JP2003248011A - ピンツール装置および方法 - Google Patents

ピンツール装置および方法

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】定期的なピンの清浄ために中断時間を必要とし
ない、使い捨てまたは再利用可能なピンツールアッセン
ブリを提供する。 【解決手段】 ピンツールアッセンブリ１０は、少量の
液体を基板に移送する備えがなされている。そのアッセ
ンブリ１０は、多くの穴を有するベースプレート１２に
ピンは、その穴内に配される。そのピン１４および穴は
ピンの軸線に沿った摺動を可能である。ウエイトプレー
ト１６は、付勢するようにそのピンの上に取付けられ
る。トランシジョンカバー１８は、ピペットデスペンサ
ヘッド２０に開放可能に係合するための上方に開口した
複数のレセプタクルを含んでおり、液体の選択された用
途のためにウエルプレートまたは他の液体源からそのピ
ンツールアッセンブリを移動させるためのロボット装置
で利用され得る。そのピンツールアッセンブリ１０は、
それから、そのディスペンサヘッド２０から分離され、
廃棄または再利用され得るものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少量の液体の効率
的な移送用のピンツールに関する。
【０００２】
【従来の技術】実験の処置を行うには、しばしば、配置
されている他の液体、組織の試料、フィルタ、一枚の吸
い取り紙等とやりとりするために指定された容量の液体
が必要となる。この液体の移送は、代表的には、ピペッ
トにより実行される。ピペットは、円錐形の先細の端部
を有している小さな中空の管である。ピペットの端部
は、選択された容量の液体がピペット内に付勢されるよ
うに液体の供給源に連通して配されている。ピペット
は、それから、指定の移動先に移送される。ピペット内
の液体は、小さな差込口内か、または、一枚の吸水紙、
フィルタ、組織の試料のような基板上に吸い出される。
【０００３】多くの液体移送システムは、単一のピペッ
ト、および、液体源と移動先との間で連続的にそのピペ
ットを移動させるための装置を使用している。また、従
来技術は、各ピペットが略平行となるように、また、ピ
ペットの端部がほぼ同一平面内にあるようにプレートに
取り付けられた多数のピペットを備える装置を含んでい
る。ピペットの配列は、満たすために液体源に一斉に移
送され得る。その満たされたピペットは、それから、採
集された液体が吸い出される移動先に移動せしめられ
る。その配列内に実装されるピペットの数量、その配列
のピペットの間隔、および、プレートが協働し液体を採
集し吸い出す装置およびピペットを支持する双方のプレ
ートのためのフットプリントの寸法について、規格が業
界全般を通じて作られている。
【０００４】ピペットは、５００ｎＬしかない液体を分
配することができる。しかしながら、多くの実験用のテ
ストによっては、処置がもっと少量の液体で実行され得
る。このため、液体移送システムは、少量の液体を移送
するためにピペットの代わりにピンに依存するものが開
発されている。さらに詳細には、一本のピン、または多
数のピンが、液体内に選択された範囲で浸され、それか
ら、引き出される。少量の液体は、ピンの外部に残る。
その一本または多数のピンは、それから、移動先に移送
され、容器または基板に対し軽く打ち付けられ、また
は、押し付けられる。ピンを軽く打ったり、または、型
押しすることにより、ピンの外部に残った液体が、”誘
発”する。ピンツールにより、より少量の液体が移送さ
れる。従って、ピンツールは、移送される液体に関連す
るコストを低下させる。加えて、ピンツールにより、高
密度の分析試験が所定量の空間内で実行され得る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来技術におけるピン
ツール液体移送システムは、手動で動作するものか、ロ
ボット装置内にピンツールが一体に組み込まれたものが
ある。手動のピンツール液体移送システムは、遅く、ピ
ンツールがロボット移送システムにおいて切り離すこと
のできない一部を構成しているシステムは、定期的なピ
ンの清浄のために中断時間を必要とする。従って、従来
技術におけるピンの分配システムは、小型の装置および
