JP2002103598A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数のノズルよりインク滴を吐出してプリント
を行うプリンタにおいて、印刷速度の高速化が実現で
き、製作コストの低減、小型化も可能であるプリンタを
提供する。 【解決手段】主に駆動ローラ１７と従動ローラ１６で駆
動される搬送ベルト１８と、搬送ベルト１８上に配置さ
れ、インク吐出面を持つ複数ヘッドユニットで構成され
るプリンタヘッド３と、空気式用紙吸着装置８とを有し
ており、上記吸着装置８にて搬送ベルト１８上に吸引保
持され、Ｄ0 方向に搬送される印刷用紙２８上の印刷デ
ータに基づいた位置に上記ヘッドユニットよりインク滴
を吐出させることで印刷を行うプリンタ１０であり、こ
のプリンタ１０では、上記印刷過程においてプリンタヘ
ッド３の走査は行わず、高速印刷が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のノズルより
インク滴を吐出してプリントを行うプリンタの構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のコンシューマ用途の既存のプリン
タとして、複数のノズルより微小インク滴を吐出してプ
リントを行う、所謂、インクジェットプリンタは、ヘッ
ドを主走査方向（用紙幅方向）に走査して印刷を行うヘ
ッド走査型のものが一般的である。このヘッド走査型の
プリンタに適用されるプリンタヘッドは、副走査方向
（用紙送り方向）と同一方向、あるいは、傾斜した方向
に沿う複数のノズルを有しており、そのプリンタヘッド
を主走査方向に走査して用紙全幅のプリントが行われ
る。

【０００３】したがって、送り駆動機構としてプリンタ
ヘッドの主走査方向の走査駆動機構と紙送り機構とを必
要とし、駆動機構部が複雑化するとともにプリント速度
の高速化が制限される。

【０００４】そこで、駆動機構部の簡略化とプリント速
度の高速化が可能なものとしてプリンタヘッドの主走査
方向駆動が不要のフルラインインクジェットプリンタが
考えられる。このフルラインインクジェットプリンタで
は、紙幅分の印刷幅を有するフルラインヘッドを有し、
１パスで印刷を行う。そして、用紙紙幅方向の一ライン
分を同時に印刷するため、ヘッド走査が全く必要なく、
用紙紙を一方向に、間欠的、または、連続的に搬送しな
がら１ラインずつ順次印刷することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
フルラインプリント式インクジェットプリンタでは、例
えば、解像度２００ｄｐｉとしても用紙幅２１０ｍｍ
（ＪＩＳ規格のＡ４判）を１パスで印刷するためのプリ
ンタヘッドとして１６００チャンネル程度のノズル吐出
口を設けた長尺ヘッドが必要となる。このような長尺ヘ
ッドは、製品の歩留まり率が悪く、製品化も難かしい。

【０００６】また、上記フルラインインクジェットプリ
ンタでは、用紙の搬送方向を含め用紙全幅に亘ってプリ
ンタヘッドと用紙と、あるいは、ヘッド同士の正確な位
置関係を常に保つ必要があり、そのための用紙保持機
構，用紙搬送機構，プリンタヘッドの支持機構等を必要
とし、それらの機構を提供する必要がある。

【０００７】さらに、上述のようにチャンネル数の多い
プリンタヘッドの調整や維持，管理等についても解決し
なければならない問題も多い。

【０００８】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであって、複数のノズルよりインク滴を吐
出してプリントを行うプリンタにおいて、印刷速度の高
速化が実現でき、製作コストの低減、小型化も可能であ
り、調整や維持，管理等も容易であるプリンタを提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のプリンタは、複数のノズルよりインク滴を吐出してプ
リントを行うプリンタにおいて、印刷用紙の幅方向に走
査することなく上記印刷用紙のフルラインのプリントが
可能なヘッドであって、上記複数のノズルが配設される
プリンタヘッドと、無端状の帯部材であって、上記印刷
用紙を保持し、上記印刷用紙の幅方向とは直交する方向
に上記印刷用紙を搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベル
トの上記印刷用紙の搬送動作に同期して上記プリンタヘ
ッドによるインク滴の吐出を制御してプリントを行わせ
るプリント制御手段とを有する。

【００１０】本発明の請求項２に記載のプリンタは、請
求項１記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送ベル
ト上の所定位置に上記印刷用紙を位置決めする印刷用紙
位置決め手段を有している。

【００１１】本発明の請求項３に記載のプリンタは、請
求項２記載のプリンタにおいて、上記印刷用紙位置決め
手段は、ベルト上に設けられた印刷用紙の保持位置を示
す印刷用紙保持位置標識を有している。

【００１２】本発明の請求項４に記載のプリンタは、請
求項３記載のプリンタにおいて、上記印刷用紙位置決め
手段は、さらに、上記印刷用紙保持位置標識を検出する
標識検出手段と、上記標識検出手段の出力に基づいて印
刷用紙を供給する印刷用紙供給手段とを有してなり、上
記印刷用紙供給手段は、上記標識検出手段の出力タイミ
ングにより印刷用紙を供給して印刷用紙保持位置標識で
定められる所定位置に印刷用紙を保持される。

【００１３】本発明の請求項５に記載のプリンタは、請
求項１記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送ベル
トに印刷用紙を吸着し、保持する吸着手段を設ける。

【００１４】本発明の請求項６に記載のプリンタは、請
求項１記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送ベル
トに印刷用紙を吸着し、保持する吸着手段を有し、上記
吸着手段における印刷用紙を吸着する吸着力の大きさ
は、上記印刷用紙の保持領域に関連して制御される。

【００１５】本発明の請求項７に記載のプリンタは、請
求項６記載のプリンタにおいて、上記吸着手段は、上記
印刷用紙の搬送方向に対して複数に分割されており、上
記吸着手段の吸着力は、上記印刷用紙の搬送位置によっ
て制御される。

【００１６】本発明の請求項８に記載のプリンタは、請
求項７記載のプリンタにおいて、上記吸着手段は、上記
搬送ベルト上に設けられた吸引穴を通して空気圧により
上記印刷用紙の吸着を行うものであって、上記吸引穴
は、ベルト上の予め定められた位置にある上記印刷用紙
の領域上に配設される。

【００１７】本発明の請求項９に記載のプリンタは、請
求項１記載のプリンタにおいて、上記プリンタヘッド
は、多色プリントが可能なヘッドであって、複数の単色
ヘッドブロックにより構成され、さらに、上記単色ヘッ
ドブロックは、さらに、単一の傾斜ラインに沿って配設
される複数のヘッドユニットよりなる。

【００１８】本発明の請求項１０に記載のプリンタは、
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプ
リンタにおいて、印刷用紙の幅方向に走査することなく
上記印刷用紙のフルラインのプリントが可能なヘッドで
あって、上記複数のノズルが配設されるプリンタヘッド
と、無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、
上記印刷用紙の幅方向とはほぼ直交する方向に上記印刷
用紙を搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベルトの上記印
刷用紙の搬送動作に同期し、上記インク滴を印刷用紙上
の正しい位置に着滴せしめるために上記搬送ベルトに保
持された印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間
の吐出距離の変動に応じて上記各ノズルからのインク吐
出タイミングを制御してプリントを行わせるプリント制
御手段とを有してなる。

【００１９】本発明の請求項１１に記載のプリンタは、
請求項１０記載のプリンタにおいて、上記プリント制御
手段は、上記吐出距離の変動として搬送ベルトの厚みの
ばらつきを対象にして取り扱う。

【００２０】本発明の請求項１２に記載のプリンタは、
請求項１１記載のプリンタにおいて、上記プリント制御
手段は、上記搬送ベルトの厚みのばらつきとして搬送ベ
ルト１周分のばらつきデータを記憶し、上記ばらつきの
データに基づいて吐出タイミングの制御を行う。

【００２１】本発明の請求項１３に記載のプリンタは、
請求項１０記載のプリンタにおいて、さらに、上記プリ
ンタヘッドの吐出面近傍にて上記印刷用紙または搬送ベ
ルトの表面までの距離を検出する吐出距離検出手段を有
しており、上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出
手段により検出された印刷用紙表面に関する位置に応じ
てインク吐出タイミングを制御する。

【００２２】本発明の請求項１４に記載のプリンタは、
請求項１３記載のプリンタにおいて、上記プリント制御
手段は、上記吐出距離検出手段より出力される上記印刷
用紙または搬送ベルトの表面までの距離の検出データに
よって、上記印刷用紙の全幅に対する上記印刷用紙と上
記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離を求め、吐
出タイミングの制御を行う。

【００２３】本発明の請求項１５に記載のプリンタは、
請求項１４記載のプリンタにおいて、上記吐出距離検出
手段は、上記ベルト幅の両端部近傍に配設され、上記プ
リント制御手段は、上記両端部に配設される双方の上記
吐出距離検出手段の出力を基にして、上記双方の吐出距
離検出手段に挟まれた直線範囲の吐出距離を求め、吐出
タイミングの制御を行う。

【００２４】本発明の請求項１６に記載のプリンタは、
請求項１０記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送
ベルトの内側に配設される従動プラテンローラ部材を有
し、上記プリント制御手段は、上記従動プラテンローラ
の偏心に基づいて変化する上記印刷用紙と上記プリンタ
ヘッドの吐出面との間の吐出距離により、吐出タイミン
グの制御を行う。

【００２５】本発明の請求項１７に記載のプリンタは、
請求項１６記載のプリンタにおいて、上記プリント制御
手段は、さらに、上記搬送ベルトの厚みのばらつきとし
て搬送ベルト１周分のばらつきデータを記憶し、上記搬
送ベルトの厚みのばらつきデータ、および、上記従動プ
ラテンローラの偏心データに基づいて得られる、上記印
刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離
により吐出タイミングの制御を行う。

【００２６】本発明の請求項１８に記載のプリンタは、
請求項１６記載のプリンタにおいて、さらに、上記プリ
ンタヘッドの吐出面近傍にて上記印刷用紙または搬送ベ
ルトの表面までの距離を検出する吐出距離検出手段を有
しており、上記プリント制御手段は、上記吐出距離検出
手段により検出された印刷用紙表面までの位置のデータ
から上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間
の吐出距離を求め、インク吐出タイミングを制御する。

【００２７】本発明の請求項１９に記載のプリンタは、
請求項１８記載のプリンタにおいて、上記プリント制御
手段は、上記吐出距離検出手段により検出された印刷用
紙または搬送ベルトの表面までの距離により従動プラテ
ンローラの幅方向の上記印刷用紙と上記プリンタヘッド
の吐出面との間の吐出距離を求め、インク吐出タイミン
グを制御する。

【００２８】本発明の請求項２０に記載のプリンタは、
請求項１８記載のプリンタにおいて、さらに、上記吐出
距離検出手段は、上記ベルト幅の両端部近傍に配設さ
れ、上記プリント制御手段は、上記両端部に配設される
双方の上記吐出距離検出手段の出力を基にして、上記双
方の吐出距離検出手段に挟まれた直線範囲の吐出距離を
求め、吐出タイミングの制御を行う。

【００２９】本発明の請求項２１に記載のプリンタは、
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプ
リンタにおいて、印刷用紙の幅方向に走査することなく
上記印刷用紙のフルラインのプリントが可能なヘッドで
あって、上記複数のノズルが配設されるプリンタヘッド
と、無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、
上記印刷用紙の幅方向と直交する方向に上記印刷用紙を
搬送する搬送ベルトと、上記搬送ベルトの上記印刷用紙
の搬送動作に同期して上記プリンタヘッドによるインク
滴の吐出を制御してプリントを行わせるプリント制御手
段とを有し、上記搬送ベルト上には、上記プリンタヘッ
ドの吐出機能を回復させるための回復領域が設けられて
いる。

【００３０】本発明の請求項２２に記載のプリンタは、
請求項２１記載のプリンタにおいて、上記搬送ベルト上
の回復領域では、上記印刷用紙を保持しない。

【００３１】本発明の請求項２３に記載のプリンタは、
請求項２１記載のプリンタにおいて、上記回復領域は、
上記プリンタヘッドのノズルの吐出機能を回復させるた
めに上記ノズルからインク滴を吐出させる上記搬送ベル
ト上の吐出領域である。

【００３２】本発明の請求項２４に記載のプリンタは、
請求項２３記載のプリンタにおいて、さらに、上記プリ
ンタヘッドに対向する上記搬送ベルトの内側に配設さ
れ、上記プリンタヘッドの吐出機能を回復させる回復手
段を有しており、上記吐出領域は、上記搬送ベルト上の
開口部領域であり、回復手段による回復動作を行わせる
場合、上記搬送ベルトを移動させて上記吐出領域を回復
手段配設場所に位置させて上記プリンタヘッドと上記回
復手段とを直接対向させる。

【００３３】本発明の請求項２５に記載のプリンタは、
請求項２１記載のプリンタにおいて、上記回復領域は、
上記プリンタヘッドのノズルの吐出機能を回復させるた
めにインク吐出面を払拭する払拭領域であり、その払拭
領域には払拭手段が配設されている。

【００３４】本発明の請求項２６に記載のプリンタは、
請求項２５記載のプリンタにおいて、さらに、上記払拭
手段をクリーニングするクリーニング手段を有してお
り、上記払拭領域の上記払拭手段により上記プリンタヘ
ッドのインク吐出面を払拭した後、上記搬送ベルトの搬
送移動時に上記クリーニング手段によって上記払拭手段
がクリーニングされる。

【００３５】本発明の請求項２７に記載のプリンタは、
請求項２１記載のプリンタにおいて、さらに、上記プリ
ンタヘッドの回復処理によって汚れた上記搬送ベルトの
上記回復領域を回復させるベルト汚れ回復手段を有して
おり、上記ベルト汚れ回復手段は、上記プリンタヘッド
よりも下流側に配設されている。

【００３６】本発明の請求項２８に記載のプリンタは、
請求項２７記載のプリンタにおいて、さらに、上記ベル
ト汚れ回復手段により回復処理された上記搬送ベルトの
上記回復領域を乾燥させる乾燥手段を有しており、上記
乾燥手段は、上記ベルト汚れ回復手段よりも搬送方向の
下流側に配設されている。

【００３７】本発明の請求項２９に記載のプリンタは、
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプ
リンタにおいて、印刷用紙の幅方向に走査することなく
上記印刷用紙のフルラインのプリントが可能なヘッドで
あって、上記複数のノズルが配設されるプリンタヘッド
と、無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、
上記印刷用紙の幅方向と直交する方向に上記印刷用紙を
搬送する搬送ベルトと、上記印刷用紙上に吐出されたイ
ンクを乾燥させる乾燥手段と、上記搬送ベルトの上記印
刷用紙の搬送動作に同期して上記プリンタヘッドによる
インク滴の吐出を制御してプリントを行わせるプリント
制御手段とを有している。

【００３８】本発明の請求項３０に記載のプリンタは、
請求項２９記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
ベルト搬送方向の最下流側にある上記プリンタヘッドよ
りも下流側に配設されている。

【００３９】本発明の請求項３１に記載のプリンタは、
請求項３０記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側と印刷用紙保持面の
裏面側である内側の少なくとも一方に配置されている。

【００４０】本発明の請求項３２に記載のプリンタは、
請求項３０記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側の裏面側である内側
に配置されている。

【００４１】本発明の請求項３３に記載のプリンタは、
請求項３２記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの裏面を空気加熱する。

【００４２】本発明の請求項３４に記載のプリンタは、
請求項３２記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送
ベルトの印刷用紙保持面側の裏面側である内側に配置さ
れる、ベルト位置決めを行うプラテンを有しており、上
記乾燥手段は、上記プラテンを加熱する。

【００４３】本発明の請求項３５に記載のプリンタは、
請求項３０記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側を加熱する。

【００４４】本発明の請求項３６に記載のプリンタは、
請求項２９記載のプリンタにおいて、上記プリンタヘッ
ドは、色別の複数の単色ヘッドブロックで分割して構成
されており、上記単色ヘッドブロックの間に上記乾燥手
段が配置されている。

【００４５】本発明の請求項３７に記載のプリンタは、
請求項３６記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側と印刷用紙保持面の
裏面側である内側の少なくとも一方に配置されている。

【００４６】本発明の請求項３８に記載のプリンタは、
請求項３６記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側の裏面側である内側
に配置されている。

【００４７】本発明の請求項３９に記載のプリンタは、
請求項３８記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの裏側を空気加熱する。。

【００４８】本発明の請求項４０に記載のプリンタは、
請求項３８記載のプリンタにおいて、さらに、上記搬送
ベルトの印刷用紙保持面側の裏面側である内側に配置さ
れる、ベルト位置決めを行うプラテンを有しており、上
記乾燥手段は、上記プラテンを加熱する。

【００４９】本発明の請求項４１に記載のプリンタは、
請求項３７記載のプリンタにおいて、上記乾燥手段は、
上記搬送ベルトの印刷用紙保持面側を加熱する。

【００５０】本発明の請求項４２に記載のプリンタは、
複数のノズルよりインク滴を吐出してプリントを行うプ
リンタにおいて、印刷用紙の幅方向に走査することなく
上記印刷用紙のフルラインのプリントが可能なヘッドで
あって、上記複数のノズルを配設されるプリンタヘッド
と、無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持可能
な２つの平面状の搬送領域を有し、上記印刷用紙の幅方
向と直交する方向に上記印刷用紙を搬送する搬送ベルト
と、上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期し
て上記プリンタヘッドによるインク滴の吐出を制御して
プリントを行わせるプリント制御手段とを有しており、
上記搬送ベルトの対向する２つの平面状の搬送領域上に
て印刷用紙にプリントが行われる。

