JP2003035144A - 内燃機関の冷却装置 - Google Patents

内燃機関の冷却装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】流量制御弁の制御状態を変更する過程での流量
制御弁の過渡制御を適切に行うことのできる内燃機関の
冷却装置を提供する。 【解決手段】エンジン１を冷却する冷却水の循環経路２
には、ラジエータ４を通過する冷却水の流量を調整して
エンジン１へと流れる冷却水の温度を変更する流量制御
弁７が設けられる。流量制御弁７においては、その制御
状態が全閉状態、全開状態、及びフィードバック制御状
態の間で切り換えられる。そして、流量制御弁７の制御
状態が変更される際には、その変更の際の流量制御弁７
の過渡制御として、そのときの状況に応じて複数の過渡
制御のうちのいずれかが選択されて実行されるようにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の冷却装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、自動車等に搭載される水冷式エ
ンジンの冷却装置は、同エンジンの冷却水循環経路中に
設けられて冷却水を冷却するラジエータと、このラジエ
ータを通過する冷却水の量を調整する流量制御弁とを備
えている。そして、内燃機関を冷却する冷却水の温度
は、ラジエータを通過する冷却水の量（以下、ラジエー
タ流量という）を流量制御弁の制御を通じて変更するこ
とにより行われる。
【０００３】こうした流量制御弁の制御としては、例え
ば特開平１０−３１７９６５号公報に示されるものが知
られている。同公報に示される制御では流量制御弁を、
冷却水低温時には全閉としてラジエータ流量を最少に
し、冷却水高温時には全開としてラジエータ流量を最大
とするようにしている。また、これら以外のときには冷
却水温が予め設定された目標値へと近づくよう、同冷却
水温に応じて流量制御弁の開度（ラジエータ流量）を調
整するフィードバック制御が行われる。
【０００４】このように流量制御弁の制御状態を、全閉
状態、全開状態、及びフィードバック制御状態の間で適
宜変更することにより、冷却水温を適切に制御すること
ができるようになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、流量制御弁
を所定制御状態から別の制御状態へと変更するとき、そ
の変更過程での流量制御弁の過渡制御が適切でないと、
何らかの不具合が生じるおそれがあるため、上記過渡制
御を適切なものとなるように予め設定しておくことが重
要である。しかし、流量制御弁の制御状態の変更には種
々の異なった態様があり、また変更の行われる目的も全
く異なることから、上記過渡制御が種々の異なった態様
及び目的のもとでの制御状態の変更に対し常に適切にな
るとは限らない。
【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、流量制御弁の制御状態を変
更する過程での流量制御弁の過渡制御を適切に行うこと
のできる内燃機関の冷却装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段及びその作用効果について記載する。上記
目的を達成するため、請求項１記載の発明では、内燃機
関の冷却水循環経路中に設けられて冷却水を冷却するラ
ジエータと、このラジエータを通過する冷却水の量を調
整する流量制御弁とを備え、前記流量制御弁を制御して
同機関へと流れる冷却水の温度を変更する内燃機関の冷
却装置において、前記流量制御弁の制御状態が変更され
る際の過渡制御として、複数の過渡制御のうちのいずれ
かを選択して実行する制御手段を備えた。
【０００８】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が変更される際、そのときの状況等に応じて複数の過渡
制御のうちのいずれかを選択して実行することができる
ため、当該状況等に関係なく流量制御弁の過渡制御を適
切に行うことができる。
【０００９】なお、状況に応じた過渡制御の選択の例と
して、流量制御弁の制御状態の変更態様や変更目的に応
じて過渡制御の選択を行うことが考えられる。請求項２
記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記制
御手段は、前記流量制御弁の制御状態が所定制御状態か
らそれとは異なる複数の制御状態のうちのいずれかへと
変更される際、そのときの状況に応じて複数の過渡制御
のうちのいずれかを選択して実行するものとした。
【００１０】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が所定制御状態からそれとは異なる複数の制御状態のう
ちのいずれかへと変更される際、そのときの状況に応じ
て適切な過渡制御を選択して実行することができるよう
になる。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記流量制御弁の制御
状態が複数の制御状態のうちのいずれかから所定制御状
態へと変更される際、そのときの状況に応じて複数の過
渡制御のうちのいずれかを選択して実行するものとし
た。
【００１２】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が複数の制御状態のうちのいずれかから所定制御状態へ
と変更される際、そのときの状況に応じて適切な過渡制
御を選択して実行することができるようになる。
【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１記載の
発明において、前記制御手段は、前記流量制御弁の制御
状態が一つの制御状態から別の一つの制御状態へと変更
される際、そのときの状況に応じて複数の過渡制御のう
ちのいずれかを選択して実行するものとした。
【００１４】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が一つの制御状態から別の一つの制御状態へと変更され
る際、そのときの状況に応じて適切な過渡制御を選択し
て実行することができるようになる。
【００１５】請求項５記載の発明では、請求項１〜４の
いずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前記
流量制御弁の制御状態が全開状態へと変更される際、そ
のときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれか
を選択して実行するものとした。
【００１６】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全開状態へと変更される際、そのときの状況に応じて
適切な過渡制御を選択して実行することができるように
なる。
【００１７】請求項６記載の発明では、請求項５記載の
発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量制御
弁を徐々に全開状態へと変更する過渡制御が含まれてい
ることを要旨とした。
【００１８】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全開状態へと変更される際、その変更に伴いラジエー
タを通過する冷却水の量が急激に増加することが好まし
くない状況であるとき、流量制御弁を徐々に全開状態へ
と変更する過渡制御を選択して実行することができる。
【００１９】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
発明において、前記制御手段は、機関暖機中であること
を条件に、前記流量制御弁を徐々に全開状態へと変更す
る過渡制御を選択して実行するものとした。
【００２０】機関暖機中であって流量制御弁が全開状態
へと変更される際には、その変更に伴いラジエータを通
過する冷却水の量が急激に増加すると、内燃機関へと流
れる冷却水の温度に大きな変動が生じる可能性が高く、
冷却水温を適切に制御する上で好ましくない。上記構成
によれば、流量制御弁が全開状態へと変更される際に機
関暖機中であれば、流量制御弁を徐々に全開状態へと変
更する過渡制御が実行されるため、その全開状態への変
更の際に冷却水温に大きな変動が生じるのを抑制するこ
とができる。
【００２１】請求項８記載の発明では、請求項５記載の
発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量制御
弁を一気に全開状態へと変更する過渡制御が含まれてい
