JP2002249202A - Carrying and storing device - Google Patents

Carrying and storing device

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JP2002249202A
JP2002249202A JP2001047283A JP2001047283A JP2002249202A JP 2002249202 A JP2002249202 A JP 2002249202A JP 2001047283 A JP2001047283 A JP 2001047283A JP 2001047283 A JP2001047283 A JP 2001047283A JP 2002249202 A JP2002249202 A JP 2002249202A
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Japan
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tray
container
transport
moving
storage
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JP2001047283A
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Japanese (ja)
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Toshiji Kuroda
利治 黒田
Kiyoshi Arikata
清 有方
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Okura Yusoki KK
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Okura Yusoki KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a carrying and storing device having a simple configuration and capable of appropriately preventing damages of a container. SOLUTION: This carrying and storing device 25 is located between a forming machine 20 for forming a container 21 and a filling machine 27 for filling the stuff to be filled in the container. The carrying and storing device 25 comprises a carrying means 61 for moving an aligned container group 21a in the carrying direction Y on a tray 30, and a tray moving means 32 for moving the tray 30 in the direction across the carrying direction x. The carrying and storing device 25 comprises a first storing means 41 for receiving the tray containing the container from the tray moving means 32 and storing it, and a second storing means 42 for receiving an empty tray from the tray moving means, and storing it.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、整列容器群を搬
送、保管する搬送保管装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transport and storage device for transporting and storing a group of aligned containers.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の搬送保管装置としては、
例えば、図7に示すように、例えば、飲料用のペットボ
トル等の容器1を成形する成形機2とこの成形機2にて
成形された容器1内にジュース、コーヒー等の被充填物
を充填する充填機3との間に設置された搬送保管装置4
が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of transport storage device,
For example, as shown in FIG. 7, for example, a molding machine 2 that molds a container 1 such as a plastic bottle for beverages and a container 1 molded by the molding machine 2 is filled with a filling material such as juice or coffee. Transfer storage device 4 installed between the filling machine 3 and
It has been known.

【0003】この図7に示す従来の搬送保管装置4は、
結束機、フィルム包装機等を備えたパレタイザ6を備え
ている。このパレタイザ6は、図8に示すように、成形
機2にて成形された複数の容器1をパレット7上に平板
状のセパレートシート8およびトップフレーム9を用い
て複数段に積み付けるとともに、各段の整列容器群1aの
外周側に荷崩れ防止用の結束バンド10を巻き掛け、か
つ、パレット7上の複数段の整列容器群1a全体を汚れ防
止用のフィルム11で覆う。
[0003] The conventional transport storage device 4 shown in FIG.
The palletizer 6 includes a binding machine, a film packaging machine, and the like. As shown in FIG. 8, the palletizer 6 stacks a plurality of containers 1 formed by the forming machine 2 on a pallet 7 in a plurality of stages using a flat separator sheet 8 and a top frame 9. A binding band 10 for preventing collapse of the load is wrapped around the outer periphery of the group of aligned containers 1a, and the entire group of aligned containers 1a on the pallet 7 is covered with a film 11 for preventing contamination.

【0004】また、このパレタイザ6には、図7に示す
ように、フィルム11で覆われた複数段の整列容器群1aを
パレット7ごと複数保管可能な保管部13が連設されてお
り、この保管部13には結束バンド切断機、フィルム除去
機等を備えたデパレタイザ14が連設されている。
As shown in FIG. 7, the palletizer 6 is provided with a plurality of storage units 13 which can store a plurality of aligned container groups 1a covered with a film 11 together with the pallets 7. The storage unit 13 is provided with a depalletizer 14 provided with a binding band cutting machine, a film removing machine, and the like.

【0005】このデパレタイザ14は、充填機3側の要求
に応じて保管部13から複数段の整列容器群1aをパレット
7ごと取り出した後、フィルム11および結束バンド10を
除去するとともにパレット7上から整列容器群1aを積み
下ろし、容器1を充填機3に供給する。そして、充填機
3に供給された容器1内に被充填物が充填される。
[0005] The depalletizer 14 removes the film 11 and the binding band 10 from the pallet 7 while taking out a plurality of stages of the aligned container group 1a together with the pallet 7 from the storage unit 13 in response to a request from the filling machine 3 side. The sorting container group 1a is unloaded, and the container 1 is supplied to the filling machine 3. Then, the container 1 supplied to the filling machine 3 is filled with the material to be filled.

【0006】しかしながら、上記図7に示す従来の搬送
保管装置4では、パレット7、セパレートシート8、ト
ップフレーム9、結束バンド10、フィルム11等を必要と
するばかりでなく、結束機、フィルム包装機等を備えた
パレタイザや、結束バンド切断機、フィルム除去機等を
備えたデパレタイザ等が必ず必要であるため、構成が複
雑となりがちであるという問題がある。
However, the conventional transport / storage device 4 shown in FIG. 7 not only requires a pallet 7, a separate sheet 8, a top frame 9, a binding band 10, a film 11, etc., but also a binding machine, a film packaging machine. Since a palletizer equipped with a palletizer, a binding band cutting machine, a depalletizer equipped with a film removing machine, and the like are always required, there is a problem that the configuration tends to be complicated.

【0007】そこで、構成の簡単な搬送保管装置として
は、例えば、図9に示す搬送保管装置15が知られてい
る。
Therefore, as a transport storage device having a simple configuration, for example, a transport storage device 15 shown in FIG. 9 is known.

【0008】この図9に示す従来の搬送保管装置15は、
成形機2に連設されたサイロ16およびアンスクランブル
17を備えており、このサイロ16内に投入された容器1
は、サイロ16内で容器1同士が互いに積み重なるように
してばら積み保管される。
[0008] The conventional transport storage device 15 shown in FIG.
Silo 16 connected to molding machine 2 and unscramble
17 and the container 1 placed in the silo 16
Are stored in bulk in the silo 16 such that the containers 1 are stacked on each other.

【0009】そして、アンスクランブル17が充填機3側
の要求に応じてサイロ16内から容器1を取り出して充填
機3に供給し、この充填機3に供給された容器1内に被
充填物が充填される。
The unscrambler 17 takes out the container 1 from the silo 16 and supplies it to the filling machine 3 in response to a request from the filling machine 3, and the material to be filled is placed in the container 1 supplied to the filling machine 3. Will be filled.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
9に示す従来の搬送保管装置15のように、サイロ16内で
容器1を互いに積み重ねてばら積み保管する構成では、
サイロ16内で容器1が損傷するおそれがある。
However, in a configuration in which the containers 1 are stacked and stored in a silo 16 like the conventional transport storage device 15 shown in FIG.
The container 1 may be damaged in the silo 16.

【0011】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、構成を簡単にでき、かつ、容器の損傷を適切に防
止できる搬送保管装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a transport / storage device which can have a simple configuration and can appropriately prevent damage to a container.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の搬送保管
装置は、整列容器群をトレイ上で搬送方向に移動させる
搬送手段と、この搬送手段の搬送方向と交差する方向に
トレイを移動させるトレイ移動手段と、このトレイ移動
手段から整列容器群を収容した状態のトレイを受け取っ
て保管する保管手段とを備えているものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a transport storage device for transporting a group of aligned containers on a tray in a transport direction, and for moving the tray in a direction intersecting the transport direction of the transport unit. The apparatus comprises a tray moving means and a storage means for receiving and storing the tray in which the aligned container group is accommodated from the tray moving means.

【0013】そして、この構成では、保管手段にてトレ
イ移動手段から整列容器群を収容した状態のトレイを受
け取って保管できるので、結束機等を備えたパレタイザ
や結束バンド切断機等を備えたデパレタイザ等を用いた
構成に比べて構成が簡単になり、サイロ等を用いた構成
に比べて容器の損傷を適切に防止可能である。
[0013] In this configuration, the storage means can receive and store the tray in which the aligned containers are accommodated from the tray moving means, so that the palletizer provided with a binding machine or the depalletizer provided with a binding band cutting machine or the like. The configuration is simpler than the configuration using a device such as a silo, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with the configuration using a silo or the like.

