JP2005339856A - Touch sensor, and electronic equipment having the same - Google Patents

Touch sensor, and electronic equipment having the same Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a touch sensor which improves the degree of freedom in positioning counter electrodes, and to provide electronic equipment having the touch sensor. <P>SOLUTION: The touch sensor comprises an electrode 23 in which the counter electrodes 23a are formed, and a signal processing means 24 which detects a change in the capacitance of the counter electrodes 23a that occurs when a human body approaches or touches the counter electrodes 23a. The electrode 23 includes an electrode forming section 23b in which the counter electrodes 23a are formed, and an extension 23c which extends from the flexible electrode forming section 23b. The counter electrodes 23a are formed to be separated apart from the signal processing means 24 via the extension 23c. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、人体の一部などの被接触体が接近しまたは接触したこと検出するタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器に係わり、特に電極の配置位置の自由度を向上できるタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器に関する。   The present invention relates to a touch sensor that detects that a contacted object such as a part of a human body is approaching or touching, and an electronic device including the touch sensor, and in particular, a touch sensor that can improve the degree of freedom of electrode arrangement positions. And an electronic device including the touch sensor.

被接触体が接近または接触したことを検出できるセンサとしては、例えば以下に示す特許文献１に記載された発明が存在する。   As a sensor that can detect that a contacted body is approaching or touching, for example, there is an invention described in Patent Document 1 shown below.

この特許文献１には、プリント基板である基板２の上に対向電極として機能する電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−が形成された静電容量式のセンサが開示されている。 Patent Document 1 discloses a capacitive sensor in which electrodes Cx + , Cy + , Cx − , and Cy − functioning as counter electrodes are formed on a substrate 2 that is a printed circuit board.

特許文献１に開示されたセンサでは、前記基板２の下面に一体的に接触して形成された電子装置４が形成されている。この特許文献１に開示されたセンサでは、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−の上に対向するように形成された上段部１０を前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−に向かって押し込んだときの静電容量と、押し込んでいないときの静電容量とを、前記電子装置４の処理によって電圧変化に変換し、この電圧変化を比較することによって、被接触体が接近しまたは接触したことを検出している。
特開平７−２００１６４号公報 In the sensor disclosed in Patent Document 1, an electronic device 4 formed so as to be in integral contact with the lower surface of the substrate 2 is formed. In the sensor disclosed in Patent Document 1, the upper stage portion 10 formed on the electrodes Cx + , Cy + , Cx − , Cy − so as to face each other is disposed on the electrodes Cx + , Cy + , Cx − , Cy. By converting the electrostatic capacity when pushed in toward-and the electrostatic capacity when not pushed into a voltage change by the processing of the electronic device 4, and comparing the voltage change, Detecting approach or contact.
JP-A-7-200184

しかし、前記特許文献１に開示されたセンサでは、前記電子装置４は静電容量の変化を電圧変化へと変換する回路装置であるため、最大厚さ寸法を小さくするには限界がある。また、前記電子装置４が絶縁性樹脂などに回路基板が形成されたプリント配線板（ＰＣＢ）などの場合には、前記電子装置４を折り曲げることはできない。ここで、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−は基板２の上面に形成され、この基板２の下面に接した状態で前記電子装置４が設けられた構造となっているため、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−と前記電子装置４とが一体的に構成されている。 However, in the sensor disclosed in Patent Document 1, since the electronic device 4 is a circuit device that converts a change in capacitance into a change in voltage, there is a limit to reducing the maximum thickness dimension. When the electronic device 4 is a printed wiring board (PCB) in which a circuit board is formed on an insulating resin or the like, the electronic device 4 cannot be bent. Here, the electrodes Cx + , Cy + , Cx − , Cy − are formed on the upper surface of the substrate 2, and the electronic device 4 is provided in contact with the lower surface of the substrate 2. The electrodes Cx + , Cy + , Cx − , Cy − and the electronic device 4 are integrally formed.

したがって、特許文献１に開示されたセンサを筐体などに取り付ける場合、筐体に他の部材を設ける必要性などのために前記センサを取り付けるためのスペースを確保できない場合や、筐体のセンサ取り付け位置が湾曲面や複雑な形状な場合には、このような位置にセンサの対向電極を配置することが困難である。特に、近年の電子機器の機能の複雑化や機能の複合化などの流れにより、このような問題は顕著になっている。   Therefore, when the sensor disclosed in Patent Document 1 is attached to a housing or the like, a case where a space for attaching the sensor cannot be secured due to the necessity of providing another member on the housing or the case where the sensor is attached to the housing. When the position is a curved surface or a complicated shape, it is difficult to arrange the counter electrode of the sensor at such a position. In particular, such problems have become more prominent due to the recent trend of complex functions and complex functions of electronic devices.

本発明は前記従来の課題を解決するものであり、小さなスペースや湾曲面あるいは複雑な形状部分に対向電極を配置することが可能とし、対向電極の配置位置の自由度を向上できるタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, enables a counter electrode to be disposed in a small space, a curved surface, or a complicated shape portion, and improves the degree of freedom of the position of the counter electrode, and An object is to provide an electronic device including this touch sensor.

本発明は、筐体に人体が接近または接触したことを検知できるタッチセンサにおいて、
前記タッチセンサは対向電極が形成された電極部と、前記対向電極に人体が接近または接触したときの静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段とを有しており、
前記電極部には前記対向電極が形成された電極形成部と、前記電極形成部から延出する延出部が形成され、前記電極形成部が可撓性であり、
前記対向電極が前記延出部を介して前記信号処理手段から離れて形成されていることを特徴とするものである。 The present invention provides a touch sensor that can detect that a human body approaches or comes into contact with a housing.
The touch sensor includes an electrode portion on which a counter electrode is formed, and a signal processing unit that detects a change in capacitance from the counter electrode when a human body approaches or contacts the counter electrode.
The electrode part is formed with an electrode forming part in which the counter electrode is formed and an extending part extending from the electrode forming part, and the electrode forming part is flexible,
The counter electrode is formed away from the signal processing means via the extending portion.

