表示データを表示装置230に表示させるためのものである。 Examples of computer programs stored in the memory 212 of the host-side controller 210 include an application program 215, a printer driver 216, and a video driver 217 as shown in FIG. The application program 215 causes the host computer 200 to perform a desired operation. The printer driver 216 is for controlling the printer 100. For example, the printer driver 216 generates print data based on image data from the application program 215 and transmits the print data to the printer 100. The video driver 217 is for causing the display device 230 to display display data from the application program 215 and the printer driver 216.
ここで、プリンタドライバ216から送信される印刷データについて説明する。この印刷データは、プリンタ100が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、ドット形成データとを有する。コマンドデータとは、プリンタ100に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示する給紙データ、搬送量を示す搬送量データ、排紙を指示する排紙データがある。また、ドット形成データは、用紙Sの上に形成されるドットに関するデータ(ドットの色や大きさ等のデータ)である。このドット形成データは、単位領域毎に定められた複数のドット階調値によって構成される。単位領域とは、用紙S等の媒体上に仮想的に定められた矩形状の領域を指し、印刷解像度に応じて大きさや形が定められる。例えば、印刷解像度が720dpi(キャリッジ移動方向)×720dpi(搬送方向)の場合、単位領域は、約35.28μm×35.28μm(≒1/720インチ×1/720インチ)の大きさの正方形状の領域になる。ドット階調値は、単位領域に形成されるドットの大きさを示す。この印刷システム10において、ドット階調値は2ビットデータで構成される。このため、1つの単位領域に対して4階調でドットの形成が制御できる。 Here, print data transmitted from the printer driver 216 will be described. This print data is data in a format that can be interpreted by the printer 100, and includes various command data and dot formation data. The command data is data for instructing the printer 100 to execute a specific operation. The command data includes, for example, paper feed data instructing paper feed, transport amount data indicating a transport amount, and paper discharge data instructing paper discharge. The dot formation data is data relating to dots formed on the paper S (data such as dot color and size). This dot formation data is composed of a plurality of dot gradation values determined for each unit area. The unit area refers to a rectangular area virtually defined on a medium such as the paper S, and the size and shape are determined according to the printing resolution. For example, when the printing resolution is 720 dpi (carriage moving direction) × 720 dpi (conveying direction), the unit area is a square shape having a size of about 35.28 μm × 35.28 μm (≈ 1/720 inch × 1/720 inch). It becomes the area of. The dot gradation value indicates the size of dots formed in the unit area. In the printing system 10, the dot gradation value is composed of 2-bit data. Therefore, it is possible to control the formation of dots with four gradations for one unit region.
===印刷動作===
<ホストコンピュータ200側の動作>
印刷動作は、例えばユーザーがアプリケーションプログラム215における印刷コマンドを実行することで行われる。アプリケーションプログラム215の印刷コマンドが実行されると、ホスト側コントローラ210は、印刷対象となる画像データを生成する。この画像データは、プリンタドライバ216を実行するホスト側コントローラ210によって、印刷データに変換される。印刷データへの変換は、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、及び、ラスタライズ処理によってなされる。従って、プリンタドライバ216は、これらの処理を行うためのコードを有する。
=== Printing operation ===
<Operation on the host computer 200>
The printing operation is performed, for example, when the user executes a print command in the application program 215. When the print command of the application program 215 is executed, the host-side controller 210 generates image data to be printed. This image data is converted into print data by the host-side controller 210 that executes the printer driver 216. Conversion to print data is performed by resolution conversion processing, color conversion processing, halftone processing, and rasterization processing. Accordingly, the printer driver 216 has a code for performing these processes.
解像度変換処理は、画像データの解像度を印刷解像度に変換する処理である。なお、印刷解像度とは用紙Sに印刷する際の解像度である。色変換処理は、RGB画像データの各RGB画素データを、CMYK色空間により表される多段階(例えば256段階)の階調値を有するCMYK画素データに変換する処理である。この色変換処理は、RGBの階調値とCMYKの階調値とを対応づけたテーブル(色変換ルックアップテーブルLUT)を参照することでなされる。このプリンタ100は、シアン(C)、ライトシアン(LC)、マゼンタ(M)、ライトマゼンタ(LM)、イエロー(Y)、及び、ブラック(K)の6色のインクを用いて印刷を行う。このため、色変換処理では、これらの色のそれぞれについてデータが生成される。なお、補正値記憶部155に記憶された補正値は、色変換処理で用いられる(後述する)。 The resolution conversion process is a process for converting the resolution of image data into a print resolution. The print resolution is the resolution when printing on the paper S. The color conversion process is a process of converting each RGB pixel data of the RGB image data into CMYK pixel data having multi-level (for example, 256 levels) gradation values represented by the CMYK color space. This color conversion processing is performed by referring to a table (color conversion lookup table LUT) in which RGB gradation values and CMYK gradation values are associated with each other. The printer 100 performs printing using six colors of ink of cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), yellow (Y), and black (K). For this reason, in the color conversion process, data is generated for each of these colors. The correction value stored in the correction value storage unit 155 is used in the color conversion process (described later).
ハーフトーン処理は、多段階の階調値を有するCMYK画素データを、プリンタ100で表現可能な、少段階の階調値を有するドット階調値に変換する処理である。具体的には、単位領域毎に、「ドットの非形成」、「小ドットの形成」、「中ドットの形成」、「大ドットの形成」の4つの階調値のうち、何れかの階調値が定められる。これらのドットの生成率は、階調値に応じて定められる。例えば、図6に示すように、階調値grが指定された単位領域では、大ドットの形成確率が1d、中ドットの形成確率が2d、小ドットの形成確率が3dとなる。このようなハーフトーン処理には、例えば、ディザ法、γ補正法、誤差拡散法等が用いられる。ラスタライズ処理は、ハーフトーン処理で得られたドット階調値を、プリンタ100に転送すべきデータ順に変更する処理である。これにより、それぞれの色についてドット形成データが生成される。このドット形成データは、前述したコマンドデータとともに印刷データを構成し、プリンタ100へ送信される。 The halftone process is a process of converting CMYK pixel data having multi-stage gradation values into dot gradation values having small-stage gradation values that can be expressed by the printer 100. Specifically, for each unit area, any one of the four gradation values of “no dot formation”, “small dot formation”, “medium dot formation”, and “large dot formation” is selected. A key value is defined. The generation rate of these dots is determined according to the gradation value. For example, as shown in FIG. 6, in the unit region in which the gradation value gr is designated, the formation probability of large dots is 1d, the formation probability of medium dots is 2d, and the formation probability of small dots is 3d. For such halftone processing, for example, a dither method, a γ correction method, an error diffusion method, or the like is used. The rasterizing process is a process of changing the dot gradation value obtained by the halftone process in the order of data to be transferred to the printer 100. Thereby, dot formation data is generated for each color. The dot formation data constitutes print data together with the command data described above, and is transmitted to the printer 100.
<プリンタ100側の動作>
プリンタ100側では、受信した印刷データに基づき、プリンタ側コントローラ150が種々の処理を行う。なお、以下に説明されるプリンタ100側での各処理は、プリンタ側コントローラ150が、メモリ152に記憶されたコンピュータプログラム実行することでなされる。従って、このコンピュータプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。
<Operation on Printer 100>
On the printer 100 side, the printer-side controller 150 performs various processes based on the received print data. Note that each process on the printer 100 side described below is performed by the printer-side controller 150 executing a computer program stored in the memory 152. Therefore, this computer program has a code for executing each process.
プリンタ側コントローラ150は、図7に示すように、印刷データ中の印刷命令を受信すると(S010)、給紙動作(S020)、ドット形成動作(S030)、搬送動作(S040)、排紙判断(S050)、排紙動作(S060)、及び、印刷終了判断(S070)を行う。給紙動作は、印刷対象となる用紙Sを移動させ、印刷開始位置(所謂頭出し位置)に位置決めする動作である。この給紙動作において、プリンタ側コントローラ150は、搬送モータ115を駆動して給紙ローラ111や搬送ローラ113を回転させる。ドット形成動作は、用紙Sにドットを形成するための動作である。このドット形成動作において、プリンタ側コントローラ150は、キャリッジモータ122を駆動したり、ヘッド131に対して制御信号を出力したりする。これにより、各ノズルNzは、キャリッジCRとともに移動し、インクを断続的に吐出する。このようなドット形成動作は、複数のノズルNzを移動させながらインクを吐出させる移動吐出動作に相当する。搬送動作は、用紙Sを搬送方向へ移動させる動作である。この搬送動作において、プリンタ側コントローラ150は、搬送モータ115を駆動して搬送ローラ113や排紙ローラ114を回転させる。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷対象となっている用紙Sに対する排出の要否を判断する動作である。排紙動作は、用紙Sを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この排紙処理において、プリンタ側コントローラ150は、搬送モータ115を駆動して搬送ローラ113や排紙ローラ114を回転させる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。 As shown in FIG. 7, when the printer controller 150 receives a print command in the print data (S010), the paper feed operation (S020), the dot formation operation (S030), the transport operation (S040), and the paper discharge determination ( S050), a paper discharge operation (S060), and a print end determination (S070). The paper feeding operation is an operation of moving the paper S to be printed and positioning it at a printing start position (so-called cueing position). In this paper feeding operation, the printer-side controller 150 drives the carry motor 115 to rotate the paper feed roller 111 and the carry roller 113. The dot forming operation is an operation for forming dots on the paper S. In this dot forming operation, the printer-side controller 150 drives the carriage motor 122 or outputs a control signal to the head 131. As a result, each nozzle Nz moves with the carriage CR, and ejects ink intermittently. Such a dot formation operation corresponds to a moving ejection operation for ejecting ink while moving the plurality of nozzles Nz. The transport operation is an operation for moving the paper S in the transport direction. In this transport operation, the printer-side controller 150 drives the transport motor 115 to rotate the transport roller 113 and the paper discharge roller 114. By this transport operation, dots can be formed at positions different from the dots formed by the previous dot formation operation. The paper discharge determination is an operation for determining whether or not it is necessary to discharge the paper S to be printed. The paper discharge operation is a process of discharging the paper S, and is performed on the condition that “discharge” is determined in the previous paper discharge determination. In this paper discharge process, the printer-side controller 150 drives the carry motor 115 to rotate the carry roller 113 and the paper discharge roller 114. The print end determination is a determination as to whether or not to continue printing.
用紙Sへの画像の印刷は、ドット形成動作(S030)と搬送動作(S040)とを繰り返し行うことでなされる。ノズルNzから吐出されたインクが用紙Sに着弾すると、用紙Sの上にはドットが形成される。これにより、用紙Sの表面には、キャリッジ移動方向に沿った複数のドットからなるドット列(以下、ラスタラインともいう。)が形成される。そして、ドット形成動作と搬送動作とが繰り返し行われるので、ラスタラインは、搬送方向について複数形成される。以上より、用紙Sに印刷された画像は、搬送方向に隣接した複数のラスタラインによって構成されているといえる。 The printing of the image on the paper S is performed by repeatedly performing the dot formation operation (S030) and the conveyance operation (S040). When the ink ejected from the nozzle Nz lands on the paper S, dots are formed on the paper S. As a result, a dot row (hereinafter also referred to as a raster line) including a plurality of dots along the carriage movement direction is formed on the surface of the paper S. Since the dot forming operation and the carrying operation are repeated, a plurality of raster lines are formed in the carrying direction. From the above, it can be said that the image printed on the paper S is composed of a plurality of raster lines adjacent in the transport direction.
<インターレース印刷>
このプリンタ100では、ノズルNzを移動させながらインクを吐出させることで、画像を印刷している。ところで、ノズルNz等の各部には、加工や組み立てによってばらつきが生じてしまう。このばらつきにより、インクの飛行軌跡や吐出量等の特性(以下、吐出特性ともいう。)もばらついてしまう。このような吐出特性のばらつきを緩和するために、インターレース方式による印刷(以下、インターレース印刷ともいう。)が行われている。インターレース印刷とは、1回のパスで記録されるラスタライン同士の間に、記録されないラスタラインが挟まれるような印刷を意味する。そして、パスとは、1回のドット形成動作、すなわち1回の移動吐出動作を意味する。このようなインターレース印刷を行うことで、ノズルNz毎の吐出特性のばらつきが緩和され、画質を向上させることができる。また、ノズルピッチ(k・D)よりも細かい解像度Dで、画像の印刷ができる。すなわち、印刷解像度よりも粗いノズルピッチのヘッド131を用いて、高品質の画像を印刷することができる。
<Interlaced printing>
The printer 100 prints an image by ejecting ink while moving the nozzle Nz. By the way, each part such as the nozzle Nz varies due to processing and assembly. Due to this variation, characteristics such as ink flight trajectory and ejection amount (hereinafter also referred to as ejection characteristics) vary. In order to alleviate such variations in ejection characteristics, printing by an interlace method (hereinafter also referred to as interlaced printing) is performed. Interlaced printing means printing in which raster lines that are not recorded are sandwiched between raster lines that are recorded in one pass. The pass means one dot forming operation, that is, one moving ejection operation. By performing such interlaced printing, variations in ejection characteristics for each nozzle Nz are alleviated, and image quality can be improved. Further, it is possible to print an image with a resolution D finer than the nozzle pitch (k · D). That is, a high-quality image can be printed using the head 131 having a nozzle pitch coarser than the print resolution.
図8に示すインターレース印刷の例では、説明の便宜上、8つのノズルNzを有するノズル列を1つ示している。また、ノズル列が用紙Sに対して移動しているように描かれているが、ノズル列と用紙Sとの相対的な位置関係を描いたものである。すなわち、実際のプリンタ100では、用紙Sが搬送方向へ移動される。このインターレース印刷では、先端処理、通常処理、及び、後端処理が行われている。先端処理は、用紙Sの先端部分(搬送方向における下流端の部分)に適した印刷方法であり、通常処理に比べて小さい搬送量で用紙Sを搬送して印刷をする。この例では、搬送量が1・Dに定められ、4パスのドット形成動作が行われている。そして、1つのラスタラインは、1回のパスで形成されている。例えば、1番目のラスタライン(先頭ラスタライン)については、4パス目で1番目のノズルNz(#1)から吐出されたインクで形成される。また、2番目のラスタラインから5番目のラスタラインについては、2番目のノズルNz(#2)から吐出されたインクで形成される。 In the example of interlace printing shown in FIG. 8, for convenience of explanation, one nozzle row having eight nozzles Nz is shown. Further, the nozzle row is depicted as moving with respect to the paper S, but the relative positional relationship between the nozzle row and the paper S is depicted. That is, in the actual printer 100, the paper S is moved in the transport direction. In this interlaced printing, leading edge processing, normal processing, and trailing edge processing are performed. The leading edge processing is a printing method suitable for the leading edge portion (downstream edge portion in the conveying direction) of the paper S, and the paper S is conveyed and printed with a smaller conveyance amount than the normal processing. In this example, the carry amount is set to 1 · D, and a four-pass dot forming operation is performed. One raster line is formed by one pass. For example, the first raster line (first raster line) is formed of ink ejected from the first nozzle Nz (# 1) in the fourth pass. The second through fifth raster lines are formed of ink ejected from the second nozzle Nz (# 2).
通常処理は、用紙Sの先端部分と後端部分(上流端の部分)とを除いた中間部分に適した印刷方法である。この通常処理において、各ノズルNzは、用紙Sが搬送方向に一定の搬送量で搬送される毎に、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、次の条件を満たすことが求められる。すなわち、(1)インクを吐出可能なノズル数N(整数)は係数kと互いに素の関係にあること、(2)搬送量FはN・D(D:搬送方向の最高解像度での間隔)に設定されることの条件を満たすことが求められる。ここでは、これらの条件を満たすように、N=7、k=4、F=7・Dに定められている(D=720dpi)。この通常処理で形成されるラスタライン群に関し、各ラスタラインを担当するノズルNzの組み合わせには周期性がある。すなわち、同じノズルNzの組み合わせで形成されるラスタラインが所定ライン数毎に現れる(後述する。)。 The normal processing is a printing method suitable for an intermediate portion excluding the leading end portion and the trailing end portion (upstream end portion) of the paper S. In this normal process, each time the paper S is transported at a constant transport amount in the transport direction, each nozzle Nz records a raster line immediately above the raster line recorded in the immediately preceding pass. Thus, in order to perform recording with a constant conveyance amount, it is required to satisfy the following conditions. That is, (1) the number N (integer) of nozzles that can eject ink is coprime to the coefficient k, and (2) the carry amount F is N · D (D: interval at the highest resolution in the carry direction). It is required to satisfy the condition of being set to. Here, N = 7, k = 4, and F = 7 · D are set to satisfy these conditions (D = 720 dpi). Regarding the raster line group formed by this normal processing, the combination of the nozzles Nz responsible for each raster line has periodicity. That is, raster lines formed by a combination of the same nozzles Nz appear every predetermined number of lines (described later).
後端処理は、用紙Sの後端部分に適した印刷方法であり、通常処理に比べて小さい搬送量で用紙Sを搬送して印刷をする。図8の例では、搬送量が1・Dに定められ、4パスのドット形成動作が行われている。 The rear end process is a printing method suitable for the rear end portion of the paper S, and the paper S is transported and printed by a smaller transport amount than the normal process. In the example of FIG. 8, the carry amount is set to 1 · D, and a 4-pass dot forming operation is performed.
このインターレース印刷では、先端処理、通常処理、及び、後端処理が行われ、それぞれに適した搬送量が設定されている。このため、用紙Sの位置に適した手順で印刷を行うことができる。例えば、用紙Sの端部については、用紙Sの中間部分よりも搬送量を少なくして搬送ムラに起因する画質の劣化を防止している。また、用紙Sの中間部分については、各列領域にラスタラインが形成できる最大搬送量で用紙Sを搬送し、印刷処理を高速化している。 In this interlaced printing, leading edge processing, normal processing, and trailing edge processing are performed, and a conveyance amount suitable for each is set. For this reason, it is possible to perform printing in a procedure suitable for the position of the paper S. For example, the conveyance amount of the end portion of the paper S is smaller than that of the intermediate portion of the paper S to prevent image quality deterioration due to uneven conveyance. Further, for the intermediate portion of the paper S, the paper S is transported by the maximum transport amount that can form a raster line in each row area, and the printing process is speeded up.
なお、以下の説明において、通常処理だけでラスタラインが形成される部分を通常処理部という。図8の例では、8パス目でノズルNz(#1)によって形成されるラスタラインL1から上流側のラスタラインが通常処理部に属する。また、nパス目(搬送量7・Dによる最後の搬送動作)でノズルNz(#1)によって形成されるラスタラインL4よりも下流側のラスタライン(ラスタラインL2まで)が通常処理部に属する。そして、通常処理部の範囲外に属する各ラスタラインによって、先端処理部、及び、後端処理部が構成される。すなわち、先端処理部は、ラスタラインL1の下流側に隣接するラスタラインL3から先頭ラスタラインまでの複数のラスタラインによって構成される。同様に、後端処理部は、ラスタラインL4から最終ラスタラインまでの各ラスタラインによって構成される。従って、先端処理部は、先端処理で形成されるラスタラインのみで構成される区間と、先端処理で形成されるラスタライン及び通常処理で形成されるラスタラインが混在する区間とを有している。同様に、後端処理部は、後端処理で形成されるラスタラインのみで構成される区間と、後端処理で形成されるラスタライン及び通常処理で形成されるラスタラインが混在する区間とを有している。なお、各区間については、後で説明する。 In the following description, a portion where a raster line is formed only by normal processing is called a normal processing unit. In the example of FIG. 8, the raster line upstream from the raster line L1 formed by the nozzle Nz (# 1) in the eighth pass belongs to the normal processing unit. Further, the raster line (up to the raster line L2) on the downstream side of the raster line L4 formed by the nozzle Nz (# 1) in the n-th pass (the final transport operation with the transport amount 7 · D) belongs to the normal processing unit. . The leading edge processing unit and the trailing edge processing unit are configured by the raster lines that belong outside the range of the normal processing unit. That is, the leading edge processing unit is configured by a plurality of raster lines from the raster line L3 adjacent to the downstream side of the raster line L1 to the leading raster line. Similarly, the rear end processing unit is configured by each raster line from the raster line L4 to the final raster line. Therefore, the leading edge processing unit has a section composed only of raster lines formed by leading edge processing, and a section in which raster lines formed by leading edge processing and raster lines formed by normal processing are mixed. . Similarly, the trailing edge processing unit includes a section composed only of raster lines formed by the trailing edge processing, and a section in which raster lines formed by the trailing edge processing and raster lines formed by the normal processing are mixed. Have. Each section will be described later.
