JP2002255460A - Method and device for controlling operation of elevator system - Google Patents

Method and device for controlling operation of elevator system

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JP2002255460A
JP2002255460A JP2001024489A JP2001024489A JP2002255460A JP 2002255460 A JP2002255460 A JP 2002255460A JP 2001024489 A JP2001024489 A JP 2001024489A JP 2001024489 A JP2001024489 A JP 2001024489A JP 2002255460 A JP2002255460 A JP 2002255460A
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JP
Japan
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car
floor
cars
common stop
destination floor
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Application number
JP2001024489A
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Japanese (ja)
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Shigeo Nakagaki
垣 薫 雄 中
Ikuo Asami
見 郁 夫 浅
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure safety operations of an elevator system in which a plurality of cars are installed in one pit, involving no risk that the cars collide with one another. SOLUTION: The operating range of each car is set previously so that the cars 11a and 1b have one common stopping floor where their operating ranges overlap. Patterning is made according to the assumable combination of the current position of each car with its destination where the relation between the operation of the car and the common stopping floor is taken into consideration, and a plurality of operating patterns for operating the cars safely at the common stopping floor are set previously. If there is any car positioned currently at the common stopping floor or any car destined thereto, changing-over is made to the operating pattern to suit the current positions and destinations of respective cars, and the cars are operated in conformity to one operating pattern determined from the combination of the current positions and destinations.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータシステ
ムの運行制御方法および運行制御装置に係り、特に、1
つの昇降路内に上下方向に離間配置された複数台の乗り
かごの運行を制御するエレベータの運行制御方法および
運行制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an operation control method and an operation control device for an elevator system.
The present invention relates to an elevator operation control method and an operation control device that control the operation of a plurality of cars that are vertically spaced apart in one hoistway.

【0002】[0002]

【従来の技術】駅ビルなどでは、例えば、地上1階に建
物の外に通じる第1の出入り口があり、地上2階に駅構
内の改札口に通じる第2の出入り口があるというよう
に、人の通行量の多い複数の出入り口が設置されている
ことが多い。
2. Description of the Related Art In a station building or the like, for example, there is a first doorway leading to the outside of the building on the first floor above the ground, and a second doorway leading to a ticket gate inside the station on the second floor above the ground. There are often multiple entrances with large traffic volume.

【0003】この種の建物に設置されている従来のエレ
ベータについて、図14に模式的に示す地上6階地下2
階の建物200を例に説明する。この建物200では、
地上1階に第1の出入り口201aが設けられ、地上2
階に第2の出入り口201bが設けられている。建物2
00には、地下2階から地上6階まで延びるエレベータ
の昇降路202が設けられ、エレベータの機械室203
は、昇降路202の最上部の屋上に設けられている。メ
インロープ205の一端は、乗りかご206に止着さ
れ、このメインロープ205は、巻上機204に巻かれ
るとともに、その他端は図示しない釣合い重りに止着さ
れている。
[0003] A conventional elevator installed in a building of this type is shown in FIG.
A description will be given of a building 200 on the floor as an example. In this building 200,
A first entrance / exit 201a is provided on the first floor above the ground,
A second entrance / exit 201b is provided on the floor. Building 2
00, an elevator hoistway 202 extending from the second basement floor to the sixth floor above the ground is provided.
Is provided on the top roof of the hoistway 202. One end of the main rope 205 is fastened to a car 206. The main rope 205 is wound around a hoisting machine 204, and the other end is fastened to a counterweight (not shown).

【0004】第1出入り口201aと第2出入り口20
1bのある建物200に出入りする人の流れを想定する
と、1階または2階とそれより上階(3階〜6階)との
間と、1階または2階とそれより下階(地下1階〜地下
2階)との間の、2つの大きな人の流れが予想される。
したがって、第1出入り口201a、第2出入り口20
1bからそれぞれ建物に入ってエレベータを利用する人
は、上階に向かう利用客と、地下に向かう利用客に大別
される。これに対して、乗りかご206は、一台きりで
上階方向に向かうか下階方向に向かうしかないため、利
用客のエレベータ待ち時間が長くなる。
The first entrance 201a and the second entrance 20
Assuming the flow of people entering and exiting the building 200 with the floor 1b, there is a space between the first floor or the second floor and upper floors (3rd to 6th floors), the first floor or the second floor, and a lower floor (the basement 1 (2nd floor to 2nd basement) is expected.
Therefore, the first entrance 201a, the second entrance 20
Those who enter the building from 1b and use the elevator are roughly classified into those who go to the upper floor and those who go to the basement. On the other hand, since the car 206 has no choice but to head to the upper floor or the lower floor, the elevator waiting time of the passenger becomes longer.

【0005】例えば、2階から地階に向かおうとする利
用客が2階のエレベータホールで待っている場合を考え
ると、到着したエレベータの乗りかご206が上階方向
に向かうものであれば、この利用客は、乗りかご206
をやり過ごして、その乗りかごが6階に到着した後、下
降して再び2階に到着するまで待たなければならない。
[0005] For example, considering a case where a user who is going from the second floor to the ground floor is waiting at the elevator hall on the second floor, if the elevator car 206 that has arrived is heading toward the upper floor, The passenger is in the car 206
After the car arrives at the 6th floor, it must descend and wait until it reaches the 2nd floor again.

【0006】そこで、利用客の待ち時間を少なくし、輸
送効率を向上させるためには、1つの昇降路内に複数台
の乗りかごを配置するエレベータシステムが考えられ
る。(例えば特開平7−277615号公報、特開平8
−40653公報、特開平8−282926号公報等)
Therefore, in order to reduce the waiting time of the passengers and improve the transportation efficiency, an elevator system in which a plurality of cars are arranged in one hoistway is conceivable. (For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-277615,
-40653, JP-A-8-282926, etc.)

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、複数台
の乗りかごを1つの昇降路内に配置して運行しようとす
る場合、まず問題となるのは、乗りかご相互が衝突しな
いようようにすることである。
However, when a plurality of cars are to be arranged in one hoistway to operate, the first problem is to prevent the cars from colliding with each other. It is.

【0008】図14において、例えば、2階に停止して
いる上階側のエレベータの乗りかごが一階ヘ向かい、1
階に停止している下階側のエレベータの乗りかごが2階
に向かうような状況が生じた場合、それぞれの乗りかご
はお互いに身動きがとれなくなる。
In FIG. 14, for example, a car of an elevator on the upper floor stopped on the second floor faces the first floor, and
When a situation occurs in which the elevator car on the lower floor stopped on the floor goes to the second floor, the respective cars cannot move with each other.

【0009】このように乗りかご相互が衝突しないよう
に、また、身動きがとれなくならないように、エレベー
タシステムを安全に運行する制御方式が確立されていな
ければならない。そのためには従来のエレベータの運行
制御方式とは異なる新しい運行制御方式の確立が不可欠
であるが、現状では、そのような制御方式は未だ提供さ
れていないのが現状である。
[0009] A control system for safely operating the elevator system must be established so that the cars do not collide with each other and do not become stuck. For this purpose, it is essential to establish a new operation control system different from the conventional operation control system for elevators, but at present, such a control system has not been provided yet.