本発明のタッチセンサでは、電極形成部が、静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段である回路部から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部には対向電極および導体のみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない回路部は形成されていない。したがって、筐体に他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、対向電極を取り付けることが可能となる。また、電極形成部は可撓性を有する基材によって形成されている。したがって、湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、電極形成部を対向電極をこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、対向電極を固定する位置の自由度を非常に大きくできる。   In the touch sensor of the present invention, the electrode forming portion is formed a predetermined distance away from the circuit portion which is a signal processing means for detecting a change in capacitance from the counter electrode, and only the counter electrode and the conductor are included in the electrode forming portion. Thus, a circuit portion in which the thickness dimension must be increased is not formed. Therefore, it is possible to attach the counter electrode to a portion having a very small space due to the necessity of providing another member in the housing. Moreover, the electrode formation part is formed with the base material which has flexibility. Therefore, even in a portion configured as a curved surface or a portion configured in a complicated shape in which the curved surface is continuous, the electrode forming portion can be fixed so that the counter electrode is along the curved surface. Therefore, the freedom degree of the position which fixes a counter electrode can be enlarged very much.

この場合、前記延出部が可撓性であるものとして構成することが好ましい。
このように構成すると、対向電極の固定する位置の自由度を更に大きくすることが可能となる。 In this case, it is preferable that the extending portion is configured to be flexible.
If comprised in this way, it will become possible to further enlarge the freedom degree of the position which a counter electrode fixes.

また本発明は、筐体に前記タッチセンサが設けられた電子機器において、前記タッチセンサに形成された前記電極形成部が、前記筐体の湾曲面に固定されていることを特徴とするものである。   According to the present invention, in the electronic device in which the touch sensor is provided in the housing, the electrode forming portion formed in the touch sensor is fixed to a curved surface of the housing. is there.

この場合、前記電極形成部が前記筐体の内面に接着されて固定されているものとして構成することや、前記電極形成部が前記筐体の内面に形成された係止部と前記筐体の前記内面との間に挟持された状態で固定されたものとして構成することができる。   In this case, the electrode forming portion may be configured to be bonded and fixed to the inner surface of the housing, or the electrode forming portion may be formed on the inner surface of the housing with the locking portion and the housing. It can comprise as what was fixed in the state pinched | interposed between the said inner surfaces.

また、前記筐体の外面には、前記電極形成部に形成された対向電極と対向する位置に凹部が形成されているものとして構成することができる。   Further, the outer surface of the housing may be configured such that a recess is formed at a position facing the counter electrode formed in the electrode forming portion.

このように構成すると、対向電極の位置を明確にできるため、使用者の人体や他の接触物による意図しない接触を抑制し易く、誤作動を減少させることが可能となる。   If comprised in this way, since the position of a counter electrode can be clarified, it becomes easy to suppress the unintended contact by a user's human body and other contact objects, and it becomes possible to reduce malfunction.

また、前記筐体の外面には、不連続蒸着膜が形成されているものとして構成することができる。   The outer surface of the casing may be configured as a discontinuous vapor deposition film.

このように構成すると、筐体の外面を金属色による表面処理を行なってもタッチセンサの誤作動を減少できる。   If comprised in this way, even if the outer surface of a housing | casing performs surface treatment by a metal color, the malfunction of a touch sensor can be reduced.

本発明の前記タッチセンサでは、電極形成部が、静電容量変化を対向電極から検出する信号処理手段である回路部から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部には対向電極および導体のみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない回路部は形成されていない。したがって、筐体に他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、対向電極を取り付けることが可能となる。   In the touch sensor of the present invention, the electrode forming portion is formed a predetermined distance away from the circuit portion which is a signal processing means for detecting a change in capacitance from the counter electrode, and only the counter electrode and the conductor are included in the electrode forming portion. Thus, a circuit portion in which the thickness dimension must be increased is not formed. Therefore, it is possible to attach the counter electrode to a portion having a very small space due to the necessity of providing another member in the housing.

また、電極形成部は可撓性を有する基材によって形成されている。したがって、ロボット玩具の前頭部のように湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、電極形成部を対向電極をこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、対向電極を固定する位置の自由度を非常に大きくできる。   Moreover, the electrode formation part is formed with the base material which has flexibility. Therefore, even in a portion configured as a curved surface, such as the frontal portion of a robot toy, or a portion configured in a complicated shape in which the curved surface is continuous, the electrode forming portion is placed on this curved surface. Can be fixed along. Therefore, the freedom degree of the position which fixes a counter electrode can be enlarged very much.

図１は本発明のタッチセンサを有する電子機器の第１の実施の形態として人形型のロボット玩具の頭部を示しており、（ａ）はロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図である。図２は前記タッチセンサの具体的な構成を模式的に示す回路構成図、図３は図２の回路図の各部における信号を示しており、ＡはＡＮＤ回路の一方の入力部に入力されるクロック信号、ＢはＡＮＤ回路の他方の入力部に入力される信号遅延手段からの出力信号、ＣはＡＮＤ回路の出力信号、Ｄは平滑手段の出力信号を示している。また実線は静電容量Ｃが大きい場合、点線は静電容量Ｃが小さい場合を示している。また、図４は前記タッチセンサの斜視図である。   FIG. 1 shows a head of a doll-shaped robot toy as a first embodiment of an electronic apparatus having a touch sensor of the present invention, wherein (a) is a perspective view of the robot toy, and (b) is (a). It is a sectional view cut along line bb. FIG. 2 is a circuit configuration diagram schematically showing a specific configuration of the touch sensor, FIG. 3 shows signals in each part of the circuit diagram of FIG. 2, and A is inputted to one input part of the AND circuit. A clock signal, B is an output signal from the signal delay means input to the other input section of the AND circuit, C is an output signal of the AND circuit, and D is an output signal of the smoothing means. A solid line indicates a case where the capacitance C is large, and a dotted line indicates a case where the capacitance C is small. FIG. 4 is a perspective view of the touch sensor.