===補正値===
<印刷画像の濃度ムラ>
このプリンタ100では、前述したように、ドット形成動作と搬送動作とを繰り返して行うことで画像を印刷している。そして、インターレース印刷を行うことで、ノズルNz毎の吐出特性を緩和し、画像の品質を高めている。しかし、近年の高画質化に対する要求は高く、インターレース印刷で得られた画像に対しても、さらなる品質の向上が求められている。ここで、品質低下の原因となる印刷画像の濃度ムラ(バンディング)について説明する。この濃度ムラは、キャリッジ移動方向に対して平行な縞状(便宜上、横縞状ともいう。)に見えている。つまり、用紙Sの搬送方向に生じている濃度ムラである。
=== Correction value ===
<Density unevenness of printed image>
As described above, the printer 100 prints an image by repeatedly performing a dot formation operation and a conveyance operation. By performing interlaced printing, the ejection characteristics for each nozzle Nz are relaxed, and the image quality is improved. However, there is a high demand for high image quality in recent years, and further improvement in quality is demanded for images obtained by interlaced printing. Here, the density unevenness (banding) of the printed image which causes the quality deterioration will be described. This density unevenness appears as stripes parallel to the carriage movement direction (also referred to as horizontal stripes for convenience). That is, the density unevenness occurs in the transport direction of the paper S.
図9Aの例では、吐出特性が理想的であるため、ノズルNzから吐出されたインクは、用紙Sの上に仮想的に定められた単位領域に対して位置精度良く着弾する。つまり、単位領域の中心とドットの中心とが揃っている。そして、ラスタラインは、キャリッジ移動方向に並ぶ複数のドットによって構成されている。この例では、印刷された画像について列領域を単位として画像濃度を比較した場合、各列領域での画像濃度は揃っている。ここで、列領域とは、ノズルNzの移動方向(キャリッジ移動方向)に並ぶ複数の単位領域によって構成される領域をいう。例えば印刷解像度が720dpi×720dpiの場合、列領域は、搬送方向に35.28μm(≒1/720インチ)の幅の帯状の領域になる。そして、搬送方向に隣接した複数のラスタラインによって画像が構成されているため、列領域も用紙Sの搬送方向(キャリッジ移動方向と交差する方向)に隣接した状態で複数定められる。便宜上、以下の説明では、列領域で分割された個々の画像のことを画像片ともいう。ここで、ラスタラインはインクの着弾によって得られたドットの列である。一方、画像片は印刷された画像を列領域単位で切り出したものである。この点において、ラスタラインと画像片とは相違している。 In the example of FIG. 9A, since the ejection characteristics are ideal, the ink ejected from the nozzles Nz lands on the unit area virtually defined on the paper S with high positional accuracy. That is, the center of the unit area and the center of the dot are aligned. The raster line is composed of a plurality of dots arranged in the carriage movement direction. In this example, when the image density is compared for the printed image in units of row areas, the image density in each row area is uniform. Here, the row region refers to a region constituted by a plurality of unit regions arranged in the movement direction (carriage movement direction) of the nozzle Nz. For example, when the print resolution is 720 dpi × 720 dpi, the row region is a band-like region having a width of 35.28 μm (≈ 1/720 inch) in the transport direction. Since the image is composed of a plurality of raster lines adjacent to each other in the transport direction, a plurality of row regions are determined in a state adjacent to the transport direction of the paper S (direction intersecting the carriage movement direction). For convenience, in the following description, each image divided in the row region is also referred to as an image piece. Here, the raster line is a row of dots obtained by ink landing. On the other hand, an image piece is a printed image cut out in units of row regions. In this respect, the raster line is different from the image piece.
図9Bの例では、第n+1番目の列領域に対応するラスタラインが、吐出特性の影響により、正規の位置よりも第n+2番目の列領域側(図9Bにおいて下側)に寄った位置に形成されている。これに伴い、各画像片の濃度にばらつきが生じている。例えば、第n+1番目の列領域に対応する画像片の濃度は、標準的な列領域(例えば、第n列領域や第n+3列領域)に対応する画像片の濃度よりも淡くなる。また、第n+2番目の列領域に対応する画像片の濃度は、標準的な列領域に対応する画像片の濃度よりも濃くなる。 In the example of FIG. 9B, the raster line corresponding to the (n + 1) th row region is formed at a position closer to the (n + 2) th row region side (lower side in FIG. 9B) than the normal position due to the influence of ejection characteristics. Has been. As a result, the density of each image piece varies. For example, the density of the image piece corresponding to the (n + 1) th row region is lighter than the density of the image piece corresponding to a standard row region (for example, the nth row region or the (n + 3) th row region). Further, the density of the image piece corresponding to the (n + 2) th row area is higher than the density of the image piece corresponding to the standard row area.
そして、図10に示すように、画像片の濃度のばらつきは、巨視的には横縞状の濃度ムラとして視認される。すなわち、隣り合うラスタライン同士の間隔が相対的に広い部分の画像片は巨視的に薄く見え、ラスタライン同士の間隔が相対的に狭い画像片は巨視的に濃く見えてしまう。この濃度ムラは、印刷画像の画質を低下させる原因となる。なお、この濃度ムラの発生原因は、他のインク色に関しても当てはまることである。そして、前述した6色のインクの中で1色でもばらつきの傾向があれば、多色印刷の画像中には濃度ムラが現れてしまう。 Then, as shown in FIG. 10, the variation in the density of the image piece is viewed macroscopically as a horizontal stripe-shaped density unevenness. That is, an image piece having a relatively wide interval between adjacent raster lines looks macroscopically thin, and an image piece having a relatively narrow interval between raster lines appears macroscopically dark. This density unevenness causes a reduction in image quality of the printed image. Note that the cause of the density unevenness is also applicable to other ink colors. If even one of the six colors of ink described above has a tendency to vary, density unevenness appears in the image of multicolor printing.
<補正値の概要>
このような列領域毎の濃度ムラを補正するため、このプリンタ100では、ラスタラインが形成される列領域を単位とする補正値が記憶され、印刷画像の濃度を列領域毎に補正することがなされている。例えば、基準よりも濃く視認される傾向がある列領域については、その列領域の画像片が淡く形成されるように設定された補正値が記憶される。一方、基準よりも淡く視認される傾向がある列領域については、その列領域の画像片が濃く形成されるように設定された補正値が記憶される。この補正値は、例えば、プリンタドライバ216に基づく処理で参照される。例えば、ホストコンピュータ200のCPU211は、色変換処理において、多階調のCMYK画素データを補正値に基づいて補正する。そして、補正後のCMYK画素データについてハーフトーン処理を行う。要するに、補正値に基づいて階調値が補正される。これにより、各画像片における濃度ばらつきを抑制するように、インクの吐出量が調整される。なお、図9Bの例において、第n+2番目の列領域に対応する画像片が濃くなる理由は、隣接するラスタライン同士の間隔が正規の間隔よりも狭いためである。具体的には、本来、第n+1番目の列領域内における搬送方向の中央に形成されるべき第n+1番目のラスタラインが、第n+2番目の列領域側に寄っているために、対応する画像片が濃くなっている。このため、画像片を基準に考えると、隣接する列領域に形成されるラスタラインをも考慮する必要がある。すなわち、隣接する列領域を担当するノズルNzの組み合わせを考慮する必要がある。
<Outline of correction value>
In order to correct such density unevenness for each row area, the printer 100 stores a correction value in units of row areas where raster lines are formed, and can correct the density of the print image for each row area. Has been made. For example, for a row area that tends to be viewed darker than the reference, a correction value that is set so that an image piece of the row area is formed light is stored. On the other hand, for a row area that tends to be viewed lighter than the reference, a correction value set so that an image piece of the row area is formed dark is stored. This correction value is referred to in processing based on the printer driver 216, for example. For example, the CPU 211 of the host computer 200 corrects multi-tone CMYK pixel data based on the correction value in the color conversion process. Then, halftone processing is performed on the corrected CMYK pixel data. In short, the gradation value is corrected based on the correction value. Thereby, the ink ejection amount is adjusted so as to suppress the density variation in each image piece. In the example of FIG. 9B, the reason why the image piece corresponding to the (n + 2) th row region is dark is that the interval between adjacent raster lines is narrower than the regular interval. Specifically, since the (n + 1) th raster line to be originally formed at the center in the transport direction in the (n + 1) th row region is closer to the (n + 2) th row region, the corresponding image piece Is darker. For this reason, when an image piece is considered as a reference, it is necessary to consider raster lines formed in adjacent row regions. That is, it is necessary to consider the combination of nozzles Nz that are in charge of adjacent row regions.
列領域毎の補正値は、スキャナ300(図11を参照。)による濃度の測定値に基づいて設定される。例えば、プリンタ製造工場の検査工程において、まず、プリンタ100にテストパターンCP(図16を参照。)を印刷させ、印刷されたテストパターンCPの濃度をスキャナ300で読み取らせる。そして、各画像片に対応する測定値(読み取り濃度)に基づき、列領域を単位とする補正値を取得する。取得した補正値は、プリンタ側コントローラ150の補正値記憶部155に記憶される。補正値が記憶されたプリンタ100はユーザーの下で使用される。その際、プリンタ100に接続されたホストコンピュータ200(具体的にはプリンタドライバ216を実行しているホスト側コントローラ210)は、補正値記憶部155から読み出した補正値を用い、多階調の画素データを列領域毎に補正する。さらに、ホスト側コントローラ210は、補正された階調値に基づいて印刷データを生成する。この印刷データはプリンタ100に送信される。その結果、プリンタ100で印刷される画像は、横縞状の濃度ムラが低減された高い画質となる。すなわち、隣接する列領域を担当するノズルNzの特性ばらつきを含めた濃度補正ができる。 The correction value for each row region is set based on the measured density value by the scanner 300 (see FIG. 11). For example, in an inspection process at a printer manufacturing factory, first, the printer 100 is caused to print a test pattern CP (see FIG. 16), and the density of the printed test pattern CP is read by the scanner 300. Then, based on the measurement value (read density) corresponding to each image piece, a correction value in units of row regions is acquired. The acquired correction value is stored in the correction value storage unit 155 of the printer-side controller 150. The printer 100 in which the correction value is stored is used by the user. At that time, the host computer 200 connected to the printer 100 (specifically, the host-side controller 210 executing the printer driver 216) uses the correction value read from the correction value storage unit 155, and uses multi-tone pixels. Data is corrected for each row area. Furthermore, the host-side controller 210 generates print data based on the corrected gradation value. This print data is transmitted to the printer 100. As a result, the image printed by the printer 100 has high image quality with reduced horizontal stripe density unevenness. That is, the density correction including the characteristic variation of the nozzles Nz in charge of adjacent row regions can be performed.
前述した通常処理部では、列領域とノズルNzの組み合わせが周期的なものとなる。これは、一定の送り量で用紙Sが搬送されることに起因する。このため、通常処理部の印刷時に用いられる補正値は、1つの周期に相当する種類が定められる。図8の例では、1つの周期が7つの列領域に対応する。このため、通常処理部の印刷時に用いられる補正値(便宜上、通常処理部用補正値ともいう。)は、それぞれの列領域に対応した7種類定められる。そして、プリンタドライバ216を実行するホスト側コントローラ210は、色変換処理において一群の補正値を繰り返し適用する。また、先端処理部や後端処理部において、列領域とノズルNzの組み合わせは、周期的なものとはならない。このため、先端処理部や後端処理部については、複数の列領域のそれぞれについて補正値が設定される。 In the normal processing unit described above, the combination of the row region and the nozzle Nz is periodic. This is because the sheet S is transported at a constant feed amount. For this reason, the correction value used at the time of printing of the normal processing unit is determined to be a type corresponding to one cycle. In the example of FIG. 8, one period corresponds to seven row regions. For this reason, seven types of correction values (also referred to as normal processing unit correction values for convenience) used at the time of printing by the normal processing unit are determined corresponding to the respective row regions. The host-side controller 210 that executes the printer driver 216 repeatedly applies a group of correction values in the color conversion process. Further, in the front end processing unit and the rear end processing unit, the combination of the row region and the nozzle Nz is not periodic. For this reason, correction values are set for each of the plurality of row regions for the front end processing unit and the rear end processing unit.
ところで、通常処理部については1周期分の補正値が列領域毎に設定され、先端処理部や後端処理部についてはその列領域固有の補正値が列領域毎に設定される。このように、補正値の特性が異なることから、先端処理部用の補正値や後端処理部用の補正値、及び、通常処理部用の補正値をそのまま用いた場合、先端処理部用の補正値や後端処理部用の補正値で補正された部分と、通常処理部用の補正値で補正された部分とで濃度補正の度合いが異なり、境界部分で濃度差が生じてしまう場合があった。 By the way, a correction value for one cycle is set for each row region for the normal processing unit, and a correction value specific to the row region is set for each row region for the front end processing unit and the rear end processing unit. As described above, since the characteristics of the correction value are different, when the correction value for the front end processing unit, the correction value for the rear end processing unit, and the correction value for the normal processing unit are used as they are, The degree of density correction differs between the part corrected with the correction value and the correction value for the rear end processing part, and the part corrected with the correction value for the normal processing part, and a density difference may occur at the boundary part. there were.
そこで、この補正値設定システム20では、次の(A)〜(D)の処理を行うことで、端部用補正値(第1補正値に相当する。)と通常処理部用補正値(第2補正値に相当する。)とを設定する。
(A)用紙Sにおける搬送方向の端部に適用される先端処理や後端処理(第1印刷方式に相当する。)であって、ドット形成動作と、用紙Sを所定搬送量(図8の例では1・D)で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う先端処理や後端処理により、テストパターンCPにおける第1部分を印刷すること。
(B)用紙Sにおける搬送方向に適用される通常処理(第2印刷方式に相当する。)であって、ドット形成動作と、用紙Sを他の所定搬送量(図8の例では、7・D)で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う通常処理により、テストパターンCPにおける第2部分を、列領域とノズルNzとの組み合わせで定まる複数周期分印刷すること。
(C)テストパターンCPの第1部分における列領域毎の濃度測定値に基づいて、第1部分に対応する端部用の仮補正値(第1仮補正値に相当する。)を列領域毎に定め、この端部用の仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、先端処理や後端処理に対応する端部用補正値を列領域毎に設定すること。
(D)テストパターンCPの第2部分における列領域毎の濃度測定値に基づいて、第2部分に対応する通常処理部用仮補正値(第2仮補正値に相当する。)を列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルNzに対応する複数の通常処理部用仮補正値を平均化した値に基づいて、通常処理に対応する通常処理部用補正値を、ノズルNzとの組み合わせで定められる列領域毎に設定すること。
Therefore, in the correction value setting system 20, the following processing (A) to (D) is performed, so that the edge correction value (corresponding to the first correction value) and the normal processing portion correction value (the first correction value). 2 corresponding to the correction value).
(A) Leading edge processing and trailing edge processing (corresponding to the first printing method) applied to the end of the sheet S in the transport direction, and a dot forming operation and a predetermined transport amount (see FIG. 8). In the example, the first portion in the test pattern CP is printed by the leading edge process or the trailing edge process in which the first conveying operation of 1 · D) is repeatedly performed.
(B) Normal processing (corresponding to the second printing method) applied in the transport direction on the paper S. The dot forming operation and another predetermined transport amount of the paper S (in the example of FIG. The second portion of the test pattern CP is printed for a plurality of cycles determined by the combination of the row region and the nozzle Nz by the normal process of repeatedly performing the second transport operation transported in D).
(C) Based on the density measurement value for each row region in the first portion of the test pattern CP, the temporary correction value for the end corresponding to the first portion (corresponding to the first temporary correction value) for each row region. And, based on the value obtained by multiplying the provisional correction value for the end by the attenuation coefficient, the end correction value corresponding to the front end process and the rear end process is set for each row region.
(D) Based on the density measurement value for each row region in the second portion of the test pattern CP, the normal processing portion temporary correction value (corresponding to the second temporary correction value) corresponding to the second portion is set for each row region. The normal processing unit correction values corresponding to the normal processing are combined with the nozzles Nz based on a value obtained by averaging a plurality of normal processing unit temporary correction values corresponding to the same nozzle Nz in each cycle. Set for each defined row area.
このような方法を採ることで、端部用の仮補正値に乗じられる減衰係数の与え方次第で、端部用補正値による補正度合いを通常処理部用補正値による補正度合いにあわせることができる。これにより、端部用補正値での印刷部分と通常処理部用補正値での印刷部分の境界における、画像の劣化を抑制することができる。以下、詳細に説明する。 By adopting such a method, the correction degree by the end correction value can be matched with the correction degree by the normal processing part correction value, depending on how the attenuation coefficient multiplied by the provisional correction value for the end is given. . As a result, it is possible to suppress image degradation at the boundary between the printing portion with the edge correction value and the printing portion with the normal processing portion correction value. Details will be described below.
===補正値設定システム20===
補正値の設定について説明するにあたり、まず補正値の設定に用いられる補正値設定システム20を説明する。図11に示すように、補正値設定システム20は、スキャナ300と工程用ホストコンピュータ200´とを有する。
=== Correction Value Setting System 20 ===
In describing the setting of the correction value, first, the correction value setting system 20 used for setting the correction value will be described. As shown in FIG. 11, the correction value setting system 20 includes a scanner 300 and a process host computer 200 ′.
<スキャナ300>
スキャナ300は、スキャナ側コントローラ310と、読み取り機構320と、移動機構330とを有する。スキャナ側コントローラ310は、CPU311と、メモリ312と、インタフェース部313とを有する。CPU311はスキャナ300の全体的な制御を行う。このCPU311には、読み取り機構320や移動機構330が通信可能に接続されている。メモリ312は、コンピュータプログラムを記憶するための領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM、ROM等によって構成される。インタフェース部313は、工程用ホストコンピュータ200´との間に介在してデータの受け渡しを行う。この実施形態において、スキャナ300が有するインタフェース部313は、工程用ホストコンピュータ200´が有する第2インタフェース部214に接続されている。
<Scanner 300>
The scanner 300 includes a scanner-side controller 310, a reading mechanism 320, and a moving mechanism 330. The scanner-side controller 310 includes a CPU 311, a memory 312, and an interface unit 313. The CPU 311 performs overall control of the scanner 300. A reading mechanism 320 and a moving mechanism 330 are communicably connected to the CPU 311. The memory 312 is used to secure an area for storing a computer program, a work area, and the like, and includes a RAM, an EEPROM, a ROM, and the like. The interface unit 313 exchanges data with the process host computer 200 ′. In this embodiment, the interface unit 313 included in the scanner 300 is connected to the second interface unit 214 included in the process host computer 200 ′.
図12A,図12Bに示すように、読み取り機構320は、原稿台ガラス321、原稿台カバー322、及び、読み取りキャリッジ323を有する。読み取りキャリッジ323は、原稿台ガラス321を介して原稿(テストパターンCPが印刷された用紙S)の読み取り対象面に対向し、原稿台ガラス321に沿って所定方向に移動される。この読み取りキャリッジ323では、CCDイメージセンサ324によって画像の濃度を測定する。このCCDイメージセンサ324は、読み取りキャリッジ323の移動方向とは交差する方向(この実施形態では直交する方向)に沿って、読み取り幅に対応する複数個配置されたCCDを有する。そして、露光ランプ325からの光を原稿に反射させ、この反射光を複数のミラー326によって導く。そして、レンズ327で集光して各CCDへ入力する。これにより、画像の濃度を示す濃度データが得られる。すなわち、画像の濃度が測定される。 As illustrated in FIGS. 12A and 12B, the reading mechanism 320 includes a document table glass 321, a document table cover 322, and a reading carriage 323. The reading carriage 323 faces the reading target surface of the original (the sheet S on which the test pattern CP is printed) via the original table glass 321 and is moved in a predetermined direction along the original table glass 321. In the reading carriage 323, the image density is measured by the CCD image sensor 324. The CCD image sensor 324 includes a plurality of CCDs arranged corresponding to the reading width along a direction intersecting the moving direction of the reading carriage 323 (a direction orthogonal in this embodiment). Then, the light from the exposure lamp 325 is reflected on the document, and the reflected light is guided by a plurality of mirrors 326. Then, the light is condensed by the lens 327 and input to each CCD. Thereby, density data indicating the density of the image is obtained. That is, the density of the image is measured.
