JP2002249060A - Emergency steering system of hydraulic steering device - Google Patents

Emergency steering system of hydraulic steering device

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JP2002249060A
JP2002249060A JP2001046364A JP2001046364A JP2002249060A JP 2002249060 A JP2002249060 A JP 2002249060A JP 2001046364 A JP2001046364 A JP 2001046364A JP 2001046364 A JP2001046364 A JP 2001046364A JP 2002249060 A JP2002249060 A JP 2002249060A
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JP
Japan
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pressure
control valve
pump
sub
suction control
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Application number
JP2001046364A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideo Teruyama
秀雄 照山
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KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an emergency steering system of a hydraulic steering device capable of further reducing the energy loss in a normal state. SOLUTION: When the pressure generated in a return flow passage 13 is led to one pilot chamber 20a of a suction control valve 20, the suction control valve 20 is changed over to the regulating position, and regulates the suction of a sub pump SP to set the discharge to be substantially zero. On the other hand, if the return flow rate from a hydraulic steering device PS becomes zero and the pressure in the return flow passage 13 is dropped, the suction control valve 20 is changed over to the open position, the sub pump SP feeds the pressure oil to the hydraulic steering device PS via a merging flow passage 18, and maintaining mechanisms 19 and 21 maintain the open position of the suction control valve 20 by the discharge pressure of the sub pump SP.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ステアリン
グ装置のメインポンプが、例えばエンストや駆動ベルト
の切断などの理由により停止したときでも、油圧ステア
リング装置の操舵アシスト力を維持することのできる油
圧ステアリング装置の緊急操舵システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic steering system capable of maintaining a steering assist force of a hydraulic steering system even when a main pump of the hydraulic steering system is stopped due to, for example, a stall or a cut of a drive belt. The present invention relates to an emergency steering system for a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に従来のシステムを示す。エンジン
Eを駆動源とするメインポンプMPには、供給流路1を
介して油圧油圧ステアリング装置PSを接続している。
この油圧ステアリング装置PSは、メインポンプMPか
ら吐出された圧油によって作動し、所定のアシスト力を
発揮するものである。また、この油圧ステアリング装置
PSに供給された圧油は、リターン流路2を介してタン
クTに戻される。なお、供給流路1には、逆流防止用の
チェック弁3を設けている。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a conventional system. A hydraulic hydraulic steering device PS is connected via a supply flow path 1 to a main pump MP driven by the engine E.
The hydraulic steering device PS is operated by pressure oil discharged from the main pump MP, and exerts a predetermined assist force. The pressure oil supplied to the hydraulic steering device PS is returned to the tank T via the return flow path 2. The supply flow path 1 is provided with a check valve 3 for preventing backflow.

【0003】上記油圧ステアリング装置PSには、操舵
アシスト力維持機構aを接続している。この操舵アシス
ト力維持機構aは、車輪4に連係した可変吐出型のサブ
ポンプspと、このサブポンプspの傾転角を制御する
制御シリンダ5と、この制御シリンダ5を制御する制御
弁6と、4つのチェック弁7を備えた回路8と、この回
路8と上記供給流路1とを接続する合流流路9と、この
合流流路9に設けたオリフィス10と、このオリフィス
10の下流側に接続した切換弁11とから構成されてい
る。
[0003] A steering assist force maintaining mechanism a is connected to the hydraulic steering device PS. The steering assist force maintaining mechanism a includes a variable discharge type sub-pump sp linked to the wheel 4, a control cylinder 5 for controlling a tilt angle of the sub-pump sp, a control valve 6 for controlling the control cylinder 5, A circuit 8 having two check valves 7, a merging flow path 9 connecting the circuit 8 with the supply flow path 1, an orifice 10 provided in the merging flow path 9, and a downstream side of the orifice 10. And a switching valve 11.

【0004】上記サブポンプspは、車輪4の回転方向
とその回転速度に応じて回転し、いずれか一方のポート
から吸い込んだ圧油を、いずれか他方のポートから吐出
する。このサブポンプspから吐出された圧油は、回路
8から合流流路9に導かれ、オリフィス10を介して切
換弁11に導かれる。そして、この切換弁11の切り換
え位置に応じて、油圧ステアリング装置PSに供給され
たり、タンクTに戻されたりする。また、上記のように
して合流流路9に流れが生じると、オリフィス10の前
後に差圧が生じる。この差圧によって上記制御弁6が切
り換わり、この制御弁6の切り換え位置に応じて制御シ
リンダ5がサブポンプspの傾転角を調整する。つま
り、サブポンプspの吐出量を最適に制御するようにし
ている。
[0004] The sub-pump sp rotates according to the rotation direction and the rotation speed of the wheels 4 and discharges the pressure oil sucked from one of the ports through the other port. The pressure oil discharged from the sub-pump sp is guided from the circuit 8 to the merging channel 9, and is guided to the switching valve 11 via the orifice 10. Then, depending on the switching position of the switching valve 11, the oil is supplied to the hydraulic steering device PS or returned to the tank T. Further, when a flow occurs in the merging flow path 9 as described above, a pressure difference occurs before and after the orifice 10. The control valve 6 is switched by the differential pressure, and the control cylinder 5 adjusts the tilt angle of the sub-pump sp according to the switching position of the control valve 6. That is, the discharge amount of the sub-pump sp is optimally controlled.

【0005】上記のようにした従来のシステムは、エン
ジンEが正常に作動している場合、メインポンプMPか
ら吐出された圧油が、供給流路1→チェック弁3を介し
て油圧ステアリング装置PSに供給される。そのため、
この油圧ステアリング装置PSには、所定のアシスト力
を発揮させることができる。また、上記の状態におい
て、車両が実際に走行している場合には、車輪4が回転
することによってサブポンプspも回転し、このサブポ
ンプspから吐出された圧油が、合流流路9を介して切
換弁11に導かれている。ただし、このとき切換弁11
のパイロット室11aには、供給流路1からポンプ吐出
圧が導かれているため、この切換弁11が図示する切り
換え位置を保ち、合流流路9をタンクTに連通させてい
る。したがって、上記サブポンプspから吐出された圧
油は、オリフィス10を通過した後、油圧ステアリング
装置PSに供給されずに、タンクTに戻される。
[0005] In the conventional system as described above, when the engine E is operating normally, the hydraulic oil discharged from the main pump MP is supplied to the hydraulic steering device PS via the supply passage 1 → the check valve 3. Supplied to for that reason,
The hydraulic steering device PS can exert a predetermined assist force. In the above state, when the vehicle is actually running, the rotation of the wheels 4 causes the rotation of the sub-pump sp, and the pressure oil discharged from the sub-pump sp passes through the merging flow path 9. It is led to the switching valve 11. However, at this time, the switching valve 11
Since the pump discharge pressure is guided from the supply flow path 1 to the pilot chamber 11a, the switching valve 11 maintains the switching position shown in the drawing, and connects the merging flow path 9 to the tank T. Therefore, the pressure oil discharged from the sub-pump sp is returned to the tank T after passing through the orifice 10 without being supplied to the hydraulic steering device PS.