【0014】請求項2記載の搬送保管装置は、整列容器
群をトレイ上で搬送方向に移動させる搬送手段と、この
搬送手段の搬送方向と交差する方向にトレイを移動させ
るトレイ移動手段と、このトレイ移動手段から整列容器
群を収容した状態のトレイを受け取って保管する第1の
保管手段と、前記トレイ移動手段から空の状態のトレイ
を受け取って保管する第2の保管手段とを備えているも
のである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a transport storage device for transporting an aligned container group on a tray in a transport direction, a tray moving unit for moving the tray in a direction intersecting the transport direction of the transport unit, and There is provided a first storage unit for receiving and storing a tray containing the aligned container group from the tray moving unit, and a second storage unit for receiving and storing an empty tray from the tray moving unit. Things.

【0015】そして、この構成では、第1の保管手段に
てトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態のトレ
イを受け取って保管できるので、結束機等を備えたパレ
タイザや結束バンド切断機等を備えたデパレタイザ等を
用いた構成に比べて構成が簡単になり、サイロ等を用い
た構成に比べて容器の損傷を適切に防止可能である。ま
た、第2の保管手段にて空の状態のトレイを適切に保管
可能である。
In this configuration, since the first storage means can receive and store the tray in which the aligned container group is stored from the tray moving means, a palletizer having a binding machine or the like, a binding band cutting machine or the like can be used. The configuration is simpler than the configuration using the provided depalletizer or the like, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with the configuration using the silo or the like. Further, the empty tray can be appropriately stored by the second storage means.

【0016】請求項3記載の搬送保管装置は、容器を成
形する成形機と容器に被充填物を充填する充填機との間
に設置される搬送保管装置であって、前記成形機からの
整列容器群をトレイ上で搬送方向に移動させて前記充填
機に供給する搬送手段と、少なくとも前記成形機が作動
しかつ前記充填機が停止している状態時に、前記搬送手
段の動作によりトレイに収容された整列容器群をトレイ
ごと受け取って保管する保管手段とを備えているもので
ある。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a transfer / storage apparatus provided between a molding machine for molding a container and a filling machine for filling a container with an object to be filled, wherein the alignment from the molding machine is performed. Transport means for moving the container group in the transport direction on the tray and supplying the same to the filling machine; and storing the container group in the tray by the operation of the transport means when at least the molding machine is operating and the filling machine is stopped. Storage means for receiving and storing the sorted container group together with the tray.

【0017】そして、この構成では、少なくとも成形機
が作動しかつ充填機が停止している状態時に保管手段に
て整列容器群を収容した状態のトレイを受け取って保管
できるので、結束機等を備えたパレタイザや結束バンド
切断機等を備えたデパレタイザ等を用いた構成に比べて
構成が簡単になり、サイロ等を用いた構成に比べて容器
の損傷を適切に防止可能である。
In this configuration, at least when the molding machine is operating and the filling machine is stopped, the storage means can receive and store the tray in which the aligned container group is accommodated, so that a tying machine or the like is provided. The configuration is simpler than a configuration using a depalletizer or the like having a palletizer, a binding band cutting machine, or the like, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with a configuration using a silo or the like.

【0018】請求項4記載の搬送保管装置は、容器を成
形する成形機と容器に被充填物を充填する充填機との間
に設置される搬送保管装置であって、整列容器群をトレ
イ上で搬送方向に移動させる搬送手段と、この搬送手段
の搬送方向と交差する方向にトレイを移動させるトレイ
移動手段と、このトレイ移動手段から整列容器群を収容
した状態のトレイを受け取って保管する第1の保管手段
と、前記トレイ移動手段から空の状態のトレイを受け取
って保管する第2の保管手段とを備え、少なくとも前記
成形機が作動しかつ前記充填機が停止している状態時
に、前記成形機からの整列容器群が前記搬送手段の動作
によりトレイに収容され、整列容器群を収容した状態と
なったトレイが前記第1の保管手段にて保管され、少な
くとも前記成形機が停止しかつ前記充填機が作動してい
る状態時に、前記第1の保管手段からの整列容器群が前
記搬送手段の動作によりトレイ上で搬送方向に移動して
前記充填機に供給され、空の状態となったトレイが前記
第2の保管手段にて保管されるものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a transfer and storage device provided between a molding machine for forming a container and a filling machine for filling a container with an object to be filled. Transport means for moving the tray in a direction crossing the transport direction of the transport means, a tray moving means for moving the tray in a direction intersecting the transport direction of the transport means, and a tray for receiving and storing the tray containing the aligned container group from the tray transport means. 1 storage means, and a second storage means for receiving and storing empty trays from the tray moving means, wherein at least the molding machine is operating and the filling machine is stopped, The alignment container group from the molding machine is accommodated in the tray by the operation of the conveying means, and the tray in which the alignment container group is accommodated is stored in the first storage means, and at least the molding machine is When the filling machine is stopped and the filling machine is operating, the aligned container group from the first storage means is moved in the carrying direction on a tray by the operation of the carrying means and is supplied to the filling machine, and the empty vessel is empty. The tray in the state is stored by the second storage means.

【0019】そして、この構成では、少なくとも成形機
が作動しかつ充填機が停止している状態時に第1の保管
手段にてトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態
のトレイを受け取って保管できるので、結束機等を備え
たパレタイザや結束バンド切断機等を備えたデパレタイ
ザ等を用いた構成に比べて構成が簡単になり、かつ、サ
イロ等を用いた構成に比べて容器の損傷を適切に防止可
能である。また、第2の保管手段にて空の状態のトレイ
を適切に保管可能である。
With this configuration, at least when the molding machine is operating and the filling machine is stopped, the first storage means can receive and store the tray in which the aligned container group is stored from the tray moving means. Therefore, the configuration is simpler than the configuration using a palletizer equipped with a binding machine or the like, or a depalletizer equipped with a binding band cutting machine or the like, and the container is appropriately damaged compared to the configuration using a silo or the like. Can be prevented. Further, the empty tray can be appropriately stored by the second storage means.

【0020】請求項5記載の搬送保管装置は、請求項2
または4記載の搬送保管装置において、第1の保管手段
および第2の保管手段の各々は、複数のトレイを段積み
保管可能な構成になっているものである。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the transport storage device according to the second aspect.
In the transport / storage device according to the fourth aspect, each of the first storage means and the second storage means is configured to be capable of stacking and storing a plurality of trays.

【0021】そして、この構成では、第1の保管手段お
よび第2の保管手段の各々にて複数のトレイを段積み保
管することが可能となる。
In this configuration, a plurality of trays can be stacked and stored in each of the first storage means and the second storage means.

【0022】請求項6記載の搬送保管装置は、請求項2
または4記載の搬送保管装置において、第1の保管手段
は、トレイ移動手段の一側部上から整列容器群を収容し
た状態のトレイを受け取って保管し、第2の保管手段
は、前記トレイ移動手段の他側部上から空の状態のトレ
イを受け取って保管するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a transfer and storage device.
5. The transport storage device according to claim 4, wherein the first storage unit receives and stores the tray containing the aligned container group from one side of the tray moving unit and stores the tray. An empty tray is received from the other side of the means and stored.

【0023】そして、この構成では、第1の保管手段に
てトレイ移動手段の一側部上から整列容器群を収容した
状態のトレイを確実に受け取って保管可能であり、第2
の保管手段にてトレイ移動手段の他側部上から空の状態
のトレイを確実に受け取って保管可能である。
In this configuration, the first storage means can reliably receive and store the tray containing the aligned container group from one side of the tray moving means, and can store the tray.
With this storage means, an empty tray can be reliably received and stored from the other side of the tray moving means.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の搬送保管装置の一
実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a transfer and storage device according to an embodiment of the present invention.

