JP2004181846A - Inkjet recording apparatus and recovery method for recording head thereof - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッド部から液体を吐出して記録媒体に記録を行なうインクジェット記録装置およびその記録ヘッドの回復方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、インクジェット記録装置の記録スピードの高速化が益々要求されてきている。
【0003】
高速化の一つの手法として、ヘッドキャリッジの往復走査の往路と復路の両方で記録を行なう技術がある。
【0004】
さらに、往路記録時と復路記録時の色味の差(色ムラ)をなくすために、例えば、Y,M,C,Bkのインクを吐出する記録ヘッドを2組備え、これらを左右対称に配置して往路、復路でのインクの打ち込み順の違いをなくす方式が、特に高速化に適している。
【0005】
ところで、装置を小型化あるいは低価格にするためには、これら2組の記録ヘッドに対してインクを供給するためのインクタンクは1組にするのが好ましい。
【0006】
したがって、各インク色ごとに1個のインクタンクから2個の記録ヘッドに至るインク供給流路を2系統設け、それぞれの記録ヘッドに接続するインク流路構成を採用している。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録ヘッドの目づまり等を回復させる目的で吸引回復を行なうと、同一のインクタンクからインク供給を受けているために、2個の記録ヘッドはインクが連通状態にあるので下記のような不具合が生じていた。
【0008】
まず、一方のみの記録ヘッドの吸引回復を行なおうとすると、インクタンクからのインクの流入のみならず他方の記録ヘッドからも一方の記録ヘッドへのインクの流入が発生し、他方の記録ヘッド内のインクが抜けてしまうことがある。
【0009】
これを、回避するために2組の記録ヘッドを同時に吸引回復しようとすると、記録ヘッド内の微妙な流路抵抗の差や吸引回復機構によって発生する負圧の微妙な差によって、両方の記録ヘッドに均等なインクの流れが発生せずに、一方の記録ヘッドのみ過度に回復され、他方の記録ヘッドの回復は不十分なままとなることがある。
【0010】
また、特開平11−254701のように、それぞれの記録ヘッドにつながるインク流路の一方を閉じてインクが流れないようにしておいて他方の記録ヘッドのみを吸引回復すると、両方の記録ヘッドの回復をするのに2倍の時間がかかり、トータルでの記録スピード高速化の妨げになっていた。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するために、本発明において、記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、前記インクタンクから複数個の記録ヘッドに対し、分岐した供給路によってインクを前記各記録ヘッドに供給するインク供給路と、前記分岐したインク供給路のそれぞれにインクの流れを開閉する弁機構と、前記弁機構をそれぞれ任意に開閉制御する制御機構と、前記複数個の記録ヘッドに対してこれを同時に吸引回復する吸引回復機構とを備え、記録ヘッドの吸引回復時に前記複数個の記録ヘッドを同時に吸引回復すると同時に、吸引回復動作中に前記弁機構のいずれか一つの弁のみが開放状態となりかつすべての弁機構が少なくとも1度は開放状態となるように弁機構の開閉を制御するようにしたものである。
【0012】
【発明の実施の形態】
図1は本発明の詳細を示す説明図、図2は本発明によるインクジェット記録装置の概略図である。また、図3〜6はインク流路開閉弁10の構造および動作を示す説明図である。
【0013】
図2において、ヘッドキャリッジ1はキャリッジ支持レール2によって支持されつつ図面の左右方向に不図示の駆動機構により、往復走査する。さらに図1に示したように、8個の記録ヘッドY,M,C,Bk,Bk,C,M,Yが不図示の機構により着脱自在に取り付けられている。それぞれの英文字は各記録ヘッドが吐出するインク色を示している。
【0014】
このように2組のヘッドを吐出インク色が左右対称になるように配置して、往復記録時の色味差が発生しないようにしている。実施例の記録ヘッドは高速化に対応するため1個につき1200ノズル以上の吐出エレメントを有し、不図示の吐出制御機構によりカラー画像等の記録データに基づきインク滴を記録媒体に向けて吐出する。各記録ヘッドにはインクチューブ3がそれぞれ接続されていてかつ、不図示の機構によりヘッドキャリッジ1の往復走査を妨げないように支持されている。
【0015】
インクチューブ3の他端はインクタンク4に接続されていて、8個の記録ヘッドのそれぞれにY,M,C,Bk色等のインクを供給する。
【0016】
