JP2002200460A - Vibration actuator and electronic equipment which has vibration actuator - Google Patents
Vibration actuator and electronic equipment which has vibration actuatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、携帯電話のような
携帯通信機器等に用いられる振動アクチュエータおよび
振動アクチュエータを有する電子機器に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration actuator used for a portable communication device such as a portable telephone and an electronic device having the vibration actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子機器の一例として携帯電話を例に挙
げると、携帯電話は、いわゆるマナーモードの場合には
振動を発生させることにより着信を使用者に知らせるこ
とができる。このような携帯電話の中には、振動を発生
する構造体として振動アクチュエータが内蔵されてい
る。従来の振動アクチュエータは、図２０に示すような
ブラシ付きモータ１０００を用いており、このブラシ付
きモータの出力軸１００１には錘１００２が固定されて
いる。モータ１０００を作動して出力軸１００１が回転
することにより錘１００２が偏心して回転することか
ら、回転アンバランスエネルギーを振動成分として取り
出している。この場合の出力軸１００１の回転速度はた
とえば約９５００ｒｐｍである。2. Description of the Related Art Taking a mobile phone as an example of an electronic apparatus, the mobile phone can notify a user of an incoming call by generating vibration in a so-called manner mode. Such a mobile phone has a built-in vibration actuator as a structure that generates vibration. A conventional vibration actuator uses a motor 1000 with a brush as shown in FIG. 20, and a weight 1002 is fixed to an output shaft 1001 of the motor with a brush. The rotation of the output shaft 1001 by operating the motor 1000 causes the weight 1002 to rotate eccentrically, so that the rotational unbalance energy is extracted as a vibration component. In this case, the rotation speed of output shaft 1001 is, for example, about 9500 rpm.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな従来の振動アクチュエータの構造では、次のような
問題がある。ブラシ付きモータを用いているために、電
気的な接点部分の信頼性や寿命に限界がある。ブラシ付
きモータは軸受けを有しており、しかも軸受けは構造上
軸と含油メタルを有している構造を採用していることか
ら、オイル消費時間や、軸や含油メタル部分の磨耗に限
界があり、機械的信頼性が損なわれ易い。そしてブラシ
付きモータ１０００の出力軸１００１が回転することか
ら、機械的摺動によるノイズが発生し易い等の問題があ
る。そこで本発明は上記課題を解消し、磨耗部分をなく
してノイズを発生させずに動作信頼性の高い振動アクチ
ュエータおよび振動アクチュエータを有する電子機器を
提供することを目的としている。However, the structure of the conventional vibration actuator as described above has the following problems. The use of a brushed motor limits the reliability and life of the electrical contacts. The motor with brush has a bearing, and the bearing has a structure that has a shaft and an oil-impregnated metal.Therefore, there is a limit to the oil consumption time and the wear of the shaft and the oil-impregnated metal part. , Mechanical reliability is easily impaired. Then, since the output shaft 1001 of the motor 1000 with the brush rotates, there is a problem that noise due to mechanical sliding easily occurs. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-described problems and to provide a vibration actuator having high operation reliability without generating a noise by eliminating a worn portion, and an electronic apparatus having the vibration actuator.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、固定
部と、複数のマグネットと、前記複数のマグネットの磁
束を閉じさせるヨークとを有する振動部と、前記振動部
を前記固定部に対して可動自在に保持する複数の弾性部
材と、前記複数のマグネットが発生する磁束と鎖交し、
電流を流すことで前記振動部を一定の振動方向に振動す
るように、前記固定部と前記振動部の間に推力を発生さ
せるコイルと、を備えることを特徴とする振動アクチュ
エータである。請求項１では、振動部の複数のマグネッ
トとマグネットの磁束を閉じるヨークを有している。複
数の弾性部材は、振動部を固定部に対して可動自在に保
持している。コイルは、複数のマグネットの発生する磁
束と鎖交し、電流を流すことで振動部を一定の振動方向
に振動するように、固定部と振動部の間に推力を発生さ
せる。これにより、従来と異なり機械的な接触部分がな
いので磨耗部分がなく、振動を発生する時にノイズは存
在しない。従って動作信頼性の高い振動アクチュエータ
を提供できる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration part having a fixed part, a plurality of magnets, a yoke for closing magnetic fluxes of the plurality of magnets, and the vibration part being attached to the fixed part. A plurality of elastic members movably held with respect to the magnetic flux generated by the plurality of magnets,
A vibration actuator comprising: a coil configured to generate a thrust between the fixed portion and the vibrating portion so that the vibrating portion vibrates in a predetermined vibration direction by flowing an electric current. According to the first aspect, a plurality of magnets of the vibrating section and a yoke for closing magnetic flux of the magnets are provided. The plurality of elastic members hold the vibrating portion movably with respect to the fixed portion. The coil generates a thrust between the fixed part and the vibrating part so as to interlink with the magnetic flux generated by the plurality of magnets and to vibrate the vibrating part in a certain vibration direction by flowing a current. As a result, unlike the related art, there is no mechanical contact portion, so there is no wear portion, and there is no noise when generating vibration. Therefore, a vibration actuator with high operation reliability can be provided.
【０００５】請求項２の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータにおいて、前記振動部には、錘が付加さ
れている。請求項２では、振動部には、錘が付加されて
いることから、振動部の慣性力から増加させることで、
より効率よく振動を発生できる。According to a second aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the first aspect, a weight is added to the vibrating portion. According to claim 2, since a weight is added to the vibrating portion, the weight is increased from the inertial force of the vibrating portion.
Vibration can be generated more efficiently.
【０００６】請求項３の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータにおいて、前記コイルが発生する前記推
力の軸が、前記振動部の重心を基準に重心移動する。請
求項３では、コイルが発生する推力の軸が、振動部の重
心を基準に重心移動を行う。これにより、所定の振動加
速度エネルギーを取り出せる。また、コイルが発生する
推力の軸が振動部の重心を通ることにより、錘を含む振
動部全体の重心移動が均一に変位するメリットがある。
この結果機械的に安定した機械的振動が得られる。According to a third aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the first aspect, the axis of the thrust generated by the coil moves the center of gravity based on the center of gravity of the vibrating portion. According to the third aspect, the axis of the thrust generated by the coil moves the center of gravity based on the center of gravity of the vibrating part. Thereby, a predetermined vibration acceleration energy can be obtained. Further, since the axis of the thrust generated by the coil passes through the center of gravity of the vibrating portion, there is an advantage that the movement of the center of gravity of the entire vibrating portion including the weight is uniformly displaced.
As a result, mechanically stable mechanical vibration is obtained.
【０００７】請求項４の発明は、請求項３に記載の振動
アクチュエータにおいて、前記弾性部材が弾性変位した
ときに発生する力の軸が、前記コイルの発生する前記推
力の軸と同じである。請求項４では、弾性部材が弾性変
位した時に発生する力の軸が、コイルの発生する推力の
軸と同じであるので、コイルの発生する推力をトリガー
として、弾性部材の応力により機械的共振周波数が発生
し、連続した重心移動により効率の良い振動加速度エネ
ルギーを取り出せる。コイルの発生する推力をトリガー
として、弾性変位した時に発生する弾性部材の推力との
相互作用により共振現象が発生する。この共振時の共振
周波数ｆ0は、弾性部材の条件で設定することができ、
任意の設定が可能である為所定の条件に合ったアクチュ
エータを設計しやすいメリットがある。According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the third aspect, an axis of a force generated when the elastic member is elastically displaced is the same as an axis of the thrust generated by the coil. In claim 4, the axis of the force generated when the elastic member is elastically displaced is the same as the axis of the thrust generated by the coil. Therefore, the thrust generated by the coil is used as a trigger to generate the mechanical resonance frequency by the stress of the elastic member. Is generated and efficient vibration acceleration energy can be extracted by continuous movement of the center of gravity. Using the thrust generated by the coil as a trigger, a resonance phenomenon occurs due to the interaction with the thrust of the elastic member generated when elastic displacement occurs. The resonance frequency f 0 at the time of this resonance can be set under the condition of the elastic member,
Since any setting is possible, there is an advantage that it is easy to design an actuator that meets predetermined conditions.
【０００８】請求項５の発明は、請求項１に記載の振動
アクチュエータにおいて、前記弾性部材は板バネであ
り、前記弾性部材は振動方向のみに移動可能である。請
求項５では、弾性部材は板バネであり、弾性部材は振動
方向のみに移動可能であることから、任意の周波数に応
じた共振点を設計しやすいメリットがある。振動方向が
大きい位置を特定することが可能である。共振周波数帯
域での駆動により、振動加速度エネルギー発生の効率化
や消費電力の低減等のメリットがある。According to a fifth aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the first aspect, the elastic member is a leaf spring, and the elastic member is movable only in a vibration direction. According to the fifth aspect, since the elastic member is a leaf spring and the elastic member can be moved only in the vibration direction, there is an advantage that it is easy to design a resonance point corresponding to an arbitrary frequency. It is possible to specify a position where the vibration direction is large. Driving in the resonance frequency band has advantages such as increased efficiency of vibration acceleration energy generation and reduced power consumption.
【０００９】請求項６の発明は、請求項５に記載の振動
アクチュエータにおいて、前記弾性部材は略Ｍ字型を有
しており、前記弾性部材は、前記振動部に固定される平
板状の受け部と、前記受け部の一方の部分に一端部が連
続して設けられており他端部が前記固定部側に固定され
ている第１弾性変形部と、前記受け部の他方の部分に一
端部が連続して設けられており他端部が前記固定部側に
固定されている第２弾性変形部と、を有している。請求
項６では、弾性部材はほぼＭ字型を有している。弾性部
材の平板状の受け部は振動部に固定される。第１弾性変
形部は、受け部の一方の部分に一端部が連続して設けら
れており他端部が固定部に固定されている。同様にして
第２弾性変形部は、受け部の他方の部分に一端部が連続
して設けられており他端部が固定部に固定されている。According to a sixth aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the fifth aspect, the elastic member has a substantially M-shape, and the elastic member is a flat-shaped receiving member fixed to the vibrating portion. Part, a first elastically deformable part having one end continuous with one part of the receiving part and the other end fixed to the fixed part side, and one end at the other part of the receiving part. And a second elastically deformable portion whose other end is fixed to the fixed portion side. In claim 6, the elastic member has a substantially M shape. The flat receiving portion of the elastic member is fixed to the vibrating portion. One end of the first elastic deformation portion is provided continuously to one portion of the receiving portion, and the other end is fixed to the fixed portion. Similarly, one end of the second elastically deformable portion is provided continuously to the other portion of the receiving portion, and the other end is fixed to the fixed portion.
