JP2003104554A - Physical distribution management system - Google Patents
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- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、物流管理システム
に関し、特に、商品の画像から商品を認識し、その商品
の商品情報を表す識別コードを商品に付加する物流管理
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a physical distribution management system, and more particularly to a physical distribution management system that recognizes a product from an image of the product and adds an identification code indicating the product information of the product to the product.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、商品のＩＤ化、即ち、商品に関す
る情報を表すバーコード等が印刷されたラベルを商品に
貼付し、商品をコンピュータで管理することが行われて
いる。また、近年、生鮮食品の加工メーカ等では、製品
の入出庫管理及び棚卸し等の各種管理の重要性が高まっ
てきている。これは、市場において、Ｏ−１５７等の食
中毒の発生やクレームなどに対応するために、個々の商
品状況を把握し、迅速に対処できる体制の確保が求めら
れているからである。そのためには、商品名、商品種
類、梱包内容、加工日、賞味期限等の商品情報をバーコ
ード等により印刷したラベルを出荷段階で個々の商品に
貼付しておく必要がある。2. Description of the Related Art Conventionally, it has been practiced to put an ID on a product, that is, to attach a label printed with a bar code or the like indicating information about the product to the product and manage the product with a computer. Further, in recent years, in a fresh food processing maker or the like, the importance of various managements such as product entry / exit management and inventory control has been increasing. This is because in the market, in order to respond to the occurrence of food poisoning such as O-157, complaints, etc., it is required to grasp the individual product status and secure a system capable of promptly dealing with the situation. For that purpose, it is necessary to attach a label printed with product information such as a product name, product type, packaging content, processing date, and expiration date by a barcode on each product at the shipping stage.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、商品の
ＩＤ化を実現するためには、既存の製造ラインの組み直
しや改変が必要となる場合もある。ところが、既存の製
造ラインを組み直したり改変するためには膨大な費用が
かかる。例えば、鶏肉加工は、他の肉とは異なり、定貫
商品扱いで運用される。即ち、商品名、種類、梱包内容
等により細かく仕分けされたアイテム毎に、受注に応じ
てケース単位で出荷されるが、肉の仕分け以降、前工程
において、計量、袋詰め、二種類の異物混入検査、急速
冷凍、箱組み立て、箱詰め、押印等の工程があり、マテ
ハン（Ｍａｔｅｒｉａｌ Ｈａｎｄｌｉｎｇ）機器と連
動したシステムで稼働する。この場合に、商品のＩＤ化
を行うためには、生産加工指示情報に基づいて制御され
るマテハン機器類と連動したシステム化が必要となる。
そのため、膨大な費用がかかるとともに、既存のライン
を止めて導入しなければならないという課題があった。However, in order to realize product ID conversion, it may be necessary to reassemble or modify the existing production line. However, reassembling or modifying an existing production line is very expensive. For example, chicken processing, unlike other meat, is handled as a regular product. That is, each item that is finely sorted by product name, type, packing content, etc. is shipped in case units according to orders, but after sorting meat, in the previous process, weighing, bagging, mixing two kinds of foreign matter There are processes such as inspection, quick freezing, box assembly, box packing, and stamping, and it operates in a system linked with material handling equipment. In this case, in order to convert a product into an ID, it is necessary to systemize the material handling devices that are controlled based on the production / processing instruction information.
Therefore, there is a problem that it requires a huge cost and that the existing line must be stopped and introduced.
