JP2004155591A - Hopper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、穀類等を収容するホッパー装置に関する。 The present invention relates to a hopper device for storing cereals and the like.
従来、この種のものとして、被計量物を載置する重量測定手段を備えた台部と、前記重量測定手段により測定された重量を表示する表示手段を備えた台秤が公知である。このような台秤において例えば1トンの籾を測定する場合には、予め集積用ホッパーに籾を集積しておき、一方前記台部上に袋等の収容容器を設置しておき、そして集積用ホッパーの下部落下口を開いて籾を収容容器に落下、投入し、そして重量測定が1トンになったときに下部落下口を閉じて測定を終了するものである。 2. Description of the Related Art Conventionally, as this type, a pedestal unit having a weight measuring unit for placing an object to be weighed and a weighing unit having a display unit for displaying the weight measured by the weighing unit are known. When measuring, for example, 1 ton of paddy on such a platform scale, paddy is accumulated in advance in an accumulation hopper, while a storage container such as a bag is set on the platform, and the accumulation hopper is Is opened and the paddy is dropped and put into the container, and when the weight measurement reaches 1 ton, the lower drop opening is closed to finish the measurement.
しかしながら、このような1トン用などの台秤においては、例えば30kgなどに籾等を小分けして重量計量をおこなうことはできなかった。 However, in such a platform scale for 1 ton or the like, it was not possible to measure the weight by subdividing the paddy or the like into, for example, 30 kg.
このような問題を解決するものとして、秤杆に支えられた計量ホッパー内に粉状、粒状物等の重量を測定するようにしたものが公知である(例えば特許文献1)。
しかしながら、従来技術においては計量ホッパーは秤杆に支えられるものであったので、小型化等を図ることができなかった。 However, in the prior art, the measuring hopper was supported by the weighing rod, so that miniaturization and the like could not be achieved.
そこで、本発明は、正確に計量することができ、小型化等を図ることができるホッパー装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a hopper device that can accurately measure and reduce the size and the like.
請求項1の発明は、集積用ホッパーの第1の落下口に第1の開閉体を設け、前記第1の落下口の下方に計量ホッパーを設け、該計量ホッパーに第2の落下口を備え、前記計量ホッパーは重量計量手段を介して吊下げられたことを特徴とするホッパー装置である。 According to the first aspect of the present invention, a first opening / closing body is provided at a first dropping port of an accumulation hopper, a weighing hopper is provided below the first dropping port, and the weighing hopper has a second dropping port. And the weighing hopper is suspended via weight weighing means.
請求項2の発明は、前記第1の開閉体は前記第1の落下口を全開状態と、全閉状態と、全開と全閉状態の中間にすることを特徴とする請求項1記載のホッパー装置である。
2. The hopper according to
請求項3の発明は、前記計量ホッパーの上部に吊り下げ部材を設け、前記集積用ホッパーから吊り下げられた吊り部材にロードセルからなる前記重量計量手段を介して前記吊り下げ部材を設けたことを特徴とする請求項1又は2記載のホッパー装置である。
The invention according to
請求項4の発明は、前記計量ホッパーに第2の落下口を備えると共に、該第2の落下口に第2の開閉体を設けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のホッパー装置である。
The invention according to
請求項1の発明においては、集積用ホッパーの被収容物は第1の落下口より計量ホッパーに落下収容され、この計量ホッパーへの重量を重量計量手段は正確に計量することができる。 According to the first aspect of the present invention, the contents of the collecting hopper are dropped and stored in the weighing hopper from the first dropping port, and the weight weighing means can accurately measure the weight of the weighing hopper.
請求項2の発明においては、集積用ホッパーの被収容物は全開状態と、全閉状態と、全開と全閉状態の中間にする第1の開閉体を介して第1の落下口より計量ホッパーに落下収容され、この計量ホッパーへの重量を重量計量手段は正確に計量することができる。 According to the second aspect of the present invention, the contents of the stacking hopper are weighed from the first dropping port through the first opening / closing body which is in a fully opened state, a fully closed state, or a state between the fully opened and fully closed states. The weight weighing means can accurately measure the weight of the weighing hopper.
