JP2002298374A - Light receiving signal processor - Google Patents

Light receiving signal processor

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JP2002298374A
JP2002298374A JP2001103762A JP2001103762A JP2002298374A JP 2002298374 A JP2002298374 A JP 2002298374A JP 2001103762 A JP2001103762 A JP 2001103762A JP 2001103762 A JP2001103762 A JP 2001103762A JP 2002298374 A JP2002298374 A JP 2002298374A
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Japan
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signal
light receiving
light
output
receiving signal
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Application number
JP2001103762A
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Japanese (ja)
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Narihiro Masui
成博 増井
Hidetoshi Ema
秀利 江間
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a light receiving signal processor that can eliminate the need for changing a circuit even when the configuration of a part to output a light receiving signal is changed, can be made low in cost by relaxing required specifications of a part having a plurality of light sources and light receiving parts especially to compatibly cope with a plurality of kinds of light receiving signals, can reduce signal degradation due to noise in signal supply by an FPC board and can reduce the number of signal lines transferring the signal. SOLUTION: An output to a plurality of kinds of processes is changed over by inputting the light receiving signals of analog signals by an input selecting part 1, the light receiving signals are successively converted from the analog signals to digital signals in time series and outputted by an A/D converter 3, the light receiving signals are transmitted by a first I/F part 32 and a second I/F part 33 and arithmetic processings of the plurality of kinds of processes are executed based on the light receiving signals by a servo signal arithmetic processing part 13.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、情報記録媒体か
らの反射光を受光して得られる受光信号に所要の信号処
理を行うCD−ROMドライブ装置,CD−Rドライブ
装置,CD−RWドライブ装置,DVD−ROMドライ
ブ装置,DVD−Rドライブ装置,DVD−RWドライ
ブ装置,DVD−RAMドライブ装置,MDドライブ装
置及びMOドライブ装置等の情報記録再生装置や受光信
号を扱う装置全般に適用する受光信号処理装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a CD-ROM drive, a CD-R drive, and a CD-RW drive for performing required signal processing on a received light signal obtained by receiving reflected light from an information recording medium. , DVD-ROM drive device, DVD-R drive device, DVD-RW drive device, DVD-RAM drive device, MD drive device, MO drive device, etc. It relates to a processing device.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば光ディスク装置においては、光ピ
ックアップにおいて情報記録媒体である光ディスクに対
して照射したレーザ光の反射光をPD(Photo D
etector)などの受光素子によって受光して検出
し、そのPDによって得られる受光電流を信号処理部に
供給している。この受光電流は一般には微弱な電流なの
で、電流電圧変換して受光信号を生成し、その受光信号
を信号処理部に供給している。そして、その受光信号は
再生品質や安定したサーボ動作にするために高いS/N
比が要求される。また、照射光量や情報記録媒体の反射
率や光ピックアップ個体間の特性ばらつきなどの原因に
よって受光量やサーボエラー信号ゲインがばらつくの
で、そのばらつきを吸収するために各信号処理部におい
てゲイン調整を行っている。さらに、その光ピックアッ
プは情報記録媒体の半径方向に可動させる(シーク動作
と呼ぶ)ので、光ピックアップと信号処理部等が搭載さ
れている回路基板とは可撓性を有するフレキシブルプリ
ント(Flexible Print Circui
t:FPC)基板と呼ばれる曲げの可能な基板で接続さ
れるのが一般的であり、受光信号の伝送路はそのFPC
基板上に配線されている。
2. Description of the Related Art For example, in an optical disk device, a reflected light of a laser beam applied to an optical disk as an information recording medium in an optical pickup is reflected by a PD (Photo D).
The light is detected by receiving light by a light receiving element such as a detector, and a light receiving current obtained by the PD is supplied to a signal processing unit. Since the light receiving current is generally a weak current, the light receiving signal is generated by converting the current into a voltage, and the light receiving signal is supplied to the signal processing unit. The received light signal has a high S / N ratio for reproducing quality and stable servo operation.
A ratio is required. In addition, since the amount of received light and the gain of the servo error signal vary due to factors such as the amount of irradiation light, the reflectance of the information recording medium, and characteristic variations among the individual optical pickups, gain adjustment is performed in each signal processing unit to absorb the variations. ing. Further, since the optical pickup is moved in a radial direction of the information recording medium (referred to as a seek operation), the optical pickup and a circuit board on which the signal processing unit and the like are mounted are flexible print circuits (Flexible Print Circuit).
t: FPC) is generally connected by a bendable board called a board, and the transmission path of the received light signal is the FPC.
Wired on the board.

【0003】ところで、近年様々な種類の光ディスクが
提案されており、その異なる複数種類の情報記録媒体の
フォーマットに対応して互換性を持たせた情報記録再生
装置も提供されている。また、それらの情報記録再生装
置に搭載される光ピックアップにも様々な構成のものが
実用に供されており、さらには小型化,低コスト化,性
能向上などの目的で様々な構成の光ピックアップが提案
されている。しかしながら、従来の情報記録再生装置で
は、その異なる構成を持つ光ピックアップ毎に必要な信
号処理部(特にサーボエラー信号を生成するための演算
処理部)の構成や回路特性が異なるので、採用する光ピ
ックアップに適合した信号処理集積回路(すなわち、サ
ーボエラー信号生成部)が必要になり、そのための開発
期間の短縮や低コスト化が困難であるという問題があっ
た。また、異なる情報記録媒体のフォーマットに互換対
応する情報記録再生装置においては、それぞれの信号処
理部構成や回路特性が異なる場合、信号処理部を別個に
備えなければならなくなるので小型化が困難になるとい
う問題もあった。一方、信号処理部をできるだけ共通化
させようとした場合、光ピックアップへの要求スペック
が厳しくなり、光ピックアップの構成の困難やコストア
ップなどにつながり、結果的に実現性に乏しくなるとい
う問題が生じる。
In recent years, various types of optical discs have been proposed, and information recording / reproducing apparatuses which are compatible with a plurality of different types of information recording media formats have been provided. In addition, various types of optical pickups mounted on these information recording / reproducing apparatuses are in practical use, and further, optical pickups having various configurations for the purpose of miniaturization, cost reduction, and performance improvement. Has been proposed. However, in a conventional information recording / reproducing apparatus, the configuration and circuit characteristics of a signal processing unit (in particular, an arithmetic processing unit for generating a servo error signal) required for each optical pickup having a different configuration are different. A signal processing integrated circuit (that is, a servo error signal generation unit) suitable for the pickup is required, and there is a problem that it is difficult to shorten the development period and reduce the cost. Further, in an information recording / reproducing apparatus compatible with different information recording medium formats, if the signal processing units have different configurations and circuit characteristics, the signal processing units must be separately provided, so that miniaturization becomes difficult. There was also a problem. On the other hand, if the signal processing unit is to be shared as much as possible, the required specifications for the optical pickup become strict, which leads to difficulties in construction of the optical pickup and an increase in cost, resulting in a problem that the feasibility is poor. .

【0004】そこで従来、このような問題を解決するも
のとして、光学ピックアップ側において受光電流を電圧
に変換して得られる光検出信号を先ずA/D変換するこ
とにより、以降の再生RF信号抽出処理や各種サーボ制
御のためのRFマトリクス演算処理等をデジタル信号処
理によって行うようにし、また、情報記録媒体の媒体フ
ォーマットに応じて、例えば、トラッキングエラー信号
生成のための演算処理,各種サーボゲイン及びウォブル
ドグルーブからアドレスを抽出する際のバンドパスフィ
ルタの通過帯域の切り換え等を行うように構成した受光
信号処理装置(例えば、特開平11−238245号公
報参照)が提案されている。したがって、各種の処理を
全てデジタル信号処理よって行うことで簡易な処理及び
構成で実現することができる。
Conventionally, as a solution to such a problem, a photodetection signal obtained by converting a received light current into a voltage on the optical pickup side is first subjected to A / D conversion, thereby performing a subsequent reproduction RF signal extraction process. Matrix processing for servo control and various servo controls is performed by digital signal processing. Also, according to the medium format of the information recording medium, for example, calculation processing for generating a tracking error signal, various servo gains and wobbles. There has been proposed a light-receiving signal processing device (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-238245) configured to switch a pass band of a band-pass filter when extracting an address from a groove. Therefore, by performing all the various processes by digital signal processing, it is possible to realize a simple process and configuration.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の受光信号処理装置には以下に挙げる不具合があ
るという問題があった。すなわち、通常、受光信号は微
小なアナログ信号であることが多く、また供給配線(伝
送配線)となるFPC基板はある程度の長さとなること
は避けられないため、ノイズによる信号劣化が生じ、要
求されるS/N比が実現できない場合が生じることがあ
るという問題があった。また、通常受光部は複数に分割
された受光素子を用いてそれぞれが受光信号を供給する
ために信号線数が多く、FPC基板の小型化には限度が
あり、FPC基板の配置スペースの確保が困難になると
いう問題があった。一方、信号線幅を狭くしてFPC基
板の小型化を図れば、ノイズによる信号劣化がより大き
くなるという問題が生じる。
However, the above-mentioned conventional light receiving signal processing apparatus has a problem that the following problems are posed. That is, the light receiving signal is usually a minute analog signal in many cases, and the FPC board serving as the supply wiring (transmission wiring) cannot be avoided to have a certain length. However, there is a problem that the S / N ratio cannot be realized in some cases. In addition, the light receiving section usually has a large number of signal lines, each of which uses a plurality of divided light receiving elements to supply a light receiving signal, which limits the miniaturization of the FPC board. There was a problem that it became difficult. On the other hand, if the FPC board is miniaturized by narrowing the signal line width, there is a problem in that signal deterioration due to noise is further increased.

【0006】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたものであり、受光信号を出力する部分の構成に変
更があっても回路変更をする必要がなく、特に異なる複
数種類の受光信号に互換対応させるために複数の光源及
び受光部を備える部分の要求スペックを緩和して低コス
ト化を図ると共に、FPC基板による信号供給における
ノイズによる信号劣化を軽減し、その転送する信号線数
を削減できるようにすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is not necessary to change the circuit even if the configuration of a portion for outputting a light receiving signal is changed. In order to achieve compatibility, the required specifications of the part equipped with a plurality of light sources and light receiving parts are relaxed to reduce costs, and signal deterioration due to noise in signal supply by the FPC board is reduced, and the number of signal lines to be transferred is reduced. The purpose is to be able to.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、アナログ信号の受光信号を入力して複数
種類の処理過程への出力を切り換える受光信号出力切換
手段と、その受光信号出力切換手段によって出力された
受光信号を順次時系列にアナログ信号からディジタル信
号に変換して出力するディジタル信号変換手段と、その
ディジタル信号変換手段から出力された受光信号を伝送
する伝送手段と、その伝送手段によって伝送された受光
信号に基づいて上記複数種類の処理過程の演算処理を実
行する受光信号演算処理手段を備えた受光信号処理装置
を提供する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a light receiving signal output switching means for inputting a light receiving signal of an analog signal and switching an output to a plurality of types of processing steps, and a light receiving signal output thereof. Digital signal conversion means for sequentially converting a received light signal output by the switching means from an analog signal to a digital signal in a time series and outputting the converted signal; transmission means for transmitting the received light signal output from the digital signal conversion means; The present invention also provides a light receiving signal processing device provided with light receiving signal arithmetic processing means for executing arithmetic processing of the plurality of types of processing steps based on the light receiving signal transmitted by the means.

【0008】また、アナログ信号の受光信号を入力して
複数種類の処理過程への出力を切り換える受光信号出力
切換手段と、その受光信号出力切換手段によって出力さ
れた受光信号を順次時系列にアナログ信号からディジタ
ル信号に変換して出力するディジタル信号変換手段と、
そのディジタル信号変換手段によってディジタル信号に
変換された受光信号をそれぞれ一時的に蓄えて保持する
複数の第一の保持手段と、その各第一の保持手段に保持
された各受光信号に基づいて上記複数種類の処理過程の
演算処理を実行する受光信号演算処理手段と、その受光
信号演算処理手段による演算処理で得られた出力信号を
一時的に蓄えて保持する複数の第二の保持手段と、その
各第二の保持手段に保持された出力信号又は上記各第一
の保持手段に保持された受光信号及び上記各第二の保持
手段に保持された出力信号のうちの一部の信号を伝送す
る伝送手段を備えた受光信号処理装置を提供する。
Further, a light receiving signal output switching means for inputting a light receiving signal of an analog signal and switching the output to a plurality of types of processing steps, and sequentially receiving the light receiving signals output by the light receiving signal output switching means in time series Digital signal converting means for converting the digital signal into a digital signal and outputting the digital signal;
A plurality of first holding means for temporarily storing and holding light receiving signals converted into digital signals by the digital signal converting means, respectively, based on the light receiving signals held by the first holding means; Light reception signal calculation processing means for performing a plurality of types of processing processing, and a plurality of second holding means for temporarily storing and holding the output signal obtained by the calculation processing by the light reception signal calculation processing means, The output signal held by each of the second holding means or the light receiving signal held by each of the first holding means and a part of the output signal held by each of the second holding means are transmitted. Provided is a light receiving signal processing device provided with a transmitting means for performing the above.

【0009】さらに、アナログ信号の受光信号を入力し
てRF信号帯域のアナログ信号処理を行って出力するア
ナログ信号処理手段と、上記アナログ信号の受光信号及
び上記アナログ信号処理手段から出力された受光信号を
入力して複数種類の処理過程への出力を切り換える受光
信号出力切換手段と、その受光信号出力切換手段から出
力された受光信号を順次時系列にアナログ信号からディ
ジタル信号に変換して出力するディジタル信号変換手段
と、そのディジタル信号変換手段から出力された受光信
号を伝送する伝送手段と、その伝送手段によって伝送さ
れた受光信号に基づいて上記複数種類の処理過程の演算
処理を実行する受光信号演算処理手段を備えた受光信号
処理装置を提供する。
Further, analog signal processing means for inputting an analog light receiving signal, performing analog signal processing in an RF signal band, and outputting the signal, light receiving signal of the analog signal, and light receiving signal output from the analog signal processing means. Signal output switching means for switching the output to a plurality of types of processing processes by inputting the received light, and a digital signal for converting the received light signal output from the received light signal output switching means from an analog signal to a digital signal in time series and outputting the signal. Signal conversion means, transmission means for transmitting a light reception signal output from the digital signal conversion means, and light reception signal calculation for executing the arithmetic processing of the plurality of types of processing steps based on the light reception signal transmitted by the transmission means Provided is a light receiving signal processing device provided with a processing unit.

【0010】また、上記のような受光信号処理装置にお
いて、上記伝送手段を時分割多重で信号を伝送する手段
にして、上記ディジタル信号変換手段によって変換され
た受光信号及び制御コマンド信号の伝送を共に行うよう
にするとよい。さらに、上記のような受光信号処理装置
において、上記受光信号が未入力のときと入力されてい
ても処理不要のときには、上記伝送手段で制御コマンド
信号の伝送のみを行うようにするとよい。
In the above-described light-receiving signal processing apparatus, the transmission means may be a means for transmitting a signal in a time-division multiplex manner, and the transmission of the light-receiving signal and the control command signal converted by the digital signal converting means may be performed together. It is better to do it. Further, in the above-described light-receiving signal processing device, it is preferable that the transmission means only transmits a control command signal when the light-receiving signal is not input or when processing is unnecessary even if the light-receiving signal is input.

【0011】また、上記のような受光信号処理装置にお
いて、上記受光信号出力切換手段から出力された受光信
号に対してオフセット調整又はゲイン調整の少なくとも
一方の調整を行って上記ディジタル信号変換手段へ供給
する調整手段と、上記ディジタル信号変換手段から出力
された受光信号又は上記受光信号演算処理手段による演
算処理で得られた出力信号に基づいてゲイン調整値を算
出し、そのゲイン調整値を上記調整手段に再設定するゲ
イン算出手段を設けるとよい。
In the above-described light-receiving signal processing device, at least one of offset adjustment and gain adjustment is performed on the light-receiving signal output from the light-receiving signal output switching means and supplied to the digital signal converting means. Adjusting means for calculating a gain adjustment value based on a light receiving signal output from the digital signal converting means or an output signal obtained by arithmetic processing by the light receiving signal arithmetic processing means, and adjusting the gain adjusting value to the adjusting means It is preferable to provide a gain calculating means for resetting the gain.

【0012】さらに、上記のような受光信号処理装置に
おいて、上記受光信号出力切換手段から出力された受光
信号に対してオフセット調整又はゲイン調整の少なくと
も一方の調整を行って上記ディジタル信号変換手段へ供
給する調整手段と、上記ディジタル信号変換手段から時
系列で出力された受光信号のうちの所定数の受光信号を
順次加算して出力する加算手段と、その加算手段から出
力された出力信号が予め設定した所定の目標値にほぼ一
致するようにゲイン調整値を算出し、そのゲイン調整値
を上記調整手段に再設定するゲイン算出手段を設けると
よい。
Further, in the above-described light-receiving signal processing device, at least one of offset adjustment and gain adjustment is performed on the light-receiving signal output from the light-receiving signal output switching means and supplied to the digital signal converting means. Adjusting means for performing the above operation, adding means for sequentially adding and outputting a predetermined number of light receiving signals among the light receiving signals output in time series from the digital signal converting means, and an output signal output from the adding means being preset. It is preferable to provide a gain calculation unit that calculates a gain adjustment value so as to substantially match the predetermined target value and resets the gain adjustment value to the adjustment unit.

【0013】また、上記のような受光信号処理装置にお
いて、上記調整手段に対する予め算出した所定のゲイン
調整値を記憶する所定ゲイン記憶手段と、その所定ゲイ
ン記憶手段と上記ゲイン算出手段から上記調整手段に再
設定するゲイン調整値を切り換えて選択するゲイン調整
値選択手段を設けるとよい。さらに、上記のような受光
信号処理装置において、上記ゲイン算出手段によって算
出されたゲイン調整値の現在値を読み取るゲイン調整値
読取手段を設けるとよい。
In the above-mentioned light receiving signal processing apparatus, a predetermined gain storage means for storing a predetermined gain adjustment value calculated in advance for the adjustment means, It is preferable to provide a gain adjustment value selecting means for switching and selecting the gain adjustment value to be reset. Further, in the above-described light receiving signal processing device, a gain adjustment value reading unit that reads a current value of the gain adjustment value calculated by the gain calculation unit may be provided.

【0014】また、上記のような受光信号処理装置にお
いて、上記ディジタル信号変換手段から出力された受光
信号に上記調整手段のオフセット調整値及びゲイン調整
値に応じてビット数を増加させるデータ変換を行って上
記受光信号演算処理手段へ供給するデータ変換手段を設
けるとよい。さらに、上記のような受光信号処理装置に
おいて、上記伝送手段を、シリアル伝送を行う手段にす
るとよい。
In the above-described light receiving signal processing device, the light receiving signal output from the digital signal converting means is subjected to data conversion for increasing the number of bits in accordance with the offset adjustment value and the gain adjustment value of the adjusting means. It is preferable to provide data conversion means for supplying the light reception signal calculation processing means. Further, in the above-mentioned light receiving signal processing device, the transmission means may be a means for performing serial transmission.

【0015】この発明による受光信号処理装置は、例え
ば、情報記録媒体に照射した光の反射光や光源の出射光
量やその他の光ピックアップの状態を検出する一つ以上
の受光手段から出力された受光信号について、情報記録
媒体に対する記録または再生動作に関する所要の信号処
理を施す信号処理装置及びこれを用いた情報記録再生装
置に適用することができ、光ピックアップ構成の変更が
あっても回路変更をする必要がなく、特に異なる複数種
類の情報記録媒体のフォーマットに互換対応するため複
数の光源及び受光部を備える光ピックアップにおいて
も、その光ピックアップへの要求スペックを緩和して低
コスト化を図り、またFPC基板による信号供給におけ
るノイズによる信号劣化を軽減し、さらに転送する信号
線数を削減する信号処理回路及びそれを用いた情報記録
再生装置を容易に実現することができる。
The light-receiving signal processing apparatus according to the present invention is, for example, a light-receiving signal output from one or more light-receiving means for detecting the reflected light of light applied to an information recording medium, the amount of light emitted from a light source, and other states of an optical pickup. The present invention can be applied to a signal processing device for performing required signal processing related to a recording or reproducing operation on an information recording medium with respect to a signal and an information recording / reproducing device using the same. It is not necessary, especially in an optical pickup having a plurality of light sources and light receiving sections for compatibility with a plurality of different types of information recording media in particular, to reduce the required specifications for the optical pickup to reduce the cost, and A signal that reduces signal degradation due to noise in signal supply by the FPC board and further reduces the number of signal lines to be transferred The management circuit and the information recording and reproducing apparatus using the same can be easily realized.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を図面
に基づいて具体的に説明する。まず、この発明の受光信
号処理装置を適用する情報記録再生装置の全体構成及び
動作概要について説明する。図1は、この発明の受光信
号処理装置を適用する情報記録再生装置の概略構成を示
すブロック図である。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings. First, an overall configuration and operation of an information recording / reproducing apparatus to which the light receiving signal processing apparatus of the present invention is applied will be described. FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information recording / reproducing device to which a light receiving signal processing device of the present invention is applied.

【0017】この情報記録再生装置は、情報記録媒体1
00に対する情報(データ)の記録及び再生を行う装置
である。この情報記録媒体100は、例えば、CD−R
OM,DVD−ROM,CD−R,CD−RW,DVD
−R,DVD−RAM,MD,MOなどの光ディスク等
の再生すべき情報が記録された、あるいは情報の記録が
行われる記録媒体である。
This information recording / reproducing apparatus includes an information recording medium 1
This is a device that records and reproduces information (data) for 00. The information recording medium 100 is, for example, a CD-R
OM, DVD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD
-R, DVD-RAM, MD, MO, etc. This is a recording medium on which information to be reproduced is recorded or information is recorded.

【0018】光ピックアップ101は、例えば半導体レ
ーザ(LD)の光源102から出射したレーザ光(出射
光,照射光)を情報記録媒体100の記録面に照射して
情報の記録を行ったり、情報記録時又は情報再生時の照
射光に対する情報記録媒体100からの反射光を受光し
て受光信号に変換して出力するものであり、光源102
やその光源102を駆動する光源駆動部(公知技術なの
で図示と詳しい説明を省略)、反射光を受光して受光信
号に変換する受光部103などが配置されている。ま
た、光ピックアップ101には光源102の出射光の一
部をモニタするモニタ受光部(同じく公知技術なので図
示と詳しい説明を省略)も配置されており、そのモニタ
受光部から出力されるモニタ信号に基づいて光源102
の出射光の光量(出射光量)の変動を制御する。
The optical pickup 101 irradiates laser light (emission light, irradiation light) emitted from a light source 102 of, for example, a semiconductor laser (LD) onto the recording surface of the information recording medium 100 to record information or to record information. The light source 102 receives the reflected light from the information recording medium 100 with respect to the irradiation light at the time of reproduction or information reproduction, converts the light into a light reception signal, and outputs the signal.
And a light source driving unit for driving the light source 102 (illustration and detailed description are omitted because it is a known technology), a light receiving unit 103 for receiving reflected light and converting it into a light receiving signal, and the like. The optical pickup 101 is also provided with a monitor light receiving unit (also shown in the drawing and detailed description is omitted because it is a well-known technology) for monitoring a part of the light emitted from the light source 102, and a monitor signal output from the monitor light receiving unit is provided. Light source 102 based
Of the emitted light (emitted light) is controlled.