【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、製造ラインを改変することなく、その商品
の画像から商品を認識し、その商品に対応する商品情報
を表す識別コードを商品に付加することにより、商品を
コンピュータで管理することができるようにするもので
ある。The present invention has been made in view of such a situation, and recognizes a product from an image of the product without modifying the manufacturing line, and an identification code representing product information corresponding to the product is provided. In addition, the product can be managed by a computer.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の物流管
理システムは、商品の画像を撮像する撮像手段と、撮像
手段によって撮像された画像に基づいて、商品を認識す
る認識手段と、商品に対応する商品情報を取得する取得
手段と、取得手段によって取得された商品情報を識別コ
ードに変換する変換手段と、変換手段によって変換され
た識別コードを商品に付加する付加手段とを備えること
を特徴とする。また、商品に関する商品情報を記憶する
記憶手段をさらに備え、取得手段は、認識手段によって
認識された商品を特定する情報に基づいて、記憶手段に
記憶されている商品情報の中から商品に対応するものを
取得するようにすることができる。また、撮像手段は少
なくとも２以上の方向から商品の画像を撮像し、認識手
段は、少なくとも２以上の方向から撮像された複数の画
像に基づいて、商品を認識するようにすることができ
る。また、付加手段は、識別コードを所定のラベルに印
刷し、ラベルを商品に貼付するようにすることができ
る。本発明に係る物流管理システムにおいては、認識手
段が、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、商
品を認識し、取得手段が、商品に対応する商品情報を取
得し、変換手段が、取得手段によって取得された商品情
報を識別コードに変換し、付加手段が、変換手段によっ
て変換された識別コードを商品に付加する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a physical distribution management system comprising: an image pickup means for picking up an image of a commodity; a recognition means for recognizing the commodity based on the image picked up by the image pickup means; And an adding unit for adding the identification code converted by the converting unit to the product. Characterize. Further, the storage device further includes storage means for storing product information regarding the product, and the acquisition means corresponds to the product from the product information stored in the storage means based on the information for identifying the product recognized by the recognition means. You can try to get things. Further, the image pickup means can pick up an image of the product from at least two or more directions, and the recognition means can recognize the product based on the plurality of images picked up from at least two or more directions. Further, the adding means may print the identification code on a predetermined label and attach the label to the product. In the physical distribution management system according to the present invention, the recognition unit recognizes the product based on the image captured by the imaging unit, the acquisition unit acquires the product information corresponding to the product, and the conversion unit acquires the acquisition unit. The product information acquired by the above is converted into an identification code, and the adding means adds the identification code converted by the converting means to the product.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の物流管理システ
ムを応用したラベル貼付装置の一実施の形態の構成例を
示している。同図に示すように、本実施の形態は、商品
に関する情報を記憶するサーバ１と、商品の画像を２方
向から撮像するＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄ
ｄｅｖｉｃｅ）カメラ２，３と、ＣＣＤカメラ２，３に
よって撮像された商品の画像に対応する画像データを入
力し、この画像データに対して画像処理及び画像認識処
理を施すことにより商品を認識し、商品に関する情報
を、例えばＥＡＮ１２８コード等の識別コードに変換し
て後述するラベリングロボット（Ｌ／Ｒ）５，６に供給
するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）４と、パーソナル
コンピュータ４から供給された識別コードに基づいて、
ラベルを発行し、商品に貼付するラベリングロボット
５，６と、ラベリングロボット５，６が故障するなどの
トラブルが発生した場合の補助手段として、識別コード
をラベルに印刷するラベルプリンタ８とから構成され、
これらの構成要素は互いにネットワーク７を介して接続
され、データやコマンド等の送受信を行うことができる
ようになっている。1 shows an example of the configuration of an embodiment of a label sticking apparatus to which the physical distribution management system of the present invention is applied. As shown in the figure, in the present embodiment, a server 1 that stores information about products and a CCD (charge coupled) that captures images of products from two directions.
device) The cameras 2 and 3 and the image data corresponding to the image of the product captured by the CCD cameras 2 and 3 are input, and the product is recognized by performing image processing and image recognition processing on the image data. Based on the identification code supplied from the personal computer (PC) 4, which converts information about the product into an identification code such as an EAN128 code and supplies it to the labeling robots (L / R) 5 and 6 described later. hand,
It is composed of a labeling robot 5 and 6 for issuing a label and affixing it to a product, and a label printer 8 for printing an identification code on the label as an auxiliary means when a trouble such as a malfunction of the labeling robot 5 or 6 occurs. ,
These constituent elements are connected to each other via the network 7 and can transmit and receive data, commands and the like.
