JP2007029236A - Movable body system and program for movable body system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体システム及び移動体システム用プログラムに関し、さらに詳しくは、移動体に乗る練習をゲーム感覚で行うための移動体システム及び移動体システム用プログラムに関する。 The present invention relates to a mobile body system and a program for the mobile body system, and more particularly to a mobile body system and a program for the mobile body system for performing a practice of riding on the mobile body as if it were a game.
スケートボードはプレイヤが乗るボードに車輪を取り付けたスポーツ用具で、手軽に路面上を滑走できるので、特に若者の間で人気がある。スケートボードのプレイヤは滑走だけでは面白味に欠けるので、ヘッドホンステレオで音楽を聴きながら滑走したり、障害物を等間隔に並べてスラロームをしたりして遊んでいる。 A skateboard is a sporting equipment with wheels attached to a board on which a player rides, and it can easily slide on the road surface, so it is especially popular among young people. Skateboard players are not interesting just by sliding, so they play while listening to music with headphones stereo, or playing slalom with obstacles arranged at equal intervals.
スケートボードに乗れるようになるためには、障害物を回避しながら滑走するスラローム、進行方向を逆方向に切り替えるスイッチなど、様々なテクニックを練習する必要がある。 In order to be able to get on a skateboard, it is necessary to practice various techniques, such as a slalom that slides while avoiding obstacles, and a switch that switches the direction of travel in the reverse direction.
しかしながら、上手く滑走できたか否かについては、プレイヤ自らが評価するか、滑走しているところを他人に見てもらうしかなかった。そのため、1人で練習して上達することは困難で、面白味みもなかった。 However, whether the player has successfully slid or not can only be evaluated by the player himself / herself or the other person can see where he is sliding. Therefore, it was difficult to improve by practice alone, and there was no fun.
また、スラロームをするためには、実際に障害物を用意しなければならないし、また、それらを並べるのに必要な広い場所を確保しなければならなかった。 Also, to play slalom, you had to actually prepare obstacles, and you had to secure a large space necessary to line them up.
特開平9−234289号公報(特許文献1)には、遊園地等に設置される自動車遊戯装置が開示されている。この装置は、プレイヤは遊戯用の小型自動車に乗り、自動車をぶつけ合いながら規定の経路を走行するのを競うものである。路面に光源を埋設しておき、その光源からの光を自動車の下面に付設したセンサで感知し、その回数をカウントするようになっている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-234289 (Patent Document 1) discloses an automobile game apparatus installed in an amusement park or the like. In this device, a player rides in a small car for play and competes to travel along a prescribed route while hitting the car. A light source is embedded in the road surface, light from the light source is detected by a sensor attached to the lower surface of the automobile, and the number of times is counted.
しかしながら、この装置では、光源を路面に埋設しているため、自動車は専用のコースしか走行することができない。また、光源の位置を変更することは困難であるため、飽きられやすい。 However, in this apparatus, since the light source is embedded in the road surface, the automobile can run only on a dedicated course. Moreover, since it is difficult to change the position of the light source, it is easy to get bored.
また、特開2002−95856号公報(特許文献2)には、現実の自動二輪車を用いたオリエンテーリングのようなゲームシステムが開示されている。このシステムは、現実に存在するエリアに所定のポイントを割り当てておき、自動二輪車がそのエリアに入ると、所定のポイントが加点又は減点されるようになっている。 Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-95856 (Patent Document 2) discloses a game system such as orienteering using a real motorcycle. In this system, a predetermined point is assigned to an area that actually exists, and when the motorcycle enters the area, the predetermined point is added or subtracted.
しかしながら、このシステムでは、エリアは現実に存在するものに限られ、しかも得点を競うというありふれたものに過ぎないため、やはり面白味に欠ける。 However, in this system, the area is limited to what is actually present, and it is only a common thing to compete for scores, so it is also not interesting.
なお、本出願人は、特願2004−15201号(関連出願1)において、外部状況に応じて音楽を変化させるスケートボードを提案している。また、本出願人は、特願2004−15202号(関連出願2)において、運動状態に応じて音楽を変化させるスケートボードを提案している。さらに、本出願人は、特願2004−15203号(関連出願3)において、ボードに一対のスピーカを取り付けたスケートボードを提案している。
[関連出願1]特願2004−15201号
[関連出願2]特願2004−15202号
[関連出願3]特願2004−15203号
[Related Application 1] Japanese Patent Application No. 2004-15201 [Related Application 2] Japanese Patent Application No. 2004-15202 [Related Application 3] Japanese Patent Application No. 2004-15203
本発明の目的は、移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることの可能な移動体システム及び移動体システム用プログラムを提供することである。 An object of the present invention is to provide a moving body system and a moving body system program capable of making a practice of riding on a moving body like a game.
