JP2003061432A - Electric lawn mower - Google Patents

Electric lawn mower

Info

Publication number
JP2003061432A
JP2003061432A JP2001252072A JP2001252072A JP2003061432A JP 2003061432 A JP2003061432 A JP 2003061432A JP 2001252072 A JP2001252072 A JP 2001252072A JP 2001252072 A JP2001252072 A JP 2001252072A JP 2003061432 A JP2003061432 A JP 2003061432A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
lawn mower
electric
electric motor
electric lawn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001252072A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Iida
哲生 飯田
Takao Kobayashi
隆夫 小林
Kenzo Shimada
健三 島田
Toshiaki Takizawa
敏明 瀧澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001252072A priority Critical patent/JP2003061432A/en
Priority to TW094207813U priority patent/TWM278226U/en
Priority to US10/177,424 priority patent/US6666008B2/en
Priority to CA002391266A priority patent/CA2391266C/en
Priority to EP02255825A priority patent/EP1285570B1/en
Priority to DE60224620T priority patent/DE60224620T2/en
Priority to CNB021301182A priority patent/CN1321554C/en
Priority to CN02247554U priority patent/CN2569546Y/en
Publication of JP2003061432A publication Critical patent/JP2003061432A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric lawn mower capable of maintaining the weight balance of the mower by arranging a battery at the upper part of an electric motor, since the arrangement of the battery which is a heavy material, affects the handling performance of the mower, and as a result, capable of aiming at the improvement of operational and working properties of the electric lawn mower. SOLUTION: This electric lawn mower surrounding a cutter blade 23 with a cutter housing 21, installing the electric motor 22 at the upper part of the cutter housing 21 and driving the electric motor 22 with a rechargeable battery 26 is provided by arranging the battery 26 at the upper part of the electric motor 22.

