JP2003278827A - Damper for tower like structure - Google Patents
Damper for tower like structureInfo
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- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は煙突やトラス構造の
鉄塔、あるいは、円柱状、角柱状、円錐状、角錐状等を
した上下方向に長い所謂塔状構造物の風荷重や地震によ
る揺れ(振動)を低減させるために用いる制振装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel tower having a chimney or a truss structure, or a so-called tower-like structure having a columnar shape, a prismatic shape, a conical shape, a pyramidal shape, etc., which is long in the vertical direction, and is shaken by wind load or earthquake The present invention relates to a vibration damping device used to reduce (vibration).
【0002】[0002]
【従来の技術】この種塔状構造物に採用されている従来
の制振装置としては、たとえば、煙突に採用されている
ものについて示すと、図13にその一例の概略を示す如
く、煙突aの頂部に、吊架台bを前後、左右方向へアー
ム状に張り出させて取り付けると共に、該吊架台bの下
方位置に、煙突aの周囲に所要間隔を隔てて取り囲むよ
うに制振体としての環状の錘りcを配置して、該錘りc
を、上記吊架台bにロープdにて吊り下げ支持させ、更
に、該環状の錘りcの内周面と煙突aの外周面との間
に、ダンパeを前後、左右方向に介在させて設置してな
る構成として、煙突aが揺れると、その揺れが吊架台b
からロープdを介して90°遅れ位相で錘りcに伝えら
れることにより、そのときの錘りcの運動エネルギーを
ダンパeにて減衰させるようにしたもの、あるいは、図
14に他の例の概略を示す如く、煙突aの上端部付近の
外側面に、煙突aが主として揺れる方向へ向けてベース
フレームfを水平に張り出させて設け、該ベースフレー
ムf上に、ブロック状の錘りgを車輪hを介して煙突a
の揺れ方向へ移動自在に載置し、且つ該錘りgと煙突a
の外側面との間にダンパeと固有周期調整用ばねiとを
水平方向に介在させて設置してなる構成として、煙突a
の揺れがベースフレームf上の錘りgに90°の遅れ位
相で伝えられるときの錘りgの運動エネルギーをダンパ
eにて減衰させるようにしたもの等があり、これらのも
のにおいて、塔状構造物である煙突aに最適な制振効果
を与えるためには、煙突aの固有周期に制振体である錘
りcやgの固有周期を合わせることが必要となる。2. Description of the Related Art As a conventional vibration damping device used for this kind of tower-shaped structure, for example, for a chimney, a chimney a is shown in FIG. The suspension base b is attached to the top of the base so that it extends in the front-rear and left-right directions in the shape of an arm, and at the lower position of the suspension base b, it surrounds the chimney a with a required space as a vibration-damping body. An annular weight c is arranged, and the weight c
Is suspended and supported on the suspension base b by a rope d, and a damper e is interposed between the inner peripheral surface of the annular weight c and the outer peripheral surface of the chimney a in the front-rear and left-right directions. When the chimney a sways, the sway of the sway b
Is transmitted to the weight c via the rope d in a phase delay of 90 ° so that the kinetic energy of the weight c at that time is attenuated by the damper e, or FIG. 14 shows another example. As shown schematically, a base frame f is provided horizontally on the outer surface near the upper end of the chimney a so that the chimney a mainly sways, and a block-shaped weight g is provided on the base frame f. Through wheel h to chimney a
Is movably mounted in the swinging direction, and the weight g and the chimney a
The damper e and the natural period adjusting spring i are installed horizontally between the outer surface of the chimney a and the chimney a.
There is a damper in which the kinetic energy of the weight g when the sway of the weight is transmitted to the weight g on the base frame f with a delay phase of 90 ° is attenuated by a damper e. In order to give the optimal damping effect to the chimney a which is a structure, it is necessary to match the natural period of the chimney a with the natural period of the weights c and g which are the vibration suppressors.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、図13に示
す制振装置の場合、錘りcの固有周期を調整するために
はロープdの長さを変更しなければならないが、ロープ
dの長さを変える作業には多大な労力を要する問題があ
り、又、煙突aの如き長大な塔状構造物の固有周期が長
い場合、ロープdの長さも長くなるため、装置全体が大
型化する問題がある。However, in the case of the vibration damping device shown in FIG. 13, the length of the rope d must be changed in order to adjust the natural period of the weight c. There is a problem that a great amount of labor is required to change the height, and when the natural period of a long tower-like structure such as the chimney a is long, the length of the rope d is also long, and the size of the entire device is large. There is.
【0004】一方、図14に示す制振装置の場合は、ば
ねiのばね定数を調整することが必要となるが、ばね定
数を変更すると、ばねiの伸縮ストロークが変わること
になり、ばねiの伸縮ストロークが変わると錘りgの動
きが制限されるため、制振効果が低下することになる。
又、ばねgの伸縮ストロークをある長さに設定しようと
すると、通常、ばねgの全長は伸縮ストロークの5倍も
必要となることから、装置全体の平面設置スペースが広
く必要となるという問題がある。On the other hand, in the case of the vibration damping device shown in FIG. 14, it is necessary to adjust the spring constant of the spring i. However, if the spring constant is changed, the expansion / contraction stroke of the spring i changes, and thus the spring i. If the expansion / contraction stroke of is changed, the movement of the weight g is restricted, and the damping effect is reduced.
Further, if the expansion / contraction stroke of the spring g is set to a certain length, the total length of the spring g is usually required to be 5 times as large as the expansion / contraction stroke. is there.
