JP2002224093A - 排泄センサ及び排泄検知装置 - Google Patents
排泄センサ及び排泄検知装置Info
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Abstract
度良く測定することができる排泄センサ及び排泄検知装
置を提供する。 【解決手段】 排泄センサであるセンサー部1は、おむ
つの外側で且つ該おむつの広範囲にわたって複数のセン
サ素子を分散して配置し、該複数のセンサ素子からの複
数のセンサ出力に基づきおむつ内の排泄量を検知するも
ので、複数のセンサ素子は、フィルム11と、このフィ
ルム11の一方の面に分散して配置された複数の正電極
12と、フィルム11の他方の面に配置された負電極1
3とを有し、各センサ素子は、正電極12と負電極13
との間のインピーダンス変化を検知する。
Description
ッド等の吸収性物品への排泄の有無を検知する排泄セン
サ及び排泄検知装置に関する。
(以下、被介護者と略称する。)が入院しており、現状
では、例えば50人の被介護者のおむつを1日に6〜8
回の割合で予め定められた時刻に交換するというように
介護者は被介護者のおむつを定期的に交換している。
められた時刻に交換しようとした際に、おむつに排尿さ
れておらず、おむつを交換する必要がない場合もある。
その場合でも、介護される被介護者は定期的に交換チェ
ックを受けるため、精神的にも負担となっていた。ま
た、尿失禁後、適切におむつが交換されないと、被介護
者にとっても不快、不衛生である。
介護者は、おむつ交換まで、排泄物のある状態でおむつ
交換を待たなければならなかった。排泄後の放置時間が
長くなると、尿や便などによる局所の湿潤が続き、組織
が浸軟し、組織障害が助長される。特に高齢者では、皮
膚の浸透性が劣るため、組織障害がより生じ易く、肌荒
れを起こし易くなる。また、不衛生な状態で放置される
ことにより、皮膚感染症、皮膚炎を起こしやすい。吸水
ポリマーの入っているおむつでは、ポリマーが吸水して
固くなり、局所的な圧迫が発生し褥そう原因となること
が知られており、好ましい状況とはいえなかった。
での排泄センサでは、排泄後直ちに排泄を検知して介護
者に知らせる排泄センサが提案されている。しかし、尿
意回復等のトレーニングを行う場合には、排泄量がいつ
どのくらいあったかを精度良く知ることが重要である。
電子と生体工学(32-2.97/105 (1994))に記載された
「尿失禁センサ付き紙おむつの開発」が知られている。
この技術内容は、尿の拡がりから排尿量を測定し、10
0ml以上の尿が排尿されたときに警報を発するもの
で、吸水ポリマーを排泄側と外側の2つの電極で挟み、
電極間に流れる電流から排泄量を測定するものである。
しては、例えば、特開平5−245169号公報に記載
された尿失禁病態記録装置が知られている。この尿失禁
病態記録装置は、複数の温度センサを排尿部位に平面的
に分散配置し、各温度センサからの温度信号に基づき排
泄を検知するもので、患者の体位等によって尿失禁の部
位に変化が生じても、排泄部位を外さずに精度良く排泄
を検知できる。
に記載された排泄監視装置、報知装置付おむつ、および
排泄監視システムが知られている。この排泄監視システ
ムは、導電体間の静電容量の変化と抵抗体の抵抗値変化
とに基づき排泄の有無や排泄量を測定するものである。
た「尿失禁センサ付き紙おむつの開発」の技術にあって
は、発汗等による誤動作を防止するものであり、排泄量
を正確に測定するものではなかった。
載された尿失禁病態記録装置にあっては、排泄部位を外
さずに精度良く排泄を検知するのみで、排泄量を測定す
るものではなかった。
に記載された排泄監視システムにあっては、被測定者の
動きによって、静電容量が変化してしまうため、被測定
者の動きによる変化を抵抗変化によりキャンセルしてい
る。しかし、被測定者の排泄位置の変化により静電容量
の誤差が生じており、正確に排泄量を測定できなかっ
た。また、導電体と抵抗体とを有する樹脂フィルムがお