ることを要旨とした。
【００２２】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全開状態へと変更される際、流量制御弁を直ちに全開
にすることが好ましい状況であるとき、流量制御弁を一
気に全開状態へと変更する過渡制御を選択して実行する
ことができる。
【００２３】請求項９記載の発明では、請求項８記載の
発明において、前記制御手段は、機関冷却系の異常時で
あることを条件に、前記流量制御弁を一気に全開状態へ
と変更する過渡制御を選択して実行するものとした。
【００２４】機関冷却系の異常時であって流量制御弁の
制御状態が全開状態へと変更される際には、冷却水温度
を速やかに低下させて機関冷却系の異常に伴う不具合を
回避することが好ましい。上記構成によれば、流量制御
弁が全開状態へと変更される際に機関冷却系の異常が発
生していれば、流量制御弁を一気に全開状態へと変更す
る過渡制御が実行されるため、冷却水温が速やかに低下
して機関冷却系の異常に伴う不具合を可能な限り回避す
ることができる。
【００２５】請求項１０記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前
記流量制御弁の制御状態が全閉状態へと変更される際、
そのときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれ
かを選択して実行するものとした。
【００２６】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全閉状態へと変更される際、そのときの状況に応じて
適切な過渡制御を選択して実行することができるように
なる。
【００２７】請求項１１記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記流量制御弁は、
内燃機関へと流れる冷却水の温度が目標水温に近づくよ
う、当該冷却水の温度に基づきフィードバック制御され
るものであって、前記制御手段は、前記流量制御弁の制
御状態がフィードバック制御状態へと変更される際、そ
のときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれか
を選択して実行するものとした。
【００２８】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
がフィードバック制御状態へと変更される際、そのとき
の状況に応じて適切な過渡制御を選択して実行すること
ができるようになる。
【００２９】請求項１２記載の発明では、請求項１１記
載の発明において、前記フィードバック制御は、前記流
量制御弁の開度制御に用いられる基本開度に対して、前
記冷却水の温度に応じて増減するフィードバック補正値
による補正を施すことで実行されるものであって、前記
複数の過渡制御には、前記流量制御弁の開度を徐々に前
記基本開度へと制御する過渡制御が含まれていることを
要旨とした。
【００３０】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
がフィードバック制御状態へと変更される際、流量制御
弁の開度を徐々に基本開度へと制御する過渡制御を選択
して実行することができる。そして、この過渡制御によ
り、流量制御弁の制御状態がフィードバック制御状態へ
と変更されるとき、冷却水温度に大きな変動が生じるこ
とは抑制されるようになる。
【００３１】請求項１３記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前
記流量制御弁の制御状態が全開状態から他の制御状態へ
と変更される際、そのときの状況に応じて複数の過渡制
御のうちのいずれかを選択して実行するものとした。
【００３２】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全開状態から他の制御状態へと変更される際、そのと
きの状況に応じて適切な過渡制御を選択して実行するこ
とができるようになる。
【００３３】請求項１４記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記制御手段は、前
記流量制御弁の制御状態が全閉状態から他の制御状態へ
と変更される際、そのときの状況に応じて複数の過渡制
御のうちのいずれかを選択して実行するするものとし
た。
【００３４】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全閉状態から他の制御状態へと変更される際、そのと
きの状況に応じて適切な過渡制御を選択して実行するこ
とができるようになる。
【００３５】請求項１５記載の発明では、請求項１４記
載の発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量
制御弁を全閉状態から徐々に他の制御状態へと変更する
過渡制御が含まれていることを要旨とした。
【００３６】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全閉状態から他の制御状態へと変更される際、その変
更に伴いラジエータを通過する冷却水の量が急激に増加
することが好ましくない状況であるとき、流量制御弁を
全閉状態から徐々に他の制御状態へと変更する過渡制御
を選択して実行することができる。
【００３７】請求項１６記載の発明では、請求項１５記
載の発明において、前記制御手段は、機関暖機中である
ことを条件に、前記流量制御弁を全閉状態から徐々に他
の制御状態へと変更する過渡制御を選択して実行するも
のとした。
【００３８】機関暖機中であって流量制御弁の制御状態
が全閉状態から他の制御状態へと変更される際には、そ
の変更に伴いラジエータを通過する冷却水の量が急激に
増加すると、内燃機関へと流れる冷却水の温度に大きな
変動が生じる可能性が高く、冷却水温を適切に制御する
上で好ましくない。上記構成によれば、流量制御弁の制
御状態が全閉状態から他の制御状態へと変更される際に
機関暖機中であれば、流量制御弁を徐々に全閉状態から
他の制御状態へと変更する過渡制御が実行されるため、
その変更の際に冷却水温に大きな変動が生じるのを抑制
することができる。
【００３９】請求項１７記載の発明では、請求項１４記
載の発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量
制御弁を全閉状態から一気に他の制御状態へと変更する
過渡制御が含まれていることを要旨とした。
【００４０】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が全閉状態から他の制御状態へと変更される際、流量制
御弁を直ちに当該他の制御状態にすることが好ましい状
況であるとき、流量制御弁を全閉状態から一気に他の制
御状態へと変更する過渡制御を選択して実行することが
できる。
【００４１】請求項１８記載の発明では、請求項１７記
載の発明において、前記制御手段は、機関冷却系の異常
時であることを条件に、前記流量制御弁を全閉状態から
一気に他の制御状態へと変更する過渡制御を選択して実
行するものとした。
【００４２】機関冷却系の異常時であって流量制御弁の
制御状態が全閉状態から他の制御状態へと変更される際
には、冷却水温度を速やかに低下させて機関冷却系の異
常に伴う不具合を回避することが好ましい。上記構成に
よれば、流量制御弁の制御状態が全閉状態から他の制御
状態へと変更される際に機関冷却系の異常が発生してい
れば、流量制御弁を開き側の開度となる他の制御状態へ
と一気に変更する過渡制御が実行されるため、冷却水温
が速やかに低下して機関冷却系の異常に伴う不具合を可
能な限り回避することができる。
【００４３】請求項１９記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記流量制御弁は、
内燃機関へと流れる冷却水の温度が目標水温に近づくよ
う、当該冷却水の温度に基づきフィードバック制御され
るものであって、前記制御手段は、前記流量制御弁の制
御状態がフィードバック制御状態から他の制御状態へと
変更される際、そのときの状況に応じて複数の過渡制御
のうちのいずれかを選択して実行するものとした。
【００４４】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
がフィードバック制御状態から他の制御状態へと変更さ
れる際、そのときの状況に応じて適切な過渡制御を選択
して実行することができるようになる。
【００４５】請求項２０記載の発明では、請求項１９記