【0010】そこで、本発明の目的は、前記従来技術の
有する問題点を解消し、1つの昇降路内に複数台の乗り
かごを配置するエレベータシステムにあって、それぞれ
の乗りかごが相互に衝突することなく安全な運行を確保
することができ、また、共通停止階で乗りかごが互いに
身動きの取れなくなるような事態に陥ることなく円滑な
運行を行なえ、輸送効率の向上を達成できるようにした
エレベータシステムの運行制御方法および運行制御装置
を提供することにある。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art, and to provide an elevator system in which a plurality of cars are arranged in one hoistway, where the cars collide with each other. Safe operation without having to stop, and the car can operate smoothly without falling into a situation where the cars cannot get stuck at the common stop floor, thereby improving transportation efficiency. An operation control method and an operation control device for an elevator system are provided.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、1つの昇降路内に少なくとも2台以上
の乗りかごを配置し、各々の乗りかごの運行を制御する
ためのエレベータシステムの運行制御方法において、乗
りかごの運行範囲が重なり合う少なくとも1つの階を共
通停止階とするように各乗りかごの運行範囲を予め設定
し、共通停止階との関連において各乗りかごの現在位置
および行き先階の想定し得る組合わせについて場合を分
けて、各々の乗りかごを共通停止階で安全に運行させる
ための複数の運行パターンをあらかじめ設定し、各乗り
かごについての現在の位置情報と、行き先階の位置情報
とに基づいて、共通停止階に現在位置している乗りか
ご、または共通停止階を行き先階とする乗りかごがある
かどうかを監視し、共通停止階に現在位置している乗り
かご、または共通停止階を行き先階とする乗りかごがあ
る場合には、各乗りかごの現在位置、行き先階に応じて
運行パターンを切り替え、現在位置と行き先階の組み合
わせから定まる1つの運行パターンにしたがって各乗り
かごを運行することを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is to arrange at least two or more cars in one hoistway and control the operation of each car. In the operation control method of the elevator system, the operation range of each car is set in advance so that at least one floor where the operation range of the car overlaps is set as a common stop floor, and the current range of each car in relation to the common stop floor is set. Separate cases for possible combinations of positions and destination floors, pre-set multiple operation patterns to safely operate each car on a common stop floor, and provide current position information for each car and , Based on the location information of the destination floor, to monitor whether there is a car currently located at the common stop floor, or a car with the common stop floor as the destination floor, If there is a car that is currently located on the stop floor or a car with the common stop floor as the destination floor, the operation pattern is switched according to the current position and destination floor of each car, and the current position and destination Each car is operated according to one operation pattern determined from a combination of floors.

【0012】また、本発明は、1つの昇降路内に少なく
とも2台以上の乗りかごを配置し、重なり合う運行範囲
内の少なくとも1つの階を共通停止階とするように設定
された各乗りかごの運行範囲において各々の乗りかごの
運行を制御するためのエレベータシステムの運行制御装
置において、乗客が希望する行き先階を入力するための
行き先階入力手段と、各乗りかごの現在位置を検知する
ためのかご位置検知手段と、共通停止階との関連におい
て各乗りかごの現在位置および行き先階の想定し得る組
合わせによりパターン分けして、各々の乗りかごを共通
停止階で安全に運行させるための複数の運行パターンを
あらかじめ設定することができる運行パターン設定手段
と、各乗りかごについて前記位置検知手段から与えられ
る現在の位置情報と、前記行き先階入力手段から指定さ
れた行き先階の位置情報とに基づいて、共通停止階に現
在位置している乗りかご、または共通停止階を行き先階
とする乗りかごがあるかどうかを監視し、共通停止階に
現在位置している乗りかご、または共通停止階を行き先
階とする乗りかごがある場合には、各乗りかごの現在位
置、行き先階に応じて運行パターンを切り替え、現在位
置と行き先階の組み合わせから定まる1つの運行パター
ンにしたがって各乗りかごを運行する運行管理装置と、
を具備することを特徴とするものである。
Further, the present invention provides at least two or more cars in one hoistway so that at least one floor within an overlapping operation range is set as a common stop floor. In an operation control device of an elevator system for controlling the operation of each car in an operation range, a destination floor input means for inputting a destination floor desired by a passenger, and detecting a current position of each car. In order to allow each car to safely operate on the common stop floor, the car position detection means is divided into patterns by a possible combination of the current position and the destination floor of each car in relation to the common stop floor. Operation pattern setting means capable of setting the operation pattern of the vehicle in advance, and current position information provided from the position detection means for each car. Based on the destination floor position information specified by the destination floor input means, it is monitored whether there is a car currently located at the common stop floor or a car having the common stop floor as the destination floor. If there is a car currently located at the common stop floor, or a car with the common stop floor as the destination floor, switch the operation pattern according to the current position of each car, the destination floor, and An operation management device that operates each car according to one operation pattern determined by a combination of destination floors;
It is characterized by having.

【0013】本発明によれば、1つの昇降路内に複数台
の乗りかごを配置したエレベータシステムにおいて、そ
れぞれの乗りかご同士が衝突したり、身動きがとれなく
なることなく、安全にかつ円滑に運行させることができ
る。
According to the present invention, in an elevator system in which a plurality of cars are arranged in one hoistway, each of the cars can safely and smoothly operate without colliding with each other or becoming unable to move. Can be done.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータシ
ステムの運行制御方法および運行制御装置の一実施形態
について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明によるエレベータシステムの運行制御方
法が適用されるエレベータシステムを設置する建物を模
式的に示す図である。この建物200は、地上6階地下
2階の階床をもっている建物である。昇降路202は、
地下2階から最上階である地上6階まで延びており、2
台の乗りかご11a、11bが上下に昇降路202内に
配置されている。この実施形態では、建物200には、
例えば、駅舎などの他の建物と連絡している連絡通路に
通じる通用口201a、201bが地上1階および地上
2階にそれぞれ設けられている。2台ある乗りかごのう
ち、上階側の乗りかご11aは、地上1階から地上6階
を運行範囲としており、下階側の乗りかご11bは、地
下2階から地上2階を運行範囲としている。したがっ
て、上階側の乗りかご11aの運行範囲と、下階側の乗
りかご11bの運行範囲が重なり合う地上1階と地上2
階が共通停止階になっている。本実施形態では、通用口
201a、201bの設けられている地上1階および地
上2階のエレベータホールでの乗降客が多いことを想定
し、上記のように運行範囲が設定されている。本実施形
態は、このような建物に設定されるエレベータシステム
において、上階側の乗りかご11aと下階側の乗りかご
11bを互いに協調をとって運行を管理し、乗りかご1
1a、11bが共通停止階で身動きが取れなくなった
り、衝突しないように効率良くかつ安全に乗客を運ぶこ
とができるようにするものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of an operation control method and an operation control device for an elevator system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a building in which an elevator system to which an operation control method for an elevator system according to the present invention is applied. This building 200 has six floors above ground and two floors below ground. The hoistway 202,
It extends from the 2nd basement floor to the 6th floor above the top floor,
Two cars 11a and 11b are vertically arranged in the hoistway 202. In this embodiment, the building 200 includes:
For example, entrances 201a and 201b are provided on the first floor and the second floor, respectively, to communicate with a communication passage communicating with another building such as a station building. Of the two cars, the upper floor car 11a has an operation range from the first floor to the sixth floor above ground, and the lower car 11b has the operation range from the second basement floor to the second floor above the ground. I have. Therefore, the operating range of the upper floor car 11a and the operating range of the lower car 11b overlap with each other on the first floor and the second ground.
The floor is a common stop floor. In the present embodiment, the operating range is set as described above, assuming that there are many passengers at the elevator halls on the first floor and the second floor above which the passage openings 201a and 201b are provided. In the present embodiment, in an elevator system set in such a building, the operation of the car 11a on the upper floor and the car 11b on the lower floor are managed in cooperation with each other, and the car 1
1a and 11b can efficiently and safely carry passengers so that they cannot get stuck or collide at a common stop floor.

