JP2002074660A - Phase demodulation method, phase demodulator and information recording/reproducing device - Google Patents
Phase demodulation method, phase demodulator and information recording/reproducing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トラックに位相変
調からなるアドレス情報を含むウォブルを持つDVD−
RW(Digital Video又はVersatile Disk−ReWri
table)ディスク等のメディアに対する情報記録再生装
置及びこの装置でのアドレス復調のための位相復調装置
並びにその位相復調方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a DVD-ROM having a wobble including address information consisting of phase modulation in a track.
RW (Digital Video or Versatile Disk-ReWri)
Table) An information recording / reproducing apparatus for a medium such as a disk, a phase demodulating apparatus for demodulating an address in the apparatus, and a phase demodulating method thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】記録系メディアでは一般的に予め製造時
に各半径位置における線速度を正確に検出するために、
CLV(線速度一定)回転制御を行った時にウォブリン
グ信号周波数が一定になるようにトラックをウォブリン
グ(蛇行)させるフォーマットを採用している。よっ
て、その情報記録再生装置ではこのウォブリング信号を
検出してメディアの回転を制御したり、記録用クロック
を生成したりしている。また、未記録領域での記録位置
の特定が可能なように、アドレス情報も必要であるが、
CD−R(Compact Disk−Recodable)では、上述し
たトラックのウォブルに周波数変調を施してアドレスデ
ータを重畳している。具体的には、搬送波として22.
05kHzを用い、±1kHzの周波数変化でデータの
1又は0を作り出している。2. Description of the Related Art Generally, in a recording medium, in order to accurately detect a linear velocity at each radial position in advance during manufacturing,
A format is adopted in which tracks are wobbled (meandering) so that the wobbling signal frequency becomes constant when CLV (constant linear velocity) rotation control is performed. Therefore, the information recording / reproducing apparatus detects the wobbling signal to control the rotation of the medium or generate a recording clock. Also, address information is required so that a recording position in an unrecorded area can be specified.
In the CD-R (Compact Disk-Recodable), the wobble of the track is frequency-modulated and address data is superimposed. Specifically, 22.
The data 1 or 0 is created with a frequency change of ± 1 kHz using 05 kHz.
【0003】一方、新しいアドレス情報の重畳方法とし
て、例えば、特開平10−69646号公報に示されて
いるように、ウォブルに位相変調を施す方法が考えられ
ている。この位相変調方法もさらに細かく方式を分類で
きるが、他の変調方法と同様に必要情報量と検出信号の
S/N(Signal Noise ratio)がトレードオフになっ
ている。光ディスクではメディアから得られる信号品質
が悪いため、高いS/Nを得ることができる2相位相変
調方式(BPSK又はDPSK、0゜と180゜との2
値変調)が最もよい。この変調方式は高いS/Nが必要
とされるシステムに用いられるため、通常は複数の搬送
波領域(時間)でデータ1bitを表す。On the other hand, as a method of superimposing new address information, for example, a method of performing phase modulation on a wobble has been considered as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-69646. Although this phase modulation method can be classified more finely, the required information amount and the S / N (Signal Noise Ratio) of the detection signal are in a trade-off as in other modulation methods. In optical discs, the signal quality obtained from the media is poor, so that a two-phase modulation scheme (BPSK or DPSK, 0 ° and 180 °) capable of obtaining a high S / N ratio can be obtained.
Value modulation) is best. Since this modulation scheme is used for a system requiring a high S / N, one bit of data is usually represented in a plurality of carrier wave regions (time).