少量の液体移送により可能とされる効率を相殺する非能
率さを含んでいる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、少量の液体を
移送するための使い捨てまたは再利用可能なピンツール
アッセンブリについて述べている。そのピンツールアッ
センブリは、ピン配列を搬送するためのベースプレート
を含んでいる。そのベースプレートは、略平坦であり、
プラスチック材料で一体に形成されてもよい。そのベー
スは、対応する複数のピンを摺動可能に受け入れるため
の複数の穴を備えて形成されている。ピンの数量は、各
用途の間で差がある。しかしながら、ピンの数量は、従
来のマルチウエルソースプレートにおける貯留部の数量
および間隔に適合することが好ましい。従って、そのベ
ースプレートにおける多数の穴は、好ましくは、従来の
ソースプレートにおける貯留部の数量に応じた９６，３
８４、または１５３６個に等しい。
【０００７】そのピンは、そのベースプレート内におけ
るピンの横方向の動き、即ち、ピンの揺動を防止するよ
うにそのベースの穴内に取付けられる。加えて、各ピン
は、そのベースプレートにおける各穴を通じてそのピン
が完全に落下することを防止する拡大した頭部を備えて
形成されてもよい。しかしながら、その軸線方向の各ピ
ンの僅かな動きは、可能とされる。
【０００８】ウエイトプレートは、ピンの頭部をそのベ
ースプレートに向けて付勢するために各ピンの頭部の全
体にわたって設けられてもよい。しかしながら、個々の
ピンの僅かな動きは、そのソースプレートの貯留部内の
寸法的な不一致を補償するようにウエイトプレートの力
に抗して吸収され得る。従って、すべてのピンは、その
貯留部内に同一距離、浸され、略等しい量の液体が移送
され得る。
【０００９】ピンツールアッセンブリは、さらに、ウエ
イトプレートおよびベースプレートを覆い、係合するト
ランシジョンカバーを含んでいる。
【００１０】そのトランシジョンカバーは、ウエイトプ
レートおよびベースプレート双方から遠ざかるように向
い合う外面を含んでいる。その外面は、従来のピペット
ディスペンサヘッドと開放可能に係合するための係合手
段を備えて形成されている。さらに詳細には、そのピペ
ットディスペンサヘッドは、ロボット装置により把持す
るための手段を備えたプレートを含んでいる。その把持
手段に向かい合うプレートの面は、通常、大量の液体を
移送するために使用される円錐台のピペットの標準的な
配列を含んでいる。ディスペンサヘッドのピペットは、
そのトランシジョンカバーの係合手段と摩擦的係合する
ように特定の寸法で作られ構成されている。その係合手
段は、そのトランシジョンカバー内における凹部の内面
であってもよい。トランシジョンカバーの凹部は、ディ
スペンサヘッドにおけるピペットに一対一に対応しても
よい。代替的に、凹部がピペットよりも少なくてもよ
く、凹部の特定の数量は、ピペットと凹部との間に十分
な摩擦的係合力を確保するように選択される。従って、
ディスペンサヘッドは、先細のピペットが入れ子式に重
なり、そのトランシジョンカバーの凹部に摩擦的係合す
るようにトランシジョンカバーと係合した状態で付勢さ
れてもよい。そのディスペンサヘッドは、それから、移
動せしめられ、ピンツールアッセンブリをソースプレー
トに移送し、それから、液体の移動先に移送する。
【００１１】そのピンツールアッセンブリは、ドッキン
グトレーとともに使用される。そのドッキングトレー
は、下部壁と、複数の直立した側壁および開口した上部
とを含んでいる。その側壁の間隔は、ＳＢＳ規格に適合
しており、ピンが概ね囲まれて保護された状態でピンツ
ールアッセンブリがドッキングトレー内に入れ子式に収
納され得る。ドッキングトレーの側壁は、そのベースプ
レートが据え付けられる段差部、即ち、棚を形成するよ
うに形成されてもよく、その段差部からドッキングトレ
ーの下部壁までの距離は、ピンの突出距離を越えるもの
であってもよい。従って、ピンは、ドッキングトレーに
より安全に取り囲まれ、密閉される。
【００１２】ピンツールアッセンブリおよびドッキング
トレーは、上述したようにピンがドッキングトレーによ
り安全に密閉された状態で入れ子式に重ねられ得る。そ
のディスペンサヘッドは、それから、少なくともあるピ
ペットが、凹部との摩擦的係合を得るためにトランシジ