請求項3の発明においては、集積用ホッパーの被収容物は第1の落下口より計量ホッパーに落下収容され、この計量ホッパーへの重量をロードセルからなる重量計量手段は正確に計量することができる。 According to the third aspect of the present invention, the object to be stored in the collecting hopper is dropped and stored in the weighing hopper from the first dropping port, and the weight of the weighing hopper can be accurately measured by the weight measuring means including the load cell. .
請求項4の発明においては、第2の開閉体は第2の落下口を全閉の後、第2の開閉板を全開として排出できる。 According to the fourth aspect of the invention, the second opening / closing body can discharge the second opening / closing plate by fully opening the second opening / closing plate after fully closing the second drop opening.
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。 Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below do not limit the contents of the present invention described in the claims. In addition, all of the configurations described below are not necessarily essential requirements of the present invention.
以下、本発明の実施例を添付図を参照して説明する。四方に立設する柱体1の上部に集積用ホッパー2を設けている。この集積用ホッパー2は、計量前の被計量物を収容するもので、逆四角錐状のホッパー本体3と、その上部に配置される角筒体4とから成る。ホッパー本体3の下部には第1の落下口5が形成される。この第1の落下口5に該第1の落下口5を開閉作動する開閉装置6を設ける。この開閉装置6は、前記第1の落下口5を閉塞可能に揺動する第1の開閉体たる第1の開閉板7と、この開閉板7を回動駆動するための第1の開閉用駆動装置たる第1の電磁石装置8及び第2の開閉用駆動装置たる第2の電磁石装置9と、これら第1及び第2の電磁石装置8,9の第1及び第2の進退作動軸10,11と前記開閉板7とを接続した第1及び第2の連結杆12,13とを備える。第1の電磁石装置8の進退作動軸10に接続した第1の連結杆12は開閉板7の一側板7Bに回動自在に接続するものであり、該第1の連結杆12の移動方向たる長手方向に長孔12Aが形成されると共に、該長孔12Aに一側板7Bから突出した突部7Cが挿入している。一方第2の電磁石装置9の進退作動軸11に接続した第2の連結杆13は他側板7Dに回動自在に接続している。したがって、図4に示すように第1の電磁石装置8及び第2の電磁石装置9に通電すると第1,2の連結杆12,13は引かれて開閉板7を全開状態とすることができる。尚、この際は突部7Cは長孔12Aの先端側に係止している。一方、図5に示すように、第1の電磁石装置8を通電して第1の連結杆12を引き、第2の電磁石装置9を非通電とすると第2の連結杆13は復帰ばね(図示せず)により押されて、この結果突部7Cは長孔12Aの先端側に係止状態で引かれ、かつ復帰ばね(図示せず)により押され、この力のバランスなどにより開閉板7を全開と全閉状態の中間とするとすることができる。尚、この中間位置の設定は他の手段によって行なってもよい。さらに、図3に示すように第1の電磁石装置8及び第2の電磁石装置9を非通電すると第1,2の連結杆12,13は押されて第2の連結杆13により開閉板7を全閉状態とすることができる。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A