【0004】復調方法としては、例えば特公平6−19
898号公報に示される復調装置の従来技術(位相変調
信号からキャリア信号を抽出し、位相変調信号とキャリ
ア信号との位相を比較することで変調データを復調する
方法)や一般的な位相復調方法として教科書などに示さ
れている方式が有効である。しかし、この2相変調方式
は4相位相変調方式などに比べると単位時間当たりの情
報量が少ない欠点がある。As a demodulation method, for example, Japanese Patent Publication No. 6-19
No. 898, a conventional technique (a method of extracting a carrier signal from a phase modulation signal and comparing the phases of the phase modulation signal and the carrier signal to demodulate the modulation data) and a general phase demodulation method The method shown in textbooks is effective. However, this two-phase modulation method has a disadvantage that the amount of information per unit time is smaller than that of a four-phase modulation method.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
位相変調されたアドレス情報(ウォブリング信号)の位
相復調装置としては、位相変調形態を持つトラックのウ
ォブリングで記録されているメディア上から得られたウ
ォブリング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生
成回路と、ウォブリング信号と搬送波生成回路により生
成された搬送波とを乗算する乗算器と、この乗算器によ
る乗算結果を積算する積算器とを備え、積算器による積
算結果に基づき位相復調信号を得るようにしたものが提
案されている。SUMMARY OF THE INVENTION
As a phase demodulator for phase-modulated address information (wobbling signal), a carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form; A multiplier that multiplies the wobbling signal by the carrier generated by the carrier generation circuit, and an integrator that integrates the result of the multiplication by the multiplier, and obtains a phase demodulation signal based on the result of the integration by the integrator. Has been proposed.
【0006】しかし、ウォブリング信号にノイズが重畳
した低品質の信号の場合、位相復調の性能が落ち誤検出
を頻繁に発生するようになる。特に、光ディスクのデー
タ記録後の領域では、電源系のノイズだけでなくデータ
成分がウォブリング信号にノイズとして重畳され非常に
低い信号品質しか得られないことが多い。このノイズが
まれに大きな振幅となると、位相変調されたウォブリン
グ信号の位相変化を抽出するべき信号に漏れ込み、誤検
出を招き、アドレス情報の検出精度を悪化させてしま
う。However, in the case of a low-quality signal in which noise is superimposed on a wobbling signal, the performance of phase demodulation deteriorates and erroneous detection frequently occurs. In particular, in the area of the optical disk after data recording, not only the noise of the power supply system but also the data component is superimposed on the wobbling signal as noise, and only a very low signal quality is often obtained. If the noise rarely has a large amplitude, the phase change of the phase-modulated wobbling signal leaks into a signal to be extracted, causing erroneous detection and deteriorating the detection accuracy of the address information.
【0007】そこで、本発明は、低品質の位相変調信号
であっても誤検出の少ない復調を行うことができる位相
復調方法、位相復調装置及び情報記録再生装置を提供す
ることを目的とする。It is therefore an object of the present invention to provide a phase demodulation method, a phase demodulator and an information recording / reproducing apparatus capable of performing demodulation with less erroneous detection even with a low-quality phase modulation signal.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
位相変調形態を持つトラックのウォブリングで記録され
ているメディア上の位相情報を検出する位相変調方法で
あって、前記メディアから得られるウォブリング信号の
搬送波成分の振幅よりも大きな所定レベルで前記ウォブ
リング信号の振幅を制限した後、前記ウォブリング信号
に重畳されている位相変調成分の復調を行うようにし
た。According to the first aspect of the present invention,
A phase modulation method for detecting phase information on a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, wherein the wobbling signal is obtained at a predetermined level larger than an amplitude of a carrier component of the wobbling signal obtained from the medium. After limiting the amplitude, the phase modulation component superimposed on the wobbling signal is demodulated.
【0009】従って、大振幅であるが故に影響が大きい
ノイズ成分の位相情報を表す信号への混入を最小限に抑
えることができ、低品質の位相変調信号であっても誤検
出の少ない復調が可能となる。また、初期段階で振幅を
制限しているので、ノイズによる大振幅成分を考慮して
後段回路の入力レンジを不必要に広げる必要がなく、低
ポテンシャル回路での実現や、ダイナミックレンジを有
効に使用して高分解能の信号処理を行うことができる。Therefore, it is possible to minimize mixing of a noise component which has a large influence due to its large amplitude into a signal representing phase information, and to demodulate with little erroneous detection even with a low-quality phase modulation signal. It becomes possible. Also, since the amplitude is limited in the initial stage, there is no need to unnecessarily expand the input range of the subsequent circuit in consideration of the large amplitude component due to noise, realizing a low-potential circuit, and effectively using the dynamic range. Thus, high-resolution signal processing can be performed.
【0010】請求項2記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
の位相情報を検出する位相変調方法であって、前記メデ
ィアから得られたウォブリング信号に重畳されている位
相変調成分の復調過程で検出された位相情報を表す信号
に対して所定レベルの振幅制限をかけるようにした。According to a second aspect of the present invention, there is provided a phase modulation method for detecting phase information on a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, wherein the phase information is superimposed on a wobbling signal obtained from the medium. A predetermined level of amplitude limitation is applied to a signal representing phase information detected in the demodulation process of the phase modulation component.
