JP2006113899A - Clocking system for game and time clocking method - Google Patents

Clocking system for game and time clocking method Download PDF

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Nakanobu Moriya
中宣 森谷
Teruo Takane
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clocking system for a game for appropriately clocking time of each player with a simple structure. <P>SOLUTION: A square-shaped loop coil 12 is appropriately arranged on a running lane on which a player runs. When a sine wave is supplied from a magnetic field generation device 11, the loop coil 12 generates an AC electromagnetic field on itself. A radio tag 20 is arranged so that a detection direction of one magnetic field detection coil becomes almost parallel to the running face and a detection direction of the other magnetic field detection coil becomes almost perpendicular to the running face and detects an electromagnetic field intensity distribution making the electromagnetic intensity small at the center on the loop coil 12. The radio tag 20 determines an arrival to a clocking line L from detection of an inflection point of the electromagnetic field to specify the time of the arrival as measured time. The radio tag 20 transmits the specified measured time, etc., to an information receiving device 13. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することのできる競技用計時システムおよびタイム計時方法に関する。   The present invention relates to a competition timing system and a time timing method that can appropriately time each individual athlete with a simple configuration.

近年、マラソン競技等において、競技者個々のゴールタイムを計測(計時)する試みがなされている。例えば、競技者のゼッケン等にバーコードを印刷しておき、ゴールした競技者のバーコードをリーダにて読み取った時刻に基づいて、競技者個々のゴールタイムを計測する計時システムも実用化されている。
それでも従来の計時システムでは、ゴール後に所定時間かけてバーコードの読み取りを行うため、そもそも実測よりも遅れたゴールタイムが計測されていた。特に、大勢の競技者が同時期にゴールした場合等では、バーコードの読み取り待ちが生じてしまい、実測よりもかなり遅れたゴールタイムが計測されてしまうという問題があった。
また、ゴールタイムだけでなく、各中継地点における通過タイムを含めた競技タイムも計測したいという要望が高まっているが、従来の計時システムでは、これに対応できなかった。
In recent years, in marathon competitions and the like, attempts have been made to measure (measure) the goal time of each individual athlete. For example, a timekeeping system that measures the goal time of each competitor based on the time when a barcode is printed on the athlete's race bib and the reader reads the barcode of the competitor who finished the goal has been put into practical use. Yes.
Nevertheless, in the conventional timing system, since the barcode is read over a predetermined time after the goal, the goal time delayed from the actual measurement was measured in the first place. In particular, when a large number of athletes have scored at the same time, there is a problem that waiting for bar code reading occurs, and a goal time considerably delayed from actual measurement is measured.
In addition to the goal time, there is an increasing demand to measure the competition time including the passing time at each relay point, but the conventional timing system has not been able to cope with this.

このような問題を解決するため、種々の計時システムが開発され、実用化に向けた運用試験等が試みられている。新たな計時システムは、より実測に近いゴールタイムを計測するために、また、各中継地点における通過タイムも計測可能とするために、非接触にて競技者個々の競技タイムを計測する形態が主流となっている。
例えば、競技者にタグ送信機を保持させ、このタグ送信機から送られる情報により、競技タイム等を計測する、というものである。
In order to solve such problems, various timing systems have been developed, and operation tests for practical use have been attempted. In order to measure the goal time that is closer to the actual measurement, and to be able to measure the passing time at each relay point, the new timing system mainly measures the competition time of each individual player without contact. It has become.
For example, the player holds a tag transmitter and measures the competition time or the like based on information sent from the tag transmitter.

より具体的には、沿道に設置したトリガ発信アンテナ等から競技トラック上の計測エリア内にトリガ信号を送信するようにしておき、タグ送信機を保持する競技者がその計測エリア内を走行すると、このトリガ信号に応答してタグ送信機からID(識別番号等)が送信される。そして、ID受信ユニットがこのIDを受信することにより、各競技者の周回数や競技タイム等を計時する(例えば、特許文献1参照)。
この他にも、タグ送信機がUHF帯の微弱無線電波等にてIDを送出することにより、タグ送信機の通信距離の拡大を図る技術も開示されている(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−141497号公報 (第2−4頁、第2図) 特開2004−125765号公報 (第3−4頁、第2図)
More specifically, a trigger signal is transmitted from a trigger transmission antenna or the like installed along the road to the measurement area on the competition track, and when the athlete holding the tag transmitter travels within the measurement area, In response to this trigger signal, an ID (such as an identification number) is transmitted from the tag transmitter. And ID receiving unit receives this ID, and time counts of each athlete, competition time, etc. are measured (for example, refer to patent documents 1).
In addition to this, a technique is also disclosed in which the tag transmitter transmits an ID using weak radio waves in the UHF band, etc., so as to increase the communication distance of the tag transmitter (see, for example, Patent Document 2).
JP 2003-141497 A (page 2-4, FIG. 2) JP 2004-125765 A (page 3-4, FIG. 2)

上述した特許文献1,2の技術では、計測エリア内にてトリガ信号を受信している間中、タグ送信機がIDを間断なく発信し続けている(特許文献2では、ランダムな間隔にて送信を繰り返している)。
これは、トリガ信号の有無を単純に検出するタグ送信機では、計測エリア内における正確なトリガポイント(例えば、ゴールライン等のような計時ライン)を検出することが極めて困難なことに起因している。そのため、タグ送信機は、計時エリアへの進入に伴いトリガ信号を検出すると、直ちにIDの送信を開始し、計時エリアからの離脱に伴いトリガ信号の検出を終えるまで、IDを送信し続けている。
一方、ID受信ユニットは、タグ送信機から送られる最初のIDを受信すると、その時刻を開始時刻として特定し、また、最後のIDの受信を終えると、その時刻を終了時刻として特定する。そして、開始時刻から終了時刻までの時間を求め、その時間をIDに対応する競技者の競技タイムとして計測していた。
In the techniques of Patent Documents 1 and 2 described above, the tag transmitter continues to transmit the ID without interruption while receiving the trigger signal in the measurement area (in Patent Document 2, at random intervals). Repeated transmission).
This is because a tag transmitter that simply detects the presence or absence of a trigger signal is extremely difficult to detect an accurate trigger point in the measurement area (for example, a time line such as a goal line). Yes. Therefore, when the tag transmitter detects the trigger signal as it enters the timing area, the tag transmitter immediately starts transmitting ID, and continues to transmit the ID until it finishes detecting the trigger signal as it leaves the timing area. .
On the other hand, when receiving the first ID sent from the tag transmitter, the ID receiving unit specifies the time as the start time, and when receiving the last ID, specifies the time as the end time. And the time from start time to end time was calculated | required, and the time was measured as a competition time of the player corresponding to ID.

