JP2005193597A - Inkjet recording device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクを吐出して被記録物に記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。 The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording material by discharging ink.
インクジェット記録装置の一方式でライン方式の記録動作について図12により説明する。 A line-type recording operation in one system of the ink jet recording apparatus will be described with reference to FIG.
まず、受信処理121は、ホストコンピュータ110からデータを受信すると、前記データを受信バッファ123へ格納する。展開処理122では、前記受信バッファ123のデータを元に、プリントヘッドのノズル構成に合わせたデータの並び替え処理を行なって記録データを生成し、記録データバッファ124へ格納する。そして、記録データの生成が完了すると記録制御処理125が機構部制御装置130の起動を行う。機構部制御装置130が起動されると、まず、ヘッドユニット垂直方向移動装置102によってヘッドユニット100が所定の位置に移動される。前記垂直方向とは、被記録物の搬送方向に対して垂直の方向で、図12の矢印Yの方向である。その後、給紙装置150にセットされた被記録物155が被記録物搬送機構180によって搬送が開始される。この時、ヘッドユニット100は停止したままである。被記録物155の搬送が開始されると、被記録物155の搬送に同期して、プリントヘッドのノズルからは、前記記録データに応じてインクが吐出され被記録物155への記録が実行される。そして、引き続き記録データがある場合には、被記録物155は繰返し搬送され、前記同様に被記録物155の搬送に同期して、プリントヘッドのノズルからは前記記録データに応じてインクが吐出され連続して被記録物155への記録が実行される。前記説明の通り、ライン方式の場合は、記録動作時、ヘッドユニット100は停止状態にあり、被記録物155が移動しながら記録が実行される。
First, when receiving
記録された被記録物155は、記録直後に、その後工程であるUV照射装置140によって、紫外線光が照射され、被記録物155に付着したインクは硬化される。その後、被記録物155は、排紙装置160まで搬送され順にスタックされる。
Immediately after recording, the recorded
プリントヘッドからのインク吐出は、被記録物155の搬送に同期して行う必要があるため、一般的には、被記録物搬送機構180にはエンコーダ170が取付けられ、このエンコーダ170からのパルス信号を元に機構部制御装置130がインクの吐出タイミングを制御する。
Since it is necessary to eject ink from the print head in synchronization with the conveyance of the
次に、前記記録制御処理125の内容について、図11により説明する。
Next, the contents of the
記録制御処理125は、まず、ヘッドの駆動電圧等のヘッド駆動条件を設定し(S100)、ヘッドユニットを所定の位置まで移動した後(S105)、被記録物55の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い(S130)、記録データ出力開始処理(S140)により記録データバッファ124内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物55の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、1頁分の記録データの出力が終了後(S145)、全頁の出力終了(S150)まで、前記の記録データ出力開始処理(S140)を繰返す。
In the
ところで、前記図12で説明のインクジェット記録装置120では、ヘッドユニット100の位置と、UV照射装置140による紫外線硬化処理の位置が固定であり、被記録物搬送機構180での搬送速度が高速な場合、インク吐出から紫外線硬化までの時間が極めて短時間に行われることになる。記録画像に比較的大きな面積の黒の部分(以下、べた黒と呼ぶ。)がある場合、インク液滴が十分に広がる前に紫外線硬化されることにより、べた黒部分のインク濃度に斑ができることがある。つまり、高速記録を実行する場合には、レベリング性が悪化してしまうという問題が発生する。もちろん、記録速度を低下させればこの問題は発生しないが、生産能力が低下し、本質的な対策にはならない。
By the way, in the ink
また、一般的には、記録速度が遅いほうがインク液滴の着地位置精度が高く、記録品質が良いとされ、高品質な記録を実行する場合には、記録速度を低下させて記録することがある。この場合、インク吐出から紫外線硬化までの時間が長くなるので、インクが広がりやすくなり、例えば、小さな文字を記録した場合は文字が潰れてしまう、という問題が発生することがある。小さな文字が潰れた場合の記録結果の例を図10に示す。 In general, the lower the recording speed, the higher the ink droplet landing position accuracy and the better the recording quality. When high-quality recording is performed, the recording speed may be reduced. is there. In this case, since the time from ink ejection to UV curing becomes longer, the ink tends to spread. For example, when a small character is recorded, there is a problem that the character is crushed. An example of the recording result when a small character is crushed is shown in FIG.
なお、インクを改良することでレベリング性を向上する方法も提案されているが(例えば、特許文献1参照。)、インクを改良するにはインクの開発期間・コストもかかり、また、装置の使用条件としてインクに依存する条件が加わるため汎用性が損なわれる、という問題も発生する。また、インクが広がり易いと、前記の図10で説明の小さな文字の潰れが発生し易くなってしまう。 In addition, although a method for improving leveling properties by improving ink has been proposed (see, for example, Patent Document 1), it takes an ink development period and cost to improve the ink, and the use of the apparatus. Since a condition depending on ink is added as a condition, there is a problem that versatility is impaired. Also, if the ink is likely to spread, the small character collapse described with reference to FIG. 10 is likely to occur.