【００５１】本発明の請求項４３に記載のプリンタは、
請求項４２記載のプリンタにおいて、上記搬送ベルトの
上記２つの平面状の搬送領域は、プリンタ本体の据え付
け面に対して垂直面上の領域である。

【００５２】本発明の請求項４４に記載のプリンタは、
請求項４２記載のプリンタにおいて、上記搬送ベルトの
２つの平面状の搬送領域上にてプリントされる内容は、
それぞれの搬送領域で共通である。

【００５３】本発明の請求項４５に記載のプリンタは、
請求項４２記載のプリンタにおいて、上記搬送ベルトの
２つの平面状の搬送領域上にてプリントされる色は、そ
れぞれの搬送領域でほぼ同数種類の色である。

【００５４】本発明の請求項４６に記載のプリンタは、
請求項４２記載のプリンタにおいて、上記搬送ベルトの
２つの平面状の搬送領域のうち、一方の上記搬送領域に
て印刷用紙の表面側のプリントを行って、上記印刷用紙
を一旦排紙トレイに収容し、その後、上記排紙トレイよ
り上記印刷用紙を他方の平面状の搬送領域側に給紙し、
上記他方の搬送領域で印刷用紙の裏面側のプリントを行
う。

【００５５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。まず、本発明の第１の実施形態のプ
リンタについて、図１−図７等を用いて説明する。

【００５６】なお、図１は、本発明の第１の実施形態の
プリンタ１０のシステム構成図である。図２は、上記図
１のプリンタ１０の印刷部周りの概要を示す縦断面図で
ある。図３は、上記図１のプリンタに適用される用紙搬
送系の構造を示す斜視図である。図４は、上記図１のプ
リンタ１０に適用されるプリンタヘッドの配置を示す斜
視図である。図５は、上記図４のプリンタヘッドを構成
するヘッドユニットのノズル配置を示す図４のＡ側（イ
ンク吐出面側）から見た拡大図である。図６は、上記図
４のプリンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル
位置調整状態を示す図４のＡ側から見た拡大図である。
図７（Ａ）は、上記図６のヘッドユニットによるドット
印刷状態を示す拡大図であって、ノズル位置未調整状態
を示し、図７（Ｂ）は、同様上記図６のヘッドユニット
によるドット印刷状態を示す拡大図であって、ノズル位
置調整済み状態を示す。

【００５７】この第１の実施形態のプリンタ１０は、全
用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出して
プリントを行うインクジェットプリンタであり、このプ
リンタは、プリンタ全体の制御を司るプリント制御手段
であるＣＰＵ１と、用紙搬送用の搬送ベルト１８を有す
る用紙搬送系２と、印刷画像データに基づき、４色のイ
ンク滴を吐出するプリンタヘッド３と、印刷用紙（以
下、用紙と記載）２８の供給用の給紙トレイ４と、用紙
位置決め手段である供給ローラ５と、空気加熱式の乾燥
手段である乾燥装置６と、印刷済み用紙を収納するため
の排紙トレイ７と、用紙２８を空気を介して吸引する吸
着手段である吸着装置８と、プリンタヘッド３の吐出機
能回復処理を行う回復手段である回復装置９と、上記用
紙搬送系２の駆動ローラ１７の駆動用モータ（Ｍ）１２
と、上記モータ１２を駆動するモータドライバ１１と、
上記供給ローラ５の駆動用モータ（Ｍ）１４と、上記モ
ータ１４を駆動するモータドライバ１３と、上記プリン
タヘッド３のインク滴の吐出をコントロールするヘッド
コントローラ１５とを有してなる。

【００５８】なお、上記給紙トレイ４は、搬送ベルト１
８の供給側に配設される。上記供給ローラ５は、上記給
紙トレイ４の出口に配設される。上記乾燥装置６は、搬
送ベルト１８の排出側（下流側）に配設される。上記排
紙トレイ７は、搬送ベルト１８の排出部分に配設され
る。上記吸着装置８は、搬送ベルト１８の内側のプリン
タヘッド３の下方対向位置に対して挿入、または、退避
可能である。上記回復装置９は、搬送ベルト１８の内側
で吸着装置８の下方に配設される。

【００５９】上記用紙搬送系２は、無端状（エンドレス
状）の帯部材である上記搬送ベルト１８と、搬送ベルト
１８を用紙２８の幅方向（Ｅ0 ）と直交する搬送方向
（Ｄ0）に駆動する駆動ローラ１７および従動ローラ１
６と、ベルト搬送面に付着したインクを除去するための
クリーニング手段としてのクリーニング爪２７と、各種
センサとを有してなる。なお、クリーニング手段として
は、インク吸収ローラ等を用いてもよい。

【００６０】上記搬送ベルト１８には、用紙２８を吸着
するための吸気穴群１８ｅと、回復処理時に回復装置９
をプリンタヘッド３のインク吐出面３９に対向させるた
めの回復処理開口部１８ｃと、搬送ベルト１８の走行速
度，位置を検出するための速度，位置標識である所定間
隔の標識線１８ａと、用紙保持位置標識（用紙位置決め
手段）である用紙先端位置標識１８ｂとが設けられてい
る。

【００６１】なお、上記吸気穴群１８ｅは、用紙２８が
保持される用紙領域２８Ａより狭い範囲の吸気領域１８
Ｄに設けられる。上記用紙先端位置標識１８ｂは、用紙
２８を上記用紙領域２８Ａに位置させるために後述の用
紙先端位置センサ２２の検出位置に合わせて付されてい
る（図３参照）。

【００６２】上記用紙搬送系２はさらに、上記標識線１
８ａの通過を検知して搬送ベルト１８の搬送速度・位置
を検出するベルト速度・位置検出センサ２１と、上記用
紙先端位置標識１８ｂを検出する用紙位置決め手段であ
る用紙先端位置センサ２２と、用紙２８の保持状態にお
ける搬送方向Ｄ0 に対する傾きを検出する２つの用紙傾
き検出センサ２３，２４とを有している。

【００６３】上記プリンタヘッド３は、インクジェット
タイプのプリンタヘッドであって、インク吐出制御用圧
電素子群とインク滴の吐出ノズル列を有する複数のヘッ
ドユニット３５ａ，３５ｂ等で構成される。なお、吐出
されるインクは、インクタンク２５より供給される。

【００６４】次に、上記プリンタヘッド３の詳細な構造
について説明する。図４は、上記プリンタヘッドの配置
を示す斜視図であり、上記プリンタヘッド３は、本図に
示すように用紙搬送方向（Ｄ0 方向）に沿って配設され
る４つのヘッドブロック３１，３２，３３，３４からな
る。上記各ヘッドブロックは、支持基板と、その支持基
板に支持され、Ｄ0 方向に対して斜設される３ユニット
の複列のヘッドユニットからなる。また、各プリンタユ
ニットは、一対のノズル列ユニットからなり、そのノズ
ル列ユニットにはインク滴吐出する圧電素子が組み込ま
れている。

【００６５】上記ヘッドブロック３１は、支持基板４１
と、支持基板４１の開口４１ａに保持されるヘッドユニ
ット３５ａ，３５ｂ，３５ｃとヘッドユニット３８ｄ，
３８ｅ，３８ｆとからなる。

【００６６】上記ヘッドブロック３２は、支持基板４２
と、支持基板４２の開口４２ａに保持されるヘッドユニ
ット３６ａ，３６ｂ，３６ｃとヘッドユニット３５ｄ，
３５ｅ，３５ｆとからなる。

【００６７】上記ヘッドブロック３３は、支持基板４３
と、支持基板４３の開口４３ａに保持されるヘッドユニ
ット３７ａ，３７ｂ，３７ｃとヘッドユニット３６ｄ，
３６ｅ，３６ｆとからなる。

【００６８】上記ヘッドブロック３４は、支持基板４４
と、支持基板４４の開口４４ａに保持されるヘッドユニ
ット３８ａ，３８ｂ，３８ｃとヘッドユニット３７ｄ，
３７ｅ，３７ｆとからなる。

【００６９】上記ヘッドブロック３１とヘッドブロック
３２に分けて配設されるヘッドユニット３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、ブラック
（Ｂ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に
対して傾斜する単一傾斜ラインＬAに沿って配置され
る。

【００７０】上記ヘッドブロック３２とヘッドブロック
３３に分けて配設されるヘッドユニット３６ａ，３６
ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ，３６ｆは、イエロー
（Ｙ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に
対して傾斜する単一傾斜ラインＬBに沿って配置され
る。

【００７１】上記ヘッドブロック３３とヘッドブロック
３４に分けて配設されるヘッドユニット３７ａ，３７
ｂ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｅ，３７ｆは、マゼンダ
（Ｍ）のインクを吐出するユニットであり、Ｄ0 方向に
対して傾斜する単一傾斜ラインＬCに沿って配置され
る。

【００７２】上記ヘッドブロック３４とヘッドブロック
３１に分けて配設されるヘッドユニット３８ａ，３８
ｂ，３８ｃ，３８ｄ，３８ｅ，３８ｆは、シアン（Ｃ）
のインクを吐出するユニットであるが、Ｄ0 方向に対し
て傾斜する２つの傾斜ラインＬD1とＬD2に沿って配置さ
れる。

【００７３】なお、上記ヘッドブロック上の傾斜ライン
ＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2に配置される各色別ヘッ
ドユニット群は上述の組み合わせに限らず、上記傾斜ラ
インＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2に対して上記の組み
合わせと異なる色のヘッドユニットを配置することも可
能である。

【００７４】プリンタヘッド３は、組み立てられた状態
では、上記各色別の複数のヘッドユニットのノズルが所
定のピッチでＤ0 方向に所定の傾斜角度を有する上記傾
斜ラインＬA 〜ＬD1，ＬD2に沿って配列された状態で組
み立てられる。例えば、ヘッドユニット３５ａ，３５
ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆは、用紙２８のＥ
0 方向の有効印刷幅（Ａ４判の場合、２１０ｍｍ）に対
しては、オーバーラップ部以外はそのインク吐出用のノ
ズルが所定のピッチδｐを有するように配列され、Ｄ0
方向にはそのインク吐出用のノズルが所定の傾斜角度を
有する傾斜ラインＬA に沿って配列されている。上記ピ
ッチδｐは、例えば、解像度４００ｄｐｉとすると０．
０６３５ｍｍとなる。

【００７５】図５は、上記ヘッドブロックの一部である
３つのヘッドユニットをインク吐出面３９側からみた拡
大図である。例えば、ヘッドブロック３１においてヘッ
ドユニット３５ａは、一対のノズル列ユニット３５a1と
３５a2からなる。ヘッドユニット３５ｂは、同様に一対
のノズル列ユニット３５b1と３５b2からなる。ヘッドユ
ニット３５ｃは、同様に一対のノズル列ユニット３５c1
と３５c2からなる。また、各ノズル列ユニットは、各ヘ
ッドユニット間も含めてそれぞれＤ0 方向に距離δｂだ
け離間して配置される。

【００７６】一方のノズル列ユニット３５a1のインク吐
出面３９には、ｎｐ／２個のノズル３５a1a ，３５a1b
，……，３５a1z がＥ0 方向のピッチ２δｐで配設さ
れている。他方のノズル列ユニット３５a2のインク吐出
面３９にもｎｐ／２個のノズル３５a2a ，……，３５a2
z がピッチ２δｐで配置されている。そして、上記ノズ
ル３５a2a ，……，３５a2z は、それぞれ上記ノズル吐
出口３５a1a ，……，３５a1z に対してピッチδｐ分ず
れて配置されている。したがって、一対のノズル列ユニ
ット３５a1および３５a2よりなるヘッドユニット３５ａ
には、ｎｐドットのノズルがピッチδｐの間隔で配設さ
れることになる。

【００７７】上記ヘッドユニット３５ａに続いてヘッド
ユニット３５ｂ、さらに、ヘッドユニット３５ｃを位置
決めする場合、それぞれのヘッドユニットに配設される
ノズルが、上述したようにＤ0 方向に距離δｂだけ離間
し、また、Ｅ0 方向には、距離δａだけオーバラップし
た状態でずらして配置される。上記オーバラップ距離δ
ａは、印字ドット数としてδａ／δｐ個分に相当する。
さらに、ヘッドユニット３５ｃに対してヘッドブロック
３２のヘッドユニット３５ｄが同様の相対位置に配置さ
れ、また、ヘッドユニット３５ｄに対してヘッドユニッ
ト３５ｅ、ヘッドユニット３５ｅに対してヘッドユニッ
ト３５ｆも同様の相対位置に配置される。なお、上記オ
ーバラップ距離δａは、−１ドット分、すなわち、ヘッ
ドユニット３５ａのノズル列の右端のノズルとヘッドユ
ニット３５ｂのノズル列の左端のノズルとがＥ0 方向に
１ドット分だけ離間した位置よりも＋方向、すなわち、
重なる方向の距離であればよい。

【００７８】上記ヘッドユニットにおけるノズル列ユニ
ットの組み付け時、例えば、図７（Ａ）のノズル位置未
調整状態におけるドット印刷状態の拡大図に示すように
印字ドット（ノズル３５a1a ，３５a2a 等の位置）がＥ
0 方向位置に微小寸法αのずれ、また、Ｄ0 方向位置と
傾き角θ1 の傾斜がある場合、シムによる位置微調整が
行われる。

【００７９】上記シムによる位置微調整を行う場合、図
６のヘッドユニットのノズル位置調整状態を示す拡大図
に示すようにＥ0 方向の調整は、基板開口４１ａの右端
部にシム４５ｃ，４５ｆを挿入し、当て付けて位置調整
をする。Ｄ0 方向位置および傾きに対しては、シム４５
ａ，４５ｂ、または、シム４５ｄ，４５ｅを挿入し、当
て付けて位置調整をする。図７（Ｂ）は、上記位置微調
整済みのヘッドユニットで印刷したドット印刷状態の拡
大図である。

【００８０】上記回復装置９は、回復処理、すなわち、
プリンタ３のノズル列が配設されるインク吐出面３９の
インク滴吐出機能を回復させる処理、例えば、目詰まり
の解消等を行う装置である。その回復処理を行う場合、
吸着装置８を退避させて搬送ベルト１８を移動させる。
そして、搬送ベルト１８の回復処理用の開口部１８ｃが
各ヘッドユニットの対向位置に順次到達したとき、対向
したヘッドユニットのノズルからインクを吐出させてイ
ンク吐出面のクリーニングを行う。吐出したインクは、
廃液タンク２６に導かれ、収容される（図２参照）。な
お、上記搬送ベルト１８の開口部１８ｃは、回復処理時
のインクの吐出領域となるので、印刷時、その部分での
用紙の吸着は行われない。

【００８１】上記ＣＰＵ１は、上記各種センサの出力を
取り込み、モータドライバ１１，１３等を介して用紙搬
送系２を制御し、さらに、印刷画像データ２９を取り込
んでヘッドコントローラ１５を介して各ヘッドユニット
のインク吐出制御を行う。またさらに、ＣＰＵ１は、上
記回復装置９の回復処理の制御も行う。

【００８２】以上のように構成された本実施形態のプリ
ンタ１０の動作について説明する。

【００８３】まず、印刷開始に際してプリンタヘッド３
のインク吐出面の回復処理がＣＰＵ１の制御のもとで実
行される。その回復処理において、吸着装置８を退避位
置に退避させ、用紙無し状態で搬送ベルト１８を走行さ
せる。その走行動作中、ベルトの開口部１８ｃがヘッド
ユニット３５ａ〜３５ｆ，３６ａ〜３６ｆ，３７ａ〜３
７ｆ，３８ａ〜３８ｆの各ユニットの対向位置に順次到
達したとき、回復のためのインクを上記ユニットから吐
出させる。そのインク吐出により目詰まり等が解消され
てインク吐出機能が回復する。吐出されたインクは、回
復装置９を介して吸引され、廃液タンク２６に収容され
る。

【００８４】その後、ベルト１８の標識線１８ａの通過
をベルト速度／位置センサ２１で検出しながら搬送ベル
ト１８が定速度駆動される。用紙先端位置検出センサ２
２により搬送ベルト１８の用紙先端位置標識１８ｂが検
出されると、供給ローラ５が始動して用紙２８が搬送ベ
ルト１８上の用紙領域２８Ａ位置に送り出される。用紙
２８は、吸着装置８により吸引穴群１８ｅを介して上記
用紙領域２８Ａ位置に保持され、搬送ベルト１８と共に
Ｄ0 方向に搬送される。なお、これらの搬送制御は、Ｃ
ＰＵ１の制御のもとで実行される。

【００８５】用紙先端位置標識１８ｂ検出後の標識線１
８ａの通過量をベルト速度・位置センサ２１で検出する
ことによって、用紙２８の先端部がプリンタヘッド３の
下部に到達したことが検知されると、それ以降の搬送ベ
ルト１８の用紙走査方向であるＤ0 方向への移動に同期
した状態で印刷が開始される。すなわち、ヘッドコント
ローラ１５を介してプリンタヘッド３の各色毎の用紙幅
全域に亘って各ノズルのインク滴の吐出制御が印刷画像
データ２９に基づいて実行され、印刷が行われる。これ
らの動作は、ＣＰＵ１の制御もとで実行される。なお、
上記印刷動作中、プリンタヘッド３の走査は行わない。