Description

【発明の詳細な説明】 【0001】 【発明の属する技術分野】本発明は、電動モータを充電
可能なバッテリで駆動する形式の電動芝刈機に関する。 【0002】 【従来の技術】電動芝刈機として、例えば特許288
0116号公報「電気草刈り機用パワーヘッド組立体」
や特開平10−257814号公報「電動芝刈機」が
知られている。上記は、同公報の図3によれば、下部
ハウジング24に電気モーター70を取付け、この電動
モーター70を挟むようにバッテリー40,42を前後
配置したものである。上記は、同公報の図4によれ
ば、カッタハウジング21に電動モータ28を取付け、
この電動モータ28の後方に、且つ電動モータ28をバ
ッテリ291、292の前端部で挟むようにバッテリ29
1、292を配置したものである。 【0003】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の電気
草刈り機用パワーヘッド組立体では、電動モーター70
を挟むようにバッテリー40,42を前後配置したの
で、電動モーター70から発生する熱及びバッテリー4
0,42から発生する熱が相互干渉を起こす。従って、
電動モーター70及びバッテリ40,42は、相互にそ
れぞれの放熱を妨げることもある。また、上記の電動
芝刈機では、電動モータ28の後方にバッテリ291、
292を配置したので、電動芝刈機の重量バランスを崩
す虞れがあり、結果として電動芝刈機の操作性の悪化を
招くこともある。 【0004】そこで、本発明の目的は、電動芝刈機の操
作性の向上を図るとともにバッテリや電動モータの放熱
の促進を図る技術を提供することにある。 【0005】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1は、カッタブレードをカッタハウジングで囲
い、このカッタハウジング上部に電動モータを取付け、
この電動モータを充電可能なバッテリで駆動する電動芝
刈機において、バッテリを、電動モータの上部に配置し
たことを特徴とする。 【0006】電動芝刈機を構成する部品のなかで、電動
モータやバッテリは重量物であることは周知の通りであ
る。また、一般的に、電動モータはカッタブレードを水
平回転する部材であるからカッタハウジングのほぼ中心
部に配置する。そこで、重量物であるバッテリの配置で
電動芝刈機の取り回りの良さ又は悪さに影響を与える。
そこで、バッテリを、電動モータの上部に配置すること
で、電動芝刈機の重量バランスの確保を図る。これをも
って、電動芝刈機の操作性及び作業性の向上を図る。 【0007】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Frは前側、Rrは後側、Lは左側、Rは右側
を示す。また、図面は符号の向きに見るものとする。 【0008】図1は本発明に係る電動芝刈機の斜視図で
あり、10は電動芝刈機、11は機体、12は前輪、1
3は後輪、14はグラスバッグ、15はグラスカバー、
16はハンドル、21はカッタハウジング、27はカバ
ー部材、28は操作機構、41は電源をON/OFFす
るための接続部材としてのメインキー、42はメインキ
ー41を抜き差しする差込み口としての中継部材、73
は操作レバー、74はクラッチ機構を示す。本発明に係
る電動芝刈機10は、後述するように、バッテリを、電
動モータの上部に配置することで、重量バランスの確保
を図った芝刈機である。 【0009】図2は図1の2矢視図であり、電動芝刈機
10の側面を示す。電動芝刈機10は、機体11にメイ
ンキー41を抜き差しすることで電動モータ22をオン
・オフ制御し、この電動モータ22でカッタハウジング
21内のカッタブレード23を回すことで芝草を刈り、
カッタハウジング21内のスクロール部31から機体1
1後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ14
で収集するリヤディスチャージ式の電動芝刈機である。 【0010】図3は図1の3矢視図であり、電動芝刈機
10の側面を示す。電動芝刈機10は、中継部材42に
メインキー41を差込み、図1に示す操作機構28で電
動モータ22をONにし、この電動モータ22で矢印a
の如くカッタブレード23を回転させ、このカッタブレ
ード23で芝を刈り、カッタブレード23の回転で発生
する渦流で刈り芝をカッタハウジング21のスクロール
部31から矢印bの如くグラスバック14に送り込む。 【0011】すなわち、電動芝刈機10は、機体11に
メインキー41を抜き差しすることで電動モータ22を
オン・オフ制御し、この電動モータ22でカッタハウジ
ング21内のカッタブレード23を回すことで芝草を刈
り、カッタハウジング21内のスクロール部31から機
体11後方に刈り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグ
14で収集する方式の電動芝刈機において、スクロール
部31を機体11の左又は右の一方側に配置し、メイン
キー41の抜き差しをする中継部材42を機体11の他
方側に配置したものと言える。 【0012】一般的に、スクロール部から機体後方に刈
り芝を送り、この刈り芝をグラスバッグで収集するリヤ
ディスチャージ式の電動芝刈機では、スクロール部に刈
り芝が付着するため、定期的にスクロール部を清掃する
必要に迫られ、スクロール部の清掃しやすい構造が望ま
れる。そこで、スクロール部31を機体11の左又は右
の一方側に配置し、メインキー41の抜き差しをする中
継部材42を機体11の他方側に配置することで、作業
者は機体11の横に廻りメインキー41の抜き差しを行
ない、この状態にて機体12の横倒しを行ない、スクロ
ール部31の清掃をすることができる。すなわち、作業
者は機体12の側方からメインキー41の抜き差し及び
機体12の横倒しの二つの作業を場所を変えずに行なう
ことで、清掃作業の作業性の向上を図ることができる。
以下、電動芝刈機10の構成を詳細に説明する。 【0013】図4は本発明に係る電動芝刈機の分解斜視
図であり、電動芝刈機10の主要構成部品を示す。電動
芝刈機10は、カッタハウジング21と、このカッタハ
ウジング21に取付ける電動モータ22と、この電動モ
ータ22のモータ軸22aに取付けるカッタブレード2
3と、電動モータ22の上部に配置する制御部24と、
これらの電動モータ22及び制御部24の上からカッタ
ハウジング21に取付けるバッテリブラケット25と、
このブラケット25に載置するバッテリ26と、これら
の電動モータ22、制御部24、バッテリブラケット2
5及びバッテリ26を一括して覆うカバー部材27と、
電動モータ22をON/OFF制御する操作機構28
と、からなる。なお、バッテリブラケット25は、電動
モータ22をカッタハウジング21に取付けるときに共
締め固定するようにした。 【0014】カッタハウジング21は、本体部21aに
電動モータ22を取付けるための開口21bを形成し、
本体部21aに電動モータ22を固定するためのボス2
1c・・・(・・・は複数個を示す。以下同じ)を形成し、本
体部21a内にカッタブレード23の回転を許容すると
ともに刈り芝を機体11(図3参照)後方のグラスバッ
グ14に搬送するスクロール部31を形成したものであ
る。また、電動モータ22を、カッタハウジング21の
ボス21c・・・に取付けることでカッタハウジング21
の内外に連通する連通穴32・・・(1個のみ示す)を形
成する。 【0015】制御部24は、コントロールケース34
と、このコントロールケース34に収納した制御基板3
5とから構成するもので、この制御基板35に電動モー
タ22を制御するために操作機構28の構成部品である
非接触スイッチ36を接続し、電動芝刈機10が作業可
能であることを作業者に知らせるために常時点灯させる
表示灯37を接続し、機体11の走行や各種の作業時に
常時鳴り続けるブザー38を接続したものである。ま
た、電源をONにするための前記メインキー41を備
え、このメインキー41を差込む前記中継部材42を備
える。なお、この中継部材42は、コネクタであって後
述するようにバッテリ26を充電するための接続部分を
も兼ねる。 【0016】バッテリブラケット25は、金属製の素材
で形成したものであって、電動モータ22の側方及び上
部を覆う本体部25aと、この本体部25aから延ばし
た延出部25bと、中継部材42を取付けるための前記
取付けブラケット29とからなり、カッタハウジング2
1に電動モータ22と共に固定するようにしたものであ
る。また、25c,25dは、本体部25aに形成した
通風のための開口、25eは、延出部25bに形成した
通風のための開口である。 【0017】前述したように、電動芝刈機10は、カッ
タハウジング21に、バッテリブラケット25及び電動
モータ22とを共締め固定したものであると言える。す
なわち、カッタハウジング21に、バッテリブラケット
25及び電動モータ22とを共締めすることで、電動芝
刈機10の組立性の向上を図ることができる。 【0018】バッテリ26は、ニケッル・カドニューム
系のバッテリであって、第1・第2上バッテリ44,4
5とから構成したものである。第1・第2上バッテリ4
4,45は、前バッテリ43と同様に、定格電圧1.2
Vのセル46・・・を複数個組合せたものであって、バッ
テリブラケット25の本体部25aに横置きに配置し
た。 【0019】バッテリ26は、高性能バッテリが好まし
く、ニケッル・カドニューム系のバッテリの他に、その
他のニッケル系又はリチューム系のバッテリを用いても
よい。一般的に、ニッケル系又はリチューム系のバッテ
リは充電時の温度管理が容易であることが知られる。そ
こで、バッテリをニッケル系又はリチューム系のバッテ
リにすることで、充電作業の作業性の向上を図ることが
できる。 【0020】カバー部材27は、樹脂で形成した部材で
あり、前方下部にルーバ47を備えたカバーであって、
後方に通風孔27a・・・を形成し、左側方に中継部材4
2を開放する逃げ部27bを形成したものである。ま
た、ルーバ47は、空気の流通を図る開放口47a・・・
を形成した。 【0021】図5は図1の5−5線断面図であり、電動
芝刈機10の側面断面を示す。電動芝刈機10は、カッ
タブレード23をカッタハウジング21で囲い、このカ
ッタハウジング21上部に電動モータ22を取付け、こ
の電動モータ22を充電可能なバッテリ26で駆動する
電動芝刈機において、バッテリ26を、電動モータ22
の上部に配置したものであると言える。 【0022】電動芝刈機を構成する部品のなかで、電動
モータやバッテリは重量物であることは周知の通りであ
る。また、一般的に、電動モータはカッタブレードを水
平回転する部材であるからカッタハウジングのほぼ中心
部に配置する。そこで、重量物であるバッテリの配置で
電動芝刈機の取り回りの良さ又は悪さに影響を与える。
そこで、バッテリ26を、電動モータ22の上部に配置
することで、電動芝刈機10の重量バランスの確保を図
る。これをもって、電動芝刈機10の操作性及び作業性
の向上を図る。 【0023】また、電動芝刈機10は、機体11に充電
可能なバッテリ26を搭載し、このバッテリ26で電動
モータ22を回転させ、この電動モータ22でカッタハ
ウジング21内のカッタブレード23を回転させる電動
芝刈機において、電動モータ22及びバッテリ26を一
括して覆うカバー部材27を備え、このカバー部材27
は、側面視において機体11の前方から後方に上り勾配
に形成するとともに前方下部に開放口47aを形成し、
且つ後方に通風孔27aを形成することで開放口47a
から通風孔27aに通風させることでバッテリ26若し
くは電動モータ22を冷却するようにした構造であると
も言える。 【0024】電動モータ22及びバッテリ26を一括し
て覆うカバー部材27を、側面視において機体11の前
方から後方に上り勾配に形成し、カバー部材27の前方
下部に開放口47aを形成し、且つ後方に通風孔27a
を形成する。開放口47aから通風孔27aに通風する
ことでバッテリ26若しくは電動モータ22を冷却す
る。これにより、バッテリ26若しくは電動モータ22
を過度に発熱させることを防止し、電動芝刈機10を長
時間の連続使用にも耐え得るようにすることができる。 【0025】図6は図1の6−6線断面図であり、電動
芝刈機10のカバー部材27(図5参照)を取外した状
態の芝刈機を示す。電動芝刈機10は、カッタハウジン
グ21に、電動モータ22の側方及び上部を覆う本体部
25aを有するとともに電動モータ22の両側から前方
に延ばした延出部25bを有するバッテリブラケット2
5を取付け、このブラケット25の本体部25aに第1
・第2上バッテリ44,45を搭載したものであるとも
言える。 【0026】すなわち、バッテリブラケット25の本体
部25aに第1・第2上バッテリ44,45を搭載した
ので、第1・第2上バッテリ44,45や電動モータ2
2の間に空気が流通しやすくすることができる。この結
果、第1・第2上バッテリ44,45や電動モータ22
の放熱の促進を図ることができる。 【0027】電動芝刈機10は、バッテリブラケット2
5を金属製とするとともにバッテリブラケット25に通
風のための開口25c,25d,25eを設けたもので
あるとも言える。バッテリブラケット25を金属製とす
るとともにバッテリブラケット25に通風のための開口
25c,25d,25eを設けることで、電動モータ2
2やバッテリ44,45のさらなる放熱の促進を図るこ
とができる。 【0028】なお、第1・第2上バッテリ44,45
は、バッテリブラケット25にそれぞれ弾性ベルト49
b,49cで固定したことを示す。 【0029】図7は本発明に係る電動芝刈機の制御シス
テム図であり、電動芝刈機の制御システム50は、電動
モータ22を制御する先に説明した制御部24と、バッ
テリ26の充電をするための充電器51、とから構成す
る。 【0030】制御部24の回路構成は、過電流を遮断す
る過電流遮断回路55と、電動芝刈機10の作動をコン
トロールするコントロールブロック56と、充電時にバ
ッテリ26温度を監視するサーミスタ57と、サーミス
タの情報に基づいて充電を停止するサーマルブレーカ5
8とからなり、メインキー41及び充電器51の双方を
コンパチブルに抜き差し可能な前記中継部材42を備え
る。 【0031】制御部24は、充電時にバッテリ26温度
をサーミスタ57で監視する。すなわち、バッテリ26
の温度管理制御機能を有していることを示す。制御部2
4にバッテリの温度管理制御機能を持たせることで、充
電時の信頼性の向上を図ることができる。この結果、バ
ッテリの寿命を延ばすことができる。 【0032】コントロールブロック56は、電動モータ
22を制御するモータ制御回路61と、表示灯37を点
灯させる点灯回路62と、ブザー38を駆動するブザー
駆動回路63と、からなる。なお、表示灯37はLED
(発光ダイオード)である。 【0033】モータ制御回路61は、電動モータ22を
制御する回路であって、電動モータ22をON/OFF
する操作機構28(図4参照)の非接触スイッチ36を
接続した。点灯回路62は、バッテリ26の電圧が、後
述するメモリ効果を受ける直前の電圧を超えているとき
に表示灯37を常時点灯させ、前記電圧を下回ったとき
に表示灯37を消灯する回路である。すなわち、バッテ
リ26の電圧が0.97V/セルよも低い電圧ならない
限り表示灯37を常時点灯させるようにした回路であ
る。 【0034】例えば、バッテリ26を駆動源とした電動
芝刈機10(図5参照)に、メモリ効果を受ける直前の
電圧を超えているときに常時点灯させる表示灯37を設
けることで、作業者は、電動芝刈機10の表示灯37が
点灯しているときは作業を続行し、表示灯37が消灯し
たときは作業を中止してバッテリ26の充電を行なえば
よい。すなわち、電動芝刈機10にバッテリ26の電圧
が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えているときに
常時点灯させる表示灯37を備えることで、作業者にバ
ッテリ26の充電時期を的確に知らせる。これをもって
バッテリ26が短寿命になることを防ぐことができる。 【0035】ブザー駆動回路63は、電動モータ22の
回転中は常時ブザー38を鳴らす回路であって、バッテ
リ26の電圧が予め設定した電圧を下回ったときにブザ
ー38の作動を止めるようにした回路である。 【0036】すなわち、電動芝刈機10(図5参照)
は、機体11に充電可能なバッテリ26を搭載し、この
バッテリ26を駆動源として機体11の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、機体11の走行や各種
の作業時に常時鳴り続けるブザー38を備え、作動中で
あることを作業者に知らせるようにしたものであると言
える。 【0037】一般的に、電動モータ駆動方式の作業機
は、エンジン駆動方式の作業機に比べはるかに騒音レベ
ルが低い。従って、この様な電動芝刈機を騒音の大きな
環境で使用する場合は、電動芝刈機の作動中であるか否
かを感覚的に判断しにくい場合が生ずる。すなわち、電
動芝刈機10(図5参照)に機体11の走行や各種の作
業時に常時鳴り続けるブザー38を取付け、作動中であ
ることを作業者に知らせることで、電動芝刈機10の作
業性及び取扱い性の向上を図ることができる。 【0038】また、電動芝刈機10(図1参照)は、ブ
ザー38がバッテリ26の電圧が予め設定した電圧を下
回ったときに作動が止るようにしたものであると言え
る。ブザー38がバッテリ26の電圧が予め設定した電
圧を下回ったときに作動が止るようにすることで、いた
ずらなバッテリ26消費の防止を図ることができる。 【0039】中継部材42は、6個の接続端子を設けた
コネクタであって、正極端子としての1番端子C1(本
図ではC1を単に「1」と表示する。以下同じ)に過電
流遮断回路55を介してバッテリ26の正極に接続し、
2番端子C2にバッテリ26の負極及びコントロールブ
ロック56の一方を接続し、3番端子C3にコントロー
ルブロック56の他方を接続し、4番端子C4にサーマ
ルブレーカ58の一端を接続し、5番端子C5にサーミ
スタの一端を接続し、6番端子C6にサーマルブレーカ
58の他端及びサーミスタ57の他端を接続したもので
ある。 【0040】メインキー41は、電気的に接続した一対
のピンP1,P3(本図ではP1,P3を単に「1」、
「3」と表示する)を備えたプラグであって、中継部材
42の1番端子C1及び3番端子C3に差込むことで、1
番端子C1と3番端子C3との間をショートするプラグで
ある。 【0041】充電器51は、中継部材42に接続する充
電器側プラグ52と、家庭用電源に接続する電源プラグ
53とを備える。充電器側プラグ52は、中継部材42
の1番端子C1、2番端子C2、4番端子C4、5番端子
C5及び6番端子C6に、それぞれ接続するための1番ピ
ンR1(本図ではR1を単に「1」と表示する。以下同
じ)、2番ピンR2、4番ピンR4、5番ピンR5及び6
番ピンR6を備えたプラグであって、バッテリ26を充
電するためのプラグである。以上から、中継部材42
は、メインキー41及び充電器側プラグ52の双方をコ
ンパチブルに抜き差し可能なコネクタであると言える。 【0042】すなわち、電動芝刈機10は、中継部材4
2にバッテリ26を充電するための充電器51を接続す
る接続部分を一体的に設けたものである。中継部材42
に、バッテリ26を充電するための充電器51を接続す
る接続部分を一体的に設けることで、例えば、放電時は
中継部材42に接続部材(メインキー41)を差込み、
充電時は中継部材42に充電器51を差込めばよく、放
電時又は充電時に伴う誤挿入の防止を図ることができ
る。この結果、電動芝刈機10における放電時又は充電
時の利便性の向上を図ることができる。 【0043】電動芝刈機10は、中継部材42がバッテ
リ26の正極に接続した正極端子(1番端子C1)を有
し、この正極端子が充電器51からバッテリ26の正極
に接続する充電用の正極端子を兼ねるようにしたもので
あるとも言える。正極端子(1番端子C1)が充電器5
1からバッテリ26の正極に接続する充電用の正極端子
を兼ねるようにすることで、制御部24及び中継部材4
2の簡素化を図ることができる。この結果、電動芝刈機
10のコストの低減を図ることができる。 【0044】また、電動芝刈機10(図5参照)は、機
体11に充電可能なバッテリ26を搭載し、このバッテ
リ26で電動モータ22を回転させ、この電動モータ2
2を制御部24で制御することで機体11の走行や各種
の作業を行なう電動芝刈機において、バッテリ26と制
御部24との間に中継部材42を介在させ、この中継部
材42に差込むための接続部材(メインキー41)を用
意し、この接続部材を中継部材42に差込むことでバッ
テリ26と制御部24を接続し、接続部材を中継部材4
2から取外すことでバッテリ26と制御部24を切り離
すようにしたものであると言える。 【0045】バッテリ26と制御部24との間に中継部
材42を介在させ、この中継部材42に差込むための接
続部材(メインキー41)を用意し、この接続部材を中
継部材42に差込むことでバッテリ26と制御部24を
接続する。また、接続部材を中継部材42から取外し、
バッテリ26と制御部24を切り離すようにすること
で、バッテリ26から制御部24を完全に遮断すること
ができる。これをもって、非作動時の放電の減少を図れ
るとともに長期保管時の過放電の防止を図ることができ
る。この結果、バッテリ26の寿命を延ばすことができ
る。 【0046】図8は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
の寿命を表すグラフである。横軸は放電深度(%)、縦
軸は充放電のサイクル数である。ここで、放電深度と
は、電池の放電の深さを表すもので、パーセントで表示
する。例えば、バッテリ容量を100としたときに完全
放電を行なった場合に放電深度100%と表示する。ま
た、サイクル数とは、バッテリの充放電の可能回数を表
す。ニケッル・カドニューム系のバッテリは、完全放電
をしても容量回復をし、鉛電池などに比べると過放電に
強い電池である。しかし、完全放電を繰り返すとバッテ
リの寿命の低下を招く。例えば、放電深度100
(%)、即ち完全放電を繰り返すとバッテリのサイクル
数は500〜800回であり、放電深度50(%)の充
放電を繰り返す場合はバッテリのサイクル数は1700
〜1800回に延びる。 【0047】図9は本発明に係る電動芝刈機のバッテリ
のメモリ効果を表すグラフである。横軸は放電時間(m
in)、縦軸はバッテリ電圧(V)である。ニケッル・
カドニューム系のバッテリでは、浅い充放電を繰り返し
た後に、深い放電を行なうと放電時の電圧が二段落ちす
る現象が知られる。これをメモリー効果と呼ぶ。グラフ
中、放電時間60(min)まではバッテリ電圧1.3
から1.1(V)に緩やかに下降する。しかし、放電時
間60(min)を超えるとバッテリ電圧が急激に下降
する。図8及び図9から、バッテリを長期間使用するた
めには、第1に完全放電を繰り返さないこと。第2にメ
モリ効果を引起こす浅い放電ばかりを繰り返さないこ
と。これらに二項目に注意を払う必要がある。すなわ
ち、適度な放電深度での充放電が望まれる。 【0048】経験的に、定格1.2V/セルのバッテリ
では、メモリ効果を引起こす放電終了電圧を1.1V/
セルと見込み、電動芝刈機10(図1参照)は、放電終
了電圧を1.1V/セル以下に設定することを狙って、
バッテリ電圧が9.7V/セルよりも低い電圧ならない
限り常時点灯させる表示灯37(図5参照)を設けた。 【0049】図5に戻って説明すると、電動芝刈機10
は、機体12に充電可能なバッテリ26を搭載し、この
バッテリ26を駆動源として機体12の走行や各種の作
業を行なう電動芝刈機において、浅い充放電サイクルを
繰り返した後に深い放電を行なう場合に放電時の電圧が
二段落ちする現象をメモリー効果と呼ぶときに、バッテ
リ26の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超え
ているときに常時点灯させる表示灯37を備えたもので
あると言える。すなわち、電動芝刈機10にバッテリ2
6の電圧が、メモリ効果を受ける直前の電圧を超えてい
るときに常時点灯させる表示灯37を備えることで、作
業者にバッテリ26の充電時期を的確に知らせ、これを
もってバッテリ26が短寿命になることを防ぐことがで
きる。 【0050】以上に述べた電動芝刈機10の放熱のメカ
ニズムの一例を次に説明する。図10(a),(b)は
本発明に係る電動芝刈機の作用説明図であり、(a)は
電動芝刈機が動作中の空気流れを示し、(b)は電動芝
刈機が停止直後の空気流れを示す。(a)において、電
動芝刈機10が動作中はカッタブレード23の回転でカ
ッタハウジング21内は負圧になる。従って、ルーバ4
7の開放口47a(図4参照)から矢印の如く外気を
引き込み、カッタハウジング21に電動モータ22を取
付けることで形成した連通穴32(図4参照)からカッ
タハウジング21内に流れ込む。一方、カバー部材27
の通風孔27aから矢印,の如く外気を引き込み、
前記連通穴32(図4参照)からカッタハウジング21
内に流れ込む。矢印〜に示した空気の流れで、第1
・第2上バッテリ44,45及び電動モータ22の強制
冷却を図ることができる。 【0051】(b)において、電動芝刈機10が停止直
後は第1・第2上バッテリ44,45及び電動モータ2
2が発熱状態にある。そこで、前記連通穴32から矢印
〜の如く第1・第2上バッテリ44,45又は電動
モータ22の廻りを通過する自然対流で第1・第2上バ
ッテリ44,45及び電動モータ22は放熱することが
できる。また、これに伴って、ルーバ47の開放口47
a(図4参照)からカバー部材27の通風孔27aに矢
印の如くの空気の流れも期待でき、さらなる放熱の促
進を図ることができる。 【0052】すなわち、電動芝刈機10は、カッタハウ
ジング21に、カバー部材27に連通する連通穴32を
設け、カッタブレード23を回転させることで開放口4
7a(図4参照)及び通風孔27aからカッタハウジン
グ21内に至る送風流を作るとともにカッタブレード2
3の停止中は電動モータ22又は第1・第2上バッテリ
44,45の熱でカッタハウジング21内から通風孔2
7aに逆流させるようにしたものと言える。 【0053】図11は本発明に係る電動芝刈機の操作機
構の側面断面図である。操作機構28は、電動モータ2
2(図2参照)をON/OFFするためにハンドル16
の左側に構成する機構であって、ハンドル16の左側に
取付けたブラケット71と、このブラケット71に取付
けた前記非接触式リードスイッチ36と、このリードス
イッチ36のON/OFF状態を決定するために要部
(かなめぶ)72aをブラケット71に回転可能に取付
けた扇状の舌片部材72と、この舌片部材72を回転さ
せるための操作レバー73と、これらの操作レバー73
と舌片部材72とを係合させる若しくは切り離すクラッ
チ機構74と、からなる。なお、71aは舌片部材72
を回転自在に支持するためにブラケット71に取付けた
支持ピンである。 【0054】非接触式リードスイッチ36は、マグネッ
ト36aを備えたリードスイッチであり、舌片部材72
を鉄系の金属にて形成することで、この舌片部材72を
マグネット36aに近づける又は離すことによる磁束の
変化を検出し、リードスイッチ36のON/OFF状態
を決定するものである。なお、36bは非接触式リード
スイッチ36から制御部24(図4参照)に接続するた
めのハーネスである。操作レバー73は、コ字形状のレ