【0015】図2は、乗りかご11a、11bのうち、
一台分の乗りかごの昇降を駆動するエレベータの構成例
である。このエレベータは、巻上機1が運行階床頂部の
昇降路内の壁面に近づけて配置される、いわゆるマシン
ルームレスエレベータで構成されていて、巻上機1の設
置が乗りかご11の昇降に支障をきたさないようになっ
ている。この図2に示すエレベータ2台を1つの昇降路
内に設置することによって、上階側のエレベータの乗り
かご11aの運行範囲を下階側のエレベータの乗りかご
11bの運行範囲の一部に重ならせることができる。図
2では、2台の乗りかご11a、11bを区別せずに参
照符号11として表わしている。
FIG. 2 shows one of the cars 11a and 11b.
It is an example of a configuration of an elevator that drives the elevation of one car. This elevator is configured as a so-called machine roomless elevator in which the hoisting machine 1 is arranged close to the wall surface in the hoistway at the top of the operating floor, and the hoisting machine 1 is installed when the car 11 moves up and down. It does not cause any trouble. By installing the two elevators shown in FIG. 2 in one hoistway, the operation range of the elevator car 11a on the upper floor is partially overlapped with the operation range of the elevator car 11b on the lower floor. Can be made. In FIG. 2, the two cars 11a and 11b are represented by reference numeral 11 without distinction.

【0016】巻上機1は、トラクションシーブ2と、こ
れを回転駆動する駆動装置3とを備えている。参照符号
7は、駆動装置3の動作を制御する制御装置であり、こ
の制御装置7は伝送線20を介して駆動装置3と接続さ
れている。吊りロープ4は、トラクションシーブ2に巻
き付けられて、その吊りロープ4の一端は、釣合い重り
8の上部に設置された釣合い重りシーブ9を巻き回した
後、釣合い重り側ヒッチ10によって昇降路の壁に固定
されている。他方、吊りロープ4の他端は、乗りかご1
1の下部に取り付けられたカーシーブ12a、12bに
掛け渡されてから、かご側ヒッチ13によって昇降路の
壁に固定されている。
The hoisting machine 1 includes a traction sheave 2 and a driving device 3 for rotating the traction sheave. Reference numeral 7 denotes a control device that controls the operation of the drive device 3, and the control device 7 is connected to the drive device 3 via a transmission line 20. The suspension rope 4 is wound around the traction sheave 2, and one end of the suspension rope 4 is wound around a counterweight sheave 9 installed above the counterweight 8, and then the counterweight hitch 10 is used to lift the wall of the hoistway. It is fixed to. On the other hand, the other end of the hanging rope 4 is
After being hung over the car sheaves 12a and 12b attached to the lower portion of the vehicle 1, it is fixed to a hoistway wall by a car side hitch 13.

【0017】トラクションシーブ2の外周面には、乗り
かご11のかご位置と、速度を検知するための検知手段
を構成するタコメータ5が転接するようになっており、
タコメータ5の出力は、伝送線6を介して制御装置7に
導入される。したがって、制御装置7では、タコメータ
5によって基準位置からのトラクションシーブ2の回転
数を計数することにより、乗りかご11の位置を検知す
ることができる。また、トラクションシーブ2の回転速
度を計測することにで、乗りかご11の速度を計測する
ことができる。
On the outer peripheral surface of the traction sheave 2, a tachometer 5 constituting a detecting means for detecting a car position of the car 11 and a speed is rolled and contacted.
The output of the tachometer 5 is introduced to a control device 7 via a transmission line 6. Therefore, the control device 7 can detect the position of the car 11 by counting the number of rotations of the traction sheave 2 from the reference position by the tachometer 5. Further, by measuring the rotation speed of the traction sheave 2, the speed of the car 11 can be measured.

【0018】一方、昇降路内には、カバナー14とカバ
ナーテンショナー16と、これらに掛け渡されるカバナ
ーロープ15が設置されている。カバナーロープ15に
は、後述する非常停止装置を作動させるための非常停止
用リンク17の一端が固定され、乗りかご11と同じ速
度でガバナーロープ15は動くようになっている。ガバ
ナー14には、ガバナーロープ15が規定値以上の速度
になった場合に、ガバナーロープ15の動きを止める制
動機構(図示せず)が取り付けられている。
On the other hand, in the hoistway, a governor 14, a governor tensioner 16, and a governor rope 15 laid over these are installed. One end of an emergency stop link 17 for operating an emergency stop device described later is fixed to the governor rope 15, and the governor rope 15 moves at the same speed as the car 11. The governor 14 is provided with a braking mechanism (not shown) for stopping the movement of the governor rope 15 when the speed of the governor rope 15 becomes equal to or higher than a specified value.

【0019】図3は、乗りかご11を示したものであ
る。乗りかご11の上部と下部には、ガイドレール10
1a、101bに転接する3つのガイドローラを有し、
乗りかご11の昇降を案内する案内装置102a乃至1
02dが取り付けられている。また、乗りかご11の下
方には、カーシーブ軸103a、103bが枢支され、
このカーシーブ軸103a、103bによってカーシー
ブ12a、12bが回転自在に支持されている。カーシ
ーブ12a、12bには、吊りロープ4が掛け渡されて
いる。なお、カーシーブ12bの近傍には、次に説明す
る非常停止装置104が配設されている。
FIG. 3 shows the car 11. Guide rails 10 are provided on the upper and lower parts of the car 11.
It has three guide rollers that are in rolling contact with 1a and 101b,
Guide devices 102a to 1 for guiding the elevator 11 up and down
02d is attached. In addition, car sheave shafts 103a and 103b are pivotally supported below the car 11,
The car sheaves 12a and 12b are rotatably supported by the car sheave shafts 103a and 103b. The hanging rope 4 is stretched around the car sheaves 12a and 12b. Note that an emergency stop device 104 described below is provided near the car sheave 12b.

【0020】図4は、非常停止装置104の構成を示し
たものである。この非常停止装置104は、ガイドレー
ル101aの両面との間に僅かな隙間があいて対峙する
ように配置され、制動力を発生するシュー105a、1
05bを備えている。シュー105a、105bの上端
部には、引上げリンク106a、106bの一端部が結
合されている。この引上げリンク106a、106b
は、図しないリンク機構を用いて、図2に示した非常停
止用リンク17と連動するようになっている。
FIG. 4 shows the structure of the emergency stop device 104. The emergency stop device 104 is disposed so as to be opposed to the both sides of the guide rail 101a with a slight gap therebetween, and the shoes 105a, 1
05b. One ends of pull-up links 106a and 106b are connected to upper ends of the shoes 105a and 105b. These pulling links 106a, 106b
Is linked to the emergency stop link 17 shown in FIG. 2 using a link mechanism (not shown).

【0021】吊りロープ4の破断等により、乗りかご1
1が落下し規定値以上の速度になると、ガバナーロープ
15の速度も規定位置以上になるので、ガバナー14の
備えている図示しない制動機構が作動しガバナーロープ
15の動きを止めると、非常停止用リンク17とガバナ
ーロープ15との結合部が上方向に引き上げれる。そう
すると、図4において、引上げリンク106a、106
bが引上げられ、シュー105a、105bがガイドレ
ール101aを挟み付け、このときに大きな摩擦力が発
生するため乗りかご11は停止させられる。
[0022] The car 1
When the speed of the governor rope 15 drops above the prescribed value, the speed of the governor rope 15 also exceeds the prescribed position. Therefore, when the braking mechanism (not shown) of the governor 14 is activated to stop the movement of the governor rope 15, an emergency stop The joint between the link 17 and the governor rope 15 is pulled upward. Then, in FIG. 4, the lifting links 106a, 106
b is pulled up, the shoes 105a, 105b sandwich the guide rail 101a, and a large frictional force is generated at this time, so that the car 11 is stopped.

【0022】なお、ガバナー14は、伝送線21により
制御装置7と接続されており、制御装置7からの指令に
よってガバナーロープ15の動きを止める機構(図示せ
ず)が取り付けられている。
The governor 14 is connected to the control device 7 by a transmission line 21 and has a mechanism (not shown) for stopping the movement of the governor rope 15 according to a command from the control device 7.