【００８６】上記印刷時にベルト速度／位置センサ２１
により搬送ベルト１８の速度が万一変化した場合、ヘッ
ドコントローラ１５を介して各ヘッドユニットのノズル
のインク滴の吐出タイミングが調整され、正常な印刷が
続行される。

【００８７】また、用紙傾き検出センサ２３，２４によ
り用紙２８の保持位置の傾き（斜行）が検出された場
合、上記用紙の傾きに合わせて各ヘッドユニットのノズ
ルのインク滴の吐出タイミングがコントロールされ、用
紙上のインク吐出位置が調整される。但し、上記用紙の
傾きが所定量以上であることが検出された場合、インク
滴の吐出を中断し、印刷動作を停止させる。

【００８８】上記印刷実行後、乾燥装置６によるインク
の乾燥が行われた後、吸着装置８による吸着力を消滅さ
せて用紙２８は排紙トレイ７に収納される。

【００８９】なお、上記プリンタヘッド３は、図５のノ
ズル配置を示す図により説明したように上記各ヘッドユ
ニット間にてノズル位置が用紙幅のＥ0 方向に所定量オ
ーバーラップして配置されている。そのオーバーラップ
部分でのインク滴の吐出は、２重になることから元の画
像データに比較して当然濃くなってしまう。そこで、オ
ーバーラップ部分でのインク滴の吐出に後述するような
補正制御をかけ、印刷画像データと同一の濃度であっ
て、ヘッドつなぎ目が目立たないような滑らかな印刷が
得られるように制御される。

【００９０】以上、説明した第１の実施形態のプリンタ
１０によれば、従来のインクジェットプリンタのように
プリンタヘッドのＥ0 方向（主走査方向）の走査を行わ
ないことから用紙２８の搬送速度を速くすることが可能
になり、印刷速度の高速化が実現できる。また、プリン
タヘッドのＥ0 方向駆動機構が不要であり、プリンタの
機構部の構成が簡単になり、小型化や低コスト化が実現
できる。

【００９１】また、プリンタヘッドとして連続した長尺
のプリンタヘッドを適用せず複数のヘッドユニットを組
み合わせて用紙幅に対応するプリンタヘッド３を構成し
たので製作が容易になり、組み立て、調整も簡単に行え
る。

【００９２】上記プリンタヘッド３においては、色別に
ヘッドユニットをＤ0 方向に対する傾斜ラインＬA 等に
沿って配設したので、インク滴吐出制御における吐出す
るべきノズルのタイミング制御が単純となる。

【００９３】用紙搬送系としてプラテンローラ等を適用
せずに駆動ローラで駆動する無端状の搬送ベルト１８を
適用することから搬送機構が複雑化せず、装置の小型化
が可能になる。また、搬送方向の下流側に駆動ローラ１
７を配したので用紙搬送する側の搬送ベルトに常にテン
ションが作用し、たるみが生じることないので、精度の
よい用紙搬送が行われる。

【００９４】用紙を所定位置に保持するために空気式吸
着装置８を適用したので、用紙のずれが発生しにくく、
印刷ずれが生じにくい。また、搬送ベルト１８上の吸引
穴群１８ｅが設けられている吸気領域１８Ｄが用紙領域
２８Ａより狭い範囲であり、用紙領域以外に吸気穴が設
けられていない。したがって、インク滴吐出部分の空気
が乱されることがなく、インク滴吐出方向が乱されず、
精度のよい印刷がなされる。

【００９５】なお、上述したノズルのオーバーラップな
どによる印刷濃度を補正するための上記インク滴の吐出
補正制御の技術は、本出願人が先に出願した日本国特許
公開公報２０００−１６８１０９号に詳細に記載されて
いる。

【００９６】上述した実施形態のプリンタ１０に適用さ
れるプリンタヘッド３においては、１つのヘッドブロッ
クに複数色（２色）のヘッドユニットが配置される複合
色ヘッドブロックを採用しているが、その変形例とし
て、単一色の複数のヘッドユニットをからなる単色ヘッ
ドブロックを組み合わせて多色のプリンタヘッドを構成
することも可能である。

【００９７】図８は、上記変形例のプリンタヘッドにお
ける単色ヘッドブロックとしてのＢ（黒）ヘッドブロッ
ク４８の斜視図である。このＢヘッドブロック４８に
は、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE1に沿って黒色の
ヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，３５ｃが配設され、さ
らに、Ｄ0 方向に傾斜する傾斜ラインＬE2に沿って黒色
のヘッドユニット３５ｄ，３５ｅ，３５ｆがヘッド基板
４９上に配設される。

【００９８】そして、ヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，
３５ｃおよび３５ｄ，３５ｅ，３５ｆの相対的な配置関
係は、前記図５で説明したノズル位置となるように配置
される。但し、ヘッドユニット３５ａと３５ｄとは、そ
のノズル位置がＥ0 方向のライン上に位置するように配
置され、さらに、ヘッドユニット３５ｃと３５ｄのＥ0
方向のノズル位置のオーバーラップ量は、図５に示した
距離δａと同一とする。また、本変形例では、黒色のヘ
ッドブロックについて説明したが、他の色のヘッドブロ
ックの構成も同様である。

【００９９】この変形例のプリンタヘッドによれば、プ
リンタヘッドを構成するヘッドブロックがそれぞれ単色
用となるので、例えば、色別のインク滴吐出処理，回復
処理，吸着処理等が可能になり、それらの制御がやりや
すくなる。

【０１００】次に、上記第１の実施形態のプリンタ１０
の用紙吸着装置を含む用紙搬送系の各変形例について説
明する。

【０１０１】図９は、上記変形例の用紙搬送系５０Ａの
斜視図である。この変形例の用紙搬送系５０Ａは、主に
帯電材料よりなる無端状（エンドレス状）の用紙搬送用
の搬送ベルト５１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ５
３と、従動ローラ５２と、用紙先端位置標識５１ｂを検
出する用紙先端位置センサ５４と、搬送ベルト５１の上
流側外面側に配置される用紙吸着手段としての帯電装置
５５と、搬送ベルト５１の下流側内面側に配置される除
電装置５６とを有してなる。

【０１０２】なお、上記搬送ベルト５１には速度検出用
の標識線５１ａ，用紙先端位置標識５１ｂ等が設けられ
る。また、上記除電装置５６として除電ブラシを適用
し、搬送ベルト５１の表面側に配置してもよい。また、
上記用紙先端位置センサ５４は、搬送ベルト５１の幅の
中央部に配置するようにしてもよい。そして、この用紙
搬送系５０Ａを適用するプリンタのその他の構成は、前
記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。

【０１０３】この用紙搬送系５０Ａを適用するプリンタ
においては、印刷開始に際して搬送ベルト５１が駆動さ
れ、用紙先端位置センサ５４により用紙先端位置標識５
１ｂが検出されると図示しない給紙トレイから供給ロー
ラにより用紙が供給される。同時に帯電装置５５により
搬送ベルト５１の表面の用紙保持用帯電領域５１Ｄを帯
電状態とする。なお、用紙２８の領域は、上記帯電領域
５１Ｄより狭い範囲である。

【０１０４】用紙２８がＤ0 方向に移動して印刷を終
え、搬送ベルト５１の下流側に到達すると除電装置５６
の金属ブラシにより帯電領域５１Ｄが除電状態となり、
用紙２８は排出される。なお、これらの搬送制御は、Ｃ
ＰＵ１の制御のもとで実行される。

【０１０５】この変形例の用紙搬送系５０Ａを適用する
と、用紙を吸着するための空気吸引による吸着装置を必
要としないのでプリンタとして外形がコンパクトにまと
められ、小型化が可能になる。

【０１０６】図１０は、別の変形例の用紙吸着装置を含
む用紙搬送系５０Ｂの縦断面図である。この変形例の用
紙搬送系５０Ｂは、主に帯電材料よりなる無端状（エン
ドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト５１と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ５３と、従動ローラ５２と、搬送
ベルト５１の用紙搬送面の内面側にＤ0 方向（搬送方
向）に向けて並べて配置される用紙吸着手段としての複
数の独立した空気吸着ユニット５８ａ〜５８ｉと、図示
しない各種センサとを有してなる。

【０１０７】上記搬送ベルト５１上には、Ｄ0 方向（搬
送方向）に向けて配設されるヘッドユニット５７ａ〜５
７ｆからなるプリンタヘッド５７が配置されている。な
お、この用紙搬送系５０Ｂを適用するプリンタのその他
の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と
同様とする。

【０１０８】この用紙搬送系５０Ｂを適用するプリンタ
においては、印刷動作時、供給された用紙２８は搬送ベ
ルト５１上を搬送されるが、そのベルト搬送中、空気吸
着ユニット５８ａ〜５８ｉの中の用紙２８の範囲に位置
するもののみを選択して順次吸引状態にして用紙２８を
搬送ベルト５１上に吸着保持する。そして、用紙２８が
通過した後の用紙範囲外の位置にある空気吸着ユニット
は、順次非吸引状態にしていく。なお、これらの搬送制
御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。

【０１０９】この変形例の用紙搬送系５０Ｂによれば、
吸引に使用する空気量を減らすことができ、吸引ポンプ
の容量も少なくなる。

【０１１０】図１１は、さらに別の変形例である用紙吸
着装置を含む用紙搬送系５０Ｃの部分縦断面図である。
この変形例の用紙搬送系５０Ｃは、主に、無端状（エン
ドレス状）の用紙搬送用の搬送ベルト５１′と、図示し
ない駆動ローラおよび従動ローラと、図示しない各種セ
ンサと、搬送ベルト５１′の用紙搬送面の内面側に配置
される空気吸引による用紙吸着手段である吸着装置５９
とを有してなる。

【０１１１】上記搬送ベルト５１′上方には、Ｄ0 方向
（搬送方向）に向けて直列配設されるヘッドユニット５
７ａ〜５７ｅ等からなるプリンタヘッド５７が配置され
ている。なお、この用紙搬送系５０Ｃを適用するプリン
タのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１
０の構成と同様とする。

【０１１２】上記吸着装置５９には、上記ヘッドユニッ
ト５７ａ〜５７ｅのそれぞれに搬送ベルト５１′を介し
て対向する位置に分割開口部５９ａ〜５９ｅが設けられ
ている。印刷動作時には、上記開口部５９ａ〜５９ｅか
らの空気をまとめて通気口５９ｆより吸引して、用紙２
８が搬送ベルト５１′上に保持される。

【０１１３】この変形例の用紙搬送系５０Ｃによれば、
各ヘッドユニットの下部位置で用紙２８をより確実に保
持することができる。

【０１１４】図１２は、さらに別の変形例である用紙吸
着装置を含む用紙搬送系５０Ｄの部分斜視図である。こ
の変形例の用紙搬送系５０Ｄは、主に、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト９６と、駆動ローラ
および従動ローラと、各種センサと、搬送ベルト９６の
用紙搬送面の内面側に配置される空気吸引による用紙吸
着手段である吸着装置９７とを有してなる。なお、この
用紙搬送系５０Ｄを適用するプリンタのその他の構成
は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様と
する。

【０１１５】上記搬送ベルト９６には、その搬送面上の
用紙２８を保持する各用紙領域内に吸気穴群９６ａが設
けられている。

【０１１６】一方、吸着装置９７には、プリンタヘッド
に対向する位置の用紙領域内の範囲９７Ａに吸気穴群９
７ａが配設されている。上記範囲９７Ａに接した搬送上
流側（用紙供給側）の範囲９７Ｂには、上流側に向けて
先細りの三角領域に吸気穴群９７ｂが配設されている。

【０１１７】この用紙搬送系５０Ｄを適用したプリンタ
においては、用紙２８が搬送移動中の供給ローラにより
送り出されると、用紙２８は、搬送ベルト９６の吸気穴
群９６ａとともにＤ0 方向に移動する。

【０１１８】上記用紙送り出しの期間中、用紙２８は、
吸着装置９７の三角領域（範囲９７Ｂ）の吸気穴群９７
ｂ上を通過する。その通過過程にて用紙２８は、吸気穴
群９７ｂのうちで幅中央から徐々に幅外側に向けて吸着
する部分が広がり、しわや弛みのない状態で吸着されて
いき、最終的に用紙全面が範囲９７Ａ上の吸気穴群９７
ａで吸着されて搬送され、プリンタヘッド（図示せず）
により印刷が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ
１の制御のもとで実行される。

【０１１９】本変形例の用紙搬送系５０Ｄによれば、用
紙２８をしわや弛みのない状態で確実に保持し、搬送す
ることができる。

【０１２０】図１３は、さらに別の変形例である用紙吸
着装置を含む用紙搬送系５０Ｅの斜視図であり、図１４
は、上記用紙搬送系５０Ｅにて用紙を保持した状態を示
す部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０Ｅ
は、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送
ベルト６１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ６３およ
び従動ローラ６２と、図示しない各種センサ等とを有し
てなる。

【０１２１】上記搬送ベルト６１の搬送面上には、プリ
ンタヘッドが配置され、搬送ベルト６１の用紙搬送面の
内側に吸着装置６４を配置する。なお、この用紙搬送系
５０Ｅを適用するプリンタのその他の構成は、前記第１
の実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。

【０１２２】上記搬送ベルト６１には、その搬送面上の
用紙２８を保持する用紙領域の先端位置にＥ0 方向（用
紙幅方向）に延びる用紙位置決め手段である用紙位置決
め突起６１ａが設けられている。また、突起６１ａのＤ
0 方向（用紙搬送方向）の後方側の用紙領域内には、吸
着装置６４により用紙を吸着するための吸気穴群６１ｂ
が設けられている。

【０１２３】この用紙搬送系５０Ｅを適用したプリンタ
においては、搬送ベルト６１の突起６１ａが上流側端部
に到達したとき、図示しない供給ローラにより用紙２８
が送り出され、突起６１ａに用紙２８の先端が当て付け
られる。吸着装置６４により用紙２８が吸着されるの
で、用紙２８は、突起６１ａに当て付いた状態で保持さ
れ、Ｄ0 方向に搬送される。その搬送移動中、プリンタ
ヘッドにより印刷が行われる。なお、これらの動作は、
ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。

【０１２４】この変形例の用紙搬送系５０Ｅによれば、
用紙２８をより正確な位置に保持することができる。

【０１２５】図１５は、さらに別の変形例である用紙吸
着装置を含む用紙搬送系５０Ｆにおける用紙保持状態を
示す部分縦断面図である。この変形例の用紙搬送系５０
Ｆは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬
送ベルト６１′と、図示しない搬送ベルト駆動用の駆動
ローラおよび従動ローラと、図示しない各種センサ等と
を有してなる。上記搬送ベルト６１′の構造以外は、前
記変形例の用紙搬送系５０Ｅと同様の構成を有する。

【０１２６】上記搬送ベルト６１′の搬送面上には、そ
の搬送面上の用紙２８を保持する用紙領域の先端位置に
Ｅ0 方向（用紙幅方向）に延びる用紙位置決め手段であ
る用紙挟持爪６１ｃが設けられている。また、挟持爪６
１ｃのＤ0 方向（用紙搬送方向）の後方側の用紙領域内
には、同様に吸着装置６４により用紙を吸着するための
吸気穴群６１ｂが設けられている。

【０１２７】上記用紙挟持爪６１ｃは、用紙２８の先端
部を挟み込み可能な弾性変形可能な爪形状を有してい
る。搬送ベルト６１′の上記用紙挟持爪６１ｃが上流側
先端部に到達したとき、用紙２８の先端部が用紙挟持爪
６１ｃに挿入、狭持される。その狭持状態を保ったま
ま、吸着装置６４により用紙２８が吸着され、保持さ
れ、Ｄ0 方向に搬送される。なお、これらの動作は、Ｃ
ＰＵ１の制御のもとで実行される。

【０１２８】この変形例の用紙搬送系５０Ｆによれば、
用紙２８をさらに確実に保持することができる。

【０１２９】図１６は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｇの側面図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｇは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト７１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３
および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の用紙搬送面
の内側に配置される平板プラテン７４と、図示しない各
種センサ等とを有してなる。上記平板プラテン７４の搬
送ベルト７１を介した上方対向位置にプリンタヘッド７
５が配置される。なお、この用紙搬送系５０Ｇを適用す
るプリンタの上記プリンタヘッド７５、また、上記以外
の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と
同様とする。

【０１３０】上記平板状プラテン７４は、駆動ローラ７
３および従動ローラ７２で形成される平面よりも上方位
置に配置し、搬送ベルト７１にプラテン７４の前後にテ
ンションを発生させるようにする。

【０１３１】この変形例の用紙搬送系５０Ｇによれば、
上記プラテン上の搬送ベルト７１に対して、より大きな
テンションが加えられ、搬送ベルト７１に保持される用
紙の平面度を高精度に保つことができ、また、搬送ベル
ト７１の上下の揺れも抑えられることから用紙間の隙間
を常に一定に保つことができる。したがって、インク滴
が吐出後の用紙面に到達する時間が一定に保たれ、イン
ク滴の用紙上の着滴位置ずれが生じにくく、良好な印刷
を行うことができる。