【００１０】請求項７の発明は、請求項６に記載の振動
アクチュエータにおいて、略Ｕ字型の前記第１弾性変形
部は、前記一端部を有する第１部分と前記他端部を有す
る第２部分を有し、略Ｕ字型の前記第２弾性変形部は、
前記一端部を有する第３部分と前記他端部を有する第４
部分を有し、前記第１弾性変形部の前記第１部分と前記
第２部分のつなぎ部分は湾曲し、前記第２弾性変形部の
前記第３部分と前記第４部分のつなぎ部分は湾曲してお
り、前記第１弾性変形部の前記第１部分の中間部と前記
第２部分の中間部と、前記第２弾性変形部の前記第３部
分の中間部と前記第４部分の中間部は、くびれ部分を有
し、前記受け部の一方の部分と前記第１弾性変形部の前
記第１部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になって
おり、前記受け部の他方の部分と前記第２弾性変形部の
前記第３部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になっ
ていて、前記振動部に固定される前記受け部の長さは、
前記第１弾性変形部の長さと前記第２弾性変形部の長さ
と略同じである。請求項７では、ほぼＵ字型の第１弾性
変形部とほぼＵ字型の第２弾性変形部を有している。第
１弾性変形部の第１部分と第２部分のつなぎ部分は湾曲
しており、第２弾性変形部の第３部分と第４部分のつな
ぎ部分も湾曲していることから、振動を行っている時に
金属疲労が発生しにくい。また第１弾性変形部の第１部
分の中間部と第２部分の中間部と、第２弾性変形部の第
３部分の中間部と第４部分の中間部が、くびれ部分を有
していることから、振動時に機械的な応力荷重がかかっ
ている際に応力が集中せずに分散でき、金属疲労を防ぐ
ことができる。さらに受け部の一方の部分と第１弾性変
形部の第１部分のつなぎ部分は曲率を持たせた形状にな
っており、受け部の他方の部分と第２弾性変形部の第３
部分のつなぎ部分も曲率を持たせた形状になっているこ
とから、やはり機械的応力荷重がかかった時の応力緩和
を達成できる。また振動部に固定される受け部の長さが
第１弾性変形部の長さと第２弾性変形部の長さとほぼ同
じであることから、振動部に固定される受け部の長さが
短い場合に比べて重力のアンバランスを防ぐことができ
る。According to a seventh aspect of the present invention, in the vibration actuator according to the sixth aspect, the substantially U-shaped first elastically deformable portion has a first portion having the one end and a second portion having the other end. A second elastically deformable portion having a substantially U-shape,
A third portion having the one end and a fourth portion having the other end
A connecting portion between the first portion and the second portion of the first elastic deformation portion is curved, and a connecting portion between the third portion and the fourth portion of the second elastic deformation portion is curved. And an intermediate portion of the first portion and the intermediate portion of the second portion of the first elastically deformable portion, and an intermediate portion of the third portion and the intermediate portion of the fourth portion of the second elastically deformable portion. And a constricted portion, and a connecting portion between one portion of the receiving portion and the first portion of the first elastically deforming portion has a shape having a curvature, and the other portion of the receiving portion and the (2) The connecting portion of the third portion of the elastic deformation portion has a shape having a curvature, and the length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is:
The length of the first elastically deformable portion is substantially equal to the length of the second elastically deformable portion. According to the seventh aspect, the first elastic deformation portion having a substantially U shape and the second elastic deformation portion having a substantially U shape are provided. Since the connecting portion between the first portion and the second portion of the first elastically deformable portion is curved, and the connecting portion between the third portion and the fourth portion of the second elastically deformable portion is also curved, vibration is performed. Hardly cause metal fatigue when Also, the middle part of the first part and the middle part of the second part of the first elastic deformation part, and the middle part of the third part and the middle part of the fourth part of the second elastic deformation part have a constricted part. Therefore, when a mechanical stress load is applied during vibration, stress can be dispersed without being concentrated, and metal fatigue can be prevented. Further, a connecting portion between one portion of the receiving portion and the first portion of the first elastic deformation portion has a shape having a curvature, and the other portion of the receiving portion and the third portion of the second elastic deformation portion have
Since the connecting portion is also shaped to have a curvature, stress relaxation when a mechanical stress load is applied can also be achieved. Since the length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is substantially the same as the length of the first elastic deformation portion and the length of the second elastic deforming portion, the length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is short. The imbalance of gravity can be prevented as compared with.
【００１１】請求項８の発明は、任意に振動を発生する
ための振動アクチュエータを有する電子機器であり、前
記振動アクチュエータは、固定部と、複数のマグネット
と、前記複数のマグネットの磁束を閉じさせるヨークと
を有する振動部と、前記振動部を前記固定部に対して可
動自在に保持する複数の弾性部材と、前記複数のマグネ
ットが発生する磁束と鎖交し、電流を流すことで前記振
動部を一定の振動方向に振動するように、前記固定部と
前記振動部の間に推力を発生させるコイルと、を備える
ことを特徴とする振動アクチュエータを有する電子機器
である。請求項８では、振動部は複数のマグネットとマ
グネットの磁束を閉じるヨークを有している。複数の弾
性部材は、振動部を固定部に対して可動自在に保持して
いる。コイルは、複数のマグネットの発生する磁束と鎖
交し、電流を流すことで振動部を一定の振動方向に振動
するように、固定部と振動部の間に推力を発生させる。
これにより、従来と異なり機械的な接触部分がないので
磨耗部分がなく、振動を発生する時にノイズは存在しな
い。従って動作信頼性の高い振動アクチュエータを提供
できる。An eighth aspect of the present invention is an electronic apparatus having a vibration actuator for arbitrarily generating vibration, wherein the vibration actuator closes a fixed portion, a plurality of magnets, and a magnetic flux of the plurality of magnets. A vibrating part having a yoke, a plurality of elastic members for movably holding the vibrating part with respect to the fixed part, and a magnetic flux generated by the plurality of magnets interlinking with the vibrating part by flowing a current. An electronic device having a vibration actuator, comprising: a coil that generates a thrust between the fixed portion and the vibrating portion so as to vibrate in a fixed vibration direction. In claim 8, the vibrating section has a plurality of magnets and a yoke for closing the magnetic flux of the magnets. The plurality of elastic members hold the vibrating portion movably with respect to the fixed portion. The coil generates a thrust between the fixed part and the vibrating part so as to interlink with the magnetic flux generated by the plurality of magnets and to vibrate the vibrating part in a certain vibration direction by flowing a current.
As a result, unlike the related art, there is no mechanical contact portion, so there is no wear portion, and there is no noise when generating vibration. Therefore, a vibration actuator with high operation reliability can be provided.
【００１２】請求項９の発明は、請求項８に記載の振動
アクチュエータを有する電子機器は携帯通信機器であ
る。According to a ninth aspect of the present invention, the electronic device having the vibration actuator according to the eighth aspect is a portable communication device.
【００１３】請求項１０の発明は、請求項８に記載の振
動アクチュエータを有する電子機器において、前記振動
部には、錘が付加されている。According to a tenth aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the eighth aspect, a weight is added to the vibrating portion.
【００１４】請求項１１の発明は、請求項８に記載の振
動アクチュエータを有する電子機器において、前記コイ
ルが発生する前記推力の軸が、前記振動部の重心を基準
に重心移動を行う。According to an eleventh aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the eighth aspect, the axis of the thrust generated by the coil moves the center of gravity with reference to the center of gravity of the vibrating portion.
【００１５】請求項１２の発明は、請求項１１に記載の
振動アクチュエータを有する電子機器において、前記弾
性部材が弾性変位したときに発生する力の軸が、前記コ
イルの発生する前記推力の軸と同じである。According to a twelfth aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the eleventh aspect, the axis of the force generated when the elastic member is elastically displaced is the same as the axis of the thrust generated by the coil. Is the same.
【００１６】請求項１３の発明は、請求項８に記載の振
動アクチュエータを有する電子機器において、前記弾性
部材は板バネであり、前記弾性部材は振動方向のみに移
動可能である。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the eighth aspect, the elastic member is a leaf spring, and the elastic member is movable only in the vibration direction.
【００１７】請求項１４の発明は、請求項１３に記載の
振動アクチュエータを有する電子機器において、前記弾
性部材は略Ｍ字型を有しており、前記弾性部材は、前記
振動部に固定される平板状の受け部と、前記受け部の一
方の部分に一端部が連続して設けられており他端部が前
記固定部側に固定されている第１弾性変形部と、前記受
け部の他方の部分に一端部が連続して設けられており他
端部が前記固定部側に固定されている第２弾性変形部
と、を有している。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the thirteenth aspect, the elastic member has a substantially M-shape, and the elastic member is fixed to the vibration part. A flat receiving portion, a first elastically deformable portion in which one end portion is provided continuously to one portion of the receiving portion and the other end portion is fixed to the fixed portion side, and the other of the receiving portion And a second elastically deformable portion, one end of which is continuously provided, and the other end of which is fixed to the fixed portion side.