【0005】そこで、本発明は、固有周期の調整のため
にばねを用いるようにしてある塔状構造物制振装置にお
いて、装置全体のコンパクト化を図ることができるよう
にすると共に、ばね定数やばねの長さを変化させても制
振体の動きを制限しないようにすることができるように
しようとするものである。In view of this, the present invention makes it possible to reduce the size of the entire tower-shaped structure vibration damping device in which a spring is used to adjust the natural period, and the spring constant and Even if the length of the spring is changed, the movement of the vibration control body is not restricted.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、塔状構造物の上端部付近に、制振体を水
平方向へ移動自在に支持させ、該制振体と塔状構造物側
との間に、上下方向に配した固有周期調整用ばねを介在
させた構成とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention supports a damping body in the vicinity of the upper end of a tower structure so as to be movable in the horizontal direction, and the damping body and the tower. The natural period adjusting springs arranged in the up-down direction are interposed between the structure-like structure side and the vertical structure side.
【0007】固有周期調整用ばねが上下方向に配してあ
ると、制振体が移動してもばねの伸び量が少なくて済む
ため、制振体の移動に制限を与えることがなく、したが
って、ばねのばね定数や長さを変えることで制振体の固
有周期を容易に調整することができる。If the natural period adjusting springs are arranged in the vertical direction, even if the damping body moves, the amount of expansion of the spring is small, so that there is no restriction on the movement of the damping body. By changing the spring constant and the length of the spring, the natural period of the vibration damper can be easily adjusted.
【0008】又、塔状構造物の上端部付近の外側面部
に、フロアフレームを設け、該フロアフレーム上に制振
体を水平方向へ移動自在に載置し、且つ該制振体の下方
又は上方に位置するように塔状構造物の外側面部に支持
台を取り付け、該支持台と上記制振体との間に、上下方
向に伸縮力が作用するように固有周期調整用ばねを取り
付けた構成とすることにより、装置全体をコンパクト
化、ユニット化することができる。Further, a floor frame is provided on an outer surface portion near the upper end of the tower-like structure, and a damping body is mounted on the floor frame so as to be movable in the horizontal direction, and below or below the damping body. A support base was attached to the outer surface of the tower-shaped structure so as to be located above, and a natural period adjusting spring was attached between the support base and the vibration damping body so that an elastic force acts in the vertical direction. With the configuration, the entire device can be made compact and unitized.
【0009】更に、固有周期調整用ばねを引張ばねとし
た場合は、プリテンションを付与するようにし、一方、
圧縮ばねとした場合は、プリコンプレッションを付与す
ることにより、固有周期の初期設定を行うことができ
る。Further, when the natural period adjusting spring is a tension spring, pretension is applied, while
When a compression spring is used, the natural period can be initialized by applying precompression.
【0010】更に又、制振体を水平方向へ往復移動させ
るためのアクチュエータを備えた構成とすることによ
り、アクティブ型とすることができる。Furthermore, an active type can be obtained by providing an actuator for reciprocating the vibration damping body in the horizontal direction.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】本発明は、基本的には、塔状構造物の上端
部付近の側部に、制振体を水平方向に移動自在に支持さ
せ、該制振体と塔状構造物側の固定部との間に、上下方
向に配した固有周期調整用ばねを介在させ、塔状構造物
の揺れに対して制振体が移動することにより塔状構造物
の揺れを抑えるようにする。In the present invention, basically, a vibration damping body is movably supported in a horizontal direction on a side portion near the upper end of the tower-shaped structure, and the vibration damping body and the tower-shaped structure are fixed to each other. A natural period adjusting spring arranged in the up-down direction is interposed between the structure and the section, and the vibration of the tower-shaped structure is suppressed by the vibration control body moving with respect to the vibration of the tower-shaped structure.
【0013】図1(イ)(ロ)(ハ)はその一例の具体
的な構成を示すもので、本発明の塔状構造物制振装置I
をパッシブ型に構成した場合を示し且つ塔状構造物とし
て煙突1を例とする場合を示す。煙突1の上端部付近に
おける外側面部の左右方向一側に、縦長に形成したベー
スプレート2を配置して、煙突1に固定したブラケット
3に該ベースプレート2をボルト4により取り付け、該
ベースプレート2の上下方向の中段部に、左右方向へ水
平に張り出すようにフロアフレーム5を溶接等にて固設
すると共に、上記ベースプレート2の下端部に、上記フ
ロアフレーム5の下方へ張り出すように支持台10を固
設し、上記フロアフレーム5上には、前後両側部に左右
方向の張出し方向に延びるガイドレール6を平行に敷設
して、該ガイドレール6上に、制振体としてのブロック
状の錘り8を、車輪9を介して左右方向へ移動自在に載
置し、又、上記フロアフレーム5の前後方向中央部に、
左右方向に所要の長さに延びる長孔7を設けて、該長孔
7を通して所謂引張コイルばねである固有周期調整用ば
ね11を、上記錘り8の下面中央部と上記支持台10の
上面との間に、上下方向に伸縮力(ばね力)が作用する
ように鉛直状態に取り付ける。更に、上記ベースプレー
ト2と錘り8のベースプレート2側の端面との間に、ダ
ンパ12を設置し、上記錘り8やダンパ12等を有する
フロアフレーム5上の空間領域を包囲するようにカバー
ケーシング13を設けた構成とする。1 (a), (b) and (c) show a concrete structure of an example thereof, and a tower structure damping device I of the present invention is shown.