【０００７】ここで、２つのラベリングロボット５，６
を用いているのは、ＥＤＩ（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｄ
ａｔａ ｉｎｔｅｒｃｈａｎｇｅ）の規約に基づいて、
箱（ケース）の２面にラベルを貼付しなければならない
からである。また、パーソナルコンピュータ４は、商品
に関する商品情報を適宜サーバ１に問い合わせ、サーバ
１が記憶する商品情報の中から検索し、取得することが
できる。例えば、サーバ１は、商品名や商品コード等の
商品を特定する情報と商品情報とを対応付けて記憶して
おり、商品名や商品コードをキーとして、その商品に対
応する商品情報を検索することができるようになってい
る。Here, the two labeling robots 5, 6
Is used for EDI (electronic d
ata interchange)
This is because the labels must be attached to the two sides of the box (case). Further, the personal computer 4 can inquire the product information regarding the product to the server 1 as appropriate, and can retrieve and acquire the product information stored in the server 1 from the product information. For example, the server 1 stores information specifying a product such as a product name and a product code in association with the product information, and searches for product information corresponding to the product with the product name and the product code as a key. Is able to.
【０００８】図２は、製造ラインの最後尾にラベル貼付
装置が設置された様子を示している。例えば、鶏肉を製
造するラインは、鶏肉を計量し、所定の重量ずつ鶏肉を
分ける計量工程と、計量工程で所定の重量ずつ分けられ
た鶏肉を袋に詰める袋詰工程と、鶏肉の中に異物が混入
していないかどうかを検査する異物混入検査工程と、鶏
肉を急速冷凍する急速冷凍工程と、袋詰めされた鶏肉
（パック）を入れる箱を組み立てる箱組み立て工程と、
袋詰めされた鶏肉を所定数ずつ上記箱に詰める箱詰工程
とからなる。そして、箱詰工程の次に、即ち、ラインの
最後に、袋詰めされた鶏肉が所定数ずつ詰められた箱
に、その箱の内容物に関する商品情報を表す識別コード
（例えば、ＥＡＮ１２８コード等）が印刷されたラベル
を貼り付けるラベル貼付工程が追加される。このラベル
貼付工程は、図１に示したラベル貼付装置によって実行
される。FIG. 2 shows a state in which a label sticking device is installed at the end of the manufacturing line. For example, a line for producing chicken has a weighing process of weighing the chicken and dividing the chicken into pieces by a predetermined weight, a bagging step of packing the chicken divided into pieces by a predetermined weight in the weighing step, and a foreign substance in the chicken. Foreign matter contamination inspection process for inspecting whether or not is mixed, quick freezing process for quick freezing chicken, and box assembling process for assembling a box containing packed chicken (pack),
The method comprises a boxing step of packing a predetermined number of bagged chicken pieces into the box. Then, after the boxing process, that is, at the end of the line, an identification code (for example, EAN128 code or the like) representing the product information regarding the contents of the box is packed in a box packed with a predetermined number of bagged chickens. A label sticking step of sticking a label on which is printed is added. This label sticking step is executed by the label sticking apparatus shown in FIG.
【０００９】図３は、袋詰めされた鶏肉が所定数だけ箱
詰め工程において箱詰めされた箱詰商品の画像を、ＣＣ
Ｄカメラ２，３を用いて２方向から撮像する様子を示し
ている。この例の場合、箱詰商品を上方向と横方向から
撮像している。箱詰商品の画像を２方向から撮像するの
は、箱の表面に表記された箱の内容物等を示す文字、記
号、絵、写真、図形等をより確実に撮像するためであ
る。勿論、１方向のみから箱詰商品の画像を撮像するよ
うにしてもよい。FIG. 3 shows a CC image of a boxed product in which a predetermined number of bagged chickens are boxed in a boxing process.
It is shown that the D cameras 2 and 3 are used to pick up images from two directions. In the case of this example, the packaged product is imaged from the upper side and the horizontal direction. The reason why the image of the boxed product is picked up from two directions is to more reliably pick up the characters, symbols, pictures, photographs, figures, etc. on the surface of the box indicating the contents of the box. Of course, the image of the boxed product may be captured from only one direction.
【００１０】次に、図４のフローチャートを参照して、
本実施の形態の動作について説明する。まず最初に、ス
テップＳ１において、パーソナルコンピュータ４は、Ｃ
ＣＤカメラ２，３に対して、箱詰商品の画像を撮像する
ように指令する。この指令を受けたＣＣＤカメラ２，３
は、箱詰商品の画像を撮像し、撮像した画像の画像デー
タをパーソナルコンピュータ４に供給する。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of this embodiment will be described. First, in step S1, the personal computer 4 sets the C
The CD cameras 2 and 3 are instructed to capture an image of a boxed product. CCD cameras 2 and 3 that received this command
Captures an image of a boxed product and supplies image data of the captured image to the personal computer 4.