【0006】なお、上記のように圧油がオリフィス10
を通過するため、このオリフィス10の前後に差圧が生
じる。この差圧によって制御弁6が切り換わり、制御シ
リンダ5が作動する。この制御シリンダ5の作動によっ
てサブポンプspの傾転角が調節されて、最適な吐出量
がサブポンプspから吐出される。すなわち、エンジン
Eが正常に作動している場合には、メインポンプMPか
ら吐出される圧油によって、油圧ステアリング装置PS
が作動するので、サブポンプspからわざわざ圧油を供
給する必要はない。そのため、このような場合には、サ
ブポンプspから吐出された圧油をそのままタンクに戻
すとともに、その吐出量を少なく制御することによっ
て、エネルギーロスを抑えるようにしている。
[0006] As described above, the pressure oil is supplied to the orifice 10.
, A differential pressure is generated across the orifice 10. The control valve 6 is switched by this differential pressure, and the control cylinder 5 operates. The tilt angle of the sub-pump sp is adjusted by the operation of the control cylinder 5, and the optimal discharge amount is discharged from the sub-pump sp. That is, when the engine E is operating normally, the hydraulic steering device PS is driven by the pressure oil discharged from the main pump MP.
Does not need to be supplied from the sub-pump sp. Therefore, in such a case, the pressure oil discharged from the sub-pump sp is returned to the tank as it is, and the discharge amount is controlled to be small, thereby suppressing the energy loss.

【0007】一方、車両の走行中に、急ブレーキなどに
よってエンジンEが停止した場合には、メインポンプM
Pも停止してしまう。メインポンプMPが停止すると、
このメインポンプMPから油圧ステアリング装置PSに
圧油が供給されなくなるので、そのままではアシスト力
が得られなくなる。油圧ステアリング装置PSのアシス
ト力が得られなくなると、ハンドルが急に重くなり、例
えば大型トラックのように大きい操舵力を必要とする車
両の場合には、人の力だけではハンドル操作ができなく
なる。そのため、場合によっては、コーナなどを曲がり
きれなくなるといったおそれがある。
On the other hand, if the engine E stops due to sudden braking or the like while the vehicle is running, the main pump M
P also stops. When the main pump MP stops,
Since no pressure oil is supplied from the main pump MP to the hydraulic steering device PS, the assist force cannot be obtained as it is. If the assisting force of the hydraulic steering device PS cannot be obtained, the steering wheel suddenly becomes heavy. For example, in the case of a vehicle that requires a large steering force, such as a large truck, the steering operation cannot be performed only by human power. Therefore, in some cases, there is a possibility that the vehicle may not be able to turn a corner or the like.

【0008】しかし、このシステムでは、メインポンプ
MPが停止して供給流路1内の圧力が下がると、それに
よって切換弁11が自動的に切り換わり、サブポンプs
pが、油圧ステアリング装置PSに連通するようにして
いる。このようにすれば、サブポンプspからの圧油が
油圧ステアリング装置PSに供給されるので、油圧ステ
アリング装置PSのアシスト力が維持される。
However, in this system, when the main pump MP stops and the pressure in the supply flow path 1 decreases, the switching valve 11 is automatically switched by this, and the sub pump s
p communicates with the hydraulic steering device PS. With this configuration, the pressure oil from the sub pump sp is supplied to the hydraulic steering device PS, so that the assist force of the hydraulic steering device PS is maintained.

【0009】なお、上記のように切換弁11が切り換わ
り、サブポンプspからの圧油が油圧ステアリング装置
PSに供給されると、オリフィス10前後の差圧の変化
に応じて制御弁6が切り換わり、オリフィス10の上流
の高圧が制御シリンダ5に供給される。そして、この制
御シリンダ5が、サブポンプspの吐出量を増やす方向
にその傾転角を制御する。したがって、油圧ステアリン
グ装置PSには、サブポンプspから十分な流量が供給
される。
When the switching valve 11 is switched as described above and the hydraulic oil from the sub-pump sp is supplied to the hydraulic steering device PS, the control valve 6 switches according to the change in the differential pressure across the orifice 10. The high pressure upstream of the orifice 10 is supplied to the control cylinder 5. The control cylinder 5 controls the tilt angle in a direction to increase the discharge amount of the sub-pump sp. Therefore, a sufficient flow rate is supplied to the hydraulic steering device PS from the sub pump sp.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、エン
ジンEが正常に作動しているときに、サブポンプspの
吐出量を少なくすることによって、エネルギーロスを抑
えるようにしているが、それでもまだ無駄があった。す
なわち、サブポンプspの吐出量を制御するために、こ
のサブポンプspから常に一定の流量をオリフィス10
に流さなければならないので、その分、エネルギーロス
が生じる。しかも、オリフィス10を通過させる分だ
け、そこでの圧力損失が大きくなりやすいという欠点も
あった。この発明の目的は、正常時のエネルギーロスを
より少なくすることのできる油圧ステアリング装置の緊
急操舵システムを提供することである。
In the above-mentioned prior art, when the engine E is operating normally, the energy loss is suppressed by reducing the discharge amount of the sub-pump sp. was there. That is, in order to control the discharge amount of the sub-pump sp, the orifice 10
Energy loss. In addition, there is also a drawback that the pressure loss there is likely to be increased by the amount of passage through the orifice 10. An object of the present invention is to provide an emergency steering system of a hydraulic steering device that can reduce energy loss during normal operation.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明は、エンジンな
どの駆動源によって作動するメインポンプと、このメイ
ンポンプに接続した油圧ステアリング装置と、この油圧
ステアリング装置に接続した操舵アシスト力維持機構と
を備えた油圧ステアリング装置の緊急操舵システムを前
提とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a main pump operated by a drive source such as an engine, a hydraulic steering device connected to the main pump, and a steering assist force maintaining mechanism connected to the hydraulic steering device. It is premised on an emergency steering system of a hydraulic steering device provided.