載の発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量
制御弁の制御状態をフィードバック制御状態から開き側
への開度変更を要求される制御状態へと変更する過渡制
御が含まれていることを要旨とした。
【００４６】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
がフィードバック制御状態から全開状態など開き側への
開度変更を要求される制御状態へと変更される際、その
変更を直ちに行うことが好ましい状況であるとき、流量
制御弁の制御状態をフィードバック制御状態から一気に
開き側への開度変更を要求される制御状態へと変更する
過渡制御を選択して実行することができる。
【００４７】請求項２１記載の発明では、請求項２０記
載の発明において、前記制御手段は、機関冷却系の異常
時であることを条件に、前記流量制御弁の制御状態をフ
ィードバック制御状態から一気に開き側への開度変更を
要求される制御状態へと変更する過渡制御を選択して実
行するものとした。
【００４８】機関冷却系の異常時であって流量制御弁の
制御状態がフィードバック制御状態から全開状態など開
き側への開度変更を要求される制御状態へと変更される
際には、冷却水温を速やかに低下させて機関冷却系の異
常に伴う不具合を回避することが好ましい。上記構成に
よれば、流量制御弁の制御状態がフィードバック状態か
ら開き側への開度変更が要求される制御状態へと変更さ
れる際に機関冷却系の異常が発生していれば、流量制御
弁の制御状態をフィードバック制御状態から一気に開き
側への開度変更を要求される制御状態へと変更する過渡
制御が実行されるため、冷却水温を速やかに低下させて
機関冷却系の異常に伴う不具合を可能な限り回避するこ
とができる。
【００４９】請求項２２記載の発明では、請求項１〜４
のいずれかに記載の発明において、前記流量制御弁は、
内燃機関へと流れる冷却水の温度が目標水温に近づくよ
う、当該冷却水の温度に基づきフィードバック制御され
るものであって、前記フィードバック制御は、前記目標
水温に応じた複数の異なるフィードバックモードで行わ
れるものであり、前記制御手段は、所定フィードバック
モードでのフィードバック制御状態から、別のフィード
バックモードでのフィードバック制御状態へと変更され
る際、そのときの状況に応じて複数の過渡制御のうちの
いずれかを選択して実行するものとした。
【００５０】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が所定フィードバックモードでのフィードバック制御状
態から、別のフィードバックモードでのフィードバック
制御状態へと変更される際、そのときの状況に応じて適
切な過渡制御を選択して実行することができるようにな
る。
【００５１】請求項２３記載の発明では、請求項２２記
載の発明において、前記制御手段は、前記目標水温の高
いフィードバックモードでのフィードバック制御状態か
ら、前記目標水温の低いフィードバックモードでのフィ
ードバック制御状態へと変更される際、そのときの状況
に応じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実
行するものとした。
【００５２】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が目標水温の高いフィードバックモードでのフィードバ
ック制御状態から、目標水温の低いフィードバックモー
ドでの制御状態へと変更される際、そのときの状況に応
じて適切な過渡制御を選択して実行することができるよ
うになる。
【００５３】請求項２４記載の発明では、請求項２３記
載の発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量
制御弁を一旦全開としてから前記目標水温の低いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態とする過渡
制御が含まれていることを要旨とした。
【００５４】上記構成によれば、目標水温の高いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態から、目標
水温の低いフィードバックモードでのフィードバック制
御状態への変更の際、流量制御弁を一旦全開としてから
目標水温の低いフィードバックモードでのフィードバッ
ク制御状態へと変更する過渡制御を選択して実行するこ
とにより、同変更前において冷却水温の速やかな低下を
図ることができる。その結果、目標水温の低いフィード
バックモードでのフィードバック制御状態への変更後に
おいて、冷却水温の目標水温への制御性を向上させるこ
とができるようになる。
【００５５】請求項２５記載の発明では、請求項２４記
載の発明において、前記制御手段は、前記流量制御弁を
一旦全開とした後、前記冷却水の温度が前記目標水温よ
りも所定量だけ高い値に達するまでは当該全開を維持す
るものとした。
【００５６】上記構成によれば、目標水温の低いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態への変更前
に、冷却水温を的確に目標水温付近まで低下させ、これ
により当該変更後における冷却水温の目標水温への制御
性を一層向上させることができるようになる。
【００５７】なお、上記所定量としては、例えば制御状
態変更前の冷却水温に応じて可変とされる可変値を用い
ることが考えられる。また、同所定量を可変とする代わ
りに、流量制御弁の全閉時間を制御状態変更前の冷却水
温に応じて可変とし、冷却水温が目標水温よりも所定量
だけ高い値に達するまで流量制御弁が全閉とされるよう
にしてもよい。
【００５８】請求項２６記載の発明では、請求項２３〜
２５のいずれかに記載の発明において、前記制御手段
は、前記目標水温の高いフィードバックモードでのフィ
ードバック制御状態から、前記目標水温の低いフィード
バックモードでのフィードバック制御状態への変更を実
行すべきであるか否かの判定を行い、この判定で前記変
更を行うべき旨の判定が複数回なされたことを条件に、
当該変更を実行するものとした。
【００５９】上記構成によれば、前記目標水温の高いフ
ィードバックモードでのフィードバック制御状態から、
前記目標水温の低いフィードバックモードでのフィード
バック制御状態への変更が過度に頻繁に行われるのを抑
制し、この頻繁な制御状態の変更に伴い冷却水温を目標
水温へと制御する際の制御性が低下するのを抑制するこ
とができる。
【００６０】請求項２７記載の発明では、請求項２２記
載の発明において、前記制御手段は、前記目標水温の低
いフィードバックモードでのフィードバック制御状態か
ら、前記目標水温の高いフィードバックモードでのフィ
ードバック制御状態へと変更される際、そのときの状況
に応じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実
行するものとした。
【００６１】上記構成によれば、流量制御弁の制御状態
が目標水温の低いフィードバックモードでのフィードバ
ック制御状態から、目標水温の高いフィードバックモー
ドでの制御状態へと変更される際、そのときの状況に応
じて適切な過渡制御を選択して実行することができるよ
うになる。
【００６２】請求項２８記載の発明では、請求項２７記
載の発明において、前記複数の過渡制御には、前記流量
制御弁を一旦全閉としてから前記目標水温の高いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態とする過渡
制御が含まれていることを要旨とした。
【００６３】上記構成によれば、目標水温の低いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態から、目標
水温の高いフィードバックモードでのフィードバック制
御状態への変更の際、前記流量制御弁を一旦全閉として
から前記目標水温の高いフィードバックモードでのフィ
ードバック制御状態へと変更する過渡制御を選択して実
行することにより、同変更前において冷却水温の速やか
な上昇を図ることができる。その結果、目標水温の高い
フィードバックモードでのフィードバック制御状態への
変更後において、冷却水温の目標水温への制御性を向上
させることができるようになる。
【００６４】請求項２９記載の発明では、請求項２８記
載の発明において、前記制御手段は、前記流量制御弁を
一旦全閉とした後、前記冷却水の温度が前記目標水温よ
りも所定量だけ低い値に達するまでは当該全閉を維持す
るものとした。
