JP2003031394A - Discharge lamp lighting device - Google Patents
Discharge lamp lighting deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、メタルハライドラ
ンプなどの高輝度放電灯(HIDランプ)を点灯させる
放電灯点灯装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a discharge lamp lighting device for lighting a high intensity discharge lamp (HID lamp) such as a metal halide lamp.
【0002】[0002]
【従来の技術】メタルハライドランプなどの高輝度放電
灯は輝度が高いという特徴を有しており、近年、車載用
途などに用いられるようになっている。車載用途に用い
られている車載用の放電灯点灯装置には近年ますます小
型化および低コスト化の要求が高まっており、小型化お
よび低コスト化を実現するための一手段として制御回路
にマイクロコンピュータが用いられるようになってきて
いる。2. Description of the Related Art A high-intensity discharge lamp such as a metal halide lamp has a characteristic of high brightness, and in recent years, it has been used for in-vehicle applications. In recent years, there have been increasing demands for smaller size and lower cost of in-vehicle discharge lamp lighting devices that are used for in-vehicle applications. Computers are being used.
【0003】図25に高輝度放電灯からなる放電灯を点
灯させる放電灯点灯装置の回路例を示す。図25に示し
た構成の放電灯点灯装置は、直流電源1と、直流電源1
の電圧を放電灯であるランプLaが点灯可能になる電圧
(ランプLaを安定点灯させるために必要となる電圧)
まで昇降圧するDC−DC変換回路2と、DC−DC変
換回路2から出力される直流電圧を交番電圧に変換して
ランプLaに印加するインバータ回路(極性反転回路)
3と、ランプLaを始動するための高電圧の始動パルス
を発生するイグナイタよりなる始動装置4と、インバー
タ回路3のスイッチング素子Q2〜Q5を駆動するドラ
イブ回路5と、ランプ電圧を検出するランプ電圧検出部
6と、ランプ電流を検出するランプ電流検出部7と、ラ
ンプ電圧検出部6の出力およびランプ電流検出部7の出
力をそれぞれサンプリングしてDC−DC変換回路2の
出力電圧を制御する制御回路8とを備えている。ここ
に、ランプLaおよび始動装置4は、ランプLaを負荷
として含む負荷回路として機能する。FIG. 25 shows a circuit example of a discharge lamp lighting device for lighting a discharge lamp composed of a high-intensity discharge lamp. The discharge lamp lighting device configured as shown in FIG. 25 includes a DC power supply 1 and a DC power supply 1
The voltage at which the lamp La, which is a discharge lamp, can be turned on (the voltage required to stably turn on the lamp La)
DC-DC conversion circuit 2 that steps up and down to and an inverter circuit (polarity inversion circuit) that converts the DC voltage output from the DC-DC conversion circuit 2 into an alternating voltage and applies it to the lamp La.
3, a starting device 4 including an igniter that generates a high-voltage starting pulse for starting the lamp La, a drive circuit 5 that drives the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3, and a lamp voltage that detects the lamp voltage. Control for controlling the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 by sampling the detection unit 6, the lamp current detection unit 7 for detecting the lamp current, the output of the lamp voltage detection unit 6 and the output of the lamp current detection unit 7, respectively. And a circuit 8. Here, the lamp La and the starting device 4 function as a load circuit including the lamp La as a load.
【0004】DC−DC変換回路2は、フライバック型
のDC−CCコンバータであって、直流電源1の両端間
にトランスT1の1次巻線とMOSFETからなるスイ
ッチング素子Q1との直列回路が接続され、トランスT
1の2次巻線の両端間に、ダイオードD1と平滑コンデ
ンサC1との直列回路が接続されている。ダイオードD
1はスイッチング素子Q1のオン時にトランスT1から
コンデンサC1への充電電流を阻止する極性に接続され
ている。つまり、スイッチング素子Q1のオン時にトラ
ンスT1に電磁エネルギを蓄積し、この電磁エネルギを
スイッチング素子Q1のオフ時にトランスT1から放出
しダイオードD1を通してコンデンサC1に充電電流を
流す。The DC-DC conversion circuit 2 is a flyback type DC-CC converter, and a series circuit of a primary winding of a transformer T1 and a switching element Q1 composed of a MOSFET is connected between both ends of a DC power supply 1. And the transformer T
A series circuit of a diode D1 and a smoothing capacitor C1 is connected between both ends of the secondary winding of No.1. Diode D
1 is connected to a polarity that blocks the charging current from the transformer T1 to the capacitor C1 when the switching element Q1 is turned on. That is, electromagnetic energy is accumulated in the transformer T1 when the switching element Q1 is turned on, this electromagnetic energy is discharged from the transformer T1 when the switching element Q1 is turned off, and a charging current flows through the capacitor C1 through the diode D1.
【0005】スイッチング素子Q1のオンオフは制御回
路8が高周波で制御しており、制御回路8ではスイッチ
ング素子Q1のオンデューティを変化させることによ
り、DC−DC変換回路2の出力電圧を制御している。
また、ランプ電圧検出部6は、コンデンサC1の一端と
ダイオードD1のアノードとの接続点の電位によりDC
−DC変換回路2の出力電圧をランプ電圧として検出
し、ランプ電流検出部7は、コンデンサC1の他端とイ
ンバータ回路3との間に設けた電流検出用のカレントト
ランスCTによりDC−DC変換回路2の出力電流をラ
ンプ電流として検出する。制御回路8は、ランプ電圧検
出部6により検出されたランプ電圧およびランプ電流検
出部7により検出されたランプ電流に基づいてスイッチ
ング素子Q1のオンデューティを変化させることによ
り、DC−DC変換回路2の出力電圧を制御している。
制御回路8は、ランプLaが点灯する前の無負荷期間に
は、DC−DC変換回路2の出力電圧が規定の一定電圧
になるようにスイッチング素子Q1のオンオフを制御す
る。The control circuit 8 controls ON / OFF of the switching element Q1 at a high frequency, and the control circuit 8 controls the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 by changing the on-duty of the switching element Q1. .
In addition, the lamp voltage detection unit 6 uses the potential at the connection point between one end of the capacitor C1 and the anode of the diode D1 to generate a DC voltage.
The output voltage of the DC conversion circuit 2 is detected as a lamp voltage, and the lamp current detection unit 7 uses a current transformer CT for current detection provided between the other end of the capacitor C1 and the inverter circuit 3 to form a DC-DC conversion circuit. The output current of 2 is detected as the lamp current. The control circuit 8 changes the on-duty of the switching element Q1 on the basis of the lamp voltage detected by the lamp voltage detection unit 6 and the lamp current detected by the lamp current detection unit 7, so that the DC-DC conversion circuit 2 operates. It controls the output voltage.
The control circuit 8 controls the on / off of the switching element Q1 so that the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 becomes a specified constant voltage during the no-load period before the lamp La is turned on.
【0006】DC−DC変換回路2の出力電圧はインバ
ータ回路3へ入力される。インバータ回路3は、MOS
FETからなる4個のスイッチング素子Q2〜Q5を備
え、2個ずつのスイッチング素子Q2〜Q5の直列回路
からなる2本のアームを並列接続した形でブリッジ接続
されており、各アームにおけるスイッチング素子Q2〜
Q5の接続点を出力端としてある。スイッチング素子Q
2〜Q5のオンオフは一方のアームの高電位側のスイッ
チング素子Q2,Q3のオンオフと、他方のアームの低
電位側のスイッチング素子Q4,Q5のオンオフとが一
致するように制御回路8によりドライブ回路5を介して
制御される。つまり、スイッチング素子Q2,Q5がオ
ンのときにはスイッチング素子Q3,Q4がオフにな
り、スイッチング素子Q3,Q4がオンのときにはスイ
ッチング素子Q2,Q5がオフになるように駆動され
る。インバータ回路3を構成するスイッチング素子Q2
〜Q5のオンオフは比較的低周波で行われ、ランプLa
には矩形波交番電圧が印加される。ただし、ランプLa
の点灯前には制御回路8は、インバータ回路3のスイッ
チング素子Q2〜Q5のうちスイッチング素子Q3,Q
4のみをオンにし、スイッチング素子Q2,Q5をオフ
に保っている(初期設定)。The output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 is input to the inverter circuit 3. The inverter circuit 3 is a MOS
It is provided with four switching elements Q2 to Q5 each composed of an FET, and two arms each composed of a series circuit of two switching elements Q2 to Q5 are connected in parallel to form a bridge connection, and the switching element Q2 in each arm is connected. ~
The connection point of Q5 is used as the output terminal. Switching element Q
2 to Q5 are turned on and off by the control circuit 8 by the control circuit 8 so that the high potential side switching elements Q2 and Q3 of one arm and the low potential side switching elements Q4 and Q5 of the other arm coincide with each other. Controlled via 5. That is, when the switching elements Q2 and Q5 are on, the switching elements Q3 and Q4 are off, and when the switching elements Q3 and Q4 are on, the switching elements Q2 and Q5 are off. Switching element Q2 forming the inverter circuit 3
~ Q5 is turned on and off at a relatively low frequency, and the lamp La
A rectangular wave alternating voltage is applied to. However, the lamp La
Before lighting, the control circuit 8 controls the switching elements Q3, Q of the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3.
Only 4 is turned on and the switching elements Q2 and Q5 are kept off (initial setting).
【0007】制御回路8は、ランプLaへ供給する電力
の指令値(ランプ電力指令値)を出力するランプ電力指
令値発生部81、ランプ電力指令値とランプ電圧検出部
6により検出したランプ電圧とに基づいてランプ電流指
令値を演算するランプ電流指令値演算部82(なお、ラ
ンプ電流指令値演算部82は、ランプ電力指令値をラン
プ電圧で除算することでランプ電流指令値を求めてい
る)、ランプ電流指令値とランプ電流検出部7により検
出したランプ電流とに基づいて電流誤差を演算し一次側
電流ピーク値を出力する電流誤差演算部83、スイッチ
ング素子Q1のオンタイミングを設定するオンタイミン
グ設定部84などを備えた制御部8aと、スイッチング
素子Q1がオンのときにスイッチング素子Q1に流れる
一次側電流と電流誤差演算部83から出力される一次側
電流ピーク値とを比較するコンパレータ11と、コンパ
レータ11の出力端がリセット端子Rに接続されるとと
もにオンタイミング設定部84の出力端がセット端子S
に接続され出力信号によりスイッチング素子Q1をオン
オフ制御するRSフリップフロップ12とにより構成さ
れている。制御部8aは、マイクロコンピュータにより
実現されている。The control circuit 8 outputs a command value of the power to be supplied to the lamp La (lamp power command value), a lamp power command value generator 81, a lamp power command value, and a lamp voltage detected by the lamp voltage detector 6. A lamp current command value calculation unit 82 that calculates a lamp current command value based on the above (the lamp current command value calculation unit 82 calculates the lamp current command value by dividing the lamp power command value by the lamp voltage). , A current error calculation unit 83 that calculates a current error based on the lamp current command value and the lamp current detected by the lamp current detection unit 7 and outputs a primary-side current peak value, an on-timing that sets the on-timing of the switching element Q1 The control unit 8a including the setting unit 84 and the primary side current flowing through the switching element Q1 when the switching element Q1 is on and the current error. A comparator 11 for comparing the primary current peak value outputted from the arithmetic unit 83, an output terminal set terminal S of the on-timing setting section 84 together with the output terminal connected to a reset terminal R of the comparator 11
And an RS flip-flop 12 which controls the switching element Q1 to be turned on / off by an output signal. The control unit 8a is realized by a microcomputer.
【0008】RSフリップフロップ12のセット端子S
にはオンタイミング設定部84から図26(a)に示す
ような矩形波信号が入力され、スイッチング素子Q1に
流れる一次側電流は同図(b)に示すようにスイッチン
グ素子Q1がオンになった時点から徐々に増加するの
で、電流誤差演算部83から同図(b)に破線で示すよ
うな一次側電流ピーク値が出力されているとすると、一
次側電流が一次側電流ピーク値を超えた時にRSフリッ
プフロップ12のリセット端子RへHレベルの信号が入
力されてRSフリップフロップ12の出力信号がHレベ
ルからLレベルへ変化することになる。すなわち、RS
フリップフロップ12からは同図(c)に示すようなP
WM(パルス幅変調)信号が出力されることになる。な
お、一次側電流が一次側電流ピーク値に到達しない場合
には、オンタイミング設定部84から出力される矩形波
信号のオン時間がRSフリップフロップ12から出力さ
れるPWM信号のオン時間に等しくなる。The set terminal S of the RS flip-flop 12
A rectangular wave signal as shown in FIG. 26A is input from the on-timing setting unit 84, and the primary side current flowing through the switching element Q1 turns on the switching element Q1 as shown in FIG. Since it gradually increases from the time point, assuming that the current-side error calculating unit 83 outputs the primary-side current peak value as shown by the broken line in FIG. 7B, the primary-side current exceeds the primary-side current peak value. At the same time, an H level signal is input to the reset terminal R of the RS flip-flop 12, and the output signal of the RS flip-flop 12 changes from H level to L level. That is, RS
From the flip-flop 12, P as shown in FIG.
A WM (pulse width modulation) signal will be output. When the primary-side current does not reach the primary-side current peak value, the on-time of the rectangular wave signal output from the on-timing setting unit 84 becomes equal to the on-time of the PWM signal output from the RS flip-flop 12. .
【0009】以下、制御部8aの動作について図27の
フローチャートを参照しながら説明する。The operation of the control section 8a will be described below with reference to the flowchart of FIG.
【0010】電源が投入されるとマイクロコンピュータ
のプログラムがスタートし、インバータ回路3のスイッ
チング素子Q2〜Q5の初期設定を行う(S1)。この
インバータ回路3の初期設定では、スイッチング素子Q
2〜Q5のうちスイッチング素子Q3,Q4のみをオン
にし、スイッチング素子Q2,Q5をオフに保つ。この
ようなインバータ回路3の初期設定を行った後、マイク
ロコンピュータ上の初期設定を行う(S2)。その後、
点灯前の無負荷時の制御を行いランプLaに無負荷電圧
を印加し、始動装置4から始動パルス(例えば、20数
kVの電圧)をランプLaに印加することでランプLa
を始動させる(S3)。ここに、無負荷時の制御では、
DC−DC変換回路2のスイッチング素子Q1のオンオ
フは通常動作の期間よりも低周波に設定してある。When the power is turned on, the program of the microcomputer starts, and the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3 are initialized (S1). In the initial setting of the inverter circuit 3, the switching element Q
Among the elements 2 to Q5, only the switching elements Q3 and Q4 are turned on and the switching elements Q2 and Q5 are kept off. After the initial setting of the inverter circuit 3 is performed, the initial setting on the microcomputer is performed (S2). afterwards,
The lamp La is controlled by applying a no-load voltage to the lamp La before performing lighting and applying a starting pulse (for example, a voltage of 20 kV) from the starting device 4 to the lamp La.