【0019】さらに、情報記録媒体100の照射光に対
する傾き(「チルト」と呼ぶ)を検知するためのチルト
検出受光部(同じく公知技術なので図示と詳しい説明を
省略)などを配置してもよい。さらにまた、この情報記
録再生装置が異なる媒体フォーマットが定められた複数
種類の情報記録媒体に対する情報の記録及び再生が可能
な情報記録再生装置にする場合(例えば、DVD及びC
D両対応装置など)、それぞれの情報記録媒体に好適な
波長の光源を持ち、それぞれの光源の出射時に情報記録
媒体からの反射光を受光する受光部やモニタ受光部を別
個に備えるようにするとよい。
Further, a tilt detecting light receiving unit (illustrated and detailed description is omitted because it is a well-known technology) for detecting a tilt (referred to as "tilt") of the information recording medium 100 with respect to irradiation light may be provided. Furthermore, when the information recording / reproducing apparatus is an information recording / reproducing apparatus capable of recording and reproducing information on a plurality of types of information recording media having different medium formats (for example, DVD and C)
D), a light source having a wavelength suitable for each information recording medium, and a light receiving unit and a monitor light receiving unit for receiving reflected light from the information recording medium when each light source emits light are provided separately. Good.

【0020】信号処理部104は、光ピックアップ10
1に配置された各種受光部からの受光信号を入力し、そ
の受光信号に基づいて様々な信号処理を行う。例えば、
受光信号から情報を再生したり、情報記録媒体100の
回転に伴う面振れやトラックの半径方向の振れなどの変
動に対して常に所定の誤差内で光を照射するようにフォ
ーカスサーボ制御及びトラックサーボ制御するために受
光信号からサーボエラー信号を生成し、そのサーボエラ
ー信号に従って光ピックアップ101を制御する。ま
た、記録すべき情報を所定の規則に従って変調し、記録
信号として光源102(または光源駆動部)に出力した
り、光源102のレーザ光の出射時の出力光量制御を行
う。
The signal processing unit 104 includes the optical pickup 10
Light-receiving signals from various light-receiving units arranged in 1 are input, and various signal processing is performed based on the light-receiving signals. For example,
Focus servo control and track servo control to reproduce information from the received light signal and to always irradiate light within a predetermined error with respect to fluctuations such as surface deflection and track radial deflection due to rotation of the information recording medium 100. For control, a servo error signal is generated from the light receiving signal, and the optical pickup 101 is controlled according to the servo error signal. Further, the information to be recorded is modulated according to a predetermined rule, and is output as a recording signal to the light source 102 (or the light source driving unit), or the output light amount is controlled when the light source 102 emits laser light.

【0021】回転駆動部105は、情報記録媒体100
を回転させるスピンドルモータであり、信号処理部10
4によって回転速度が制御(スピンドルサーボ制御)さ
れる。CLV回転制御を行う際には、より精度よく回転
制御をするために情報記録媒体100に埋め込まれた回
転制御信号を光ピックアップ101を介して検出し、そ
の回転制御信号に基づいて回転制御を行う。その回転制
御信号には、例えば、再生専用の情報記録媒体などでは
記録された情報に所定間隔で配置された同期信号を、記
録可能な情報記録媒体では記録トラックが所定の周波数
で蛇行したウォブルなどを用いる。コントローラ106
は、ホストコンピュータ(図示を省略する)との記録再
生情報の受け渡しやコマンド通信を行うと共に、この情
報記録再生装置の全体の制御を行う。
The rotation drive unit 105 is connected to the information recording medium 100.
And a signal processing unit 10
The rotation speed is controlled by 4 (spindle servo control). When performing the CLV rotation control, a rotation control signal embedded in the information recording medium 100 is detected via the optical pickup 101 for more accurate rotation control, and the rotation control is performed based on the rotation control signal. . The rotation control signal includes, for example, a synchronization signal arranged at predetermined intervals in recorded information in a read-only information recording medium or the like, and a wobble in which a recording track meanders at a predetermined frequency in a recordable information recording medium. Is used. Controller 106
Performs transfer of recording / reproducing information and command communication with a host computer (not shown), and controls the entire information recording / reproducing apparatus.

【0022】なお、光ピックアップ101は、情報記録
媒体100の半径方向(図中矢印107の方向)に可動
させるため(この動作を「シーク動作」と呼ぶ)、光ピ
ックアップ101自身と信号処理部104等が搭載され
ている回路基板とはフレキシブルプリント回路(Fle
xible Print Circuit:FPC)基
板(またはケーブル)と呼ばれる基板(またはケーブ
ル)で接続されるのが一般的であり、光源102や受光
部103等の光ピックアップ101に搭載される部品は
このFPC基板に実装されることも多い。
The optical pickup 101 is moved in the radial direction of the information recording medium 100 (the direction of arrow 107 in the figure) (this operation is called a "seek operation"). A flexible printed circuit (Fle)
In general, components connected to the optical pickup 101 such as a light source 102 and a light receiving unit 103 are connected to the FPC board by means of a board (or cable) called an xixable print circuit (FPC) board (or cable). Often implemented.

【0023】次に、上記情報記録再生装置におけるこの
発明の前提となる通常の信号処理部について説明する。
図2は、この発明の前提となる通常の信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。この信号処理部104
は、異なるフォーマットの情報記録媒体へ対応するため
二つの光源LD1とLD2を備えており、受光部PD2
とPD5によってそれぞれの光源LD1とLD2の照射
光の一部をモニタする。
Next, a description will be given of a normal signal processing section in the information recording / reproducing apparatus, which is a premise of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a normal signal processing unit which is a premise of the present invention. This signal processing unit 104
Is provided with two light sources LD1 and LD2 to support information recording media of different formats,
And PD5 monitor part of the irradiation light of the respective light sources LD1 and LD2.

【0024】受光部PD1では光源LD1によるレーザ
光の照射時に情報記録媒体からの反射光を受光し、受光
部PD4では光源LD2によるレーザ光の照射時に情報
記録媒体からの反射光を受光する。受光部PD3はチル
ト量を検知するための受光部である。上記受光部PD1
とPD3とPD4は、複数に分割された分割受光素子に
よって構成されており、その各受光素子によって反射光
を受光している。なお、光ピックアップによっては光源
LD1とLD2の出射光を同一の受光部でモニタするよ
うに構成されたものもある。同様にして、情報記録媒体
からの反射光を受光する受光部も同一とするように構成
されたものもある。
The light receiving section PD1 receives the reflected light from the information recording medium when the laser light is emitted from the light source LD1, and the light receiving section PD4 receives the reflected light from the information recording medium when the laser light is emitted from the light source LD2. The light receiving unit PD3 is a light receiving unit for detecting a tilt amount. The light receiving unit PD1
, PD3 and PD4 are composed of a plurality of divided light receiving elements, and each of the light receiving elements receives reflected light. It should be noted that some optical pickups are configured so that light emitted from the light sources LD1 and LD2 is monitored by the same light receiving unit. Similarly, there is also a configuration in which the same light receiving unit receives the reflected light from the information recording medium.

【0025】入力選択部1は、受光部PD1〜PD5の
出力する各受光信号を入力し、何れか一つを制御部11
からの選択信号に従って順次選択出力していく。調整部
2は、入力選択部1から出力された受光信号のオフセッ
ト調整及びゲイン調整を行う。A/D変換器3は、調整
部2から出力された受光信号をアナログ信号からデジタ
ル信号にデジタル変換(A/D変換)する。上記各部に
よる経路にて処理される受光信号は、後述するように比
較的低帯域な信号であり、複数の信号を時系列処理す
る。この入力選択部1,調整部2及びA/D変換器3に
よって受光信号変換部21′を構成する。
The input selection section 1 receives the respective light receiving signals output from the light receiving sections PD1 to PD5, and inputs one of the signals to the control section 11
Sequentially output according to the selection signal from. The adjustment unit 2 performs offset adjustment and gain adjustment of the received light signal output from the input selection unit 1. The A / D converter 3 digitally converts (A / D converts) the light receiving signal output from the adjusting unit 2 from an analog signal to a digital signal. The light receiving signal processed in the path by each unit is a signal of a relatively low band as described later, and a plurality of signals are processed in time series. The input selector 1, the adjuster 2 and the A / D converter 3 constitute a light receiving signal converter 21 '.

【0026】サーボ信号演算処理部13は、A/D変換
器3によってディジタル信号に変換された各受光信号に
基づいてサーボエラー信号を生成するディジタル演算処
理を行う。また、同時に、オフセット調整,ゲイン調整
も行ってその生成したサーボエラー信号をサーボプロセ
ッサ14へ供給する。RF選択部4は、受光部PD1と
PD4から出力された受光信号を入力し、後段の回路に
必要な信号を選択あるいは一部加減算などの演算を行
い、その後段の高速アナログ信号処理部5,ウォブル信
号生成部6,RF信号前処理部8の回路へ供給する。
The servo signal arithmetic processing unit 13 performs digital arithmetic processing for generating a servo error signal based on each light receiving signal converted into a digital signal by the A / D converter 3. At the same time, offset adjustment and gain adjustment are also performed, and the generated servo error signal is supplied to the servo processor 14. The RF selecting unit 4 receives the light receiving signals output from the light receiving units PD1 and PD4, selects a signal necessary for a subsequent circuit, performs an operation such as partial addition and subtraction, and performs a high-speed analog signal processing unit 5 and a subsequent high-speed analog signal processing. The signals are supplied to the circuits of the wobble signal generator 6 and the RF signal preprocessor 8.

【0027】高速アナログ信号処理部5は、DPD信号
生成やRFエンベロープ信号生成などの高速なアナログ
信号処理を行う。その各生成処理の詳細は後述するが、
その生成された信号は広帯域を必要としないので入力選
択部1に入力し、他の信号と同じく時系列処理をする。
ウォブル信号生成部6は、記録可能な情報記録媒体にプ
リフォーマットされたウォブルを検出するものである。
A/D変換器7は、ウォブル信号生成部6によって生成
されたウォブル信号をアナログ信号からデジタル信号に
デジタル変換(A/D変換)する。
The high-speed analog signal processing section 5 performs high-speed analog signal processing such as DPD signal generation and RF envelope signal generation. The details of each generation process will be described later,
Since the generated signal does not require a wide band, it is input to the input selection unit 1 and subjected to time-series processing like other signals.
The wobble signal generator 6 detects a wobble preformatted on a recordable information recording medium.
The A / D converter 7 performs digital conversion (A / D conversion) of the wobble signal generated by the wobble signal generation unit 6 from an analog signal to a digital signal.

【0028】ウォブル信号処理部15は、A/D変換器
7によってディジタル変換されたウォブル信号から二値
化ウォブル信号を抽出し、WCK生成部17及び回転制
御部18へ供給する。また、ウォブル信号から情報記録
媒体毎の所定規則で変調されたアドレス情報を復調し、
コントローラ19へ供給する。RF信号前処理部8は、
後段のRF信号後処理部/フェーズロックループ(PL
L)回路16と共に、RF選択部4から入力した再生R
F信号に基づいて二値化RF信号を生成し、再生してい
る情報記録媒体の変調方式規則に則って復調を行う。ま
た、そのPLL回路によって二値化RF信号から再生ク
ロックを抽出する。復調したデータはコントローラ19
へ供給する。さらに、二値化RF信号に所定間隔で挿入
された同期信号によって回転制御信号を抽出して回転制
御部18へ供給する。
The wobble signal processing section 15 extracts a binary wobble signal from the wobble signal digitally converted by the A / D converter 7 and supplies it to the WCK generation section 17 and the rotation control section 18. Also, demodulates address information modulated according to a predetermined rule for each information recording medium from the wobble signal,
Supply to controller 19. The RF signal preprocessing unit 8
RF signal post-processing unit / phase-locked loop (PL
L) The reproduction R input from the RF selection unit 4 together with the circuit 16
A binary RF signal is generated based on the F signal, and demodulation is performed in accordance with the modulation scheme rules of the information recording medium being reproduced. Further, the reproduction clock is extracted from the binary RF signal by the PLL circuit. The demodulated data is sent to the controller 19
Supply to Further, a rotation control signal is extracted by a synchronization signal inserted at a predetermined interval into the binarized RF signal and supplied to the rotation control unit 18.

【0029】回転制御部18は、ウォブル信号処理部1
5又はRF信号後処理部/PLL回路16から入力した
二値化ウォブル信号又は回転制御信号から回転制御を行
うためのスピンドルエラー信号を生成し、サーボプロセ
ッサ14へ供給する。また、情報記録媒体を角速度一定
(CAV)で回転させる場合は、回転制御駆動部(図示
を省略)から出力されるディスク回転を示す信号(図示
を省略)によりスピンドルエラー信号を生成する。サー
ボプロセッサ14は、コントローラ19からの指令に基
づき、入力される各種サーボエラー信号からサーボ制御
信号を生成し、サーボドライバ20へ出力する。
The rotation control unit 18 includes a wobble signal processing unit 1
5 generates a spindle error signal for performing rotation control from the binarized wobble signal or the rotation control signal input from the RF signal post-processing unit / PLL circuit 16 and supplies the spindle error signal to the servo processor 14. When the information recording medium is rotated at a constant angular velocity (CAV), a spindle error signal is generated by a signal (not shown) indicating the disk rotation output from a rotation control drive unit (not shown). The servo processor 14 generates a servo control signal from various input servo error signals based on a command from the controller 19 and outputs the servo control signal to the servo driver 20.

【0030】サーボドライバ20は、サーボプロセッサ
14から入力されるサーボ制御信号に基づいてサーボド
ライブ信号を生成し各駆動部へ供給する。その各駆動部
は供給されたサーボドライブ信号によってサーボ制御動
作が行われる。ここでは、サーボ制御動作はフォーカス
制御,トラック制御,シーク制御,スピンドル制御及び
チルト制御である。WCK生成部17は、ウォブル信号
処理部15から供給された二値化ウォブル信号に基づい
て記録クロック信号WCKを生成し、LD変調信号生成
部10,コントローラ19の各部へ供給する。記録時に
は、この記録クロック信号WCKを基準にして記録デー
タの生成などを行う。また、記録時にはコントローラ1
9から記録クロック信号WCKに同期させて記録データ
信号WdataをLD変調信号生成部10へ供給する。
この記録データ信号Wdataは記録すべき情報が所定
の規則に従って変調されている。
The servo driver 20 generates a servo drive signal based on the servo control signal input from the servo processor 14 and supplies it to each drive unit. Each drive unit performs a servo control operation according to the supplied servo drive signal. Here, the servo control operations are focus control, track control, seek control, spindle control, and tilt control. The WCK generation unit 17 generates a recording clock signal WCK based on the binarized wobble signal supplied from the wobble signal processing unit 15, and supplies the recording clock signal WCK to each unit of the LD modulation signal generation unit 10 and the controller 19. At the time of recording, recording data is generated based on the recording clock signal WCK. At the time of recording, the controller 1
9 and supplies the recording data signal Wdata to the LD modulation signal generation unit 10 in synchronization with the recording clock signal WCK.
In the recording data signal Wdata, information to be recorded is modulated according to a predetermined rule.

【0031】LD変調信号生成部10は、WCK生成部
17から入力される記録クロック信号WCK及びコント
ローラ19から入力される記録データ信号Wdataか
ら光源LD1あるいは光源LD2を変調するためのLD
変調信号を生成し、LDドライバ12へ供給する。LD
制御部9は、入力選択部1,調整部2を経由して受光部
PD2あるいは受光部PD5からのモニタ受光信号を入
力し、そのモニタ受光信号に基づいて光源LD1とLD
2の出射光量が所望の値となるようにLDドライバ12
にLD制御信号を供給する。いわゆるAPC(Auto
matic Power Control)制御を行
う。LDドライバ12は、LD制御部9から入力される
LD制御信号及びLD変調信号生成部10から入力され
るLD変調信号に基づいて光源LD1あるいはLD2を
電流駆動してレーザ発光させる。
The LD modulation signal generator 10 is an LD for modulating the light source LD1 or LD2 from the recording clock signal WCK input from the WCK generator 17 and the recording data signal Wdata input from the controller 19.
A modulated signal is generated and supplied to the LD driver 12. LD
The control unit 9 receives a monitor light receiving signal from the light receiving unit PD2 or the light receiving unit PD5 via the input selecting unit 1 and the adjusting unit 2, and based on the monitor light receiving signal, the light sources LD1 and LD
2 so that the output light amount of the LD driver 2 becomes a desired value.
Is supplied with an LD control signal. So-called APC (Auto
The power control is performed. The LD driver 12 drives the light source LD1 or LD2 to emit laser light based on the LD control signal input from the LD control unit 9 and the LD modulation signal input from the LD modulation signal generation unit 10.

【0032】上記光源LD1とLD2,受光部PD1〜
PD5,受光信号変換部21′,サーボ信号演算処理部
13等からなる部分は、この発明に係わる主要部に相当
し、図2に示した構成例はこの実施形態におけるこの発
明の前提となるものを示しており、この発明に係わる主
要部の構成と処理については後述する。また、図中の一
点鎖線で括ったブロックは集積回路22であり、その集
積回路22を図1の光ピックアップ101に搭載してお
り、制御部11はこの集積回路22内の各部へ制御信号
を供給してコントロールする。その際、コントローラ1
9から送られる制御コマンドによって各部の制御指令が
出される。
The light sources LD1 and LD2 and the light receiving sections PD1 to PD1
A portion including the PD 5, the light receiving signal conversion unit 21 ', the servo signal calculation processing unit 13, and the like corresponds to a main part according to the present invention, and the configuration example shown in FIG. 2 is a premise of the present invention in this embodiment. The configuration and processing of the main part according to the present invention will be described later. 1 is an integrated circuit 22, and the integrated circuit 22 is mounted on the optical pickup 101 in FIG. 1. The control unit 11 sends a control signal to each unit in the integrated circuit 22. Supply and control. At that time, the controller 1
A control command for each section is issued by the control command sent from 9.

【0033】次に、この発明に係わる主要部の回路ブロ
ックを詳細に説明する。上記前提となる受光信号変換部
21′に代えて設けるこの発明に係わる受光信号変換部
21の構成及び動作について説明する。図3は、この発
明に係わる主要部の詳細な構成を示すブロック図であ
る。また、図4は、図3に示したこの発明に係わる主要
部の動作説明に供する信号波形図である。図5は、図3
に示した各受光部の構成を示すブロック図である。
Next, the main circuit blocks according to the present invention will be described in detail. The configuration and operation of the light receiving signal conversion unit 21 according to the present invention, which is provided in place of the light receiving signal conversion unit 21 'which is assumed above, will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a main part according to the present invention. FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the main part according to the present invention shown in FIG. FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of each light receiving unit shown in FIG.

【0034】図3に示すように、この主要部は第1〜第
n受光部PD1〜PDnがそれぞれ一つから複数の受光
信号を出力する。入力選択部1は、N個のスイッチSW
1〜SWNからなり、それぞれのスイッチの一端が対応
する受光部からの受光信号Sin1〜SinNに接続さ
れている。これらのスイッチSW1〜SWNはそれぞれ
選択信号Ssel1〜SselNに応じて何れか一つの
スイッチがオンとなり、そのオンになったスイッチに対
応する受光信号が選択されて出力される。その出力され
る受光信号をSseloとする。調整部2は、オフセッ
ト調整部30及びゲイン調整部31からなり、受光信号
Sseloをそれぞれオフセット信号Sofs及びゲイ
ン信号Sgainに従ってそれぞれオフセット調整及び
ゲイン調整を行う。その調整後に出力される受光信号を
ADinとする。
As shown in FIG. 3, in this main part, first to n-th light receiving units PD1 to PDn each output one to a plurality of light receiving signals. The input selector 1 includes N switches SW
1 to SWN, and one end of each switch is connected to light receiving signals Sin1 to SinN from the corresponding light receiving unit. One of these switches SW1 to SWN is turned on in response to the selection signals Ssel1 to SselN, and the light receiving signal corresponding to the turned on switch is selected and output. The output light receiving signal is Sselo. The adjustment unit 2 includes an offset adjustment unit 30 and a gain adjustment unit 31, and performs offset adjustment and gain adjustment of the light receiving signal Sselo in accordance with the offset signal Sofs and the gain signal Sgain, respectively. The light reception signal output after the adjustment is referred to as ADin.

【0035】A/D変換器3は、オフセット調整及びゲ
イン調整された受光信号ADinをアナログ値(アナロ
グ信号)からnビットのディジタル値(デジタル信号)
に変換する。A/D変換されたデータは第1インタフェ
ース(I/F)部32と第2インタフェース(I/F)
部33を介してデータ保持部34へ転送され、制御部1
1からの書込信号Wr1〜WrMによってデータ保持部
34のレジスタReg1〜RegMに順次格納してい
く。サーボ信号演算処理部13は、データ保持部34の
レジスタReg1〜RegMに格納された受光信号のデ
ータからサーボエラー信号を生成する演算処理を行う。
また、情報記録媒体や光ピックアップの個体間バラツキ
によるゲインバラツキを調整するゲイン調整やオフセッ
ト調整も行う。
The A / D converter 3 converts the offset-adjusted and gain-adjusted light receiving signal ADin from an analog value (analog signal) to an n-bit digital value (digital signal).
Convert to The A / D converted data is supplied to a first interface (I / F) unit 32 and a second interface (I / F).
The data is transferred to the data holding unit 34 via the
The data is sequentially stored in the registers Reg1 to RegM of the data holding unit 34 according to the write signals Wr1 to WrM from No. 1. The servo signal calculation processing unit 13 performs a calculation process of generating a servo error signal from the data of the light receiving signal stored in the registers Reg1 to RegM of the data holding unit 34.
In addition, gain adjustment and offset adjustment for adjusting a gain variation due to an individual variation of the information recording medium and the optical pickup are also performed.

【0036】なお、この実施形態において設けた受光部
の数,種類,受光信号線数は一例であり、受光信号の総
数が入力選択部1の入力端数N以内であれば、その他の
数,種類,受光信号線数でも実現可能である。以下の説
明では、これら受光部には、図2と同様に受光部PD1
〜PD5の五つの受光部を備えた情報記録再生装置で説
明する。
It should be noted that the number, type, and number of light receiving signal lines provided in this embodiment are merely examples. It can also be realized with the number of light receiving signal lines. In the following description, these light receiving units are provided with the light receiving units PD1 as in FIG.
A description will be given of an information recording / reproducing apparatus including five light receiving units of PD5.