本発明による移動体システムは、動き検出手段と、動きチェック手段と、結果提示手段とを備える。動き検出手段は、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きを検出する。動きチェック手段は、動き検出手段により検出された移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする。結果提示手段は、動きチェック手段によるチェック結果をプレイヤに提示する。ここで、移動体は、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能なものであって、たとえばスケートボード、スノーボード、キックボード、スキー、セグウェイ(登録商標)、自動二輪車などを含む。動き検出手段は、たとえば移動体のステアリング角度や速度、移動体にかかるプレイヤの荷重などに基づいて移動体の動きを検出する。動きチェック手段は、たとえば移動体が左右に順に曲がったか否かを判断したり、あるいは移動体の進行方向が逆方向になったか否かを判断したりする。チェック結果は、成功音、失敗音、音声などの聴覚情報でプレイヤに知覚させてもよく、また、画面表示などの視覚情報でプレイヤに知覚させてもよい。 The mobile system according to the present invention includes motion detection means, motion check means, and result presentation means. The motion detection means detects the motion of the movable body that can be steered according to the weight shift of the player. The movement check means checks whether or not the moving body has moved in a predetermined manner based on the movement of the moving body detected by the movement detecting means. The result presenting means presents the check result from the movement checking means to the player. Here, the moving body can be steered according to the player's weight shift, and includes, for example, a skateboard, a snowboard, a kickboard, skiing, a Segway (registered trademark), and a motorcycle. The movement detection means detects the movement of the moving body based on, for example, the steering angle and speed of the moving body, the player's load on the moving body, and the like. The movement check means determines, for example, whether or not the moving body is bent in order from left to right, or determines whether or not the moving direction of the moving body is reversed. The check result may be perceived by the player using auditory information such as a success sound, a failure sound, and voice, or may be perceived by the player using visual information such as a screen display.
この移動体システムによれば、移動体の動きが検出され、これに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かがチェックされ、そのチェック結果がプレイヤに提示されるので、プレイヤは移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。 According to this moving body system, the movement of the moving body is detected, and based on this, it is checked whether or not the moving body has moved in a predetermined manner, and the check result is presented to the player. You can practice riding on a moving object as if you were playing a game.
好ましくは、動きチェック手段は、計時手段と、時間制限手段と、動き判断手段とを含む。計時手段は、経過時間を計測する。時間制限手段は、計時手段により計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断する。動き判断手段は、時間制限手段により経過時間が制限時間内であると判断されたとき、動き検出手段により検出された移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断する。 Preferably, the motion check unit includes a time measuring unit, a time limit unit, and a motion determination unit. The time measuring means measures the elapsed time. The time limiter determines whether or not the elapsed time measured by the timer is within a predetermined time limit. The movement determination means determines whether or not the movement of the moving body detected by the movement detection means is a predetermined movement when the time limit means determines that the elapsed time is within the time limit.
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。 In this case, the player has to maneuver the moving body to make the prescribed movement within the time limit, so that the player can practice riding on the moving body more effectively.
好ましくは、動きチェック手段はさらに、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに計時手段により計測された経過時間をリセットする経過時間リセット手段を含む。 Preferably, the movement check unit further includes an elapsed time reset unit that resets the elapsed time measured by the time measuring unit each time the movement determination unit determines that the movement of the moving body is a predetermined movement.
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。 In this case, since the player has to steer the moving body and repeat the prescribed movement every time limit, the player can practice riding on the moving body more effectively.
好ましくは、結果提示手段は、音信号出力手段と、スピーカとを含む。音信号出力手段は、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号を出力し、時間制限手段により経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号を出力する。スピーカは、音信号出力手段から出力された音信号に基づいて音を発生する。 Preferably, the result presentation unit includes a sound signal output unit and a speaker. The sound signal output means outputs a predetermined success sound signal when the movement determining means determines that the movement of the moving body is a predetermined movement, and the time limiting means determines that the elapsed time is not within the time limit. A predetermined failure sound signal is output. The speaker generates sound based on the sound signal output from the sound signal output means.
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたときは成功音がスピーカから発生され、経過時間が制限時間内でないと判断されたときは失敗音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したか失敗したかを聴覚で認識することができる。 In this case, a success sound is generated from the speaker when it is determined that the movement of the moving body is a predetermined movement, and a failure sound is generated from the speaker when it is determined that the elapsed time is not within the time limit. Therefore, the player can recognize by hearing whether the maneuvering of the moving body has succeeded or failed.
好ましくは、動きチェック手段はさらに、動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定する評価手段を含む。音信号出力手段は、評価手段により設定された評価値に対応する所定の評価音信号を出力する。 Preferably, the movement check means further includes an evaluation means for setting a predetermined evaluation value according to the number of times that the movement determination means determines that the movement of the moving body is a predetermined movement. The sound signal output means outputs a predetermined evaluation sound signal corresponding to the evaluation value set by the evaluation means.
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて評価音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したレベルを認識することができる。 In this case, since the evaluation sound is generated from the speaker according to the number of times that the movement of the moving body is determined to be a predetermined movement, the player can recognize the level at which the moving body has been successfully operated.