Shows a case where the above is configured as a passive type, and a case where the chimney 1 is taken as an example of the tower-like structure. A vertically long base plate 2 is arranged on one side of the outer surface portion near the upper end of the chimney 1 in the left-right direction, and the base plate 2 is attached to a bracket 3 fixed to the chimney 1 with bolts 4, and the base plate 2 is vertically moved. The floor frame 5 is fixed to the middle step portion by welding or the like so as to horizontally project in the horizontal direction, and the support base 10 is projecting downward from the floor frame 5 at the lower end portion of the base plate 2. On the floor frame 5, guide rails 6 extending in the laterally extending direction are laid in parallel on the front and rear sides of the floor frame 5, and a block-shaped weight serving as a vibration damper is provided on the guide rails 6. 8 is mounted movably in the left-right direction via wheels 9, and in the center portion of the floor frame 5 in the front-rear direction,
A long hole 7 extending in a required length in the left-right direction is provided, and a natural period adjusting spring 11 which is a so-called tension coil spring is provided through the long hole 7 and a central portion of the lower surface of the weight 8 and an upper surface of the support base 10. It is installed vertically so that the expansion and contraction force (spring force) acts in the up and down direction. Further, a damper 12 is installed between the base plate 2 and an end surface of the weight 8 on the side of the base plate 2, and a cover casing is provided so as to surround a space area on the floor frame 5 having the weight 8 and the damper 12. 13 is provided.
【0014】上記固有周期調整用ばね11の上端と下端
は、図1(ハ)に拡大して示す如く、錘り8の下面中央
部に固設したブラケット14と支持台10上に固設した
ブラケット15に、それぞれリンク部材16と17を介
して取り付けるようにしてあり、ブラケット14には、
予め上下方向に所要のピッチで複数のピン孔18を設け
ておき、このピン孔18のいずれかにリンク部材16の
上端部を固定用ピン19の差し込みによって連結するよ
うにし、一方、ブラケット15にはリンク部材17の下
端部をピン20により左右方向へ回動自在に枢着し、上
記固定用ピン19のピン孔18への差し込み位置を選定
することによって、ばね11のばね定数を変更できるよ
うにしてある。The upper and lower ends of the natural period adjusting spring 11 are fixed on the bracket 14 fixed to the center of the lower surface of the weight 8 and the support base 10, as shown in an enlarged view in FIG. It is attached to the bracket 15 via the link members 16 and 17, respectively.
A plurality of pin holes 18 are provided in advance in the vertical direction at a required pitch, and the upper end portion of the link member 16 is connected to any one of the pin holes 18 by inserting a fixing pin 19, while the bracket 15 is attached to the bracket 15. Can change the spring constant of the spring 11 by pivotally attaching the lower end of the link member 17 to the left and right by a pin 20 and selecting the insertion position of the fixing pin 19 into the pin hole 18. I am doing it.
【0015】上記の如く、制振装置Iを煙突1の上端部
付近に設置した場合、ばね11に初期張力(プリテンシ
ョン)を与えて錘り8の固有周期を煙突1の固有周期に
合わせるようにする。この場合、ばね11の上端部が係
止させてあるリンク部材16の固定位置を、ブラケット
14の上下方向に並べて設けてあるいずれかのピン孔1
8を選定して固定用ピン19を差し込むことにより、ば
ね11のばね定数や伸縮ストロークを所望の値に設定す
るようにする。As described above, when the vibration damping device I is installed near the upper end of the chimney 1, an initial tension (pretension) is applied to the spring 11 so that the natural period of the weight 8 matches the natural period of the chimney 1. To In this case, the fixed position of the link member 16 in which the upper end of the spring 11 is locked is arranged in the vertical direction of the bracket 14 and any pin hole 1 is provided.
By selecting 8 and inserting the fixing pin 19, the spring constant and the expansion / contraction stroke of the spring 11 are set to desired values.
【0016】上記の状態において、空気力等により煙突
1に揺れが発生すると、その揺れエネルギーは錘り8に
伝達されるため、錘り8が左右方向へ移動する運動エネ
ルギーに変換され、そのエネルギーがダンパ12で消費
される、という間接的なエネルギー消費形式によって煙
突1の揺れが速やかに抑えられる。この際、煙突1への
制振力は、錘り8の質量、移動ストローク、固有周期を
選定することにより最適に得られるが、固有周期調整用
ばね11が錘り8と支持台10との間に上下方向に取り
付けてあるため、該ばね11はブラケット15側のピン
20を支点に斜め左右方向に引き伸ばされて復元すると
きの水平分力を錘り8に作用させることになる。そのた
め、図14に示したばねiの如く水平方向に伸縮する場
合に比して伸び量が少ないことから、錘り8の動きを制
約することはなく、したがって、ばね11で錘り8の固
有周期を調整しても、ばね11の復元力を調整しても、
錘り8は大きな移動ストロークをとることができる。In the above state, when the chimney 1 sways due to aerodynamic force or the like, the swaying energy is transmitted to the weight 8, so that the weight 8 is converted into kinetic energy for moving in the left-right direction, and the energy is converted. The sway of the chimney 1 is promptly suppressed by the indirect energy consumption form that the energy is consumed by the damper 12. At this time, the damping force to the chimney 1 is optimally obtained by selecting the mass of the weight 8, the moving stroke, and the natural period. Since the spring 11 is mounted vertically between them, the spring 11 exerts a horizontal component force on the weight 8 when the spring 20 is stretched diagonally to the left and right with the pin 20 on the bracket 15 side as a fulcrum and restored. Therefore, since the amount of expansion is small as compared with the case of expanding and contracting in the horizontal direction like the spring i shown in FIG. 14, the movement of the weight 8 is not restricted, and therefore the natural period of the weight 8 is limited by the spring 11. Or adjusting the restoring force of the spring 11,
The weight 8 can take a large moving stroke.