【0037】より具体的に説明するため、第1受光部P
D1は情報記録媒体からの反射光を、図5に示すような
四分割受光素子35によって受光(受光スポット36)
し、四分割受光素子35の各分割受光素子(a,b,
c,d)が受光量に応じて出力する受光電流を電流電圧
変換器37a〜37dによってそれぞれ受光信号VA,
VB,VC,VDに変換して出力する。ここで、光源の
照射光量や情報記録媒体の反射率などによって受光量が
大きくばらつくため、各電流電圧変換器37a〜37d
のゲイン、つまり電流電圧変換率をゲイン切換信号に従
って切換えられるようにしている。この場合、通常は帰
還抵抗の抵抗値を切換えることによって切換えることが
できる。これは記録時と再生時とで切換える程度のもの
でもよい。
For more specific description, the first light receiving portion P
D1 receives the reflected light from the information recording medium by the four-divided light receiving element 35 as shown in FIG.
Then, each divided light receiving element (a, b,
c, d) output the received light current according to the amount of received light by the current-to-voltage converters 37a to 37d, respectively.
VB, VC, and VD are converted and output. Here, since the amount of received light greatly varies depending on the amount of light emitted from the light source and the reflectance of the information recording medium, the current-voltage converters 37a to 37d
, Ie, the current-voltage conversion rate, can be switched in accordance with the gain switching signal. In this case, switching can usually be performed by switching the resistance value of the feedback resistor. This may be such that it can be switched between recording and reproduction.

【0038】そして、受光信号VAはスイッチSW1の
端子へ、受光信号VBがスイッチSW2の端子へ、受光
信号VCがスイッチSW4の端子へ、受光信号VDがス
イッチSW3の端子へそれぞれ出力される。また、この
ときフォーカスサーボ方式は非点収差法であり、トラッ
クサーボ方式はプッシュプル法で行うものとし、フォー
カスエラー信号FE及びトラックエラー信号TEはそれ
ぞれ次の数1に基づく演算処理によって得られる。な
お、非点収差法とプッシュプル法は共に周知の方法であ
るからその詳細な説明は省略する。
The light receiving signal VA is output to the terminal of the switch SW1, the light receiving signal VB is output to the terminal of the switch SW2, the light receiving signal VC is output to the terminal of the switch SW4, and the light receiving signal VD is output to the terminal of the switch SW3. At this time, the focus servo method is an astigmatism method, the track servo method is a push-pull method, and the focus error signal FE and the track error signal TE are obtained by arithmetic processing based on the following equation 1, respectively. Since both the astigmatism method and the push-pull method are well-known methods, detailed description thereof will be omitted.

【0039】[0039]

【数1】FE=(VA+VD)−(VB+VC)FE = (VA + VD)-(VB + VC)

【0040】[0040]

【数2】TE=(VA+VC)−(VB+VD)## EQU2 ## TE = (VA + VC)-(VB + VD)

【0041】図3の制御部11は、所定の規則に基づい
て時間によって選択信号Ssel1〜SselNのオン
にする信号を順次変えて、それを周期Tsmpで繰り返
す。その周期TsmpはM個の期間に分割し、その分割
された各期間毎に入力選択部1でオンになるスイッチが
変わり、そのオンになったスイッチの端子に流れる受光
信号が次段の調整部2へ選択出力される。
The control unit 11 in FIG. 3 sequentially changes the signals for turning on the selection signals Ssel1 to SselN depending on time based on a predetermined rule, and repeats this at a cycle Tsmp. The cycle Tsmp is divided into M periods, and the switch turned on by the input selection unit 1 changes for each of the divided periods, and the light receiving signal flowing through the terminal of the turned on switch is adjusted by the next stage adjustment unit. 2 is selectively output.

【0042】図4に示すように、期間T1には選択信号
Ssel1を、期間T2には選択信号Ssel2を、以
下選択信号Ssel4,Ssel3,・・・の順でオン
する信号を変えると、受光信号VA,VB,VC,V
D,・・の順でSseloとして出力する。A/D変換
器3では、受光信号Sseloをゲイン・オフセット調
整した信号ADinを、期間Ti(i=1〜M)に一度
A/D変換する。そのA/D変換された値は期間Tiに
変換された値ならばデータ保持部34のレジスタReg
iに格納する。つまり、受光信号VAの値はレジスタR
eg1に、VBの値はレジスタReg2にそれぞれ格納
される。
As shown in FIG. 4, when the selection signal Ssel1 is turned on in the period T1, the selection signal Ssel2 is turned on in the period T2, and the selection signals Ssel4, Ssel3,. VA, VB, VC, V
D,... Are output as Sselo. The A / D converter 3 A / D-converts the signal ADin obtained by adjusting the gain / offset of the light receiving signal Sselo once during a period Ti (i = 1 to M). If the A / D converted value is a value converted during the period Ti, the register Reg of the data holding unit 34
Stored in i. That is, the value of the light receiving signal VA is
The value of VB is stored in the register Reg2, respectively.

【0043】すなわち、各受光信号はサンプリングレー
トfsmp(=1/Tsmp)でA/D変換することが
でき、それをディジタル演算すればサーボエラー信号を
生成することができる。ここでは、サーボエラー信号及
びそれを生成するための各受光信号は広い帯域を必要と
せず(例えば、数kHz)、必要帯域に比べて十分高い
サンプリングレートfsmpでサンプリングを行えばサ
ーボ制御が行えることを利用している。同様にして、光
源の出力光量制御やチルト制御も通常は高速制御する必
要がないので、光源のモニタ受光信号(受光部PD2と
PD4の出力する受光信号)やチルト受光信号(受光部
PD3の出力する受光信号)も同様に行える。
That is, each light receiving signal can be A / D converted at a sampling rate fsmp (= 1 / Tsmp), and a servo error signal can be generated by digitally operating the signal. Here, the servo control can be performed by sampling at a sampling rate fsmp that is sufficiently higher than the required bandwidth without requiring a wide band (for example, several kHz) for the servo error signal and each light receiving signal for generating the servo error signal. I use. Similarly, since it is not usually necessary to control the output light amount of the light source and the tilt control at a high speed, the monitor light receiving signal of the light source (the light receiving signal output from the light receiving units PD2 and PD4) and the tilt light receiving signal (the output of the light receiving unit PD3) Light receiving signal).

【0044】ところで、制御部11において選択信号S
selの切換え順序はプログラミング可能にしている。
例えば、受光信号VA,VB,VC,VDが先の説明と
は別のスイッチに接続された場合、受光信号VA,V
B,VC,VDがそれぞれ接続されたスイッチが順番に
オンになるように選択信号Sselの切換え順序をプロ
グラミングすれば、上述と同様に受光信号VAの値はレ
ジスタReg1に、受光信号VBの値はレジスタReg
2に格納することができ、後段の処理部は変更する必要
がない。例えば、受光信号VAをスイッチSW5の端子
に、受光信号VBをスイッチSW6の端子に、受光信号
VCをスイッチSW3の端子に、受光信号VDをスイッ
チSW2の端子にそれぞれ出力するように接続すると、
制御部11に対して期間T1に選択信号Ssel5を、
期間T2に選択信号Ssel6を、期間T3に選択信号
Ssel3を、期間T4に選択信号Ssel2をそれぞ
れオンにするようにプログラミングする。
Incidentally, the selection signal S
The switching sequence of sel is programmable.
For example, when the light receiving signals VA, VB, VC, and VD are connected to switches different from those described above, the light receiving signals VA, V
If the switching order of the selection signal Ssel is programmed so that the switches to which B, VC, and VD are respectively turned on sequentially, the value of the light receiving signal VA is set to the register Reg1 and the value of the light receiving signal VB is set to the same as described above. Register Reg
2 and the subsequent processing unit does not need to be changed. For example, when the light receiving signal VA is connected to the terminal of the switch SW5, the light receiving signal VB is connected to the terminal of the switch SW6, the light receiving signal VC is connected to the terminal of the switch SW3, and the light receiving signal VD is connected to the terminal of the switch SW2.
The selection signal Ssel5 is sent to the control unit 11 during the period T1.
Programming is performed so that the selection signal Ssel6 is turned on in the period T2, the selection signal Ssel3 is turned on in the period T3, and the selection signal Ssel2 is turned on in the period T4.

【0045】なお、複数個の光源を用いる場合、未使用
の光源に対応する受光部から出力される受光信号の出力
先として接続されるスイッチは選択しない。また、情報
記録媒体からの反射光を別の受光部(PD4)で受光し
ている場合、入力選択部1でPD4から出力された受光
信号が順次選択されるようにプログラミングすれば、以
降の信号処理を同一の回路系で行うことができ、回路を
より小型化することができる。
When a plurality of light sources are used, a switch connected as an output destination of a light receiving signal output from a light receiving unit corresponding to an unused light source is not selected. When the reflected light from the information recording medium is received by another light receiving section (PD4), if the input selection section 1 is programmed so that the light receiving signals output from the PD4 are sequentially selected, the subsequent signals can be obtained. The processing can be performed by the same circuit system, and the circuit can be downsized.

【0046】このようにすれば、複数個の受光部があっ
ても、またその受光信号をどの入力端子に入力しても制
御部11におけるプログラミングによって対応可能であ
るので、これらの受光部の配置や端子配置、さらには光
源やLDドライバなども含め光ピックアップを構成する
パーツの配置の自由度が向上する。さらには、受光部が
異なる分割形状である受光素子であってサーボエラー信
号生成方法が異なる場合であっても、その受光部の出力
する各受光信号を制御部11におけるプログラミングに
よって順次選択後にA/D変換し、サーボエラー信号を
演算生成することができるので、既存の回路の変更なし
に多様な処理を行えるように対応させることができる。
With this configuration, even if there are a plurality of light receiving sections and the light receiving signal is input to any input terminal, it is possible to cope with the programming by the control section 11. The degree of freedom in arranging the parts that make up the optical pickup, including the light source and the LD driver, is improved. Further, even if the light receiving elements are light receiving elements having different division shapes and the servo error signal generation methods are different, after the light receiving signals output from the light receiving parts are sequentially selected by programming in the control unit 11, the A / A Since D-conversion can be performed to generate and generate a servo error signal, a variety of processes can be performed without changing existing circuits.

【0047】図6は、図3に示した制御部11内に設け
たプログラミング可能な選択信号生成部の構成を示すブ
ロック図である。この選択信号生成部は、同期信号Ss
yによってカウントを開始するM進カウンタ38と、そ
のM進カウンタ38から出力される期間情報信号Sti
に基づいてデータ保持部34のデータ格納先のアドレス
を選択して指定する選択信号Ssel1〜SselNの
いずれかに変換する書き換え可能な変換テーブル(LU
T)39とからなる。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a programmable selection signal generation unit provided in control unit 11 shown in FIG. The selection signal generation unit generates the synchronization signal Ss
and a period information signal Sti output from the M-ary counter 38 which starts counting by y.
Rewritable conversion table (LU) for selecting and specifying an address of a data storage destination of the data holding unit 34 based on the selection signal Ssel1 to SselN.
T) 39.

【0048】LUT39は、予めプログラミングされた
選択信号Ssel1〜SselNの切換え順序を記憶し
ており、期間情報信号Stiに基づいてその順序で各選
択信号Ssel1〜SselNのいずれかの出力を決定
する。例えば、期間情報信号Sti=3、つまり期間T
3の時、選択信号Ssel4=1、その他の選択信号S
sel1〜Ssel3とSsel5〜SselNは0を
出力する。また、選択信号の切換え順序のプログラミン
グはこのLUT39の内容を書き換えることによって行
う。また、選択信号Ssel1〜SselNの切換え順
序が固定であっても、データ保持部34の各レジスタR
eg1〜RegMへの書きこみ順序をプログラミング可
能にすれば、上述と同様の効果が得られる。
The LUT 39 stores the switching order of the selection signals Ssel1 to SselN programmed in advance, and determines any one of the selection signals Ssel1 to SselN in that order based on the period information signal Sti. For example, the period information signal Sti = 3, that is, the period T
3, the selection signal Ssel4 = 1, and other selection signals S
sel1 to Ssel3 and Ssel5 to SselN output 0. Programming of the selection signal switching order is performed by rewriting the contents of the LUT 39. Further, even if the switching order of the selection signals Ssel1 to SselN is fixed, each register R of the data holding unit 34
If the order of writing to eg1 to RegM can be programmed, the same effect as described above can be obtained.

【0049】すなわち、選択信号をSsel1,Sse
l2,Ssel3,Ssel4,・・・の順で切換えて
いくとすると、入力選択部1から出力信号Sseloと
してVA,VB,VD,VC,・・の順で各受光信号が
出力されるので、期間T1にはレジスタReg1に、期
間T2にはレジスタReg2に、期間T3にはレジスタ
Reg4に、期間T4にはレジスタReg3にそれぞれ
A/D変換した値を書きこめばよい。これは各レジスタ
Reg1〜RegMへの書込み信号Wr1〜WrMを制
御することによって実現することができる。また、図3
に示した制御部11に設けるプログラミング可能な書込
信号生成部は、図6に示した選択信号生成部と同様の構
成にすればよい。
That is, the selection signals are Ssel1, Sse
.., Ssel3, Ssel4,..., the respective light receiving signals are output from the input selecting section 1 in the order of VA, VB, VD, VC,. A / D converted values may be written in the register Reg1 in T1, in the register Reg2 in the period T2, in the register Reg4 in the period T3, and in the register Reg3 in the period T4. This can be realized by controlling the write signals Wr1 to WrM to the registers Reg1 to RegM. FIG.
The programmable write signal generation unit provided in the control unit 11 shown in FIG. 6 may have the same configuration as the selection signal generation unit shown in FIG.

【0050】さらに、選択信号Ssel1〜SselN
の切換え順序とレジスタReg1〜RegMへの書込み
順序とを組み合わせてプログラミングしてもよい。ま
た、選択信号のプログラミングで必要な入力のみ順次選
択していくようにし(例えば、入力端子が未接続のスイ
ッチは選択しないようにする)、レジスタReg1〜R
egMへの書込み順序でデータの入れ替えを行うように
してもよい。さらに、時分割数Mも後段の処理部で必要
なデータ系列数(レジスタ数)に応じてプログラミング
できるようにするとよいし、期間Tiが各回路の遅延時
間を考慮しても十分なA/D変換時間が確保できる範囲
でサンプリング周期Tsmpを変更しても良い。
Further, the selection signals Ssel1 to SselN
May be combined with the order of writing to the registers Reg1 to RegM. In addition, only inputs necessary for programming the selection signal are sequentially selected (for example, a switch whose input terminal is not connected is not selected), and the registers Reg1 to R
The data may be exchanged in the order of writing to the egM. Further, it is preferable that the number of time divisions M can be programmed according to the number of data series (the number of registers) required in the processing unit at the subsequent stage, and the period Ti is sufficient for A / D even if the delay time of each circuit is taken into consideration. The sampling period Tsmp may be changed as long as the conversion time can be secured.

【0051】図6に示した選択信号生成部又は書込信号
生成部で選択信号を生成する場合、時分割数Mの変更は
M進カウンタ38の進数を変更することによって実現す
ることができる。また、オフセット調整部30及びゲイ
ン調整部31は、A/D変換器3の入力レンジを有効に
活用するために設けており、図3に示したように入力選
択部1の後段に置くことによって回路の共通化を図るこ
とができる。
When the selection signal is generated by the selection signal generation section or the write signal generation section shown in FIG. Further, the offset adjustment unit 30 and the gain adjustment unit 31 are provided for effectively utilizing the input range of the A / D converter 3, and are provided at the subsequent stage of the input selection unit 1 as shown in FIG. Circuits can be shared.

【0052】さらに、オフセット信号Sofs及びゲイ
ン信号Sgainを選択信号Ssel1〜SselNの
切換えに連動させて変化させるようにすれば、各受光信
号を同一回路で個別にゲイン・オフセット調整が行える
ようになり、各受光部から出力される受光信号のレベル
に差があっても、それぞれの信号を精度よくA/D変換
することができるようになる。例えば、通常は受光部毎
に受光量は変わるので、受光部毎にゲインを変えればよ
い。
Further, if the offset signal Sofs and the gain signal Sgain are changed in conjunction with the switching of the selection signals Ssel1 to SselN, the gain / offset adjustment can be performed individually for each light receiving signal in the same circuit. Even if there is a difference between the levels of the light receiving signals output from the respective light receiving units, the respective signals can be accurately A / D converted. For example, since the amount of received light usually changes for each light receiving unit, the gain may be changed for each light receiving unit.

【0053】なお、それらのオフセット調整値及びゲイ
ン調整値は制御部11に予め記憶させておく。そのゲイ
ン調整値の算出は例えば以下のようにすればよい。受光
量は、情報記録媒体への照射光量,情報記録媒体の反射
率,光ピックアップ個体間の特性ばらつきなどによって
変動する。したがって、光源のモニタ受光信号を検出
し、その検出したモニタ受光信号によってゲイン調整値
を算出すれば照射光量の変化分を吸収することができ
る。また、情報記録媒体からの反射光を分割受光素子で
受光する場合、それらの各分割受光素子から出力される
各受光信号の和を算出すれば受光量が検出できるので、
その結果である和信号に基づいてゲインを算出してもよ
い。
The offset adjustment value and the gain adjustment value are stored in the control unit 11 in advance. The calculation of the gain adjustment value may be performed as follows, for example. The amount of received light varies depending on the amount of light applied to the information recording medium, the reflectivity of the information recording medium, variations in characteristics among the individual optical pickups, and the like. Therefore, by detecting the monitor light receiving signal of the light source and calculating the gain adjustment value based on the detected monitor light receiving signal, it is possible to absorb the change in the irradiation light amount. Also, when the reflected light from the information recording medium is received by the divided light receiving elements, the amount of received light can be detected by calculating the sum of the respective light receiving signals output from the divided light receiving elements.
The gain may be calculated based on the resultant sum signal.

【0054】同様にして、RF信号のピークエンベロー
プ信号(RF信号の極性が負である場合はボトムエンベ
ロープ信号)も受光量に依存する信号であるので、これ
を用いてもよい。なお、この実施形態によれば、それら
の検出値はA/D変換器3で検出可能である。また、図
示を省略したデータ変換部によってA/D変換したデー
タをオフセット調整部30及びゲイン調整部31のオフ
セット調整値及びゲイン調整値に応じてビット数を増加
させるようにデータの変換を行い、サーボ信号演算処理
部13でデータ変換値を演算処理すれば、A/D変換器
3のビット数を増やすことなく、より高精度な演算が行
えるようになる。
Similarly, the peak envelope signal of the RF signal (the bottom envelope signal when the polarity of the RF signal is negative) also depends on the amount of received light, and may be used. According to this embodiment, those detected values can be detected by the A / D converter 3. Further, the data which is A / D converted by a data converter not shown is converted so as to increase the number of bits according to the offset adjustment value and the gain adjustment value of the offset adjustment unit 30 and the gain adjustment unit 31, If the data conversion value is arithmetically processed by the servo signal arithmetic processing unit 13, it is possible to perform an arithmetic operation with higher accuracy without increasing the number of bits of the A / D converter 3.

【0055】図7は、この実施形態の情報記録再生装置
における受光量に応じて自動的にゲイン調整部31のゲ
イン制御を行うゲイン制御部の構成を示すブロック図で
ある。ゲイン制御部80は制御部11内に設けており、
A/D変換した各受光信号の内所定のデータを加算する
加算部81と、その加算部81からの出力を平均化する
平均化部82と、所定の目標値と平均化部82からの出
力とからゲインを算出するゲイン算出部83とから構成
される。加算部81は、A/D変換器3からの出力に
“1”又は“0”の係数を掛ける乗算器87と、その乗
算器87からの出力と遅延レジスタ89からの出力とを
加算する加算器88と、その加算器88からの出力を1
クロック遅延させる遅延レジスタ89とからなり、加算
器88からの出力が加算部81からの出力となる。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a gain control section for automatically controlling the gain of the gain adjustment section 31 according to the amount of received light in the information recording / reproducing apparatus of this embodiment. The gain control unit 80 is provided in the control unit 11,
An adder 81 for adding predetermined data among the A / D converted light receiving signals, an averaging unit 82 for averaging the output from the adding unit 81, and a predetermined target value and an output from the averaging unit 82 And a gain calculator 83 for calculating a gain from the above. The adder 81 multiplies the output from the A / D converter 3 by a coefficient of “1” or “0”, and adds the output from the multiplier 87 and the output from the delay register 89. Unit 88 and the output from the adder 88
An output from the adder 88 is an output from the adder 81.

【0056】上述の例によれば、A/D変換器3からは
Dva,Dvb,Dvc,Dvd,その他受光部出力の
順で各受光信号がA/D変換して出力される。Dva〜
Dvdまでの間を係数1とし、その他を係数0とすれば
1サイクル(Tsmp)でDva〜Dvdの加算出力つ
まり第1受光部PD1の和信号が得られる。その和信号
を平均化部82で平均化することによって和信号の直流
成分を検出する。ゲイン算出部83は、所定の目標値と
平均化部82からの出力とを比較部90によって比較
し、その比較結果に基づいてゲインの現在値を増加又は
減少させて再設定する。つまり、和信号が目標値よりも
小さければゲインを増加し、大きければ減少させ、所定
値内に収まっていれば現在値を保持する。加算器91
は、比較部90の出力するゲイン増減信号と保持部92
の出力であるゲインの現在値とを加算し、ゲインを更新
する。
According to the above-described example, each light receiving signal is A / D converted and output from the A / D converter 3 in the order of Dva, Dvb, Dvc, Dvd, and other light receiving unit outputs. Dva ~
Assuming that the coefficient up to Dvd is a coefficient 1 and the other coefficients are 0, an addition output of Dva to Dvd, that is, a sum signal of the first light receiving unit PD1 is obtained in one cycle (Tsmp). The DC signal of the sum signal is detected by averaging the sum signal in the averaging unit 82. The gain calculating unit 83 compares the predetermined target value with the output from the averaging unit 82 by using the comparing unit 90, and increases or decreases the current value of the gain based on the comparison result to reset the gain. That is, if the sum signal is smaller than the target value, the gain is increased, and if it is larger, the gain is decreased. If the sum signal is within the predetermined value, the current value is held. Adder 91
Is the gain increase / decrease signal output from the comparing section 90 and the holding section 92
The current value of the gain, which is the output of, is added to update the gain.

【0057】このようにすれば、和信号(つまりは各受
光信号)がほぼ所定値になるように自動的に制御するこ
とができ、光源の出射光量や情報記録媒体の反射率が変
化して受光量が変動した場合でも安定して精度よくA/
D変換を行え、それによって安定したサーボ動作を行う
ことができる。また、制御対象とする信号は、受光量に
比例して変動する信号であれば上述した和信号でなくて
もよい。例えば、後述するRF信号のピークホールド信
号(またはボトムホールド信号)などがある。その信号
を用いればゲイン制御部内の加算部で演算する必要がな
いので回路を簡略化することができる。
In this manner, the sum signal (that is, each light receiving signal) can be automatically controlled so as to be substantially a predetermined value, and the amount of light emitted from the light source and the reflectance of the information recording medium change. Even if the amount of received light fluctuates, A /
D conversion can be performed, and thereby a stable servo operation can be performed. The signal to be controlled need not be the above-described sum signal as long as the signal fluctuates in proportion to the amount of received light. For example, there is a peak hold signal (or bottom hold signal) of an RF signal described later. If the signal is used, it is not necessary to perform the calculation in the adding section in the gain control section, so that the circuit can be simplified.