記録媒体であるロール紙5は不図示の支持機構によりインクジェット記録装置6に支持されていて、不図示の搬送機構により、ヘッドキャリッジの往復記録動作に同期して、単位記録幅づつプラテン7上に送りだされつつ、記録ヘッドによる記録が行なわれる。
【0017】
次に図1により、インク供給路および吸引回復機構について説明する。
図1はインク色Yについての説明図であるが他のM,C,Bk色についてもその構成は同様である。
【0018】
インクタンク4に貯留されたY色インクはインク流路であるインクチューブ3によって記録ヘッドYに供給される。またインクチューブ3には途中の分岐部3aにて2系統に分岐されそれぞれ左右の記録ヘッドYに接続している。分岐したインクチューブ3のそれぞれにはインク流路開閉弁10が介在し、不図示の制御機構により任意に開閉動作が行なわれ記録ヘッドYへのインクの流入を開始あるいは閉止するこたとができる。
【0019】
左右の記録ヘッドYには、ホームポジションにて記録ヘッドの目づまり等を回復する吸引キャップ20が対向して取り付けてあり、不図示の機構により記録ヘッドYの吐出孔を有する面に密着し、また離間するようになっている。
【0020】
左右の記録ヘッドYに対向する吸引キャップ20にはそれそれ吸引チューブ21が接続されていて、さらには集合部21aで一本にまとめられてチューブポンプ22まで配設されている。チューブポンプ22は不図示の機構ならびに制御機構により任意に時計周りに回転することでチューブを圧迫・解除しつつチューブ内に負圧を発生させて、記録ヘッドY内のインクを吸引しこれを回復する。
【0021】
M,C,Bkの吸引チューブにも同様の吸引キャップおよびチューブポンプが取り付けられており、ヘッドキャリッジを移動させることなしに、すべての記録ヘッドに対して、各インク色ごとに独立して、あるいは同時に吸引動作を行なうことができる。
【0022】
以上の構成において、ホームポジションにおいて吸引キャップ20を各記録ヘッドに密着させ、いままで開放状態で記録ヘッドへのインクの流入を許していたインク流路開閉弁10を閉止した後、チューブポンプ22を動作させ記録ヘッドYの内部の負圧が上昇した時点で、一方の記録ヘッドにつながるインクチューブ3のインク流路開放弁10のみを開放するとインクタンク4から記録ヘッドYを介してインクの流れが発生し、一方の記録ヘッドYの吸引回復が確実におこなわれる。他方のヘッドはインク流路開閉弁が閉じたままとなっているため記録ヘッド内部のインクが一方の記録ヘッドに流入するという不具合も発生しない。この後、開放していた方のインク流路開閉弁を閉じると同時に他方のインク流路開放弁を開放することで、他方の記録ヘッドYも同様に吸引回復が行なわれる。
【0023】
次に、上記の動作をするインク流路開閉弁10の構造について説明する。
【0024】
図3において、分岐部3aで2本に分岐したインクチューブ3L,3Rは、加圧板15上に平行に並ぶように配置されている。それぞれのインクチューブ3L,3Rはチューブポンプ22に用いられるチューブと同様の柔軟性および弾性を有する材質のチューブであり、チューブを圧迫して押しつぶすことでインクの流動を停止でき、また加えた圧を解除することで、自らの弾性によって復元し再びインクの流動が可能とすることができる。
【0025】
それらのチューブの上面には加圧レバー13L,13Rが回動軸14を中心に回動自在でかつ自重がインクチューブにかからないように不図示のバネで付勢されて支持されている。さらに加圧レバー13L,13Rのカム当接部13bに当接するように加圧カム11がその上方に配置されている。
【0026】
加圧カム11は駆動軸12に固定され、不図示の駆動モータおよび駆動制御機構により回転の開始、停止が自在に制御されている。
【0027】
また、加圧カム11には、加圧レバー13L,13Rのカム当接部を逃がしてインクチューブを押しつぶさないようにするカム面が掘り込まれている。すなわち、両方のインクチューブ3L,3Rを押しつぶさないでインクが通過できる開放位置となる開放カム面11a、インクチューブ3L,3Rの両方のチューブを押しつぶしてインクの流れを停止させる閉止カム面11b、およびそれぞれ一方のチューブのインクの流れのみを停止させる一方閉止カム面11cおよび11dが設けられている。これらのカム面は図3に示したように、11aから反時計回りに11b,11c,11b,11d,11b,11c,11b,11d,11bのように配置されている。
【0028】
図3は、開放カム面11aが加圧レバー13側にある状態で、図4の側面図に示したように2本のインクチューブ3L,3Rともインクの流動が可能な状態であり、通常の記録時の状態がこれにあたる。
【0029】
吸引回復に入る際は、まず、図3の状態から反時計回りに加圧カム11を回転させていき、閉止カム面11bが加圧レバー13L,13Rを押し込み2本のインクチューブ3L,3Rが押しつぶされてインクの流動を停止させる。この時点で、前述したように記録ヘッドの回復動作を開始する。引き続き加圧カム11を反時計回りに回転させていくと、図5に示すように一方閉止カム面11cが加圧レバー13Rを押し下げたまま、加圧レバー13Lのみを開放するので図中奥側に位置するインクチューブ3Lに接続されている記録ヘッドの吸引回復が行なわれる。