【０１３２】図１７は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｈの部分縦断面図である。この変形例の用紙搬
送系５０Ｈは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬
送用の搬送ベルト７１′と、図示しない搬送ベルト駆動
用の駆動ローラおよび従動ローラと、搬送ベルト７１′
の用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４と、
図示しない各種センサ等とを有してなり、上記搬送ベル
ト７１′の断面形状のみが前記用紙搬送系５０Ｇと異な
る。

【０１３３】上記搬送ベルト７１′の内面の平板プラテ
ン７４に当接，摺動する部分には、点状の突起７１ａ′
が点在して設けられている。したがって、この変形例の
用紙搬送系５０Ｈによれば、上記変形例の用紙搬送系５
０Ｇの効果に加えて、さらに、上記プラテン上の搬送ベ
ルト７１′に対してより大きなテンションが加えられた
としても、搬送ベルト７１′の摺動抵抗（摩擦抵抗）が
増大することがなく、より軽い負荷状態で搬送ベルト７
１′を駆動することができる。

【０１３４】図１８（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ上記変
形例の用紙搬送系５０Ｈに適用される搬送ベルトの突起
形状の変形例の内面部形状を示す図であって、図１８
（Ａ）が斜視図、図１８（Ｂ）が縦断面図である。この
変形例の搬送ベルト７１′には、その内面の平板プラテ
ンに当接，摺動する部分にＤ0 方向に長い長円状の突起
７１ｂ′が設けられている。

【０１３５】この変形例の搬送ベルト７１′を適用した
場合、上記用紙搬送系５０Ｈと同様に搬送ベルト７１′
の摺動抵抗（摩擦抵抗）の増大が少なく、同時に、安定
したＤ0 方向の搬送駆動状態が得られる。

【０１３６】図１９は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｉの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｉは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト７１と、図示しない搬送ベルト駆動用の駆動
ローラ７３および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の
用紙搬送面の内側に配置される平板プラテン７４′と、
図示しない各種センサ等とを有してなり、上記平板プラ
テン７４′の形状のみが前記用紙搬送系５０Ｇのものと
異なる。

【０１３７】上記平板プラテン７４′には、搬送ベルト
７１の内面に当接，摺動する部分に、Ｄ0 方向の長穴７
４ａ′が点在して設けられている。

【０１３８】この変形例の用紙搬送系５０Ｉによれば、
上記変形例の用紙搬送系５０Ｇの効果に加えて、さら
に、上記プラテン７４′上の搬送ベルト７１に大きなテ
ンションが加えられたとしても、長穴７４ａ′があるた
めに搬送ベルト７１の摺動抵抗（摩擦抵抗）は増大する
ことがなく、より軽い負荷状態で搬送ベルト７１を駆動
することができる。

【０１３９】図２０は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｊの斜視図であり、図２１は、上記変形例の用
紙搬送系５０Ｊのプラテン部分の部分断面図である。こ
の変形例の用紙搬送系５０Ｊは、主に、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト７１″と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ７３および従動ローラ７２と、搬
送ベルト７１″の用紙搬送面の内側に配置される平板プ
ラテン７４″と、図示しない各種センサ等とを有してな
り、上記搬送ベルト７１″の内面の断面形状と平板プラ
テン７４″の摺動面の断面形状が前記用紙搬送系５０Ｇ
のものと異なる。

【０１４０】上記搬送ベルト７１″には、その内面側に
Ｄ0 方向に沿った複数の突起７１ａ″がＥ0 方向に平行
にほぼ全幅にわたって設けられている。また、上記平板
プラテン７４″の搬送ベルト７１″の内面に当接，摺動
する部分には、上記突起７１ａ″に摺動自在に嵌合する
Ｄ0 方向に沿った複数の溝７４ａ″が設けられている。

【０１４１】この変形例の用紙搬送系５０Ｊによれば、
上記変形例の用紙搬送系５０Ｇの効果に加えて、さら
に、搬送ベルト７１″が上記プラテン７４″上を溝７４
ａ″にガイドされながら移動するので、搬送ベルト７
１″は、摺動抵抗（摩擦抵抗）が増大することがなく、
Ｅ0 方向の揺れがなく、プリンタヘッドとの隙間が安定
した状態で駆動される。

【０１４２】図２２は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｋの側面図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｋは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト７１と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ７３
および従動ローラ７２と、搬送ベルト７１の用紙搬送面
の内側の上流側と下流側に配置される２つの回転可能な
従動プラテンローラ７８，７９と、図示しない各種セン
サ等とを有してなる。上記プラテンローラ７８，７９の
間の範囲の上方対向位置にプリンタヘッド７５が配置さ
れる。なお、この用紙搬送系５０Ｋを適用するプリンタ
のプリンタヘッド７５や上記以外の構成は、前記第１の
実施形態のプリンタ１０の構成と同様とする。

【０１４３】上記従動プラテンローラ７８，７９の外周
面を結ぶ平面は、駆動ローラ７３および従動ローラ７２
で形成される平面よりも上方位置に配置し、搬送ベルト
７１の従動プラテンローラ７８，７９の間にテンション
を与える。

【０１４４】この変形例の用紙搬送系５０Ｋによれば、
上記プリンタヘッド７５に対向する搬送ベルト７１の従
動プラテンローラ７８，７９の間の平面精度を向上さ
せ、上下の揺れも抑えることができる。また、従動プラ
テンローラ７８，７９の上下の位置調整によりプリンタ
ヘッド７５と搬送ベルト７１との隙間の調整を簡単に行
うことができる。

【０１４５】図２３（Ａ），（Ｂ）は、さらに別の２つ
の変形例である用紙搬送系のプリンタヘッド周りの部分
縦断面図であり、図２３（Ａ）が用紙搬送系５０Ｌを示
し、図２３（Ｂ）が用紙搬送系５０Ｍを示している。

【０１４６】上記変形例の用紙搬送系５０Ｌ，５０Ｍ
は、前記変形例の用紙搬送系５０Ｋに対してプリンタヘ
ッドを構成する複数のヘッドユニットに対応させて複数
の従動プラテンローラを配置したことが異なる。なお、
上記ヘッドユニットは、前記図４に示したヘッドユニッ
ト３５ａ，３５ｂ等と同等なものである。

【０１４７】上記変形例の用紙搬送系５０Ｌにおいて
は、図２３（Ａ）に示すようにＤ0 方向に沿って配設さ
れるヘッドユニット８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，
８１ｅ，８１ｆに対して搬送ベルト７１の内面側にてユ
ニット中心対向位置にそれぞれ回転可能な従動プラテン
ローラ８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ，８０ｅ，８０
ｆが配置される。

【０１４８】一方、上記変形例の用紙搬送系５０Ｍにお
いては、図２３（Ｂ）に示すようにＤ0 方向に沿って配
設されるヘッドユニット８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，…に
対して搬送ベルト７１の内面側にてユニット中間対向位
置のそれぞれ回転可能な従動プラテンローラ８２ａ，８
２ｂ，…が配置される。

【０１４９】上記変形例の用紙搬送系５０Ｌ，５０Ｍに
よれば、上記変形例の用紙搬送系５０Ｇと同様な効果を
奏し、さらに、ヘッドユニットの対向位置、または、ヘ
ッドユニット間の対向位置に複数の従動プラテンローラ
を配置しているので、搬送ベルト７１の上下へのふれが
より確実に抑えられ、ヘッドユニットとの隙間を常に一
定に保つことができる。

【０１５０】図２４は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｎの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｎは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト８５と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ８７
および従動ローラ８６と、搬送ベルト８５の用紙搬送面
の内側にＥ0 方向に平行に、Ｄ0 方向に複数配置される
回転可能な従動プラテンローラ８９（図２４では１つの
み表示する）と、図示しない各種センサ等とを有してな
る。その他の構成は、前記変形例の用紙搬送系５０Ｋと
同様とする。

【０１５１】上記搬送ベルト８５には、その内面にＤ0
方向に沿った直線状の平行突起８５ａがＥ0 方向に等ピ
ッチで複数本設けられている。また、上記従動プラテン
ローラ８９は、その外周部に上記複数の平行突起８５ａ
が嵌入可能な複数の溝部８９ａが設けられている。そし
て、上記平行突起８５ａに溝部８９ａを嵌入させた状態
の２つの従動プラテンローラ８９は、２つのものをプリ
ンタヘッドの両端対向位置の搬送ベルト８５の上流側と
下流側の内側に設けるか、あるいは、２つ以上のローラ
をプリンタヘッドの両端で囲まれる範囲の搬送ベルト８
５の内側に並べて配置するものとする。

【０１５２】この変形例の用紙搬送系５０Ｎによれば、
上記用紙搬送系５０Ｋと同様の効果を奏し、さらに、搬
送ベルト８５の用紙幅のＥ0 方向のずれがなく、さらに
良好な印刷が可能になる。

【０１５３】図２５は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｐの平面図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｐは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト１０４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１
０２および従動ローラ１０３と、フォトインターラプタ
で構成されるベルト速度・位置検出センサ１０５や図示
しない用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、
上記搬送ベルト１０４の上方にプリンタヘッド３が配設
されている。なお、この用紙搬送系５０Ｐを適用するプ
リンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリン
タ１０の構成と同様とする。

【０１５４】上記搬送ベルト１０４には、上記ベルト速
度・位置検出センサ１０５により検出される搬送ベルト
１０４の走行速度，位置標識である所定間隔の標識の穴
１０４ａがＤ0 方向に沿って設けられている。なお、こ
の用紙搬送系５０Ｐの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで
実行される。

【０１５５】この変形例の用紙搬送系５０Ｐによれば、
搬送ベルト１０４の搬送速度，位置の高精度の検出が可
能である。

【０１５６】図２６は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｑの平面図であり、図２７は、図２６のＧーＧ
断面図であって、上記用紙搬送系５０Ｑの搬送ベルトの
標識凹部の断面を示す。この変形例の用紙搬送系５０Ｑ
は、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬送
ベルト１１４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１１２
および従動ローラ１１３と、フォトリフレクタで構成さ
れるベルト速度・位置検出センサ１１５や図示しない用
紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、上記搬送
ベルト１１４の上方にプリンタヘッド３が配設されてい
る。なお、この用紙搬送系５０Ｑを適用するプリンタの
その他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の
構成と同様とする。

【０１５７】上記搬送ベルト１１４には、上記ベルト速
度・位置検出センサ１１５により検出される搬送ベルト
１１４の走行速度，位置標識である所定間隔の標識凹部
１１４ａがＤ0 方向に沿って設けられている。なお、こ
れらの用紙搬送系５０Ｑの制御は、ＣＰＵ１の制御のも
とで実行される。

【０１５８】この変形例の用紙搬送系５０Ｑによれば、
搬送ベルト１１４の搬送速度，位置の高精度の検出が可
能である。

【０１５９】なお、上記所定間隔の標識凹部１１４ａ
は、白黒パターンによる標識部であってもよい。また、
所定間隔の磁気パターンであってもよいが、この場合
は、ベルト速度・位置検出センサとして磁気センサを適
用する。

【０１６０】図２８は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｒの側面図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｒは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の
搬送ベルト１２４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１
２３および従動ローラ１２２と、フォトインターラプタ
で構成される速度・位置検出センサ１２６や図示しない
用紙先端位置センサ等の各種センサ等とを有し、さら
に、搬送ベルト１２４の上方にプリンタヘッド３が配設
されている。なお、この用紙搬送系５０Ｒを適用するプ
リンタのその他の構成は、前記第１の実施形態のプリン
タ１０の構成と同様とする。

【０１６１】上記従動ローラ１２２には、スリット板１
２５が固着されている。上記スリット板１２５には、搬
送ベルト１２４の走行速度，位置標識である所定間隔の
スリットが円周に沿って設けられている。上記スリット
板１２５の回転は、上記スリットを介して上記速度・位
置検出センサ１２６により検出される。なお、この用紙
搬送系５０Ｒの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行さ
れる。

【０１６２】この変形例の用紙搬送系５０Ｒによれば、
搬送ベルト１２４の搬送速度，位置の検出がスリット板
１２５の回転を速度・位置検出センサ１２６により検出
することで行われるので搬送ベルト１２４の搬送速度，
位置の高精度の検出が可能である。

【０１６３】図２９は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｓ側面図である。この変形例の用紙搬送系５０
Ｓは、主に、無端状（エンドレス状）の用紙搬送用の搬
送ベルト１３４と、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ１３
３および従動ローラ１３２と、搬送ベルト１３４の用紙
搬送面の内側に配置される従動プラテンローラ１３５，
１３６，１３７と、フォトインターラプタで構成される
速度・位置検出センサ１３９や図示しない用紙先端位置
センサ等の各種センサ等とを有し、上記搬送ベルト１３
４の上方にプリンタヘッド３が配設されている。なお、
この用紙搬送系５０Ｓを適用するプリンタのその他の構
成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０の構成と同様
とする。

【０１６４】従動プラテンローラ１３６，１３７は、プ
リンタヘッド３のインク吐出面範囲端部の対向する位置
に配置されている。従動プラテンローラ１３５は、上記
従動プラテンローラ１３６の上流側に配置されている。
そして、上記従動プラテンローラ１３５には、スリット
板１３８が固着されている。上記スリット板１３８に
は、搬送ベルト１３４の走行速度，位置標識である所定
間隔のスリットが円周に沿って設けられている。上記ス
リット板１３８の回転は、上記スリットを介して上記速
度・位置検出センサ１３９により検出される。なお、こ
の用紙搬送系５０Ｓの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで
実行される。

【０１６５】この変形例の用紙搬送系５０Ｓによれば、
搬送ベルト１３４の搬送速度，位置の検出が従動プラテ
ンローラ１３５に固着されたスリット板１３８の回転を
速度・位置検出センサ１３９により検出することによっ
て行われるので搬送ベルト１３４の搬送速度，位置の高
精度の検出が可能である。

【０１６６】図３０は、さらに別の変形例である用紙搬
送系５０Ｔの斜視図である。この変形例の用紙搬送系５
０Ｔでは、前記第１実施形態における搬送ベルト１８に
設けられる回復処理用開口部１８ｃに代えて搬送ベルト
１８Ａ上にプリンタヘッド３の全てのインク吐出面のエ
リアに対応する大きさの回復処理用開口部１８ｆが設け
られている。それ以外の構成は、前記第１の実施形態の
用紙搬送装置２と同様とする。

【０１６７】本変形例の用紙搬送系５０Ｔを適用するプ
リンタで回復処理を行う場合は、吸着装置８を退避させ
て搬送ベルト１８Ａを搬送移動させる。搬送ベルト１８
Ａの回復処理用開口部１８ｆがプリンタヘッド３の下方
対向位置に到達したことが検出されたとき、搬送ベルト
１８Ａを停止させて回復装置９をプリンタヘッド３のイ
ンク吐出面位置まで上昇させる。そこで、全ノズルから
インクを吐出させて全てのインク吐出面のクリーニング
を同時に行う。吐出したインクは、廃液タンク２６に導
かれ、収容される（図２参照）。なお、この用紙搬送系
５０Ｔの制御は、ＣＰＵ１の制御のもとで実行される。

【０１６８】本変形例の用紙搬送系５０Ｔによれば、プ
リンタヘッド３の全インク吐出面を同時にクリーニング
することが可能であり、短時間で回復処理を終了させる
ことができる。

【０１６９】次に、本発明の第２の実施形態のプリンタ
について、図３１を用いて説明する。

【０１７０】図３１は、上記実施形態のプリンタ９０の
要部を示す斜視図である。本実施形態のプリンタ９０
は、全用紙幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐
出してプリントを行うインクジェットプリンタであり、
このプリンタ９０は、主に用紙搬送用の搬送ベルト９４
を有する用紙搬送系９１と、インク滴を吐出するプリン
タヘッド３と、空気整流手段としてのガード部材９５
と、用紙を所定位置に吸着、保持するための吸着装置
（図示せず）を有している。なお、上記プリンタヘッド
３の構造、および、プリンタの他の構成は、前記第１の
実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０１７１】上記ガード部材９５は、ヘッドユニットの
インク吐出面毎に空気の流れを整流するための整流フィ
ン９５ａを有しており、搬送ベルト９１の上方であって
プリンタヘッド３のインク吐出面と用紙との間のインク
吐出空間に配置されている。

【０１７２】本実施形態のプリンタ９０によれば、プリ
ンタヘッド３のインク吐出面と用紙２８の間の空気の流
れが上記整流フィン９５ａによって整流され、乱される
ことがないので、吐出されたインク滴は常に安定して正
しい方向に吐出され、精度の高い印刷が行われる。

【０１７３】次に、本発明の第３の実施形態のプリンタ
について図３２，３３を用いて説明する。

【０１７４】図３２は、上記実施形態のプリンタ１４０
の要部の構成を示す斜視図である。図３３は、上記プリ
ンタ１４０のプリンタヘッド周りの縦断面図である。

【０１７５】本実施形態のプリンタ１４０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであり、このプリンタ
は、主に用紙搬送用の搬送ベルト１４４を有する用紙搬
送系１４１と、インク滴を吐出するプリンタヘッド３と
を有している。上記プリンタヘッド３の構造、および、
他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様
とする。