【0058】なお、平均化部82と比較部90は接続順
序が前後しても同様の効果が得られる。また、上記ゲイ
ン制御部80と同様の構成のゲイン制御部86をゲイン
制御部80と並列に設ければ、それぞれの受光部毎にゲ
インの自動制御が行える。ゲイン選択部84は、それぞ
れゲイン制御部80と86によって算出したゲイン又は
ゲインレジスタ85に記憶したゲイン調整値を選択信号
Sselに連動して切り換える。例えば、モニタ受光信
号や和信号による情報記録媒体の反射率検出時などのよ
うにゲインの自動制御を必要としない信号や状況におい
ては、ゲインレジスタ85に記憶した調整値を用いるよ
うにすればよい。また、ゲイン制御部80で算出したゲ
インを読み取るようにすれば、上述したA/D変換デー
タのビット数増加の変換が行える。
The same effect can be obtained even if the connection order of the averaging unit 82 and the comparison unit 90 is changed. If a gain control unit 86 having the same configuration as that of the gain control unit 80 is provided in parallel with the gain control unit 80, the gain can be automatically controlled for each light receiving unit. The gain selector 84 switches the gain calculated by the gain controllers 80 and 86 or the gain adjustment value stored in the gain register 85 in conjunction with the selection signal Ssel. For example, the adjustment value stored in the gain register 85 may be used in a signal or situation that does not require automatic gain control, such as when the reflectance of an information recording medium is detected by a monitor light receiving signal or a sum signal. . If the gain calculated by the gain control unit 80 is read, the above-described conversion of increasing the number of bits of the A / D conversion data can be performed.

【0059】図3に示した受光信号変換部21は、入力
選択部1,オフセット調整部30及びゲイン調整部3
1,A/D変換器3及び第1インタフェース(I/F)
部32からなり、それらを制御する制御部11と共に後
段の信号処理部104とは切り離して光ピックアップ1
01に搭載する。
The light receiving signal converter 21 shown in FIG. 3 includes an input selector 1, an offset adjuster 30, and a gain adjuster
1, A / D converter 3 and first interface (I / F)
The optical pickup 1 is separated from the signal processing unit 104 at the subsequent stage together with the control unit 11 for controlling them.
01.

【0060】このようにすれば、FPC基板によって転
送される信号線が第1I/F32と第2I/F33との
間のディジタル信号となり、またこれら回路を各受光部
の直近に配置することも可能になるため、微小なアナロ
グ信号であることの多い受光信号を長距離転送する必要
がなくなり、ノイズの影響を受け難くなる。また、イン
タフェース間のデータ転送をシリアル転送で行うことに
より、転送する信号線が大幅に削減できる。
In this case, the signal line transferred by the FPC board becomes a digital signal between the first I / F 32 and the second I / F 33, and these circuits can be arranged in the immediate vicinity of each light receiving section. Therefore, there is no need to transfer a light receiving signal, which is often a minute analog signal, over a long distance, and the signal is hardly affected by noise. Further, by performing serial data transfer between the interfaces, the number of signal lines to be transferred can be significantly reduced.

【0061】さらに、この実施形態において、FPC基
板上(あるいは光ピックアップ基板上)で各受光部から
の受光信号を特定の入力端子に接続するには信号線が長
くなったり、信号線の交差が増えたりした場合は配線自
体が不可能になる不都合が生じる。したがって、この実
施形態において、上述したプログラミングによる接続入
力端子の自由化は特に有効に作用する。さらには、サー
ボ信号演算処理部13によるサーボ演算前の各受光信号
をディジタル変換して転送するので、後述する演算方法
のプログラミング可能なサーボ信号演算処理部が簡易な
処理及び構成で実現できる。
Further, in this embodiment, in order to connect a light receiving signal from each light receiving section to a specific input terminal on the FPC board (or on the optical pickup board), the signal line becomes long or the signal line crosses. If it increases, there arises a disadvantage that the wiring itself becomes impossible. Therefore, in this embodiment, the above-described liberalization of the connection input terminal by programming works particularly effectively. Furthermore, since each light receiving signal before the servo calculation by the servo signal calculation processing unit 13 is converted into a digital signal and transferred, a servo signal calculation processing unit that can be programmed in a calculation method described later can be realized with a simple process and configuration.

【0062】次に、インタフェース部の動作とデータ通
信方法について説明する。図8は、図3に示した主要部
中のデータ通信に係わる主要部の構成を示すブロック図
である。図9は、図8に示したデータ通信に係わる主要
部によるデータ通信方法の説明に供する信号波形図であ
る。図8に示すように、データ通信に係わる主要部は、
A/D変換器3がオフセット・ゲイン調整した信号AD
inを変換開始信号CNVに従ってアナログからデジタ
ル(A/D)に変換する。ラッチ部40はA/D変換さ
れたnビットのデータを制御部11からのラッチ信号L
ENに従って保持する。
Next, the operation of the interface unit and the data communication method will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a main part relating to data communication in the main part shown in FIG. FIG. 9 is a signal waveform diagram for explaining a data communication method by a main part related to the data communication shown in FIG. As shown in FIG. 8, the main parts related to data communication are:
The signal AD whose offset / gain is adjusted by the A / D converter 3
in is converted from analog to digital (A / D) according to the conversion start signal CNV. The latch unit 40 converts the A / D-converted n-bit data into a latch signal L from the control unit 11.
Hold according to EN.

【0063】パラレル/シリアル変換器(P/S変換
器)41は、データ通信クロックSck(周期をTsc
kとする)に同期してnビットのラッチ出力をパラレル
/シリアル変換し、シリアルデータDoutを出力す
る。P/S変換器41から出力されたデータを一旦シリ
アル/パラレル変換を行うシフトレジスタ(SR)42
に保持し、レジスタ書込み信号Wr1〜Mに従ってデー
タ保持部34の各レジスタReg1〜Mに順次記憶させ
る。制御部11及び第2I/F部33側で通信制御を行
う制御部43は、コントローラ(図示省略)から出力さ
れる同期信号Ssyに基づいて各部への制御信号を出力
する。制御部11は、同期信号Ssyに同期させて選択
信号Ssel1〜SselNの出力を開始する。
The parallel / serial converter (P / S converter) 41 outputs a data communication clock Sck (having a cycle of Tsc
k), the n-bit latch output is subjected to parallel / serial conversion to output serial data Dout. Shift register (SR) 42 that performs serial / parallel conversion of data output from P / S converter 41
In accordance with the register write signals Wr1 to WrM, and sequentially store them in the registers Reg1 to Reg of the data holding unit 34. The control unit 43 that performs communication control on the control unit 11 and the second I / F unit 33 outputs a control signal to each unit based on a synchronization signal Ssy output from a controller (not shown). The control unit 11 starts outputting the selection signals Ssel1 to SselN in synchronization with the synchronization signal Ssy.

【0064】その選択信号Ssel1〜SselNは上
述したように予めプログラミングされた順序に従って出
力される。この時、1チャネル当りオンとする時間Tc
hは、Tch=n・Tsck(nはA/D変換ビット
数)とする。また、必要であれば同時にオフセット信号
Sofs,ゲイン信号Sgainもこれに同期させて変
更する。さらに、A/D変換器3へ変換開始信号CNV
を時間Tch毎に出力する。
The selection signals Ssel1 to SselN are output in the order programmed as described above. At this time, the time Tc for turning on one channel
h is Tch = n · Tsck (n is the number of A / D conversion bits). If necessary, the offset signal Sofs and the gain signal Sgain are simultaneously changed in synchronization with this. Further, the conversion start signal CNV is sent to the A / D converter 3.
Is output for each time Tch.

【0065】なお、図9では、変換開始信号CNVの出
力タイミングは入力選択部のスイッチ切換え時間や各回
路の遅延時間などが無視できる程度短いとした場合であ
るが、必要であれば所定時間遅延させたものでもよい。
また、変換の終了したデータを保持するためラッチ信号
LENを時間Tch毎に出力する。これらの動作をMチ
ャネル分行う(以下、これを1フレームと呼ぶ)。当
然、同期信号Ssyの周期Tsmpは、Tsmp≧M・
Tchの関係が成り立っているものとする。
In FIG. 9, the output timing of the conversion start signal CNV is a case where the switching time of the input selector and the delay time of each circuit are negligibly short. It may be made to be.
Further, a latch signal LEN is output every time Tch in order to hold the converted data. These operations are performed for M channels (hereinafter, this is referred to as one frame). Naturally, the period Tsmp of the synchronization signal Ssy is Tsmp ≧ M ·
It is assumed that the relationship of Tch is established.

【0066】一方、制御部43では同期信号Ssyに基
づきレジスタ書込み信号Wrを出力する。図9に示した
信号波形の例の場合では、同期信号Ssyの2・Tch
(=2n・Tsck)後、最初の書込み信号Wr1を出
力し、1チャネル当りオンとする時間Tch毎に順次書
込み信号Wrを出力する。上述のように書込み信号Wr
1〜WrMの出力順序はプログラミング可能としてもよ
い。また、同期信号Ssyはフレーム毎に同期させるの
ではなく、kフレーム(k:自然数)に一度同期を取っ
てもよいし、1乃至数チャネル毎にとるようにしてもよ
い。
On the other hand, the control section 43 outputs a register write signal Wr based on the synchronization signal Ssy. In the case of the example of the signal waveform shown in FIG. 9, 2 · Tch of the synchronization signal Ssy
After (= 2n · Tsck), the first write signal Wr1 is output, and the write signal Wr is sequentially output for each time Tch during which one channel is turned on. As described above, the write signal Wr
The output order of 1-WrM may be programmable. Further, the synchronization signal Ssy may be synchronized once every k frames (k: natural number) or not every one or several channels, instead of being synchronized every frame.

【0067】次に、制御部11へのコマンド通信とデー
タ転送の時分割多重化について説明する。次の実施形態
によれば、コントローラ19から制御部11への信号線
をコマンド通信とデータ転送とに共有化することができ
る。つまり、信号線をコントローラ19から制御部11
へのコマンド通信を行うコマンド通信フェーズとデータ
の転送を行うデータ転送フェーズに分けて使用する。こ
のようにすれば、信号線をより少なくすることができ
る。なお、通常はコマンド通信を頻繁に行う必要性は乏
しく、データ転送を妨げることはない。
Next, time division multiplexing of command communication to the control unit 11 and data transfer will be described. According to the following embodiment, a signal line from the controller 19 to the control unit 11 can be shared for command communication and data transfer. That is, the signal line is connected from the controller 19 to the control unit 11.
A command communication phase for performing command communication to the PC and a data transfer phase for transferring data are used. By doing so, the number of signal lines can be reduced. Usually, it is not necessary to frequently perform the command communication, and the data transfer is not prevented.

【0068】以下にその通信方法の実施形態を示す。コ
マンド通信フェーズとデータ転送フェーズを識別する信
号線C/D(Hi:コマンド通信フェーズ,Low:デ
ータ転送フェーズとする)を設け、制御部11はその信
号に従ってフェーズを識別する。また、その信号線C/
Dの立下りによりデータ転送の同期を取るようにすれ
ば、同期信号Ssyを兼ねることができる。
An embodiment of the communication method will be described below. A signal line C / D (Hi: command communication phase, Low: data transfer phase) for identifying a command communication phase and a data transfer phase is provided, and the control unit 11 identifies the phase according to the signals. Also, the signal line C /
If the data transfer is synchronized with the falling edge of D, it can also serve as the synchronization signal Ssy.

【0069】図9に示した信号波形では、期間TMの
後、1チャネル分の時間をコマンド通信フェーズとして
割り当てている。なお、コマンド通信を時分割多重化す
る場合は、上述のフレームの定義を期間T1から次の期
間T1までの間隔へと拡張する。つまり、Mチャネル分
の期間に挿入されるコマンド通信フェーズ分の期間を加
えたものとする。
In the signal waveform shown in FIG. 9, the time corresponding to one channel is allocated as the command communication phase after the period TM. When the command communication is time-division multiplexed, the above-described definition of the frame is extended to an interval from the period T1 to the next period T1. That is, it is assumed that a period for the command communication phase to be inserted is added to a period for the M channels.

【0070】また、制御部11へのコマンド通信は制御
部11内にあるコマンドレジスタ(図示を省略)へのア
クセスによって行われ、1つのコマンドはコマンドレジ
スタのアドレス(7ビットとする)とリード/ライトア
クセスの区別を示すビット及び書込み/読み出しデータ
(8ビットとする)とからなる。1フレーム内に挿入す
るコマンド通信フェーズの期間は、1乃至数個のコマン
ドが転送できる時間でもよいし、複数フレームで1つの
コマンドが転送できる時間でもよい(つまり、例えば最
初のフレーム内のコマンド通信フェーズにアドレス及び
リード/ライトアクセスビットを、次のフレーム内のコ
マンド通信フェーズにデータを転送するようにしてもよ
い)。このようにして、予めコマンド通信フェーズを挿
入する方法を決めておけばフェーズを識別する信号線C
/Dが不要になり、信号線を削減することができる。
Command communication to the control unit 11 is performed by accessing a command register (not shown) in the control unit 11, and one command is composed of a command register address (7 bits) and a read / write command. It consists of a bit indicating write access distinction and write / read data (8 bits). The period of the command communication phase inserted in one frame may be a time during which one or several commands can be transferred, or a time during which one command can be transferred in a plurality of frames (that is, for example, the command communication in the first frame). An address and a read / write access bit may be transferred to a phase, and data may be transferred to a command communication phase in the next frame.) In this way, if the method of inserting the command communication phase is determined in advance, the signal line C for identifying the phase can be used.
/ D becomes unnecessary, and the number of signal lines can be reduced.

【0071】なお、同期信号Ssyは専用の信号線を設
けなくても、制御部11へのコマンド通信によって行っ
てもよい。すなわち、所定のコマンドレジスタへのアク
セスがあった場合、そのアクセス完了後、それぞれの制
御部で同一タイミングで同期信号を発生させればよい。
このようにすればさらに信号線を減らすことができる。
さらに、スタートアップ時や待機時など情報の再生・記
録が行われていない時、つまり光ピックアップ101が
動作しない時はA/D変換データの転送を行う必要がな
く、この間を常にコマンド通信フェーズとすれば、大量
のコマンド通信が必要となるコマンドレジスタの初期化
などを迅速に行えるようになる。そして、ピックアップ
動作を行う際になって多重化を行うモードに移行する。
Note that the synchronization signal Ssy may be provided by command communication to the control unit 11 without providing a dedicated signal line. That is, when an access is made to a predetermined command register, a synchronization signal may be generated at the same timing in each control unit after the access is completed.
In this way, the number of signal lines can be further reduced.
Further, when information is not reproduced / recorded, such as during startup or standby, that is, when the optical pickup 101 does not operate, there is no need to transfer A / D conversion data, and this period is always referred to as the command communication phase. For example, it is possible to quickly initialize a command register that requires a large amount of command communication. When the pickup operation is performed, the mode is shifted to the multiplexing mode.

【0072】図10は、上記受光部及び受光信号変換部
とからなる受光信号入力部の別の実施形態の構成を示す
ブロック図である。N個の受光部PD1〜PDn及び入
力選択部1は図3と同様であり、選択信号Ssel1〜
SselNのプログラミングによって出力信号Ssel
oは各受光信号が順次出力される。上述と同様にしてオ
フセット調整部30とゲイン調整部31によって出力信
号Sseloのオフセット・ゲイン調整を行い、サンプ
ルホールド(S/H)回路44は、第1サンプルホール
ド(S/H)回路SH1〜第Mサンプルホールド(SH
M)回路SHMのM個からなり、その各S/H回路SH
1〜SHMによって各受光信号をサンプルホールドす
る。信号演算部45では各S/H回路SH1〜SHMの
出力(またはその一部)からサーボエラー信号を生成す
る。
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the light receiving signal input section comprising the light receiving section and the light receiving signal converting section. The N light receiving units PD1 to PDn and the input selection unit 1 are the same as those in FIG.
The output signal Ssel is obtained by programming SselN.
In o, each light receiving signal is sequentially output. The offset / gain adjustment of the output signal Sselo is performed by the offset adjustment unit 30 and the gain adjustment unit 31 in the same manner as described above, and the sample / hold (S / H) circuit 44 includes the first sample / hold (S / H) circuits SH1 to SH1. M sample hold (SH
M) M circuits SHM, each S / H circuit SH
1 to SHM, each light receiving signal is sampled and held. The signal operation unit 45 generates a servo error signal from the output (or a part thereof) of each of the S / H circuits SH1 to SHM.

【0073】次に、この受光部が上述した図5に示した
受光部であり、サーボエラー信号(ここではFE及びT
Eの生成について説明する)を上記数1と数2に基づい
て演算する場合について説明する。入力選択部1は上述
と同様の構成と動作であり、出力信号Sseloには順
次受光信号VA,VB,VC,VDを出力する(それぞ
れ期間T1,T2,・・・に対応する)。S/H回路S
H1はサンプリング信号Ssmp1に従って期間T1は
サンプル動作を、他の期間はホールド動作をそれぞれ行
う。つまり、期間T1に選択されている受光信号VAが
周期Tsmpでサンプリングされる。同様にしてS/H
回路SH2は期間T2に、S/H回路SH3は期間T3
に、S/H回路SH4は期間T4にそれぞれサンプル動
作を行う。
Next, this light receiving section is the light receiving section shown in FIG.
A description will be given of a case in which (the generation of E is described) is calculated based on Equations 1 and 2. The input selector 1 has the same configuration and operation as described above, and sequentially outputs the light receiving signals VA, VB, VC, VD as the output signal Sselo (corresponding to the periods T1, T2,..., Respectively). S / H circuit S
H1 performs the sampling operation in the period T1 according to the sampling signal Ssmp1, and performs the hold operation in the other periods. That is, the light receiving signal VA selected in the period T1 is sampled in the cycle Tsmp. Similarly, S / H
The circuit SH2 is in the period T2, and the S / H circuit SH3 is in the period T3.
In addition, the S / H circuit SH4 performs a sampling operation in the period T4.

【0074】このようにすれば、各受光信号をどこに入
力しても選択順序のプログラミングにより、第1S/H
回路SH1の出力には受光信号VAが、第2S/H回路
SH2の出力には受光信号VBが、第3S/H回路SH
3の出力には受光信号VCが、第4S/H回路SH4の
出力には受光信号VDがそれぞれ出力されるので、信号
演算部45には通常の演算回路を用いればよく、フォー
カスエラー信号は上記数1に基づく演算処理を行う演算
回路46によって生成し、トラックエラー信号生成は上
記数2に基づく演算処理を行う演算回路47によって生
成することができる。また、選択信号Sselの切換え
順序が固定であっても、第1S/H回路SH1〜第MS
/H回路SHMのそれぞれのサンプルタイミングSsm
p1〜Mをプログラミングできるようにすれば上述と同
様に実施できる。
In this manner, the first S / H is selected by programming the selection order no matter where the respective light receiving signals are input.
The output of the circuit SH1 receives the light receiving signal VA, the output of the second S / H circuit SH2 receives the light receiving signal VB, and the third S / H circuit SH.
3, the light receiving signal VC is output to the output of the fourth S / H circuit SH4, and the light receiving signal VD is output to the output of the fourth S / H circuit SH4. The track error signal can be generated by the arithmetic circuit 47 that performs the arithmetic processing based on the above equation 2, and the track error signal can be generated by the arithmetic circuit 46 that performs the arithmetic processing based on the equation 1. Further, even if the switching order of the selection signal Ssel is fixed, the first S / H circuits SH1 to MS
/ H circuit SHM sample timing Ssm
If p1 to M can be programmed, they can be implemented in the same manner as described above.

【0075】次に、上記入力選択部1の他の実施形態に
ついて説明する。図11は図10に示した入力選択部1
の他の構成例を示すブロック図である。この入力選択部
1では、各スイッチSW1〜SWNにそれぞれローパス
フィルタ(LPF)48とサンプルホールド(S/H)
回路49を設けており(図ではスイッチSW1とSW2
にのみ図示し、その他は図示は省略する)、入力された
受光信号Sinに対して各ローパスフィルタLPF1〜
LPFNによって不要な高域成分をカットし、それぞれ
のスイッチSW1〜SWNに入力する。また、各サンプ
ルホールド回路SH1〜SHNによって同一タイミング
SMPinで各入力信号をサンプルホールドすることに
より、最大Tsmpの遅延差が生じる可能性のあったも
のが同一時刻でのA/D変換値が取得できるようにな
り、後段でのサーボエラー信号生成の際、LPFで除去
しきれない同相ノイズ成分を打ち消し合うことができ、
より精度よい信号生成が可能になる。
Next, another embodiment of the input selector 1 will be described. FIG. 11 shows the input selection unit 1 shown in FIG.
FIG. 13 is a block diagram showing another example of the configuration. In the input selection unit 1, a low-pass filter (LPF) 48 and a sample hold (S / H) are provided for each of the switches SW1 to SWN.
A circuit 49 is provided (switches SW1 and SW2 in the figure).
And low-pass filters LPF1 to LPF1 for the input light receiving signal Sin.
Unnecessary high frequency components are cut by the LPFN and input to the respective switches SW1 to SWN. In addition, by sampling and holding each input signal at the same timing SMPin by each of the sample and hold circuits SH1 to SHN, it is possible to obtain an A / D conversion value at the same time, which may cause a delay difference of the maximum Tsmp. As a result, when the servo error signal is generated in the subsequent stage, the common-mode noise components that cannot be completely removed by the LPF can be canceled out.
More accurate signal generation becomes possible.

【0076】また、従来から記録時のサーボ動作を安定
させる方法として、光ディスクからの反射光の受光信号
を光量の大きい書き込み期間と同期した期間ホールド
し、その他の期間サンプルして、書き込み期間の信号を
サーボ信号生成には用いないようにしたものがあり、記
録時の光量変化によるサーボゲインの変化をなくし、サ
ーボ動作を安定させている。そこで、記録時にはサンプ
ルホールド回路のサンプル動作をサンプルタイミングS
MPinがHiレベルでかつ書き込み期間以外の期間で
行うようにすれば、上述の効果に加え、記録時の光量変
化によるサーボゲインの変化をなくし、サーボ動作を安
定させることができる。
Conventionally, as a method of stabilizing the servo operation during recording, a light receiving signal of reflected light from an optical disk is held for a period synchronized with a writing period in which the light amount is large, and is sampled during the other periods to obtain a signal for the writing period. Is not used for generating a servo signal, so that a change in servo gain due to a change in light amount during recording is eliminated, and the servo operation is stabilized. Therefore, at the time of recording, the sampling operation of the sample and hold circuit is performed at the sample timing S.
If MPin is performed at Hi level and during a period other than the writing period, in addition to the above-described effects, a change in servo gain due to a change in light amount during recording can be eliminated, and the servo operation can be stabilized.

【0077】上記受光部としては、電流電圧変換器を内
蔵せずに受光素子単体(PD:Photo Detec
torなど)でパッケージ化されたものもあり、その場
合の受光信号は電流として出力される。そのような場
合、電流電圧変換器は設置スペースやコストの観点から
信号処理部に集積化することが望ましい。そこで、次に
その場合の実施形態を示す。
As the light receiving section, a light receiving element alone (PD: Photo Detect) without a built-in current / voltage converter.
tor, etc.), and the light receiving signal in that case is output as a current. In such a case, it is desirable to integrate the current-voltage converter in the signal processing unit from the viewpoint of installation space and cost. Therefore, an embodiment in that case will be described next.