【００６５】上記構成によれば、目標水温の高いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態への変更前
に、冷却水温を的確に目標水温付近まで上昇させ、これ
により当該変更後における冷却水温の目標水温への制御
性を一層向上させることができるようになる。
【００６６】なお、上記所定量としては、例えば制御状
態変更前の冷却水温に応じて可変とされる可変値を用い
ることが考えられる。また、同所定量を可変とする代わ
りに、流量制御弁の全閉時間を制御状態変更前の冷却水
温に応じて可変とし、冷却水温が目標水温よりも所定量
だけ高い値に達するまで流量制御弁が全閉とされるよう
にしてもよい。
【００６７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を自動車用エンジン
に適用した一実施形態について、図１〜図５を参照して
説明する。
【００６８】図１に示されるように、エンジン１の冷却
装置は、冷却水を循環させてエンジン１の内部を通過さ
せる循環経路２を備えている。この循環経路２にはウォ
ータポンプ３が設けられている。そして、ウォータポン
プ３の駆動により循環経路２内の冷却水が図中右回転方
向に流れると、同冷却水がエンジン１のシリンダブロッ
クやシリンダヘッド（共に図示せず）を通過し、そこで
エンジン１と冷却水との間の熱交換が行われるようにな
る。こうした熱交換によりエンジン１が冷却される。
【００６９】循環経路２は、エンジン１の下流側で二つ
に分岐した後、ウォータポンプ３の上流側で一つに合流
している。分岐した循環経路２のうち、一方は冷却水を
ラジエータ４に流すとともに同ラジエータ４にて冷却さ
れた後の冷却水をエンジン１側に流すラジエータ通路５
となっている。また、分岐した循環経路２のうち、他方
はラジエータ４を迂回して冷却水をエンジン１側に流す
バイパス通路６となっている。ラジエータ通路５とバイ
パス通路６との合流部分には、それら通路５，６の冷却
水流量を調整する流量制御弁７が設けられている。
【００７０】そして、この流量制御弁７でラジエータ通
路５の冷却水流量を調整することにより、エンジン１を
冷却する冷却水の温度（循環経路２内におけるエンジン
１の上流側の冷却水温）が制御されるようになる。即
ち、ラジエータ通路５の冷却水流量を多くすれば、循環
経路２内をエンジン１側に流れる冷却水のうち、ラジエ
ータ４にて冷却された冷却水の割合が大となることか
ら、エンジン１を冷却する冷却水の温度が低くなる。ま
た、ラジエータ通路５の冷却水流量を少なくすれば、循
環経路２内をエンジン１側に流れる冷却水のうち、ラジ
エータ４にて冷却された冷却水の割合が小となることか
ら、エンジン１を冷却する冷却水の温度が高くなる。
【００７１】流量制御弁７は、自動車に搭載された電子
制御装置８によって駆動制御される。この電子制御装置
８には、以下に示す各種センサからの検出信号が入力さ
れる。
【００７２】・ラジエータ通路５内においてラジエータ
４の下流側部分の冷却水温を検出するラジエータ水温セ
ンサ９ ・循環経路２内においてエンジン１からの出口部分の冷
却水温を検出するエンジン水温センサ１０ ・自動車の運転者によって踏込操作されるアクセルペダ
ル１１の踏込量（アクセル踏込量）を検出するアクセル
ポジションセンサ１２ ・エンジン１の吸気通路１３に設けられたスロットルバ
ルブ１４の開度（スロットル開度）を検出するスロット
ルポジションセンサ１５ ・吸気通路１３内におけるスロットルポジションセンサ
１５よりも下流側の圧力（吸気圧）を検出するバキュー
ムセンサ１６ ・エンジン１の出力軸であるクランクシャフト１ａの回
転に対応した信号を出力するクランクポジションセンサ
１７ 電子制御装置８は、エンジン１の状態やエンジン冷却系
における異常の有無等に応じて流量制御弁７の制御状態
を全開状態、全閉状態、及びフィードバック制御状態の
間で切り換えるようにしている。なお、流量制御弁７に
おいては、その開度が大となるほどラジエータ通路５の
冷却水流量が多くなるよう構成されている。ここで、流
量制御弁７の全開状態、全閉状態、及びフィードバック
制御状態といった各種制御状態について、個別に詳しく
説明する。
【００７３】［全開状態］流量制御弁７の制御状態が全
開状態とされる状況としては、例えばエンジン１の始動
開始時や、エンジン冷却系に異常が生じたときなどがあ
げられる。エンジン１の始動開始時に流量制御弁７を全
開状態とするのは、その始動がエンジン１の停止直後の
再始動である場合に、エンジン１に流れる冷却水の温度
が過度に高くなるのを抑制するためである。また、エン
ジン冷却系の異常発生時に流量制御弁７を全開状態とす
るのは、異常発生に伴いエンジン１に流れる冷却水の温
度が過度に高くなる可能性があり、これを見越して予め
冷却水温を低く抑えておくためである。
【００７４】［全閉状態］流量制御弁７の制御状態が全
閉状態とされる状況としては、例えばエンジン１の始動
開始時に流量制御弁７が全開状態とされた後であって、
エンジン１が暖機完了していない状況のときがあげられ
る。
【００７５】［フィードバック制御状態］流量制御弁７
は、循環経路２におけるエンジン１からの出口部分の冷
却水温（エンジン出口水温）が、エンジン１の始動完了
後に例えば８０℃〜１００℃といった所定温度まで上昇
したことを条件に、フィードバック制御状態とされるよ
うになる。なお、上記エンジン出口水温は、エンジン水
温センサ１０からの検出信号に基づき求められる。そし
て、フィードバック制御状態にあっては、以下の式
（１）によって算出される指令開度Ａfin に基づき、流
量制御弁７の開度制御が行われるようになる。
【００７６】Ａfin ＝Ａbse ＋ｈ …（１） Ａfin ：指令開度 Ａbse ：基本指令開度 ｈ ：フィードバック補正値 式（１）において、基本指令開度Ａbse は、エンジン回
転速度及びエンジン負荷に基づき算出される値であっ
て、そのときのエンジン運転状態にあってエンジン出口
水温を目標値とするのに必要な理論上の流量制御弁７の
開度である。
【００７７】なお、上記エンジン回転速度はクランクポ
ジションセンサ１７からの検出信号に基づき求められ、
上記エンジン負荷は当該エンジン回転速度とエンジン１
の吸入空気量に関係するパラメータとに基づき求められ
る。こうしたパラメータとしては、アクセルポジション
センサ１２からの検出信号に基づき求められるアクセル
踏込量、スロットルポジションセンサ１５からの検出信
号に基づき求められるスロットル開度、及び、バキュー
ムセンサ１６からの検出信号に基づき求められる吸気圧
などがあげられる。
【００７８】また、式（１）において、フィードバック
補正値ｈは、エンジン出口水温が目標値から離れている
場合に、同エンジン出口水温が目標値に近づくよう増減
する値である。このフィードバック補正値ｈは、ラジエ
ータ通路５を通過した冷却水の温度（ラジエータ出口水
温）、エンジン出口水温、及びその目標値に基づき算出
される。なお、上記ラジエータ出口水温は、ラジエータ
水温センサ９からの検出信号に基づき算出される。
【００７９】これら基本指令開度Ａbse 及びフィードバ
ック補正値ｈを用いて式（１）から指令開度Ａfin を算
出し、その指令開度Ａfin に基づき流量制御弁７を開度
制御することで、エンジン出口水温が目標値へと近づけ
られるようになる。
【００８０】また、エンジン出口水温の目標値として
は、例えば１００℃、９０℃、８０℃といった値がエン
ジン運転状態に応じて適宜選択されることとなる。即
ち、例えば通常運転時には１００℃が目標値として設定
され、アイドル運転時などエンジン１からの発熱が少な
いときには９０℃が目標値として設定され、更にエンジ
ン負荷が高いときなど冷却水温を極力低くしておくこと
が好ましいときには８０℃が目標値として設定される。
【００８１】従って、流量制御弁７がフィードバック制
御状態にあるときにあっても、同流量制御弁７の制御状
態は、エンジン運転状態に応じて、１００℃を目標値と
したフィードバックモードでのフィードバック制御状
態、９０℃を目標値としたフィードバックモードでのフ
ィードバック制御状態、及び、８０℃を目標値としたフ
ィードバックモードでのフィードバック制御状態の間で
切り換えられることとなる。
【００８２】次に、流量制御弁７の制御状態が、全開状
態、全閉状態、及び、エンジン出口水温の目標値が異な
るフィードバックモードでの各フィードバック制御状態
の間で変更される際の過渡制御について、過渡制御ルー
チンを示す図２及び図３のフローチャートを併せ参照し
て説明する。この過渡制御ルーチンは、電子制御装置８