図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の電子機器の一例であるロボット玩具１２は、前頭部から頭頂後部にかけてタッチセンサ１を備えている。図４に示すように、前記タッチセンサ１は所定面積の対向電極２３ａを有する電極部２３と、この電極部２３から所定距離だけ離れた位置に形成された回路部２４とから構成されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, a robot toy 12 that is an example of the electronic apparatus of the present invention includes a touch sensor 1 from the front to the back of the head. As shown in FIG. 4, the touch sensor 1 includes an electrode part 23 having a counter electrode 23 a having a predetermined area, and a circuit part 24 formed at a position away from the electrode part 23 by a predetermined distance.

前記電極部２３は、可撓性を有する材質からなる基材２３ｄを有している。この基材２３ｄは、ポリエステル、ＰＥＴ、ポリイミドなどの樹脂からなる絶縁シートによって形成することができる。前記基材２３ｄは所定の幅寸法Ｗ１で形成された電極形成部２３ｂと、この電極形成部２３ｂの後縁２３ｂ２から前記回路部２４の方向へ向かって延びる延出部２３ｃとで構成されており、図４に示す実施形態では、前記延出部２３ｃの幅寸法Ｗ２は前記電極形成部２３ｂの前記幅寸法Ｗ１よりも小さく形成されている。ただし、前記延出部２３ｃの前記幅寸法Ｗ２が、前記電極形成部２３ｂ前記幅寸法Ｗ１と同じ幅寸法か、または大きな幅寸法で形成されていても良い。   The electrode portion 23 has a base material 23d made of a flexible material. The base material 23d can be formed of an insulating sheet made of a resin such as polyester, PET, or polyimide. The substrate 23d is composed of an electrode forming portion 23b formed with a predetermined width dimension W1, and an extending portion 23c extending from the rear edge 23b2 of the electrode forming portion 23b toward the circuit portion 24. In the embodiment shown in FIG. 4, the width dimension W2 of the extending part 23c is formed smaller than the width dimension W1 of the electrode forming part 23b. However, the width dimension W2 of the extension part 23c may be formed with the same width dimension as the width dimension W1 of the electrode formation part 23b or a larger width dimension.

前記電極形成部２３ｂの表面２３ｂ３には、導電性材料からなる前記対向電極２３ａが形成されている。各対向電極２３ａは導電性材料からなり、例えば銅などの導電性金属によって蒸着やメッキなどの公知の方法により形成される。あるいは、銀ペーストなどの導電性塗料を印刷するなどの公知の方法によって形成しても良い。   The counter electrode 23a made of a conductive material is formed on the surface 23b3 of the electrode forming portion 23b. Each counter electrode 23a is made of a conductive material, and is formed of a conductive metal such as copper by a known method such as vapor deposition or plating. Or you may form by well-known methods, such as printing conductive paints, such as a silver paste.

前記対向電極２３ａから前記延出部２３ｃの表面２３ｃ３にかけて導体２３ｅが形成されている。前記導体２３ｅの後端２３ｅ２は、前記延出部２３ｃの前記後縁２３ｃ２まで延びて形成されている。   A conductor 23e is formed from the counter electrode 23a to the surface 23c3 of the extension 23c. A rear end 23e2 of the conductor 23e extends to the rear edge 23c2 of the extension 23c.

前記回路部２４は、静電容量変化を前記電極から検出する信号処理手段であり、絶縁性材料からなる基板２４ｂの裏面２４ｂ４に電気回路２４ｃが形成されたものであり、前記対向電極２３ａから前記導体２３ｅを介して伝達された信号の処理を行う。なお、図４では、構造を分かり易くするために、前記電気回路２４ｃの詳しい記載を省略して示しているが、例えば後述するような図２に示すような構成をしており、この電気回路２４ｃには前記対向電極２３ａからの信号処理を行う種々の電気部品や電子部品が実装されている。また前記電気回路２４ｃは、前記裏面２４ｂ４と反対側に位置する表面２４ｂ３に形成されていても良い。   The circuit section 24 is a signal processing means for detecting a change in capacitance from the electrode, and an electric circuit 24c is formed on the back surface 24b4 of the substrate 24b made of an insulating material. The signal transmitted through the conductor 23e is processed. In FIG. 4, in order to make the structure easy to understand, detailed description of the electric circuit 24 c is omitted, but for example, the electric circuit 24 c is configured as shown in FIG. Various electrical components and electronic components that perform signal processing from the counter electrode 23a are mounted on 24c. The electric circuit 24c may be formed on the front surface 24b3 located on the opposite side of the back surface 24b4.

前記回路部２４を構成する基板２４ｂは、例えばフェノール樹脂やエポキシ樹脂を含んだ絶縁性材料を使用でき、例えばエポキシ樹脂にガラス材料を混合させたものが使用できる。   As the substrate 24b constituting the circuit portion 24, for example, an insulating material containing a phenol resin or an epoxy resin can be used, and for example, a glass material mixed with an epoxy resin can be used.

図４に示すように、前記延出部２３ｃの後縁２３ｃ２が、前記回路部２４に、導電性接着剤（ＡＣＦ）やノン・コンダクティブ・ペースト（ＮＣＰ）などの接合手段３０を介して接続されており、前記導体２３ｅの前記後縁２３ｅ２は前記回路部２４に形成された前記電気回路２４ｃと電気的に接続されている。なお、前記接合手段３０は接着剤に限定されるものではなく、例えば半田などの軟ロウやコネクタであっても良い。   As shown in FIG. 4, the rear edge 23c2 of the extended portion 23c is connected to the circuit portion 24 through a joining means 30 such as a conductive adhesive (ACF) or a non-conductive paste (NCP). The trailing edge 23e2 of the conductor 23e is electrically connected to the electric circuit 24c formed in the circuit portion 24. The joining means 30 is not limited to an adhesive, and may be a soft solder such as solder or a connector.

図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、前記タッチセンサ１は前記ロボット玩具１２の外形を形成している筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定されている。   As shown in FIGS. 1A and 1B, the touch sensor 1 is fixed to an inner surface 12B of a housing 12A that forms the outer shape of the robot toy 12.