【0012】第1の発明は、上記システムを前提にしつ
つ、操舵アシスト力維持機構は、車輪の回転にともなっ
て駆動するサブポンプと、このサブポンプの吐出側と上
記油圧ステアリング装置とを接続する合流流路と、上記
油圧ステアリング装置からの戻り流体をタンクに導くリ
ターン流路と、このリターン流路に設けるとともに、油
圧ステアリング装置からの戻り流体によって所定の圧力
を発生させる圧力発生機構と、上記サブポンプの吸い込
み側に接続した吸い込み制御バルブと、上記サブポンプ
の吐出圧に応じて、吸い込み制御バルブを開位置に保つ
保持機構とを備えている。そして、上記リターン流路に
生じる圧力が、吸い込み制御バルブの一方のパイロット
室に導かれると、この吸い込み制御バルブが規制位置に
切り換わり、サブポンプの吸い込み量を規制してその吐
出量をほぼゼロにする一方、油圧ステアリング装置から
の戻り流量がなくなりリターン流路内の圧力が低下する
と、吸い込み制御バルブが開位置に切り換わり、サブポ
ンプが合流流路を介して油圧ステアリング装置に圧油を
供給し、しかも、このときサブポンプの吐出圧によって
上記保持機構が吸い込み制御バルブの開位置を保つ構成
にしたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, while assuming the above system, the steering assist force maintaining mechanism includes a sub-pump driven by rotation of a wheel, and a junction connecting the discharge side of the sub-pump and the hydraulic steering device. A return path for guiding the return fluid from the hydraulic steering device to the tank; a pressure generating mechanism for providing a predetermined pressure by the return fluid from the hydraulic steering device; There is provided a suction control valve connected to the suction side, and a holding mechanism for keeping the suction control valve in an open position according to the discharge pressure of the sub-pump. Then, when the pressure generated in the return flow path is guided to one pilot chamber of the suction control valve, the suction control valve switches to the regulation position, regulates the suction amount of the sub-pump, and reduces the discharge amount to almost zero. On the other hand, when the return flow from the hydraulic steering device disappears and the pressure in the return flow path decreases, the suction control valve switches to the open position, and the sub-pump supplies pressure oil to the hydraulic steering device via the merge flow path, Further, at this time, the holding mechanism is configured to maintain the open position of the suction control valve by the discharge pressure of the sub-pump.

【0013】第2の発明は、上記第1の発明において、
保持機構は、吸い込み制御バルブの他方のパイロット室
に接続した保持弁と、合流流路に設けたオリフィスとか
らなり、上記保持弁は、オリフィス前後に所定の差圧が
生じると、吸い込み制御バルブの他方のパイロット室に
オリフィス上流の圧力を導いて、吸い込み制御バルブを
開位置に保つ構成にしたことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect,
The holding mechanism includes a holding valve connected to the other pilot chamber of the suction control valve, and an orifice provided in the merging flow path. When a predetermined differential pressure occurs before and after the orifice, the holding valve operates as a suction control valve. It is characterized in that the pressure upstream of the orifice is led to the other pilot chamber to keep the suction control valve in the open position.

【0014】第3の発明は、上記第1の発明において、
保持機構は、合流流路に設けるとともに、所定の圧力に
達すると開く保持用チェック弁と、この保持用チェック
弁の上流側の圧力を吸い込み制御バルブの他方のパイロ
ット室に導くパイロットラインとからなり、サブポンプ
から吐出される圧油によって、上記保持用チェック弁の
上流側に所定の圧力が発生すると、その圧力によって吸
い込み制御バルブが開位置を保つ構成にしたことを特徴
とする。第4の発明は、上記第1〜3の発明において、
吸い込み制御バルブの一方のパイロット室を、タンクに
連通させる圧力解放弁を設けたことを特長とする。
According to a third aspect, in the first aspect,
The holding mechanism is provided in the merging flow path and includes a holding check valve that opens when a predetermined pressure is reached, and a pilot line that guides the pressure upstream of the holding check valve to the other pilot chamber of the suction control valve. When a predetermined pressure is generated upstream of the holding check valve by the pressure oil discharged from the sub-pump, the suction control valve is kept at the open position by the pressure. In a fourth aspect, in the first to third aspects,
A pressure release valve is provided for connecting one pilot chamber of the suction control valve to the tank.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】図1に示した第1実施例は、エン
ジンEを駆動源とするメインポンプMPに、供給流路1
2を介して油圧ステアリング装置PSを接続している。
この油圧ステアリング装置PSは、メインポンプMPか
ら吐出された圧油によって作動し、所定のアシスト力を
発揮する。また、油圧ステアリング装置PSには、リタ
ーン流路13を接続し、このリターン流路13を介して
油圧ステアリング装置PSに供給された圧油をタンクT
に戻すようにしている。なお、上記供給流路12には、
逆流防止用のチェック弁14を設けている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment shown in FIG.
2, a hydraulic steering device PS is connected.
The hydraulic steering device PS is operated by pressure oil discharged from the main pump MP, and exerts a predetermined assist force. Further, a return passage 13 is connected to the hydraulic steering device PS, and the pressure oil supplied to the hydraulic steering device PS via the return passage 13 is supplied to the tank T.
To return to. In addition, in the supply flow path 12,
A check valve 14 for preventing backflow is provided.

【0016】上記のようにした油圧ステアリング装置P
Sには、操舵アシスト力維持機構Aを接続している。こ
の操舵アシスト力維持機構Aは、車輪15に連係したサ
ブポンプSPと、このサブポンプSPに接続した4つの
チェック弁16からなる回路17と、この回路17と上
記供給流路12とを接続する合流流路18と、この合流
流路18に設けたオリフィス19と、上記回路17とタ
ンクTとの間に設けた吸い込み制御バルブ20と、この
吸い込み制御バルブ20のパイロット室20bに接続し
た保持弁21とから構成されている。
The hydraulic steering device P as described above
A steering assist force maintaining mechanism A is connected to S. The steering assist force maintaining mechanism A includes a circuit 17 including a sub-pump SP linked to the wheel 15, four check valves 16 connected to the sub-pump SP, and a junction connecting the circuit 17 and the supply flow path 12. A path 18, an orifice 19 provided in the merging flow path 18, a suction control valve 20 provided between the circuit 17 and the tank T, and a holding valve 21 connected to a pilot chamber 20b of the suction control valve 20. It is composed of

【0017】上記サブポンプSPは、車輪15の回転方
向およびその速度に応じて回転し、いずれか一方のポー
トから吸い込んだ圧油を、いずれか他方のポートから吐
出する。そして、このサブポンプSPから吐出された圧
油は、回路17→合流流路18→オリフィス19→供給
流路12の順に導かれて、供給流路12から油圧ステア
リング装置PSに供給される。なお、供給流路12には
チェック弁14があるので、サブポンプSPの吐出油が
メインポンプMPに流れ込むことはない。
The sub-pump SP rotates according to the rotation direction and speed of the wheel 15, and discharges the pressure oil sucked from one of the ports through the other port. Then, the pressure oil discharged from the sub-pump SP is guided in the order of the circuit 17 → the converging flow path 18 → the orifice 19 → the supply flow path 12, and is supplied from the supply flow path 12 to the hydraulic steering device PS. Since the supply flow path 12 has the check valve 14, the discharge oil of the sub-pump SP does not flow into the main pump MP.

【0018】油圧ステアリング装置PSに供給された圧
油は、リターン流路13を介してタンクTに排出される
が、このリターン流路13には、上記吸い込み制御バル
ブ20を接続している。この吸い込み制御バルブ20
は、図示する開位置にあるときに、サブポンプSPの吸
い込み側とタンクTとを最大の開度によって連通させ
る。また、リターン流路13とタンクTとの間に圧力発
生機構22を介在させることによって、リターン流路1
3に所定の圧力を発生させるようにしている。
The pressure oil supplied to the hydraulic steering device PS is discharged to the tank T via a return passage 13, and the return passage 13 is connected to the suction control valve 20. This suction control valve 20
Makes the suction side of the sub-pump SP and the tank T communicate with each other at the maximum opening when in the illustrated open position. Further, by interposing a pressure generating mechanism 22 between the return flow path 13 and the tank T, the return flow path 1
3, a predetermined pressure is generated.