【0030】
引き続き加圧カム11を反時計回りに回転させていくと、再び閉止カム面11bが2本の加圧レバー13L,13Rを押し込み、2本のインクチューブが押しつぶされ記録ヘッドの吸引回復は一旦停止する。
【0031】
さらに引き続き加圧カム11を反時計回りに回転させていくと、図6に示すように、図5のときとは逆の一方閉止カム面11dが加圧レバー13Lを押し下げたまま、加圧レバー13Rのみをを開放するので、図中手前側に位置するインクチューブ3Rに接続されている記録ヘッドの吸引回復が行なわれる。
【0032】
このように、チューブポンプ22を連続的に動作させながら、加圧カム11を回転させることにより、前述したように、2個の記録ヘッドが交互に吸引回復される。
【0033】
この構成により、一方の記録ヘッドが吸引回復されている間も、インクの流入が停止されている他方の記録ヘッドも吸引を受けるので、記録ヘッド内部の負圧が上昇し、加圧カム11の回転によりインクチューブの圧迫が開放された時点で、より大きな負圧でインクが記録ヘッド内に流入することになり、確実な吸引回復が行なわれることになる。
【0034】
実施例では、この一連の動作をさせるカム面をさらにもう1組設けてあり、加圧カム11が1回転する間に1つの記録ヘッドは2回の吸引回復を受けることになる。
【0035】
さらなる吸引回復が必要な場合は、吸引動作を続けながら、加圧カムをもう1回転させればよい。
【0036】
また、加圧カム11を大きくして、3組め、4組めのカム面を追加する改変も可能である。
【0037】
吸引回復動作の終了にあたっては、加圧カム11がほぼ1回転し、再び閉止カム面11bが2つの加圧レバー13L,13Rを押し下げ、インクチューブ3L,3Rの2本とも押しつぶした状態になりインクの流動が停止した時点で、チューブポンプ22の吸引動作を停止し、引き続き加圧カム11を図3で示した位置まで回転させ、2本のインクチューブともインクが流動できる状態に戻し、次の記録動作に備える。
【0038】
以上説明したように、連続的にチューブポンプ22の吸引動作を続けながら2つのインク流路開閉弁の開閉を交互に繰り返すことで、より確実に記録ヘッドの吸引回復がおこなわれる。
【0039】
また、本実施例では、インクチューブ3の分岐部3aをインクチューブ3の途中に設けたが、インクタンク4から直接2系統に分岐させた構成としても同様の効果が得られるのは言うまでもない。
【0040】
また、本実施例では、記録ヘッドが1個づつ独立した形態の例で説明したが、複数の記録ヘッドが一体化し複数列のノズル列を有する記録ヘッドである場合、また、吸引回復機構の吸引キャップも前記記録ヘッドに対応して、複数列のノズル列を同時に吸引する構成である場合でも、応用可能であることは言うまでもない。
【0041】
【発明の効果】
インクが連通状態にある複数個の記録ヘッドが確実に吸引回復できる。
【0042】
チューブポンプの一連の吸引動作の間に複数個の記録ヘッドの吸引回復が行なえるのでトータルでの記録時間の短縮が達成できる。
【0043】
一方の記録ヘッドを吸引している間に、他方の記録ヘッドの吸引回復のための負圧上昇が行なわれるので確実な吸引回復動作が短時間に行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による吸引回復の動作の説明図
【図2】本発明によるインクジェット記録装置の説明図
【図3】本発明によるインク流路開閉弁の説明図
【図4】本発明によるインク流路開閉弁の側面図
【図5】本発明によるインク流路開閉弁の説明図
【図6】本発明によるインク流路開閉弁の説明図
【符号の説明】
1 ヘッドキャリッジ
2 キャリッジ支持レール
3 インクチューブ
4 インクタンク
6 インクジェット記録装置
10 インク流路開閉弁
11 加圧カム
13L,13R 加圧レバー
20 吸引キャップ
22 チューブポンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that performs recording on a recording medium by discharging a liquid from a recording head, and a method for recovering the recording head.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an increase in the recording speed of an ink jet recording apparatus has been increasingly required.