【0011】従って、大振幅であるが故に影響が大きい
ノイズ成分の位相情報を表す信号への混入を最小限に抑
えることができ、低品質の位相変調信号であっても誤検
出の少ない復調が可能となる。また、復調過程に存在す
る信号増幅ポイントにおいてノイズ成分が増幅された場
合の影響を最小限に抑えることもできる。Therefore, it is possible to minimize mixing of a noise component which has a large influence due to a large amplitude into a signal representing phase information, and demodulation with less erroneous detection even with a low quality phase modulated signal can be performed. It becomes possible. In addition, it is possible to minimize the influence of the amplification of the noise component at the signal amplification point existing in the demodulation process.
【0012】請求項3記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号と前記
搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを乗算す
る乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算する積算
器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき位相復
調信号を得る位相復調装置であって、前記メディアから
得られて前記積分器に入力されるウォブリング信号の搬
送波成分の振幅よりも大きな所定レベルで前記ウォブリ
ング信号の振幅を制限するリミッタを備える。According to a third aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, the wobbling signal and the carrier wave. A phase demodulation device comprising: a multiplier that multiplies the carrier generated by a generation circuit; and an integrator that integrates a result of the multiplication by the multiplier, wherein a phase demodulation signal is obtained based on the result of the integration by the integrator. A limiter for limiting the amplitude of the wobbling signal at a predetermined level larger than the amplitude of the carrier component of the wobbling signal obtained from the medium and input to the integrator.
【0013】従って、大振幅であるが故に影響が大きい
ノイズ成分の位相情報を表す信号への混入をリミッタに
よって最小限に抑えることができ、低品質の位相変調信
号であっても誤検出の少ない復調が可能となる。また、
リミッタにより初期段階で振幅を制限しているので、ノ
イズによる大振幅成分を考慮してリミッタ以降の後段回
路の入力レンジを不必要に広げる必要がなく、低ポテン
シャル回路での実現や、ダイナミックレンジを有効に使
用して高分解能の信号処理を行うことができる。Therefore, the noise component having a large amplitude and having a large influence on the signal representing the phase information can be minimized by the limiter. Demodulation becomes possible. Also,
Since the amplitude is limited at the initial stage by the limiter, it is not necessary to unnecessarily extend the input range of the subsequent circuit after the limiter in consideration of the large amplitude component due to noise, realizing a low-potential circuit and improving the dynamic range. It can be used effectively to perform high-resolution signal processing.
【0014】請求項4記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号と前記
搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを乗算す
る乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算する積算
器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき位相復
調信号を得る位相復調装置であって、前記乗算器又は前
記積算器から得られる位相情報を表す信号に対して所定
レベルで振幅を制限するリミッタを備える。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, the wobbling signal and the carrier wave. A phase demodulation device comprising: a multiplier that multiplies the carrier generated by a generation circuit; and an integrator that integrates a result of the multiplication by the multiplier, wherein a phase demodulation signal is obtained based on the result of the integration by the integrator. And a limiter for limiting the amplitude of the signal representing the phase information obtained from the multiplier or the integrator at a predetermined level.
【0015】従って、大振幅であるが故に影響が大きい
ノイズ成分の位相情報を表す信号への混入をリミッタに
より最小限に抑えることができ、低品質の位相変調信号
であっても誤検出の少ない復調が可能となる。また、復
調過程に存在する信号増幅ポイントにおいてノイズ成分
が増幅された場合の影響を最小限に抑えることもでき
る。Accordingly, the noise component having a large amplitude and having a large influence on the signal representing the phase information can be minimized by the limiter. Demodulation becomes possible. In addition, it is possible to minimize the influence of the amplification of the noise component at the signal amplification point existing in the demodulation process.
【0016】請求項5記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号と前記
搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを乗算す
る乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算する積算
器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき位相復
調信号を得る位相復調装置であって、前記搬送波生成回
路により生成される搬送波の半周期間の前記積算器の積
算結果に対して所定レベルで振幅を制限するリミッタを
備える。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, the wobbling signal and the carrier wave. A phase demodulation device comprising: a multiplier that multiplies the carrier generated by a generation circuit; and an integrator that integrates a result of the multiplication by the multiplier, wherein a phase demodulation signal is obtained based on the result of the integration by the integrator. A limiter for limiting the amplitude of the integration result of the integrator during a half cycle of the carrier generated by the carrier generation circuit at a predetermined level.