しかしながら、このような特許文献1,2の技術では、同時期に大勢の競技者が計測エリア内に到達すると、ID受信ユニット側が、送られるはずのIDを適切に受信できない場合があった。これは、計測エリア内にて、複数のタグ送信機がそれぞれにIDを送信し続けることにより、ID受信ユニット側の処理が追いつかない状況が生じたり、IDの送信時にコリジョンが発生してしまうためである。
このため、ID受信ユニットにて、開始時刻や終了時刻の特定が正しく行えず、不正確な競技タイムを計測してしまったり、IDの受信が殆ど行えずに計測すべき競技タイムをロストしてしまうという問題があった。
なお、特許文献2に開示されている技術では、コリジョンの発生を抑えるべく、タグ送信機側がランダムな間隔にてIDを送信している。それでも現実には、計時エリア内で各タグ送信機がそれぞれにIDの送信を繰り返すうちに、コリジョンが発生してしまっていた。
However, with such techniques of Patent Documents 1 and 2, when a large number of athletes reach the measurement area at the same time, the ID receiving unit side may not be able to receive the ID that should be sent appropriately. This is because a plurality of tag transmitters continue to transmit IDs to each other in the measurement area, so that a situation in which the processing on the ID receiving unit side cannot catch up occurs or a collision occurs during ID transmission. It is.
For this reason, the ID reception unit cannot correctly specify the start time and the end time, and may measure an inaccurate competition time or lose the competition time to be measured with almost no ID reception. There was a problem that.
In the technique disclosed in Patent Document 2, the tag transmitter transmits IDs at random intervals to suppress the occurrence of collision. In reality, however, a collision occurred while each tag transmitter repeatedly transmitted an ID within the timing area.

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計測することのできる競技用計時システムおよびタイム計時方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a game timing system and a time timing method capable of appropriately measuring the time of each player with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の第1の観点に係る競技用計時システムは、
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された方形のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成し、
前記計時機器は、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出手段と、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出手段と、
前記第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上における電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
前記変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点の計測タイムを計時する計時手段と、を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a timing system for competition according to the first aspect of the present invention is:
A timing system for competition, including a timing device carried by the athlete and a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on the runway,
The magnetic field generator is
A square loop coil placed on the track,
Oscillating means for supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to the loop coil, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil by the loop coil and the oscillating means,
The timing device is
A first magnetic field detecting means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil;
A second magnetic field detection means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially perpendicular to the loop coil arrangement surface;
An inflection point detecting means for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected by any of the first and second magnetic field detecting means;
Timing means for measuring the measurement time at the time when the inflection point detecting means has detected the inflection point of the electromagnetic field,
It is characterized by that.

この発明によれば、磁場発生機器における方形のループコイルは、競技が行われる走路上に配置される。また、発振手段は、ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する。そして、ループコイルと発振手段とにより、ループコイル上に所定の電磁場を生成する。一方、計時機器における第1の磁場検出手段は、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、第2の磁場検出手段は、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出手段は、第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出する。そして、計時手段は、変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点の計測タイムを計時する。
このように、計時機器では、ループコイル上に生成される電磁場を、検出方向がループコイルの配置面に対して略平行及び略垂直にそれぞれ配置された第1及び第2の磁場検出手段により検出する。このため、競技者の走行中に、何らかの原因により第1及び第2の磁場検出手段の配置がずれたり、競技者自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出手段が、ループコイルの配置面に対して略平行方向から電磁場を検出可能となる。そして、変極点検出手段が第1及び第2の磁場検出手段の何れかの電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出し、計時手段が、変極点の検出時点の計測タイムを計時する。
この結果、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
According to this invention, the square loop coil in the magnetic field generator is arranged on the runway where the competition is performed. The oscillating means supplies an oscillation signal having a predetermined frequency to the loop coil. Then, a predetermined electromagnetic field is generated on the loop coil by the loop coil and the oscillating means. On the other hand, the first magnetic field detection means in the timing device is arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil, and detects the electromagnetic field generated on the loop coil. The second magnetic field detection means is arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil, and detects the electromagnetic field generated on the loop coil. The inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase or decrease of the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field detected by either the first or second magnetic field detecting means. The time measuring means measures the measurement time when the inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field.
As described above, in the time measuring device, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected by the first and second magnetic field detecting means arranged so that the detection direction is substantially parallel and substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. To do. For this reason, even if the first and second magnetic field detection means are displaced for some reason or the athlete's own posture is disturbed during the run of the athlete, any one of the magnetic field detection means may become a loop coil. It becomes possible to detect the electromagnetic field from a direction substantially parallel to the arrangement plane. Then, the inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase or decrease of the electromagnetic field intensity of either of the first and second magnetic field detecting means, and the time measuring means detects the inflection point. Measure the measurement time.
As a result, it is possible to properly time each competitor with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の第2の観点に係る競技用計時システムは、
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記計時機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された方形のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成し、
前記計時機器は、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出手段と、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出手段と、
前記第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上における電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
基準時刻を計時する計時手段と、
前記変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点において前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記受信機器は、
前記タイム送信手段から送信された前記計測タイムを受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a timing system for competition according to the second aspect of the present invention is:
A timing system for competition, comprising a timing device carried by the athlete, a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on the runway, and a receiving device that receives information sent from the timing device,
The magnetic field generator is
A square loop coil placed on the track,
Oscillating means for supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to the loop coil, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil by the loop coil and the oscillating means,
The timing device is
A first magnetic field detecting means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil;
A second magnetic field detection means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially perpendicular to the loop coil arrangement surface;
An inflection point detecting means for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected by any of the first and second magnetic field detecting means;
A time measuring means for measuring the reference time;
A specifying means for specifying, as a measurement time, a time measured by the time measuring means when the inflection point detecting means detects an inflection point of an electromagnetic field;
Time transmitting means for transmitting the measurement time specified by the specifying means to the receiving device,
The receiving device is
Receiving means for receiving the measurement time transmitted from the time transmitting means;
It is characterized by that.