Is started (S3). Here, with no load control,
The ON / OFF of the switching element Q1 of the DC-DC conversion circuit 2 is set to a lower frequency than in the normal operation period.
【0011】そして、ランプLaが点灯したか否かを判
断し(S4)、ランプLaが点灯していなければ無負荷
制御を行う。つまり、ランプLaが点灯するまでは無負
荷制御を続けることになる。一方、ランプLaが点灯し
た場合には、ランプLaの光束を立ち上げるために始動
から数十秒間、図28のような電力指令値を出力し、オ
ンタイミング設定部84から上述の矩形波信号の出力を
開始する(S5)。なお、電力指令値は図28に示すよ
うなカーブとなるが、ランプLaの安定点灯状態では電
力指令値が一定値になるそして、ランプ電力指令値発生
部81からランプ電力指令値の読み込みを行い(S
6)、続いて、ランプ電圧検出部6からランプ電圧を読
み込み(S7)、ランプ電力指令値をランプ電圧で除算
することによりランプ電流指令値を得る(S8)。次
に、ランプ電流検出部7からランプ電流を読み込み(S
9)、ランプ電流指令値とランプ電流との誤差から一次
側電流ピーク値を演算し(S10)、一次側電流ピーク
値を出力する(S11)。次に、所定時間が経過したか
否かを判断し(S12)、所定時間を経過している場合
にはインバータ回路3の出力電圧が矩形波の交番電圧と
なるようにインバータ回路3のスイッチング素子Q2〜
Q5のオンオフを開始させる(S13)。スイッチング
素子Q2〜Q5のオンオフを開始させた後若しくは上記
所定時間が経過していない場合には、電源電圧が規格範
囲内に入っているか否かを判断し(S14)、電源電圧
が規定範囲内に入っていない場合には、再起動すべきか
否かを判断して(S16)、再起動すべきと判断されれ
ばS1へ戻り、再起動すべきでないと判断されれば停止
する。一方、電源電圧が規定範囲内に入っている場合に
は、ランプLaが点灯しているか否かを判断し(S1
5)、ランプLaが点灯していればS6へ戻る。一方、
ランプLaが点灯していなければ(消灯していると判断
すると)、再起動すべきか否かを判断して(S16)、
再起動すべきと判断されればS1へ戻り、再起動すべき
でないと判断されれば停止する。Then, it is judged whether or not the lamp La is turned on (S4), and if the lamp La is not turned on, no-load control is performed. That is, the no-load control is continued until the lamp La is turned on. On the other hand, when the lamp La is turned on, a power command value as shown in FIG. 28 is output for several tens of seconds from the start in order to raise the luminous flux of the lamp La, and the on-timing setting unit 84 outputs the above rectangular wave signal. The output is started (S5). The electric power command value has a curve as shown in FIG. 28, but the electric power command value becomes a constant value in the stable lighting state of the lamp La, and the lamp electric power command value is read from the lamp electric power command value generation unit 81. (S
6) Then, the lamp voltage is read from the lamp voltage detector 6 (S7), and the lamp current command value is obtained by dividing the lamp power command value by the lamp voltage (S8). Next, the lamp current is read from the lamp current detector 7 (S
9), the primary current peak value is calculated from the error between the lamp current command value and the lamp current (S10), and the primary current peak value is output (S11). Next, it is determined whether a predetermined time has passed (S12), and if the predetermined time has passed, the switching element of the inverter circuit 3 is controlled so that the output voltage of the inverter circuit 3 becomes an alternating voltage of a rectangular wave. Q2-
The on / off of Q5 is started (S13). After turning on / off the switching elements Q2 to Q5 or when the above predetermined time has not elapsed, it is determined whether the power supply voltage is within the standard range (S14), and the power supply voltage is within the specified range. If it has not entered, it is judged whether or not it should be restarted (S16). If it is judged that it should be restarted, the process returns to S1, and if it is judged that it should not be restarted, it is stopped. On the other hand, when the power supply voltage is within the specified range, it is determined whether or not the lamp La is on (S1).
5) If the lamp La is on, the process returns to S6. on the other hand,
If the lamp La is not turned on (when it is determined that it is turned off), it is determined whether or not to restart (S16),
If it is determined that the restart should be performed, the process returns to S1, and if it is determined that the restart should not be performed, the process is stopped.
【0012】上述のフローチャートに従って制御部8a
が動作することによってランプLaを点灯させる。すな
わち、光束立ち上げ後の安定点灯状態においてはS6〜
S15のステップを繰り返すことにより、ランプLaへ
供給される電力の制御を行っている。According to the above-mentioned flow chart, the controller 8a
Operates to turn on the lamp La. That is, in the stable lighting state after the luminous flux is raised, S6 to
By repeating the step of S15, the power supplied to the lamp La is controlled.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来構
成の放電灯点灯装置では、制御部8aを構成しているマ
イクロコンピュータの演算速度に限界があるので、ラン
プLaを安定に立ち上げて点灯させることや、電源電圧
が瞬間的に低下するような突発的な電源電圧や負荷の変
化に応答することができないという不具合があった。ま
た、このような状況に対応できるように高速の演算が可
能なマイクロコンピュータを用いることも考えられる
が、コストが非常に高くなってしまい、低コスト化の要
求への対応が難しくなるといいう不具合があった。By the way, in the discharge lamp lighting device having the above-mentioned conventional structure, since the calculation speed of the microcomputer constituting the control section 8a is limited, the lamp La is stably activated and lit. In addition, there is a problem that it cannot respond to a sudden change in power supply voltage or load such that the power supply voltage drops momentarily. Further, it is conceivable to use a microcomputer capable of high-speed calculation so as to cope with such a situation, but the cost becomes very high, and it is difficult to meet the demand for cost reduction. was there.
【0014】本発明は上記事由に鑑みて為されたもので
あり、その目的は、コストの増加を抑えつつ放電灯を安
定に立ち上げて点灯させることができ、電源電圧が瞬間
的に低下するような変化にも対応することが可能な放電
灯点灯装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to enable a discharge lamp to be stably started up and to be lit while suppressing an increase in cost, and a power supply voltage is momentarily lowered. An object of the present invention is to provide a discharge lamp lighting device capable of coping with such changes.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、上記
目的を達成するために、スイッチング素子のオンオフに
より直流電源の出力を直流−直流変換するDC−DC変
換回路と、負荷として放電灯を有しDC−DC変換回路
から電力が供給される負荷回路と、負荷電圧を検出する
負荷電圧検出手段と、負荷電流を検出する負荷電流検出
手段と、負荷電圧検出手段により検出された負荷電圧に
基づいて負荷電流指令値を求める演算を行い負荷電流指
令値と負荷電流との誤差演算を行って当該誤差演算の演
算結果に応じてDC−DC変換回路のスイッチング素子
のオンオフをフィードバック制御することでDC−DC
変換回路の出力を調整する制御回路とを備え、制御回路
は、負荷電流指令値を求める演算を行う頻度よりも、誤
差演算を行ってフィードバック制御を行う頻度が多いこ
とを特徴とするものであり、演算速度を高速化すること
なく従来よりも負荷電流の変化に早く対応することがで
きるようになり、コストの増加を抑えつつ従来よりも安
定して放電灯を点灯させることが可能となる。In order to achieve the above object, the invention of claim 1 is a DC-DC conversion circuit for converting the output of a DC power supply into DC-DC by turning on / off a switching element, and a discharge lamp as a load. Load circuit to which electric power is supplied from the DC-DC conversion circuit, load voltage detection means for detecting the load voltage, load current detection means for detecting the load current, and load voltage detected by the load voltage detection means. Calculating a load current command value based on the above, performing an error calculation between the load current command value and the load current, and feedback-controlling ON / OFF of the switching element of the DC-DC conversion circuit according to the calculation result of the error calculation. DC-DC
A control circuit for adjusting the output of the conversion circuit is provided, and the control circuit is characterized in that the frequency of performing the error calculation and performing the feedback control is higher than the frequency of performing the calculation for obtaining the load current command value. The change in load current can be dealt with faster than before without increasing the calculation speed, and the discharge lamp can be lit more stably than before while suppressing an increase in cost.
【0016】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、制御回路は、負荷の状態に応じて上記2種類の演算
の頻度を変化させるので、ランプ電圧が不安定な過渡期
とランプ電圧が比較的安定な安定期とで演算の頻度を適
宜変化させることができ、放電灯をより安定に点灯させ
ることが可能となる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control circuit changes the frequency of the above-mentioned two types of calculations according to the load state, so that the transient period and the lamp voltage in which the lamp voltage is unstable. However, it is possible to appropriately change the frequency of calculation during a stable period in which the discharge lamp is relatively stable, and it is possible to more stably turn on the discharge lamp.
【0017】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2の発明において、制御回路は、少なくとも負荷の状態
が不安定な時間を除いて、誤差演算を略一定時間間隔で
行うので、ランプ電流に比べてランプ電圧が比較的安定
な期間にはランプ電流の変化に早く対応することができ
るようになり、より安定な放電灯の点灯が可能となる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the control circuit performs the error calculation at substantially constant time intervals except at least the time when the load state is unstable. During a period in which the lamp voltage is relatively stable compared to the current, it becomes possible to quickly respond to changes in the lamp current, and more stable lighting of the discharge lamp becomes possible.
【0018】請求項4の発明は、請求項1ないし請求項
3の発明において、制御回路は、誤差演算において比例
・積分制御を行うので、比例積分制御を実現でき、電流
誤差に対する早い応答性と精密な出力調整が可能とな
り、安定なランプの点灯が可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the control circuit performs the proportional / integral control in the error calculation, so that the proportional / integral control can be realized and the quick response to the current error can be realized. Precise output adjustment is possible and stable lamp lighting is possible.
【0019】請求項5の発明は、請求項4の発明におい
て、制御回路は、比例積分演算における電流誤差値に対
する比例ゲインおよび積分ゲインの少なくとも一方を非
線形的に変化させるので、比例ゲインと積分ゲインとの
両方を線形的に変化させる場合に比べて安定状態での安
定性を向上させることができる。According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, the control circuit changes at least one of the proportional gain and the integral gain with respect to the current error value in the proportional-plus-integral calculation in a non-linear manner. The stability in the stable state can be improved as compared with the case where both and are linearly changed.
【0020】請求項6の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、放電灯の始動後、光束
の立ち上がり時間に応じて設定された所定時間が経過す
るまでの間は比例制御を行わないので、光束立ち上げ時
のようにランプ電流が安定しない状態において目的値に
対するランプ電流のオーバーシュートを防止でき、光束
立ち上げ時の安定性を向上させることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit is arranged such that, after the discharge lamp is started, until a predetermined time set according to the rising time of the luminous flux elapses. Since the proportional control is not performed, overshoot of the lamp current with respect to the target value can be prevented in a state where the lamp current is not stable as when the luminous flux is raised, and the stability at the time of luminous flux rise can be improved.
【0021】請求項7の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、放電灯の始動後、DC
−DC変換回路の出力電力が光束立ち上げ時の電力に応
じて設定された所定値以上のときには比例制御を行わな
いので、光束立ち上げ時のようにランプ電流が安定しな
い状態において目的値に対するランプ電流のオーバーシ
ュートを防止でき、光束立ち上げ時の安定性を向上させ
ることができる。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the control circuit is arranged such that after the discharge lamp is started, DC is applied.
When the output power of the DC conversion circuit is equal to or more than a predetermined value set according to the power at the time of starting the luminous flux, proportional control is not performed, so that the lamp current with respect to the target value in the state where the lamp current is not stable as at the time of starting the luminous flux. The current overshoot can be prevented, and the stability at the time of starting the luminous flux can be improved.
【0022】請求項8の発明は、請求項6の発明におい
て、制御回路は、所定時間が経過後して比例制御を始め
る際に、比例制御の比例ゲインを時間とともに徐々に増
加させるので、光束立ち上げ時の安定性をさらに向上さ
せることができる。According to the invention of claim 8, in the invention of claim 6, the control circuit gradually increases the proportional gain of the proportional control with time when the proportional control is started after a predetermined time has elapsed. The stability at startup can be further improved.
【0023】請求項9の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する積
分ゲインによる積分制御値の変化量に所定の制限値を設
けてあるので、光束立ち上げ時の電流誤差値が比較的大
きくなるときに、積分制御値の変化量が制限値で制限さ
れるから、積分制御値の変化量が大きくなりすぎて安定
な立ち上がりが難しくなるのを防ぐことができる。According to a ninth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit provides a predetermined limit value for the amount of change in the integral control value by the integral gain with respect to the current error value. When the current error value at start-up is relatively large, the change amount of the integral control value is limited by the limit value. Therefore, it is possible to prevent the change amount of the integral control value from becoming too large and making stable rising difficult. be able to.
【0024】請求項10の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、DC−DC変換回路
への入力電圧の変動に応じて比例積分演算の比例ゲイン
および積分ゲインの少なくとも一方を変化させるので、
安定性と過渡応答性との両方を向上させることが可能と
なる。According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the control circuit has at least the proportional gain and the integral gain of the proportional-plus-integral calculation according to the fluctuation of the input voltage to the DC-DC conversion circuit. Change one, so
It is possible to improve both stability and transient response.
【0025】請求項11の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、比例積分演算におけ
る比例ゲインと積分ゲインとの少なくとも一方に関し
て、DC−DC変換回路の出力を上昇させるゲイン値が
下降させるゲイン値に比較して大きな値に設定されてい
るので、ランプ電流が下がりすぎるのを防ぐことがで
き、電源電圧が瞬間的に低下した時の点灯維持能力と安
定性を上昇させることができる。According to the invention of claim 11, in the invention of claim 4 or 5, the control circuit raises the output of the DC-DC conversion circuit with respect to at least one of the proportional gain and the integral gain in the proportional-plus-integral calculation. Since the gain value is set to a large value compared to the gain value to be lowered, it is possible to prevent the lamp current from dropping too much and increase the lighting sustainability and stability when the power supply voltage drops momentarily. Can be made.