ョンカバー内の凹部に付勢されるようにロボット装置に
より移動せしめられ得る。そのロボット装置は、それか
ら、ディスペンサヘッドをドッキングトレーから離れる
ように持ち上げ、ピンツールアッセンブリをソースプレ
ートに移動させ、その結果、そのピンがソースプレート
の各貯留部に入る。そのピンは、すべてのピンのための
貯留部内において略等しい挿入量を確保するようにベー
スプレートに対し移動する。ロボット装置は、それか
ら、ソースプレートから離れるようにピンツールアッセ
ンブリを持ち上げ、その移動先に向けてピンツールアッ
センブリを移動させる。ピンは、”誘発”即ち、ピンに
形成される液滴を取り除くように移動先の表面に対し押
し付けられ、即ち、軽く打ち付けられる。ロボット装置
は、それから、その移動先から離れ、ピンツールアッセ
ンブリを排出する。排出されたピンツールアッセンブリ
は、廃棄されまたは清浄し再利用されてもよい。ロボッ
ト装置は、それから、その工程を繰り返すために次のピ
ンツールアッセンブリに向ってディスペンサヘッドを移
動させる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に従うピンツールアッセン
ブリは、図１〜５において概ね数字の１０により識別さ
れている。ピンツールアッセンブリ１０は、ベースプレ
ート１２、複数のピン１４、ウエイトプレート１６、お
よび、トランシジョンカバー１８を含んでいる。ピンツ
ールアッセンブリ１０は、従来技術におけるディスペン
サヘッド２０およびドッキングトレー２２とともに使用
される。ドッキングトレー２２は、他の全く同一のドッ
キングトレーに積み重ねることができるものであり、二
つのそのドッキングトレー２２は、図１〜４に示されて
いる。従来技術におけるディスペンサヘッド２０は、対
向する上面２６と、下面２８を有する下部壁２４とを含
んでいる。複数の側壁３０は、支持および寸法的な安定
性のために下部壁２４から上方に突き出ている。取付け
用フランジ３２は、下部壁２４の上面２６から上方に突
き出ており、予め設定されたＸ，Ｙ，Ｚ座標の配置でデ
ィスペンサヘッド２０を移動させることができるロボッ
ト装置（不図示）にしっかり取り付けるように構成され
ている。
【００１４】多数のピペット３４が、ディスペンサヘッ
ド２０における下部壁２４の下面２８の特徴である。各
ピペット３４は、図６に最も明らかに示されるように、
中空の先端が切られた錐体、即ち、円錐台である。各ピ
ペット３４は、下面３６を有し、下面３６は、共通の平
面に置かれている。ディスペンサヘッド２０は、液体の
容器内に浸し、比較的大なる液体の試料（例えば、５０
０ｎＬ）を得るためのピペッターとして使用できるもの
である。しかしながら、ディスペンサヘッド２０は、本
発明に従って液体を得て分配するために直接的に使用さ
れない。
【００１５】ピンツールアッセンブリ１０のベースプレ
ート１２は、プラスチック材料で一体に形成されている
剛体の略長方形の平坦な板である。さらに詳細には、ベ
ースプレート１２は、上面４０、下面４２、および、上
面４０からその下面４２までベースプレート１２の中を
完全に貫通している複数のほぼ同一の穴４４を有してい
る。
【００１６】示される実施例において、ベースプレート
１２は、均等の間隔で４８列並んで１５３６個の穴４４
を有し、その結果、各列が均等の間隔で３２個の穴を有
することとなる。ベースプレート１２は、長さ”ａ”，
幅”ｂ”、厚さ”ｃ”を有している。
【００１７】ピン１４は、互いに略同一であり、穴４４
の数量と数の上で等しい。従って、示される実施例にお
いて、１５３６個のピンが設けられる。各ピン１４は、
シャンク４６、先端部４７、および頭部４８を含んでい
る。各シャンク４６は、一つの穴４４内にしっくりとな
じむように作られた断面を有している。従って、穴４４
内のピン１４の揺動即ち横移動が防止される。しかしな
がら、穴４４においてピン１４の軸線方向の移動は、可
能とされる。各ピン１４の頭部４８は、ベースプレート
１２における穴４４よりも断面的に大なるものである。
従って、頭部４８は、ピン１４が穴４４を完全に通過す
ることを防止する。ピン１４のシャンク４６は、ベース
プレート１２の厚さ”ｃ”を越えた距離”ｄ”、頭部４
８から突出している。従って、ピン１４の先端部４７
は、ベースプレート１２の下面４２を越えて距離”ｅ”