移動機構330は、読み取りキャリッジ323を移動させるためのものである。この移動機構330は、支持レール331と、規制レール332と、駆動モータ333と、駆動プーリー334と、アイドラプーリー335と、タイミングベルト336とを有する。支持レール331は、読み取りキャリッジ323を移動可能な状態で支持する。規制レール332は、読み取りキャリッジ323の移動方向を規制する。駆動プーリー334は、駆動モータ333の回転軸に取り付けられる。アイドラプーリー335は、駆動プーリー334とは反対側の端部に配置される。タイミングベルト336は、駆動プーリー334とアイドラプーリー335とに架け渡されるとともに、その一部が読み取りキャリッジ323に固定されている。 The moving mechanism 330 is for moving the reading carriage 323. The moving mechanism 330 includes a support rail 331, a regulation rail 332, a drive motor 333, a drive pulley 334, an idler pulley 335, and a timing belt 336. The support rail 331 supports the reading carriage 323 in a movable state. The restriction rail 332 restricts the moving direction of the reading carriage 323. The drive pulley 334 is attached to the rotation shaft of the drive motor 333. The idler pulley 335 is disposed at the end opposite to the drive pulley 334. The timing belt 336 is bridged between a driving pulley 334 and an idler pulley 335, and a part of the timing belt 336 is fixed to the reading carriage 323.
このような構成のスキャナ300では、読み取りキャリッジ323を原稿台ガラス321(つまり、原稿の読み取り面)に沿って移動させ、CCDイメージセンサ324から出力される電圧を所定の周期で取得する。これにより、1周期の間に読み取りキャリッジ323が移動した距離分の原稿について濃度を測定することができる。 In the scanner 300 having such a configuration, the reading carriage 323 is moved along the platen glass 321 (that is, the original reading surface), and the voltage output from the CCD image sensor 324 is acquired at a predetermined cycle. As a result, it is possible to measure the density of the original corresponding to the distance moved by the reading carriage 323 during one cycle.
<工程用ホストコンピュータ200´>
工程用ホストコンピュータ200´は、印刷システム10が有するホストコンピュータ200と同様に構成される。このため、同じ部分には同じ符号を付し、説明は省略する。工程用ホストコンピュータ200´とホストコンピュータ200の大きな違いは、インストールされているコンピュータプログラムにある。すなわち、工程用ホストコンピュータ200´には、アプリケーションプログラムとして、工程用プログラムがインストールされている。この工程用プログラムは、例えば、補正値の設定対象となるプリンタ100にテストパターンCPを印刷させるための機能、スキャナ300を制御してテストパターンCPにおける濃度の測定値を得るための機能、及び、濃度の測定値から列領域毎の補正値を設定するための機能を工程用ホストコンピュータ200´に実現させるものである。
<Process Host Computer 200 '>
The process host computer 200 ′ is configured in the same manner as the host computer 200 included in the printing system 10. For this reason, the same code | symbol is attached | subjected to the same part and description is abbreviate | omitted. The major difference between the process host computer 200 'and the host computer 200 is the installed computer program. That is, a process program is installed in the process host computer 200 ′ as an application program. The process program includes, for example, a function for causing the printer 100 to be a correction value setting target to print the test pattern CP, a function for controlling the scanner 300 to obtain a density measurement value in the test pattern CP, and A function for setting a correction value for each row region from the density measurement value is realized in the process host computer 200 '.
この工程用ホストコンピュータ200´には、プリンタ100を制御するためのプリンタドライバやスキャナ300を制御するためのスキャナドライバもインストールされている。また、図13に示すように、工程用ホストコンピュータ200´のメモリ212は、その一部の領域が濃度データ(測定値)を記憶するためのデータテーブルとして用いられている。また、工程用ホストコンピュータ200´は、得られた補正値を、対象となるプリンタ100の補正値記憶部155に記憶させる。 A printer driver for controlling the printer 100 and a scanner driver for controlling the scanner 300 are also installed in the process host computer 200 ′. Further, as shown in FIG. 13, the memory 212 of the process host computer 200 ′ is used as a data table in which a part of the memory 212 stores density data (measurement values). Further, the process host computer 200 ′ stores the obtained correction value in the correction value storage unit 155 of the target printer 100.
そして、図14に示すように、補正値記憶部155には、先端処理部用補正値を記憶する領域、通常処理部用補正値を記憶する領域、及び、後端処理部用補正値を記憶する領域が設けられている。また、プリンタ100のメモリ152には、補正値記憶部155の他に、先端処理部(先端処理区間,先端側混在区間)の列領域数を記憶する領域、通常処理部の列領域数を記憶する領域、及び、後端処理部(後端処理区間,後端側混在区間)の列領域数を記憶する領域も設けられている。 As shown in FIG. 14, the correction value storage unit 155 stores an area for storing the correction value for the front end processing unit, an area for storing the correction value for the normal processing unit, and the correction value for the rear end processing unit. An area to be provided is provided. In addition to the correction value storage unit 155, the memory 152 of the printer 100 stores an area for storing the number of row areas of the leading edge processing unit (leading edge processing section and leading edge side mixed section) and the number of row areas of the normal processing section. And an area for storing the number of column areas of the rear end processing unit (rear end processing section, rear end mixed section).
===プリンタ製造工場での処理===
<テストパターンCPの印刷>
次に、プリンタ製造工場で行われる処理について説明する。なお、以下に説明する補正値設定処理は、工程用ホストコンピュータ200´にインストールされたコンピュータプログラム、すなわち、補正値設定用プログラム、スキャナドライバ、及び、プリンタドライバによって実現される。従って、これらのコンピュータプログラムは、補正値設定処理を行うためのコードを有する。
=== Processing at the printer manufacturing factory ===
<Print test pattern CP>
Next, processing performed at the printer manufacturing factory will be described. The correction value setting process described below is realized by a computer program installed in the process host computer 200 ′, that is, a correction value setting program, a scanner driver, and a printer driver. Therefore, these computer programs have codes for performing correction value setting processing.
補正値設定処理に先立って、工場の作業者は、補正値の設定対象となるプリンタ100を工程用ホストコンピュータ200´に接続する。工程用ホストコンピュータ200´にインストールされている補正値設定用プログラムは、補正値の設定処理及び関連する処理をCPU212に行わせる。この処理としては、例えば、テストパターンCPをプリンタ100に印刷させるための処理、スキャナ300から取得した濃度データに対し、画像処理や解析等を行わせる処理、設定した補正値をプリンタ100の補正値記憶部155に記憶させるための処理が含まれる。 Prior to the correction value setting process, an operator in the factory connects the printer 100 to which correction values are set to the process host computer 200 '. The correction value setting program installed in the process host computer 200 ′ causes the CPU 212 to perform correction value setting processing and related processing. As this processing, for example, processing for causing the printer 100 to print the test pattern CP, processing for performing image processing or analysis on the density data acquired from the scanner 300, and setting the correction value to the correction value of the printer 100 Processing for storing in the storage unit 155 is included.
プリンタ100が接続された後、図15Aに示すように、テストパターンCPの印刷が行われる(S100)。この印刷ステップは作業者の指示によって行われる。この印刷ステップにおいて、工程用ホストコンピュータ200´のCPU212は、テストパターンCP用の印刷データを生成する。CPU212が生成した印刷データはプリンタ100へ送信される。そして、工程用ホストコンピュータ200´からの印刷データに基づき、プリンタ100は、用紙SにテストパターンCPを印刷する。この印刷動作は、前述した処理に則って行われる(図7を参照。)。簡単に説明すると、ドット形成動作(S030)と搬送動作(S040)とを、印刷データに応じて繰り返して行うことにより行われる。すなわち、ドット形成動作では、ヘッド131をキャリッジ移動方向へ移動させながら用紙Sに向けてインクを吐出させる。そして、搬送動作では、用紙Sを搬送方向に搬送する。この段階において、補正値記憶部155には、補正値が記憶されていない。このため、印刷されるテストパターンCPは、ノズルNz毎の吐出特性が反映されたものとなる。 After the printer 100 is connected, the test pattern CP is printed as shown in FIG. 15A (S100). This printing step is performed according to an operator's instruction. In this printing step, the CPU 212 of the process host computer 200 ′ generates print data for the test pattern CP. The print data generated by the CPU 212 is transmitted to the printer 100. The printer 100 prints the test pattern CP on the paper S based on the print data from the process host computer 200 ′. This printing operation is performed in accordance with the processing described above (see FIG. 7). Briefly, the dot formation operation (S030) and the transport operation (S040) are performed repeatedly according to the print data. That is, in the dot forming operation, ink is ejected toward the paper S while moving the head 131 in the carriage movement direction. In the transport operation, the paper S is transported in the transport direction. At this stage, the correction value storage unit 155 stores no correction value. For this reason, the test pattern CP to be printed reflects the ejection characteristics for each nozzle Nz.
<テストパターンCP>
次に、印刷されたテストパターンCPについて説明する。なお、テストパターンCPは、複数の補正用パターンHPによって構成されている。1つの補正用パターンHPは、同じ種類のインクを吐出可能なノズル列(ノズル群)で描かれた部分であり、サブパターンに相当する。この補正用パターンHPは、濃度のばらつきの評価を行うために用いられる。前述したように、このプリンタ100のヘッド131は、ブラックインクノズル列Nk、イエローインクノズル列Ny、シアンインクノズル列Nc、マゼンタインクノズル列Nm、ライトシアンインクノズル列Nlc、及び、ライトマゼンタインクノズル列Nlmからなる6つのノズル列を有する。従って、図16に示すように、テストパターンCPは、それぞれのノズル列に対応する6つの補正用パターンHP(Y)〜HP(K)を有する。そして、これらの補正用パターンHP(Y)〜HP(K)は、キャリッジ移動方向に並んだ状態で配置(印刷)されている。
<Test pattern CP>
Next, the printed test pattern CP will be described. Note that the test pattern CP includes a plurality of correction patterns HP. One correction pattern HP is a portion drawn by a nozzle row (nozzle group) that can eject the same type of ink, and corresponds to a sub-pattern. The correction pattern HP is used for evaluating density variation. As described above, the head 131 of the printer 100 includes the black ink nozzle row Nk, the yellow ink nozzle row Ny, the cyan ink nozzle row Nc, the magenta ink nozzle row Nm, the light cyan ink nozzle row Nlc, and the light magenta ink nozzle row. It has 6 nozzle rows made of Nlm. Therefore, as shown in FIG. 16, the test pattern CP has six correction patterns HP (Y) to HP (K) corresponding to the respective nozzle rows. These correction patterns HP (Y) to HP (K) are arranged (printed) in a state of being aligned in the carriage movement direction.
図16及び図17に示すように、各補正用パターンHP(Y)〜HP(K)は、複数種類の帯状パターンBDと、上罫線ULと、下罫線DLと、左罫線LLと、右罫線RLによって構成されている。帯状パターンBDは、異なる濃度で印刷された領域に相当し、搬送方向に長い帯状をしている。本実施形態の帯状パターンBDは、それぞれが異なる濃度指令値で印刷された3種類のパターンで構成されている。従って、テストパターンCPは、異なる指令階調値で印刷された複数の帯状パターンBDの組(領域の組)を、ノズル列に対応する複数有するといえる。 As shown in FIGS. 16 and 17, each of the correction patterns HP (Y) to HP (K) includes a plurality of types of strip patterns BD, an upper ruled line UL, a lower ruled line DL, a left ruled line LL, and a right ruled line. It is comprised by RL. The band-shaped pattern BD corresponds to areas printed at different densities and has a long band shape in the transport direction. The belt-like pattern BD of the present embodiment is composed of three types of patterns printed with different density command values. Therefore, it can be said that the test pattern CP has a plurality of sets of strip patterns BD (groups of regions) printed with different command gradation values corresponding to the nozzle rows.
例えば、イエローインクノズル列Nyで印刷された補正用パターン(Y)は、濃度30%で印刷された帯状パターンBD(Y30)と、濃度50%で印刷された帯状パターンBD(Y50)と、濃度70%で印刷された帯状パターンBD(Y70)とを有している。便宜上、以下の説明では、担当するノズル列を特定せずに補正用パターンHPの説明をする場合、単に補正用パターンHPと示す。同様に、担当するノズル列を特定せずに各帯状パターンBDの説明をする場合、濃度30%のものについては帯状パターンBD(30)、濃度50%のものについては帯状パターンBD(50)、濃度70%のものについては帯状パターンBD(70)のように示す。 For example, the correction pattern (Y) printed by the yellow ink nozzle row Ny includes a strip pattern BD (Y30) printed at a density of 30%, a strip pattern BD (Y50) printed at a density of 50%, and a density. And a belt-like pattern BD (Y70) printed at 70%. For convenience, in the following description, when the correction pattern HP is described without specifying the nozzle row in charge, the correction pattern HP is simply indicated. Similarly, when each band-shaped pattern BD is described without specifying the nozzle row in charge, the band-shaped pattern BD (30) for the density 30%, the band-shaped pattern BD (50) for the density 50%, Those having a density of 70% are shown as a strip pattern BD (70).
これらの帯状パターンBD(30)〜BD(70)は、搬送方向に長い帯状の領域であり、キャリッジ移動方向に並んだ状態で配置されている。なお、この実施形態では、工程内においてそれぞれのノズル列から同じ色のインク(以下、工程用インクともいう。)を吐出させる。この工程用インクは、例えば、ライトマゼンタに着色されている。用紙Sに印刷される各補正用パターンHP(Y)〜HP(K)は、同じ色で印刷されていても、ノズル列を構成する各ノズルNzの特性によって、濃度にムラが生じる。この濃度ムラを軽減するように補正値を設定することで、ユーザーの下で多色印刷する際の濃度ムラを軽減できる。 These band-like patterns BD (30) to BD (70) are band-like regions that are long in the transport direction, and are arranged in a state of being aligned in the carriage movement direction. In this embodiment, ink of the same color (hereinafter also referred to as process ink) is ejected from each nozzle row in the process. For example, the process ink is colored light magenta. Even when the correction patterns HP (Y) to HP (K) printed on the paper S are printed in the same color, unevenness occurs in density due to the characteristics of the nozzles Nz constituting the nozzle row. By setting the correction value so as to reduce the density unevenness, it is possible to reduce the density unevenness when the user performs multicolor printing.
前述したように、画像の印刷時においては、先端処理、通常処理及び後端処理が行われる。そして、各補正用パターンHPも画像の印刷時と同じ手順、すなわち先端処理、通常処理及び後端処理によって印刷される。従って、各補正用パターンHPは、通常処理だけでパターンが形成される通常処理部(第2部分に相当する。)、通常処理部よりも搬送方向の下流側に印刷される先端処理部、及び、通常処理部よりも搬送方向の上流側に印刷される後端処理部を有する。加えて、先端処理部は、図19に示すように、先端処理でラスタラインが形成される列領域によって構成される先端処理区間(先端側の第1部分に相当する。)と、先端処理でラスタラインが形成される列領域(先端側の或る列領域に相当する。)と通常処理でラスタラインが形成される列領域(先端側の他の列領域に相当する。)とが混在する先端側混在区間(先端側の第3部分に相当する。)とを有する。同様に、後端処理部は、図20に示すように、後端処理でラスタラインが形成される列領域によって構成される後端処理区間(後端側の第1部分に相当する。)と、後端処理でラスタラインが形成される列領域(後端側の或る列領域に相当する。)と通常処理でラスタラインが形成される列領域(後端側の他の列領域に相当する。)とが混在する後端側混在区間(後端側の第3部分に相当する。)とを有する。 As described above, leading edge processing, normal processing, and trailing edge processing are performed during image printing. Each correction pattern HP is also printed by the same procedure as when printing an image, that is, the leading edge process, the normal process, and the trailing edge process. Accordingly, each correction pattern HP has a normal processing portion (corresponding to the second portion) in which a pattern is formed only by normal processing, a front end processing portion printed downstream of the normal processing portion in the transport direction, and The rear end processing unit is printed upstream of the normal processing unit in the transport direction. In addition, as shown in FIG. 19, the front end processing unit includes a front end processing section (corresponding to a first portion on the front end side) constituted by a row region in which raster lines are formed by the front end processing, and front end processing. A row area in which a raster line is formed (corresponding to a certain row region on the front end side) and a row region in which a raster line is formed by normal processing (corresponding to another row region on the front end side) are mixed. And a front end side mixed section (corresponding to a third portion on the front end side). Similarly, as shown in FIG. 20, the rear end processing unit is a rear end processing section (corresponding to a first portion on the rear end side) constituted by row regions in which raster lines are formed in the rear end processing. A row area in which raster lines are formed by the rear end processing (corresponding to a certain row region on the rear end side) and a row region in which raster lines are formed by the normal processing (corresponding to other row regions on the rear end side) And a rear end side mixed section (corresponding to a third portion on the rear end side).
なお、ユーザーの下で行われる画像の印刷において、通常処理部を構成する列領域の数は、例えばA4サイズの場合、数千程度となる。しかし、通常処理部の各列領域を担当するノズルNzの組み合わせには周期性があるため、全てを印刷する必要はない。そこで、本実施形態では、各補正用パターンHPにおける通常処理部の搬送方向の長さを、複数周期に対応する列領域が含まれる程度にしている。例えば、8周期分に対応する長さにしている。 Note that in image printing performed by the user, the number of row regions constituting the normal processing unit is, for example, about several thousand in the case of A4 size. However, the combination of the nozzles Nz in charge of each row area of the normal processing unit has a periodicity, so that it is not necessary to print all of them. Therefore, in the present embodiment, the length of the normal processing unit in the conveyance direction in each correction pattern HP is set to include a row region corresponding to a plurality of cycles. For example, the length corresponds to 8 periods.
また、この補正用パターンHPでは、図17に示すように、上罫線ULを帯状パターンBDにおける1番目の列領域によって形成している。同様に、下罫線DLについては帯状パターンBDにおける最終番目の列領域によって形成している。 In the correction pattern HP, as shown in FIG. 17, the upper ruled line UL is formed by the first row region in the strip pattern BD. Similarly, the lower ruled line DL is formed by the last row region in the strip pattern BD.
<スキャナ300の初期設定>
テストパターンCPが印刷されたならば、補正値を設定してプリンタ100に記憶させる処理が行われる(S200)。以下、この処理について説明する。図15Bに示すように、この処理では、まずスキャナ300の初期設定が行われる(S210)。この初期設定では、例えば、スキャナ300の読み取り解像度や原稿の種類等の必要項目が設定される。ここで、スキャナ300の読み取り解像度は、印刷解像度よりも高いことが求められる。好ましくは、印刷解像度の整数倍に定められる。この実施形態では、テストパターンCPの印刷解像度が720dpiであるため、スキャナ300の読み取り解像度は、その4倍の2880dpiに定められる。また、原稿の種類は反射原稿、イメージタイプは8bitのグレースケール、保存形式はビットマップである。
<Initial Settings of Scanner 300>
If the test pattern CP has been printed, a correction value is set and stored in the printer 100 (S200). Hereinafter, this process will be described. As shown in FIG. 15B, in this process, the initial setting of the scanner 300 is first performed (S210). In this initial setting, for example, necessary items such as the reading resolution of the scanner 300 and the type of document are set. Here, the reading resolution of the scanner 300 is required to be higher than the printing resolution. Preferably, it is set to an integral multiple of the print resolution. In this embodiment, since the print resolution of the test pattern CP is 720 dpi, the reading resolution of the scanner 300 is set to 2880 dpi, which is four times that. The document type is a reflective document, the image type is an 8-bit gray scale, and the storage format is a bitmap.