【0026】請求項12の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する
比例ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でD
C−DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制
御値の変化量を出力上昇時から所定時間の間だけ保持す
るので、所定時間の間にランプ電流が落ち着き、電源電
圧が瞬間的に低下した時の点灯維持能力と安定性を上昇
させることができる。According to a twelfth aspect of the present invention, in the control circuit according to the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit is configured so that the change amount of the proportional control value by the proportional gain with respect to the current error value is D
When the output of the C-DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is held for a predetermined time after the output is increased, so the lamp current settles down during the predetermined time, and the power supply voltage is momentarily increased. It is possible to increase the lighting maintenance ability and stability when it is lowered.
【0027】請求項13の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する
比例ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でD
C−DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制
御値の変化量を所定の時定数で低下させるので、ランプ
電流の振動を抑制することができ、電源電圧が瞬間的に
低下した時の点灯維持能力と安定性を上昇させることが
できる。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the invention of the fourth or fifth aspect, the control circuit is configured such that when the change amount of the proportional control value by the proportional gain with respect to the current error value is a predetermined value or more,
When the output of the C-DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is decreased with a predetermined time constant, so that the lamp current oscillation can be suppressed, and when the power supply voltage instantaneously decreases. The lighting maintenance ability and stability of can be increased.
【0028】請求項14の発明は、請求項1ないし請求
項13の発明において、制御回路は、少なくともマイク
ロコンピュータで構成されるので、放電灯点灯装置全体
としての小型化および低コスト化を図れる。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the inventions of the first to thirteenth aspects, since the control circuit is composed of at least a microcomputer, it is possible to reduce the size and cost of the entire discharge lamp lighting device.
【0029】請求項15の発明は、請求項1ないし請求
項14の発明において、DC−DC変換回路の出力を電
源として負荷回路へ交番電圧を与えるインバータ回路を
備え、制御回路は、インバータ回路を制御する信号を出
力するので、インバータ回路を制御するタイミングの正
確さが向上する。According to a fifteenth aspect of the invention, there is provided an inverter circuit according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the output of the DC-DC conversion circuit is used as a power source to apply an alternating voltage to the load circuit, and the control circuit includes the inverter circuit. Since the control signal is output, the accuracy of the timing for controlling the inverter circuit is improved.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】(実施形態1)本実施形態の放電
灯点灯装置の基本構成は従来構成と同様であって、図1
に示すように、直流電源1と、直流電源1の電圧を放電
灯(高輝度放電灯)であるランプLaが点灯可能になる
電圧(ランプLaを安定点灯させるために必要となる電
圧)まで昇降圧するDC−DC変換回路2と、DC−D
C変換回路2から出力される直流電圧を矩形波の交番電
圧に変換してランプLaに印加するインバータ回路(極
性反転回路)3と、ランプLaを始動するための高電圧
の始動パルスを発生するイグナイタよりなる始動装置4
と、インバータ回路3のスイッチング素子Q2〜Q5を
駆動するドライブ回路5と、負荷電圧たるランプ電圧を
検出するランプ電圧検出部6と、負荷電流たるランプ電
流を検出するランプ電流検出部7と、DC−DC変換回
路2への入力電圧を検出する入力電圧検出部9と、ラン
プ電圧検出部6の出力およびランプ電流検出部7の出力
をそれぞれサンプリングしてDC−DC変換回路2の出
力電圧およびインバータ回路3の出力電圧を制御する制
御回路8とを備えている。すなわち、始動装置4を介し
てインバータ回路3にランプLaが接続されている。ラ
ンプLaおよび始動装置4は、ランプLaを負荷として
含む負荷回路として機能する。また、本実施形態では、
ランプ電圧検出部6が負荷電圧検出手段を構成し、ラン
プ電流検出部7が負荷電流検出手段を構成している。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) The discharge lamp lighting device according to the present embodiment has the same basic structure as the conventional structure.
As shown in, the DC power supply 1 and the voltage of the DC power supply 1 are raised and lowered to a voltage at which the lamp La, which is a discharge lamp (high-intensity discharge lamp), can be turned on (a voltage required for stable lighting of the lamp La). DC-DC conversion circuit 2 for pressure and DC-D
An inverter circuit (polarity inversion circuit) 3 for converting the DC voltage output from the C conversion circuit 2 into an alternating voltage of a rectangular wave and applying it to the lamp La, and a high-voltage start pulse for starting the lamp La are generated. Starting device 4 consisting of an igniter
A drive circuit 5 for driving the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3, a lamp voltage detector 6 for detecting a lamp voltage as a load voltage, a lamp current detector 7 for detecting a lamp current as a load current, and a DC An input voltage detection unit 9 that detects an input voltage to the -DC conversion circuit 2, an output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 and an inverter by sampling the output of the lamp voltage detection unit 6 and the output of the lamp current detection unit 7, respectively. The control circuit 8 controls the output voltage of the circuit 3. That is, the lamp La is connected to the inverter circuit 3 via the starting device 4. The lamp La and the starting device 4 function as a load circuit including the lamp La as a load. Further, in this embodiment,
The lamp voltage detection unit 6 constitutes load voltage detection means, and the lamp current detection unit 7 constitutes load current detection means.
【0031】DC−DC変換回路2は、トランスT2、
スイッチング素子Q1、ダイオードD2、コンデンサC
2,C3により構成されており、スイッチング素子Q1
のオンオフを制御回路8によってコンデンサC3の両端
電圧を調整できるようになっている。The DC-DC conversion circuit 2 includes a transformer T2,
Switching element Q1, diode D2, capacitor C
2 and C3, the switching element Q1
The voltage across the capacitor C3 can be adjusted by turning on / off the control circuit 8.
【0032】スイッチング素子Q1のオンオフは制御回
路8が高周波で制御しており、制御回路8ではスイッチ
ング素子Q1のオンデューティを変化させることによ
り、DC−DC変換回路2の出力電圧を制御している。
また、ランプ電圧検出部6は、コンデンサC3の両端電
圧(DC−DC変換回路2の出力電圧)をランプ電圧と
して検出し、ランプ電流検出部7は、DC−DC変換回
路2とインバータ回路3との間に設けた電流検出用のカ
レントトランスCT2によりDC−DC変換回路2の出
力電流をランプ電流として検出する。制御回路8は、ラ
ンプ電圧検出部6により検出されたランプ電圧およびラ
ンプ電流検出部7により検出されたランプ電流に基づい
てスイッチング素子Q1のオンデューティを変化させる
ことにより、DC−DC変換回路2の出力電圧を制御し
ている。制御回路8は、ランプLaが点灯する前の無負
荷期間には、DC−DC変換回路2の出力電圧が規定の
一定電圧になるようにスイッチング素子Q1のオンオフ
を制御する。The control circuit 8 controls ON / OFF of the switching element Q1 at a high frequency, and the control circuit 8 controls the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 by changing the ON duty of the switching element Q1. .
Further, the lamp voltage detection unit 6 detects the voltage across the capacitor C3 (the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2) as the lamp voltage, and the lamp current detection unit 7 detects the DC-DC conversion circuit 2 and the inverter circuit 3. An output current of the DC-DC conversion circuit 2 is detected as a lamp current by a current transformer CT2 for current detection provided between the two. The control circuit 8 changes the on-duty of the switching element Q1 on the basis of the lamp voltage detected by the lamp voltage detection unit 6 and the lamp current detected by the lamp current detection unit 7, so that the DC-DC conversion circuit 2 operates. It controls the output voltage. The control circuit 8 controls the on / off of the switching element Q1 so that the output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 becomes a specified constant voltage during the no-load period before the lamp La is turned on.
【0033】DC−DC変換回路2の出力電圧はインバ
ータ回路3へ入力される。インバータ回路3は、従来構
成と同様にMOSFETからなる4個のスイッチング素
子Q2〜Q5を備えており、スイッチング素子Q2〜Q
5がドライブ回路5を介して制御回路8により制御され
る。ドライブ回路5は制御回路8からの制御信号をスイ
ッチング素子Q2〜Q5の制御に適した電圧信号に変換
するものである。制御回路8は、ランプLaの点灯後に
は、スイッチング素子Q2,Q5がオンのときにはスイ
ッチング素子Q3,Q4がオフになり、スイッチング素
子Q3,Q4がオンのときにはスイッチング素子Q2,
Q5がオフになるようにスイッチング素子Q2〜Q5を
制御する。インバータ回路3を構成するスイッチング素
子Q2〜Q5のオンオフは比較的低周波で行われ、ラン
プLaには矩形波の交番電圧が印加される。ただし、ラ
ンプLaの点灯前には制御回路8は、インバータ回路3
のスイッチング素子Q2〜Q5のうち例えばスイッチン
グ素子Q3,Q4のみをオンにし、スイッチング素子Q
2,Q5をオフに保っている(初期設定)。The output voltage of the DC-DC conversion circuit 2 is input to the inverter circuit 3. The inverter circuit 3 is provided with four switching elements Q2 to Q5 made of MOSFETs as in the conventional configuration.
5 is controlled by the control circuit 8 via the drive circuit 5. The drive circuit 5 converts the control signal from the control circuit 8 into a voltage signal suitable for controlling the switching elements Q2 to Q5. After lighting the lamp La, the control circuit 8 turns off the switching elements Q3 and Q4 when the switching elements Q2 and Q5 are on, and turns off the switching elements Q2 and Q4 when the switching elements Q3 and Q4 are on.
The switching elements Q2 to Q5 are controlled so that Q5 is turned off. The switching elements Q2 to Q5 forming the inverter circuit 3 are turned on and off at a relatively low frequency, and a rectangular wave alternating voltage is applied to the lamp La. However, before the lamp La is turned on, the control circuit 8 controls the inverter circuit 3
Of the switching elements Q2 to Q5, for example, only the switching elements Q3 and Q4 are turned on, and the switching element Q
2, Q5 is kept off (initial setting).
【0034】制御回路8は、従来構成と同様に、マイク
ロコンピュータよりなる制御部8aと、スイッチング素
子Q1がオンのときにスイッチング素子Q1に流れる一
次側電流と制御部8aから出力される一次側電流ピーク
値とを比較するコンパレータ11と、コンパレータ11
の出力信号が入力されるとともに制御部8aからのオン
タイミング信号がセット端子Sに入力され出力信号によ
りスイッチング素子Q1をオンオフ制御するRSフリッ
プフロップ12とにより構成されている。なお、スイッ
チング素子Q1に流れる一次側電流は電流検出用のカレ
ントトランスCT1により検出されている。また、制御
部8aには、2個の抵抗R1,R2の直列回路からなる
上述の入力電圧検出部9による検出電圧が入力されるよ
うになっている。As in the conventional configuration, the control circuit 8 includes a control section 8a composed of a microcomputer, a primary side current flowing through the switching element Q1 when the switching element Q1 is on, and a primary side current output from the control section 8a. A comparator 11 that compares the peak value, and a comparator 11
And an on-timing signal from the controller 8a is input to the set terminal S to control the switching element Q1 on / off by the output signal. The primary side current flowing through the switching element Q1 is detected by the current transformer CT1 for current detection. Further, the detection voltage by the above-mentioned input voltage detection unit 9 including a series circuit of two resistors R1 and R2 is input to the control unit 8a.
【0035】以下、制御部8aの動作について図2のフ
ローチャートを参照しながら説明する。The operation of the controller 8a will be described below with reference to the flow chart of FIG.
【0036】電源が投入されるとマイクロコンピュータ
のプログラムがスタートし、インバータ回路3のスイッ
チング素子Q2〜Q5の初期設定を行う(S1)。この
インバータ回路3の初期設定では、スイッチング素子Q
2〜Q5のうちスイッチング素子Q3,Q4のみをオン
にし、スイッチング素子Q2,Q5をオフに保つ。この
ようなインバータ回路3の初期設定を行った後、マイク
ロコンピュータ上の初期設定を行う(S2)。その後、
点灯前の無負荷時の制御を行いランプLaに無負荷電圧
を印加し、始動装置4から始動パルス(例えば、20数
kVの電圧)をランプLaに印加することでランプLa
を始動させる(S3)。ここに、無負荷時の制御では、
DC−DC変換回路2のスイッチング素子Q1のオンオ
フは通常動作の期間よりも低周波に設定してある。When the power is turned on, the program of the microcomputer starts, and the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3 are initialized (S1). In the initial setting of the inverter circuit 3, the switching element Q
Among the elements 2 to Q5, only the switching elements Q3 and Q4 are turned on and the switching elements Q2 and Q5 are kept off. After the initial setting of the inverter circuit 3 is performed, the initial setting on the microcomputer is performed (S2). afterwards,
The lamp La is controlled by applying a no-load voltage to the lamp La before performing lighting and applying a starting pulse (for example, a voltage of 20 kV) from the starting device 4 to the lamp La.
Is started (S3). Here, with no load control,
The ON / OFF of the switching element Q1 of the DC-DC conversion circuit 2 is set to a lower frequency than in the normal operation period.
【0037】そして、ランプLaが点灯したか否かを判
断し(S4)、ランプLaが点灯していなければ無負荷
制御を行う。つまり、ランプLaが点灯するまでは無負
荷制御を続けることになる。一方、ランプLaが点灯し
た場合には、ランプ電力指令値を設定し(S5)、その
後、ランプ電圧を平均化し(S6)、ランプ電力指令値
をランプ電圧で除算する演算を行うことによりランプ電
流指令値を求める(S7)。なお、制御部8aには、ラ
ンプ電圧の平均値を取り出すためにディジタルフィルタ
を設けてある。Then, it is determined whether or not the lamp La is turned on (S4), and if the lamp La is not turned on, no-load control is performed. That is, the no-load control is continued until the lamp La is turned on. On the other hand, when the lamp La is turned on, the lamp power command value is set (S5), then the lamp voltage is averaged (S6), and the lamp power command value is divided by the lamp voltage to perform the calculation. A command value is obtained (S7). The control section 8a is provided with a digital filter for extracting the average value of the lamp voltage.
【0038】ランプ電流指令値を求めた後、入力電圧検
出部9による検出電圧に基づいて電源電圧が規格範囲内
に入っているか否かを判断し(S8)、電源電圧が規定
範囲内に入っていない場合には、再起動すべきか否かを
判断して(S10)、再起動すべきと判断されればS1
へ戻り、再起動すべきでないと判断されれば停止する。
一方、電源電圧が規定範囲内に入っている場合には、ラ
ンプLaが点灯しているか否かを判断し(S9)、ラン
プLaが点灯していればS5へ戻る。一方、ランプLa
が点灯していなければ(消灯していると判断すると)、
再起動すべきか否かを判断して(S10)、再起動すべ
きと判断されればS1へ戻り、再起動すべきでないと判
断されれば停止する。After obtaining the lamp current command value, it is judged whether or not the power source voltage is within the standard range based on the voltage detected by the input voltage detector 9 (S8), and the power source voltage is within the specified range. If not, it is determined whether or not to restart (S10), and if it is determined to restart, S1
Return to and stop if it should not be restarted.