この発明によれば、磁場発生機器における方形のループコイルは、競技が行われる走路上に配置される。また、発振手段は、ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する。そして、ループコイルと発振手段とにより、ループコイル上に所定の電磁場を生成する。一方、計時機器における第1の磁場検出手段は、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、第2の磁場検出手段は、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出手段は、第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出する。計時手段は、基準時刻を計時する。特定手段は、変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点において計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する。そして、タイム送信手段は、特定手段が特定した計測タイムを受信機器に向けて送信する。更に、受信機器における受信手段は、タイム送信手段から送信された計測タイムを受信する。
このように、計時機器では、ループコイル上に生成される電磁場を、検出方向がループコイルの配置面に対して略平行及び略垂直にそれぞれ配置された第1及び第2の磁場検出手段により検出する。このため、競技者の走行中に、何らかの原因により第1及び第2の磁場検出手段の配置がずれたり、競技者自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出手段が、ループコイルの配置面に対して略平行方向から電磁場を検出可能となる。そして、変極点検出手段が第1及び第2の磁場検出手段の何れかの電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出する。続いて、特定手段が、変極点の検出時点の計測タイムを特定し、タイム送信手段が、計測タイムを受信機器に送信する。
この結果、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
According to this invention, the square loop coil in the magnetic field generator is arranged on the runway where the competition is performed. The oscillating means supplies an oscillation signal having a predetermined frequency to the loop coil. Then, a predetermined electromagnetic field is generated on the loop coil by the loop coil and the oscillating means. On the other hand, the first magnetic field detection means in the timing device is arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil, and detects the electromagnetic field generated on the loop coil. The second magnetic field detection means is arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil, and detects the electromagnetic field generated on the loop coil. The inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase or decrease of the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field detected by either the first or second magnetic field detecting means. The time measuring means measures the reference time. The specifying means specifies the time measured by the time measuring means as the measurement time when the inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field. The time transmitting means transmits the measurement time specified by the specifying means to the receiving device. Furthermore, the receiving means in the receiving device receives the measurement time transmitted from the time transmitting means.
As described above, in the time measuring device, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected by the first and second magnetic field detecting means arranged so that the detection direction is substantially parallel and substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. To do. For this reason, even if the first and second magnetic field detection means are displaced for some reason or the athlete's own posture is disturbed during the run of the athlete, any one of the magnetic field detection means may become a loop coil. It becomes possible to detect the electromagnetic field from a direction substantially parallel to the arrangement plane. Then, the inflection point detecting means detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase or decrease of the electromagnetic field strength of either the first or second magnetic field detecting means. Subsequently, the specifying unit specifies the measurement time at the point of detection of the inflection point, and the time transmission unit transmits the measurement time to the receiving device.
As a result, it is possible to properly time each competitor with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の第3の観点に係るタイム計時方法は、
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、を含むシステムおけるタイム計時方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成する磁場発生ステップと、
前記計時機器において、電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出ステップと、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出ステップと、
前記第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上での電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点の計測タイムを計時する計時ステップと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a time counting method according to a third aspect of the present invention is:
A time counting method in a system including a timing device carried by an athlete and a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on a runway,
In the magnetic field generating device, a magnetic field generating step of supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to a square loop coil disposed on a runway, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil;
In the timing device, a first magnetic field detection coil is used to detect an electromagnetic field generated on the loop coil by using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to an arrangement surface of the loop coil. A magnetic field detection step;
A second magnetic field detection step of detecting an electromagnetic field generated on the loop coil using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to a placement surface of the loop coil;
An inflection point detecting step for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected in any of the first and second magnetic field detection steps;
A timing step for measuring a measurement time at the time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detection step;
It is characterized by providing.

この発明によれば、磁場発生機器において、磁場発生ステップは、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、ループコイル上に所定の電磁場を生成する。一方、計時機器において、第1の磁場検出ステップは、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、第2の磁場検出ステップは、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出ステップは、前記第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上での電磁場の変極点を検出する。そして、計時ステップは、変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点の計測タイムを計時する。
このように、計時機器では、ループコイル上に生成される電磁場を、検出方向がループコイルの配置面に対して略平行及び略垂直にそれぞれ配置された各磁場検出コイルを用いて検出する。このため、競技者の走行中に、何らかの原因により各磁場検出コイルの配置がずれたり、競技者自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出コイルが、ループコイルの配置面に対して略平行方向から電磁場を検出可能となる。そして、何れかの電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出し、変極点の検出時点の計測タイムを計時する。
この結果、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
According to the present invention, in the magnetic field generation device, the magnetic field generation step supplies an oscillation signal having a predetermined frequency to the square loop coil disposed on the runway, thereby generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil. On the other hand, in the timing device, the first magnetic field detection step is generated on the loop coil by using the magnetic field detection coil arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil. Detect electromagnetic fields. In the second magnetic field detection step, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected using a magnetic field detection coil arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. . The inflection point detecting step detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase / decrease of the electromagnetic field intensity of the electromagnetic field detected in either the first or second magnetic field detecting step. The time measuring step measures the measurement time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detecting step.
Thus, in the time measuring device, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected using each magnetic field detection coil whose detection direction is arranged substantially parallel and substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. For this reason, even if the placement of each magnetic field detection coil is displaced for some reason or the athlete's own posture is disturbed during the run of the athlete, any one of the magnetic field detection coils is not in contact with the loop coil placement surface. Thus, the electromagnetic field can be detected from a substantially parallel direction. Then, based on any increase / decrease of the electromagnetic field intensity, the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil is detected, and the measurement time at the inflection point detection time is measured.
As a result, it is possible to properly time each competitor with a simple configuration.

上記目的を達成するため、本発明の第4の観点に係るタイム計時方法は、
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記計時機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムおけるタイム計時方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成する磁場発生ステップと、
前記計時機器において、電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出ステップと、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出ステップと、
前記第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上での電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記計時機器において、基準時刻を計時する計時ステップと、
前記変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点において前記計時ステップにて計時された時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイムを受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a time counting method according to a fourth aspect of the present invention is:
A time counting method in a system including a timing device carried by a player, a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on a runway, and a receiving device that receives information sent from the timing device,
In the magnetic field generating device, a magnetic field generating step of supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to a square loop coil disposed on a runway, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil;
In the timing device, a first magnetic field detection coil is used to detect an electromagnetic field generated on the loop coil by using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to an arrangement surface of the loop coil. A magnetic field detection step;
A second magnetic field detection step of detecting an electromagnetic field generated on the loop coil using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to a placement surface of the loop coil;
An inflection point detecting step for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected in any of the first and second magnetic field detection steps;
In the time measuring device, a time measuring step for measuring a reference time,
A specifying step of specifying the time measured in the time measuring step as the measurement time at the time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detecting step;
A time transmission step of transmitting the measurement time identified in the identification step toward the receiving device;
In the receiving device, a receiving step of receiving the measurement time transmitted in the time transmitting step;
It is characterized by providing.

この発明によれば、磁場発生機器において、磁場発生ステップは、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、ループコイル上に所定の電磁場を生成する。一方、計時機器において、第1の磁場検出ステップは、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。また、第2の磁場検出ステップは、電磁場の検出方向がループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、ループコイル上に生成された電磁場を検出する。変極点検出ステップは、第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上での電磁場の変極点を検出する。計時ステップは、基準時刻を計時する。特定ステップは、変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点において計時ステップにて計時された時刻を計測タイムとして特定する。そして、タイム送信ステップは、特定ステップにて特定された計測タイムを受信機器に向けて送信する。更に、受信機器において、受信ステップは、タイム送信ステップにて送信された計測タイムを受信する。
このように、計時機器では、ループコイル上に生成される電磁場を、検出方向がループコイルの配置面に対して略平行及び略垂直にそれぞれ配置された各磁場検出コイルを用いて検出する。このため、競技者の走行中に、何らかの原因により各磁場検出コイルの配置がずれたり、競技者自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出コイルが、ループコイルの配置面に対して略平行方向から電磁場を検出可能となる。そして、何れかの電磁界強度の増減に基づいて、ループコイル上における電磁場の変極点を検出すると、ループコイル上における電磁場の変極点を検出し、変極点の検出時点の計測タイムを計時する。
この結果、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
According to the present invention, in the magnetic field generation device, the magnetic field generation step supplies an oscillation signal having a predetermined frequency to the square loop coil disposed on the runway, thereby generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil. On the other hand, in the timing device, the first magnetic field detection step is generated on the loop coil by using the magnetic field detection coil arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil. Detect electromagnetic fields. In the second magnetic field detection step, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected using a magnetic field detection coil arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. . The inflection point detection step detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on the increase or decrease of the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected in either the first or second magnetic field detection step. The time measuring step measures the reference time. The specifying step specifies the time measured in the time measuring step at the time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detecting step as the measurement time. In the time transmission step, the measurement time specified in the specifying step is transmitted to the receiving device. Further, in the receiving device, the receiving step receives the measurement time transmitted in the time transmitting step.
Thus, in the time measuring device, the electromagnetic field generated on the loop coil is detected using each magnetic field detection coil whose detection direction is arranged substantially parallel and substantially perpendicular to the arrangement surface of the loop coil. For this reason, even if the placement of each magnetic field detection coil shifts due to some cause or the competitor's own posture is disturbed during the run of the athlete, any one of the magnetic field detection coils is not connected to the loop coil placement surface. Thus, the electromagnetic field can be detected from a substantially parallel direction. When the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil is detected based on any increase or decrease of the electromagnetic field intensity, the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil is detected, and the measurement time at the detection point of the inflection point is measured.
As a result, it is possible to properly time each competitor with a simple configuration.

