JP2007015374A - Inkjet printer and method for removing bubble in inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer and method for removing bubble in inkjet printer Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet printer of such a construction that bubbles generated in an upstream ink flow path of a filter can be certainly removed and thereby, a non-discharge or a discharge failure due to a decrease in the liquid droplet amount of a recording head can be avoided. <P>SOLUTION: This inkjet printer 1 comprises a recording head 7 with a nozzle 72 for discharging an ink, an ink tank 5 for storing the ink, an ink flow path 6 for supplying the ink to the recording head 7 from an ink tank 5, a valve 9 for opening/closing the ink flow path 6, a filter 62 installed in the ink flow path 6 between the valve 9 and the recording head 7, a suction cap 12 mounted on the recording head 7, covering a discharge aperture 73 when the ink is sucked from a discharge aperture 73 of a nozzle 72, and a suction pump 14 for sucking the ink from the discharge aperture 73 through the suction cap 12. In addition, an bubble storage part 61 for storing the prescribed amount of the bubbles K is provided in at least a part of the ink flow path 6 between the filter 62 and the recording head 7. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタにおける気泡除去方法に係り、特にはインク流路内の気泡を除去する構成を備えるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタにおける気泡除去方法に関する。   The present invention relates to an inkjet printer and a method for removing bubbles in an inkjet printer, and more particularly to an inkjet printer having a configuration for removing bubbles in an ink flow path and a method for removing bubbles in an inkjet printer.

従来、用紙やプラスチック薄板等の記録媒体にインクを吐出して所定の画像を記録するインクジェットプリンタが提案され、実用化されている。前記インクジェットプリンタは、インクタンクからインク流路を介して供給されるインクを吐出する記録ヘッドを備えており、例えばシリアル方式のインクジェットプリンタでは、キャリッジに搭載された記録ヘッドを所定の走査方向に移動させながら当該記録ヘッドから記録媒体に向けてインクを吐出することにより、記録媒体に所定の画像を記録するようになっている。また、ライン方式のインクジェットプリンタでは、所定の搬送方向に搬送される記録媒体上にライン方式の記録ヘッドからインクを吐出することにより、記録媒体に所定の画像を記録するようになっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, ink jet printers that record predetermined images by ejecting ink onto recording media such as paper and plastic thin plates have been proposed and put into practical use. The ink jet printer includes a recording head that discharges ink supplied from an ink tank through an ink flow path. For example, in a serial type ink jet printer, the recording head mounted on a carriage is moved in a predetermined scanning direction. In addition, a predetermined image is recorded on the recording medium by ejecting ink from the recording head toward the recording medium. In a line type ink jet printer, a predetermined image is recorded on a recording medium by ejecting ink from a line type recording head onto a recording medium conveyed in a predetermined conveying direction.

ところで、前記したようなインクジェットプリンタでは、図8に示すように、インクタンク(図示省略)から記録ヘッド80の圧力室84までの間のインク流路90中に、インク中の異物を除去するためのフィルタ92が配置されることが多い。また、前記インクジェットプリンタでは、インク流路90中に気泡K2が入ってしまうことがある。そのうち、インクタンクからフィルタ92までの間のインク流路90中に入った気泡K2はフィルタ92によって捕捉されやすく、フィルタ92の上流側に溜まってしまう。このフィルタ92の上流側に溜まった気泡K2は、フィルタ面を塞いで流路抵抗となり、記録ヘッド80における不吐出や液滴量低下等の吐出不良の原因となる。   By the way, in the above-described ink jet printer, as shown in FIG. 8, in order to remove foreign matters in the ink in the ink flow path 90 from the ink tank (not shown) to the pressure chamber 84 of the recording head 80. The filter 92 is often arranged. In the ink jet printer, the bubble K2 may enter the ink flow path 90. Among them, the bubble K2 that has entered the ink flow path 90 between the ink tank and the filter 92 is easily captured by the filter 92 and accumulates on the upstream side of the filter 92. The bubble K2 accumulated on the upstream side of the filter 92 closes the filter surface and becomes a flow path resistance, which causes ejection failure such as non-ejection in the recording head 80 and a drop in droplet amount.

詳述すると、フィルタの上流側に気泡が溜まると、当該気泡によりフィルタの網目にメニスカスが形成される。そのために、フィルタにおいてインクが通る面積が小さくなってインク流路から記録ヘッドへのインクの流れによる圧力が低下し、結果として記録ヘッドの背圧が上昇することになる。記録ヘッドの背圧が上昇して所定の値を超えると、記録ヘッドにおけるノズルの吐出口に形成されたメニスカスがブレイクし、吐出口から記録ヘッドの圧力室内に気泡が入り込んでしまう。この気泡により、圧力室におけるインク吐出に必要な圧力が低下し、記録ヘッドにおいて不吐出や液滴量低下等の吐出不良を生じさせてしまうこととなる。   More specifically, when bubbles accumulate on the upstream side of the filter, a meniscus is formed in the mesh of the filter by the bubbles. For this reason, the area through which ink passes in the filter is reduced, the pressure due to the flow of ink from the ink flow path to the recording head is reduced, and as a result, the back pressure of the recording head is increased. When the back pressure of the recording head rises and exceeds a predetermined value, the meniscus formed at the nozzle ejection port in the recording head breaks, and bubbles enter the pressure chamber of the recording head from the ejection port. Due to the bubbles, the pressure required for ink ejection in the pressure chamber is lowered, and the ejection failure such as non-ejection and drop in droplet volume is caused in the recording head.

なお、従来、フィルタの上流側に溜まっていた気泡がフィルタを通り抜けて記録ヘッドの圧力室に溜まり、その気泡により圧力室におけるインク吐出に必要な圧力が低下すると言われている。しかし、フィルタを通り抜けた気泡は非常に小さいものであるため、圧力室に辿り着く前にほとんどインクに溶解してしまうと考えられる。そこで、実際には、前記したように、背圧上昇によってメニスカスブレイクした吐出口から入り込んだ気泡により、圧力室におけるインク吐出に必要な圧力が低下することが多いと考えられ、この問題を解決することが最も重要である。   Conventionally, it is said that bubbles accumulated on the upstream side of the filter pass through the filter and accumulate in the pressure chamber of the recording head, and the bubbles reduce the pressure required for ink ejection in the pressure chamber. However, since the bubbles passing through the filter are very small, it is considered that the bubbles are almost dissolved in the ink before reaching the pressure chamber. Therefore, in fact, as described above, it is considered that the pressure required for ink ejection in the pressure chamber is often reduced by the air bubbles entering from the ejection port that has been meniscus-breaked due to the increase in the back pressure, and this problem is solved. It is most important.

また、従来、フィルタ92の上流側に溜まった気泡K2を除去するために、吸引装置によりノズル82の吐出口83からインクと共に気泡K2を吸引し、気泡K2を吐出口から吸い出す方法が用いられている。ここで、前記フィルタ92を気泡K2が通り抜けるには高い圧力が必要である。この高い圧力を生じさせるために、インク流路90のフィルタ92より上流側に弁95を設け、この弁95を閉じた状態でノズル82の吐出口83から吸引装置による吸引を行い、その後、弁95を開放することによりインクの流速を上げ、気泡K2を除去する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
特開2000−289225号公報
Further, conventionally, in order to remove the bubble K2 accumulated on the upstream side of the filter 92, a method is used in which the bubble K2 is sucked together with ink from the discharge port 83 of the nozzle 82 by the suction device, and the bubble K2 is sucked out from the discharge port. Yes. Here, a high pressure is required for the bubble K2 to pass through the filter 92. In order to generate this high pressure, a valve 95 is provided on the upstream side of the filter 92 in the ink flow path 90, and suction is performed by the suction device from the discharge port 83 of the nozzle 82 in a state in which the valve 95 is closed. A method has been proposed in which the flow rate of ink is increased by opening 95 to remove bubbles K2 (see, for example, Patent Document 1).
JP 2000-289225 A

しかしながら、前記したように、インク流路のフィルタより上流側に設けられた弁を閉じた状態でノズルの吐出口から吸引装置による吸引を行い、その後、弁を開放するようにしても、フィルタの上流側と下流側との差圧がメニスカスブレイクを起こす高さとなって、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込まない限り、インクの流速が上がることはなく、気泡を除去することができないのが実状である。   However, as described above, it is possible to perform suction with the suction device from the nozzle outlet while the valve provided upstream of the filter in the ink flow path is closed, and then open the valve. The pressure difference between the upstream side and the downstream side is high enough to cause a meniscus break, and unless the ink on the upstream side of the filter flows over the filter to the downstream side, the ink flow rate does not increase and bubbles are removed. The reality is that you can't.

ここで、フィルタより下流側のインク流路、すなわちフィルタと記録ヘッドの間のインク流路がインクで満たされていて気泡がない状態である場合、液体であるインクは弁を閉じて吸引しても圧力に対する体積変化がほとんど起こらない。
一方、フィルタの上流側では、弁を閉じて吸引することにより負圧で気泡が膨張するが、前記したようにフィルタの下流側の体積変化がほとんどないため、弁を開放しても膨張した気泡が元の大きさに収縮するだけであり、メニスカスがブレイクして気泡がフィルタを越えて下流側に流れ込むことはない。
そのため、フィルタの上流側のインク流路内に気泡が長く残って、記録ヘッドにおける吐出不良の不具合が解消されない場合が生じていた。
Here, when the ink flow path downstream of the filter, that is, the ink flow path between the filter and the recording head is filled with ink and has no air bubbles, the liquid ink is sucked with the valve closed. However, the volume change with respect to pressure hardly occurs.
On the other hand, on the upstream side of the filter, bubbles are expanded by negative pressure by suctioning with the valve closed. However, as described above, there is almost no volume change on the downstream side of the filter. However, the meniscus does not break and air bubbles do not flow over the filter downstream.
For this reason, there have been cases in which bubbles remain in the ink flow path on the upstream side of the filter and the problem of ejection failure in the recording head cannot be resolved.

ここで、従来のインクジェットプリンタにおける記録ヘッドでは、ノズル数が少ないものが多く、また、流路断面積も小さく流路抵抗が小さいことからフィルタ面積も小さいものが多かったため、前記したようなことを特に意識せずに吸引を行っても気泡の排出を比較的容易に行うことができた。しかし、近年、特に、画像記録のスピードアップやラインヘッド化等に伴い、ノズル数が多い大型の記録ヘッドが作製されるようになっている。前記記録ヘッドの大型化に伴い流路断面積が大きくなり、流路抵抗を緩和するためにフィルタ面積も相対的に大きくする必要がある。そのため、フィルタの上流側に気泡が残留し易くなる傾向があり、大型化した記録ヘッドにおいて弁を用いて気泡を抜く場合、流速を単に上げるのではなく、意識的にフィルタの上流側と下流側でメニスカスブレイクを起こす程度の大きな差圧を発生させる必要がある。   Here, many of the recording heads in the conventional ink jet printer have a small number of nozzles, and since the flow passage cross-sectional area is small and the flow passage resistance is small, many of the filter areas are small. Even if the suction was performed without being conscious of the bubbles, it was possible to discharge the bubbles relatively easily. However, in recent years, particularly with the increase in the speed of image recording and the use of line heads, large recording heads with a large number of nozzles have been produced. As the recording head increases in size, the cross-sectional area of the flow path increases, and it is necessary to relatively increase the filter area in order to reduce the flow path resistance. For this reason, bubbles tend to remain on the upstream side of the filter, and when bubbles are removed using a valve in a large recording head, the flow rate is not simply increased, but the upstream and downstream sides of the filter consciously. Therefore, it is necessary to generate a large differential pressure that causes a meniscus break.