【0017】又、図13に示すような長いロープdの長
さを調整するような作業も不要であることから、煙突1
の如き固有周期が長い塔状構造物に対しても錘り8の固
有周期を容易に合わせることができる。なお、上記ばね
11のばね定数を調整するために、ブラケット14に上
下方向に伸びる長孔を設けておいて、この長孔に固定用
ピン19に代えてボルトを差し通してナットで固定する
ようにしてもよい。Further, since the work for adjusting the length of the long rope d as shown in FIG. 13 is unnecessary, the chimney 1
It is possible to easily adjust the natural period of the weight 8 even for a tower-like structure having a long natural period such as. In order to adjust the spring constant of the spring 11, an elongated hole extending in the vertical direction is provided in the bracket 14, and a bolt is inserted into the elongated hole instead of the fixing pin 19 and fixed with a nut. You may
【0018】上記図1(イ)(ロ)(ハ)の実施の形態
は、1台の制振装置Iを塔状構造物としての煙突1の左
右方向の揺れに対応させるようにした場合の例であり、
これを概略平面として示すと図2(イ)の如くである
が、これに限らず、塔状構造物の規模と塔状構造物が揺
れる方向に対応させて1台又は複数台を設置して用いる
ようにする。すなわち、塔状構造物としての煙突1の上
端部付近に設置する場合において、煙突1の左右方向
(矢印X方向)の揺れに対応させる場合は、図2(イ)
に示す如く、煙突1の左右方向の一側に制振装置Iを1
台だけ設置する以外にも、図2(ロ)に示す如く、煙突
1の左右方向の両側に1台ずつ設置したり、図2(ハ)
に示す如く、煙突1の左右方向の両側に複数台ずつ設置
するようにしてもよく、一方、煙突1の前後方向(矢印
Y方向)の揺れに対応させる場合は、図3(イ)に示す
如く、煙突1の前後方向の一側に制振装置Iを1台設置
したり、図3(ロ)に示す如く、煙突1の前後方向の両
側に1台ずつ設置したり、図3(ハ)に示す如く、煙突
1の前後方向の両側に複数台ずつ設置するようにしても
よく、更に、煙突1の左右方向と前後方向の揺れ及びそ
れに伴う振れ回りに対応させる場合は、図4(イ)に示
す如く、煙突1の左右方向と前後方向の各一側に制振装
置Iを各1台ずつ設置したり、図4(ロ)に示す如く、
煙突1の左右方向と前後方向の各両側に各1台ずつ設置
したり、図4(ハ)に示す如く、煙突1の左右方向と前
後方向の各両側に各複数台ずつ設置するようにしてもよ
い。In the embodiment shown in FIGS. 1 (a), (b) and (c), the one vibration damping device I is adapted to cope with the horizontal swing of the chimney 1 as a tower-like structure. An example,
This is shown as a schematic plane as shown in FIG. 2 (a), but the present invention is not limited to this, and one or a plurality of units may be installed according to the scale of the tower structure and the direction in which the tower structure shakes. Try to use it. That is, in the case where the chimney 1 is installed near the upper end of the chimney 1 as a tower-shaped structure and the vibration of the chimney 1 in the horizontal direction (arrow X direction) is to be dealt with, FIG.
As shown in FIG. 1, a damping device I is installed on one side of the chimney 1 in the left-right direction.
In addition to installing only one stand, as shown in FIG. 2B, one set may be installed on each side of the chimney 1 in the left-right direction, or as shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a plurality of units may be installed on both sides of the chimney 1 in the left-right direction. On the other hand, in the case where the chimney 1 is shaken in the front-back direction (arrow Y direction), it is shown in FIG. As shown in FIG. 3B, one damping device I is installed on one side of the stack 1 in the front-rear direction, or one on both sides of the stack 1 in the front-rear direction, as shown in FIG. ), A plurality of units may be installed on both sides of the stack 1 in the front-rear direction. Further, in order to deal with the swing of the stack 1 in the left-right direction and the front-rear direction and the whirling associated therewith, FIG. As shown in (a), one vibration damping device I is installed on each side of the chimney 1 in the left-right direction and the front-rear direction, or as shown in FIG.
Install one on each side of the chimney 1 in the left-right direction and the front-rear direction, or install multiple units on each side of the chimney 1 in the left-right direction and the front-rear direction, as shown in FIG. Good.
【0019】次に、図5は本発明の実施の他の形態を示
すもので、図1(イ)(ロ)(ハ)に示したものと同様
な構成において、アクティブ型とした場合である。すな
わち、ダンパ12を取り付けたベースプレート2と錘り
8の一端面との間にアクチュエータとしての流体圧シリ
ンダ21を配置して、ベースプレート2と錘り8に連結
し、該流体圧シリンダ21の伸縮作動で錘り8をガイド
レール6に沿い左右方向へ移動させるようにしたもので
ある。Next, FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, which is an active type in the same configuration as shown in FIGS. 1 (a), (b) and (c). . That is, a fluid pressure cylinder 21 as an actuator is arranged between the base plate 2 to which the damper 12 is attached and one end surface of the weight 8, and the fluid pressure cylinder 21 is connected to the base plate 2 and the weight 8. The weight 8 is moved along the guide rail 6 in the left-right direction.