を通じて例えば所定時間毎の時間割り込みにて実行され
る。
【００８３】本実施形態では、流量制御弁７の制御状態
が上記のように変更されるに際して、そのときの状況に
応じて複数の過渡制御のうちのいずれかが選択的に実行
される。即ち、いずれの制御状態からいずれの制御状態
への変更であるかといった制御状態の変更態様や同制御
状態の変更目的に応じて、上記過渡制御の選択が行われ
るようになる。従って、流量制御弁７の制御状態が変更
される際、そのときの状況に応じて最適な過渡制御を選
択して実行することができ、当該状況に関係なく適切な
過渡制御を実行することができる。
【００８４】過渡制御ルーチン（図２）においては、ま
ずフィードバック制御状態から全開状態への変更指令が
あったか否かが判断される（Ｓ１０１）。こうした変更
指令は、エンジン冷却系での異常発生時になされること
となる。そして、ステップＳ１０１で肯定判定がなされ
た場合には、流量制御弁７を一気に全開状態とする過渡
制御が実行され（Ｓ１０２）、これによりエンジン１に
流れる冷却水の温度が速やかに低下するため、上記異常
に伴う不具合を可能な限り回避することができるように
なる。
【００８５】また、ステップＳ１０１で否定判定がなさ
れた場合には、全閉状態から全開状態への変更指令がな
されたか否かが判断される（Ｓ１０３）。こうした変更
指令は、エンジン冷却系での異常発生時になされるだけ
でなく、エンジン始動開始時にもなされることとなる。
従って、ステップＳ１０３で肯定判定がなされた場合に
は、エンジン１が始動開始時の暖機中であって（Ｓ１０
４：ＹＥＳ）、上記変更指令がエンジン冷却系の異常発
生に伴うものではない旨判断されたことを条件に、流量
制御弁７を徐々に全開状態とする過渡制御が実行される
（Ｓ１０５）。この場合、流量制御弁７が全開状態とさ
れてラジエータ４を通過して冷却された冷却水が大量に
エンジン１側に流れることに伴い、エンジン１へと流れ
る冷却水の温度に大きな変動が生じて冷却水温を制御す
る上で不利になるのを抑制することができる。なお、ス
テップＳ１０３で肯定判定がなされた場合であっても、
エンジン１が始動開始時の暖機中でなく（Ｓ１０４：Ｎ
Ｏ）、上記変更指令がエンジン冷却系の異常発生に伴う
ものである旨判断された場合には、上記ステップＳ１０
２の処理が実行される。
【００８６】一方、ステップＳ１０３で否定判定がなさ
れた場合には、全閉状態からフィードバック制御状態へ
の変更指令があったか否かが判断される（Ｓ１０６）。
こうした変更指令は、流量制御弁７が全閉状態となるエ
ンジン１の暖機中に、エンジン出口水温が流量制御弁７
をフィードバック制御可能な値まで上昇したときになさ
れることとなる。そして、ステップＳ１０６で肯定判定
がなされた場合には、流量制御弁７の開度を上述した基
本指令開度Ａbse に向けて徐々に調節し、その後に流量
制御弁７の制御状態をフィードバック制御状態へと変更
するという過渡制御が実行される（Ｓ１０７）。この場
合、フィードバック制御開始前に流量制御弁７の開度が
予め徐々に基本指令開度Ａbse に調整されるため、フィ
ードバック制御開始時に流量制御弁７の開度が急激に変
化してエンジン１へと流れる冷却水の温度が大きく変動
するのを抑制することができる。なお、こうした過渡制
御の際に流量制御弁７の開度目標とされる上記基本指令
開度Ａbse は、エンジン回転速度、エンジン負荷、及
び、制御状態変更後のフィードバック制御状態でのエン
ジン出口水温の目標値（本実施形態では１００℃、９０
℃、８０℃のいずれか）に基づき算出されるものであ
る。
【００８７】また、上記ステップＳ１０６で否定判定が
なされた場合には、ステップＳ１０８（図３）に進む。
このステップＳ１０８の処理では、流量制御弁７がフィ
ードバック制御状態にあるか否かが判断される。そし
て、肯定判定がなされた場合には、エンジン出口水温の
目標値を低下させる条件が複数回成立したか否かが判断
される（Ｓ１０９）。なお、上記目標値を低下させる状
況としては、 ・通常運転しているエンジン１がアイドル運転状態へと
移行して目標値が１００℃から９０℃に低下する ・通常運転しているエンジン１が高負荷運転状態へと移
行して目標値が１００℃から８０℃に低下する ・アイドル運転しているエンジン１が高負荷運転状態へ
と移行して目標値が９０℃から８０℃に低下する 等々の状況が考えられる。
【００８８】従って、上述した目標値低下条件が複数回
成立した旨の判断は、 ［１］エンジン１が通常運転から移行してアイドル運転
になっていること ［２］エンジン１が通常運転から移行して高負荷運転に
なっていること ［３］エンジン１がアイドル運転から移行して高負荷運
転になっていること といった三つの条件のうちのいずれか一つが複数回連続
して成立したときになされることとなる。
【００８９】このように目標値低下条件が複数回連続し
て成立した旨判断されると（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、フィ
ードバック制御におけるフィードバックモードの変更指
令がなされる。即ち、１００℃を目標値としたフィード
バックモードから９０℃又は８０℃を目標値としたフィ
ードバックモードへの変更指令、或いは９０℃を目標値
としたフィードバックモードから８０℃を目標値とした
フィードバックモードへの変更指令がなされる。
【００９０】こうしたフィードバックモードの変更指令
がなされると、流量制御弁７の制御状態が目標値の高い
フィードバックモードでのフィードバック制御状態か
ら、目標値の低いフィードバックモードでのフィードバ
ック制御状態へと変更される際の過渡制御が実行される
こととなる（Ｓ１１０〜Ｓ１１３）。
【００９１】ここで、当該過渡制御の概要について図４
のタイムチャートを併せ参照して説明する。図４は、１
００℃を目標値とするフィードバックモードでのフィー
ドバック制御状態から、９０℃を目標値とするフィード
バックモードでのフィードバック制御状態へと変更され
る場合のエンジン出口水温の推移傾向、及び流量制御弁
７の開度の推移傾向を示している。
【００９２】流量制御弁７の制御状態が１００℃を目標
値とするフィードバックモードでのフィードバック制御
状態にあるとき、９０℃を目標値とするフィードバック
モードでのフィードバック制御状態への変更指令がなさ
れると、流量制御弁７が図４（ｂ）に示されるように全
開に保持される（Ｓ１１０）。その結果、エンジン出口
水温が図４（ａ）に示されるように速やかに低下する。
そして、エンジン出口水温が９０℃よりも所定値αだけ
高い値にまで低下すると、流量制御弁７の制御状態が９
０℃を目標値としたフィードバックモードでのフィード
バック制御状態へと変更される。
【００９３】仮に、上記フィードバックモードの変更指
令があったときに、直ちに９０℃を目標値としたフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態へと移行し
たとしても、流量制御弁７の開度はフィードバック制御
により徐々にしか開き側へと変化しない。このため、エ
ンジン出口水温を１００℃から９０℃へと収束させるの
に時間がかかり、エンジン出口水温の目標値への制御性
が低下することとなる。従って、上記のような過渡制御
を行うことにより、こうした不具合を回避してエンジン
出口水温の目標値への制御性を向上させることができ
る。
【００９４】なお、こうした効果は、フィードバック制
御状態にあるときのエンジン出口水温の目標値を１００
℃から９０℃へと変更する場合に限らず、目標値を１０
０℃から８０℃へと変更するとき、及び９０℃から８０
℃へと変更するときにも同じように得られる。
【００９５】また、流量制御弁７が全開に保持された状
態から目標値の低いフィードバックモードでのフィード
バック制御状態へと移行するタイミングは、所定値αの
大きさによって変化することとなる。この所定値αは、
ラジエータ出口水温に基づき算出され（Ｓ１１１）、同
水温が低くなるほど大きい値をとるようになる。これ
は、ラジエータ出口水温が低いほど、いわゆるアンダー
シュートが生じ易くなることを考慮し、目標値の低いフ
ィードバックモードへの変更直後にエンジン出口水温の
目標値への制御性が低下するのを抑制するためである。
【００９６】そして、流量制御弁７が全開に保持された
状態にあって、エンジン出口水温が変更予定の目標値
（９０℃又は８０℃）に所定値αを加算した値以下にな
ると（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、フィードバックモードが目
標値低温側のものへと変更される（Ｓ１１３）。これに