【０１７６】上記用紙搬送系１４１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１４４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ１４３および従動ローラ１４２
と、搬送ベルト１４４の用紙搬送面の内側に当接して配
置される平板プラテン１４５と、フォトリフレクタで構
成される速度・位置検出センサ１４６と、用紙位置決め
手段である用紙先端位置センサ１４７と、ベルト厚みを
検出する吐出距離検出手段としての距離センサ群１４８
とを有している。

【０１７７】上記搬送ベルト１４４にはベルト自体の走
行速度，位置を検出するための速度および位置標識であ
る所定間隔の標識線１４４ａと、用紙を供給ローラ５
（図２参照）により供給するタイミングを与える用紙先
端位置標識１４４ｂとが設けられている。

【０１７８】上記速度・位置検出センサ１４６と、用紙
先端位置センサ１４７と、距離センサ群１４８は、駆動
ローラ４３の外周面軸方向に沿って配置されている。上
記速度・位置センサ１４６は、所定間隔の標識線１４４
ａを検出して走行速度を検出し、同時に通過した標識線
１１４ａをカウントすることでベルト位置を検出する。
また、用紙先端位置センサ１４７は、用紙先端位置標識
１４４ｂを検出し、その信号により用紙供給ローラが始
動する。

【０１７９】上記距離センサ１４８は、搬送ベルト１４
４表面までの離間距離を測定し、ベルト厚みを検出する
センサであり、プリンタヘッド３のインク吐出領域の幅
方向に所定のピッチで配置されている。そして、上記用
紙先端位置センサ１４７が用紙先端位置標識１４４ｂを
検出したときを基準（原点）にして搬送ベルト１４４の
Ｅ0 方向の各ピッチでＤ0 方向の各場所での表面までの
距離を検出し、ベルト各部の厚みｔを求める。

【０１８０】以上のように構成された本実施形態のプリ
ンタ１４０においては、図３３に示すように上記ベルト
厚みｔにより搬送ベルト１４４上の用紙２８表面とプリ
ンタヘッド３のインク吐出面間の各ベルト位置毎のイン
ク吐出距離δ11がＣＰＵ１（図１参照）にて認識され
る。ＣＰＵ１のプリント制御手段により上記吐出距離δ
11データに基づき、インク滴が搬送中の用紙２８上の正
しい位置に着滴するようにヘッドコントローラ１５（図
１参照）を介してインク吐出タイミングがコントロール
される。したがって、搬送ベルト１４４の厚みのばらつ
きによって吐出距離が変動したとしても常に印刷ずれが
補正され、正しい位置にインク滴が着滴する。なお、こ
れらの印刷制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行され
る。

【０１８１】上述した第３の実施形態のプリンタ１４０
によれば、搬送ベルト１４４の厚みのばらつきによる印
刷ずれが防止され、良好な印刷が実行できる。なお、上
記搬送ベルト１４４の厚みｔデータは、一度、測定され
たベルト一周分の厚みデータをメモリに記憶しておくよ
うにすれば、搬送動作中に測定する必要がなく、制御が
容易になる。

【０１８２】次に、上記第３の実施形態のプリンタ１４
０における速度・位置センサおよび用紙先端位置（原
点）センサに対する変形例としての速度・位置および原
点センサを適用したプリンタについて説明する。

【０１８３】図３４は、上記変形例の速度・位置および
原点センサ１５０を組み込んだプリンタ１４０Ａの斜視
図である。このプリンタ１４０Ａは、上記速度・位置お
よび原点センサ１５０を組み込んだ部分以外の構成は、
前記第３の実施形態のプリンタ１４０と同様とする。

【０１８４】搬送ベルト１４４を駆動する駆動ローラ１
４３には、スリット板１４９が固着されている。そし
て、上記スリット板１４９には、搬送ベルト１４４の走
行速度，位置標識である所定間隔の第１スリット１４９
ａが円周に沿って設けられ、搬送ベルト１４４の原点・
用紙先端位置標識となる第２スリット１４９ｂが設けら
れている。なお、前記第３の実施形態の場合と同様にベ
ルト厚みを検出する吐出距離検出手段としての距離セン
サ群１４８が設けられている。

【０１８５】上記速度・位置および原点センサ１５０
は、２つのフォトインタラプタで構成されるセンサであ
り、一方の速度・位置センサ１５０ａは、上記第１スリ
ット１４９ａの通過により搬送ベルト１４４の搬送速度
および用紙移動位置を検出する。他方の用紙位置決め手
段である原点センサ１５０ｂは、第２スリット１４９ｂ
を検出して、搬送ベルト１４４の用紙先端保持位置が供
給ローラ部に到達したことを検知し、用紙供給のための
供給ローラ５（図示せず）を始動させる。同時に、上記
第２スリット１４９ｂの検出時における搬送ベルト１４
４のセンサ１５０対向場所が厚みｔの検出のための基準
点（原点）として指定され、距離センサ群１４８により
搬送ベルト１４４の厚みｔの検出が開始される。

【０１８６】上記距離センサ群１４８は、前記第３の実
施形態と同様にプリンタヘッド３のインク吐出領域のＥ
0 方向（幅方向）に対応して所定のピッチで配置された
複数のセンサで構成されている。そして、上記原点セン
サ１５０ｂが第２スリット１４９ｂを検出したときの搬
送ベルト１４４の位置を基準（原点）にして搬送ベルト
１４４の各幅，搬送方向位置でのベルト表面までの距離
を測定してベルト厚みｔデータが取り込まれる。

【０１８７】以上のように構成された本変形例のプリン
タ１４０Ａにおいても、搬送ベルト１４４の速度，位置
が速度・位置センサ１５０ａで検出され、用紙の供給と
インク滴の吐出が制御される。同時に前記プリンタ１４
０の場合と同様に原点センサ１５０ｂで検出されるベル
ト上原点を基準にしたベルトまでの距離データから用紙
２８表面と各位置毎のプリンタヘッド３とのインク吐出
距離δ11がＤ0 方向およびＥ0 方向に関して求められ
る。そのδ11データに基づいてヘッドコントローラ１５
（図１参照）を介してプリンタヘッド３のインク吐出タ
イミングがＣＰＵ１のプリント制御手段によりコントロ
ールされる。したがって、搬送ベルト１４４の厚みのば
らつきによって吐出距離が変動しても印刷ずれが修正さ
れ、常に正しい位置にインク滴が吐出される。

【０１８８】上述した変形例の速度・位置および原点セ
ンサ１５０を組み込んだプリンタ１４０Ａによれば、プ
リンタ１４０と同様に搬送ベルト１４４の厚みのばらつ
きによる印刷ずれが防止されるが、特に上記速度・位置
および原点センサ１５０の占有スペースが少なく、コン
パクト化が可能になる。

【０１８９】次に、本発明の第４の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０１９０】図３５は、上記実施形態のプリンタ１６０
の要部の構成を示す斜視図である。図３６は、図３５の
Ｈ−Ｈ断面図であって、上記プリンタ１６０のプリンタ
ヘッド周りのＤ0 方向に沿った断面を示す。図３７は、
図３５のＪ−Ｊ断面図であって、上記プリンタ１６０の
プリンタヘッド周りのＥ0 方向に沿った断面を示す。

【０１９１】本実施形態のプリンタ１６０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、このプリン
タは、主に用紙搬送用の搬送ベルト１６４や従動プラテ
ンローラ１６５，１６６，１６７を有する用紙搬送系１
６１と、３つの単色ヘッドブロックからなるプリンタヘ
ッド１７７とを有している。他の構成は、前記第１の実
施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０１９２】上記用紙搬送系１６１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１６４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ１６３および従動ローラ１６２
と、搬送ベルト１６４の用紙搬送面の内側に配置される
３つの従動プラテンローラ１６５，１６６，１６７と、
図示しない速度・位置検出センサ等とを有している。

【０１９３】上記プリンタヘッド１７７は、図８にて説
明したヘッドブロックと同様の構造を有し、用紙全幅に
亘る単色ヘッドブロック１６８，１６９，１７０からな
る。上記ヘッドブロック１６８，１６９，１７０には、
それぞれＥ0 方向（用紙幅方向）両端部に搬送ベルト１
６４表面との離間距離を測定する吐出距離検出手段とし
ての距離センサ１７１，１７２と１７３，１７４と１７
５，１７６とが装着されている。

【０１９４】なお、上記従動プラテンローラ１６５，１
６６，１６７は、上記ヘッドブロック１６８，１６９，
１７０に対向する下方に搬送ベルト１６４に当接して配
置されている。

【０１９５】上記ヘッドブロック１６８の両端に装着さ
れる距離センサ１７１，１７２により図３６，３７に示
すように用紙幅方向端部における吐出面と搬送ベルト１
６４の表面までの距離δ21，δ23が検出される。ＣＰＵ
１（図１参照）にて上記距離δ21により右端吐出面と用
紙表面間のインク吐出距離データδ22が算出され、同様
に距離δ23により左端吐出面と用紙表面のインク吐出距
離データδ24が算出される。そのインク吐出距離は、ヘ
ッドブロックの取り付け精度や搬送ベルトの厚みの変化
やプラテンローラの偏心により、例えば、図３７のよう
に変化する場合も考えられる。

【０１９６】ＣＰＵ１に内蔵されるプリント制御手段
は、上記インク吐出距離データδ22とδ24によりヘッド
ブロック１６８の中心上のＥ0 方向（用紙幅方向）に沿
う直線上の各位置でのインク吐出距離データδ2Xを求め
る。そして、インク吐出のタイミングは、上記インク吐
出距離データδ2Xに基づき、用紙２８の搬送速度に合わ
せたタイミングでヘッドブロック１６８からインク滴の
吐出が制御される。したがって、インク滴は、常に用紙
上のずれのない位置に着滴する。また、他のヘッドブロ
ック１６９，１７０に関しても同様に距離センサ１７
３，１７４、または、距離センサ１７５，１７６により
Ｅ0 方向のインク吐出距離を変化を検出してインク滴の
吐出タイミングが制御される。

【０１９７】上述した第４実施形態のプリンタ１６０に
よれば、図３７に示すようにヘッドブロックのＥ0 方向
に沿って用紙表面との距離に変化があったとしても両端
部に配設された距離センサで上記搬送ベルト１６４まで
の距離を検出することでＥ0方向のインク吐出距離δ2X
の変化を検知して、そのデータに基づいてヘッドコント
ローラ１５（図１参照）を介して各ヘッドブロックにお
ける各ノズルのインク吐出タイミングを適正にコントロ
ールして常に正しい位置にインク滴を吐出させ、印刷ず
れをなくすことができる。

【０１９８】次に、本発明の第５の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０１９９】図３８は、上記実施形態のプリンタ１８０
の要部の構成を示す斜視図である。

【０２００】本実施形態のプリンタ１８０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、上記プリン
タヘッドのインク吐出機能を回復させる回復手段を内蔵
するものである。

【０２０１】上記プリンタ１８０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト１８４を有する用紙搬送系１８１と、プリン
タヘッド３と、プリンタヘッド３の回復処理を行う吐出
・吸引式の回復手段である回復装置１８５とを有してい
る。上記プリンタヘッド３の構造、および、上記以外の
構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とす
る。

【０２０２】上記用紙搬送系１８１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１８４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ１８３および従動ローラ１８２
と、回復領域（回復処理用開口）検出のための開口位置
センサ１８６と、図示しない速度・位置検出センサ等と
を有している。

【０２０３】上記搬送ベルト１８４には、プリンタヘッ
ド３のインク吐出面に対応した大きさの回復領域として
の回復処理用開口１８４ａと、上記回復処理用開口１８
４ａの位置を検出するための開口検出穴１８４ｂが設け
られている。上記回復処理用開口１８４ａでは用紙２８
の保持は行わない。

【０２０４】上記回復装置１８５は、上記プリンタヘッ
ド３のインク吐出面の吐出機能を回復させるためにプリ
ンタヘッド３より吐出されたインクを受け、吸引する装
置である。

【０２０５】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ１８０において、プリンタヘッド３のインク吐出面の
回復処理を行う場合、搬送ベルト駆動状態にて開口位置
センサ１８６により開口検出穴１８４ｂが検出されたと
き、回復処理用開口１８４ａがプリンタヘッド３の下方
対向位置に到達した状態になっており、そこで搬送ベル
ト１８４を停止させる。回復装置１８５を開口１８４ａ
に挿入させてプリンタヘッド３のインク吐出面に回復装
置を密着させる。

【０２０６】上記回復装置１８５のプリンタヘッド密着
状態でプリンタヘッド３より回復処理のためのインクを
吐出させてノズル目詰まり等をなくし、さらに、吐出さ
れたインクを回復装置で吸引する。上記吸引動作終了
後、回復装置１８５を降下させ、搬送ベルト駆動状態に
戻す。上記一連の動作によりプリンタヘッド３のインク
吐出機能が回復される。なお、これらの回復処理制御
は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０２０７】上述した第５実施形態のプリンタ１８０に
よれば、搬送ベルト１８４に回復処理用開口１８４ａを
設け、その部分に回復装置を挿入することによりプリン
タヘッド３の回復処理が可能となる。

【０２０８】なお、上述の第５実施形態のプリンタ１８
０における上記搬送ベルト１８４に設けられた開口検出
穴１８４ａおよび開口位置センサ１８６は、駆動ローラ
１８３に設けるロータリーエンコ−ダに代えることがで
きる。この場合、上記エンコ−ダの原点位置からのパル
ス数で開口１８４ａとプリンタヘッド３の対向状態が検
出されることになる。

【０２０９】次に、本発明の第６の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０２１０】図３９は、上記実施形態のプリンタ１９０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２１１】本実施形態のプリンタ１９０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段および上記プリンタヘッドのインク吐出機
能を回復させる回復手段を内蔵するものである。

【０２１２】上記プリンタ１９０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト１９４を有する用紙搬送系１９１と、プリン
タヘッド３と、クリーニング手段（ベルト汚れ回復手
段）であるベルトクリーニング装置１９５と、加熱空気
による乾燥手段である乾燥装置１９６とを有している。
上記プリンタヘッドの構造、および、上記以外の構成
は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０２１３】上記用紙搬送系１９１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト１９４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ１９３および従動ローラ１９２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。なお、上記駆動ローラ１９３，従動ローラ１９２に
は、搬送ベルト１９４のインク溜まり１９４ａの突出部
が嵌入する凹部１９３ａ，１９２ａが設けられている。

【０２１４】上記搬送ベルト１９４には、プリンタヘッ
ド３よりインクを吐出して回復処理を行ったときの吐出
インクを溜めるための溝形状のインク溜まり１９４ａが
設けられている。

【０２１５】上記ベルトクリーニング装置１９５は、上
記プリンタヘッド３の下流側の搬送ベルト１９４の上面
側に配置されており、搬送ベルト１９４のインク溜まり
１９４ａに溜まったインクを吸い上げてクリーニングす
る装置である。

【０２１６】上記乾燥装置１９６は、上記ベルトクリー
ニング装置１９５の下流側の搬送ベルト１９４の上面側
に配置されており、加熱空気を搬送ベルト１９４側に送
風することにより印刷後の用紙を乾燥させる装置であ
る。

【０２１７】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ１９０において、印刷時、プリンタヘッド３を通過し
た印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置１９６の下
方をＤ0 方向に通過し、そこで印刷面が乾燥され、図示
しない排紙トレイに収納される。

【０２１８】また、プリンタヘッド３のインク吐出面の
回復処理を行う場合には、搬送ベルト１９４をＤ0 方向
に駆動し、プリンタヘッド３の下方をインク溜まり１９
４ａを通過させる。その通過中、プリンタヘッド３を構
成するヘッドユニット３５ａ，３５ｂ，…（図４参照）
のうち、インク溜まり１９４ａが対向するヘッドユニッ
トからインクを吐出させてインク吐出面の機能回復を行
う。インク溜まり１９４ａがプリンタヘッド３の全領域
を通過すると回復処理が終了する。上記インク溜まり１
９４ａには、吐出されたインクが溜まっているが、その
インクは、ベルトクリーニング装置１９５により吸引さ
れ、外部に排出される。なお、これらの回復処理制御
は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０２１９】上述した第６実施形態のプリンタ１９０に
よれば、プリンタヘッド３の回復処理が搬送ベルト１９
４の上部に配設されるベルトクリーニング装置１９５で
行うことができるので、搬送ベルト１９４内部に回復手
段を配置する必要がなく、構造が簡単になる。また、乾
燥装置１９６によって印刷後の用紙の乾燥を行うことが
できる。

【０２２０】次に、本発明の第７の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０２２１】図４０は、上記実施形態のプリンタ２００
の要部の構成を示す側面図である。

【０２２２】本実施形態のプリンタ２００は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、上記プリン
タヘッドのインク吐出機能を回復させるための払拭手段
と、上記払拭手段をクリーニングするためのクリーニン
グ手段とを内蔵するものである。

【０２２３】上記プリンタ２００は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト，ヘッド払拭手段（回復手段）等を有する用
紙搬送系２０１と、複数の単色ヘッドブロック２０５，
２０６，２０７で構成されるプリンタヘッドと、ヘッド
払拭手段のクリーニングのためのクリーニング手段であ
る払拭部クリーニング装置２０８と、ベルト汚れ回復手
段であるベルトクリーニング装置２０９とを有してい
る。上記単色ヘッドブロックは、前記図８に示した色別
の単色ヘッドブロック４７と同様の構造を有し、また、
上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０
と同様とする。