そこで、本発明の課題は、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を確実に除去可能な構成を有し、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良を確実に解消することができるインクジェットプリンタ及びインクジェットプリンタにおける気泡除去方法を提供することを目的とする。   Therefore, the problem of the present invention is that it has a configuration that can reliably remove bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter, and reliably eliminate ejection defects such as non-ejection and drop in droplet volume in the recording head. It is an object of the present invention to provide an ink jet printer that can be used and a method of removing bubbles in the ink jet printer.

請求項1に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられたフィルタと、
前記ノズルの吐出口からインク吸引を行う際に前記吐出口を覆うように前記記録ヘッドに装着される吸引キャップと、
前記吸引キャップを介して前記吐出口からインクを吸引する吸引ポンプと、
を備え、
前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 1 is an inkjet printer,
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
A filter provided in an ink flow path between the valve and the recording head;
A suction cap attached to the recording head so as to cover the discharge port when ink is sucked from the discharge port of the nozzle;
A suction pump for sucking ink from the discharge port through the suction cap;
With
It is characterized in that at least a part of the ink flow path between the filter and the recording head is provided with a bubble storage part for storing a predetermined amount of bubbles.

このように請求項1に記載の発明によれば、フィルタと記録ヘッドとの間、すなわちフィルタの下流側のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えるため、気泡貯留部に溜まっている気体である気泡は弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、溜まっている気泡の量に応じた体積変化が生じる。このような体積変化等によりフィルタにある程度の圧力がかかると、フィルタの上流側と下流側との間で大きな圧力差が生じ、弁を開放した瞬間にフィルタの上流側から下流側にインクや気泡が勢いよく移動する。このインクや気泡の瞬間的な移動の勢いによってフィルタに形成されたメニスカスがブレイクされ、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込む。このとき同時にフィルタの上流側の気泡もフィルタを越えて下流側に流れ込む。そして、フィルタの下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、また他の一部は気泡貯留部に溜まっている気泡と合体し、その他は記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸い出される。このようにして、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができる。
なお、フィルタの下流側に溜められている気泡の体積変化が、フィルタの上流側に溜まっている気泡の体積変化に対して、生じる差圧によりメニスカスブレイクを起こす程度に大きくなっている必要がある。
As described above, according to the first aspect of the present invention, since the bubble storage section for storing a predetermined amount of bubbles is provided between the filter and the recording head, that is, at least a part of the ink flow path on the downstream side of the filter, Bubbles, which are gases accumulated in the bubble reservoir, expand by negative pressure by closing the valve and sucking from the nozzle outlet of the recording head, and then opening the valve will return the expanded bubbles to their original state. Shrink. At that time, a volume change corresponding to the amount of accumulated bubbles occurs. When a certain amount of pressure is applied to the filter due to such a volume change, a large pressure difference occurs between the upstream side and the downstream side of the filter, and ink or bubbles are generated from the upstream side to the downstream side of the filter at the moment when the valve is opened. Moves vigorously. The meniscus formed in the filter is broken by the momentum of the instantaneous movement of the ink and bubbles, and the ink on the upstream side of the filter flows over the filter to the downstream side. At the same time, bubbles on the upstream side of the filter also flow downstream through the filter. Then, some of the bubbles that flow downstream of the filter dissolve in the ink as they flow through the ink, and some of the bubbles merge with the bubbles accumulated in the bubble reservoir, and others are recorded. It is sucked out from the nozzle outlet of the head. In this way, bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be removed.
It should be noted that the volume change of the bubbles accumulated on the downstream side of the filter needs to be large enough to cause a meniscus break due to the generated differential pressure with respect to the volume change of the bubbles accumulated on the upstream side of the filter. .

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡貯留部に気泡を送り込む気泡注入手段を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 2 is the inkjet printer according to claim 1,
It is characterized by comprising bubble injection means for sending bubbles to the bubble storage section.

このように請求項2に記載の発明によれば、気泡貯留部に気泡を送り込む気泡注入手段を備えるため、例えインク流路の気泡貯留部に溜まっていた気泡がノズルの吐出口から排出されてしまったとしても、再度気泡を注入すれば、フィルタの上流側のインク流路に溜まった気泡を除去可能な状態に簡単に戻すことができる。   Thus, according to the second aspect of the present invention, since the bubble injection means for sending the bubbles to the bubble reservoir is provided, for example, the bubbles accumulated in the bubble reservoir of the ink flow path are discharged from the discharge port of the nozzle. Even if the air bubbles are lost, if the air bubbles are injected again, the air bubbles accumulated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be easily returned to a state where they can be removed.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路に気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 3 is the inkjet printer according to claim 2,
The bubble injection means is configured to inject bubbles into an ink flow path between the filter and the recording head and to send the bubbles into the bubble storage section.

請求項4に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 4 is the inkjet printer according to claim 2,
The bubble injecting means is configured to inject bubbles from an ejection port of a nozzle of the recording head and to send the bubbles into the bubble storage unit.

請求項5に記載の発明は、請求項2に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 5 is the inkjet printer according to claim 2,
The bubble injection means is configured to inject bubbles into the upstream side of the filter so as to cover the entire filter, transmit the bubbles to the downstream side of the filter, and send the bubbles to the bubble storage unit. It is said.

このように請求項3〜5に記載の発明では、気泡貯留部に気泡を送り込むことができる具体的な構成のパターンを規定している。   As described above, in the inventions according to claims 3 to 5, a pattern having a specific configuration capable of sending air bubbles to the air bubble storage portion is defined.

請求項6に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられ、前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタと、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入手段と、
前記ノズルから前記記録ヘッド内部のインクを吸引する吸引手段と、
を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 6 is an inkjet printer,
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
Provided in an ink flow path between the valve and the recording head, a filter finer than the nozzle diameter of the nozzle;
A bubble injection means for injecting bubbles into the recording head;
Suction means for sucking ink in the recording head from the nozzle;
It is characterized by having.

このように請求項6に記載の発明によれば、気泡注入手段によって注入された気泡は、インク流路の弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、気泡の量に応じた体積変化が生じる。このような体積変化等によりフィルタにある程度の圧力がかかると、フィルタの上流側と下流側との間で大きな圧力差が生じ、弁を開放した瞬間にフィルタの上流側から下流側にインクや気泡が勢いよく移動する。このインクや気泡の瞬間的な移動の勢いによってフィルタに形成されたメニスカスがブレイクされ、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込む。このとき同時にフィルタの上流側の気泡もフィルタを越えて下流側に流れ込む。そして、フィルタの下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、その他は記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸い出される。このようにして、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができる。   In this way, according to the invention described in claim 6, the bubbles injected by the bubble injection means expand with a negative pressure by sucking from the nozzle outlet of the recording head by closing the valve of the ink flow path, After that, the expanded bubble contracts to return to its original state by opening the valve. At that time, a volume change corresponding to the amount of bubbles occurs. When a certain amount of pressure is applied to the filter due to such a volume change, a large pressure difference occurs between the upstream side and the downstream side of the filter, and ink or bubbles are generated from the upstream side to the downstream side of the filter at the moment when the valve is opened. Moves vigorously. The meniscus formed in the filter is broken by the momentum of the instantaneous movement of the ink and bubbles, and the ink on the upstream side of the filter flows over the filter to the downstream side. At the same time, bubbles on the upstream side of the filter also flow downstream through the filter. Then, some of the bubbles that have flowed to the downstream side of the filter are dissolved in the ink as they flow through the ink, and others are sucked out from the nozzle outlets of the recording head. In this way, bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be removed.

請求項7に記載の発明は、インクジェットプリンタにおいて、
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられ、前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタと、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入手段と、
前記ノズルから前記記録ヘッド内部のインクを吸引する吸引手段と、
前記気泡を前記フィルタの上流側から下流側に透過させて前記記録ヘッド内に送り込むように前記気泡注入手段による前記記録ヘッド内への気泡の注入、前記弁の開閉、前記吸引手段による吸引を制御する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 7 is an inkjet printer,
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
Provided in an ink flow path between the valve and the recording head, a filter finer than the nozzle diameter of the nozzle;
A bubble injection means for injecting bubbles into the recording head;
Suction means for sucking ink in the recording head from the nozzle;
Controls the injection of bubbles into the recording head by the bubble injection means, the opening and closing of the valve, and the suction by the suction means so that the bubbles are transmitted from the upstream side to the downstream side of the filter and sent into the recording head. Control means to
It is characterized by having.

このように請求項7に記載の発明によれば、気泡注入手段によって注入された気泡は、インク流路の弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、気泡の量に応じた体積変化が生じる。このような体積変化等によりフィルタにある程度の圧力がかかると、フィルタの上流側と下流側との間で大きな圧力差が生じ、弁を開放した瞬間にフィルタの上流側から下流側にインクや気泡が勢いよく移動する。このインクや気泡の瞬間的な移動の勢いによってフィルタに形成されたメニスカスがブレイクされ、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込む。このとき同時にフィルタの上流側の気泡もフィルタを越えて下流側に流れ込む。そして、フィルタの下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、その他は記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸い出される。このようにして、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができる。   Thus, according to the seventh aspect of the present invention, the air bubbles injected by the air bubble injecting means are expanded by negative pressure by sucking from the nozzle outlet of the recording head by closing the valve of the ink flow path, After that, the expanded bubble contracts to return to its original state by opening the valve. At that time, a volume change corresponding to the amount of bubbles occurs. When a certain amount of pressure is applied to the filter due to such a volume change, a large pressure difference occurs between the upstream side and the downstream side of the filter, and ink or bubbles are generated from the upstream side to the downstream side of the filter at the moment when the valve is opened. Moves vigorously. The meniscus formed in the filter is broken by the momentum of the instantaneous movement of the ink and bubbles, and the ink on the upstream side of the filter flows over the filter to the downstream side. At the same time, bubbles on the upstream side of the filter also flow downstream through the filter. Then, some of the bubbles that have flowed to the downstream side of the filter are dissolved in the ink as they flow through the ink, and others are sucked out from the nozzle outlets of the recording head. In this way, bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be removed.

請求項8に記載の発明は、請求項6又は請求項7に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えることを特徴としている。
The invention according to claim 8 is the inkjet printer according to claim 6 or 7,
It is characterized in that at least a part of the ink flow path between the filter and the recording head is provided with a bubble storage part for storing a predetermined amount of bubbles.

このように請求項8に記載の発明によれば、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えるため、気泡貯留部に溜まった気泡によってフィルタに圧力をかけ、フィルタの上流側と下流側との間に大きな圧力差を生じさせることができる。   Thus, according to the eighth aspect of the present invention, since the air bubble storage portion in which a predetermined amount of air bubbles are accumulated is provided, pressure is applied to the filter by the air bubbles accumulated in the air bubble storage portion, and the upstream side and the downstream side of the filter. A large pressure difference can be generated between them.