【0025】図1は本発明の搬送保管装置を用いたシス
テム、すなわち例えば飲料製造システムの全体を示す図
であり、この図1において、20は成形機で、この成形機
20は、例えば、飲料用のペットボトル等の容器21を成形
する成形部22と、この成形部22に連設された整列部23と
にて構成されている。
FIG. 1 is a view showing a system using the transport and storage device of the present invention, that is, for example, an entire beverage production system. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a molding machine.
Reference numeral 20 includes, for example, a forming part 22 for forming a container 21 such as a PET bottle for beverages, and an alignment part 23 connected to the forming part 22.

【0026】この整列部23は、成形部22側から例えばエ
アコンベヤ24にて1列で順次送られてくる複数の容器21
を、所定個数、例えば10個を列単位として所定列数、
例えば4列に整列させて整列容器群21aとする。なお、
この整列容器群21aは、例えば図8に示すパレット7上
の一段分の整列容器群1aに対応する。
The aligning section 23 includes a plurality of containers 21 sequentially sent in a line from the forming section 22 by, for example, an air conditioner 24.
Is a predetermined number, for example, a predetermined number of columns in units of 10
For example, they are arranged in four rows to form an arrayed container group 21a. In addition,
The sorting container group 21a corresponds to, for example, one stage of sorting container group 1a on the pallet 7 shown in FIG.

【0027】そして、この成形機20の下流側には、整列
部23からの整列容器群21aを搬送、保管可能なバッファ
装置である搬送保管装置25が連設されている。
At the downstream side of the molding machine 20, a transfer storage device 25, which is a buffer device capable of transferring and storing the alignment container group 21a from the alignment portion 23, is connected.

【0028】この搬送保管装置25は、図1および図2に
示すように、整列部23の下流に位置してこの整列部23か
らの整列容器群21aを受け取って搬送するベルトコンベ
ヤ等の受取り搬送手段31を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the transport storage device 25 is located downstream of the alignment unit 23 and receives and transports a belt conveyor or the like which receives and transports the aligned container group 21a from the alignment unit 23. Means 31 are provided.

【0029】また、受取り搬送手段31の下流には、図3
および図4に示すように、整列容器群21aを収容可能な
トレイ30を搬送方向イと交差する水平方向である第1方
向ロおよび第2方向ハに移動させるベルトコンベヤ等の
トレイ移動手段32が配置されている。
Further, downstream of the receiving and conveying means 31, FIG.
As shown in FIG. 4, a tray moving means 32 such as a belt conveyor for moving the tray 30 capable of storing the aligned container group 21a in the first direction B and the second direction C which are horizontal directions intersecting with the conveyance direction A is provided. Are located.

【0030】このトレイ移動手段32は、例えば、複数の
プーリ等の回転体33に回行可能に巻き掛けられた無端体
であるトレイ移動用ベルト34を複数有している。各トレ
イ移動用ベルト34は、図4に示されるように、幅狭状の
タイミングベルト等にて構成され、搬送方向イに間隔35
を介して平行に並んでいる。
The tray moving means 32 has, for example, a plurality of endless tray moving belts 34 which are wound around a rotating body 33 such as a plurality of pulleys. As shown in FIG. 4, each of the tray moving belts 34 is formed of a narrow timing belt or the like, and has an interval 35 in the transport direction a.
Are arranged in parallel through.

【0031】そして、トレイ移動手段32の各トレイ移動
用ベルト34の回行により、トレイ移動用ベルト34の上面
上に載せられたトレイ30が第1方向ロに向って移動した
り第2方向ハに向って移動したりする。
Then, as each tray moving belt 34 of the tray moving means 32 rotates, the tray 30 placed on the upper surface of the tray moving belt 34 moves in the first direction B or the second direction C. Or move towards.

【0032】なお、トレイ30は、長さ全体に亘って1つ
のもので、搬送方向イに長手方向を有する細長状で、長
手方向両端面および上面を開口した略箱形状に形成され
ている。すなわち、このトレイ30は、細長矩形板状の底
板部30aを有し、この底板部30aの幅方向両端縁には倒れ
防止用の側板部30b,30bが上方に向って突出形成され、
側板部30b,30bの上端にストッパ用の突部30c,30cが外
側方に向って突出形成されている。このトレイ30は、複
数、例えば7つの整列容器群21aを隙間なく互いに連接
させた状態で両側板部30bにて倒れないようにして収容
可能となっている。
The tray 30 is a single tray over its entire length, is formed in an elongated shape having a longitudinal direction in the transport direction A, and is formed in a substantially box shape having both end surfaces and an upper surface opened in the longitudinal direction. That is, the tray 30 has an elongated rectangular plate-shaped bottom plate portion 30a, and side plate portions 30b, 30b for preventing falling are formed at both end edges in the width direction of the bottom plate portion 30a so as to protrude upward.
Protrusions 30c, 30c for stoppers are formed on the upper ends of the side plates 30b, 30b so as to protrude outward. The tray 30 can be accommodated in such a manner that a plurality of, for example, seven aligned container groups 21a are connected to each other without a gap so as not to fall down on the both side plate portions 30b.

【0033】また、トレイ移動手段32の第1方向ロ下流
側の一側部が、整列容器群21aを満杯に収容した状態の
トレイ30である容器入トレイ30をトレイ移動手段32の一
側部から受け取って保管したり、保管していた容器入ト
レイ30をトレイ移動手段32の一側部に対して供給したり
する容器入トレイ保管手段である第1の保管手段41内に
配置されている。
One side of the tray moving means 32 on the downstream side in the first direction B is a tray 30 in a state in which the aligned container group 21a is fully stored. It is disposed in a first storage means 41 which is a container-in tray storage means for receiving and storing the container-containing tray 30 from one side, and supplying the stored container-in tray 30 to one side of the tray moving means 32. .

【0034】また、トレイ移動手段32の第2方向ハ下流
側の他側部が、整列容器群21aを収容していない空の状
態のトレイ30である空トレイ30をトレイ移動手段32の他
側部から受け取って保管したり、保管していた空トレイ
30をトレイ移動手段32の他側部に対して供給したりする
空トレイ保管手段である第2の保管手段42内に配置され
ている。つまり、トレイ移動手段32は、所定距離を介し
て互いに離間対向した保管手段である第1の保管手段41
と第2の保管手段42とに跨って設けられ、トレイ移動手
段32の幅方向両端側が第1の保管手段41および第2の保
管手段42内に挿入されている。
The other side of the tray moving means 32 on the downstream side in the second direction C is an empty tray 30 that is an empty tray 30 that does not accommodate the aligned container group 21a. Empty trays that were received from the department and stored or stored
The tray 30 is disposed in a second storage means 42 which is an empty tray storage means for supplying the tray moving means 32 to the other side. That is, the tray moving means 32 is a first storage means 41 which is a storage means which is separated from and opposed to each other via a predetermined distance.
The tray moving means 32 is inserted into the first storage means 41 and the second storage means 42 at both ends in the width direction.

【0035】ここで、第1の保管手段41は、例えば外形
略直方体形状のフレーム45を有し、このフレーム45内の
上部側には、複数、例えば最大9つの容器入トレイ30を
段積み保管可能な空間部であるトレイ保管部46が設けら
れている。また、フレーム45内の下部側には、トレイ保
管部46に対して容器入トレイ30を出し入れするテーブル
リフタ等のトレイ昇降部47が設けられている。
Here, the first storage means 41 has, for example, a frame 45 having a substantially rectangular parallelepiped outer shape, and a plurality of, for example, up to nine container receiving trays 30 are stacked and stored on the upper side of the frame 45. A tray storage unit 46, which is a possible space, is provided. In addition, a tray elevating unit 47 such as a table lifter is provided on the lower side of the frame 45 for taking the container input tray 30 into and out of the tray storage unit 46.

