JP2005108325A - Drive unit - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一般的に、磁気テープカートリッジ等の記録媒体カートリッジ(以下、「カートリッジ」と略称することがある。)のライブラリ装置に設けられるドライブ装置(記録/再生装置)に関し、更に詳しくは、ドライブ装置に対する記録媒体カートリッジの挿抜が正確に行えるドライブ装置に関する。 The present invention generally relates to a drive device (recording / reproducing device) provided in a library device of a recording medium cartridge (hereinafter sometimes abbreviated as “cartridge”) such as a magnetic tape cartridge. The present invention relates to a drive device capable of accurately inserting and removing a recording medium cartridge into and from the drive device.
記録媒体カートリッジを複数収容したライブラリ装置に設けられ、自動搬送機構によって前記記録媒体カートリッジの挿抜が行われ、挿入された前記記録媒体カートリッジに対する情報の記録/再生を行なうドライブ装置では、記録媒体カートリッジが挿抜される開口が形成された投入間口部を覆うようにベゼルが設けられる場合がある。このベゼルには、投入間口部の開口と対向し、記録媒体カートリッジが挿通する貫通穴と、記録媒体カートリッジを貫通穴(投入間口部の開口)へ案内するガイドが設けられる。更に、ベゼルには、自動搬送機が、ドライブ装置の投入間口部の開口のX位置、Y位置を光学的に認識するためのX基準位置、Y基準位置が記載された位置決め用マーカ(基準フラグ)が設けられる(例えば、特許文献1参照)。
ライブラリ装置に設けられるドライブ装置は、OEM(Original Equipment Manufacturing)により供給される場合が多く、メーカ毎に投入間口部の開口の位置や、ベゼルの形状が異なるために、自動搬送機構の精度の高い位置決めが必要となる。 The drive device provided in the library apparatus is often supplied by OEM (Original Equipment Manufacturing), and since the position of the opening of the insertion opening and the shape of the bezel are different for each manufacturer, the accuracy of the automatic transport mechanism is high. Positioning is required.
しかし、ガイドや位置決め用マーカはベゼルと別部品であり、ねじ等を用いてガイドや位置決め用マーカはベゼルに取付けられている。このため、ベゼルに対するガイド,位置決め用マーカの取付誤差が発生し、自動搬送機構が行なう位置決めと、実際のドライブ装置のベゼルの貫通穴(投入間口部の開口)、ガイドの位置との間にズレが生じる。よって、自動搬送機構がドライブ装置に対して記録媒体カートリッジを挿抜しようとする際に、うまく記録媒体カートリッジを挿抜できなかったり、又、記録媒体カートリッジを落下させたりする問題点がある。 However, the guide and the positioning marker are separate parts from the bezel, and the guide and the positioning marker are attached to the bezel using screws or the like. For this reason, a mounting error of the guide and the positioning marker with respect to the bezel occurs, and there is a deviation between the positioning performed by the automatic transport mechanism and the actual bezel through-hole (opening opening opening) and the position of the guide. Occurs. Therefore, when the automatic conveyance mechanism tries to insert / remove the recording medium cartridge into / from the drive device, there are problems that the recording medium cartridge cannot be inserted / removed well or the recording medium cartridge is dropped.
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、自動搬送機構の記録媒体カートリッジの挿抜トラブルがなくなるドライブ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a drive device that eliminates the trouble of inserting and removing the recording medium cartridge of the automatic conveyance mechanism.
上記課題を解決する請求項1に係る発明は、記録媒体カートリッジを複数収容したライブラリ装置に設けられ、自動搬送機構によって前記記録媒体カートリッジの挿抜が行われ、挿入された前記記録媒体カートリッジに対する情報の記録/再生を行なうドライブ装置において、前記記録媒体カートリッジが挿抜される開口が形成された投入間口部に対して位置調整可能に設けられ、前記開口と対向し、前記記録媒体カートリッジが挿通する貫通穴が形成されたベゼルを有し、前記記録媒体カートリッジを前記貫通穴へ案内するガイド、前記自動搬送機構用の位置決め用マーカのうち少なくとも一方は前記ベゼルに一体的に形成されたことを特徴とするドライブ装置である。 The invention according to claim 1 for solving the above-described problem is provided in a library apparatus that accommodates a plurality of recording medium cartridges, and the recording medium cartridge is inserted and removed by an automatic transport mechanism, and information of the inserted recording medium cartridge is stored. In a drive apparatus for recording / reproducing, a through hole through which the recording medium cartridge is inserted is provided so as to be position-adjustable with respect to a loading opening portion in which an opening for inserting and removing the recording medium cartridge is formed. And at least one of a guide for guiding the recording medium cartridge to the through hole and a positioning marker for the automatic transport mechanism are formed integrally with the bezel. It is a drive device.