バーであって、左端をブラケット71を介してハンドル
16に回転自在に取付け、右端をハンドル16に回転自
在に取付けた。 【0055】クラッチ機構74は、ブラケット71に回
転可能に且つ操作レバー73と同軸に取付けたレバー部
材76と、このレバー部材76に回転可能に取付けたフ
ック部材77と、このフック部材77に一端を回転可能
に取付けるとともに他端をクラッチレバー76の先端部
76aにスライド可能に取り付けたフック駆動棒78
と、フック部材77・支持ピン71a間に付勢した引張
りばね79aと、フック部材77を嵌合させるために舌
片部材72に設けた係合ピン72bと、舌片部材72・
ブラケット71間に付勢した引張りばね79bと、から
構成する。なお、78aはフック駆動棒78の駆動ノブ
である。 【0056】図12は本発明に係る電動芝刈機の操作機
構の正面断面図である。電動芝刈機10(図5参照)
は、機体11に電動モータ22を搭載し、この電動モー
タ22でカッタブレード23を駆動し、機体11の後方
にハンドル16(図1参照)を延出し、このハンドル1
6に電動モータ22をオン・オフ制御する操作機構28
を設けた電動芝刈機において、操作機構28を、電動モ
ータ22をオン・オフ制御する非接触式リードスイッチ
36と、このリードスイッチ36のオン・オフ状態を決
定するために要部72aをハンドルに回転可能に取付け
た扇状の舌片部材72と、この舌片部材72を回転させ
る操作レバー73と、から構成したものとも言える。 【0057】電動モータ22をオン・オフ制御するため
に非接触式リードスイッチ36を設け、このリードスイ
ッチ36のオン・オフ状態を決定するために扇状の舌片
部材72の要部72aをハンドル16に回転可能に取付
け、舌片部材72を操作レバー73で回転させるように
した。 【0058】非接触式リードスイッチ36に扇状の舌片
部材72を回転させ、電動モータ22をオン・オフ制御
するようにすることで、スイッチ動作の信頼性の向上を
図ることができる。また、非接触式リードスイッチ36
に扇状の舌片部材72を回転させることで、スイッチ3
6のON状態又はOFF状態の設定範囲を広範囲に取る
ことができる。この結果、設計の自由度の拡大を図るこ
とができる。さらに、非接触式リードスイッチ36と操
作レバー73とを近接させることで、スイッチ動作のた
めに簡単且つ直接的な構造の実現を図ることができる。 【0059】また、電動芝刈機10は、操作レバー73
と舌片部材72との間に、操作レバー73と舌片部材7
2とを係合させる若しくは切り離すクラッチ機構74を
介在させたものとも言える。操作レバー73と舌片部材
72との間に、操作レバー73と舌片部材72とを係合
させる若しくは切り離すクラッチ機構74を介在させる
ことで、スイッチON/OFFの誤動作防止を図ること
ができる。この結果、電動芝刈機10(図2参照)の操
作性の向上を図ることができる。 【0060】以上に述べた操作機構28の動きを説明す
る。図13(a)〜(c)は本発明に係る電動芝刈機の
操作機構の動作説明図である。(a)において、電動モ
ータ22(図5参照)を回転させる前の操作機構28の
状態を示す。舌片部材72を非接触式リードスイッチ3
6のマグネット36aに近接させることで、リードスイ
ッチ36のモードは、OFF状態に設定したことを示
す。また、クラッチ機構74は、舌片部材72の係合ピ
ン72bにフック部材77が噛んでいないので、解除状
態であることを示す。すなわち、この状態で操作レバー
73を矢印aの如く回転させても舌片部材72は回転し
ない。すなわち、リードスイッチ36のモードが、OF
F状態からON状態に変らないので、電動モータ22は
回転しない。 【0061】(b)において、フック駆動棒78を矢印
b1の如く押すことで、舌片部材72の係合ピン72b
にフック部材77を矢印b2の如く噛ませる。この噛ま
せた状態で、レバー部材76とともに操作ハンドル73
を矢印b3の如く回転させることで、舌片部材72を矢
印b4の如く回転させるる。なお、この舌片部材72の
位置では、未だ舌片部材72が非接触式リードスイッチ
36のマグネット36aに近接しているので、リードス
イッチ36のモードは、OFF状態である。 【0062】(c)において、操作ハンドル73を矢印
c1の如く回転した結果、舌片部材72が非接触式リー
ドスイッチ36のマグネット36aから離れる。すなわ
ち、リードスイッチ36のモードをON状態にすること
で、電動モータ22の回転を開始させる。 【0063】尚、実施の形態では図5に示すように、バ
ッテリ26を第1・第2上バッテリ44,45とから構
成したが、これに限るものではなく、バッテリの個数は
任意である。 【0064】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。重量物であるバッテリの配置で電動芝刈機の取り
回りの良さ又は悪さに影響を与える。そこで、請求項1
では、バッテリを、電動モータの上部に配置したので、
電動芝刈機の重量バランスの確保を図ることができる。
この結果、電動芝刈機の操作性及び作業性の向上を図る
ことができる。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for charging an electric motor.
It relates to an electric lawn mower of the type that can be driven by a battery. 2. Description of the Related Art As an electric lawn mower, for example, Japanese Patent No. 288
No. 0116 “Power Head Assembly for Electric Mower”
And Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-257814, entitled "Electric Lawn Mower"
Are known. The above is, according to FIG.
An electric motor 70 is attached to the housing 24,
Back and forth the batteries 40 and 42 so as to sandwich the motor 70
It is arranged. The above is described with reference to FIG.
For example, the electric motor 28 is attached to the cutter housing 21,
Behind the electric motor 28 and the electric motor 28
The battery 29 is held between the front ends of the batteries 291 and 292.
1, 292 are arranged. [0003] However, the above-mentioned electric
In a power head assembly for a mower, the electric motor 70
The batteries 40 and 42 are arranged back and forth so that
The heat generated by the electric motor 70 and the battery 4
The heat generated from 0, 42 causes mutual interference. Therefore,
The electric motor 70 and the batteries 40 and 42 are mutually
It may hinder each heat radiation. Also, the above electric
In the lawnmower, a battery 291,
Since 292 were placed, the weight balance of the electric lawn mower was lost.
As a result, the operability of the electric lawn mower may deteriorate.
May be invited. Therefore, an object of the present invention is to operate an electric lawn mower.
Improve workability and release heat from batteries and electric motors
It is to provide a technology for promoting promotion. [0005] In order to achieve the above object,
The cutter blade is surrounded by the cutter housing.
The electric motor is mounted on the upper part of the cutter housing.
Electric turf that drives this electric motor with a chargeable battery
In the mower, the battery is placed above the electric motor.
It is characterized by having. [0006] Among the components constituting the electric lawn mower, an electric lawn mower is electrically driven.
It is well known that motors and batteries are heavy.
You. Also, in general, electric motors
The center of the cutter housing
Place in the part. So, with the placement of the heavy battery
This affects the good or bad handling of the electric lawn mower.
Therefore, place the battery on top of the electric motor.
The aim is to secure the weight balance of the electric lawn mower. This too
Thus, the operability and workability of the electric lawn mower are improved. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
This will be described below. Note that "before", "after",
"Left", "Right", "Top" and "Bottom" are directions viewed from the worker
Fr is the front side, Rr is the rear side, L is the left side, R is the right side
Is shown. Also, the drawings should be viewed in the direction of reference numerals. FIG. 1 is a perspective view of an electric lawn mower according to the present invention.
Yes, 10 is an electric lawn mower, 11 is a fuselage, 12 is a front wheel, 1
3 is a rear wheel, 14 is a glass bag, 15 is a glass cover,
16 is a handle, 21 is a cutter housing, 27 is a cover.
-Member, 28 is an operation mechanism, 41 is power ON / OFF
Key 42 as a connecting member for connecting
73, a relay member as an insertion port for inserting and removing 41
Denotes an operation lever, and 74 denotes a clutch mechanism. According to the present invention
The electric lawn mower 10 uses a battery as described below.
Secures weight balance by being placed above the dynamic motor
It is a lawn mower which aimed at. FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow 2 in FIG.
10 shows a side view. The electric lawn mower 10 is attached to the
The electric motor 22 is turned on by inserting and removing the key 41
・ Off-control the cutter housing with this electric motor 22
The grass is cut by turning the cutter blade 23 in 21,
The body 1 from the scroll part 31 in the cutter housing 21
1 Send the cut grass to the rear, and place the cut grass in a glass bag 14
This is a rear-discharge type electric lawn mower that is collected at the site. FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow 3 in FIG.
10 shows a side view. The electric lawn mower 10 is connected to the relay member 42.
The main key 41 is inserted, and the operation mechanism 28 shown in FIG.
The dynamic motor 22 is turned on, and this electric motor 22
Rotate the cutter blade 23 as shown in
Mowing the grass with the blades 23 and rotating the cutter blade 23
Of cutting grass with cutter swirl 21
The part 31 is fed into the glass back 14 as shown by the arrow b. That is, the electric lawn mower 10 is
By inserting and removing the main key 41, the electric motor 22
On / off control is performed, and the cutter motor is
Grass by turning the cutter blade 23 in the cutting 21
The scroll part 31 in the cutter housing 21
Send the cut grass to the back of the body 11, and put the cut grass in a glass bag
In the electric lawn mower of the type collecting at 14, scrolling
The part 31 is arranged on one side of the airframe 11 on the left or right side.
The relay member 42 for inserting and removing the key 41 is attached to the body 11
It can be said that it is arranged on one side. Generally, a mowing is performed from the scroll portion to the rear of the machine.
Rear to send the cut grass and collect this cut grass in a glass bag
With a discharge-type electric lawn mower, the mowing
Regularly clean the scroll part because the grass adheres
The need for a structure that makes the scroll part easy to clean is desirable.
It is. Therefore, the scroll part 31 is moved to the left or right
Of the main key 41
By arranging the joining member 42 on the other side of the body 11,
The person turns around the fuselage 11 and inserts and removes the main key 41.
No, in this state the aircraft 12 is turned over
The rule 31 can be cleaned. That is, work
The user inserts and removes the main key 41 from the side of the
Perform the two tasks of turning the aircraft 12 sideways without changing the location
This can improve the workability of the cleaning operation.
Hereinafter, the configuration of the electric lawn mower 10 will be described in detail. FIG. 4 is an exploded perspective view of the electric lawn mower according to the present invention.
FIG. 2 shows main components of the electric lawn mower 10. electric
The lawn mower 10 includes a cutter housing 21 and the cutter housing 21.
An electric motor 22 attached to the housing 21;
Blade 2 attached to the motor shaft 22a of the motor 22
3, a control unit 24 disposed above the electric motor 22,
From above the electric motor 22 and the control unit 24,
A battery bracket 25 attached to the housing 21;
A battery 26 mounted on the bracket 25 and
Electric motor 22, control unit 24, battery bracket 2
A cover member 27 that collectively covers the battery 5 and the battery 26;
Operation mechanism 28 for ON / OFF controlling electric motor 22
And consisting of The battery bracket 25 is electrically driven.
When attaching the motor 22 to the cutter housing 21,
I fixed it. The cutter housing 21 is attached to the main body 21a.
Forming an opening 21b for mounting the electric motor 22,
Boss 2 for fixing electric motor 22 to main body 21a
1c ... (... indicates a plurality; the same applies hereinafter)
When the rotation of the cutter blade 23 is allowed in the body portion 21a
In both cases, the cut grass is cut by the grass bag
Formed with a scroll portion 31 to be conveyed to the
You. Further, the electric motor 22 is connected to the cutter housing 21.
The cutter housing 21 is attached to the boss 21c.
Forming communication holes 32 ... (only one is shown) communicating inside and outside
To achieve. The control unit 24 includes a control case 34
And the control board 3 housed in the control case 34
The control board 35 has an electric motor.
Component of the operating mechanism 28 for controlling the
The electric lawn mower 10 can be operated by connecting the non-contact switch 36
Always on to inform the operator that
Connect the indicator light 37 to run the aircraft 11 and perform various operations.
A buzzer 38 that constantly sounds is connected. Ma
The main key 41 for turning on the power is provided.
The relay member 42 into which the main key 41 is inserted is provided.
I can. Note that the relay member 42 is a connector
As described above, the connection portion for charging the battery 26
Doubles as well. The battery bracket 25 is made of a metal material.
Formed on the side and above the electric motor 22
And a main body 25a covering the main body, and extending from the main body 25a.
Extending portion 25b, and the aforementioned
The cutter housing 2 includes a mounting bracket 29.
1 is fixed together with the electric motor 22.
You. Also, 25c and 25d are formed on the main body 25a.
An opening for ventilation, 25e, was formed in the extension 25b.
It is an opening for ventilation. As described above, the electric lawn mower 10 is
Battery housing 25 and electric
It can be said that the motor 22 and the motor 22 are fixed together. You
That is, a battery bracket is provided on the cutter housing 21.
25 and the electric motor 22 are fastened together,
The assemblability of the mower 10 can be improved. The battery 26 is a nickel-cadmium battery.
System batteries, the first and second upper batteries 44, 4
5. First and second upper batteries 4
4, 45 have a rated voltage of 1.2
V cells 46...
Place it horizontally on the main body 25a of the terry bracket 25
Was. The battery 26 is preferably a high performance battery.
In addition to nickel-cadmium batteries,
Using other nickel or lithium batteries
Good. Generally, nickel-based or lithium-based batteries
It is known that temperature control during charging is easy. So
Here, replace the battery with nickel-based or lithium-based battery.