【0023】次に、以上のように構成されるエレベータ
を1つの昇降路に2台の乗りかごを上下に配置したエレ
ベータシステムの概要を図5を参照して説明する。
Next, an outline of an elevator system in which the elevators configured as described above have two cars arranged vertically on one hoistway will be described with reference to FIG.

【0024】昇降路202の内部には、上階側の乗りか
ご11aと、下階側の乗りかご11bが上下に所定の間
隔をあけて配置されて、1つのエレベータシステムが構
成されている。各エレベータの主要な構成要素である巻
上機1、トラクションシーブ2、駆動装置3、吊りロー
プ4、タコメータ5、制御装置7、釣合い重り8、乗り
かご11等は、図2に示したものと同一であるので、そ
の説明は省略する。ただし、上階側の乗りかご11aに
属するものと、下階側の乗りかご11bに属するものを
区別するために、上階側の乗りかご11aに属する構成
要素には添え字aを、下階側の乗りかご11bに属する
構成要素には添え字bを付して区別してある。なお、ガ
バナーロープ15、非常停止装置104は、図4と同一
のものがそれぞれ乗りかご11a、11bに用いられる
が、図5では図示が省略されている。
Inside the hoistway 202, an elevator car 11a on the upper floor and a car 11b on the lower floor are arranged at predetermined intervals vertically to constitute one elevator system. The hoisting machine 1, traction sheave 2, driving device 3, suspension rope 4, tachometer 5, control device 7, counterweight 8, car 11 and the like, which are main components of each elevator, are the same as those shown in FIG. Since they are the same, the description is omitted. However, in order to distinguish between those belonging to the upper car 11a and those belonging to the lower car 11b, the components belonging to the upper car 11a are denoted by the suffix a, The components belonging to the side car 11b are distinguished by adding a suffix b. The governor rope 15 and the emergency stop device 104 are the same as those shown in FIG. 4 for the cars 11a and 11b, respectively, but are not shown in FIG.

【0025】図5において、参照符号40は、上階側の
乗りかご11aと、下階側の乗りかご11bの運行を後
述する運行パターンにしたがって制御する運行管理装置
で、制御装置7a、7bと伝送線19a、19bによっ
て接続されている。
In FIG. 5, reference numeral 40 designates an operation management device for controlling the operation of the upper car 11a and the lower car 11b in accordance with an operation pattern described later. They are connected by transmission lines 19a and 19b.

【0026】上階側及び下階側の乗りかご11a、11
bには、利用階を入力するための利用階入力装置41
a、41bが設置されており、乗客は乗りかごに乗った
あと、利用階入力装置41a、41bから希望する行き
先階を入力することができる。入力された行き先階の情
報は、それぞれ伝送路19a、19bを介して運行管理
装置40に伝送されるようになっている。
The upper and lower floor cars 11a, 11
b, a use floor input device 41 for inputting a use floor
a and 41b are installed, and the passenger can enter the desired destination floor from the use floor input devices 41a and 41b after getting on the car. The input destination floor information is transmitted to the operation management device 40 via the transmission lines 19a and 19b, respectively.

【0027】同様にして、建物の各階の乗り場にも、利
用階入力装置42a乃至42hが設置されており、利用
階入力装置42a乃至42hから行き先階を入力するこ
とで、乗客は乗り場呼びを発生することができる。この
乗り場呼びの情報は、伝送路43を介して運行管理装置
40に送信される。
Similarly, use floor input devices 42a to 42h are also installed at the landings on each floor of the building, and when a destination floor is input from the use floor input devices 42a to 42h, the passenger generates a landing call. can do. The information of the landing call is transmitted to the operation management device 40 via the transmission line 43.

【0028】なお、乗りかごのかご位置情報や、速度情
報は、タコメータ5a、5bから各々の乗りかごの制御
装置7a、7bに送信されてから、さらに運行管理装置
40に送信される。したがって、運行管理装置40は、
常時、上階側の乗りかご11a、下階側の乗りかご11
bについて、現在の位置情報、行き先階の情報や利用要
求の有無などに関する情報を得ており、これらの情報に
基づいて、乗りかご11a、11bが共通停止階に現在
位置しているかどうか、あるいは乗りかご11a、11
bが共通停止階を行き先階としているかどうかなどを常
に監視することが可能であるとともに、後述するように
運行パターンを切り替え、現在位置と行き先階の組み合
わせから定まる1つの運行パターンにしたがって各乗り
かご11a、11bの運行を制御することが可能になっ
ている。
The car position information and the speed information of the car are transmitted from the tachometers 5a and 5b to the control devices 7a and 7b of the respective cars, and further transmitted to the operation management device 40. Therefore, the operation management device 40
Always, upper car 11a, lower car 11
b, the current position information, the information on the destination floor, the information on the presence or absence of the use request, and the like are obtained, and based on these information, whether the cars 11a and 11b are currently located at the common stop floor, or Car 11a, 11
It is possible to constantly monitor whether or not b is the common stop floor as the destination floor, and switch the operation pattern as described later, and set each car according to one operation pattern determined from the combination of the current position and the destination floor. The operation of 11a and 11b can be controlled.

【0029】また、運行制管理置40は、あらかじめ後
述する複数の運行パターンを設定することができる機能
を有し、その運行パターンを各乗りかご11a、11b
の現在位置、行き先階に応じて切り替える制御プログラ
ムを実行することで、各々の運行パターンにしたがっ
て、ぞれぞれ乗りかご11a、11bを移動させる指令
を各制御装置7a、7bに送るようになっている。
The operation control management unit 40 has a function of setting a plurality of operation patterns described later in advance, and the operation patterns are stored in each of the cars 11a and 11b.
By executing the control program that switches according to the current position and the destination floor of the car, the command to move the car 11a, 11b is sent to each of the control devices 7a, 7b according to each operation pattern. ing.

【0030】以下、本実施形態による各乗りかご11
a、11bの運行パターンについて、図6から図13を
参照しながら説明する。これらの図は、乗りかご11
a、11bの位置を示したものであり、実線が乗りかご
の現在位置、破線は次の行き先階の位置を示している。
また、これらの図中の矢印は行き先階の方向を示したも
ので、矢印がないのは利用要求がなく、乗りかごが停止
状態であることを示している。
Hereinafter, each car 11 according to the present embodiment will be described.
The operation patterns a and 11b will be described with reference to FIGS. These figures show car 11
The positions of a and 11b are shown. The solid line indicates the current position of the car, and the broken line indicates the position of the next destination floor.
The arrows in these figures indicate the direction of the destination floor. The absence of the arrow indicates that there is no use request and that the car is in a stopped state.

【0031】(1)2台の乗りかごの現在位置がともに
非共通停止階にある場合 図6は、上階側の乗りかご11aと下階側の乗りかご1
1bの現在位置がともに非共通停止階にあり、次の行き
先階もともに非共通停止階である場合の運行パターンを
示す図である。この場合は、両乗りかご11a、11b
相互の間隔があいているため、安全であるが、運行管理
装置40は、各々の乗りかご11a、11bのかご位置
情報から乗りかご11aと乗りかご11b相互の間隔が
一定以上確保されているのを監視しながら、それぞれ乗
りかご11a、11bの双方あるいはどちらか一方を運
行する。
(1) When the current positions of the two cars are both at a non-common stop floor FIG. 6 shows the upper car 11a and the lower car 1
It is a figure which shows the operation | movement pattern when both the present positions of 1b are non-common stop floors, and the next destination floors are also non-common stop floors. In this case, the two-handed car 11a, 11b
Since the intervals are provided, it is safe. However, the operation management device 40 determines that the interval between the car 11a and the car 11b is at least a certain distance based on the car position information of each of the cars 11a and 11b. , Each of the cars 11a and 11b is operated.