【0078】次に、上記入力選択部1のさらに他の実施
形態について説明する。図12は、図10に示した入力
選択部1のさらに他の構成例を示すブロック図である。
この入力選択部1では、各スイッチSW1〜SWNの入
力端子には(またはその一部には)、それぞれ電流電圧
変換器50と電圧バッファ51(省略も可能)とそれら
の出力を選択出力するセレクタ52とを接続しており
(図ではスイッチSWNについてのみ図示し、その他の
図示は省略する)、そのセレクタ52はどちらの出力を
選択するかを設定できる。
Next, still another embodiment of the input selector 1 will be described. FIG. 12 is a block diagram showing still another configuration example of the input selection unit 1 shown in FIG.
In the input selection unit 1, the input terminals of (or part of) the switches SW1 to SWN are respectively provided with a current / voltage converter 50 and a voltage buffer 51 (which can be omitted) and a selector for selecting and outputting their outputs. 52 (only the switch SWN is shown in the figure, and other illustrations are omitted), and the selector 52 can set which output is to be selected.

【0079】このようにすれば、受光部の出力する受光
信号が電流信号/電圧信号どちらのタイプであっても、
またどの入力端子に接続されていても、プログラミング
によって対応させることが可能になる。また、電流電圧
変換器によって電圧変換された受光信号は、所定の基準
電圧に対して正側の信号(受光量が大きくなると電圧が
大きくなる)である場合と、負側の信号である場合があ
る。後段のA/D変換器を有効活用するためには、一方
に統一することが望ましい。そこで、次にその場合の実
施形態を示す。
In this way, regardless of whether the light receiving signal output from the light receiving unit is a current signal or a voltage signal,
Also, no matter which input terminal is connected, it is possible to make it correspond by programming. The light-receiving signal converted by the current-voltage converter is a signal on the positive side with respect to a predetermined reference voltage (the voltage increases as the amount of received light increases) and a signal on the negative side. is there. In order to make effective use of the A / D converter in the latter stage, it is desirable to unify them into one. Therefore, an embodiment in that case will be described next.

【0080】次に、上記入力選択部1のさらにまた他の
実施形態について説明する。図13は、図10に示した
入力選択部1のさらにまた他の構成例を示すブロック図
である。この入力選択部1では、各スイッチSW1〜S
WNの入力端子には(またはその一部には)、極性選択
部53を接続しており(図ではスイッチSWNについて
のみ図示し、その他の図示は省略する)、極性選択信号
によって入力信号の極性反転を設定できる。極性選択部
53は、反転アンプ55,非反転アンプ54及びこれら
の出力を選択出力するセレクタ56から構成される。
Next, still another embodiment of the input selector 1 will be described. FIG. 13 is a block diagram showing still another configuration example of the input selection unit 1 shown in FIG. In this input selection unit 1, each of the switches SW1 to S
A polarity selection unit 53 is connected to the input terminal of WN (or a part thereof) (only the switch SWN is shown in the figure, and other illustrations are omitted), and the polarity of the input signal is determined by the polarity selection signal. Invert can be set. The polarity selection unit 53 includes an inverting amplifier 55, a non-inverting amplifier 54, and a selector 56 that selects and outputs the output of these.

【0081】また、極性選択部53を用いなくても、オ
フセット調整部30に所定のオフセットを印加してもよ
い。例えば、入力される受光信号が基準電圧Vrefに
対し負側の信号で入力ダイナミックレンジが0〜Vre
fである場合(図14の(a)を参照)、オフセットに
基準電圧Vrefの電圧だけ印加するようにすれば、A
/D変換器の入力では基準電圧に対して正側の信号にな
るので(同図14の(b)を参照)、A/D変換器の入
力範囲を無駄に広くする必要がなくなる。また、A/D
変換後(例えば、サーボ信号演算処理部13におい
て)、印加したオフセット電圧分の補正を行えばよい。
Further, a predetermined offset may be applied to the offset adjusting unit 30 without using the polarity selecting unit 53. For example, the input light receiving signal is a signal on the negative side with respect to the reference voltage Vref, and the input dynamic range is 0 to Vref.
f (see FIG. 14A), if only the voltage of the reference voltage Vref is applied to the offset, A
Since the input of the / D converter becomes a signal on the positive side with respect to the reference voltage (see FIG. 14B), it is not necessary to uselessly widen the input range of the A / D converter. A / D
After the conversion (for example, in the servo signal calculation processing unit 13), the correction for the applied offset voltage may be performed.

【0082】図15は、上記入力選択部1及び調整部2
の他の実施形態の構成を示すブロック図である。入力受
光信号Sin1〜SinNは、N個のスイッチSW1〜
SWNからなるスイッチ140のその各スイッチSW1
〜SWNの入力端子にそれぞれ接続される。各スイッチ
SW1〜SWNの他端子は直列に抵抗を介して演算アン
プ142の負入力端子に接続される。また、スイッチ1
41も同様にN個のスイッチSW(N+1)〜SW(2
N)からなり、各スイッチSW(N+1)〜SW(2
N)の入力端子は入力された受光信号Sin1〜Nに接
続され、他端子が直列抵抗を介して演算アンプ142の
正入力端子に接続される。
FIG. 15 shows the input selection unit 1 and the adjustment unit 2
It is a block diagram showing the composition of other embodiments. The input light receiving signals Sin1 to SinN are provided by N switches SW1 to SW1.
Each of the switches SW1 of the switch 140 made of SWN
To SWN. The other terminals of the switches SW1 to SWN are connected in series to the negative input terminal of the operational amplifier 142 via a resistor. Switch 1
41 also includes N switches SW (N + 1) to SW (2
N), and each of the switches SW (N + 1) to SW (2
The input terminal N) is connected to the input light receiving signals Sin1 to N, and the other terminal is connected to the positive input terminal of the operational amplifier 142 via a series resistor.

【0083】上記各スイッチに接続される抵抗値は全て
同一とする。また、各スイッチは選択信号Ssel1〜
Ssel(2N)に従ってオンオフ制御される。可変抵
抗145は演算アンプ142の帰還抵抗であり、可変抵
抗146は演算アンプ142の正入力端子と基準電圧間
に接続され、ゲイン制御信号によって抵抗値が設定され
る。さらに、D/A変換器(DAC)143はオフセッ
ト調整値SofsをD/A変換し、可変抵抗144を介
して演算アンプ142の負入力端子に接続される。この
可変抵抗144を変化させるとオフセット調整範囲を変
更することができる。
The resistance values connected to the switches are all the same. Each switch is connected to a selection signal Ssel1 to Ssel1.
On / off control is performed according to Ssel (2N). The variable resistor 145 is a feedback resistor of the operational amplifier 142, and the variable resistor 146 is connected between the positive input terminal of the operational amplifier 142 and the reference voltage, and a resistance value is set by a gain control signal. Further, a D / A converter (DAC) 143 performs D / A conversion of the offset adjustment value Sofs, and is connected to a negative input terminal of the operational amplifier 142 via a variable resistor 144. By changing the variable resistor 144, the offset adjustment range can be changed.

【0084】ここで、入力選択期間Tiの時、スイッチ
SW1,SW3,SW(N+2),SW(N+4)がオ
ンになるように選択信号Sselが与えられたとする
と、演算アンプ142から出力は次に示す数3に基づく
演算から得られる値になり、入力された受光信号の加減
算演算を行える。ここで、G:ゲイン,Ofs:オフセ
ットである。
Here, assuming that the selection signal Ssel is given so that the switches SW1, SW3, SW (N + 2) and SW (N + 4) are turned on during the input selection period Ti, the output from the operational amplifier 142 is It becomes a value obtained from the calculation based on the following Expression 3, and the addition / subtraction calculation of the input light receiving signal can be performed. Here, G: gain, Ofs: offset.

【0085】[0085]

【数3】G・(−Sin1+Sin2−Sin3+Si
n4−Ofs)
## EQU3 ## G · (−Sin1 + Sin2-Sin3 + Si
n4-Ofs)

【0086】従って、図15に示すように構成すれば、
演算アンプ142は選択信号Sselによる設定によっ
て入力された受光信号Sin1〜SinNの任意の信号
の加減算及びゲイン・オフセット調整ができ、その出力
をA/D変換器3に入力すれば演算信号がディジタル値
に変換できる。また、選択するスイッチを一つのみとす
れば、受光信号の選択も同一回路で行え、さらにはスイ
ッチ140と141を選択することによって極性選択も
可能となる。また、図示は省くが、スイッチ140に接
続される抵抗と並列にこれを短絡するためのスイッチを
設けると、入力される信号が受光電流であった場合、演
算アンプ142を電流電圧変換器として用いることも可
能となる。
Therefore, if configured as shown in FIG.
The operational amplifier 142 can add or subtract any signal of the received light signals Sin1 to SinN and adjust the gain / offset by setting the selection signal Ssel. If the output is inputted to the A / D converter 3, the operational signal becomes a digital value. Can be converted to If only one switch is selected, the light receiving signal can be selected by the same circuit, and the polarity can be selected by selecting the switches 140 and 141. Although not shown, if a switch for short-circuiting the resistor connected to the switch 140 is provided in parallel with the resistor connected to the switch 140, the operational amplifier 142 is used as a current-to-voltage converter when the input signal is a light receiving current. It is also possible.

【0087】このようにして、加減算演算した信号をデ
ィジタル値に変換し転送するようにすれば、演算前の各
受光信号データを転送してディジタル演算するより、第
1I/F32,第2I/F33の間を転送すべきデータ
数が減る場合があり、転送レートを下げることができる
ので、不要輻射を低減できる。また、図7に示した加算
部81のような演算手段を省略できる。
In this way, if the signal subjected to the addition / subtraction operation is converted into a digital value and transferred, the first I / F 32 and the second I / F 33 are compared with the case where each light receiving signal data before the operation is transferred and digitally operated. In some cases, the number of data to be transferred during the period may decrease, and the transfer rate can be reduced, so that unnecessary radiation can be reduced. In addition, a computing unit such as the adding unit 81 shown in FIG. 7 can be omitted.

【0088】次に、広帯域信号処理出力のA/D変換に
ついて説明する。ところで、DVD−ROMなどでは位
相差検出法と呼ばれるトラッキング方法が用いられる。
この位相差検出法(以下DPD法と称する)は4分割受
光素子の対角和から得られる2つの信号の位相を比較
し、ビームスポットがピット中心をずれて通過する際生
じるこの2つの信号の位相進み量あるいは遅れ量からビ
ームスポットとトラックとの位相ずれを検出しトラッキ
ング動作を行うというものである。
Next, A / D conversion of a wideband signal processing output will be described. Incidentally, a tracking method called a phase difference detection method is used in a DVD-ROM or the like.
This phase difference detection method (hereinafter referred to as the DPD method) compares the phases of two signals obtained from the diagonal sum of the four-divided light receiving elements, and detects the phase difference between the two signals generated when the beam spot passes through the center of the pit. The tracking operation is performed by detecting the phase shift between the beam spot and the track from the amount of phase advance or the amount of delay.

【0089】各受光信号及びその信号処理部はRF帯域
が必要となるため、A/D変換を行ってディジタル信号
処理を行う場合は高速なA/D変換器を用いる必要があ
り、回路規模の増大や消費電力の増大などの弊害が生
じ、逆にA/D変換器速度が不十分である場合は精度よ
く信号が生成できない恐れがある。また、その他のサー
ボエラー信号生成には上述したように広帯域な信号処理
をする必要がないので回路の共通化を図った場合に無駄
である。一方、信号処理を終えて生成されたDPD信号
は、他のサーボエラー信号と同様の帯域の信号となる。
Since each received light signal and its signal processing unit require an RF band, when performing A / D conversion and digital signal processing, a high-speed A / D converter must be used, and the circuit scale is reduced. When the A / D converter speed is insufficient, a signal may not be generated with high accuracy. Further, since it is not necessary to perform wideband signal processing for generating other servo error signals as described above, it is wasteful to use a common circuit. On the other hand, the DPD signal generated after the signal processing is a signal in the same band as the other servo error signals.

【0090】図16及び図17はこのような場合に好適
な実施形態の構成を示すブロック図である。第1受光部
PD1は、DPD法によってトラッキングを行う場合に
情報記録媒体からの反射光を受光する受光部であり、例
えば図5に示したような構成の受光部である。DPD信
号生成部71は、周知の信号処理回路を用いればよいの
で詳細な図示と説明を省略する。DPD信号生成部71
で生成されたDPD信号Sdpdは入力選択部1のある
一端に接続されている(図16ではスイッチSW5)。
その生成されたDPD信号Sdpdに必要な信号処理帯
域は他のサーボエラー信号や生成前の受光信号と同様で
いいので、上述と同様にして後段の処理がなされ、A/
D変換した値が所定のレジスタに格納されていく。
FIGS. 16 and 17 are block diagrams showing the configuration of a preferred embodiment in such a case. The first light receiving unit PD1 is a light receiving unit that receives reflected light from the information recording medium when tracking is performed by the DPD method, and is, for example, a light receiving unit having a configuration illustrated in FIG. The DPD signal generation unit 71 may use a well-known signal processing circuit, and a detailed illustration and description will be omitted. DPD signal generator 71
The DPD signal Sdpd generated in (1) is connected to one end of the input selection unit 1 (the switch SW5 in FIG. 16).
The signal processing band required for the generated DPD signal Sdpd may be the same as other servo error signals and the light reception signal before generation, so that the subsequent processing is performed in the same manner as described above.
The D-converted value is stored in a predetermined register.

【0091】このようにすれば、RF帯域の信号処理が
必要な部分は高速なアナログ信号処理回路を用いるの
で、精度よく信号生成ができ、必要帯域が狭くなったと
ころでA/D変換してディジタル転送を行うので、高速
なA/D変換器を使用しなくても転送時のノイズによる
信号劣化を防ぐことができる。さらには、他のサーボエ
ラー生成前信号と同一回路で処理でき、また転送信号線
も共有できるので、回路規模の縮小及び転送信号線の削
減ができる。
In this manner, since a high-speed analog signal processing circuit is used for a portion requiring signal processing in the RF band, a signal can be generated with high accuracy. Since transfer is performed, signal deterioration due to noise during transfer can be prevented without using a high-speed A / D converter. Furthermore, the same signal as the other signal before servo error generation can be processed by the same circuit, and the transfer signal line can be shared, so that the circuit scale can be reduced and the transfer signal line can be reduced.

【0092】さらには、DPD信号生成部71への各入
力の前に、RF選択部4(図3に示した入力選択部1と
同様に構成する)を設け、受光信号Sin1〜SinN
の一つをそれぞれ選択するようにすれば(スイッチの選
択はピックアップ固有に定められ動作中切換えることは
ない)、光ピックアップを構成するパーツの配置の自由
度向上の効果は同様に得られる。
Further, before each input to the DPD signal generating section 71, an RF selecting section 4 (having the same configuration as the input selecting section 1 shown in FIG. 3) is provided, and the light receiving signals Sin1 to SinN are provided.
(The selection of the switch is determined by the pickup and does not change during operation), the effect of improving the degree of freedom in the arrangement of parts constituting the optical pickup can be obtained in the same manner.

【0093】また、RF信号のエンベロープ信号(ピー
クホールド(P/H)回路74またはボトムホールド
(B/H)回路75で生成する)や、記録中に形成され
た記録マークによって生じる反射光量の変化により記録
パワーを制御するランニングOPC(Optimum
Power Control)に用いられる記録時RF
信号の所定レベルをサンプリングするサンプルホールド
(S/H)回路76からの出力なども、DPD信号と同
様に信号生成処理部は高帯域処理が必要であるが生成さ
れた信号自体は広帯域を必要としないので、同様に行え
る。
Also, the envelope signal of the RF signal (generated by the peak hold (P / H) circuit 74 or the bottom hold (B / H) circuit 75) and the change in the amount of reflected light caused by the recording mark formed during recording. OPC (Optimum) that controls recording power by
Recording RF used in Power Control)
The output from the sample and hold (S / H) circuit 76 for sampling a predetermined level of the signal also requires a high-bandwidth processing by the signal generation processing unit as in the case of the DPD signal, but the generated signal itself requires a wideband. No, so it can be done in the same way.

【0094】加算アンプ72は、メインスポットの受光
信号を加算し、RF信号を生成するものである。受光部
によってはこの加算アンプ72を内蔵してRF信号を出
力するものもあるので、その場合はこの加算アンプ72
を省略してもよいし、図示とその詳細な説明を省くが、
これらの信号を選択できるようにしてもよい。また、可
変ゲインアンプ73はRF信号を制御部から指示される
RFゲイン信号に従って増幅するものであり、後段の回
路への入力レベルを上げることによって検出精度を向上
させることができる。
The addition amplifier 72 adds the light receiving signals of the main spot and generates an RF signal. Some light-receiving units may output the RF signal by incorporating the addition amplifier 72. In this case, the addition amplifier 72
May be omitted, and illustration and its detailed description are omitted.
You may make it possible to select these signals. Further, the variable gain amplifier 73 amplifies the RF signal in accordance with the RF gain signal instructed by the control unit, and can improve the detection accuracy by increasing the input level to the subsequent circuit.

【0095】次に、ディジタル信号処理によるサーボエ
ラー信号の生成について説明する。図18は、上記サー
ボ信号演算処理部13の内部構成を示すブロック図であ
る。図19は、図18に示したサーボ信号演算処理部1
3の動作説明に供する波形図である。図18に示した構
成のサーボ信号演算処理部13によれば、後述する係数
の変更により、様々なサーボエラー信号生成の演算方法
に対応可能である。その一例として、フォーカスエラー
信号FEは非点収差法で、トラックエラー信号TEは差
動プッシュプル法でそれぞれ生成し、次の数4及び数5
に基づく演算処理によって生成する場合を説明する。非
点収差法,差動プッシュプル法とも周知の方法であるの
で詳細な説明は省略する。
Next, generation of a servo error signal by digital signal processing will be described. FIG. 18 is a block diagram showing the internal configuration of the servo signal calculation processing unit 13. FIG. 19 shows the servo signal processing unit 1 shown in FIG.
FIG. 6 is a waveform chart for explaining the operation of No. 3; According to the servo signal arithmetic processing unit 13 having the configuration shown in FIG. 18, various types of arithmetic methods for generating a servo error signal can be handled by changing coefficients described later. As an example, the focus error signal FE is generated by the astigmatism method, and the track error signal TE is generated by the differential push-pull method.
A case in which it is generated by an arithmetic process based on. Since the astigmatism method and the differential push-pull method are well-known methods, detailed description is omitted.

【0096】[0096]

【数4】FE=(VA+VD)−(VB+VC)FE = (VA + VD)-(VB + VC)

【0097】[0097]

【数5】TE=(VA+VC)−(VB+VD)−K1
・((VE+VG)−(VF+VH))
## EQU5 ## TE = (VA + VC)-(VB + VD) -K1
・ ((VE + VG)-(VF + VH))

【0098】ここで、上記数5のK1はメインビームと
サブビームとの光量比などから決定される定数であり、
これを適切に設定することにより、光軸ずれによって発
生するオフセット成分を補正できる。データ保持部34
のレジスタReg1〜RegMは、各受光信号VA〜V
HのA/D変換値Dva〜Dvhが格納されるレジスタ
であり、それぞれレジスタReg1〜Reg8に格納さ
れ、周期Tsmpの間隔で更新される。各レジスタは出
力イネーブル信号OE1〜OEMによって選択されたレ
ジスタの値が出力される。出力イネーブル信号OEはク
ロックMCKに従ってOE1からOEMまで順次切換わ
っていく。つまり、出力DxはDva,Dvb,・・
・,Dvh,・・・の順で出力されていく。なお、以降
の回路もクロックMCKに従って動作する。
Here, K1 in Equation 5 is a constant determined from the light amount ratio between the main beam and the sub beam, and the like.
By properly setting this, it is possible to correct the offset component generated due to the optical axis shift. Data holding unit 34
Registers Reg1-RegM are light-receiving signals VA-V
A register in which A / D conversion values Dva to Dvh of H are stored, and are stored in registers Reg1 to Reg8, respectively, and are updated at intervals of a cycle Tsmp. Each register outputs the value of the register selected by the output enable signals OE1 to OEM. The output enable signal OE is sequentially switched from OE1 to OEM according to the clock MCK. That is, the output Dx is Dva, Dvb,.
, Dvh,... Are output in this order. The subsequent circuits also operate according to the clock MCK.

【0099】加算器60は信号Dvと演算前オフセット
Dofsとを加算し、乗算器62は加算器60からの出
力に係数Kv倍の乗算を行う。オフセット値Dofs及
び係数Kvは出力イネーブル信号OE1〜OEMに従っ
て演算前オフセットレジスタ群61の各演算前オフセッ
トレジスタOFS1〜OFSMのうちの一つが、演算係
数レジスタ群63の各演算係数レジスタKv1〜KvM
のうちの一つがそれぞれ選択出力される。出力イネーブ
ル信号OE1がオンとなっている期間には乗算器62か
らの出力はKv1・(Dva+OFS1)となる。
The adder 60 adds the signal Dv and the pre-operation offset Dofs, and the multiplier 62 multiplies the output from the adder 60 by a factor of Kv. According to the output enable signals OE1 to OEM, the offset value Dofs and the coefficient Kv are calculated by one of the pre-operation offset registers OFS1 to OFSM of the pre-operation offset register group 61 and the operation coefficient registers Kv1 to KvM of the operation coefficient register group 63.
Are selectively output. While the output enable signal OE1 is on, the output from the multiplier 62 is Kv1 · (Dva + OFS1).

【0100】演算前オフセットレジスタ群61の各演算
前オフセットレジスタOFS1〜OFSM)には、それ
ぞれ各受光信号VA〜VHのオフセット調整値が格納さ
れている。また、演算係数レジスタ群63は複数個のバ
ンクを備えており、それぞれのバンクは各演算係数レジ
スタKv1〜KvMのM個のレジスタ群であり、バンク
の切換えは演算フェーズ信号Sphによって切換わる。
演算フェーズ信号SphはFE演算フェーズ,TE演算
フェーズなどの各サーボエラー信号演算生成のフェーズ
を示す信号である。FE,TEを上記数4と数5に基づ
く演算処理で生成する場合には、演算係数レジスタ群6
3には次の表1に示す係数を格納する。
The pre-computation offset registers OFS1 to OFSM of the pre-computation offset register group 61 store offset adjustment values of the respective light receiving signals VA to VH. The operation coefficient register group 63 includes a plurality of banks. Each bank is a group of M registers of operation coefficient registers Kv1 to KvM, and the banks are switched by the operation phase signal Sph.
The calculation phase signal Sph is a signal indicating the phase of each servo error signal calculation generation such as the FE calculation phase and the TE calculation phase. When FE and TE are generated by the arithmetic processing based on the above equations (4) and (5), the operation coefficient register group 6
3 stores coefficients shown in Table 1 below.

