JP2003312828A - Guide rail for travel - Google Patents
Guide rail for travelInfo
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- JP2003312828A JP2003312828A JP2002121495A JP2002121495A JP2003312828A JP 2003312828 A JP2003312828 A JP 2003312828A JP 2002121495 A JP2002121495 A JP 2002121495A JP 2002121495 A JP2002121495 A JP 2002121495A JP 2003312828 A JP2003312828 A JP 2003312828A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、キャリアなどに付
設されるガイドローラと接して案内走行させるローラ案
内部を、レールの取付主体部と合理的組合わせて構成さ
れる組合わせ構造型の走行用ガイドレールに関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling structure of a combination structure type in which a roller guide portion for guiding and traveling in contact with a guide roller attached to a carrier or the like is reasonably combined with a main mounting portion of a rail. For a guide rail for a car.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、コンベアのように循環走行する設
備機器やキャリアを所要の区間で移動させるのに、その
多くは案内手段として、キャリアなどに取付けられたガ
イドローラをガイドレールに当接させて移動させる方式
が採用されている。そのために、ローラが案内されるガ
イドレールとの接触部分(ローラ案内部)について、精
度を良くして円滑な走行ができるように種々の対策が講
じられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to move equipment such as a conveyor that circulates and a carrier in a required section, most of them are used as guide means by a guide roller attached to the carrier being brought into contact with a guide rail. The method of moving it is adopted. For this reason, various measures have been taken so that the contact portion (roller guide portion) with which the roller guides the guide rail can be accurately moved smoothly.
【0003】通常は、ガイドレールのローラ案内部とし
てレールを構成する部材に形成されるコーナ部に鍔付の
ガイドローラを当接するようにして案内させるか、レー
ルに設けられた案内溝にガイドローラを沿わせるように
して案内させる方式が一般的である。しかしながら、こ
れらのような方式では、どうしても精度を高めることが
困難である。そこで、たとえば本発明者の先出願にかか
る特開平9−175387号公報,特開平10−324
237号公報あるいは特開平11−208859号公報
などで開示されているような構造のガイドレールを採用
することによって高精度の案内手段を得ることができ
る。Usually, a guide roller with a flange is guided so as to abut on a corner portion formed in a member forming the rail as a roller guide portion of the guide rail, or a guide roller is provided in a guide groove provided in the rail. It is common to guide the vehicle along the line. However, it is difficult to improve the accuracy by any of these methods. Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-175387 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-324 related to the prior application of the present inventors
By using a guide rail having a structure as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 237 or Japanese Patent Laid-Open No. 11-208859, it is possible to obtain a highly accurate guiding means.
【0004】このほかに、例えば図18によって示され
るように、ガイドレール70の主体部71として所要断
面形状の部材の両側に、角形の溝73を軸線に沿って形
成し、これら両側の溝73に丸棒74を嵌め込んで主体
部71に沿わせ、その丸棒74の部分を溝73の両側か
ら圧入して抜け出さないように保持させ、その丸棒74
の露出した部分をローラの案内部72とされたものが提
案されている。In addition, as shown in FIG. 18, for example, rectangular grooves 73 are formed along the axis on both sides of a member having a required cross-sectional shape as a main body 71 of the guide rail 70, and the grooves 73 on both sides are formed. The round bar 74 is fitted to the main body 71, and the portions of the round bar 74 are press-fitted from both sides of the groove 73 so as not to come off.
It is proposed that the exposed portion of the roller is used as the guide portion 72 of the roller.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平9−175387号公報,特開平10−32423
7号公報あるいは特開平11−208859号公報など
によって提案されるガイドレールにあっては、図17で
示されるように、いずれもローラの案内部分62をガイ
ドレール60の主体となって支持する部分61(支持
台)から側方に一体に突出形成させた構造とされている
ので、どうしても主体61(支持台)となる部分ととも
に製作する必要があり、製作コストが高くなるのが避け
られない。また、その製作に際して曲線部や高低差を付
けるような走行路を構成するにはさらに手数を要し、高
精度のものが得られても自由度が得られないという問題
点もある。However, the above-mentioned JP-A-9-175387 and JP-A-10-32423.
In the guide rails proposed by Japanese Laid-Open Patent Publication No. 7-200859 or Japanese Laid-Open Patent Publication No. 11-208859, as shown in FIG. 17, all are portions that support the guide portion 62 of the roller as the main body of the guide rail 60. Since the structure is formed so as to integrally project laterally from 61 (support base), it is inevitable that the main body 61 (support base) must be manufactured together with the portion, which inevitably increases the manufacturing cost. Further, there is a problem in that it takes more work to construct a running path having a curved portion and a height difference in the manufacturing thereof, and the degree of freedom cannot be obtained even if a highly accurate one is obtained.
【0006】また、前記図18によって示される形式の
ガイドレール70にあっては、一見合理的に構成されて
いて効果的であるが、長尺のガイドレールを作成する場
合には、そのローラの案内部72となる丸棒74部分を
レール主体71側部に設けられた溝部73に圧入によっ
て固定させねばならないので、製作コストが嵩むのみな
らず、寸法精度を高めるには冶具を必要とし、しかも直
線状のもののみにとどまる。したがって、曲線部などを
構成することは実用的に行えないという問題点がある。
また、十分な圧入によって丸棒部材を支持台の溝に保持
させておかないと使用中に丸棒74部材が溝部73から
外部に浮き出すという問題点がある。特に、温度差が大
きい場所では支持台と丸棒材との線膨張係数が異なる場
合には、固定部でのずれがより顕著になる。Further, the guide rail 70 of the type shown in FIG. 18 is apparently rational and effective, but when a long guide rail is produced, its roller Since the round bar 74 portion which becomes the guide portion 72 has to be fixed by press fitting into the groove portion 73 provided on the side portion of the rail main body 71, not only the manufacturing cost increases, but also a jig is required to improve the dimensional accuracy, and It only stays straight. Therefore, there is a problem that it is practically impossible to construct a curved portion or the like.
In addition, unless the round bar member is held in the groove of the support base by sufficient press fitting, there is a problem that the round bar member 74 floats out of the groove portion 73 during use. In particular, in a place where the temperature difference is large, when the support base and the round bar material have different linear expansion coefficients, the deviation in the fixed portion becomes more remarkable.
【0007】また、従来のコンベアラインのような搬送
装置におけるガイドレールは、おもにラフな型鋼の組合
わせによる構成とされているので、高精度の搬送には不
適当であった。したがって、高精度の搬送ラインを構成
する移送路となるガイドレールは、主に平面的で、かつ
直線部を形成する範囲にとどめられているのが現状であ
る。Further, since the guide rails in a conventional conveyor such as a conveyor line are mainly composed of a combination of rough shaped steels, they are unsuitable for highly accurate transportation. Therefore, under the present circumstances, the guide rails, which are the transfer paths that form the highly accurate transfer line, are mainly flat and are limited to the range where the straight line portion is formed.