【００１１】次に、ステップＳ２において、パーソナル
コンピュータ４は、ＣＣＤカメラ２，３から供給された
画像データを受信する。そして、ステップＳ３におい
て、これらの画像に基づいて、箱詰商品のサイズ（幅、
奥行き、高さ）を認識する。また、ステップＳ４におい
て、箱の表面に、文字、記号、絵、写真、図形等が印刷
されている場合にはそれらを認識する。Next, in step S2, the personal computer 4 receives the image data supplied from the CCD cameras 2 and 3. Then, in step S3, based on these images, the size (width,
Recognize depth, height). In step S4, if characters, symbols, pictures, photographs, figures, etc. are printed on the surface of the box, they are recognized.
【００１２】次に、ステップＳ５に進み、箱の内容物等
に関する商品情報を決定する。この決定に際しては、適
宜、ネットワーク７を介してサーバ１に商品情報の問い
合わせを行い、サーバ１によって記憶されている詳細な
商品情報を取得することができる。Next, in step S5, product information regarding the contents of the box and the like is determined. In making this determination, it is possible to appropriately inquire the product information to the server 1 via the network 7 and obtain the detailed product information stored by the server 1.
【００１３】商品情報は、例えば、商品名（商品ブラン
ド名、例えば、鶏肉の場合、地鶏等）、種類（例えば、
鶏肉の場合、ムネ、ササミ、腿等）、梱包内容（例え
ば、袋詰めされた商品（パック）が箱詰めされている場
合、各パックの重量、パック数等）、加工日、賞味期限
等の情報からなる。The product information is, for example, a product name (product brand name, for example, in the case of chicken, free-range chicken, etc.), type (for example,
In the case of chicken, information such as breast fillet, chicken fillet, thigh, etc., packing contents (for example, when packed products (packs) are packed in a box, weight of each pack, number of packs, etc.), processing date, expiration date, etc. Consists of.
【００１４】例えば、箱のサイズと内容物とが対応して
いる場合、パーソナルコンピュータ４は箱のサイズを認
識し、その箱のサイズに対応する、箱の内容物等の商品
情報をサーバ１に問い合わせることにより、その箱の商
品情報をネットワーク７を介して取得することができ
る。また、箱の表面に商品名等が印刷されている場合、
この商品名に基づいて、この商品に関する商品情報をサ
ーバ１からネットワーク７を介して取得することができ
る。For example, when the size of the box and the contents correspond to each other, the personal computer 4 recognizes the size of the box, and the product information such as the contents of the box corresponding to the size of the box is sent to the server 1. By making an inquiry, the product information of the box can be acquired via the network 7. Also, when the product name etc. is printed on the surface of the box,
Based on this product name, product information regarding this product can be acquired from the server 1 via the network 7.
【００１５】例えば、商品名が分かっている場合、商品
名を検索キーとして対応する商品情報を検索することが
できる。また、箱のサイズが分かっている場合、箱のサ
イズを検索キーとして対応する商品情報を検索すること
ができる。また、箱の表面に商品に関連する写真、絵、
及び図形等が印刷されている場合、パーソナルコンピュ
ータ４が商品名を特定し、この商品名に対応する商品情
報をネットワーク７を介してサーバ１から取得すること
ができる。For example, when the product name is known, the corresponding product information can be searched using the product name as a search key. If the box size is known, the corresponding product information can be searched using the box size as a search key. Also, on the surface of the box, photos, pictures,
If the personal computer 4 specifies the product name and the product name is printed, the personal computer 4 can acquire the product information corresponding to the product name from the server 1 via the network 7.
【００１６】次に、ステップＳ６において、パーソナル
コンピュータ４は、箱の商品情報を表す識別コードに対
応するデータを作成し、ラベリングロボット５，６のそ
れぞれにネットワーク７を介して供給するとともに、こ
のデータに基づいて識別コードをラベルに印刷し、箱の
２面に貼り付けるようラベリングロボット５，６に指令
する。Next, in step S6, the personal computer 4 creates data corresponding to the identification code representing the product information of the box, supplies it to each of the labeling robots 5 and 6 via the network 7, and also supplies this data. The labeling robots 5 and 6 are instructed to print the identification code on the label based on the above and attach it to the two surfaces of the box.