【0101】[0101]

【表1】 [Table 1]

【0102】加算器64は、乗算器62からの出力とレ
ジスタRegTmp65からの出力とを加算する。レジ
スタRegTmp65は1クロック前の加算器64から
の出力を保持するものであり、出力イネーブル信号OE
1がオンとなる期間にリセットされる。加算器66は、
加算器64からの出力とサーボ信号オフセットSVOf
sとを加算し、乗算器68は加算器66からの出力に係
数Kg倍の乗算を行う。サーボ信号オフセットSVOf
sと係数Kgはそれぞれのサーボエラー信号のオフセッ
ト調整値とゲインであり、演算フェーズ信号Sphによ
って出力が切換わる。サーボエラー信号レジスタReg
SV70は演算された各サーボエラー信号を格納する保
持手段である。ここで、FE演算フェーズであるとする
と、レジスタRegTmpの出力は期間t1,t2,・
・・と移るにつれ、それぞれ以下の数6〜数9に示す値
になり、期間tmには加算器64の出力はFEが演算生
成されている。
The adder 64 adds the output from the multiplier 62 and the output from the register RegTmp65. The register RegTmp65 holds the output from the adder 64 one clock before, and the output enable signal OE
It is reset during the period when 1 is turned on. The adder 66
Output from adder 64 and servo signal offset SVOf
and the multiplier 68 multiplies the output from the adder 66 by a factor of Kg. Servo signal offset SVOf
s and coefficient Kg are an offset adjustment value and a gain of each servo error signal, and the output is switched by the operation phase signal Sph. Servo error signal register Reg
SV70 is holding means for storing the calculated servo error signals. Here, assuming that it is the FE calculation phase, the output of the register RegTmp becomes the period t1, t2,.
.., The values shown in the following equations (6) to (9) are obtained. During the period tm, the output of the adder 64 is FE-calculated.

【0103】[0103]

【数6】t1:0## EQU6 ## t1: 0

【0104】[0104]

【数7】t2:Dva+OFS1T2: Dva + OFS1

【0105】[0105]

【数8】t3:(Dva+OFS1)+(−1・(Dv
b+OFS2))
T3: (Dva + OFS1) + (− 1 · (Dv
b + OFS2))

【0106】[0106]

【数9】t4:(Dva+OFS1)+(−1・(Dv
b+OFS2))+(−1・(Dvc+OFS3))
T4: (Dva + OFS1) + (− 1 · (Dv
b + OFS2)) + (− 1 · (Dvc + OFS3))

【0107】つまり、次の数10に示す値(オフセット
調整値は省略)となる。
That is, the value shown in the following expression 10 (the offset adjustment value is omitted).

【0108】[0108]

【数10】Dva−Dvb−Dvc+Dvd+0・(D
ve+・・・)
Dva-Dvb-Dvc + Dvd + 0. (D
ve + ...)

【0109】またこの時、この加算器64からの出力に
FEオフセット値FEOfsの加算とFEゲインが掛け
られてFE信号が生成され、レジスタRegFEに格納
される。同様にして、TE演算フェーズに移ると期間t
mには加算器64からの出力は、次の数11に示す値
(オフセット調整値は省略)になり、この加算器64か
らの出力にTEオフセット値TEOfsの加算とTEゲ
インが掛けられてTE信号が生成され、レジスタReg
TEに格納される。
At this time, the output from the adder 64 is multiplied by the addition of the FE offset value FEOfs and the FE gain to generate an FE signal, which is stored in the register RegFE. Similarly, when the operation proceeds to the TE operation phase, the period t
The output from the adder 64 becomes the value shown in the following equation 11 (the offset adjustment value is omitted), and the output of the adder 64 is multiplied by the addition of the TE offset value TEOfs and the TE gain to m. A signal is generated and the register Reg
Stored in TE.

【0110】[0110]

【数11】Dva−Dvb+Dvc−Dvd−K1・D
ve+K1・Dvf−K1・Dvg+K1・Dvh
Dva−Dvb + Dvc−Dvd−K1 · D
ve + K1 · Dvf−K1 · Dvg + K1 · Dvh

【0111】さらに、以降の演算フェーズで制御に必要
な他のサーボエラー信号(例えば、レンズポジション信
号,トラッククロス信号,和信号,チルトサーボエラー
信号など)が生成される。
Further, other servo error signals (for example, a lens position signal, a track cross signal, a sum signal, a tilt servo error signal, etc.) necessary for control are generated in a subsequent calculation phase.

【0112】このようにすれば、同一回路で複数のサー
ボエラー信号の生成ができ、回路規模が縮小できる。ま
た、演算係数Kvを変更することによって様々な演算方
法によるサーボエラー信号を生成することができ、各種
の光ピックアップに対応させることができる。さらに、
情報記録媒体の媒体フォーマットの種類を判別する媒体
フォーマット判別部(図示を省略)を設け、サーボ信号
演算処理部13が媒体フォーマットの種類の判別結果に
基づいて上記演算処理内容を変更するようにすれば、複
数の異なるフォーマットの情報記録媒体に対応する装置
でサーボエラー信号生成方法が異なる場合であっても、
情報記録媒体の種類を識別し、その識別結果に応じて演
算係数Kvを変更することによって対応させることがで
きるので、それぞれのサーボエラー信号生成部を別個に
設ける必要がなくなり、回路規模を縮小できる。さらに
また、高速な演算処理が必要な場合は、同様の演算部を
設け、並列処理をするようにすればよい。
In this way, a plurality of servo error signals can be generated by the same circuit, and the circuit scale can be reduced. Further, by changing the operation coefficient Kv, it is possible to generate servo error signals by various operation methods, and it is possible to correspond to various optical pickups. further,
A medium format discriminating unit (not shown) for discriminating the type of the medium format of the information recording medium is provided, and the servo signal calculation processing unit 13 changes the content of the above-described calculation processing based on the discrimination result of the type of the medium format. For example, even if the servo error signal generation method is different in a device corresponding to a plurality of information recording media of different formats,
Since the type of the information recording medium can be identified and changed by changing the operation coefficient Kv according to the identification result, it is not necessary to separately provide each servo error signal generation unit, and the circuit scale can be reduced. . Furthermore, when high-speed arithmetic processing is required, a similar arithmetic unit may be provided to perform parallel processing.

【0113】なお、この演算フェーズ中は各A/D変換
データを確定しておく(更新しない)必要があるので、
上述したコマンド通信フェーズをこの演算フェーズに充
てることでデータ及びコマンドの通信が無駄なく行える
ようになる。また、演算結果を格納するサーボエラー信
号レジスタRegSV70の出力をD/A変換器(D/
A変換手段)によってアナログ信号に変換するようにす
れば、アナログ信号であるサーボエラー信号入力を想定
した既存のサーボプロセッサを使用できるようになる。
さらに、そのD/A変換器からの出力をサンプルホール
ドするサンプルホールド回路を複数個設け、各演算フェ
ーズで生成したサーボエラー信号をそれぞれホールドす
るようにすればD/A変換器を共有化することができ
る。
During this operation phase, each A / D conversion data needs to be determined (not updated).
By assigning the above-described command communication phase to this calculation phase, data and command communication can be performed without waste. Further, the output of the servo error signal register RegSV70 for storing the operation result is output to a D / A converter (D / A converter).
If the signal is converted into an analog signal by the A conversion means), an existing servo processor which assumes a servo error signal input as an analog signal can be used.
Further, by providing a plurality of sample and hold circuits for sampling and holding the output from the D / A converter and holding the servo error signal generated in each operation phase, the D / A converter can be shared. Can be.

【0114】次に、上記ウォブル信号生成部6について
詳しく説明する。図20は、図2に示したウォブル信号
生成部6の内部構成をその他の関係各部と共に示すブロ
ック図である。このウォブル信号生成部110は、図5
に示した受光部を想定しており、次の数12に基づく演
算処理によって、いわゆるプッシュプル信号PPを生成
し、そのプッシュプル信号PPから記録トラック(グル
ーブとする)が所定の周波数で蛇行しているウォブル信
号成分を抽出し、ウォブル信号WBLを生成する。
Next, the wobble signal generator 6 will be described in detail. FIG. 20 is a block diagram showing the internal configuration of the wobble signal generator 6 shown in FIG. 2 together with other related components. This wobble signal generation unit 110
And a so-called push-pull signal PP is generated by an arithmetic process based on the following equation 12, and a recording track (referred to as a groove) meanders at a predetermined frequency from the push-pull signal PP. The wobble signal component is extracted to generate a wobble signal WBL.

【0115】[0115]

【数12】PP=(VA+VC)−(VB+VD)## EQU12 ## PP = (VA + VC)-(VB + VD)

【0116】加算アンプ111と112は、それぞれV
A+VCとVB+VDの各受光信号を加算してVACと
VBDを出力する。DC成分除去部113と114は、
それぞれの受光信号VACとVBDのDC成分を除去す
るものであり、それぞれの信号からDC成分抽出部11
9によって生成したDC除去信号を減算し、信号VA
C′とVBD′を出力する。
The summing amplifiers 111 and 112 are connected to V
A + VC and VB + VD are added to each other to output VAC and VBD. The DC component removing units 113 and 114
It removes the DC components of the respective light receiving signals VAC and VBD, and extracts the DC component extracting unit 11 from each signal.
9 is subtracted from the DC removal signal, and the signal VA is subtracted.
C 'and VBD' are output.

【0117】DC成分抽出部119は、A/D変換器3
によって変換した受光信号VA〜VDのディジタル値を
加算部120で加算してそれぞれ信号VA+VCとVB
+VDを求め、平均化部121によってDC除去信号を
算出する。その際、ディジタル加算した値はゲイン調整
部31で調整したゲイン分増減しているので、加算アン
プ111と112のゲインと一致するように補正する。
DC成分除去部113と114はハイパスフィルタ(H
PF)で構成してもよいが、通常DC成分を除去するよ
うな低いカットオフ周波数のHPFは大容量のコンデン
サが必要となり、集積回路のチップサイズ増大やコンデ
ンサを外付けとするための端子が必要になったりすると
いう問題が生じる。
[0117] The DC component extracting section 119 is provided with the A / D converter 3
The digital values of the light receiving signals VA to VD converted by the above are added by an adder 120, and the signals VA + VC and VB are respectively added.
+ VD is obtained, and the averaging unit 121 calculates a DC removal signal. At this time, since the digitally added value is increased or decreased by the gain adjusted by the gain adjusting unit 31, the value is corrected so as to match the gain of the addition amplifiers 111 and 112.
The DC component removing units 113 and 114 are high-pass filters (H
Although a low cut-off frequency HPF that usually removes a DC component requires a large-capacity capacitor, a terminal for increasing the chip size of an integrated circuit and externally connecting a capacitor may be used. The problem that it becomes necessary arises.

【0118】しかし、この実施形態のようにすれば、上
記のような問題が生じない。さらに、平均化部121の
変更によって生成するDC除去信号の帯域も変更でき
る。AGC(Automatic Gain Cont
orol)回路115と116は、信号VAC′とVB
D′の振幅が所定値になるように自動的にゲイン調整す
る回路である。減算アンプ117はAGC回路115と
116の出力を減算し、ウォブル信号WBLを生成す
る。その生成されたウォブル信号WBLはA/D変換器
118によってA/D変換され、第1I/F部32と第
2I/F部33を介して転送される。データの通信方法
やインタフェース部は、図8に示した主要部による図9
に示した信号波形による動作と同様に行えばよい。
However, according to this embodiment, the above problem does not occur. Further, the band of the DC removal signal generated by changing the averaging unit 121 can be changed. AGC (Automatic Gain Cont)
orol) circuits 115 and 116 provide signals VAC 'and VB
This is a circuit for automatically adjusting the gain so that the amplitude of D 'becomes a predetermined value. The subtraction amplifier 117 subtracts the outputs of the AGC circuits 115 and 116 to generate a wobble signal WBL. The generated wobble signal WBL is A / D converted by the A / D converter 118 and transferred through the first I / F unit 32 and the second I / F unit 33. The data communication method and the interface unit are the same as those shown in FIG.
The operation may be performed in the same manner as the operation based on the signal waveform shown in FIG.

【0119】ウォブル信号処理部122は、二値化ウォ
ブル信号の生成及び所定の情報記録媒体フォーマットに
従ったアドレス情報復調のディジタル信号処理を行う。
既記録領域をトラッキングしている際は、信号VACと
VBDには記録されたRF信号が同位相で重畳されて検
出される。重畳されるRF信号成分の振幅は受光量に依
存し、同一光量であれば減算することにより除去でき
る。しかし、光軸ずれや受光素子の初期調整ずれによっ
て受光スポット中心が分割線からずれると、各受光素子
間で受光量が偏り、RF信号成分が十分除去できなくな
る。また同様に、記録中においても光源の変調成分の除
去が不十分となる。このようなノイズが重畳された状態
でA/D変換して信号処理を行えば、正確な検出ができ
なくなる。また、後段のディジタル信号処理でこのノイ
ズ成分を除去するためには、これらノイズ成分帯域の数
倍でサンプリング可能な極めて高速なA/D変換器及び
ディジタル処理回路が必要となって現実的ではない。
The wobble signal processing section 122 performs digital signal processing for generating a binary wobble signal and demodulating address information according to a predetermined information recording medium format.
When tracking the already recorded area, the recorded RF signal is detected by being superimposed on the signals VAC and VBD in the same phase. The amplitude of the RF signal component to be superimposed depends on the amount of received light, and if the amount of light is the same, it can be removed by subtraction. However, if the center of the light receiving spot deviates from the dividing line due to the optical axis deviation or the initial adjustment deviation of the light receiving element, the amount of received light is uneven between the light receiving elements, and the RF signal component cannot be sufficiently removed. Similarly, the removal of the modulated component of the light source during recording becomes insufficient. If signal processing is performed by A / D conversion in a state where such noise is superimposed, accurate detection cannot be performed. In order to remove this noise component in digital signal processing at the subsequent stage, an extremely high-speed A / D converter and a digital processing circuit capable of sampling at several times the noise component band are required, which is not practical. .

【0120】しかし、この実施形態によれば、AGC回
路115と116によって各信号の振幅を一定にするこ
とにより、受光量の偏りがあってもRF信号成分,光源
変調成分を除去することができ、S/N比を向上させる
ことができる。これにより正確な検出ができるようにな
る。この実施形態のように、RF信号成分,光源変調成
分を除去したウォブル信号をアナログ回路により生成
し、これをA/D変換してウォブル信号処理をディジタ
ル信号処理すれば、高速なA/D変換器がなくとも精度
よく検出することができる。また、デジタル値を転送す
るので転送による信号劣化が生じない。
However, according to this embodiment, the RF signal component and the light source modulation component can be removed even if there is a deviation in the amount of received light by making the amplitude of each signal constant by the AGC circuits 115 and 116. , S / N ratio can be improved. This enables accurate detection. If a wobble signal from which an RF signal component and a light source modulation component are removed is generated by an analog circuit as in this embodiment, and this is A / D converted and the wobble signal processing is performed by digital signal processing, high-speed A / D conversion is achieved. It can be detected with high accuracy even without a vessel. Further, since digital values are transferred, signal deterioration due to the transfer does not occur.

【0121】図21は、ウォブル信号の変換データの転
送を上述のサーボ演算前信号の転送線と共有して使用す
る場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。ウ
ォブル周波数はサーボエラー信号帯域に比べ高い周波数
を必要とする。そこでこの実施形態では、A/D変換器
3の出力データであるサーボ演算前信号ADchの1チ
ャネル毎にウォブル信号変換データADwを一つ挿入し
て転送している。
FIG. 21 is a signal waveform diagram for describing a communication method when the transfer of the converted data of the wobble signal is used in common with the above-described transfer line of the signal before servo operation. The wobble frequency requires a higher frequency than the servo error signal band. Therefore, in this embodiment, one wobble signal conversion data ADw is inserted and transferred for each channel of the pre-servo operation signal ADch which is the output data of the A / D converter 3.

【0122】A/D変換器3の変換ビット数をmビット
とすると、ウォブル信号のサンプリング周期TwsはT
ws=(n+m)・Tck(Tckは転送クロック周
期)となる。また、各サーボ演算前信号のサンプリング
周期(フレーム周期)Tsmpは、Tsmp=(M+
α)・Twsとなる。ここでMは転送するチャネル数、
αはコマンド通信フェーズを挿入する場合のチャネル転
送時間Tch相当数である。図21ではα=2としてい
る。このようにすれば、転送する信号線を削減すること
ができる。
Assuming that the number of conversion bits of the A / D converter 3 is m, the sampling period Tws of the wobble signal is T
ws = (n + m) · Tck (Tck is a transfer clock cycle). Further, the sampling period (frame period) Tsmp of each signal before servo calculation is Tsmp = (M +
α) · Tws. Where M is the number of channels to be transferred,
α is the number corresponding to the channel transfer time Tch when the command communication phase is inserted. In FIG. 21, α = 2. In this way, the number of signal lines to be transferred can be reduced.

【0123】次に、上記LD制御及びLD変調について
説明する。図22は、図2に示したLDドライバ12の
内部構成をLD制御部9とLD変調信号生成部10及び
他の関係部と共に示すブロック図である。図23は、図
22に示したLD制御部9とLD変調信号生成部10及
びLDドライバ12による動作の説明に供する信号波形
図である。この実施形態で想定する情報記録媒体は相変
化型記録媒体(例えばCD−RW)とし、図23の
(e)に示すような光変調波形でLDを発光させ、記録
マーク(同図23の(f))を形成する。すなわち、L
DパワーレベルはライトパワーPw,イレースパワーP
e,ボトムパワーPbの三値であり、図のようなマルチ
パルスで記録マークが形成される。この時、記録パワー
レベル及び各パルスのパルス幅・パルス間隔を精度よく
制御することによって正確な記録がなされる。
Next, the above LD control and LD modulation will be described. FIG. 22 is a block diagram showing the internal configuration of the LD driver 12 shown in FIG. 2 together with the LD control unit 9, the LD modulation signal generation unit 10, and other related units. FIG. 23 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the LD control unit 9, the LD modulation signal generation unit 10, and the LD driver 12 shown in FIG. An information recording medium assumed in this embodiment is a phase change recording medium (for example, CD-RW), and an LD is emitted with an optical modulation waveform as shown in FIG. f)) is formed. That is, L
D power level is write power Pw, erase power P
e, the bottom power Pb, and a recording mark is formed by a multi-pulse as shown in the figure. At this time, accurate recording is performed by precisely controlling the recording power level and the pulse width and pulse interval of each pulse.

【0124】なお、再生時には一定の再生パワーPrで
発光する。また、図示は省くが、情報記録媒体からの戻
り光によるノイズを抑制するため高周波信号を重畳する
場合もある。図22に示すように、LD変調信号生成部
10は記録クロック信号WCKを基準に記録データ信号
Wdataから、図23の(d)と(c)にそれぞれ示
すようなLD変調信号MOD及びステート信号STを生
成する。図23の(d)と(c)では説明を簡単にする
ため、信号MOD及びSTの記録データWdataに対
する遅延は無視して図示している(通常は生成回路の都
合上所定クロック遅延する)。またこの時、LD変調信
号MODは所要の情報記録媒体に最適なパルス幅制御が
行われているものとする。
During reproduction, light is emitted with a constant reproduction power Pr. Although not shown, a high-frequency signal may be superimposed to suppress noise due to return light from the information recording medium. As shown in FIG. 22, the LD modulation signal generator 10 converts the recording data signal Wdata from the recording clock signal WCK into the LD modulation signal MOD and the state signal ST as shown in FIGS. 23D and 23C, respectively. Generate In FIGS. 23D and 23C, for simplicity, the delay of the signals MOD and ST with respect to the recording data Wdata is ignored (usually a predetermined clock delay is performed for convenience of the generation circuit). At this time, it is assumed that the pulse width control of the LD modulation signal MOD is optimally performed for a required information recording medium.

【0125】電流源137は光源LDへ駆動電流を出力
するものであり、それぞれの電流源の電流値Iw,Ie
(=Ie0=Ie1),Ibは電流設定部131によっ
て設定される。スイッチ132は選択信号St0とSt
1及びLD変調信号MODにしたがって電流源の何れか
一つを選択し、変調電流値Imodを出力する。スイッ
チ133は記録/再生を示す信号R/Wにより、変調電
流値Imodか再生電流値Irかを選択する。そして、
スイッチ133の出力電流値とLD制御部9の出力する
LD制御電流値Iapcとを加算してLD駆動電流値I
LDを生成し、LDを駆動する。この駆動電流値ILD
によってLDの出射光量が決まる。
The current source 137 outputs a drive current to the light source LD, and the current values Iw and Ie of the respective current sources
(= Ie0 = Ie1) and Ib are set by the current setting unit 131. The switch 132 selects the selection signals St0 and St
1 and one of the current sources is selected according to the LD modulation signal MOD, and a modulation current value Imod is output. The switch 133 selects a modulation current value Imod or a reproduction current value Ir according to a signal R / W indicating recording / reproduction. And
The output current value of the switch 133 and the LD control current value Iapc output from the LD control unit 9 are added to obtain an LD drive current value I.
Generate an LD and drive the LD. This drive current value ILD
The amount of light emitted from the LD is determined by this.

【0126】すなわち、駆動電流値ILD=Iapc+
Iwの時は出射パワーP=Pwに、駆動電流値ILD=
Iapc+Ieの時は出射パワーP=Peに、駆動電流
値ILD=Iapc+Ibの時は出射パワーP=Pbに
それぞれなる。ステートマシン130は、LD変調信号
MOD及びステート信号STにしたがって選択信号St
0とSt1を出力する。
That is, the drive current value ILD = Iapc +
In the case of Iw, the output power P = Pw and the drive current value ILD =
When Iapc + Ie, the output power P = Pe, and when drive current value ILD = Iapc + Ib, the output power P = Pb. The state machine 130 selects the selection signal St according to the LD modulation signal MOD and the state signal ST.
0 and St1 are output.

【0127】図24は、図22に示したステートマシン
130の状態遷移図であり、S0〜3の各状態に応じて
選択信号St0とSt1が決まる。状態の遷移条件は図
24に示す通りであり、図23の(b)はその遷移状態
を示す。また、次の表2は選択信号St0とSt1及び
変調信号MODによって選択される変調電流値Imod
の電流値を示す。
FIG. 24 is a state transition diagram of the state machine 130 shown in FIG. 22, and the selection signals St0 and St1 are determined according to each of the states S0 to S3. The state transition conditions are as shown in FIG. 24, and FIG. 23 (b) shows the transition state. Table 2 below shows the modulation current values Imod selected by the selection signals St0 and St1 and the modulation signal MOD.
Shows the current value of.

【0128】[0128]

【表2】 [Table 2]

【0129】受光部PD2は光源LDの出射光の一部を
受光し、モニタ受光電流を出力する。モニタ受光電流
は、電流電圧変換器134,S/H回路135,入力選
択部1,調整部2,S/H回路136を経由してLD制
御部9に供給される。S/H回路135は、光源LDが
所定のパワーで照射中のモニタ受光レベルをサンプルす
る(例えば、図23の(e)に示すような光波形信号で
ある場合はイレースパワーPeでサンプルするとよ
い)。
The light receiving section PD2 receives a part of the light emitted from the light source LD and outputs a monitor light receiving current. The monitor light receiving current is supplied to the LD control unit 9 via the current / voltage converter 134, the S / H circuit 135, the input selection unit 1, the adjustment unit 2, and the S / H circuit 136. The S / H circuit 135 samples the monitor light receiving level while the light source LD is irradiating with the predetermined power (for example, if the light waveform signal is an optical waveform signal as shown in FIG. 23E, the sampling may be performed with the erase power Pe. ).