【0017】従って、基本的には、請求項3又は4記載
の発明と同様であるが、搬送波は正弦波形状のため、1
周期内の前半周期と後半周期とでは正負の電圧が反転す
る特徴があるために半周期毎に検出した各々の位相情報
を加算することにより、1周期を通じた位相情報検出が
行える点に着目し、特に搬送波生成回路により生成され
る搬送波の半周期間の積算器の積算結果に対して所定レ
ベルで振幅を制限するリミッタを備えることにより、最
も効率的にノイズの影響を抑制することができる。Therefore, basically the same as the third or fourth aspect of the present invention, but since the carrier wave is a sine wave,
Since the positive and negative voltages are inverted between the first half cycle and the second half cycle in the cycle, the phase information can be detected through one cycle by adding each phase information detected every half cycle. In particular, by providing a limiter that limits the amplitude of the integration result of the integrator during a half cycle of the carrier generated by the carrier generation circuit at a predetermined level, the effect of noise can be suppressed most efficiently.
【0018】請求項6記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号と前記
搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを乗算す
る乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算する積算
器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき位相復
調信号を得る位相復調装置であって、前記搬送波生成回
路により生成される搬送波の半周期間毎の前記積算器の
積算結果を記憶する記憶手段と、前記搬送波の1周期間
に得られた2回分の半周期間の積算結果同士を比較する
比較手段と、この比較手段による比較結果に基づき位相
復調信号の確からしさを判定する判定手段と、を備え
る。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, the wobbling signal and the carrier wave. A phase demodulation device comprising: a multiplier that multiplies the carrier generated by a generation circuit; and an integrator that integrates a result of the multiplication by the multiplier, wherein a phase demodulation signal is obtained based on the result of the integration by the integrator. Comparing storage means for storing the integration result of the integrator for each half cycle of the carrier generated by the carrier generation circuit, and integration results for two half cycles obtained during one cycle of the carrier. A comparison unit; and a determination unit that determines the likelihood of the phase demodulation signal based on the comparison result by the comparison unit.
【0019】従って、1周期内の2つの半周期積算結果
同士が同一となった場合は復調情報の正確性が増し、異
なる場合は誤っている確率が高くなる点に着目し、搬送
波の半周期間毎の積算値を記憶し、1周期間に得られた
2回分の半周期間の積算値を比較することによって、復
調情報の確からしさを判定するようにしたので、重要な
データの場合など再読み込み要求や前後情報による補完
要求などの対策を行うべきかどうかの判断基準が得られ
る。Therefore, paying attention to the fact that the accuracy of the demodulated information increases when the two half-cycle integration results within one cycle are the same, and that the probability of erroneous demodulation increases when the two half-cycle integration results are different. The integrated value for each cycle is stored, and the reliability of the demodulation information is determined by comparing the integrated values for two half-cycles obtained during one cycle. It is possible to obtain a criterion for determining whether a countermeasure such as a request or a supplemental request based on the surrounding information should be taken.
【0020】請求項7記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号を離散
的なサンプリングによって量子化する量子化手段と、こ
の量子化手段により量子化された前記ウォブリング信号
と前記搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを
乗算する乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算す
る積算器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき
位相復調信号を得る位相復調装置であって、前記量子化
手段以降の復調過程で検出される位相情報を表す信号又
はウォブリング信号の時系列的に隣り合うサンプリング
値の差を検出する差検出手段と、この差検出手段により
検出される差を所定レベルに制限する差リミッタ手段
と、を備える。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, Means for multiplying the wobbling signal quantized by the quantizing means and the carrier generated by the carrier generation circuit, and integrating the result of the multiplication by the multiplier. A phase demodulator that obtains a phase demodulated signal based on the result of integration by the integrator, wherein a time series of a signal or a wobbling signal representing phase information detected in a demodulation process after the quantization means is provided. Difference detecting means for detecting a difference between adjacent sampling values, and a difference detected by the difference detecting means. Comprising a differential limiter means for limiting the level of.