【００１７】ラベリングロボット５は、パーソナルコン
ピュータ４からネットワーク７を介して供給されたデー
タを受信すると、パーソナルコンピュータ４からの指令
に基づいて、このデータに対応する識別コードをラベル
に印刷し、箱の所定の面に貼り付ける。また、ラベリン
グロボット６は、パーソナルコンピュータ４からネット
ワーク７を介して供給されたデータを受信すると、パー
ソナルコンピュータ４からの指令に基づいて、このデー
タに対応する識別コードをラベルに印刷し、箱の他の所
定の面に貼り付ける。When the labeling robot 5 receives the data supplied from the personal computer 4 via the network 7, the labeling robot 5 prints an identification code corresponding to the data on a label based on a command from the personal computer 4, and prints it on the box. Stick on the specified surface. Further, when the labeling robot 6 receives the data supplied from the personal computer 4 via the network 7, the labeling robot 6 prints an identification code corresponding to this data on a label based on a command from the personal computer 4, Affix to the specified surface of.
【００１８】次に、ステップＳ７において、パーソナル
コンピュータ４の図示せぬキーボードが操作されるなど
して、処理の終了が指示されたか否かが判定される。そ
の結果、処理の終了が指示されていないと判定された場
合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰
り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判
定された場合、本処理を終了する。Next, in step S7, it is determined whether or not an instruction to end the processing is given by operating a keyboard (not shown) of the personal computer 4 or the like. As a result, when it is determined that the end of the process is not instructed, the process returns to step S1 and the processes after step S1 are repeatedly executed. On the other hand, if it is determined that the end of the process has been instructed, the present process ends.
【００１９】ラベルプリンタ８は、ラベリングロボット
５，６が故障等により作動しなくなったときの予備とし
て設けられたものであり、パーソナルコンピュータ４か
ら供給された識別コードに対応するデータに基づいて識
別コードを印刷したラベルを発行する。このラベルは、
作業者によって手作業により箱に貼り付けられる。The label printer 8 is provided as a spare when the labeling robots 5 and 6 stop operating due to a failure or the like, and the identification code is supplied based on the data corresponding to the identification code supplied from the personal computer 4. Issue a label with the printed. This label is
It is manually attached to the box by the operator.
【００２０】識別コードが付加された商品は、識別コー
ドを読み取ることによりコンピュータで管理することが
できるので、入出庫管理、棚卸し、出荷検品、各種帳票
出力、追跡管理等の処理をコンピュータ化することがで
きる。Since the product to which the identification code is added can be managed by a computer by reading the identification code, it is necessary to computerize the processing such as storage / delivery management, inventory, shipping inspection, various forms output, and tracking management. You can
【００２１】以上説明したように、ＣＣＤカメラ２，３
によって撮像された画像に基づいて商品を認識し、その
商品に対応する商品情報を表す識別コードを印刷したラ
ベルを発行し、商品に貼付することができるので、既存
のラインの最後に本実施の形態のラベル貼付装置を追加
するだけで商品のＩＤ化を実現することができ、コスト
を抑えることができる。また、商品を認識して対応する
識別コードを印刷したラベルを発行し、商品に貼付する
ので、同一の製造ラインで複数種類の商品を扱う場合に
も適用することができる。As described above, the CCD cameras 2 and 3
The product can be recognized based on the image captured by, and a label printed with an identification code that represents product information corresponding to the product can be issued and attached to the product. The product ID can be realized only by adding the label sticking device of the form, and the cost can be suppressed. In addition, since a label that recognizes a product and prints a corresponding identification code is issued and attached to the product, it can be applied to the case where a plurality of types of products are handled on the same manufacturing line.
【００２２】なお、上記実施の形態においては、箱詰め
された商品を用いる場合について説明したが、ラップや
包装紙等で包装された商品にも本発明を適用することが
できる。In the above embodiment, the case where the boxed product is used has been described, but the present invention can be applied to the product packaged with a wrap or a wrapping paper.
【００２３】また、上記実施の形態においては、箱のサ
イズや箱に印刷された文字、記号、絵、写真、図形等に
基づいて商品を認識するようにしたが、商品の形状、
色、重量、及びそれらの組み合わせ等に基づいて、商品
を認識するようにすることも可能である。In the above embodiment, the product is recognized based on the size of the box and the characters, symbols, pictures, photographs, figures, etc. printed on the box.