【0036】このトレイ昇降部47は、支持機構48にて昇
降可能に支持された板状の昇降体である昇降板49を複数
有しており、各昇降板49は、隣接するトレイ移動用ベル
ト34,34間の間隔35を通ってそれぞれ同期して昇降する
ように各トレイ移動用ベルト34に対応して並んでいる。
なお、フレーム45の周囲は、図示しないが、保管中の容
器21が塵、水気等で汚れないように、カバー手段にて覆
われている。例えば、フレーム45の上面および4つの側
面が汚れ防止用のカバー板にて閉塞されている。
The tray elevating unit 47 has a plurality of elevating plates 49 which are plate-like elevating members supported by a supporting mechanism 48 so as to be able to elevate and lower. The trays are arranged corresponding to the respective belt moving belts 34 so as to move up and down in synchronization with each other through an interval 35 between the trays 34.
Although not shown, the periphery of the frame 45 is covered with cover means so that the container 21 during storage is not stained with dust, moisture, or the like. For example, the upper surface and four side surfaces of the frame 45 are closed with a cover plate for preventing contamination.

【0037】そして、第1の保管手段41のトレイ保管部
46に容器入トレイ30を保管する場合については、トレイ
移動手段32のトレイ移動用ベルト34の一側部上に容器入
トレイ30が位置した状態で、トレイ昇降部47の昇降板49
が上昇すると、昇降板49が容器入トレイ30の下面に当接
してこの容器入トレイ30を受け取り、その後、昇降板49
が間隔35を通過し、容器入トレイ30と一体となってさら
に上昇する。
The tray storage section of the first storage means 41
When the container tray 30 is stored in the container 46, the container tray 30 is positioned on one side of the tray moving belt 34 of the tray moving means 32, and the lifting plate 49 of the tray lifting unit 47 is moved.
Rises, the lifting plate 49 contacts the lower surface of the container receiving tray 30 to receive the container receiving tray 30, and thereafter, the lifting plate 49
Passes through the interval 35, and further rises integrally with the container input tray 30.

【0038】容器入トレイ30の突部30cが、フレーム45
に回動可能に突設されたストッパ部50より高い位置にま
で移動した後、昇降板49が下降すると、容器入トレイ30
の突部30cとストッパ部50とが係脱自在に係合し、その
結果、昇降板49のみが下降を続け、容器入トレイ30はス
トッパ部50にて係合支持され、トレイ保管部46内の1段
目保管位置に保管された状態となる。このように、第1
の保管手段41が容器入トレイ30をトレイ移動手段32の一
側部から受け取って一時的に保管する。
The projection 30c of the container receiving tray 30 is
After moving to a position higher than the stopper portion 50 protruding so as to be rotatable, the elevating plate 49 descends, and the container
The protrusion 30c and the stopper 50 are removably engaged with each other. As a result, only the elevating plate 49 continues to descend, and the container receiving tray 30 is engaged and supported by the stopper 50, and Is stored in the first storage position. Thus, the first
The storage means 41 receives the container tray 30 from one side of the tray moving means 32 and temporarily stores it.

【0039】なお、トレイ保管部46内の1段目保管位置
に容器入トレイ30が既に保管されていたときには、既存
の容器入トレイ30が次の容器入トレイ30にて押し上げら
れ、既存の容器入トレイ30と次の容器入トレイ30とが上
下2段に段積みされ、2段目保管位置および1段目保管
位置にそれぞれ保管された状態となる。
When the container tray 30 has already been stored in the first storage position in the tray storage unit 46, the existing container tray 30 is pushed up by the next container tray 30, and the existing container tray 30 is pushed up. The input tray 30 and the next container input tray 30 are stacked vertically in two stages, and are stored in the second-stage storage position and the first-stage storage position, respectively.

【0040】一方、トレイ保管部46から保管していた容
器入トレイ30を取り出す場合については、トレイ移動手
段32のトレイ移動用ベルト34の一側部上に容器入トレイ
30が位置していない状態で、トレイ昇降部47の昇降板49
が1段目保管位置まで上昇すると、ストッパ部50の回動
により容器入トレイ30の突部30cとストッパ部50との係
合が解除され、その結果、容器入トレイ30が昇降板49上
に載置された状態となる。
On the other hand, when taking out the stored container tray 30 from the tray storage part 46, the container tray 30 is placed on one side of the tray moving belt 34 of the tray moving means 32.
In the state where 30 is not located, the lifting plate 49 of the tray lifting unit 47
Is raised to the first-stage storage position, the engagement between the projection 30c of the container tray 30 and the stopper 50 is released by the rotation of the stopper 50, and as a result, the container tray 30 is placed on the elevating plate 49. It will be in the mounted state.

【0041】この状態で、昇降板49が下降すると、この
昇降板49とともに容器入トレイ30が下降するが、昇降板
49がトレイ移動用ベルト34,34間の間隔35内に進入した
ときに、容器入トレイ30がトレイ移動用ベルト34の一側
部上に供給される。このように、第1の保管手段41が、
トレイ保管部46に保管していた容器入トレイ30をトレイ
移動手段32の一側部に供給する。なお、トレイ保管部46
内に容器入トレイ30が段積みされていたときには、段数
が一つ減少する。
In this state, when the lifting plate 49 is lowered, the container tray 30 is lowered together with the lifting plate 49.
When the 49 enters the space 35 between the tray moving belts 34, 34, the container entering tray 30 is supplied on one side of the tray moving belt 34. Thus, the first storage means 41
The container receiving tray 30 stored in the tray storage unit 46 is supplied to one side of the tray moving unit 32. The tray storage section 46
When the container receiving trays 30 are stacked in the inside, the number of stages is reduced by one.

【0042】第2の保管手段42は、第1の保管手段41と
同様、例えば外形略直方体形状のフレーム55を有し、こ
のフレーム55内の上部側には、複数、例えば最大9つの
空トレイ30を段積み保管可能な空間部であるトレイ保管
部56が設けられている。また、フレーム55内の下部側に
は、トレイ保管部56に対して空トレイ30を出し入れする
テーブルリフタ等のトレイ昇降部57が設けられている。
Like the first storage means 41, the second storage means 42 has a frame 55 having, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape, and a plurality of, for example, up to nine empty trays are provided on the upper side of the frame 55. A tray storage section 56 is provided, which is a space in which 30 can be stacked and stored. In addition, a tray elevating unit 57 such as a table lifter for taking the empty tray 30 in and out of the tray storage unit 56 is provided on the lower side in the frame 55.

【0043】このトレイ昇降部57は、支持機構58にて昇
降可能に支持された板状の昇降体である昇降板59を複数
有しており、各昇降板59は、隣接するトレイ移動用ベル
ト34,34間の間隔35を通ってそれぞれ同期して昇降する
ように各トレイ移動用ベルト34に対応して並んでいる。
The tray elevating unit 57 has a plurality of elevating plates 59 which are plate-like elevating members supported by a supporting mechanism 58 so as to be able to elevate and lower, and each elevating plate 59 is provided with an adjacent tray moving belt. The trays are arranged corresponding to the respective belt moving belts 34 so as to move up and down in synchronization with each other through an interval 35 between the trays 34.