むつの一部分に配置されているため、正確に排泄量を測
定できなかった。
て、排泄量を精度良く測定することができる排泄センサ
及び排泄検知装置を提供することを課題とする。
に、本発明の排泄センサは、排泄物を吸収する吸収性物
品の外側で且つ該吸収性物品の広範囲にわたって複数の
センサ素子を分散して配置し、該複数のセンサ素子から
の複数のセンサ出力に基づき吸収性物品内の排泄量を検
知することを特徴とする。
泄検知装置の実施形態を図面を参照して説明する。
実施形態のセンサー部を示す構成図である。図2は本発
明の第1の実施形態の排泄検知装置を示す構成図であ
る。第1の実施形態の排泄検知装置は、同一のセンサを
おむつ全体に多数配置し、排泄を検知したセンサの個数
に基づいて排泄量を検知することを特徴とする。
サに対応)1は、尿又は便等の排泄物を吸収するおむ
つ、尿取りパッド等の吸収性物品内の排泄の有無を検知
するもので、吸収性物品の外側表面で且つ吸収性物品全
体にわたって面状に分布して配置されている。
に示すように、フィルム11、このフィルム11の一方
の面に形成された複数の正電極12(121〜1
225)、フィルム11の他方の面に形成された複数の
負電極13(131〜135)を有し、複数の正電極1
2(121〜1225)とこの複数の正電極12(12
1〜1225)に対応する複数の負電極13(131〜
135)とで複数のセンサ素子を構成している。各セン
サ素子は、正電極と負電極との間のインピーダンス変化
を検知する。なお、センサ素子の数は、正電極の数に対
応している。
それぞれは、図1(c)の上面図に示すように、5行×
5列で2次元配列されていて、各電極が長方形状をな
す。この各電極12(121〜1225)には電極パタ
ーン14(141〜1425)が接続されていて、外部
から各電極パターン14を通して各電極12に正電位が
印加されている。
図1(b)の上面図に示すように、複数の正電極12の
外側に配置され、各電極は略コの字状をなし、接地され
ている。負電極13を正電極12の外側に配置すること
により、外部ノイズを軽減できることができ、これによ
って排泄量の測定精度を向上することができる。
拡大した上面図であり、図1(e)はその断面図であ
り、図1(f)はその下面図である。
置は、複数のセンサ素子が面状に分散配置され各センサ
素子がインピーダンス変化を検知するセンサー部1、セ
ンサー部1で検知されたインピーダンス変化を周波数変
化に変換する周波数変換回路2、周波数変換回路2で変
換された周波数変化データを周波数変化データに対応す
る電圧変化データに変換する電圧出力発生部3(本発明
の電圧変換部に対応)、電圧変化データに基づき電圧変
化値が予め定められたしきい値を超えたかどうかを判定
し電圧変化値がしきい値を超えた場合に排泄があったこ
とを示す点灯信号を出力する排泄判定部4、点灯信号の
入力により点灯する発光ダイオード(LED)等の表示
部5を備えて構成されている。表示部5は、本発明のデ
ータ処理部を有し(図示せず)、このデータ処理部は、
電圧がしきい値を超えたセンサ素子の数に基づいて、排
泄時刻と排泄量を算出する。
3、排泄判定部4、及び表示部5は、複数のセンサ素子
の数に対応して設けられる。例えば、複数のセンサ素子
が25個であれば、周波数変換回路2、電圧出力発生部
3、排泄判定部4、表示部5等もそれぞれ25個設けら
れる。
センサー部1、インバータ21、インバータ21の入力
端とセンサー部1とに接続された抵抗R2、インバータ
21の出力端とセンサー部1とに接続された帰還抵抗R
Rを有し、インバータ21の出力端から、センサー部1
のインピーダンスに応じた周波数を出力するRC発振回
路から構成されている。
態の排泄検知装置の動作を説明する。まず、面状に分散
配置された複数のセンサ素子を有するセンサー部1をお
むつの外側に負電極が接するように配置する。
泄があると、センサー部1において排尿があった部位に
対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変化す