【0032】図7は、上階側の乗りかご11aと下階側
の乗りかご11bの現在位置がともに非共通停止階にあ
り、乗りかご11a、11bのうちどちらか一方の行き
先階が共通停止階である場合の運行パターンを示す図で
ある。
FIG. 7 shows that the current positions of the upper floor car 11a and the lower floor car 11b are both at a non-common stop floor, and one of the destination floors of the car 11a or 11b is a common stop. It is a figure showing an operation pattern at the time of a floor.

【0033】例えば、下階側の乗りかご11bが共通停
止階である1階に進入し、上階側の乗りかご11aも乗
りかご11bに向かって接近しながら、上階側の乗りか
ご11aは非共通停止階である3階に留まるような場合
である。この場合は、図6の運行パターンと同様に、両
乗りかご11a、11b相互の間隔があいているため、
安全であるが、運行管理装置40は、各々の乗りかご1
1a、11bのかご位置情報から乗りかご11aと乗り
かご11b相互の間隔が一定以上確保されているのを監
視しながら、それぞれ乗りかご11a、11bの双方あ
るいはどちらか一方を運行する。
For example, the car 11b on the lower floor enters the first floor, which is a common stop floor, and the car 11a on the upper floor approaches the car 11b while the car 11a on the upper floor is This is the case when staying at the third floor, which is a non-common stop floor. In this case, both cars 11a and 11b are spaced apart from each other as in the operation pattern of FIG.
Although safe, the operation management device 40
While monitoring that the interval between the car 11a and the car 11b is maintained at a certain distance or more based on the car position information of the cars 1a and 11b, both or one of the cars 11a and 11b is operated.

【0034】図8は、上階側の乗りかご11aと下階側
の乗りかご11bの現在位置がともに非共通停止階にあ
り、乗りかご11a、11bが共に共通停止階を行き先
階とする場合の運行パターンを示す図である。
FIG. 8 shows a case where the current positions of the upper floor car 11a and the lower floor car 11b are both at the non-common stop floor, and both the cars 11a and 11b have the common stop floor as the destination floor. It is a figure showing an operation pattern of.

【0035】この場合は、それぞれ乗りかご11a、1
1bの双方が一定時間内に1階と2階の共通停止階に進
入することになるので、衝突しないように安全を確保す
るために、あらかじめそれぞれ乗りかご11a、11b
に優先順位をつけておき、例えば、上階側の乗りかご1
1aの方を高い優先順位にしているとすれば、この乗り
かご11aを下階側の乗りかご11bに優先させて2階
まで移動させる。この間、優先順位の低い方の乗りかご
11bは、高い方の乗りかご11aが行き先階の2階か
らさらに非共通停止階の3階以上の階への移動が終わる
まで待機させる。しかる後、運行管理装置40は、各々
の乗りかご11a、11bのかご位置情報から乗りかご
11aと乗りかご11b相互の間隔が一定以上確保され
ているのを確認した後、乗りかご11bをその行き先階
である1階に進入させる。
In this case, the cars 11a, 1
Since both vehicles 1b enter the common stop floor of the first and second floors within a certain period of time, in order to ensure safety so that they do not collide, cars 11a and 11b are respectively set in advance.
, For example, car 1 on the upper floor
If it is assumed that 1a has a higher priority, the car 11a is moved to the second floor in priority to the lower car 11b. During this time, the lower priority car 11b waits until the higher car 11a has finished moving from the second floor of the destination floor to the third or higher non-common stop floor. Thereafter, the operation management device 40 checks that the distance between the car 11a and the car 11b is at least a certain distance from the car position information of each of the cars 11a and 11b, and then moves the car 11b to its destination. Enter the first floor.

【0036】なお、この実施形態では、共通停止階の数
が2つの階と少ない建物であるため、優先順位の高い乗
りかご11aの非共通停止階への移動が終わるまで優先
順位の低い乗りかご11bは待機するようにしている
が、共通停止階の数が多い建物の状況によっては、優先
順位の低い乗りかご11bは、優先順位の高い乗りかご
11aの進行方向が優先順位の低い乗りかごの進行方向
と一致するまで待機し、乗りかご相互の間隔が一定以上
確保されているのを確認した後共通停止階に進入するよ
うにしてもよい。
In this embodiment, since the building has only two common stop floors and a small number of floors, the lower priority car 11a is moved until the higher priority car 11a moves to the non-common stop floor. 11b is on standby, but depending on the situation of a building having a large number of common stop floors, the low-priority car 11b may be moved to the low-priority car 11a in the traveling direction of the high-priority car 11a. It is also possible to wait until it matches the traveling direction, enter the common stop floor after confirming that the distance between the cars is equal to or more than a certain value.

【0037】また、運行管理装置40では、乗りかご1
1a、11bにあらかじめ付けておく優先順位につい
て、時間帯や曜日、利用頻度なとその建物の状況に応じ
て自動的に変更されるようにセットすることができると
ともに、また、エレベータ管理者が必要に応じて随時任
意に設定することができるようにもなっている。
In the operation management device 40, the car 1
Priorities assigned to 1a and 11b in advance can be set so that they automatically change according to the time of day, day of the week, usage frequency, and the situation of the building, and an elevator administrator is required. It can be set arbitrarily at any time according to.

【0038】(2)一方の乗りかごの現在位置が共通停
止階にあり、他方の乗りかごの現在位置が非共通停止階
にある場合 図9は、上階側の乗りかご11aの現在位置が共通停止
階の2階にあって利用要求がなく停止しており、下階側
の乗りかご11bの現在位置が非共通停止階にあって次
の行き先階も非共通停止階の地下1階であるような場合
の運行パターンを示す図である。
(2) When the current position of one of the cars is at a common stop floor and the current position of the other car is at a non-common stop floor, FIG. 9 shows that the current position of the upper car 11a is It is on the second floor of the common stop floor and stops without a request for use. The current position of the lower car 11b is on the non-common stop floor, and the next destination floor is also the first basement floor of the non-common stop floor. It is a figure showing an operation pattern in a certain case.

【0039】この場合は、乗りかご11a、11bがと
もに共通停止階に進入するという状況にはなく、両乗り
かご11a、11b相互の間隔があいているため、安全
であるが、運行管理装置40は、各々の乗りかご11
a、11bのかご位置情報から乗りかご11aと乗りか
ご11b相互の間隔が一定以上確保されているのを監視
しながら、乗りかご11bを行き先階の地下1階まで運
行させる。
In this case, there is no situation in which both the cars 11a and 11b enter the common stop floor, and the two cars 11a and 11b are spaced apart from each other. Is each car 11
The car 11b is operated to the first basement floor of the destination floor while monitoring that the distance between the car 11a and the car 11b is kept at least a certain value based on the car position information of the cars 11a and 11b.

【0040】図10は、共通停止階にある上階側の乗り
かご11aと非共通停止階にある下階側の乗りかご11
bがともに共通停止階である1階を行き先階とするよう
な場合の運行パターンを示す図である。
FIG. 10 shows an upper car 11a at a common stop floor and a lower car 11 at a non-common stop floor.
It is a figure which shows the operation | movement pattern at the time of making the 1st floor which is both a common stop floor the destination floor.