請求項9に記載の発明は、請求項8に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路に気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 9 is the ink jet printer according to claim 8,
The bubble injection means is configured to inject bubbles into an ink flow path between the filter and the recording head and to send the bubbles into the bubble storage section.

請求項10に記載の発明は、請求項8に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 10 is the ink jet printer according to claim 8,
The bubble injecting means is configured to inject bubbles from an ejection port of a nozzle of the recording head and to send the bubbles into the bubble storage unit.

請求項11に記載の発明は、請求項8に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記気泡注入手段は、前記フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴としている。
The invention according to claim 11 is the inkjet printer according to claim 8,
The bubble injection means is configured to inject bubbles into the upstream side of the filter so as to cover the entire filter, transmit the bubbles to the downstream side of the filter, and send the bubbles to the bubble storage unit. It is said.

このように請求項9から請求項11に記載の発明では、気泡貯留部に気泡を送り込むことができる具体的な構成のパターンを規定している。   As described above, in the inventions according to the ninth to eleventh aspects, a pattern of a specific configuration capable of sending air bubbles to the air bubble storing portion is defined.

請求項12に記載の発明は、インクジェットプリンタにおける気泡除去方法において、
インクを貯留するインクタンクとインクを吐出するノズルを有する記録ヘッドとの間に設けられた前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタの気泡を除去する方法であって、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入ステップと、
前記気泡の注入後に前記インクタンクと前記フィルタとの間に設けられた弁を閉じる弁閉動作ステップと、
前記記録ヘッドのインクを吐出するノズルに吸引キャップを装着し、前記記録ヘッドの内部のインクを吸引するインク吸引ステップと、
前記インクの吸引後に前記弁を開く弁開動作ステップと、
を備えることを特徴としている。
The invention described in claim 12 is a method for removing bubbles in an ink jet printer.
A method of removing air bubbles in a filter finer than a nozzle diameter of the nozzle provided between an ink tank for storing ink and a recording head having a nozzle for discharging ink,
A bubble injection step of injecting bubbles into the recording head;
A valve closing operation step of closing a valve provided between the ink tank and the filter after injection of the bubbles;
An ink suction step for attaching a suction cap to a nozzle for discharging ink of the recording head, and sucking ink inside the recording head; and
A valve opening operation step of opening the valve after suction of the ink;
It is characterized by having.

このように請求項12に記載の発明によれば、記録ヘッドの内部に注入された気泡は、インク流路の弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、気泡の量に応じた体積変化が生じる。このような体積変化等によりフィルタにある程度の圧力がかかると、フィルタの上流側と下流側との間で大きな圧力差が生じ、弁を開放した瞬間にフィルタの上流側から下流側にインクや気泡が勢いよく移動する。このインクや気泡の瞬間的な移動の勢いによってフィルタに形成されたメニスカスがブレイクされ、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込む。このとき同時にフィルタの上流側の気泡もフィルタを越えて下流側に流れ込む。そして、フィルタの下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、その他は記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸い出される。このようにして、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができる。   Thus, according to the twelfth aspect of the present invention, the air bubbles injected into the inside of the recording head are expanded by a negative pressure by sucking from the nozzle outlet of the recording head by closing the valve of the ink flow path. Thereafter, the expanded bubble is shrunk to return to its original state by opening the valve. At that time, a volume change corresponding to the amount of bubbles occurs. When a certain amount of pressure is applied to the filter due to such a volume change, a large pressure difference occurs between the upstream side and the downstream side of the filter, and ink or bubbles are generated from the upstream side to the downstream side of the filter at the moment when the valve is opened. Moves vigorously. The meniscus formed in the filter is broken by the momentum of the instantaneous movement of the ink and bubbles, and the ink on the upstream side of the filter flows over the filter to the downstream side. At the same time, bubbles on the upstream side of the filter also flow downstream through the filter. Then, some of the bubbles that have flowed to the downstream side of the filter are dissolved in the ink as they flow through the ink, and others are sucked out from the nozzle outlets of the recording head. In this way, bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be removed.

請求項1に記載の発明によれば、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良を確実に解消することができ、良好な画像を形成することができる。   According to the first aspect of the present invention, since bubbles generated in the ink flow path upstream of the filter can be removed, ejection failures such as non-ejection and drop in droplet volume in the recording head are surely eliminated. And a good image can be formed.

請求項2から請求項5に記載の発明によれば、例えインク流路の気泡貯留部に溜まっていた気泡がノズルの吐出口から排出されてしまったとしても、再度気泡を注入すれば、フィルタの上流側のインク流路に溜まった気泡を除去可能な状態に簡単に戻すことができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良をさらに確実に解消することができ、より良好な画像を形成することができる。   According to the second to fifth aspects of the present invention, even if the air bubbles accumulated in the air bubble storage portion of the ink flow path are discharged from the discharge port of the nozzle, if the air bubbles are injected again, the filter Since it is possible to easily return the bubbles accumulated in the upstream ink flow path to a removable state, it is possible to more reliably eliminate ejection defects such as non-ejection and drop in droplet volume in the recording head. A good image can be formed.

請求項6に記載の発明によれば、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良を確実に解消することができ、良好な画像を形成することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since bubbles generated in the ink flow path upstream of the filter can be removed, ejection defects such as non-ejection and a drop in droplet volume in the recording head are surely eliminated. And a good image can be formed.

請求項7に記載の発明によれば、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良を確実に解消することができ、良好な画像を形成することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, since bubbles generated in the ink flow path upstream of the filter can be removed, ejection defects such as non-ejection and a drop in droplet volume in the recording head are surely eliminated. And a good image can be formed.

請求項8に記載の発明によれば、気泡貯留部に溜まった気泡によってフィルタに圧力をかけ、フィルタの上流側と下流側との間に大きな圧力差を生じさせることにより、弁を開放した瞬間にフィルタの上流側から下流側にインクや気泡が移動する勢いによってフィルタに形成されたメニスカスをブレイクすることができる。   According to the eighth aspect of the present invention, the pressure is applied to the filter by the air bubbles accumulated in the air bubble storage portion, and a large pressure difference is generated between the upstream side and the downstream side of the filter, so that the moment when the valve is opened. In addition, the meniscus formed on the filter can be broken by the momentum of ink and bubbles moving from the upstream side to the downstream side of the filter.

請求項9から請求項11に記載の発明によれば、例えインク流路の気泡貯留部に溜まっていた気泡がノズルの吐出口から排出されてしまったとしても、再度気泡を注入すれば、フィルタの上流側のインク流路に溜まった気泡を除去可能な状態に簡単に戻すことができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良をさらに確実に解消することができ、より良好な画像を形成することができる。   According to the ninth to eleventh aspects of the present invention, even if the air bubbles accumulated in the air bubble storage portion of the ink flow path are discharged from the discharge port of the nozzle, if the air bubbles are injected again, the filter Since it is possible to easily return the bubbles accumulated in the upstream ink flow path to a removable state, it is possible to more reliably eliminate ejection defects such as non-ejection and drop in droplet volume in the recording head. A good image can be formed.

請求項12に記載の発明によれば、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができるため、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良を確実に解消することができ、良好な画像を形成することができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, since bubbles generated in the ink flow path upstream of the filter can be removed, ejection defects such as non-ejection and drop in droplet volume in the recording head can be surely eliminated. And a good image can be formed.

以下、図面を参照しながら本発明に係るインクジェットプリンタの実施形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of an inkjet printer according to the present invention will be described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the illustrated example.

まず図1を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの構成について説明する。図1は本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体を示す概略構成図である。   First, the configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing the entire inkjet printer according to an embodiment of the present invention.

インクジェットプリンタ1は、シリアル方式のインクジェットプリンタであり、記録媒体Pに対してインクを吐出し、記録媒体P上に画像を記録するものである。インクジェットプリンタ1には、記録媒体搬送機構41(図4に図示)が備わっており、この記録媒体搬送機構41が、平板状に形成され記録媒体Pを非記録面から支持するプラテン2上の記録媒体Pを、図1における記録領域Yを通過させながら主走査方向Aと直交する搬送方向に搬送するようになっている。   The ink jet printer 1 is a serial type ink jet printer, which ejects ink onto a recording medium P and records an image on the recording medium P. The ink jet printer 1 is provided with a recording medium transport mechanism 41 (shown in FIG. 4). The recording medium transport mechanism 41 is formed in a flat plate shape and records on the platen 2 that supports the recording medium P from the non-recording surface. The medium P is transported in a transport direction orthogonal to the main scanning direction A while passing through the recording area Y in FIG.

プラテン2の上方には、主走査方向Aに沿って延在するガイドレール3が配置されている。このガイドレール3にはキャリッジ4が支持されており、このキャリッジ4は、記録媒体Pに対してインクを吐出する記録ヘッド7を搭載し、キャリッジ駆動機構42によりガイドレール3に沿って、ホームポジション領域Xからメンテナンス領域Zにかけて主走査方向Aに往復移動するようになっている。
また、記録ヘッド7における記録媒体Pと対向する吐出面71には、図2に示すように、インクを吐出する多数のノズル72の吐出口73が配設されている。
Above the platen 2, a guide rail 3 extending along the main scanning direction A is disposed. A carriage 4 is supported on the guide rail 3, and the carriage 4 is mounted with a recording head 7 that ejects ink onto the recording medium P, and is moved along the guide rail 3 by a carriage driving mechanism 42 to a home position. From the area X to the maintenance area Z, it reciprocates in the main scanning direction A.
Further, as shown in FIG. 2, ejection ports 73 of a number of nozzles 72 for ejecting ink are disposed on the ejection surface 71 of the recording head 7 facing the recording medium P.

本実施形態に係るインクジェットプリンタ1では、ブラック(K)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)の4色のインクを吐出できるように、合計で4個の記録ヘッド7がキャリッジ4に設置されている。本実施形態においては、4個の記録ヘッド7が主走査方向Aに1列に配置されている。なお、インクジェットプリンタで使用されるインクはこれに限定されず、例えば、ライトイエロー(LY)、ライトマゼンタ(LM)、ライトシアン(LC)等の色を使用することも可能である。この場合には、各色に対応した記録ヘッド7がキャリッジ4に搭載される。   In the inkjet printer 1 according to the present embodiment, a total of four recording heads 7 are arranged on the carriage so that four colors of ink of black (K), yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) can be ejected. 4 is installed. In the present embodiment, four recording heads 7 are arranged in a line in the main scanning direction A. The ink used in the ink jet printer is not limited to this, and for example, colors such as light yellow (LY), light magenta (LM), and light cyan (LC) can be used. In this case, the recording head 7 corresponding to each color is mounted on the carriage 4.