On the other hand, if the power supply voltage is within the specified range, it is determined whether or not the lamp La is on (S9), and if the lamp La is on, the process returns to S5. On the other hand, the lamp La
If is not lit (judging it is off),
It is determined whether or not to restart (S10), the process returns to S1 if it is determined to restart, and stops if it is determined not to restart.
【0039】上述の説明から分かるように、ランプLa
が点灯している間は図2のフローチャートで説明したS
5〜S9のステップからなるメインループが繰り返され
るが、その繰り返しの間に一定の割り込み間隔で割り込
みが入り、図3(a)に示す割り込み処理と図3(b)
に示す割り込み処理とが交互に行われるようになってい
る。As can be seen from the above description, the lamp La
While is lit, S described in the flowchart of FIG.
The main loop consisting of steps 5 to S9 is repeated, but interrupts occur at a constant interrupt interval during the repetition, and the interrupt processing shown in FIG.
The interrupt process shown in is alternately performed.
【0040】図3(a)に示す割り込み処理では、ラン
プ電圧検出部6からランプ電圧を読み込み(S21)、
次に、ランプ電流検出部7からランプ電流を読み込み
(S22)、ランプ電流指令値とランプ電流との電流誤
差演算を行い(S23)、電流誤差演算の結果に基づい
て一次側電流ピーク値を出力する(S24)。次に、所
定時間が経過したか否かを判断し(S25)、所定時間
を経過している場合にはインバータ回路3の出力電圧が
矩形波の交番電圧となるようにインバータ回路3のスイ
ッチング素子Q2〜Q5のオンオフを開始させる(S2
6)。スイッチング素子Q2〜Q5のオンオフを開始さ
せた後若しくは上記所定時間が経過していない場合に
は、メインループへ戻る。In the interrupt process shown in FIG. 3 (a), the lamp voltage is read from the lamp voltage detector 6 (S21),
Next, the lamp current is read from the lamp current detector 7 (S22), a current error between the lamp current command value and the lamp current is calculated (S23), and the primary current peak value is output based on the result of the current error calculation. Yes (S24). Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S25), and if the predetermined time has elapsed, the switching element of the inverter circuit 3 is adjusted so that the output voltage of the inverter circuit 3 becomes an alternating voltage of a rectangular wave. Start turning on and off Q2 to Q5 (S2
6). After starting switching on / off of the switching elements Q2 to Q5 or when the predetermined time has not elapsed, the process returns to the main loop.
【0041】また、図3(b)に示す割り込み処理で
は、入力電圧検出部9から入力電圧(電源電圧)を読み
込み(S21)、次に、ランプ電流検出部7からランプ
電流を読み込み(S22)、ランプ電流指令値とランプ
電流との電流誤差演算を行い(S23)、電流誤差演算
の結果に基づいて一次側電流ピーク値を出力する(S2
4)。次に、所定時間が経過したか否かを判断し(S2
5)、所定時間を経過している場合にはインバータ回路
3の出力電圧が矩形波の交番電圧となるようにインバー
タ回路3のスイッチング素子Q2〜Q5のオンオフを開
始させる(S26)。スイッチング素子Q2〜Q5のオ
ンオフを開始させた後若しくは上記所定時間が経過して
いない場合には、メインループへ戻る。In the interrupt process shown in FIG. 3B, the input voltage (power supply voltage) is read from the input voltage detection unit 9 (S21), and then the lamp current is read from the lamp current detection unit 7 (S22). A current error calculation between the lamp current command value and the lamp current is performed (S23), and the primary side current peak value is output based on the result of the current error calculation (S2).
4). Next, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed (S2
5) If the predetermined time has passed, the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3 are turned on / off so that the output voltage of the inverter circuit 3 becomes an alternating voltage of a rectangular wave (S26). After starting switching on / off of the switching elements Q2 to Q5 or when the predetermined time has not elapsed, the process returns to the main loop.
【0042】上述の説明から分かるように、図3(a)
に示す割り込み処理と図3(b)に示す割り込み処理と
では、最初のステップ(S21)でランプ電圧を読み込
むか入力電圧を読み込むかが相違するだけで、それ以外
のステップ(S22〜S26)は同じであり、図3
(a)に示す割り込み処理内での演算にかかる時間と図
3(b)に示す割り込み処理内での演算にかかる時間と
は同じである。As can be seen from the above description, FIG.
The interrupt processing shown in FIG. 3 and the interrupt processing shown in FIG. 3B are different only in reading the lamp voltage or the input voltage in the first step (S21), and in the other steps (S22 to S26). The same, Figure 3
The time taken for the calculation in the interrupt processing shown in (a) and the time taken for the calculation in the interrupt processing shown in FIG. 3 (b) are the same.
【0043】ところで、メインループを一周するのに要
する時間をT1、割り込み間隔をT2、割り込み処理内
の演算にかかる時間をT3とすると、本実施形態におけ
る制御部8aでは、ランプLaの安定点灯状態において
はランプ電圧がランプ電流に比べて比較的安定している
ことを考慮して、
T1>T2−T3
とすることにより、〔ランプ電圧によるランプ電流指令
値の演算の頻度〕<〔電流誤差演算による一次電流ピー
ク値の更新の頻度〕としている、しかして、本実施形態
では、負荷電流指令値たるランプ電流指令値を求める演
算を行う頻度よりも、誤差演算たる電流誤差演算を行っ
てフィードバック制御を行う頻度が多くなるので、制御
部8aとして用いるマイクロコンピュータの演算速度を
高速化することなく従来よりもランプ電流の変化に早く
対応することができるようになり、コストの増加を抑え
つつ従来よりも安定してランプLaを点灯させることが
可能となる。By the way, assuming that the time required for one round of the main loop is T1, the interrupt interval is T2, and the time required for calculation in the interrupt process is T3, the control unit 8a in the present embodiment has a stable lighting state of the lamp La. In consideration of the fact that the lamp voltage is relatively stable compared to the lamp current, by setting T1> T2-T3, [frequency of calculation of lamp current command value by lamp voltage] <[current error calculation According to the present embodiment, the frequency of the primary current peak value is updated. However, in the present embodiment, feedback control is performed by performing a current error calculation that is an error calculation rather than a frequency of performing a calculation for obtaining a lamp current command value that is a load current command value. Is performed more frequently than before, without increasing the operation speed of the microcomputer used as the control unit 8a. Will be able to be accommodated quickly to changes in the current, it is possible to light the lamp La stable than conventional while suppressing an increase in cost.
【0044】また、インバータ回路3のスイッチング素
子Q2〜Q5をオンオフするための制御信号を制御部8
aからドライブ回路5を介して与えているので、インバ
ータ回路3の制御信号を制御部8aとは別の制御回路か
ら与える場合に比べて、インバータ回路を制御するタイ
ミングの正確さが向上し、しかもインバータ回路3から
矩形波の交番電圧が出力されるようにスイッチング素子
Q2〜Q5を制御するタイミングを制御部8aにて認識
することができるので、制御方式を変更するなどの対応
がとりやすくなる。Further, the control unit 8 outputs a control signal for turning on / off the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3.
Since the signal is supplied from a through the drive circuit 5, the accuracy of the timing of controlling the inverter circuit is improved as compared with the case where the control signal of the inverter circuit 3 is supplied from a control circuit different from the control unit 8a. Since the control unit 8a can recognize the timing for controlling the switching elements Q2 to Q5 so that the inverter circuit 3 outputs the alternating voltage of the rectangular wave, it is easy to take a measure such as changing the control method.
【0045】また、電流誤差演算による定電力制御は電
流誤差演算のタイミングに大きく影響されるが、本実施
形態では、電流誤差演算による一次側電流ピーク値の更
新を割り込み処理で行っているので、電流誤差演算が略
一定のタイミングで繰り返されることになり、より安定
したランプLaの点灯が可能となる。Further, the constant power control by the current error calculation is greatly affected by the timing of the current error calculation, but in the present embodiment, since the primary side current peak value is updated by the current error calculation by the interrupt process, The current error calculation is repeated at a substantially constant timing, and it becomes possible to more stably turn on the lamp La.
【0046】なお、本実施形態では、一次側電流ピーク
値を制御しているが、三角波との比較によるPWM制御
を行うようにしてもよい。In this embodiment, the primary current peak value is controlled, but PWM control by comparison with a triangular wave may be performed.
【0047】(実施形態2)本実施形態の放電灯点灯装
置の基本構成は実施形態1と同じであって、制御部8a
の動作が相違するだけなので、図1の回路図を参照しな
がら説明する。ところで、ランプLaは安定期において
ランプ電圧の方がランプ電流に比べて安定しているが、
ランプ点灯直後や光束立ち上げ時などの過渡期にはラン
プ電圧の変動も大きい。(Second Embodiment) The basic configuration of the discharge lamp lighting device of the present embodiment is the same as that of the first embodiment.
The operation will be different, and will be described with reference to the circuit diagram of FIG. By the way, although the lamp voltage of the lamp La is more stable than the lamp current in the stable period,
The fluctuation of the lamp voltage is large during the transitional period immediately after the lamp is turned on or when the luminous flux is started.
【0048】これに対して、本実施形態では、メインル
ープの一周に要する時間T1および割り込み間隔T2を
過渡期にはT2−T3=αT1(0<α≦1)と設定
し、安定期にはT2−T3=βT1(0<β≦1)と設
定する(ただし、α>β)ことにより、ランプ電圧が不
安定な時はよりランプ電圧が安定な安定期と比較してラ
ンプ電圧によるランプ電流指令値の演算頻度を多くして
いる。On the other hand, in this embodiment, the time T1 required for one round of the main loop and the interrupt interval T2 are set to T2-T3 = αT1 (0 <α ≦ 1) in the transition period, and set in the stable period. By setting T2−T3 = βT1 (0 <β ≦ 1) (where α> β), the lamp current due to the lamp voltage is more stable when the lamp voltage is unstable compared to the stable period when the lamp voltage is more stable. The command value is calculated more frequently.
【0049】以下、本実施形態における制御部8aの動
作について図4のフローチャートを参照しながら説明す
るが、実施形態1で説明したメインループの動作以外は
同じなので実施形態1と同様の動作については簡単に説
明する。The operation of the control section 8a in the present embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. 4. However, except for the operation of the main loop described in the first embodiment, the operation similar to that of the first embodiment will be described. Briefly explained.
【0050】電源が投入されるとマイクロコンピュータ
のプログラムがスタートし、インバータ回路3のスイッ
チング素子Q2〜Q5の初期設定を行う(S1)。イン
バータ回路3の初期設定を行った後、マイクロコンピュ
ータ上の初期設定を行う(S2)。その後、点灯前の無
負荷時の制御を行いランプLaに無負荷電圧を印加し、
始動装置4から始動パルス(例えば、20数kVの電
圧)をランプLaに印加することでランプLaを始動さ
せる(S3)。When the power is turned on, the microcomputer program starts and the switching elements Q2 to Q5 of the inverter circuit 3 are initialized (S1). After the initial setting of the inverter circuit 3, the initial setting on the microcomputer is performed (S2). After that, control is performed at the time of no load before lighting, and a no-load voltage is applied to the lamp La,
The lamp La is started by applying a starting pulse (for example, a voltage of 20 kV) to the lamp La from the starting device 4 (S3).
【0051】そして、ランプLaが点灯したか否かを判
断し(S4)、ランプLaが点灯していなければ無負荷
制御を行う。一方、ランプLaが点灯した場合には、ラ
ンプ電力指令値を設定し(S5)、その後、ランプ電圧
を平均化し(S6)、ランプ電力指令値をランプ電圧で
除算する演算を行うことによりランプ電流指令値を求め
る(S7)。続いて、ランプLaの状態(ランプ状態)
が安定しているか否か(安定期にあるか過渡期にある
か)を判断して(S8)、ランプLaが安定していれば
T2−T3=βT1とし、ランプLaが安定していなけ
ればT2−T3=αT1とする。なお、ランプ状態の判
断方法としては、例えばランプLaの電力による判断、
ランプLaの電力指令値による判断、ランプLaの点灯
からの経過時間での判断(再始動時も考慮)、などを適
宜採用すればよい。Then, it is judged whether or not the lamp La is turned on (S4), and if the lamp La is not turned on, no-load control is performed. On the other hand, when the lamp La is turned on, the lamp power command value is set (S5), then the lamp voltage is averaged (S6), and the lamp power command value is divided by the lamp voltage to perform the calculation. A command value is obtained (S7). Then, the state of the lamp La (lamp state)
Is stable (whether in a stable period or in a transitional period) (S8), and if the lamp La is stable, T2-T3 = βT1 is set. If the lamp La is not stable, Let T2-T3 = αT1. In addition, as a method of determining the lamp state, for example, determination based on the power of the lamp La,
The judgment based on the electric power command value of the lamp La, the judgment based on the elapsed time from the lighting of the lamp La (also taking into account the restart) may be appropriately adopted.
【0052】その後、入力電圧検出部9による検出電圧
に基づいて電源電圧が規格範囲内に入っているか否かを
判断し(S11)、電源電圧が規定範囲内に入っていな
い場合には、再起動すべきか否かを判断して(S1
3)、再起動すべきと判断されればS1へ戻り、再起動
すべきでないと判断されれば停止する。一方、電源電圧
が規定範囲内に入っている場合には、ランプLaが点灯
しているか否かを判断し(S12)、ランプLaが点灯
していればS5へ戻る。一方、ランプLaが点灯してい
なければ、再起動すべきか否かを判断して(S13)、
再起動すべきと判断されればS1へ戻り、再起動すべき
でないと判断されれば停止する。Then, it is judged whether the power supply voltage is within the standard range based on the voltage detected by the input voltage detecting unit 9 (S11). Judge whether to start (S1
3) If it is determined that the restart should be performed, the process returns to S1, and if it is determined that the restart should not be performed, the process is stopped. On the other hand, if the power supply voltage is within the specified range, it is determined whether or not the lamp La is on (S12), and if the lamp La is on, the process returns to S5. On the other hand, if the lamp La is not lit, it is determined whether or not the restart is required (S13),
If it is determined that the restart should be performed, the process returns to S1, and if it is determined that the restart should not be performed, the process is stopped.