It is also possible to recognize a product based on color, weight, a combination thereof, and the like.
【００２４】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができることは言うまでもない。Further, it is needless to say that the configurations and operations of the above-described embodiments are examples, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the present invention.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上の如く、本発明に係る物流管理シス
テムによれば、認識手段が、撮像手段によって撮像され
た画像に基づいて、商品を認識し、取得手段が、商品に
対応する商品情報を取得し、変換手段が、取得手段によ
って取得された商品情報を識別コードに変換し、付加手
段が、変換手段によって変換された識別コードを商品に
付加するようにしたので、製造ラインを改変することな
く、商品の画像から商品を認識し、商品に対応する商品
情報を表す識別コードを商品に貼付することができ、商
品をコンピュータで管理することが可能となる。従っ
て、商品のＩＤ化を迅速に、かつ低コストで実現するこ
とができる。As described above, according to the physical distribution management system of the present invention, the recognizing means recognizes the product based on the image captured by the image capturing means, and the acquiring means recognizes the product information corresponding to the product. And the conversion means converts the product information acquired by the acquisition means into an identification code, and the addition means adds the identification code converted by the conversion means to the product, so that the manufacturing line is modified. It is possible to recognize the product from the image of the product and attach the identification code indicating the product information corresponding to the product to the product without managing the product, and the product can be managed by the computer. Therefore, it is possible to realize product ID conversion quickly and at low cost.
【図１】本発明の物流管理システムを応用したラベル貼
付装置の一実施の形態の構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an embodiment of a label sticking apparatus to which a physical distribution management system of the present invention is applied.
【図２】商品の製造ラインの各工程を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing each process of a product manufacturing line.
【図３】箱詰商品の画像をＣＣＤカメラを用いて撮像す
る様子を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing how a CCD camera captures an image of a boxed product.
【図４】本実施の形態の動作を説明するためのフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of this embodiment.
１ サーバ ２，３ ＣＣＤカメラ ４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ） ５，６ ラベリングロボット（Ｌ／Ｒ） ７ ネットワーク ８ ラベルプリンタ 1 server A few CCD cameras 4 Personal computer (PC) 5,6 Labeling robot (L / R) 7 network 8 Label printer
Claims (4)
前記商品を認識する認識手段と、 前記商品に対応する商品情報を取得する取得手段と、 前記取得手段によって取得された前記商品情報を識別コ
ードに変換する変換手段と、 前記変換手段によって変換された前記識別コードを前記
商品に付加する付加手段とを備えることを特徴とする物
流管理システム。1. An image pickup unit for picking up an image of a product, and based on the image picked up by the image pickup unit,
A recognition unit that recognizes the product, an acquisition unit that acquires product information corresponding to the product, a conversion unit that converts the product information acquired by the acquisition unit into an identification code, and a conversion unit that converts the product information. A physical distribution management system comprising: an addition unit that adds the identification code to the product.
憶手段をさらに備え、 前記取得手段は、前記認識手段によって認識された前記
商品を特定する情報に基づいて、前記記憶手段に記憶さ
れている前記商品情報の中から前記商品に対応するもの
を取得することを特徴とする請求項１に記載の物流管理
システム。2. The storage device further includes storage means for storing product information regarding the product, wherein the acquisition means stores the product information in the storage means based on the information for identifying the product recognized by the recognition means. The distribution management system according to claim 1, wherein information corresponding to the product is acquired from the product information.
から前記商品の画像を撮像し、 前記認識手段は、少なくとも２以上の方向から撮像され
た複数の画像に基づいて、前記商品を認識することを特
徴とする請求項１又は２に記載の物流管理システム。3. The image capturing unit captures images of the product from at least two or more directions, and the recognition unit recognizes the product based on a plurality of images captured from at least two or more directions. The physical distribution management system according to claim 1 or 2.
のラベルに印刷し、前記ラベルを前記商品に貼付するこ
とを特徴とする請求項１，２又は３に記載の物流管理シ
ステム。4. The physical distribution management system according to claim 1, wherein the adding means prints the identification code on a predetermined label and attaches the label to the product.
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