従来のライン方式インクジェット記録装置では、インク吐出後、インクを硬化定着させるまでの時間によって、レベリング性が左右されるという問題がある。しかし、インクを硬化定着させるまでの時間は、記録速度、記録品質、及びインクジェット記録装置の物理的な位置関係で決定されてしまうため、容易に変更することができない。 In the conventional line type ink jet recording apparatus, there is a problem that the leveling property is influenced by the time from ink ejection until the ink is cured and fixed. However, since the time until the ink is cured and fixed is determined by the recording speed, the recording quality, and the physical positional relationship of the ink jet recording apparatus, it cannot be easily changed.
本発明の目的は、従来のライン方式インクジェット記録装置の欠点をなくし、高速、低速記録におけるインクのレベリング性を向上したライン方式インクジェット記録装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a line type ink jet recording apparatus which eliminates the drawbacks of the conventional line type ink jet recording apparatus and improves the leveling property of ink in high speed and low speed recording.
上記課題を解決する為、本発明では、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、UV照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じて前記UV照射装置の照射位置を可変することを特徴とする。 In order to solve the above problems, in the present invention, a transport mechanism that transports a recording object, a head unit on which a print head including a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and ink is cured and fixed. A line-type inkjet recording apparatus that performs recording with the head unit stopped during recording on the recording material, and means for detecting the conveyance speed of the recording material; And a means for moving the irradiation position of the irradiation apparatus in parallel with the conveyance direction of the recording material, and the irradiation position of the UV irradiation apparatus is varied according to the conveyance speed.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、複数台あるUV照射装置を任意に選択する手段を有し、前記搬送速度に応じて前記UV照射装置の選択を行うことを特徴とする。 In addition, there are a transport mechanism that transports the recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a plurality of UV irradiation devices for curing and fixing the ink. In a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording object, a means for detecting the conveyance speed of the recording object and a plurality of UV irradiation apparatuses may be arbitrarily provided. It has a means to select, The said UV irradiation apparatus is selected according to the said conveyance speed, It is characterized by the above-mentioned.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記搬送速度に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink. In a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material, means for detecting the recording material conveyance speed, and the head unit as the recording material conveyance direction. And a means for moving the head unit in accordance with the transport speed.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、被記録物の搬送速度を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記搬送速度に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink. In the line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording medium, means for detecting the conveyance speed of the recording medium and means for varying the ink droplet amount And the ink droplet amount is varied according to the transport speed.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、UV照射位置を検出する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記UV照射位置に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink. In the line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material, the unit has means for detecting the UV irradiation position, and means for varying the ink droplet amount, The ink droplet amount is varied according to the UV irradiation position.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、UV照射位置を検出する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記UV照射位置に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink. In a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording medium, the line-type inkjet recording apparatus has means for detecting the UV irradiation position and means for varying the conveyance speed of the recording medium. The conveyance speed is varied according to the UV irradiation position.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、UV照射装置の照射位置を被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じて、前記UV照射装置の照射位置を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing ink. A means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material such as characters and images in a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; And a means for moving the irradiation position of the irradiation apparatus in parallel with the conveyance direction of the recording material, and the irradiation position of the UV irradiation apparatus is varied according to the recording information.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置を複数台有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、複数台あるUV照射装置を任意に選択する手段を有し、前記記録情報に応じて前記UV照射装置の選択を行うことを特徴とする。 In addition, there are a transport mechanism that transports the recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a plurality of UV irradiation devices for curing and fixing the ink. In the line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording object, means for determining recording information regarding data to be recorded on the recording object such as characters and images, A unit for arbitrarily selecting a plurality of UV irradiation apparatuses is provided, and the UV irradiation apparatus is selected according to the recording information.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、ヘッドユニットを被記録物の搬送方向と平行に移動する手段とを有し、前記記録情報に応じてヘッドユニットの位置を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing ink. Means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material such as characters and images in a line type ink jet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; And a means for moving the unit in parallel with the conveyance direction of the recording material, and the position of the head unit is variable according to the recording information.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing ink. Means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material such as characters and images in a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; And means for varying the droplet amount, and varying the ink droplet amount according to the recording information.
また、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、インク液滴量を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じてインク液滴量を可変することを特徴とする。 In addition, it has a transport mechanism for transporting a recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing ink. Means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material such as characters and images in a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; And means for varying the droplet amount, and varying the ink droplet amount according to the recording information.