より、流量制御弁７の制御状態が、目標値の低いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態へと変更さ
れることとなる。
【００９７】一方、過渡制御ルーチンのステップＳ１０
９で否定判定がなされた場合には、エンジン出口水温の
目標値を上昇させる条件が成立したか否かが判断される
（Ｓ１１４）。なお、上記目標値を上昇させる状況とし
ては、 ・アイドル運転状態にあるエンジン１が通常運転へと移
行して目標値が９０℃から１００℃に上昇する ・高負荷運転状態にあるエンジン１が通常運転へと移行
して目標値が８０℃から１００℃に上昇する ・高負荷運転状態にあるエンジン１がアイドル運転へと
移行して目標値が８０℃から９０℃に上昇する 等々の状況が考えられる。
【００９８】従って、上述した目標値上昇条件が成立し
た旨の判断は、 ［４］エンジン１がアイドル運転から移行して通常運転
になっていること ［５］エンジン１が高負荷運転から移行して通常運転に
なっていること ［６］エンジン１が高負荷運転から移行してアイドル運
転になっていること といった三つの条件のうちのいずれか一つが一回でも成
立したときになされることとなる。
【００９９】このように目標値上昇条件が成立した旨判
断されると（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、フィードバック制御
におけるフィードバックモードの変更指令がなされる。
即ち、９０℃を目標値としたフィードバックモードから
１００℃を目標値としたフィードバックモードへの変更
指令、或いは８０℃を目標値としたフィードバックモー
ドから９０℃又は１００℃を目標値としたフィードバッ
クモードへの変更指令がなされる。
【０１００】こうしたフィードバックモードの変更指令
がなされると、流量制御弁７の制御状態が目標値の低い
フィードバックモードでのフィードバック制御状態か
ら、目標値の高いフィードバックモードでのフィードバ
ック制御状態へと変更される際の過渡制御が実行される
こととなる（Ｓ１１５〜Ｓ１１８）。
【０１０１】ここで、当該過渡制御の概要について図５
のタイムチャートを併せ参照して説明する。図５は、９
０℃を目標値とするフィードバックモードでのフィード
バック制御状態から、１００℃を目標値とするフィード
バックモードでのフィードバック制御状態へと変更され
る場合のエンジン出口水温の推移傾向、及び流量制御弁
７の開度の推移傾向を示している。
【０１０２】流量制御弁７の制御状態が９０℃を目標値
とするフィードバックモードでのフィードバック制御状
態にあるとき、１００℃を目標値とするフィードバック
モードでのフィードバック制御状態への変更指令がなさ
れると、流量制御弁７が図５（ｂ）に示されるように全
閉に保持される（Ｓ１１５）。その結果、エンジン出口
水温が図５（ａ）に示されるように速やかに上昇する。
そして、エンジン出口水温が１００℃よりも所定値βだ
け低い値にまで上昇すると、流量制御弁７の制御状態が
１００℃を目標値としたフィードバックモードでのフィ
ードバック制御状態へと変更される。
【０１０３】仮に、上記フィードバックモードの変更指
令があったときに、直ちに１００℃を目標値としたフィ
ードバックモードでのフィードバック制御状態へと移行
したとしても、流量制御弁７の開度はフィードバック制
御により徐々にしか閉じ側へと変化しない。このため、
エンジン出口水温を９０℃から１００℃へと収束させる
のに時間がかかり、エンジン出口水温の目標値への制御
性が低下することとなる。従って、上記のような過渡制
御を行うことにより、こうした不具合を回避してエンジ
ン出口水温の目標値への制御性を向上させることができ
る。
【０１０４】なお、こうした効果は、フィードバック制
御状態にあるときのエンジン出口水温の目標値を９０℃
から１００℃へと変更する場合に限らず、目標値を８０
℃から１００℃へと変更するとき、及び８０℃から９０
℃へと変更するときにも同じように得られる。
【０１０５】また、流量制御弁７が全閉に保持された状
態から目標値の高いフィードバックモードでのフィード
バック制御状態へと移行するタイミングは、所定値βの
大きさによって変化することとなる。この所定値βは、
ラジエータ出口水温に基づき算出され（Ｓ１１６）、同
水温が高くなるほど大きい値をとるようになる。これ
は、ラジエータ出口水温が高いほど、いわゆるオーバー
シュートが生じ易くなることを考慮し、目標値の高いフ
ィードバックモードへの変更直後にエンジン出口水温の
目標値への制御性が低下するのを抑制するためである。
【０１０６】そして、流量制御弁７が全閉に保持された
状態にあって、エンジン出口水温が変更予定の目標値
（１００℃又は９０℃）から所定値βを減算した値以上
になると（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、フィードバックモード
が目標値高温側のものへと変更される（Ｓ１１８）。こ
れにより、流量制御弁７の制御状態が、目標値の高いフ
ィードバックモードでのフィードバック制御状態へと変
更されることとなる。
【０１０７】以上詳述した本実施形態によれば、以下に
示す効果が得られるようになる。 （１）流量制御弁７の制御状態が、全開状態、全閉状
態、及び、エンジン出口水温の目標値が異なる各フィー
ドバック制御状態の間で変更される際の過渡制御とし
て、そのときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのい
ずれかが選択的に実行される。従って、流量制御弁７の
制御状態が変更される際、そのときの状況に応じて最適
な過渡制御を選択して実行することができるため、当該
状況に関係なく過渡制御を適切に行うことができる。
【０１０８】（２）流量制御弁７の制御状態が、フィー
ドバック状態から全開状態へと変更される際、若しくは
全閉状態から全開状態へと変更される際など、全閉状態
へと変更される過程においては、その変更指令がエンジ
ン冷却系での異常発生に伴うものであることを条件に、
流量制御弁７を一気に全開状態とする過渡制御が選択さ
れて実行される。このように、異常発生時、即ちラジエ
ータ通路５の冷却水流量を直ちに増加させることが好ま
しいときには、流量制御弁７が一気に全開状態とされて
エンジン１に流れる冷却水の温度が速やかに低下するた
め、上記異常に伴う不具合を可能な限り回避することが
できるようになる。
【０１０９】（３）また、流量制御弁７の制御状態が全
閉状態から全開状態へと変更される際、ラジエータ通路
５の冷却水流量が急激に増加することが好ましくないエ
ンジン暖機中であれば、上記変更指令がエンジン冷却系
での異常発生に伴うものでない旨判断され、流量制御弁
７を徐々に全開状態とする過渡制御が実行される。この
ように流量制御弁７を徐々に全開状態とすることで、ラ
ジエータ４を通過して冷却された大量の冷却水が一気に
エンジン１側に流れ、これに伴いエンジン１へと流れる
冷却水の温度に大きな変動が生じて冷却水温を制御する
上で不利になるのを抑制することができる。
【０１１０】（４）流量制御弁７の制御状態が、全閉状
態からフィードバック制御状態へと変更される際には、
その変更の際の過渡制御として流量制御弁７の開度を基
本指令開度Ａbse へと徐々に制御する過渡制御が選択さ
れて実行される。この場合、フィードバック制御開始前
に流量制御弁７の開度が予め徐々に基本指令開度Ａbse
に調整されるため、フィードバック制御開始時に流量制
御弁７の開度が急激に変化してエンジン１へと流れる冷
却水の温度が大きく変動し、冷却水温制御を行う上で不
利になるのを抑制することができる。
【０１１１】（５）流量制御弁７の制御状態が、目標値
の高いフィードバックモードでのフィードバック制御状
態から、目標値の低いフィードバックモードでのフィー
ドバック制御状態へと変更される際には、その変更の際
の過渡制御として、流量制御弁７を一旦全開にした後に
目標値の低いフィードバックモードでのフィードバック
制御状態へと移行する過渡制御が選択されて実行され
る。即ち、この過渡制御では、流量制御弁７を一旦全開
に保持してエンジン出口水温を低下させ、同水温が上記
変更後のフィードバック制御状態での目標値に所定値α
を加算した値まで低下してから、目標値の低いフィード
バックモードでのフィードバック制御状態へと移行する
ようになる。こうした過渡制御を行うことにより、エン
ジン出口水温を上記変更後のフィードバック制御状態で
の目標値へと速やかに低下させることができるため、当
該フィードバック制御状態への移行直後におけるエンジ
ン出口水温の目標値への制御性を向上させることができ
る。