【0019】一方、この吸い込み制御バルブ20が図中
上側の規制位置に切り換わると、絞り23によって、サ
ブポンプSPとタンクTとの連通流路の開度を絞り、サ
ブポンプSPにほとんど圧油が吸い込まれないようにす
る。つまり、吸い込み制御バルブ20が規制位置に切り
換わると、サブポンプSPの吐出量がほとんどゼロにな
る。なお、このように吸い込み制御バルブ20が規制位
置にあるときでも、圧力発生機構22によって、リター
ン流路13に所定の圧力が発生するように設定してい
る。
On the other hand, when the suction control valve 20 is switched to the restriction position on the upper side in the drawing, the opening of the communication passage between the sub-pump SP and the tank T is reduced by the throttle 23, and almost the pressure oil is sucked into the sub-pump SP. Not to be. That is, when the suction control valve 20 is switched to the regulation position, the discharge amount of the sub-pump SP becomes almost zero. It should be noted that the pressure generating mechanism 22 is set to generate a predetermined pressure in the return flow path 13 even when the suction control valve 20 is at the regulated position.

【0020】上記圧力発生機構22によってリターン流
路13に発生させた圧力は、吸い込み制御バルブ20の
一方のパイロット室20aに導いている。また、スプリ
ング24を設けた吸い込み制御バルブ20の他方のパイ
ロット室20bには、上記したように保持弁21を接続
している。この保持弁21は、オリフィス19前後に生
じる差圧によって切り換わり、図示するノーマル位置に
あるときに、吸い込み制御バルブ20のパイロット室2
0bをタンクTに連通させ、切り換わったときにオリフ
ィス19の上流側の圧力をパイロット室20bに導く。
The pressure generated in the return passage 13 by the pressure generating mechanism 22 is guided to one pilot chamber 20 a of the suction control valve 20. Further, the holding valve 21 is connected to the other pilot chamber 20b of the suction control valve 20 provided with the spring 24 as described above. The holding valve 21 is switched by a differential pressure generated before and after the orifice 19, and when in a normal position shown in the drawing, the pilot chamber 2 of the suction control valve 20
0b is communicated with the tank T, and when switched, the pressure on the upstream side of the orifice 19 is guided to the pilot chamber 20b.

【0021】次に、この第1実施例の作用を説明する。
まず、エンジンEが正常に作動している場合には、メイ
ンポンプMPからチェック弁14を介して油圧ステアリ
ング装置PSに圧油が供給される。そのため、油圧ステ
アリング装置PSは、このメインポンプMPの吐出油に
よって、所定のアシスト力を発揮することができる。上
記油圧ステアリング装置PSに供給された圧油は、リタ
ーン流路13を介してタンクTに排出される。このと
き、吸い込み制御バルブ20に設けた圧力発生機構22
によって、リターン流路13に所定の圧力が発生する。
そして、この圧力が吸い込み制御バルブ20の一方のパ
イロット室20aに導かれることにより、吸い込み制御
バルブ20が規制位置に切り換わり、サブポンプSPの
吸い込み側を絞る。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, when the engine E is operating normally, pressure oil is supplied from the main pump MP to the hydraulic steering device PS via the check valve 14. Therefore, the hydraulic steering device PS can exert a predetermined assisting force by the discharge oil of the main pump MP. The pressure oil supplied to the hydraulic steering device PS is discharged to the tank T via the return passage 13. At this time, the pressure generating mechanism 22 provided in the suction control valve 20
As a result, a predetermined pressure is generated in the return channel 13.
Then, when this pressure is guided to one pilot chamber 20a of the suction control valve 20, the suction control valve 20 is switched to the regulation position, and the suction side of the sub pump SP is throttled.

【0022】この状態において、車両が走行し、それに
ともなってサブポンプSPが回転すると、このサブポン
プSPは、タンクTから圧油を吸い込もうとする。しか
し、吸い込み制御バルブ20によって、タンクTとの連
通開度が非常に小さく絞られているので、サブポンプS
Pには、潤滑用のわずかな流量しか供給されない。した
がって、サブポンプSPの吐出量がほぼゼロとなり、こ
のサブポンプSPから油圧ステアリング装置SPに無駄
な流量が供給されることはない。また、サブポンプSP
の吐出量がほぼゼロなので、オリフィス19の部分でも
差圧が発生しない。つまり、配管抵抗によるエネルギー
ロスが全く生じない。
In this state, when the vehicle travels and the sub-pump SP rotates accordingly, the sub-pump SP tries to suck the pressure oil from the tank T. However, since the opening degree of communication with the tank T is reduced to a very small value by the suction control valve 20, the sub-pump S
P is supplied with only a small flow rate for lubrication. Therefore, the discharge amount of the sub-pump SP becomes substantially zero, and no waste flow is supplied from the sub-pump SP to the hydraulic steering device SP. In addition, sub pump SP
, The pressure difference does not occur even at the orifice 19. That is, no energy loss occurs due to the pipe resistance.

【0023】なお、上記のようにオリフィス19の前後
に差圧が発生しないので、その差圧によって切り換わる
保持弁21は、そのスプリング25の弾性力によって図
示する状態を保つ。そのため、吸い込み制御バルブ20
の他方のパイロット室20bをタンクTに解放した状態
に保ち、吸い込み制御バルブ20が規制位置を保ち続け
る。
As described above, since no differential pressure is generated before and after the orifice 19, the holding valve 21 switched by the differential pressure maintains the state shown in the figure by the elastic force of the spring 25. Therefore, the suction control valve 20
The other pilot chamber 20b is kept open to the tank T, and the suction control valve 20 keeps the regulation position.

【0024】一方、車両の走行中に、何等かの原因でエ
ンジンが停止したり、あるいはメインポンプMPの駆動
ベルトが破損したりして、メインポンプMPが停止する
と、リターン流路13の流れがなくなる。そのため、こ
のリターン流路13内の圧力が低下して、それによって
吸い込み制御バルブ20がスプリング24の弾性力によ
って開位置に切り換わる。
On the other hand, if the engine stops for some reason or the drive belt of the main pump MP is damaged while the vehicle is running, and the main pump MP stops, the flow of the return flow path 13 will stop. Disappears. As a result, the pressure in the return flow path 13 decreases, whereby the suction control valve 20 is switched to the open position by the elastic force of the spring 24.