本発明によれば、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。   According to the present invention, it is possible to appropriately time each athlete with a simple configuration.

本発明の実施の形態にかかる競技用計時システムについて、以下図面を参照して説明する。   A game timing system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(実施形態1)
図1は、この発明の実施の形態に適用される競技用計時システム1の構成の一例を示す模式図である。この競技用計時システム1は、例えば、マラソン競技における競技タイムの計測(計時)に使用される。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of a configuration of a game timing system 1 applied to the embodiment of the present invention. This competition timekeeping system 1 is used, for example, for measuring (time keeping) a competition time in a marathon competition.

図示するように、競技用計時システム1は、磁場発生機器としての磁場発生装置11と、ループコイル12と、受信機器としての情報受信装置13と、各競技者RNにそれぞれ携帯される計時機器としての無線タグ20と、を含んで構成される。なお、磁場発生装置11、ループコイル12、及び、情報受信装置13は、例えば、競技タイムの計測を行う中継地点やゴール地点等に配置される。   As shown in the figure, the competition timing system 1 includes a magnetic field generation device 11 as a magnetic field generation device, a loop coil 12, an information reception device 13 as a reception device, and a timing device carried by each player RN. And the wireless tag 20. In addition, the magnetic field generator 11, the loop coil 12, and the information receiver 13 are arrange | positioned at the relay point, goal point, etc. which measure competition time, for example.

磁場発生装置11は、例えば、後述するループコイル12が配置された走路の沿道に配置され、ループコイル12上に電磁場を発生させる。具体的に磁場発生装置11は、正弦波発生回路11aと、電力増幅回路11bとを含んで構成される。   The magnetic field generator 11 is disposed, for example, along a road where a loop coil 12 described later is disposed, and generates an electromagnetic field on the loop coil 12. Specifically, the magnetic field generator 11 includes a sine wave generator circuit 11a and a power amplifier circuit 11b.

正弦波発生回路11aは、水晶発振回路を含んでおり、この水晶発振回路の周波数に同期した正弦波を発生させる。正弦波発生回路11aは、例えば、周波数が125kHzの正弦波を発生させ、電力増幅回路11bに供給する。
電力増幅回路11bは、正弦波発生回路11aから供給された正弦波を増幅して、ループコイル12に供給する。具体的には、ループコイル12を十分に駆動できるレベルまで、正弦波を電力増幅する。
The sine wave generation circuit 11a includes a crystal oscillation circuit, and generates a sine wave synchronized with the frequency of the crystal oscillation circuit. For example, the sine wave generation circuit 11a generates a sine wave having a frequency of 125 kHz and supplies the sine wave to the power amplification circuit 11b.
The power amplification circuit 11 b amplifies the sine wave supplied from the sine wave generation circuit 11 a and supplies the amplified sine wave to the loop coil 12. Specifically, the power of the sine wave is amplified to a level at which the loop coil 12 can be sufficiently driven.

ループコイル12は、方形に形成されたコイルであり、競技者RNが走行する走路上に適宜配置される。
ループコイル12は、一例として、図2(a)に示すように、略方形(矩形)に形成されている。そして、1辺に給電点sを有するように形成され、この給電点sから矢印方向に電流が流れるようになっている。なお、ループコイル12は、競技者RNの走行方向の中心となる直線bが計測ポイントとなる計時ラインL上に重なるように配置される。
The loop coil 12 is a coil formed in a square shape, and is appropriately arranged on the runway on which the player RN runs.
As an example, the loop coil 12 is formed in a substantially square (rectangular) shape as shown in FIG. And it forms so that it may have the feeding point s on one side, and a current flows from this feeding point s in the direction of the arrow. In addition, the loop coil 12 is arrange | positioned so that the straight line b used as the center of the run direction of competitor RN may overlap on the time measuring line L used as a measurement point.

そして、ループコイル12は、磁場発生装置11から給電点sを通じて正弦波が供給されると、コイル上に交流電磁場を生成する。具体的には、図2(b)に示すような電磁場を生成する。   When the sine wave is supplied from the magnetic field generator 11 through the feeding point s, the loop coil 12 generates an AC electromagnetic field on the coil. Specifically, an electromagnetic field as shown in FIG. 2B is generated.

このような電磁場中を、電磁場の検出方向(検出コイル面Dに対して直角な方向)が走路と平行(つまり、検出コイル面Dが走路に対して垂直方向)に配置された磁場検出コイルC1(後述する無線タグ20の磁場検出コイル21a)が矢印B方向に移動すると、図2(c)に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、磁場検出コイルC1は、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面Dにて捉えることになるため、丁度中心にて、電磁界強度が小さくなる図2(c)に示すような電磁界強度分布を検出する。
このため、競技者RNがループコイル12上を、矢印B方向に沿って通過した場合に、無線タグ20(後述する検出回路23)は、計時ラインL上(直線b上)を、電磁場の変極点(後述するトリガポイント)として検出することができる。
In such an electromagnetic field, the magnetic field detection coil C1 in which the detection direction of the electromagnetic field (direction perpendicular to the detection coil surface D) is parallel to the travel path (that is, the detection coil surface D is perpendicular to the travel path). When (a magnetic field detection coil 21a of the wireless tag 20 described later) moves in the arrow B direction, an electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG. That is, since the magnetic field detection coil C1 captures the magnetic flux in the direction perpendicular to the running path on the coil surface D, the electromagnetic field as shown in FIG. Detect intensity distribution.
For this reason, when the player RN passes over the loop coil 12 along the arrow B direction, the wireless tag 20 (detection circuit 23 described later) changes the electromagnetic field on the time line L (straight line b). It can be detected as a pole (a trigger point described later).