【0130】S/H回路136は、入力選択部1がモニ
タ受光信号を選択している期間サンプルする。その他に
ついては上述した動作と同様である。LD制御部9は、
入力されたモニタ受光信号が所定の目標値となるように
LD制御電流値Iapcを制御する。また、LD制御部
9はA/D変換器3によってA/D変換されたモニタ受
光信号を入力し、ディジタル信号制御を行うものであっ
てもよい。タイミング信号生成部138は、S/H回路
135などの光波形に同期させてサンプルホールドを行
う回路のタイミング信号を生成するものであり、LD変
調信号を生成するLD変調信号生成部10から光波形同
期信号が供給される。
The S / H circuit 136 samples during the period when the input selection unit 1 is selecting the monitor light receiving signal. Other operations are the same as those described above. The LD control unit 9
The LD control current value Iapc is controlled so that the input monitor light receiving signal becomes a predetermined target value. Further, the LD control unit 9 may receive the monitor light receiving signal A / D converted by the A / D converter 3 and perform digital signal control. The timing signal generator 138 generates a timing signal of a circuit that performs sample and hold in synchronization with an optical waveform of the S / H circuit 135 and the like, and receives an optical waveform from the LD modulation signal generator 10 that generates an LD modulation signal. A synchronization signal is provided.

【0131】以上からわかるように、光源LDの光変調
波形のパルス幅は変調信号MODのみによって決まり、
LD変調信号生成部10からの出力の二つの信号間にス
キューがあっても光波形には影響を及ぼさず、正確な記
録マークが形成できる。したがって、LD変調信号生成
部10はLDドライバ12とは別の集積回路で構成して
もよく、それぞれ要望される回路特性にあった半導体プ
ロセスを選択できるようになり、コスト・性能に見合っ
た装置を構成することができる。すなわち、LD変調信
号生成部10では高速動作及び高集積化が求められるた
め微細なCMOSプロセスが好適である。
As can be seen from the above, the pulse width of the light modulation waveform of the light source LD is determined only by the modulation signal MOD.
Even if there is a skew between the two signals output from the LD modulation signal generation unit 10, the optical waveform is not affected, and an accurate recording mark can be formed. Therefore, the LD modulation signal generation unit 10 may be formed of an integrated circuit different from the LD driver 12, and a semiconductor process suitable for each desired circuit characteristic can be selected, and an apparatus suitable for cost and performance can be selected. Can be configured. That is, the LD modulation signal generation unit 10 requires high-speed operation and high integration, so a fine CMOS process is suitable.

【0132】一方、LDドライバ12には、1〜数V程
度の動作電圧を持つ光源LDが接続されるため、高耐圧
プロセス(例えば5Vや3.3Vなど)が要求される。
通常、微細なCMOSプロセスでは高耐圧にすることは
困難である(例えば、0.18μmCMOSプロセスで
は1.8V程度の耐圧しかない)が、この実施形態によ
ればそれぞれを好適なプロセスで構成できるようにな
る。また、LD変調信号生成部10を光ピックアップに
搭載される集積回路内に設けることにより、変調信号の
LDドライバ12までの配線長を短くすることができ、
変調信号の劣化つまり光変調波形の劣化を防ぐことがで
きる。さらには、光波形との同期が要求される回路と同
一集積回路内に設けることができるので、各タイミング
信号の遅延の低減や、集積回路端子数の低減ができる。
On the other hand, since a light source LD having an operating voltage of about 1 to several V is connected to the LD driver 12, a high withstand voltage process (for example, 5 V or 3.3 V) is required.
Normally, it is difficult to increase the breakdown voltage in a fine CMOS process (for example, in a 0.18 μm CMOS process, there is only a breakdown voltage of about 1.8 V), but according to this embodiment, each can be configured by a suitable process. become. Further, by providing the LD modulation signal generation unit 10 in an integrated circuit mounted on the optical pickup, the wiring length of the modulation signal to the LD driver 12 can be reduced,
It is possible to prevent the deterioration of the modulation signal, that is, the deterioration of the optical modulation waveform. Furthermore, since it can be provided in the same integrated circuit as a circuit that requires synchronization with an optical waveform, the delay of each timing signal and the number of integrated circuit terminals can be reduced.

【0133】次に、上記実施形態の情報記録再生装置を
異なる光変調波形に適用させる場合について説明する。
通常、情報記録媒体の種類により最適な光変調波形は異
なる。しかし、図22に示した各部の構成によれば、L
D変調信号MOD及びステート信号STの生成手段及び
電流源137の設定電流値を変更すれば各記録媒体に最
適な光波形を駆動することができる。例えば、図25の
(e)に示すような光変調波形が要求される情報記録媒
体の場合は、LD変調信号生成部10において図25の
(d)と(c)にそれぞれ示すような波形の信号を生成
し、電流源137の各電流値を表3に従うように設定す
ればよい。なお、電流値Ib,Iw,ItはそれぞれL
D制御電流値Iapcと加算され、光源LDを出射パワ
ーPb,Pw,Ptの各パワーで発光させる。この場合
においても、上述した効果が同様に得られる。上述の説
明では照射レベルが三値の場合について説明したが、よ
り多値レベル化した場合でも、上述と同様にして適用す
ることができる。まず、ステートマシン130で管理す
る各状態を照射レベルの内二値の組み合わせ状態とす
る。選択信号St0とSt1はこれら状態の現在値に対
応して電流源137を選択する。そして変調信号MOD
によって、この二値間の変調を行う。また、状態の遷移
は変調信号MODによって非選択である一方のみが変化
する。このようにすれば、ステートマシンの組み方によ
り、各種光変調波形を駆動できる。さらには、状態遷移
条件を変更可能とすれば、情報記録媒体に応じて最適な
光変調が行えるようになる。また、二値レベル変調へも
容易に適用することができる。
Next, a case where the information recording / reproducing apparatus of the above embodiment is applied to different optical modulation waveforms will be described.
Usually, the optimum optical modulation waveform differs depending on the type of information recording medium. However, according to the configuration of each unit shown in FIG.
By changing the set current value of the current source 137 and the means for generating the D modulation signal MOD and the state signal ST, it is possible to drive an optimal optical waveform for each recording medium. For example, in the case of an information recording medium requiring an optical modulation waveform as shown in FIG. 25 (e), the LD modulation signal generation unit 10 generates the waveforms as shown in FIGS. 25 (d) and (c), respectively. A signal may be generated, and each current value of the current source 137 may be set according to Table 3. The current values Ib, Iw, It are L
This is added to the D control current value Iapc, and the light source LD emits light at each of the output powers Pb, Pw, and Pt. Also in this case, the above-described effects can be obtained similarly. In the above description, the case where the irradiation level is three-valued has been described. First, each state managed by the state machine 130 is a combination state of two of the irradiation levels. The selection signals St0 and St1 select the current source 137 according to the current values of these states. And the modulation signal MOD
Performs the modulation between the two values. Further, only one of the state transitions which is not selected by the modulation signal MOD changes. In this way, various light modulation waveforms can be driven by the method of assembling the state machine. Further, if the state transition condition can be changed, optimal light modulation can be performed according to the information recording medium. Further, it can be easily applied to binary level modulation.

【0134】[0134]

【表3】 [Table 3]

【0135】次に、上記実施形態の情報記録再生装置に
おける集積回路構成例について説明する。上記実施形態
では、集積回路22は特に断りのない限り図2に示した
一点鎖線で括ったブロックを集積回路化した場合につい
て説明したが、集積回路22の構成形態は以下に示すよ
うな各種変形がなされたものにしてもよい。A/D変換
器3を後段に配置し、つまり集積回路22は入力選択部
1と調整部2を備えており、信号ADinをFPC基板
上で転送するようにしてもよい。このようにすれば、小
型化の望まれる光ピックアップ上に載る集積回路22の
回路規模を縮小できる。
Next, an example of the configuration of an integrated circuit in the information recording / reproducing apparatus of the above embodiment will be described. In the above-described embodiment, the integrated circuit 22 is described as a case where the block enclosed by the dashed line shown in FIG. 2 is integrated unless otherwise specified. However, the configuration of the integrated circuit 22 may be modified as follows. May be performed. The A / D converter 3 may be arranged at the subsequent stage, that is, the integrated circuit 22 may include the input selection unit 1 and the adjustment unit 2, and transfer the signal ADin on the FPC board. By doing so, the circuit scale of the integrated circuit 22 mounted on the optical pickup for which miniaturization is desired can be reduced.

【0136】なお、転送される信号線はアナログ信号と
なるが、上述のように各受光信号毎にゲイン調整を行え
ばS/N比の十分な信号レベルとすることができるの
で、ノイズの影響は受け難い。また、転送信号線の削減
や接続入力端子のプログラミングによる光ピックアップ
パーツ配置自由度の向上などの効果は同様に得られる。
また、サーボ信号演算処理部13を集積回路22内に設
けてもよい。このようにすれば、転送するデータは演算
後のサーボエラー信号のみとなり、演算前の各受光信号
データを転送するよりも転送データ数が減る場合があ
り、転送レートを下げることができるので、不要輻射を
低減できる。
Although the transferred signal line is an analog signal, if the gain is adjusted for each light receiving signal as described above, a sufficient signal level of the S / N ratio can be obtained. Is hard to receive. In addition, effects such as reduction of transfer signal lines and improvement of the degree of freedom in arranging optical pickup parts by programming connection input terminals can be obtained.
Further, the servo signal operation processing unit 13 may be provided in the integrated circuit 22. By doing so, the data to be transferred is only the servo error signal after the calculation, and the number of data to be transferred may be smaller than the transfer of each light-receiving signal data before the calculation, and the transfer rate can be reduced. Radiation can be reduced.

【0137】さらに、A/D変換器7を後段に配置し、
(アナログ)ウォブル信号WBLを転送するようにして
もよい。情報記録媒体のフォーマットによっては、ウォ
ブル周波数が比較的高い場合がある(例えばRF信号帯
域の数分の1程度)。そのような場合、ディジタル変換
したデータをシリアル転送すると高転送レートにならざ
るを得ない。この場合生じる不要輻射によるノイズを低
減するには、ウォブル信号WBLを転送するようにすれ
ばよい。また、ウォブル信号をゲイン調整して十分な振
幅レベルにすれば、ノイズによる信号劣化を低減でき、
信号線の増加もなく、上述した効果が得られる。LDド
ライバ12を別の集積回路とする作用・効果は上述し
た。
Further, the A / D converter 7 is arranged at the subsequent stage,
The (analog) wobble signal WBL may be transferred. Depending on the format of the information recording medium, the wobble frequency may be relatively high (for example, about a fraction of the RF signal band). In such a case, if the digitally converted data is serially transferred, the transfer rate must be high. In order to reduce noise due to unnecessary radiation generated in this case, the wobble signal WBL may be transferred. Also, by adjusting the gain of the wobble signal to a sufficient amplitude level, signal degradation due to noise can be reduced,
The above-described effects can be obtained without increasing the number of signal lines. The functions and effects of using the LD driver 12 as another integrated circuit have been described above.

【0138】この実施形態の情報記録再生装置によれ
ば、この発明の請求項1に係わる機能として、アナログ
信号の受光信号を入力して複数種類の処理過程への出力
を切り換える受光信号出力切換手段(上記入力選択部1
に相当する)と、その受光信号出力切換手段によって出
力された受光信号を順次時系列にアナログ信号からディ
ジタル信号に変換して出力するディジタル信号変換手段
(上記A/D変換器3に相当する)と、そのディジタル
信号変換手段から出力された受光信号を伝送する伝送手
段(上記第1I/F32と第2I/F33に相当する)
と、その伝送手段によって伝送された受光信号に基づい
て上記複数種類の処理過程の演算処理を実行する受光信
号演算処理手段(上記サーボ信号演算処理部13に相当
する)を備えているので、FPC基板により伝送される
信号線がディジタル信号となり、また各受光部の直近に
配置することも可能になるため、微小なアナログ信号で
あることの多い受光信号を長距離転送する必要がなくな
り、ノイズの影響を受け難くなる。また、サーボ信号演
算処理部における処理をディジタル信号処理で行えるよ
うになり、簡易な処理及び構成で実現することができ
る。
According to the information recording / reproducing apparatus of this embodiment, as a function according to claim 1 of the present invention, a light receiving signal output switching means for inputting a light receiving signal of an analog signal and switching output to a plurality of types of processing steps. (The above input selector 1
And a digital signal converting means (corresponding to the A / D converter 3) for sequentially converting the light receiving signal output by the light receiving signal output switching means from an analog signal to a digital signal in time series and outputting the signal. And transmission means for transmitting the received light signal output from the digital signal conversion means (corresponding to the first I / F 32 and the second I / F 33).
And a light-receiving signal arithmetic processing means (corresponding to the servo signal arithmetic processing unit 13) for executing arithmetic processing of the above-mentioned plural types of processing steps based on the light-receiving signals transmitted by the transmitting means. Since the signal line transmitted by the board becomes a digital signal and can be placed in the immediate vicinity of each light receiving unit, it is not necessary to transfer the light receiving signal, which is often a minute analog signal, over a long distance, and noise Be less affected. Further, the processing in the servo signal arithmetic processing unit can be performed by digital signal processing, and can be realized with a simple processing and configuration.

【0139】また、この発明の請求項2に係わる機能と
して、アナログ信号の受光信号を入力して複数種類の処
理過程への出力を切り換える受光信号出力切換手段(上
記入力選択部1に相当する)と、その受光信号出力切換
手段によって出力された受光信号を順次時系列にアナロ
グ信号からディジタル信号に変換して出力するディジタ
ル信号変換手段(上記A/D変換器3に相当する)と、
そのディジタル信号変換手段によってディジタル信号に
変換された受光信号をそれぞれ一時的に蓄えて保持する
複数の第一の保持手段(上記データ保持部34に相当す
る)と、その各第一の保持手段に保持された各受光信号
に基づいて上記複数種類の処理過程の演算処理を実行す
る受光信号演算処理手段(上記サーボ信号演算処理部1
3に相当する)と、その受光信号演算処理手段による演
算処理で得られた出力信号を一時的に蓄えて保持する複
数の第二の保持手段(上記サーボエラー信号レジスタR
egTmp)と、その各第二の保持手段に保持された出
力信号又は上記各第一の保持手段に保持された受光信号
及び上記各第二の保持手段に保持された出力信号のうち
の一部の信号を伝送する伝送手段(上記第1I/F32
と第2I/F33に相当する)を備えているので、演算
前の各受光信号データを転送(伝送)することによって
転送データ数が減る場合があり、その場合には転送レー
トを下げることができる。その結果、不要輻射を低減す
ることができる。
As a function according to a second aspect of the present invention, there is provided a light receiving signal output switching means (corresponding to the input selecting section 1) for inputting a light receiving signal of an analog signal and switching the output to a plurality of types of processing steps. Digital signal converting means (corresponding to the A / D converter 3) for sequentially converting the light receiving signal output by the light receiving signal output switching means from an analog signal to a digital signal in time series and outputting the digital signal;
A plurality of first holding means (corresponding to the data holding unit 34) for temporarily storing and holding the light receiving signals converted into digital signals by the digital signal converting means, respectively; A light receiving signal arithmetic processing unit (the servo signal arithmetic processing unit 1) that executes arithmetic processing of the plurality of types of processing steps based on the held light receiving signals.
3) and a plurality of second holding means (servo error signal register R) for temporarily storing and holding the output signal obtained by the arithmetic processing by the light receiving signal arithmetic processing means.
egTmp) and a part of the output signal held by each of the second holding means or the light receiving signal held by each of the first holding means and the output signal held by each of the second holding means. Transmission means (the first I / F 32)
And the second I / F 33), the number of data to be transferred may be reduced by transferring (transmitting) each light-receiving signal data before the calculation. In that case, the transfer rate can be reduced. . As a result, unnecessary radiation can be reduced.

【0140】さらに、この発明の請求項3に係わる機能
として、アナログ信号の受光信号を入力してRF信号帯
域のアナログ信号処理を行って出力するアナログ信号処
理手段(上記高速アナログ信号処理部5に相当する)
と、上記アナログ信号の受光信号及び上記アナログ信号
処理手段から出力された受光信号を入力して複数種類の
処理過程への出力を切り換える受光信号出力切換手段
(上記入力選択部1に相当する)と、その受光信号出力
切換手段から出力された受光信号を順次時系列にアナロ
グ信号からディジタル信号に変換して出力するディジタ
ル信号変換手段(上記A/D変換器3に相当する)と、
そのディジタル信号変換手段から出力された受光信号を
伝送する伝送手段(上記第1I/F32と第2I/F3
3に相当する)と、その伝送手段によって伝送された受
光信号に基づいて上記複数種類の処理過程の演算処理を
実行する受光信号演算処理手段(上記サーボ信号演算処
理部13に相当する)を備えているので、RF帯域の信
号処理が必要な部分は高速なアナログ信号処理回路を用
いるので、信号を精度よく生成することができ、必要帯
域が狭くなったところでA/D変換してディジタル転送
を行うので、高速なA/D変換器を使用しなくても転送
時のノイズによる信号劣化を防ぐことができる。また、
他のサーボエラー生成前信号と同一回路で処理すること
ができ、転送信号線も共有できるので、回路規模の縮小
及び転送信号線の削減ができる。
Further, as a function according to a third aspect of the present invention, an analog signal processing means (an input to the high-speed analog signal processing unit 5) for inputting a light receiving signal of an analog signal, performing analog signal processing in an RF signal band, and outputting the processed signal. Equivalent to)
Light-receiving signal output switching means (corresponding to the input selection unit 1) for inputting a light-receiving signal of the analog signal and a light-receiving signal output from the analog signal processing means and switching output to a plurality of types of processing steps; Digital signal converting means (corresponding to the A / D converter 3) for sequentially converting a light receiving signal output from the light receiving signal output switching means from an analog signal to a digital signal in time series and outputting the signal;
Transmission means for transmitting the light receiving signal output from the digital signal conversion means (the first I / F 32 and the second I / F 3
3) and light-receiving signal calculation processing means (corresponding to the servo signal calculation processing unit 13) for executing calculation processing of the plurality of types of processing steps based on the light-receiving signals transmitted by the transmission means. Therefore, a high-speed analog signal processing circuit is used for a portion requiring signal processing in the RF band, so that a signal can be generated with high accuracy. When the required band becomes narrow, A / D conversion is performed and digital transfer is performed. Therefore, signal deterioration due to noise at the time of transfer can be prevented without using a high-speed A / D converter. Also,
The signals can be processed by the same circuit as other signals before servo error generation, and the transfer signal lines can be shared, so that the circuit scale and the transfer signal lines can be reduced.

【0141】また、この発明の請求項4に係わる機能と
して、上記伝送手段が時分割多重で信号を伝送する手段
であり、上記ディジタル信号変換手段によって変換され
た受光信号及び制御コマンド信号の伝送を共に行うよう
にしたので、伝送する信号線を削減することができる。
As a function according to a fourth aspect of the present invention, the transmission means is means for transmitting a signal by time division multiplexing, and transmits the light receiving signal and the control command signal converted by the digital signal conversion means. Since both are performed, the number of signal lines to be transmitted can be reduced.

【0142】さらに、この発明の請求項5に係わる機能
として、上記受光信号が未入力のときと入力されていて
も処理不要のときには、上記伝送手段で制御コマンド信
号の伝送のみを行うようにしたので、スタートアップ時
や待機時など情報の再生・記録が行われていない間は、
上記ディジタル信号変換手段から出力された受光信号の
転送を行わずに制御コマンド信号の通信のみを行うの
で、大量のコマンド通信が必要となるコマンドレジスタ
の初期化などを迅速に行うことができる。
Further, as a function according to a fifth aspect of the present invention, the transmission means only transmits a control command signal when the light receiving signal is not input or when processing is unnecessary even if it is input. Therefore, during the time when information is not reproduced / recorded, such as during startup or standby,
Since only the communication of the control command signal is performed without transferring the light receiving signal output from the digital signal conversion means, the initialization of the command register which requires a large amount of command communication can be quickly performed.

【0143】また、この発明の請求項6に係わる機能と
して、上記受光信号出力切換手段から出力された受光信
号に対してオフセット調整又はゲイン調整の少なくとも
一方の調整を行って上記ディジタル信号変換手段へ供給
する調整手段(上記調整部2に相当する)と、上記ディ
ジタル信号変換手段から出力された受光信号又は上記受
光信号演算処理手段による演算処理で得られた出力信号
に基づいてゲイン調整値を算出し、そのゲイン調整値を
上記調整手段に再設定するゲイン算出手段(上記制御部
11の内部に設けた機能)を設けたので、各受光信号を
同一回路で個別にゲイン・オフセット調整が行えるよう
になり、各受光部から出力される受光信号のレベルに差
があっても、それぞれの信号を精度よくA/D変換する
ことができる。
According to a sixth aspect of the present invention, at least one of offset adjustment and gain adjustment is performed on the light receiving signal output from the light receiving signal output switching means, and the light receiving signal is output to the digital signal converting means. An adjusting means for supplying (corresponding to the adjusting unit 2), and a gain adjustment value calculated based on a light receiving signal output from the digital signal converting means or an output signal obtained by an arithmetic processing by the light receiving signal arithmetic processing means. Since the gain calculating means (function provided inside the control unit 11) for resetting the gain adjustment value to the adjusting means is provided, the gain / offset adjustment can be performed individually for each light receiving signal by the same circuit. Thus, even if there is a difference between the levels of the light receiving signals output from the respective light receiving units, the respective signals can be accurately A / D converted.

【0144】さらに、この発明の請求項7に係わる機能
として、上記受光信号出力切換手段から出力された受光
信号に対してオフセット調整又はゲイン調整の少なくと
も一方の調整を行って前記ディジタル信号変換手段へ供
給する調整手段(上記調整部2に相当する)と、上記デ
ィジタル信号変換手段から時系列で出力された受光信号
のうちの所定数の受光信号を順次加算して出力する加算
手段(上記加算部81に相当する)と、その加算手段か
ら出力された出力信号が予め設定した所定の目標値にほ
ぼ一致するようにゲイン調整値を算出し、そのゲイン調
整値を上記調整手段に再設定するゲイン算出手段(上記
ゲイン算出部83に相当する)を設けたので、和信号
(つまりは各受光信号)を略所定値になるように自動的
に制御することができ、光源の出射光量や情報記録媒体
の反射率が変化して受光量が変動した場合でもA/D変
換を安定して精度よく行え、その結果安定したサーボ動
作が行えるようになる。
Further, as a function according to a seventh aspect of the present invention, at least one of an offset adjustment and a gain adjustment is performed on the light reception signal output from the light reception signal output switching means, and the light reception signal is transmitted to the digital signal conversion means. Adjusting means for supplying (corresponding to the adjusting unit 2) and adding means for sequentially adding and outputting a predetermined number of light receiving signals among the light receiving signals output in time series from the digital signal converting means (the adding unit) 81), a gain adjustment value is calculated so that the output signal output from the addition means substantially matches a predetermined target value set in advance, and the gain adjustment value is reset to the adjustment means. Since the calculating means (corresponding to the gain calculating section 83) is provided, it is possible to automatically control the sum signal (that is, each light receiving signal) to be substantially a predetermined value. , Even if the received light amount is varied reflectance of the emitted light amount and information recording medium of the light source is changed in a stable A / D conversion performed accurately, so that can be performed as a result stable servo operation.