さらに、被記録物を搬送する搬送機構部と、インクを吐出するための複数のノズルで構成されるプリントヘッドが実装されたヘッドユニットと、インクを硬化定着させるためのUV照射装置とを有し、前記被記録物への記録中は前記ヘッドユニットが停止した状態で記録を行うライン方式インクジェット記録装置において、文字やイメージ等の被記録物に記録するデータに関する記録情報を判定する手段と、被記録物の搬送速度を可変する手段とを有し、前記記録情報に応じて前記搬送速度を可変することを特徴とする。 Furthermore, a transport mechanism that transports the recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink are provided. Means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material, such as characters and images, in a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; Means for varying the conveyance speed of the recorded matter, and varying the conveyance speed in accordance with the recording information.
本発明によれば、記録速度に応じて、UV照射装置の照射位置を変えられるので、インク吐出からインク硬化定着までの時間を可変にでき、その結果、最適なタイミングでUV照射による硬化定着を行うため、高いレベリング性を維持した記録動作を行うことができる。 According to the present invention, since the irradiation position of the UV irradiation apparatus can be changed according to the recording speed, the time from ink ejection to ink curing and fixing can be made variable. As a result, curing and fixing by UV irradiation can be performed at an optimum timing. Therefore, it is possible to perform a recording operation that maintains high leveling performance.
また、インク固有のレベリング性を元に、記録速度、またはUV照射装置の照射位置を変えることにより、インク吐出からインク硬化定着までの時間を変えることが可能であるので、レベリング性に関しては、インクを特定する必要がなくなり、多種類のインクを使用することができるので汎用性が向上する。 In addition, since the time from ink ejection to ink curing and fixing can be changed by changing the recording speed or the irradiation position of the UV irradiation device based on the leveling characteristics unique to the ink, Therefore, versatility is improved because various types of ink can be used.
更に、小さな文字等が記録されることを示す記録情報を予め判断可能な場合には、その記録情報を元に、記録速度、またはUV照射装置の照射位置を変えることにより、インクの広がりによる小さな文字の潰れを回避することも可能である。 Furthermore, when the recording information indicating that a small character or the like is recorded can be determined in advance, the recording speed or the irradiation position of the UV irradiation device is changed based on the recording information to reduce the recording information. It is also possible to avoid collapsing characters.
インク吐出からインク硬化定着までの時間を可変にするという目的を、UV照射装置の照射位置を移動させる機構を追加するという手段、または記録速度を変えるように制御する手段によって実現した。 The purpose of varying the time from ink ejection to ink curing and fixing is realized by means of adding a mechanism for moving the irradiation position of the UV irradiation apparatus or means for controlling the recording speed to change.
本発明の第1の実施例について図1により説明する。 A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図1では、従来例の場合に対して、UV照射装置移動用ガイドユニット10と他方を支える支持材15が付加されている。このUV照射装置移動用ガイドユニット10によって、被記録物155の搬送方向と平行に、UV照射装置140が移動され、その結果、UV照射位置が任意に変えられるようになっている。つまり、ヘッドユニット100のインク吐出位置と、UV照射位置との距離が可変になる、ということである。なお、図示しないが、UV照射装置移動用ガイドユニット10は、ステッピングモータまたはサーボモータで駆動するようにしており、その現在位置は機構部制御装置130を介してインクジェット制御装置120の記録制御処理125が読出せるようになっている。また逆に、記録制御処理125が、機構部制御装置130を介して、UV照射装置移動用ガイドユニット142に対して任意の位置に移動する指示を出せるようにもなっている。
In FIG. 1, a UV irradiation apparatus moving guide unit 10 and a
ところで、被記録物搬送機構180にはエンコーダ170が取付けられており、このエンコーダ170のパルス信号は、機構部制御装置130に入力され、インク吐出タイミングの制御用に使用している。図示していないが、機構部制御装置130にはマイクロプロセッサが搭載されており、前記パルス信号の周期を測定することが可能になっている。これにより、被記録物搬送機構180の搬送速度を算出することが可能で、その算出結果は、記録制御装置125が読出せるようになっている。
Incidentally, an
次に、記録動作をする際の記録制御処理125の処理を図2により説明する。
Next, the
ヘッド駆動条件設定処理(S100)、ヘッドユニット移動処理(S105)までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理20により搬送速度が読み出される(S110)。UV照射位置算出処理30では、図1で説明のエンコーダ170からのパルス信号を元に算出された搬送速度を元に、UV照射位置の算出を行う(S112)。そして、前記算出結果を元に、UV照射装置移動処理35により所定の位置へUV照射装置を移動させる(S114)。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い(S130)、記録データ出力開始処理(S140)により記録データバッファ124内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、1頁分の記録データの出力が終了後(S145)、全頁の出力終了(S150)まで、前記の記録データ出力開始処理(S140)を繰返す。