一方、同じ電磁場中を、図2(d)に示すような電磁場の検出方向(検出コイル面Dに対して直角な方向)が走路と垂直(つまり、検出コイル面Dが走路に対して平行方向)に配置された磁場検出コイルC2(後述する無線タグ20の磁場検出コイル21b)が矢印B方向に移動すると、図2(e)に示すような電磁界強度分布が得られる。つまり、磁場検出コイルC2は、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉えることになるため、中心部の電磁界強度が大きくなる図2(e)に示すような電磁界強度分布を検出する。   On the other hand, in the same electromagnetic field, the detection direction of the electromagnetic field (direction perpendicular to the detection coil surface D) as shown in FIG. 2D is perpendicular to the travel path (that is, the detection coil surface D is parallel to the travel path). 2) is moved in the direction of arrow B, an electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG. 2E is obtained. That is, since the magnetic field detection coil C2 captures the magnetic flux in the direction perpendicular to the running path on the coil surface, the electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG. To detect.

図1に戻って、情報受信装置13は、例えば、ループコイル12が配置された走路の沿道に配置され、無線タグ20から送信される計測タイム等を受信する。具体的に情報受信装置13は、アンテナ13aと、受信機13bと、処理制御部13cと、記憶部13dと、入出力部13eと、を含んで構成される。   Returning to FIG. 1, for example, the information receiving device 13 is disposed along the road where the loop coil 12 is disposed, and receives the measurement time transmitted from the wireless tag 20. Specifically, the information reception device 13 includes an antenna 13a, a receiver 13b, a processing control unit 13c, a storage unit 13d, and an input / output unit 13e.

アンテナ13aは、無線タグ20から送られる信号に同調する。
受信機13bは、無線タグ20から送られる計測タイム及びID情報を、アンテナ13aを介して受信する。
The antenna 13 a is tuned to a signal sent from the wireless tag 20.
The receiver 13b receives the measurement time and ID information sent from the wireless tag 20 via the antenna 13a.

処理制御部13cは、CPU(Central Processing Unit)等からなり、受信機13bが計測タイム等を受信すると、計測タイムをID情報と対応付けて記憶部13dに記憶する。   The processing control unit 13c includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and when the receiver 13b receives the measurement time and the like, the measurement time is associated with the ID information and stored in the storage unit 13d.

記憶部13dは、RAM等のメモリからなり、処理制御部13cに制御され、計測タイムとID情報とを関連付けて記憶する。   The storage unit 13d includes a memory such as a RAM, is controlled by the processing control unit 13c, and stores the measurement time and the ID information in association with each other.

入出力部13eは、各競技者RNのタイム等を管理するホストとの間で所定のデータを入出力するインタフェース等からなる。例えば、入出力部13eは、記憶部13dに記憶された計測タイム等を、適宜ホストに供給する。   The input / output unit 13e includes an interface for inputting / outputting predetermined data to / from a host that manages the time of each player RN. For example, the input / output unit 13e appropriately supplies the measurement time and the like stored in the storage unit 13d to the host.

無線タグ20は、競技者RNに携帯され、ループコイル12上における電磁場の変極点(トリガポイント)を検出し、その時点での計測タイムを計時する。具体的に無線タグ20は、磁場検出コイル21a,21bと、増幅回路22a,22bと、検出回路23a,23bと、制御部24と、計時部25と、送信機26と、アンテナ27とを含んで構成される。   The wireless tag 20 is carried by the player RN, detects the inflection point (trigger point) of the electromagnetic field on the loop coil 12, and measures the measurement time at that time. Specifically, the wireless tag 20 includes magnetic field detection coils 21a and 21b, amplification circuits 22a and 22b, detection circuits 23a and 23b, a control unit 24, a timer unit 25, a transmitter 26, and an antenna 27. Consists of.

磁場検出コイル21(21a,21b)は、ループコイル12上に生成された電磁場を検出する。そして、検出した電磁場の電磁界強度を検出信号として増幅回路22に供給する。
なお、磁場検出コイル21aは、電磁場の検出方向(コイル面に対して直角な方向)が走路面(ループコイル12の配置面)と平行(つまり、コイル面が走路に対して垂直方向)となるように配置されている。一方、磁場検出コイル21bは、電磁場の検出方向が走路面(ループコイル12の配置面)と垂直(つまり、コイル面が走路に対して平行方向)となるように配置されている。
例えば、無線タグ20がゼッケン等に固定され、競技者RNに携帯される際に、磁場検出コイル21aのコイル面に対して直角な方向が走路面と略平行となるように、また、磁場検出コイル21bのコイル面に対して直角な方向が走路面と略垂直となるように、それぞれ配置される。
このため、無線タグ20がこのままの状態で、上述の図2(b)に示す矢印B方向に移動した場合に、磁場検出コイル21aは、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉え、上述の図2(c)に示すような電磁界強度分布を検出する。
また、競技者RNの走行中に、何らかの原因により磁場検出コイル21a,21bの配置がずれたり、競技者RN自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出コイル21(例えば、磁場検出コイル21b)が、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉え、上述の図2(c)に示すような電磁界強度分布を検出する。
The magnetic field detection coil 21 (21a, 21b) detects an electromagnetic field generated on the loop coil 12. Then, the detected electromagnetic field strength of the electromagnetic field is supplied to the amplifier circuit 22 as a detection signal.
In the magnetic field detection coil 21a, the detection direction of the electromagnetic field (direction perpendicular to the coil surface) is parallel to the runway surface (the placement surface of the loop coil 12) (that is, the coil surface is perpendicular to the runway). Are arranged as follows. On the other hand, the magnetic field detection coil 21b is arranged such that the detection direction of the electromagnetic field is perpendicular to the road surface (the arrangement surface of the loop coil 12) (that is, the coil surface is parallel to the road).
For example, when the wireless tag 20 is fixed to a race bib or the like and carried by the player RN, the direction perpendicular to the coil surface of the magnetic field detection coil 21a is substantially parallel to the track surface, and magnetic field detection is performed. The coils 21b are arranged so that the direction perpendicular to the coil surface is substantially perpendicular to the road surface.
For this reason, when the wireless tag 20 is moved as it is in the direction of the arrow B shown in FIG. 2B, the magnetic field detection coil 21a captures the magnetic flux in the direction perpendicular to the runway on the coil surface. The electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG. 2C is detected.
Further, even when the athlete RN is running, even if the arrangement of the magnetic field detection coils 21a and 21b is deviated for some reason or the posture of the athlete RN is disturbed, any one of the magnetic field detection coils 21 (for example, magnetic field detection) The coil 21b) detects the magnetic flux in the direction perpendicular to the runway on the coil surface, and detects the electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG.

増幅回路22(22a,22b)は、磁場検出コイル21(21a,21b)から供給された検出信号を、適宜増幅して、検出回路23に供給する。   The amplification circuit 22 (22a, 22b) appropriately amplifies the detection signal supplied from the magnetic field detection coil 21 (21a, 21b) and supplies the detection signal to the detection circuit 23.