【００１８】請求項１５の発明は、請求項１４に記載の
振動アクチュエータを有する電子機器において、略Ｕ字
型の前記第１弾性変形部は、前記一端部を有する第１部
分と前記他端部を有する第２部分を有し、略Ｕ字型の前
記第２弾性変形部は、前記一端部を有する第３部分と前
記他端部を有する第４部分を有し、前記第１弾性変形部
の前記第１部分と前記第２部分のつなぎ部分は湾曲し、
前記第２弾性変形部の前記第３部分と前記第４部分のつ
なぎ部分は湾曲しており、前記第１弾性変形部の前記第
１部分の中間部と前記第２部分の中間部と、前記第２弾
性変形部の前記第３部分の中間部と前記第４部分の中間
部は、くびれ部分を有し、前記受け部の一方の部分と前
記第１弾性変形部の前記第１部分のつなぎ部分は曲率を
もたせた形状になっており、前記受け部の他方の部分と
前記第２弾性変形部の前記第３部分のつなぎ部分は曲率
をもたせた形状になっていて、前記振動部に固定される
前記受け部の長さは、前記第１弾性変形部の長さと前記
第２弾性変形部の長さと略同じである。請求項１５で
は、ほぼＵ字型の第１弾性変形部とほぼＵ字型の第２弾
性変形部を有している。第１弾性変形部の第１部分と第
２部分のつなぎ部分は湾曲しており、第２弾性変形部の
第３部分と第４部分のつなぎ部分も湾曲していることか
ら、振動を行っている時に金属疲労が発生しにくい。ま
た第１弾性変形部の第１部分の中間部と第２部分の中間
部と、第２弾性変形部の第３部分の中間部と第４部分の
中間部が、くびれ部分を有していることから、振動時に
機械的な応力荷重がかかっている際に応力が集中せずに
分散でき、金属疲労を防ぐことができる。さらに受け部
の一方の部分と第１弾性変形部の第１部分のつなぎ部分
は曲率を持たせた形状になっており、受け部の他方の部
分と第２弾性変形部の第３部分のつなぎ部分も曲率を持
たせた形状になっていることから、やはり機械的応力荷
重がかかった時の応力緩和を達成できる。また振動部に
固定される受け部の長さが第１弾性変形部の長さと第２
弾性変形部の長さとほぼ同じであることから、振動部に
固定される受け部の長さが短い場合に比べて重力のアン
バランスを防ぐことができる。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the electronic device having the vibration actuator according to the fourteenth aspect, the substantially U-shaped first elastically deformable portion comprises a first portion having the one end and the other end. The second elastically deformable portion having a substantially U-shape has a third portion having the one end and a fourth portion having the other end, and the first elastically deformable portion The connecting portion between the first portion and the second portion is curved,
The connecting portion between the third portion and the fourth portion of the second elastic deformation portion is curved, and the intermediate portion of the first portion and the intermediate portion of the second portion of the first elastic deformation portion, The middle part of the third part and the middle part of the fourth part of the second elastic deformation part have a constricted part, and connect one part of the receiving part and the first part of the first elastic deformation part. The portion has a shape with a curvature, and the connecting portion between the other portion of the receiving portion and the third portion of the second elastic deformation portion has a shape with a curvature, and is fixed to the vibrating portion. The length of the receiving portion is substantially the same as the length of the first elastic deformation portion and the length of the second elastic deformation portion. According to a fifteenth aspect, a substantially U-shaped first elastically deformable portion and a substantially U-shaped second elastically deformable portion are provided. Since the connecting portion between the first portion and the second portion of the first elastically deformable portion is curved, and the connecting portion between the third portion and the fourth portion of the second elastically deformable portion is also curved, vibration is performed. Hardly cause metal fatigue when Also, the middle part of the first part and the middle part of the second part of the first elastic deformation part, and the middle part of the third part and the middle part of the fourth part of the second elastic deformation part have a constricted part. Therefore, when a mechanical stress load is applied during vibration, stress can be dispersed without being concentrated, and metal fatigue can be prevented. Further, a connecting portion between one portion of the receiving portion and the first portion of the first elastic deformation portion has a shape having a curvature, and a connection between the other portion of the receiving portion and the third portion of the second elastic deforming portion. Since the portion also has a shape having a curvature, stress relaxation when a mechanical stress load is applied can also be achieved. Further, the length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is the same as the length of the first elastically deforming portion and the second.
Since the length is almost the same as the length of the elastically deformable portion, it is possible to prevent the imbalance of gravity as compared with the case where the length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is short.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the embodiments described below are preferred specific examples of the present invention,
Although various technically preferable limits are given, the scope of the present invention is not limited to these modes unless otherwise specified in the following description.
【００２０】図１は、本発明の振動アクチュエータを有
する電子機器の一例として携帯電話の例を示している。
図１と図２に示す携帯電話１０は、たとえば周波数域が
０．８〜１．５（ＧＨｚ）のデジタル方式の携帯電話で
あり、図１と図２に示すように筐体１２、アンテナ１
４、表示部１６、操作部１８、マイク２０、スピーカ２
２等を有している。FIG. 1 shows an example of a mobile phone as an example of an electronic device having the vibration actuator of the present invention.
The mobile phone 10 shown in FIGS. 1 and 2 is, for example, a digital mobile phone having a frequency range of 0.8 to 1.5 (GHz). As shown in FIGS.
4, display unit 16, operation unit 18, microphone 20, speaker 2
2 and so on.
【００２１】図１に示すように操作部１８は、各種の操
作キーを有しており、通話ボタン１８Ａ、通話の切断ボ
タン１８Ｂ、テンキー１８Ｃ等を有している。表示部１
６は、たとえば液晶表示装置を用いることができる。筐
体１２は、図１に示すフロント部２４と図２に示すリヤ
部２６を有しており、リヤ部２６側には、バッテリ２８
が着脱可能に固定することができる。アンテナ１４は筐
体１２に対して出し入れ可能に取り付けられている。As shown in FIG. 1, the operation unit 18 has various operation keys, and includes a call button 18A, a call disconnection button 18B, a numeric keypad 18C, and the like. Display 1
6, a liquid crystal display device can be used, for example. The housing 12 has a front part 24 shown in FIG. 1 and a rear part 26 shown in FIG.
Can be detachably fixed. The antenna 14 is attached to the housing 12 so as to be able to be taken in and out.
【００２２】図１の筐体１２の中には、振動発生構造体
としての振動アクチュエータ４０が内蔵されている。こ
の振動アクチュエータ４０は、たとえば携帯電話１０に
おいて、着信した場合に作動することにより振動を発生
して、使用者に対して着信したことを振動で知らせる機
能を有している。A vibration actuator 40 as a vibration generating structure is built in the housing 12 of FIG. The vibration actuator 40 has a function of, for example, generating a vibration by operating when an incoming call is received in the mobile phone 10 to notify a user of the incoming call by the vibration.
【００２３】図３は、この振動アクチュエータの構造例
を示す分解斜視図である。図４は振動アクチュエータの
振動部４２とコイルアセンブリ４８の一部を示す分解斜
視図である。振動アクチュエータ４０は、図３に示すよ
うに概略的には振動部４２、弾性部材の一例である複数
の板バネ４４、そしてコイル４６を含むコイルアセンブ
リ４８、トップカバー５０とケース５２を有している。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structural example of the vibration actuator. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a part of the vibration assembly 42 and the coil assembly 48 of the vibration actuator. As shown in FIG. 3, the vibration actuator 40 includes a vibration part 42, a plurality of leaf springs 44 as an example of an elastic member, a coil assembly 48 including a coil 46, a top cover 50 and a case 52. I have.
【００２４】トップカバー５０とケース５２は、固定部
を構成している。トップカバー５０は、たとえばＳＵＳ
（ステンレス鋼）の一例であるＳＵＳ３０４により作ら
れている。固定部を構成するケース５２は、ＳＵＳ（ス
テンレス鋼）の一例であるＳＵＳ３０４により作られて
いる。トップカバー５０がケース５２に対して覆い被さ
ることにより形成される空間内に、振動部４２とコイル
アセンブリ４８を収容するようになっている。トップカ
バー５０は、概略的には略断面Ｕ字形形状を有してお
り、四隅には４つの爪５１と、２つのカバー部分５３を
有している。各爪５１は、対応する位置のケース５２の
切り欠き部６0に対してワンタッチではまり込むように
なっている。トップカバー５０のカバー部分５３は、ケ
ース５２の切り欠き部６２の一部分を閉じるようになっ
ている。ケース５２は略断面Ｕ字形形状を有しており、
４つの突出部６４，６６を有している。ケース５２の２
つの突出部６６には、それぞれ溝６８が形成されてい
る。ケース５２の２つの切欠部６０の付近には、それぞ
れ溝７０が形成されている。The top cover 50 and the case 52 constitute a fixed portion. The top cover 50 is made of, for example, SUS
It is made of SUS304 which is an example of (stainless steel). The case 52 constituting the fixing portion is made of SUS304 which is an example of SUS (stainless steel). The vibration section 42 and the coil assembly 48 are accommodated in a space formed by the top cover 50 covering the case 52. The top cover 50 has a substantially U-shaped cross section, and has four claws 51 and two cover portions 53 at four corners. Each of the claws 51 fits into the cutout portion 60 of the case 52 at the corresponding position with one touch. The cover portion 53 of the top cover 50 closes a part of the cutout portion 62 of the case 52. The case 52 has a substantially U-shaped cross section,
It has four protrusions 64 and 66. Case 52-2
Each of the protrusions 66 has a groove 68 formed therein. Grooves 70 are formed near the two cutouts 60 of the case 52, respectively.