好ましくは、動き検出手段は移動体に装着される。移動体システムはさらに、無線送信機と、携帯情報端末と、ヘッドホンとを備える。無線送信機は、移動体に装着され、動き検出手段により検出された移動体の動きを送信する。携帯情報端末は、プレイヤに装着される。ヘッドホンは、携帯情報端末に接続される。動きチェック手段及び結果提示手段は携帯情報端末に含まれる。携帯情報端末は、無線送信機から送信された移動体の動きを受信する無線受信機を含む。スピーカはヘッドホンに含まれる。ここで、携帯情報端末は、たとえばPDA(Personal Digital Assistance)、携帯音楽プレイヤ、携帯電話機などを含む。ヘッドホンは、バンドなどで頭にかぶり耳に当てるようにした狭義のヘッドホンだけでなく、両耳に差し込むか当てるようにしたイヤホーンなども含む。 Preferably, the motion detection means is attached to the moving body. The mobile system further includes a wireless transmitter, a portable information terminal, and headphones. The wireless transmitter is attached to the moving body and transmits the movement of the moving body detected by the movement detecting means. The portable information terminal is attached to the player. The headphones are connected to the portable information terminal. The movement check means and the result presentation means are included in the portable information terminal. The portable information terminal includes a wireless receiver that receives the movement of the moving body transmitted from the wireless transmitter. The speaker is included in the headphones. Here, the portable information terminal includes, for example, a PDA (Personal Digital Assistance), a portable music player, a cellular phone, and the like. The headphone includes not only a headphone in a narrow sense that is put on the head with a band or the like, but also an earphone that is inserted into or put on both ears.
この場合、移動体の動きは移動体から携帯情報端末に無線で送信されるので、プレイヤはヘッドホン及び携帯情報端末を身体に装着して移動体を自在に操縦することができる。 In this case, since the movement of the moving body is wirelessly transmitted from the moving body to the portable information terminal, the player can freely operate the moving body by attaching headphones and the portable information terminal to the body.
本発明による移動体システム用プログラムは、プレイヤの体重移動に応じて操縦可能な移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする動きチェックステップと、動きチェックステップによるチェック結果をプレイヤに提示する結果提示ステップとをコンピュータに実行させる。 A program for a mobile system according to the present invention includes a motion check step for checking whether or not the mobile body has moved in a predetermined manner based on the motion of the mobile body that can be steered in accordance with the weight shift of the player, A computer executes a result presentation step of presenting a check result of the step to the player.
この移動体システム用プログラムによれば、移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かがチェックされ、そのチェック結果がプレイヤに提示されるので、プレイヤは移動体に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。 According to the mobile system program, it is checked whether or not the mobile body has moved in a predetermined manner based on the movement of the mobile body, and the result of the check is presented to the player. You can practice riding as if you were playing a game.
好ましくは、動きチェックステップは、経過時間を計測するステップと、計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断するステップと、計測された経過時間が制限時間内であると判断されたとき、移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断するステップとを含む。 Preferably, the movement check step includes a step of measuring an elapsed time, a step of determining whether the measured elapsed time is within a predetermined time limit, and the measured elapsed time being determined to be within the time limit. Determining whether or not the movement of the moving body is a predetermined movement.
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。 In this case, the player has to maneuver the moving body to make the prescribed movement within the time limit, so that the player can practice riding on the moving body more effectively.
好ましくは、動きチェックステップはさらに、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに計測された経過時間をリセットするステップを含む。 Preferably, the movement check step further includes a step of resetting an elapsed time measured each time it is determined that the movement of the moving body is a predetermined movement.
この場合、プレイヤは移動体を操縦して規定の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的に移動体に乗る練習をすることができる。 In this case, since the player has to steer the moving body and repeat the prescribed movement every time limit, the player can practice riding on the moving body more effectively.
好ましくは、結果提示ステップは、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号をスピーカに出力するステップと、計測された経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号をスピーカに出力するステップとを含む。 Preferably, the result presentation step includes a step of outputting a predetermined success sound signal to the speaker when the movement of the moving body is determined to be a predetermined movement, and a determination that the measured elapsed time is not within the time limit. Outputting a predetermined failure sound signal to the speaker.
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたときは成功音がスピーカから発生され、経過時間が制限時間内でないと判断されたときは失敗音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したか失敗したかを聴覚で認識することができる。 In this case, a success sound is generated from the speaker when it is determined that the movement of the moving body is a predetermined movement, and a failure sound is generated from the speaker when it is determined that the elapsed time is not within the time limit. Therefore, the player can recognize by hearing whether the maneuvering of the moving body has succeeded or failed.
好ましくは、動きチェックステップはさらに、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定するステップを含む。結果提示ステップはさらに、設定された評価値に対応する所定の評価音信号をスピーカに出力するステップを含む。 Preferably, the movement check step further includes a step of setting a predetermined evaluation value according to the number of times that the movement of the moving body is determined to be a predetermined movement. The result presentation step further includes a step of outputting a predetermined evaluation sound signal corresponding to the set evaluation value to the speaker.
この場合、移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて評価音がスピーカから発生されるので、プレイヤは移動体の操縦に成功したレベルを認識することができる。 In this case, since the evaluation sound is generated from the speaker according to the number of times that the movement of the moving body is determined to be a predetermined movement, the player can recognize the level at which the moving body has been successfully operated.