前記第1の落下口5の下方に計量ホッパー14を設ける。この計量ホッパー14は下方が幅狭に形成された角筒状であって、その下部に第2の落下口15を形成する。この計量ホッパー14の上部に横向き部材16Aの両側に下向き部材16Bを設けた倒コ形の吊り下げ部材16を設ける。そして集積用ホッパー2の側面から吊り下げられ下方向き部材17Aの下端に中央向き部材17Bを設けたL形の吊り部材17に重量計量手段たるロードセル18を介して吊り下げ部材16を吊り下げる。また、第2の落下口15には該第2の落下口15を開閉作動する開閉装置19を設ける。この開閉装置19は、前記第2の落下口15を閉塞可能に回動する第2の開閉体たる第2の開閉板20と、この開閉板20を回動駆動するための第3の駆動装置たる第3の電磁石装置21と、該第3の電磁石装置21の第3の進退作動軸22と前記開閉板20とを接続した連結杆23とを備え、第3の電磁石装置21に通電すると第3の進退作動軸22が後退して開閉板20を引張り、開閉板20は回転軸20Aを回転中心として回動して第2の落下口15を全面的に開成する。一方、第3の電磁石装置21を非通電とすると第3の復帰ばね(図示せず)により第3の進退作動軸22が前進して開閉板20を押し出し、開閉板20は回転軸20Aを回転中心として回動して第2の落下口15を全閉状態とする。
A weighing
25は例えば30kgの籾を収容するための袋24を保持するための袋保持用のスタンドである。このスタンド25は、設置板26上に柱体1より幅狭に四方に配置した支持脚27を設け、この支持脚27の上部に投入用ホッパー28を設けたものであり、下部に形成した第3の落下口29は細口状となって袋24の上部開口に挿入できるようになっている。
制御装置30は、正面上部の右側に配置され計量時に計量値を積算(累積或いは集計ともいう)した値を表示する積算重量表示部31と、正面上部の左側に側に配置されロードセル18に基づいて実際に1回(1バッチともいう)当たり測定した重量を示す測定重量表示部32と、中段の左側から右側に、現在表示している重量を強制的に0kgとするゼロボタン33と、計量を開始する計量・継続ボタン34と、計量を完了する完了ボタン35と、後述するサンプリング装置36の作動ボタン37と、計量を停止又は再開する停止・再開ボタン38とを備えている。さらに、下段の左側には表示切換ボタン39、重量設定ボタン40、計量方法ボタン41、電源ボタンたるオン・オフボタン42、測定中の籾の品種を記憶する品種ボタン43、計量日の日付けを記憶する日付ボタン44、測定した資料の伝票番号を記憶する伝票番号ボタン45、及び各種データを他のコンピューター等の制御、表示装置に伝送するための伝送ボタン46とを備えている。また、下段の中央に0〜9のテン(数字)キー47と、クリアーキー48と、設定キー49とを備えている。さらに下段の右側に一回当たりの小分け重量(1バッジ当たりの重量)を設定する定量ボタン50と、供給を小供給(小出し)に切り換える小供給ボタン51と、積算計量時の落差補正重量を設定する落差補正ボタン52と、機種ボタン53と、1荷口当たりの最大サンプル採取回数を設定するサンプルボタン54を備えている。
The
前記サンプリング装置36は、集積用ホッパー2の側面に内外を貫通する貫通孔(図示せず)を形成すると共に、該貫通孔を開閉する板状のシャッター55を集積用ホッパー2の側面にスライド自在に設けると共に、該シャッター55を第4の電磁石装置56の進退作動軸57に接続して、第4の電磁石装置56の作動により貫通孔を開き、そして集積用ホッパー2に集積された籾の一部をパイプ58を介して取り出し、一対の柱体1の間に架設した横杆59に回動自在に設けたターンテーブル60に載置したサンプル用容器61に収容できるようになっている。
The
さらに、集積用ホッパー2の後部にバケットコンベア等の縦向きコンベア62を設ける。この縦向きコンベア62は、その下部に投入口62Aを設けると共に、上部に集積用ホッパー2の上部開口に臨んで排出口62Bが設けられている。
Further, a
また、制御装置30には第1及び第2の電磁石装置8,9、ロードセル18、第3の電磁石装置21、第4の電磁石装置56が接続されている。そして、制御装置30は小分けした状態の重量を積算して所定の目標総重量になったときに集積用ホッパー2からの排出を停止するようになっている。
The
次に前記構成についてその作用を説明する。例えば籾を投入口62へ投入することで、縦向きコンベア61により上昇せしめて、排出口62Bから集積用ホッパー2へ投入する。そして、オン・オフボタン42により電源を入れる。そして、計量を始める。尚、実際の計量においては目標総重量を1000kgとする場合が一般的であるが、実施例では目標総重量を100kgとして説明する。図9に示すように目標総重量100kgを30kgづつ小分けして計量するときは、まず重量設定ボタン14を押圧し、次にテンキーボタン47で目標総重量100kgに対応する数字100を入力し、さらに設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。そして、定量ボタン50を押圧し、テンキー47で小分け目標重量30kgに対応する数字30を入力し、さらに設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。次に、4回目の計量に当たる最終計量時に供給を小供給(小出し)に切り換える、すなわち第1の開閉板7を全開と全閉の途中位置に設定できるようにする。その際の設定重量、例えばロードセル18が6kgを検知したときにそのような作動がなされるようにするには、小供給目標重量6kgに対応する数字6を入力し、設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。