【０１１２】（６）また、上記所定値αをラジエータ出
口水温が低くなるほど大きくなる可変値としたため、上
記目標値の低いフィードバックモードでのフィードバッ
ク制御状態への移行直後に、エンジン出口水温の目標値
への制御性が低下するのを抑制することができる。即
ち、ラジエータ出口水温が低いときほど、フィードバッ
ク制御の際にアンダーシュートが生じ易くなるが、こう
したアンダーシュートに伴うエンジン出口水温の目標値
への制御性低下を、ラジエータ出口水温に応じた上記所
定値αの可変設定によって抑制することができる。
【０１１３】（７）更に、目標値の高いフィードバック
モードから目標値の低いフィードバックモードへの変更
は、上述した［１］〜［３］の条件のいずれか一つが複
数回連続して成立したことを条件に行われる。このた
め、上記変更が過度に頻繁に行われるのを抑制し、この
頻繁なフィードバックモードの変更に伴いエンジン出口
水温を目標値へと制御する際の制御性が低下するのを抑
制することができる。
【０１１４】（８）流量制御弁７の制御状態が、目標値
の低いフィードバックモードでのフィードバック制御状
態から、目標値の高いフィードバックモードでのフィー
ドバック制御状態へと変更される際には、その変更の際
の過渡制御として、流量制御弁７を一旦全閉とした後に
目標値の高いフィードバックモードでのフィードバック
制御状態へと移行する過渡制御が選択されて実行され
る。即ち、この過渡制御では、流量制御弁７を一旦全閉
に保持してエンジン出口水温を上昇させ、同水温が上記
変更後のフィードバック制御状態での目標値から所定値
βを減算した値まで上昇してから、目標値の高いフィー
ドバックモードでのフィードバック制御状態へと移行す
るようになる。こうした過渡制御を行うことにより、エ
ンジン出口水温を上記変更後のフィードバック制御状態
での目標値へと速やかに上昇させることができるため、
当該フィードバック制御状態への移行直後におけるエン
ジン出口水温の目標値への制御性を向上させることがで
きる。
【０１１５】（９）また、上記所定値βをラジエータ出
口水温が高くなるほど大きくなる可変値としたため、上
記目標値の高いフィードバックモードでのフィードバッ
ク制御状態への変更直後に、エンジン出口水温の目標値
への制御性が低下するのを抑制することができる。即
ち、ラジエータ出口水温が高いときほど、フィードバッ
ク制御の際にオーバーシュートが生じ易くなるが、こう
したオーバーシュートに伴うエンジン出口水温の目標値
への制御性低下を、ラジエータ出口水温に応じた上記所
定値βの可変設定によって抑制することができる。
【０１１６】なお、上記実施形態は、例えば以下のよう
に変更することもできる。 ・流量制御弁７がフィードバック制御状態にあって、目
標値の高いフィードバックモードから目標値の低いフィ
ードバックモードへと変更されることは、上述した
［１］〜［３］の条件が複数回連続して成立したことを
条件に行われるようにしたが、こうした条件を必ずしも
設定する必要はない。例えば、一回でも［１］〜［３］
の条件が成立したときに、上記変更を行うようにするこ
とも考えられる。
【０１１７】・上述した所定値α，βを必ずしも可変値
とする必要はない。 ・本実施形態では、流量制御弁７がフィードバック制御
状態にあってフィードバックモードが変更されるとき、
エンジン出口水温が同変更後のフィードバック制御状態
での目標値に対して所定値αを加算した値、若しくは目
標値から所定値βを減算した値に達するまで、流量制御
弁７を一時的に全開又は全閉に保持したが、本発明はこ
れに限定されない。例えば、ラジエータ出口水温に基づ
き流量制御弁７を一時的に全開又は全閉に保持する時間
を算出し、この時間が経過するまでの間は流量制御を全
開又は全閉に保持するようにしてもよい。この場合、そ
の時間が経過したときにエンジン出口水温が上記目標値
付近の値となるよう、当該時間がラジエータ出口水温に
応じて可変設定されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態における冷却装置の全体構成を示す
略図
【図２】流量制御弁の制御状態が変更される際の過渡制
御の手順を示すフローチャート。
【図３】流量制御弁の制御状態が変更される際の過渡制
御の手順を示すフローチャート。
【図４】１００℃を目標値とするフィードバックモード
でのフィードバック制御状態から、９０℃を目標値とす
るフィードバックモードでのフィードバック制御状態へ
と変更される場合のエンジン出口水温の推移、及び流量
制御弁の開度の推移を示すタイムチャート。
【図５】９０℃を目標値とするフィードバックモードで
のフィードバック制御状態から、１００℃を目標値とす
るフィードバックモードでのフィードバック制御状態へ
と変更される場合のエンジン出口水温の推移、及び流量
制御弁の開度の推移を示すタイムチャート。
【符号の説明】
１…エンジン、２…循環通路、３…ウォータポンプ、４
…ラジエータ、５…ラジエータ通路、６…バイパス通
路、７…流量制御弁、８…電子制御装置、９…ラジエー
タ水温センサ、１０…エンジン水温センサ、１２…アク
セルポジションセンサ、１５…スロットルポジションセ
ンサ、１６…バキュームセンサ、１７…クランクポジシ
ョンセンサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新保 善一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 高木 功 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 山本 大介 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛 三工業株式会社内 (72)発明者 村上 広道 愛知県大府市共和町一丁目１番地の１ 愛 三工業株式会社内

Claims (29)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関の冷却水循環経路中に設けられて
    冷却水を冷却するラジエータと、このラジエータを通過
    する冷却水の量を調整する流量制御弁とを備え、前記流
    量制御弁を制御して同機関へと流れる冷却水の温度を変
    更する内燃機関の冷却装置において、 前記流量制御弁の制御状態が変更される際の過渡制御と
    して、複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行
    する制御手段を備えることを特徴とする内燃機関の冷却
    装置。
  2. 【請求項２】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状
    態が所定制御状態からそれとは異なる複数の制御状態の
    うちのいずれかへと変更される際、そのときの状況に応
    じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行す
    る請求項１記載の内燃機関の冷却装置。
  3. 【請求項３】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状
    態が複数の制御状態のうちのいずれかから所定制御状態
    へと変更される際、そのときの状況に応じて複数の過渡
    制御のうちのいずれかを選択して実行する請求項１記載
    の内燃機関の冷却装置。
  4. 【請求項４】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状
    態が一つの制御状態から別の一つの制御状態へと変更さ
    れる際、そのときの状況に応じて複数の過渡制御のうち
    のいずれかを選択して実行する請求項１記載の内燃機関
    の冷却装置。
  5. 【請求項５】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状
    態が全開状態へと変更される際、そのときの状況に応じ
    て複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行する
    請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の冷却装置。
  6. 【請求項６】前記複数の過渡制御には、前記流量制御弁
    を徐々に全開状態へと変更する過渡制御が含まれている
    請求項５記載の内燃機関の冷却装置。
  7. 【請求項７】前記制御手段は、機関暖機中であることを