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
図1を参照して、本発明の実施の形態によるスケートボードシステム10は、スケートボード12と、PDA(Personal Digital Assistance)14と、ステレオ式ヘッドホン16とを備える。プレイヤ18はヘッドホン16を装着し、PDA14から送信される音楽を聴きながらスケートボード12に乗る。
Referring to FIG. 1, a
図2を参照して、スケートボード12は、楕円形のボード20と、その前後に取り付けられた車輪22,24とを備える。スケートボード12は動力源を有し、自走可能である。具体的には、前後の車輪22,24にモータ26,28が内蔵されており、モータドライバ30,32によりモータ26,28が駆動されると、前後の車輪22,24が回転し、スケートボード12が自走する。詳細な構造は、特願2004−15201号、特願2004−15202号及び特願2004−15203号に開示されているので、ここにその開示を援用する。
Referring to FIG. 2, the
スケートボード12は、後輪24内のモータ28を制御するマスタMCU(Motor Control Unit)34と、前輪22内のモータ26を制御するスレーブMCU36とを備える。マスタMCU34は、CPU(Central Processing Unit)38と、後輪24内のモータ28を駆動するモータドライバ32と、後輪24内のモータ28に供給される電流を検知する電流センサ40とを備える。スレーブMCU36は、CPU42と、前輪22内のモータ26を駆動するモータドライバ30と、前輪22内のモータ26に供給される電流を検知する電流センサ44とを備える。スレーブMCU36は、CAN(Controller Area Network)バス46経由でマスタMCU34に接続される。
The
スケートボード12はさらに、前輪22のステアリング角を検知するステアリングセンサ48と、前輪22にかかる荷重を検知する荷重センサ50と、後輪24のステアリング角を検知するステアリングセンサ52と、後輪24にかかる荷重を検知する荷重センサ54とを備える。ステアリングセンサ48,52及び荷重センサ50,54は全てマスタMCU34に接続されており、マスタMCU34はステアリングセンサ48,52で検知されたステアリング角と荷重センサ50,54で検知された荷重を受け付ける。
The
スケートボード12はさらに、後輪24の回転数を検知するエンコーダ56と、近距離無線通信(ブルートゥース(登録商標)など)による無線送信機58とを備える。エンコーダ56もマスタMCU34に接続されており、マスタMCU34はエンコーダ56で検知された後輪24の回転数を受け付け、これに基づいてスケートボード12の速度を算出する。無線送信機58もマスタMC34に接続されており、マスタMCU34はステアリング角、荷重、速度等のデータ信号を無線送信機58によりPDA14に向けて送信する。データ信号の送信周期は、たとえば1〜100ミリ秒である。
The
図3を参照して、PDA14は、CPU60と、RAM(Random Accesses Memory)、ROM(Read Only Memory)、ハードディスクなどのメモリ62と、無線送信機58と対をなす無線受信機64と、LCD(Liquid Crystal Display)などのディスプレイ66と、プレイヤの操作に応じて入力を受け付けるタッチパネル68と、音声出力回路70とを備える。
Referring to FIG. 3, the
無線受信機64は、無線送信機58から送信されて来たステアリング角、荷重、速度等のデータ信号を受信する。ヘッドホン16は音声出力回路70に接続され、音信号に基づいて音声、音楽、効果音など、各種の音を発生する。
The
次に、スケートボードシステム10の操作方法及び動作を説明する。
Next, an operation method and operation of the
スケートボードシステム10を用いれば、図4及び図5に示したスラローム並びに図6に示したスイッチを評価することができる。
If the
たとえば図4に示すように、プレイヤ18がスケートボード12に乗ってスラロームを始め、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを何回か連続して繰り返すと、その回数に応じて評価点が与えられ、所定の成功音がヘッドホン16から聞こえてくる。
For example, as shown in FIG. 4, when a
一方、図5に示すように、右に曲がってから所定の制限時間内に左に曲がれなかったり、逆に、左に曲がってから所定の制限時間内に右に曲がれなかったりすると、評価点は与えられず、所定の失敗音がヘッドホン16から聞こえてくる。
On the other hand, as shown in FIG. 5, when turning right and not turning left within a predetermined time limit, or conversely turning left and turning right within a predetermined time limit, the evaluation score is A predetermined failure sound is heard from the
また図6に示すように、プレイヤ18がスケートボード12に乗って前進しているときに、進行方向を逆方向に切り替えてバックを始めると、所定の評価点が与えられ、所定の成功音がヘッドホン16から聞こえてくる。
As shown in FIG. 6, when the
このような練習ゲームを実現するために、図7に示すようなスケートボードシステム用プログラムがPDA14にインストールされる。具体的には、スケートボードシステム用プログラムがメモリ62に記録され、CPU60がスケートボードシステム用プログラムに従って所定の情報処理を実行する。
In order to realize such a practice game, a skateboard system program as shown in FIG. 7 is installed in the
図7を参照して、PDA14は、まずステアリングセンサ48,52により検出されたスケートボード12のステアリング角に基づいてスケートボード12があらかじめ定められた通りにスラロームしたか否かをチェックするスラロームチェック処理を実行し(S1)、次にエンコーダ56及びマスタMCU34により検出されたスケートボード12の速度に基づいて進行方向が逆方向に切り替えられたか否かをチェックするスイッチチェック処理を実行し(S2)、次にそれらのチェック結果に応じて音を出力する音出力処理を実行する(S3)。PDA14は、音出力処理の終了後、所定時間(たとえば50ミリ秒)が経過するたびにスラロームチェック処理、スイッチチェック処理及び音出力処理を繰り返す(S4)。スラロームチェック処理の詳細を図8A〜図8Cに示し、スイッチチェック処理の詳細を図9に示し、音出力処理の詳細を図10に示す。
Referring to FIG. 7, the
図8A〜図8Cを参照して、PDA14は、ステップカウンタが0か否かを判断する(S101)。ステップカウンタは、右又は左に曲がった回数をカウントするもので、最初に0に初期化された後、後述するステップS103,S114,S119,S123,S128でインクリメントされ、後述するステップS106,S132で0にリセットされる。
With reference to FIGS. 8A to 8C, the
ステップカウンタが0の場合(S101でYES)、PDA14は、無線受信機64により受信されたスケートボード12のステアリング角等に基づいてスケートボード12が右に曲がっているか否かを判断する(S102)。ここで、スケートボード12が曲がっているか否かの判断をステアリング角だけで行うと、スケートボード12が停止しているにもかかわらず曲がっていると判断してしまう可能性がある。そこで、スケートボード12の速度が0でない場合又は所定速度以上の場合に初めてステアリング角に基づいてスケートボード12が曲がっているか否かを判断するのが好ましい。
If the step counter is 0 (YES in S101), the