<テストパターンCPの読み取り>
スキャナ300の初期設定が行われたならば、テストパターンCPの読み取りが行われる(S215)。このステップにおいて、スキャナ300は、スキャナ側コントローラ310が読み取り機構320及び移動機構330を制御し、用紙Sの全体の濃度データを取得する。ここでは、帯状パターンBDの長手方向に沿って濃度データを取得する。そして、スキャナ300は、取得した濃度データを工程用ホストコンピュータ200´へ出力する。なお、このようにして取得された濃度データは、画素(ここでは、読み取り解像度で規定される大きさの領域)毎に濃度を表すデータとなり、画像を構成する。このため、以下の説明では、スキャナ300によって取得されたデータを、画像データともいう。そして、この画像データを構成する画素毎の濃度データを画素濃度データともいう。この画素濃度データは、濃度を示す階調値によって構成される。
<Reading test pattern CP>
If the initial setting of the scanner 300 is performed, the test pattern CP is read (S215). In this step, in the scanner 300, the scanner-side controller 310 controls the reading mechanism 320 and the moving mechanism 330, and acquires density data of the entire sheet S. Here, density data is acquired along the longitudinal direction of the belt-like pattern BD. Then, the scanner 300 outputs the acquired density data to the process host computer 200 ′. The density data acquired in this way is data representing density for each pixel (here, a region having a size defined by the reading resolution), and constitutes an image. For this reason, in the following description, the data acquired by the scanner 300 is also referred to as image data. The density data for each pixel constituting the image data is also referred to as pixel density data. This pixel density data is composed of gradation values indicating density.
スキャナ300からの画像データを受け取ると、工程用ホストコンピュータ200´が有するホスト側コントローラ210は、受け取った画像データから、各補正用パターンHPに対応する所定範囲の画像データを切り出す。この所定範囲は、各補正用パターンHPよりも一回り大きい矩形状の範囲として定められる。本実施形態では、6種類の補正用パターンHPのそれぞれに対応して6つの画像データが切り出される。例えば、イエローインクを吐出するノズル列で描かれた補正用パターンHP(Y)については、図16に符号Xaで示す範囲の画像データが切り出される。 When receiving the image data from the scanner 300, the host-side controller 210 of the process host computer 200 ′ cuts out a predetermined range of image data corresponding to each correction pattern HP from the received image data. This predetermined range is defined as a rectangular range that is slightly larger than each correction pattern HP. In the present embodiment, six image data are cut out corresponding to each of the six types of correction patterns HP. For example, for the correction pattern HP (Y) drawn by the nozzle row that discharges yellow ink, image data in the range indicated by the symbol Xa in FIG. 16 is cut out.
<補正用パターンHP毎の傾き補正>
次に、ホスト側コントローラ210は、画像データに含まれる補正用パターンHPの傾きθを検出し(S220)、この傾きθに応じた回転処理を画像データに対して行う(S225)。例えば、ホスト側コントローラ210は、上罫線ULの画像濃度を、用紙Sの幅方向の位置を異ならせて複数箇所で取得し、これらの画像濃度に基づいて補正用パターンHPの傾きθを検出する。そして、検出した傾きに基づいて、画像データの回転処理を行う。
<Inclination correction for each correction pattern HP>
Next, the host-side controller 210 detects the inclination θ of the correction pattern HP included in the image data (S220), and performs rotation processing according to the inclination θ on the image data (S225). For example, the host-side controller 210 acquires the image density of the upper ruled line UL at a plurality of locations with different positions in the width direction of the paper S, and detects the inclination θ of the correction pattern HP based on these image densities. . Then, based on the detected inclination, the image data is rotated.
<補正用パターンHPのトリミング>
次に、ホスト側コントローラ210は、それぞれの補正用パターンHPの画像データから横罫線(上罫線UL,下罫線DL)を検出し(S230)、トリミングを行う(S235)。まず、ホスト側コントローラ210は、回転処理された画像データの中から所定範囲の画素について画素濃度データを取得する。そして、画像濃度に基づいて上罫線ULを認識し、この上罫線ULよりも上の部分をトリミングよって除去する。同様に、画像濃度に基づいて下罫線DLを認識し、この下罫線DLよりも下の部分をトリミングによって除去する。
<Trimming correction pattern HP>
Next, the host-side controller 210 detects horizontal ruled lines (upper ruled line UL, lower ruled line DL) from the image data of each correction pattern HP (S230), and performs trimming (S235). First, the host-side controller 210 acquires pixel density data for a predetermined range of pixels from the rotated image data. Then, the upper ruled line UL is recognized based on the image density, and a portion above the upper ruled line UL is removed by trimming. Similarly, the lower ruled line DL is recognized based on the image density, and a portion below the lower ruled line DL is removed by trimming.
<解像度変換>
トリミングを行ったならば、ホスト側コントローラ210は、トリミングされた画像データの解像度を変換する(S240)。この処理では、画像データにおけるY軸方向(搬送方向,列領域の配列方向)の画素数が、補正用パターンHPを構成するラスタラインの数と同じになるように、画像データの解像度が変換される。仮に、解像度720dpiで印刷された補正用パターンHPが解像度2880dpiで読み取られたとする。この場合、理想的には、画像データにおけるY軸方向の画素数は、補正用パターンHPを構成するラスタラインの数の4倍となる。しかし、実際には印刷時や読み取り時における誤差等の影響により、ラスタラインの数と画素数とが整合しない場合がある。解像度変換は、このような不整合を解消すべく、画像データに対して行われる。この解像度変換処理では、補正用パターンHPを構成するラスタラインの数とトリミング後の画像データのY軸方向の画素数の比率に基づいて、変換倍率を算出する。そして、算出した倍率で解像度変換処理を行う。解像度変換にはバイキュービック法など種々の方法を用いることができる。その結果、Y軸方向に並ぶ画素の数と列領域の数とが等しくなり、X軸方向に並ぶ画素の列と列領域とが一対一に対応する。
<Resolution conversion>
If the trimming has been performed, the host-side controller 210 converts the resolution of the trimmed image data (S240). In this processing, the resolution of the image data is converted so that the number of pixels in the Y-axis direction (conveyance direction, array direction of the row area) in the image data is the same as the number of raster lines constituting the correction pattern HP. The Assume that a correction pattern HP printed at a resolution of 720 dpi is read at a resolution of 2880 dpi. In this case, ideally, the number of pixels in the Y-axis direction in the image data is four times the number of raster lines constituting the correction pattern HP. However, in reality, the number of raster lines and the number of pixels may not match due to the influence of errors during printing and reading. Resolution conversion is performed on the image data in order to eliminate such inconsistencies. In this resolution conversion process, the conversion magnification is calculated based on the ratio between the number of raster lines constituting the correction pattern HP and the number of pixels in the Y-axis direction of the trimmed image data. Then, resolution conversion processing is performed at the calculated magnification. Various methods such as a bicubic method can be used for resolution conversion. As a result, the number of pixels arranged in the Y-axis direction is equal to the number of column regions, and the columns of pixels arranged in the X-axis direction correspond to each other in a one-to-one manner.
<列領域毎の濃度取得>
次に、ホスト側コントローラ210は、補正用パターンHPにおける列領域毎の濃度を取得する(S245)。列領域毎の濃度を取得するにあたり、ホスト側コントローラ210は、基準となる縦罫線(この例では左罫線LL)の重心位置を取得し、この罫線の重心位置を基準にして各帯状パターンBDを構成する画素を特定する。そして、特定した画素について画素濃度データを取得する。例えば、濃度30%で印刷された帯状パターンBD(30)については、図17に示すように、符号W1で示す両端部分を除いた中央範囲W2に属する各画素について、画素濃度データを取得する。そして、取得した各画素濃度データから得られた平均値を、1番目の列領域に対する濃度30%の測定値とする。第2列領域、及び、他の帯状パターンBDについても、同様にして測定値が取得される。この測定値は、スキャナ300による濃度の測定値に相当する。そして、取得された測定値については、ホスト側コントローラ210が有するメモリ212のデータテーブル(図13を参照。)に記憶される。すなわち、測定値は、ノズル列の種類、パターンの印刷濃度、列領域の番号によって特定される領域に記憶される。なお、図13における濃度1〜濃度3は各帯状パターンBDの濃度を意味している。例えば、濃度1は濃度30%に対応し、濃度2は濃度50%に対応し、濃度3は濃度70%に対応している。そして、このデータテーブルに記憶された測定値を縦軸に定め、列領域の位置を横軸に定めてプロットすると、例えば図18のグラフが得られる。
<Density acquisition for each row area>
Next, the host-side controller 210 acquires the density for each column area in the correction pattern HP (S245). In obtaining the density for each row region, the host-side controller 210 obtains the barycentric position of the reference vertical ruled line (in this example, the left ruled line LL), and uses the barycentric position of the ruled line as a reference for each strip pattern BD. A pixel to be configured is specified. And pixel density data is acquired about the specified pixel. For example, for the belt-like pattern BD (30) printed at a density of 30%, as shown in FIG. 17, pixel density data is acquired for each pixel belonging to the central range W2 excluding both end portions indicated by reference numeral W1. Then, an average value obtained from each acquired pixel density data is set as a measured value of 30% density for the first row region. Measurement values are acquired in the same manner for the second row region and other strip patterns BD. This measurement value corresponds to the density measurement value by the scanner 300. The acquired measurement values are stored in a data table (see FIG. 13) in the memory 212 of the host-side controller 210. That is, the measured value is stored in an area specified by the type of nozzle row, the print density of the pattern, and the row area number. Note that the density 1 to density 3 in FIG. 13 mean the density of each strip pattern BD. For example, density 1 corresponds to density 30%, density 2 corresponds to density 50%, and density 3 corresponds to density 70%. Then, when the measurement value stored in the data table is set on the vertical axis and the position of the row region is set on the horizontal axis and plotted, for example, the graph of FIG. 18 is obtained.
<補正値の設定>
列領域毎の測定値を取得したならば、ホスト側コントローラ210は、列領域毎に補正値を設定する(S250)。前述したように、1つの帯状パターンBDは、同じ指令階調値によって印刷されている。しかし、得られた列領域毎の測定値(濃度測定値)にはばらつきが生じている。このばらつきが印刷画像における濃度ムラの原因となっている。この濃度ムラをなくすためには、各帯状パターンBDに関し、列領域毎の測定値をできるだけ揃えることが求められる。このような観点から、補正値は、列領域毎の測定値に基づき、列領域毎に設定される。前述したように、テストパターンCPは、ノズル列の種類毎に印刷された複数の補正用パターンHP(Y)〜HP(K)を有しており、各補正用パターンHP(Y)〜HP(K)は、異なる所定濃度で印刷された帯状パターンBDを有する。そして、それぞれの帯状パターンBD(30)〜BD(70)は、複数の列領域を有する。すなわち、列領域は、帯状パターンBD(所定濃度で印刷された領域)内に、搬送方向に並んだ状態で複数定められている。従って、補正値は、異なる色毎、異なる濃度毎、及び、列領域毎に設定される。
<Correction value setting>
If the measurement value for each column region is acquired, the host-side controller 210 sets a correction value for each column region (S250). As described above, one strip pattern BD is printed with the same command gradation value. However, the obtained measurement values (concentration measurement values) for each row region vary. This variation causes density unevenness in the printed image. In order to eliminate this density unevenness, it is required to make the measurement values for each row region as uniform as possible for each strip pattern BD. From such a viewpoint, the correction value is set for each row region based on the measurement value for each row region. As described above, the test pattern CP has a plurality of correction patterns HP (Y) to HP (K) printed for each type of nozzle row, and each of the correction patterns HP (Y) to HP ( K) has a strip pattern BD printed at different predetermined densities. And each strip | belt-shaped pattern BD (30) -BD (70) has a some row area | region. That is, a plurality of row regions are defined in a state where they are arranged in the transport direction within the belt-like pattern BD (region printed at a predetermined density). Accordingly, the correction value is set for each different color, each different density, and each row region.
図19及び図20に示すように、このプリンタ100では、通常処理部(第2部分に相当する。)に属する各列領域に対し、通常処理部用補正値(第2補正値に相当する。)に基づいてインクの吐出量を補正する。そして、先端処理部の先端処理区間(先端側の第1部分に相当する。)に属する各列領域に対し、先端処理部用補正値(先端側の第1補正値に相当する。)に基づいてインクの吐出量を補正する。また、先端処理部の先端側混在区間(先端側の第3部分に相当する。)に属する各列領域に対しても、先端処理部用補正値(先端側の第3補正値に相当する。)に基づいてインクの吐出量を補正する。同様に、後端処理部の後端処理区間(後端側の第1部分に相当する。)に属する各列領域に対し、後端処理部用補正値(後端側の第1補正値に相当する。)に基づいてインクの吐出量を補正し、後端処理部の後端側混在区間(後端側の第3部分に相当する。)に属する各列領域に対しても、後端処理部用補正値(後端側の第3補正値に相当する。)に基づいてインクの吐出量を補正する。従って、補正値設定システム20は、先端処理部用補正値、通常処理部用補正値、及び、後端処理部用補正値を設定し、プリンタ100に記憶させる。以下、これらの補正値の設定について説明する。 As shown in FIGS. 19 and 20, in the printer 100, the normal processing unit correction value (corresponding to the second correction value) is assigned to each row region belonging to the normal processing unit (corresponding to the second portion). ) To correct the ink ejection amount. Then, for each row region belonging to the tip processing section (corresponding to the first part on the tip side) of the tip processing part, it is based on the tip processing part correction value (corresponding to the tip side first correction value). Correct the ink discharge amount. Also, each row region belonging to the front end side mixed section (corresponding to the third portion on the front end side) of the front end processing portion also corresponds to the correction value for the front end processing portion (corresponding to the third correction value on the front end side). ) To correct the ink ejection amount. Similarly, for each row region belonging to the rear end processing section (corresponding to the first portion on the rear end side) of the rear end processing portion, the rear end processing portion correction value (the rear end side first correction value is set). And the rear end of each row region belonging to the rear end side mixed section (corresponding to the third portion on the rear end side). The ink ejection amount is corrected based on the processing unit correction value (corresponding to the third correction value on the rear end side). Therefore, the correction value setting system 20 sets the correction value for the front end processing portion, the correction value for the normal processing portion, and the correction value for the rear end processing portion, and stores them in the printer 100. Hereinafter, the setting of these correction values will be described.
<先端処理部用補正値の設定>
まず、先端処理部用補正値の設定について説明する。前述したように、先端処理部用補正値は、先端処理部を構成する各列領域に適用される補正値である。図19に示すように、先端処理部は、先端処理区間と先端側混在区間とを有する。ここで、先端処理区間は、先端処理によってラスタラインが形成される複数の列領域で構成されている。図19の例では、番号1から番号7の列領域が先端処理区間に属している。また、先端側混在区間は、先端処理によってラスタラインが形成される列領域(先端側の或る列領域)と、通常処理によってラスタラインが形成される列領域(先端側の他の列領域)とが混在している。図19の例では、番号8から番号28の列領域が先端側混在区間に属している。この先端側混在区間において、先端処理でラスタラインが形成される列領域は、番号9〜番号11、番号13、番号14、番号17、番号18、番号21、及び、番号25の各列領域である。そして、他の番号の列領域は、通常処理でラスタラインが形成される。
<Setting of correction value for tip processing section>
First, the setting of the correction value for the tip processing unit will be described. As described above, the correction value for the front end processing unit is a correction value applied to each row region constituting the front end processing unit. As shown in FIG. 19, the front end processing unit has a front end processing section and a front end side mixed section. Here, the leading edge processing section is composed of a plurality of row regions in which raster lines are formed by the leading edge processing. In the example of FIG. 19, the row region from number 1 to number 7 belongs to the tip processing section. The front end side mixed section includes a row area where a raster line is formed by a front end process (a certain row area on the front end side) and a row area where a raster line is formed by a normal process (another row area on the front end side). Are mixed. In the example of FIG. 19, the row region from number 8 to number 28 belongs to the front end side mixed section. In this front end side mixed section, the row areas where the raster line is formed by the front end processing are the row areas of No. 9 to No. 11, No. 13, No. 14, No. 17, No. 18, No. 21, and No. 25. is there. The raster lines are formed in the row regions with other numbers by normal processing.
先端処理部用補正値は、図21に概略を示すように、濃度測定値に基づく仮補正値(先端処理部用仮補正値)に減衰係数を乗じた値に基づいて求められる。そして、先端処理部(先端処理区間,先端側混在区間)を構成する各列領域に対して個別に設定される。ここで、減衰係数は、先端処理部用補正値による補正度合いを、通常処理部用補正値による補正度合いにあわせるために用いられる。後述するように、通常処理部用補正値は、列領域と担当するノズルNzの組み合わせに相当する種類が設定される。図22に概略を示すように、テストパターンCP(各補正用パターンHP)では複数周期分のパターンが印刷され、列領域のそれぞれについて濃度測定値に基づく仮補正値が求められる。そして、同じノズルNzに対応する複数の仮補正値を平均化することで、ノズルNzの組み合わせに対応する種類の補正値が設定される。このため、通常処理部用補正値は、スキャナ300による読み取り誤差等が除去された精度の良いものになる。これに対し、濃度測定値に基づいて求めた仮補正値(すなわち、先端処理部用仮補正値)は、スキャナ300による読み取り誤差等の影響を受けたものである。このため、この仮補正値を補正値として用い、そのまま先端処理部に属する各列領域に対し適用すると、補正度合いのばらつきに関し、通常処理部用補正値による補正度合いのばらつきよりも過度に大きいものとなってしまう。そこで、本実施形態では、濃度測定値に基づいて求めた先端処理部用仮補正値に減衰係数を乗じることで、先端処理部用補正値を設定している。 As shown schematically in FIG. 21, the front end processing portion correction value is obtained based on a value obtained by multiplying a temporary correction value based on the density measurement value (a front end processing portion temporary correction value) by an attenuation coefficient. And it sets individually with respect to each row | line area | region which comprises a front-end | tip process part (a front-end | tip process area, a front end side mixed area). Here, the attenuation coefficient is used to match the correction degree based on the correction value for the front end processing portion with the correction degree based on the correction value for the normal processing portion. As will be described later, the normal processing unit correction value is set to a type corresponding to the combination of the row region and the nozzle Nz in charge. As schematically shown in FIG. 22, patterns for a plurality of cycles are printed in the test pattern CP (each correction pattern HP), and a temporary correction value based on the density measurement value is obtained for each row region. Then, by averaging a plurality of temporary correction values corresponding to the same nozzle Nz, a type of correction value corresponding to the combination of nozzles Nz is set. For this reason, the correction value for the normal processing unit has a high accuracy from which a reading error by the scanner 300 is removed. On the other hand, the temporary correction value obtained based on the density measurement value (that is, the temporary correction value for the tip processing unit) is affected by the reading error by the scanner 300 and the like. For this reason, when this temporary correction value is used as a correction value and applied as it is to each row region belonging to the front end processing unit, the variation in the correction level is excessively larger than the variation in the correction level due to the normal processing unit correction value. End up. Therefore, in the present embodiment, the tip processing portion correction value is set by multiplying the tip processing portion temporary correction value obtained based on the density measurement value by the attenuation coefficient.
先端処理部用補正値の設定処理の具体例に関し、図18に示す列領域LAn,LAmにおける指令階調値Sb(濃度50%)について説明する。まず、ホスト側コントローラ210は、濃度測定値に基づく仮補正値を、先端処理部に属する列領域のそれぞれについて求める。この場合、補正値の設定対象となる濃度について目標濃度が定められる。この例では、設定対象となる濃度の帯状パターンBDについて、各列領域の測定値(読み取り濃度)の平均値が目標濃度として設定される。すなわち、符号Cbtで示す濃度が目標濃度として設定される。そして、対象となる列領域の補正値は、測定値との差に応じて設定される。このようにして列領域毎の補正値を設定することで、それぞれの補正値はより適したものとなる。これは、各列領域の画像濃度が、目標濃度としての平均濃度に揃えられるためである。この点に関しては、他の濃度についても同様である。すなわち、濃度30%では符号Catで示す濃度が目標濃度として設定され、濃度70%では符号Cctで示す濃度が目標濃度として設定される。 With respect to a specific example of the processing for setting the correction value for the front end processing portion, the command gradation value Sb (density 50%) in the row regions LAn and LAm shown in FIG. 18 will be described. First, the host-side controller 210 obtains a temporary correction value based on the density measurement value for each row region belonging to the front end processing unit. In this case, the target density is determined for the density for which the correction value is set. In this example, the average value of the measured values (read density) of each row region is set as the target density for the band-shaped pattern BD having the density to be set. That is, the density indicated by the symbol Cbt is set as the target density. Then, the correction value of the target row region is set according to the difference from the measured value. By setting the correction value for each row region in this way, each correction value becomes more suitable. This is because the image density of each row region is aligned with the average density as the target density. In this regard, the same applies to other concentrations. That is, at a density of 30%, the density indicated by the symbol Cat is set as the target density, and at a density of 70%, the density indicated by the code Cct is set as the target density.