突出している。
【００１８】ウエイトプレート１６は、ベースプレート
１２の長さ”ａ”および幅”ｂ”以下の長さおよび幅寸
法を備える略長方形の平面構造である。従って、ウエイ
トプレート１６は、ベースプレート１２に取付けられる
すべてのピン１４の頭部４８に載置することができる。
ウエイトプレート１６は、ベースプレート１２に対しピ
ン１４を付勢する。しかしながら、少なくとも選択され
たピン１４は、ピンツール１０が使用されるウエルプレ
ートの寸法のばらつきによりピン１４の先端部４７に生
じる力に応じて持ち上がる。
【００１９】トランシジョンカバー１８は、プラスチッ
ク材料で一体に成形されている。しかしながら、機械加
工されたトランシジョンカバーが、また、使用されても
よい。トランシジョンカバー１８は、上面５２および下
面５４を備える上部壁５０を含んでいる。複数の側壁５
６は、上部壁５０から下方に延在しており、ベースプレ
ート１２の一部に開放可能に係合するための突起部５７
を含んでいる。
【００２０】複数の上方に突出するピペットレセプタク
ル５８が上部壁５０の上面５２の特徴である。レセプタ
クル５８は、ディスペンサヘッド２０上のピペット３４
の大きさおよび形状にしっくり合う内面６０を備える略
管状構造である。さらに、ピペットレセプタクル５８
は、それぞれ、ピペット３４と正しく合うように配され
ている。その示される実施例においては、ピペットレセ
プタクル５８は、数の上でピペット３４の数量に等し
い。しかしながら、より少数のピペットレセプタクル５
８が、設けられてもよい。ドッキングトレー２２は、プ
ラスチック材料で一体に成形されており、略長方形の平
坦な下部壁６４および下部壁６４から上方に突出する複
数の側壁６６を含んでいる。側壁６６により形成される
長さおよび幅寸法は、生物学的規格協会（ＳＢＳ）によ
り制定された標準のフットプリントサイズに適合してい
る。側壁６６は、ピンツールアッセンブリ１０の外周部
に係合するための段差部６８を備えて形成されている。
段差部６８は、ベースプレート１２の下面４２からピン
１４の突出している距離”ｅ”をわずかに越えた距離だ
けドッキングトレー２２の下部壁６４から離隔してい
る。ドッキングトレー２２の側壁６６の長さおよび幅寸
法により、ピンツール１０が段差部６８に支持され、ピ
ン１４が下部壁６４からわずかに離隔した状態で、ドッ
キングトレー２２の開口した上部内に部分的に挿入せし
められ得る。
【００２１】ピンツール１０は、最初に、図２に示され
る状態で組立てられる。従って、ピン１４は、穴４４か
ら突出し、ウエイトプレート１６は、ピン１４の頭部４
８上に位置決めされている。トランシジョンカバー１８
は、それから、ウエイトカバー１６上に配され、ベース
プレート１２に開放可能に固定される。ピンツールアッ
センブリ１０は、それから、ドッキングトレー２２に入
れ子式に収納され得る。
【００２２】ディスペンサーヘッド２０の取付用フラン
ジ３２は、指定された一連のＸ，Ｙ，Ｚ座標による移動
のために予めプログラムされたロボット装置に固定され
る。ロボット装置は、ピペットレセプタクル５８との近
接した関係によりディスペンサヘッド２０を移動させ、
それから、ピペット３４がレセプタクル５８に入れ子式
に入るようにディスペンサ２０を下降させる。ピペット
３４とレセプタクル５８との間の摩擦力が、ピンツール
アッセンブリ１０をディスペンサヘッド２０に保持す
る。それから、ロボット装置は、ディスペンサヘッド２
０およびピンツールアッセンブリ１０を持ち上げる。従
って、ピンツールアッセンブリ１０は、ドッキングトレ
ー２２から引き離される。ロボット装置は、それから、
ソースプレート（不図示）の貯蔵部と一直線となってデ
ィスペンサヘッド２０およびピンツールアッセンブリ１
０を移動させる。ピンツールアッセンブリ１０のソース
プレートに対する下方への移動により、ピン１４が各貯
蔵部内に入り、その中の液体に接触する。選択されたピ
ン１４は、ベースプレート１２に対し移動し、ソースプ
レート内の寸法的な不規則を補い、液体内の各ピン１４
の略等しい挿入を確実にする。ロボット装置は、それか
ら、ディスペンサヘッド２０およびピンツールアッセン
ブリ１０を上昇させ、そのソースプレートから離し、選
択された移動先に向けて移動させる。少量の液体（例え