【0025】したがって、サブポンプSPの吸い込み側
とタンクTとが最大開度で連通し、タンクTから十分な
流量をサブポンプSPが吸い込み、その吐出油を回路1
7→合流流路18→オリフィス19→供給流路12を介
して油圧ステアリング装置PSに供給する。このように
サブポンプSPの吐出油を油圧ステアリング装置PSに
供給すれば、メインポンプMPが停止したとしても、油
圧ステアリング装置PSに所定のアシスト力を発揮させ
ることができる。
Therefore, the suction side of the sub-pump SP communicates with the tank T at the maximum opening degree, the sub-pump SP sucks a sufficient flow rate from the tank T, and discharges the discharged oil to the circuit 1.
7 → supply channel 18 → orifice 19 → supply to hydraulic steering device PS via supply channel 12. By supplying the oil discharged from the sub-pump SP to the hydraulic steering device PS in this manner, the hydraulic steering device PS can exert a predetermined assist force even when the main pump MP stops.

【0026】なお、上記のようにサブポンプSPの吐出
油が油圧ステアリング装置PSに供給されると、その戻
り流量がリターン流路13を介して吸い込み制御バルブ
20に導かれる。そのため、圧力発生機構22によっ
て、リターン流路13に再び圧力が発生し、それが吸い
込み制御バルブ20の一方のパイロット室20aに導か
れる。一方、このとき吸い込み制御バルブ20の他方の
パイロット室20bには、オリフィス19の上流側の圧
力が導かれている。なぜなら、サブポンプSPの吐出油
が油圧ステアリング装置PSに供給されると同時に、オ
リフィス19の前後に差圧が生じ、その差圧によって保
持弁21が図中右側位置に切り換わっているからであ
る。
When the discharge oil of the sub-pump SP is supplied to the hydraulic steering device PS as described above, the return flow is guided to the suction control valve 20 via the return passage 13. Therefore, pressure is generated again in the return passage 13 by the pressure generating mechanism 22, and the pressure is guided to one pilot chamber 20 a of the suction control valve 20. On the other hand, at this time, the pressure on the upstream side of the orifice 19 is guided to the other pilot chamber 20 b of the suction control valve 20. This is because, at the same time as the discharge oil of the sub-pump SP is supplied to the hydraulic steering device PS, a pressure difference occurs across the orifice 19, and the pressure difference causes the holding valve 21 to switch to the right position in the drawing.

【0027】したがって、吸い込み制御バルブ20は、
その他方のパイロット室20bにオリフィス19の上流
側の圧力が導かれ、その一方のパイロット室20aにオ
リフィス19の下流側の圧力が導かれることになり、ス
プリング24の弾性力によって図示する開位置を保つ。
このように吸い込み制御バルブ20が開位置を保ってい
るので、サブポンプSPは、油圧ステアリング装置PS
に十分な圧油を供給し続けることができ、油圧ステアリ
ング装置PSもそのアシスト力を維持することができ
る。なお、上記オリフィス19および保持弁21が、こ
の発明の保持機構を構成するものである。
Therefore, the suction control valve 20 is
The pressure on the upstream side of the orifice 19 is guided to the other pilot chamber 20b, and the pressure on the downstream side of the orifice 19 is guided to one of the pilot chambers 20a. keep.
Since the suction control valve 20 maintains the open position in this manner, the sub pump SP operates the hydraulic steering device PS
And the hydraulic steering device PS can maintain the assisting force. The orifice 19 and the holding valve 21 constitute the holding mechanism of the present invention.

【0028】上記エンジンが停止している状態で、車両
も停止すると、オリフィス19前後の差圧がなくなる。
このように差圧がなくなれば、それによって保持弁21
が図示する状態に切り換わり、吸い込み制御バルブ20
のパイロット室20bをタンクTに解放する。このよう
にしてパイロット室20bがタンク圧になれば、吸い込
み制御バルブ20も規制位置に切り換わる。したがっ
て、サブポンプSPが再び圧油を吐出しなくなり、省エ
ネ状態に戻る。
If the vehicle is stopped while the engine is stopped, the differential pressure across the orifice 19 disappears.
If the differential pressure disappears, the holding valve 21
Is switched to the state shown in FIG.
Is released to the tank T. When the pilot chamber 20b reaches the tank pressure in this way, the suction control valve 20 is also switched to the regulation position. Therefore, the sub-pump SP does not discharge the pressure oil again, and returns to the energy saving state.

【0029】この第1実施例によれば、メインポンプM
Pが正常に動いているときに、サブポンプSPの吐出量
をほぼゼロにすることができるので、配管抵抗によるエ
ネルギーロスをほとんど防止できる。また、油圧ステア
リング装置PSからの戻り流体を利用して、機械的に緊
急操舵機能を発動させる構成にしているので、電気系統
がストップしても確実にその機能を発揮させることがで
きる。
According to the first embodiment, the main pump M
When P is operating normally, the discharge amount of the sub-pump SP can be made substantially zero, so that energy loss due to pipe resistance can be almost prevented. In addition, since the emergency steering function is mechanically activated by using the return fluid from the hydraulic steering device PS, the function can be surely exerted even if the electric system is stopped.

【0030】上記第1実施例では、吸い込み制御バルブ
20を開位置に保つための保持機構を、オリフィス19
と保持弁21とによって構成しているが、この保持機構
の構成を簡素化したものが図2に示す第2実施例であ
る。この第2実施例では、図1に示したオリフィス19
に替えて、保持用チェック弁47を合流流路18に設け
ている。この保持用チェック弁47は、サブポンプSP
から供給流路12に向う流れのみを許容するものであ
る。また、この保持用チェック弁47にはスプリング4
5を設け、このスプリング45の弾性力によってその上
流側に所定の圧力を発生させるようにしている。さら
に、この保持用チェック弁47の上流側には、パイロッ
トライン48を接続し、合流流路18の圧力を吸い込み
制御バルブ20の他方のパイロット室20bに直接導く
ようにしている。その他の構成については上記第1実施
例と全く同じである。
In the first embodiment, the holding mechanism for holding the suction control valve 20 at the open position is provided by the orifice 19.
And the holding valve 21. The second embodiment shown in FIG. 2 simplifies the structure of the holding mechanism. In the second embodiment, the orifice 19 shown in FIG.
, A holding check valve 47 is provided in the merging flow path 18. The holding check valve 47 is provided with a sub-pump SP
From the flow path 12 to the supply flow path 12 only. The holding check valve 47 has a spring 4
5, a predetermined pressure is generated on the upstream side by the elastic force of the spring 45. Further, a pilot line 48 is connected to the upstream side of the holding check valve 47 so that the pressure in the merging flow path 18 is sucked and directly led to the other pilot chamber 20 b of the control valve 20. The rest of the configuration is exactly the same as in the first embodiment.