次に、ホスト側コントローラ210は、設定対象となる濃度よりも低い低側濃度の測定値と、この濃度よりも高い高側濃度の測定値とを選択する。この実施形態では、補正値の設定対象が濃度50%(指令階調値Sb)であるため、低側濃度としては、濃度30%(指令階調値Sa)の帯状パターンBDを構成する列領域の測定値が選択される。同様に、高側濃度としては、濃度70%(指令階調値Sc)の帯状パターンBDを構成する列領域の測定値が選択される。なお、低側濃度や高側濃度で選択される列領域は、設定対象の列領域と同じ位置のものとされる。例えば、列領域LAnについて補正値を設定する場合には、濃度30%における列領域LAnの測定値と、濃度70%における列領域LAnの測定値とが選択される。 Next, the host-side controller 210 selects a low-side density measurement value lower than the density to be set and a high-side density measurement value higher than this density. In this embodiment, since the correction value is set to a density of 50% (command gradation value Sb), the low-side density is a row region constituting the strip pattern BD having a density of 30% (command gradation value Sa). The measured value is selected. Similarly, as the high-side density, the measurement value of the row region constituting the belt-like pattern BD having a density of 70% (command gradation value Sc) is selected. Note that the row area selected with the low-side density or the high-side density has the same position as the row area to be set. For example, when the correction value is set for the row region LAn, the measurement value of the row region LAn at a concentration of 30% and the measurement value of the row region LAn at a concentration of 70% are selected.
低側濃度及び高側濃度の測定値を選択したならば、ホスト側コントローラ210は、補正値の設定対象となる濃度50%の列領域に対応する測定値と、目標濃度Cbtの大小関係に応じて、参照すべき測定値の組を特定する。ここでは、目標濃度が、設定対象となる列領域の測定値と他の濃度の測定値の範囲に入るよう、参照すべき測定値の組を特定する。すなわち、設定対象となる列領域の測定値が目標濃度よりも高い場合には、設定対象となる列領域の測定値と低側濃度の測定値の組を、参照すべき測定値の組として特定する。反対に、設定対象となる列領域の測定値が目標濃度よりも低い場合には、設定対象となる列領域の測定値と高側濃度の測定値の組を、参照すべき測定値の組として特定する。 If the low-side density and high-side density measurement values are selected, the host-side controller 210 responds to the magnitude relationship between the measurement value corresponding to the 50% density column region for which the correction value is set and the target density Cbt. To identify the set of measurements to be referenced. Here, a set of measurement values to be referred to is specified so that the target density falls within the range of the measurement values of the row area to be set and the measurement values of other densities. In other words, if the measured value of the row area to be set is higher than the target concentration, the set of the measured value of the row area to be set and the measured value of the low side concentration is specified as the set of measured values to be referred to. To do. On the other hand, when the measured value of the row area to be set is lower than the target concentration, the set of the measured value of the row area to be set and the measured value of the high-side density is set as the set of measured values to be referred to. Identify.
例えば、列領域LAnでは、濃度30%における列領域の測定結果がX1、濃度50%における列領域の測定結果がY1、濃度70%における列領域の測定結果がZ1である。ここで、濃度50%の測定結果Y1は、グラフにおいて目標濃度Cbtよりも下側にプロットされている。そして、このグラフの縦軸は、上側ほど低濃度、下側ほど高濃度となっている。従って、濃度50%における列領域LAnの測定結果Y1は、目標濃度Cbtよりも高い。このため、ホスト側コントローラ210は、濃度50%の列領域に対応する測定値と、濃度30%の列領域に対応する測定値とを、参照すべき測定値の組として特定する。また、列領域LAmでは、濃度30%における列領域の測定結果がX2、濃度50%における列領域の測定結果がY2、濃度70%における列領域の測定結果がZ2である。この場合、濃度50%における列領域LAmの濃度は、目標濃度Cbtよりも低い。このため、ホスト側コントローラ210は、濃度50%の列領域に対応する測定値と、濃度70%の列領域に対応する測定値とを、参照すべき測定値の組として特定する。 For example, in the row region LAn, the measurement result of the row region at a concentration of 30% is X1, the measurement result of the row region at a concentration of 50% is Y1, and the measurement result of the row region at a concentration of 70% is Z1. Here, the measurement result Y1 of 50% density is plotted below the target density Cbt in the graph. The vertical axis of this graph has a lower density on the upper side and a higher density on the lower side. Therefore, the measurement result Y1 of the row region LAn at the density of 50% is higher than the target density Cbt. For this reason, the host-side controller 210 specifies the measurement value corresponding to the 50% density row region and the measurement value corresponding to the 30% density row region as a set of measurement values to be referred to. In the row area LAm, the measurement result of the row area at the density of 30% is X2, the measurement result of the row area at the density of 50% is Y2, and the measurement result of the row area at the density of 70% is Z2. In this case, the density of the row region LAm at a density of 50% is lower than the target density Cbt. For this reason, the host-side controller 210 specifies the measurement value corresponding to the 50% density row region and the measurement value corresponding to the 70% density row region as a set of measurement values to be referred to.
参照すべき測定値の組を特定したならば、ホスト側コントローラ210は、対象となる列領域の仮補正値(先端処理部用仮補正値)を設定する。仮補正値の設定は、測定値と指令階調値に基づく一次補間によって行う。ホスト側コントローラ210は、一次補間の演算を補正値の設定対象となる列領域のそれぞれについて行う。そして、指令階調値Sb(濃度50%)に対する仮補正値を、それぞれ設定する。 When the set of measurement values to be referred to is specified, the host-side controller 210 sets a temporary correction value (provisional correction value for the tip processing unit) for the target row region. The temporary correction value is set by primary interpolation based on the measured value and the command gradation value. The host-side controller 210 performs a primary interpolation operation for each column region for which a correction value is set. Then, temporary correction values for the command gradation value Sb (density 50%) are set.
他の濃度の列領域、すなわち濃度30%や濃度70%の各列領域についても同様な手順で仮補正値が設定される。なお、濃度30%や濃度70%では、参照される濃度が固定されている点が濃度50%の場合と異なっている。即ち、濃度30%の場合には、濃度30%の列領域の測定値と濃度50%の列領域の測定値とが参照される。また、濃度70%の場合には、濃度70%の列領域の測定値と濃度50%の列領域の測定値とが参照される。そして、測定値と指令階調値に基づく一次補間によって仮補正値を設定する点は、濃度50%の場合と同様である。また、本実施形態における仮補正値は、値[1]から値[256]の範囲で設定される。ここで、値[128]は「補正なし」を意味する。そして、補正値は、値[128]よりも大きいほど濃度を高くすることを意味し、値[128]よりも小さいほど濃度を低くすることを意味する。この点については、他の仮補正値や補正値についても同様である。 Temporary correction values are set in the same procedure for other density column regions, that is, each column region with a density of 30% or 70%. It should be noted that the concentration of 30% or 70% is different from the case of 50% in that the referenced concentration is fixed. That is, when the density is 30%, the measurement value of the row region having the density of 30% and the measurement value of the row region having the density of 50% are referred to. In the case of a density of 70%, the measured value of the row area having a density of 70% and the measured value of the row area having a density of 50% are referred to. And the point which sets a temporary correction value by the primary interpolation based on a measured value and a command gradation value is the same as the case of density 50%. In addition, the temporary correction value in the present embodiment is set in the range of value [1] to value [256]. Here, the value [128] means “no correction”. The correction value means that the higher the value [128], the higher the density, and the smaller the value [128], the lower the density. The same applies to other provisional correction values and correction values.
仮補正値が設定されたならば、ホスト側コントローラ210は、求めた仮補正値から補正値を求める。この場合、ホスト側コントローラ210は、次式(1)の演算を行って、先端処理部用補正値を列領域毎に設定する。
u(y)=(U(y)−128)×G/100+128 ……(1)
u(y):番号yの列領域に対応する先端処理部用補正値
U(y):番号yの列領域に対応する先端処理部用仮補正値
y:補正値の設定対象となる列領域の番号
G:減衰係数(%)
If the temporary correction value is set, the host-side controller 210 calculates a correction value from the calculated temporary correction value. In this case, the host-side controller 210 performs the calculation of the following equation (1), and sets the tip processing unit correction value for each row region.
u (y) = (U (y) −128) × G / 100 + 128 (1)
u (y): tip processing portion correction value corresponding to the row region of number y U (y): provisional correction value for tip processing portion corresponding to the row region of number y y: row region for which correction values are to be set Number G: Damping coefficient (%)
式(1)から判るように、先端処理部用補正値は、先端処理部用仮補正値に対して減衰係数を乗じた値に基づいて算出されている。そして、本実施形態における減衰係数は、先端処理区間の列領域と先端側混在区間の列領域とで等しく定められ、何れも70%である。すなわち、先端処理区間用の減衰係数と先端側混在区間用の減衰係数は等しい。また、減衰係数が適用される列領域の範囲は、パラメータとしてホスト側コントローラ210に与えられている。図19の例では、値[28]がパラメータとして与えられる。これにより、番号[1]から番号[28]の列領域が先端処理部用補正値の設定範囲として定められる。このパラメータの値を適宜定めることで、減衰係数の適用範囲を変更することができる。 As can be seen from Equation (1), the tip processing portion correction value is calculated based on a value obtained by multiplying the tip processing portion temporary correction value by an attenuation coefficient. The attenuation coefficient in the present embodiment is determined equally for the row region of the front end processing section and the row region of the front end side mixed section, and both are 70%. That is, the attenuation coefficient for the front end processing section and the attenuation coefficient for the front end mixed section are equal. The range of the row region to which the attenuation coefficient is applied is given to the host-side controller 210 as a parameter. In the example of FIG. 19, the value [28] is given as a parameter. As a result, the row region from number [1] to number [28] is determined as the setting range of the tip processing portion correction value. By appropriately determining the value of this parameter, the application range of the attenuation coefficient can be changed.
<通常処理部用補正値の設定>
次に、通常処理部用補正値の設定について説明する。前述したように、通常処理部用補正値は、通常処理部を構成する各列領域に適用される補正値である。通常処理部は、媒体における搬送方向の中間部に相当する。この通常処理部用補正値は、列領域とノズルの組み合わせに基づく所定数が設定される。図19の例で説明すると、通常処理部では、列領域とノズルNzの組み合わせが7種類定められる。そして、これら7種類の組み合わせが周期的に生じる。具体的には、1番目の列領域は1番目のノズルNz(#1)から吐出されたインクでドット列が形成され、2番目の列領域は3番目のノズルNz(#3)から吐出されたインクでドット列が形成される。また、3番目の列領域は5番目のノズルNz(#5)から、4番目の列領域は7番目のノズルNz(#7)から、それぞれ吐出されたインクでドット列が形成される。同様に、5番目の列領域は2番目のノズルNz(#2)から、6番目の列領域は4番目のノズルNz(#4)から、7番目の列領域は6番目のノズルNz(#6)から、それぞれ吐出されたインクでドット列が形成される。従って、この例において、通常処理部用補正値は、これらの列領域に対応させて7種類を設定すればよいといえる。
<Setting correction value for normal processing section>
Next, the setting of the normal processing unit correction value will be described. As described above, the normal processing unit correction value is a correction value applied to each row region constituting the normal processing unit. The normal processing unit corresponds to an intermediate portion of the medium in the transport direction. The normal processing section correction value is set to a predetermined number based on the combination of the row region and the nozzle. In the example of FIG. 19, in the normal processing unit, seven types of combinations of row regions and nozzles Nz are determined. And these seven types of combinations occur periodically. Specifically, the first row region is formed of a dot row with ink ejected from the first nozzle Nz (# 1), and the second row region is ejected from the third nozzle Nz (# 3). A dot row is formed with the ink. In addition, a dot row is formed with ink ejected from the fifth nozzle Nz (# 5) in the third row region and from the seventh nozzle Nz (# 7) in the fourth row region, respectively. Similarly, the fifth row region is from the second nozzle Nz (# 2), the sixth row region is from the fourth nozzle Nz (# 4), and the seventh row region is from the sixth nozzle Nz (#). From 6), a dot row is formed with each ejected ink. Accordingly, in this example, it can be said that seven types of correction values for the normal processing unit may be set in correspondence with these row regions.
図22に概略を示すように、通常処理部用補正値を設定するに際し、ホスト側コントローラ210は、列領域毎に仮補正値(通常処理部用仮補正値)を求める。そして、同じノズルNzに対応する複数の仮補正値を平均化した値に基づいて、通常処理部用補正値を設定する。この場合、ホスト側コントローラ210は、仮補正値を求めるため、補正値の設定対象となる濃度について目標濃度を定める。すなわち、各列領域の測定値の平均値が目標濃度として設定される。次に、ホスト側コントローラ210は、テストパターンCPの通常処理部について、列領域毎に仮補正値を設定する。仮補正値の設定方法は、先端処理補正値で説明した方法と同じである。簡単に説明すると、ホスト側コントローラ210は、補正値の設定対象となる濃度よりも低い低側濃度の測定値と、この濃度よりも高い高側濃度の測定値とを選択する。そして、参照すべき測定値の組を特定し、特定した組を用いた一次補間によって補正値を設定する。次に、ホスト側コントローラ210は、各周期の仮補正値を平均し、通常処理部用補正値を設定する。前述したように、1つの帯状パターンBDには、8周期分の列領域が含まれている。このため、ホスト側コントローラ210は、第1周期から第8周期の1番目の列領域について仮補正値を取得し、平均値を1番目の列領域(y´=1の列領域)の補正値とする。同様に、各周期の2番目の列領域の仮補正値を取得し、平均値を2番目の列領域(y´=2の列領域)の補正値とする。図22の例で説明すると、番号29の列領域、番号36の列領域、番号43の列領域、番号50の列領域等が、ノズルNz(#1)に対応する1番目の列領域として選択される。そして、それぞれの列領域の仮補正値を平均化することで、1番目の列領域の補正値を求める。同様に、番号30の列領域、番号37の列領域、番号44の列領域、番号51の列領域等が、ノズルNz(#3)に対応する2番目の列領域として選択される。そして、それぞれの列領域の仮補正値を平均化することで、2番目の列領域の補正値を求める。他の列領域についても同様な処理を行い、それぞれの列領域について補正値を求める。その結果、図22の右側部分に示すように、ノズルNzの組み合わせで定められる種類((y´=1〜7の列領域))の通常処理部用補正値が列領域毎に設定される。 As schematically shown in FIG. 22, when setting the normal processing unit correction value, the host-side controller 210 obtains a temporary correction value (normal processing unit temporary correction value) for each row region. Then, based on a value obtained by averaging a plurality of temporary correction values corresponding to the same nozzle Nz, the normal processing unit correction value is set. In this case, the host-side controller 210 determines a target density for the density for which a correction value is set in order to obtain a temporary correction value. That is, the average value of the measured values in each row region is set as the target density. Next, the host-side controller 210 sets a temporary correction value for each row region for the normal processing unit of the test pattern CP. The setting method of the temporary correction value is the same as the method described in the tip processing correction value. In brief, the host-side controller 210 selects a low-side density measurement value that is lower than the density for which the correction value is to be set, and a high-side density measurement value that is higher than this density. Then, a set of measurement values to be referred to is specified, and a correction value is set by primary interpolation using the specified set. Next, the host-side controller 210 averages the temporary correction values for each period, and sets the normal processing unit correction values. As described above, one strip pattern BD includes eight periods of row regions. For this reason, the host-side controller 210 acquires a provisional correction value for the first row region from the first cycle to the eighth cycle, and calculates the average value as the correction value for the first row region (column region where y ′ = 1). And Similarly, the provisional correction value of the second row region in each cycle is acquired, and the average value is used as the correction value of the second row region (row region where y ′ = 2). Referring to the example of FIG. 22, the number 29 row region, the number 36 row region, the number 43 row region, the number 50 row region, and the like are selected as the first row region corresponding to the nozzle Nz (# 1). Is done. Then, the correction value of the first row area is obtained by averaging the temporary correction values of the respective row areas. Similarly, the row region with the number 30, the row region with the number 37, the row region with the number 44, the row region with the number 51, and the like are selected as the second row region corresponding to the nozzle Nz (# 3). Then, the correction value of the second row region is obtained by averaging the temporary correction values of the respective row regions. Similar processing is performed for the other column regions, and a correction value is obtained for each column region. As a result, as shown in the right part of FIG. 22, normal processing unit correction values of a type ((y ′ = 1 to 7 row regions)) determined by the combination of the nozzles Nz are set for each row region.
<後端処理部用補正値の設定>
次に、後端処理部用補正値の設定について説明する。前述したように、後端処理部用補正値は、後端処理部を構成する各列領域に適用される補正値である。図20に示すように、後端処理部は、後端処理区間と後端側混在区間とを有する。ここで、後端処理区間は、後端処理によってラスタラインが形成される複数の列領域で構成されている。図20の例では、番号124から番号133の列領域が後端処理区間に属している。また、後端側混在区間は、後端処理によってラスタラインが形成される列領域(後端側の或る列領域)と、通常処理によってラスタラインが形成される列領域(後端側の他の列領域)とが混在している。図20の例では、番号106から番号123の列領域が後端側混在区間に属している。この後端側混在区間において、後端処理でラスタラインが形成される列領域は、番号106、番号110、番号113、番号114、番号117、番号118、及び、番号120〜番号122の各列領域である。そして、他の番号の列領域は、通常処理でラスタラインが形成される。
<Setting of correction value for rear end processing section>
Next, setting of the correction value for the rear end processing unit will be described. As described above, the rear end processing unit correction value is a correction value applied to each row region constituting the rear end processing unit. As shown in FIG. 20, the rear end processing unit has a rear end processing section and a rear end mixed section. Here, the rear end processing section is composed of a plurality of row regions in which raster lines are formed by the rear end processing. In the example of FIG. 20, the row areas from number 124 to number 133 belong to the rear end processing section. In addition, the rear end side mixed section includes a row region where a raster line is formed by the rear end processing (a certain row region on the rear end side) and a row region where the raster line is formed by the normal processing (other rear end side regions). Column area). In the example of FIG. 20, the row regions from No. 106 to No. 123 belong to the rear end side mixed section. In this rear end side mixed section, the column areas in which the raster lines are formed by the rear end processing are the columns of number 106, number 110, number 113, number 114, number 117, number 118, and number 120 to number 122. It is an area. The raster lines are formed in the row regions with other numbers by normal processing.