【0020】図5の実施の形態においては、煙突1に揺
れが発生し、その揺れが図示しない揺れ検知センサにて
検知されると、その信号に基づいて位相制御された変位
信号が図示しない制御装置から流体圧シリンダ21のド
ライバへ送られて、流体圧シリンダ21が伸縮作動させ
られる。これにより、錘り8が左右に反復移動させられ
ることになり、この錘り8の運動がダンパ12にて消費
されることによって、煙突1の揺れを速やかに抑えるこ
とができる。この際、図1(イ)(ロ)(ハ)に示した
ものと同様に、ばね11が斜め左右方向に引き伸ばさ
れ、復元時の水平分力を錘り8に作用させるため、錘り
8は煙突1の固有周期に同調した反復運動を安定して行
うことができる。なお、上記ダンパ12をなくして、流
体圧シリンダ21を駆動力発生と減衰を兼ねるものとし
てもよい。In the embodiment shown in FIG. 5, when a sway is generated in the chimney 1 and the sway is detected by a sway detection sensor (not shown), a displacement signal phase-controlled based on the signal is controlled (not shown). The fluid pressure cylinder 21 is sent from the device to the driver of the fluid pressure cylinder 21, and the fluid pressure cylinder 21 is expanded and contracted. As a result, the weight 8 is repeatedly moved to the left and right, and the movement of the weight 8 is consumed by the damper 12, whereby the sway of the chimney 1 can be quickly suppressed. At this time, as in the case shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C, the spring 11 is stretched obliquely in the left-right direction, and the horizontal component force at the time of restoration acts on the weight 8. Can stably perform repetitive movements that are synchronized with the natural period of the chimney 1. The damper 12 may be omitted, and the fluid pressure cylinder 21 may serve both to generate and attenuate the driving force.
【0021】更に、図6(イ)(ロ)はアクティブ型に
構成する場合の別の例を示すもので、図5に示す流体圧
シリンダ方式に代えて、モータの駆動による往復駆動機
構を採用したものである。すなわち、錘り8の重心部を
通るように左右方向に貫通孔24を設け、該貫通孔24
にスクリューロッド25を挿通させて、該スクリューロ
ッド25に螺着させたスクリューナット26を錘り8の
重心部に固定し、且つ上記スクリューロッド25の両端
部をカバーケーシング13の内面に固定した軸受27a
とベースプレート2に張り出させた架台30上の軸受2
7bに回転自在に支持させ、更に、スクリューロッド2
5の軸受27b側の突出端にギヤ機構28を介してアク
チュエータとしてのモータ29を連結し、図示しない揺
れ検知センサの信号に基づいて位相制御された駆動信号
によりモータ29を駆動して、該モータ29の駆動力を
ギヤ機構28を介しスクリューロッド25に伝えること
により、スクリューナット26と一体に錘り8を左右方
向に反復移動させるようにしたものである。Further, FIGS. 6 (a) and 6 (b) show another example in the case of being constructed as an active type. Instead of the fluid pressure cylinder system shown in FIG. 5, a reciprocating drive mechanism driven by a motor is adopted. It was done. That is, the through hole 24 is provided in the left-right direction so as to pass through the center of gravity of the weight 8, and the through hole 24
A bearing in which the screw rod 25 is inserted through the screw rod 25, the screw nut 26 screwed to the screw rod 25 is fixed to the center of gravity of the weight 8, and both ends of the screw rod 25 are fixed to the inner surface of the cover casing 13. 27a
And the bearing 2 on the pedestal 30 overhanging the base plate 2
7b is rotatably supported and further screw rod 2
A motor 29 as an actuator is connected to the protruding end of the bearing 5 on the bearing 27b side through a gear mechanism 28, and the motor 29 is driven by a drive signal whose phase is controlled based on a signal from a shake detection sensor (not shown). By transmitting the driving force of 29 to the screw rod 25 via the gear mechanism 28, the weight 8 is repeatedly moved in the left-right direction integrally with the screw nut 26.
【0022】図6(イ)(ロ)に示すように構成して
も、図5に示したものと同様な作用効果が奏し得られ
る。Even if it is constructed as shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the same operational effect as that shown in FIG. 5 can be obtained.
【0023】次いで、図7は本発明の実施の更に他の形
態を示すもので、図1(イ)(ロ)(ハ)(又は図5、
図6(イ)(ロ))に示す実施の形態と同様な構成にお
いて、固有周期調整用ばね11を、錘り8の下面と支持
台10との間に複数本(図では3本)取り付けて用いる
ようにしたものである。Next, FIG. 7 shows still another embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 (a) (b) (c) (or FIG.
In a configuration similar to that of the embodiment shown in FIGS. 6A and 6B, a plurality of natural period adjusting springs 11 (three in the figure) are attached between the lower surface of the weight 8 and the support 10. It is intended to be used.
【0024】図7に示すように、複数本のばね11を用
いると、より大質量の錘り8を取り扱うことができて有
利となる。As shown in FIG. 7, the use of a plurality of springs 11 is advantageous because the weight 8 having a larger mass can be handled.