検出回路23(23a,23b)は、増幅回路22(22a,22b)から供給される検出信号に従って、ループコイル12上における電磁場の変極点、すなわち、計時ラインL(ループコイル12の中心)を、図2(c)に示すような電磁界強度分布に基づいて検出する。
より詳細に説明すると、検出回路23は、一例として、図3(a)に示すような抵抗R1〜R3、コンデンサC、及び、オペアンプOPから構成される。この検出回路23は、図3(b)に示すように、入力される検出信号の電圧が増加時に所定電圧の信号を出力し、また、入力される検出信号の電圧が減少時には信号を出力しない。
すなわち、何れかの検出回路23は、ループコイル12上に生成された電磁場の電磁界強度の増加を検出し、2回目の電磁界強度の増加時に電磁場の変極点を特定する。つまり、図3(b)に示す2回目の立ち上がりを、ループコイル12上における電磁場の変極点として特定する。
The detection circuit 23 (23a, 23b), based on the detection signal supplied from the amplification circuit 22 (22a, 22b), the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil 12, that is, the time measurement line L (center of the loop coil 12), Detection is based on the electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG.
More specifically, the detection circuit 23 includes, as an example, resistors R1 to R3, a capacitor C, and an operational amplifier OP as shown in FIG. As shown in FIG. 3B, the detection circuit 23 outputs a predetermined voltage signal when the input detection signal voltage increases, and does not output a signal when the input detection signal voltage decreases. .
That is, one of the detection circuits 23 detects an increase in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field generated on the loop coil 12, and specifies the inflection point of the electromagnetic field when the electromagnetic field strength increases for the second time. That is, the second rise shown in FIG. 3B is specified as the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil 12.

図1に戻って、制御部24は、CPUやメモリ等を含んで構成され、何れかの検出回路23によりループコイル12上に生成された電磁場の変極点が検出されると、その時点で計時部25が計時した時刻を計測タイムとして特定する。そして、自己が記憶する固有のID情報(タグID)を読み出し、特定した計測タイムと共に送信機26に供給する。   Returning to FIG. 1, the control unit 24 includes a CPU, a memory, and the like, and when any inflection point of the electromagnetic field generated on the loop coil 12 is detected by any of the detection circuits 23, the time is measured at that time. The time measured by the unit 25 is specified as the measurement time. Then, the unique ID information (tag ID) stored by itself is read and supplied to the transmitter 26 together with the specified measurement time.

計時部25は、例えば、高安定水晶発振器を備えており、現在時刻を安定して計時する。
送信機26は、制御部24から供給された計測タイム等を、アンテナ27を介して情報受信装置13に向けて送信する。
アンテナ27は、計測タイム等を電波として送信する。
The timer unit 25 includes, for example, a highly stable crystal oscillator, and stably counts the current time.
The transmitter 26 transmits the measurement time and the like supplied from the control unit 24 to the information receiving device 13 via the antenna 27.
The antenna 27 transmits the measurement time or the like as a radio wave.

以下、上述した構成の競技用計時システム1の動作について、図4等を参照して説明する。図4は、無線タグ20が実行するトリガ検出処理を説明するためのフローチャートである。   Hereinafter, the operation of the game timing system 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart for explaining trigger detection processing executed by the wireless tag 20.

まず、無線タグ20は、電磁場が検出されたか否かを判別する(ステップS11)。すなわち、増幅回路22aを介して供給された検出信号に従って、検出回路23aが、若しくは、増幅回路22bを介して供給された検出信号に従って、検出回路23bが、電磁場の電磁界強度の増加を検出したか否かを判別する。   First, the wireless tag 20 determines whether or not an electromagnetic field is detected (step S11). That is, according to the detection signal supplied via the amplifier circuit 22a, the detection circuit 23a or the detection circuit 23b detected an increase in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field according to the detection signal supplied via the amplifier circuit 22b. It is determined whether or not.

無線タグ20は、電磁場が検出されるまで待機し、そして、電磁場が検出されると、電磁場の変極点が検出されたか否かを判別する(ステップS12)。つまり、何れかの検出回路23が、2回目の電磁界強度の増加を検出したか否かを判別する。
無線タグ20は、電磁場の変極点が検出されていないと判別すると、上述のステップS11に処理を戻す。すなわち、競技者RNがループコイル12上に達し、そして、計時ラインLに到達するまで待機する。
The wireless tag 20 stands by until an electromagnetic field is detected. When the electromagnetic field is detected, the wireless tag 20 determines whether or not an inflection point of the electromagnetic field has been detected (step S12). That is, it is determined whether any one of the detection circuits 23 detects the second increase in the electromagnetic field intensity.
If the wireless tag 20 determines that the inflection point of the electromagnetic field has not been detected, the wireless tag 20 returns the process to step S11 described above. That is, the player RN reaches the loop coil 12 and waits until the time line L is reached.

一方、電磁場の変極点が検出されたと判別した場合に、無線タグ20は、計測タイムを特定する(ステップS13)。
すなわち、制御部24は、競技者RNが計時ラインLに到達したことを、何れかの検出回路23による電磁場の変極点の検出から判別すると、その時点で計時部25にて計時された時刻を計測タイムとして特定する。
On the other hand, when it is determined that the inflection point of the electromagnetic field has been detected, the wireless tag 20 specifies the measurement time (step S13).
That is, when the control unit 24 determines that the player RN has reached the timing line L from detection of the inflection point of the electromagnetic field by any of the detection circuits 23, the time measured by the timing unit 25 at that time is determined. Specify as measurement time.

無線タグ20は、特定した計測タイム等を、情報受信装置13に向けて送信する(ステップS14)。
すなわち、制御部24は、自己が記憶する固有のID情報を読み出すと、特定した計測タイムと共に情報受信装置13に向けて送信する(ステップS14)。
The wireless tag 20 transmits the specified measurement time and the like toward the information receiving device 13 (step S14).
That is, when reading the unique ID information stored by itself, the control unit 24 transmits it to the information receiving device 13 together with the specified measurement time (step S14).

このようにして無線タグ20から送信された計測タイム等を受信すると、情報受信装置13は、計測タイムとID情報とを関連付けて記憶部13dに記憶する。そして、情報受信装置13は、ホストからの要求に応じて、記憶部13dからID情報及び時刻情報を読み出し、ホストに送信する。   When the measurement time or the like transmitted from the wireless tag 20 is received in this way, the information reception device 13 stores the measurement time and the ID information in association with each other in the storage unit 13d. Then, in response to a request from the host, the information receiving device 13 reads the ID information and time information from the storage unit 13d and transmits them to the host.

このようなトリガ検出処理によって、無線タグ20は、各計時地点における計時ラインLの正確な検出が可能となり、また、その時点の正確な計測タイム(競技タイム)の計時が可能となる。
すなわち、競技者RNの走行中に、何らかの原因により磁場検出コイル21a,21bの配置がずれたり、競技者RN自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出コイル21が、走路に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉え、対応する検出回路23が、電磁場の変極点(計時ラインL)の検出をすることが可能となる。
また、無線タグ20は、情報受信装置13に向けて、計測タイム等を1回だけ送信すればよいため、複数の競技者RNがほぼ同時に計時ラインLを通過したとしても、電波の混信を軽減することが可能となる。
By such trigger detection processing, the wireless tag 20 can accurately detect the time line L at each time point, and can also accurately time the measurement time (competition time).
In other words, even when the athlete RN is running, even if the arrangement of the magnetic field detection coils 21a and 21b is deviated for some reason or the attitude of the athlete RN itself is disturbed, any one of the magnetic field detection coils 21 is in contact with the runway. Thus, the magnetic flux in the vertical direction is captured on the coil surface, and the corresponding detection circuit 23 can detect the inflection point (the time measuring line L) of the electromagnetic field.
Further, since the wireless tag 20 only needs to transmit the measurement time or the like once to the information receiving device 13, even if a plurality of competitors RN pass through the time line L almost simultaneously, the radio tag can reduce interference. It becomes possible to do.