To improve workability of charging work.
it can. The cover member 27 is a member formed of resin.
There is a cover with a louver 47 at the lower front,
A ventilation hole 27a is formed at the rear, and the relay member 4 is formed at the left side.
2 is formed with an escape portion 27b for opening the second hole. Ma
In addition, the louver 47 has an opening 47a for circulating air.
Was formed. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG.
2 shows a side cross section of the lawn mower 10. The electric lawn mower 10 is
The blade 23 is surrounded by the cutter housing 21 and
The electric motor 22 is mounted on the upper part of the
Electric motor 22 is driven by a rechargeable battery 26
In the electric lawn mower, the battery 26 is
It can be said that it is arranged at the upper part of. Among the components constituting the electric lawn mower, an electric
It is well known that motors and batteries are heavy.
You. Also, in general, electric motors
The center of the cutter housing
Place in the part. So, with the placement of the heavy battery
This affects the good or bad handling of the electric lawn mower.
Therefore, the battery 26 is arranged above the electric motor 22.
To secure the weight balance of the electric lawn mower 10
You. With this, the operability and workability of the electric lawn mower 10 are improved.
To improve. The electric lawn mower 10 charges the body 11.
Equipped with a battery 26 that can be
The motor 22 is rotated, and the electric motor 22
An electric motor for rotating the cutter blade 23 in the housing 21
In the lawn mower, the electric motor 22 and the battery 26 are connected together.
A cover member 27 for covering and covering
Is an upward slope from the front to the rear of the body 11 in a side view.
And an opening 47a is formed in the lower front part,
In addition, by forming a ventilation hole 27a at the rear, an opening 47a is formed.
The battery 26 is ventilated from the
Or a structure that cools the electric motor 22
Can also be said. The electric motor 22 and the battery 26 are collectively
Cover member 27 in front of body 11 in side view.
Formed in an upward gradient from the rear to the front of the cover member 27.
An opening 47a is formed in the lower part, and a ventilation hole 27a
To form The ventilation hole 27a is ventilated from the opening 47a.
Cooling the battery 26 or the electric motor 22
You. Thereby, the battery 26 or the electric motor 22
To prevent excessive heat generation and extend the length of the electric lawn mower 10.
It can withstand continuous use for a long time. FIG. 6 is a sectional view taken along the line 6-6 in FIG.
With the cover member 27 (see FIG. 5) of the lawn mower 10 removed.
1 shows a state lawn mower. The electric lawn mower 10 is a cutter
Body 21 that covers the side and upper part of the electric motor 22
25a and forward from both sides of the electric motor 22
Bracket 2 having extended portion 25b extended
5 is attached to the main body 25a of the bracket 25.
・ Even if the second upper batteries 44 and 45 are mounted
I can say. That is, the main body of the battery bracket 25
The first and second upper batteries 44 and 45 are mounted on the portion 25a.
Therefore, the first and second upper batteries 44 and 45 and the electric motor 2
Air can easily flow between the two. This result
As a result, the first and second upper batteries 44 and 45 and the electric motor 22
Can be promoted. The electric lawn mower 10 includes a battery bracket 2
5 and the battery bracket 25
With openings 25c, 25d, 25e for wind
It can be said that there is. The battery bracket 25 is made of metal.
And an opening for ventilation in the battery bracket 25
25c, 25d, and 25e, the electric motor 2
2 and the batteries 44 and 45
Can be. The first and second upper batteries 44, 45
Are respectively attached to the battery bracket 25 by the elastic belts 49.
b, 49c indicate that the fixing was performed. FIG. 7 shows a control system for an electric lawn mower according to the present invention.
FIG. 3 is a system diagram, and a control system 50 of the electric lawn mower is
The control unit 24 for controlling the motor 22 and the battery
And a charger 51 for charging the battery 26.
You. The circuit configuration of the control unit 24 interrupts overcurrent.
And the operation of the electric lawn mower 10
Control block 56 to control
Thermistor 57 for monitoring the temperature of the battery 26 and thermistor
Thermal breaker 5 that stops charging based on data
8 and both the main key 41 and the charger 51
Comprising the relay member 42 which can be inserted and removed in a compatible manner.
You. The control unit 24 controls the temperature of the battery 26 during charging.
Is monitored by the thermistor 57. That is, the battery 26
It has a temperature management control function. Control unit 2
4 has a battery temperature management control function,
The reliability during electric power can be improved. As a result,
The life of the battery can be extended. The control block 56 is an electric motor
The motor control circuit 61 for controlling the motor 22 and the indicator light 37 are turned on.
A lighting circuit 62 for lighting and a buzzer for driving the buzzer 38
And a drive circuit 63. The indicator light 37 is an LED
(Light emitting diode). The motor control circuit 61 controls the electric motor 22
A control circuit for turning on / off the electric motor 22
The non-contact switch 36 of the operating mechanism 28 (see FIG. 4)
Connected. The lighting circuit 62 detects that the voltage of the battery 26 is
When the voltage just before the memory effect described above is exceeded
When the indicator light 37 is constantly turned on and the voltage falls below the voltage
Is a circuit for turning off the indicator light 37. That is,
The voltage of the cell 26 does not become lower than 0.97V / cell.
As long as the indicator light 37 is always on.
You. For example, an electric motor using the battery 26 as a driving source
The lawn mower 10 (see FIG. 5) immediately before receiving the memory effect
An indicator light 37, which is always lit when the voltage exceeds
The operator can turn on the indicator light 37 of the electric lawn mower 10.
When the light is on, the operation is continued, and the indicator light 37 turns off.
If you stop working and charge the battery 26
Good. That is, the voltage of the battery 26 is applied to the electric lawn mower 10.
Exceeds the voltage immediately before receiving the memory effect
By providing an indicator light 37 that is always lit, the
The charging time of the battery 26 is notified accurately. With this
The short life of the battery 26 can be prevented. The buzzer drive circuit 63 controls the electric motor 22
A circuit that always sounds the buzzer 38 during rotation.
Buzzer when the voltage of the coil 26 falls below the preset voltage
This is a circuit for stopping the operation of -38. That is, the electric lawn mower 10 (see FIG. 5)
Is equipped with a rechargeable battery 26 in the fuselage 11,
The battery 26 is used as a drive source to drive the airframe 11 and perform various operations.
In the electric lawn mower that performs the business, the running of the body 11 and various
Equipped with a buzzer 38 that constantly sounds during work
It is said that it was intended to inform the worker of something.
I can. Generally, an electric motor drive type working machine
Has a much lower noise level than engine-driven work equipment.
Low. Therefore, such an electric lawn mower is noisy.
When using in an environment, make sure that the electric lawn mower is operating.
In some cases, it is difficult to judge sensuously. That is,
The moving of the body 11 and various operations are performed on the moving lawn mower 10 (see FIG. 5).
Attach a buzzer 38 that keeps ringing during
The electric lawn mower 10
The workability and handleability can be improved. The electric lawn mower 10 (see FIG. 1)
The user 38 determines that the voltage of the battery 26 falls below a preset voltage.
It can be said that the operation stops when it turns
You. The buzzer 38 operates when the voltage of the battery 26
By stopping operation when the pressure drops below
Unnecessary consumption of the battery 26 can be prevented. The relay member 42 has six connection terminals.
A connector, the first terminal C1 (positive
In the figure, C1 is simply displayed as "1". The same applies below)
Connected to the positive electrode of the battery 26 through the flow cutoff circuit 55,
The negative terminal of the battery 26 and the control terminal are connected to the second terminal C2.
Connect one end of lock 56 and control to terminal 3 C3
And connect the other end of the
One end of the breaker 58 is connected, and thermistor is connected to the fifth terminal C5.
Connect one end of the thermal breaker to the 6th terminal C6.
The other end of 58 and the other end of the thermistor 57 are connected.
is there. The main key 41 includes a pair of electrically connected keys.
Pins P1, P3 (in this figure, P1 and P3 are simply "1",
(Indicated as "3"), comprising a relay member
42 by inserting it into the first terminal C1 and the third terminal C3.
With a plug that shorts between terminal C1 and terminal C3
is there. The charger 51 is connected to the charging member connected to the relay member 42.
Appliance side plug 52 and power plug connected to household power supply
53. The charger-side plug 52 is connected to the relay member 42.
1st terminal C1, 2nd terminal C2, 4th terminal C4, 5th terminal
No. 1 pin for connecting to terminals C5 and 6
R1 (in the figure, R1 is simply indicated as "1".
2nd pin R2, 4th pin R4, 5th pin R5 and 6
A plug having a pin R6 for charging the battery 26.
It is a plug for charging. From the above, the relay member 42
Connect both the main key 41 and the charger side plug 52
It can be said that it is a connector that can be plugged and unplugged. That is, the electric lawn mower 10 is
2 is connected to a charger 51 for charging the battery 26.
Connection part is provided integrally. Relay member 42
Is connected to a charger 51 for charging the battery 26.
For example, when discharging,
Insert the connecting member (main key 41) into the relay member 42,
At the time of charging, the charger 51 may be inserted into the relay member 42,
Prevents erroneous insertion during charging or charging
You. As a result, when the electric lawn mower 10 is discharged or charged.
The convenience at the time can be improved. In the electric lawn mower 10, the relay member 42 is
Has a positive terminal (terminal No. C1) connected to the positive electrode of
The positive terminal is connected from the charger 51 to the positive terminal of the battery 26.
That also serves as the positive terminal for charging
It can be said that there is. The positive terminal (terminal C1) is the charger 5
Positive charging terminal connected from 1 to the positive electrode of battery 26
The control unit 24 and the relay member 4
2 can be simplified. As a result, the electric lawn mower
10 can be reduced in cost. The electric lawn mower 10 (see FIG. 5)
A rechargeable battery 26 is mounted on the body 11 and this battery
The electric motor 22 is rotated by the
2 is controlled by the control unit 24 so that the airframe 11 travels and
In the electric lawn mower performing the work of
A relay member 42 is interposed between the relay unit 24 and the
Using a connecting member (main key 41) to be inserted into the material 42
By inserting this connecting member into the relay member 42,
The battery 26 and the control unit 24 are connected, and the connecting member is connected to the relay member 4.
2 separates the battery 26 from the control unit 24
It can be said that it was done. A relay section between the battery 26 and the control section 24
A member 42 is interposed, and a contact for inserting into the relay member 42 is provided.
A connection member (main key 41) is prepared, and this connection member is
By inserting the battery 26 and the control unit 24 into the joint member 42,
Connecting. Also, the connection member is removed from the relay member 42,