【0053】上述の説明から分かるように、ランプLa
が点灯している間は図4のフローチャートで説明したS
5〜S12のステップからなるメインループが繰り返さ
れるが、その繰り返しの間に一定の割り込み間隔T2で
図5(a)に示す割り込み処理と図5(b)に示す割り
込み処理とが交互に入るようになっている。なお、図5
(a)に示す割り込み処理は図3(a)に示した割り込
み処理と同じであり、図5(b)に示す割り込み処理は
図3(b)に示した割り込みと同じなので説明を省略す
る。As can be seen from the above description, the lamp La
While is lit, S described in the flowchart of FIG.
The main loop consisting of steps 5 to S12 is repeated, and during the repetition, the interrupt processing shown in FIG. 5 (a) and the interrupt processing shown in FIG. 5 (b) are alternated at a constant interrupt interval T2. It has become. Note that FIG.
The interrupt process shown in FIG. 3A is the same as the interrupt process shown in FIG. 3A, and the interrupt process shown in FIG. 5B is the same as the interrupt process shown in FIG.
【0054】ところで、上述のメインループの一周に要
する時間T1、割り込み間隔T2、割り込み内で演算に
要する時間T3のうち時間T1,T3は固定値、割り込
み間隔T2だけが可変であって、上述の説明から分かる
ように、本実施形態では、ランプ状態の判断結果によ
り、電流誤差演算による一次側電流ピーク値の更新の割
り込み間隔を変化させている。By the way, among the time T1 required for one round of the main loop, the interrupt interval T2, and the time T3 required for calculation in the interrupt, the times T1 and T3 are fixed values, and only the interrupt interval T2 is variable. As can be seen from the description, in the present embodiment, the interrupt interval for updating the primary-side current peak value by the current error calculation is changed according to the lamp state determination result.
【0055】しかして、本実施形態では、負荷であるラ
ンプLaの状態に応じてランプ電流指令値の演算の頻度
および電流誤差演算の頻度を変化させるので、ランプ電
圧が不安定な過渡期とランプ電圧が比較的安定な安定期
とで演算の頻度を適宜変化させることができ、より安定
なランプLaの点灯が可能となる。In the present embodiment, however, the frequency of calculation of the lamp current command value and the frequency of current error calculation are changed according to the state of the lamp La, which is the load, so that the transition period during which the lamp voltage is unstable and the lamp voltage are unstable. The frequency of calculation can be appropriately changed during the stable period when the voltage is relatively stable, and more stable lighting of the lamp La becomes possible.
【0056】なお、本実施形態では、割り込み間隔T2
として2値で適宜変更しているが、割り込み間隔T2を
多段階的に変更してもよい。In the present embodiment, the interrupt interval T2
However, the interrupt interval T2 may be changed in multiple steps.
【0057】ところで、上述の図5(a)の各割り込み
処理における電流誤差演算(S23)は例えば図6のス
テップS23a〜S23dで行なえばよい。すなわち、
まず、メインループで演算したランプ電流指令値から読
み込んだランプ電流を減算して得られる値を電流誤差値
とし(S23a)、電流誤差値に積分ゲインKIを乗算
した値を積算して得られる値を電流誤差積分値とする
(S23b)。そして、電流誤差積分値を一次側電流指
令値として決定し(S23c)、一次側電流指令値に電
流誤差値と比例ゲインKPとの積を加算した値を最終の
一次側電流指令値とし(S23d)、この一次側電流指
令値を一次側電流ピーク値として出力する(S24)。By the way, the current error calculation (S23) in each of the interrupt processes of FIG. 5A may be performed, for example, in steps S23a to S23d of FIG. That is,
First, a value obtained by subtracting the read lamp current from the lamp current command value calculated in the main loop is set as a current error value (S23a), and a value obtained by integrating a value obtained by multiplying the current error value by the integral gain KI. Is the current error integral value (S23b). Then, the current error integrated value is determined as the primary side current command value (S23c), and the value obtained by adding the product of the current error value and the proportional gain KP to the primary side current command value is set as the final primary side current command value (S23d). ), And outputs this primary side current command value as a primary side current peak value (S24).
【0058】なお、上述の図5(b)の割り込み処理に
おける電流誤差演算(S23)についても同じステップ
S23a〜S23dで行なえばよい。The current error calculation (S23) in the interrupt process of FIG. 5B described above may be performed in the same steps S23a to S23d.
【0059】しかして、本実施形態では、制御部8aが
電流誤差演算において比例積分演算を行って比例・積分
制御を行うので、一定時間ごとの比例・積分制御を実現
でき、電流誤差に対する早い応答性と精密な出力調整が
可能となり、安定なランプLaの点灯が可能となる。In this embodiment, however, the control unit 8a performs proportional-integral control in the current-error calculation to perform proportional-integral control, so that proportional-integral control can be realized at regular time intervals and a quick response to the current error. And the precise output adjustment is possible, and the stable lighting of the lamp La is possible.
【0060】(実施形態3)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態2と同じであって、
割り込み処理における電流誤差演算が実施形態2と相違
する。(Embodiment 3) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of this embodiment are the same as those of Embodiment 2,
The current error calculation in interrupt processing differs from that of the second embodiment.
【0061】本実施形態では、上述の図5(a)の割り
込み処理における電流誤差演算(S23)が図7のステ
ップS23a〜S23fで行なわれる。すなわち、ま
ず、メインループで演算したランプ電流指令値から読み
込んだランプ電流を減算して得られる値を電流誤差値と
し(S23a)、図8(a)のようなテーブルから電流
誤差値に積分ゲインを乗算した積分制御値変化量を読み
込み(S23b)、積分制御値変化量を積算して得られ
る値を電流誤差積分値とする(S23c)。そして、電
流誤差積分値を一次側電流指令値として決定し(S23
d)、図8(b)のようなテーブルから電流誤差値に比
例ゲインを乗算した比例制御値変化量を読み込み(S2
3e)、一次側電流指令値に比例制御値変化量を加算し
た値を一次側電流指令値として更新し(S23f)、こ
の一次側電流指令値を一次側電流ピーク値として出力す
る(S24)。In the present embodiment, the current error calculation (S23) in the above-mentioned interrupt processing of FIG. 5A is performed in steps S23a to S23f of FIG. That is, first, a value obtained by subtracting the read lamp current from the lamp current command value calculated in the main loop is set as the current error value (S23a), and the current error value is integrated into the gain by the table shown in FIG. The integrated control value change amount multiplied by is read (S23b), and the value obtained by integrating the integrated control value change amount is set as the current error integrated value (S23c). Then, the integrated value of the current error is determined as the primary side current command value (S23
d), the proportional control value change amount obtained by multiplying the current error value by the proportional gain is read from the table as shown in FIG. 8B (S2).
3e), the value obtained by adding the proportional control value change amount to the primary side current command value is updated as the primary side current command value (S23f), and this primary side current command value is output as the primary side current peak value (S24).
【0062】要するに、実施形態2では積分ゲインおよ
び比例ゲインそれぞれによる制御値の変化量が乗算を利
用して求められていたのに対して、本実施形態では、図
8(a)のテーブルを用いて電流誤差値に積分ゲインを
乗算した結果(第1の結果)を得るとともに図8(b)
のテーブルを用いて電流誤差値に比例ゲインを乗算した
結果(第2の結果)を得て、第1の結果を用いて電流誤
差積分値を計算し(S23c)、第2の結果を用いて一
次側電流指令値の更新(S23f)を行なっている。In short, in the second embodiment, the change amounts of the control values due to the integral gain and the proportional gain are obtained by using the multiplication, whereas in the present embodiment, the table of FIG. 8A is used. 8B, the result (first result) of multiplying the current error value by the integral gain is obtained.
The result of multiplying the current error value by the proportional gain (second result) is obtained using the table of (1), the current error integral value is calculated using the first result (S23c), and the second result is used. The primary side current command value is updated (S23f).
【0063】ここにおいて、図8(a)のテーブルでは
電流誤差値に対して積分ゲインを非線形的に変化させて
いる(電流誤差値が小さいほど積分ゲインが小さくな
り、電流誤差値が大きいほど積分ゲインが大きくなる)
ので、積分ゲインを線形的に変化させる場合に比べて、
安定になればなるほど制御量を小さくすることができ、
より安定度を増すことができる。また、図8(b)のテ
ーブルでは電流誤差値が所定値よりも小さい場合には比
例制御値変化量を0としてあるので、安定状態において
は積分制御が主体となり安定状態の安定性を向上させる
ことができる。また、安定状態の安定性を確保すること
ができるので、比例制御値変化量=0の領域を外れた場
合の比例ゲインの値を大きくすることができ、電源電圧
が瞬間的に低下したときなどの異常状態において高速な
応答が可能となる。また、比例制御値変化量の分解能を
下げることが可能となり、演算の高速化を図ることが可
能となる。Here, in the table of FIG. 8A, the integral gain is changed nonlinearly with respect to the current error value (the smaller the current error value, the smaller the integral gain, and the larger the current error value, the integral. The gain will increase)
Therefore, compared to the case where the integral gain is changed linearly,
The more stable it is, the smaller the control amount can be,
The stability can be increased. Further, in the table of FIG. 8B, when the current error value is smaller than the predetermined value, the proportional control value change amount is set to 0. Therefore, in the stable state, integral control is the main component to improve the stability of the stable state. be able to. Further, since the stability of the stable state can be ensured, the value of the proportional gain can be increased when the amount of deviation of the proportional control value is out of the region of 0, and when the power supply voltage momentarily drops, etc. High-speed response is possible in the abnormal state of. Also, the resolution of the proportional control value change amount can be reduced, and the calculation speed can be increased.
【0064】なお、上述の図5(b)の割り込み処理に
おける電流誤差演算(S23)についても図7における
ステップS23a〜S23fと同じステップで行えばよ
い。The current error calculation (S23) in the above-described interrupt processing of FIG. 5B may be performed in the same steps as steps S23a to S23f in FIG.
【0065】(実施形態4)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
図9のフローチャートに示すように、比例ゲインによる
一次側電流指令値に比例制御値制御値変化量を加算する
ステップS23fを、ランプ始動後の経過時間が所定時
間に達していない場合には実行しないようにしている点
が相違するだけである。ここにおいて、所定時間は例え
ばランプLaの光束立ち上げに要する時間程度に設定す
ればよい(つまり、所定時間は例えばランプLaの光束
の立ち上がり時間に応じて設定すればよい)。(Embodiment 4) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of the present embodiment are the same as those of the third embodiment.
As shown in the flowchart of FIG. 9, step S23f of adding the proportional control value control value change amount to the primary side current command value by the proportional gain is not executed when the elapsed time after the lamp has started has not reached the predetermined time. The only difference is that they are doing so. Here, the predetermined time may be set to, for example, the time required for the luminous flux of the lamp La to rise (that is, the predetermined time may be set, for example, according to the rising time of the luminous flux of the lamp La).
【0066】ところで、光束立ち上げ時は、ランプ電力
指令値の変化によりランプ電流指令値が大きく変化した
りするランプ電流が安定しない状態であるが、ランプL
aがちらつくようなことは望ましくない。このような光
束立ち上げ時に制御部8aにおいて比例制御を行なって
いると、ランプ電流の目的値に対してランプ電流がオー
バーシュートしてしまい、ランプLaが安定に立ち上が
らない可能性がある。By the way, when the luminous flux is turned on, the lamp current command value greatly changes due to the change of the lamp power command value, and the lamp current is not stable.
Flickering of a is undesirable. If the control unit 8a performs the proportional control at the time of raising the luminous flux, the lamp current may overshoot the target value of the lamp current, and the lamp La may not be stably started.
【0067】これに対して、本実施形態では、光束立ち
上げ時には比例制御を行なわないようにしてあるので、
光束立ち上げ時の安定性を向上させることが可能とな
る。On the other hand, in the present embodiment, since the proportional control is not performed when the luminous flux is raised,
It is possible to improve the stability at the time of raising the luminous flux.
【0068】なお、上述の図5(b)の割り込み処理に
おける電流誤差演算(S23)についても同様のステッ
プで行なえばよい。The current error calculation (S23) in the interrupt processing of FIG. 5B described above may be performed in the same steps.
【0069】ところで、光束立ち上げの時間はランプL
aの温度により変化するので、ランプLaの温度を確認
する目安として点灯状態にあるランプLaを消灯させて
からの経過時間(消灯時間)をコンデンサと抵抗との時
定数回路で測定し、再始動時間としている。そして、上
記所定時間を再始動時間に応じて変化させることにより
光束立ち上げの終了を正確に知ることが可能となり、よ
り安定な立ち上げが可能となる。By the way, the time for starting the luminous flux is the lamp L
Since it changes depending on the temperature of a, as a guide for checking the temperature of the lamp La, the elapsed time (extinguishing time) after the lamp La in the lit state is extinguished is measured by the time constant circuit of the capacitor and the resistance, and restarted. It's time. Then, by changing the predetermined time according to the restart time, it is possible to accurately know the end of the light flux startup, and more stable startup is possible.
【0070】また、上記再始動時間を測定するのではな
く、DC−DC変換回路2の出力電力を監視することで
も光束立ち上げ時か安定期かの判断は可能であるので、
図9におけるステップ23gの代わりに、図10に示す
ようにランプ出力電力が所定電力以下か否かを判断する
ステップ23hを設け、ランプ出力電力が所定電力を超
えている場合には光束立ち上げ時とみなして比例制御を
行なわないようにしても、光束立ち上げ時の安定性を向
上させることが可能となる。Further, it is possible to judge whether the luminous flux is rising or stable by monitoring the output power of the DC-DC conversion circuit 2 instead of measuring the restart time.
Instead of step 23g in FIG. 9, step 23h for determining whether or not the lamp output power is equal to or lower than a predetermined power is provided as shown in FIG. 10, and when the lamp output power exceeds the predetermined power, when the luminous flux is raised. Therefore, even if the proportional control is not performed, it is possible to improve the stability at the time of raising the luminous flux.
【0071】なお、本実施形態においては比例制御を開
始する際に、比例ゲインの大きさを0から所定値へと2
値的に上昇させているが、多段階的に上昇させるとなお
よい。In the present embodiment, when the proportional control is started, the magnitude of the proportional gain is changed from 0 to a predetermined value.