【0041】この場合は、それぞれ乗りかご11a、1
1bの双方が1階に進入することになるので、衝突しな
いように運行を調整する必要がある。そこで、共通停止
階にある方の上階側の乗りかご11aの方を優先させて
1階まで移動させる。この間、優先順位の低い方の乗り
かご11bは、高い方の乗りかご11aが行き先階の1
階からさらに3階以上の非共通停止階へ移動が終わるま
で待機させる。しかる後、運行管理装置40は、各々の
乗りかご11a、11bのかご位置情報から乗りかご1
1aと乗りかご11b相互の間隔が一定以上確保されて
いるのを確認した後、乗りかご11bをその行き先階で
ある1階に進入させる。
In this case, the cars 11a, 1
Since both cars 1b will enter the first floor, it is necessary to adjust the operation so that no collision occurs. Therefore, the car 11a on the upper floor side of the common stop floor is preferentially moved to the first floor. During this time, the lower priority car 11b has the higher priority car 11a on the destination floor.
Wait until the transfer from the floor to the non-common stop floor of three or more floors is completed. Thereafter, the operation management device 40 determines the car 1 based on the car position information of each of the cars 11a and 11b.
After confirming that the distance between the car 1a and the car 11b is at least a certain value, the car 11b is made to enter the first floor, which is the destination floor.

【0042】なお、この実施形態では、共通停止階の数
が2つのフロアと少ない建物であるため、優先して運行
される共通停止階にある乗りかご11aが非共通停止階
へ移動するまで非共通停止階にある乗りかご11bは待
機するようにしているが、共通停止階の数が多い建物の
状況によっては、乗りかご11bは、乗りかご11aの
進行方向が一致するまで待機し、乗りかご相互の間隔が
一定以上確保されているのを確認した後共通停止階に進
入するようにしてもよい。
In this embodiment, since the building has a small number of common stop floors, ie, two floors, the car 11a at the common stop floor operated preferentially moves to the non-common stop floor. Although the car 11b at the common stop floor waits, depending on the situation of a building having a large number of common stop floors, the car 11b waits until the traveling directions of the car 11a match, and the car 11b waits. After confirming that the mutual interval is maintained at a certain value or more, the vehicle may enter the common stop floor.

【0043】図11は、共通停止階にある上階側の乗り
かご11aに利用要求がなく停止していて、非共通停止
階にある下階側の乗りかご11bは共通停止階である1
階を行き先階とするような場合の運行パターンを示す図
である。
FIG. 11 shows that the upper floor car 11a at the common stop floor is stopped without a use request and the lower floor car 11b at the non-common stop floor is a common stop floor.
It is a figure showing an operation pattern in the case of making a floor the destination floor.

【0044】この場合は、共通停止階にある乗りかご1
1aの方を非共通停止階の例えば3階へ待避させる。そ
の移動後、運行管理装置40は、各々の乗りかご11
a、11bのかご位置情報から乗りかご11aと乗りか
ご11b相互の間隔が一定以上確保されているのを確認
した後、乗りかご11bをその行き先階である1階に進
入させる。
In this case, the car 1 on the common stop floor
1a is evacuated to a non-common stop floor, for example, the third floor. After the movement, the operation management device 40 sets each car 11
After confirming that the distance between the car 11a and the car 11b is at least a certain distance from the car position information of the cars 11a and 11b, the car 11b is made to enter the first floor, which is the destination floor.

【0045】なお、共通停止階の数が多い建物で、共通
停止階に非共通停止階にある乗りかごが進入しても運行
に支障がない場合には、共通停止階で停止している乗り
かごを運行上安全な共通停止階の適当な階に待避するだ
けでもよく、また、待避しなくてもよい状況であればあ
えて待避させなくともよい。
In a building having a large number of common stop floors, if a car at a non-common stop floor enters the common stop floor without impeding the operation, the ride stopped at the common stop floor. The car may simply be evacuated to an appropriate floor of a common stop floor that is safe for operation, and if it is not necessary to evacuate, it is not necessary to evacuate the car.

【0046】(3)2台の乗りかごの現在位置がともに
共通停止階にある場合 図12は、上階側の乗りかご11a、下階側の乗りかご
11bがともに共通停止階に現在位置があり、共に利用
要求がある場合の運行パターンを示す図である。
(3) When the Current Positions of the Two Cars are Both at the Common Stop Floor FIG. 12 shows that the upper car 11a and the lower car 11b are both at the common stop floor. FIG. 6 is a diagram showing an operation pattern when there is a use request in both cases.

【0047】この場合は、乗りかご11a、11bの進
行方向が一致している場合だけ運行させる。すなわち、
運行管理装置40は、各々の乗りかご11a、11bの
かご位置情報から乗りかご11aと乗りかご11b相互
の間隔を一定距離以上確保しながら、乗りかご11aを
その行き先階である3階に進入させ、乗りかご11bを
2階に進入させる。
In this case, the car is operated only when the traveling directions of the cars 11a and 11b match. That is,
The operation management device 40 allows the car 11a to enter the third floor, which is the destination floor, while securing a certain distance or more between the car 11a and the car 11b from the car position information of each of the cars 11a and 11b. Then, the car 11b enters the second floor.

【0048】ここで、乗りかご11a、11b相互の間
隔が所定の距離より短くなった場合は、運転管理装置4
0は、図5において乗りかごの制御装置7a、7bに少
なくともいずれか一方に停止命令を指令し、指令を受け
た制御装置7a、7bは、駆動装置3a、3bを停止さ
せる。これにより、万一、乗りかご11a、11b相互
が異常に接近した場合でも、それらの衝突を未然に防止
し、安全性をさらに高めることができる。なお、停止指
令に替えて、ガバナー14を非常停止させる指令を与え
るようにしてもよい。
If the distance between the cars 11a and 11b is shorter than a predetermined distance, the operation management device 4
In FIG. 5, 0 instructs at least one of the control devices 7a and 7b of the car to issue a stop command, and the control devices 7a and 7b that have received the command stop the drive devices 3a and 3b. Thereby, even if the cars 11a and 11b approach each other abnormally, their collision can be prevented beforehand and safety can be further improved. Note that, in place of the stop command, a command to emergency-stop the governor 14 may be given.

【0049】また、乗りかご11a、11bの相互間で
保つ距離は、図4の非常停止装置104が作動してから
乗りかご11a、11bが停止するまでに走行する距離
以上である。これにより、万一、上階側の乗りかご11
aの吊りロープ4aが破断し、乗りかご11aが落下し
ても、下階側の乗りかご11bに衝突する前に非常止め
装置104が作動し衝突を防止できるので、安全性をさ
らに高めることができる。
The distance to be maintained between the cars 11a and 11b is equal to or greater than the distance traveled from when the emergency stop device 104 of FIG. 4 is activated to when the cars 11a and 11b stop. As a result, the upper car 11
Even if the suspension rope 4a of a is broken and the car 11a falls, the safety device 104 can be operated before the car 11b on the lower floor collides to prevent the collision, so that the safety can be further enhanced. it can.

【0050】図13は、一方の乗りかご、たとえば上階
側の乗りかご11aに利用要求がなく2階に停止してお
り、他方の乗りかご11bが乗りかご11bの止まって
いる2階を行き先階とするような場合の運行パターンを
示す図である。
FIG. 13 shows that one of the cars, for example, the car 11a on the upper floor has no use request and is stopped on the second floor, and the other car 11b is on the second floor where the car 11b is stopped. It is a figure showing an operation pattern in the case of making it a floor.

【0051】この場合は、乗りかご11bは身動きが取
れなくならないように次のように運行する。すなわち、
停止している方の乗りかご11aを非共通停止階の例え
ば3階へ待避させる。その移動後、運行管理装置40
は、各々の乗りかご11a、11bのかご位置情報から
乗りかご11aと乗りかご11b相互の間隔が一定以上
確保されているのを確認した後、乗りかご11bをその
行き先階である1階に進入させる。
In this case, the car 11b operates as follows so as not to become stuck. That is,
The stopped car 11a is evacuated to a non-common stop floor, for example, the third floor. After the movement, the operation management device 40
After confirming that the distance between the car 11a and the car 11b is at least a certain distance from the car position information of each car 11a and 11b, the car 11b enters the first floor which is the destination floor. Let it.