【００２５】次に、図３の振動部４２について説明す
る。振動部４２は、図４と図３に示すように、複数のマ
グネット、たとえば２つのマグネット８０，８２と，こ
のマグネット８０，８２の発生する磁束を閉じて磁気回
路を構成するためのヨーク８４を有している。このヨー
ク８４は、断面Ｕ字型の可動ヨーク６６ともう１つの平
板状（断面Ｉ字型）の可動ヨーク６８により構成してい
る。このヨーク８４は、図３と図４に示すように、マグ
ネット８０，８２の磁気回路を形成するためのものであ
る。可動ヨーク６８は、マグネット８０に対して密着し
て固定されている。もう１つの可動ヨーク６６は、マグ
ネット８２に対して密着して固定されている。２つの可
動ヨーク６８，６６は、別のウエイト９０，９２ととも
にウエイトの役割をも果たしている。ウエイト９０は、
比重の大きい材料、たとえばタングステンにより作られ
ている錘であり、ウエイト９０，９２は、可動ヨーク６
８，６６に対してそれぞれ接着剤を用いて固定されてい
る。Next, the vibration section 42 shown in FIG. 3 will be described. As shown in FIGS. 4 and 3, the vibrating section 42 includes a plurality of magnets, for example, two magnets 80 and 82, and a yoke 84 for closing a magnetic flux generated by the magnets 80 and 82 to form a magnetic circuit. Have. The yoke 84 includes a movable yoke 66 having a U-shaped cross section and another movable yoke 68 having a flat plate shape (I-shaped cross section). This yoke 84 is for forming a magnetic circuit of the magnets 80 and 82 as shown in FIGS. The movable yoke 68 is fixed in close contact with the magnet 80. The other movable yoke 66 is fixed in close contact with the magnet 82. The two movable yokes 68, 66 also play the role of weights together with the other weights 90, 92. The weight 90 is
The weights 90 and 92 are made of a material having a large specific gravity, for example, tungsten.
8 and 66 are respectively fixed using an adhesive.
【００２６】図５は、図４のＡ−Ａにおける断面構造例
を示しており、マグネット（第１マグネットともいう）
８０と可動ヨーク６８およびウエイト９０が、接着剤に
より一体的に固定されている。また下側のマグネット
（第２マグネットともいう）８２と可動ヨーク６６およ
びウエイト９２は、接着剤により一体的に固定されてい
る。FIG. 5 shows an example of a sectional structure taken along line AA of FIG. 4, and a magnet (also referred to as a first magnet).
80, the movable yoke 68 and the weight 90 are integrally fixed by an adhesive. The lower magnet (also referred to as a second magnet) 82, the movable yoke 66, and the weight 92 are integrally fixed by an adhesive.
【００２７】図５と図１２に示すように、マグネット８
０，８２の間にはスペース１８１が設けられていて、こ
のスペース１８１にはコイルアセンブリ４８が位置す
る。マグネット８０は部分８０Ａ，８０Ｂを有し、マグ
ネット８２は部分８２Ａ，８２Ｂを有している。部分８
０Ａ，８０ＢのＮ極とＳ極の組は互いに逆になるように
着磁され、部分８２Ａ，８２ＢもＮ極とＳ極の組が互い
に逆になるように着磁されている。As shown in FIG. 5 and FIG.
A space 181 is provided between 0 and 82, and the coil assembly 48 is located in the space 181. The magnet 80 has portions 80A and 80B, and the magnet 82 has portions 82A and 82B. Part 8
The pairs of the N pole and the S pole of 0A and 80B are magnetized so as to be opposite to each other, and the portions 82A and 82B are also magnetized so that the pair of the N pole and the S pole are opposite to each other.
【００２８】次に、図３の板バネ４４について説明す
る。図３に示す板バネ４４は、２つ用いられており、板
バネ４４の形状は図６〜図８に示している。上側と下側
の板バネ４４は図３において反対方向に向けて配置され
ており、板バネ４４はたとえばＳＵＳ、一例としてＳＵ
Ｓ３０４により形成されている。図６と図７に示すよう
に、各板バネ４４はほぼＭ字形状を有しており、板バネ
４４は、図３の振動部４２の振動を弾性変形して支え
て、この機械的な振動をたとえば約１５０Ｈｚの共振周
波数帯域で共振させる条件になるように設定されてい
る。Next, the leaf spring 44 shown in FIG. 3 will be described. Three leaf springs 44 shown in FIG. 3 are used, and the shapes of the leaf springs 44 are shown in FIGS. The upper and lower leaf springs 44 are arranged in opposite directions in FIG. 3, and the leaf springs 44 are, for example, SUS, for example, SU
It is formed by S304. As shown in FIGS. 6 and 7, each leaf spring 44 has a substantially M-shape, and the leaf spring 44 elastically deforms and supports the vibration of the vibrating section 42 in FIG. The condition is set so that the vibration resonates in a resonance frequency band of, for example, about 150 Hz.
【００２９】図６と図７に示すように板バネ４４は、２
つの取付端部１００と、１つの受け部１０２と、第１弾
性変形部２０１、第２弾性変形部２０２を有している。
平板状の受け部１０２は図４の振動部４２に固定されて
いる。図６の第１弾性変形部２０１は第１部分２１１と
第２部分２１２を有している。第２弾性変形部２０２は
第３部分２１３と第４部分２１４を有している。このこ
とから弾性部材４４はほぼＭ字型を有している。第１弾
性変形部２０１の第１部分２１１の一端部２０４は、受
け部１０２の一方の部分２０３に対して連続して折り曲
げて形成されている。第２部分２１２の他端部は取付端
部１００である。第１部分２１１と第２部分２１２は接
合部２１５により溶接により接合されている。第２弾性
変形部２０２の第３部分２１３の一端部２２４は受け部
１０２の他方の部分２２５に対して折り曲げて連続して
形成されている。第２弾性変形部２０２の第４部分２１
４の他端部は取付端部１００である。第３部分２１３と
第４部分２１４は接合部２２６により溶接により接合さ
れている。As shown in FIG. 6 and FIG.
It has one mounting end 100, one receiving part 102, a first elastic deformation part 201, and a second elastic deformation part 202.
The flat receiving portion 102 is fixed to the vibrating portion 42 in FIG. 6 has a first portion 211 and a second portion 212. The second elastic deformation portion 202 has a third portion 213 and a fourth portion 214. For this reason, the elastic member 44 has a substantially M shape. One end 204 of the first portion 211 of the first elastically deforming portion 201 is formed by continuously bending the one portion 203 of the receiving portion 102. The other end of the second portion 212 is the mounting end 100. The first portion 211 and the second portion 212 are joined by a joint 215 by welding. One end 224 of the third portion 213 of the second elastically deformable portion 202 is formed continuously by being bent with respect to the other portion 225 of the receiving portion 102. Fourth portion 21 of second elastically deformable portion 202
The other end 4 is a mounting end 100. The third portion 213 and the fourth portion 214 are joined by a joint 226 by welding.
【００３０】図３において、上側に位置している板バネ
４４の２つの取付端部１００は、対応するケース５２の
溝６８にそれぞれ内側からはめ込んで取り付けることが
できる。同様にして下側に位置する板バネ４４の２つの
取付端部１００は、対応するケース５２の溝７０に対し
て内側からはめ込んで取り付けることができる。In FIG. 3, the two mounting ends 100 of the leaf springs 44 located on the upper side can be fitted into the corresponding grooves 68 of the case 52 from inside, respectively. Similarly, the two mounting ends 100 of the leaf springs 44 located on the lower side can be fitted from the inside into the grooves 70 of the corresponding case 52 and mounted.
【００３１】図６に示す板バネ４４の受け部１０２は、
図４に示すように可動ヨーク６８とウエイト９０の間に
おいて接着剤を用いて固定している。同様にして下側に
位置する板バネ４４の受け部１０２は、図４に示すよう
に可動ヨーク６６の外面とウエイト９２の間においてた
とえば接着剤を用いて固定している。The receiving portion 102 of the leaf spring 44 shown in FIG.
As shown in FIG. 4, the movable yoke 68 and the weight 90 are fixed using an adhesive. Similarly, the receiving portion 102 of the leaf spring 44 located on the lower side is fixed between the outer surface of the movable yoke 66 and the weight 92 using, for example, an adhesive, as shown in FIG.
【００３２】このようにして、上側に位置するマグネッ
ト８０、可動ヨーク６８およびウエイト９０は、上側の
板バネ（一方の板バネ）４４を用いて図３のケース５２
の突出部６６の間において、図３のＸ方向に可動（揺
動）自在に保持されている。同様にして、図４に示すウ
エイト９２、マグネット８２および可動ヨーク６６は、
下側の板バネ（他方の板バネ）４４を用いて、図３のケ
ース５２の突出部６４の間においてＸ方向に可動（揺
動）自在に保持されている。図１０には振動部４２とコ
イル４６、そして板バネ４４を示している。なお可動ヨ
ーク６８，６６は、磁気回路を構成するために、たとえ
ば磁性材料である鉄により作られている。マグネット８
０，８２は、たとえばプラスチックマグネットの一例で
あるプラネオジマグネットで作られている。As described above, the magnet 80, the movable yoke 68 and the weight 90 located on the upper side are connected to the case 52 of FIG. 3 by using the upper leaf spring (one leaf spring) 44.
Are held movably (swinging) freely in the X direction of FIG. Similarly, the weight 92, the magnet 82 and the movable yoke 66 shown in FIG.
A lower leaf spring (the other leaf spring) 44 is used to be movable (oscillated) in the X direction between the projecting portions 64 of the case 52 in FIG. FIG. 10 shows the vibrating part 42, the coil 46, and the leaf spring 44. The movable yokes 68 and 66 are made of, for example, iron, which is a magnetic material, to form a magnetic circuit. Magnet 8
Reference numerals 0 and 82 are made of, for example, a planar neodymium magnet which is an example of a plastic magnet.