このとき、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、前記電極形成部２３ｂの前記表面２３ｃ３と反対側の裏面２３ｃ４が接着シールなどの接着手段（図示せず）によって前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定される。したがって、前記裏面２３ｃ４が前記内面１２Ｂに固定されたとき、前記対向電極２３ａが前記内面１２Ｂと対向する。また、前記基板２４ｂの前記表面２４ｂ３の反対側の裏面２４ｂ４が接着シールなどの接着手段（図示せず）によって前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定される。   At this time, as shown in FIGS. 1A and 1B, the back surface 23c4 opposite to the front surface 23c3 of the electrode forming portion 23b is attached to the housing 12A by an adhesive means (not shown) such as an adhesive seal. It is fixed to the inner surface 12B. Therefore, when the back surface 23c4 is fixed to the inner surface 12B, the counter electrode 23a faces the inner surface 12B. Further, a back surface 24b4 opposite to the front surface 24b3 of the substrate 24b is fixed to the inner surface 12B of the housing 12A by an adhesive means (not shown) such as an adhesive seal.

ただし、前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに対する前記裏面２３ｃ４と前記裏面２４ｂ４の固定は、図１（ｂ）に一点鎖線で示すような、前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに形成された鉤状の係止部４０ａ，４０ｂと前記筐体１２Ａの前記内面１２Ｂとの間に挟持させることによって固定しても良い。また、前記接着手段と前記係止部４０ａ，４０ｂとの双方で前記固定を行っても良い。   However, the back surface 23c4 and the back surface 24b4 are fixed to the inner surface 12B of the housing 12A in a hook-like engagement formed on the inner surface 12B of the housing 12A as shown by a one-dot chain line in FIG. You may fix by pinching between the part 40a, 40b and the said inner surface 12B of the said housing | casing 12A. Further, the fixing may be performed by both the bonding means and the locking portions 40a and 40b.

前記筐体１２Ａは、金属以外で誘電率εが高い材料で形成されたものが好ましく、例えばプラスチックなどの合成樹脂である。   The casing 12A is preferably made of a material other than metal and having a high dielectric constant ε, and is, for example, a synthetic resin such as plastic.

前記対向電極２３ａは、筐体１２Ａの外面に現れておらず、外部から目視することができない。ただし、前記対向電極２３ａは、筐体１２Ａの外表面から内側に間隔を開けて配置されていればよく、例えば対向電極が外表面に現れないように筐体１２Ａの内部に埋め込まれていてもよい。いずれにせよ、前記対向電極２３ａは、その面積内の各部分が筐体１２Ａの外表面と等距離となるように、外表面の曲面形状に倣うようにして配置されていることが好ましい。   The counter electrode 23a does not appear on the outer surface of the housing 12A and cannot be viewed from the outside. However, it is only necessary that the counter electrode 23a is disposed with an interval inward from the outer surface of the housing 12A. For example, the counter electrode 23a may be embedded in the housing 12A so that the counter electrode does not appear on the outer surface. Good. In any case, the counter electrode 23a is preferably arranged so as to follow the curved shape of the outer surface so that each part within the area is equidistant from the outer surface of the housing 12A.

なお、前記電子機器の種類は、例えば人間型または人以外の動物型のロボット玩具、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants；情報携帯端末）、携帯電話機、ビデオカメラなどである。また前記第１の実施の形態において、タッチセンサ１を取り付ける場所は、これらロボット玩具の前頭部、後頭部、顔、背部、腹部、腕部、脚部などどのような場所であってもよい。また一箇所にのみ設けられていてもよく、複数の箇所に設けられているものであってもよい。   The types of the electronic devices are, for example, human-type or non-human animal-type robot toys, PDAs (Personal Digital Assistants), mobile phones, video cameras, and the like. In the first embodiment, the place where the touch sensor 1 is attached may be any place such as the frontal head, the back of the head, the face, the back, the abdomen, the arms, and the legs of these robot toys. Moreover, it may be provided only at one place or may be provided at a plurality of places.

前記対向電極２３ａは図２に示す回路の一部を構成しており、前記対向電極２３ａと対向する筐体１２Ａの表面に人の手や指など人体１４の一部が接近したり、または接触すると、前記人体１４と前記対向電極２３ａとの間に静電容量Ｃが形成される。すなわち、本発明では前記手や指などの人体１４の一部が、前記対向電極２３ａとの間で静電容量Ｃを形成する電極として機能する。   The counter electrode 23a forms part of the circuit shown in FIG. 2, and a part of the human body 14 such as a human hand or a finger approaches or contacts the surface of the housing 12A facing the counter electrode 23a. Then, a capacitance C is formed between the human body 14 and the counter electrode 23a. That is, in the present invention, a part of the human body 14 such as the hand or finger functions as an electrode that forms a capacitance C with the counter electrode 23a.

前記静電容量Ｃは、対向電極２３ａと人体１４の間の対向面積Ｓや対向距離ｄによって変化させられるため、この実施の形態では前記対向電極２３ａと人体１４とが可変容量部５を形成している。   Since the capacitance C is changed by the facing area S and the facing distance d between the counter electrode 23 a and the human body 14, the counter electrode 23 a and the human body 14 form the variable capacitance section 5 in this embodiment. ing.

前記ロボット玩具１２の内部には、例えば図２に示すような電気回路２４ｃから構成され、前記容量変化Ｃの変化を検出する信号処理手段が設けられている。すなわち、前記電気回路２４ｃは、例えばクロック信号生成手段６、信号遅延手段７および遅延信号処理手段８、Ａ／Ｄ変換手段９などで構成されている。   Inside the robot toy 12, for example, an electric circuit 24 c as shown in FIG. 2 is provided, and signal processing means for detecting the change in the capacity change C is provided. That is, the electric circuit 24c is composed of, for example, a clock signal generation means 6, a signal delay means 7, a delay signal processing means 8, an A / D conversion means 9, and the like.