【0052】なお、共通停止階の数が多い建物で、共通
停止階に非共通停止階にある乗りかごが進入しても運行
に支障がない場合には、共通停止階で停止している乗り
かごを運行上安全な共通停止階の適当な階に待避するだ
けでもよく、また、待避しなくてもよい状況であればあ
えて待避させなくともよい。
In a building having a large number of common stop floors, if a car at a non-common stop floor enters the common stop floor without impeding the operation, the ride stopped at the common stop floor The car may be simply evacuated to an appropriate common stop floor that is safe for operation, and if it is not necessary to evacuate, it is not necessary to evacuate the car.

【0053】以上、本発明について、好適な実施形態を
挙げて説明したが、本発明は、建物の階床数によって制
限されることはなく、共階停止階が1つであってもよ
い。また、1つの昇降路に3台以上のエレベータを設置
しても、上下に隣接する2台のエレベータを1組として
これに本発明を適用することもできる。
Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the present invention is not limited by the number of floors of a building, and may have only one common floor. Further, even if three or more elevators are installed in one hoistway, the present invention can be applied to a set of two vertically adjacent elevators.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、1つの昇降路内に複数台の乗りかごを配置し
たエレベータシステムにおいて、それぞれの乗りかご同
士が衝突したり、身動きがとれなくなることなく、安全
にかつ円滑に運行させることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, in an elevator system in which a plurality of cars are arranged in one hoistway, each of the cars may collide with each other or the body may move. It is possible to operate safely and smoothly without being lost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるエレベータシステムの運行制御方
法および運行制御装置が適用されるエレベータシステム
の概念図。
FIG. 1 is a conceptual diagram of an elevator system to which an operation control method and an operation control device for an elevator system according to the present invention are applied.

【図2】本発明によるエレベータシステムの運行制御方
法および運行制御装置が適用されるエレベータシステム
の1台分の構成を示す模式図。
FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration of one elevator system to which an operation control method and an operation control device for an elevator system according to the present invention are applied.

【図3】本発明によるエレベータシステムの運行制御方
法および運行制御装置が適用されるエレベータの乗りか
ごを示す斜視図。
FIG. 3 is a perspective view showing an elevator car to which the operation control method and the operation control device of the elevator system according to the present invention are applied.

【図4】図3の乗りかごに取り付けられる非常停止装置
を示す斜視図。
FIG. 4 is a perspective view showing an emergency stop device attached to the car shown in FIG. 3;

【図5】本発明が適用されるエレベータシステムを示す
説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an elevator system to which the present invention is applied.

【図6】本発明の一実施形態によるエレベータシステム
の運行パターンの一例を示す概念図。
FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of an operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施形態によるエレベータシステム
の運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 7 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施形態によるエレベータシステム
の運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施形態によるエレベータシステム
の運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 9 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図10】本発明の一実施形態によるエレベータシステ
ムの運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 10 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図11】本発明の一実施形態によるエレベータシステ
ムの運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図12】本発明の一実施形態によるエレベータシステ
ムの運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図13】本発明の一実施形態によるエレベータシステ
ムの運行パターンの他の例を示す概念図。
FIG. 13 is a conceptual diagram showing another example of the operation pattern of the elevator system according to the embodiment of the present invention.

【図14】従来のエレベータシステムの運行例を示す概
念図。
FIG. 14 is a conceptual diagram showing an operation example of a conventional elevator system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 巻上機 2 トラクションシーブ 3 駆動装置 4 吊りロープ 5 タコメータ 7 制御装置 8 釣合重り 11a、11b 乗りかご 14 ガバナー 17 非常停止用リンク 40 運行管理装置 104 非常停止装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hoisting machine 2 Traction sheave 3 Drive device 4 Suspension rope 5 Tachometer 7 Control device 8 Counterweight 11a, 11b Car cage 14 Governor 17 Emergency stop link 40 Operation management device 104 Emergency stop device