(他の実施形態)
上記の実施の形態では、ループコイル12が走路上に配置される場合について説明したが、ループコイル12を走行路に沿って鉛直に配置(立設)するようにしてもよい。なお、その際、無線タグ20の磁場検出コイル21aは、電磁場の検出方向(コイル面に対して直角な方向)がループコイル12の配置面と平行(つまり、コイル面がループコイル12の配置面に対して垂直方向)となるように配置され、また、無線タグ20の磁場検出コイル21bは、電磁場の検出方向がループコイル12の配置面と垂直(つまり、コイル面がループコイル12の配置面に対して平行方向)となるように配置される。
これにより、競技者RNの走行中に、何らかの原因により磁場検出コイル21a,21bの配置がずれたり、競技者RN自身の姿勢が乱れた場合等でも、何れかの磁場検出コイル21が、ループコイル12の配置面に対して垂直方向の磁束をコイル面にて捉え、上記と同様に図2(c)に示すような電磁界強度分布を検出する。
この場合も、対応する検出回路23がループコイル12上(ループコイル12の配置面を基準として)における電磁場の変極点を検出し、そして、制御部24が、電磁場の変極点の検出時点の計測タイムを特定し、特定した計測タイム等を情報受信装置13に送信する。
この結果、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the case where the loop coil 12 is arranged on the running road has been described. However, the loop coil 12 may be arranged vertically (standing) along the running road. At this time, the magnetic field detection coil 21a of the wireless tag 20 has an electromagnetic field detection direction (a direction perpendicular to the coil surface) parallel to the arrangement surface of the loop coil 12 (that is, the coil surface is an arrangement surface of the loop coil 12). The magnetic field detection coil 21b of the wireless tag 20 is arranged so that the detection direction of the electromagnetic field is perpendicular to the arrangement surface of the loop coil 12 (that is, the coil surface is the arrangement surface of the loop coil 12). (Parallel direction).
As a result, even when the player RN is running, even if the arrangement of the magnetic field detection coils 21a and 21b is deviated for some reason or the posture of the player RN itself is disturbed, any one of the magnetic field detection coils 21 becomes a loop coil. The magnetic flux perpendicular to the 12 arrangement planes is captured by the coil plane, and the electromagnetic field intensity distribution as shown in FIG.
Also in this case, the corresponding detection circuit 23 detects the inflection point of the electromagnetic field on the loop coil 12 (based on the arrangement surface of the loop coil 12), and the control unit 24 measures the time of detection of the inflection point of the electromagnetic field. The time is specified, and the specified measurement time and the like are transmitted to the information receiving device 13.
As a result, it is possible to properly time each competitor with a simple configuration.

上記の実施形態では、無線タグ20において、各磁場検出コイル21に対応して、それぞれ個別に増幅回路22及び、検出回路23を設ける場合について説明したが、各増幅回路22及び、各検出回路23をそれぞれ1つにまとめてもよい。
つまり、増幅回路22は、磁場検出コイル21a,21bからそれぞれ供給された検出信号を、適宜増幅して、2つの入力端子を有する検出回路23にそれぞれ供給する。そして、検出回路23は、各入力端子にて各磁場検出コイル21の検出信号を入力すると、何れかの検出信号から、電磁場の変極点を検出する。
この場合も、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計時することができる。
In the above embodiment, the case where the wireless tag 20 is provided with the amplification circuit 22 and the detection circuit 23 individually corresponding to each magnetic field detection coil 21 has been described. However, each amplification circuit 22 and each detection circuit 23 is provided. May be combined into one.
That is, the amplification circuit 22 amplifies the detection signals supplied from the magnetic field detection coils 21a and 21b as appropriate and supplies the detection signals to the detection circuit 23 having two input terminals. And the detection circuit 23 will detect the inflection point of an electromagnetic field from any detection signal, if the detection signal of each magnetic field detection coil 21 is input in each input terminal.
In this case as well, it is possible to appropriately time each competitor with a simple configuration.

上記の実施形態では、無線タグ20側にて計測タイムの計時までを行う場合について説明した。しかしながら、情報受信装置13側で、計測タイムの計時を行うようにしてもよい。
例えば、無線タグ20は、電磁場の変極点を検出した時点でID情報だけを情報受信装置13に送信する。一方、情報受信装置13は、現在時刻等を計時する計時ユニットを更に備えるようにし、無線タグ20から送られたID情報を受信した時点で、この計時ユニットが計測タイムを計時するようにする。
この場合、無線タグ20側から計時部を省略しても、情報受信装置13にて計測タイムを計時することができる。
In the above-described embodiment, the case where the measurement time is measured on the wireless tag 20 side has been described. However, the measurement time may be measured on the information reception device 13 side.
For example, the wireless tag 20 transmits only the ID information to the information receiving device 13 when the inflection point of the electromagnetic field is detected. On the other hand, the information receiving apparatus 13 is further provided with a time measuring unit that measures the current time and the like, and when the ID information sent from the wireless tag 20 is received, the time measuring unit measures the measurement time.
In this case, even if the timer unit is omitted from the wireless tag 20 side, the information reception device 13 can measure the measurement time.

上記の実施の形態では、マラソン競技を一例として説明したが、計時対象の競技は、これに限られず任意である。
例えば、駅伝、競歩、身障者車椅子ロードレース、自転車ロードレース、トライアスロン、及び、ランニングやオリエンテーション等の山岳競技等にも適宜適用可能である。
In the above embodiment, the marathon competition has been described as an example, but the competition to be timed is not limited to this and is arbitrary.
For example, the present invention can be applied as appropriate to relay races, racewalking, disabled wheelchair road races, bicycle road races, triathlons, and mountain sports such as running and orientation.

以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成にて、競技者個々のタイムを適切に計測することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately measure the time of each player with a simple configuration.