Separate battery 26 and control unit 24
To completely shut off the control unit 24 from the battery 26
Can be. This will help reduce discharge when not in operation.
And prevent overdischarge during long-term storage.
You. As a result, the life of the battery 26 can be extended.
You. FIG. 8 shows a battery for an electric lawn mower according to the present invention.
5 is a graph showing the life of the device. The horizontal axis is the depth of discharge (%), the vertical
The axis is the number of charge / discharge cycles. Where the discharge depth and
Indicates the depth of discharge of the battery, expressed as a percentage
I do. For example, when the battery capacity is 100,
When the discharge is performed, the depth of discharge is indicated as 100%. Ma
The number of cycles indicates the number of times the battery can be charged and discharged.
You. Nickel-cadmium batteries are fully discharged
Recovers the capacity even if the
It is a strong battery. However, when complete discharge is repeated, battery
Causes a reduction in the life of the metal. For example, a discharge depth of 100
(%), That is, battery cycle when complete discharge is repeated
The number is 500 to 800 times and the discharge depth 50 (%) is sufficient.
When the discharge is repeated, the number of battery cycles is 1700.
Extends to ~ 1800 times. FIG. 9 shows a battery for an electric lawn mower according to the present invention.
6 is a graph showing a memory effect of the first embodiment. The horizontal axis is the discharge time (m
in), the vertical axis is the battery voltage (V). Nickel
With cadmium batteries, shallow charge / discharge is repeated
After deep discharge, the voltage at discharge drops by two steps
Phenomenon is known. This is called a memory effect. Graph
Medium, battery voltage 1.3 until discharge time 60 (min)
Gently drops to 1.1 (V). But when discharging
When the time exceeds 60 (min), the battery voltage drops sharply
I do. 8 and 9 show that the battery is used for a long time.
First, do not repeat complete discharge. Second,
Do not repeat only shallow discharges that cause the moly effect.
When. We need to pay attention to these two items. Sandals
That is, charge / discharge at an appropriate depth of discharge is desired. Empirically, a battery rated at 1.2 V / cell
Then, the discharge end voltage causing the memory effect is set to 1.1 V /
The electric lawn mower 10 (see FIG. 1) is assumed to be a cell
Aiming to set the threshold voltage to 1.1 V / cell or less,
Battery voltage does not drop below 9.7V / cell
An indicator light 37 (see FIG. 5) that is always lit as long as possible is provided. Returning to FIG. 5, the electric lawn mower 10
Has a rechargeable battery 26 mounted on the fuselage 12,
Using the battery 26 as a drive source, the vehicle body 12 travels and various operations are performed.
Charge and discharge cycle for electric lawn mowers
When performing deep discharge after repeating, the voltage at the time of discharge becomes
When the phenomenon of two steps is called the memory effect,
The voltage of the cell 26 exceeds the voltage immediately before receiving the memory effect.
With an indicator light 37 that is always lit when
It can be said that there is. That is, the battery 2 is attached to the electric lawn mower 10.
6 exceeds the voltage immediately before receiving the memory effect.
By providing an indicator light 37 that is always lit when
Tell the contractor exactly when to charge the battery 26,
This can prevent the battery 26 from having a short life.
Wear. The mechanism of heat dissipation of the electric lawn mower 10 described above.
An example of nism will now be described. FIGS. 10 (a) and (b)
It is operation | movement explanatory drawing of the electric lawn mower concerning this invention, (a) is
The air flow when the electric lawn mower is in operation is shown.
5 shows the air flow immediately after the mower stops. In FIG.
While the moving lawn mower 10 is operating, the cutter blade 23 rotates to cut the blade.
The inside of the housing 21 becomes negative pressure. Therefore, louver 4
7 open air 47a (see FIG. 4) as shown by the arrow.
Pull the electric motor 22 into the cutter housing 21
From the communication hole 32 (see FIG. 4)
Flows into the housing 21. On the other hand, the cover member 27
The outside air is drawn from the ventilation hole 27a of
From the communication hole 32 (see FIG. 4), the cutter housing 21
Flow into. In the air flow indicated by the arrow ~, the first
-Forcing of the second upper batteries 44 and 45 and the electric motor 22
Cooling can be achieved. In (b), when the electric lawn mower 10 is
After that, the first and second upper batteries 44 and 45 and the electric motor 2
2 is in an exothermic state. Therefore, an arrow is drawn from the communication hole 32.
The first and second upper batteries 44 and 45 or the electric
1st and 2nd upper cover by natural convection passing around motor 22
The batteries 44 and 45 and the electric motor 22 can radiate heat.
it can. In addition, the opening 47 of the louver 47
a (see FIG. 4) to the ventilation hole 27a of the cover member 27.
Air flow like the mark can be expected, further promoting heat dissipation
Can proceed. That is, the electric lawn mower 10 is
A communication hole 32 communicating with the cover member 27 is formed in the jing 21.
The opening 4 is provided by rotating the cutter blade 23.
7a (see FIG. 4) and the cutter housing from the ventilation holes 27a.
And the blade 2
3 while the electric motor 22 or the first and second upper batteries
The heat from the cutter housing 21 causes the ventilation holes 2
7a. FIG. 11 shows an operating device for an electric lawn mower according to the present invention.
It is a side sectional view of a structure. The operating mechanism 28 includes the electric motor 2
2 (see FIG. 2) to turn ON / OFF the handle 16
Of the left side of the handle 16
Bracket 71 attached and attached to this bracket 71
The non-contact reed switch 36 and the reed switch
Main part for determining ON / OFF state of switch 36
(Kanamebu) 72a is rotatably attached to the bracket 71.
A tongue-shaped tongue-shaped member 72, and the tongue-shaped member 72 is rotated.
Operating lever 73 for operating the
To engage or disengage the tongue member 72
H mechanism 74. Note that 71a is a tongue piece member 72.
Attached to the bracket 71 to rotatably support the
It is a support pin. The non-contact reed switch 36 is a magnetic switch.
A tongue member 72
Is formed of an iron-based metal, so that the tongue piece member 72 is
The magnetic flux generated by moving closer to or away from the magnet 36a
The change is detected and the ON / OFF state of the reed switch 36 is detected.
Is determined. 36b is a non-contact type lead
The connection from the switch 36 to the control unit 24 (see FIG. 4)
Harness. The operation lever 73 has a U-shaped
A bar, the left end of which is a handle via a bracket 71
16 is rotatably attached to the handle 16 and the right end is
I installed it. The clutch mechanism 74 rotates around the bracket 71.
A lever portion rotatably mounted coaxially with the operation lever 73
Material 76 and a flange rotatably attached to the lever member 76.
Hook member 77 and one end of the hook member 77 can be rotated.
To the other end of the clutch lever 76
Hook drive rod 78 slidably mounted on 76a
And tension applied between the hook member 77 and the support pin 71a.
The spring 79a and the tongue for fitting the hook member 77
An engagement pin 72b provided on the one-sided member 72;
A tension spring 79b biased between the brackets 71;
Constitute. Reference numeral 78a denotes a drive knob of the hook drive rod 78.
It is. FIG. 12 shows an operating device for an electric lawn mower according to the present invention.
It is a front sectional view of a structure. Electric lawn mower 10 (see FIG. 5)
Has an electric motor 22 mounted on the body 11 and
The cutter blade 23 is driven by the
The handle 16 (see FIG. 1) is extended to
6. Operation mechanism 28 for turning on / off electric motor 22
In the electric lawn mower provided with the
-Contact reed switch that controls the on / off of the data 22
36 and the on / off state of the reed switch 36.
The main part 72a is rotatably mounted on the handle to secure
The fan-shaped tongue member 72 and the tongue member 72 are rotated.
It can be said that the operation lever 73 is composed of For controlling on / off of the electric motor 22
A non-contact type reed switch 36 is provided in the
Fan tongue to determine the on / off state of switch 36
The main part 72a of the member 72 is rotatably attached to the handle 16.
So that the tongue piece member 72 is rotated by the operation lever 73.
did. The non-contact reed switch 36 has a fan-shaped tongue
Rotate the member 72 to turn on / off the electric motor 22
To improve switch operation reliability.
Can be planned. In addition, the non-contact reed switch 36
By rotating the fan-shaped tongue piece member 72 in the
Set a wide range of ON or OFF state of 6
be able to. As a result, the freedom of design can be increased.
Can be. Further, it operates with the non-contact reed switch 36.
By bringing the lever 73 close to the operation lever 73, the
Therefore, a simple and direct structure can be realized. The electric lawn mower 10 is provided with an operation lever 73.
Between the operating member 73 and the tongue member 7
2. A clutch mechanism 74 for engaging or disengaging the
It can be said that it was interposed. Operation lever 73 and tongue piece member
Between the operating lever 73 and the tongue piece member 72
The clutch mechanism 74 for disengaging or disengaging is interposed
To prevent switch ON / OFF malfunctions
Can be. As a result, the operation of the electric lawn mower 10 (see FIG. 2) is performed.
The workability can be improved. The operation of the operation mechanism 28 described above will be described.
You. FIGS. 13A to 13C show an electric lawn mower according to the present invention.
It is operation | movement explanatory drawing of an operation mechanism. In (a), the electric motor
Of the operation mechanism 28 before rotating the motor 22 (see FIG. 5).
Indicates the status. Non-contact reed switch 3
6 near the magnet 36a.
The mode of the switch 36 indicates that the switch has been set to the OFF state.
You. Further, the clutch mechanism 74 is provided with an engagement pin of the tongue piece member 72.
Since the hook member 77 is not bitten by the
State. That is, in this state, the operation lever
Even if 73 is rotated as shown by the arrow a, the tongue piece member 72 rotates.
Absent. That is, the mode of the reed switch 36 is set to OF
Since the F state does not change to the ON state, the electric motor 22
Does not rotate. In (b), the hook driving rod 78 is
Pressing as in b1, the engagement pin 72b of the tongue piece member 72
Then, the hook member 77 is bitten as shown by the arrow b2. This bite
The operating handle 73 together with the lever member 76 is
Is rotated as shown by the arrow b3, so that the tongue piece 72
Rotate as indicated by mark b4. In addition, the tongue piece member 72
In the position, the tongue piece 72 is still a non-contact reed switch.
36 magnet 36a, the lead
The mode of the switch 36 is OFF. In (c), the operation handle 73 is
As a result of the rotation as shown by c1, the tongue piece member 72 is
The switch 36 is separated from the magnet 36a. Sandals
That is, the mode of the reed switch 36 is turned on.
Then, the rotation of the electric motor 22 is started. In the embodiment, as shown in FIG.
The battery 26 is composed of the first and second upper batteries 44 and 45.
However, the number of batteries is not limited to this.
Optional. According to the present invention, the following effects are exhibited by the above configuration.
I do. The electric lawnmower can be installed with the heavy battery
Affects good or bad surroundings. Therefore, claim 1
Now, since the battery is located above the electric motor,
The weight balance of the electric lawn mower can be ensured.
As a result, the operability and workability of the electric lawn mower are improved.
be able to.