ライブラリ装置内に複数収容された記録媒体カートリッジの中で、選択された記録媒体カートリッジを自動搬送機構がピックアップし、ドライブ装置にセットする。この時、自動搬送機構は、ベゼルに設けられた位置決め用マーカを用いて、ドライブ装置の投入間口部の開口の位置決めを行なう。そして、記録媒体カートリッジはベゼルに設けられたガイドに案内されて、ドライブ装置にセットされる。ドライブ装置は、セットされた記録媒体カートリッジをロードし、記録媒体カートリッジに対する情報の記録/再生を行う。情報の記録/再生が終了すると、ドライブ装置は記録媒体カートリッジを排出する。 Among the recording medium cartridges accommodated in the library apparatus, the selected recording medium cartridge is picked up by the automatic transport mechanism and set in the drive apparatus. At this time, the automatic transport mechanism uses the positioning marker provided on the bezel to position the opening of the closing slot of the drive device. The recording medium cartridge is guided by a guide provided on the bezel and set in the drive device. The drive device loads the set recording medium cartridge and records / reproduces information with respect to the recording medium cartridge. When the recording / reproduction of information is completed, the drive device ejects the recording medium cartridge.
そして、自動搬送機構が、排出された記録媒体カートリッジをピックアップし、元位置に戻す。この時、自動搬送機構は、ベゼルに設けられた位置決め用マーカを用いて、ドライブ装置の投入間口部の開口の位置決めを行なう。 Then, the automatic conveyance mechanism picks up the discharged recording medium cartridge and returns it to the original position. At this time, the automatic transport mechanism uses the positioning marker provided on the bezel to position the opening of the closing slot of the drive device.
記録媒体カートリッジとしては、磁気テープカートリッジ、光ディスクカートリッジ等があるが、限定するものではない。 The recording medium cartridge includes, but is not limited to, a magnetic tape cartridge and an optical disk cartridge.
又、ドライブ装置としては、磁気テープカートリッジに対する情報の記録/再生を行なう磁気テープ装置、光ディスクカートリッジに対する情報の記録/再生を行なう光ディスク装置等があるが、限定するものではない。 Examples of the drive device include, but are not limited to, a magnetic tape device that records / reproduces information with respect to a magnetic tape cartridge, and an optical disk device that records / reproduces information with respect to an optical disk cartridge.
請求項1に係る発明によれば、前記記録媒体カートリッジが挿抜される開口が形成された投入間口部に対して位置調整可能に設けられ、前記開口と対向し、前記記録媒体カートリッジが挿通する貫通穴が形成されたベゼルを有し、前記記録媒体カートリッジを前記貫通穴へ案内するガイド、前記自動搬送機構用の位置決め用マーカのうち少なくとも一方は前記ベゼルに一体的に形成した。 According to the first aspect of the present invention, the position is adjustable with respect to the insertion opening portion in which the opening for inserting and removing the recording medium cartridge is formed, and the through hole through which the recording medium cartridge is inserted is opposed to the opening. A bezel having a hole is formed, and at least one of a guide for guiding the recording medium cartridge to the through hole and a positioning marker for the automatic transport mechanism are formed integrally with the bezel.
ガイドとベゼルとを一体的に形成した場合は、ガイド、ベゼル間の取付け誤差による位置ズレがなくなる。従って、ベゼルをドライブ装置の投入間口部に対して正確に設けることで、ガイドは確実に記録媒体カートリッジを投入間口部の開口へ案内し、自動搬送機構の記録媒体カートリッジの挿抜トラブルがなくなる。 When the guide and the bezel are integrally formed, there is no positional deviation due to an installation error between the guide and the bezel. Therefore, by providing the bezel accurately with respect to the loading slot of the drive device, the guide reliably guides the recording medium cartridge to the opening of the loading slot, and the trouble of inserting and removing the recording medium cartridge of the automatic transport mechanism is eliminated.