【0025】又、図8(イ)(ロ)は本発明の実施の更
に別の形態を示すもので、図1(イ)(ロ)(ハ)(又
は図5、図6(イ)(ロ))に示す実施の形態における
フロアフレーム5の中央部分に長孔7を設けることに代
えて、フロアフレーム5に設ける長孔7の位置を、ガイ
ドレール6の外側の2個所とし、これら2つの長孔7を
通して、錘り8の側面と支持台10との間に、2本のば
ね11を前後対称的に上下方向に取り付けたものであ
る。又、必要に応じ、ばね11を両側に複数本ずつ取り
付けたり、片側のみ複数本取り付けるようにしてもよ
い。Further, FIGS. 8 (a) and (b) show still another embodiment of the present invention, and FIGS. 1 (a), (b) and (c) (or FIGS. 5 and 6 (a) ( Instead of providing the long hole 7 in the central portion of the floor frame 5 in the embodiment shown in (b)), the positions of the long hole 7 provided in the floor frame 5 are set to two positions outside the guide rail 6, and Two springs 11 are symmetrically attached in the vertical direction between the side surface of the weight 8 and the support 10 through the one long hole 7. If necessary, a plurality of springs 11 may be attached to both sides, or a plurality of springs 11 may be attached to only one side.
【0026】図8に示す実施の形態としても、図7の実
施の形態の場合と同様な作用効果が得られる。Even in the embodiment shown in FIG. 8, the same operational effect as in the embodiment shown in FIG. 7 can be obtained.
【0027】更に、図9は本発明の実施の更に他の形態
を示すもので、図1(イ)(ロ)(ハ)(又は図5、図
6(イ)(ロ))に示す実施の形態と同様な構成におい
て、フロアフレーム5に設けた長孔7を通して錘り8と
支持台10との間に固有周期調整用ばね11を取り付け
るようにしたことに代えて、支持台10をカバーケーシ
ング13よりも上方の位置に固定し、且つカバーケーシ
ング13の上面カバー部の前後方向中央部に左右方向に
延びる長孔7aを設けて、該長孔7aを通して錘り8の
上面中央部と支持台10の下面との間に、固有周期調整
用ばね11を取り付けたものである。又、図10は図9
の変形例を示すもので、図1(イ)(ロ)(ハ)(又は
図5、図6(イ)(ロ))に示す実施の形態の天地を逆
に配置したものである。なお、図10の例の場合、ばね
11には、錘り8の吊上力をも加味させてある。FIG. 9 shows still another embodiment of the present invention, which is shown in FIG. 1 (a) (b) (c) (or FIG. 5, FIG. 6 (a) (b)). In the same configuration as in the above embodiment, instead of attaching the natural period adjusting spring 11 between the weight 8 and the support 10 through the long hole 7 provided in the floor frame 5, the support 10 is covered. The long hole 7a is fixed at a position above the casing 13 and extends in the left-right direction in the front-rear center of the upper surface cover portion of the cover casing 13. The long hole 7a is supported through the long hole 7a to the upper-surface center portion of the weight 8. The natural period adjusting spring 11 is attached between the base 10 and the lower surface. Also, FIG.
FIG. 1 shows a modified example of FIG. 1 in which the top and bottom of the embodiment shown in FIGS. 1A, 1B, and 1C (or FIGS. 5 and 6B and 6B) are arranged in reverse. In addition, in the case of the example of FIG. 10, the spring 11 also takes into consideration the lifting force of the weight 8.
【0028】このように、図9や図10に示すように構
成しても、所期の目的を達成することができる。As described above, the intended purpose can be achieved even with the configuration shown in FIGS. 9 and 10.
【0029】上記において、図5乃至図10に示す各実
施の形態のものも、図2、図3、図4のように用いられ
るものである。In the above, the respective embodiments shown in FIGS. 5 to 10 are also used as shown in FIGS. 2, 3 and 4.
【0030】なお、本発明は上記各実施の形態にのみ限
定されるものではなく、たとえば、図1(イ)(ロ)
(ハ)(又は図5、図6(イ)(ロ))の実施の形態を
更に変形させて、図11(イ)に示す如く、錘り8の移
動方向両端と支持台10との間に左右で拮抗するように
(左右対称的に)1本又は複数本ずつのばね11を斜め
上下方向に取り付けるようにしたり、同様に図9の実施
の形態を変形させて、図11(ロ)に示す如く、錘り8
の移動方向両端と支持台10との間に左右で拮抗するよ
うに1本又は複数ずつのばね11を斜め上下方向に取り
付けるようにしてもよいこと、又、上記実施の形態にお
けるばね11とは、所謂引張りコイルばねの場合を示し
たが、これに限られるものではなく、たとえば、図12
(イ)や(ロ)に示す如く、圧縮コイルばね22や積層
した皿ばね23を内蔵させてなるばね内蔵型のシリンダ
構造であってもよく、この場合、ばね22や23に所期
圧縮力(プリコンプレッション)を伸縮力として作用さ
せて用いるようにすること、更に、ダンパ12としては
流体圧式、機械式、電気式、ガス式等、あらゆる型式の
ものを任意に採用できること、更に又、実施の形態にお
けるベースプレート2をバンドタイプにすれば、既設の
塔状構造物に容易に取り付けることができること、その
他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を
加え得ることは勿論である。The present invention is not limited to the above-mentioned respective embodiments, and for example, FIG.
(C) (or FIG. 5, FIG. 6 (a), (b)) is further modified so that, as shown in FIG. 11 (a), between the both ends in the moving direction of the weight 8 and the support base 10. 11 (b), one or a plurality of springs 11 may be attached diagonally in the vertical direction so as to antagonize left and right with respect to the left and right, or the embodiment of FIG. Weight 8 as shown in
One or a plurality of springs 11 may be attached diagonally in the vertical direction between the opposite ends of the moving direction of the above and the support base 10, and the springs 11 in the above-described embodiment. Although the case of a so-called tension coil spring is shown, the invention is not limited to this, and for example, FIG.