【0031】この第2実施例によれば、車両の走行中に
エンジンがストップしたり、メインポンプMPの駆動ベ
ルトが破損したりして、メインポンプMPの吐出油が得
られない場合であっても、車両が慣性走行を続ける限
り、車輪によって駆動するサブポンプSPから圧油が吐
出される。そして、その吐出油が、合流流路18→保持
用チェック弁48→供給流路12→油圧ステアリング装
置PS→リターン流路13の順に流れるが、このとき、
保持用チェック弁48の上流側に、所定の圧力が発生す
る。そして、この所定の圧力が、パイロットライン48
を介して吸い込み制御バルブ20のパイロット室20a
に導かれる。このように吸い込み制御バルブ20のパイ
ロット室20aに保持用チェック弁47の上流側の圧力
を導けば、この吸い込み制御バルブ20がその開位置を
保つ。
According to the second embodiment, there is a case where the engine is stopped while the vehicle is running or the drive belt of the main pump MP is damaged, so that the discharge oil of the main pump MP cannot be obtained. Also, as long as the vehicle continues the inertial running, the pressure oil is discharged from the sub-pump SP driven by the wheels. Then, the discharge oil flows in the order of the merging flow path 18 → the holding check valve 48 → the supply flow path 12 → the hydraulic steering device PS → the return flow path 13.
A predetermined pressure is generated upstream of the holding check valve 48. The predetermined pressure is applied to the pilot line 48.
Through the pilot chamber 20a of the suction control valve 20
It is led to. When the pressure on the upstream side of the holding check valve 47 is guided to the pilot chamber 20a of the suction control valve 20, the suction control valve 20 maintains its open position.

【0032】この第2実施例によれば、保持用チェック
弁47とパイロットライン48によってこの発明の保持
機構の機能を得ることができる。そのため、上記第1実
施例に比べて、保持弁21などを不要にした分、コスト
ダウンすることができる。
According to the second embodiment, the function of the holding mechanism of the present invention can be obtained by the holding check valve 47 and the pilot line 48. Therefore, the cost can be reduced by eliminating the need for the holding valve 21 and the like as compared with the first embodiment.

【0033】図3に示す第3実施例は、上記第1実施例
のリターン流路13に、圧力解放弁26を設けたもので
あり、その他の構成については第1実施例と全く同じで
ある。上記圧力解放弁26は、図示する状態からソレノ
イドを励磁すると切り換わり、リターン流路13の圧油
をタンクTに排出するものである。このようにリターン
流路13の圧油をタンクTに排出させれば、エンストや
その他の理由によりメインポンプMPの機能が停止した
のと同じ状態になるので、吸い込み制御バルブ20が開
位置に切り換わり、緊急操舵機能を発揮させることがで
きる。
In the third embodiment shown in FIG. 3, a pressure release valve 26 is provided in the return passage 13 of the first embodiment, and the other structure is exactly the same as that of the first embodiment. . The pressure release valve 26 switches when the solenoid is excited from the state shown in the figure, and discharges the pressure oil in the return passage 13 to the tank T. If the pressure oil in the return flow path 13 is discharged to the tank T in this manner, the state becomes the same as when the function of the main pump MP is stopped due to engine stall or other reasons, and the suction control valve 20 is switched to the open position. Instead, an emergency steering function can be exhibited.

【0034】すなわち、車両の走行中にメインポンプM
Pが停止する場合というのは極めて希なので、そのよう
な状態を擬似的に作ることによって、緊急操舵機能が確
実に作動するかチェックをできるようにしている。ま
た、図示していないが、サブポンプSPから圧油が吐出
されていることを実際に確認するために、サブポンプS
Pと供給流路12との間には、図示していないが圧力セ
ンサーや流量センサーなどを設けるようにしている。な
お、上記緊急操舵機能のチェックは、電気信号を自動的
にソレノイドに出力することによって、定期的に行うよ
うにしてもよい。
That is, while the vehicle is running, the main pump M
Since it is extremely rare for P to stop, such a state is simulated to check whether the emergency steering function operates reliably. Although not shown, the sub-pump S is used to actually confirm that pressure oil is being discharged from the sub-pump SP.
Although not shown, a pressure sensor, a flow rate sensor, and the like are provided between P and the supply channel 12. Note that the emergency steering function check may be periodically performed by automatically outputting an electric signal to the solenoid.

【0035】この第3実施例では、上記圧力解放弁26
をソレノイドによって電気的に切り換えるようにしてい
るが、油圧やリンクなどの機械的手段によって切り換え
るようにしてもいい。なお、エンスト状態を擬似的に発
生させるためであれば、上記圧力解放弁26をどこに設
けてもよい。例えば、パイロット室20aに圧力を導く
パイロットラインに圧力解放弁26を設けてもよい。
In the third embodiment, the pressure release valve 26
Is electrically switched by a solenoid, but may be switched by mechanical means such as hydraulic pressure or a link. It should be noted that the pressure release valve 26 may be provided anywhere to generate the engine stall state in a simulated manner. For example, the pressure release valve 26 may be provided in a pilot line that guides pressure to the pilot chamber 20a.

【0036】図4は、上記第1〜3実施例の吸い込み制
御バルブ20の具体的な構造を示したものであり、図1
〜3と同じ構成要素については同じ符号を付している。
バルブボディ30には、スプール孔31を形成するとと
もに、このスプール孔31にメインスプール32を摺動
自在に組み込んでいる。メインスプール32の図面左側
には、パイロット室20bを設けるとともに、このパイ
ロット室20bにスプリング24を組み込んでいる。そ
して、このスプリング24の弾性力によって、メインス
プール32の右端部を段部34に押しつけるとともに、
この状態で、バルブボディ30に形成したタンクポート
35と吸い込みポート36とが最大開度で連通するよう
にしている。なお、上記パイロット室20bには、パイ
ロットポート50を介して上記保持弁21を接続してい
る。また、上記吸い込みポート36には、図1,2に示
す回路18を接続している。
FIG. 4 shows a specific structure of the suction control valve 20 according to the first to third embodiments.
The same components as those of Nos. 1 to 3 are denoted by the same reference numerals.
A spool hole 31 is formed in the valve body 30, and a main spool 32 is slidably incorporated in the spool hole 31. A pilot chamber 20b is provided on the left side of the main spool 32 in the drawing, and a spring 24 is incorporated in the pilot chamber 20b. The right end of the main spool 32 is pressed against the step 34 by the elastic force of the spring 24,
In this state, the tank port 35 formed in the valve body 30 and the suction port 36 communicate with each other at the maximum opening degree. The holding valve 21 is connected to the pilot chamber 20b via a pilot port 50. The circuit 18 shown in FIGS. 1 and 2 is connected to the suction port 36.

【0037】上記メインスプール32内には室51を形
成し、この室51にサブスプール37とサブスプリング
38とを組み込んでいる。そして、サブスプリング38
の弾性力によって、サブスプール37をメインスプール
32の右側面に押しつけている。このサブスプール37
が押しつけられたメインスプール32の右側面には、複
数の孔39を形成し、反対側の側面には、室51とポー
ト35,36とを連通する孔49を形成している。
A chamber 51 is formed in the main spool 32, and the sub spool 37 and the sub spring 38 are incorporated in the chamber 51. And the sub-spring 38
The sub-spool 37 is pressed against the right side surface of the main spool 32 by the elastic force of. This sub spool 37
A plurality of holes 39 are formed on the right side surface of the main spool 32 against which is pressed, and a hole 49 for communicating the chamber 51 with the ports 35 and 36 is formed on the opposite side surface.