[0003]
As one method of increasing the speed, there is a technique of performing recording in both the forward path and the backward path of the reciprocal scanning of the head carriage.
[0004]
Further, in order to eliminate the difference in color (unevenness) between the forward printing and the backward printing, for example, two sets of printing heads that eject Y, M, C, and Bk inks are provided, and these are arranged symmetrically. A method that eliminates the difference in the order of ink ejection between the forward path and the return path is particularly suitable for speeding up.
[0005]
By the way, in order to reduce the size or the cost of the apparatus, it is preferable to provide one set of ink tanks for supplying ink to these two sets of print heads.
[0006]
Therefore, two ink supply flow paths from one ink tank to two print heads are provided for each ink color, and an ink flow path configuration connected to each print head is adopted.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, if suction recovery is performed to recover clogging or the like of the recording heads, the two recording heads are in communication with each other because ink is supplied from the same ink tank. There was a problem.
[0008]
First, when the suction recovery of only one of the print heads is to be performed, not only the flow of ink from the ink tank but also the flow of ink from the other print head to one of the print heads occurs. Ink may come off.
[0009]
In order to avoid this, if the two sets of print heads are to be suction-recovered at the same time, both print heads are caused by a fine difference in flow path resistance in the print heads and a fine difference in negative pressure generated by the suction recovery mechanism. In some cases, the ink flow is not evenly distributed, and only one of the printheads is excessively recovered, while the recovery of the other printhead remains insufficient.
[0010]
Also, as disclosed in JP-A-11-254701, when one of the ink flow paths connected to each print head is closed so that ink does not flow and only the other print head is suction-recovered, the recovery of both print heads occurs. It took twice as long to perform the recording, which hindered an increase in the total recording speed.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, according to the present invention, an ink tank for storing ink to be supplied to a recording head, and ink is supplied to each of the recording heads from the ink tank to a plurality of recording heads through branched supply paths. An ink supply path, a valve mechanism for opening and closing the ink flow to each of the branched ink supply paths, a control mechanism for arbitrarily controlling the opening and closing of the valve mechanism, and a control mechanism for the plurality of recording heads. A suction recovery mechanism that simultaneously recovers suction, and simultaneously recovers the plurality of recording heads at the time of suction recovery of the print heads, and at the same time, only one valve of the valve mechanism is opened during the suction recovery operation; The opening and closing of the valve mechanisms are controlled so that all the valve mechanisms are opened at least once.
[0012]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is an explanatory diagram showing details of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram of an ink jet recording apparatus according to the present invention. 3 to 6 are explanatory views showing the structure and operation of the ink flow path on-off valve 10. FIG.
[0013]
2, the head carriage 1 reciprocally scans in the left-right direction of the drawing by a drive mechanism (not shown) while being supported by a carriage support rail 2. Further, as shown in FIG. 1, eight recording heads Y, M, C, Bk, Bk, C, M, Y are detachably mounted by a mechanism (not shown). Each English character indicates the ink color ejected by each recording head.
[0014]
In this way, the two sets of heads are arranged so that the ejection ink colors are bilaterally symmetric so that a color difference does not occur during reciprocal printing. The print head of the embodiment has a discharge element of 1200 nozzles or more per one in order to cope with high speed, and discharges ink droplets toward a print medium based on print data such as a color image by a discharge control mechanism (not shown). . An
[0015]
The other end of the
[0016]
The roll paper 5 as a recording medium is supported by the inkjet recording apparatus 6 by a support mechanism (not shown), and is transported by a transport mechanism (not shown) onto the platen 7 by a unit recording width in synchronization with the reciprocating recording operation of the head carriage. While being fed, recording is performed by the recording head.
[0017]
Next, the ink supply path and the suction recovery mechanism will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is an explanatory diagram of the ink color Y, but the configuration is the same for the other M, C, and Bk colors.
[0018]
The Y color ink stored in the ink tank 4 is supplied to the recording head Y by the
[0019]
A suction cap 20 for recovering clogging of the recording head at the home position is attached to the left and right recording heads Y so as to face each other. In addition, they are separated.