る。すなわち、排尿が多く比較的広い範囲に広がった場
合には、かなりの数のセンサ素子のインピーダンスが大
幅に変化する。
1で検知したインピーダンス変化に応じた周波数変化に
変換する。各電圧出力発生部3は、周波数変換回路2で
変換された周波数変化データを周波数変化データに対応
する電圧変化データに変換する。本実施例では、排泄の
ない時の周波数を20kHzとした。
き電圧変化値が予め定められたしきい値を超えたかどう
かを判定し電圧変化値がしきい値を超えた場合に排泄が
あったことを示す点灯信号を出力する。各表示部5は点
灯信号の入力により点灯する。すなわち、排尿のあった
部位に対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変
化し、これに伴ってそのセンサ素子に対応する表示部の
みが点灯する。その結果、表示部の点灯数に応じて排尿
量を精度良く測定することができる。
泄量の測定を行った。その実験結果を説明する。
たときに15分割容量式排泄センサからのセンサ出力が
しきい値を超えた場合の各LEDの表示の第1実施例を
示す図である。図4に示す第1の実施例では、表示部5
として15個のLEDを用い、15個のLED511〜
5115を3行(図4中の文字A〜C)×5列(番号1
〜5)に分割配置した。なお、このLEDの分割配置に
対応してセンサー部1の正電極が3行×5列に15分割
配置されているものとする(15分割容量式排泄センサ
に対応)。すなわち、15個のセンサ素子があるものと
する。
開き、おむつ全体にわたってセンサー部1を面状に分布
して配置する。番号1のLEDは前側に配置し、番号5
のLEDはお尻側に配置した。そして、内径4mmのチ
ューブを排尿部付近に挿入し、注入器で水を50ccず
つ注入する。注入速度は注射器のピストンが自然に落下
していく程度の低速とする。
は、15個のLEDの内の1列目〜3列目のLEDでは
0.7Vとした。また、4列目〜5列目のLEDでは、
センサー部1からのリード線で動作してしまうため、コ
ンパレータ(排泄判定部4に相当)で感度を調整し、し
きい値を0.9Vとした。
ccまで50ccずつ6回にわたって水を注入していく
処理を、3回にわたって行った。15個のLEDの内の
●印は、電圧変化値がしきい値を超えてLEDが点灯し
たことを表す。また、図4中のヌレは、実験後にパッド
のヌレ状態をチェックして表示したことを示す。
加するに従って水がおむつの全体に拡がり、より多くの
LEDが点灯していることがわかる。
注入量とLEDの動作点数(点灯数に相当)との関係を
示す図である。図5から、水の注入量とLEDの動作点
数とが比例関係にあることがわかる。
0ccまで150ccずつ2回にわたって水を注入して
いく処理を、3回にわたって行った。図6からもわかる
ように、水の注入量が増加するに従って水がおむつの全
体に拡がり、より多くのLEDが点灯していることがわ
かる。
注入量とLEDの動作点数との関係を示す図である。図
7から、水の注入量とLEDの動作点数とが比例関係に
あることがわかる。
の排泄量を精度良く測定することができる。また、第1
の実施の形態のセンサー部1がおむつ全体にわたって面
状に配置されているため、被介護者の体が動いてもその
動きの影響を軽減することができ、これによって排泄量
を精度良く測定することができる。
態の排泄センサ及び排泄検知装置を説明する。第2の実
施の形態の排泄検知装置は、排泄を検知したセンサー部
のセンサ出力の変化量の総和に基づいて排泄量を検知す
るものである。また、第2の実施の形態の排泄検知装置
は、被介護者が立ったり座ったりした場合における排泄
センサのインピーダンス変化量を押さえて、排泄量の測
定精度を向上したことを特徴とする。
ー部を示す構成図である。図10は本発明の第2の実施
の形態の排泄検知装置を示す構成図である。
内の排泄の有無を検知するもので、吸収性物品の外側表
面で且つ吸収性物品の複数箇所に配置されている。