スケートボード12が右に曲がっている場合(S102でYES)、PDA14はステップカウンタをインクリメント、つまり0から1にカウントアップする(S103)。そして、PDA14はタイマカウンタに所定の制限時間αを設定し(S104)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。タイマカウンタは、スケートボード12が右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるまでの経過時間を計測するもので、ステップS104,S115,S120,S124,S129,S133で制限時間αに設定された後、ステップS117,S121,S126,S130,S135でデクリメントされる。一方、スケートボード12が右に曲がっていない場合(S102でNO)、PDA14はステップS103及びS104をスキップして本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the
一方、ステップカウンタが0でない場合(S101でNO)、PDA14は、タイマカウンタが0か否かを判断する(S105)。タイマカウンタが0になっている場合(S105でYES)、プレイヤ18が右に曲がってから制限時間α内に再び右に曲がることができなかったので、PDA14は、ステップカウンタを0にリセットし(S106)かつ失敗音フラグをセットした後(S107)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。失敗音フラグは、失敗音を出力すべきか否かを示す。失敗音は、スラロームの失敗をプレイヤ18に知らせるための所定の音である。
On the other hand, if the step counter is not 0 (NO in S101), the
一方、タイマカウンタが0になっていない場合(S105でNO)、プレイヤ18が右に曲がってからまだ制限時間αが経過していないので、PDA14は、ステップカウンタが1から5までのうちいずれかを判断する(S108〜S112)。
On the other hand, if the timer counter is not 0 (NO in S105), since the time limit α has not yet elapsed since the
ステップカウンタが1の場合(S108でYES)、プレイヤ18が最初に右に曲がっているので、PDA14は、スケートボード12が左に曲がっているか否かを判断する(S113)。スケートボード12が左に曲がっている場合(S113でYES)、PDA14はステップカウンタをインクリメント、つまり1から2にカウントアップする(S114)。そして、PDA14は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し(S115)、かつ評価音フラグを1に設定した後(S116)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。評価音フラグは、出力すべき評価音を示す。評価音は、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに連続して成功した回数をプレイヤ18に知らせるための所定の音である。本実施の形態では評価音を成功音として出力する。一方、スケートボード12が左に曲がっていない場合(S113でNO)、PDA14はタイマカウンタをデクリメント、つまり1だけカウントダウンした後(S117)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the step counter is 1 (YES in S108), since the
また、ステップカウンタが2の場合(S109でYES)、プレイヤ18が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに1回成功しているので、PDA14は、スケートボード12が右に曲がっているか否かを判断する(S118)。スケートボード12が右に曲がっている場合(S118でYES)、PDA14はステップカウンタをインクリメント、つまり2から3にカウントアップする(S119)。そして、PDA14は再びタイマカウンタに制限時間αを設定した後(S120)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。一方、スケートボード12が右に曲がっていない場合(S118でNO)、PDA14はタイマカウンタをデクリメントした後(S121)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the step counter is 2 (YES in S109), the
また、ステップカウンタが3の場合(S110でYES)、プレイヤ18が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに1回成功した後に再び右に曲がっているので、PDA14は、スケートボード12が左に曲がっているか否かを判断する(S122)。スケートボード12が左に曲がっている場合(S122でYES)、PDA14はステップカウンタをインクリメント、つまり3から4にカウントアップする(S123)。そして、PDA14は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し(S124)、かつ評価音フラグを2に設定した後(S125)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。一方、スケートボード12が左に曲がっていない場合(S122でNO)、PDA14はタイマカウンタをデクリメントした後(S126)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the step counter is 3 (YES in S110), the
また、ステップカウンタが4の場合(S111でYES)、プレイヤ18が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに2回成功しているので、PDA14は、スケートボード12が右に曲がっているか否かを判断する(S127)。スケートボード12が右に曲がっている場合(S127でYES)、PDA14はステップカウンタをインクリメント、つまり4から5にカウントアップする(S128)。そして、PDA14は再びタイマカウンタに制限時間αを設定した後(S129)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。一方、スケートボード12が右に曲がっていない場合(S127でNO)、PDA14はタイマカウンタをデクリメントした後(S130)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the step counter is 4 (YES in S111), the
また、ステップカウンタが5の場合(S112でYES)、プレイヤ18が右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに2回成功した後に再び右に曲がっているので、PDA14は、スケートボード12が左に曲がっているか否かを判断する(S131)。スケートボード12が左に曲がっている場合(S131でYES)、PDA14はステップカウンタを0にリセットする(S132)。そして、PDA14は再びタイマカウンタに制限時間αを設定し(S133)、かつ評価音フラグを3に設定した後(S134)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。一方、スケートボード12が左に曲がっていない場合(S131でNO)、PDA14はタイマカウンタをデクリメントした後(S135)、本スラロームチェック処理(S1)を終了する。
If the step counter is 5 (YES in S112), the