ば、１０ｎＬ）は、各ピン１４に残るであろう。ピン１
４は、各ピン１４の液滴がその基板上に誘発するように
移動先で接触せしめられ得る。そのロボット装置は、そ
れから、ディスペンサヘッド２０およびピンツール１０
をドッキングトレー２２に戻し、ピンツールアッセンブ
リ１０をディスペンサヘッド２０から引き離す。従っ
て、ピンツールアッセンブリ１０は、ドッキングトレー
２２に残ることとなる。ピンツールアッセンブリ１０お
よびドッキングトレー２２は、それから、清浄および再
利用するために廃棄または再利用され得る。同時に、そ
のロボット装置は、ディスペンサヘッド２０を他のピン
ツールアッセンブリ１０に移動させる。
【００２３】図７は、ディスペンサヘッド２０のピペッ
ト３４をそれぞれ位置合わせする先細の穴７２を含むよ
うに機械加工された一体の平らなプラスチック材料片か
ら機械加工されている代替のトランシジョンカバーを示
す。機械加工されたトランシジョンカバー７０は、概
ね、上述のように、ベースプレート１２、ピン１４、お
よびウエイトプレート１６とともに使用される。
【００２４】本発明は、好ましい実施例に関して説明さ
れている。しかしながら、様々の変更が、添付された請
求の範囲により形成される本発明の範囲から逸脱するこ
となくなされ得る。例えば、付勢手段が、ウエイトプレ
ート１６およびトランシジョンカバー１８の間に設けら
れてもよい。その付勢手段は、複数のスプリングまたは
弾性シート材料を含んでも良い。その付勢手段は、ベー
スプレート１２において完全に据え付けられる位置で、
ウエイトプレート１６およびピン１４を付勢するために
作用する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従うディスペンサヘッドおよびドッキ
ングトレー、ピンツールアッセンブリの分解側面図であ
る。
【図２】ピンツールアッセンブリおよびドッキングトレ
ーの分解斜視図である。
【図３】組立てられた状態におけるドッキングトレーお
よびディスペンサヘッド、ピンツールアッセンブリの斜
視図である。
【図４】ピンツールアッセンブリのベースプレートの平
面図である。
【図５】図３の５−５線に沿った断面図である。
【図６】図５に示される係合状態のピンツールアッセン
ブリおよびディスペンサヘッドの一部における拡大断面
図である。
【図７】代替例のベースプレートにおける斜視図であ
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 595117091 １ ＢＥＣＴＯＮ ＤＲＩＶＥ， ＦＲＡ ＮＫＬＩＮ ＬＡＫＥＳ， ＮＥＷ ＪＥ ＲＳＥＹ 07417−1880， ＵＮＩＴＥＤ ＳＴＡＴＥＳ ＯＦ ＡＭＥＲＩＣＡ (72)発明者 マイケル エス．シャンラー アメリカ合衆国 02215 マサチューセッ ツ州 ボストン マールボロー ストリー ト 409 アパートメント 63 Ｆターム(参考） 2G052 AD06 CA22 CA28 CA30 CA38 2G058 EA11 ED16 ED20 ED36

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の突出するピペットを有するピペッ
    トディスペンサヘッドとともに使用するピンツールアッ
    センブリにおいて、 貫通する複数の穴を有するベースプレートと、 前記ベースプレートの前記穴にそれぞれ取付けられ、該
    ベースプレートから突出する先端部を有する複数のピン
    と、 前記ベースプレート上に取付けられ、前記ディスペンサ
    ヘッドのピペットに開放可能に係合されるために形成さ
    れる複数の係合手段を含むトランシジョンカバーとを備
    え、 それによって、前記ディスペンサヘッドは、前記ピンツ
    ールアッセンブリを液体源、液体の移動先、および、廃
    棄位置の間を移動させるために該ピンツールアッセンブ
    リに開放可能に係合され得るピンツールアッセンブリ。
  2. 【請求項２】 前記係合手段は、前記ピペットに開放可
    能に係合するための複数の略管状の差込口を含んでいる
    請求項１記載のピンツールアッセンブリ。
  3. 【請求項３】 前記各ピペットは、略錐台の先端部を含
    み、前記差込口は、前記ピペットの前記先端部に摩擦的