後端処理部用補正値は、図23に概略を示すように、濃度測定値に基づく仮補正値(後端処理部用仮補正値)に減衰係数を乗じた値に基づいて求められる。そして、後端処理部(後端処理区間,後端側混在区間)を構成する各列領域に対して個別に設定される。ここで、減衰係数は、後端処理部用補正値による補正度合いを、通常処理部用補正値による補正度合いにあわせるために用いられる。この点については、先端処理部用補正値で説明した減衰係数と同じである。従って、本実施形態では、濃度測定値に基づいて求めた後端処理部用仮補正値に減衰係数を乗じることで、後端処理部用補正値を設定している。なお、後端処理部用補正値の設定は、次式(2)に基づき、先端処理部用補正値の設定に準じた手順でなされる。また、減衰係数は先端処理部用補正値の設定に用いたものと同じく70%である。このため、説明は省略する。
d(y)=(D(y)−128)×G/100+128 ……(2)
d(y):番号yの列領域に対応する後端処理部用補正値
D(y):番号yの列領域に対応する後端処理部用仮補正値
y:補正値の設定対象となる列領域の番号
G:減衰係数(%)
As schematically shown in FIG. 23, the rear-end processing unit correction value is obtained based on a value obtained by multiplying a temporary correction value based on the density measurement value (rear-end processing unit temporary correction value) by an attenuation coefficient. And it sets individually with respect to each row | line | column area | region which comprises a rear end process part (a rear end process area, a rear end side mixed area). Here, the attenuation coefficient is used to match the correction degree by the correction value for the rear end processing unit with the correction degree by the correction value for the normal processing unit. This is the same as the attenuation coefficient described in the tip processing portion correction value. Therefore, in this embodiment, the rear end processing portion correction value is set by multiplying the rear end processing portion temporary correction value obtained based on the density measurement value by the attenuation coefficient. It should be noted that the setting of the correction value for the rear end processing unit is performed in accordance with the procedure according to the setting of the correction value for the front end processing unit based on the following equation (2). The attenuation coefficient is 70%, the same as that used for setting the correction value for the front end processing portion. Therefore, the description is omitted.
d (y) = (D (y) −128) × G / 100 + 128 (2)
d (y): correction value for rear end processing section corresponding to the row area of number y D (y): provisional correction value for rear end processing section corresponding to the row area of number y y: a correction value setting target Row area number G: Damping coefficient (%)
<減衰係数について>
ここで、減衰係数について説明する。前述したように、減衰係数は、先端処理部用補正値や後端処理部用補正値による補正度合いを、通常処理部用補正値による補正度合いにあわせるために用いられる。例えば、図24A、図24B、図25A及び図25Bにおいて符号N(y´)で示す通常処理部用補正値は、複数の仮補正値の平均値として求められる。このため、誤差等が除去された精度の高い値として得られる。このため、通常処理部用補正値のばらつきは、符号ds2で示す範囲となる。一方、図24Aに符号u(y)で示す先端処理部用仮補正値は、テストパターンCPの濃度測定値から直接的に求められる。このため、符号ds1´で示すばらつきは、通常処理部用補正値のばらつきds2に比べて大きくなっている。このばらつき度合いの違いにより、先端処理部用仮補正値をそのまま適用して印刷すると、通常処理部との間で濃度差が生じてしまう。
<About attenuation coefficient>
Here, the attenuation coefficient will be described. As described above, the attenuation coefficient is used to match the correction degree based on the correction value for the front end processing portion and the correction value for the rear end processing portion with the correction degree based on the correction value for the normal processing portion. For example, the normal processing unit correction value indicated by the symbol N (y ′) in FIGS. 24A, 24B, 25A, and 25B is obtained as an average value of a plurality of temporary correction values. For this reason, it is obtained as a highly accurate value from which errors and the like are removed. For this reason, the variation in the correction value for the normal processing unit is in the range indicated by the symbol ds2. On the other hand, the temporary correction value for the front end processing portion indicated by the symbol u (y) in FIG. 24A is directly obtained from the measured density value of the test pattern CP. For this reason, the variation indicated by the symbol ds1 ′ is larger than the variation ds2 of the normal processing unit correction value. Due to the difference in the degree of variation, if the temporary correction value for the front end processing unit is applied as it is and printing is performed, a density difference occurs with the normal processing unit.
そして、図24Bに符号U(y)で示す先端処理部用補正値は、先端処理部用仮補正値に減衰係数を乗じて得られたものである。このため、符号ds1で示すばらつきは、通常処理部用補正値のばらつきds2とほぼ同じ大きさとなっている。このため、先端処理部用補正値を適用して先端処理部を印刷することにより、通常処理部との濃度差を緩和することができる。 24B is obtained by multiplying the temporary correction value for the front end processing portion by the attenuation coefficient. For this reason, the variation indicated by the symbol ds1 is substantially the same as the variation ds2 of the normal processing unit correction value. For this reason, by applying the correction value for the front end processing unit and printing the front end processing unit, the density difference from the normal processing unit can be reduced.
また、後端処理部用補正値も同様である。すなわち、図25Aに符号d(y)で示す後端処理部用仮補正値は、そのばらつきが符号ds3´で示す大きさとなっている。このばらつきds3´は、通常処理部用補正値のばらつきds2よりも大きい。そして、図25Bに符号D(y)で示す後端処理部用補正値は、後端処理部用仮補正値に減衰係数を乗じて得られたものであるため、符号ds3で示すばらつきは、通常処理部補正値のばらつきds2とほぼ同じ大きさとなっている。このため、後端処理部用補正値を適用して後端処理部を印刷することにより、通常処理部との濃度差を緩和することができる。 The same applies to the correction value for the rear end processing unit. In other words, the rear end processing portion temporary correction value indicated by the symbol d (y) in FIG. 25A has a variation indicated by the symbol ds3 ′. The variation ds3 ′ is larger than the variation ds2 of the normal processing unit correction value. 25B is obtained by multiplying the provisional correction value for the rear end processing part by the attenuation coefficient, the variation indicated by the sign ds3 is as follows. It is almost the same as the variation ds2 of the normal processing unit correction value. For this reason, by applying the correction value for the rear end processing unit and printing the rear end processing unit, the density difference from the normal processing unit can be reduced.
このように定められた減衰係数により、先端処理部用補正値の補正度合いと通常処理部用補正値の補正度合いを揃えることができる。また、後端処理部用補正値の補正度合いと通常処理部用補正値の補正度合いも揃えることができる。つまり、補正度合いを適正化できる。 With the attenuation coefficient thus determined, it is possible to make the correction degree of the correction value for the front end processing part and the correction degree of the correction value for the normal processing part uniform. In addition, the correction degree of the correction value for the rear end processing unit and the correction degree of the correction value for the normal processing unit can be made uniform. That is, the correction degree can be optimized.
<補正値の記憶>
補正値を設定したならば、ホスト側コントローラ210は、設定した補正値をプリンタ側コントローラ150のメモリ152(補正値記憶部155,図14を参照。)へ記憶させる(S255)。この場合、ホスト側コントローラ210は、プリンタ100と通信をして、補正値を記憶できる状態にする。そして、ホスト側コントローラ210は、そのメモリ212に記憶されている補正値を転送し、プリンタ側コントローラ150のメモリ152へ記憶させる。この補正値設定システム20では、帯状パターンBD(30)〜BD(70)の測定値に基づいて設定された各補正値、すなわち、先端処理部用補正値、通常処理部用補正値、及び、後端処理部用補正値が記憶される。
<Storing correction values>
If the correction value is set, the host-side controller 210 stores the set correction value in the memory 152 (correction value storage unit 155, see FIG. 14) of the printer-side controller 150 (S255). In this case, the host-side controller 210 communicates with the printer 100 so that the correction value can be stored. Then, the host-side controller 210 transfers the correction value stored in the memory 212 and stores it in the memory 152 of the printer-side controller 150. In this correction value setting system 20, each correction value set based on the measurement values of the band-like patterns BD (30) to BD (70), that is, the tip processing portion correction value, the normal processing portion correction value, and A correction value for the rear end processing unit is stored.
===ユーザーによる印刷===
前述した手順により、補正値記憶部155に補正値が記憶されたプリンタ100は、他の検査が行われ、工場から出荷される。このプリンタ100を購入したユーザーは、例えば図1に示すように、所有するホストコンピュータ200にプリンタ100を接続する。そして、電源が投入されると、プリンタ100は、ホストコンピュータ200から印刷データが送られてくるのを待つ。ホストコンピュータ200から印刷データが送られると、印刷動作を行う。ここでの印刷動作は前述した通りである。すなわち、ホストコンピュータ200は、色変換処理にて補正値を参照し、その列領域における画像の濃度(指令階調値)を、対応する補正値によって補正する。例えば、濃く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する単位領域の画素データ(CMYKデータ)の階調値が低くなるように補正を行う。逆に、淡く視認されやすい列領域に対しては、その列領域に対応する単位領域の画素データの階調値が高くなるように補正を行う。そして、ホストコンピュータ200は、補正された画像濃度でハーフトーン処理等を行い、印刷データを得る。このようにして生成された印刷データは、プリンタ100へ出力される。そして、プリンタ100では、この印刷データに基づいてインクの吐出量が調整される。これに伴い、プリンタ100による印刷画像は、各列領域に対応する画像片の濃度が補正され、画像全体の濃度ムラが抑制される。
=== Printing by user ===
According to the above-described procedure, the printer 100 in which the correction value is stored in the correction value storage unit 155 undergoes another inspection and is shipped from the factory. A user who has purchased the printer 100 connects the printer 100 to a host computer 200 owned by the user, for example, as shown in FIG. When the power is turned on, the printer 100 waits for print data sent from the host computer 200. When print data is sent from the host computer 200, a printing operation is performed. The printing operation here is as described above. That is, the host computer 200 refers to the correction value in the color conversion process, and corrects the image density (command gradation value) in the row region with the corresponding correction value. For example, for a row region that is dark and easily visible, correction is performed so that the gradation value of the pixel data (CMYK data) of the unit region corresponding to the row region is low. On the other hand, correction is performed on a row region that is easy to be visually recognized so that the gradation value of the pixel data of the unit region corresponding to the row region becomes high. Then, the host computer 200 performs halftone processing or the like with the corrected image density to obtain print data. The print data generated in this way is output to the printer 100. In the printer 100, the ink discharge amount is adjusted based on the print data. Accordingly, the density of the image pieces corresponding to each row region is corrected in the printed image by the printer 100, and density unevenness of the entire image is suppressed.
このとき、前述したように、減衰係数によって先端処理部用補正値の補正度合いと通常処理部用補正値の補正度合いが揃えられ、かつ、後端処理部用補正値の補正度合いと通常処理部用補正値の補正度合いが揃えられる。その結果、補正度合いを適正化でき、端部(先端処理部,後端処理部)と中間部(通常処理部)の境界における、画質の劣化を抑制することができる。また、減衰係数の与え方次第で、先端処理部用補正値や後端処理部用補正値による補正度合いを調整することができる。さらに、先端側混在区間と後端側混在区間のそれぞれについても、先端処理部用補正値と後端処理部用補正値を用いた補正が行われるので、当該部分の画質の劣化を抑制することができる。この場合において、先端処理区間と先端側混在区間、又は、後端処理区間と後端側混在区間に対し、同じ値の減衰係数が用いられるので補正度合いを適正化することができる。 At this time, as described above, the correction degree of the correction value for the front end processing part and the correction degree of the correction value for the normal processing part are aligned by the attenuation coefficient, and the correction degree of the correction value for the rear end processing part and the normal processing part The correction degree of the correction value for use is made uniform. As a result, the degree of correction can be optimized, and deterioration in image quality at the boundary between the end portion (front end processing portion, rear end processing portion) and the intermediate portion (normal processing portion) can be suppressed. Also, depending on how the attenuation coefficient is given, the degree of correction by the front end processing portion correction value and the rear end processing portion correction value can be adjusted. Furthermore, since correction using the correction value for the front end processing unit and the correction value for the rear end processing unit is performed for each of the front end side mixed section and the rear end side mixed section, it is possible to suppress deterioration in image quality of the part. Can do. In this case, the same degree of attenuation coefficient is used for the front end processing section and the front end mixed section, or the rear end processing section and the rear end mixed section, so that the degree of correction can be optimized.
===第2実施形態===
前述の第1実施形態では、通常処理部については1周期分の補正値が設定され、先端処理部や後端処理部については、濃度測定値に基づく仮補正値を減衰させることで、補正値が設定される。このように、設定方法が異なることから、先端処理部用の補正値や後端処理部用の補正値、及び、通常処理部用の補正値をそのまま用いた場合に、先端処理部用の補正値や後端処理部用の補正値で補正された部分と、通常処理部用の補正値で補正された部分とで濃度補正の度合いが異なり、境界部分で濃度差が生じてしまう可能性があった。
=== Second Embodiment ===
In the first embodiment described above, a correction value for one cycle is set for the normal processing unit, and the correction value is attenuated for the front end processing unit and the rear end processing unit by attenuating the temporary correction value based on the density measurement value. Is set. As described above, since the setting method is different, the correction value for the front end processing unit when the correction value for the front end processing unit, the correction value for the rear end processing unit, and the correction value for the normal processing unit are used as they are. The degree of density correction differs between the value corrected with the value and the correction value for the rear end processing part and the part corrected with the correction value for the normal processing part, and there is a possibility that a density difference will occur at the boundary part. there were.
そこで、この印刷システム10では、先端処理や後端処理(媒体における搬送方向の先端部に適用される第1印刷方式に相当する。)に対応し、インクの吐出量を列領域毎に補正するための先端処理部用補正値や後端処理部用補正値(第1補正値に相当する。)、及び、通常処理(媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式に相当する。)に対応し、インクの吐出量を列領域毎に補正するための通常処理部用補正値(第2補正値に相当する。)を、列領域を単位として設定する。そして、用紙Sへの印刷時において、ホストコンピュータ200は、先端処理や後端処理でラスタラインが形成される或る列領域と通常処理でラスタラインが形成される他の列領域とが混在する混在区間に対し、先端処理部用補正値や後端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成で得られる合成補正値を用い、インクの吐出量を前記列領域毎に補正する。このような構成を採ることで、混在区間では合成補正値によるインク吐出量の補正がなされ、補正値による補正度合いの差が緩和される。その結果、補正値の違いに起因する画質の劣化が防止できる。その結果、画質を高めることができる。以下、詳細に説明する。なお、第2実施形態の説明に際し、第1実施形態と同じ構成については、同じ符号を付して説明は省略する。また、補正値の設定手順に関しても、先端処理部用補正値、通常処理部用補正値、及び、後端処理部用補正値の設定までは同じ手順である。このため、同じ部分についての説明は省略し、相違する部分について説明をする。 In view of this, in the printing system 10, the ink discharge amount is corrected for each row region in correspondence with leading edge processing and trailing edge processing (corresponding to the first printing method applied to the leading edge portion of the medium in the transport direction). Correction value for leading edge processing and correction value for trailing edge processing (corresponding to the first correction value) and normal processing (corresponding to the second printing method applied to the intermediate portion in the transport direction of the medium) )), A normal processing unit correction value (corresponding to the second correction value) for correcting the ink ejection amount for each row region is set in units of row regions. When printing on the paper S, the host computer 200 mixes a certain row area where a raster line is formed in the leading edge process and the trailing edge process and another row area where a raster line is formed in the normal process. For the mixed section, the ink discharge amount is corrected for each row region by using the front end processing portion correction value or the composite correction value obtained by combining the rear end processing portion correction value and the normal processing portion correction value. By adopting such a configuration, the ink discharge amount is corrected by the combined correction value in the mixed section, and the difference in the correction degree by the correction value is alleviated. As a result, it is possible to prevent image quality deterioration due to a difference in correction values. As a result, the image quality can be improved. Details will be described below. In the description of the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. The correction value setting procedure is also the same procedure until the leading edge processing portion correction value, the normal processing portion correction value, and the trailing edge processing portion correction value are set. For this reason, the description about the same part is abbreviate | omitted, and a different part is demonstrated.
<補正値記憶部について>
図26に示すように、第2実施形態では、先端側合成補正値を記憶する領域及び後端側合成補正値を記憶する領域を、補正値記憶部155に設けている。先端側合成補正値は、図27に示すように、先端側混在区間に属する各列領域に適用される補正値であり、先端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成によって設定される。後端側合成補正値は、図28に示すように、後端側混在区間に属する各列領域に適用される補正値であり、後端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成によって設定される。
<Regarding the correction value storage unit>
As shown in FIG. 26, in the second embodiment, the correction value storage unit 155 is provided with a region for storing the front end side combined correction value and a region for storing the rear end side combined correction value. As shown in FIG. 27, the leading end side combined correction value is a correction value applied to each row region belonging to the leading end side mixed section, and is set by combining the leading end processing portion correction value and the normal processing portion correction value. The As shown in FIG. 28, the rear end side composite correction value is a correction value applied to each row region belonging to the rear end side mixed section, and the rear end processing portion correction value and the normal processing portion correction value are combined. Set by
<先端側合成補正値の設定>
次に、先端側合成補正値の設定について説明する。図27の例において、先端処理でラスタラインが形成される先端側混在区間の列領域は、番号9〜番号11、番号13、番号14、番号17、番号18、番号21、及び、番号25の各列領域である。そして、他の番号の列領域は、通常処理でラスタラインが形成される。ここで、先端処理でラスタラインが形成される列領域に着目すると、その存在比率は先端処理区間に近付くほど増え、遠くなるほど減る。例えば、先端側混在区間の前半部に属する番号8から番号16の列領域では、9つの列領域のうち5つの列領域が、先端処理でラスタラインが形成される。これに対し、先端側混在区間の後半部に属する番号20から番号28の列領域では、9つの列領域のうち2つの列領域が、先端処理でラスタラインが形成される。このことから先端側混在区間は、用紙Sにおける搬送方向の中間部よりも先端側に定められる区間であって、通常処理部に近付く程に、通常処理でラスタラインが形成される領域の比率が増える区間といえる。
<Setting of tip side composite correction value>
Next, the setting of the front end side composite correction value will be described. In the example of FIG. 27, the row regions of the leading end side mixed section where the raster line is formed by the leading end processing are number 9 to number 11, number 13, number 14, number 17, number 18, number 21, and number 25. Each column area. The raster lines are formed in the row regions with other numbers by normal processing. Here, when attention is paid to the row region in which the raster line is formed by the leading edge processing, the existence ratio increases as it approaches the leading edge processing section, and decreases as the distance increases. For example, in the row regions numbered 8 to 16 belonging to the first half of the leading end side mixed section, raster rows are formed by tip processing in five of the nine row regions. On the other hand, in the row areas numbered 20 to 28 that belong to the latter half of the leading end side mixed section, two of the nine row areas are rasterized by leading edge processing. Therefore, the leading end side mixed section is a section determined on the leading end side with respect to the intermediate portion in the transport direction of the paper S, and the ratio of the area where the raster line is formed in the normal processing becomes closer to the normal processing section. It can be said that it is an increasing section.
そして、先端側合成補正値における、先端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成割合は、補正値の設定対象となる列領域の先端側混在区間における位置に基づいて定められる。例えば、図28に示すように、通常処理部から近い側に位置する列領域用の合成補正値と、通常処理部から遠い側に位置する列領域用の合成補正値とを比較した場合、前者(近い側)における通常処理部用補正値の割合は、後者(遠い側)における通常処理部用補正値の割合よりも増やされる。そして、通常処理部用補正値の割合は、通常処理部に近い列領域用のものほど増やされる。 Then, the combination ratio of the leading end processing portion correction value and the normal processing portion correction value in the leading end side combined correction value is determined based on the position in the leading end side mixed section of the row region for which the correction value is set. For example, as shown in FIG. 28, when comparing the combined correction value for the row region located on the side closer to the normal processing unit and the combined correction value for the row region located on the side far from the normal processing unit, the former The ratio of the normal processing part correction value on the (near side) is increased more than the ratio of the normal processing part correction value on the latter (far side). Then, the ratio of the correction values for the normal processing unit is increased for the row region closer to the normal processing unit.
このようにしたのは、先端側混在区間において、通常処理部に近付くほど通常処理でラスタラインが形成される列領域の比率が増えることによる。このように合成割合を定めることで、先端処理でラスタラインが形成される列領域と通常処理でラスタラインが形成される列領域の存在割合に、先端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成割合を適合させることができる。つまり、両列領域の存在比率に適合させて両補正値の合成割合を定めることができる。その結果、先端側合成補正値を適正化でき、補正の適正化が図れる。以下、具体的な手順について説明する。 This is because the ratio of the row area in which the raster line is formed by the normal processing increases as the distance from the normal processing section in the leading end mixed section increases. By determining the composition ratio in this way, the correction value for the front end processing portion and the correction for the normal processing portion are added to the existence ratio of the row area where the raster line is formed by the front end processing and the row region where the raster line is formed by the normal processing. The composition ratio of values can be adapted. That is, the combination ratio of both correction values can be determined in conformity with the existence ratio of both row regions. As a result, the tip side composite correction value can be optimized, and correction can be optimized. Hereinafter, a specific procedure will be described.
<設定の具体的な手順>
先端側合成補正値は、工程用ホストコンピュータ200´が有するホスト側コントローラ210によって設定される。このため、設定に際して、ホスト側コントローラ210には、次のパラメータが与えられる。図28に示すように、演算用のパラメータとしては、先端処理部に属する列領域の数Hu、通常処理補正値の種類(個数)Hn、先端側混在区間を構成する列領域の数hu、補正値の設定対象となる列領域の番号yが与えられる。また、列領域の番号yが定まると、その番号yに対応する先端処理部用補正値U(y)、及び、通常処理部用補正値N(y´)が特定される。そして、ホスト側コントローラ210は、補正値の設定対象となる列領域の番号yが与えられると、次式(3)〜(5)の演算を行い、その列領域に対応する先端側合成補正値u(y)を求める。すなわち、列領域毎に合成比率を演算し、先端側合成補正値u(y)を求めている。
The leading end side composite correction value is set by the host side controller 210 of the process host computer 200 ′. Therefore, the following parameters are given to the host-side controller 210 at the time of setting. As shown in FIG. 28, the calculation parameters include the number Hu of row regions belonging to the front end processing unit, the type (number) of normal processing correction values Hn, the number hu of row regions constituting the front end side mixed section, and correction. The number y of the column area to be set is given. When the row area number y is determined, the front end processing portion correction value U (y) and the normal processing portion correction value N (y ′) corresponding to the number y are specified. Then, when the host area controller 210 is given the number y of the row area for which the correction value is to be set, the host side controller 210 performs the calculations of the following equations (3) to (5), and the leading end side combined correction value corresponding to the row area Find u (y). That is, the combination ratio is calculated for each row region, and the leading end side combined correction value u (y) is obtained.