Next, the operation of the above configuration will be described. For example, by putting paddy into the
このような入力操作により、制御装置30は目標総重量が100kgで30kgづつの小分け計量を3回繰り返し、最終の第4回目の計量では小供給(小出し)設定目標値である6kgを計量すると小供給(小出し)、すなわち第1の開閉板7を全開より小さく開成するように切り換えし、積算重量が100kgを計量して終了することを計算する。したがって、予め図9に示すように第2の落下口15の下方に、袋24及びスタンド25に代えて100kgの籾が収容可能な袋などの容器(図示せず)を設置した後に、制御装置30を作動する。尚、図9において縦軸は計量重量を示しており、横軸は計量工程の回数を示し、そして表中実線は各計量工程(各バッジ)での計量重量、一点鎖線は積算(累積或いは集計)重量を示している。第1回目の計量では、予め第2の開閉板20は閉成しており、そして第1の開閉板7が全開することにより集積用ホッパー2の籾は第1の落下口5より計量ホッパー14に落下収容される。この計量ホッパー14への重量をロードセル18は検知しており、30kgを検知すると制御装置30は第1の電磁石装置8及び第2の電磁石装置9を非通電状態として全閉状態とする。しかしながら、30kgを検知した時と第一の開閉板7が全閉する時は一致しないので、すなわち両者にはタイムラグが生じるので、第1の落下口5より計量ホッパー14へは30kgを超えた、例えば31kgの籾が収容される。同時にその重量は積算重量表示部31、測定重量表示部32に表示される。そして第2の開閉板20が全開して31kgの籾が第1回目の計量として前記100kg用の容器に収容される。所定時間後に第2の開閉板20が全閉状態となり、再び第1の開閉板7が全開すると第1の落下口5より計量ホッパー14へは30kgを超えた、例えば31kgの籾が再び収容されて第1の開閉板7は全閉状態となる。この第2回目の計量、すなわちによって積算重量表示部31には例えば62kgが表示され、測定重量表示部32には31kgが表示される。
By such an input operation, the
そして、第2の開閉板20が全開して31kgの籾が第2回目の計量として前記100kg用の容器に収容される。同様に第3回目の計量が行なわれ、前記100kg用の容器には例えば93kgの籾が収容される。最終計量の第4回目の計量では予め第2の開閉板20は閉成しており、そして第1の開閉板7が全開することにより集積用ホッパー2の籾は第1の落下口5より計量ホッパー14に落下収容される。この計量ホッパー14への重量をロードセル18は検知しており、予め設定した小供給(小出し)設定目標値である6kgを検知すると、制御装置30は上述のように第1の電磁石装置8を通電したまま第1の連結杆12を引き、第2の電磁石装置9を非通電として第2の連結杆13を押して、この結果開閉板7を全開と全閉状態の中間とする。これにより、第1の落下口5より計量ホッパー14に落下収容する単位時間当たりの量は小さくなり、小供給(小出し)状態となる。そして、この小供給(小出し)状態でロードセル18が7kgを検知すると、すなわち積算重量で100kgを検知すると、制御装置30により第1の開閉板7が全閉すると共に、第2の開閉板20が全開して残りの7kgが前記容器に収容されて目標総重量の100kgの計量を終了する。
Then, the second opening /
一方、集積用ホッパー2より籾を例えば30kg袋詰めするような場合は、図2に示すようにスタンド25に袋24を予めセットしておく。次に制御装置30の重量設定ボタン40を押圧し、テンキー47で目標重量30kgに対応する数字30を入力し、さらに設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。次に定量ボタン50を押圧し、テンキー47で目標重量30kgに対応する数字30を入力し、さらに設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。次に小供給ボタン51を押圧して、計量時に供給を小供給(小出し)に切り換える、すなわち第1の開閉板7を全開と全閉の途中位置に設定できるようにする。その際の設定量、例えばロードセル18が28kgを検知したときにそのような作動がなされるようにするには、小供給目標重量28kgに対応する数字28を入力し、設定ボタン49を押圧して入力を確定させる。