【００３３】図３に示すコイルアセンブリ４８は、本体
１３０とコイル４６およびフレキシブル基板１３４を有
している。コイル４６は、本体１３０の中に、樹脂成形
により固定してある。コイル４６は、フレキシブル基板
１３４を介して駆動回路１５０に対して電気的に接続さ
れている。コイルアセンブリ４８の本体１３０は、四隅
に切欠部１３１を有しており、この切欠部１３１の部分
に、ケース５２の切欠部６２の四隅部分１５０がはめ込
まれており、本体１３０はたとえば接着剤を用いてケー
ス５２に対して位置決めして固定されている。このコイ
ルアセンブリ４８は、図４と図５に示すようにマグネッ
ト８０と、マグネット８２の間のスペース１８１に位置
している。コイル４６に対する給電は、フレキシブル基
板１３４を通じて駆動回路１５０から、たとえば１〜２
Ｖを供給するようになっている。The coil assembly 48 shown in FIG. 3 has a main body 130, a coil 46, and a flexible substrate 134. The coil 46 is fixed in the main body 130 by resin molding. The coil 46 is electrically connected to the drive circuit 150 via the flexible board 134. The main body 130 of the coil assembly 48 has cutouts 131 at four corners, and the four corners 150 of the cutout 62 of the case 52 are fitted into the cutouts 131. And is positioned and fixed to the case 52. The coil assembly 48 is located in a space 181 between the magnet 80 and the magnet 82 as shown in FIGS. Power is supplied to the coil 46 from the drive circuit 150 through the flexible substrate 134, for example, from 1 to 2
V is supplied.
【００３４】この駆動回路１５０の例は図１１に示して
おり、駆動回路１５０はフリップフロップ回路２００と
増幅部２１０を有している。たとえば１．５Ｖの電圧が
印加されると、フリップフロップ回路２００のコンデン
サ２０４，２０５には電荷がたまり、トランジスタ２０
２，２０３の動作により、コンデンサ２０４，２０５か
らは交互に電流が増幅部２１０に送られる。増幅部２１
０のトランジスタ２０６〜２０９はこの電圧を増幅し
て、コイル４６に対して図１１に示すようなパルス状の
交番的な駆動電流を供給する。これによってコイル４６
に流れる電流の方向が反対になり、電流方向の正逆転を
くり返す。FIG. 11 shows an example of the driving circuit 150. The driving circuit 150 includes a flip-flop circuit 200 and an amplifier 210. For example, when a voltage of 1.5 V is applied, electric charges accumulate in the capacitors 204 and 205 of the flip-flop circuit 200, and the transistor 20
Due to the operations of 2 and 203, current is alternately sent from the capacitors 204 and 205 to the amplifier 210. Amplifier 21
The 0 transistors 206 to 209 amplify this voltage and supply a pulsed alternating drive current to the coil 46 as shown in FIG. This allows the coil 46
The direction of the current flowing through is reversed, and the current direction is repeated forward and reverse.
【００３５】ところで、図５のコイル４６が発生する推
力の軸は、振動部４２の重心を通るのが好ましい。すな
わち図５において、コイルの発生するＸ方向に関する推
力の軸ＣＬは、好ましくは振動部４２の重心Ｐを基準に
左右に所定の長さ分重心移動を行うことにより、所定の
振動加速度エネルギーを取り出すことができる。コイル
が発生する推力の軸ＣＬが、振動部４２の重心Ｐを通る
ことから、ウエイト９０，９２を含む振動部４２の全体
の重心移動が均一に変位するメリットがある。この結果
機械的に安定した機械的振動が得られる。It is preferable that the axis of the thrust generated by the coil 46 shown in FIG. That is, in FIG. 5, the axis CL of the thrust in the X direction generated by the coil preferably takes a predetermined vibration acceleration energy by moving the center of gravity by a predetermined length left and right with respect to the center of gravity P of the vibrating part 42. be able to. Since the axis CL of the thrust generated by the coil passes through the center of gravity P of the vibrating section 42, there is an advantage that the movement of the center of gravity of the entire vibrating section 42 including the weights 90 and 92 is uniformly displaced. As a result, mechanically stable mechanical vibration is obtained.
【００３６】また弾性部材である板バネ４４が弾性変位
した時に発生する力の軸はＸ方向に沿っているが、この
弾性部材が発生する力の軸は、好ましくはコイルの発生
する推力の軸ＣＬと同じである。このようにすること
で、コイルの発生する推力をトリガーとして、板バネ４
４の応力により機械的共振周波数が発生し、連続した重
心移動により効率の良い振動加速度エネルギーを取り出
せる。板バネ４４は振動方向であるＸ方向のみに移動可
能なので、任意の周波数に応じた共振点を設計しやすい
メリットがある。振動方向が大きい位置を特定すること
が可能である。共振周波数帯域での駆動により、振動加
速度エネルギー発生の効率化や消費電力の低減等のメリ
ットがある。コイル４６の発生する推力をトリガーとし
て、弾性変位した時に発生する板バネ４４の推力との相
互作用により共振現象が発生する。この共振時の共振周
波数ｆ0は、板バネの条件で設定することができ、任意
の設定が可能である為所定の条件に合ったアクチュエー
タを設計しやすいメリットがある。板バネ４４は、構造
上振動方向であるＸ方向のみに振動部４２を移動させる
ことができる。The axis of the force generated when the leaf spring 44 as the elastic member is elastically displaced is along the X direction. The axis of the force generated by this elastic member is preferably the axis of the thrust generated by the coil. Same as CL. With this configuration, the thrust generated by the coil is used as a trigger, and the leaf spring 4
A mechanical resonance frequency is generated by the stress of No. 4, and efficient vibration acceleration energy can be extracted by continuous movement of the center of gravity. Since the leaf spring 44 can be moved only in the X direction which is the vibration direction, there is an advantage that it is easy to design a resonance point corresponding to an arbitrary frequency. It is possible to specify a position where the vibration direction is large. Driving in the resonance frequency band has advantages such as increased efficiency of vibration acceleration energy generation and reduced power consumption. Using the thrust generated by the coil 46 as a trigger, a resonance phenomenon occurs due to the interaction with the thrust of the leaf spring 44 generated when elastically displaced. The resonance frequency f 0 at the time of resonance can be set under the conditions of the leaf spring, and can be set arbitrarily, so that there is an advantage that it is easy to design an actuator that meets predetermined conditions. The leaf spring 44 can move the vibrating part 42 only in the X direction, which is the structural vibration direction.
【００３７】次に、上述した振動アクチュエータの動作
例について説明する。図３に示す駆動回路１５０からコ
イル４６に対してフレキシブル基板１３４を通じて電流
Ｉ（アンペア）を給電すると、マグネットからの図５に
示すように発生磁束密度Ｂ（Ｗｂ／ｍ2）とすれば、図
９に示すようにコイル４６とマグネット８０，８２とが
相対する微小長さをΔＬとした場合には、図５の振動部
４２が受ける力ΔＦは、次の式で表わされる。 ΔＦ＝ＢＩΔＬｓｉｎθ（Ｎ） ここで、角度θはコイルの電流Ｉ（Ａ）の流れる方向と
磁界方向（Ｈ）が成す角度である。図９の例では角度θ
は９０度である。これにより、コイル４６に通電するこ
とで、振動部４２は、２つの板バネ４４の弾性力に抗し
て、図５のＸ方向に振動する。この振動により、図１と
図２に示す携帯電話１０の筐体１２に振動が発生し、使
用者はたとえば着信があったことを振動により知ること
ができる。Next, an operation example of the above-described vibration actuator will be described. When a current I (ampere) is supplied from the drive circuit 150 shown in FIG. 3 to the coil 46 through the flexible substrate 134, a magnetic flux density B (Wb / m 2 ) generated from the magnet as shown in FIG. As shown in FIG. 9, when the minute length between the coil 46 and the magnets 80 and 82 is set to ΔL, the force ΔF received by the vibrating part 42 in FIG. 5 is expressed by the following equation. ΔF = BIΔL sin θ (N) Here, the angle θ is an angle between the direction in which the coil current I (A) flows and the magnetic field direction (H). In the example of FIG.
Is 90 degrees. Thus, when the coil 46 is energized, the vibrating section 42 vibrates in the X direction in FIG. 5 against the elastic force of the two leaf springs 44. Due to this vibration, vibration occurs in the housing 12 of the mobile phone 10 shown in FIGS. 1 and 2, and the user can know, for example, that there is an incoming call by the vibration.
【００３８】図１３は本発明の振動アクチュエータのさ
らに別の実施の形態を示している。図１３に示す振動ア
クチュエータ４０が、図３に示す振動アクチュエータと
異なるのは、弾性部材である２つの板バネ５４４の形状
とトップカバー５０とケース５２の形状である。図１３
の実施の形態が図３の実施の形態と異なるのは上述した
ように板バネ５４４の形状等であり、その他の点につい
ては同じであるのでその説明を利用することにする。FIG. 13 shows still another embodiment of the vibration actuator of the present invention. The vibration actuator 40 shown in FIG. 13 differs from the vibration actuator shown in FIG. 3 in the shape of the two leaf springs 544, which are elastic members, and the shapes of the top cover 50 and the case 52. FIG.
This embodiment differs from the embodiment of FIG. 3 in the shape and the like of the leaf spring 544 as described above, and is otherwise the same.
【００３９】図１４は、弾性部材としての板バネ５４４
の形状例を示す斜視図であり、図１５は板バネ５４４の
平面図であり、図１６は板バネ５４４の側面図であっ
て、図１７は板バネ５４４の底面図である。板バネ５４
４は、比較的Ａ方向に長く形成された平板状の受け部１
０２Ａと、第１弾性変形部５０１と、そして第２弾性変
形部５０２を有している。板バネ５４４は図６の板バネ
４４と同じ材質で作ることができる。板バネ５４４の第
１弾性変形部５０１は、第１部分５１１と第２部分５１
２を有している。第２弾性変形部５０２は、第３部分５
１３と第４部分５１４を有している。FIG. 14 shows a leaf spring 544 as an elastic member.
15 is a plan view of the leaf spring 544, FIG. 16 is a side view of the leaf spring 544, and FIG. 17 is a bottom view of the leaf spring 544. Leaf spring 54
4 is a flat plate-shaped receiving portion 1 formed relatively long in the A direction.
02A, a first elastically deformable portion 501, and a second elastically deformable portion 502. The leaf spring 544 can be made of the same material as the leaf spring 44 of FIG. The first elastic deformation portion 501 of the leaf spring 544 includes a first portion 511 and a second portion 51.
Two. The second elastic deformation portion 502 includes a third portion 5
13 and a fourth portion 514.