The head drive condition setting process (S100) and the head unit movement process (S105) are the same as in the conventional example. Thereafter, the transport speed is read by the transport speed reading process 20 (S110). In the UV irradiation
UV照射位置をPu、搬送速度をV(mm/sec)、基準搬送速度をVo(mm/sec)、UV照射位置基準値をPo(mm)、搬送速度依存係数をk、UV照射位置がヘッドユニット100から遠ざかる方向をプラス方向とすると、下記の式Aで算出される。
The UV irradiation position is Pu, the conveyance speed is V (mm / sec), the reference conveyance speed is Vo (mm / sec), the UV irradiation position reference value is Po (mm), the conveyance speed dependence coefficient is k, and the UV irradiation position is the head. When the direction away from the
Pu=Po+k×(V−Vo) (式A)
式Aのように、搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも速い場合は、UV照射位置Puは、ヘッドユニットから遠ざかる方向に移動し、逆に搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも遅い場合は、UV照射位置Puは、ヘッドユニットへ近づく方向に移動するようにする。こうすることで、搬送速度が速い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。
Pu = Po + k × (V−Vo) (Formula A)
When the transport speed V is faster than the reference transport speed Vo as in Formula A, the UV irradiation position Pu moves in a direction away from the head unit, and conversely, when the transport speed V is slower than the reference transport speed Vo. The UV irradiation position Pu moves in a direction approaching the head unit. In this way, when the transport speed is high, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is delayed, so that the ink is cured after the ink is sufficiently spread. On the other hand, when the conveyance speed is slow, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is advanced, so that the ink can be cured and fixed before spreading more than necessary.
本発明の第2の実施例について図3により説明する。 A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図3では、従来例の場合に対して、第二UV照射装置40が付加されている。これによりUV照射装置は2基搭載されていることになり、これらは機構部制御装置130によって制御可能で、インクジェット制御装置120内の記録制御装置125から制御可能になっている。また、前記実施例1と同様に、機構部制御装置130では搬送速度を算出することが可能になっており、その算出結果は、前記記録制御装置125が読み出せるようになっている。
In FIG. 3, a second
次に、記録動作をする際の、記録制御処理125の処理を図4により説明する。
Next, the processing of the
ヘッド駆動条件設定処理(S100)、ヘッドユニット移動処理(S105)までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理20により搬送速度が読み出される(S110)。続いて、UV照射装置選択処理50では、前記搬送速度読出し処理20で読み出された搬送速度を元に、どのUV照射装置を使用するかを選択する(S116)。搬送速度が基準搬送速度よりも速い場合は第二UV照射装置40を選択し、搬送速度が基準搬送速度よりも遅い場合はUV照射装置140を選択するようにする。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い(S130)、記録データ出力開始処理(S140)により記録データバッファ124内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、1頁分の記録データの出力が終了後(S145)、全頁の出力終了(S150)まで、前記の記録データ出力開始処理(S140)を繰返す。
The head drive condition setting process (S100) and the head unit movement process (S105) are the same as in the conventional example. Thereafter, the transport speed is read by the transport speed reading process 20 (S110). Subsequently, in the UV irradiation
こうすることで、搬送速度が速い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。 In this way, when the conveyance speed is high, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is delayed, so that the ink is cured after the ink has sufficiently spread. On the other hand, when the conveyance speed is slow, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is advanced, so that the ink can be cured and fixed before spreading more than necessary.
本実施例では、2基のUV照射装置しかないため、搬送速度によって、どちらか一方のUV照射装置を選択することになるので、搬送速度が2種類しかないような場合に有効である。なお、UV照射装置を3基以上搭載すれば、3種類以上の搬送速度へ対応することが可能である。 In the present embodiment, since there are only two UV irradiation apparatuses, one of the UV irradiation apparatuses is selected depending on the conveyance speed, which is effective when there are only two types of conveyance speeds. If three or more UV irradiation apparatuses are mounted, it is possible to cope with three or more types of conveyance speeds.