前記クロック信号生成手段６は、所定の周波数からなる規則的なパルス信号を連続的に出力するものである。前記信号遅延手段７は、前記可変容量部５と前記クロック信号生成手段６との間に接続された抵抗Ｒとで構成されている。また遅延信号処理手段８は、ＡＮＤ回路８Ａとその後段に設けられた抵抗とコンデンサからなる平滑手段８Ｂで形成されている。前記ＡＮＤ回路８Ａの入力部８ａ，８ｂには、前記クロック信号生成手段６の出力であるクロック信号ＣＫ（信号遅延手段７を経由しないクロック信号）と、前記信号遅延手段７を経由した出力とが入力されており、このＡＮＤ回路８Ａの出力が前記平滑手段８Ｂに入力されている。   The clock signal generating means 6 continuously outputs a regular pulse signal having a predetermined frequency. The signal delay unit 7 includes a resistor R connected between the variable capacitor 5 and the clock signal generation unit 6. The delay signal processing means 8 is formed by an AND circuit 8A and a smoothing means 8B comprising a resistor and a capacitor provided at the subsequent stage. In the input sections 8a and 8b of the AND circuit 8A, a clock signal CK (clock signal not passing through the signal delay means 7) which is an output of the clock signal generation means 6 and an output via the signal delay means 7 are provided. The output of the AND circuit 8A is input to the smoothing means 8B.

そして、前記信号処理手段（電気回路２４ｃ）の最終段、すなわち遅延信号処理手段８の平滑手段８Ｂの後段には、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換手段９が接続されている。前記Ａ／Ｄ変換手段９は、所定のサンプリング周期で前記平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏを検出してディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７として出力し、これをロボット玩具１２の内部に設けられ制御部１１に送る。   An 8-bit A / D conversion means 9 is connected to the final stage of the signal processing means (electric circuit 24c), that is, the subsequent stage of the smoothing means 8B of the delay signal processing means 8, for example. The A / D conversion means 9 detects the output voltage Vo of the smoothing means 8B at a predetermined sampling period and outputs it as digital outputs D0 to D07, which are provided inside the robot toy 12 and sent to the control unit 11 .

前記制御部１１は、ＣＰＵを主体として構成されており、タッチセンサ１以外にも、例えば視覚センサ（ＣＣＤカメラ等）、聴覚センサ（マイク）、臭覚センサなど（図示せず）から各種の情報を得ると、それに応じた所定のリアクション動作を行うようにプログラミングされている。前記リアクション動作としては、例えばロボット玩具１２内に設けられる図示しないモータやソレノイド等を駆動させることにより、ロボット玩具１２の目を瞬かせる、泣き声や笑い声を発する、あるいは手足を動かすなどである。   The control unit 11 is configured mainly with a CPU, and in addition to the touch sensor 1, various information is received from, for example, a visual sensor (CCD camera or the like), an auditory sensor (microphone), an odor sensor (not shown), or the like. Once obtained, it is programmed to perform a predetermined reaction action accordingly. Examples of the reaction operation include driving a motor or a solenoid (not shown) provided in the robot toy 12 to blink the eyes of the robot toy 12, crying or laughing, or moving a limb.

前記タッチセンサ１では、ロボット玩具１２の前頭部に人間の手や指などの人体１４を接近させる、または触れるなどの動作を行うと、前記可変容量部５の静電容量Ｃが変化させられる。
ここで、可変容量部５の静電容量Ｃは、数１の一般式で示すことができる。 In the touch sensor 1, when an operation such as approaching or touching a human body 14 such as a human hand or a finger to the forehead of the robot toy 12 is performed, the capacitance C of the variable capacitance unit 5 is changed. .
Here, the electrostatic capacitance C of the variable capacitance section 5 can be expressed by the general formula (1).

Figure 2005339856
Figure 2005339856

ただし、εは筐体の誘電率、Ｓは対向電極と人体間の対向面積、ｄは電極間の対向距離である。なお、ここでは前記誘電率εは一定である。   Where ε is the dielectric constant of the housing, S is the facing area between the counter electrode and the human body, and d is the facing distance between the electrodes. Here, the dielectric constant ε is constant.

前記クロック信号生成手段６から図３Ａに示すような振幅電圧Ｖccの所定の周波数からなるクロック信号ＣＫが、前記ＡＮＤ回路８Ａおよび信号遅延手段７に出力されている状態において、例えば手の平全体を前記ロボット玩具１２の前頭部に当てがうなど、人体１４と対向電極２３ａとの対向面積Ｓを広くした状態で接近または接触させた場合は、前記対向距離ｄが小さく且つ対向面積Ｓが大きくなるため、前記数１より可変容量部５の静電容量Ｃが大きくなる。よって、信号遅延手段７の抵抗Ｒと静電容量Ｃの積で規定される時定数ＣＲが大きくなるため、前記信号遅延手段７の出力は図３Ｂに実線で示すような三角波状の信号Ｓａとなる。よって、前記ＡＮＤ回路８Ａの出力（論理積）は、図３Ｃに実線に示すようなパルス幅ｔａのパルス波形となる。なお、ここではＡＮＤ回路８ＡにおけるＨレベルとＬレベルのしきい値ＳＬをＶcc／２としている。   In a state where the clock signal CK having a predetermined frequency of the amplitude voltage Vcc as shown in FIG. 3A is output from the clock signal generation means 6 to the AND circuit 8A and the signal delay means 7, for example, the entire palm is applied to the robot. When facing or contacting the human body 14 with the opposing electrode 23a in a widened state, such as by placing it on the frontal head of the toy 12, the opposing distance d is small and the opposing area S is large. Therefore, the electrostatic capacity C of the variable capacitance section 5 becomes larger than the above-mentioned formula 1. Therefore, since the time constant CR defined by the product of the resistance R and the capacitance C of the signal delay means 7 becomes large, the output of the signal delay means 7 is a triangular wave signal Sa as shown by a solid line in FIG. 3B. Become. Therefore, the output (logical product) of the AND circuit 8A has a pulse waveform with a pulse width ta as shown by a solid line in FIG. 3C. Here, the threshold SL of the H level and the L level in the AND circuit 8A is set to Vcc / 2.