【０２２４】上記用紙搬送系２０１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２０４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２０３および従動ローラ２０２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。

【０２２５】上記搬送ベルト２０４には、ヘッドブロッ
ク２０５，２０６，２０７よりインクを吐出して回復処
理を行った場合の回復手段であり、吐出インクを溜める
ための複数の溝形状のインク溜まり２０４ａと、プリン
タヘッドのインク吐出面をベルトの移動動作により払拭
するヘッド払拭手段であって、ワイパー部が植設されて
いる吐出面払拭部２０４ｂとが設けられている。

【０２２６】上記インク溜まり２０４ａは、上記吐出面
払拭部２０４ｂよりも下流側（Ｄ0方向側）に設けられ
る溝部であり、ベルト移動時にヘッドブロック２０５，
２０６，２０７のインク吐出面の下部を通過し、上記ヘ
ッドブロックから吐出される回復処理時のインクを受け
ることができる。

【０２２７】インク溜まり２０４ａの凹部には、インク
吸収体（例えば、スポンジ材）が設けられており、回復
処理時には、吐出されたインクを吸収するようになって
いる。なお、図３９のインク溜まり１９４ａの凹部も同
様に構成されていてもよい。

【０２２８】上記払拭部クリーニング装置２０８は、搬
送ベルト２０４の戻り側（逆Ｄ0 方向移動側）の下方側
に配置されており、上記吐出面払拭部２０４ｂのへら部
が搬送ベルトとともに移動してきたとき、この払拭部ク
リーニング装置２０８により上記ワイパー部をクリーニ
ングし、再生する。

【０２２９】上記ベルトクリーニング装置２０９は、上
記払拭部クリーニング装置２０８の搬送ベルト２０４の
戻り側（逆Ｄ0 方向移動側）の下流位置に配置されてお
り、搬送ベルト２０４のインク溜まり２０４ａに溜まっ
たインクを吸い取り回収する。

【０２３０】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２００において、印刷開始に際して回復処理がなされ
る。すなわち、各ヘッドブロック２０５，２０６，２０
７の対向下部位置に搬送ベルト２０４のインク溜まり２
０４ａが到達したとき、上記ヘッドブロックのインク吐
出面の目詰まり解消等のためにインクを吐出させる。そ
の吐出インクは、インク溜まり２０４ａに溜められる。
上記インク溜まり２０４ａのインクは、搬送ベルト２０
４の戻り側にてベルトクリーニング装置２０９により吸
い取られる。その後、ヘッドブロックによる用紙への印
刷が実行されるが、その印刷動作時に各ヘッドブロック
のインク吐出面が吐出面払拭部２０４ｂが通過するとき
に払拭され、ヘッドブロックの吐出面が常時払拭され
る。また、吐出面払拭部２０４ｂは、ベルト戻り側にて
払拭部クリーニング装置２０８によりクリーニングさ
れ、再生される。なお、これらの回復処理制御は、ＣＰ
Ｕ１の制御に基づいて実行される。

【０２３１】上述した第７実施形態のプリンタ２００に
よれば、吐出面払拭部２０４ｂにより常時ヘッドブロッ
ク２０５，２０６，２０７のインク吐出面のクリーニン
グが行われ、常に良好な状態で印刷が行われる。また、
印刷初期における回復処理時にヘッドブロックからイン
クを吐出させたとき、そのインクが搬送ベルト２０４の
インク溜まり２０４ａに一旦溜め、ベルトクリーニング
装置２０９で吸い取られることで搬送ベルトのクリーニ
ングも簡単にしかも確実に行うことができる。

【０２３２】次に、本発明の第８の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０２３３】図４１は、上記実施形態のプリンタ２１０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２３４】本実施形態のプリンタ２１０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段を内蔵するものである。

【０２３５】上記プリンタ２１０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト２１４を有する用紙搬送系２１１と、前記第
１の実施形態のプリンタ１０に適用されたプリンタヘッ
ドと同様の構造を有するプリンタヘッド３と、加熱空気
による乾燥手段である乾燥装置２１５とを有している。
他の構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様
とする。

【０２３６】上記用紙搬送系２１１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２１４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２１３および従動ローラ２１２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。

【０２３７】上記乾燥装置２１５は、上記プリンタヘッ
ド３の下流側で、かつ、搬送ベルト２１４の内面側に組
み込まれており、加熱空気を搬送ベルト２１４内側に送
風することにより印刷後の用紙を乾燥させる装置であ
る。

【０２３８】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２１０においては、印刷時、プリンタヘッド３を通過
した印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置２１５の
上方の搬送ベルト２１４上をＤ0 方向に通過し、そこで
印刷面が乾燥され、図示しない排紙トレイに収納され
る。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて
実行される。

【０２３９】上述した第８実施形態のプリンタ２１０に
よれば、搬送ベルト２１４の内部に配置される乾燥装置
２１５によって印刷後の用紙２８の乾燥を行うことがで
きるので、搬送ベルト２１４の上面に乾燥装置を配置す
る必要がなく、プリンタの使い勝手が改善され、コンパ
クト化が実現される。

【０２４０】次に、本発明の第９の実施形態のプリンタ
について説明する。

【０２４１】図４２は、上記実施形態のプリンタ２２０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２４２】本実施形態のプリンタ２２０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段を内蔵するものである。

【０２４３】上記プリンタ２２０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト２２４を有する用紙搬送系２２１と、プリン
タヘッド３と、電熱加熱による乾燥手段である乾燥装置
２２７とを有している。上記プリンタヘッド３の構造、
および、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリ
ンタ１０と同様とする。

【０２４４】上記用紙搬送系２２１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２２４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２２３および従動ローラ２２２
と、プリンタヘッド３の下方位置であって、搬送ベルト
２２４の用紙搬送面の内側に当接して配置される平板プ
ラテン２２５と、図示しない速度・位置検出センサ等と
を有している。

【０２４５】上記乾燥装置２２７は、上記プリンタヘッ
ド３の下流側で、かつ、搬送ベルト２２４の内面側に当
接して配置される平板状プラテン２２６に組み込まれる
電熱ヒータで形成されており、上記平板プラテン２２６
を介して印刷後の用紙を乾燥させる。

【０２４６】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２２０においては、印刷時、プリンタヘッド３を通過
した印刷済みの用紙２８は、さらに、乾燥装置２２７の
上方の搬送ベルト２２４上をＤ0 方向に通過し、そこで
印刷面が乾燥され、図示しない排紙トレイに収納され
る。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて
実行される。

【０２４７】上述した第９実施形態のプリンタ２２０に
よれば、搬送ベルト２２４の内部に配置される乾燥装置
２２７によって印刷後の用紙２８の乾燥を行うことがで
き、搬送ベルト２２４の上面に乾燥装置を配置する必要
がなく、プリンタの使い勝手が改善される。また、乾燥
装置２２７が平板プラテン２２６に組み込まれ、さら
に、上記プラテン２２６が搬送ベルト２２４に直接当接
しているので熱伝達効率がよく、電力消費を抑えること
ができる。

【０２４８】次に、本発明の第１０の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２４９】図４３は、上記実施形態のプリンタ２３０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２５０】本実施形態のプリンタ２３０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段を内蔵するものである。

【０２５１】上記プリンタ２３０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト２３４を有する用紙搬送系２３１と、プリン
タヘッド３と、電熱加熱による乾燥手段である乾燥装置
２３６とを有している。上記プリンタヘッドの構造、お
よび、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリン
タ１０と同様とする。

【０２５２】上記用紙搬送系２３１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２３４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２３３および従動ローラ２３２
と、プリンタヘッド３の下方位置であって、搬送ベルト
２３４の用紙搬送面の内側に当接して配置される平板プ
ラテン２３５と、図示しない速度・位置検出センサ等と
を有している。

【０２５３】上記乾燥装置２３６は、上記搬送ベルト２
１４の内面側に当接して配置される平板状プラテン２３
５に組み込まれる電熱ヒータで形成されている。

【０２５４】上述のような構成を有する本実施形態のプ
リンタ２３０においては、印刷時、上記平板状プラテン
２３５と搬送ベルト２３４を介してプリンタヘッド３の
下方部にて印刷中の用紙を乾燥させる。なお、これらの
動作は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０２５５】上述した第１０実施形態のプリンタ２３０
によれば、搬送ベルト２３４の内部に配置される平板プ
ラテン２３５に乾燥装置２３６が組み込まれており、プ
リンタがコンパクトにまとめられる。

【０２５６】次に、本発明の第１１の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２５７】図４４は、上記実施形態のプリンタ２４０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２５８】本実施形態のプリンタ２４０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段を内蔵するものである。

【０２５９】上記プリンタ２４０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト２４４を有する用紙搬送系２４１と、複数の
ヘッドブロック２４５，２４６，２４７，２４８で構成
されるプリンタと、複数の乾燥手段としての乾燥ユニッ
ト２４９，２５０，２５１とを有してなる。上記ヘッド
ブロックは、前記図８に示した色別の単色ヘッドブロッ
ク４８と同様の構造を有し、また、上記以外の構成は、
前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０２６０】上記用紙搬送系２４１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２４４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２４３および従動ローラ２４２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。

【０２６１】上記ヘッドブロック２４５，２４６，２４
７，２４８は、搬送ベルト２４４の上方位置に上流側か
ら所定の間隔で配置されている。

【０２６２】上記乾燥ユニット２４９，２５０，２５１
は、それぞれが独立した空気加熱式乾燥装置であって、
上記ヘッドブロック２４５，２４６，２４７，２４８の
それぞれに挟まれた位置に配置されている。

【０２６３】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２４０においては、上記ヘッドブロック２４５，２４
６，２４７でそれぞれ色の印刷がなされた直後に、上記
乾燥ユニット２４９，２５０，２５１で順次用紙の乾燥
が行われる。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御に
基づいて実行される。

【０２６４】この第１１の実施形態のプリンタ２４０に
よれば、印刷された色のにじみが抑えられ、良好な印刷
が可能になる。

【０２６５】次に、本発明の第１２の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２６６】図４５は、上記実施形態のプリンタ２６０
の要部の構成を示す側面図である。

【０２６７】本実施形態のプリンタ２６０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、印刷後の用
紙の乾燥手段を内蔵するものである。

【０２６８】上記プリンタ２６０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト２６４を有する用紙搬送系２６１と、複数の
ヘッドブロック２６５，２６６，２６７，２６８で構成
されるプリンタヘッドと、複数の乾燥手段としての乾燥
ユニット２６９，２７０，２７１とを有してなる。上記
ヘッドブロックは、前記図８に示した色別の単色ヘッド
ブロック４８と同様の構造を有し、また、上記以外の構
成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とす
る。

【０２６９】上記用紙搬送系２６１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２６４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２６３および従動ローラ２６２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。

【０２７０】上記ヘッドブロック２６５，２６６，２６
７，２６８は、搬送ベルト２６４の上方位置に上流側か
ら所定の間隔で配置されている。

【０２７１】上記乾燥ユニット２６９，２７０，２７１
は、それぞれが独立した空気加熱式乾燥装置であり、搬
送ベルト２６４の内側で上記ヘッドブロック２６５，２
６６，２６７，２６８の各ブロック間の対向位置に配置
されている。

【０２７２】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２６０においては、上記ヘッドブロック２６５，２６
６，２６７，２６８におけるそれぞれ色の印刷毎に上記
乾燥ユニット２６９，２７０，２７１でベルト内側から
順次用紙の乾燥が行われる。なお、これらの動作は、Ｃ
ＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０２７３】この第１２実施形態のプリンタ２６０によ
れば、印刷された色のにじみが抑えられ、良好な印刷が
可能になる。また、各乾燥ユニットが搬送ベルト２６４
の内側に配置されるのでコンパクト化が可能になる。

【０２７４】次に、本発明の第１３の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２７５】図４６は、上記実施形態のプリンタ２７０
Ａの要部の構成を示す側面図である。

【０２７６】本実施形態のプリンタ２７０Ａは、全用紙
幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリ
ントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行
き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。

【０２７７】上記プリンタ２７０Ａは、主に用紙搬送用
の搬送ベルト２７４を有する用紙搬送系２７１と、ヘッ
ドブロック２７５，２７６，２７７，２７８からなる第
１のプリンタヘッド２８３と、ヘッドブロック２７９，
２８０，２８１，２８２からなる第２のプリンタヘッド
２８４と、上方給排紙系および下方給排紙系とを有して
なる。上記第１および第２のプリンタヘッドの構造、お
よび、上記以外の構成は、前記第１の実施形態のプリン
タ１０と同様とする。

【０２７８】上記用紙搬送系２７１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト２７４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ２７３および従動ローラ２７２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。なお、上記搬送ベルト２７４の内部には、図示しな
い空気式、または、静電式等の用紙吸着手段が設けられ
ているものとする。

【０２７９】上記上方給排紙系は、搬送ベルト２７４の
搬送方向がＤ1 方向（左方向）の上側に配設される給排
紙系であって、上方給紙トレイ２８５，用紙位置決め手
段である上方給紙ローラ２８９，上方排紙トレイ２８６
からなる。

【０２８０】上記下方給排紙系は、搬送ベルト２７４の
搬送方向がＤ2 方向（右方向）である下側に配設される
給排紙系であって、下方給紙トレイ２８７，用紙位置決
め手段である下方給紙ローラ２９０，下方排紙トレイ２
８８とからなる。

【０２８１】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２７０Ａにおいては、上記上方給排紙系と下方給排紙
系で同時に用紙が搬送され、印刷が可能である。

【０２８２】すなわち、搬送ベルト２７４が駆動されて
いる状態にて供給ローラ２８９により用紙２８が搬送ベ
ルト２７４上に供給されてＤ1 方向に搬送されると、そ
の用紙２８上に第１のプリンタヘッド２８３によって順
次印刷がなされ、上記用紙２８は、排紙トレイ２８６に
収納されていく。同時に供給ローラ２９０により用紙２
８が搬送ベルト２７４上に供給されてＤ2 方向に搬送さ
れると、用紙上に第２のプリンタヘッド２８４により順
次印刷がなされる。上記印刷済みの用紙２８は、排紙ト
レイ２８８に収納されていく。なお、上記第１のプリン
タヘッド２８３で印刷される内容と上記第２のプリンタ
ヘッド２８４で印刷される内容は、同一であっても異な
っていてもよい。なお、これらの搬送制御は、ＣＰＵ１
の制御に基づいて実行される。

【０２８３】上述した第１３の実施形態のプリンタ２７
０Ａによれば、搬送ベルト２７４のＤ1 ，Ｄ2 方向（行
き戻り）での印刷が可能であり、前記第１の実施形態の
プリンタ１０に比較しても２倍の印刷が行われる。

【０２８４】次に、本発明の第１４の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２８５】図４７は、上記実施形態のプリンタ２７０
Ｂの要部の構成を示す側面図である。

【０２８６】本実施形態のプリンタ２７０Ｂは、全用紙
幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリ
ントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行
き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。

【０２８７】上記プリンタ２７０Ｂは、上記第１３の実
施形態のプリンタ２７０Ａに対して用紙吸着手段である
空気式吸着装置２９１を内蔵することが異なり、その他
の構成は、プリンタ２７０Ａと同様とする。以下、異な
る点についてのみ説明する。

【０２８８】本実施形態のプリンタ２７０Ｂにおいて
は、搬送ベルト２７４の内側に空気式吸着装置２９１が
収容されている。上記吸着装置２９１には、その上下面
に吸気面が設けられており、搬送ベルト２７４に設けら
れる図示しない吸気穴を介してベルト上面、下面の双方
で用紙２８が保持される。なお、これらの搬送制御は、
ＣＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０２８９】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２７０Ｂによれば、前記第１３の実施形態のプリンタ
２７０Ａと同様の効果を奏し、特に、用紙２８の保持が
より確実に行われる。

【０２９０】次に、本発明の第１５の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２９１】図４８は、上記実施形態のプリンタ２７０
Ｃの要部の構成を示す側面図である。

【０２９２】本実施形態のプリンタ２７０Ｃは、全用紙
幅に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリ
ントを行うインクジェットプリンタであって、用紙の行
き戻りの両搬送方向でのプリントが可能なものである。

【０２９３】上記プリンタ２７０Ｃは、上記第１３の実
施形態のプリンタ２７０Ａに対して用紙吸着手段である
空気式吸着装置２９２を内蔵することが異なり、その他
の構成は、プリンタ２７０Ａと同様とする。以下、異な
る点についてのみ説明する。

【０２９４】本実施形態のプリンタ２７０Ｃにおいて
は、搬送ベルト２７４の内側に空気式吸着装置２９２が
収容されている。上記吸着装置２９２には、その上下面
に吸気面が設けられており、図示しない搬送ベルト２７
４に設けられる吸気穴を介してベルト上面、下面の双方
で用紙２８が保持される。但し、上記吸着装置２９２の
下面側吸気面は、上面側給気面よりも搬送方向のＤ2 方
向に関してより長く、すなわち、下面側吸気面が両ロー
ラ２７３，２７２の外周位置近傍まで延びた位置まで広
く設定されている。このように吸気面を設定するのは、
搬送ベルトの下面側では重力が用紙を落下させる方向に
作用するのでその影響を無くすためである。なお、これ
らの搬送制御は、ＣＰＵ１の制御に基づいて実行され
る。