【0008】本発明は、前述のような問題点を解決する
ためになされたもので、簡単な構成で高精度にして、か
つ直線部のみならず曲線部分あるいは立体的な部分での
搬走路を構成することができる走行用ガイドレールを提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and has a simple structure and high accuracy, and a running path not only in a straight line portion but also in a curved portion or a three-dimensional portion. It is an object of the present invention to provide a traveling guide rail that can be configured.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段および作用・効果】前記目
的を達成するために、第1発明による走行用ガイドレー
ルは、所要幅で両側にローラ案内部を備えるガイドレー
ルであって、そのローラ案内部の主体を形成するガイド
部材と、そのガイド部材の一部を外側に露出するように
挟み込んで幅方向の両側に解脱不能に配置固定する支持
部材とで構成され、前記ガイド部材の露出する面と前記
支持部材の側面部とでローラ案内部を形成することを特
徴とするものである。In order to achieve the above object, the traveling guide rail according to the first aspect of the invention is a guide rail having roller guide portions on both sides with a required width, and the roller guide is provided. The guide member that forms the main body of the portion and a support member that sandwiches a part of the guide member so as to be exposed to the outside and that is fixedly arranged on both sides in the width direction in a non-releasable manner, and the exposed surface of the guide member And a side surface portion of the support member to form a roller guide portion.
【0010】本発明においては、走行用ガイドレールと
して、支持部材を例えば上下に分割された所要長さで、
その幅方向の両側にガイド部材の外形を受け入れ得る凹
溝を対称に形成されたものにして、これら上下対の支持
部材によって、その両側の凹溝部にガイド部材を受け入
れて挟み込んで支持部材を締結具によって締結固定すれ
ば、支持部材の両側に沿ってガイド部材が一体に形成さ
れる。そして、ガイドレールとして使用するにあたって
の機台などへの取付けについては支持部材に加工を施し
て任意取付けが行える。なお、そのガイド部材は支持部
材に形成された凹溝部に抱え込まれるように形成するこ
とで、使用中にガイド部材が外力を受けても解脱するこ
とがなく、支持部材と一体となってそのガイド部に隣接
する支持部材の側面とでローラ案内部を構成し、キャリ
アなどのガイドローラを正確に案内させることができ
る。In the present invention, as the guide rail for traveling, the support member is divided into, for example, a required length divided into upper and lower parts,
On both sides in the width direction, concave grooves capable of receiving the outer shape of the guide member are formed symmetrically, and the pair of upper and lower support members receive the guide members in the concave groove portions on both sides and clamp the support members. By fastening and fixing with a tool, the guide member is integrally formed along both sides of the support member. As for mounting on a machine base or the like when it is used as a guide rail, the supporting member can be processed to be arbitrarily mounted. The guide member is formed so as to be held in the recessed groove portion formed in the support member, so that the guide member does not disengage even if it receives an external force during use, and the guide member is integrated with the guide member. By forming a roller guide portion with the side surface of the support member adjacent to the portion, a guide roller such as a carrier can be accurately guided.
【0011】本発明によれば、ガイド部材に加工精度の
高いものを使用するとともに、表面処理を施して機械的
強度を高めたものを用いれば、両者の組合わせによっ
て、従来なし得なかった高品質のガイドレールが得られ
るという効果を奏する。しかも、ガイドレールの要部と
なるガイド部材は、支持部材によって挟み込まれてロー
ラ案内部を形成されるので、そのガイド部材として鋼材
のみならず非金属材料も選択使用することが可能であ
る。なお、ガイド部材の断面形状については、用途に応
じた形状の部材を採用でき、構造簡単にして任意の断面
をもつガイドレールを提供することが可能になるという
利点がある。According to the present invention, if a guide member having a high processing precision is used and a surface treatment is performed to increase the mechanical strength, a combination of the two makes it possible to obtain a high level which has never been possible before. The effect is that a quality guide rail can be obtained. Moreover, since the guide member, which is the main part of the guide rail, is sandwiched by the support members to form the roller guide portion, not only steel material but also non-metal material can be selected and used as the guide member. Regarding the cross-sectional shape of the guide member, there is an advantage that a member having a shape suitable for the application can be adopted, and the structure can be simplified to provide a guide rail having an arbitrary cross section.
【0012】第2発明は、所要幅の支持部における片側
にローラ案内部を備えるガイドレールであって、そのロ
ーラ案内部の主体を形成するガイド部材と、そのガイド
部材の一部を外側に露出するように上下から挟み込んで
幅方向の片側で解脱不能に固定する支持部材とで構成さ
れ、前記ガイド部材の露出する面と前記支持部材の側面
部とでローラ案内面を形成することを特徴とするもので
ある。A second aspect of the present invention is a guide rail having a roller guide portion on one side of a support portion having a required width, the guide member forming the main body of the roller guide portion, and a part of the guide member exposed to the outside. And a support member that is sandwiched from above and below and fixed irremovably on one side in the width direction, and a roller guide surface is formed by the exposed surface of the guide member and the side surface portion of the support member. To do.
【0013】本発明によれば、ローラ案内部が対称に位
置するようにして、所要の間隔をおいて二本のガイドレ
ールを平行するように配置することにより、ローラ案内
部を幅方向に広げてキャリアを案内することができる。
したがって、いわゆる広幅の走行路を幅狭い支持部材を
用いて合理的に形成することができるという効果を奏す
る。According to the present invention, by arranging the roller guide portions symmetrically and arranging the two guide rails in parallel with each other at a required interval, the roller guide portions are widened in the width direction. Can guide you through your career.
Therefore, it is possible to rationally form a so-called wide traveling path by using a narrow supporting member.
【0014】前記第1発明または第2発明において、ガ
イド部材を挟み込んで側面にローラ案内部を構成する支
持部材は、少なくとも二部片からなり、軸線方向に所要
の間隔で締結具によって一体的に挟圧固定される構成で
あるのがよい(第3発明)。また、前記ガイド部材は、
その断面の少なくとも1/2以上の部分を前記支持部材
に設けられる凹溝部によって挟み込まれる構成であるの
がよい(第4発明)。こうすると、ガイド部材が支持部
材によってその側部に形成される凹溝部に抱え込まれる
ようにして一体化でき、支持部材の側面部とガイド部材
の露出部によって合理的にローラ案内部を構成して、使
用中にガイド部材が外れることなく安定維持されて簡単
な構成で精度の高いガイドレールを製作し、提供できる
という利点がある。In the first invention or the second invention, the support member sandwiching the guide member and constituting the roller guide portion on the side surface is composed of at least two pieces and integrally formed by a fastener at a predetermined interval in the axial direction. It is preferable that the structure is fixed by clamping (third invention). Also, the guide member,
It is preferable that at least 1/2 or more of the cross section is sandwiched by the concave groove portions provided in the support member (fourth invention). With this configuration, the guide member can be integrated by being held by the supporting member in the concave groove portion formed on the side thereof, and the side surface portion of the supporting member and the exposed portion of the guide member rationally configure the roller guide portion. There is an advantage that the guide member can be manufactured and provided with high precision by a simple structure, which is stably maintained without coming off during use.
【0015】前記ガイド部材は、断面円形の材料で形成
され、そのガイド部材を挟持する支持部材の挟持部には
凹曲面の凹溝部が形成されて、その凹溝部に前記ガイド
部材を嵌め合わせて、前記支持部材を締結具によって挟
圧固定される構成であるのがよい(第5発明)。こうす
ることで、ローラ案内部の主体を構成するガイド部材と
して、例えば研磨された高精度の丸棒材を容易に組み込
むことができ、ガイドレールの精度を高めることが容易
であるという利点を有する。The guide member is formed of a material having a circular cross section, and a holding groove of a supporting member for holding the guide member is formed with a concave groove portion having a concave curved surface, and the guide member is fitted into the concave groove portion. It is preferable that the support member is clamped and fixed by a fastener (fifth invention). This has the advantage that, for example, a polished high-precision round bar can be easily incorporated as the guide member that constitutes the main body of the roller guide portion, and the precision of the guide rail can be easily increased. .