一方、ロボット玩具１２の前頭部に対する対向面積Ｓが小さくなるように、例えば指の先などを接近させ、または接触させた場合には、前記対向距離ｄおよび対向面積Ｓの双方が小さくなるため、前記数１より可変容量部５の静電容量Ｃは対向面積Ｓが前記広くした状態に比べて小さくなる。よって、前記時定数ＣＲも小さく、前記信号遅延手段７の出力は図３Ｂに点線で示すような波形Ｓｂとなる。よって、前記ＡＮＤ回路８Ａの出力（論理積）は、図３Ｃの点線に示すように、パルス幅ｔｂのパルス波形となる。   On the other hand, when the fingertip or the like is approached or brought into contact so that the facing area S of the robot toy 12 with respect to the forehead is reduced, for example, both the facing distance d and the facing area S are reduced. From Equation 1, the electrostatic capacitance C of the variable capacitance section 5 is smaller than that in the state where the facing area S is widened. Therefore, the time constant CR is also small, and the output of the signal delay means 7 has a waveform Sb as shown by a dotted line in FIG. 3B. Therefore, the output (logical product) of the AND circuit 8A has a pulse waveform with a pulse width tb as shown by the dotted line in FIG. 3C.

ここで、前記静電容量Ｃが小さい場合のパルス幅ｔａと静電容量Ｃが大きい場合のｔｂとは、ｔａ＜ｔｂの関係にある。よって、平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏは、対向面積Ｓを小さくして接触させた場合（静電容量Ｃが小さい場合）の出力電圧Ｖｂの方が、対向面積Ｓを大きくして接触させた場合（静電容量Ｃが大きい場合）の出力電圧Ｖａよりも大きな値（Ｖａ＜Ｖｂ）として出力される。   Here, the pulse width ta when the capacitance C is small and tb when the capacitance C is large have a relationship of ta <tb. Therefore, the output voltage Vo of the smoothing means 8B is the case where the output voltage Vb in the case where the opposed area S is made to be in contact (when the capacitance C is small) is brought into contact with the opposed area S being made larger. It is output as a value (Va <Vb) larger than the output voltage Va (when the capacitance C is large).

前記平滑手段８Ｂの出力電圧ＶａやＶｂは、前記Ａ／Ｄ変換手段９によってディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７に変換されて前記制御部１１に送られる。前記制御部１１では、前記ディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７を監視することにより、ロボット玩具１２に与えられた操作の状態、すなわち手の平全体で触れたのか、あるいは指先などで触れたのかを判断することが可能となる。またディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７の時間的な変化から、人体の一部が接近または接触していた時間を検出することもできる。   The output voltages Va and Vb of the smoothing means 8B are converted into digital outputs D0 to D07 by the A / D conversion means 9 and sent to the control unit 11. The control unit 11 can determine the state of the operation given to the robot toy 12, that is, whether it is touched with the entire palm or touched with a fingertip, by monitoring the digital outputs D0 to D07. It becomes. Further, it is possible to detect the time when a part of the human body is approaching or touching from the temporal change of the digital outputs D0 to D07.

そして、例えば前記制御部１１は、対向面積Ｓが小さく、触れていた時間も短時間であると判断した場合には、ロボット玩具１２の前頭部が叩かれたものとし、例えばロボット玩具１２に泣き声を発するなどのリアクション動作を行わせる。   For example, when the control unit 11 determines that the facing area S is small and the touching time is also short, the frontal head of the robot toy 12 is assumed to be hit. Reacts such as crying.

このように制御部１１が前頭部に対して行われた操作時間の検出が可能であるということは、前記タッチセンサがＯＮ／ＯＦＦのスイッチ機能を有していることを意味している。よって、例えば、制御部１１は、出力電圧Ｖｏが所定の時間以上のある一定のレベルを示した場合は、ユーザーがロボット玩具１２で遊ぼうとしているものと判断し、内部に組み込まれているプログラミングが実行されるようにすることなどが可能である。   Thus, the fact that the control unit 11 can detect the operation time performed on the forehead means that the touch sensor has an ON / OFF switch function. Therefore, for example, when the output voltage Vo shows a certain level of a predetermined time or more, the control unit 11 determines that the user is going to play with the robot toy 12, and the programming incorporated therein Can be executed.

さらに人体１４を前頭部に沿って左右または上下方向に移動させると、前記対向面積Ｓが変化するため、可変容量部５の静電容量Ｃが増加または減少させられる。このとき、前記信号遅延手段７の出力が、図３Ｂの実線の三角波状の信号Ｓａから点線の波形Ｓｂの方向に、または点線の波形Ｓｂから実線の三角波状の信号Ｓａの方向に変化させられるため、図３Ｃに示すパルス波形のパルス幅も増加または減少させられる。よって、平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏも増加する方向または減少する方向に変位させられるため、制御部１１はＡ／Ｄ変換手段９のディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７の時間的な変動を検出することにより、人体１４が移動したことを検出することが可能となる。この場合、制御部１１は頭が撫でる操作が行われたものと判断し、例えばロボット玩具１２に笑い声を発するなどのリアクション動作を行わせることができるようになっている。   Further, when the human body 14 is moved left and right or up and down along the forehead, the facing area S changes, so that the capacitance C of the variable capacitance section 5 is increased or decreased. At this time, the output of the signal delay means 7 is changed from the solid triangular waveform signal Sa to the dotted waveform Sb in FIG. 3B, or from the dotted waveform Sb to the solid triangular signal Sa. Therefore, the pulse width of the pulse waveform shown in FIG. 3C is also increased or decreased. Therefore, since the output voltage Vo of the smoothing means 8B is also displaced in the increasing direction or the decreasing direction, the control unit 11 detects temporal variations in the digital outputs D0 to D07 of the A / D conversion means 9, thereby It is possible to detect that the human body 14 has moved. In this case, the control unit 11 determines that the operation of stroking the head has been performed, and can cause the robot toy 12 to perform a reaction operation such as making a laughing voice.