[0020]
A
[0021]
Similar suction caps and tube pumps are also attached to the M, C, and Bk suction tubes, and independent of each ink color for all recording heads without moving the head carriage. At the same time, a suction operation can be performed.
[0022]
In the above configuration, at the home position, the suction cap 20 is brought into close contact with each recording head, and after closing the ink flow path opening / closing valve 10 that has allowed the ink to flow into the recording head in the open state, the tube pump 22 is stopped. When the operation is performed and the negative pressure inside the recording head Y rises, if only the ink flow path opening valve 10 of the
[0023]
Next, the structure of the ink flow path on-off valve 10 that operates as described above will be described.
[0024]
In FIG. 3, the
[0025]
Pressing
[0026]
The
[0027]
In addition, a cam surface is dug into the
[0028]
FIG. 3 shows a state in which the
[0029]
When the suction recovery is started, first, the
[0030]
When the
[0031]
When the pressurizing
[0032]
As described above, by rotating the pressurizing
[0033]
With this configuration, while one of the recording heads is being suction-recovered, the other recording head whose ink flow has been stopped is also subjected to suction, so that the negative pressure inside the recording head increases and the
[0034]
In the embodiment, another set of cam surfaces for performing this series of operations is provided, and one recording head receives two suction recovery operations while the
[0035]
If further suction recovery is required, the pressure cam may be rotated once more while continuing the suction operation.
[0036]
It is also possible to increase the size of the
[0037]
At the end of the suction recovery operation, the
[0038]
As described above, by alternately repeating the opening and closing of the two ink flow path opening / closing valves while continuing the suction operation of the tube pump 22, the suction recovery of the recording head is more reliably performed.
[0039]
Further, in the present embodiment, the branch portion 3a of the
[0040]
Further, in the present embodiment, an example in which the recording heads are independent one by one has been described. However, in the case of a recording head having a plurality of recording heads integrated and having a plurality of nozzle rows, the suction recovery mechanism may be used. It goes without saying that the cap can also be applied to a configuration in which a plurality of nozzle rows are simultaneously suctioned in accordance with the recording head.
[0041]
【The invention's effect】
A plurality of recording heads in a state where ink is communicated can be reliably suction-recovered.
[0042]
Since a plurality of recording heads can perform suction recovery during a series of suction operations of the tube pump, total recording time can be reduced.
[0043]
While one of the recording heads is being suctioned, the negative pressure is increased for the purpose of recovering the suction of the other recording head, so that a reliable suction recovery operation can be performed in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an operation of suction recovery according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram of an ink jet recording apparatus according to the present invention. FIG. 3 is an explanatory diagram of an ink flow path opening / closing valve according to the present invention. FIG. 5 is an explanatory view of an ink flow path opening / closing valve according to the present invention. FIG. 6 is an explanatory view of an ink flow path opening / closing valve according to the present invention.
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Head carriage 2
Claims (2)
前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクと、
前記インクタンクから複数個の記録ヘッドに対し、分岐した供給路によってインクを前記各記録ヘッドに供給するインク供給路と、
前記分岐したインク供給路のそれぞれにインクの流れを開閉する弁機構と、
前記弁機構をそれぞれ任意に開閉制御する制御機構と、
前記複数個の記録ヘッドに対してこれを同時に吸引回復する吸引回復機構とを備え、
記録ヘッドの吸引回復時に前記複数個の記録ヘッドを同時に吸引回復すると同時に、
吸引回復動作中に前記弁機構のいずれか一つの弁のみが開放状態となりかつすべての弁機構が少なくとも1度は開放状態となるように弁機構の開閉を制御することを特徴とする
インクジェット記録装置およびその記録ヘッドの回復方法。An ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head to a recording medium,
An ink tank for storing ink to be supplied to the recording head,
An ink supply path for supplying ink to each of the printheads by a branched supply path from the ink tank to a plurality of printheads;
A valve mechanism for opening and closing the flow of ink in each of the branched ink supply paths,
A control mechanism for arbitrarily opening and closing the valve mechanisms,
A suction recovery mechanism for simultaneously recovering the plurality of recording heads by suction recovery.
At the same time as the suction recovery of the plurality of print heads at the time of suction recovery of the print head,
An ink jet recording apparatus for controlling opening and closing of a valve mechanism such that only one of the valve mechanisms is opened and all valve mechanisms are opened at least once during a suction recovery operation. And a method for recovering the recording head.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060207 |