【0016】また、前記ガイド部材は、断面角形の材料
で形成され、そのガイド部材を挟持する支持部材の挟持
部には前記ガイド部材を嵌め込む形状の凹溝部が形成さ
れ、その凹溝部に前記ガイド部材を嵌め込んで、前記支
持部材を締結具によって挟圧固定される構成であるのが
よい(第6発明)。こうすれば、ガイドレールとしての
ローラ案内部に角形の突条部を有するものが、精度を高
めて容易に得られるという利点がある。Further, the guide member is formed of a material having a rectangular cross section, and a holding groove of a supporting member for holding the guide member is formed with a concave groove portion into which the guide member is fitted, and the concave groove portion is formed with the concave groove portion. It is preferable that the guide member is fitted and the support member is clamped and fixed by a fastener (sixth invention). In this case, the roller guide portion serving as the guide rail having the prismatic ridge portion has an advantage that it can be easily obtained with improved accuracy.
【0017】前記ガイド部材を挟持する支持部材は、所
要幅の板材の幅方向における少なくとも一方に前記ガイ
ド部材を挟持する凹溝部が形成されるように成形された
ものを組合わせるか、一方に用いるようにしてガイドレ
ールを構成されるのがよい(第7発明)。このような構
成とすれば、ガイドレールの軽量化を図ることができる
という利点がある。The support member for sandwiching the guide member may be a plate member having a required width formed in such a manner that a groove portion for sandwiching the guide member is formed on at least one of the plate members in the width direction. It is preferable that the guide rail is configured in this manner (seventh invention). With such a configuration, there is an advantage that the weight of the guide rail can be reduced.
【0018】前記第1発明,第3発明〜第7発明におい
て、前記ガイド部材を挟持して両側にローラ案内部を形
成する支持部材は、所要の間隔で断続的に配設される構
成とすることができる(第8発明)。このようにするこ
とによって、ガイドレール構成部材を削減でき、軽量化
を図るとともにコストダウンできるという効果が得られ
る。また、ガイドレールの曲線部を形成する際の加工性
を容易にすることが可能になるという利点がある。In the first invention, the third invention to the seventh invention, the supporting members for sandwiching the guide member and forming the roller guide portions on both sides are arranged intermittently at a required interval. It is possible (eighth invention). By doing so, it is possible to reduce the number of guide rail constituent members, reduce the weight, and reduce the cost. Further, there is an advantage that it becomes possible to facilitate workability when forming the curved portion of the guide rail.
【0019】さらに、前記支持部材は、ガイド部材の挟
持に際して、そのガイド部材の接続部において、その支
持部材の長手方向端部をずらせて締結することによりガ
イドレールの継手を兼ねる構成とされるのが好ましい
(第9発明)。このようにすることで、ガイド部材の接
続を確実にして、長尺のガイドレールを別途継手金物な
どを必要とすることなく接続できるという利点がある。Further, when the guide member is clamped, the supporting member is constructed so as to also serve as a joint of the guide rail by shifting and fastening the longitudinal end portion of the supporting member at the connecting portion of the guide member. Is preferred (ninth invention). By doing so, there is an advantage that the connection of the guide member can be ensured and the long guide rail can be connected without the need for a separate metal fitting.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】次に、本発明による走行用ガイド
レールの具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, specific embodiments of a guide rail for traveling according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】図1には、本発明による走行用ガイドレー
ルと案内されるキャリアとの関係を表わす斜視図が、図
2には図1におけるI−I線に沿った縦断面図が、図3
にはガイド部材の取付け部分の拡大断面図が、図4にガ
イドレールの接続部を表わす側面図が、それぞれ示され
ている。FIG. 1 is a perspective view showing a relationship between a traveling guide rail and a guided carrier according to the present invention, and FIG. 2 is a vertical sectional view taken along the line I--I in FIG.
FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the mounting portion of the guide member, and FIG. 4 is a side view showing the connecting portion of the guide rail.
【0022】この実施形態の走行用ガイドレール1(以
下、単にガイドレール1という)は、上下に二分割され
る支持部材2と、この支持部材2の幅方向に両側に一部
を露出させて軸線方向に組み込まれている断面円形のガ
イド部材4とで構成され、その露出するガイド部材4の
周面と前記支持部材2の側面部2’,2’とによって、
両側面部にローラ案内部5が形成されたものである。The traveling guide rail 1 (hereinafter, simply referred to as the guide rail 1) of this embodiment has a support member 2 which is vertically divided into two parts, and a part of which is exposed on both sides in the width direction of the support member 2. A guide member 4 having a circular cross section that is incorporated in the axial direction, and the exposed peripheral surface of the guide member 4 and the side surface portions 2 ′, 2 ′ of the support member 2
The roller guide portions 5 are formed on both side surface portions.
【0023】前記支持部材2は、所要幅寸法の断面角形
で長尺の二部片からなり、その上下両支持部片2a,2
bの両側部における合わせ目には、円弧状の凹溝部3,
3が対称に設けられ、それらの凹溝部3,3は、図3に
よって示されるように、所要半径で描く円周の90°よ
りも大きい回転角αの円弧溝3a,3aに形成されてい
る。したがって、前記所要半径は、前記ガイド部材4の
断面の半径に相当し、上下両支持部片2a,2bを重ね
合わせると、その両円弧溝3a,3a(両凹溝部3)に
よって、前記ガイド部材4を挟んで抱え込む構造にされ
ている。なお、この支持部材2には、その中央線上に所
要の間隔で、締結用孔6が設けられ、その上部支持部片
2aの締結用孔6は段付き孔とされ、中空鋲7でカシメ
て一体化させるとともに、その中空鋲7の内部を取付孔
となるようにされている。The support member 2 is made up of two long pieces each having a rectangular cross-section with a required width and an elongated support piece 2a.
At the joints on both sides of b, arcuate groove portions 3,
3 are provided symmetrically, and the concave groove portions 3, 3 are formed in arcuate grooves 3a, 3a having a rotation angle α larger than 90 ° of the circumference drawn with the required radius, as shown in FIG. . Therefore, the required radius corresponds to the radius of the cross section of the guide member 4, and when the upper and lower support portion pieces 2a and 2b are overlapped with each other, the circular arc grooves 3a and 3a (both concave groove portions 3) cause the guide member to move. It is structured to hold 4 in between. The support member 2 is provided with fastening holes 6 on the center line thereof at required intervals, and the fastening holes 6 of the upper support portion piece 2a are stepped holes, which are caulked by a hollow tack 7. In addition to being integrated, the inside of the hollow stud 7 serves as a mounting hole.
【0024】前記ガイド部材4は、断面円形(丸棒)
で、表面を研磨された長尺の金属棒材であり、前記支持
部材2の上下支持部片2a,2bに設けられた側部の両
円弧溝3a,3a内に嵌り合う寸法のものである。The guide member 4 has a circular cross section (round bar).
Is a long metal rod whose surface has been polished, and has such a size that it fits in the circular arc grooves 3a, 3a on the side portions provided on the upper and lower support portion pieces 2a, 2b of the support member 2. .
【0025】このようなガイド部材4と上下支持部片2
a,2bとは、図3で示されるように、支持部材2にお
ける前記両円弧溝3a,3a部分に前記ガイド部材4を
嵌め込んで締結用孔6に中空鋲7を挿入してカシメるこ
とにより、その断面円形のガイド部材4が半円よりも広
回転角αで凹溝部3に抱え込まれることになり、外部に
外れることなく一体化される。The guide member 4 and the upper and lower support piece 2 as described above.