本発明の第3の実施例について図5により説明する。 A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図5では、従来例の場合に対して、ヘッドユニット自体を被記録物の搬送方向と平行に移動させるためのヘッドユニット移動用ガイドユニット60と他方を支える支持材65が付加されている。このヘッドユニット移動用ガイドユニット60によって、被記録物155の搬送方向と平行に、ヘッドユニット100を任意位置に移動することができる。。つまり、ヘッドユニット100のインク吐出位置と、UV照射位置との距離が可変になる、ということである。なお、図示しないが、ヘッドユニット移動用ガイドユニット60は、ステッピングモータまたはサーボモータで駆動するようにしており、その現在位置は機構部制御装置130を介してインクジェット制御装置120の記録制御処理125が読出せるようになっている。また逆に、記録制御処理125が、機構部制御装置130を介して、ヘッドユニット移動用ガイドユニット60に対して任意の位置に移動する指示を出せるようにもなっている。
In FIG. 5, a head unit moving
ところで、被記録物搬送機構180にはエンコーダ170が取付けられており、このエンコーダ170のパルス信号は、機構部制御装置130に入力され、インク吐出タイミングの制御用に使用している。図示していないが、機構部制御装置130にはマイクロプロセッサが搭載されており、前記パルス信号の周期を測定することが可能になっている。これにより、被記録物搬送機構180の搬送速度を算出することが可能で、その算出結果は、記録制御装置125が読出せるようになっている。
Incidentally, an
次に、記録動作をする際の、記録制御処理125の処理を図6により説明する。
Next, the processing of the
ヘッド駆動条件設定処理(S100)、ヘッドユニット移動処理(S105)までは、従来例と同様である。その後、搬送速度読出し処理20により搬送速度が読み出される(S110)。続いて、インク吐出位置算出処理70では、前記搬送速度読出し処理20で読み出された搬送速度を元に、インク吐出位置の算出を行う(S120)。そして、ヘッドユニット搬送方向移動処理75により、ヘッドユニット100を、前記インク吐出位置算出処理70で算出された位置へ移動する(S122)。その後は従来例と同様で、被記録物の搬送を開始させるための記録可能信号出力を行い(S130)、記録データ出力開始処理(S140)により記録データバッファ124内の記録データの出力を開始する。その後、被記録物の搬送に同期して記録データの出力とインク吐出が実行され、1頁分の記録データの出力が終了後(S145)、全頁の出力終了(S150)まで、前記の記録データ出力開始処理(S140)を繰返す。
The head drive condition setting process (S100) and the head unit movement process (S105) are the same as in the conventional example. Thereafter, the transport speed is read by the transport speed reading process 20 (S110). Subsequently, in the ink discharge
インク吐出位置をPi、搬送速度をV(mm/sec)、基準搬送速度をVo(mm/sec)、インク吐出位置基準値をPr(mm)、搬送速度依存係数をk、インク吐出位置がUV照射装置から遠ざかる方向をプラスとすると、下記の式Bで算出される。 Ink discharge position Pi, transport speed V (mm / sec), reference transport speed Vo (mm / sec), ink discharge position reference value Pr (mm), transport speed dependency coefficient k, ink discharge position UV If the direction away from the irradiation device is positive, it is calculated by the following formula B.
Pi=Pr+k×(V−Vo) (式B)
式Bのように、搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも速い場合は、インク吐出位置Piは、UV照射装置から遠くなる方向に移動し、逆に搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも遅い場合は、インク吐出位置Piは、UV照射装置へ近づく方向に移動するようにする。こうすることで、搬送速度が速い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが遅れるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが早くなるので、インクが必要以上に広がる前に硬化定着させることができる。つまり、本実施例においても、実施例1と同様の効果を得ることができる。
Pi = Pr + k × (V−Vo) (Formula B)
When the transport speed V is faster than the reference transport speed Vo as in Formula B, the ink ejection position Pi moves in a direction farther from the UV irradiation device, and conversely, the transport speed V is slower than the reference transport speed Vo. In this case, the ink discharge position Pi is moved in a direction approaching the UV irradiation apparatus. In this way, when the transport speed is high, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is delayed, so that the ink is cured after the ink is sufficiently spread. On the other hand, when the conveyance speed is slow, the timing of curing and fixing the ink by UV irradiation is advanced, so that the ink can be cured and fixed before spreading more than necessary. That is, also in the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
前記で説明の実施例1〜3の場合、UV照射装置やヘッドユニットの位置を物理的に変えるための機構部を追加しているが、ここでは、機構部を追加せずに、制御方法を変更することでレベリング性を向上する手段について説明する。従って、インクジェット記録装置及びインクジェット機構部の構成は従来例と同じであり、本発明の第4の実施例については図7により説明する。 In the case of the first to third embodiments described above, a mechanism unit for physically changing the position of the UV irradiation device or the head unit is added. Here, the control method is performed without adding the mechanism unit. A means for improving the leveling property by changing will be described. Therefore, the configurations of the ink jet recording apparatus and the ink jet mechanism are the same as those of the conventional example, and the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図7は、記録動作をする際の、従来例の図12で説明の記録制御処理125の処理であり、従来例の場合に対して、搬送速度読出し処理20が付加されている。
FIG. 7 shows the process of the
記録制御処理125は、まず、搬送速度読出し処理20により搬送速度を読み出す(S110)。その後、ヘッド駆動条件設定処理において前記搬送速度読出し処理20で読み出された搬送速度に応じて、ヘッド駆動電圧を変更している(S100)。それ以降の処理は、従来例と同様である。
In the
圧電素子を使用したインクジェット記録装置においては、インク液滴量をヘッド駆動電圧によってある程度可変でき、記録濃度の設定を目的にヘッド駆動電圧を可変できるようにしている。図示していないが、図7で説明のヘッド駆動条件設定処理では、操作パネルなどから設定した記録濃度に従ってヘッド駆動電圧を変更するための処理であり、従来から備えている機能である。本実施例においては、前記ヘッド駆動電圧の設定条件として、搬送速度の条件を付加することで、搬送速度に従ってヘッド駆動電圧を可変するようにしている。 In an ink jet recording apparatus using a piezoelectric element, the ink droplet amount can be varied to some extent by the head driving voltage, and the head driving voltage can be varied for the purpose of setting the recording density. Although not shown, the head driving condition setting process described with reference to FIG. 7 is a process for changing the head driving voltage according to the recording density set from the operation panel or the like, and is a function provided conventionally. In this embodiment, the condition for setting the head drive voltage is added with a condition for the conveyance speed so that the head drive voltage can be varied according to the conveyance speed.