【００４０】受け部１０２Ａは、図６の受け部１０２と
同様の要領で可動ヨークとウエイトの間において接着剤
を用いて固定する。第１弾性変形部５０１の第１部分５
１１の一端部５０４は、受け部１０２Ａの一方の部分５
０３に対して連続して折り曲げるようにして設けられて
いる。第２部分５１２は他端部でありかつ自由端部であ
る取付端部１００Ａを有している。同様にして第２弾性
変形部５０２の第３部分５１３の一端部５２４は、受け
部１０２Ａの他方の部分５２５に対して連続して折り曲
げて形成されている。第２弾性変形部５０２の第４部分
５１４は、他端部である取付端部１００Ａを有してい
る。この板バネ５４４もほぼＭ字型形状を有している。The receiving portion 102A is fixed between the movable yoke and the weight using an adhesive in the same manner as the receiving portion 102 in FIG. First portion 5 of first elastic deformation portion 501
11 is connected to one part 5 of the receiving portion 102A.
03 is provided so as to be bent continuously. The second portion 512 has a mounting end 100A that is the other end and a free end. Similarly, one end 524 of the third portion 513 of the second elastically deformable portion 502 is formed by continuously bending the other portion 525 of the receiving portion 102A. The fourth portion 514 of the second elastically deforming portion 502 has a mounting end 100A which is the other end. This leaf spring 544 also has a substantially M-shaped shape.
【００４１】第１弾性変形部５０１の第１部分５１１と
第２部分５１２のつなぎ部分５３０は、図１４と図１５
に示すようにたとえばほぼ半円形状を有するような湾曲
した形状を有している。このつなぎ部分５３０はある曲
率を持たせた形状になっている。同様にして第２弾性変
形部５０２の第３部分５１３と第４部分５１４のつなぎ
部分５３１もつなぎ部分５３０と同様にほぼ半円形状の
曲率を持たせた湾曲した形状になっている。The connecting portion 530 between the first portion 511 and the second portion 512 of the first elastic deformation portion 501 is shown in FIGS.
For example, as shown in FIG. The connecting portion 530 has a shape having a certain curvature. Similarly, the second elastic deformation portion 502 has a curved shape having a substantially semicircular curvature, similarly to the connecting portion 530 having the connecting portion 531 of the third portion 513 and the fourth portion 514.
【００４２】このようにある曲率を持たせたつなぎ部分
５３０，５３１を設けることにより、次のようなメリッ
トがある。図１９に示す比較例では、このつなぎ部分は
溶接による接合部７００となっている。この接合部７０
０を設ける比較例とは異なり、図１４と図１５に示すよ
うなつなぎ部分５３０，５３１を設けることにより、た
とえば実効加速度１．５Ｇで周波数が１５０Ｈｚにおい
て可動部が固定部に対して振動した場合に、このつなぎ
部分５３０，５３１における金属疲労が生じにくくな
り、図１９における接合部７００で発生する可能性のあ
る剥がれを防止することができる。Providing the connecting portions 530 and 531 having a certain curvature as described above has the following merits. In the comparative example shown in FIG. 19, the connecting portion is a joint 700 by welding. This joint 70
Unlike the comparative example where 0 is provided, by providing the connecting portions 530 and 531 as shown in FIGS. 14 and 15, for example, when the movable portion vibrates relative to the fixed portion at a frequency of 150 Hz at an effective acceleration of 1.5 G. In addition, metal fatigue at the connecting portions 530 and 531 is less likely to occur, and peeling that may occur at the joint 700 in FIG. 19 can be prevented.
【００４３】また、図１４と図１５に示すように、第１
弾性変形部５０１の第１部分５１１と第２部分５１２お
よび第２弾性変形部５０２の第３部分５１３と第４部分
５１４の中間部分には、くびれ部分５４０，５４１が形
成されている。これらのくびれ部分５４０，５４１は、
一方の面側と他方の面側に形成されている。このような
くびれ部分５４０，５４１を設けることにより、次のよ
うなメリットがある。図１９（Ｂ）に示す比較例の場合
には弾性変形部７０１は幅Ｗ１が長手方向にわたって一
定である。この一定の弾性変形部の形状に比べて、図１
４と図１６に示すように第１部分５１１〜第４部分５１
４の中心にくびれ部分５４０，５４１を持たせた形状に
することにより、振動部が固定部に対して振動する時に
機械的応力荷重が加わった場合においても応力集中が第
１弾性変形部５０１あるいは第２弾性変形部５０２のバ
ネの付け根である一端部５０４，５２４には集中せずに
分散することができ、金属疲労を防ぐことができる。As shown in FIG. 14 and FIG.
Constricted portions 540 and 541 are formed in the first portion 511 and the second portion 512 of the elastically deformable portion 501 and in the intermediate portion between the third portion 513 and the fourth portion 514 of the second elastically deformable portion 502. These constrictions 540 and 541 are
It is formed on one surface side and the other surface side. The provision of the constricted portions 540 and 541 has the following merits. In the case of the comparative example shown in FIG. 19B, the width W1 of the elastic deformation portion 701 is constant in the longitudinal direction. Compared to the shape of this fixed elastic deformation portion, FIG.
As shown in FIG. 4 and FIG.
By forming the constricted portions 540 and 541 at the center of the 4, stress concentration can be reduced even if a mechanical stress load is applied when the vibrating portion vibrates with respect to the fixed portion. The second elastically deformable portions 502 can be dispersed without being concentrated on the one end portions 504 and 524 which are the roots of the springs, thereby preventing metal fatigue.
【００４４】さらに図１４と図１５に示すように、受け
部１０２Ａの長手方向Ａの長さＬは、図１６に示すよう
に第１弾性変形部５０１と第２弾性変形部５０２の長手
方向の長さＬとほぼ同じかもしくは同じにすることによ
り、次のようなメリットがある。図１９（Ａ）に示す比
較例では、受け部７０２の長さはＧで示しているが、こ
の長さＧは弾性変形部７０１の長さに比べてかなり小さ
い。これに対して図１４〜図１６に示すように受け部１
０２の長さＬと第１弾性変形部５０１と第２弾性変形部
５０２の長さＬとほぼ同じか一致させることにより、板
バネ５４４を振動部に対して固定する際に、板バネ５４
４の重量アンバランスを防ぐことができる。Further, as shown in FIGS. 14 and 15, the length L of the receiving portion 102A in the longitudinal direction A is, as shown in FIG. 16, the length L of the first elastic deforming portion 501 and the second elastic deforming portion 502 in the longitudinal direction. By making the length L substantially the same or the same, there are the following merits. In the comparative example shown in FIG. 19A, the length of the receiving portion 702 is indicated by G, but this length G is considerably smaller than the length of the elastic deformation portion 701. On the other hand, as shown in FIGS.
02 and the length L of the first elastically deformable portion 501 and the second elastically deformable portion 502 are substantially the same or equal to each other.
4 can be prevented from being unbalanced.
【００４５】さらに、図１４と図１７に示すように受け
部１０２Ａの一方の部分５０３と他方の部分５２５には
曲率を持たせた形状５９０を有している。そして、一端
部５０４と一方の部分５０３には、別の曲率をもたせた
形状５８０があり、一端部５２４と他方の部分５２５に
は、別の曲率をもたせた形状５８０がある。このように
曲率を持たせた形状５９０，５８０にすることにより次
のようなメリットがある。図１９（Ｃ）に示す比較例に
おいては、受け部７０２の両端部分７７０は、弾性変形
部７０１に対して直角に折れ曲がっている。このように
直角に折れ曲がっているのに比べて、図１４と図１７に
示すように曲率を持たせた形状５９０を設けることによ
り、振動時に生ずる応力の緩和を図ることができる。Further, as shown in FIGS. 14 and 17, one portion 503 and the other portion 525 of the receiving portion 102A have a shape 590 having a curvature. One end 504 and one part 503 have a shape 580 having another curvature, and one end 524 and the other part 525 have a shape 580 having another curvature. By forming the shapes 590 and 580 having a curvature as described above, there are the following merits. In the comparative example shown in FIG. 19C, both end portions 770 of the receiving portion 702 are bent at right angles to the elastic deformation portion 701. By providing the shape 590 having a curvature as shown in FIG. 14 and FIG. 17 as compared with the case where it is bent at a right angle in this manner, the stress generated at the time of vibration can be reduced.
【００４６】なお図１８に示すように、第２部分の取付
端部１００Ａは、ケース５２の内面５２Ｒとはさみ込み
爪６００との間にはさみ込んで固定する。同様にして第
２弾性変形部５０２の取付端部１００Ａも、ケース５２
の内面５２Ｒとはさみ込み爪６００の間にはさみ込んで
固定することができる。このはさみ込み爪６００は図１
３のトップカバーに設けることができる。As shown in FIG. 18, the mounting end portion 100A of the second portion is fixed by being inserted between the inner surface 52R of the case 52 and the insertion claw 600. Similarly, the mounting end 100A of the second elastic deformation portion 502 is
Can be clamped between the inner surface 52R and the claws 600. This scissors claw 600 is shown in FIG.
3 can be provided on the top cover.
【００４７】このように図１３に示す発明の実施の形態
では、振動用の板バネの構造をほぼＭ字型形状にして、
両サイドの第１弾性変形部５０１と第２弾性変形部５０
２の第１部分５１１〜第４部分５１４をストレート形状
にするのではなく中央部をくびれ形状としている。そし
て第１部分５１１と第２部分５１２のつなぎ部分５３０
と第３部分５１３と第４部分５１４のつなぎ部分５３１
は共にＲ曲げ形状で一体構造としている。この結果、板
バネの機械的信頼性の向上とアクチュエータによる振動
の効率改善を図ることができる。As described above, in the embodiment of the invention shown in FIG. 13, the structure of the vibration leaf spring is substantially M-shaped,
First elastic deformation portion 501 and second elastic deformation portion 50 on both sides
The first part 511 to the fourth part 514 of the second part are not formed in a straight shape, but in a central part in a constricted shape. Then, a connecting portion 530 of the first portion 511 and the second portion 512
Connecting portion 531 between the third portion 513 and the fourth portion 514
Have an R-bend shape and an integral structure. As a result, it is possible to improve the mechanical reliability of the leaf spring and improve the efficiency of vibration by the actuator.