As shown in FIG. 3, a and 2b means that the guide member 4 is fitted into the arcuate grooves 3a and 3a of the support member 2 and the hollow rivet 7 is inserted into the fastening hole 6 to be caulked. As a result, the guide member 4 having a circular cross section is held in the concave groove portion 3 at a rotation angle α wider than that of the semicircle, and the guide member 4 is integrated without coming off to the outside.
【0026】こうして構成されたガイドレール1は、そ
の支持部材2の両側に一部を露出させて配されるガイド
部材4,4の外周面と、これに隣接する上下の支持部片
側面2’,2’とによってローラ案内部5を構成してい
る。The guide rail 1 constructed in this manner has outer peripheral surfaces of the guide members 4 and 4 which are partially exposed on both sides of the support member 2 and upper and lower support portion side surfaces 2'adjacent thereto. , 2'constitute a roller guide portion 5.
【0027】したがって、この実施形態のガイドレール
1は、使用に際して、支持台やその他取付部材8に対し
て中空鋲7内の孔を利用してボルト9締着して設置され
る。一方、キャリア30には、前記ローラ案内部5,5
におけるガイド部材4の曲面に相応する丸溝32を有す
るガイドローラ31を使用し、そのガイドローラ31を
前記ローラ案内部5,5にあてがって両側からガイドレ
ール1を挟むようにして案内されるようにすればよい。
なお、図2における右側部分の図示は、ガイドローラ3
1とガイドレール1のローラ案内部5との間に空間を設
けて、両者の関係を表わしており、実際にはこのような
隙間が生じるものではない。Therefore, in use, the guide rail 1 of this embodiment is installed by fastening the bolts 9 to the support base and other mounting members 8 using the holes in the hollow tacks 7. On the other hand, the carrier 30 has the roller guide portions 5, 5
A guide roller 31 having a round groove 32 corresponding to the curved surface of the guide member 4 is used, and the guide roller 31 is applied to the roller guide portions 5 and 5 so as to be guided so as to sandwich the guide rail 1 from both sides. Good.
The guide roller 3 is shown on the right side in FIG.
1 and the roller guide portion 5 of the guide rail 1 are provided with a space to show the relationship between them, and such a gap does not actually occur.
【0028】こうすることにより、キャリア30は付設
された複数のガイドローラ31が、ガイドレール1のロ
ーラ案内部5,5において、ガイド部材4の周面(凸曲
面部)と隣接する支持部片2a,2bの側面2’,2’
とに接触して回転され、ガイドレール1が水平状態に配
設されている場合、その凸曲面部5aによって上下方向
の負荷を支えられつつ側面部2’,2’に沿って案内さ
れて円滑に走行できるのである。なお、ガイド部材4の
周面の精度を高めることができるので、左右(幅方向)
の寸法精度をも高められ、走行中にきしむようなことが
なく、そのために走行時の摩擦抵抗を減じ、騒音の発生
も少なくなるという利点がある。それに加えて、構造簡
単にして高精度の製品を得ることができるので、コスト
ダウンを図ることができる。By doing so, a plurality of guide rollers 31 attached to the carrier 30 are provided in the roller guide portions 5 and 5 of the guide rail 1 so as to be adjacent to the peripheral surface (convex curved surface portion) of the guide member 4. Sides 2 ', 2'of 2a, 2b
When the guide rail 1 is rotated in contact with and is horizontally arranged, the convex curved surface portion 5a supports the vertical load while being guided along the side surface portions 2'and 2 ', and smoothly. You can drive to. Since the accuracy of the peripheral surface of the guide member 4 can be improved, the left and right (width direction)
The dimensional accuracy of is also improved, there is no squeak during running, and therefore frictional resistance during running is reduced, and noise is reduced. In addition, since the structure is simple and a highly accurate product can be obtained, the cost can be reduced.
【0029】また、この構成は直線部のみならず、図示
省略するが、支持部材2の両側部における凹溝部3,3
を所要半径の曲線を描くように加工して、これら凹溝部
3,3に沿うように前記ガイド部材4を曲げ加工したも
のと組合わせるようにすれば、曲線のガイドレールを構
成することができる。Further, this structure is not limited to the linear portion, but not shown, but the concave groove portions 3 and 3 on both sides of the supporting member 2 are not shown.
A curved guide rail can be constructed by processing so as to draw a curve having a required radius and combining it with a product obtained by bending the guide member 4 so as to follow these concave groove portions 3, 3. .
【0030】さらに、この実施形態のガイドレール1を
延長したり、直線部に曲線部を接続するには、例えば、
図4に示されるように、ガイドレール1の支持部材2に
所定の間隔(当ピッチ)で設けられている取付孔の1〜
2ピッチ分上下支持部片2a,2bをずらせて端部を重
ねるようにして接続すれば、継手を別途準備することな
く簡単に接続することができる。また、両側のガイド部
材4,4については、所要長さの支持部片の中間部にガ
イド部材4の端部が位置するようにして突き合わせるこ
とで、簡単確実に接続することができる。要するに組立
てる際に上下の支持部片をたくみに重ね合わすだけで、
レールの接続が行えて精度を低下させることもないとい
う利点がある。Further, in order to extend the guide rail 1 of this embodiment or to connect a curved portion to a straight portion, for example,
As shown in FIG. 4, one of the mounting holes provided in the support member 2 of the guide rail 1 at a predetermined interval (this pitch).
If the upper and lower support part pieces 2a and 2b are displaced by two pitches and the ends are overlapped, the connection can be easily made without separately preparing a joint. Further, the guide members 4 and 4 on both sides can be simply and surely connected by abutting the end portions of the guide member 4 so as to be positioned at the intermediate portions of the supporting portion pieces having a required length. In short, when assembling it, simply stack the upper and lower support parts into the stack,
There is an advantage that rails can be connected and accuracy is not reduced.
【0031】次に、図5に第2の実施形態のガイドレー
ルが示されている。このガイドレール1Aは、基本的な
構成において前記第1の実施形態のものと同様である
が、支持部材2Aとして板材を曲げ加工したものを組合
わせて、その幅方向の両側でガイド部材4,4を挟持し
た構成とされている。Next, FIG. 5 shows a guide rail of the second embodiment. This guide rail 1A has the same basic structure as that of the first embodiment, but a combination of a bent plate material is used as the support member 2A, and the guide members 4 are provided on both sides in the width direction. 4 is sandwiched.
【0032】このガイドレール1Aは、支持部材2Aと
して所要幅で長尺のプレートを、図5に示されるよう
に、両側端部で円弧状に曲げ加工された上下二枚(二部
片)の支持部片2c、2cと中間に介在させる中間プレ
ート2dおよび前記実施形態と同様の断面円形のガイド
部材4,4とで構成され、上下支持部片2c、2cおよ
び中間プレート2dを重ね合わせて両側端部に形成され
る円弧状の凹溝部3にガイド部材4をそれぞれ沿わせて
挟み込み、リベット11にて支持部材2Aを締結して一
体化されたものである。したがって、前記凹溝部3を形
成する支持部片2c、2cの幅方向端部では、挟み込む
ガイド部材4の半径で描く凹曲面に成形するとともに、
結合時にはそのガイド部材4の半円以上の部分を凹溝部
3内に抱え込むように寸法を設定されている(図7参
照)。This guide rail 1A is composed of a long plate having a required width as a supporting member 2A, and two upper and lower plates (two pieces) bent into arcs at both ends as shown in FIG. It is composed of the support pieces 2c, 2c and the intermediate plate 2d interposed in the middle and the guide members 4, 4 having the same circular cross section as in the above-mentioned embodiment. The guide members 4 are sandwiched along the arc-shaped recessed groove portions 3 formed at the ends, and the support members 2A are fastened with the rivets 11 to be integrated. Therefore, the width-direction end portions of the support portion pieces 2c, 2c forming the concave groove portion 3 are formed into a concave curved surface drawn with the radius of the sandwiched guide member 4, and
The dimensions are set so that the semicircular or larger portion of the guide member 4 can be held in the recessed groove portion 3 at the time of coupling (see FIG. 7).