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】1つの昇降路内に少なくとも2台以上の乗
りかごを配置し、各々の乗りかごの運行を制御するため
のエレベータシステムの運行制御方法において、 乗りかごの運行範囲が重なり合う少なくとも1つの階を
共通停止階とするように各乗りかごの運行範囲を予め設
定し、 共通停止階との関連において各乗りかごの現在位置およ
び行き先階の想定し得る組合わせによりパターン分けし
て、各々の乗りかごを共通停止階で安全に運行させるた
めの複数の運行パターンをあらかじめ設定し、 各乗りかごについての現在の位置情報と、行き先階の位
置情報とに基づいて、共通停止階に現在位置している乗
りかご、または共通停止階を行き先階とする乗りかごが
あるかどうかを監視し、 共通停止階に現在位置している乗りかご、または共通停
止階を行き先階とする乗りかごがある場合には、各乗り
かごの現在位置、行き先階に応じて運行パターンを切り
替え、現在位置と行き先階の組み合わせから定まる1つ
の運行パターンにしたがって各乗りかごを運行すること
を特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。
1. An operation control method for an elevator system for arranging at least two or more cars in one hoistway and controlling the operation of each car, wherein at least one car in which an operation range of the cars overlaps. The operating range of each car is set in advance so that one floor is a common stop floor, and the patterns are divided into patterns based on the possible combinations of the current position of each car and the destination floor in relation to the common stop floor. A plurality of operation patterns for safely operating the car at the common stop floor are set in advance, and the current position at the common stop floor is determined based on the current position information of each car and the position information of the destination floor. It monitors whether there is a car that has a stop at the common stop floor or a car that has the common stop floor as the destination floor. If there are cars with the stop floor as the destination floor, the operation pattern is switched according to the current position of each car and the destination floor, and each car follows one operation pattern determined from the combination of the current position and the destination floor. An operation control method for an elevator system, comprising:
【請求項2】前記昇降路には、2台の乗りかごが上下に
離間して配置され、各々の乗りかごの現在位置が共通停
止階にあるか否か、行き先階が共通停止階であるか否か
で運行パターンを分け、各運行パターンについて、乗り
かご相互の距離が常に一定間隔以上になるように各々の
乗りかごを運行する運行パターンが設定されていること
を特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。
2. In the hoistway, two cars are vertically separated from each other, and whether or not the current position of each car is at a common stop floor, and a destination floor is a common stop floor. The elevator system is characterized in that an operation pattern for operating each car is set so that an operation pattern is divided according to whether or not each of the operation patterns is such that a distance between the cars is always equal to or greater than a certain interval. Operation control method.
【請求項3】2台の乗りかごが双方とも共通停止階を行
き先階としている場合には、予め定められた優先順位の
高い方の乗りかごを優先させて共通停止階に進入させる
ように運行パターンが設定されていることを特徴とする
請求項2に記載のエレベータシステムの運行制御方法。
3. When both cars have a common stop floor as a destination floor, the two cars operate so as to give priority to a car having a predetermined higher priority and enter the common stop floor. The operation control method for an elevator system according to claim 2, wherein a pattern is set.
【請求項4】一方の乗りかごが共通停止階を行き先階と
し、他方の乗りかごの現在位置が共通停止階にある場合
でかつ行き先階が指定されている場合には、 共通停止階に現在位置がある他方の乗りかごに高い優先
順位を割り当て、乗りかご相互の間隔が所定の距離以上
保たれることを確認しながら、前記他方の乗りかごを優
先的に行き先階に移動させるように運行パターンが設定
されていることを特徴とする請求項2に記載のエレベー
タシステムの運行制御方法。
4. If one of the cars has a common stop floor as a destination floor, and the other car is at the common stop floor and the destination floor is designated, the current stop is at the common stop floor. Assigns a higher priority to the other car with a location and operates so that the other car is preferentially moved to the destination floor while confirming that the distance between the cars is kept at a predetermined distance or more. The operation control method for an elevator system according to claim 2, wherein a pattern is set.
【請求項5】優先順位の低い乗りかごは、優先順位の高
い乗りかごが非共通停止階に移動するまで待機してから
共通停止階に進入するように運行が制約されることを特
徴とする請求項3または4に記載のエレベータシステム
の運行制御方法。
5. The operation of a low-priority car is restricted so that a high-priority car waits until it moves to a non-common stop floor and then enters a common stop floor. An operation control method for an elevator system according to claim 3 or 4.
【請求項6】優先順位の低い乗りかごは、優先順位の高
い乗りかごと移動方向が一致するまで待機してから共通
停止階に進入するように運行が制約されることを特徴と
する請求項3または4に記載のエレベータシステムの運
行制御方法。
6. The operation of a low-priority car is restricted so as to wait until the moving direction of the high-priority car coincides with that of the high-priority car before entering a common stop floor. 5. The operation control method for an elevator system according to 3 or 4.
【請求項7】一方の乗りかごが共通停止階を行き先階と
し、他方の乗りかごの現在位置が共通停止階にありかつ
行き先階が指定されていない場合には、 他方の乗りかごをあらかじめ決められた待避位置に待避
させてから前記一方の乗りかごを行き先階に移動させる
ように運行パターンが設定されていることを特徴とする
請求項2に記載のエレベータシステムの運行制御方法。
7. If one of the cars has a common stop floor as a destination floor and the current position of the other car is at a common stop floor and the destination floor is not specified, the other car is determined in advance. 3. The operation control method for an elevator system according to claim 2, wherein an operation pattern is set such that the one car is moved to a destination floor after being evacuated to a designated evacuation position.
【請求項8】双方の乗りかごの現在位置が共通停止階で
あり、かつ一方の乗りかごのみが行き先階が指定されて
いる場合には、利用要求のない他方の乗りかごをあらか
じめ決められた待避位置に待避させてから前記一方の乗
りかごを優先的に運行するように運行パターンが設定さ
れていることを特徴とする請求項2に記載のエレベータ
システムの運行制御方法。
8. When the current position of both cars is a common stop floor and only one of the cars has a designated destination floor, the other car which has no use request is determined in advance. 3. The operation control method for an elevator system according to claim 2, wherein an operation pattern is set such that the one car is preferentially operated after being evacuated to a refuge position.
【請求項9】双方の乗りかごの現在位置が共通停止階で
あり、かつ双方の乗りかごに行き先階が指定されている
場合には、乗りかご相互の進行方向を一致させて運行す
るように運行パターンが設定されていることを特徴とす
る請求項2に記載のエレベータシステムの運行制御方
法。
9. When the current position of both cars is a common stop floor, and the destination floor is specified for both cars, the cars are operated in the same traveling direction. The operation control method for an elevator system according to claim 2, wherein an operation pattern is set.
【請求項10】1つの昇降路内に少なくとも2台以上の
乗りかごを配置し、各々の乗りかごの運行を制御するた
めのエレベータシステムの運行制御方法において、 乗りかごの運行範囲が重なり合う少なくとも1つの階を
共通停止階とするように各乗りかごの運行範囲を予め設
定し、 各乗りかごについての現在の位置情報と、行き先階の位
置情報とに基づいて、共通停止階に現在位置している乗
りかご、または共通停止階を行き先階とする乗りかごが
あるかどうかを監視し、 各乗りかご相互の距離が一定以上保たれ、かつ、各乗り
かごの移動方向が一致するように各乗りかごを運行する
ことを特徴とするエレベータシステムの運行制御方法。
10. An operation control method for an elevator system for arranging at least two or more cars in one hoistway and controlling the operation of each car, wherein at least one car in which the operation range of the cars overlaps each other. The operating range of each car is set in advance so that one floor is a common stop floor, and based on the current position information of each car and the position information of the destination floor, It monitors whether there is a car or a car with the common stop floor as the destination floor, and monitors each car so that the distance between each car is kept at least a certain value and the direction of movement of each car matches. An operation control method for an elevator system, comprising operating a car.
【請求項11】1つの昇降路内に少なくとも2台以上の
乗りかごを配置し、重なり合う運行範囲内の少なくとも
1つの階を共通停止階とするように設定された各乗りか
ごの運行範囲において各々の乗りかごの運行を制御する
ためのエレベータの運行制御装置において、 乗客が希望する行き先階を入力するための行き先階入力
手段と、 各乗りかごの現在位置を検知するためのかご位置検知手
段と、 共通停止階との関連において各乗りかごの現在位置およ
び行き先階の想定し得る組合わせによりパターン分けし
て、各々の乗りかごを共通停止階で安全に運行させるた
めの複数の運行パターンをあらかじめ設定することがで
きる運行パターン設定手段と、 各乗りかごについて前記位置検知手段から与えられる現
在の位置情報と、前記行き先階入力手段から指定された
行き先階の位置情報とに基づいて、共通停止階に現在位
置している乗りかご、または共通停止階を行き先階とす
る乗りかごがあるかどうかを監視し、共通停止階に現在
位置している乗りかご、または共通停止階を行き先階と
する乗りかごがある場合には、各乗りかごの現在位置、
行き先階に応じて運行パターンを切り替え、現在位置と
行き先階の組み合わせから定まる1つの運行パターンに
したがって各乗りかごを運行する運行管理装置と、を具
備することを特徴とするエレベータシステムの運行制御
装置。
11. At least two or more cars are arranged in one hoistway, and each car is operated in each car operating range set so that at least one floor in the overlapping operating range is set as a common stop floor. An elevator operation control device for controlling the operation of a car, comprising: destination floor input means for inputting a destination floor desired by a passenger; and car position detecting means for detecting a current position of each car. In relation to the common stop floor, patterns are divided according to the possible combinations of the current position of each car and the destination floor, and a plurality of operation patterns for safely operating each car at the common stop floor are defined in advance. Operation pattern setting means that can be set; current position information given from the position detection means for each car; and the destination floor input Based on the position information of the destination floor designated by the means, the system monitors whether there is a car currently located at the common stop floor or a car with the common stop floor as the destination floor, and If there is a car that is currently located or a car with the common stop floor as the destination floor, the current position of each car,
An operation control device for an elevator system, comprising: an operation management device that switches an operation pattern according to a destination floor, and operates each car according to one operation pattern determined from a combination of a current position and a destination floor. .
【請求項12】前記昇降路には、2台の乗りかごが上下
に離間して配置され、前記運行パターン設定手段には、
各々の乗りかごの現在位置が共通停止階にあるか否か、
行き先階が共通停止階であるか否かでパターン分けし、
各パターンについて、乗りかご相互の距離が常に一定間
隔以上になるように各々の乗りかごを運行する運行パタ
ーンが設定されていることを特徴とする請求項10に記
載のエレベータシステムの運行制御装置。
12. The hoistway is provided with two cars arranged vertically apart from each other, and the operation pattern setting means includes:
Whether the current position of each car is on a common stop floor,
Patterns are divided according to whether the destination floor is a common stop floor,
The operation control device for an elevator system according to claim 10, wherein an operation pattern for operating each of the cars is set such that a distance between the cars is always equal to or greater than a predetermined interval for each pattern.
【請求項13】前記運行制御装置は、乗りかご相互の距
離が一定間隔未満になつた場合に、乗りかごを非常停止
させる非常停止手段を備えることを特徴とする請求項1
1に記載のエレベータシステムの運行制御装置。
13. The operation control device according to claim 1, further comprising an emergency stop means for making an emergency stop of the car when the distance between the cars is less than a predetermined interval.
An operation control device for an elevator system according to claim 1.
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