【図面の簡単な説明】 【図1】本発明に係る電動芝刈機の斜視図 【図2】図1の2矢視図 【図3】図1の3矢視図 【図4】本発明に係る電動芝刈機の分解斜視図 【図5】図1の5−5線断面図 【図6】図1の6−6線断面図 【図7】本発明に係る電動芝刈機の制御システム図 【図8】本発明に係る電動芝刈機のバッテリの寿命を表
すグラフ 【図9】本発明に係る電動芝刈機のバッテリのメモリ効
果を表すグラフ 【図10】本発明に係る電動芝刈機の作用説明図 【図11】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の側面断
面図 【図12】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の正面断
面図 【図13】本発明に係る電動芝刈機の操作機構の動作説
明図 【符号の説明】 10…電動芝刈機、11…機体、21…カッタハウジン
グ、22…電動モータ、23…カッタブレード、26…
バッテリ。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of an electric lawn mower according to the present invention. FIG. 2 is a view as viewed in the direction of arrow 2 in FIG. 1. FIG. 3 is a view as viewed in the direction of arrow 3 in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the electric lawn mower. FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 in FIG. 1. FIG. 6 is a sectional view taken along line 6-6 in FIG. 1. FIG. 8 is a graph showing the life of the battery of the electric lawn mower according to the present invention. FIG. 9 is a graph showing the memory effect of the battery of the electric lawn mower according to the present invention. FIG. 11 is a side sectional view of the operating mechanism of the electric lawn mower according to the present invention. FIG. 12 is a front sectional view of the operating mechanism of the electric lawn mower according to the present invention. FIG. 13 is an operation of the electric lawn mower according to the present invention. Description of operation of mechanism [Description of reference numerals] 10 ... electric lawn mower, 11 ... body, 21 ... cutter housing, 22 ... electric motor, 23 Cutter blade, 26 ...
Battery.