【0044】そして、第2の保管手段42のトレイ保管部
56に空トレイ30を保管する場合については、トレイ移動
手段32のトレイ移動用ベルト34の他側部上に空トレイ30
が位置した状態で、トレイ昇降部57の昇降板59が上昇す
ると、昇降板59が空トレイ30の下面に当接してこの空ト
レイ30を受け取り、その後、昇降板49が間隔35を通過
し、空トレイ30と一体となってさらに上昇する。
The tray storage section of the second storage means 42
When the empty tray 30 is stored in the tray 56, the empty tray 30 is placed on the other side of the tray moving belt 34 of the tray moving means 32.
When the lifting plate 59 of the tray lifting unit 57 rises in the state where is positioned, the lifting plate 59 contacts the lower surface of the empty tray 30 to receive the empty tray 30, and thereafter, the lifting plate 49 passes through the interval 35, It rises further together with the empty tray 30.

【0045】空トレイ30の突部30cが、フレーム55に回
動可能に突設されたストッパ部60より高い位置にまで移
動した後、昇降板59が下降すると、空トレイ30の突部30
cとストッパ部60とが係脱自在に係合し、その結果、昇
降板59のみが下降を続け、空トレイ30はストッパ部60に
て係合支持され、トレイ保管部56内の1段目保管位置に
保管された状態となる。このように、第2の保管手段42
が空トレイ30をトレイ移動手段32の他側部から受け取っ
て保管する。
After the projecting portion 30c of the empty tray 30 moves to a position higher than the stopper portion 60 rotatably provided on the frame 55, when the elevating plate 59 is lowered, the projecting portion 30c of the empty tray 30 is moved.
c and the stopper portion 60 are removably engaged with each other. As a result, only the elevating plate 59 continues to descend, the empty tray 30 is engaged and supported by the stopper portion 60, and the first tray in the tray storage portion 56 It is stored in the storage position. Thus, the second storage means 42
Receives the empty tray 30 from the other side of the tray moving means 32 and stores it.

【0046】なお、トレイ保管部56内の1段目保管位置
に空トレイ30が既に保管されていたときには、既存の空
トレイ30が次の空トレイ30にて押し上げられ、既存の空
トレイ30と次の空トレイ30とが上下2段に段積みされ、
2段目保管位置および1段目保管位置にそれぞれ保管さ
れた状態となる。
When the empty tray 30 has already been stored at the first storage position in the tray storage section 56, the existing empty tray 30 is pushed up by the next empty tray 30, and the existing empty tray 30 is The next empty tray 30 is stacked in two upper and lower tiers,
The state is stored in the second storage position and the first storage position, respectively.

【0047】一方、トレイ保管部56から保管していた空
トレイ30を取り出す場合については、トレイ移動手段32
のトレイ移動用ベルト34の他側部上に空入トレイ30が位
置していない状態で、トレイ昇降部57の昇降板59が1段
目保管位置まで上昇すると、ストッパ部60の回動により
空トレイ30の突部30cとストッパ部60との係合が解除さ
れ、その結果、空トレイ30が昇降板59上に載置された状
態となる。
On the other hand, when taking out the empty tray 30 stored from the tray storage section 56, the tray moving means 32
When the elevating plate 59 of the tray elevating unit 57 is raised to the first storage position in a state where the empty tray 30 is not positioned on the other side of the tray moving belt 34, the stopper unit 60 is rotated to empty. The engagement between the protrusion 30c of the tray 30 and the stopper 60 is released, and as a result, the empty tray 30 is placed on the elevating plate 59.

【0048】この状態で、昇降板59が下降すると、この
昇降板59とともに空トレイ30が下降するが、昇降板59が
トレイ移動用ベルト34,34間の間隔35内に進入したとき
に、空トレイ30がトレイ移動用ベルト34の他側部上に供
給される。このように、第2の保管手段42が、トレイ保
管部56に保管していた空トレイ30をトレイ移動手段32の
他側部に供給する。なお、トレイ保管部56内に空トレイ
30が段積みされていたときには、段数が一つ減少する。
In this state, when the elevating plate 59 descends, the empty tray 30 descends together with the elevating plate 59. When the elevating plate 59 enters the space 35 between the tray moving belts 34, the empty tray 30 becomes empty. The tray 30 is supplied onto the other side of the tray moving belt. In this way, the second storage unit 42 supplies the empty tray 30 stored in the tray storage unit 56 to the other side of the tray moving unit 32. Note that empty trays are
When 30 are stacked, the number of stages is reduced by one.

【0049】さらに、トレイ移動手段32の幅方向中央部
の上方には、整列容器群21aをトレイ30の底板部30aの上
面上をこの底板部30aの長手方向に一致した搬送方向イ
に移動させる容器搬入・搬出スイパー等の押し搬送手段
である搬送手段61が配置されている。
Further, above the central portion in the width direction of the tray moving means 32, the sorting container group 21a is moved on the upper surface of the bottom plate portion 30a of the tray 30 in the transport direction a which coincides with the longitudinal direction of the bottom plate portion 30a. A transport unit 61 which is a push transport unit such as a container loading / unloading sweeper is provided.

【0050】この搬送手段61は、例えば、複数の回転体
62に回行可能に巻き掛けられた無端体63を有しており、
この無端体63には細長板状の押し体である押し板65が上
下動可能に取り付けられている。この押し板65は、整列
容器群21aの搬送方向イ上流側の面に当接して移動する
ことで、整列容器群21aを押しつつ、トレイ30の底板部3
0a上をスライドさせるものである。
The transport means 61 includes, for example, a plurality of rotating bodies.
It has an endless body 63 wound around it so that it can rotate around 62,
A push plate 65, which is an elongated plate-like push body, is attached to the endless body 63 so as to be vertically movable. The push plate 65 is moved in contact with the surface of the sorting container group 21a on the upstream side in the transport direction A, so that the pushing plate 65 pushes the sorting container group 21a and moves the bottom plate portion 3 of the tray 30.
It slides on 0a.

【0051】また、搬送保管装置25の下流側には、図1
に示されるように充填機71が連設されている。この充填
機71は、例えば、搬送手段61にて搬出される整列容器群
21aを受け取って搬送するベルトコンベヤ等の搬送部72
と、この搬送部72に連設された1列送出部73と、この1
列送出部73に連設された充填部74とにて構成されてい
る。
Further, on the downstream side of the transport and storage device 25, FIG.
, A filling machine 71 is provided in series. This filling machine 71 is, for example, a group of aligned containers that are carried out by the carrying means 61.
Conveying section 72 such as a belt conveyor that receives and conveys 21a
A one-line sending unit 73 connected to the transport unit 72;
And a filling unit 74 connected to the row sending unit 73.

【0052】この1列送出部73は、搬送部72上に位置す
る整列容器群21aの列数を減少させて1列とし、この1
列の容器21を充填部74に供給する。充填部74は、1列送
出部73からの1列の容器21を受け入れ、各容器21内にシ
ュース、コーヒー等の被充填物を充填する。なお、1列
送出部73には容器21を予備的にバッファ部が複数設けら
れている。
The single-row sending section 73 reduces the number of rows of the sorting container group 21a located on the transport section 72 to one row, and
The rows of containers 21 are supplied to the filling section 74. The filling unit 74 receives one row of containers 21 from the one-line sending unit 73, and fills each container 21 with a material to be filled such as shoe or coffee. Note that the single-row sending section 73 is provided with a plurality of buffer sections for the containers 21 in advance.

【0053】次に、上記一実施の形態の動作を説明す
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0054】例えば、処理能力の略等しい成形機20およ
び充填機71がともに作動している場合には、成形機20の
整列部23から送出された整列容器群21aは、搬送手段61
の押し板65による押し動作によりトレイ30の底板部30a
の上面上で搬送方向イに移動し、充填機71の搬送部72上
に供給される。
For example, when both the molding machine 20 and the filling machine 71 having substantially the same processing capacity are operating, the aligned container group 21a sent from the aligning section 23 of the molding machine 20 is transferred to the conveying means 61.
The bottom plate 30a of the tray 30 is pushed by the pushing operation of the pushing plate 65 of
Is moved in the transport direction a on the upper surface of the container, and is supplied onto the transport section 72 of the filling machine 71.