これら各記録ヘッド7には、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色のインクを貯留するインクタンク5が、それぞれ図3に示すように、インク供給管などのインク流路6を介して連結されている。つまり、インクタンク5内のインクは、インク流路6によって各記録ヘッド7に供給されるようになっている。また、インクタンク5と記録ヘッド7の間のインク流路6には、キャリッジ4の上下動に対する緩衝装置であるダンパー8や、インク流路6の開閉を行う流路制御弁9が設けられている。さらに、図2に示すように、流路制御弁9と、記録ヘッド7においてインクを吐出するための圧力室74との間のインク流路6には、インク中の異物を除去するためのフィルタ62が設置されている。また、フィルタ62と記録ヘッド7の圧力室74との間のインク流路6の少なくとも一部には、所定量の気泡Kが溜まるようになった気泡貯留部を備えている。本実施形態では、気泡貯留部として、通常の径のインク流路6の一部に特別に気泡溜まり61を形成している。なお、気泡貯留部に溜める気泡量は、インクの種類、インク流路の形状等の種々の条件を考慮して適当な量を決定する。   Each of these recording heads 7 is connected to an ink tank 5 for storing black, yellow, magenta, and cyan inks via an ink flow path 6 such as an ink supply pipe as shown in FIG. Yes. That is, the ink in the ink tank 5 is supplied to each recording head 7 by the ink flow path 6. Further, the ink flow path 6 between the ink tank 5 and the recording head 7 is provided with a damper 8 that is a shock absorber for the vertical movement of the carriage 4 and a flow path control valve 9 that opens and closes the ink flow path 6. Yes. Further, as shown in FIG. 2, a filter for removing foreign matters in the ink is provided in the ink flow path 6 between the flow path control valve 9 and the pressure chamber 74 for ejecting ink in the recording head 7. 62 is installed. Further, at least a part of the ink flow path 6 between the filter 62 and the pressure chamber 74 of the recording head 7 is provided with a bubble storage portion in which a predetermined amount of bubbles K are accumulated. In the present embodiment, a bubble reservoir 61 is specially formed in a part of the ink passage 6 having a normal diameter as the bubble reservoir. Note that the amount of bubbles stored in the bubble storage unit is determined appropriately in consideration of various conditions such as the type of ink and the shape of the ink flow path.

また、本実施形態では、前記気泡貯留部としての気泡溜まり61に存在する気泡Kを検知する又は気泡量を検知するセンサ43と、前記気泡貯留部としての気泡溜まり61に対して気泡Kを送り込む気泡注入手段44とを備えている。そして、前記センサ43による気泡K又は気泡量の検知で、気泡溜まり61の気泡Kがフィルタ62の上流側に溜まった気泡K2(図6に図示)を吸引するために必要な差圧を生み出すことができない程度に少なくなったと判断された場合に、気泡注入手段44により前記気泡溜まり61に対して必要な量の気泡Kを送り込むようになっている。なお、気泡注入手段としては、気泡をポンプ等で気泡溜まり(気泡貯留部)に送り込む機械的な装置や機構であっても良いし、弁等を開閉することで外部と気泡溜まり(気泡貯留部)を連通させて気泡を注入する比較的簡単な構成であっても良い。   Moreover, in this embodiment, the bubble 43 is sent with respect to the sensor 43 which detects the bubble K which exists in the bubble reservoir 61 as the said bubble reservoir, or detects the amount of bubbles, and the bubble reservoir 61 as the said bubble reservoir. Bubble injection means 44. Then, by detecting the bubble K or the amount of bubbles by the sensor 43, the differential pressure necessary for the bubble K of the bubble reservoir 61 to suck the bubble K2 (shown in FIG. 6) accumulated on the upstream side of the filter 62 is generated. When it is determined that the number of bubbles has been reduced to such an extent that it cannot be performed, the bubble injection means 44 sends a necessary amount of bubbles K to the bubble reservoir 61. The bubble injection means may be a mechanical device or mechanism for sending bubbles to the bubble reservoir (bubble reservoir) with a pump or the like. ) May be communicated to inject bubbles.

また、本実施形態の気泡注入手段44は、図6に示すような、フィルタ62と記録ヘッド7との間のインク流路6に気泡Kを注入して、気泡貯留部である気泡溜まり61に気泡を送り込む構成となっているが、これに限るものではない。
例えば、気泡注入手段が、記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていても良い。具体的には、以下のような構成の気泡注入手段が挙げられる。
この場合、後述する吸引装置11が吸引動作と逆の動作、すなわち吸引キャップ12から記録ヘッド7に流体を逆流させるように動作させることが可能となっている。そして、吸引キャップ12で記録ヘッド7の吐出面71を覆った状態にして、吸引装置11から圧力を掛け、記録ヘッド7の吐出口73のメニスカスをブレイクさせて空気(気泡K)を記録ヘッド7の吐出口73に注入し、この気泡Kを記録ヘッド7を介して気泡貯留部である気泡溜まり61に送り込むのである。また、他の例として、吸引装置11又は他の装置により、記録ヘッド7に対して衝撃を与えることができるような構成になっており、記録ヘッド7に衝撃を与えることで吐出口73のメニスカスをブレイクさせて、気泡Kを吐出口73から記録ヘッド7内に注入し、この気泡Kを記録ヘッド7を介して気泡貯留部である気泡溜まり61に送り込むようになっていても良い。
Also, the bubble injection means 44 of this embodiment injects bubbles K into the ink flow path 6 between the filter 62 and the recording head 7 as shown in FIG. Although it is the structure which sends in a bubble, it is not restricted to this.
For example, the bubble injecting means may be configured to inject bubbles from the nozzle discharge port of the recording head and to send the bubbles into the bubble storage section. Specifically, bubble injection means having the following configuration can be mentioned.
In this case, the suction device 11 to be described later can be operated so as to reverse the suction operation, that is, so that the fluid flows backward from the suction cap 12 to the recording head 7. Then, with the suction cap 12 covering the ejection surface 71 of the recording head 7, pressure is applied from the suction device 11 to break the meniscus of the ejection port 73 of the recording head 7, thereby causing air (bubbles K) to flow. The bubble K is fed into the bubble reservoir 61 which is a bubble reservoir through the recording head 7. Further, as another example, the suction device 11 or another device is configured to be able to give an impact to the recording head 7, and by applying an impact to the recording head 7, the meniscus of the discharge port 73 is configured. The bubble K may be injected into the recording head 7 from the discharge port 73, and the bubble K may be sent to the bubble reservoir 61, which is a bubble storage portion, via the recording head 7.

さらに、気泡注入手段が、フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていても良い。具体的には、以下のような構成の気泡注入手段が挙げられる。
この場合、フィルタ62の上流側、すなわちインクタンク5とフィルタ62との間に気泡を注入するコンプレッサや空気弁等からなる気泡注入手段を備えている。また、当該気泡注入手段は、気泡Kをフィルタ62の上流側の一部ではなくフィルタ全体を覆うように注入するように構成されている。そして、気泡Kをフィルタ62の全体を覆うように注入し、吸引装置11の吸引キャップ12で記録ヘッド7の吐出面71を覆い、吸引することで、気泡Kがフィルタ62を通り抜け、気泡貯留部である気泡溜まり61に気泡Kを送り込み、溜めることができるのである。
なお、記録ヘッド7に吐出不良を生じさせる気泡K2(図6参照)がフィルタ62の上流側の一部に溜まるのに対し、このようにフィルタ全体を覆うように気泡Kを注入すると、フィルタ62に対する圧力が均等に掛かることとなるため、フィルタ62のメニスカスをブレイクさせやすくなり、小さい圧力で気泡Kがフィルタ62を通り抜けるようにすることができる。上記例はこのことを利用して、小さい圧力で気泡Kがフィルタ62を通り抜けるようにし、気泡貯留部に気泡を送り込むものである。
また、フィルタ62の上流側に気泡を注入する構成としては、前記したものの他、インクタンク5からインクと共に気泡Kを送る構成も挙げられる。
Further, the bubble injection means may be configured to inject bubbles into the upstream side of the filter so as to cover the entire filter, transmit the bubbles to the downstream side of the filter, and send the bubbles to the bubble storage unit. Specifically, bubble injection means having the following configuration can be mentioned.
In this case, bubble injecting means such as a compressor or an air valve for injecting bubbles into the upstream side of the filter 62, that is, between the ink tank 5 and the filter 62 is provided. Further, the bubble injection means is configured to inject the bubble K so as to cover not the part of the upstream side of the filter 62 but the entire filter. Then, the bubble K is injected so as to cover the entire filter 62, the discharge cap 71 of the suction device 11 covers the ejection surface 71 of the recording head 7, and the bubble K passes through the filter 62, and the bubble storage unit. The bubble K can be sent to and stored in the bubble reservoir 61.
Note that bubbles K2 (see FIG. 6) that cause ejection failure in the recording head 7 accumulate in a part of the upstream side of the filter 62, but if the bubbles K are injected so as to cover the entire filter in this way, the filter 62 Therefore, the meniscus of the filter 62 can be easily broken, and the bubbles K can pass through the filter 62 with a small pressure. The above example utilizes this fact to allow the bubbles K to pass through the filter 62 with a small pressure, and to send the bubbles to the bubble storage section.
Further, as a configuration for injecting bubbles to the upstream side of the filter 62, a configuration in which the bubbles K are sent together with ink from the ink tank 5 can be cited in addition to the above-described configuration.

また、気泡貯留部としては、前記した図2に示すような特別に形成された気泡溜まり61以外に、図5に示すようなインク流路6Aの径がフィルタ62Aの下流側で少し大きくなっているような緩やかな拡大部61Aを備えていても良いし、さらに他の形態による気泡貯留部を備えていても良い。また、図5において、図2に記載された部位と同様のものについては、同じ符号を付して説明を省略している。   In addition to the specially formed bubble reservoir 61 as shown in FIG. 2, as the bubble reservoir, the diameter of the ink flow path 6A as shown in FIG. 5 is slightly increased on the downstream side of the filter 62A. 61A may be provided, or a bubble storage part according to another form may be provided. In FIG. 5, the same parts as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

なお、インクを貯留するインクタンクとして、大容量のメインインクタンクと小容量のサブインクタンクを備える場合がある。このときには、メインインクタンクからサブインクタンクにインクが供給されて当該サブインクタンクで一旦インクが貯留され、その後、サブインクタンクから記録ヘッドにインクが供給されるようになっている。この際、フィルタは少なくともサブインクタンクと記録ヘッドの間に設けられるようになっている。   In some cases, a large-capacity main ink tank and a small-capacity sub-ink tank are provided as ink tanks for storing ink. At this time, ink is supplied from the main ink tank to the sub ink tank, the ink is temporarily stored in the sub ink tank, and then the ink is supplied from the sub ink tank to the recording head. At this time, the filter is provided at least between the sub ink tank and the recording head.

キャリッジ4の移動可能範囲であってプラテン2の設けられている記録領域Yの外側一端はメンテナンス領域Zとなっており、当該メンテナンス領域Zには、記録ヘッド7に対してヘッドメンテナンスを行うメンテナンスユニット10が設けられている。このメンテナンスユニット10には、ノズル72の吐出口73からインクを吸引する吸引装置11、清掃ブレード16、インク受器17等が設けられている。   The outer end of the recording area Y in which the carriage 4 is movable and the platen 2 is provided is a maintenance area Z, and a maintenance unit for performing head maintenance on the recording head 7 in the maintenance area Z. 10 is provided. The maintenance unit 10 is provided with a suction device 11 that sucks ink from the discharge port 73 of the nozzle 72, a cleaning blade 16, an ink receiver 17, and the like.