位置決め用マーカとベゼルとを一体的に形成した場合は、位置決め用マーカ、ベゼル間の取付け誤差による位置誤差がなくなる。従って、ベゼルをドライブ装置の投入間口部に対して正確に設けることで、自動搬送機構は確実に記録媒体カートリッジの挿抜を行え、自動搬送機構の記録媒体カートリッジの挿抜トラブルがなくなる。 When the positioning marker and the bezel are integrally formed, the position error due to the mounting error between the positioning marker and the bezel is eliminated. Therefore, by providing the bezel accurately with respect to the insertion opening of the drive device, the automatic conveyance mechanism can reliably insert and remove the recording medium cartridge, and there is no trouble of inserting and removing the recording medium cartridge of the automatic conveyance mechanism.
ガイド、位置決め用マーカとベゼルとを一体的に形成した場合は、ガイド、位置決め用マーカ、ベゼル間の取付誤差による位置誤差がなくなる。従って、ベゼルをドライブ装置の投入間口部に対して正確に設けることで、ガイドは確実に記録媒体カートリッジを投入間口部の開口へ案内すると共に、自動搬送機構は確実に記録媒体カートリッジの挿抜を行え、自動搬送機構の記録媒体カートリッジの挿抜トラブルがなくなる。 When the guide, the positioning marker, and the bezel are integrally formed, the position error due to the mounting error between the guide, the positioning marker, and the bezel is eliminated. Therefore, by providing the bezel accurately with respect to the loading slot of the drive device, the guide reliably guides the recording medium cartridge to the opening of the loading slot, and the automatic transport mechanism can reliably insert and remove the recording medium cartridge. The trouble of inserting and removing the recording medium cartridge of the automatic conveyance mechanism is eliminated.
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。本形態例のドライブ装置が設けられるライブラリ装置の外観の一例を図4に示した。このライブラリ装置1は、記録媒体カートリッジを収納する媒体収納棚と記録媒体カートリッジの記録/再生を行うドライブ装置(記録再生装置)とを内部に有している。また、外部から、媒体投入装置2を装填できるようになっている。このライブラリ装置1では、操作パネル3でもって、たとえば、ライブラリ装置1内の媒体収納棚や媒体投入装置2内の媒体収納棚の特定のセルに収納されている媒体を取り出して、記録再生装置にて記録/再生を行うことができる。また、特定の媒体を媒体投入装置2内に排出することができる。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. An example of the appearance of the library apparatus provided with the drive apparatus of this embodiment is shown in FIG. The library apparatus 1 includes a medium storage shelf for storing recording medium cartridges and a drive device (recording / reproducing apparatus) for recording / reproducing the recording medium cartridges. Further, the
ライブラリ装置1の内部には、図5に示すように、ドライブ装置11および媒体収納棚12が、媒体投入装置2とともに、U字状に配置されている。そして、このU字状配列の内側に自動搬送機構(アクセッサ)13が設置されている。ドライブ装置11,媒体収納棚12および媒体投入装置2は、上下方向にも配設されており、これらにアクセスできるように、自動搬送機構13は、図5の左右方向(X方向)に移動したり、水平面内で回転(R方向に回転)したりできるだけでなく、図示しないガイドに案内されて昇降できるように構成されている。なお、レール15は、自動搬送機構13のX方向の移動を確保するためのものである。
Inside the library apparatus 1, as shown in FIG. 5, a
ライブラリ装置1では、小型化の要求から、内部に多くの媒体収納棚12を備えることが求められており、図6に示すように、ドライブ装置11の下部空間にも、媒体収納棚12が配置されている。媒体投入装置2についても、複数の媒体を収納できる媒体収納棚が、小型化の要求を満たすように設けられている。
The library apparatus 1 is required to have a large number of
次に、図1、図2を用いて、ドライブ装置の説明を行う。図1は形態例のドライブ装置の斜視図、図2は図1のフロントベゼルの拡大図、図3は図1のフロントベゼルの取付方法を説明する図である。 Next, the drive device will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of a drive device according to an embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of the front bezel of FIG. 1, and FIG. 3 is a view for explaining a method for attaching the front bezel of FIG.