ように、横サイズがL0で縦サイズが(2L1+L3)
で幅がL1からなる帯状且つループ状のフィルム11a
を有し、図8(a)の断面図に示すように、フィルム1
1aの一方の面に、フィルム11の長手方向に沿って正
電極12aと負電極13aとが一定距離L2だけ離間し
て交互に(この例では3回)配置されている。
前記長手方向に直交する方向に沿って正電極12aと負
電極13aとが一定間隔距離L3だけ離間して配置され
ている。正電極12a及び負電極13aのそれぞれは、
正方形状をなし、一辺がL1である。L0は例えば40
0mmであり、L1は25mmであり、L2は50mm
であり、L3は20mmであるのが好ましい。
極13aは接地されるようになっている。この例では、
正電極12aと負電極13aとの合計電極数を12個と
し、一対の正電極と負電極とで1つのセンサ素子を構成
している。この例では、センサー部1aには6個のセン
サ素子が設けられている。
となく、合計電極数はいくつであっても良い。例えば、
図9に示すように、2つの正電極12aと2つの負電極
13aとを有するセンサー部1aを、おむつ18の外側
で且つ排泄部位の広い範囲にわたって取り付ける。
は図8(c)に示すように、電界が発生しており、排泄
があったときに排泄部位に対応する正電極12aと負電
極13aとの間のインピーダンスが変化する。このた
め、センサー部1aは、このインピーダンス変化の総量
を検知するインピーダンスセンサである。
装置は、インピーダンス変化を検知するセンサー部1
a、所定の周波数信号を発振する発振器6、この発振器
6からの周波数信号を用いてセンサー部1aのインピー
ダンス変化の総量を検知するインピーダンス変化検知部
2a、インピーダンス変化検知部2aで検知されたイン
ピーダンス変化の総量を電圧変化データに変換するイン
ピーダンス変化電圧変換部7、電圧変化データを記憶す
るデータ記憶部8、データ記憶部8に記憶された電圧変
化データに基づいて排泄量を算出するデータ処理部9を
備えて構成されている。
に示すような回路で構成されている。この回路は、端子
ad間に設けられた抵抗R4と、端子bd間に設けられ
たセンサー部1a及び抵抗R5と、端子ac間に設けら
れたコンデンサC4及び抵抗R6と、端子bc間に設け
られた抵抗R7と、端子cd間に設けられた抵抗R8
と、端子ab間に所定の周波数信号(3Vで例えば50
0kHzの矩形波)を印加する発振器6とを有する。電
圧整流部24は、インピーダンス変化電圧変換部7の一
例であり、端子cd間に設けられた抵抗R8の両端の電
圧、すなわち回路の非平衡による電圧を整流する。
の排泄検知装置によれば、おむつ内に排尿又は排便によ
る排泄があると、センサー部1aにおいて排尿があった
部位に対応するセンサ素子のインピーダンスが大幅に変
化する。そして、センサー部1aは、複数のセンサ素子
(例えば6個のセンサ素子)のインピーダンスの変化の
総量を出力するので、排泄検知装置は、インピーダンス
の変化の総量に基づいて排泄量を精度良く測定できる。
被介護者が動いて(立ったり座ったりなど)センサー部
1aがよじれて電極同士が近接しても、例えば正電極同
士、あるいは負電極同士では電流リークが小さい。この
ため、被介護者が動いてもインピーダンス変化の誤差が
非常に小さいため、排泄量の測定精度を向上することが
できる。
は、おむつ18の外側にセンサー部1aを取り付けた
が、例えば、おむつ18の代わりに、図12に示すよう
に、尿取りパッド19を用いても良く、尿取りパッド1
9の防水シート19b側にセンサー部1aを取り付ける
のが好ましい。また、尿取りパッド19の外側のおむつ
18は省略しても良い。
は、被介護者のおしりにおむつ等の吸収性物品が密着す
るための密着部材を用いている。この密着部材の形状と
しては、例えば図13(a)に示すようなマジックテー
プ(登録商標)31bが取り付けられたテープおむつ3
1や、図13(b)に示すようなガードル(短パン)3
2や図13(c)に示すようなガードル(パンツ)33