On the other hand, in a case where paddy is packed in, for example, a 30 kg bag from the
このような入力操作により、制御装置30は目標重量を30kgを1回とし、そして図10に示すようにロードセル18が28kgを検知するまでは第1の開閉板7を全開として籾を第2の開閉板20が全閉状態の計量ホッパー14に収容し、そしてロードセル18が28kgを検知したときに、第1の開閉板7を全開と全閉の途中位置に設定して小供給(小出し)状態として籾を継続して計量ホッパー14に収容する。この後ロードセル18が30を検知すると第1の開閉板7を全閉とする。その後、第2の開閉板20を全開として籾を袋24に収容するものである。
By such an input operation, the
以上のように、前記実施例では集積用ホッパー2の下部に設けた第1の落下口5を開閉する開閉装置6を設けたホッパー装置において、集積用ホッパー2の第1の落下口5に第1の開閉板7を設け、前記第1の落下口5の下方に計量ホッパー14を設け、該計量ホッパー14に第2の落下口15を備え、前記計量ホッパー14は重量計量手段たるロードセル18を介して吊下げられたことにより、集積用ホッパー2の籾等被収容物は第1の落下口5より計量ホッパー14に落下収容され、この計量ホッパー14への重量をロードセル18は正確に計量することができる。さらに、計量ホッパー14はロードセル18を介して吊下げられたことにより、計量ホッパー14の下方が開放されるので、袋24の出し入れなどを容易に行うことができると共に、さらに小型化を図ることができる。
As described above, in the above embodiment, in the hopper device provided with the opening /
しかも、計量ホッパー14の上部に横向き部材16Aの両側に下向き部材16Bを設けた倒コ形の吊り下げ部材16を設け、そして集積用ホッパー2の側面から吊り下げられ下方向き部材17Aの下端に中央向き部材17Bを設けたL形の吊り部材17に重量計量手段たるロードセル18を介して吊り下げ部材16を吊り下げるようにしたので、計量ホッパー14の下方のみならず側方も開放されるので、袋24の出し入れなどをいっそう容易に行うことができると共に、いっそう小型化等を図ることができる。。
In addition, an inverted hanging
また、前記第1の落下口5を開閉可能な第1の開閉板7と、前記第1の開閉板7を前記第1の落下口5の全閉、全開の他にそれらの中間位置で開成保持するための駆動装置たる第1の電磁石装置8及び第2の開閉用駆動装置たる第2の電磁石装置9とを備えたことにより、第1の落下口5を全開、全閉の他にそれらの中間位置とすることができるので、第1の落下口5より単位時間当たり排出する籾の量を調節でき、正確な量を排出することができる。さらに、計量ホッパー14に第2の落下口15を備えると共に、該第2の落下口15に第2の開閉板20を設け、第2の開閉板20は第2の落下口15を全閉の後、第2の開閉板20を全開として籾などを排出でき、早く排出できるようにできる。
Also, a first opening /
また、前記第1の開閉板7は前記第1の落下口5に揺動して開閉自在に設けられ、そして第1の開閉板7には第2の連結杆13を介して直結した該開閉板7の全開又は全閉用の第2の電磁石装置9と、前記突部7Cが係止可能な長孔12Aを形成した該第1の連結杆12を介して接続した第1の電磁石装置8とを備えたことにより、第1の開閉板7は全開、全閉及びその中間位置での開成が可能となり、第1の落下口5より単位時間当たり排出する籾の量を調節でき、さらに1個の第1の開閉板7自体を全開、全閉及びその中間位置とすることにより、第1の落下口5まわりをコンパクトに形成することができる。
Further, the first opening /
しかも、前記第1の開閉板7は第1,2の電磁石装置8,9の組合せにより全開、全閉及びその中間位置とすることができるので、作動を確実に行なうことができると共に、安価に製造することができる。
In addition, the first opening /