As shown in (a) and (b), a spring built-in type cylinder structure in which the compression coil spring 22 and the laminated disc spring 23 are built in may be used. In this case, the springs 22 and 23 have a desired compression force. (Precompression) is used as a stretching force, and any type of damper 12, such as fluid pressure type, mechanical type, electric type, gas type, etc., can be arbitrarily adopted. It is needless to say that if the base plate 2 in the above form is a band type, it can be easily attached to an existing tower-like structure, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の塔状構造物制
振装置によれば、次の如き優れた効果を発揮する。
(1)塔状構造物の上端部付近に、制振体を水平方向へ移
動自在に支持させ、該制振体と塔状構造物側との間に、
上下方向に配した固有周期調整用ばねを介在させた構成
としてあるので、制振体の移動時にばねが斜め方向に引
き伸ばされることにより、該ばねのばね定数や長さを変
化させても、ばねを水平方向に取り付ける場合に比して
制振体の動きを制限することはなく、したがって、固有
周期が長い塔状構造物に対しても機械的なばねの制約を
受けることなく制振体の固有周期を容易に調整すること
ができる。
(2)塔状構造物の上端部付近の外側面部に、フロアフレ
ームを設け、該フロアフレーム上に制振体を水平方向へ
移動自在に載置し、且つ該制振体の下方又は上方に位置
するように塔状構造物の外側面部に支持台を取り付け、
該支持台と上記制振体との間に、上下方向に伸縮力が作
用するように固有周期調整用ばねを取り付けた構成とす
ることにより、ばねが水平方向に張り出すことがなく、
装置全体をコンパクト化、ユニット化することができる
と共に安価に製作することができ、しかも、ばねの取付
数や装置全体の設置数を選定することにより、構造物の
大小による重量変化に容易に対応することができる。
(3)固有周期調整用ばねを引張ばねとして、該固有周期
調整用ばねにプリテンションを付与しておくようにした
り、固有周期調整用ばねを圧縮ばねとして、該固有周期
調整用ばねにプリコンプレッションを付与しておくよう
にすることにより、制振体の固有周期を任意に調整する
ことができる。(4)制振体を水平方向へ反復移動させる
ためのアクチュエータを備えた構成とすることにより、
アクティブ型に構成することができ、より高い制振効果
を発揮させることができる。As described above, the tower structure vibration damping device of the present invention exhibits the following excellent effects. (1) In the vicinity of the upper end of the tower-shaped structure, a vibration damper is supported movably in the horizontal direction, and between the vibration damper and the tower-shaped structure side,
Since the natural period adjusting springs arranged in the vertical direction are interposed, even if the spring constant or length of the spring is changed by stretching the spring in a diagonal direction when the vibration damper moves Does not limit the movement of the vibration suppressor as compared to the case where it is mounted horizontally, and therefore, even for tower-like structures with a long natural period, the vibration of the vibration suppressor is not restricted by mechanical springs. The natural period can be easily adjusted. (2) A floor frame is provided on the outer surface portion near the upper end of the tower-like structure, and a vibration damper is movably mounted in the horizontal direction on the floor frame, and above or below the vibration damper. Attach a support to the outer surface of the tower structure so that it is located,
By providing a structure in which a natural period adjusting spring is attached between the support and the vibration damping body so that a stretching force acts in the vertical direction, the spring does not overhang in the horizontal direction,
The entire device can be made compact and unitized, and it can be manufactured at low cost. Furthermore, by selecting the number of springs installed and the number of installed devices, it is easy to respond to weight changes due to the size of the structure. can do. (3) The natural period adjusting spring is used as a tension spring and pretension is applied to the natural period adjusting spring, or the natural period adjusting spring is used as a compression spring and precompression is applied to the natural period adjusting spring. By adding the above, the natural period of the vibration damper can be adjusted arbitrarily. (4) By adopting a configuration that includes an actuator for repeatedly moving the damping body in the horizontal direction,
It can be configured as an active type and can exhibit a higher vibration damping effect.
【図1】本発明の実施の一形態を示すもので、(イ)は
一部切断概略正面図、(ロ)は(イ)のA−A方向矢視
図、(ハ)は(イ)のB部拡大図である。1A and 1B show an embodiment of the present invention, in which (A) is a partially cutaway schematic front view, (B) is a view in the direction of AA in (A), and (C) is (A). FIG.
【図2】本発明の塔状構造物制振装置を煙突の左右方向
の揺れに対応させて設置した状態を示すもので、(イ)
は片側に1台、(ロ)は両側に1台ずつ、(ハ)は両側
に複数台ずつ設置した例を示す概略平面図である。FIG. 2 is a view showing a state in which the tower structure vibration damping device of the present invention is installed so as to correspond to a lateral sway of a chimney.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an example in which one is installed on one side, (b) is installed on each side, and (c) is installed on each side.
【図3】本発明の塔状構造物制振装置を煙突の前後方向
の揺れに対応させて設置した状態を示すもので、(イ)
は片側に1台、(ロ)は両側に1台ずつ、(ハ)は両側
に複数台ずつ設置した例を示す概略平面図である。FIG. 3 is a view showing a state in which the tower structure vibration damping device of the present invention is installed so as to correspond to the sway of the chimney in the front-rear direction.
FIG. 3 is a schematic plan view showing an example in which one is installed on one side, (b) is installed on each side, and (c) is installed on each side.