【0033】このような支持部材2Aには、その中心線
上に所要のピッチで取付孔12が設けられ、好ましくは
リベット11の頭部が支持部材の片面(例えば図示のよ
うに下面)を平坦になるようにして締結される。そし
て、両側部に露出するガイド部材4の周面とそれに隣接
する支持部片2c、2cの側端面2c’とによってロー
ラ案内部5を形成する。Such a supporting member 2A is provided with mounting holes 12 on its center line at a required pitch, and preferably the head of the rivet 11 flattens one surface (for example, the lower surface as shown) of the supporting member. Will be concluded. Then, the roller guide portion 5 is formed by the peripheral surface of the guide member 4 exposed on both side portions and the side end surfaces 2c ′ of the supporting portion pieces 2c, 2c adjacent thereto.
【0034】この実施形態のガイドレール1Aは、例え
ば図6(a)(b)および図7で例示されるように、ロ
ーラ案内部5,5を構成する部分の内側下面に所要高さ
寸法の支持台13を介在させて所要の間隔で中空鋲7に
て一体的に結合させ、その結合部の中空鋲7の内部孔を
利用して支持体8上に固定するようにして、キャリア3
0のガイドローラ31,31を両側のローラ案内部5に
当接させて走行できるようにされる。In the guide rail 1A of this embodiment, as shown in FIGS. 6 (a), 6 (b) and 7, for example, the required height dimension is provided on the inner lower surface of the portion forming the roller guide portions 5, 5. The carrier 3 is integrally coupled with the hollow tacks 7 at a required interval with the support base 13 interposed therebetween, and is fixed on the support body 8 by utilizing the inner hole of the hollow tacks 7 at the coupling portion.
The zero guide rollers 31 and 31 are brought into contact with the roller guide portions 5 on both sides so that they can run.
【0035】このようにすれば、ローラ案内部5では側
方に露出するガイド部材4の周面とそれに隣接する上下
の支持部片2c、2cの端面2c’とによってガイドロ
ーラ31が案内され、左右のガイド部材4,4による突
出周面が案内とガイドローラ31に作用する下向きの負
荷を支持する働きをして、無理なく走行させることがで
きる。In this way, in the roller guide portion 5, the guide roller 31 is guided by the peripheral surface of the guide member 4 exposed laterally and the end surfaces 2c 'of the upper and lower support portion pieces 2c, 2c adjacent thereto. The projecting peripheral surfaces of the left and right guide members 4 and 4 serve to support the downward load acting on the guide and the guide roller 31, so that the vehicle can travel without difficulty.
【0036】また、このガイドレール1Aにおいても、
長手方向に接続するに際しては、例えば図8に示される
ように、上下の支持部片2c、2cを長手方向に締結部
の1ピッチ分ずらせるようにして組立てれば、継手を要
することなく接続することができる。もちろん、ガイド
部材4は支持部片2c、2c間の適所において突き合わ
せるようにして挟持することにより、問題なく接続する
ことができる。したがって、自由に長尺のガイドレール
1Aを製作することが可能である。Also in this guide rail 1A,
When connecting in the longitudinal direction, for example, as shown in FIG. 8, if the upper and lower support part pieces 2c, 2c are assembled so that they are displaced by one pitch of the fastening part in the longitudinal direction, the connection can be made without a joint. can do. Of course, the guide member 4 can be connected without any problem by sandwiching the guide member 4 so as to abut at a proper position between the support portions 2c and 2c. Therefore, the long guide rail 1A can be freely manufactured.
【0037】この第2の実施形態のように支持部材2A
を板材で構成する形式にすれば、ガイドレールとして軽
量化でき、しかも強度的に第1実施形態のものとなんら
遜色のないガイドレールとすることができる。このよう
な板材の支持部片2cについては、例えばフォーミング
加工などによって長尺のものが精度よく製作できるの
で、コストダウンを図ることができる。もちろん、プレ
ス加工によっても製作できる。As in this second embodiment, the support member 2A
If the guide rail is made of a plate material, the guide rail can be reduced in weight, and the guide rail can have a strength comparable to that of the first embodiment. As for the supporting piece 2c of such a plate material, a long one can be accurately manufactured by, for example, a forming process, so that the cost can be reduced. Of course, it can also be manufactured by pressing.
【0038】図9に第3実施形態のガイドレールとそれ
に支持案内されるキャリアとの一部縦断面図が示されて
いる。この実施形態は、基本的に前述の実施形態と同様
であるので、異なる部分を除いて前述のものと同様の部
分には同一の符号を付して詳細な説明を省略している。FIG. 9 shows a partial vertical sectional view of the guide rail of the third embodiment and the carrier supported and guided by the guide rail. Since this embodiment is basically the same as the above-described embodiment, the same parts as those described above are denoted by the same reference numerals except for different parts, and detailed description thereof is omitted.
【0039】この第3の実施形態のガイドレール1B
は、支持部材2Bが断面角形(実質的には断面長方形)
の下部支持部片2eと板材で形成された上部支持部片2
cとによって、その幅方向の両端部に形成される凹溝部
3,3に、断面円形のガイド部材4,4を挟み込んで中
空鋲7にて一体に形成されたものである。このような構
成としても、前述のものと同様に、両側にはローラ案内
部5を形成することができ、そのローラ案内部5によっ
てガイドローラ31を案内させてキャリア30を走行さ
せることができる。なお、上部支持部片2cは必要に応
じて凹溝部3を形成する部分の一部と中間の平坦部分と
に跨いで補強リブ出し2c”を形成するようにしてもよ
い。Guide rail 1B of the third embodiment
Indicates that the support member 2B has a square cross section (substantially a rectangular cross section).
Lower support part piece 2e of the upper part and upper support part piece 2 formed of a plate material
The guide members 4 and 4 having a circular cross section are sandwiched between the concave groove portions 3 and 3 formed at both ends in the width direction by c and are integrally formed by the hollow rivet 7. Even with such a configuration, similarly to the above-described one, the roller guide portions 5 can be formed on both sides, and the guide rollers 31 can be guided by the roller guide portions 5 to move the carrier 30. In addition, the upper support piece 2c may be formed with the reinforcing rib protrusion 2c ″ straddling a part of the portion forming the concave groove portion 3 and the intermediate flat portion, if necessary.
【0040】さらに、図10には他の実施形態の平面図
が示されている。この第4の実施形態のガイドレール1
Cは、前記第3の実施形態で示されたものを曲線部Dに
も応用して変形された態様である。したがって、前述の
実施形態と同一もしくは同様の部分については、前記実
施形態のものと同一の符号を付して説明を省略する(以
下、同様)。Further, FIG. 10 shows a plan view of another embodiment. Guide rail 1 according to the fourth embodiment
C is a modified form in which the one shown in the third embodiment is also applied to the curved portion D. Therefore, the same or similar parts as those in the above-described embodiment are designated by the same reference numerals as those in the above-mentioned embodiment and the description thereof is omitted (the same applies hereinafter).