【０２９５】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ２７０Ｃによれば、前記第１３の実施形態のプリンタ
２７０Ａと同様の効果を奏し、特に、上記吸着装置２９
２の下面側吸気面を長くして、搬送ベルト２７４の下面
側では、重力に抗して用紙を吸着する必要のあるＤ2 方
向搬送用紙２８をほぼ全面に亘って吸着力を作用させ
る。したがって、搬送ベルト下面側の用紙２８をより確
実に保持して、印刷を行うことができる。

【０２９６】次に、本発明の第１６の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０２９７】図４９は、上記実施形態のプリンタ３００
の要部の構成を示す側面図である。

【０２９８】本実施形態のプリンタ３００は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、搬送ベルト
のＤ3 ，Ｄ4 搬送方向（行き戻り）で同一用紙のプリン
トが可能なものである。

【０２９９】上記プリンタ３００は、主に用紙搬送用の
上下方向に移動する搬送ベルト３０４を有する用紙搬送
系３０１と、第１のプリンタヘッド３０７と、第２のプ
リンタヘッド３０８と、用紙位置決め手段である供給ロ
ーラ３０５と、排紙ローラ３０６とを有してなる。他の
構成は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とす
る。

【０３００】上記用紙搬送系３０１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３０４と、プリンタ
本体の据え付け面３０９に対して垂直の上下方向に配置
される、搬送ベルト駆動用の駆動ローラ３０３および従
動ローラ３０２と、図示しない速度・位置検出センサ等
とを有している。なお、上記搬送ベルト３０１の内部に
は、図示しない空気式、または、静電式等の用紙吸着手
段が設けられているものとする。

【０３０１】第１のプリンタヘッド３０７および第２の
プリンタヘッド３０８は、前記第１の実施形態に適用し
たプリンタヘッド３を２つに分割した構造を有するもの
であって、例えば、図４の斜視図に示すヘッドブロック
３１と３２が第１のプリンタヘッド３０７に対応し、ヘ
ッドブロック３３と３４が第２のプリンタヘッド３０８
に対応する。

【０３０２】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ３００において、供給ローラ３０５により搬送ベルト
３０４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３０４に
よって垂直な下方のＤ3 方向に搬送されて行き、第１の
プリンタヘッド３０７により印刷される。その後、用紙
２８は、駆動ローラ３０３にて垂直な上方のＤ4 方向に
反転して搬送され、第２のプリンタヘッド３０８による
印刷が行われ、全印刷が終了し、排紙ローラ３０６によ
り排紙される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の制御
に基づいて実行される。

【０３０３】この第１６の実施形態のプリンタ３００に
よれば、駆動ローラ３０３と従動ローラ３０２を縦方向
に配置することでプリンタの左右方向の寸法が抑えら
れ、さらに、搬送ベルト３０４の上下方向のＤ3 ，Ｄ4
方向で印刷するので、駆動ローラ３０３と従動ローラ３
０２間の距離短くなり、プリンタ本体をコンパクトにま
とめられる。また、プリンタヘッド３０７，３０８が左
右に配置されることから左右のプリンタヘッドより吐出
されるインク滴に同等の重力が作用し、左右均等な条件
のもとでの印刷が可能である。

【０３０４】次に、本発明の第１７の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０３０５】図５０は、上記実施形態のプリンタ３１０
の要部の構成を示す側面図である。

【０３０６】本実施形態のプリンタ３１０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、行き戻りの
両搬送方向で同一用紙の４色プリントが可能なものであ
る。

【０３０７】上記プリンタ３１０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト３１４を有する用紙搬送系３１１と、第１の
プリンタヘッド３２５と、第２のプリンタヘッド３２６
と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３１９と、用
紙位置決め手段である供給ローラ３２０と、給紙トレイ
３２１と、排紙トレイ３２２を有してなる。他の構成
は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０３０８】上記用紙搬送系３１１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３１４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ３１３および従動ローラ３１２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。なお、上記搬送ベルト３１４の内部には上記吸着装
置３１９が配置されている。

【０３０９】上記第１のプリンタヘッド３２５は、図８
に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＢ
（黒）ヘッドブロック３１５およびＹ（イエロー）ヘッ
ドブロック３１６とからなるプリンタヘッドである。ま
た、上記第２のプリンタヘッド３２６は、同じく図８に
示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＭ（マ
ゼンダ）ヘッドブロック３１７およびＣ（シアン）ヘッ
ドブロック３１８とからなるプリンタヘッドである。

【０３１０】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ３１０において、供給ローラ３２０により搬送ベルト
３１４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３１４に
よって左搬送方向のＤ5 方向に搬送されて行き、第１の
プリンタヘッド３２５により黒および／またはイエロー
の印刷がなされる。その後、用紙２８は、駆動ローラ３
１３にて右搬送方向のＤ6 方向に反転して搬送され、第
２のプリンタヘッド３２６によるマゼンダおよび／また
はシアンの印刷がなされて全印刷を終了し、排紙トレイ
３２２に排紙される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１
の制御に基づいて実行される。

【０３１１】上述した第１７の実施形態のプリンタ３１
０によれば、搬送ベルト３１４の上下に２つずつのヘッ
ドブロックを配置することから駆動ローラ３１３と従動
ローラ３１２の軸間距離を狭くすることができ、左右方
向の外形寸法が抑えられ、プリンタをコンパクトにまと
められる。

【０３１２】次に、本発明の第１８の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０３１３】図５１は、上記実施形態のプリンタ３３０
の要部の構成を示す側面図である。

【０３１４】本実施形態のプリンタ３３０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、行き戻りの
両搬送方向で同一用紙の６色プリントが可能なものであ
る。

【０３１５】上記プリンタ３３０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト３３４を有する用紙搬送系３３１と、第１の
プリンタヘッド３４５と、第２のプリンタヘッド３４６
と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３４４と、用
紙位置決め手段である供給ローラ３４１と、給紙トレイ
３４２と、排紙トレイ３４３とを有してなる。他の構成
は、前記第１の実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０３１６】上記用紙搬送系３３１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３３４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ３３３および従動ローラ３３２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。なお、上記搬送ベルト３３４の内部に上記吸着装置
３４４が配置されているものとする。

【０３１７】上記第１のプリンタヘッド３４５は、図８
に示した変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＢ
（黒）ヘッドブロック３３５，ＬＭ（ライトマゼンダ）
ヘッドブロック３３６，ＬＣ（ライトシアン）ヘッドブ
ロック３３７とからなるプリンタヘッドである。また、
上記第２のプリンタヘッド３４６は、同じく図８に示し
た変形例の単色ヘッドブロックと同一構造のＹ（イエロ
ー）ヘッドブロック３３８，Ｍ（マゼンダ）ヘッドブロ
ック３３９，Ｃ（シアン）ヘッドブロック３４０とから
なるプリンタヘッドである。

【０３１８】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ３３０において、供給ローラ３４１により搬送ベルト
３３４上に供給された用紙２８は、搬送ベルト３３４に
よって左搬送方向のＤ5 方向に搬送されて行き、第１の
プリンタヘッド３４５により黒，ライトマゼンダ，ライ
トシアンの印刷がなされる。その後、用紙２８は、駆動
ローラ３３３にて右搬送方向のＤ6 方向に反転して搬送
され、第２のプリンタヘッド３４６によるイエロー，マ
ゼンダ，シアンの印刷がなされて全印刷を終了し、排紙
トレイ３４３に排紙される。なお、これらの動作は、Ｃ
ＰＵ１の制御に基づいて実行される。

【０３１９】上述した第１８の実施形態のプリンタ３３
０によれば、搬送ベルト３３４の上下に３つずつのヘッ
ドブロックを配置してより多色（６色）の印刷が可能と
なり、また、駆動ローラ３３３と従動ローラ３３２の軸
間距離が狭いことから左右方向の外形寸法が抑えられ、
プリンタをコンパクトにまとめられる。

【０３２０】次に、本発明の第１９の実施形態のプリン
タについて説明する。

【０３２１】図５２は、上記実施形態のプリンタ３５０
の要部の構成を示す側面図である。

【０３２２】本実施形態のプリンタ３５０は、全用紙幅
に亘る複数のノズルより微小インク滴を吐出してプリン
トを行うインクジェットプリンタであって、Ｄ7 ，Ｄ8
搬送方向（行き戻り）での両面印刷が可能なものであ
る。

【０３２３】上記プリンタ３５０は、主に用紙搬送用の
搬送ベルト３５４を有する用紙搬送系３５１と、第１の
プリンタヘッド３５５と、第２のプリンタヘッド３５６
と、空気式の用紙吸着手段である吸着装置３５７と、従
動ローラ３５２側上方部に配置される順方向供給ローラ
３６１，給紙トレイ３６２と、従動ローラ３５２側下方
部に配置される排紙トレイ３６３と、駆動ローラ３５３
側に配置される経路切り換え機構部３６６，給排紙トレ
イ３６５，逆方向供給ローラ３６４とを有してなる。上
記第１のプリンタヘッド３５５，第２のプリンタヘッド
３５６の構造、および、上記以外の構成は、前記第１の
実施形態のプリンタ１０と同様とする。

【０３２４】上記用紙搬送系３５１は、無端状（エンド
レス状）の用紙搬送用の搬送ベルト３５４と、搬送ベル
ト駆動用の駆動ローラ３５３および従動ローラ３５２
と、図示しない速度・位置検出センサ等とを有してい
る。なお、上記搬送ベルト３５４の内部に上記吸着装置
３５７が配置されているものとする。

【０３２５】上記経路切り換え機構部３６６は、用紙排
出通路上に回動可能な切り換え板３６７が配置されてい
る。この切り換え板３６７は、搬送方向の順方向ガイド
位置と逆方向ガイド位置の２回動位置に切り換え駆動可
能である。

【０３２６】上記切り換え板３６７が順方向ガイド位置
（図５１上で実線で示す）にあるとき、搬送ベルト３５
４を順方向のＤ7 方向に送られてきた用紙２８はそのま
まの状態で給排紙トレイ３６５にガイドされる。

【０３２７】上記切り換え板３６７が逆方向ガイド位置
（図５１上では、破線で示す位置）にあるとき、逆方向
供給ローラ３６４が駆動されると、給排紙トレイ３６５
中の用紙２８がＤ8 方向に供給され、切り換え板３６７
の下部を通って搬送ベルト３５４上に送られ、Ｄ8 方向
に搬送される。

【０３２８】上述した構成を有する本実施形態のプリン
タ３５０において、上記経路切り換え機構部３６６の切
り換え板３６７が順方向ガイド位置にセットされている
状態とし、順方向供給ローラ３６１を駆動すると、用紙
２８は、給紙トレイ３６２より搬送ベルト３５４上に供
給され、搬送ベルト３５４により順方向のＤ7 方向に搬
送されて行く。そして、第１のプリンタヘッド３５５に
よって用紙表面側の片面印刷がなされる。

【０３２９】上記片面印刷済みの用紙２８は、上記経路
切り換え機構部３６６を経由して給排紙トレイ３６５に
収容される。

【０３３０】上記片面印刷を所定枚行った後、上記経路
切り換え機構部３６６の切り換え板３６７を逆方向ガイ
ド位置に切り換え、逆方向給送ローラ３６４を駆動する
と、上記片面印刷済みの用紙２８は、給排紙トレイ３６
５より切り換え板３６７下方を経て搬送ベルト３５４に
送り出され、逆方向のＤ8 方向に搬送される。そこで、
第２のプリンタヘッド３５６により用紙裏面側の印刷が
なされ、最終的に両面印刷済み用紙として排紙トレイ３
６３に収容される。なお、これらの動作は、ＣＰＵ１の
制御に基づいて実行される。

【０３３１】上述した第１９の実施形態のプリンタ３５
０によれば、前記第１の実施形態のプリンタ１０の効果
と同様の効果に加えて、さらに、両面印刷が可能なプリ
ンタを上記第１の実施形態のものとほぼ同じ程度の左右
外形寸法内に収めることができる。

【０３３２】

【発明の効果】上述のように本発明のプリンタによれ
ば、複数のノズルよりインク滴を吐出して用紙のフルラ
インプリントを行うプリンタにおいて、印刷速度の高速
化が実現でき、製作コストの低減、小型化も可能であ
り、調整や維持，管理等も容易であるプリンタを提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態のプリンタのシステム
構成図。

【図２】上記第１の実施形態のプリンタの印刷部周りの
概要を示す縦断面図。

【図３】上記第１の実施形態のプリンタに適用される用
紙搬送系の構造を示す斜視図。

【図４】上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプ
リンタヘッドの配置を示す斜視図。

【図５】上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプ
リンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル配置を
示すインク吐出面側からみた拡大図。

【図６】上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプ
リンタヘッドを構成するヘッドユニットのノズル位置調
整状態を示すインク吐出面側からみた拡大図。

【図７】上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプ
リンタヘッドを構成するヘッドユニットによるドット印
刷状態を示す拡大図であって、図７（Ａ）がノズル位置
未調整状態を示し、図７（Ｂ）がノズル位置調整済み状
態を示す。

【図８】上記第１の実施形態のプリンタに適用されるプ
リンタヘッド（ヘッドブロック）の変形例としてのＢ
（黒）ヘッドブロックの斜視図。

【図９】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙搬
送系に対する変形例としての用紙吸着装置を含む用紙搬
送系の斜視図。

【図１０】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む
用紙搬送系の縦断面図。

【図１１】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む
用紙搬送系の部分縦断面図。

【図１２】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む
用紙搬送系の部分斜視図。

【図１３】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む
用紙搬送系の斜視図。

【図１４】上記図１３の変形例の用紙搬送系にて用紙を
保持した状態を示す部分縦断面図。

【図１５】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙吸着装置を含む
用紙搬送系の部分縦断面図。

【図１６】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面
図。

【図１７】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の部分縦
断面図。

【図１８】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の搬送ベ
ルトの突起形状を示す図であって、図１８（Ａ）は斜視
図であり、図１８（Ｂ）は部分縦断面図である。

【図１９】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視
図。

【図２０】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視
図。

【図２１】上記図２０の用紙搬送系のプラテン部の部分
断面図。

【図２２】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面
図。

【図２３】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の２つの変形例としての用紙搬送系の
部分縦断面図であって、図２３（Ａ）が上記変形例の１
つを示し、図２３（Ｂ）が上記変形例の他の１つを示
す。

【図２４】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視
図。

【図２５】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の平面
図。

【図２６】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の平面
図。

【図２７】上記図２６のＧーＧ断面図。

【図２８】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面
図。

【図２９】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の側面
図。

【図３０】上記第１の実施形態のプリンタにおける用紙
搬送系に対する別の変形例としての用紙搬送系の斜視
図。

【図３１】本発明の第２の実施形態のプリンタの要部を
示す斜視図。

【図３２】本発明の第３の実施形態のプリンタの要部を
示す斜視図。

【図３３】上記第３の実施形態のプリンタのプリンタヘ
ッド周りの縦断面図。

【図３４】上記第３のプリンタの速度・位置および原点
センサの変形例を組み込んだプリンタの斜視図。

【図３５】本発明の第４の実施形態のプリンタの要部を
示す斜視図。

【図３６】図３５のＨ−Ｈ断面図。

【図３７】図３５のＪ−Ｊ断面図。

【図３８】本発明の第５の実施形態のプリンタの要部の
構成を示す斜視図。

【図３９】本発明の第６の実施形態のプリンタの要部の
構成を示す側面図。

【図４０】本発明の第７の実施形態のプリンタの要部の
構成を示す側面図。

【図４１】本発明の第８の実施形態のプリンタの要部の
構成を示す側面図。

【図４２】本発明の第９の実施形態のプリンタの要部の
構成を示す側面図。

【図４３】本発明の第１０の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４４】本発明の第１１の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４５】本発明の第１２の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４６】本発明の第１３の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４７】本発明の第１４の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４８】本発明の第１５の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図４９】本発明の第１６の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図５０】本発明の第１７の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図５１】本発明の第１８の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【図５２】本発明の第１９の実施形態のプリンタの要部
の構成を示す側面図。