などを用いることができる。また、密着部材としては、
例えばゴム、ハニカム構造のシート等を用いても良い。
ように、尿取りパッド19の外側にセンサー部1aを配
置し、このセンサー部1aの外側に密着部材31等を配
置してセンサー部1aの外側からセンサー部1aと尿取
りパッド19とを押圧して尿取りパッド19を被介護者
のおしりに密着させる。
しても、インピーダンスの変化量をさらに押さえること
ができ、これによって排泄量の測定精度をさらに向上す
ることができる。
構成にさらに、尿取りパッド19と被介護者のおしりと
を一定距離になるようにするためのスペーサ35を追加
しても良い。このようにスペーサ35を設けることで、
図14に示す構成による効果よりもその効果が大とな
る。
1等に空気注入口36を設け、この空気注入口36を管
37を介して外部のエアポンプに接続し、このエアポン
プから空気を管37を介して空気注入口36に流入させ
て密着部材31を膨らませて、尿取りパッド19を被介
護者のおしりに密着させても良い。このようにすること
で、図15に示す構成による効果よりもその効果が大と
なる。
取り付けたときのインピーダンスの変化率の測定を行っ
た。その実験結果を説明する。
は仰向き状態にあるときにおける密着部材又はスペーサ
を取り付けた場合のインピーダンスの変化率を示す。図
17において、「◆」は立状態を表し、「■」は仰向け
状態を表し、「▲」は座状態を表す。「A」はスペーサ
又は密着部材なしを表し、「B」はスペーサありを表
し、「C」はガードル(短パン)ありを表し、「D」は
競泳用サポータありを表し、「E」はガードル(パン
ツ)ありを表し、「F」はガードル(短パン+パンツ)
ありを表し、「G」はガードル(短パン+パンツ)+ス
ペーサありを表し、「H」はカバーありを表す。
化率の立状態と座状態との変動量を示す。図18からも
わかるように、密着部材又はスペーサがなしの場合には
インピーダンスの変動量が大きいが、密着部材又はスペ
ーサを使用することでインピーダンスの変動量がかなり
小さくなっている。また、密着部材及びスペーサを共に
使用することでインピーダンスの変動量がさらに小さく
なっていることがわかる。すなわち、密着部材やスペー
サを使用することで、被介護者が立ったり座ったりした
ときのインピーダンスの変動量が小さくなるので、排泄
量の測定精度をさらに向上することができる。
率との関係を示す。図19において、「◆」は座状態を
表し、「■」は立状態を表す。
実施の形態の排泄検知装置を説明する。第3の実施の形
態の排泄検知装置は、センサー部1a以外にさらに姿勢
センサを設け、該姿勢センサで被介護者の姿勢を検知
し、補助具なしに、インピーダンスセンサからのセンサ
出力に基づき排泄量、排泄時間、排泄回数を測定可能と
することで、被介護者の排泄検知精度を向上させること
を特徴とする。
装置は、センサー部1a、インピーダンス変化検知部2
a、発振器6、インピーダンス変化検知部2aに接続さ
れたセンサー本体10、このセンサー本体10に接続さ
れたデータ処理部9aを有して構成されている。センサ
ー本体10は、インピーダンス変化電圧変換部7、姿勢
センサ1b、データ記憶部8aを有して構成されてい
る。
するもので、例えば加速度センサである。図22(a)
の上面図、図22(b)の側面図に示すように被介護者
17のおむつ18の側に境界部位に姿勢センサ1bを含
むセンサー本体10を取り付けるのが好ましい。なお、
体と一緒に動かない可能性がある部位、例えば手や足等
の部位は、好ましくなく、これ以外の部位であればいず
れの部位であっても良い。
における姿勢センサの出力を示す図である。図23にお
いて、姿勢センサの座標を決定する際に、被介護者17
の体軸方向をY方向とし、体軸方向に直交する方向をX
方向としている。姿勢センサ1bは、図23(b)の上
面図の位置におけるセンサ出力を標準出力とすると、図
23(a)の左向き状態(Xが増加する状態)ではX軸
出力である電圧が増加し、図23(c)の右向き状態