スラロームチェック処理(S2)の終了後、PDA14は図9に示したスイッチチェック処理(S2)を開始する。図9を参照して、PDA14は、無線受信機64により受信されたスケートボード12の速度に基づいて、スケートボード12の現在の進行方向を、前回スイッチチェック処理(S2)をしたときの進行方向と比較することにより、現在の進行方向が前回の進行方向と同じか否かを判断する(S201)。
After the end of the slalom check process (S2), the
現在の進行方向が前回の進行方向と同じでない場合(S201でNO)、スケートボード12の進行方向が逆方向に切り替わっているので、PDA14はスイッチ音フラグをセットする(S202)。スイッチ音フラグは、スイッチ音を出力すべきか否かを示す。スイッチ音は、進行方向の切り替えに成功したことをプレイヤ18に知らせるための所定の音である。
If the current traveling direction is not the same as the previous traveling direction (NO in S201), since the traveling direction of the
スイッチ音フラグをセットした後、PDA14は、現在の進行方向を前回の進行方向としてメモリ62に保存した後(S203)、本スイッチチェック処理(S2)を終了する。保存された進行方向は上記ステップS201で参照される。
After setting the switch sound flag, the
一方、現在の進行方向が前回の進行方向と同じ場合(S201でYES)、スケートボード12の進行方向が逆方向に切り替わっていないので、PDA14はステップS202をスキップしてステップS203に進む。
On the other hand, if the current traveling direction is the same as the previous traveling direction (YES in S201), the traveling direction of the
スイッチチェック処理(S2)の終了後、PDA14は図10に示した音出力処理(S3)を開始する。図10を参照して、PDA14は、失敗音フラグがセットされているか否かを判断する(S301)。失敗音フラグがセットされている場合(S301でセット)、プレイヤ18はスラロームに失敗しているので、PDA14は失敗音信号を生成してヘッドホン16に出力し、ヘッドホン16はこの失敗音信号に基づいて失敗音を発生する(S302)。プレイヤ18は失敗音を聞くことにより、スラロームに失敗したことを認識できる。一方、失敗音フラグがセットされていない場合(S301でリセット)、PDA14はステップS302をスキップする。
After the switch check process (S2) ends, the
失敗音を出力した後(S301)、又は失敗音フラグがセットされていない場合(S301でリセット)、PDA14は、評価音フラグが1から3までのうちいずれかを判断する(S303〜S305)。
After outputting the failure sound (S301) or when the failure sound flag is not set (reset in S301), the
評価音フラグが1の場合(S303でYES)、PDA14は、評価音信号を生成してヘッドホン16に出力し、ヘッドホン16はこの評価音信号に基づいて評価音ES1を発生する(S306)。プレイヤ18は評価音ES1を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに1回成功したことを認識できる。
When the evaluation sound flag is 1 (YES in S303), the
また、評価音フラグが2の場合(S304でYES)、PDA14は、別の評価音信号を生成してヘッドホン16に出力し、ヘッドホン16はこの評価音信号に基づいて評価音ES2を発生する(S307)。プレイヤ18は評価音ES2を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに2回成功したことを認識できる。
If the evaluation sound flag is 2 (YES in S304), the
また、評価音フラグが3の場合(S305でYES)、PDA14は、さらに別の評価音信号を生成してヘッドホン16に出力し、ヘッドホン16はこの評価音信号に基づいて評価音ES3を発生する(S308)。プレイヤ18は評価音ES3を聞くことにより、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに3回成功したことを認識できる。
If the evaluation sound flag is 3 (YES in S305), the
評価音フラグが1から3までのうちいずれでもない場合、つまり評価フラグが0(デフォルト)のままの場合(S305でNO)、又は評価音を出力した後(S306〜S308)、PDA14は、スイッチ音フラグがセットされているか否かを判断する(S309)。
When the evaluation sound flag is not any of 1 to 3, that is, when the evaluation flag remains 0 (default) (NO in S305) or after the evaluation sound is output (S306 to S308), the
スイッチ音フラグがセットされている場合(S309でセット)、プレイヤ18はスイッチに成功しているので、PDA14はスイッチ音信号を生成してヘッドホン16に出力し、ヘッドホン16はこのスイッチ音信号に基づいてスイッチ音を発生する(S310)。プレイヤ18はスイッチ音を聞くことにより、スイッチに成功したことを確認できる。PDA14はスイッチ音信号を出力した後、この音出力処置(S3)を終了する。
When the switch sound flag is set (set in S309), since the
一方、スイッチ音フラグがセットされていない場合(S309でリセット)、PDA14はステップS310をスキップしてこの音出力処理(S3)を終了する。
On the other hand, when the switch sound flag is not set (reset in S309), the
以上のように、この実施の形態によれば、スケートボード12の動きが検出され、これに基づいてスケートボード12があらかじめ定められた通りにスラロームしたか否かがチェックされるとともに、スイッチしたか否かもチェックされる。そのチェック結果が評価音(成功音)又は失敗音でプレイヤ18に知らされるので、プレイヤ18はスケートボード12に乗る練習をゲーム感覚ですることができる。
As described above, according to this embodiment, the movement of the
また、プレイヤ18はスケートボード12を操縦して右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを制限時間内にしなければならないので、より効果的にスケートボード12に乗る練習をすることができる。しかも、プレイヤ18はスケートボード12を操縦して右に曲がってから左に曲がるという一連の動きを制限時間ごとに繰り返さなければならないので、より効果的にスケートボード12に乗る練習をすることができる。
In addition, since the
また、右に曲がってから左に曲がるという一連の動きに連続して成功した回数に応じて評価音ES1、ES2又はES3がヘッドホン16から発生されるので、プレイヤ18はスケートボード12の操縦に成功したレベルを認識することができる。
Also, since the evaluation sound ES1, ES2 or ES3 is generated from the
また、スラロームの練習をするために、実際に障害物を用意する必要はなく、したがって広い場所を確保する必要もない。 In addition, it is not necessary to actually prepare obstacles for practicing slalom, so it is not necessary to secure a large space.