【００４８】さらに受け部１０２Ａの一方の部分５０３
と他方の部分５２５にそれぞれ図１４と図１８に示すよ
うな曲率を持たせた部分５８０と図１７と図１４に示す
別の曲率を持たせた形状５９０を設けることにより、振
動を行っている時の応力緩和を図ることができる。さら
に受け部１０２Ａの図１４におけるＡ方向の長さＬを、
第１弾性変形部５０１と第２弾性変形部５０２の長さＬ
と同等にすることにより、受け部１０２Ａを振動部側に
固定する時の重量的なバランスを取ることができる。Further, one portion 503 of the receiving portion 102A
The other portion 525 is provided with a portion 580 having a curvature as shown in FIGS. 14 and 18, and a shape 590 having another curvature as shown in FIGS. 17 and 14, thereby performing vibration. Stress at the time can be reduced. Further, the length L of the receiving portion 102A in the direction A in FIG.
Length L of first elastic deformation portion 501 and second elastic deformation portion 502
The weight balance when fixing the receiving portion 102A to the vibrating portion side can be achieved by making the same.
【００４９】ところで本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではない。上述した実施の形態では、たとえば
図４に示すように、可動ヨーク６８と可動ヨーク６６に
はそれぞれウエイト（錘としての）９０と９２が接着剤
により固定されている。しかしこのウエイト９０，９２
を除いて、可動ヨーク６８，６９にウエイトの役割をさ
せることにより、図１２に示すような構造をも採用でき
る。この構造では、マグネット８０と可動ヨーク６８は
あるが、ウエイトは設けられていない。同様にしてマグ
ネット８２および可動ヨーク６９はあるが、別途ウエイ
トは設けられていない。このような構造を採用しても、
同様にして振動部４２は振動を起こすことができる。The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, for example, as shown in FIG. 4, weights (as weights) 90 and 92 are fixed to the movable yoke 68 and the movable yoke 66 by an adhesive, respectively. But this weight 90,92
Except for the above, the structure shown in FIG. 12 can be adopted by making the movable yokes 68 and 69 function as weights. In this structure, there is a magnet 80 and a movable yoke 68, but no weight is provided. Similarly, there are a magnet 82 and a movable yoke 69, but no separate weight is provided. Even if such a structure is adopted,
Similarly, the vibrating section 42 can generate vibration.
【００５０】本発明の実施の形態では、振動を発生する
移動体である揺動部が板バネを介して磁気的に揺動する
構造にすることで、軸受けのない小型で薄型の構造が得
られ、電気的にブラシや整流子を廃止し揺動部の駆動を
電気的に無接点化することにより、機械的信頼性の向上
ができる。また板バネとウエイト（錘）との共振領域内
で振動の発生を行うことにより、低消費電力を達成す
る。According to the embodiment of the present invention, a small and thin structure without bearings can be obtained by using a structure in which the swinging portion, which is a moving body that generates vibration, swings magnetically via a leaf spring. In addition, the mechanical reliability can be improved by electrically eliminating the brushes and commutators and making the driving of the oscillating portion electrically non-contact. In addition, low power consumption is achieved by generating vibration in the resonance region between the leaf spring and the weight (weight).
【００５１】従来の振動アクチュエータでは、ブラシモ
ータにアンバランスなウエイトを付けてこのウエイトの
回転振動によりバランス効果を発生していた。本発明の
振動アクチュエータは、従来のブラシ付きモータに比
べ、電気接点部品のブラシや整流子がなく、揺動部の保
持に軸受けがないことなどにより、機械的な接触部分が
ないので磨耗部分がなく、揺動ノイズがない。従って本
発明の振動アクチュエータは、信頼性の高いアクチュエ
ータである。また本発明の振動アクチュエータは、部品
点数が従来のモータに比べて各段に少ないので、コスト
メリットがでる。また本発明の振動アクチュエータを有
する電子機器の例としては、携帯電話に限らず他の種類
の携帯通信機器等、たとえば携帯情報端末等であっても
勿論構わない。In the conventional vibration actuator, an unbalanced weight is attached to the brush motor, and a balance effect is generated by the rotational vibration of the weight. The vibration actuator of the present invention does not have a brush or a commutator as an electric contact part and does not have a bearing for holding the swinging part, so that there is no mechanical contact part, so there is no abrasion part compared to a conventional brush motor. No fluctuation noise. Therefore, the vibration actuator of the present invention is a highly reliable actuator. In addition, the vibration actuator of the present invention has a smaller number of parts at each stage than the conventional motor, and therefore has a cost advantage. Further, examples of the electronic device having the vibration actuator of the present invention are not limited to a mobile phone, but may be other types of mobile communication devices, such as a mobile information terminal.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
磨耗部分をなくしてノイズを発生させずに動作信頼性の
高い振動アクチュエータが得られる。As described above, according to the present invention,
A vibration actuator with high operation reliability can be obtained without abraded portions and no generation of noise.
【図１】本発明の振動アクチュエータを有する電子機器
の一例を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an example of an electronic apparatus having a vibration actuator of the present invention.
【図２】図１の電子機器の背面図。FIG. 2 is an exemplary rear view of the electronic apparatus shown in FIG. 1;
【図３】電子機器に設けられている振動アクチュエータ
の構造を示す分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure of a vibration actuator provided in the electronic device.
【図４】図３の振動アクチュエータの振動部等を示す分
解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a vibration part and the like of the vibration actuator of FIG. 3;
【図５】図４におけるＡ−Ａの断面構造例を示す図。5 is a diagram showing an example of a cross-sectional structure taken along line AA in FIG. 4;
【図６】板バネの形状例を示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing an example of the shape of a leaf spring.
【図７】板バネの形状を示す平面図。FIG. 7 is a plan view showing the shape of a leaf spring.
【図８】板バネの形状例を示す側面図。FIG. 8 is a side view showing an example of the shape of a leaf spring.
【図９】コイルやフレキシブル基板を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing a coil and a flexible substrate.
【図１０】コイルおよび板バネ等を示す平面図。FIG. 10 is a plan view showing a coil, a leaf spring, and the like.
【図１１】駆動回路の例を示す図。FIG. 11 illustrates an example of a driver circuit.
【図１２】本発明の別の実施の形態を示す図。FIG. 12 is a diagram showing another embodiment of the present invention.
【図１３】本発明の振動アクチュエータの別の実施の形
態を示す分解斜視図。FIG. 13 is an exploded perspective view showing another embodiment of the vibration actuator of the present invention.
【図１４】図１３の実施の形態で用いられている板バネ
を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a leaf spring used in the embodiment of FIG. 13;
【図１５】図１４の板バネの平面図。FIG. 15 is a plan view of the leaf spring of FIG. 14;
【図１６】図１４の板バネの側面図。FIG. 16 is a side view of the leaf spring shown in FIG. 14;
【図１７】図１４の板バネの底面図。FIG. 17 is a bottom view of the leaf spring of FIG. 14;
【図１８】図１４の板バネの取付例を示す図。FIG. 18 is a diagram showing an example of mounting the leaf spring of FIG. 14;
【図１９】図１３〜図１８に用いられている板バネの形
状の特徴的要素を示すために比較として示されている比
較例を示す図。FIG. 19 is a diagram showing a comparative example shown as a comparison to show characteristic elements of the shape of the leaf spring used in FIGS. 13 to 18;
【図２０】従来の振動アクチュエータを示す斜視図。FIG. 20 is a perspective view showing a conventional vibration actuator.
１０・・・携帯電話（電子機器）、４０・・・振動アク
チュエータ、４２・・・振動部、４４・・・板バネ（弾
性部材）、４６・・・コイル、４８・・・コイルアセン
ブリ、５０・・・トップカバー（固定部）、５２・・・
ケース（固定部）、６６・・・Ｕ字形の可動ヨーク、６
８・・・可動ヨーク、８０Ａ，８０Ｂ，８２Ａ，８２Ｂ
・・・マグネット、９０・・・ウエイト（錘）、９２・
・・ウエイト（錘）、１００Ａ・・・第２部分の取付端
部と第４部分の取付端部、１０２Ａ・・・受け部、１３
４・・・フレキシブル基板、５０１・・・第１弾性変形
部、５０２・・・第２弾性変形部、５０３・・・受け部
の一方の部分、５０４・・・第１部分の一端部、５１１
・・・第１部分、５１２・・・第２部分、５１３・・・
第３部分、５１４・・・第４部分、５２５・・・受け部
の他方の部分、５３０，５３１・・・つなぎ部分、５４
０，５４１・・・くびれ部分、５４４・・・板バネ（弾
性部材）、５８０・・・曲率を持たせた部分、５９０・
・・曲率を持たせた形状DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Mobile telephone (electronic device), 40 ... Vibration actuator, 42 ... Vibration part, 44 ... Leaf spring (elastic member), 46 ... Coil, 48 ... Coil assembly, 50 ... Top cover (fixed part), 52 ...
Case (fixed portion), 66... U-shaped movable yoke, 6
8 ... movable yoke, 80A, 80B, 82A, 82B
... magnet, 90 ... weight (weight), 92
..Weight (weight), 100A: mounting end of second portion and mounting end of fourth portion, 102A: receiving portion, 13
4 Flexible substrate, 501 First elastic deformation part, 502 Second elastic deformation part, 503 One part of receiving part, 504 One end of first part, 511
... First part, 512 ... Second part, 513 ...
The third portion, 514... The fourth portion, 525... The other portion of the receiving portion, 530, 531.