図1、図3に示すように、ドライブ装置11の本体21の前面は、記録媒体カートリッジ23が挿抜される開口25が形成された投入間口部27となっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the front surface of the main body 21 of the
この投入間口部27を覆うように、フロントベゼル31が設けられる。フロントベゼル31は、図2に示すように、ドライブ装置11の本体の21の投入間口部27の開口25と対向し、記録媒体カートリッジ23が挿通する貫通穴33が形成されている。この貫通穴33の上部には、記録媒体カートリッジ23の上面が当接可能で、記録媒体カートリッジ23を貫通穴33に案内する上部ガイド35がフロントベゼル31と一体的に形成されている。貫通穴33の下部には、記録媒体カートリッジ23の下面が当接可能で、記録媒体カートリッジ23を貫通穴33に案内する2つの下部ガイド37がフロントベゼル31と一体的に形成されている。貫通穴33の一方の側部には、記録媒体カートリッジ23の一方の側部が当接可能で、記録媒体カートリッジ23を貫通穴33に案内する第1側部ガイド39がフロントベゼル31と一体的に形成されている。貫通穴33の他方の側部には、記録媒体カートリッジ23の他方の側部が当接可能で、記録媒体カートリッジ23を貫通穴33に案内する第2側部ガイド41がフロントベゼル31と一体的に形成されている。
A front bezel 31 is provided so as to cover the insertion opening 27. As shown in FIG. 2, the front bezel 31 is opposed to the opening 25 of the insertion opening 27 of the main body 21 of the
更に、貫通穴33の下部には、自動搬送機構13が、ドライブ装置11の投入間口部27の開口25のX方向の位置、Y方向の位置(X方向、Y方向に関しては図6参照)を光学的に認識するためのX基準位置、Y基準位置が記載された位置決め用マーカ43がフロントベゼル31と一体的に形成されている。
Further, below the through hole 33, the automatic transport mechanism 13 indicates the position in the X direction and the position in the Y direction of the opening 25 of the insertion opening 27 of the drive device 11 (refer to FIG. 6 for the X direction and the Y direction). A
図3に示すように、フロントベゼル31の四隅には、貫通した穴51、穴53、穴55、穴57が形成されている。一方、ドライブ装置11の投入間口部27には、フロントベゼル31の穴51、穴53、穴55、穴57と対向するめねじ穴61、めねじ穴63、めねじ穴65、めねじ穴67が形成されている。そして、フロントベゼル31の穴51、穴53、穴55、穴57を挿通し、ドライブ装置11の投入間口部27のめねじ穴61、めねじ穴63、めねじ穴65、めねじ穴67に螺合するねじ71、ねじ73、ねじ75、ねじ77を用いて、フロントベゼル31は、ドライブ装置11の本体21に取付けられている。尚、本形態例では、フロントベゼル31の穴51、穴53、穴55、穴57の径は、ドライブ装置11の投入間口部27のめねじ穴61、めねじ穴63、めねじ穴65、めねじ穴67の谷の径より大きく設定されている。又、ねじ71、ねじ73、ねじ75、ねじ77の頭部の径は穴51、穴53、穴55、穴57より大きく、首部の径は穴51、穴53、穴55、穴57より小さく設定されている。従って、フロントベゼル31の本体21の投入間口部27に対する取付位置の調整が可能となっている。
As shown in FIG. 3, penetrating holes 51, holes 53, holes 55, and holes 57 are formed at the four corners of the front bezel 31. On the other hand, the insertion slot 27 of the
次に、図3を用いてフロントベゼル31の取付け方法を説明する。図に示すように、フロントベゼル31の貫通穴33を挿通し、本体の投入間口部27の開口25に係合する治具80を用いる。この治具80は、フロントベゼル31の貫通穴33を挿通し、本体の投入間口部27の開口25に係合可能な係合部81と、位置決め用マーカ43の上部端面43aが当接することにより位置決め用マーカ43のX方向の位置決めを行なう第1マーカ位置決め部83と、位置決め用マーカ43の一方の側部端面43bが当接することにより位置決め用マーカ43のY方向の位置決めを行なう第2マーカ位置決め部85とを有している。
Next, the attachment method of the front bezel 31 is demonstrated using FIG. As shown in the figure, a jig 80 is used that is inserted through the through hole 33 of the front bezel 31 and engages with the opening 25 of the insertion opening 27 of the main body. The jig 80 is inserted through the through-hole 33 of the front bezel 31, and the engaging portion 81 that can be engaged with the opening 25 of the insertion opening portion 27 of the main body and the upper end surface 43 a of the
このような治具80を用いて、ドライブ装置11の投入間口部27に対するフロントベゼル31の正確な位置決めを行ない、ねじ71、ねじ73、ねじ75、ねじ77を用いて、フロントベゼル31を取り付ける。