    係合を得るために作られた管状壁を含む請求項２記載の
    ピンツールアッセンブリ。
  4. 【請求項４】 前記各ピンは、略円筒形のシャンク、及
    び、拡大した頭部を含み、該各ピンのシャンクは、前記
    ベースプレートの穴にそれぞれ摺動可能に係合するよう
    に作られ、該頭部は、該穴内の該ピンの移動を制限する
    ために該穴よりも大なる断面を有している請求項１記載
    のピンツールアッセンブリ。
  5. 【請求項５】 前記ピンの頭部上であって前記ベースプ
    レートと前記トランシジョンカバーとの間に配されるウ
    エイトプレートをさらに含み、該ウエイトプレートは、
    前記ピンのシャンクにおける力に応じて前記ピンの該頭
    部が上方へ移動し前記ベースプレートから離なれること
    を可能としながら該ピンの該頭部を該ベースプレートに
    向けて付勢する請求項４記載のピンツールアッセンブ
    リ。
  6. 【請求項６】 前記トランシジョンカバーは、前記ベー
    スプレートに開放可能に係合するための複数の弾性的に
    偏倚可能なフランジを含んでいる請求項１記載のピンツ
    ールアッセンブリ。
  7. 【請求項７】 前記ベースプレートから突出する前記ピ
    ンの一部を保護的に取り囲むように前記ベースプレー
    ト、前記ピン、および前記トランシジョンカバーを開放
    可能に収容するドッキングトレーをさらに含む請求項１
    記載のピンツールアッセンブリ。
  8. 【請求項８】 液体を移送する方法において、 複数の円錐先細状のピペットを備えるディスペンサヘッ
    ドを設け、 前記ベースプレートから突出する複数のピンと、該ベー
    スプレートに取付けられ前記ディスペンサヘッドの前記
    ピペットにそれぞれ開放可能に係合するように構成され
    る複数の差込口を含むトランシジョンカバーとをそれぞ
    れが有する複数のピンツールアッセンブリを設け、 前記ピペットが選択されたピンツールアッセンブリの差
    込口に開放可能に係合するように前記ディスペンサヘッ
    ドを選択された一つのピンツールアッセンブリに向けて
    移動させ、 前記選択されたピンツールアッセンブリの前記ピンが前
    記少なくとも一つの液体源内に入るように前記ディスペ
    ンサヘッドおよび前記選択されたピンツールアッセンブ
    リを移動させ、 前記液体の液滴が前記ピンに残るように前記ディスペン
    サヘッドおよび前記選択されたピンツールアッセンブリ
    を前記液体源から離し、 前記ピンの前記液滴が移動先で誘発するように前記ディ
    スペンサヘッドおよび前記選択されたピンツールアッセ
    ンブリを移動先に移動させ、 前記ディスペンサヘッドおよび前記選択されたピンツー
    ルアッセンブリを前記移動先から離し、 前記選択されたピンツールアッセンブリを前記ディスペ
    ンサヘッドから引離し、 それにより、該ディスペンサヘッドが別のピンツールア
    ッセンブリに開放可能に係合できる、液体を移送する方
    法。
  9. 【請求項９】 前記ピンツールアッセンブリのひとつを
    支持する構成をそれぞれが有する複数のドッキングトレ
    ーを設ける工程をさらに含み、前記方法は、前記ピンツ
    ールアッセンブリのピンが該ドッキングトレーにより保
    護的に囲まれるように前記ドッキングトレー内にピンツ
    ールアッセンブリを支持する工程と、前記選択されたピ
    ンツールアッセンブリが開放可能に各ドッキングトレー
    に開放可能に支持されながら前記ピペットの前記差込口
    への係合が実行される工程と、前記ピンツールアッセン
    ブリを前記ドッキングトレーから引離しながら前記ディ
    スペンサヘッドおよび選択されたピンツールアッセンブ
    リを移動させる工程と、をさらに含む請求項８記載の方
    法。
  10. 【請求項１０】 前記ディスペンサヘッドを前記選択さ
    れたピンツールアッセンブリから引離す前に前記選択さ
    れたピンツールアッセンブリを各ドッキングトレーに戻
    す工程をさらに含む請求項９記載の方法。
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