本発明の前記タッチセンサ１では、前記電極形成部２３ｂが電気回路２４ｃが形成された回路部２４から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部２３ｂには前記対向電極２３ａおよび前記導体２３ｅのみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない電気回路２４ｃは形成されていない。したがって、筐体１２Ａに他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、前記対向電極２３ａを取り付けることが可能となるため、前記電極形成部２３ｂを固定する位置（前記対向電極２３ａを配置する位置）に大きな自由度を与えることが可能となる。   In the touch sensor 1 of the present invention, the electrode forming portion 23b is formed a predetermined distance away from the circuit portion 24 on which the electric circuit 24c is formed, and only the counter electrode 23a and the conductor 23e are included in the electrode forming portion 23b. Is formed, and the electric circuit 24c which must have a large thickness is not formed. Accordingly, the counter electrode 23a can be attached to a portion where the space is very small due to the necessity of providing another member on the housing 12A. A large degree of freedom can be given to the position where the counter electrode 23a is disposed.

また、前記電極形成部２３ｂは可撓性を有する基材２３ｄによって形成されている。したがって、図１に示すように、ロボット玩具１２の前頭部のように湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、前記電極形成部２３ｂを前記対向電極２３ａをこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、前記対向電極２３ａを固定する位置の自由度を非常に大きくできる。また、タッチセンサの形状に合わせて筐体１２Ａの形状が制限せざるを得ないという問題もないため、電子機器を構成する筐体１２Ａの成型についても自由度を非常に大きくできる。さらに前記延出部２３ｃも可撓性を有する基材２３ｄによって形成されているため、前記電極形成部２３ｂを固定する位置（前記対向電極２３ａを配置する位置）に大きな自由度を与えることが可能となる。   The electrode forming portion 23b is formed of a flexible base material 23d. Therefore, as shown in FIG. 1, the electrode formation is performed even in a portion configured as a curved surface such as the frontal portion of the robot toy 12 or a portion configured in a complicated shape in which the curved surface continues. The portion 23b can be fixed so that the counter electrode 23a is along the curved surface. Therefore, the degree of freedom of the position for fixing the counter electrode 23a can be greatly increased. Further, since there is no problem that the shape of the housing 12A must be limited in accordance with the shape of the touch sensor, the degree of freedom can be greatly increased in molding the housing 12A constituting the electronic device. Furthermore, since the extending part 23c is also formed of a flexible base material 23d, it is possible to give a large degree of freedom to the position where the electrode forming part 23b is fixed (position where the counter electrode 23a is arranged). It becomes.

前記ロボット玩具１２では、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、前記筐体１２Ａの外面１２Ｃの前記対向電極２３ａと対向する位置に凹部６０を設け、前記対向電極２３ａの位置を明確にすることが好ましい。このように構成すると、使用者の人体や他の接触物による意図しない接触を抑制し易く、誤作動を減少させることが可能となる。特に、タッチセンサ１は、人体や他の接触物が接触することで静電容量Ｃが変化して信号の入力となってしまうため、前記凹部６０を設けることが誤作動を減少する上で極めて効果的である。   In the robot toy 12, as shown in FIGS. 5A and 5B, a recess 60 is provided at a position facing the counter electrode 23a on the outer surface 12C of the housing 12A, and the position of the counter electrode 23a is clearly defined. It is preferable to make it. If comprised in this way, it will become easy to suppress the unintended contact by a user's human body and other contact objects, and it will become possible to reduce malfunction. In particular, the touch sensor 1 has an electrostatic capacity C that changes due to contact with a human body or other contact object, and thus becomes a signal input. Therefore, providing the concave portion 60 is extremely effective in reducing malfunctions. It is effective.

前記筐体１２Ａの外面２Ｂには、デザイン性を高めたり、表面改質などの任意の種々の機能を付与するなどのため、塗装などの表面処理を施すことが行われる。前記ロボット玩具１２では、図１（ｂ）に二点鎖線で示すように、デザイン性および表面改質などの目的で不連続蒸着膜５０が形成されていても良い。   The outer surface 2B of the housing 12A is subjected to a surface treatment such as painting in order to improve design properties or to impart any various functions such as surface modification. In the robot toy 12, as shown by a two-dot chain line in FIG. 1B, a discontinuous vapor deposition film 50 may be formed for the purpose of design and surface modification.

前記不連続蒸着膜５０は、真空中で行う不連続蒸着によって形成されている。この「不連続蒸着膜５０」とは、ターゲットから蒸発した原子が非蒸着体（本発明では前記筐体１２Ａ）に付着して複数の成長核が成長する過程において、各成長核どうしが接触しない段階（各成長核どうしが連続していない段階）で蒸着を止めて、前記成長核間が電気的に導通していない状態の蒸着膜を意味する。   The discontinuous vapor deposition film 50 is formed by discontinuous vapor deposition performed in a vacuum. The “discontinuous deposition film 50” means that the growth nuclei do not come into contact with each other in the process in which atoms evaporated from the target adhere to the non-deposition body (in the present invention, the casing 12A) and a plurality of growth nuclei grow. Deposition means a vapor deposition film in a state where the growth nuclei are not electrically connected between the growth nuclei after the vapor deposition is stopped at a stage (a stage where the growth nuclei are not continuous).

この不連続蒸着膜５０では、成長核どうしが電気的に導通していないため非導電体とすることができる。したがって、前記タッチセンサ１が誤作動を起こす恐れがなく、正確な検出が可能となる。   In this discontinuous vapor deposition film 50, since the growth nuclei are not electrically connected, they can be made non-conductive. Therefore, the touch sensor 1 can be accurately detected without causing a malfunction.

特に、前記筐体１２Ａに金属色の表面処理を施す場合、従来では金属色の塗料で塗装を施すことが行なわれてきたが、このような塗料による塗装では塗料中に含有する金属成分によって前記タッチセンサ１が誤作動を起こす恐れがある。これに対して本発明のように金属色の表面処理を施す場合に前記不連続蒸着によって行うと、蒸着膜を非導電体とすることができる。したがって前記筐体１２Ａの外面１２Ｃに金属色の表面処理を行なっても、前記タッチセンサ１の誤作動を抑制でき正確な検出が可能となる。   In particular, when the metal surface treatment is performed on the casing 12A, the metal 12 is conventionally coated with a metal color paint. In such a paint, the metal component contained in the paint causes the above-described coating. The touch sensor 1 may malfunction. On the other hand, when the metal color surface treatment is performed as in the present invention, the vapor deposition film can be made a non-conductive material by the discontinuous vapor deposition. Therefore, even if the outer surface 12C of the housing 12A is subjected to a metal color surface treatment, malfunction of the touch sensor 1 can be suppressed and accurate detection can be performed.