フロントページの続き (72)発明者 島田 健三 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 瀧澤 敏明 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 2B083 AA02 BA01 BA12 CA09 DA03 HA17 HA19 Continuation of front page    (72) Inventor Kenzo Shimada             1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Stock Association             Inside the Honda Research Laboratory (72) Inventor Toshiaki Takizawa             1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Stock Association             Inside the Honda Research Laboratory F-term (reference) 2B083 AA02 BA01 BA12 CA09 DA03                       HA17 HA19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項1】 カッタブレードをカッタハウジングで囲
い、このカッタハウジング上部に電動モータを取付け、
この電動モータを充電可能なバッテリで駆動する電動芝
刈機において、 前記バッテリは、前記電動モータの上部に配置したこと
を特徴とする電動芝刈機。
Claims: 1. A cutter blade is surrounded by a cutter housing, and an electric motor is mounted on an upper portion of the cutter housing.
An electric lawn mower in which the electric motor is driven by a chargeable battery, wherein the battery is disposed above the electric motor.
JP2001252072A 2001-08-22 2001-08-22 Electric lawn mower Pending JP2003061432A (en)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001252072A JP2003061432A (en) 2001-08-22 2001-08-22 Electric lawn mower
TW094207813U TWM278226U (en) 2001-08-22 2002-06-20 Electric lawn mower
US10/177,424 US6666008B2 (en) 2001-08-22 2002-06-21 Electric lawn mower
CA002391266A CA2391266C (en) 2001-08-22 2002-06-25 Electric lawn mower
EP02255825A EP1285570B1 (en) 2001-08-22 2002-08-21 Electric lawn mower
DE60224620T DE60224620T2 (en) 2001-08-22 2002-08-21 Electric lawnmower
CNB021301182A CN1321554C (en) 2001-08-22 2002-08-22 Electric mower
CN02247554U CN2569546Y (en) 2001-08-22 2002-08-22 Electric mower