【0055】この搬送部72上に供給された整列容器群21
aの容器21は、1列送出部73にて1列にされた後、充填
部74に供給され、内部にシュース、コーヒー等の被充填
物が充填される。
The alignment container group 21 supplied to the transport section 72
The containers 21 of a are arranged in a single line by a single line sending section 73, and then supplied to a filling section 74, where the contents to be filled such as shoe and coffee are filled.

【0056】ここで、例えば、成形機20が作動しかつ充
填機71が停止した状態となった場合について図5を参照
して説明する。
Here, for example, the case where the molding machine 20 is operated and the filling machine 71 is stopped will be described with reference to FIG.

【0057】図5(a)に示す状態時に充填機71のみが
停止すると、成形機20の整列部23からの整列容器群21a
は、トレイ30の収容状況に応じた押し板65の押し動作に
基いて、トレイ30内に搬送方向イ下流から順に収容され
る。
When only the filling machine 71 stops in the state shown in FIG. 5A, the aligned container group 21a from the aligning section 23 of the molding machine 20 is removed.
Are stored in the tray 30 in order from the downstream in the transport direction A, based on the pushing operation of the push plate 65 in accordance with the storage state of the tray 30.

【0058】そして、図5(b)に示すように、トレイ3
0内に7つの整列容器群21aが収容されてトレイ30内が満
杯となると、トレイ移動手段32が作動し、このトレイ移
動手段32上の容器入トレイ30および空トレイ30が第1方
向ロに移動し、図5(c)に示す状態になる。この図5
(c)に示す状態では、容器入トレイ30がトレイ移動手
段32の中央部上に位置し、空トレイ30がトレイ移動手段
32の一側部上に位置する。
Then, as shown in FIG.
When the seven aligned container groups 21a are accommodated in the tray 0 and the inside of the tray 30 is full, the tray moving means 32 operates, and the container receiving tray 30 and the empty tray 30 on the tray moving means 32 move in the first direction B. It moves to the state shown in FIG. This figure 5
In the state shown in (c), the container tray 30 is positioned above the center of the tray moving means 32, and the empty tray 30 is
Located on one side of 32.

【0059】続いて、第2の保管手段42のトレイ昇降部
57が作動し、この第2の保管手段42のトレイ保管部56内
に保管されていた空トレイ30がトレイ移動手段32の他側
部上に供給され、図5(d)に示す状態になる。
Subsequently, the tray elevating unit of the second storage means 42
57 operates, the empty tray 30 stored in the tray storage section 56 of the second storage means 42 is supplied onto the other side of the tray moving means 32, and the state shown in FIG. .

【0060】また、第1の保管手段41のトレイ昇降部47
が作動し、トレイ移動手段32の一側部上の容器入トレイ
30が第1の保管手段41のトレイ保管部46内に保管され、
図5(e)に示す状態になる。
The tray elevating unit 47 of the first storage means 41
Is activated, and the container receiving tray on one side of the tray moving means 32 is operated.
30 is stored in the tray storage section 46 of the first storage means 41,
The state shown in FIG.

【0061】この図5(e)に示す状態は、1つの容器
入トレイ30が第1の保管手段41のトレイ保管部46内に保
管された状態であるが、上述の容器入トレイ30保管動作
の繰り返しにより、図5(f)に示すように、例えば9
つの容器入トレイ30が第1の保管手段41のトレイ保管部
46内に上下9段に段積み保管された状態となる。
The state shown in FIG. 5 (e) is a state where one container tray 30 is stored in the tray storage section 46 of the first storage means 41. Is repeated, for example, as shown in FIG.
One container receiving tray 30 is a tray storage section of the first storage means 41.
It is in a state of being stacked and stored in nine levels in 46.

【0062】次いで、例えば、成形機20が停止しかつ充
填機71が作動した状態となった場合について図6を参照
して説明する。
Next, for example, a case where the molding machine 20 is stopped and the filling machine 71 is operated will be described with reference to FIG.

【0063】図6(a)に示す状態時に成形機20のみが
停止したときには、まず、トレイ移動手段32が作動し、
このトレイ移動手段32上の容器入トレイ30および空トレ
イ30が第2方向ニに移動し、図6(b)に示す状態にな
る。この図6(b)に示す状態では、容器入トレイ30が
トレイ移動手段32の中央部上に位置し、空トレイ30がト
レイ移動手段32の他側部上に位置する。
When only the molding machine 20 stops in the state shown in FIG. 6A, first, the tray moving means 32 operates,
The container receiving tray 30 and the empty tray 30 on the tray moving means 32 move in the second direction d, and reach the state shown in FIG. In the state shown in FIG. 6B, the container receiving tray 30 is located on the center of the tray moving means 32, and the empty tray 30 is located on the other side of the tray moving means 32.

【0064】そして、この図6(b)に示す状態になっ
てから、搬送手段61の押し板65が作動し、トレイ30上の
整列容器群21aが搬送方向イ下流から順に搬送方向イに
移動して充填機71に供給される。この充填機71に供給さ
れた整列容器群21aの容器21は、1列送出部73にて1列
にされた後、充填部74に供給され、内部に被充填物が充
填される。
Then, from the state shown in FIG. 6B, the push plate 65 of the transfer means 61 is operated, and the aligned container group 21a on the tray 30 is moved in the transfer direction a from the downstream in the transfer direction a. Then, it is supplied to the filling machine 71. The containers 21 of the aligned container group 21a supplied to the filling machine 71 are arranged in a single line by a single line sending unit 73, and then supplied to a filling unit 74, where the contents are filled.

【0065】また、図6(b)に示す状態になってか
ら、第1の保管手段41のトレイ昇降部47が作動し、この
第1の保管手段41のトレイ保管部46内に保管されていた
容器入トレイ30が、トレイ移動手段32の一側部上に供給
され、図6(c)に示す状態になる。
After the state shown in FIG. 6B is reached, the tray elevating unit 47 of the first storage unit 41 is operated, and the tray is stored in the tray storage unit 46 of the first storage unit 41. The loaded container tray 30 is supplied onto one side of the tray moving means 32, and the state shown in FIG.

【0066】さらに、図6(c)に示す状態時に、第2
の保管手段42のトレイ昇降部57が作動すると、トレイ移
動手段32の他側上の空トレイ30が第2の保管手段42のト
レイ保管部56内に保管され、図6(d)に示す状態にな
る。
Further, in the state shown in FIG.
When the tray elevating unit 57 of the storage means 42 is operated, the empty tray 30 on the other side of the tray moving means 32 is stored in the tray storage part 56 of the second storage means 42, and the state shown in FIG. .

【0067】この図6(d)に示す状態は、1つの空ト
レイ30が第2の保管手段42のトレイ保管部56内に保管さ
れた状態であるが、上述の空トレイ30保管動作の繰り返
しにより、図6(e)に示すように、例えば9つの空ト
レイ30が第2の保管手段42のトレイ保管部56内に上下9
段に段積み保管された状態となる。
In the state shown in FIG. 6D, one empty tray 30 is stored in the tray storage section 56 of the second storage means 42, and the above-described empty tray 30 storing operation is repeated. As a result, as shown in FIG. 6 (e), for example, nine empty trays 30 are vertically stored in the tray storage section 56 of the second storage means 42.
It is in a state where it is stored in a stack.