    条件に、前記流量制御弁を徐々に全開状態へと変更する
    過渡制御を選択して実行する請求項６記載の内燃機関の
    冷却装置。
  8. 【請求項８】前記複数の過渡制御には、前記流量制御弁
    を一気に全開状態へと変更する過渡制御が含まれている
    請求項５記載の内燃機関の冷却装置。
  9. 【請求項９】前記制御手段は、機関冷却系の異常時であ
    ることを条件に、前記流量制御弁を一気に全開状態へと
    変更する過渡制御を選択して実行する請求項８記載の内
    燃機関の冷却装置。
  10. 【請求項１０】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御
    状態が全閉状態へと変更される際、そのときの状況に応
    じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行す
    る請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の冷却装
    置。
  11. 【請求項１１】前記流量制御弁は、内燃機関へと流れる
    冷却水の温度が目標水温に近づくよう、当該冷却水の温
    度に基づきフィードバック制御されるものであって、 前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状態がフィード
    バック制御状態へと変更される際、そのときの状況に応
    じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行す
    る請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の冷却装
    置。
  12. 【請求項１２】前記フィードバック制御は、前記流量制
    御弁の開度制御に用いられる基本開度に対して、前記冷
    却水の温度に応じて増減するフィードバック補正値によ
    る補正を施すことで実行されるものであって、 前記複数の過渡制御には、前記流量制御弁の開度を徐々
    に前記基本開度へと制御する過渡制御が含まれている請
    求項１１記載の内燃機関の冷却装置。
  13. 【請求項１３】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御
    状態が全開状態から他の制御状態へと変更される際、そ
    のときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれか
    を選択して実行する請求項１〜４のいずれかに記載の内
    燃機関の冷却装置。
  14. 【請求項１４】前記制御手段は、前記流量制御弁の制御
    状態が全閉状態から他の制御状態へと変更される際、そ
    のときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれか
    を選択して実行する請求項１〜４のいずれかに記載の内
    燃機関の冷却装置。
  15. 【請求項１５】前記複数の過渡制御には、前記流量制御
    弁を全閉状態から徐々に他の制御状態へと変更する過渡
    制御が含まれている請求項１４記載の内燃機関の冷却装
    置。
  16. 【請求項１６】前記制御手段は、機関暖機中であること
    を条件に、前記流量制御弁を全閉状態から徐々に他の制
    御状態へと変更する過渡制御を選択して実行する請求項
    １５記載の内燃機関の冷却装置。
  17. 【請求項１７】前記複数の過渡制御には、前記流量制御
    弁を全閉状態から一気に他の制御状態へと変更する過渡
    制御が含まれている請求項１４記載の内燃機関の冷却装
    置。
  18. 【請求項１８】前記制御手段は、機関冷却系の異常時で
    あることを条件に、前記流量制御弁を全閉状態から一気
    に他の制御状態へと変更する過渡制御を選択して実行す
    る請求項１７記載の内燃機関の冷却装置。
  19. 【請求項１９】前記流量制御弁は、内燃機関へと流れる
    冷却水の温度が目標水温に近づくよう、当該冷却水の温
    度に基づきフィードバック制御されるものであって、 前記制御手段は、前記流量制御弁の制御状態がフィード
    バック制御状態から他の制御状態へと変更される際、そ
    のときの状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれか
    を選択して実行する請求項１〜４のいずれかに記載の内
    燃機関の冷却装置。
  20. 【請求項２０】前記複数の過渡制御には、前記流量制御
    弁の制御状態をフィードバック制御状態から開き側への
    開度変更を要求される制御状態へと変更する過渡制御が
    含まれている請求項１９記載の内燃機関の冷却装置。
  21. 【請求項２１】前記制御手段は、機関冷却系の異常時で
    あることを条件に、前記流量制御弁の制御状態をフィー
    ドバック制御状態から一気に開き側への開度変更を要求
    される制御状態へと変更する過渡制御を選択して実行す
    る請求項２０記載の内燃機関の冷却装置。
  22. 【請求項２２】前記流量制御弁は、内燃機関へと流れる
    冷却水の温度が目標水温に近づくよう、当該冷却水の温
    度に基づきフィードバック制御されるものであって、 前記フィードバック制御は、前記目標水温に応じた複数
    の異なるフィードバックモードで行われるものであり、 前記制御手段は、所定フィードバックモードでのフィー
    ドバック制御状態から、別のフィードバックモードでの
    フィードバック制御状態へと変更される際、そのときの
    状況に応じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択し
    て実行する請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の
    冷却装置。
  23. 【請求項２３】前記制御手段は、前記目標水温の高いフ
    ィードバックモードでのフィードバック制御状態から、
    前記目標水温の低いフィードバックモードでのフィード
    バック制御状態へと変更される際、そのときの状況に応
    じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行す
    る請求項２２記載の内燃機関の冷却装置。
  24. 【請求項２４】前記複数の過渡制御には、前記流量制御
    弁を一旦全開としてから前記目標水温の低いフィードバ
    ックモードでのフィードバック制御状態とする過渡制御
    が含まれている請求項２３記載の内燃機関の冷却装置。
  25. 【請求項２５】前記制御手段は、前記流量制御弁を一旦
    全開とした後、前記冷却水の温度が前記目標水温よりも
    所定量だけ高い値に達するまでは当該全開を維持する請
    求項２４記載の内燃機関の冷却装置。
  26. 【請求項２６】前記制御手段は、前記目標水温の高いフ
    ィードバックモードでのフィードバック制御状態から、
    前記目標水温の低いフィードバックモードでのフィード
    バック制御状態への変更を実行すべきであるか否かの判
    定を行い、この判定で前記変更を行うべき旨の判定が複
    数回なされたことを条件に、当該変更を実行する請求項
    ２３〜２５のいずれかに記載の内燃機関の冷却装置。
  27. 【請求項２７】前記制御手段は、前記目標水温の低いフ
    ィードバックモードでのフィードバック制御状態から、
    前記目標水温の高いフィードバックモードでのフィード
    バック制御状態へと変更される際、そのときの状況に応
    じて複数の過渡制御のうちのいずれかを選択して実行す
    る請求項２２記載の内燃機関の冷却装置。
  28. 【請求項２８】前記複数の過渡制御には、前記流量制御
    弁を一旦全閉としてから前記目標水温の高いフィードバ
    ックモードでのフィードバック制御状態とする過渡制御
    が含まれている請求項２７記載の内燃機関の冷却装置。
  29. 【請求項２９】前記制御手段は、前記流量制御弁を一旦
    全閉とした後、前記冷却水の温度が前記目標水温よりも
    所定量だけ低い値に達するまでは当該全閉を維持する請
    求項２８記載の内燃機関の冷却装置。
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