The value is raised, but it is better to raise it in multiple steps.
【0072】(実施形態5)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
図11のフローチャートに従う割り込み処理において、
積分ゲインによる積分制御値変化量のテーブルとして図
12(a)のようなテーブルが用いられ積分制御値変化
量が所定の制限値で制限されている点に特徴がある。つ
まり、本実施形態では、積分制御値変化量が制限値に達
するまでは電流誤差値に対して積分制御値変化量が線形
的に変化しさらに電流誤差値が大きくなる場合には積分
制御値変化量が制限値に保たれている。(Embodiment 5) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of the present embodiment are the same as those of Embodiment 3,
In the interrupt processing according to the flowchart of FIG. 11,
A table as shown in FIG. 12A is used as a table of the integration control value change amount by the integration gain, and the integration control value change amount is limited by a predetermined limit value. That is, in the present embodiment, the integral control value change amount changes linearly with respect to the current error value until the integral control value change amount reaches the limit value, and when the current error value increases, the integral control value change amount increases. The amount is kept at the limit.
【0073】しかして、本実施形態では、光束立ち上げ
時の電流誤差値が比較的大きくなるときに、積分制御値
変化量が制限値で制限されるから、積分制御値変化量が
大きくなりすぎて安定な立ち上がりが難しくなるのを防
ぐことができる。However, in this embodiment, when the current error value at the time of raising the luminous flux becomes relatively large, the integral control value change amount is limited by the limit value, and therefore the integral control value change amount becomes too large. It is possible to prevent the difficulty of stable and stable rising.
【0074】なお、上述の図5(b)の割り込み処理に
おける電流誤差演算(S23)についても同様のステッ
プで行なえばよい。The current error calculation (S23) in the interrupt processing of FIG. 5B described above may be performed in the same steps.
【0075】(実施形態6)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
図13のような割り込み処理と図14のような割り込み
処理とが交互に行われている。ここにおいて、図14の
割り込み処理では、ステップ21において入力電圧を読
み込んだ時にその値を保存しておき、新たに入力電圧を
読み込んだときに当該読み込んだ入力電圧と保存してい
た入力電圧(入力電圧保存値)とを比較し(S31)、
両者の差の絶対値が所定電圧値を超えているときにはフ
ラグAをオンし(S33)、所定電圧値を超えていない
ときにはフラグAをオフしてからステップS22へ進ん
でいる点が図13の割り込み処理と相違している。ま
た、図13および図14いずれの割り込み処理において
も、ステップS23dにおいて一次側電流指令値を決定
した後、フラグAがオンしているか否かを確認し(S2
3i)、フラグAがオンしている場合には図15(b)
のようなテーブルを用いて比例制御値変化量を読み込み
(S23e1)、フラグAがオフの場合には図15
(c)のようなテーブルを用いて比例制御値変化量を読
み込む(S23e2)。そして、比例制御値変化量を読
み込んだ後の動作は実施形態3と同じである。(Embodiment 6) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of this embodiment are the same as those of Embodiment 3,
The interrupt processing as shown in FIG. 13 and the interrupt processing as shown in FIG. 14 are performed alternately. Here, in the interrupt process of FIG. 14, when the input voltage is read in step 21, the value is saved, and when the input voltage is newly read, the read input voltage and the saved input voltage (input Voltage stored value) (S31),
When the absolute value of the difference between the two exceeds a predetermined voltage value, the flag A is turned on (S33), and when it does not exceed the predetermined voltage value, the flag A is turned off and the process proceeds to step S22. It is different from interrupt processing. Further, in both the interrupt processing of FIG. 13 and FIG. 14, after the primary side current command value is determined in step S23d, it is confirmed whether or not the flag A is turned on (S2
3i), if the flag A is turned on, FIG.
When the flag A is off, the proportional control value change amount is read using a table such as that shown in FIG.
The proportional control value change amount is read using the table as shown in (c) (S23e2). The operation after reading the proportional control value change amount is the same as in the third embodiment.
【0076】すなわち、いずれの割り込み処理において
も、比例制御を行なうときにフラグAを確認し、フラグ
Aがたっている場合には図15(b)のようなテーブル
を用いて比例制御値変化量を求めて比例制御を行ない、
フラグAがたっていない場合には図15(c)のような
テーブルを用いて比例制御値変化量を求めて比例制御を
行なうことになる。ここにおいて、図15(b)のテー
ブルと図15(c)のテーブルとは前者の方が比例ゲイ
ンが大きくなるように設定してある。また、フラグAは
一旦オンすると所定時間保持された後にオフする。That is, in any interrupt process, the flag A is checked when performing proportional control, and when the flag A is on, the proportional control value change amount is calculated using the table as shown in FIG. Seek proportional control
When the flag A is not set, the proportional control value change amount is calculated using the table as shown in FIG. 15C to perform the proportional control. Here, the table of FIG. 15B and the table of FIG. 15C are set so that the former has a larger proportional gain. Further, once the flag A is turned on, it is held for a predetermined time and then turned off.
【0077】ところで、電源電圧が瞬間的に低下するよ
うな電源電圧変動時に一次側電流指令値の応答性に合わ
せて比例ゲインを設定すると、定常時の安定性が悪くな
る。また、定常時の安定性を考えると、電源電圧が瞬間
的に低下するような電源電圧変動時に応答しきれずにラ
ンプLaが大きくちらついてしまい、消灯してしまう
(立ち消えしてしまう)こともある。By the way, if the proportional gain is set in accordance with the response of the primary side current command value when the power supply voltage fluctuates such that the power supply voltage momentarily drops, the stability in the steady state deteriorates. Further, in consideration of stability in a steady state, there is a case where the lamp La flickers largely without responding when the power supply voltage fluctuates such that the power supply voltage momentarily drops, and the lamp La may be turned off (turned off). .
【0078】これに対して、本実施形態では、電源電圧
が瞬間的に低下するような電源電圧変動が起こったとき
のような過渡的な場合のみ比例ゲインの値を大きくする
ことが可能となり、安定性と過渡応答性の両方を満足さ
せることが可能となる。On the other hand, in the present embodiment, the value of the proportional gain can be increased only in a transient case such as a power supply voltage fluctuation in which the power supply voltage instantaneously drops. It is possible to satisfy both stability and transient response.
【0079】なお、本実施形態では、入力電圧の変動に
より2値的に比例ゲインの値を設定しているが、入力電
圧の変動の大きさにより比例ゲインの値を変化させるよ
うにしてもよい。In this embodiment, the value of the proportional gain is set binary depending on the fluctuation of the input voltage, but the value of the proportional gain may be changed depending on the magnitude of the fluctuation of the input voltage. .
【0080】(実施形態7)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
実施形態3で説明した図5(a)の割り込み処理の代わ
りに、図16の割り込み処理を行う点が相違する。ま
た、図5(b)の割り込み処理についても図16と同様
である。本実施形態では、図16の割り込み処理におい
て、積分ゲインによる積分制御値変化量のテーブルとし
て図17(a)のようなテーブルを用い、比例ゲインに
よる比例制御値変化量のテーブルとして図17(b)の
ようなテーブルを用いている点に特徴がある。つまり、
本実施形態では、電流誤差値の正負によって積分制御値
変化量の絶対値が異なり、電流誤差値が正の場合の方が
負の場合に比べて積分制御値変化量の絶対値が大きくな
っている。同様に、電流誤差値の正負によって比例制御
値変化量の絶対値が異なり、電流誤差値が正の場合の方
が負の場合に比べて比例制御値変化量の絶対値が大きく
なっている。(Embodiment 7) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of the present embodiment are the same as those of Embodiment 3,
The difference is that the interrupt process of FIG. 16 is performed instead of the interrupt process of FIG. 5A described in the third embodiment. Further, the interrupt processing of FIG. 5B is also similar to that of FIG. In the present embodiment, in the interrupt process of FIG. 16, a table as shown in FIG. 17A is used as a table of the integral control value change amount by the integral gain, and a table of the proportional control value change amount by the proportional gain is shown in FIG. ) Is characterized by using a table such as. That is,
In the present embodiment, the absolute value of the integral control value change amount differs depending on whether the current error value is positive or negative, and the absolute value of the integral control value change amount is larger when the current error value is positive than when it is negative. There is. Similarly, the absolute value of the proportional control value change amount differs depending on whether the current error value is positive or negative, and the absolute value of the proportional control value change amount is larger when the current error value is positive than when it is negative.
【0081】ところで、電流誤差値の正負によって積分
値制御値変化量および比例制御値変化量それぞれの絶対
値が異ならない場合、電源電圧の瞬間的な低下などによ
って入力電圧が図18(a)の左側の波形図のように急
激に低下すると、ランプ電流が図18(b)の左側の波
形図のように急激に低下し、比例制御により一次側電流
指令値が図18(c)の左側の波形図のように急激に上
昇する。その効果でランプ電流が図18(b)の左側の
波形図のように回復し、ランプ電流指令値をオーバーシ
ュートすると、一次側電流指令値を急激に低下させるよ
うに働き、この時にランプ電流が下がりすぎて放電灯L
aが点灯維持できずに消灯してしまう可能性があった。By the way, when the absolute values of the integrated value control value change amount and the proportional control value change amount do not differ depending on whether the current error value is positive or negative, the input voltage changes as shown in FIG. When the waveform on the left side sharply decreases, the lamp current sharply decreases as shown on the left side waveform in FIG. 18 (b), and the primary side current command value is proportional to the left side in FIG. 18 (c) due to the proportional control. It rises sharply as shown in the waveform. As a result, the lamp current recovers as shown in the waveform diagram on the left side of FIG. 18B, and when the lamp current command value is overshooted, the primary side current command value is suddenly reduced, and at this time the lamp current Discharge lamp L
There was a possibility that a could not be kept lit and turned off.
【0082】これに対して、本実施形態においても、ラ
ンプ電流が図18(b)の右側の波形図のように回復
し、ランプ電流指令値をオーバーシュートすると、図1
8(c)の右側の波形図のように一次側電流指令値が低
下する点は同じであるが、本実施形態では、電流誤差値
が負のときに用いるゲイン(つまり、一次側電流指令値
を下げるときに用いるゲイン)の値が比較的小さくなる
ので、図18(c)の右側の波形図のように一次側電流
指令値が下がりすぎるのを防ぐことができ、図18
(b)の右側の波形図のようにランプ電流が下がりすぎ
るのを防止できるから、電源電圧の瞬間的に低下したと
きの点灯維持能力と安定性を向上させることが可能とな
る。なお、図18(c)における破線は比例制御を行わ
ない時の一次側電流指令値の変化を示している。On the other hand, also in this embodiment, when the lamp current recovers as shown in the waveform diagram on the right side of FIG. 18B and the lamp current command value overshoots,
Although the primary side current command value decreases as in the waveform diagram on the right side of 8 (c), the gain (that is, the primary side current command value) used when the current error value is negative is the same in this embodiment. 18 is relatively small, it is possible to prevent the primary side current command value from dropping too much as shown in the waveform diagram on the right side of FIG.
Since it is possible to prevent the lamp current from dropping too much as shown in the waveform diagram on the right side of (b), it is possible to improve the lighting sustainability and stability when the power supply voltage drops momentarily. The broken line in FIG. 18C shows the change in the primary side current command value when the proportional control is not performed.
【0083】(実施形態8)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
図19に示すように、実施形態3で説明した図5(a)
と同様の割り込み処理において、S23eにて比較制御
値変化量を読み込んだ後に、比較制御値変化量が所定値
以上か否かを判断し(S23j)、所定値以上であれば
フラグBを立て更にそのときの比例制御値変化量を保存
し(S23k)、その保存された比例制御値変化量を比
例制御値変化量とし(S23n)、一次側電流指令値を
変更(更新)する(S23f)。なお、フラグBはオン
すると所定時間後にオフされる。(Embodiment 8) The structure and basic operation of the discharge lamp lighting device of the present embodiment are the same as those of Embodiment 3,
As shown in FIG. 19, FIG. 5A described in the third embodiment.
In the same interrupt processing as the above, after the comparison control value change amount is read in S23e, it is determined whether or not the comparison control value change amount is equal to or more than a predetermined value (S23j). The proportional control value change amount at that time is stored (S23k), the stored proportional control value change amount is set as the proportional control value change amount (S23n), and the primary side current command value is changed (updated) (S23f). When the flag B is turned on, it is turned off after a predetermined time.
【0084】また、比較制御値変化量が所定値未満であ
れば、フラグBがオンであるか否かを判断し(S23
m)、フラグBがオンの場合には保存された比例制御値
変化量を比例制御値変化量とし(S23n)、一次側電
流指令値を変更(更新)する(S23f)。これに対
し、フラグBがオフの場合には一次側電流指令値を変更
(更新)する(S23f)。このような制御が行なわれ
ることによって、比較制御値変化量が所定値を超えた場
合には一定時間の間、その比例制御値変化量が保持され
ることになる。なお、本実施形態では、積分制御値変化
量のテーブルとして図20(a)のようなテーブルを用
い、比例制御値変化量のテーブルとして図20(b)の
ようなテーブルを用いているが、これらのテーブルは実
施形態3で説明したものと同様である。また、実施形態
3で説明した図5(b)の割り込み処理についても図1
9と同様の処理が行われる。If the comparison control value change amount is less than the predetermined value, it is determined whether the flag B is on (S23).
m), if the flag B is on, the stored proportional control value change amount is set as the proportional control value change amount (S23n), and the primary side current command value is changed (updated) (S23f). On the other hand, when the flag B is off, the primary side current command value is changed (updated) (S23f). By performing such control, when the comparison control value change amount exceeds the predetermined value, the proportional control value change amount is held for a certain period of time. Note that in the present embodiment, a table as shown in FIG. 20A is used as a table of integral control value changes, and a table as shown in FIG. 20B is used as a table of proportional control value changes. These tables are the same as those described in the third embodiment. In addition, the interrupt processing of FIG. 5B described in the third embodiment is also illustrated in FIG.
The same processing as 9 is performed.
【0085】ところで、このような制御を行なっていな
い場合、電源電圧の瞬間的な低下などによって入力電圧
が図21(a)の左側の波形図のように急激に低下する
と、ランプ電流が図21(b)の左側の波形図のように
急激に低下し、比例制御により一次側電流指令値が図2
1(c)の左側の波形図のように急激に上昇する。その
効果でランプ電流が図21(b)の左側の波形図のよう
に回復し、ランプ電流指令値をオーバーシュートする
と、一次側電流指令値を急激に低下させるように働き、
この時にランプ電流が下がりすぎてランプLaが点灯維
持できずに消灯してしまう可能性があった。By the way, when such control is not performed, if the input voltage sharply decreases as shown in the waveform diagram on the left side of FIG. 21 (a) due to a momentary decrease of the power supply voltage, the lamp current of FIG. As shown in the waveform diagram on the left side of (b), the primary side current command value decreases sharply due to the proportional control, as shown in FIG.