(Xが減少する状態)ではX軸出力である電圧が減少し
ている。
ンサの出力を示す図である。図24(a)では被介護者
17が寝ていてセンサ出力が標準出力であり、図24
(b)では被介護者17が座状態(Yが減少する状態)
でセンサのY軸出力である電圧が減少している。
電圧変換部7からの電圧変化データ、すなわち排泄セン
サ出力を記憶するとともに、姿勢センサ1bからの姿勢
センサ出力を記憶する。
らの排泄センサ出力及び姿勢センサ出力に基づきデータ
解析を行うもので、姿勢判定テーブル91、姿勢判定部
92、尿量算出部93、排泄センサ出力変化判定部9
5、姿勢センサ出力変化判定部96、排泄回数カウンタ
97を有して構成される。
を判定するためのテーブルであって、姿勢センサ1bか
らのセンサのX軸出力とY軸出力と被介護者の姿勢とを
対応付けて格納したもので、例えば図25に示すように
なっている。姿勢判定部92は、データ記憶部8aから
の姿勢センサ出力に基づき、姿勢判定テーブル91を参
照して、被介護者の姿勢を判定する。
れた被介護者の姿勢に基づき、該姿勢によるセンサ出力
と尿量の検量線を選択し、選択された尿量の検量線に基
づき尿量を算出する。図21は寝たきりに近い人の場合
の姿勢とセンサー出力と尿量との関係を示す図である。
図21において、横軸は水量(尿量に対応)であり、縦
軸はセンサ出力である。「◆」は横向き状態を表し、
「×」は仰向け状態を表し、「*」は座状態を表す。
記憶部8aからの排泄センサ出力に基づき、排泄センサ
出力の変化量が所定の変化量よりも大きいかどうかを判
定し、その変化量が所定の変化量よりも大きいときには
そのときの時刻を抽出し、時刻信号を姿勢センサ出力変
化判定部96に出力する。
ンサ出力変化判定部96から時刻信号を入力した場合
に、データ記憶部8aからの姿勢センサ出力に基づき、
姿勢センサ出力の変化量が所定値を超えたかどうかを判
定し、その変化量が所定値を超えた場合には姿勢による
変化と判定し、その変化量が所定値を超えていない場合
には、排泄と判定する。
変化判定部96が排泄と判定する毎に、排泄回数を1だ
けインクリメントして排泄回数をカウントする。
泄検知装置において、図10に示す第2の実施の形態の
排泄検知装置と同一部分は、同一符号を付し、その詳細
な説明は省略する。
形態の排泄検知装置の動作を説明する。まず、センサー
部1a、インピーダンス変化検知部2a、発振器6、イ
ンピーダンス変化電圧変換部7の各処理は、第2の実施
の形態の排泄検知装置において既に説明したので、それ
らの処理の説明は省略する。
ンス変化電圧変換部7からの電圧変化値が排泄センサ出
力としてデータ記憶部8aに記憶される。また、姿勢セ
ンサ1bが被介護者の姿勢を検知すると、姿勢センサ1
bからの姿勢センサのX軸及びY軸出力がデータ記憶部
8aに記憶される。
理及び排泄回数カウント処理を図27及び図28のフロ
ーチャートを参照しながら説明する。
説明する。まず、姿勢判定部92は、データ記憶部8a
に記憶された排泄センサ出力と姿勢センサ出力を読み出
す(ステップS11)。
姿勢判定テーブル91を参照して、被介護者の姿勢を判
定する(ステップS13)。例えば、読み出した姿勢セ
ンサ1bのX軸出力が「標準」となっていて、且つ姿勢
センサ1bのY軸出力が「標準より減少」となっている
場合には、姿勢判定テーブル91を参照することで、被
介護者の姿勢を「座る」と判定することができる。
に基づき、該姿勢によるセンサ出力(尿量がないときの
センサ出力を100%としたときの百分率で表す。)と
尿量の検量線を選択し(ステップS15)、選択された
尿量の検量線に基づき尿量を算出する(ステップS1
7)。例えば、被介護者の姿勢が「座る」と判定された
場合には、図21の座状態を表す「*」の検量線とセン
サ出力とから尿量を算出することができる。すなわち、
被介護者の姿勢情報を考慮して尿量を算出するので、排
泄量を精度良く測定することができる。
センサー部及び姿勢センサのセンサ出力を示す。図26
において、姿勢センサ1bのセンサ出力は、右向き状態