前記吸引装置11には、記録ヘッド7の吐出面71を覆う吸引キャップ12が記録ヘッド7の数に対応して4個設けられている。また、当該吸引キャップ12の底面には、吸引キャップ12の内部に連通するインク連通管13が設けられている。このインク連通管13の途中には、吸引ポンプ14が設けられており、インク連通管13の下端には、吸引したインクを受ける廃インクタンク15が設けられている。   The suction device 11 is provided with four suction caps 12 corresponding to the number of recording heads 7 that cover the ejection surface 71 of the recording head 7. In addition, an ink communication tube 13 that communicates with the inside of the suction cap 12 is provided on the bottom surface of the suction cap 12. A suction pump 14 is provided in the middle of the ink communication pipe 13, and a waste ink tank 15 for receiving the sucked ink is provided at the lower end of the ink communication pipe 13.

また、吸引キャップ12の一端近傍には、記録ヘッド7の吐出口73からインクを空吐出させた際に吐出されたインクを受けるインク受器17が設けられており、このインク受器17に隣接して吐出面71に付着したインクを拭き取るブレード16が設けられている。
吸引ポンプ14はシリンダーポンプやチューブポンプを有して構成されていて、吸引キャップ12が吐出面71を覆った状態で作動することにより、吐出口73から記録ヘッド7内部のインクを異物や気泡と共に吸引するための吸引力を発生するようになっている。
An ink receiver 17 is provided near one end of the suction cap 12 to receive ink ejected when ink is ejected from the ejection port 73 of the recording head 7, adjacent to the ink receiver 17. A blade 16 that wipes off the ink adhering to the ejection surface 71 is provided.
The suction pump 14 includes a cylinder pump and a tube pump, and operates with the suction cap 12 covering the discharge surface 71, whereby ink inside the recording head 7 is discharged from the discharge port 73 together with foreign matter and bubbles. A suction force for suction is generated.

なお、前記メンテナンスユニット10におけるブレード16の代わりに、記録ヘッド7の吐出面71に付着したインクを吸い取る役割を担うインク吸収装置が設けられていても良い。
当該インク吸収装置としては、例えばシート形状のインク吸収体と、インク吸収体を巻回するためにインク吸収体の両端に設けられるロール軸と、2つのロール軸の間のインク吸収体の下面側に設けられて当該インク吸収体を温めるヒータと、ロール軸駆動機構等により構成されるものが挙げられる。
Instead of the blade 16 in the maintenance unit 10, an ink absorbing device that plays a role of sucking ink adhering to the ejection surface 71 of the recording head 7 may be provided.
As the ink absorbing device, for example, a sheet-shaped ink absorber, a roll shaft provided at both ends of the ink absorber for winding the ink absorber, and the lower surface side of the ink absorber between the two roll shafts And a heater configured to warm the ink absorber and a roll shaft driving mechanism.

また、キャリッジ4の移動範囲の他の一端部であってプラテン2を挟んで前記メンテナンス領域Zと反対の位置はホームポジション領域Xとされており、当該ホームポジション領域Xには、記録ヘッド7を保湿する保湿ユニット20が設けられている。保湿ユニット20には、記録ヘッド7が待機状態にあるとき、吐出面71を覆うことで記録ヘッド7のインクを保湿する4個の保湿キャップ21が設けられている。これら4個の保湿キャップ21は、4個の記録ヘッド7の吐出面71を同時に覆うことができるよう、記録ヘッド7の配列に対応して配列されている。   A position opposite to the maintenance area Z across the platen 2 at the other end of the movement range of the carriage 4 is a home position area X. In the home position area X, the recording head 7 is placed. A moisturizing unit 20 for moisturizing is provided. The moisturizing unit 20 is provided with four moisturizing caps 21 that moisturize the ink of the recording head 7 by covering the ejection surface 71 when the recording head 7 is in a standby state. These four moisturizing caps 21 are arranged corresponding to the arrangement of the recording heads 7 so as to simultaneously cover the ejection surfaces 71 of the four recording heads 7.

次に、図4を参照しつつ本実施形態における制御構成について説明する。
本実施形態において、インクジェットプリンタ1には、図4に示すように、キャリッジ駆動機構42、記録媒体搬送機構41、記録ヘッド7、メンテナンスユニット10、保湿ユニット20、流路制御弁9、センサ43、気泡注入手段44等を制御する制御部30が設けられている。なお、制御部30は、CPU31、RAM32、ROM33等で構成されており、当該制御部30はインターフェイス(図示省略)を介してキャリッジ駆動機構42、記録媒体搬送機構41、記録ヘッド7、メンテナンスユニット10、保湿ユニット20、流路制御弁9、センサ43、気泡注入手段44、入力部45等と接続されている。
Next, the control configuration in the present embodiment will be described with reference to FIG.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the inkjet printer 1 includes a carriage drive mechanism 42, a recording medium transport mechanism 41, a recording head 7, a maintenance unit 10, a moisturizing unit 20, a flow path control valve 9, a sensor 43, A control unit 30 for controlling the bubble injection means 44 and the like is provided. The control unit 30 includes a CPU 31, a RAM 32, a ROM 33, and the like. The control unit 30 includes a carriage drive mechanism 42, a recording medium transport mechanism 41, a recording head 7, and a maintenance unit 10 via an interface (not shown). The moisturizing unit 20, the flow path control valve 9, the sensor 43, the bubble injection means 44, the input unit 45, and the like are connected.

制御部30は、キャリッジ4を主走査方向Aに往復移動させるとともに、キャリッジ4の動作に合わせて記録媒体Pの搬送と停止とを繰り返し、記録媒体Pを間欠的に搬送方向に搬送させるように、キャリッジ駆動機構42及び記録媒体搬送機構41の動作を制御するようになっている。   The control unit 30 reciprocates the carriage 4 in the main scanning direction A, repeats conveyance and stop of the recording medium P in accordance with the operation of the carriage 4, and intermittently conveys the recording medium P in the conveyance direction. The operations of the carriage drive mechanism 42 and the recording medium transport mechanism 41 are controlled.

さらに、制御部30には、画像情報を入力するホストコンピュータやスキャナ、画像記録条件を入力するキーボード等からなる入力部45及び記録ヘッド7が接続されており、制御部30は、入力部45から入力された所定の信号に基づいて記録ヘッド7を動作させ、記録媒体P上にインクを吐出させて所定の画像を記録させるようになっている。   Further, the control unit 30 is connected with an input unit 45 and a recording head 7 including a host computer and a scanner for inputting image information, a keyboard for inputting image recording conditions, and the like. The recording head 7 is operated based on the input predetermined signal and ink is ejected onto the recording medium P to record a predetermined image.

また、制御部30は、所定のメンテナンス開始条件に当てはまった場合や、電源投入から所定時間が経過する毎及び手動操作によって、メンテナンスユニット10及び流路制御弁9を作動させてヘッドメンテナンスを行わせるように制御している。
さらに、制御部30は、画像形成時でもヘッドメンテナンス時でもない待機状態の際に、保湿ユニット20に、保湿キャップ21による保湿動作を行わせるように制御する。
The control unit 30 operates the maintenance unit 10 and the flow path control valve 9 to perform head maintenance when a predetermined maintenance start condition is met, every time a predetermined time elapses after the power is turned on, and by manual operation. So that it is controlled.
Further, the control unit 30 controls the moisturizing unit 20 to perform a moisturizing operation by the moisturizing cap 21 in a standby state that is not during image formation or head maintenance.

また、制御部30は、センサ43によって気泡溜まり61等の気泡貯留部の気泡Kの有無又は気泡量を監視しており、当該センサ43により気泡Kが少なくなった又はなくなったことを検知した場合には、気泡注入手段44を作動させて所定量の気泡を気泡貯留部に送り込むように制御している。   In addition, the control unit 30 monitors the presence or absence or amount of bubbles in the bubble storage unit such as the bubble reservoir 61 by the sensor 43, and detects that the bubble K has decreased or disappeared by the sensor 43. In this case, the bubble injection means 44 is operated so as to send a predetermined amount of bubbles to the bubble storage unit.

次に、以上のように構成されたインクジェットプリンタ1の動作について説明する。   Next, the operation of the inkjet printer 1 configured as described above will be described.

まず、本実施形態において、画像記録時及びヘッドメンテナンス時以外のときには記録ヘッド7を搭載したキャリッジ4は保湿ユニット20の上に待機した待機状態となっており、この保湿ユニット20に設けられた保湿キャップ21によって記録ヘッド7におけるノズル72の吐出口73が覆われることにより、ノズル72の吐出口73を保護している。   First, in the present embodiment, the carriage 4 on which the recording head 7 is mounted is in a standby state on the moisturizing unit 20 at a time other than image recording and head maintenance, and the moisturizing unit 20 is provided with the moisturizing unit 20. By covering the discharge port 73 of the nozzle 72 in the recording head 7 with the cap 21, the discharge port 73 of the nozzle 72 is protected.

次に、画像記録時の動作について説明する。
ユーザが記録媒体Pをインクジェットプリンタ1にセッティングし、インクジェットプリンタ1の電源をオン状態とすると、インクジェットプリンタ1の各部に対して給電が行われる。そして、インクジェットプリンタ1の制御部30に対して、入力部45から画像情報が送られると共に各種画像記録条件の設定情報が送られると、制御部30は、画像記録を開始させ、記録ヘッド7を搭載したキャリッジ4がプラテン2の上方に移動する。その際、保湿ユニット20が下降することにより、保湿キャップ21が記録ヘッド7から外される。
Next, the operation at the time of image recording will be described.
When the user sets the recording medium P in the ink jet printer 1 and turns on the power of the ink jet printer 1, power is supplied to each part of the ink jet printer 1. When image information is sent from the input unit 45 to the control unit 30 of the ink jet printer 1 and setting information for various image recording conditions is sent, the control unit 30 starts image recording and moves the recording head 7. The mounted carriage 4 moves above the platen 2. At that time, the moisturizing unit 20 is lowered to remove the moisturizing cap 21 from the recording head 7.

キャリッジ4が所定の位置に到達すると、記録媒体搬送機構41によって記録媒体Pが搬送方向に搬送され、同時にキャリッジ4が主走査方向Aに沿って往復移動する。ここで、記録媒体搬送機構41は搬送及び搬送停止を順に繰り返し、記録媒体Pを間欠的に搬送する。   When the carriage 4 reaches a predetermined position, the recording medium transport mechanism 41 transports the recording medium P in the transport direction, and simultaneously the carriage 4 reciprocates along the main scanning direction A. Here, the recording medium conveyance mechanism 41 repeats conveyance and conveyance stop in order, and conveys the recording medium P intermittently.