As shown in the waveform diagram on the left side of 1 (c), it sharply rises. As a result, the lamp current recovers as shown in the waveform diagram on the left side of FIG. 21 (b), and when the lamp current command value is overshooted, the primary current command value works sharply,
At this time, there is a possibility that the lamp current will drop too much and the lamp La will not be able to maintain lighting and will be extinguished.
【0086】これに対して、本実施形態においても、ラ
ンプ電流が図21(b)の右側の波形図のように回復
し、ランプ電流指令値をオーバーシュートすると、図2
1(c)の右側の波形図のように一次側電流指令値が低
下する点は同じであるが、本実施形態では、一次側電流
指令値の比例制御値変化量が所定値以上になると比例制
御値変化量が所定時間の間は保持されるので、図21
(b)の右側の波形図のようにその間のランプ電流が落
ち着いて左側の波形図と比べてランプ電流の下降幅およ
びランプ電流が急激に下降する確率を小さくすることが
可能となり、電源電圧の瞬間的に低下したときの点灯維
持能力と安定性を向上させることが可能となる。なお、
図21(c)における破線は比例制御を行わない時の一
次側電流指令値の変化を示している。On the other hand, also in the present embodiment, when the lamp current is recovered as shown in the waveform diagram on the right side of FIG. 21B and the lamp current command value is overshot,
Although the primary side current command value decreases as in the waveform diagram on the right side of 1 (c), it is proportional in the present embodiment when the proportional control value change amount of the primary side current command value becomes equal to or larger than a predetermined value. Since the control value change amount is held for a predetermined period of time, FIG.
As shown in the waveform diagram on the right side of (b), the lamp current during that period settles down, and compared to the waveform diagram on the left side, it is possible to reduce the fall width of the lamp current and the probability that the lamp current falls sharply. It becomes possible to improve the lighting sustainability and stability when the power is momentarily lowered. In addition,
The broken line in FIG. 21C shows the change in the primary-side current command value when the proportional control is not performed.
【0087】(実施形態9)本実施形態の放電灯点灯装
置の構成および基本動作は実施形態3と同じであって、
図22に示すように、実施形態3で説明した図5(a)
と同様の割り込み処理において、S23eにて比較制御
値変化量を読み込んだ後に、比較制御値変化量が所定値
以上か否かを判断し(S23j)、所定値以上であれば
比例制御値変化量を比例制御値変化量保存値に保存し
(S23p)、フラグBをオンする(S23q)。その
後、比例制御値変化量が比例制御値変化量保存値よりも
大きいか否かを判断し(S23r)、比例制御値変化量
の方が大きい場合にはS23pに戻り、比例制御値変化
量の方が小さい場合には比例制御値変化量保存値が正の
値であるか否か判断し(S23s)、正の値であるなら
ば、その比例制御値変化量保存値を用いて比例制御を行
ない(S23t)、比例制御値変化量保存値から所定変
化量を減算し(S23u)、一次側電流指令値を出力す
る(S24)。これに対して、比例制御値変化量保存値
が負の値であるならば、フラグBをオフし(S23
o)、比例制御値変化量を用いて比例制御を行ない(S
23f)、一次側電流指令値を一次側電流ピーク値とし
て出力する(S24)。(Ninth Embodiment) The configuration and basic operation of the discharge lamp lighting device of the present embodiment are the same as those of the third embodiment.
As shown in FIG. 22, FIG. 5A described in the third embodiment.
In the same interrupt processing as above, after the comparison control value change amount is read in S23e, it is determined whether or not the comparison control value change amount is equal to or more than a predetermined value (S23j). Is stored in the proportional control value change amount stored value (S23p), and the flag B is turned on (S23q). After that, it is determined whether the proportional control value change amount is larger than the proportional control value change amount stored value (S23r), and if the proportional control value change amount is larger, the process returns to S23p, and the proportional control value change amount If it is smaller, it is judged whether or not the stored value of proportional control value change amount is a positive value (S23s), and if it is a positive value, proportional control is performed using the stored value of proportional control value change amount. Performing (S23t), subtracting the predetermined change amount from the proportional control value change amount stored value (S23u), and outputting the primary side current command value (S24). On the other hand, if the proportional control value change amount stored value is a negative value, the flag B is turned off (S23).
o), proportional control is performed using the proportional control value change amount (S
23f), the primary side current command value is output as the primary side current peak value (S24).
【0088】また、S23jにおいて、比例制御値変化
量が所定値未満であれば、フラグBがオンであるか否か
を判断し(S23m)、フラグBがオンの場合にはS2
3qへ進み、フラグBがオフの場合にはS23oへ進
む。なお、本実施形態では、積分制御値変化量のテーブ
ルとして図23(a)のようなテーブルを用い、比例制
御値変化量のテーブルとして図23(b)のようなテー
ブルを用いているが、これらのテーブルは実施形態3で
説明したものと同様である。また、実施形態3で説明し
た図5(b)の割り込み処理についても図22と同様の
処理が行われる。If the proportional control value change amount is less than the predetermined value in S23j, it is determined whether or not the flag B is on (S23m), and if the flag B is on, S2.
3q, if the flag B is off, proceed to S23o. In the present embodiment, the table as shown in FIG. 23A is used as the table of the integral control value change amount, and the table as shown in FIG. 23B is used as the table of the proportional control value change amount. These tables are the same as those described in the third embodiment. Further, the same processing as that of FIG. 22 is performed for the interrupt processing of FIG. 5B described in the third embodiment.
【0089】ところで、このような制御を行なっていな
い場合、電源電圧の瞬間的な低下などによって入力電圧
が図24(a)の左側の波形図のように急激に低下する
と、ランプ電流が図24(b)の左側の波形図のように
急激に低下し、比例制御により一次側電流指令値が図2
4(c)の左側の波形図のように急激に上昇する。その
効果でランプ電流が図24(b)の左側の波形図のよう
に回復し、ランプ電流指令値をオーバーシュートする
と、一次側電流指令値を急激に低下させるように働き、
この時にランプ電流が下がりすぎてランプLaが点灯維
持できずに消灯してしまう可能性があった。By the way, when such control is not performed, if the input voltage sharply decreases as shown in the waveform on the left side of FIG. 24 (a) due to a momentary decrease of the power supply voltage, the lamp current of FIG. As shown in the waveform diagram on the left side of (b), the primary side current command value decreases sharply due to the proportional control, as shown in FIG.
As shown in the waveform diagram on the left side of FIG. As a result, the lamp current recovers as shown in the waveform diagram on the left side of FIG. 24 (b), and when the lamp current command value is overshooted, the primary current command value is suddenly decreased,
At this time, there is a possibility that the lamp current will drop too much and the lamp La will not be able to maintain lighting and will be extinguished.
【0090】これに対して、本実施形態においても、ラ
ンプ電流が図24(b)の右側の波形図のように回復
し、ランプ電流指令値をオーバーシュートすると、図2
4(c)の右側の波形図のように一次側電流指令値が低
下する点は同じであるが、本実施形態では、一次側電流
指令値の比例制御値変化量が所定値以上になると、比例
制御値変化量が大きくなるときは即座に大きくなるが、
小さくなるときには即座に小さくならず所定の値ずつ下
がっていくことになるので、図24(c)の右側の波形
図のように一次側電流指令値のゆれ(振動)を抑えるこ
とができ、ランプ電流のゆれを抑えることができるか
ら、電源電圧の瞬間的に低下したときの点灯維持能力と
安定性を向上させることが可能となる。なお、図24
(c)における破線は比例制御を行わない時の一次側電
流指令値の変化を示している。On the other hand, also in the present embodiment, when the lamp current is recovered as shown in the waveform diagram on the right side of FIG. 24B and the lamp current command value is overshot,
The point that the primary side current command value decreases as in the waveform diagram on the right side of 4 (c) is the same, but in the present embodiment, when the proportional control value change amount of the primary side current command value becomes equal to or greater than a predetermined value, When the proportional control value change amount increases, it increases immediately,
When it becomes smaller, it does not become smaller immediately but decreases by a predetermined value. Therefore, the fluctuation (vibration) of the primary side current command value can be suppressed as shown in the waveform diagram on the right side of FIG. Since the fluctuation of the current can be suppressed, it becomes possible to improve the lighting sustainability and stability when the power supply voltage is momentarily lowered. Note that FIG.
The broken line in (c) shows the change in the primary side current command value when the proportional control is not performed.
【0091】[0091]
【発明の効果】請求項1の発明は、スイッチング素子の
オンオフにより直流電源の出力を直流−直流変換するD
C−DC変換回路と、負荷として放電灯を有しDC−D
C変換回路から電力が供給される負荷回路と、負荷電圧
を検出する負荷電圧検出手段と、負荷電流を検出する負
荷電流検出手段と、負荷電圧検出手段により検出された
負荷電圧に基づいて負荷電流指令値を求める演算を行い
負荷電流指令値と負荷電流との誤差演算を行って当該誤
差演算の演算結果に応じてDC−DC変換回路のスイッ
チング素子のオンオフをフィードバック制御することで
DC−DC変換回路の出力を調整する制御回路とを備
え、制御回路は、負荷電流指令値を求める演算を行う頻
度よりも、誤差演算を行ってフィードバック制御を行う
頻度が多いものであり、演算速度を高速化することなく
従来よりも負荷電流の変化に早く対応することができる
ようになり、コストの増加を抑えつつ従来よりも安定し
て放電灯を点灯させることが可能となるという効果があ
る。According to the first aspect of the invention, the output of the DC power source is converted from DC to DC by turning on / off the switching element.
DC-D with C-DC conversion circuit and discharge lamp as load
A load circuit to which power is supplied from the C conversion circuit, a load voltage detection unit that detects a load voltage, a load current detection unit that detects a load current, and a load current based on the load voltage detected by the load voltage detection unit. DC-DC conversion is performed by performing an operation for obtaining a command value, performing an error operation between the load current command value and the load current, and performing feedback control to turn on / off the switching element of the DC-DC conversion circuit according to the operation result of the error operation. A control circuit that adjusts the output of the circuit is provided, and the control circuit performs the error calculation and performs the feedback control more frequently than the calculation that calculates the load current command value. It becomes possible to respond to changes in the load current earlier than before without having to do so, and to keep the cost stable and light the discharge lamp more stably than before. That there is an effect that can be achieved.
【0092】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、制御回路は、負荷の状態に応じて上記2種類の演算
の頻度を変化させるので、ランプ電圧が不安定な過渡期
とランプ電圧が比較的安定な安定期とで演算の頻度を適
宜変化させることができ、放電灯をより安定に点灯させ
ることが可能となるという効果がある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control circuit changes the frequency of the above-mentioned two types of calculations according to the state of the load. However, there is an effect that the frequency of calculation can be appropriately changed in a stable period when the discharge lamp is relatively stable, and the discharge lamp can be more stably lit.
【0093】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2の発明において、制御回路は、少なくとも負荷の状態
が不安定な時間を除いて、誤差演算を略一定時間間隔で
行うので、ランプ電流に比べてランプ電圧が比較的安定
な期間にはランプ電流の変化に早く対応することができ
るようになり、より安定な放電灯の点灯が可能となると
いう効果がある。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the control circuit performs the error calculation at a substantially constant time interval except at least the time when the load state is unstable. During a period in which the lamp voltage is relatively stable as compared with the current, it becomes possible to quickly respond to changes in the lamp current, and it is possible to more stably turn on the discharge lamp.
【0094】請求項4の発明は、請求項1ないし請求項
3の発明において、制御回路は、誤差演算において比例
・積分制御を行うので、比例積分制御を実現でき、電流
誤差に対する早い応答性と精密な出力調整が可能とな
り、安定なランプの点灯が可能となるという効果があ
る。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the control circuit performs the proportional / integral control in the error calculation, so that the proportional / integral control can be realized and the quick response to the current error can be realized. This has the effect of enabling precise output adjustment and stable lamp lighting.
【0095】請求項5の発明は、請求項4の発明におい
て、制御回路は、比例積分演算における電流誤差値に対
する比例ゲインおよび積分ゲインの少なくとも一方を非
線形的に変化させるので、比例ゲインと積分ゲインとの
両方を線形的に変化させる場合に比べて安定状態での安
定性を向上させることができるという効果がある。According to a fifth aspect of the invention, in the fourth aspect of the invention, the control circuit nonlinearly changes at least one of the proportional gain and the integral gain with respect to the current error value in the proportional-plus-integral calculation. There is an effect that the stability in the stable state can be improved as compared with the case where both and are linearly changed.
【0096】請求項6の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、放電灯の始動後、光束
の立ち上がり時間に応じて設定された所定時間が経過す
るまでの間は比例制御を行わないので、光束立ち上げ時
のようにランプ電流が安定しない状態において目的値に
対するランプ電流のオーバーシュートを防止でき、光束
立ち上げ時の安定性を向上させることができるという効
果がある。According to a sixth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit is configured such that after the discharge lamp is started, a predetermined time set according to the rising time of the luminous flux elapses. Since the proportional control is not performed, it is possible to prevent the lamp current from overshooting the target value in the state where the lamp current is not stable as when the luminous flux is raised, and it is possible to improve the stability when the luminous flux is raised. .
【0097】請求項7の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、放電灯の始動後、DC
−DC変換回路の出力電力が光束立ち上げ時の電力に応
じて設定された所定値以上のときには比例制御を行わな
いので、光束立ち上げ時のようにランプ電流が安定しな
い状態において目的値に対するランプ電流のオーバーシ
ュートを防止でき、光束立ち上げ時の安定性を向上させ
ることができるという効果がある。According to a seventh aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit is arranged so that after the discharge lamp is started, DC is applied.
When the output power of the DC conversion circuit is equal to or higher than a predetermined value set according to the power at the time of starting the luminous flux, proportional control is not performed. There is an effect that the overshoot of the current can be prevented and the stability at the time of raising the luminous flux can be improved.