【0145】また、この発明の請求項8に係わる機能と
して、上記調整手段に対する予め算出した所定のゲイン
調整値を記憶する所定ゲイン記憶手段(上記ゲインレジ
スタ85に相当する)と、その所定ゲイン記憶手段と上
記ゲイン算出手段から上記調整手段に再設定するゲイン
調整値を切り換えて選択するゲイン調整値選択手段(上
記ゲイン選択部84に相当する)を設けたので、上記請
求項7に係わる機能と同様の効果を必要に応じて得るこ
とができる。
Further, as a function according to an eighth aspect of the present invention, a predetermined gain storage means (corresponding to the gain register 85) for storing a predetermined gain adjustment value calculated in advance for the adjustment means; Means and a gain adjustment value selection means (corresponding to the gain selection unit 84) for switching and selecting a gain adjustment value to be reset to the adjustment means from the gain calculation means. Similar effects can be obtained as needed.

【0146】さらに、この発明の請求項9に係わる機能
として、上記ゲイン算出手段(上記ゲイン算出部83)
によって算出されたゲイン調整値の現在値を読み取るゲ
イン調整値読取手段(上記制御部11の内部機能)を設
けたので、ゲイン調整前の受光信号レベルを算出できる
ようになる。
Further, as a function according to claim 9 of the present invention, the gain calculating means (the gain calculating section 83)
A gain adjustment value reading means (an internal function of the control unit 11) for reading the current value of the gain adjustment value calculated by the above is provided, so that the light receiving signal level before the gain adjustment can be calculated.

【0147】また、この発明の請求項10に係わる機能
として、上記ディジタル信号変換手段から出力された受
光信号に上記調整手段のオフセット調整値及びゲイン調
整値に応じてビット数を増加させるデータ変換を行って
上記受光信号演算処理手段へ供給するデータ変換手段
(上記図示を省略したデータ変換部に相当する)を設け
れば、ディジタル信号へ変換する際のビット数を増やす
ことなく、より高精度な演算が行えるようになる。
As a function according to a tenth aspect of the present invention, data conversion for increasing the number of bits in accordance with an offset adjustment value and a gain adjustment value of the adjusting means is applied to the light receiving signal output from the digital signal converting means. If data conversion means (corresponding to a data conversion unit not shown) is provided to supply the data to the light reception signal arithmetic processing means, a higher precision can be achieved without increasing the number of bits when converting to a digital signal. Calculations can be performed.

【0148】さらに、この発明の請求項11に係わる機
能として、上記伝送手段を、シリアル伝送を行う手段
(図8に示した構成及びその処理説明を参照)にすれ
ば、受光信号をシリアル伝送することができ、転送する
信号線を大幅に削減することができる。
Further, as a function according to claim 11 of the present invention, if the transmission means is a means for performing serial transmission (see the configuration shown in FIG. 8 and the description of the processing), the received light signal is transmitted serially. And the number of signal lines to be transferred can be greatly reduced.

【0149】[0149]

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の受
光信号処理装置によれば、受光信号を出力する部分の構
成に変更があっても回路変更をする必要がなく、特に異
なる複数種類の受光信号に互換対応させるために複数の
光源及び受光部を備える部分の要求スペックを緩和して
低コスト化を図ると共に、FPC基板による信号供給に
おけるノイズによる信号劣化を軽減し、その転送する信
号線数を削減することができる。
As described above, according to the light receiving signal processing apparatus of the present invention, it is not necessary to change the circuit even if the configuration of the portion for outputting the light receiving signal is changed. In order to make compatible with the received light signal, the required specifications of the portion including the plurality of light sources and the light receiving section are relaxed to reduce the cost, and the signal deterioration due to the noise in the signal supply by the FPC board is reduced, and the signal line to be transferred is provided. The number can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の受光信号処理装置を適用する情報記
録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an information recording / reproducing device to which a light receiving signal processing device of the present invention is applied.

【図2】この発明の前提となる通常の信号処理部の内部
構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a normal signal processing unit as a premise of the present invention.

【図3】この発明に係わる主要部の詳細な構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of a main part according to the present invention.

【図4】図3に示したこの発明に係わる主要部の動作説
明に供する信号波形図である。
FIG. 4 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the main part according to the present invention shown in FIG. 3;

【図5】図3に示した各受光部の構成を示すブロック図
である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of each light receiving unit shown in FIG.

【図6】図3に示した制御部内に設けたプログラミング
可能な選択信号生成部の構成を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a programmable selection signal generator provided in the controller shown in FIG. 3;

【図7】この実施形態の情報記録再生装置における受光
量に応じて自動的にゲイン調整部のゲイン制御を行うゲ
イン制御部の構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of a gain control unit that automatically performs gain control of a gain adjustment unit according to the amount of received light in the information recording / reproducing apparatus of the embodiment.

【図8】図3に示した主要部中のデータ通信に係わる主
要部の構成を示すブロック図である。
8 is a block diagram showing a configuration of a main part relating to data communication in the main part shown in FIG. 3;

【図9】図8に示したデータ通信に係わる主要部による
データ通信方法の説明に供する信号波形図である。
9 is a signal waveform diagram for describing a data communication method by a main part related to the data communication shown in FIG. 8;

【図10】上記受光部及び受光信号変換部とからなる受
光信号入力部の別の実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of another embodiment of a light receiving signal input unit including the light receiving unit and the light receiving signal converting unit.

【図11】図10に示した入力選択部の他の構成例を示
すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram illustrating another example of the configuration of the input selection unit illustrated in FIG. 10;

【図12】図10に示した入力選択部のさらに他の構成
例を示すブロック図である。
FIG. 12 is a block diagram illustrating still another example of the configuration of the input selection unit illustrated in FIG. 10;

【図13】図10に示した入力選択部のさらにまた他の
構成例を示すブロック図である。
FIG. 13 is a block diagram showing still another configuration example of the input selection unit shown in FIG. 10;

【図14】この実施形態のオフセット調整部に所定のオ
フセットを印加する説明に供する波形図である。
FIG. 14 is a waveform chart for explaining application of a predetermined offset to the offset adjustment unit according to the embodiment.

【図15】上記入力選択部及び調整部の他の実施形態の
構成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of another embodiment of the input selection unit and the adjustment unit.

【図16】この発明に係わる主要部の他の実施形態の構
成例を示すブロック図である。
FIG. 16 is a block diagram showing a configuration example of another embodiment of a main part according to the present invention.

【図17】同じくこの発明に係わる主要部の他の実施形
態の構成例を示すブロック図である。
FIG. 17 is a block diagram showing a configuration example of another embodiment of a main part according to the present invention.

【図18】上記サーボ信号演算処理部の内部構成を示す
ブロック図である。
FIG. 18 is a block diagram showing an internal configuration of the servo signal calculation processing unit.

【図19】図18に示したサーボ信号演算処理部の動作
説明に供する波形図である。
FIG. 19 is a waveform chart used for describing the operation of the servo signal calculation processing unit shown in FIG.

【図20】図2に示したウォブル信号生成部の内部構成
をその他の関係各部と共に示すブロック図である。
20 is a block diagram showing an internal configuration of the wobble signal generation unit shown in FIG. 2 together with other related units.

【図21】この実施形態におけるウォブル信号の変換デ
ータの転送をサーボ演算前信号の転送線と共有して使用
する場合の通信方法の説明に供する信号波形図である。
FIG. 21 is a signal waveform diagram for explaining a communication method in a case where transfer of converted data of a wobble signal is used in common with a transfer line of a signal before servo calculation in this embodiment.

【図22】図2に示したLDドライバの内部構成をLD
制御部とLD変調信号生成部及び他の関係部と共に示す
ブロック図である。
FIG. 22 shows an internal configuration of the LD driver shown in FIG.
It is a block diagram shown with a control part, an LD modulation signal generation part, and other related parts.

【図23】図22に示したLD制御部とLD変調信号生
成部及びLDドライバによる動作の説明に供する信号波
形図である。
FIG. 23 is a signal waveform diagram for explaining operations by the LD control unit, the LD modulation signal generation unit, and the LD driver shown in FIG. 22;

【図24】図22に示したステートマシンの状態遷移図
である。
FIG. 24 is a state transition diagram of the state machine shown in FIG. 22.

【図25】この実施形態を異なる光変調波形に適用させ
る場合の説明に供する信号波形図である。
FIG. 25 is a signal waveform diagram for describing a case where this embodiment is applied to different optical modulation waveforms.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:入力選択部 2:調整部 3,7,118:A/D変換器 4:RF選択部 5:高速アナログ信号処
理部 6:ウォブル信号生成部 8:RF信号前処理部 9:LD制御部 10:LD変調信号生成
部 11,43:制御部 12:LDドライバ 13:サーボ信号演算処理部 14:サーボプロセッサ 15,122:ウォブル信号処理部 16:RF信号後処理部/PLL回路 17:WCK生成部 18:回転制御部 19,106:コントローラ 20:サーボドライバ 21,21′:受光信号変換部 22:集積回路 30:オフセット調整部 31:ゲイン調整部 32:第1I/F 33:第2I/F 34:データ保持部 35:四分割受光素子 36:受光スポット 37a〜37d:電流電圧変換器 38:M進カウンタ 39:変換テーブル 40:ラッチ部 41:パラレル/シリアル変換器(P/S変換器) 42:シフトレジスタ(SR) 45:信号演算部 46,47:演算回路 48:ローパスフィルタ(LPF) 49,76,136:サンプルホールド(S/H)回路 50:電流電圧変換器 51:電圧バッファ 52,56:セレクタ 53:極性選択部 54:非反転アンプ 55:反転アンプ 60,64,66,88,91:加算器 61:演算前オフセットレジスタ群 62,68,87:乗算器 63:演算係数レジスタ
群 65:レジスタRegTmp 70:サーボエラー信号レジスタRegSV 71:DPD信号生成部 72,111,112:加算アンプ 73:可変ゲインアンプ 74:ピークホールド(P/H)回路 75:ボトムホールド(B/H)回路 80:ゲイン制御部 81,120:加算部 82,121:平均化部 83:ゲイン算出部 84:ゲイン選択部 85:ゲインレジスタ 86:ゲイン制御部 89:遅延レジスタ 90:比較部 92:保持部 100:情報記録媒体 101:光ピックアップ 102,LD1,LD2:光源 103,PD1〜PDn:受光部 104:信号処理部 105:回転駆動部 107:光ピックアップの駆動方向 110:ウォブル信号生成部 113,114:DC成分除去部 115,116:AGC回路 117:減算アンプ 119:DC成分抽出部 130:ステートマシン 131:電流設定部 132,133,140,141,SW1〜SW(2
N):スイッチ 134:電流電圧変換器 137:電流源 138:タイミング信号生成部 142:演算アンプ 143:D/A変換器 144〜146:可変抵抗
1: Input selector 2: Adjuster 3, 7, 118: A / D converter 4: RF selector 5: High-speed analog signal processor 6: Wobble signal generator 8: RF signal preprocessor 9: LD controller 10: LD modulation signal generation unit 11, 43: control unit 12: LD driver 13: servo signal calculation processing unit 14: servo processor 15, 122: wobble signal processing unit 16: RF signal post-processing unit / PLL circuit 17: WCK generation Unit 18: Rotation control unit 19, 106: Controller 20: Servo driver 21, 21 ': Light receiving signal conversion unit 22: Integrated circuit 30: Offset adjustment unit 31: Gain adjustment unit 32: First I / F 33: Second I / F 34: Data holding unit 35: Quadrant light receiving element 36: Light receiving spot 37a-37d: Current-voltage converter 38: M-ary counter 39: Conversion table 40: Switch 41: parallel / serial converter (P / S converter) 42: shift register (SR) 45: signal operation unit 46, 47: operation circuit 48: low-pass filter (LPF) 49, 76, 136: sample hold (S / H) circuit 50: current-voltage converter 51: voltage buffer 52, 56: selector 53: polarity selector 54: non-inverting amplifier 55: inverting amplifier 60, 64, 66, 88, 91: adder 61: operation Previous offset register group 62, 68, 87: multiplier 63: operation coefficient register group 65: register RegTmp 70: servo error signal register RegSV 71: DPD signal generator 72, 111, 112: addition amplifier 73: variable gain amplifier 74: Peak hold (P / H) circuit 75: Bottom hold (B / H) circuit 80: Gain control unit 81, 120: adder 82, 121: averaging unit 83: gain calculator 84: gain selector 85: gain register 86: gain controller 89: delay register 90: comparator 92: holding unit 100: information recording medium 101 : Optical pickup 102, LD1, LD2: light source 103, PD1 to PDn: light receiving unit 104: signal processing unit 105: rotation driving unit 107: driving direction of the optical pickup 110: wobble signal generation unit 113, 114: DC component removal unit 115 , 116: AGC circuit 117: subtraction amplifier 119: DC component extraction unit 130: state machine 131: current setting unit 132, 133, 140, 141, SW1 to SW (2
N): Switch 134: Current-voltage converter 137: Current source 138: Timing signal generator 142: Operational amplifier 143: D / A converter 144-146: Variable resistor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 CC04 CC16 DD03 EE12 EE18 FF02 FF05 LL05 5D118 AA14 AA26 AA29 BA01 BB01 BB02 BC08 CA02 CA08 CB01 CC06 CD01 CD07 CD08 CD11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5D090 AA01 BB02 BB03 BB04 CC04 CC16 DD03 EE12 EE18 FF02 FF05 LL05 5D118 AA14 AA26 AA29 BA01 BB01 BB02 BC08 CA02 CA08 CB01 CC06 CD01 CD07 CD08 CD11

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 アナログ信号の受光信号を入力して複数
種類の処理過程への出力を切り換える受光信号出力切換
手段と、 該受光信号出力切換手段によって出力された受光信号を
順次時系列にアナログ信号からディジタル信号に変換し
て出力するディジタル信号変換手段と、 該ディジタル信号変換手段から出力された受光信号を伝
送する伝送手段と、 該伝送手段によって伝送された受光信号に基づいて前記
複数種類の処理過程の演算処理を実行する受光信号演算
処理手段とを備えたことを特徴とする受光信号処理装
置。
1. A light receiving signal output switching means for inputting a light receiving signal of an analog signal and switching the output to a plurality of types of processing steps, and sequentially receiving a light receiving signal output by the light receiving signal output switching means in an analog signal in a time series. Digital signal converting means for converting the digital signal into a digital signal and outputting the digital signal; transmitting means for transmitting the received light signal output from the digital signal converting means; and the plurality of types of processing based on the received light signal transmitted by the transmitting means. A light receiving signal processing device for performing a calculating process in the process.
【請求項2】 アナログ信号の受光信号を入力して複数
種類の処理過程への出力を切り換える受光信号出力切換
手段と、 該受光信号出力切換手段によって出力された受光信号を
順次時系列にアナログ信号からディジタル信号に変換し
て出力するディジタル信号変換手段と、 該ディジタル信号変換手段によってディジタル信号に変
換された受光信号をそれぞれ一時的に蓄えて保持する複
数の第一の保持手段と、 該各第一の保持手段に保持された各受光信号に基づいて
前記複数種類の処理過程の演算処理を実行する受光信号
演算処理手段と、 該受光信号演算処理手段による演算処理で得られた出力
信号を一時的に蓄えて保持する複数の第二の保持手段
と、 該各第二の保持手段に保持された出力信号又は前記各第
一の保持手段に保持された受光信号及び前記各第二の保
持手段に保持された出力信号のうちの一部の信号を伝送
する伝送手段とを備えたことを特徴とする受光信号処理
装置。
2. A light-receiving signal output switching means for inputting a light-receiving signal of an analog signal and switching the output to a plurality of types of processing steps, and sequentially converting the light-receiving signal output by the light-receiving signal output switching means into an analog signal in time series. Digital signal converting means for converting the digital signal into a digital signal and outputting the digital signal; a plurality of first holding means for temporarily storing and holding light receiving signals converted into digital signals by the digital signal converting means; Light receiving signal arithmetic processing means for executing arithmetic processing of the plurality of types of processing steps based on each light receiving signal held in one holding means; and temporarily outputting an output signal obtained by the arithmetic processing by the light receiving signal arithmetic processing means. A plurality of second holding means for temporarily storing and holding, and an output signal held by each of the second holding means or a light receiving signal held by each of the first holding means And a light-receiving signal processing apparatus characterized by comprising a transmitting means for transmitting said portion of the signal out of the second output signals held in the holding means.
【請求項3】 アナログ信号の受光信号を入力してRF
信号帯域のアナログ信号処理を行って出力するアナログ
信号処理手段と、 前記アナログ信号の受光信号及び前記アナログ信号処理
手段から出力された受光信号を入力して複数種類の処理
過程への出力を切り換える受光信号出力切換手段と、 該受光信号出力切換手段から出力された受光信号を順次
時系列にアナログ信号からディジタル信号に変換して出
力するディジタル信号変換手段と、 該ディジタル信号変換手段から出力された受光信号を伝
送する伝送手段と、 該伝送手段によって伝送された受光信号に基づいて前記
複数種類の処理過程の演算処理を実行する受光信号演算
処理手段とを備えたことを特徴とする受光信号処理装
置。
3. An analog light receiving signal is input and RF
Analog signal processing means for performing and outputting analog signal processing of a signal band; light receiving for inputting a light receiving signal of the analog signal and a light receiving signal output from the analog signal processing means to switch output to a plurality of types of processing steps Signal output switching means, digital signal conversion means for sequentially converting a light reception signal output from the light reception signal output switching means from an analog signal to a digital signal in a time series and outputting the same, and light reception output from the digital signal conversion means A light receiving signal processing device comprising: a transmitting means for transmitting a signal; and a light receiving signal arithmetic processing means for executing arithmetic processing of the plurality of types of processing steps based on the light receiving signal transmitted by the transmitting means. .
【請求項4】 請求項1乃至3記載の受光信号処理装置
において、 前記伝送手段が時分割多重で信号を伝送する手段であ
り、前記ディジタル信号変換手段によって変換された受
光信号及び制御コマンド信号の伝送を共に行うようにし
たことを特徴とする受光信号処理装置。
4. The light receiving signal processing device according to claim 1, wherein said transmission means is means for transmitting a signal by time division multiplexing, and wherein said light receiving signal and said control command signal are converted by said digital signal converting means. A light-receiving signal processing device, wherein transmission is performed together.
【請求項5】 請求項4記載の受光信号処理装置におい
て、 前記受光信号が未入力のときと入力されていても処理不
要のときには、前記伝送手段で制御コマンド信号の伝送
のみを行うようにしたことを特徴とする受光信号処理装
置。
5. The light-receiving signal processing device according to claim 4, wherein the control unit transmits only a control command signal when the light-receiving signal is not input or when processing is unnecessary even if the light-receiving signal is input. A light reception signal processing device characterized by the above-mentioned.
【請求項6】 請求項1乃至3記載の受光信号処理装置
において、 前記受光信号出力切換手段から出力された受光信号に対
してオフセット調整又はゲイン調整の少なくとも一方の
調整を行って前記ディジタル信号変換手段へ供給する調
整手段と、 前記ディジタル信号変換手段から出力された受光信号又
は前記受光信号演算処理手段による演算処理で得られた
出力信号に基づいてゲイン調整値を算出し、該ゲイン調
整値を前記調整手段に再設定するゲイン算出手段とを設
けたことを特徴とする受光信号処理装置。
6. The digital signal conversion apparatus according to claim 1, wherein at least one of an offset adjustment and a gain adjustment is performed on the light receiving signal output from the light receiving signal output switching means. Adjusting means for supplying to the means, a gain adjustment value based on a light reception signal output from the digital signal conversion means or an output signal obtained by arithmetic processing by the light reception signal arithmetic processing means, and calculating the gain adjustment value A light receiving signal processing device, wherein the adjusting means is provided with a gain calculating means for resetting.
【請求項7】 請求項1乃至3記載の受光信号処理装置
において、 前記受光信号出力切換手段から出力された受光信号に対
してオフセット調整又はゲイン調整の少なくとも一方の
調整を行って前記ディジタル信号変換手段へ供給する調
整手段と、 前記ディジタル信号変換手段から時系列で出力された受
光信号のうちの所定数の受光信号を順次加算して出力す
る加算手段と、 該加算手段から出力された出力信号が予め設定した所定
の目標値にほぼ一致するようにゲイン調整値を算出し、
該ゲイン調整値を前記調整手段に再設定するゲイン算出
手段とを設けたことを特徴とする受光信号処理装置。
7. The digital signal conversion device according to claim 1, wherein at least one of an offset adjustment and a gain adjustment is performed on a light receiving signal output from the light receiving signal output switching means. Adjusting means for supplying to the means, adding means for sequentially adding and outputting a predetermined number of light receiving signals among the light receiving signals output in time series from the digital signal converting means, and an output signal output from the adding means Calculate the gain adjustment value so that almost matches the predetermined target value set in advance,
A light-receiving signal processing device comprising: a gain calculating means for resetting the gain adjustment value to the adjusting means.
【請求項8】 請求項7記載の受光信号処理装置におい
て、 前記調整手段に対する予め算出した所定のゲイン調整値
を記憶する所定ゲイン記憶手段と、該所定ゲイン記憶手
段と前記ゲイン算出手段から前記調整手段に再設定する
ゲイン調整値を切り換えて選択するゲイン調整値選択手
段とを設けたことを特徴とする受光信号処理装置。
8. The light receiving signal processing device according to claim 7, wherein a predetermined gain storage unit stores a predetermined gain adjustment value calculated in advance for the adjustment unit, and the predetermined gain storage unit and the gain calculation unit perform the adjustment. And a gain adjustment value selecting means for switching and selecting a gain adjustment value to be reset.
【請求項9】 請求項7又は8記載の受光信号処理装置
において、 前記ゲイン算出手段によって算出されたゲイン調整値の
現在値を読み取るゲイン調整値読取手段を設けたことを
特徴とする受光信号処理装置。
9. The light reception signal processing device according to claim 7, further comprising gain adjustment value reading means for reading a current value of the gain adjustment value calculated by said gain calculation means. apparatus.
【請求項10】 請求項6記載の受光信号処理装置にお
いて、 前記ディジタル信号変換手段から出力された受光信号に
前記調整手段のオフセット調整値及びゲイン調整値に応
じてビット数を増加させるデータ変換を行って前記受光
信号演算処理手段へ供給するデータ変換手段を設けたこ
とを特徴とする受光信号処理装置。
10. The light receiving signal processing device according to claim 6, wherein the light receiving signal output from the digital signal converting means is subjected to data conversion for increasing the number of bits according to an offset adjustment value and a gain adjustment value of the adjusting means. A light-receiving signal processing device provided with data conversion means for supplying the data to the light-receiving signal arithmetic processing means.
【請求項11】 請求項1乃至10のいずれか一項に記
載の受光信号処理装置において、 前記伝送手段が、シリアル伝送を行う手段であることを
特徴とする受光信号処理装置。
11. The light-receiving signal processing device according to claim 1, wherein the transmission unit is a unit that performs serial transmission.
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