Using the jig 80, the front bezel 31 is accurately positioned with respect to the insertion opening 27 of the
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41と、フロントベゼル31とを一体的に形成したことにより、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41と、フロントベゼル31との間の取付け誤差による位置ズレがなくなる。従って、治具80を用いてフロントベゼル31をドライブ装置11の投入間口部27に対して正確に設けることで、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41は確実に記録媒体カートリッジ23を投入間口部27の開口25へ案内し、自動搬送機構13の記録媒体カートリッジ23の挿抜トラブルがなくなる。
(2)位置決め用マーカ43とフロントベゼル31とを一体的に形成したことにより、位置決め用マーカ43、フロントベゼル31間の取付け誤差による位置誤差がなくなる。従って、治具80を用いてフロントベゼル31をドライブ装置11の投入間口部27に対して正確に設けることで、自動搬送機構13は確実に記録媒体カートリッジ23の挿抜を行え、自動搬送機構13の記録媒体カートリッジ23の挿抜トラブルがなくなる。
According to such a configuration, the following effects can be obtained.
(1) Since the upper guide 35, the
(2) Since the
尚、本発明は、上記形態例に限定するものではない。上記形態例では、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41と、位置決め用マーカ43とをフロントベゼル31に一体的に形成したが、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41のみをフロントベゼル31に一体的に形成してもよい。この場合、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41と、フロントベゼル31との間の取付け誤差による位置ズレがなくなる。従って、治具80を用いてフロントベゼル31をドライブ装置11の投入間口部27に対して正確に設けることで、上部ガイド35、下部ガイド37、第1側部ガイド39、第2側部ガイド41は確実に記録媒体カートリッジ23を投入間口部27の開口25へ案内し、自動搬送機構13の記録媒体カートリッジ23の挿抜トラブルがなくなる。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the upper guide 35, the
又、位置決め用マーカ43のみをフロントベゼル31に一体的に形成してもよい。この場合、位置決め用マーカ43、フロントベゼル31間の取付け誤差による位置誤差がなくなる。従って、治具80を用いてフロントベゼル31をドライブ装置11の投入間口部27に対して正確に設けることで、自動搬送機構13は確実に記録媒体カートリッジ23の挿抜を行え、自動搬送機構13の記録媒体カートリッジ23の挿抜トラブルがなくなる。
Further, only the
11 ドライブ装置
21 本体
23 記録媒体カートリッジ
31 フロントベゼル
33 貫通穴
35 上部ガイド
37 下部ガイド
39 第1側部ガイド
41 第2側部ガイド
43 位置決め用マーカ
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記記録媒体カートリッジが挿抜される開口が形成された投入間口部に対して位置調整可能に設けられ、前記開口と対向し、前記記録媒体カートリッジが挿通する貫通穴が形成されたベゼルを有し、
前記記録媒体カートリッジを前記貫通穴へ案内するガイド、前記自動搬送機構用の位置決め用マーカのうち少なくとも一方は前記ベゼルに一体的に形成されたことを特徴とするドライブ装置。 In a drive device that is provided in a library apparatus that contains a plurality of recording medium cartridges, the recording medium cartridge is inserted and removed by an automatic transport mechanism, and information is recorded / reproduced with respect to the inserted recording medium cartridge.
A bezel having a through hole through which the recording medium cartridge is inserted is provided so as to be position-adjustable with respect to the insertion opening portion in which an opening into which the recording medium cartridge is inserted is formed;
At least one of a guide for guiding the recording medium cartridge to the through-hole and a positioning marker for the automatic transport mechanism is formed integrally with the bezel.
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Citations (2)
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2003
- 2003-09-30 JP JP2003340549A patent/JP2005108325A/en active Pending
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