本発明の実施の形態に係る競技用計時システムの構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the timing system for competitions concerning embodiment of this invention. (a)が走路上に配置されたループコイルの一例を示す模式図であり、(b)が生成される電磁場と磁場検出コイルの向きを説明するための模式図であり、(c)が検出される電磁場の強度分布を説明するための模式図であり、(d)が生成される電磁場と磁場検出コイルの異なる向きを説明するための模式図であり、(e)が検出される異なる電磁場の強度分布を説明するための模式図である。(A) is a schematic diagram which shows an example of the loop coil arrange | positioned on a runway, (b) is a schematic diagram for demonstrating the direction of the electromagnetic field and magnetic field detection coil which are produced | generated, (c) is detected It is a schematic diagram for demonstrating the intensity distribution of the electromagnetic field to be performed, (d) is a schematic diagram for demonstrating the different direction of the electromagnetic field and magnetic field detection coil which are produced | generated, (e) The different electromagnetic field from which it detects It is a schematic diagram for demonstrating intensity distribution. (a)が検出回路の一例を示す回路図であり、(b)が変極点の特定を説明するための模式図である。(A) is a circuit diagram which shows an example of a detection circuit, (b) is a schematic diagram for demonstrating specification of an inflection point. 本発明の実施の形態に係るトリガ検出処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the trigger detection process which concerns on embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 競技用計時システム
11 磁場発生装置
12 ループコイル
13 情報受信装置
20 無線タグ
1 Timing system for competition 11 Magnetic field generator 12 Loop coil 13 Information receiver 20 Wireless tag

Claims (4)

競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された方形のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成し、
前記計時機器は、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出手段と、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出手段と、
前記第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上における電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
前記変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点の計測タイムを計時する計時手段と、を備える、
ことを特徴とする競技用計時システム。
A timing system for competition, including a timing device carried by the athlete and a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on the runway,
The magnetic field generator is
A square loop coil placed on the track,
Oscillating means for supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to the loop coil, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil by the loop coil and the oscillating means,
The timing device is
A first magnetic field detecting means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil;
A second magnetic field detection means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially perpendicular to the loop coil arrangement surface;
An inflection point detecting means for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected by any of the first and second magnetic field detecting means;
Timing means for measuring the measurement time at the time when the inflection point detecting means has detected the inflection point of the electromagnetic field,
A timekeeping system for competitions.
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記計時機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含む競技用計時システムであって、
前記磁場発生機器は、
走路上に配置された方形のループコイルと、
前記ループコイルに所定周波数の発振信号を供給する発振手段と、を備え、前記ループコイルと前記発振手段とにより、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成し、
前記計時機器は、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出手段と、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置され、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出手段と、
前記第1及び第2の磁場検出手段の何れかが検出した電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上における電磁場の変極点を検出する変極点検出手段と、
基準時刻を計時する計時手段と、
前記変極点検出手段が電磁場の変極点を検出した時点において前記計時手段が計時した時刻を計測タイムとして特定する特定手段と、
前記特定手段が特定した前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信手段と、を備え、
前記受信機器は、
前記タイム送信手段から送信された前記計測タイムを受信する受信手段を備える、
ことを特徴とする競技用計時システム。
A timing system for competition, comprising a timing device carried by the athlete, a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on the runway, and a receiving device that receives information sent from the timing device,
The magnetic field generator is
A square loop coil placed on the track,
Oscillating means for supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to the loop coil, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil by the loop coil and the oscillating means,
The timing device is
A first magnetic field detecting means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially parallel to the arrangement surface of the loop coil;
A second magnetic field detection means for detecting an electromagnetic field generated on the loop coil, the electromagnetic field detection direction being substantially perpendicular to the loop coil arrangement surface;
An inflection point detecting means for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected by any of the first and second magnetic field detecting means;
A time measuring means for measuring the reference time;
A specifying means for specifying, as a measurement time, a time measured by the time measuring means when the inflection point detecting means detects an inflection point of an electromagnetic field;
Time transmitting means for transmitting the measurement time specified by the specifying means to the receiving device,
The receiving device is
Receiving means for receiving the measurement time transmitted from the time transmitting means;
A timekeeping system for competitions.
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、を含むシステムおけるタイム計時方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成する磁場発生ステップと、
前記計時機器において、電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出ステップと、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出ステップと、
前記第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上での電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点の計測タイムを計時する計時ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計時方法。
A time counting method in a system including a timing device carried by an athlete and a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on a runway,
In the magnetic field generating device, a magnetic field generating step of supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to a square loop coil disposed on a runway, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil;
In the timing device, a first magnetic field detection coil is used to detect an electromagnetic field generated on the loop coil by using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to an arrangement surface of the loop coil. A magnetic field detection step;
A second magnetic field detection step of detecting an electromagnetic field generated on the loop coil using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to a placement surface of the loop coil;
An inflection point detecting step for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected in any of the first and second magnetic field detection steps;
A timing step for measuring a measurement time at the time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detection step;
A time measuring method characterized by comprising:
競技者に携帯される計時機器と、走路上の所定範囲に電磁場を発生させる磁場発生機器と、前記計時機器から送られる情報を受信する受信機器と、を含むシステムおけるタイム計時方法であって、
前記磁場発生機器において、走路上に配置された方形のループコイルに所定周波数の発振信号を供給し、前記ループコイル上に所定の電磁場を生成する磁場発生ステップと、
前記計時機器において、電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略平行となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第1の磁場検出ステップと、
電磁場の検出方向が前記ループコイルの配置面に対して略垂直となるように配置された磁場検出コイルを用いて、前記ループコイル上に生成された電磁場を検出する第2の磁場検出ステップと、
前記第1及び第2の磁場検出ステップの何れかにて検出された電磁場の電磁界強度の増減に基づいて、前記ループコイル上での電磁場の変極点を検出する変極点検出ステップと、
前記計時機器において、基準時刻を計時する計時ステップと、
前記変極点検出ステップにて電磁場の変極点が検出された時点において前記計時ステップにて計時された時刻を計測タイムとして特定する特定ステップと、
前記特定ステップにて特定された前記計測タイムを前記受信機器に向けて送信するタイム送信ステップと、
前記受信機器において、前記タイム送信ステップにて送信された前記計測タイムを受信する受信ステップと、
を備えることを特徴とするタイム計時方法。
A time counting method in a system including a timing device carried by a player, a magnetic field generating device that generates an electromagnetic field in a predetermined range on a runway, and a receiving device that receives information sent from the timing device,
In the magnetic field generating device, a magnetic field generating step of supplying an oscillation signal of a predetermined frequency to a square loop coil disposed on a runway, and generating a predetermined electromagnetic field on the loop coil;
In the timing device, a first magnetic field detection coil is used to detect an electromagnetic field generated on the loop coil by using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially parallel to an arrangement surface of the loop coil. A magnetic field detection step;
A second magnetic field detection step of detecting an electromagnetic field generated on the loop coil using a magnetic field detection coil arranged so that a detection direction of the electromagnetic field is substantially perpendicular to a placement surface of the loop coil;
An inflection point detecting step for detecting an inflection point of the electromagnetic field on the loop coil based on an increase or decrease in the electromagnetic field strength of the electromagnetic field detected in any of the first and second magnetic field detection steps;
In the time measuring device, a time measuring step for measuring a reference time,
A specifying step of specifying the time measured in the time measuring step as the measurement time at the time when the inflection point of the electromagnetic field is detected in the inflection point detecting step;
A time transmission step of transmitting the measurement time identified in the identification step toward the receiving device;
In the receiving device, a receiving step of receiving the measurement time transmitted in the time transmitting step;
A time measuring method characterized by comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08221628A (en) * 1995-02-10 1996-08-30 Taitetsuku:Kk Method for measuring and recording time
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