【図4】本発明の塔状構造物制振装置を煙突の左右及び
前後方向の揺れに対応させて設置した状態を示すもの
で、(イ)は左右方向と前後方向に1台ずつ、(ロ)は
左右方向と前後方向の両側に各1台ずつ、(ハ)は左右
方向と前後方向の両側に複数台ずつ設置した例を示す概
略平面図である。FIG. 4 shows a state in which the tower structure vibration damping device of the present invention is installed so as to correspond to the lateral and longitudinal sway of the chimney, and (a) shows one unit in the lateral direction and one in the longitudinal direction. (B) is a schematic plan view showing an example in which one unit is installed on each of the left-right direction and the front-rear direction, and (c) is a plurality of units installed on both the left-right direction and the front-rear direction.
【図5】本発明の実施の他の形態としてアクティブ型に
構成した場合を示す一部切断概略正面図である。FIG. 5 is a partially cut-away schematic front view showing a case where an active type is configured as another embodiment of the present invention.
【図6】アクティブ型に構成した場合の別の例を示すも
ので、(イ)は一部切断概略正面図、(ロ)は(イ)の
C−C方向矢視図である。6A and 6B show another example in the case of being configured as an active type, in which FIG. 6A is a partially cutaway schematic front view, and FIG. 6B is a view taken in the direction of arrows CC in FIG.
【図7】本発明の実施の更に他の形態を示す一部切断概
略正面図である。FIG. 7 is a partially cutaway schematic front view showing still another embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施の更に別の形態を示すもので、
(イ)は一部切断概略正面図、(ロ)は(イ)のD−D方
向矢視図である。FIG. 8 shows still another embodiment of the present invention,
(A) is a partially cutaway schematic front view, and (B) is a DD direction arrow view of (A).
【図9】本発明の実施の更に他の形態を示す一部切断概
略正面図である。FIG. 9 is a partially cutaway schematic front view showing still another embodiment of the present invention.
【図10】本発明の変形例を示す一部切断概略正面図で
ある。FIG. 10 is a partially cutaway schematic front view showing a modified example of the present invention.
【図11】本発明の更に別の変形例を示すもので、
(イ)は図1に対応する例を、又、(ロ)は図9に対応
する例をそれぞれ示す概略図である。FIG. 11 shows still another modified example of the present invention,
(A) is a schematic diagram showing an example corresponding to FIG. 1, and (B) is a schematic diagram showing an example corresponding to FIG. 9, respectively.
【図12】固有周期調整用ばねの他の形態を示すもの
で、(イ)は圧縮コイルばねを用いた構造例図、(ロ)
は皿ばねを用いた構造例図である。FIG. 12 shows another form of the natural period adjusting spring, in which (a) is a structural example view using a compression coil spring, (b).
[Fig. 4] is a structural example view using a disc spring.
【図13】従来の制振装置の一例を示す概略図である。FIG. 13 is a schematic view showing an example of a conventional vibration damping device.
【図14】従来の制振装置の他の例を示す概略図であ
る。FIG. 14 is a schematic view showing another example of a conventional vibration damping device.
1 煙突(塔状構造物) 5 フロアフレーム 8 制振体 10 支持台 11 固有周期調整用ばね 21 流体圧シリンダ(アクチュエータ) 29 モータ(アクチュエータ) 1 Chimney (tower structure) 5 floor frames 8 damping body 10 Support 11 Natural period adjustment spring 21 Fluid pressure cylinder (actuator) 29 Motor (actuator)
Claims (5)
平方向へ移動自在に支持させ、該制振体と塔状構造物側
との間に、上下方向に配した固有周期調整用ばねを介在
させた構成を有することを特徴とする塔状構造物制振装
置。1. A natural period in which a damping body is movably supported in the horizontal direction near the upper end of a tower-like structure, and is vertically arranged between the damping body and the tower-like structure side. A tower-like structure vibration damping device having a structure in which an adjusting spring is interposed.
フロアフレームを設け、該フロアフレーム上に制振体を
水平方向へ移動自在に載置し、且つ該制振体の下方又は
上方に位置するように塔状構造物の外側面部に支持台を
取り付け、該支持台と上記制振体との間に、上下方向に
伸縮力が作用するように固有周期調整用ばねを取り付け
た構成を有することを特徴とする塔状構造物制振装置。2. The outer surface near the upper end of the tower-shaped structure,
A floor frame is provided, a damping body is mounted on the floor frame so as to be movable in the horizontal direction, and a support base is attached to the outer surface portion of the tower-like structure so as to be located below or above the damping body. A tower-like structure vibration damping device having a structure in which a natural period adjusting spring is attached between the support and the vibration damping body so that a stretching force acts in the vertical direction.
該固有周期調整用ばねにプリテンションを付与しておく
ようにした請求項1又は2記載の塔状構造物制振装置。3. The natural period adjusting spring is a tension spring,
3. The tower structure vibration damping device according to claim 1, wherein pretension is applied to the natural period adjusting spring.
該固有周期調整用ばねにプリコンプレッションを付与し
ておくようにした請求項1又は2記載の塔状構造物制振
装置。4. The natural period adjusting spring is a compression spring,
3. The tower structure vibration damping device according to claim 1, wherein pre-compression is applied to the natural period adjusting spring.
のアクチュエータを備えた請求項1、2、3又は4記載
の塔状構造物制振装置。5. The tower-like structure damping device according to claim 1, further comprising an actuator for reciprocating the damping body in a horizontal direction.
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