ヘッド駆動電圧をZ(V)、搬送速度をV(mm/sec)、基準搬送速度をVo(mm/sec)、ヘッド駆動電圧基準電圧をZo(V)、搬送速度依存係数をkとすると、ヘッド駆動電圧をZは下記の式Cで算出される。 If the head drive voltage is Z (V), the transport speed is V (mm / sec), the reference transport speed is Vo (mm / sec), the head drive voltage reference voltage is Zo (V), and the transport speed dependence coefficient is k, The head drive voltage Z is calculated by the following formula C.
Z=Zo+k×(V−Vo) (式C)
式Cのように、搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも速い場合はヘッド駆動電圧Zが高くなり、逆に搬送速度Vが基準搬送速度Voよりも遅い場合は、ヘッド駆動電圧Zが低くなる。こうすることで、搬送速度が速い場合は、インク液滴量が多くなるので、UV照射によるインクの硬化定着タイミングは変わらないが、インク液滴量が多いためにインクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、搬送速度が遅い場合は、インク液滴量が少なくなるので、UV照射によるインクの硬化定着タイミングが同じであっても、インク液滴が少ないためにインクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例1とほぼ同様の効果を得ることができる。
Z = Zo + k × (V−Vo) (Formula C)
As in Expression C, when the transport speed V is faster than the reference transport speed Vo, the head drive voltage Z is high, and conversely, when the transport speed V is slower than the reference transport speed Vo, the head drive voltage Z is low. . In this way, when the transport speed is fast, the amount of ink droplets increases, so the curing and fixing timing of the ink by UV irradiation does not change, but the ink spreads sufficiently because of the large amount of ink droplets. Will be cured. On the other hand, when the transport speed is slow, the amount of ink droplets decreases, so even if the curing and fixing timing of the ink by UV irradiation is the same, the ink does not spread excessively because there are few ink droplets, Good curing and fixing can be performed. That is, also in the present embodiment, substantially the same effect as in the first embodiment can be obtained.
前記で説明の実施例4は、UV照射装置の位置が固定である場合の例であるが、インクジェット記録装置の機構部の設置条件などにより、UV照射装置の位置が、装置毎に異なる場合がある。そのような場合には、前記実施例4の方式はそのままでは不都合が生じるため、UV照射装置の位置が変更になった場合でも対処できる方式を説明する。 The fourth embodiment described above is an example in which the position of the UV irradiation apparatus is fixed, but the position of the UV irradiation apparatus may vary from apparatus to apparatus depending on the installation conditions of the mechanism unit of the inkjet recording apparatus. is there. In such a case, since the method of the fourth embodiment is inconvenient if it is left as it is, a method that can cope with the case where the position of the UV irradiation apparatus is changed will be described.
発明の第5の実施例については図8により説明する。 A fifth embodiment of the invention will be described with reference to FIG.
図8は、記録動作をする際の、従来例の図12で説明の記録制御処理125の処理であり、従来例の場合に対して、UV照射位置読出し処理80が付加されている。
FIG. 8 shows the process of the
記録制御処理125は、まず、UV照射位置読出し処理80によりUV照射位置を読み出し、UV照射位置とインク吐出位置間の距離を算出する(S160)。その後、ヘッド駆動条件設定処理において、前記UV照射位置読出し処理80で読み出されたUV照射位置に応じて、ヘッド駆動電圧を変更している(S100)。それ以降の処理は、従来例と同様である。
In the
前記実施例4で説明したように、圧電素子を使用したインクジェット記録装置においては、インク液滴量をヘッド駆動電圧によってある程度可変でき、記録濃度の設定を目的にヘッド駆動電圧を可変できるようにしている。図示していないが、図8で説明のヘッド駆動条件設定処理では、操作パネルなどから設定した記録濃度に従ってヘッド駆動電圧を変更するための処理であり、従来から備えている機能である。本実施例においては、前記ヘッド駆動電圧の設定条件として、UV照射位置の条件を付加することで、UV照射位置に従って、ヘッド駆動電圧を可変するようにしている。 As described in the fourth embodiment, in the ink jet recording apparatus using the piezoelectric element, the ink droplet amount can be varied to some extent by the head driving voltage, and the head driving voltage can be varied for the purpose of setting the recording density. Yes. Although not shown, the head driving condition setting process described in FIG. 8 is a process for changing the head driving voltage according to the recording density set from the operation panel or the like, and is a function provided conventionally. In this embodiment, by adding a UV irradiation position condition as the setting condition of the head driving voltage, the head driving voltage is varied according to the UV irradiation position.