【0038】また、メインスプール32の右側面を、リ
ターンポート40に望ませている。このリターンポート
40には、上記リターン流路13を接続している。な
お、上記タンクポート35の縁の一部には、ノッチ46
を形成している。また、上記サブスプール37には、連
通孔41を形成している。
The right side surface of the main spool 32 is desired to be the return port 40. The return flow passage 13 is connected to the return port 40. A notch 46 is provided at a part of the edge of the tank port 35.
Is formed. A communication hole 41 is formed in the sub spool 37.

【0039】例えば、エンジンEが正常に作動している
ときには、リターン流路13からリターンポート40に
導かれた流体の圧力によって、サブスプール37よりも
先に、メインスプール32がスプリング24に抗して図
面左方向に移動する。そのため、タンクポート35と吸
い込みポート36との連通が遮断されるが、メインスプ
ール32の外周に形成した切欠き43によって、タンク
ポート35と吸い込みポート36とをわずかに連通させ
るようにしている。したがって、この状態において、車
輪の回転とともにサブポンプSPが回転すると、上記切
欠き43から霧状になった流体が吸い込みポート36側
にわずかながら供給される。そして、この霧状になった
流体は、サブポンプSPの潤滑油として利用される。
For example, when the engine E is operating normally, the main spool 32 resists the spring 24 before the sub-spool 37 due to the pressure of the fluid guided from the return passage 13 to the return port 40. To the left of the drawing. Therefore, communication between the tank port 35 and the suction port 36 is cut off, but the notch 43 formed on the outer periphery of the main spool 32 allows the tank port 35 and the suction port 36 to slightly communicate with each other. Therefore, in this state, when the sub-pump SP rotates together with the rotation of the wheels, the mist-like fluid is slightly supplied from the notch 43 to the suction port 36 side. The atomized fluid is used as lubricating oil for the sub-pump SP.

【0040】上記の状態からリターンポート40内の圧
力によって、メインスプール32が左方向にさらに移動
すると、リターンポート40とタンクポート35とがノ
ッチ46を介して連通する。そのため、油圧ステアリン
グ装置PSからの戻り流体は、絞り流路47を介してタ
ンクポート35に排出されることになる。なお、パイロ
ットポート50に接続した保持弁21が、パイロットポ
ート50をタンクTに連通させているので、パイロット
室20bはタンク圧となっている。
When the main spool 32 further moves leftward due to the pressure in the return port 40 from the above state, the return port 40 and the tank port 35 communicate with each other through the notch 46. Therefore, the return fluid from the hydraulic steering device PS is discharged to the tank port 35 via the throttle passage 47. Since the holding valve 21 connected to the pilot port 50 connects the pilot port 50 to the tank T, the pilot chamber 20b has a tank pressure.

【0041】一方、エンストなどによりメインポンプM
Pが停止すると、リターンポート40の圧力が低下する
ため、スプリング24の弾性力によってメインスプール
32が図示する位置に戻る。このようにメインスプール
32が図示する位置に戻れば、タンクポート35と吸い
込みポート36との連通開度が全開となり、サブポンプ
SPに十分な圧油が供給される。
On the other hand, the main pump M
When P stops, the pressure in the return port 40 decreases, and the main spool 32 returns to the illustrated position by the elastic force of the spring 24. When the main spool 32 returns to the position shown in the drawing, the communication opening between the tank port 35 and the suction port 36 is fully opened, and sufficient pressure oil is supplied to the sub pump SP.

【0042】また、サブポンプSPから油圧ステアリン
グ装置PSに供給された圧油は、リターン通路13を介
してリターンポート40に戻ってくるため、メインスプ
ール32とサブスプール37には図面左方向の推力が作
用する。ただし、このときパイロット室20bには、パ
イロットポート50を介してオリフィス19の上流側の
高圧が導かれているので、メインスプール32は図示す
る状態を保つ。したがって、リターンポート40内の流
体の圧力によってサブスプール37のみが図面左方向に
移動して、戻り流体を、孔39→連通孔41→室51→
孔49を介してタンクポート35側に戻す。
The hydraulic oil supplied from the sub-pump SP to the hydraulic steering device PS returns to the return port 40 through the return passage 13, so that the main spool 32 and the sub-spool 37 have a thrust in the left direction in the drawing. Works. However, at this time, since the high pressure on the upstream side of the orifice 19 is guided to the pilot chamber 20b through the pilot port 50, the main spool 32 maintains the illustrated state. Therefore, only the sub-spool 37 moves leftward in the drawing due to the pressure of the fluid in the return port 40, and returns the return fluid to the hole 39 → the communication hole 41 → the chamber 51 →
Return to the tank port 35 side through the hole 49.

【0043】[0043]

【発明の効果】第1の発明によれば、メインポンプが正
常に作動しているときに、吸い込み制御バルブによって
サブポンプの吸い込み量を規制する構成にして、その吐
出量をほぼゼロにする構成にしたので、配管抵抗などに
よるエネルギーロスを完全に防止することができる。ま
た、油圧ステアリング装置からの戻り流量を利用して、
吸い込み制御バルブを切り換える構成にしたので、電気
系統がストップしても、緊急操舵機能を確実に発揮させ
ることができる。
According to the first aspect of the invention, the suction amount of the sub-pump is regulated by the suction control valve when the main pump is operating normally, and the discharge amount is made substantially zero. Therefore, energy loss due to pipe resistance or the like can be completely prevented. Also, using the return flow rate from the hydraulic steering device,
Since the suction control valve is configured to be switched, the emergency steering function can be reliably exhibited even when the electric system is stopped.

【0044】第2の発明によれば、オリフィスの前後に
発生する差圧によって保持弁を切り換えて、吸い込み制
御バルブの他方のパイロット室にオリフィス上流の圧力
を積極的に導く構成にしたので、吸い込み制御バルブの
開位置を確実に保つことができる。
According to the second aspect, the holding valve is switched by the differential pressure generated before and after the orifice, and the pressure upstream of the orifice is positively guided to the other pilot chamber of the suction control valve. The open position of the control valve can be reliably maintained.

【0045】第3の発明によれば、構造が複雑な切換弁
などの部品を用いずに、保持用チェック弁とパイロット
ラインとによって保持機構を構成したので、部品コスト
を安くできるとともに、簡易型のシステムを提供するこ
とができる。第4の発明によれば、車両の走行中に、故
障などの原因でメインポンプがその機能を停止しなくて
も、緊急操舵機能が確実に発揮されるかどうかのチェッ
クをすることができる。
According to the third aspect of the present invention, the holding mechanism is constituted by the holding check valve and the pilot line without using components such as a switching valve having a complicated structure. System can be provided. According to the fourth invention, it is possible to check whether or not the emergency steering function can be reliably performed even when the main pump does not stop its function due to a failure or the like while the vehicle is running.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の回路図である。FIG. 1 is a circuit diagram of a first embodiment.