(X軸)で−0.13程度となり、立状態(Y軸)で+
0.05程度となっている。また、センサー部1aによ
り尿量が測定されていることがわかる。
処理を説明する。まず、データ記憶部8aから排泄セン
サ出力及び姿勢センサ出力とを読み出す(ステップS3
1)。そして、排泄センサ出力変化判定部95は、排泄
センサ出力の変化量が所定の変化量よりも大きいかどう
かを判定し、その変化量が所定の変化量よりも大きいと
きにはそのときの時刻を抽出する(ステップS33)。
例えば、微分値の大きい時刻を抽出する。図26に示す
例では、排尿があった場合にはセンサー部のセンサ出力
が初期値に対して下がるので、微分値が負の大きな値を
とる時刻を抽出し、例えば12:11、15:14の時
刻が抽出されてこの時刻が排泄時刻として求められる。
その排泄時刻を示す時刻信号が姿勢センサ出力変化判定
部96に出力される。
姿勢センサ出力変化判定部96から時刻信号を入力した
場合に、データ記憶部8aからの姿勢センサ出力に基づ
き、姿勢センサ出力の変化量が所定値を超えたかどうか
を判定する(ステップS35)。例えば、寝る→座るの
動作をしていないかどうかを判定し、寝る→座るの動作
をしている場合には(ステップS35のYES)、姿勢
による変化と判定し(ステップS37)、ステップS3
3の処理に戻る。
には(ステップS35のNO)、排泄と判定する(ステ
ップS39)。例えば、図26に示す例では、排泄時刻
(12:11)前後に、姿勢センサ出力の変化がないこ
とから、排泄と判定できる。
排泄と判定した場合には、排泄回数カウンタ97は、排
泄回数を1だけインクリメントして排泄回数をカウント
する(ステップS41)。
置によれば、センサー部1aからの排泄センサ出力と姿
勢センサ1bからの姿勢センサ出力とを用いて、排泄
量、排泄時刻、排泄回数を精度良く測定することができ
る。
軽減して、排泄量を精度良く測定することができる排泄
センサ及び排泄検知装置を提供することができる。
構成図である。
す構成図である。
周波数変換回路を示す構成図である。
5分割容量式排泄センサからのセンサ出力がしきい値を
超えた場合の各LEDの表示の第1実施例を示す図であ
る。
EDの動作点数との関係を示す図である。
5分割容量式排泄センサからのセンサ出力がしきい値を
超えた場合の各LEDの表示の第2実施例を示す図であ
る。
EDの動作点数との関係を示す図である。
構成図である。
る。
示す構成図である。
たインピーダンス変化検知部を示す構成図である。
す図である。
を示す図である。
を示す図である。
にあるときにおける密着部材又はスペーサを取り付けた
場合のインピーダンスの変化率を示す図である。
態と座状態との変動量を示す図である。
図である。
示す構成図である。
力と尿量との関係を示す図である。
ある。
勢センサの出力を示す図である。
を示す図である。
勢センサのセンサ出力を示す図である。
算出処理を示すフローチャートである。
回数カウント処理を示すフローチャートである。
変換回路、2a…インピーダンス変化検知部、3…電圧
出力発生部、4…排泄判定部、5…表示部、6,23…
発振器、7…インピーダンス変化電圧変換部、8,8a
…データ記憶部、9,9a…データ処理部、10…セン
サー本体、11,11a…フィルム、12,12a…正
電極、13,13a…負電極、14…電極パターン、1
7…人体、18…おむつ、19…尿取りパッド、19a
…尿取りパッド不織布面、19b…防水シート面、21
…インバータ、24…電圧整流部、31,32,33…
密着部材、35…スペーサ、511〜5115…LE
D、91…姿勢判定テーブル、92…姿勢判定部、93
…尿量算出部、95…排泄センサ出力変化判定部、96
…姿勢センサ出力変化判定部、97…排泄回数カウン
タ。
Claims (9)
- 【請求項1】 排泄物を吸収する吸収性物品の外側で且
つ該吸収性物品の広範囲にわたって複数のセンサ素子を
分散して配置し、該複数のセンサ素子からの複数のセン