【0098】請求項8の発明は、請求項6の発明におい
て、制御回路は、所定時間が経過後して比例制御を始め
る際に、比例制御の比例ゲインを時間とともに徐々に増
加させるので、光束立ち上げ時の安定性をさらに向上さ
せることができるという効果がある。According to an eighth aspect of the invention, in the invention of the sixth aspect, the control circuit gradually increases the proportional gain of the proportional control with time when the proportional control is started after a predetermined time has elapsed. There is an effect that the stability at startup can be further improved.
【0099】請求項9の発明は、請求項4または請求項
5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する積
分ゲインによる積分制御値の変化量に所定の制限値を設
けてあるので、光束立ち上げ時の電流誤差値が比較的大
きくなるときに、積分制御値の変化量が制限値で制限さ
れるから、積分制御値の変化量が大きくなりすぎて安定
な立ち上がりが難しくなるのを防ぐことができるという
効果がある。According to a ninth aspect of the present invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the control circuit is provided with a predetermined limit value for the amount of change of the integral control value by the integral gain with respect to the current error value. When the current error value at start-up is relatively large, the amount of change in the integral control value is limited by the limit value, so it is possible to prevent the amount of change in the integral control value from becoming too large and making stable startup difficult. The effect is that you can.
【0100】請求項10の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、DC−DC変換回路
への入力電圧の変動に応じて比例積分演算の比例ゲイン
および積分ゲインの少なくとも一方を変化させるので、
安定性と過渡応答性との両方を向上させることが可能と
なるという効果がある。According to a tenth aspect of the present invention, in the invention according to the fourth or fifth aspect, the control circuit determines at least the proportional gain and the integral gain of the proportional-plus-integral calculation according to the fluctuation of the input voltage to the DC-DC conversion circuit. Change one, so
There is an effect that it is possible to improve both stability and transient response.
【0101】請求項11の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、比例積分演算におけ
る比例ゲインと積分ゲインとの少なくとも一方に関し
て、DC−DC変換回路の出力を上昇させるゲイン値が
下降させるゲイン値に比較して大きな値に設定されてい
るので、ランプ電流が下がりすぎるのを防ぐことがで
き、電源電圧が瞬間的に低下した時の点灯維持能力と安
定性を上昇させることができるという効果がある。According to the invention of claim 11, in the invention of claim 4 or claim 5, the control circuit increases the output of the DC-DC conversion circuit with respect to at least one of the proportional gain and the integral gain in the proportional-plus-integral calculation. Since the gain value is set to a large value compared to the gain value to be lowered, it is possible to prevent the lamp current from dropping too much and increase the lighting sustainability and stability when the power supply voltage drops momentarily. The effect is that it can be done.
【0102】請求項12の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する
比例ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でD
C−DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制
御値の変化量を出力上昇時から所定時間の間だけ保持す
るので、所定時間の間にランプ電流が落ち着き、電源電
圧が瞬間的に低下した時の点灯維持能力と安定性を上昇
させることができるという効果がある。According to a twelfth aspect of the present invention, in the control circuit according to the fourth or fifth aspect of the present invention, the control circuit is configured so that the change amount of the proportional control value by the proportional gain with respect to the current error value is D
When the output of the C-DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is held for a predetermined time after the output is increased, so the lamp current settles down during the predetermined time, and the power supply voltage is momentarily increased. There is an effect that it is possible to increase the lighting maintenance ability and stability when it is lowered.
【0103】請求項13の発明は、請求項4または請求
項5の発明において、制御回路は、電流誤差値に対する
比例ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でD
C−DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制
御値の変化量を所定の時定数で低下させるので、ランプ
電流の振動を抑制することができ、電源電圧が瞬間的に
低下した時の点灯維持能力と安定性を上昇させることが
できるという効果がある。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the control circuit according to the fourth or fifth aspect of the present invention, the control circuit is configured so that the change amount of the proportional control value by the proportional gain with respect to the current error value is equal to or more than a predetermined value.
When the output of the C-DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is decreased with a predetermined time constant, so that the lamp current oscillation can be suppressed, and when the power supply voltage instantaneously decreases. There is an effect that the lighting maintenance ability and stability of can be increased.
【0104】請求項14の発明は、請求項1ないし請求
項13の発明において、制御回路は、少なくともマイク
ロコンピュータで構成されるので、放電灯点灯装置全体
としての小型化および低コスト化を図れるという効果が
ある。According to a fourteenth aspect of the invention, in the invention of the first to thirteenth aspects, since the control circuit is composed of at least a microcomputer, the discharge lamp lighting device as a whole can be downsized and the cost can be reduced. effective.
【0105】請求項15の発明は、請求項1ないし請求
項14の発明において、DC−DC変換回路の出力を電
源として負荷回路へ交番電圧を与えるインバータ回路を
備え、制御回路は、インバータ回路を制御する信号を出
力するので、インバータ回路を制御するタイミングの正
確さが向上するという効果がある。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided an inverter circuit according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the output of the DC-DC conversion circuit is used as a power source to apply an alternating voltage to the load circuit, and the control circuit includes the inverter circuit. Since the signal for controlling is output, there is an effect that the accuracy of the timing for controlling the inverter circuit is improved.
【図1】実施形態1を示す回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram showing a first embodiment.
【図2】同上の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory diagram of the above.
【図3】同上の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the above.
【図4】実施形態2の動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the second embodiment.
【図5】同上の動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the above.
【図6】同上の動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram of the above.
【図7】実施形態3の動作説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of the third embodiment.
【図8】同上の動作説明図である。FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the above.
【図9】実施形態4の動作説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram of the fourth embodiment.
【図10】同上の他の動作例の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of another operation example of the above.
【図11】実施形態5の動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram of the fifth embodiment.
【図12】同上の動作説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation of the above.
【図13】実施形態6の動作説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram of the sixth embodiment.
【図14】同上の動作説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation of the above.
【図15】同上の動作説明図である。FIG. 15 is an operation explanatory diagram of the above.
【図16】実施形態7の動作説明図である。FIG. 16 is an operation explanatory diagram of the seventh embodiment.
【図17】同上の動作説明図である。FIG. 17 is an explanatory diagram of the same operation as above.
【図18】同上の動作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory diagram of the above.
【図19】実施形態8の動作説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory diagram of the eighth embodiment.
【図20】同上の動作説明図である。FIG. 20 is an operation explanatory diagram of the above.
【図21】同上の動作説明図である。FIG. 21 is an operation explanatory diagram of the above.
【図22】実施形態9の動作説明図である。FIG. 22 is an operation explanatory diagram of the ninth embodiment.
【図23】同上の動作説明図である。FIG. 23 is an explanatory diagram of the operation of the above.
【図24】同上の動作説明図である。FIG. 24 is an explanatory diagram of the operation of the above.
【図25】従来例を示す回路図である。FIG. 25 is a circuit diagram showing a conventional example.
【図26】同上の動作説明図である。FIG. 26 is an explanatory diagram of an operation of the above.
【図27】同上の動作説明図である。FIG. 27 is an explanatory diagram of the operation of the above.
【図28】同上の動作説明図である。FIG. 28 is an explanatory diagram of the operation of the above.
1 直流電源 2 DC−DC変換回路 3 インバータ回路 4 始動装置 5 ドライブ回路 6 ランプ電圧検出部 7 ランプ電流検出部 8 制御回路 8a 制御部 9 入力電圧検出部 11 コンパレータ 12 RSフリップフロップ La ランプ 1 DC power supply 2 DC-DC conversion circuit 3 inverter circuit 4 Starter 5 drive circuit 6 Lamp voltage detector 7 Lamp current detector 8 control circuit 8a control unit 9 Input voltage detector 11 comparator 12 RS flip-flops La lamp
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小谷 幹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 神原 隆 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Fターム(参考) 3K072 AA13 AC01 AC11 BA05 BC05 DD06 DE02 DE04 DE06 GA03 GB18 GC04 HA10 HB03 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Miki Otani 1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd. Inside the company (72) Inventor Takashi Kambara 1048, Kadoma, Kadoma-shi, Osaka Matsushita Electric Works Co., Ltd. Inside the company F term (reference) 3K072 AA13 AC01 AC11 BA05 BC05 DD06 DE02 DE04 DE06 GA03 GB18 GC04 HA10 HB03
Claims (15)
電源の出力を直流−直流変換するDC−DC変換回路
と、負荷として放電灯を有しDC−DC変換回路から電
力が供給される負荷回路と、負荷電圧を検出する負荷電
圧検出手段と、負荷電流を検出する負荷電流検出手段
と、負荷電圧検出手段により検出された負荷電圧に基づ
いて負荷電流指令値を求める演算を行い負荷電流指令値
と負荷電流との誤差演算を行って当該誤差演算の演算結
果に応じてDC−DC変換回路のスイッチング素子のオ
ンオフをフィードバック制御することでDC−DC変換
回路の出力を調整する制御回路とを備え、制御回路は、
負荷電流指令値を求める演算を行う頻度よりも、誤差演
算を行ってフィードバック制御を行う頻度が多いことを
特徴とする放電灯点灯装置。1. A DC-DC converter circuit for converting the output of a DC power supply into a DC-DC converter by turning on / off a switching element, a load circuit having a discharge lamp as a load and being supplied with power from the DC-DC converter circuit, and a load. Load voltage detection means for detecting the voltage, load current detection means for detecting the load current, and calculation for obtaining the load current command value based on the load voltage detected by the load voltage detection means. And a control circuit that adjusts the output of the DC-DC conversion circuit by performing feedback control of ON / OFF of the switching element of the DC-DC conversion circuit according to the calculation result of the error calculation. Is
A discharge lamp lighting device characterized in that an error calculation is performed and feedback control is performed more frequently than a load current command value is calculated.
種類の演算の頻度を変化させることを特徴とする請求項
1記載の放電灯点灯装置。2. The control circuit according to the load condition,
The discharge lamp lighting device according to claim 1, wherein the frequency of the type of calculation is changed.
安定な時間を除いて、誤差演算を略一定時間間隔で行う
ことを特徴とする請求項1または請求項2記載の放電灯
点灯装置。3. The discharge lamp lighting device according to claim 1, wherein the control circuit performs the error calculation at substantially constant time intervals except at least when the load state is unstable.
分制御を行うことを特徴とする請求項1ないし請求項3
のいずれかに記載の放電灯点灯装置。4. The control circuit performs proportional / integral control in error calculation.
The discharge lamp lighting device according to any one of 1.
誤差値に対する比例ゲインおよび積分ゲインの少なくと
も一方を非線形的に変化させることを特徴とする請求項
4記載の放電灯点灯装置。5. The discharge lamp lighting device according to claim 4, wherein the control circuit nonlinearly changes at least one of the proportional gain and the integral gain with respect to the current error value in the proportional-plus-integral calculation.
ち上がり時間に応じて設定された所定時間が経過するま
での間は比例制御を行わないことを特徴とする請求項4
または請求項5記載の放電灯点灯装置。6. The control circuit does not perform proportional control until the predetermined time set according to the rising time of the luminous flux elapses after the discharge lamp is started.
Alternatively, the discharge lamp lighting device according to claim 5.
C変換回路の出力電力が光束立ち上げ時の電力に応じて
設定された所定値以上のときには比例制御を行わないこ
とを特徴とする請求項4または請求項5記載の放電灯点
灯装置。7. The control circuit, after starting the discharge lamp, DC-D
6. The discharge lamp lighting device according to claim 4, wherein the proportional control is not performed when the output power of the C conversion circuit is equal to or more than a predetermined value set according to the power when the light flux is raised.
制御を始める際に、比例制御の比例ゲインを時間ととも
に徐々に増加させることを特徴とする請求項6記載の放
電灯点灯装置。8. The discharge lamp lighting device according to claim 6, wherein the control circuit gradually increases the proportional gain of the proportional control with time when the proportional control is started after a predetermined time has elapsed.
インによる積分制御値の変化量に所定の制限値を設けて
あることを特徴とする請求項4または請求項5記載の放
電灯点灯装置。9. The discharge lamp lighting device according to claim 4, wherein the control circuit is provided with a predetermined limit value for the amount of change of the integral control value by the integral gain with respect to the current error value.
入力電圧の変動に応じて比例積分演算の比例ゲインおよ
び積分ゲインの少なくとも一方を変化させることを特徴
とする請求項4または請求項5記載の放電灯点灯装置。10. The control circuit changes at least one of a proportional gain and an integral gain of the proportional-plus-integral calculation according to a change in an input voltage to the DC-DC conversion circuit. The discharge lamp lighting device described.
例ゲインと積分ゲインとの少なくとも一方に関して、D
C−DC変換回路の出力を上昇させるゲイン値が下降さ
せるゲイン値に比較して大きな値に設定されていること
を特徴とする請求項4または請求項5記載の放電灯点灯
装置。11. The control circuit relates to at least one of a proportional gain and an integral gain in a proportional-plus-integral calculation, D
The discharge lamp lighting device according to claim 4 or 5, wherein a gain value for increasing the output of the C-DC conversion circuit is set to a larger value than a gain value for decreasing the output.
ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でDC−
DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制御値
の変化量を出力上昇時から所定時間の間だけ保持するこ
とを特徴とする請求項4または請求項5記載の放電灯点
灯装置。12. The control circuit, when the amount of change in the proportional control value due to the proportional gain with respect to the current error value is a predetermined value or more, DC-
The discharge lamp lighting device according to claim 4 or 5, wherein when the output of the DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is held for a predetermined time after the output is increased.
ゲインによる比例制御値の変化量が所定値以上でDC−
DC変換回路の出力を上昇させた場合、その比例制御値
の変化量を所定の時定数で低下させることを特徴とする
請求項4または請求項5記載の放電灯点灯装置。13. The control circuit, when the amount of change in the proportional control value due to the proportional gain with respect to the current error value is a predetermined value or more
The discharge lamp lighting device according to claim 4 or 5, wherein when the output of the DC conversion circuit is increased, the amount of change in the proportional control value is decreased with a predetermined time constant.
ピュータで構成されることを特徴とする請求項1ないし
請求項13のいずれかに記載の放電灯点灯装置。14. The discharge lamp lighting device according to claim 1, wherein the control circuit includes at least a microcomputer.
て負荷回路へ交番電圧を与えるインバータ回路を備え、
制御回路は、インバータ回路を制御する信号を出力する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項14のいずれか
に記載の放電灯点灯装置。15. An inverter circuit for applying an alternating voltage to a load circuit using the output of the DC-DC conversion circuit as a power source,
The discharge lamp lighting device according to any one of claims 1 to 14, wherein the control circuit outputs a signal for controlling the inverter circuit.
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