式(3)から判るように、番号yの列領域が先端処理区間に属するとき(y<Hu−huのとき)は、その列領域に対応する先端処理部用補正値U(y)がそのまま用いられる。なお、式(3)において、先端側合成補正値u(y)が先端処理部用補正値U(y)と等しい旨が定められている。これは、番号yの列領域が先端処理区間に属するときと先端側混在区間に属するときとで、設定処理を共通化するためである。式(4)から判るように、番号yの列領域が先端側混在区間に属するとき(y≧Hu−huのとき)は、先端処理区間の列領域の数huと、番号yで特定される先端処理区間に占める列領域の数Hu−y及びy−(Hu−hu)との比率を用いる。そして、先端処理部用補正値U(y)と通常処理部用補正値N(y´)を求めた比率で案分して合成している。なお、通常処理部用補正値は、前述したように、列領域と担当するノズルNzの組み合わせで定まる所定数が用意されている。このため、番号yをそのまま用いることができない。そこで、式(5)に示すように、番号yに対応する補正値の番号y´を求めている。そして、対応する通常処理部用補正値N(y´)を演算に用いている。なお、式(5)において、modは剰余を意味する。例えば、Hu mod Hnは、Hu÷Hnの余りを意味する。 As can be seen from Equation (3), when the row region with the number y belongs to the tip processing section (when y <Hu-hu), the tip processing portion correction value U (y) corresponding to the row region remains as it is. Used. In Expression (3), it is determined that the front end side combined correction value u (y) is equal to the front end processing portion correction value U (y). This is because the setting process is made common when the row region of number y belongs to the front end processing section and when it belongs to the front end mixed section. As can be seen from the equation (4), when the row region with the number y belongs to the front end side mixed section (when y ≧ Hu-hu), the number hu of the row regions in the front end processing section and the number y are specified. A ratio of the number of row regions occupying the front end processing section Hu-y and y- (Hu-hu) is used. Then, the correction value U (y) for the front end processing portion and the correction value N (y ′) for the normal processing portion are divided and synthesized according to the obtained ratio. Note that, as described above, a predetermined number of correction values for the normal processing unit that are determined by the combination of the row region and the nozzle Nz in charge are prepared. For this reason, the number y cannot be used as it is. Therefore, as shown in Expression (5), the correction value number y ′ corresponding to the number y is obtained. Then, the corresponding normal processing unit correction value N (y ′) is used in the calculation. In the formula (5), mod means a remainder. For example, Hu mod Hn means the remainder of Hu / Hn.
ここで、この演算を、図28の具体例に基づいて詳細に説明する。この例では、先端処理部に属する列領域の数Huが値[28]、通常処理補正値の種類Hnが値[7]、先端側混在区間を構成する列領域の数huが値[21]、補正値の設定対象となる列領域の番号yが値[1]から値[28]までの変数である。まず、列領域の番号y1(値[6])の場合について説明する。この例の場合、先端処理部に属する列領域の数Huから先端側混在区間を構成する列領域の数huを減算すると値[7]が得られる。そして、列領域の番号y1が値[6]であるので、y<Hu−huの条件を満たす。従って、番号y1の列領域に対応する先端処理部用補正値(つまり、6番目の列領域に設定された先端処理部用補正値U(6)が、その列領域用の補正値として用いられる。次に、列領域の番号y2(18)の場合について説明する。この例の場合、列領域の番号y2が値[18]であるので、y≧Hu−huの条件を満たす。そして、通常処理部用補正値を特定するための番号y2´は、(((18+7)−(0+1))mod[7])+1となる。すなわち、([24]mod[7])+1となり、値[4]となる。このため、ホスト側コントローラ210は、通常処理部用補正値N(y2´)として、4番目の列領域用の通常処理部用補正値であるノズルNz(#7)用の補正値を特定する。また、番号y2(値[18])に基づき、先端処理部用の補正値U(y2)として、18番目の列領域に対応する補正値を特定する。番号y2に対応する通常処理部用補正値N(y2´)及び先端処理部用の補正値U(y2)を特定したならば、ホスト側コントローラ210は、対応する先端側合成補正値u(y2)を求める。この場合、ホスト側コントローラ210は、(18−(28−21))/21の演算を行い、通常処理部用補正値に用いられる係数を求める。この係数は値[11/21]となる。同様に、ホスト側コントローラ210は、(28−18)/21の演算を行い、先端処理部用補正値に用いられる係数を求める。この係数は値[10/21]となる。さらに、ホスト側コントローラ210は、通常処理部用補正値N(y2´)から補正なしを意味する値[128]を減算し、減算値に係数(値[11/21])を乗じる。同様に、先端処理部用補正値U(y2)から補正なしを意味する値[128]を減算し、減算値に係数(値[11/21])を乗じる。その後、係数を乗じて得られた値同士を加算し、さらに補正なしを意味する値[128]を加算することで、先端側合成補正値u(y2)を得る。この例では、通常処理部用補正値に用いられる係数が値[11/21]であり、先端処理部用補正値に用いられる係数が値[10/21]であることから、先端側合成補正値u(y2)における、通常処理部用補正値N(y2´)と先端処理部用補正値U(y2)の比率は、ほぼ一対一になる。 Here, this calculation will be described in detail based on the specific example of FIG. In this example, the number Hu of row areas belonging to the front end processing unit is a value [28], the type Hn of normal processing correction values is a value [7], and the number hu of row areas constituting the front end side mixed section is a value [21]. The number y of the row area for which the correction value is set is a variable from the value [1] to the value [28]. First, the case of the row area number y1 (value [6]) will be described. In the case of this example, the value [7] is obtained by subtracting the number hu of row regions constituting the tip side mixed section from the number Hu of row regions belonging to the tip processing unit. Since the row area number y1 is the value [6], the condition y <Hu-hu is satisfied. Accordingly, the tip processing portion correction value corresponding to the row region of number y1 (that is, the tip processing portion correction value U (6) set in the sixth row region is used as the correction value for that row region. Next, the case of the column area number y2 (18) will be described In this example, since the column area number y2 is the value [18], the condition y ≧ Hu-hu is satisfied. The number y2 ′ for specifying the correction value for the processing unit is (((18 + 7) − (0 + 1)) mod [7]) + 1, that is, ([24] mod [7]) + 1, and the value [ Therefore, the host-side controller 210 uses the normal processing unit correction value N (y2 ′) for the nozzle Nz (# 7), which is the normal processing unit correction value for the fourth row region. The correction value is specified, and based on the number y2 (value [18]) The correction value corresponding to the 18th row region is specified as the correction value U (y2) for the end processing unit, the normal processing unit correction value N (y2 ′) corresponding to the number y2, and the correction for the front end processing unit. When the value U (y2) is specified, the host-side controller 210 obtains a corresponding front end-side composite correction value u (y2), in which case the host-side controller 210 determines (18− (28-21)) / 21 to obtain a coefficient used for the normal processing unit correction value, which is the value [11/21] Similarly, the host-side controller 210 calculates (28-18) / 21. The coefficient used for the correction value for the front end processing unit is obtained as a value [10/21], and the host controller 210 determines that no correction is made from the normal processing unit correction value N (y2 ′). Meaning value [128] In the same manner, the subtraction value is multiplied by a coefficient (value [11/21]) Similarly, a value [128] meaning no correction is subtracted from the correction value U (y2) for the front end processing unit, and the coefficient is subtracted from the subtraction value. (Value [11/21]) After that, the values obtained by multiplying the coefficients are added together, and further, the value [128] meaning no correction is added, so that the leading end side combined correction value u (y2 In this example, the coefficient used for the normal processing part correction value is the value [11/21], and the coefficient used for the tip processing part correction value is the value [10/21]. The ratio of the normal processing portion correction value N (y2 ′) and the front end processing portion correction value U (y2) in the front end side combined correction value u (y2) is approximately one to one.
なお、先端側合成補正値u(y)における、通常処理部用補正値N(y´)と先端処理部用補正値U(y)の比率は、列領域の番号yに応じて変化する。一般的には、図28に模式的に示すように、列領域の番号yが通常処理部に近い列領域を示すほど、通常処理部用補正値N(y´)の比率が先端処理部用補正値U(y)よりも大きくなるといえ、列領域の番号yが通常処理部から遠い列領域を示すほど、通常処理部用補正値N(y´)の比率が先端処理部用補正値U(y)よりも小さくなるといえる。 Note that the ratio of the normal processing portion correction value N (y ′) to the front end processing portion correction value U (y) in the front end side combined correction value u (y) changes in accordance with the row region number y. In general, as schematically shown in FIG. 28, the ratio of the normal processing portion correction value N (y ′) to the tip processing portion increases as the row region number y indicates a row region closer to the normal processing portion. It can be said that the value is larger than the correction value U (y), and as the row area number y indicates a row area farther from the normal processing section, the ratio of the normal processing section correction value N (y ′) becomes the tip processing section correction value U. It can be said that it is smaller than (y).
<後端側合成補正値の設定>
次に、後端側合成補正値の設定について説明する。この後端側合成補正値は、後端処理部における後端側混在区間に適用されるものである。図29の例では、番号106から番号123の列領域が後端側混在区間に属している。この後端側混在区間において、後端処理でラスタラインが形成される列領域は、番号106、番号110、番号113、番号114、番号117、番号118、及び、番号120〜番号122の各列領域である。そして、他の番号の列領域は、通常処理でラスタラインが形成される。ここで、後端処理でラスタラインが形成される列領域に着目すると、その存在比率は後端処理区間に近付くほど増え、遠くなるほど減る。反対に、通常処理でラスタラインが形成される列領域に関し、その存在比率は通常処理部に近付くほど増え、遠くなるほど減る。このことから後端側混在区間は、用紙Sにおける搬送方向の中間部よりも後端側に定められる区間であって、通常処理部にから遠くなる程に、通常処理でラスタラインが形成される領域の比率が減る区間といえる。
<Setting of rear end composite correction value>
Next, setting of the rear end side composite correction value will be described. This rear end side composite correction value is applied to the rear end side mixed section in the rear end processing section. In the example of FIG. 29, the row areas from No. 106 to No. 123 belong to the rear end side mixed section. In this rear end side mixed section, the column areas in which the raster lines are formed by the rear end processing are the columns of number 106, number 110, number 113, number 114, number 117, number 118, and number 120 to number 122. It is an area. The raster lines are formed in the row regions with other numbers by normal processing. Here, when attention is paid to the row region in which the raster line is formed by the rear end processing, the existence ratio increases as it approaches the rear end processing section, and decreases as the distance increases. On the other hand, regarding the row area in which the raster line is formed by the normal processing, the existence ratio increases as it approaches the normal processing unit, and decreases as the distance increases. Therefore, the rear end side mixed section is a section determined on the rear end side from the intermediate portion in the transport direction of the paper S, and the raster line is formed by the normal processing as the distance from the normal processing section increases. It can be said that the area ratio decreases.
そして、後端側合成補正値における、後端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成割合は、補正値の設定対象となる列領域の後端側混在区間における位置に基づいて定められる。例えば、図30に示すように、通常処理部から近い側に位置する列領域用の合成補正値と、通常処理部から遠い側に位置する列領域用の合成補正値とを比較した場合、前者(近い側)における通常処理部用補正値の割合は、後者(遠い側)における通常処理部用補正値の割合よりも増やされる。そして、通常処理部用補正値の割合は、通常処理部に近い列領域用のものほど増やされる。 The combination ratio of the correction value for the rear end processing unit and the correction value for the normal processing unit in the rear end side combined correction value is determined based on the position in the rear end side mixed section of the row region for which the correction value is set. It is done. For example, as shown in FIG. 30, when comparing the composite correction value for the row region located on the side closer to the normal processing unit and the composite correction value for the row region located on the side far from the normal processing unit, the former The ratio of the normal processing part correction value on the (near side) is increased more than the ratio of the normal processing part correction value on the latter (far side). Then, the ratio of the correction values for the normal processing unit is increased for the row region closer to the normal processing unit.
このようにしたのは、後端側混在区間において、通常処理部に近いほど通常処理でラスタラインが形成される列領域の比率が増えることによる。このように合成割合を定めることで、通常処理でラスタラインが形成される列領域と後端処理でラスタラインが形成される列領域の存在割合に、通常処理部用補正値と後端処理部用補正値との合成割合を適合させることができる。つまり、両列領域の存在比率に適合させて両補正値の合成割合を定めることができる。その結果、後端側合成補正値を適正化でき、補正の適正化が図れる。 This is because, in the rear end side mixed section, the closer to the normal processing unit, the larger the ratio of the row areas in which the raster lines are formed by the normal processing. By determining the composition ratio in this way, the normal processing section correction value and the rear end processing section are added to the existing ratio of the row area in which the raster line is formed by the normal processing and the row area in which the raster line is formed by the rear end processing. It is possible to adapt the composition ratio with the correction value for use. That is, the combination ratio of both correction values can be determined in conformity with the existence ratio of both row regions. As a result, the rear end side composite correction value can be optimized, and correction can be optimized.
<設定手順>
後端側合成補正値もまた、先端側合成補正値と同様に、工程用ホストコンピュータ200´が有するホスト側コントローラ210によって設定される。このため、設定に際して、ホスト側コントローラ210には、次のパラメータが与えられる。図30に示すように、演算用のパラメータとしては、後端処理部に属する列領域の数Hd、通常処理補正値の種類(個数)Hn、後端側混在区間を構成する列領域の数hd、補正値の設定対象となる列領域の番号yが与えられる。また、列領域の番号yが定まると、その番号yに対応する後端処理部用補正値D(y)、及び、通常処理部用補正値N(y´)が特定される。そして、ホスト側コントローラ210は、補正値の設定対象となる列領域の番号yが与えられると、次式(6)〜(8)の演算を行い、その列領域に対応する後端側合成補正値d(y)を求める。
Similarly to the front end side composite correction value, the rear end side composite correction value is also set by the host side controller 210 included in the process host computer 200 ′. Therefore, the following parameters are given to the host-side controller 210 at the time of setting. As shown in FIG. 30, the calculation parameters include the number Hd of column regions belonging to the rear end processing unit, the type (number) of normal processing correction values Hn, and the number hd of column regions constituting the rear end side mixed section. The number y of the row area for which the correction value is set is given. When the number y of the row area is determined, the rear end processing portion correction value D (y) and the normal processing portion correction value N (y ′) corresponding to the number y are specified. Then, given the number y of the column area for which the correction value is to be set, the host-side controller 210 performs the calculations of the following equations (6) to (8), and the rear end side combined correction corresponding to the column area The value d (y) is obtained.
式(6)から判るように、番号yの列領域が後端処理区間に属するとき(y>hdのとき)は、その列領域に対応する後端処理部用補正値D(y)がそのまま用いられる。式(7)から判るように、番号yの列領域が後端側混在区間に属するとき(y≦hdのとき)は、後端処理区間の列領域の数hdと、番号yで特定される後端処理区間に占める列領域の数hd−y及びyとの比率を用いる。すなわち、後端処理部用補正値D(y)と通常処理部用補正値N(y´)を、この比率で案分して合成する。なお、通常処理部用補正値については、番号yをそのまま用いることができない。そこで、式(8)に示すように、番号yに対応する補正値の番号y´を求めている。この点は、先端側合成補正値u(y)で説明した通りである。また、設定の具体的手順は、先端側混在区間での手順に準じてなされる。このため、具体的手順についての説明は省略する。 As can be seen from the equation (6), when the row region of number y belongs to the rear end processing section (when y> hd), the rear end processing portion correction value D (y) corresponding to the row region remains as it is. Used. As can be seen from the equation (7), when the column area with the number y belongs to the rear end side mixed section (when y ≦ hd), it is specified by the number hd of the rear end processing section and the number y. A ratio of the number of row areas occupying the rear end processing section hd-y and y is used. That is, the rear end processing portion correction value D (y) and the normal processing portion correction value N (y ′) are proportionately combined at this ratio. Note that the number y cannot be used as it is for the normal processing unit correction value. Therefore, as shown in Expression (8), the correction value number y ′ corresponding to the number y is obtained. This point is as described for the front end side combined correction value u (y). The specific procedure for setting is performed in accordance with the procedure in the front end side mixed section. For this reason, the description about a specific procedure is abbreviate | omitted.
<補正値の記憶>
補正値を設定したならば、ホスト側コントローラ210は、設定した補正値をプリンタ側コントローラ150のメモリ152(補正値記憶部155,図26を参照。)へ記憶させる。第2実施形態の補正値設定システム20では、帯状パターンBD(30)〜BD(70)の測定値に基づいて設定された各補正値、すなわち、先端処理部用補正値、通常処理部用補正値、後端処理部用補正値、先端側合成補正値、及び、後端側合成補正値が、補正値記憶部155に記憶される。
<Storing correction values>
When the correction value is set, the host-side controller 210 stores the set correction value in the memory 152 of the printer-side controller 150 (see the correction value storage unit 155 and FIG. 26). In the correction value setting system 20 of the second embodiment, each correction value set based on the measurement values of the strip patterns BD (30) to BD (70), that is, the correction value for the tip processing unit and the correction for the normal processing unit. The value, the rear end processing unit correction value, the front end side composite correction value, and the rear end side composite correction value are stored in the correction value storage unit 155.
===ユーザーによる印刷===
前述した手順により、補正値記憶部155に補正値が記憶されたプリンタ100は、他の検査が行われ、工場から出荷される。このプリンタ100を購入したユーザーによる印刷時には、補正値に基づいてインク吐出量が補正される。ここでの動作は前述した通りである。すなわち、ホストコンピュータ200は、対象となる列領域の画像濃度(指令階調値)を、対応する補正値によって補正し、印刷データを得る。プリンタ100では、この印刷データに基づいてインクの吐出量が調整される。これに伴い、プリンタ100による印刷画像は、各列領域に対応する画像片の濃度が補正され、画像全体の濃度ムラが抑制される。
=== Printing by user ===
According to the above-described procedure, the printer 100 in which the correction value is stored in the correction value storage unit 155 undergoes another inspection and is shipped from the factory. When printing is performed by a user who has purchased the printer 100, the ink discharge amount is corrected based on the correction value. The operation here is as described above. That is, the host computer 200 corrects the image density (command gradation value) of the target row area with the corresponding correction value, and obtains print data. In the printer 100, the ink discharge amount is adjusted based on the print data. Accordingly, the density of the image pieces corresponding to each row region is corrected in the printed image by the printer 100, and density unevenness of the entire image is suppressed.
図28に示すように、ホストコンピュータ200及びプリンタ100は、先端処理区間において、先端処理部用補正値に基づいてインクの吐出量を補正する。これにより、先端処理区間に属する各列領域へのインクの吐出量が最適化され、画質を向上させることができる。そして、先端側混在区間において、先端処理部用補正値と通常処理部用補正値の合成で得られる先端側合成補正値を用い、インクの吐出量を列領域毎に補正する。この先端側合成補正値では、通常処理部に近い列領域用のものほど、通常処理部用補正値の割合が先端処理部用補正値の割合よりも多くなっている。ここで、先端側混在区間における、通常処理でラスタラインが形成される列領域の比率は、通常処理部に近い側ほど多くなっている。このため、先端側合成補正値による補正を適正化することができる。さらに、先端側合成補正値における、通常処理部用補正値と先端処理部用補正値の割合は、対象となる列領域の位置に応じて徐々に変化する。このため、先端処理部用補正値から通常処理部用補正値へ切り替わる際における、急激な補正度合いの変化が防止できる。その結果、急激な濃度変化を防止でき、画質を向上させることができる。 As shown in FIG. 28, the host computer 200 and the printer 100 correct the ink ejection amount based on the front end processing portion correction value in the front end processing section. Thereby, the amount of ink discharged to each row region belonging to the leading edge processing section is optimized, and the image quality can be improved. In the leading end side mixed section, the ink ejection amount is corrected for each row region using the leading end side combined correction value obtained by combining the leading end processing portion correction value and the normal processing portion correction value. In the tip side combined correction value, the ratio of the normal processing part correction value is larger than the ratio of the tip processing part correction value in the row region closer to the normal processing part. Here, the ratio of the row area in which the raster line is formed by the normal process in the leading end side mixed section is increased toward the side closer to the normal processing unit. For this reason, it is possible to optimize the correction by the front end side combined correction value. Further, the ratio between the normal processing portion correction value and the front end processing portion correction value in the front end side combined correction value gradually changes according to the position of the target row region. For this reason, when the correction value for the front end processing portion is switched to the correction value for the normal processing portion, a sudden change in the correction degree can be prevented. As a result, a sudden density change can be prevented and the image quality can be improved.