【符号の説明】

１ ……ＣＰＵ（プリンタ制御手段） ３，５７，７５，２８３，２８４，３０７，３０８，３
２５，３２６，３５５，３５６……プリンタヘッド ５，２８９，２９０，３０５，３２０，３４１，３６１
……供給ローラ（印刷用紙供給手段，印刷用紙位置決め
手段） ６，１９６，２１５，２２７，２３６……乾燥装置（乾
燥手段） ８，５９，６４，９７……吸着装置（吸着手段） ９，１８５……回復装置（回復手段） １８，１８Ａ，５１，６１，７１，８５，９４，９６，
１０４，１１４，１２４，１３４，１４４，１６４，１
８４，１９４，２０４，２１４，２２４，２３４，２４
４，２６４，２７４，３０４，３１４，３３４，３５４
……搬送ベルト（無端状の帯部材） １８ｂ，５１ｃ，１４４ｂ……印刷用紙保持位置標識
（印刷用紙位置決め手段） １８ｃ，１８ｆ，１８４ａ……回復用開口部（回復領
域，吐出領域） １８ｅ，９６ａ……吸引穴 ２２，５４，１４７……用紙保持位置センサ（標識検出
手段，印刷用紙位置決め手段） ２８ ……用紙（印刷用紙） ３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ，３７ａ，３７ａ，３
８ａ，３８ｂ……ヘッドユニット（プリンタヘッド） ３５a1a〜３５a1z，３５a2a〜３５a2z，………ノズル ３９ ……インク吐出面 ５５ ……帯電装置（吸着手段） ５８ａ〜５８ｉ……帯電ユニット（吸着手段） ７４，１４５，２２５，２２６，２３５……平板プラテ
ン（プラテン） ７８，７９，８０ａ〜８０ｆ，８２ａ，８２ｂ８９，１
３５，１３６，１３７，１６５，１４８ ……距離セン
サ群（吐出距離検出手段） １６６，１６７……従動プラテンローラ（プラテン） １７１，１７２，１７３，１７４，１７５，１７６……
距離センサ（吐出距離検出手段） １９５，２０９……ベルトクリーニング装置（ベルト汚
れ回復手段） ２０４ｂ……吐出面払拭部（払拭手段） ２０８ ……払拭部クリーニング装置（クリーニング手
段） ２４９，２５０，２５１，２６９，２７０，２７１……
乾燥ユニット（乾燥手段） Ｅ0 ……用紙幅方向 ＬA ，ＬB ，ＬC ，ＬD1，ＬD2……単一の傾斜ライン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ４１Ｊ 11/14 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１Ｚ 11/42 １０２Ｈ 13/08 １０２Ｚ 25/308 3/10 １０１Ａ Ｂ６５Ｈ 5/22 25/30 Ｋ Ｆターム(参考） 2C056 EA01 EB12 EB13 EB36 EB37 EC12 EC13 EC23 EC33 EC35 EC37 EC53 FA13 HA27 HA46 JB05 2C058 AB15 AB23 AC07 AC16 AC17 AD04 AE02 AF31 DA13 DA17 DA38 DC09 DE01 DE16 DE19 GA01 GB03 GB13 GB31 GB47 GB53 2C064 CC02 CC05 DD09 3F049 AA01 FB03 FB05 LA07 LB03

Claims (46)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルよりインク滴を吐出してプ
   リントを行うプリンタにおいて、 印刷用紙の幅方向に走査することなく上記印刷用紙のフ
   ルラインのプリントが可能なヘッドであって、上記複数
   のノズルが配設されるプリンタヘッドと、 無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、上記
   印刷用紙の幅方向とは直交する方向に上記印刷用紙を搬
   送する搬送ベルトと、 上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期して上
   記プリンタヘッドによるインク滴の吐出を制御してプリ
   ントを行わせるプリント制御手段と、 を有することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 さらに、上記搬送ベルト上の所定位置に
   上記印刷用紙を位置決めする印刷用紙位置決め手段を有
   していることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 上記印刷用紙位置決め手段は、ベルト上
   に設けられた印刷用紙の保持位置を示す印刷用紙保持位
   置標識を有してなることを特徴とする請求項２記載のプ
   リンタ。
4. 【請求項４】 上記印刷用紙位置決め手段は、さらに、
   上記印刷用紙保持位置標識を検出する標識検出手段と、
   上記標識検出手段の出力に基づいて印刷用紙を供給する
   印刷用紙供給手段とを有してなり、上記印刷用紙供給手
   段は、上記標識検出手段の出力タイミングにより印刷用
   紙を供給して印刷用紙保持位置標識で定められる所定位
   置に印刷用紙を保持されることを特徴とする請求項３記
   載のプリンタ。
5. 【請求項５】 さらに、上記搬送ベルトに印刷用紙を吸
   着し、保持する吸着手段を設けたことを特徴とする請求
   項１記載のプリンタ。
6. 【請求項６】 さらに、上記搬送ベルトに印刷用紙を吸
   着し、保持する吸着手段を有し、上記吸着手段における
   印刷用紙を吸着する吸着力の大きさは、上記印刷用紙の
   保持領域に関連して制御されることを特徴とする請求項
   １記載のプリンタ。
7. 【請求項７】 上記吸着手段は、上記印刷用紙の搬送方
   向に対して複数に分割されており、上記吸着手段の吸着
   力は、上記印刷用紙の搬送位置によって制御されること
   を特徴とする請求項６記載のプリンタ。
8. 【請求項８】 上記吸着手段は、上記搬送ベルト上に設
   けられた吸引穴を通して空気圧により上記印刷用紙の吸
   着を行うものであって、上記吸引穴は、ベルト上の予め
   定められた位置にある上記印刷用紙の領域上に配設され
   ることを特徴とする請求項７記載のプリンタ。
9. 【請求項９】 上記プリンタヘッドは、多色プリントが
   可能なヘッドであって、複数の単色ヘッドブロックによ
   り構成され、さらに、上記単色ヘッドブロックは、さら
   に、単一の傾斜ラインに沿って配設される複数のヘッド
   ユニットよりなることを特徴とする請求項１記載のプリ
   ンタ。
10. 【請求項１０】 複数のノズルよりインク滴を吐出して
    プリントを行うプリンタ装置において、 印刷用紙の幅方向に走査することなく上記印刷用紙のフ
    ルラインのプリントが可能なヘッドであって、上記複数
    のノズルが配設されるプリンタヘッドと、 無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、上記
    印刷用紙の幅方向とはほぼ直交する方向に上記印刷用紙
    を搬送する搬送ベルトと、 上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期し、上
    記インク滴を印刷用紙上の正しい位置に着滴せしめるた
    めに上記搬送ベルトに保持された印刷用紙と上記プリン
    タヘッドの吐出面との間の吐出距離の変動に応じて上記
    各ノズルからのインク吐出タイミングを制御してプリン
    トを行わせるプリント制御手段と、 を有してなることを特徴とするプリンタ。
11. 【請求項１１】 上記プリンタ制御手段は、上記吐出距
    離の変動として搬送ベルトの厚みのばらつきを対象にし
    て取り扱うことを特徴とする請求項１０記載のプリン
    タ。
12. 【請求項１２】 上記プリント制御手段は、上記搬送ベ
    ルトの厚みのばらつきとして搬送ベルト１周分のばらつ
    きデータを記憶し、上記ばらつきのデータに基づいて吐
    出タイミングの制御を行うことを特徴とする請求項１１
    記載のプリンタ。
13. 【請求項１３】 さらに、上記プリンタヘッドの吐出面
    近傍にて上記印刷用紙または搬送ベルトの表面までの距
    離を検出する吐出距離検出手段を有しており、上記プリ
    ント制御手段は、上記吐出距離検出手段により検出され
    た印刷用紙表面に関する位置に応じてインク吐出タイミ
    ングを制御することを特徴とする請求項１０記載のプリ
    ンタ。
14. 【請求項１４】 上記プリント制御手段は、上記吐出距
    離検出手段より出力される上記印刷用紙または搬送ベル
    ト表面までの距離の検出データによって、上記印刷用紙
    の全幅に対する上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐
    出面との間の吐出距離を求め、吐出タイミングの制御を
    行うことを特徴とする請求項１３記載のプリンタ。
15. 【請求項１５】 上記吐出距離検出手段は、上記ベルト
    幅の両端部近傍に配設され、上記プリント制御手段は、
    上記両端部に配設される双方の上記吐出距離検出手段の
    出力を基にして、上記双方の吐出距離検出手段に挟まれ
    た直線範囲の吐出距離を求め、吐出タイミングの制御を
    行うことを特徴とする請求項１４記載のプリンタ。
16. 【請求項１６】 さらに、上記搬送ベルトの内側に配設
    される従動プラテンローラ部材を有し、上記プリント制
    御手段は、上記従動プラテンローラの偏心に基づいて変
    化する上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との
    間の吐出距離により、吐出タイミングの制御を行うこと
    を特徴とする請求項１０記載のプリンタ。
17. 【請求項１７】 上記プリント制御手段は、さらに、上
    記搬送ベルトの厚みのばらつきとして搬送ベルト１周分
    のばらつきデータを記憶し、上記搬送ベルトの厚みのば
    らつきデータ、および、上記従動プラテンローラの偏心
    データに基づいて得られる、上記印刷用紙と上記プリン
    タヘッドの吐出面との間の吐出距離により吐出タイミン
    グの制御を行うことを特徴とする請求項１６記載のプリ
    ンタ。
18. 【請求項１８】 さらに、上記プリンタヘッドの吐出面
    近傍にて上記印刷用紙表面に関する位置を検出する吐出
    距離検出手段を有しており、上記プリント制御手段は、
    上記吐出距離検出手段により検出された印刷用紙または
    搬送ベルトの表面までの距離のデータから上記印刷用紙
    と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐出距離を求
    め、インク吐出タイミングを制御することを特徴とする
    請求項１６記載のプリンタ。
19. 【請求項１９】 上記プリント制御手段は、上記吐出距
    離検出手段により検出された印刷用紙または搬送ベルト
    の表面までの距離により従動プラテンローラの幅方向の
    上記印刷用紙と上記プリンタヘッドの吐出面との間の吐
    出距離を求め、インク吐出タイミングを制御することを
    特徴とする請求項１８記載のプリンタ。
20. 【請求項２０】 さらに、上記吐出距離検出手段は、上
    記ベルト幅の両端部近傍に配設され、上記プリント制御
    手段は、上記両端部に配設される双方の上記吐出距離検
    出手段の出力を基にして、上記双方の吐出距離検出手段
    に挟まれた直線範囲の吐出距離を求め、吐出タイミング
    の制御を行うことを特徴とする請求項１８記載のプリン
    タ。
21. 【請求項２１】 複数のノズルよりインク滴を吐出して
    プリントを行うプリンタにおいて、 印刷用紙の幅方向に走査することなく上記印刷用紙のフ
    ルラインのプリントが可能なヘッドであって、上記複数
    のノズルを有するプリンタヘッドと、 無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、上記
    印刷用紙の幅方向と直交する方向に上記印刷用紙を搬送
    する搬送ベルトと、 上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期して上
    記プリンタヘッドによるインク滴の吐出を制御してプリ
    ントを行わせるプリント制御手段と、 を有し、上記搬送ベルト上には、上記プリンタヘッドの
    吐出機能を回復させるための回復領域が設けられている
    ことを特徴とするプリンタ。
22. 【請求項２２】 上記搬送ベルト上の回復領域では、上
    記印刷用紙を保持しないことを特徴とする請求項２１記
    載のプリンタ。
23. 【請求項２３】 上記回復領域は、上記プリンタヘッド
    のノズルの吐出機能を回復させるために上記ノズルから
    インク滴を吐出させる上記搬送ベルト上の吐出領域であ
    ることを特徴とする請求項２１記載のプリンタ。
24. 【請求項２４】 さらに、上記プリンタヘッドに対向す
    る上記搬送ベルトの内側に配設され、上記プリンタヘッ
    ドの吐出機能を回復させる回復手段を有しており、上記
    吐出領域は、上記搬送ベルト上の開口部領域であり、回
    復手段による回復動作を行わせる場合、上記搬送ベルト
    を移動させて上記吐出領域を回復手段配設場所に位置さ
    せて上記プリンタヘッドと上記回復手段とを直接対向さ
    せることを特徴とする請求項２３記載のプリンタ。
25. 【請求項２５】 上記回復領域は、上記プリンタヘッド
    のノズルの吐出機能を回復させるためにインク吐出面を
    払拭する払拭領域であり、その払拭領域には払拭手段が
    配設されていることを特徴とする請求項２１記載のプリ
    ンタ。
26. 【請求項２６】 さらに、上記払拭手段をクリーニング
    するクリーニング手段を有しており、上記払拭領域の上
    記払拭手段により上記プリンタヘッドのインク吐出面を
    払拭した後、上記搬送ベルトの搬送移動時に上記クリー
    ニング手段によって上記払拭手段がクリーニングされる
    ことを特徴とする請求項２５記載のプリンタ。
27. 【請求項２７】 さらに、上記プリンタヘッドの回復処
    理によって汚れた上記搬送ベルトの上記回復領域を回復
    させるベルト汚れ回復手段を有しており、上記ベルト汚
    れ回復手段は、上記プリンタヘッドよりも下流側に配設
    されていることを特徴とする請求項２１記載のプリン
    タ。
28. 【請求項２８】 さらに、上記ベルト汚れ回復手段によ
    り回復処理された上記搬送ベルトの上記回復領域を乾燥
    させる乾燥手段を有しており、上記乾燥手段は、上記ベ
    ルト汚れ回復手段よりも搬送方向の下流側に配設されて
    いることを特徴とする請求項２７記載のプリンタ。
29. 【請求項２９】 複数のノズルよりインク滴を吐出して
    プリントを行うプリンタにおいて、 印刷用紙の幅方向に走査することなく上記印刷用紙のフ
    ルラインのプリントが可能なヘッドであって、上記複数
    のノズルを有するプリンタヘッドと、 無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持し、上記
    印刷用紙の幅方向と直交する方向に上記印刷用紙を搬送
    する搬送ベルトと、 上記印刷用紙上に吐出されたインクを乾燥させる乾燥手
    段と、 上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期して上
    記プリンタヘッドによるインク滴の吐出を制御してプリ
    ントを行わせるプリント制御手段と、 を有していることを特徴とするプリンタ。
30. 【請求項３０】 上記乾燥手段は、ベルト搬送方向の最
    下流側にある上記プリンタヘッドよりも下流側に配設さ
    れていることを特徴とする請求項２９記載のプリンタ。
31. 【請求項３１】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側と印刷用紙保持面の裏面側である内側の
    少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求
    項３０記載のプリンタ。
32. 【請求項３２】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側の裏面側である内側に配置されているこ
    とを特徴とする請求項３０記載のプリンタ。
33. 【請求項３３】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの裏
    面を空気加熱することを特徴とする請求項３２記載のプ
    リンタ。
34. 【請求項３４】 さらに、上記搬送ベルトの印刷用紙保
    持面側の裏面側である内側に配置される、ベルト位置決
    めを行うプラテンを有しており、上記乾燥手段は、上記
    プラテンを加熱することを特徴とする請求項３２記載の
    プリンタ。
35. 【請求項３５】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側を加熱することを特徴とする請求項３０
    記載のプリンタ。
36. 【請求項３６】 上記プリンタヘッドは、色別の複数の
    単色ヘッドブロックで分割して構成されており、上記単
    色ヘッドブロックの間に上記乾燥手段が配置されている
    ことを特徴とする請求項２９記載のプリンタ。
37. 【請求項３７】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側と印刷用紙保持面の裏面側である内側の
    少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求
    項３６記載のプリンタ。
38. 【請求項３８】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側の裏面側である内側に配置されているこ
    とを特徴とする請求項３６記載のプリンタ。
39. 【請求項３９】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの裏
    側を空気加熱することを特徴とする請求項３８記載のプ
    リンタ。
40. 【請求項４０】 さらに、上記搬送ベルトの印刷用紙保
    持面側の裏面側である内側に配置される、ベルト位置決
    めを行うプラテンを有しており、上記乾燥手段は、上記
    プラテンを加熱することを特徴とする請求項３８記載の
    プリンタ。
41. 【請求項４１】 上記乾燥手段は、上記搬送ベルトの印
    刷用紙保持面側を加熱することを特徴とする請求項３７
    記載のプリンタ。
42. 【請求項４２】 複数のノズルよりインク滴を吐出して
    プリントを行うプリンタにおいて、 印刷用紙の幅方向に走査することなく、上記印刷用紙の
    フルラインのプリントが可能なヘッドであって、上記複
    数のノズルを有するプリンタヘッドと、 無端状の帯部材であって、上記印刷用紙を保持可能な２
    つの平面状の搬送領域を有し、上記印刷用紙の幅方向と
    直交する方向に上記印刷用紙を搬送する搬送ベルトと、 上記搬送ベルトの上記印刷用紙の搬送動作に同期して上
    記プリンタヘッドによるインク滴の吐出を制御してプリ
    ントを行わせるプリント制御手段と、 を有しており、上記搬送ベルトの対向する２つの平面状
    の搬送領域上にて印刷用紙にプリントが行われることを
    特徴とするプリンタ。
43. 【請求項４３】 上記搬送ベルトの上記２つの平面状の
    搬送領域は、プリンタ本体の据え付け面に対して垂直面
    上の領域であることを特徴とする請求項４２記載のプリ
    ンタ。
44. 【請求項４４】 上記搬送ベルトの２つの平面状の搬送
    領域上にてプリントされる内容は、それぞれの搬送領域
    で共通であることを特徴とする請求項４２記載のプリン
    タ。
45. 【請求項４５】 上記搬送ベルトの２つの平面状の搬送
    領域上にてプリントされる色は、それぞれの搬送領域で
    ほぼ同数種類の色であることを特徴とする請求項４２記
    載のプリンタ。
46. 【請求項４６】 上記搬送ベルトの２つの平面状の搬送
    領域のうち、一方の上記搬送領域にて印刷用紙の表面側
    のプリントを行って、上記印刷用紙を一旦排紙トレイに
    収容し、その後、上記排紙トレイより上記印刷用紙を他
    方の平面状の搬送領域側に給紙し、上記他方の搬送領域
    で印刷用紙の裏面側のプリントを行うことを特徴とする
    請求項４２記載のプリンタ。