ヘッド駆動電圧をZ(V)、ヘッド駆動電圧基準電圧をZo(V)、UV照射位置依存係数をk、UV照射位置とインク吐出位置間の距離をL、UV照射位置とインク吐出位置間の基準距離をLo、とすると、ヘッド駆動電圧をZは下記の式Dで算出される。 The head drive voltage is Z (V), the head drive voltage reference voltage is Zo (V), the UV irradiation position dependency coefficient is k, the distance between the UV irradiation position and the ink discharge position is L, and the distance between the UV irradiation position and the ink discharge position is Assuming that the reference distance is Lo, the head drive voltage Z is calculated by the following formula D.
Z=Zo−k×(L−Lo) (式D)
式Dのように、UV照射位置とインク吐出位置間の距離LがUV照射位置とインク吐出位置間の基準距離Loよりも小さい場合は、ヘッド駆動電圧Zが高くなり、逆にUV照射位置とインク吐出位置間の距離LがUV照射位置とインク吐出位置間の基準距離Loよりも大きい場合は、ヘッド駆動電圧Zが低くなる。こうすることで、UV照射位置までの距離が小さい場合は、インク液滴量が多くなるので、インクの広がり易くなっており適度に広がってからインクが硬化することになる。一方、UV照射位置までの距離が大きい場合は、インク液滴量が少なくなるので、インクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例4と同様の効果を得ることができる。
Z = Zo-k * (L-Lo) (Formula D)
When the distance L between the UV irradiation position and the ink ejection position is smaller than the reference distance Lo between the UV irradiation position and the ink ejection position as in the formula D, the head drive voltage Z becomes high, and conversely, When the distance L between the ink ejection positions is larger than the reference distance Lo between the UV irradiation position and the ink ejection position, the head drive voltage Z is lowered. In this way, when the distance to the UV irradiation position is small, the amount of ink droplets increases, so that the ink is easy to spread, and the ink is cured after being spread appropriately. On the other hand, when the distance to the UV irradiation position is large, the amount of ink droplets decreases, so that the ink does not spread excessively and good curing and fixing can be performed. That is, also in the present embodiment, the same effect as in the fourth embodiment can be obtained.
前記実施例5では、UV照射位置に応じて、ヘッド駆動電圧を可変してレベリング性を向上する方式であるが、記録品質が優先され、記録速度の性能を低下させても良い場合は他の方式で実現することが可能である。 In the fifth embodiment, the head drive voltage is changed in accordance with the UV irradiation position to improve the leveling property. However, when the recording quality is given priority and the performance of the recording speed may be reduced, other methods may be used. It can be realized by a method.
本発明の第6の実施例については図9により説明する。 A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
図9では、実施例5で説明の図8で対して、搬送速度指示処理85が付加されている。 In FIG. 9, a conveyance speed instruction process 85 is added to FIG. 8 described in the fifth embodiment.
記録制御処理125は、まず、UV照射位置読出し処理80により、UV照射位置とインク吐出位置との距離を算出する(S160)。続いて、前記UV照射位置読出し処理80で算出のUV照射位置とインク吐出位置との距離に応じて、搬送速度指示処理85が搬送速度を指示する(S165)。
その後のヘッド駆動条件設定処理(S100)以降は、実施例5と同様である。
The
Subsequent head drive condition setting processing (S100) and subsequent steps are the same as in the fifth embodiment.
前記説明のように、UV照射位置に応じて、搬送速度を変えるために、その結果、インク吐出からUV照射までの時間が変わることになる。 As described above, since the conveyance speed is changed according to the UV irradiation position, as a result, the time from ink ejection to UV irradiation is changed.
基準搬送速度をVo(mm/sec)、UV照射位置依存係数をk、UV照射位置とインク吐出位置間の距離をL、UV照射位置とインク吐出位置間の基準距離をLoとすると、指示搬送速度V(mm/sec)は下記の式Eで算出される。 If the reference transport speed is Vo (mm / sec), the UV irradiation position dependency coefficient is k, the distance between the UV irradiation position and the ink discharge position is L, and the reference distance between the UV irradiation position and the ink discharge position is Lo, the specified transport The speed V (mm / sec) is calculated by the following formula E.