【0021】従って、時系列的に隣り合うサンプリング
値の変動量(差)の上下限を差リミッタ手段により定め
ておき、他のサンプリング値の積算結果を特異点のデー
タのみでは覆さないようにすることで、ノイズなどに起
因する少数の特異点的な大振幅信号のサンプリング値に
より、他のサンプリングポイントの積算結果を覆し復調
誤りを発生させることを防ぐことができる。Therefore, the upper and lower limits of the variation (difference) of the sampling values adjacent in time series are determined by the difference limiter so that the result of integrating the other sampling values is not covered only by the data of the singular point. Thus, it is possible to prevent the result of integration of other sampling points from being overturned by a sampling value of a small number of large-amplitude signals having a singular point due to noise or the like, thereby causing a demodulation error to occur.
【0022】請求項8記載の発明は、位相変調形態を持
つトラックのウォブリングで記録されているメディア上
から得られたウォブリング信号に基づきその搬送波を生
成する搬送波生成回路と、前記ウォブリング信号を離散
的なサンプリングによって量子化する量子化手段と、こ
の量子化手段により量子化された前記ウォブリング信号
と前記搬送波生成回路により生成された前記搬送波とを
乗算する乗算器と、この乗算器による乗算結果を積算す
る積算器とを備え、前記積算器による積算結果に基づき
位相復調信号を得る位相復調装置であって、前記量子化
手段以降の復調過程で検出される位相情報を表す信号の
時系列的に隣り合うサンプリング値に基づきその特異点
を検出する特異点検出手段と、この特異点検出手段によ
り検出された特異点となるサンプリング値を時系列的に
隣り合う前後のサンプリング値に基づき補正する補正手
段と、を備える。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, Means for multiplying the wobbling signal quantized by the quantizing means and the carrier generated by the carrier generation circuit, and integrating the result of the multiplication by the multiplier. A phase demodulator that obtains a phase demodulated signal based on the result of integration by the integrator, wherein the signal representing phase information detected in a demodulation process after the quantization means is adjacent in time series. A singularity detecting means for detecting the singularity based on the matching sampling value, and a singularity detected by the singularity detecting means. And a correcting means for correcting, based on the sampling values before and after the adjacent time series sampling values becomes.
【0023】従って、ノイズなどに起因する少数の特異
点的な大振幅信号のサンプリング値により、他のサンプ
リングポイントの積算結果を覆し復調誤りを発生させる
ことを防ぐことができるだけでなく、少数の特異点的な
大振幅信号の積算結果に対する影響を最大限に抑え、復
調誤りを発生させることを防ぐことができる。Therefore, it is possible not only to prevent the integration result of other sampling points from being inverted and to generate a demodulation error, but also to use a small number of singular points. It is possible to minimize the influence on the integration result of the large-amplitude signal, and to prevent a demodulation error from occurring.
【0024】請求項9記載の発明の情報記録再生装置
は、メディア上に光ビームを集光し、前記メディアから
の反射光を受光素子上に集光させる光学系と、前記受光
素子から前記メディア上の情報を検出する再生回路と、
集光された光ビームの前記メディア上の位置データを前
記受光素子から検出し、前記位置データに基づき前記メ
ディア上の光ビームの位置を制御するサーボ回路と、レ
ーザ光の位置を移動させる機構系と、前記メディア上の
前記光ビームの位置情報として位相復調信号を検出する
請求項3ないし8の何れか一に記載の位相復調装置と、
を備える。An information recording / reproducing apparatus according to a ninth aspect of the present invention is an information recording / reproducing apparatus, comprising: an optical system for converging a light beam on a medium and condensing light reflected from the medium on a light receiving element; A reproduction circuit for detecting the above information;
A servo circuit for detecting position data of the condensed light beam on the medium from the light receiving element and controlling the position of the light beam on the medium based on the position data, and a mechanism for moving the position of the laser beam And a phase demodulation device according to any one of claims 3 to 8, wherein a phase demodulation signal is detected as position information of the light beam on the medium.
Is provided.
【0025】従って位相復調装置として請求項3ないし
8の何れか一に記載の位相復調装置を用いているので、
記録済メディアなど低品質のウォブリング信号からでも
正確に位相変調情報を復調することができる。Therefore, since the phase demodulation device according to any one of claims 3 to 8 is used as the phase demodulation device,
The phase modulation information can be accurately demodulated even from a low-quality wobbling signal such as a recorded medium.