また、PDA14で音楽を再生すれば、プレイヤ18はヘッドホン16で音楽を聴きながらスケートボードの練習をすることができる。
Also, if music is played back on the
上記実施の形態では、最初に右に曲がり、右に曲がってから左に曲がるまでの一連の動きをチェックしているが、最初に左に曲がり、左に曲がってから右に曲がるという一連の動きをチェックするようにしてもよい。 In the above embodiment, a series of movements from the first turn to the right and the right turn to the left is checked, but the first turn to the left, the left turn and then the right turn. You may make it check.
また、上記実施の形態では、右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるまでの時間を制限しているが、右又は左に曲がってから逆に左又は右に曲がるという一連の動きを1回行う時間を制限するようにしてもよく、また、この一連の動きを所定回数行う時間を制限するようにしてもよい。 In the above embodiment, the time from turning right or left to turning left or right is limited. However, a series of movements of turning left or right after turning right or left. It is possible to limit the time for performing the movement once, or limit the time for performing this series of movements a predetermined number of times.
また、上記実施の形態では、スラロームだけに制限時間を設けているが、スイッチだけに制限時間を設けたり、スラローム及びスイッチの両方に制限時間を設けたりしてもよい。 In the above embodiment, the time limit is provided only for the slalom, but the time limit may be provided only for the switch, or the time limit may be provided for both the slalom and the switch.
また、ヘッドホン16はPDA14と有線でなく無線で接続されていてもよい。また、ヘッドホン16の代わりに、スケートボード12の左右にスピーカを取り付けてもよい。
The
また、上記実施の形態では、評価音を成功音として出力しているが、評価音と別に成功音を出力するようにしてもよい。たとえば、スラローム及びスイッチの全てに成功した場合に、成功音を出力するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the evaluation sound is output as a success sound, you may make it output a success sound separately from an evaluation sound. For example, a success sound may be output when all of the slalom and the switch are successful.
また、上記実施の形態では、チェック結果を評価音(成功音)や失敗音などで聴覚的にプレイヤ18に知らせているが、これに代えて又はこれと一緒に、PDA14のディスプレイ66で視覚的に知らせるようにしてもよい。
In the above embodiment, the check result is audibly informed to the
また、上記実施の形態では、スラロームやスイッチといったスケートボード12の基本テクニックをチェックしているが、プッシュ、チックタック、ターン、アップス、パワースライド、マニュアル、ボンレス、オーリー、フリップ、ハンドプラント、エアーウォークなど、高度なテクニックをチェックするようにしてもよい。
In the above embodiment, the basic techniques of the
また、上記実施の形態では、動力源を持ったスケートボード12を用いているが、動力源を持たない通常のスケートボードを用いてもよい。また、スケートボードの代わりに、スノーボード、キックボード、スキー、セグウェイ(登録商標)などを用いてもよい。
In the above embodiment, the
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 While the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented by appropriately modifying the above-described embodiment without departing from the spirit thereof.
10 スケートボードシステム
12 スケートボード
14 PDA
16 ヘッドホン
18 プレイヤ
58 無線送信機
64 無線受信機
10
16
Claims (11)
前記動き検出手段により検出された移動体の動きに基づいて移動体があらかじめ定められた通りに動いたか否かをチェックする動きチェック手段と、
前記動きチェック手段によるチェック結果をプレーヤに提示する結果提示手段とを備えたことを特徴とする移動体システム。 Movement detecting means for detecting movement of a movable body that can be steered in accordance with weight movement of the player;
Movement check means for checking whether or not the moving body has moved in a predetermined manner based on the movement of the moving body detected by the movement detecting means;
A mobile system comprising: a result presentation unit for presenting a check result by the movement check unit to a player.