また、図30に示すように、ホストコンピュータ200及びプリンタ100は、後端側混在区間において、通常処理部用補正値と後端処理部用補正値の合成で得られる後端側合成補正値を用い、インクの吐出量を列領域毎に補正する。この後端側合成補正値では、通常処理部に近い列領域用のものほど、通常処理部用補正値の割合が先端処理部用補正値の割合よりも多くなっている。ここで、後端側混在区間における、通常処理でラスタラインが形成される列領域の比率は、通常処理部に近い側ほど多くなっている。このため、後端側合成補正値による補正を適正化することができる。さらに、後端側合成補正値における、通常処理部用補正値と後端処理部用補正値の割合は、対象となる列領域の位置に応じて徐々に変化する。このため、通常処理部用補正値から後端処理部用補正値へ切り替わる際における、急激な補正度合いの変化が防止できる。その結果、急激な濃度変化を防止でき、画質を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 30, the host computer 200 and the printer 100 use the rear end side combined correction value obtained by combining the normal processing portion correction value and the rear end processing portion correction value in the rear end side mixed section. Used, the ink ejection amount is corrected for each row region. In the rear end side combined correction value, the ratio of the correction value for the normal processing part is larger than the ratio of the correction value for the front end processing part in the row region closer to the normal processing part. Here, in the rear end side mixed section, the ratio of the row regions in which the raster lines are formed by the normal processing is increased toward the side closer to the normal processing unit. For this reason, the correction by the rear end side composite correction value can be optimized. Further, the ratio of the normal processing portion correction value and the rear end processing portion correction value in the rear end side combined correction value gradually changes in accordance with the position of the target row region. For this reason, it is possible to prevent a sudden change in the degree of correction when switching from the normal processing unit correction value to the rear end processing unit correction value. As a result, a sudden density change can be prevented and the image quality can be improved.
なお、後端処理区間において、インクの吐出量を補正することで画質の向上が図れる点は、先端処理区間と同様である。 Note that the image quality can be improved by correcting the ink ejection amount in the trailing edge processing section, similar to the leading edge processing section.
===その他の実施形態===
前述の実施形態は、主としてプリンタ100を有する印刷システム10や補正値設定システム20について記載されているが、その中には、補正値設定方法や補正値設定装置の開示も含まれている。印刷方法やインク吐出量の補正方法の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはい言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiment is mainly described with respect to the printing system 10 having the printer 100 and the correction value setting system 20, and includes a disclosure of a correction value setting method and a correction value setting device. The disclosure of the printing method and the correction method of the ink discharge amount is also included. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<先端処理部用補正値等の算出について>
前述の各実施形態では、先端処理部用補正値や後端処理部用補正値を補正値記憶部155に記憶させ、印刷時においてこれらの補正値を補正値記憶部155から読み出す構成であった。この点に関し、補正値記憶部155に先端処理部用仮補正値と後端処理部用仮補正値を記憶させ、印刷時に減衰係数を乗じるようにしてもよい。
<Calculation of correction value for tip processing unit>
In each of the above-described embodiments, the correction value for the front end processing unit and the correction value for the rear end processing unit are stored in the correction value storage unit 155, and these correction values are read from the correction value storage unit 155 at the time of printing. . In this regard, the correction value storage unit 155 may store the front end processing unit temporary correction value and the rear end processing unit temporary correction value, and may multiply the attenuation coefficient during printing.
<合成補正値の算出について>
第2実施形態では、合成補正値(先端側合成補正値,後端側合成補正値)を、工程用ホストコンピュータ200´のホスト側コントローラ210で算出し、補正値記憶部155に記憶させていた。この点に関し、印刷時に合成補正値を算出させるようにしてもよい。この場合、補正値記憶部155には、先端処理部用補正値、通常処理部用補正値、及び、後端処理部用補正値を記憶させる。そして、用紙Sへの印刷時において、印刷システム10のホストコンピュータ200(ホスト側コントローラ210)に前述した式(3)〜式(8)の演算を行わせ、合成補正値を算出させる。なお、プリンタドライバを実装しているプリンタでは、合成補正値をプリンタで演算するようにしてもよい。
<Calculation of composite correction value>
In the second embodiment, the composite correction value (front end side composite correction value, rear end side composite correction value) is calculated by the host-side controller 210 of the process host computer 200 ′ and stored in the correction value storage unit 155. . In this regard, the composite correction value may be calculated at the time of printing. In this case, the correction value storage unit 155 stores the front end processing unit correction value, the normal processing unit correction value, and the rear end processing unit correction value. Then, at the time of printing on the paper S, the host computer 200 (host-side controller 210) of the printing system 10 performs the calculations of the above formulas (3) to (8) to calculate the composite correction value. Note that in a printer equipped with a printer driver, the composite correction value may be calculated by the printer.
<印刷システム10について>
印刷システム10に関し、前述の実施形態では、印刷装置としてのプリンタ100と、印刷制御装置としてのコンピュータとが別々に構成されているものについて説明したが、この構成に限定されない。印刷システム10は、印刷装置と印刷制御装置とが一体になっているものであっても良い。また、スキャナ300が一体になっているプリンタ・スキャナ複合装置であってもよい。この複合装置であれば、ユーザーの下で補正値を再度設定することも容易である。すなわち、補正値設定システム20を簡単に構築できる。
<About the printing system 10>
In the above-described embodiment, the printing system 10 has been described in which the printer 100 as a printing apparatus and the computer as a printing control apparatus are separately configured. However, the present invention is not limited to this configuration. The printing system 10 may be one in which a printing apparatus and a print control apparatus are integrated. Further, it may be a combined printer / scanner device in which the scanner 300 is integrated. With this composite apparatus, it is easy for the user to set the correction value again. That is, the correction value setting system 20 can be easily constructed.
<補正値の再設定について>
以上は、工程内における補正値の設定について説明した。すなわち、製造時における補正値の設定について説明した。この点に関し、出荷後において補正値を再設定するようにしてもよい。
<About resetting correction values>
The setting of the correction value in the process has been described above. That is, the setting of the correction value at the time of manufacture has been described. In this regard, the correction value may be reset after shipment.
<インクについて>
前述の実施形態は、6色のインクをヘッド131から吐出させるものであった。しかし、吐出させるインクの種類は、これら6色に限定されるものではない。色の種類が異なっていてもよいし、色数が増えてもよい。例えば、レッドインク、バイオレットインク、グレーインクが含まれていてもよい。
<About ink>
In the above-described embodiment, six colors of ink are ejected from the head 131. However, the types of ink to be ejected are not limited to these six colors. The types of colors may be different and the number of colors may be increased. For example, red ink, violet ink, and gray ink may be included.
<他の応用例について>
また、前述の実施形態では、プリンタ100が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機EL製造装置(特に高分子EL製造装置)、ディスプレイ製造装置、成膜装置、DNAチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
<About other application examples>
In the above-described embodiment, the printer 100 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, liquid vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (particularly polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation The same technique as that of the present embodiment may be applied to various recording apparatuses to which an ink jet technique is applied such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.
10 印刷システム,20 補正値設定システム,
100 プリンタ,110 用紙搬送機構,111 給紙ローラ,
112 プラテン,113 搬送ローラ,114 排紙ローラ,
115 搬送モータ,120 キャリッジ移動機構,121 タイミングベルト,
122 キャリッジモータ,123 ガイド軸,124 駆動プーリー,
125 アイドラプーリー,130 ヘッドユニット,131 ヘッド,
140 検出器群,141 リニア式エンコーダ,
142 ロータリー式エンコーダ,143 紙検出器,144 紙幅検出器,
150 プリンタ側コントローラ,151 CPU,152 メモリ,
153 制御ユニット,154 インタフェース部,155 補正値記憶部,
200 ホストコンピュータ,200´ 工程用ホストコンピュータ,
210 ホスト側コントローラ,211 CPU,212 メモリ,
213 第1インタフェース部,214 第2インタフェース部,
220 記録再生装置,230 表示装置,240 入力装置,
300 スキャナ,310 スキャナ側コントローラ,
311 CPU,312 メモリ,313 インタフェース部,
320 読み取り機構,321 原稿台ガラス,322 原稿台カバー,
323 読み取りキャリッジ,324 CCDイメージセンサ,
325 露光ランプ,326 ミラー,327 レンズ,330 移動機構,
331 支持レール,332 規制レール,333 駆動モータ,
334 駆動プーリー,335 アイドラプーリー,336 タイミングベルト,
SS 用紙ストッカ,S 用紙,IC インクカートリッジ,Nz ノズル,
Nk ブラックインクノズル列,Ny イエローインクノズル列,
Nc シアンインクノズル列,Nm マゼンタインクノズル列,
Nlc ライトシアンインクノズル列,Nlm ライトマゼンタインクノズル列,
CP テストパターン,HP 補正用パターン,BD 帯状パターン
10 printing system, 20 correction value setting system,
100 printer, 110 paper transport mechanism, 111 paper feed roller,
112 platen, 113 transport roller, 114 discharge roller,
115 transport motor, 120 carriage movement mechanism, 121 timing belt,
122 carriage motor, 123 guide shaft, 124 drive pulley,
125 idler pulley, 130 head unit, 131 head,
140 detector groups, 141 linear encoders,
142 rotary encoder, 143 paper detector, 144 paper width detector,
150 printer-side controller, 151 CPU, 152 memory,
153 control unit, 154 interface unit, 155 correction value storage unit,
200 host computer, 200 ′ process host computer,
210 Host side controller, 211 CPU, 212 memory,
213 first interface unit, 214 second interface unit,
220 recording / reproducing device, 230 display device, 240 input device,
300 scanner, 310 scanner side controller,
311 CPU, 312 memory, 313 interface unit,
320 scanning mechanism, 321 platen glass, 322 platen cover,
323 reading carriage, 324 CCD image sensor,
325 exposure lamp, 326 mirror, 327 lens, 330 moving mechanism,
331 support rail, 332 regulation rail, 333 drive motor,
334 Drive pulley, 335 idler pulley, 336 timing belt,
SS paper stocker, S paper, IC ink cartridge, Nz nozzle,
Nk black ink nozzle row, Ny yellow ink nozzle row,
Nc cyan ink nozzle row, Nm magenta ink nozzle row,
Nlc light cyan ink nozzle row, Nlm light magenta ink nozzle row,
CP test pattern, HP correction pattern, BD strip pattern
Claims (10)
(B)前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記テストパターンにおける第2部分を、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分印刷すること、
(C)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、
(D)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、
(E)を行う補正値の設定方法。 (A) A first printing method applied to an end portion of a medium in the transport direction, in which a plurality of nozzles are moved in a moving direction intersecting the transport direction, and ink is ejected to align in the transport direction. A test is performed by a first printing method in which a moving discharge operation for forming dot rows along the moving direction in a plurality of row regions and a first transport operation for transporting the medium by a first transport amount in the transport direction are repeated. Printing the first part of the pattern;
(B) A second printing method applied to an intermediate portion in the transport direction of the medium, wherein the moving ejection operation and a second transport operation for transporting the medium by the second transport amount in the transport direction are repeated. Printing a second portion of the test pattern for a plurality of cycles determined by a combination of the row region and the nozzle by a second printing method to be performed;
(C) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region, and an attenuation coefficient is set in the first temporary correction value. Setting a first correction value corresponding to the first printing method for each row region based on the multiplied value;
(D) A second provisional correction value corresponding to the second portion is determined for each row region based on the density measurement value for each row region in the second portion, and a plurality corresponding to the same nozzle in each cycle. Setting a second correction value corresponding to the second printing method for each row area based on a value obtained by averaging the second temporary correction values of
A correction value setting method for performing (E).
前記第1仮補正値に乗じられる減衰係数は、
前記第1仮補正値のばらつき度合いと前記第2補正値のばらつき度合いの違いに基づいて定められる、補正値の設定方法。 The correction value setting method according to claim 1,
The attenuation coefficient multiplied by the first temporary correction value is
A correction value setting method, which is determined based on a difference between a variation degree of the first temporary correction value and a variation degree of the second correction value.
前記第1印刷方式で前記ドット列が形成される或る列領域と前記第2印刷方式で前記ドット列が形成される他の列領域とが混在する前記テストパターンにおける第3部分の、前記前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第3部分に対応する第3仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第3仮補正値に他の減衰係数を乗じた値に基づいて、第3補正値を前記列領域毎に設定すること、を行う補正値の設定方法。 A method for setting a correction value according to claim 1 or claim 2,
The third portion of the third portion of the test pattern in which a certain row region in which the dot row is formed by the first printing method and another row region in which the dot row is formed by the second printing method is mixed. Based on a density measurement value for each row region, a third temporary correction value corresponding to the third portion is determined for each row region, and based on a value obtained by multiplying the third temporary correction value by another attenuation coefficient, A correction value setting method for setting a third correction value for each row region.
前記他の減衰係数は、
前記第1補正値に乗じられる減衰係数と同じ値である、補正値の設定方法。 The correction value setting method according to claim 3,
The other attenuation coefficient is
A method for setting a correction value, which is the same value as the attenuation coefficient multiplied by the first correction value.
前記第1補正値の設定では、
或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第1仮補正値を定め、
前記第2補正値の設定では、
或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第2仮補正値を定める、補正値の設定方法。 A correction value setting method according to any one of claims 1 to 4,
In the setting of the first correction value,
A target density is determined based on density measurement values for each of the plurality of row areas corresponding to a certain command gradation value, and the setting is made based on a difference between the density measurement value of the row area to be set and the target density. Determine the first provisional correction value of the target row area,
In setting the second correction value,
A target density is determined based on density measurement values for each of the plurality of row areas corresponding to a certain command gradation value, and the setting is made based on a difference between the density measurement value of the row area to be set and the target density. A correction value setting method for determining a second temporary correction value for a target row region.
前記第3補正値の設定では、
或る指令階調値に対応する複数の前記列領域毎の濃度測定値に基づいて目標濃度を定め、設定対象となる列領域の濃度測定値と前記目標濃度との差に基づいて、前記設定対象となる列領域の第3仮補正値を定める、補正値の設定方法。 A correction value setting method according to any one of claims 3 to 5,
In the setting of the third correction value,
A target density is determined based on density measurement values for each of the plurality of row areas corresponding to a certain command gradation value, and the setting is made based on a difference between the density measurement value of the row area to be set and the target density. A correction value setting method for determining a third provisional correction value for a target row region.
前記第2印刷方式では、
前記移動吐出動作と、前記媒体を前記第1搬送量よりも多い第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う、補正値の設定方法。 A correction value setting method according to any one of claims 1 to 6,
In the second printing method,
A correction value setting method in which the moving ejection operation and a second transport operation for transporting the medium by a second transport amount larger than the first transport amount are repeated.
前記複数のノズルは、
前記列領域同士の間隔よりも広い間隔で前記搬送方向に配置されている、補正値の設定方法。 A correction value setting method according to any one of claims 1 to 7,
The plurality of nozzles are:
A correction value setting method, wherein the correction values are arranged in the transport direction at an interval wider than the interval between the row regions.
(A1)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、前記媒体に印刷された第1部分を有し、かつ、
前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分が前記媒体に印刷された第2部分を有する、テストパターンの濃度を、
(A2)前記列領域毎に測定するスキャナと、
(B)コントローラであって、
(B1)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、
(B2)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、
(B3)を行うコントローラと、
(C)を有する補正値設定システム。 (A) A scanner that measures the density of a test pattern printed on a printing apparatus that is a correction value setting target,
(A1) A first printing method applied to an end portion of a medium in the transport direction, wherein a plurality of nozzles are moved in a movement direction intersecting the transport direction, and ink is ejected, thereby arranging in the transport direction. By a first printing method in which a moving ejection operation for forming dot rows along the moving direction in a plurality of row regions and a first transport operation for transporting the medium by a first transport amount in the transport direction are repeated. Having a first portion printed on the medium, and
A second printing method applied to an intermediate portion of the medium in the transport direction, wherein the moving ejection operation and a second transport operation for transporting the medium in the transport direction by a second transport amount are repeated. The density of the test pattern having a second portion printed on the medium by a plurality of periods determined by the combination of the row region and the nozzle by a printing method,
(A2) a scanner for measuring each row area;
(B) a controller,
(B1) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region, and an attenuation coefficient is set in the first temporary correction value. Setting a first correction value corresponding to the first printing method for each row region based on the multiplied value;
(B2) Based on the density measurement value for each row region in the second portion, a second temporary correction value corresponding to the second portion is determined for each row region, and a plurality corresponding to the same nozzle in each cycle Setting a second correction value corresponding to the second printing method for each row area based on a value obtained by averaging the second temporary correction values of
A controller that performs (B3);
A correction value setting system having (C).
(B)媒体における搬送方向の端部に適用される第1印刷方式であって、複数のノズルを前記搬送方向と交差する移動方向に移動させつつインクを吐出させることで、前記搬送方向に並ぶ複数の列領域に前記移動方向に沿ったドット列を形成する移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第1搬送量で搬送する第1搬送動作とを繰り返し行う第1印刷方式により、前記媒体に印刷された第1部分を有し、かつ、前記媒体における搬送方向の中間部に適用される第2印刷方式であって、前記移動吐出動作と、前記媒体を前記搬送方向へ第2搬送量で搬送する第2搬送動作とを繰り返し行う第2印刷方式により、前記列領域と前記ノズルとの組み合わせで定まる複数周期分が前記媒体に印刷された第2部分を有するテストパターンを、前記印刷装置に印刷させること、
(C)前記テストパターンの第1部分及び第2部分のそれぞれについて、スキャナに濃度を測定させること、
(D)濃度の測定値を前記スキャナから取得すること、
(E)前記第1部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第1部分に対応する第1仮補正値を前記列領域毎に定め、前記第1仮補正値に減衰係数を乗じた値に基づいて、前記第1印刷方式に対応する第1補正値を前記列領域毎に設定すること、
(F)前記第2部分における前記列領域毎の濃度測定値に基づいて、前記第2部分に対応する第2仮補正値を前記列領域毎に定め、それぞれの周期で同じノズルに対応する複数の前記第2仮補正値を平均化した値に基づいて、前記第2印刷方式に対応する第2補正値を前記列領域毎に設定すること、
(G)をコントローラに行わせるためのプログラム。
(A) A program used in a correction value setting system for setting a correction value in a target printing apparatus,
(B) A first printing method applied to an end portion of the medium in the transport direction, in which a plurality of nozzles are moved in a moving direction intersecting the transport direction, and ink is ejected to line up in the transport direction. By a first printing method in which a moving ejection operation for forming dot rows along the moving direction in a plurality of row regions and a first transport operation for transporting the medium by a first transport amount in the transport direction are repeated. A second printing method having a first portion printed on a medium and applied to an intermediate portion of the medium in the conveyance direction, wherein the moving ejection operation and the medium are second conveyed in the conveyance direction. A test pattern having a second portion in which a plurality of cycles determined by a combination of the row region and the nozzle are printed on the medium by a second printing method in which a second transporting operation of transporting by amount is repeated. It is printed on the location,
(C) causing the scanner to measure the density for each of the first part and the second part of the test pattern;
(D) obtaining a measured value of density from the scanner;
(E) Based on the density measurement value for each row region in the first portion, a first temporary correction value corresponding to the first portion is determined for each row region, and an attenuation coefficient is set in the first temporary correction value. Setting a first correction value corresponding to the first printing method for each row region based on the multiplied value;
(F) A second provisional correction value corresponding to the second portion is determined for each row region based on the density measurement value for each row region in the second portion, and a plurality corresponding to the same nozzle in each cycle. Setting a second correction value corresponding to the second printing method for each row area based on a value obtained by averaging the second temporary correction values of
A program for causing the controller to execute (G).
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