なお、前記タッチセンサ１の数は１個に限らず、複数個形成されていても良い。   The number of touch sensors 1 is not limited to one, and a plurality of touch sensors 1 may be formed.

本発明のタッチセンサを有する電子機器の実施の形態として人形型のロボット玩具の頭部を示しており、（ａ）はロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図、The head of the doll-shaped robot toy is shown as an embodiment of the electronic device having the touch sensor of the present invention, (a) is a perspective view of the robot toy, (b) is a line bb of (a). A cross-sectional view of 図１に示すロボット玩具に用いられるタッチセンサの具体的な構成を示す回路構成図、The circuit block diagram which shows the specific structure of the touch sensor used for the robot toy shown in FIG. 図２の回路図の各部における信号を示しており、（ａ）はＡＮＤ回路の一方の入力部に入力されるクロック信号、（ｂ）はＡＮＤ回路の他方の入力部に入力される信号遅延手段からの出力信号、（ｃ）はＡＮＤ回路の出力信号（論理積）、（ｄ）は平滑手段の出力信号、FIGS. 3A and 3B show signals in each part of the circuit diagram of FIG. 2, wherein FIG. 2A shows a clock signal inputted to one input part of the AND circuit, and FIG. 2B shows a signal delay means inputted to the other input part of the AND circuit; (C) is an output signal (logical product) of the AND circuit, (d) is an output signal of the smoothing means, 図１に示すロボット玩具に用いられるタッチセンサの斜視図、The perspective view of the touch sensor used for the robot toy shown in FIG. 本発明のタッチセンサを有する電子機器の実施の形態である人形型のロボット玩具の変形例の頭部を示しており、（ａ）は変形例のロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図、The head of the modified example of the doll type robot toy which is an embodiment of the electronic device having the touch sensor of the present invention is shown, (a) is a perspective view of the modified robot toy, (b) is (a) ) Is a cross-sectional view taken along line bb of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ タッチセンサ
３ 対向電極
５ 可変容量部
６ クロック信号生成手段
７ 信号遅延手段
８ 遅延信号処理手段
８Ａ ＡＮＤ回路
８Ｂ 平滑手段
９ Ａ／Ｄ変換手段
１１ 制御部
１２ ロボット玩具
１２Ａ 筐体
１２Ｂ 内面
１２Ｃ 外面
１４ 手や指などの人体（電極）
２３ 電極部
２３ａ 対向電極
２３ｂ 電極形成部
２３ｂ２ 後縁
２３ｃ 延出部
２３ｃ２ 後縁
２３ｄ 基材
２３ｅ 導体
２４ 回路部
２４ａ 回路部
２４ｂ 基板
２４ｃ 電気回路
４０ 凹部
５０ 不連続蒸着膜 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Touch sensor 3 Counter electrode 5 Variable capacity | capacitance part 6 Clock signal production | generation means 7 Signal delay means 8 Delay signal processing means 8A AND circuit 8B Smoothing means 9 A / D conversion means 11 Control part 12 Robot toy 12A Case 12B Inner surface 12C Outer surface 14 Human body (electrodes) such as hands and fingers
23 electrode part 23a counter electrode 23b electrode forming part 23b2 trailing edge 23c extension part 23c2 trailing edge 23d base material 23e conductor 24 circuit part 24a circuit part 24b substrate 24c electric circuit 40 recessed part 50 discontinuous vapor deposition film

Claims (7)

筐体に人体が接近または接触したことを検知できるタッチセンサにおいて、
前記タッチセンサは対向電極が形成された電極部と、前記対向電極に人体が接近または接触したときの静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段とを有しており、
前記電極部には前記対向電極が形成された電極形成部と、前記電極形成部から延出する延出部が形成され、前記電極形成部が可撓性であり、
前記対向電極が前記延出部を介して前記信号処理手段から離れて形成されていることを特徴とするタッチセンサ。 In a touch sensor that can detect when a human body approaches or comes into contact with a housing,
The touch sensor includes an electrode portion on which a counter electrode is formed, and a signal processing unit that detects a change in capacitance from the counter electrode when a human body approaches or contacts the counter electrode.
The electrode part is formed with an electrode forming part in which the counter electrode is formed and an extending part extending from the electrode forming part, and the electrode forming part is flexible,
The touch sensor, wherein the counter electrode is formed away from the signal processing means through the extension portion. 前記延出部が可撓性である請求項１記載のタッチセンサ。   The touch sensor according to claim 1, wherein the extension portion is flexible. 筐体に請求項１または２記載のタッチセンサが設けられた電子機器において、前記タッチセンサに形成された前記電極形成部が、前記筐体の湾曲面に固定されていることを特徴とする電子機器。   3. An electronic device, wherein the housing is provided with the touch sensor according to claim 1 or 2, wherein the electrode forming portion formed on the touch sensor is fixed to a curved surface of the housing. machine. 前記電極形成部が前記筐体の内面に接着されて固定されている請求項３記載の電子機器。   The electronic device according to claim 3, wherein the electrode forming portion is bonded and fixed to the inner surface of the casing. 前記電極形成部が前記筐体の内面に形成された係止部と前記筐体の前記内面との間に挟持された状態で固定された請求項３記載の電子機器。   The electronic device according to claim 3, wherein the electrode forming portion is fixed in a state of being sandwiched between a locking portion formed on an inner surface of the housing and the inner surface of the housing. 前記筐体の外面には、前記電極形成部に形成された対向電極と対向する位置に凹部が形成されている請求項３ないし５のいずれかに記載の電子機器。   6. The electronic device according to claim 3, wherein a concave portion is formed on the outer surface of the housing at a position facing the counter electrode formed on the electrode forming portion. 前記筐体の外面には、不連続蒸着膜が形成されている請求項３ないし６のいずれかに記載の電子機器。   The electronic device according to claim 3, wherein a discontinuous vapor deposition film is formed on an outer surface of the casing.
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