間欠的搬送における停止中に、キャリッジ4がプラテン2上を主走査方向Aに往動し、復動し又は往復移動する。キャリッジ4の移動に伴って複数の記録ヘッド7もキャリッジ4と一体となって移動するが、これら記録ヘッド7は移動中に吐出面71の各吐出口73から記録媒体Pに向けてインクを液滴として吐出し、飛翔したインク液滴が、停止している記録媒体Pに着弾する。これを繰り返すことにより記録媒体Pに所定の画像が記録される。   While stopping in the intermittent conveyance, the carriage 4 moves forward in the main scanning direction A on the platen 2 and moves backward or reciprocates. As the carriage 4 moves, the plurality of recording heads 7 move together with the carriage 4, and these recording heads 7 eject ink from the ejection ports 73 of the ejection surface 71 toward the recording medium P during the movement. The ink droplets ejected and ejected as droplets land on the stopped recording medium P. By repeating this, a predetermined image is recorded on the recording medium P.

次に、ヘッドメンテナンス時の動作について説明する。
記録ヘッド7のヘッドメンテナンス時には、まず、キャリッジ4がガイドレール3に沿ってメンテナンスユニット10の吸引装置11の上方に移動し、吸引キャップ12により記録ヘッド7の吐出口73を覆う。それから、流路制御弁9を閉じ、吸引ポンプ14を作動させ、吸引が開始される。すると、インク流路6に対する負圧が大きくなるにつれてフィルタ62の上流側の気泡及びフィルタ62の下流側の気泡Kが膨張する。このとき、フィルタ下流側の気泡Kの膨張の方がフィルタ上流側の気泡の膨張よりも大きくなる様にしておく。その後、吸引ポンプ14を停止させ吸引キャップ12を密着させた状態で流路制御弁9を開放する。すると、フィルタ62の上流の気泡と下流の気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、下流側の気泡の方が体積変化が大きいようにされているため、メニスカスブレイクを起こす大きさの差圧が、インクが吐出口73に流れる方向に生じ、フィルタ62の上流側からインクと共に気泡が下流側に流れ込む。そして、フィルタ62の下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、また他の一部は気泡溜まり61(気泡貯留部)に溜まっている気泡と合体し、その他は記録ヘッド7におけるノズル72の吐出口73から吸い出される。このような吸引動作により、フィルタ62の上流側のインク流路6内に発生した気泡を除去する。なお、1回の吸引動作でフィルタ上流側の気泡が全て除去できないときは、同様の吸引動作を数回繰り返す。
Next, operations during head maintenance will be described.
During head maintenance of the recording head 7, first, the carriage 4 moves along the guide rail 3 above the suction device 11 of the maintenance unit 10, and the discharge cap 73 of the recording head 7 is covered with the suction cap 12. Then, the flow path control valve 9 is closed, the suction pump 14 is operated, and suction is started. Then, as the negative pressure with respect to the ink flow path 6 increases, the bubbles on the upstream side of the filter 62 and the bubbles K on the downstream side of the filter 62 expand. At this time, the expansion of the bubble K on the downstream side of the filter is made larger than the expansion of the bubble on the upstream side of the filter. Thereafter, the flow path control valve 9 is opened with the suction pump 14 stopped and the suction cap 12 in close contact. Then, the air bubbles upstream and the downstream air bubbles of the filter 62 contract to return. At that time, since the volume change of the bubbles on the downstream side is made larger, a differential pressure with a magnitude causing a meniscus break is generated in the direction in which the ink flows to the ejection port 73, and the ink is discharged from the upstream side of the filter 62. At the same time, bubbles flow downstream. Then, some of the bubbles that have flowed downstream of the filter 62 are dissolved in the ink while flowing in the ink, and the other part are bubbles and bubbles accumulated in the bubble reservoir 61 (bubble reservoir). The other unity is sucked out from the discharge port 73 of the nozzle 72 in the recording head 7. By such a suction operation, bubbles generated in the ink flow path 6 on the upstream side of the filter 62 are removed. If all the bubbles on the upstream side of the filter cannot be removed by one suction operation, the same suction operation is repeated several times.

その後、吸引キャップ12を離間させて、キャリッジ4をブレード16の位置まで移動させ、ブレード16により吐出面71を拭き取らせる等のメンテナンス動作が行われる。
そして、ブレード16を離間させ、キャリッジ4をインク受器17まで移動させて空吐出を行い、ヘッドメンテナンス動作を終了する。
Thereafter, the maintenance operation such as separating the suction cap 12, moving the carriage 4 to the position of the blade 16, and wiping the discharge surface 71 with the blade 16 is performed.
Then, the blade 16 is separated and the carriage 4 is moved to the ink receiver 17 to perform idle ejection, and the head maintenance operation is completed.

ここで、記録ヘッド7からインクを吸引するインクの吸引処理について、図9を参照しつつ詳説する。   Here, an ink suction process for sucking ink from the recording head 7 will be described in detail with reference to FIG.

インクの吸引処理を行う場合には、まず、制御部30は、後述する気泡注入処理を行うことにより、気泡溜まり61に気泡を送り込む(ステップ;S1)。なお、気泡溜まり61に気泡が自然に溜まっている場合には、別途この気泡注入処理を行うことなく以下の吸引処理を行ってもよい。
次に制御部30は、流路制御弁9を閉じた状態としておき(ステップ;S2)、吸引キャップ12を記録ヘッド7の吐出口73を覆うように記録ヘッド7に当接させる(ステップ;S3)。吸引キャップ12が記録ヘッド7に当接すると、制御部30は吸引ポンプ14を作動させて吸引動作を開始する(ステップ;S4)。これにより、インク流路6に対する負圧が大きくなるにつれてフィルタ62の上流側の気泡及びフィルタ62の下流側の気泡Kが膨張する。このとき、フィルタ下流側の気泡Kの膨張の方がフィルタ上流側の気泡の膨張よりも大きくなる様にしておく。
その後、制御部30は、吸引ポンプ14を停止させ吸引キャップ12を密着させた状態で流路制御弁9を開放する(ステップ;S5)。これにより、フィルタ62の上流の気泡と下流の気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、前述のようにフィルタ下流側の気泡の方が体積変化が大きいようにされているため、メニスカスブレイクを起こす大きさの差圧が、インクが吐出口73に流れる方向に生じ、フィルタ62の上流側からインクと共に気泡が下流側に流れ込む。
そして、フィルタ62の下流側に流れ込んだ気泡の一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、また他の一部は気泡溜まり61(気泡貯留部)に溜まっている気泡と合体し、その他は記録ヘッド7におけるノズル72の吐出口73から吸い出される。このような吸引動作により、フィルタ62の上流側のインク流路6内に発生した気泡が除去されると、制御部30は吸引キャップ12を記録ヘッド7から離間させて(ステップ;S6)、インクの吸引処理を終了する。
When the ink suction process is performed, first, the control unit 30 sends a bubble to the bubble reservoir 61 by performing a bubble injection process described later (step: S1). In addition, when bubbles naturally accumulate in the bubble reservoir 61, the following suction processing may be performed without performing the bubble injection processing separately.
Next, the control unit 30 keeps the flow path control valve 9 closed (step; S2), and brings the suction cap 12 into contact with the recording head 7 so as to cover the ejection port 73 of the recording head 7 (step; S3). ). When the suction cap 12 comes into contact with the recording head 7, the control unit 30 operates the suction pump 14 to start the suction operation (step; S4). As a result, the bubbles on the upstream side of the filter 62 and the bubbles K on the downstream side of the filter 62 expand as the negative pressure on the ink flow path 6 increases. At this time, the expansion of the bubble K on the downstream side of the filter is made larger than the expansion of the bubble on the upstream side of the filter.
Thereafter, the control unit 30 stops the suction pump 14 and opens the flow path control valve 9 with the suction cap 12 in close contact (Step S5). Thereby, the air bubbles upstream and the downstream air bubbles of the filter 62 contract to return. At this time, since the volume change is larger in the air bubbles on the downstream side of the filter as described above, a differential pressure having a magnitude that causes a meniscus break is generated in the direction in which the ink flows to the ejection port 73, and the filter 62. Bubbles flow into the downstream side together with ink from the upstream side.
Then, some of the bubbles that have flowed downstream of the filter 62 are dissolved in the ink while flowing in the ink, and the other part are bubbles and bubbles accumulated in the bubble reservoir 61 (bubble reservoir). The other unity is sucked out from the discharge port 73 of the nozzle 72 in the recording head 7. When bubbles generated in the ink flow path 6 on the upstream side of the filter 62 are removed by such a suction operation, the control unit 30 moves the suction cap 12 away from the recording head 7 (step; S6), and the ink The suction process is terminated.

次に、気泡溜まり61(気泡貯留部)に気泡を送り込む気泡注入処理について、図10及び図11を参照しつつ詳説する。気泡溜まり61に気泡を送り込む気泡注入処理としては、各種の方法が適用可能であるが、本実施形態においては、気泡注入手段44を用いた方法(図10参照)及び気泡注入手段44を用いずに、吸引装置11によって気泡溜まり61に気泡を送り込む方法(図11参照)について説明する。   Next, the bubble injection process for sending bubbles to the bubble reservoir 61 (bubble storage part) will be described in detail with reference to FIGS. Various methods can be applied as the bubble injection process for sending the bubbles to the bubble reservoir 61. In this embodiment, the method using the bubble injection unit 44 (see FIG. 10) and the bubble injection unit 44 are not used. Next, a method of sending bubbles into the bubble reservoir 61 by the suction device 11 (see FIG. 11) will be described.

まず、気泡注入手段44を用いて気泡溜まり61に気泡を送り込む場合には、図10に示すように、制御部30は、気泡注入手段44を開とする(ステップ;S11)。これにより、フィルタ62の上流側に気泡Kが注入される(ステップ;S12)。気泡が注入されると、制御部30は、気泡注入手段44を閉とし(ステップ;S13)、気泡の注入動作を終了する。
なお、気泡注入手段44は、フィルタ62と記録ヘッド7との間のインク流路6に気泡Kを注入して、気泡溜まり61に気泡を送り込むようになっていてもよいし、気泡注入手段44が、フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、気泡溜まり61に気泡を送り込むようになっていてもよい。
First, when the bubbles are sent into the bubble reservoir 61 using the bubble injection means 44, the control unit 30 opens the bubble injection means 44 as shown in FIG. 10 (step; S11). Thereby, the bubble K is inject | poured into the upstream of the filter 62 (step; S12). When the bubbles are injected, the control unit 30 closes the bubble injection means 44 (step; S13), and ends the bubble injection operation.
The bubble injecting means 44 may inject the bubbles K into the ink flow path 6 between the filter 62 and the recording head 7 and send the bubbles into the bubble reservoir 61. However, it is also possible to inject air bubbles so as to cover the entire filter on the upstream side of the filter, transmit the air bubbles to the downstream side of the filter, and send the air bubbles to the air bubble reservoir 61.