V=Vo+k×(L−Lo) (式E)
式Eのように、UV照射位置とインク吐出位置間の距離LがUV照射位置とインク吐出位置間の基準距離Loよりも小さい場合は、搬送速度Vが速くなり、逆にUV照射位置とインク吐出位置間の距離LがUV照射位置とインク吐出位置間の基準距離Loよりも大きい場合は、搬送速度Vが高くなる。こうすることで、UV照射位置までの距離が小さい場合は、搬送速度が遅くなるので、インクが十分に広がってからインクが硬化することになる。一方、UV照射位置までの距離が大きい場合は、搬送速度が速くなるので、インクが余分には広がらずに済み、良好な硬化定着が行える。つまり、本実施例においても、実施例5と同様の効果を得ることができる。
V = Vo + k × (L−Lo) (Formula E)
When the distance L between the UV irradiation position and the ink discharge position is smaller than the reference distance Lo between the UV irradiation position and the ink discharge position as in the formula E, the transport speed V becomes faster, and conversely the UV irradiation position and the ink. When the distance L between the ejection positions is larger than the reference distance Lo between the UV irradiation position and the ink ejection position, the transport speed V is increased. In this way, when the distance to the UV irradiation position is small, the transport speed is slowed down, so that the ink hardens after the ink has spread sufficiently. On the other hand, when the distance to the UV irradiation position is large, the transport speed is fast, so that the ink does not spread excessively and good curing and fixing can be performed. That is, also in this embodiment, the same effect as that of
前記で説明の実施例1〜6は、搬送速度に応じて、UV照射位置を可変したり、UV照射位置に応じてインク液滴量を可変したりしており、記録内容に関しては加味していない。従来例で説明したが、小さな文字を記録するような場合は、インク吐出からUV照射までの時間が長いと、図10に示したような文字潰れが発生する可能性がある。 In the first to sixth embodiments described above, the UV irradiation position is varied according to the conveyance speed, and the ink droplet amount is varied according to the UV irradiation position, and the recorded contents are taken into consideration. Absent. As described in the conventional example, when a small character is recorded, if the time from ink ejection to UV irradiation is long, the character collapse as shown in FIG. 10 may occur.
ところで、小さな文字が含まれるか否か等の記録情報については、インクジェット制御装置内の受信処理または展開処理で判断するように制御することが可能であり、その記録情報に基づいて、記録制御処理が処理することも可能である。 By the way, recording information such as whether or not small characters are included can be controlled to be determined by a receiving process or a developing process in the inkjet control apparatus, and the recording control process is performed based on the recording information. Can also be processed.
小さな文字、または、黒に囲まれた小さな領域が存在する記録を行うような場合には、インク吐出後、インクが広がる前に早めにUV照射を行うことで小さな文字の潰れを防止することが可能である。つまり、記録情報として、小さな文字が存在する等の記録条件に応じて、UV照射位置を可変にしたり、搬送速度を可変にしたり、インク液滴量を可変にしたりすることで、インク広がりによる文字潰れを防止することが可能である。 When recording with small characters or small areas surrounded by black, it is possible to prevent crushing of small characters by performing UV irradiation early after ink ejection and before ink spreads. Is possible. In other words, depending on the recording conditions such as the presence of small characters as recording information, the UV irradiation position can be made variable, the transport speed can be made variable, or the amount of ink droplets can be made variable, thereby making the characters due to ink spreading. It is possible to prevent crushing.
UVインクを使用し、またUVインクを硬化する装置を有するインクジェット記録装置において、記録品質としてのレベリング性が問題になる用途に利用できる。 In an ink jet recording apparatus that uses UV ink and has an apparatus for curing the UV ink, it can be used for applications in which leveling as recording quality becomes a problem.
5 支持材
10 UV照射装置移動用ガイドユニット
20 搬送速度読出し処理
30 UV照射位置算出処理
35 UV照射装置移動処理
40 第二UV照射装置
50 UV照射装置選択処理
60 ヘッドユニット移動用ガイドユニット
65 支持材
70 インク吐出位置算出処理
75 ヘッドユニット搬送方向移動処理
80 UV照射位置読出し処理
85 搬送速度指示処理
5 Support Material 10 UV Irradiation Device
Claims (12)
A transport mechanism that transports the recording material, a head unit on which a print head composed of a plurality of nozzles for ejecting ink is mounted, and a UV irradiation device for curing and fixing the ink, Means for determining recording information relating to data to be recorded on a recording material such as characters and images in a line-type inkjet recording apparatus that performs recording while the head unit is stopped during recording on the recording material; And an ink jet recording apparatus, wherein the transport speed is varied in accordance with the recording information.
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