【0068】そして、上記一実施の形態の搬送保管装置
25によれば、充填機71側の状況等に応じて第1の保管手
段41にてトレイ移動手段32から容器入トレイ30を受け取
って一時的に保管する構成であるから、図7に示すよう
な結束機等を備えたパレタイザ6や結束バンド切断機等
を備えたデパレタイザ14等を用いた構成とは異なり、パ
レット7、セパレートシート8、トップフレーム9、結
束バンド10、フィルム11等を必要とせず、構成の簡略化
も図ることができる。
Then, the transport and storage device according to the above-described embodiment.
According to 25, the first storage means 41 is configured to receive the container input tray 30 from the tray moving means 32 and temporarily store it according to the situation on the side of the filling machine 71 and the like, as shown in FIG. Unlike the configuration using a palletizer 6 equipped with a simple binding machine and the like, and a depalletizer 14 equipped with a binding band cutting machine and the like, a pallet 7, a separate sheet 8, a top frame 9, a binding band 10, a film 11 and the like are required. Instead, the configuration can be simplified.

【0069】また、搬送保管装置25では、容器21同士が
トレイ30内で互いに接触して積み重なることがなく、図
9に示すサイロ16等を用いた構成に比べて、容器21の変
形や傷の発生等を適切に防止できる。
Further, in the transport / storage device 25, the containers 21 do not come into contact with each other in the tray 30 and are not stacked, and as compared with the configuration using the silo 16 or the like shown in FIG. Generation can be appropriately prevented.

【0070】さらに、第1の保管手段41のフレーム45の
周囲をカバー手段で覆ったため、保管中の整列容器群21
aの容器21が塵、水気等で汚れることを適切に防止でき
る。なお、トレイ30を利用する構成等であるから、多少
の整列容器群21aの整列乱れがあっても運転に支障がな
い。
Further, since the periphery of the frame 45 of the first storage means 41 is covered with the cover means, the aligned container group 21 during storage is covered.
The container 21 of a can be appropriately prevented from being contaminated with dust, moisture, and the like. In addition, since the configuration uses the tray 30, the operation is not hindered even if the alignment container group 21a is slightly misaligned.

【0071】なお、上記実施の形態においては、トレイ
30は、複数、例えば7つの整列容器群21aを隙間なく連
続的に収容可能であるとして説明したが、7つには限定
されず、例えば、5つ、或いは、1つの整列容器群21a
のみを収容する構成でもよく、また、整列容器群21aを
断続的に収容するようにしてもよい。
In the above embodiment, the tray
Although 30 has been described as being capable of continuously accommodating a plurality of, for example, seven sorting container groups 21a without any gap, the number is not limited to seven, and may be, for example, five or one sorting container group 21a.
It may be configured to house only the alignment container group 21a intermittently.

【0072】また、上記いずれの実施の形態でも、トレ
イ保管部46,56は、複数、例えば9つのトレイ30を段積
み保管可能であるとして説明したが、例えば、1つのト
レイ30のみを保管する構成でもよい。
In each of the above embodiments, the tray storage units 46 and 56 have been described as being capable of stacking a plurality of, for example, nine trays 30, but for example, storing only one tray 30. A configuration may be used.

【0073】さらに、容器21を成形する成形機20と容器
21に被充填物を充填する充填機71との間には1つの搬送
保管装置25を1ユニットとして設置した場合について説
明したが、例えば、成形機20および充填機71間に複数の
搬送保管装置25を設置してもよい。
Further, a molding machine 20 for molding a container 21 and a container
A case has been described in which one transfer / storage device 25 is installed as one unit between the transfer machine 21 and the filling machine 71 for filling the object to be filled. 25 may be installed.

【0074】また、トレイ30は、長さ全体に亘って1つ
のものとせず、長さ方向に複数に分割してもよい。
Further, the tray 30 may be divided into a plurality of pieces in the length direction instead of one piece over the entire length.

【0075】さらに、搬送保管装置25は、成形機20の処
理能力と充填機71の処理能力とが異なる場合にも適用で
き、例えば、充填機71の処理能力が成形機20の処理能力
に比べて低く、充填機71が成形機20に対応できない場合
には、第1の保管手段41にて容器入トレイ30を一時的に
保管する。また、例えば、成形機20の処理能力が充填機
71の処理能力に比べて低く、成形機20が充填機71に対応
できない場合には、第1の保管手段41にて保管していた
整列容器群21aの容器21を充填機71側に供給する。
Further, the transfer storage device 25 can be applied to the case where the processing capacity of the molding machine 20 is different from the processing capacity of the filling machine 71. For example, the processing capacity of the filling machine 71 is smaller than the processing capacity of the molding machine 20. If the filling machine 71 is not compatible with the molding machine 20, the container storage tray 30 is temporarily stored in the first storage means 41. Also, for example, the processing capacity of the molding machine 20 is
In the case where the molding machine 20 cannot cope with the filling machine 71 because the processing capacity is low compared to the processing capacity of 71, the containers 21 of the aligned container group 21a stored in the first storage means 41 are supplied to the filling machine 71 side. .

【0076】[0076]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、保管手段
にてトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態のト
レイを受け取って保管できるので、結束機等を備えたパ
レタイザや結束バンド切断機等を備えたデパレタイザ等
を用いた構成に比べて構成を簡単にでき、かつ、サイロ
等を用いた構成に比べて容器の損傷を適切に防止でき
る。
According to the first aspect of the present invention, the storage means can receive and store the tray in which the aligned containers are accommodated from the tray moving means, so that the palletizer provided with the binding machine or the binding band cutting can be performed. The configuration can be simplified as compared with the configuration using a depalletizer or the like including a machine, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with the configuration using a silo or the like.

【0077】請求項2記載の発明によれば、第1の保管
手段にてトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態
のトレイを受け取って保管できるので、結束機等を備え
たパレタイザや結束バンド切断機等を備えたデパレタイ
ザ等を用いた構成に比べて構成を簡単にでき、かつ、サ
イロ等を用いた構成に比べて容器の損傷を適切に防止で
きる。また、第2の保管手段にて空の状態のトレイを適
切に保管できる。
According to the second aspect of the present invention, the first storage means can receive and store the tray in which the aligned containers are accommodated from the tray moving means, so that the palletizer or the binding band provided with the binding machine or the like can be received. The configuration can be simplified as compared with a configuration using a depalletizer or the like having a cutting machine or the like, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with a configuration using a silo or the like. Further, the empty tray can be appropriately stored by the second storage means.

【0078】請求項3記載の発明によれば、少なくとも
成形機が作動しかつ充填機が停止している状態時に保管
手段にて整列容器群を収容した状態のトレイを受け取っ
て保管できるので、結束機等を備えたパレタイザや結束
バンド切断機等を備えたデパレタイザ等を用いた構成に
比べて構成を簡単にでき、かつ、サイロ等を用いた構成
に比べて容器の損傷を適切に防止できる。
According to the third aspect of the present invention, at least when the molding machine is operating and the filling machine is stopped, the storage means can receive and store the tray in which the aligned container group is stored, so that the binding unit can be bound. The configuration can be simplified as compared with a configuration using a palletizer equipped with a machine or the like, or a depalletizer equipped with a binding band cutting machine, and the container can be appropriately prevented from being damaged as compared with a configuration using a silo or the like.

【0079】請求項4記載の発明によれば、、少なくと
も成形機が作動しかつ充填機が停止している状態時に第
1の保管手段にてトレイ移動手段から整列容器群を収容
した状態のトレイを受け取って保管できるので、結束機
等を備えたパレタイザや結束バンド切断機等を備えたデ
パレタイザ等を用いた構成に比べて構成を簡単にでき、
かつ、サイロ等を用いた構成に比べて容器の損傷を適切
に防止できる。また、第2の保管手段にて空の状態のト
レイを適切に保管できる。
According to the fourth aspect of the present invention, at least the molding machine is operated and the filling machine is stopped, and the first storage means stores the aligned container group from the tray moving means in the first storage means. Can be received and stored, so that the configuration can be simplified as compared with a configuration using a palletizer equipped with a binding machine or the like and a depalletizer equipped with a binding band cutting machine, etc.
In addition, damage to the container can be appropriately prevented as compared with a configuration using a silo or the like. Further, the empty tray can be appropriately stored by the second storage means.