前記動きチェック手段は、
経過時間を計測する計時手段と、
前記計時手段により計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断する時間制限手段と、
前記時間制限手段により経過時間が制限時間内であると判断されたとき、前記動き検出手段により検出された移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断する動き判断手段とを含むことを特徴とする移動体システム。 The mobile system according to claim 1,
The movement check means includes
A time measuring means for measuring elapsed time;
Time limiting means for determining whether the elapsed time measured by the time measuring means is within a predetermined time limit; and
Motion determining means for determining whether or not the motion of the moving body detected by the motion detecting means is a predetermined motion when the time limiting means determines that the elapsed time is within the time limit. A mobile system characterized by
前記動きチェック手段はさらに、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに前記計時手段により計測された経過時間をリセットする経過時間リセット手段を含むことを特徴とする移動体システム。 The mobile system according to claim 2, wherein
The movement check means further includes
A mobile system comprising: elapsed time resetting means for resetting the elapsed time measured by the timekeeping means each time the movement determining means determines that the movement of the moving body is a predetermined movement.
前記結果提示手段は、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号を出力し、前記時間制限手段により経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号を出力する音信号出力手段と、
前記音信号出力手段から出力された音信号に基づいて音を発生するスピーカとを含むことを特徴とする移動体システム。 A mobile system according to claim 2 or claim 3, wherein
The result presentation means is:
A predetermined success sound signal is output when the movement determining means determines that the movement of the moving body is a predetermined movement, and a predetermined success sound signal is output when the elapsed time is determined not to be within the time limit. Sound signal output means for outputting a failure sound signal;
And a speaker that generates sound based on the sound signal output from the sound signal output means.
前記動きチェック手段はさらに、
前記動き判断手段により移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定する評価手段を含み、
前記音信号出力手段は、前記評価手段により設定された評価値に対応する所定の評価音信号を出力することを特徴とする移動体システム。 The mobile system according to claim 4,
The movement check means further includes
Evaluation means for setting a predetermined evaluation value according to the number of times the movement determination means determines that the movement of the moving body is a predetermined movement;
The mobile system according to claim 1, wherein the sound signal output means outputs a predetermined evaluation sound signal corresponding to the evaluation value set by the evaluation means.
前記動き検出手段は前記移動体に装着され、
前記移動体システムはさらに、
前記移動体に装着され、前記動き検出手段により検出された移動体の動きを送信する無線送信機と、
プレーヤに装着される携帯情報端末と、
前記携帯情報端末に接続されるヘッドホンとを備え、
前記動きチェック手段及び前記結果提示手段は前記携帯情報端末に含まれ、前記携帯情報端末は、前記無線送信機から送信された移動体の動きを受信する無線受信機を含み、
前記スピーカは前記ヘッドホンに含まれることを特徴とする移動体システム。 The mobile system according to claim 1,
The motion detection means is attached to the moving body,
The mobile system further includes
A wireless transmitter mounted on the mobile body and transmitting the motion of the mobile body detected by the motion detection means;
A portable information terminal attached to the player;
A headphone connected to the portable information terminal,
The movement check means and the result presentation means are included in the portable information terminal, and the portable information terminal includes a wireless receiver that receives the movement of the moving body transmitted from the wireless transmitter,
The mobile system, wherein the speaker is included in the headphones.
前記動きチェックステップによるチェック結果をプレーヤに提示する結果提示ステップとをコンピュータに実行させるための移動体システム用プログラム。 A movement check step for checking whether or not the moving body has moved in a predetermined manner based on the movement of the movable body that can be steered according to the player's weight shift;
A mobile system program for causing a computer to execute a result presentation step of presenting a check result of the movement check step to a player.
前記動きチェックステップは、
経過時間を計測するステップと、
前記計測された経過時間が所定の制限時間内か否かを判断するステップと、
前記計測された経過時間が制限時間内であると判断されたとき、前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きか否かを判断するステップとを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。 A program for a mobile system according to claim 7,
The movement check step includes
Measuring elapsed time;
Determining whether the measured elapsed time is within a predetermined time limit;
And a step of determining whether or not the movement of the moving body is a predetermined movement when it is determined that the measured elapsed time is within the time limit.
前記動きチェックステップはさらに、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されるたびに前記計測された経過時間をリセットするステップを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。 A program for a mobile system according to claim 8,
The movement check step further includes
A program for a mobile system, comprising a step of resetting the measured elapsed time every time it is determined that the movement of the mobile body is a predetermined movement.
前記結果提示ステップは、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断されたとき所定の成功音信号をスピーカに出力するステップと、
前記計測された経過時間が制限時間内でないと判断されたとき所定の失敗音信号をスピーカに出力するステップとを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。 A mobile system program according to claim 8 or 9, wherein
The result presentation step includes:
Outputting a predetermined success sound signal to a speaker when it is determined that the movement of the moving body is a predetermined movement;
And outputting a predetermined failure sound signal to a speaker when it is determined that the measured elapsed time is not within the time limit.
前記動きチェックステップはさらに、
前記移動体の動きがあらかじめ定められた動きであると判断された回数に応じて所定の評価値を設定するステップを含み、
前記結果提示ステップはさらに、
前記設定された評価値に対応する所定の評価音信号をスピーカに出力するステップを含むことを特徴とする移動体システム用プログラム。
A program for a mobile system according to claim 10,
The movement check step further includes
Including a step of setting a predetermined evaluation value according to the number of times the movement of the moving body is determined to be a predetermined movement,
The result presentation step further includes:
A program for a mobile system comprising a step of outputting a predetermined evaluation sound signal corresponding to the set evaluation value to a speaker.
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JP2005213893A JP2007029236A (en) | 2005-07-25 | 2005-07-25 | Movable body system and program for movable body system |
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