次に、気泡注入手段44を用いずに、吸引装置11によって気泡溜まり61に気泡を送り込む場合には、図11に示すように、制御部30は、まず、流路制御弁9を閉じた状態としておき(ステップ;S21)、吸引キャップ12を記録ヘッド7の吐出口73を覆うように記録ヘッド7に当接させる(ステップ;S22)。吸引キャップ12が記録ヘッド7に当接すると、制御部30は吸引ポンプ14を作動させて、吸引動作と逆の動作、すなわち吸引キャップ12から記録ヘッド7にインクを逆流させるように動作させる(ステップ;S23)。これにより、吸引装置11から記録ヘッド7の内部に向けて圧力を掛け、記録ヘッド7の吐出口73のメニスカスをブレイクさせて空気(気泡K)を記録ヘッド7の吐出口73に注入し、この気泡Kを記録ヘッド7を介して気泡溜まり61に送り込む。
気泡が注入されると、制御部30は、吸引キャップ12を記録ヘッド7から離間させて(ステップ;S24)、気泡の注入動作を終了する。
Next, when the bubbles are sent into the bubble reservoir 61 by the suction device 11 without using the bubble injection means 44, the control unit 30 first closes the flow path control valve 9, as shown in FIG. (Step; S21), the suction cap 12 is brought into contact with the recording head 7 so as to cover the ejection port 73 of the recording head 7 (Step; S22). When the suction cap 12 comes into contact with the recording head 7, the control unit 30 operates the suction pump 14 to perform an operation opposite to the suction operation, that is, an operation for causing the ink to flow backward from the suction cap 12 to the recording head 7 (step S23). As a result, pressure is applied from the suction device 11 toward the inside of the recording head 7 to break the meniscus of the ejection port 73 of the recording head 7 and inject air (bubbles K) into the ejection port 73 of the recording head 7. The bubble K is sent into the bubble reservoir 61 through the recording head 7.
When the bubbles are injected, the control unit 30 moves the suction cap 12 away from the recording head 7 (step; S24), and ends the bubble injection operation.

次に、本発明の効果を実証する実験について説明する。
ここでは、本実施形態のインクジェットプリンタ1の一部を使用して、気泡貯留部に溜めた気泡量を異ならせた上で、メンテナンスユニット10の吸引装置11による吸引を行い、その際のフィルタ62の前後の差圧と、当該フィルタ62を通り抜ける気泡の体積との関係を調査した。以下、詳述する。
Next, an experiment for demonstrating the effect of the present invention will be described.
Here, a part of the ink jet printer 1 of the present embodiment is used to vary the amount of bubbles accumulated in the bubble storage section, and then suction is performed by the suction device 11 of the maintenance unit 10, and the filter 62 at that time is used. The relationship between the differential pressure before and after and the volume of bubbles passing through the filter 62 was investigated. Details will be described below.

まず、図6に示すように、インク中の異物を除去するためにインク流路6に設けられたフィルタ62の上流側(インクタンク5側)に、充分量の気泡K2を注入しておく。さらに、気泡注入手段44(この実験では、フィルタ62と記録ヘッド7との間のインク流路6に設けられた気泡溜まり61に直接気泡を注入するために外部と連通する空気弁)を制御して(ここでは、外部と連通する空気弁を開閉制御して)、所定量の気泡Kを気泡貯留部である気泡溜まり61に溜めておく。
そして、記録ヘッド7の吐出口73を、メンテナンスユニット10の吸引装置11の吸引キャップ12で覆う。それから、流路制御弁9を閉じ、吸引ポンプ14を作動させて吸引を開始する。このときのフィルタ62の前後の差圧を、予め取り付けておいた圧力計46で測定し、差圧が所定圧力になったら吸引ポンプ14を停止させ、吸引キャップ12を密着させた状態で流路制御弁9を開放する。ここで、差圧がフィルタ62にメニスカスブレイクを起こさせる圧力であれば、フィルタ62のメニスカスブレイクに伴ってインクと共に気泡K2が下流側に勢い良く通り抜ける。このときインクと共にフィルタ62の下流側に通り抜けた気泡K2の体積を測定する。これを差圧を変化させて繰り返し行い、差圧とフィルタ62を通り抜ける気泡K2の体積との関係を調査した。また、気泡溜まり61に溜めておく気泡Kの量を、0mm,20mm,40mm,60mmにした場合について、それぞれ差圧とフィルタ62を通り抜ける気泡K2の体積との関係を調査し、結果を図7のグラフに表した。なお、ここで使用したフィルタ62とインクでは、メニスカスブレイク値は約0.1気圧となっている。また、通常のフィルタとインクであれば、メニスカスブレイク値は0.3気圧以下であることが多い。
First, as shown in FIG. 6, a sufficient amount of air bubbles K2 is injected into the upstream side (ink tank 5 side) of the filter 62 provided in the ink flow path 6 in order to remove foreign matters in the ink. Further, the bubble injection means 44 (in this experiment, an air valve communicating with the outside to directly inject bubbles into the bubble reservoir 61 provided in the ink flow path 6 between the filter 62 and the recording head 7) is controlled. In this case, the air valve communicating with the outside is controlled to be opened and closed, and a predetermined amount of bubbles K are stored in the bubble reservoir 61 which is a bubble reservoir.
Then, the ejection port 73 of the recording head 7 is covered with the suction cap 12 of the suction device 11 of the maintenance unit 10. Then, the flow path control valve 9 is closed and the suction pump 14 is operated to start suction. The differential pressure before and after the filter 62 at this time is measured with a pressure gauge 46 attached in advance. When the differential pressure reaches a predetermined pressure, the suction pump 14 is stopped and the suction cap 12 is in close contact with the flow path. The control valve 9 is opened. Here, if the differential pressure is a pressure that causes the meniscus break in the filter 62, the bubble K <b> 2 passes through the meniscus break of the filter 62 with the ink vigorously downstream. At this time, the volume of the bubble K2 that has passed through the downstream side of the filter 62 together with the ink is measured. This was repeated by changing the differential pressure, and the relationship between the differential pressure and the volume of the bubble K2 passing through the filter 62 was investigated. Further, the amount of bubbles K to be reserved in the bubble reservoir 61, the case where the 0mm 3, 20mm 3, 40mm 3 , 60mm 3, to investigate the relationship between the volume of bubbles K2 passing through the differential pressure and the filter 62, respectively, The results are shown in the graph of FIG. In the filter 62 and ink used here, the meniscus break value is about 0.1 atm. In the case of a normal filter and ink, the meniscus break value is often 0.3 atm or less.

これらの結果、気泡溜まり61に溜めておく気泡Kの量が、20mm,40mm,60mmの場合には、それぞれ所定の差圧を掛けると所定量の気泡K2がフィルタ62を通り抜けた。これに対し、気泡溜まり61に溜めておく気泡Kの量が、0mmの場合には、いかなる差圧を掛けても気泡K2がフィルタ62を通り抜けることはなかった。このことから、気泡溜まり61に気泡Kがあることで、気泡K2がフィルタ62を通り抜けることがわかった。 These results, the amount of bubbles K to be reserved in the bubble reservoir 61, in the case of 20mm 3, 40mm 3, 60mm 3, the predetermined amount of air bubbles K2 is passed through the filter 62 when respectively applying a predetermined pressure difference. On the other hand, when the amount of the bubble K stored in the bubble reservoir 61 is 0 mm 3 , the bubble K2 does not pass through the filter 62 even if any differential pressure is applied. From this, it was found that the bubble K2 passes through the filter 62 due to the presence of the bubble K in the bubble reservoir 61.

また、差圧がフィルタ62のメニスカスブレイク値(ここでは0.1気圧)を超えると、気泡K2がフィルタ62を通り抜けることもわかった。さらに、所定の差圧(ここでは0.3気圧)以上では、通り抜ける気泡K2の体積が変化しなくなり、通り抜ける気泡K2の上限は気泡溜まり61に溜めておいた気泡Kの量とほぼ同じとなることがわかった。   It was also found that the bubble K2 passes through the filter 62 when the differential pressure exceeds the meniscus break value of the filter 62 (here, 0.1 atm). Furthermore, at a predetermined differential pressure (here, 0.3 atm) or more, the volume of the bubble K2 that passes through does not change, and the upper limit of the bubble K2 that passes through is almost the same as the amount of the bubble K stored in the bubble reservoir 61. I understood it.

以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタによれば、フィルタと記録ヘッドとの間、すなわちフィルタの下流側のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えるため、気泡貯留部に溜まっている気体である気泡は弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮する。その際、溜まっている気泡の量に応じた体積変化が生じる。一方、フィルタの上流側に溜まった気泡も、弁を閉じて記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸引することにより負圧で膨張し、その後、弁を開放することにより膨張した気泡が元に戻ろうと収縮し、その際、溜まっている気泡の量に応じた体積変化が生じる。そして、この双方の体積変化の違いによって、フィルタの上流側と下流側との差圧が生じる。当該差圧がフィルタに形成されたメニスカスをブレイクさせる程度の高さとなっている場合に、フィルタの上流側のインクがフィルタを越えて下流側に流れ込む。このとき同時にフィルタの上流側の気泡もフィルタを越えて下流側に流れ込む。フィルタの下流側に流れ込んだ気泡は、一部はインク中を流れていくうちにインクに溶解してしまい、その他は記録ヘッドにおけるノズルの吐出口から吸い出される。このようにして、フィルタの上流側のインク流路内に発生した気泡を除去することができる。
その結果、ノズル面におけるインク硬化を低減させて、正常な画像記録状態を維持することができる。
なお、フィルタの下流側に溜められている気泡の体積変化が、フィルタの上流側に溜まっている気泡の体積変化に対して、生じる差圧によりメニスカスブレイクを起こす程度に大きくなっている必要がある。
As described above, according to the ink jet printer of the present embodiment, the bubble storage unit that stores a predetermined amount of bubbles is provided between the filter and the recording head, that is, at least a part of the ink flow path on the downstream side of the filter. The bubble, which is the gas accumulated in the bubble reservoir, expands with a negative pressure by closing the valve and sucking it from the nozzle outlet of the recording head, and then the expanded bubble is restored by opening the valve. Shrinks with wax. At that time, a volume change corresponding to the amount of accumulated bubbles occurs. On the other hand, the air bubbles accumulated on the upstream side of the filter are expanded by a negative pressure by sucking from the nozzle outlet of the recording head with the valve closed, and then the expanded air bubbles are restored by opening the valve. The volume contracts according to the amount of air bubbles accumulated during the contraction. The difference in volume between the two causes a differential pressure between the upstream side and the downstream side of the filter. When the differential pressure is high enough to break the meniscus formed on the filter, the ink on the upstream side of the filter flows downstream beyond the filter. At the same time, bubbles on the upstream side of the filter also flow downstream through the filter. Some of the bubbles that have flowed to the downstream side of the filter are dissolved in the ink as they flow through the ink, and others are sucked out from the discharge ports of the nozzles in the recording head. In this way, bubbles generated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be removed.
As a result, ink curing on the nozzle surface can be reduced and a normal image recording state can be maintained.
It should be noted that the volume change of the bubbles accumulated on the downstream side of the filter needs to be large enough to cause a meniscus break due to the generated differential pressure with respect to the volume change of the bubbles accumulated on the upstream side of the filter. .