【0080】請求項5記載の発明によれば、第1の保管
手段および第2の保管手段の各々にて複数のトレイを段
積み保管することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, a plurality of trays can be stacked and stored in each of the first storage means and the second storage means.

【0081】請求項6記載の発明によれば、第1の保管
手段にてトレイ移動手段の一側部上から整列容器群を収
容した状態のトレイを確実に受け取って保管でき、第2
の保管手段にてトレイ移動手段の他側部上から空の状態
のトレイを確実に受け取って保管できる。
According to the sixth aspect of the present invention, the first storage means can reliably receive and store the tray containing the aligned container group from one side of the tray moving means, and
An empty tray can be reliably received and stored from the other side of the tray moving means by the storage means.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の搬送保管装置を用いたシステム全体の
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of an entire system using a transport storage device of the present invention.

【図2】同上搬送保管装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the transport storage device.

【図3】図2におけるA―A断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 2;

【図4】同上搬送保管装置のトレイ移動手段の一部を省
略した斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view in which a part of a tray moving unit of the transport storage device is omitted.

【図5】同上搬送保管装置の充填機停止時における動作
を(a)〜(f)の順にする説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating operations of the transport and storage device when the filling machine is stopped in the order of (a) to (f).

【図6】同上搬送保管装置の成形機停止時における動作
を(a)〜(e)の順にする説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating the operation of the transport storage device when the molding machine is stopped in the order of (a) to (e).

【図7】従来の搬送保管装置を示す概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram showing a conventional transport and storage device.

【図8】従来の搬送保管装置の保管部に保管されている
パレット上の整列容器群の概念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram of a group of aligned containers on a pallet stored in a storage unit of a conventional transport storage device.

【図9】他の従来の搬送保管装置を示す概念図である。FIG. 9 is a conceptual diagram showing another conventional transport and storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 成形機 21 容器 21a 整列容器群 25 搬送保管装置 30 トレイ 32 トレイ移動手段 41 保管手段である第1の保管手段 42 第2の保管手段 61 搬送手段 71 充填機 イ 搬送方向 20 Forming machine 21 Container 21a Alignment container group 25 Transport storage device 30 Tray 32 Tray moving means 41 First storage means as storage means 42 Second storage means 61 Transport means 71 Filling machine A Transport direction

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F022 AA02 EE01 FF26 MM01 MM03 3F029 AA04 BA01 BA02 CB02 CB13 DA04 DA05 3F030 AA01 AA09 EA05 EB03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F022 AA02 EE01 FF26 MM01 MM03 3F029 AA04 BA01 BA02 CB02 CB13 DA04 DA05 3F030 AA01 AA09 EA05 EB03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 整列容器群をトレイ上で搬送方向に移動
させる搬送手段と、 この搬送手段の搬送方向と交差する方向にトレイを移動
させるトレイ移動手段と、 このトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態のト
レイを受け取って保管する保管手段とを備えていること
を特徴とする搬送保管装置。
1. A conveying means for moving a group of aligned containers on a tray in a conveying direction, a tray moving means for moving a tray in a direction intersecting the conveying direction of the conveying means, and a group of containers arranged from the tray moving means. And a storage means for receiving and storing the accommodated tray.
【請求項2】 整列容器群をトレイ上で搬送方向に移動
させる搬送手段と、 この搬送手段の搬送方向と交差する方向にトレイを移動
させるトレイ移動手段と、 このトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態のト
レイを受け取って保管する第1の保管手段と、 前記トレイ移動手段から空の状態のトレイを受け取って
保管する第2の保管手段とを備えていることを特徴とす
る搬送保管装置。
2. A conveying means for moving a group of aligned containers on a tray in a conveying direction, a tray moving means for moving a tray in a direction intersecting the conveying direction of the conveying means, and a group of containers arranged from the tray moving means. A transport storage device comprising: a first storage unit that receives and stores a tray in a housed state; and a second storage unit that receives and stores an empty tray from the tray moving unit. .
【請求項3】 容器を成形する成形機と容器に被充填物
を充填する充填機との間に設置される搬送保管装置であ
って、 前記成形機からの整列容器群をトレイ上で搬送方向に移
動させて前記充填機に供給する搬送手段と、 少なくとも前記成形機が作動しかつ前記充填機が停止し
ている状態時に、前記搬送手段の動作によりトレイに収
容された整列容器群をトレイごと受け取って保管する保
管手段とを備えていることを特徴とする搬送保管装置。
3. A transport storage device installed between a molding machine for molding a container and a filling machine for filling a container with a material to be filled, wherein a group of aligned containers from the molding machine is transported on a tray in a transport direction. And conveying means for supplying the filling container to the filling machine at least when the molding machine is operating and the filling machine is stopped, and the operation of the conveying means causes the aligned container group accommodated in the tray to be moved together with the tray. And a storage means for receiving and storing.
【請求項4】 容器を成形する成形機と容器に被充填物
を充填する充填機との間に設置される搬送保管装置であ
って、 整列容器群をトレイ上で搬送方向に移動させる搬送手段
と、 この搬送手段の搬送方向と交差する方向にトレイを移動
させるトレイ移動手段と、 このトレイ移動手段から整列容器群を収容した状態のト
レイを受け取って保管する第1の保管手段と、 前記トレイ移動手段から空の状態のトレイを受け取って
保管する第2の保管手段とを備え、 少なくとも前記成形機が作動しかつ前記充填機が停止し
ている状態時に、前記成形機からの整列容器群が前記搬
送手段の動作によりトレイに収容され、整列容器群を収
容した状態となったトレイが前記第1の保管手段にて保
管され、 少なくとも前記成形機が停止しかつ前記充填機が作動し
ている状態時に、前記第1の保管手段からの整列容器群
が前記搬送手段の動作によりトレイ上で搬送方向に移動
して前記充填機に供給され、空の状態となったトレイが
前記第2の保管手段にて保管されることを特徴とする搬
送保管装置。
4. A transport storage device installed between a molding machine for molding a container and a filling machine for filling a container with a material to be filled, wherein a transport means for moving a group of aligned containers on a tray in a transport direction. A tray moving means for moving the tray in a direction intersecting the conveying direction of the conveying means; a first storing means for receiving and storing the tray containing the aligned containers from the tray moving means; Second storage means for receiving and storing empty trays from the moving means, wherein at least the molding machine is operating and the filling machine is stopped, the alignment container group from the molding machine is stopped. The tray accommodated in the tray by the operation of the transfer means and in a state in which the aligned container group is accommodated is stored in the first storage means, and at least the molding machine is stopped and the filling machine operates. During the operation, the aligned container group from the first storage unit moves in the transport direction on the tray by the operation of the transport unit and is supplied to the filling machine, and the empty tray is replaced with the empty tray. 2. A transport storage device, wherein the transport storage device is stored by a storage device.
【請求項5】 第1の保管手段および第2の保管手段の
各々は、複数のトレイを段積み保管可能な構成になって
いることを特徴とする請求項2または4記載の搬送保管
装置。
5. The transport storage device according to claim 2, wherein each of the first storage device and the second storage device is configured to store a plurality of trays in a stacked manner.
【請求項6】 第1の保管手段は、トレイ移動手段の一
側部上から整列容器群を収容した状態のトレイを受け取
って保管し、 第2の保管手段は、前記トレイ移動手段の他側部上から
空の状態のトレイを受け取って保管することを特徴とす
る請求項2または4記載の搬送保管装置。
6. A first storage means for receiving and storing a tray containing a group of aligned containers from one side of the tray moving means, and a second storage means for receiving the other side of the tray moving means. 5. The transport storage device according to claim 2, wherein an empty tray is received from above and stored.
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