0,541: constricted portion, 544: leaf spring (elastic member), 580: portion with curvature, 590
..Shapes having curvature
フロントページの続き (72)発明者 木村 信保 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 戸口 益宏 千葉県香取郡小見川町小見川2170番地 ソ ニーコンポーネント千葉株式会社内 Ｆターム(参考） 5D107 AA09 BB08 CC08 CC10 DD12 FF10 5E048 AB10 AC05 AD07 5H633 BB03 GG02 GG06 GG08 GG12 HH03 HH13 HH25 JA03 Continuing from the front page (72) Inventor Noboru Kimura 6-7-35 Kita-Shinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo Inside Sony Corporation (72) Inventor Masuhiro 2170 Omigawa, Omigawa-cho, Katori-gun, Chiba Prefecture Sony Components Chiba Stock Company F term (reference) 5D107 AA09 BB08 CC08 CC10 DD12 FF10 5E048 AB10 AC05 AD07 5H633 BB03 GG02 GG06 GG08 GG12 HH03 HH13 HH25 JA03
Claims (15)
じさせるヨークとを有する振動部と、 前記振動部を前記固定部に対して可動自在に保持する複
数の弾性部材と、 前記複数のマグネットが発生する磁束と鎖交し、電流を
流すことで前記振動部を一定の振動方向に振動するよう
に、前記固定部と前記振動部の間に推力を発生させるコ
イルと、を備えることを特徴とする振動アクチュエー
タ。A vibrating part having a fixed part, a plurality of magnets, a yoke for closing magnetic fluxes of the plurality of magnets, and a plurality of elastic members movably holding the vibrating part with respect to the fixed part. And a coil that generates a thrust between the fixed part and the vibrating part so as to vibrate the vibrating part in a certain vibration direction by flowing a current, which is linked with a magnetic flux generated by the plurality of magnets. And a vibration actuator.
求項１に記載の振動アクチュエータ。2. The vibration actuator according to claim 1, wherein a weight is added to the vibration unit.
前記振動部の重心を基準に重心移動を行う請求項１に記
載の振動アクチュエータ。3. An axis of the thrust generated by the coil,
The vibration actuator according to claim 1, wherein a center of gravity is moved based on a center of gravity of the vibrating unit.
する力の軸が、前記コイルの発生する前記推力の軸と同
じである請求項３に記載の振動アクチュエータ。4. The vibration actuator according to claim 3, wherein an axis of a force generated when the elastic member is elastically displaced is the same as an axis of the thrust generated by the coil.
部材は振動方向のみに移動可能である請求項１に記載の
振動アクチュエータ。5. The vibration actuator according to claim 1, wherein the elastic member is a leaf spring, and the elastic member is movable only in a vibration direction.
おり他端部が前記固定部側に固定されている第１弾性変
形部と、 前記受け部の他方の部分に一端部が連続して設けられて
おり他端部が前記固定部側に固定されている第２弾性変
形部と、を有している請求項５に記載の振動アクチュエ
ータ。6. The elastic member has a substantially M-shape, wherein the elastic member has a flat receiving portion fixed to the vibrating portion, and one end portion is continuous with one of the receiving portions. A first elastically deformable portion, the other end of which is fixed to the fixed portion side; and one end is continuously provided to the other portion of the receiving portion, and the other end is fixed to the other end. The vibration actuator according to claim 5, further comprising: a second elastic deformation portion fixed to the portion side.
一端部を有する第１部分と前記他端部を有する第２部分
を有し、略Ｕ字型の前記第２弾性変形部は、前記一端部
を有する第３部分と前記他端部を有する第４部分を有
し、 前記第１弾性変形部の前記第１部分と前記第２部分のつ
なぎ部分は湾曲し、前記第２弾性変形部の前記第３部分
と前記第４部分のつなぎ部分は湾曲しており、 前記第１弾性変形部の前記第１部分の中間部と前記第２
部分の中間部と、前記第２弾性変形部の前記第３部分の
中間部と前記第４部分の中間部は、くびれ部分を有し、 前記受け部の一方の部分と前記第１弾性変形部の前記第
１部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になってお
り、前記受け部の他方の部分と前記第２弾性変形部の前
記第３部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になって
いて、 前記振動部に固定される前記受け部の長さは、前記第１
弾性変形部の長さと前記第２弾性変形部の長さと略同じ
である請求項６に記載の振動アクチュエータ。7. The substantially U-shaped first elastically deformable portion has a first portion having the one end and a second portion having the other end, and the substantially U-shaped second elastically deformable portion. The portion has a third portion having the one end portion and a fourth portion having the other end portion, and a connecting portion between the first portion and the second portion of the first elastically deformable portion is curved, and (2) A connecting portion between the third portion and the fourth portion of the elastically deformable portion is curved, and an intermediate portion of the first portion of the first elastically deformable portion and the second portion.
A middle part of the part, a middle part of the third part and a middle part of the fourth part of the second elastic deformation part have a constricted part, and one part of the receiving part and the first elastic deformation part The connecting portion of the first portion has a shape with a curvature, and the connecting portion between the other portion of the receiving portion and the third portion of the second elastically deformable portion has a shape with a curvature. The length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is the first length.
7. The vibration actuator according to claim 6, wherein a length of the elastically deformable portion is substantially equal to a length of the second elastically deformable portion.
ュエータを有する電子機器であり、 前記振動アクチュエータは、 固定部と、 複数のマグネットと、前記複数のマグネットの磁束を閉
じさせるヨークとを有する振動部と、 前記振動部を前記固定部に対して可動自在に保持する複
数の弾性部材と、 前記複数のマグネットが発生する磁束と鎖交し、電流を
流すことで前記振動部を一定の振動方向に振動するよう
に、前記固定部と前記振動部の間に推力を発生させるコ
イルと、を備えることを特徴とする振動アクチュエータ
を有する電子機器。8. An electronic device having a vibration actuator for arbitrarily generating vibration, wherein the vibration actuator has a fixed portion, a plurality of magnets, and a yoke for closing magnetic fluxes of the plurality of magnets. Part, a plurality of elastic members that movably hold the vibrating part with respect to the fixed part, a magnetic flux generated by the plurality of magnets interlinks, and a current flows to cause the vibrating part to vibrate in a certain vibration direction. An electronic device having a vibration actuator, comprising: a coil that generates a thrust between the fixed portion and the vibration portion so as to vibrate.
動アクチュエータを有する電子機器。9. An electronic device having the vibration actuator according to claim 8, which is a portable communication device.
請求項８に記載の振動アクチュエータを有する電子機
器。10. An electronic device having the vibration actuator according to claim 8, wherein a weight is added to the vibration unit.
が、前記振動部の重心を基準に重心移動を行う請求項８
に記載の振動アクチュエータを有する電子機器。11. The axis of the thrust generated by the coil moves the center of gravity with reference to the center of gravity of the vibrating section.
An electronic device comprising the vibration actuator according to item 1.
生する力の軸が、前記コイルの発生する前記推力の軸と
同じである請求項１１に記載の振動アクチュエータを有
する電子機器。12. The electronic device according to claim 11, wherein an axis of a force generated when the elastic member is elastically displaced is the same as an axis of the thrust generated by the coil.
性部材は振動方向のみに移動可能である請求項８に記載
の振動アクチュエータを有する電子機器。13. The electronic apparatus according to claim 8, wherein the elastic member is a leaf spring, and the elastic member is movable only in a vibration direction.
り、 前記弾性部材は、 前記振動部に固定される平板状の受け部と、 前記受け部の一方の部分に一端部が連続して設けられて
おり他端部が前記固定部側に固定されている第１弾性変
形部と、 前記受け部の他方の部分に一端部が連続して設けられて
おり他端部が前記固定部側に固定されている第２弾性変
形部と、を有している請求項１３に記載の振動アクチュ
エータを有する電子機器。14. The elastic member has a substantially M-shape, wherein the elastic member has a flat receiving portion fixed to the vibrating portion, and one end portion is continuous with one of the receiving portions. A first elastically deformable portion, the other end of which is fixed to the fixed portion side; and one end is continuously provided to the other portion of the receiving portion, and the other end is fixed to the other end. An electronic device having the vibration actuator according to claim 13, further comprising: a second elastically deformable portion fixed to the portion side.
記一端部を有する第１部分と前記他端部を有する第２部
分を有し、略Ｕ字型の前記第２弾性変形部は、前記一端
部を有する第３部分と前記他端部を有する第４部分を有
し、 前記第１弾性変形部の前記第１部分と前記第２部分のつ
なぎ部分は湾曲し、前記第２弾性変形部の前記第３部分
と前記第４部分のつなぎ部分は湾曲しており、 前記第１弾性変形部の前記第１部分の中間部と前記第２
部分の中間部と、前記第２弾性変形部の前記第３部分の
中間部と前記第４部分の中間部は、くびれ部分を有し、 前記受け部の一方の部分と前記第１弾性変形部の前記第
１部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になってお
り、前記受け部の他方の部分と前記第２弾性変形部の前
記第３部分のつなぎ部分は曲率をもたせた形状になって
いて、 前記振動部に固定される前記受け部の長さは、前記第１
弾性変形部の長さと前記第２弾性変形部の長さと略同じ
である請求項１４に記載の振動アクチュエータを有する
電子機器。15. The substantially U-shaped first elastically deformable portion has a first portion having the one end and a second portion having the other end, and the substantially U-shaped second elastically deformable portion. The portion has a third portion having the one end portion and a fourth portion having the other end portion, and a connecting portion between the first portion and the second portion of the first elastically deformable portion is curved, and (2) A connecting portion between the third portion and the fourth portion of the elastically deformable portion is curved, and an intermediate portion of the first portion of the first elastically deformable portion and the second portion.
A middle part of the part, a middle part of the third part and a middle part of the fourth part of the second elastic deformation part have a constricted part, and one part of the receiving part and the first elastic deformation part The connecting portion of the first portion has a shape with a curvature, and the connecting portion between the other portion of the receiving portion and the third portion of the second elastically deformable portion has a shape with a curvature. The length of the receiving portion fixed to the vibrating portion is the first length.
An electronic device having the vibration actuator according to claim 14, wherein a length of the elastically deformable portion is substantially equal to a length of the second elastically deformable portion.
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