【0041】この実施形態のガイドレール1Cでは、上
側の上部支持部片20cが板材を前述の断面形状に曲げ
加工してなる短い長さ寸法にされて、その中央部に取付
孔が設けられ、連続形成される所要寸法の角形断面で幅
方向の両端部に円弧状凹溝部が形成された長尺の下部支
持部片20e上に、所要寸法のガイド部材4,4を両側
の凹溝部3(図示省略)に嵌め込んで、前記上部支持部
片20eを所定の間隔でボルト9によって締着して、一
体に形成されるものである。In the guide rail 1C of this embodiment, the upper support portion piece 20c on the upper side has a short length dimension formed by bending a plate material into the above-mentioned cross-sectional shape, and a mounting hole is provided at the center thereof. The guide members 4 and 4 having the required dimensions are formed on the long lower support piece 20e, which is formed continuously and has an arcuate groove at both ends in the width direction with a rectangular cross section having the required dimensions. (Not shown), and the upper support piece 20e is fastened with bolts 9 at predetermined intervals to be integrally formed.
【0042】このようなガイドレール1Cの曲線部Dで
は、下部支持部片20fの幅方向の両側に所要半径で同
心円にて描く円弧状に凹溝部3’,3”を形成され、上
部支持部片20e’は、例えば図10にて示されるよう
に、曲線の外側が広くて内側が狭くなる平面視バチ形
で、内外ともに所要半径の円弧状凹溝部が形成されるよ
うに成形したものを用いて、直線のガイドレール部Eと
同様に断続的に使用することで、下部支持部片20fに
形成される凹溝部に沿わせて円弧状に曲げ加工されたガ
イド部材4’,4”を、前記要領で挟持させて一体的に
固定し、形成する。この際、彎曲させるガイド部材
4’,4”は、その両端部e,eをいずれも所要長さの
直線にされ、U字型に形成することにより、曲線部Dを
正確な円弧にすることができる。また、その両端部の端
を直線のガイド部材4,4と突き合わせるようにして上
部支持部片20cにて挟み込むようにすれば、無理なく
確実な接続が行える。In the curved portion D of such a guide rail 1C, concave groove portions 3 ', 3 "are formed in concentric circles with a required radius on both sides in the width direction of the lower support portion piece 20f, and the upper support portion is formed. For example, as shown in FIG. 10, the piece 20e ′ is a dovetail shape in a plan view in which the outside of the curve is wide and the inside is narrow, and the piece 20e ′ is formed to have an arcuate groove having a required radius both inside and outside. By using intermittently like the linear guide rail portion E, the guide members 4 ', 4 "that are bent in an arc shape along the concave groove portion formed in the lower support piece 20f are used. In the above-mentioned manner, it is sandwiched and integrally fixed to form. At this time, both ends e, e of the bending guide members 4 ', 4 "are formed into a straight line having a required length, and are formed in a U shape so that the curved portion D is formed into an accurate arc. Further, if the ends of the both ends are abutted against the linear guide members 4 and 4 and sandwiched between the upper support pieces 20c, a reliable connection can be made without difficulty.
【0043】この実施形態では、上部支持部片20c,
20e’を小型化して全面的にガイド部材4(4’,
4”)を挟持させなくとも一体化できるのでコストダウ
ンを図ることができる。なお、場合によっては下部支持
部片20eも上部支持部片20cと同様に断片的なもの
とすることが可能である。In this embodiment, the upper support piece 20c,
20e 'is downsized and the guide member 4 (4',
4 ″) can be integrated without being sandwiched, so that the cost can be reduced. In some cases, the lower support piece 20e can be fragmentary like the upper support piece 20c. .
【0044】また、前記板材を曲げ加工して構成される
支持部材2Aとガイド部材4との組合わせによるガイド
レール1Aは、その支持台15の形状を変えることによ
り、例えば図11に示されるように、アルミニウムによ
る型材の一部に嵌る合う雌ねじを備えた締結部材16を
介在させて支持体8上にその支持台15を取り付けて走
行路を形成することができる。また、図12に示される
のは、傾斜した支持面を備える支持台17に、前記ガイ
ドレール1Aを取付けた一例が示され、このように形成
すると平面以外に傾斜走行路など立体的な搬走路を形成
して使用することができる。A guide rail 1A formed by a combination of a support member 2A and a guide member 4 which are formed by bending the above-mentioned plate material is obtained by changing the shape of the support base 15 thereof, as shown in FIG. In addition, the traveling base can be formed by mounting the support base 15 on the support body 8 with the fastening member 16 provided with a female screw fitted to a part of the die member made of aluminum interposed therebetween. Further, FIG. 12 shows an example in which the guide rail 1A is attached to a support stand 17 having an inclined support surface, and when formed in this manner, a three-dimensional traveling such as an inclined traveling path other than a plane is formed. It can be used by forming a channel.
【0045】またさらに、前記ガイド部材4としては、
前記実施形態において断面円形のものを使用するガイド
レールについて説明したが、この他に、図13(a)〜
(d)によって例示されるように、断面が六角形のガイ
ド部材4A、あるいは断面が四角形のガイド部材4Bに
よっても構成することが可能であり、これら角形断面の
ガイド部材4A,4Bによる場合は、支持部材(総称し
て支持部材2Cという)側に設けられる凹溝部(総称し
て凹溝部3Cという)において、挟持するガイド部材4
A(4B)の断面の少なくとも半分以上を抱え込む形状
とされる。こうすると、上下両支持部片で挟まれるガイ
ド部材4A(4B)は一部を外側に露出させて必ず支持
部材2C側の凹溝部3Cによって抱え込まれることにな
り、解脱することなく安定保持される。したがって、支
持部材2Cとガイド部材4A(4B)が一体化され簡単
にして効果的なガイドレール1A’,1A”,1’ある
いは1B’を構成できるのである。Furthermore, as the guide member 4,
Although the guide rails having a circular cross section are described in the above embodiment, in addition to this, FIG.
As illustrated by (d), the guide member 4A having a hexagonal cross section or the guide member 4B having a quadrangular cross section can also be used. In the case of using the guide members 4A and 4B having a rectangular cross section, A guide member 4 to be sandwiched in a recessed groove portion (collectively referred to as recessed groove portion 3C) provided on the side of the support member (collectively referred to as support member 2C).
It is shaped so as to hold at least half of the cross section of A (4B). In this case, the guide member 4A (4B) sandwiched between the upper and lower support part pieces is partly exposed to the outside and held by the recessed groove part 3C on the support member 2C side, and is stably held without disengagement. . Therefore, the support member 2C and the guide member 4A (4B) can be integrated into a simple and effective guide rail 1A ', 1A ", 1'or 1B'.
【0046】次に、図14に示されるのは、上下支持部
片201,202からなる支持部材200の幅方向に一
側面側にのみガイド部材4を挟持組み込みされた、言い
換えると片側にのみローラ案内部5を備えたガイドレー
ル10である。Next, as shown in FIG. 14, a guide member 4 is sandwiched and incorporated only on one side surface side in the width direction of a support member 200 composed of upper and lower support portion pieces 201 and 202. In other words, a roller is provided only on one side. It is a guide rail 10 including a guide portion 5.