さらに計量方法においては、集積用ホッパー2の第1の落下口5に全開、全閉の他にそれらの中間位置で開成保持される第1の開閉板7を設け、前記第1の落下口5の下方に計量ホッパー14を設け、該計量ホッパー14にロードセル18と第2の落下口15を備えると共に該第2の落下口15に全開、全閉する第2の開閉板20を設け、前記第1の開閉板7を開成して集積用ホッパー2内の籾を計量ホッパー14に収容すると共に、前記収容された籾の重量がロードセル18により例えば30kgとした小分け重量目標値まで達した後に、前記第1の開閉板7を閉成すると共に、前記第2の開閉板20を全開して第2の落下口15より排出し、このような前記計量ホッパー14による小分け重量計量の積算値が例えば100kgのような目標総重量となるまで計量を繰り返すホッパー装置の重量計量方法であって、前記計量ホッパー14による小分け重量計量は前記積算値が前記目標総重量に近づくまでは前記第1の開閉板7は全開、全閉を繰り返し、一方前記積算値が前記目標総重量に近づくと前記第1の開閉体7は全開の後、中間位置で開成保持され、この後全閉するようにすることにより、第1回から第3回の例えば30kgとした小分け計量においては、前記第1の開閉板7は全開、全閉を繰り返して計量を行なうので、計量速度を早くすることができ、一方第4回めの計量時においては第1の開閉板7を全開として計量した後、あらかじめ設定した小供給(小出し)設定目標値に達すると、第1の開閉板7の開度を小さくして単位時間当たりの排出量を小さくして計量を調節しながら、目標総重量まで計量するようにしたので、すなわち計量時の第1の開閉板7による調整は最終回の計量時としたので、最終回意外では第1の開閉板7による調整に共なう時間の損失がなく、計量に伴う総時間を短縮することができる。また、例えば30kgのみを計量するような場合には、計量時に第1の開閉板7による調整を行なうことができるので、上述のような積算して計量する場合のみならず、1回ごとの計量においても正確に計量を行なうことができる。
Further, in the weighing method, a first opening /
しかも、前記積算値が例えば100kgとした前記目標総重量に近づき前記第1の開閉板7は全開の後、中間位置で開成保持され、この後全閉する工程は第4回目の最終工程でとすることにより、計量が前記目標総重量に達するまでには小供給(小出し)を1回のみで済ますようになるので、第1の開閉板7による調整に共なう回数を最終工程の1回のみですますことができ、計量に伴う時間の総時間を最短時間とすることができる。
In addition, the integrated value approaches the target total weight of, for example, 100 kg, and the first opening /
しかも、実施例では制御装置30において、目標総重量、小分け重量目標値、小供給(小出し)設定目標値を夫々自由に設定することができるので、いかなる計量にも対処することができる。また、その操作は積算(累積又は集計)計量のときも、1回(1バッジ)のときの計量も、いずれも重量設定ボタン40、定量ボタン50、及び小供給ボタン51による同一であるので、操作性も優れる。
Moreover, in the embodiment, the target total weight, the subdivision weight target value, and the small supply (dispensing) setting target value can be freely set in the
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、実施例では電磁石装置を用いものを示したが、油圧或いは空気圧シリンダー装置又はモータのような駆動装置により第1及び第2の開閉体を作動できるようにしてもよい。 The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, although the embodiment uses the electromagnet device, the first and second opening / closing members may be operated by a driving device such as a hydraulic or pneumatic cylinder device or a motor.
2 集積用ホッパー
5 第1の落下口
7 第1の開閉板(開閉体)
14 計量ホッパー
15 第2の落下口
16 吊り下げ部材
17 吊り部材
18 ロードセル(重量計量手段)
20 第2の開閉板(開閉体)
2
14 Weighing hopper
15 2nd fall
16 Suspension members
17 Suspension members
18 Load cell (weighing means)
20 Second opening / closing plate (opening / closing body)
Claims (4)
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