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001252072A JP2003061432A (en) 2001-08-22 2001-08-22 Electric lawn mower

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003061432A true JP2003061432A (en) 2003-03-04

Family

ID=19080612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001252072A Pending JP2003061432A (en) 2001-08-22 2001-08-22 Electric lawn mower

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2003061432A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013000024A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Makita Corp Electric lawn mower
WO2018101091A1 (en) 2016-11-30 2018-06-07 本田技研工業株式会社 Electric work machine
WO2020049617A1 (en) * 2018-09-03 2020-03-12 本田技研工業株式会社 Electric power unit, and work machine
KR20210114526A (en) * 2019-05-10 2021-09-23 가쓰 가부시키가이샤 Electric working machine with cutting blade
US11581603B2 (en) 2016-11-30 2023-02-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
JP2023027498A (en) * 2021-08-17 2023-03-02 井関農機株式会社 work vehicle

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8910459B2 (en) 2011-06-14 2014-12-16 Makita Corporation Electric lawn mowers
JP2013000024A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Makita Corp Electric lawn mower
US11581603B2 (en) 2016-11-30 2023-02-14 Honda Motor Co., Ltd. Electric power equipment
WO2018101091A1 (en) 2016-11-30 2018-06-07 本田技研工業株式会社 Electric work machine
WO2020049617A1 (en) * 2018-09-03 2020-03-12 本田技研工業株式会社 Electric power unit, and work machine
CN112602255A (en) * 2018-09-03 2021-04-02 本田技研工业株式会社 Electric power unit and working machine
JPWO2020049617A1 (en) * 2018-09-03 2021-08-26 本田技研工業株式会社 Electric power unit and work machine
JP7136902B2 (en) 2018-09-03 2022-09-13 本田技研工業株式会社 Electric power unit and work equipment
EP3648315A4 (en) * 2018-09-03 2020-05-06 Honda Motor Co., Ltd. Electric power unit, and work machine
CN112602255B (en) * 2018-09-03 2024-09-17 本田技研工业株式会社 Electric power unit and working machine
KR20210114526A (en) * 2019-05-10 2021-09-23 가쓰 가부시키가이샤 Electric working machine with cutting blade
KR102677075B1 (en) 2019-05-10 2024-06-21 가쓰 가부시키가이샤 Electric work tool equipped with cutting blade
JP2023027498A (en) * 2021-08-17 2023-03-02 井関農機株式会社 work vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3776772B2 (en) Electric lawn mower
JP3776773B2 (en) Electric lawn mower
EP1285570B1 (en) Electric lawn mower
EP1285567B1 (en) Electric working machine
JP2003070168A (en) Electric working machine
JP2003061432A (en) Electric lawn mower
JP2003061438A (en) Electric lawn mower
JP2003061433A (en) Electric lawn mower
JP3776770B2 (en) Electric lawn mower
JP3776771B2 (en) Electric working machine
JP2003061435A (en) Electric working machine
JP6004945B2 (en) Power adapter for battery unit
JP2004357573A (en) Structure of source key plug for electric working machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041203

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20050818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050823

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20060117