【0047】この実施形態のガイドレール10は、前述
のガイドレール1の変形であって、その基本構成は同様
であり、支持部材200を構成する角形断面で長尺の上
下支持部片201,202にはその一側部に前述のもの
と同様の凹溝部3を設けて、その凹溝部3内に解脱不能
なようにガイド部材4を抱え込んで挟持するものであ
る。なお、上下支持部片201,202は、長手方向に
所要のピッチで段付きの締結用孔6を設け、中空鋲7に
て一体に締結され、その中空鋲7の内部を利用して支持
体8にボルト締着させて使用できる構成である。The guide rail 10 of this embodiment is a modification of the above-mentioned guide rail 1 and has the same basic structure as that of the above-mentioned guide rail 1. A concave groove portion 3 similar to the one described above is provided on one side of the guide member 4, and the guide member 4 is held and sandwiched in the concave groove portion 3 so as not to be detachable. The upper and lower support pieces 201 and 202 are provided with stepped fastening holes 6 at a required pitch in the longitudinal direction and are integrally fastened with a hollow stud 7, and the inside of the hollow stud 7 is used to support the support member. It is a structure that can be used by bolting to 8.
【0048】このように構成されるガイドレール10
は、図14にて示されるように、所要の間隔Lで平行し
て対称に配置されて支持体8上に固定され、キャリア3
0の両ガイドローラ31,31をそれぞれガイドレール
10,10の各ローラ案内部5に当接させて案内される
ようにする。このように、本実施形態のガイドレール1
0は、片側にのみローラ案内部5を備えたものであるか
ら、平行配置させるローラ案内部5,5間の距離L(間
隔)を任意に設定できるという利点がある。この例示で
はローラ案内部5,5を内側にしているが、そのローラ
案内部5を外側に向けて使用することについて同様の機
能を発揮できる。The guide rail 10 configured as described above
As shown in FIG. 14, the carrier 3 is arranged in parallel and symmetrically at a required distance L and fixed on the support 8.
The guide rollers 31, 31 of 0 are brought into contact with the roller guide portions 5 of the guide rails 10, 10 to be guided. Thus, the guide rail 1 of the present embodiment
Since 0 has the roller guide portion 5 only on one side, there is an advantage that the distance L (interval) between the roller guide portions 5 and 5 to be arranged in parallel can be arbitrarily set. In this example, the roller guides 5 and 5 are on the inner side, but the same function can be achieved by using the roller guides 5 facing outward.
【0049】なお、この形式のガイドレール10の場
合、図示省略するが、必要に応じて前述のように支持部
材200におけるガイド部材4の挟持部(凹溝部を所要
半径で描く曲面に形成すれば、曲線レールを形成するこ
ともできる。In the case of this type of guide rail 10, although not shown in the drawings, if necessary, the holding portion of the guide member 4 in the supporting member 200 (the concave groove portion may be formed on a curved surface drawn with a required radius as described above). It is also possible to form curved rails.
【0050】図15に示されるのは、前記第2実施形態
の板材を用いたガイドレール1Aと同様にして片側にの
みローラ案内部5を形成されたガイドレール10Aであ
る。構造的には前述のものと同様であるので符号を付し
て詳細な説明を省略する。この形式のガイドレール10
Aにあっても、前記ガイドレール10と同様にして使用
される。FIG. 15 shows a guide rail 10A in which a roller guide portion 5 is formed only on one side similarly to the guide rail 1A using the plate material of the second embodiment. Since the structure is the same as that described above, the reference numerals are given and detailed description is omitted. This type of guide rail 10
Even in A, it is used in the same manner as the guide rail 10.
【0051】図16は、片側にローラ案内部5を備える
ガイドレールの他の実施形態を表わす図である。このガ
イドレール10Bでは、支持部材210として下部支持
部片203に型材を用い、上部支持部片204として板
材を曲げ加工したものを用いてガイド部材4を挟持する
構成のものを採用することができる。FIG. 16 shows another embodiment of the guide rail having the roller guide portion 5 on one side. In this guide rail 10B, it is possible to adopt a configuration in which a mold member is used for the lower support piece 203 as the support member 210, and a plate material is bent as the upper support piece 204 to sandwich the guide member 4 therebetween. .
【0052】このような形式のガイドレール10Bであ
れば、その下部支持部片203の寸法を変更したり、ま
た取付に際して空間部を利用することにより取付条件を
任意にできるという利点がある。The guide rail 10B of such a type has an advantage that the mounting conditions can be arbitrarily set by changing the size of the lower support piece 203 and utilizing the space portion for mounting.
【0053】上記の説明におけるガイドレールの構成部
材としては、ローラ案内部を形成する円形、角形のガイ
ド部材として、研磨された鋼材またはプラスチック・セ
ラミックスなどの材料が用いられる。また、支持部材と
しては、鋼材,アルミニウム合金,熱硬化性樹脂の成型
品、あるいはセラミックスなどの材料を構成に合わせて
用いることができる。As the constituent member of the guide rail in the above description, a material such as a polished steel material or plastic ceramics is used as a circular or rectangular guide member forming the roller guide portion. Further, as the supporting member, a material such as a steel material, an aluminum alloy, a thermosetting resin molded product, or ceramics can be used according to the configuration.
【0054】以上に説明したように、本発明に係るガイ
ドレールは、ローラ案内部を構成するガイド部材と支持
部材とを巧みに組合わせることにより、至極簡単な構成
で効果的なガイドレールを得ることができ、製作コスト
を低減して精度を高めたものが提供できるのである。な
お、上述の実施形態は、本発明の代表的なものについて
説明しており、これらに限定されるものではなく、支持
部材の一部にギア(ラックなど)その他の機能性を有す
るものを付加することが可能であり、これらは本発明の
技術的範囲に属するものである。As explained above, in the guide rail according to the present invention, an effective guide rail can be obtained with a very simple structure by skillfully combining the guide member and the support member constituting the roller guide portion. Therefore, it is possible to provide a product with reduced manufacturing cost and improved accuracy. It should be noted that the above-described embodiments describe representative ones of the present invention, and the present invention is not limited to these, and a gear (rack or the like) or other one having functionality is added to a part of the support member. Are possible, and these belong to the technical scope of the present invention.
【図1】図1は、本発明による走行用ガイドレールと案
内されるキャリアとの関係を表わす斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a relationship between a traveling guide rail and a guided carrier according to the present invention.
【図2】図2は、図1におけるI−I線に沿った縦断面
図である。FIG. 2 is a vertical cross-sectional view taken along the line I-I in FIG.
【図3】図3は、ガイド部材の取付け部分の拡大断面図
である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a mounting portion of a guide member.
【図4】図4は、ガイドレールの接続部を表わす側面図
である。FIG. 4 is a side view showing a connecting portion of the guide rail.
【図5】図5は、第2の実施形態のガイドレールを表わ
す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a guide rail according to a second embodiment.
【図6】図6は、第2実施形態のガイドレールに支持案
内されるキャリアの斜視図(a)と、その使用状態での
一部縦断面図(b)である。FIG. 6 is a perspective view (a) of a carrier supported and guided by a guide rail of the second embodiment, and a partial vertical cross-sectional view (b) in a use state thereof.
【図7】図7は、第2の実施形態によるガイドレールと
ガイドローラとの関係を表わす拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged sectional view showing a relationship between a guide rail and a guide roller according to the second embodiment.
【図8】図8は、継手部の態様を表わす側面図である。FIG. 8 is a side view showing an aspect of a joint portion.
【図9】図9は、第3実施形態のガイドレールとそれに
支持案内されるキャリアとの一部縦断面図である。FIG. 9 is a partial vertical cross-sectional view of a guide rail and a carrier supported and guided by the guide rail according to the third embodiment.