また、本実施形態では、フィルタと記録ヘッドとの間、すなわちフィルタの下流側のインク流路に気泡を注入することで気泡貯留部に気泡を送り込む気泡注入手段を備えるため、例えインク流路の気泡貯留部に溜まっていた気泡がノズルの吐出口から排出されてしまったとしても、再度気泡を注入すれば、フィルタの上流側のインク流路に溜まった気泡を除去可能な状態に簡単に戻すことができる。
その結果、記録ヘッドにおける不吐出や液滴量低下等の吐出不良をさらに確実に解消することができ、より良好な画像を形成することができる。
気泡注入手段が、記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっている場合や、気泡注入手段が、フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっている場合も同様の作用効果を生じる。
Further, in the present embodiment, since there is provided a bubble injection means for sending bubbles into the bubble reservoir by injecting bubbles between the filter and the recording head, that is, in the ink channel on the downstream side of the filter, Even if the air bubbles accumulated in the air bubble storage section are discharged from the nozzle outlet, if the air bubbles are injected again, the air bubbles accumulated in the ink flow path on the upstream side of the filter can be easily returned to a removable state. be able to.
As a result, ejection failures such as non-ejection and a drop in the amount of droplets in the recording head can be more reliably eliminated, and a better image can be formed.
When the bubble injection means is configured to inject bubbles from the discharge port of the nozzle of the recording head and send the bubbles to the bubble storage section, or so that the bubble injection means covers the entire filter upstream of the filter. The same effect is also obtained when the bubbles are injected, the bubbles are permeated downstream of the filter, and the bubbles are sent to the bubble storage part.

なお、本発明に係るインクジェットプリンタは、前記した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。   The ink jet printer according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various improvements and design changes may be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、記録ヘッドは、圧電素子を備える構成とは限らず、例えばヒータを備える構成としてもよい。
また、本実施の形態のインクジェットプリンタでは、4つの記録ヘッドを備えていたが、これに限らず、適宜の数の記録ヘッドを備えるもので良い。
For example, the recording head is not limited to a configuration including a piezoelectric element, and may include a heater, for example.
Further, although the ink jet printer of the present embodiment includes four recording heads, the present invention is not limited thereto, and an appropriate number of recording heads may be provided.

さらに、本実施形態において、本発明に係るインクジェットプリンタは、キャリッジに搭載された記録ヘッドを走査方向に往復移動させるとともに、記録媒体を搬送方向に搬送させながら、記録ヘッドからインクを吐出させて、画像を形成するシリアル方式のインクジェットプリンタとしたが、プリンタ本体に固定された記録ヘッドからインクを吐出させると共に、記録媒体を搬送させて、画像を形成するライン方式のインクジェットプリンタに適用することも可能である。   Further, in the present embodiment, the ink jet printer according to the present invention causes the recording head mounted on the carriage to reciprocate in the scanning direction and ejects ink from the recording head while transporting the recording medium in the transport direction. Although it is a serial type ink jet printer that forms an image, it can also be applied to a line type ink jet printer that forms an image by ejecting ink from a recording head fixed to the printer body and transporting a recording medium. It is.

本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an inkjet printer according to an embodiment of the present invention. 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるフィルタ付近のインク流路を示す概略図である。It is the schematic which shows the ink flow path near the filter in the inkjet printer of this embodiment. 本実施形態のインクジェットプリンタにおけるインクタンクから記録ヘッドの間の構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration between an ink tank and a recording head in the ink jet printer according to the embodiment. 本実施形態のインクジェットプリンタにおける主要な制御構成を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the main control structures in the inkjet printer of this embodiment. 他の実施形態のインクジェットプリンタにおけるフィルタ付近のインク流路を示す概略図である。It is the schematic which shows the ink flow path near the filter in the inkjet printer of other embodiment. 本発明の効果を実証する実験の様子を示す概略図である。It is the schematic which shows the mode of the experiment which demonstrates the effect of this invention. 本発明の効果を実証する実験の実験結果を示すグラフである。It is a graph which shows the experimental result of the experiment which demonstrates the effect of this invention. 従来のインクジェットプリンタにおけるフィルタ付近のインク流路を示す概略図である。It is the schematic which shows the ink flow path near the filter in the conventional inkjet printer. 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおける気泡除去方法の吸引工程の処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the suction process of the bubble removal method in the inkjet printer which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタにおける気泡除去方法の気泡注入工程の処理について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of the bubble injection | pouring process of the bubble removal method in the inkjet printer which concerns on one Embodiment of this invention. 図10に示した気泡注入工程の処理の変形例について説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the modification of the process of the bubble injection | pouring process shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ
3 ガイドレール
4 キャリッジ
5 インクタンク
6,6A インク流路
7 記録ヘッド
9 流路制御弁(弁)
10 メンテナンスユニット
11 吸引装置
12 吸引キャップ
14 吸引ポンプ
20 保湿ユニット
30 制御部
43 センサ
44 気泡注入手段
61 気泡溜まり(気泡貯留部)
61A 拡大部(気泡貯留部)
62,62A フィルタ
71 吐出面
72 ノズル
73 吐出口
74 圧力室
A 主走査方向
K 気泡(気泡貯留部に溜めた気泡)
K2 気泡(フィルタの上流側に溜まった気泡)
P 記録媒体
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 3 Guide rail 4 Carriage 5 Ink tank 6, 6A Ink flow path 7 Recording head 9 Flow path control valve (valve)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Maintenance unit 11 Suction apparatus 12 Suction cap 14 Suction pump 20 Moisturizing unit 30 Control part 43 Sensor 44 Bubble injection means 61 Bubble accumulation (bubble accumulation part)
61A Enlarged part (bubble storage part)
62, 62A Filter 71 Discharge surface 72 Nozzle 73 Discharge port 74 Pressure chamber A Main scanning direction K Bubble (bubble collected in bubble reservoir)
K2 bubbles (bubbles accumulated on the upstream side of the filter)
P Recording medium

Claims (12)

インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられたフィルタと、
前記ノズルの吐出口からインク吸引を行う際に前記吐出口を覆うように前記記録ヘッドに装着される吸引キャップと、
前記吸引キャップを介して前記吐出口からインクを吸引する吸引ポンプと、
を備え、
前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
A filter provided in an ink flow path between the valve and the recording head;
A suction cap attached to the recording head so as to cover the discharge port when ink is sucked from the discharge port of the nozzle;
A suction pump for sucking ink from the discharge port through the suction cap;
With
An ink jet printer, comprising: a bubble storage portion in which a predetermined amount of bubbles are accumulated in at least a part of an ink flow path between the filter and the recording head.
前記気泡貯留部に気泡を送り込む気泡注入手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 1, further comprising a bubble injecting unit that feeds bubbles into the bubble storage unit. 前記気泡注入手段は、前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路に気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet according to claim 2, wherein the bubble injecting means is configured to inject bubbles into an ink flow path between the filter and the recording head, and to send the bubbles into the bubble storage section. Printer. 前記気泡注入手段は、前記記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。   The inkjet printer according to claim 2, wherein the bubble injecting unit is configured to inject bubbles from an ejection port of a nozzle of the recording head and to send the bubbles into the bubble storage unit. 前記気泡注入手段は、前記フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項2に記載のインクジェットプリンタ。   The bubble injection means is configured to inject bubbles into the upstream side of the filter so as to cover the entire filter, transmit the bubbles to the downstream side of the filter, and send the bubbles to the bubble storage unit. The inkjet printer according to claim 2. インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられ、前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタと、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入手段と、
前記ノズルから前記記録ヘッド内部のインクを吸引する吸引手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
Provided in an ink flow path between the valve and the recording head, a filter finer than the nozzle diameter of the nozzle;
A bubble injection means for injecting bubbles into the recording head;
Suction means for sucking ink in the recording head from the nozzle;
An ink jet printer comprising:
インクを吐出するノズルを有する記録ヘッドと、
インクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから前記記録ヘッドにインクを供給するインク流路と、
前記インク流路の開閉を行う弁と、
前記弁と記録ヘッドとの間のインク流路に設けられ、前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタと、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入手段と、
前記ノズルから前記記録ヘッド内部のインクを吸引する吸引手段と、
前記気泡を前記フィルタの上流側から下流側に透過させて前記記録ヘッド内に送り込むように前記気泡注入手段による前記記録ヘッド内への気泡の注入、前記弁の開閉、前記吸引手段による吸引を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A recording head having nozzles for ejecting ink;
An ink tank for storing ink;
An ink flow path for supplying ink from the ink tank to the recording head;
A valve for opening and closing the ink flow path;
Provided in an ink flow path between the valve and the recording head, a filter finer than the nozzle diameter of the nozzle;
A bubble injection means for injecting bubbles into the recording head;
Suction means for sucking ink in the recording head from the nozzle;
Controls the injection of bubbles into the recording head by the bubble injection means, the opening and closing of the valve, and the suction by the suction means so that the bubbles are transmitted from the upstream side to the downstream side of the filter and sent into the recording head. Control means to
An ink jet printer comprising:
前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路の少なくとも一部に、所定量の気泡が溜まる気泡貯留部を備えることを特徴とする請求項6又は請求項7に記載のインクジェットプリンタ。   8. The ink jet printer according to claim 6, further comprising: a bubble storage unit that stores a predetermined amount of bubbles in at least a part of an ink flow path between the filter and the recording head. 前記気泡注入手段は、前記フィルタと記録ヘッドとの間のインク流路に気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項8に記載のインクジェットプリンタ。   9. The ink jet according to claim 8, wherein the bubble injecting means is configured to inject bubbles into an ink flow path between the filter and the recording head and to send the bubbles into the bubble storage section. Printer. 前記気泡注入手段は、前記記録ヘッドのノズルの吐出口から気泡を注入して、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項8に記載のインクジェットプリンタ。   9. The ink jet printer according to claim 8, wherein the bubble injecting unit is configured to inject bubbles from an ejection port of a nozzle of the recording head and to send the bubbles into the bubble storage unit. 前記気泡注入手段は、前記フィルタの上流側にフィルタ全体を覆うように気泡を注入し、当該気泡をフィルタ下流側に透過させて、前記気泡貯留部に気泡を送り込む構成となっていることを特徴とする請求項8に記載のインクジェットプリンタ。   The bubble injection means is configured to inject bubbles into the upstream side of the filter so as to cover the entire filter, transmit the bubbles to the downstream side of the filter, and send the bubbles to the bubble storage unit. An ink jet printer according to claim 8. インクを貯留するインクタンクとインクを吐出するノズルを有する記録ヘッドとの間に設けられた前記ノズルのノズル径よりも細かいフィルタの気泡を除去する方法であって、
前記記録ヘッドの内部に気泡を注入する気泡注入ステップと、
前記気泡の注入後に前記インクタンクと前記フィルタとの間に設けられた弁を閉じる弁閉動作ステップと、
前記記録ヘッドのインクを吐出するノズルに吸引キャップを装着し、前記記録ヘッドの内部のインクを吸引するインク吸引ステップと、
前記インクの吸引後に前記弁を開く弁開動作ステップと、
を備えることを特徴とするインクジェットプリンタにおける気泡除去方法。
A method of removing air bubbles in a filter finer than a nozzle diameter of the nozzle provided between an ink tank for storing ink and a recording head having a nozzle for discharging ink,
A bubble injection step of injecting bubbles into the recording head;
A valve closing operation step of closing a valve provided between the ink tank and the filter after injection of the bubbles;
An ink suction step for attaching a suction cap to a nozzle for discharging ink of the recording head, and sucking ink inside the recording head; and
A valve opening operation step of opening the valve after suction of the ink;
A method of removing bubbles in an ink jet printer, comprising:
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