【図2】第2実施例の回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a second embodiment.

【図3】第3実施例の回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram of a third embodiment.

【図4】吸い込み制御バルブ20の具体的構造図であ
る。
FIG. 4 is a specific structural diagram of the suction control valve 20;

【図5】従来例の回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

E エンジン MP メインポンプ SP サブポンプ A 操舵アシスト力維持機構 13 リターン流路 15 車輪 18 合流流路 19 この発明の保持機構を構成するオリフィス 20 吸い込み制御バルブ 20a 吸い込み制御バルブの一方のパイロット室 20b 吸い込み制御バルブの一方のパイロット室 21 この発明の保持機構を構成する保持弁 22 圧力発生機構 26 圧力解放弁 47 この発明の保持機構を構成する保持用チェック弁 48 この発明の保持機構を構成するパイロットライン E Engine MP Main pump SP Sub-pump A Steering assist force maintaining mechanism 13 Return flow path 15 Wheel 18 Merging flow path 19 Orifice constituting the holding mechanism of the present invention 20 Suction control valve 20a One pilot chamber of suction control valve 20b Suction control valve One of the pilot chambers 21 A holding valve constituting a holding mechanism of the present invention 22 A pressure generating mechanism 26 A pressure releasing valve 47 A holding check valve constituting a holding mechanism of the present invention 48 A pilot line constituting a holding mechanism of the present invention

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D033 EB04 EB06 EB08 GB02 GB05 MA04 3H056 AA05 BB50 CA02 CB02 CD06 EE01 EE06 GG12 3H067 AA17 AA33 BB03 BB13 CC60 DD05 DD12 DD33 FF11 GG22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 EB04 EB06 EB08 GB02 GB05 MA04 3H056 AA05 BB50 CA02 CB02 CD06 EE01 EE06 GG12 3H067 AA17 AA33 BB03 BB13 CC60 DD05 DD12 DD33 FF11 GG22

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンなどの駆動源によって作動する
メインポンプと、このメインポンプに接続した油圧ステ
アリング装置と、この油圧ステアリング装置に接続した
操舵アシスト力維持機構とを備えた油圧ステアリング装
置の緊急操舵システムにおいて、上記操舵アシスト力維
持機構は、車輪の回転にともなって駆動するサブポンプ
と、このサブポンプの吐出側と上記油圧ステアリング装
置とを接続する合流流路と、上記油圧ステアリング装置
からの戻り流体をタンクに導くリターン流路と、このリ
ターン流路に設けるとともに、油圧ステアリング装置か
らの戻り流体によって所定の圧力を発生させる圧力発生
機構と、上記サブポンプの吸い込み側に接続した吸い込
み制御バルブと、上記サブポンプの吐出圧に応じて、吸
い込み制御バルブを開位置に保つ保持機構とを備え、上
記リターン流路に生じる圧力が、吸い込み制御バルブの
一方のパイロット室に導かれると、この吸い込み制御バ
ルブが規制位置に切り換わり、サブポンプの吸い込み量
を規制してその吐出量をほぼゼロにする一方、油圧ステ
アリング装置からの戻り流量がなくなりリターン流路内
の圧力が低下すると、吸い込み制御バルブが開位置に切
り換わり、サブポンプが合流流路を介して油圧ステアリ
ング装置に圧油を供給し、しかも、このときサブポンプ
の吐出圧によって上記保持機構が吸い込み制御バルブの
開位置を保つ構成にしたことを特徴とする油圧ステアリ
ング装置の緊急操舵システム。
An emergency steering of a hydraulic steering system including a main pump operated by a drive source such as an engine, a hydraulic steering device connected to the main pump, and a steering assist force maintaining mechanism connected to the hydraulic steering device. In the system, the steering assist force maintaining mechanism includes a sub-pump that is driven with rotation of wheels, a merging flow path that connects a discharge side of the sub-pump and the hydraulic steering device, and a return fluid from the hydraulic steering device. A return flow path leading to the tank, a pressure generation mechanism provided in the return flow path and generating a predetermined pressure by return fluid from the hydraulic steering device, a suction control valve connected to a suction side of the sub pump, and the sub pump Suction control valve according to the discharge pressure of And a holding mechanism for maintaining the open position.When the pressure generated in the return flow path is guided to one of the pilot chambers of the suction control valve, the suction control valve is switched to the regulation position to regulate the suction amount of the sub pump. When the return flow from the hydraulic steering device is reduced and the pressure in the return passage decreases, the suction control valve is switched to the open position, and the sub-pump is operated by the hydraulic steering device via the merge passage. An emergency steering system for a hydraulic steering system, wherein pressure oil is supplied to the device, and at this time, the holding mechanism maintains the open position of the suction control valve by the discharge pressure of the sub-pump.
【請求項2】 保持機構は、吸い込み制御バルブの他方
のパイロット室に接続した保持弁と、合流流路に設けた
オリフィスとからなり、上記保持弁は、オリフィス前後
に所定の差圧が生じると、吸い込み制御バルブの他方の
パイロット室にオリフィス上流の圧力を導いて、吸い込
み制御バルブを開位置に保つ構成にしたことを特徴とす
る請求項1記載の油圧ステアリング装置の緊急操舵シス
テム。
2. The holding mechanism includes a holding valve connected to the other pilot chamber of the suction control valve and an orifice provided in the merging flow passage. The holding valve is configured to generate a predetermined differential pressure across the orifice. 2. The emergency steering system according to claim 1, wherein a pressure upstream of the orifice is guided to the other pilot chamber of the suction control valve to keep the suction control valve in the open position.
【請求項3】 保持機構は、合流流路に設けるととも
に、所定の圧力に達すると開く保持用チェック弁と、こ
の保持用チェック弁の上流側の圧力を吸い込み制御バル
ブの他方のパイロット室に導くパイロットラインとから
なり、サブポンプから吐出される圧油によって、上記保
持用チェック弁の上流側に所定の圧力が発生すると、そ
の圧力によって吸い込み制御バルブが開位置を保つ構成
にしたことを特徴とする請求項1記載の油圧ステアリン
グ装置の緊急操舵システム。
3. A holding mechanism, which is provided in the merging flow path and opens when a predetermined pressure is reached, and guides pressure upstream of the holding check valve to the other pilot chamber of the suction control valve. When a predetermined pressure is generated on the upstream side of the holding check valve by the pressure oil discharged from the sub-pump, the suction control valve maintains the open position by the pressure. An emergency steering system for the hydraulic steering device according to claim 1.
【請求項4】 吸い込み制御バルブの一方のパイロット
室を、タンクに連通させる圧力解放弁を設けたことを特
長とする請求項1〜3のいずれか1に記載の油圧ステア
リング装置の緊急操舵システム。
4. The emergency steering system for a hydraulic steering system according to claim 1, further comprising a pressure release valve for connecting one pilot chamber of the suction control valve to the tank.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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