【図10】図10は、第4の実施形態のガイドレールを
表わす平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a guide rail of a fourth embodiment.
【図11】図11は、第2実施形態のガイドレールの支
持構造の一例を表わす断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing an example of a guide rail support structure according to a second embodiment.
【図12】図12は、第2実施形態のガイドレールの支
持構造の一例を表わす断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view illustrating an example of a guide rail support structure according to a second embodiment.
【図13】図13(a)〜(d)は、断面形状の異なる
ガイド部材を使用するガイドレールを表わす図である。13A to 13D are views showing a guide rail using guide members having different cross-sectional shapes.
【図14】図14は、片側にのみローラ案内部を備えた
ガイドレールとキャリアとの関係を表わす図である。FIG. 14 is a diagram showing a relationship between a guide rail having a roller guide portion only on one side and a carrier.
【図15】図15は、片側にのみローラ案内部を備えた
他の形態のガイドレールとキャリアとの関係を表わす図
である。FIG. 15 is a diagram showing a relationship between another embodiment of a guide rail having a roller guide portion on only one side and a carrier.
【図16】図16は、他の実施形態のガイドレールとキ
ャリアとの関係を表わす図である。FIG. 16 is a diagram showing a relationship between a guide rail and a carrier according to another embodiment.
【図17】図17は、従来公知の走行用ガイドレールの
一例を表わす図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of a conventionally known traveling guide rail.
【図18】図18は、従来公知の走行用ガイドレールの
一例を表わす図である。FIG. 18 is a diagram showing an example of a conventionally known traveling guide rail.
1,1A,1B,1C,1’,1A’,1A”,1B’
1B”,10,10A,10B ガイド
レール
2,2A,2B,2C,200,210 支持部材
2a,2b,2c,2e,20c,20f,20e’,
201,202,203,204 支持部
片
2’,2C’ 支持部片の側端面
3,3’,3C 凹溝部
4,4A,4B,4’,4” ガイド部材
5 ローラ案内部
6 締結用孔
7 中空鋲
8 支持体
9 ボルト
11 リベット
13,15,17 支持台
16 締結部材
30 キャリア
31 ガイドローラ1, 1A, 1B, 1C, 1 ', 1A', 1A ", 1B '
1B ″, 10, 10A, 10B guide rails 2, 2A, 2B, 2C, 200, 210 support members 2a, 2b, 2c, 2e, 20c, 20f, 20e ′,
201,202,203,204 Support part piece 2 ', 2C' Side end surface 3,3 ', 3C of support part piece 4,4A, 4B, 4', 4 "guide member 5 Roller guide part 6 Fastening hole 7 Hollow tack 8 Support 9 Bolt 11 Rivet 13, 15, 17 Support 16 Fastening member 30 Carrier 31 Guide roller
Claims (9)
イドレールであって、そのローラ案内部の主体を形成す
るガイド部材と、そのガイド部材の一部を外側に露出す
るように挟み込んで幅方向の両側に解脱不能に配置固定
する支持部材とで構成され、前記ガイド部材の露出する
面と前記支持部材の側面部とでローラ案内部を形成する
ことを特徴とする走行用ガイドレール。1. A guide rail having a required width and roller guide portions on both sides, the guide member forming a main body of the roller guide portion, and a width by sandwiching a part of the guide member so as to be exposed to the outside. A guide rail for running, characterized in that it comprises a support member which is arranged and fixed irremovably on both sides in the direction, and a roller guide portion is formed by the exposed surface of the guide member and the side surface portion of the support member.
内部を備えるガイドレールであって、そのローラ案内部
の主体を形成するガイド部材と、そのガイド部材の一部
を外側に露出するように上下から挟み込んで幅方向の片
側で解脱不能に固定する支持部材とで構成され、前記ガ
イド部材の露出する面と前記支持部材の側面部とでロー
ラ案内面を形成することを特徴とする走行用ガイドレー
ル。2. A guide rail having a roller guide portion on one side of a support portion having a required width, the guide member forming a main body of the roller guide portion, and a part of the guide member being exposed to the outside. A running member characterized in that it is composed of a support member sandwiched from above and below and fixed irremovably on one side in the width direction, and a roller guide surface is formed by the exposed surface of the guide member and the side surface portion of the support member. Guide rail.
ラ案内部を構成する支持部材は、少なくとも二部片から
なり、軸線方向に所要の間隔で締結具によって一体的に
挟圧固定される構成である請求項1または2に記載の走
行用ガイドレール。3. The support member, which sandwiches the guide member and constitutes a roller guide portion on the side surface, is composed of at least two pieces and is integrally clamped and fixed by a fastener at a predetermined interval in the axial direction. The traveling guide rail according to claim 1 or 2.
も1/2以上の部分を前記支持部材に設けられる凹溝部
によって挟み込まれる構成である請求項1,2または3
のいずれかに記載の走行用ガイドレール。4. The guide member is configured such that at least half or more of a cross section of the guide member is sandwiched by concave groove portions provided in the support member.
The guide rail for traveling according to any one of 1.
成され、そのガイド部材を挟持する支持部材の挟持部に
は凹曲面の凹溝部が形成されて、その凹溝部に前記ガイ
ド部材を嵌め合わせて、前記支持部材を締結具によって
挟圧固定される構成である請求項1〜4のうちのいずれ
かに記載の走行用ガイドレール。5. The guide member is formed of a material having a circular cross section, and a holding groove of a supporting member for holding the guide member is formed with a concave groove portion having a concave curved surface, and the guide member is fitted into the concave groove portion. In addition, the traveling guide rail according to any one of claims 1 to 4, wherein the support member is clamped and fixed by a fastener.
成され、そのガイド部材を挟持する支持部材の挟持部に
は前記ガイド部材を嵌め込む形状の凹溝部が形成され、
その凹溝部に前記ガイド部材を嵌め込んで、前記支持部
材を締結具によって挟圧固定される構成である請求項1
〜4のうちのいずれかに記載の走行用ガイドレール。6. The guide member is formed of a material having a rectangular cross section, and a holding groove of a support member for holding the guide member is formed with a recessed groove portion into which the guide member is fitted.
The guide member is fitted into the groove portion, and the support member is clamped and fixed by a fastener.
The guide rail for traveling according to any one of to 4.
所要幅の板材の幅方向における少なくとも一方に前記ガ
イド部材を挟持する凹溝部が形成されるように成形され
たものを組合わせるか、一方に用いるようにしてガイド
レールを構成される請求項1〜3のいずれかに記載の走
行用ガイドレール。7. The support member for sandwiching the guide member,
The guide rail is configured by combining ones formed so that a concave groove portion for sandwiching the guide member is formed on at least one side in a width direction of a plate material having a required width, or by using the guide rails on one side. The guide rail for traveling according to any one of 3 above.
案内部を形成する支持部材は、所要の間隔で断続的に配
設される構成である請求項1,3〜7のうちいずれかに
記載の走行用ガイドレール。8. The support member for sandwiching the guide member and forming roller guide portions on both sides thereof is configured to be intermittently arranged at a required interval. The guide rails for traveling shown.
して、そのガイド部材の接続部において、その支持部材
の長手方向端部をずらせて締結することによりガイドレ
ールの継手を兼ねる構成とされる請求項1〜8のうちい
ずれかに記載の走行用ガイドレール。9. The support member also serves as a joint of a guide rail when the guide member is clamped by shifting the end of the support member in the longitudinal direction at the connecting portion of the guide member and fastening the guide member. Item 9. A traveling guide rail according to any one of items 1 to 8.
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