サ出力に基づき前記吸収性物品内の排泄量を検知するこ
とを特徴とする排泄センサ。 - 【請求項2】 前記複数のセンサ素子は、フィルムと、
このフィルムの一方の面に分散して配置された複数の正
電極と、前記フィルムの他方の面に配置された負電極と
を有し、各センサ素子は、前記正電極と前記負電極との
間のインピーダンス変化を検知することを特徴とする請
求項1記載の排泄センサ。 - 【請求項3】 前記複数のセンサ素子は、フィルムを有
し、このフィルムの一方の面に、フィルムの長手方向に
沿って正電極と負電極とが第1距離だけ離間して交互に
配置される、あるいは前記長手方向に直交する方向に沿
って前記正電極と負電極とが第2距離だけ離間して交互
に配置され、各センサ素子は、前記正電極と前記負電極
との間のインピーダンス変化を検知することを特徴とす
る請求項1記載の排泄センサ。 - 【請求項4】 請求項2記載の複数のセンサ素子を有す
る排泄センサと、 前記複数のセンサ素子に対応して設けられた複数の周波
数変換回路を有し、各周波数変換回路は前記センサ素子
で検知された前記インピーダンス変化に応じて周波数を
変化させる周波数変換手段と、 前記複数の周波数変換回路に対応して設けられた複数の
電圧変換部を有し、各電圧変換部は前記周波数変換回路
で変換された周波数を電圧に変換する電圧変換手段と、 前記複数の電圧変換部に対応して設けられた複数の排泄
判定部を有し、各排泄判定部は前記電圧変換部で変換さ
れた電圧がしきい値を超えた場合に排泄があったと判定
する排泄判定手段と、 前記電圧がしきい値を超えた前記センサ素子の数に基づ
いて、排泄時刻と前記排泄量を算出するデータ処理部
と、 を有することを特徴とする排泄検知装置。 - 【請求項5】 請求項3記載の複数のセンサ素子を有す
る排泄センサと、 所定の周波数信号を発振する発振器と、 この発振器からの前記周波数信号を用いて前記複数のセ
ンサ素子のインピーダンス変化の総量を検知するインピ
ーダンス変化検知部と、 このインピーダンス変化検知部で検知されたインピーダ
ンス変化の総量を電圧変化データに変換するインピーダ
ンス変化電圧変換部と、 このインピーダンス変化電圧変換部で変換された前記電
圧変化データに基づいて排泄時刻と前記排泄量を算出す
るデータ処理部と、を有することを特徴とする排泄検知
装置。 - 【請求項6】 前記排泄センサの外側に配置され、前記
排泄センサの外側から前記吸収性物品を被介護者の尻部
に密着させるための密着部材を設けたことを特徴とする
請求項4又は請求項5記載の排泄検知装置。 - 【請求項7】 前記吸収性物品の内側に配置され、前記
吸収性物品と被介護者の尻部とを一定距離離間するため
のスペーサを設けたことを特徴とする請求項4乃至請求
項6のいずれか1項記載の排泄検知装置。 - 【請求項8】 被介護者の姿勢を検知する姿勢センサ
と、 この姿勢センサからの姿勢センサ出力に基づき前記被介
護者の姿勢を判定する姿勢判定部と、 この姿勢判定部で得られた前記被介護者の姿勢と前記排
泄センサからの排泄センサ出力とに基づき排泄量を算出
する排泄量算出部と、を有することを特徴とする請求項
4乃至請求項7のいずれか1項記載の排泄検知装置。 - 【請求項9】 被介護者の姿勢を検知する姿勢センサ
と、 前記排泄センサからの排泄センサ出力に基づき排泄セン
サ出力の変化量が所定の変化量よりも大きいときにはそ
のときの時刻を排泄時刻として抽出して時刻信号を出力
する排泄センサ出力変化判定部と、 この排泄センサ出力変化判定部から時刻信号を入力した
後に前記姿勢センサからの姿勢センサ出力に基づき姿勢
センサ出力の変化量を求め該変化量に基づき姿勢による
変化と判定又は排泄と判定する姿勢センサ出力変化判定
部と、 この姿勢センサ出力変化判定部が排泄と判定した場合に
排泄回数をカウントする排泄回数カウンタと、を有する
ことを特徴とする請求項4乃至請求項8のいずれか1項
記載の排泄検知装置。
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