【0026】[0026]
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態を図1
ないし図5に基づいて説明する。まず、後述する実施の
形態でも共通に使用される情報記録再生装置である光デ
ィスク装置の概略構成及び作用について図1により説明
する。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
A description will be given with reference to FIG. First, the schematic configuration and operation of an optical disc device, which is an information recording / reproducing device commonly used in the embodiments described below, will be described with reference to FIG.
【0027】半導体レーザ等の光源1から出射された光
はカップリングレンズ2、ビームスプリッタ3、1/4
波長板4、対物レンズ5による光学系6によってメディ
ア7上の記録面7aに集光させる。記録面7aでの反射
光は再び上述の光学系6に戻り、ビームスプリッタ3を
通過し集光レンズ8で受光素子9上に集光し電気信号に
変換される。受光素子9の出力は、通常、I/Vアンプ
10で電流から電圧に変換され各種演算が行われるが、
電流のまま演算を行う場合もある。通常、受光素子9及
びI/Vアンプ10は複数に分割されており、メディア
面と光スポット焦点との距離を表すフォーカスエラー信
号や、メディア面上にあるトラックと光スポットの位置
を示すトラックエラー信号、メディア7の記録面7a上
に記録されている情報を検出するRF信号などの演算が
行われる。図1ではフォーカスエラー信号とトラックエ
ラー信号はサーボ回路11において演算され、位置デー
タから機構系12を駆動して光スポットを目標位置に移
動する。また、メディア7の記録面7a上の情報は再生
回路13においてRF信号に演算され、後段の信号処理
(図示せず)へ送られる。なお、14は光源1を駆動す
るためのレーザドライバである。Light emitted from a light source 1 such as a semiconductor laser is coupled to a coupling lens 2, a beam splitter 3, 1/4.
The light is focused on a recording surface 7a on a medium 7 by an optical system 6 including a wave plate 4 and an objective lens 5. The light reflected on the recording surface 7a returns to the optical system 6 again, passes through the beam splitter 3, is condensed on the light receiving element 9 by the condenser lens 8, and is converted into an electric signal. Normally, the output of the light receiving element 9 is converted from current to voltage by the I / V amplifier 10 and various calculations are performed.
The calculation may be performed with the current as it is. Usually, the light receiving element 9 and the I / V amplifier 10 are divided into a plurality of parts, and a focus error signal indicating the distance between the medium surface and the light spot focus, and a track error indicating the position of the track and the light spot on the medium surface. Calculations are performed on signals, RF signals for detecting information recorded on the recording surface 7a of the medium 7, and the like. In FIG. 1, the focus error signal and the track error signal are calculated in the servo circuit 11, and the mechanism system 12 is driven from the position data to move the light spot to the target position. Further, information on the recording surface 7a of the medium 7 is calculated into an RF signal in the reproduction circuit 13 and sent to the subsequent signal processing (not shown). Reference numeral 14 denotes a laser driver for driving the light source 1.
【0028】本実施の形態や後述の他の実施の形態で使
用する位相変調信号は、受光素子9の分割形状によって
検出方法が異なるため再生信号から得られると記述して
おくが、最も簡易な例としてトラックに沿った受光素子
分割線左右の差分から得られるプッシュプル信号(トラ
ックエラー信号の一つである)から検出する場合である
ので、以下の説明では、サーボ回路11から出力された
プッシュプル信号を元に復調回路(位相復調装置)15
が動作する前提で説明する。ここに、この復調回路15
が各実施の形態毎に特徴的に構成されている。It is described that the phase modulation signal used in this embodiment and other embodiments described later is obtained from the reproduced signal because the detection method differs depending on the division shape of the light receiving element 9, but it is the simplest. In the following description, the push-pull signal (which is one of the track error signals) obtained from the difference between the left and right light-receiving element division lines along the track is detected. Demodulation circuit (phase demodulator) 15 based on pull signal
The description is based on the assumption that the device operates. Here, this demodulation circuit 15
Are characteristically configured for each embodiment.
【0029】まず、本実施の形態の復調回路15の構成
例を図2に基づいて説明する。光学系6から得られたウ
ォブリング信号から位相変調成分を抽出するためには、
ウォブリング信号と同じ周波数、位相で変調が施されて
いない搬送波を生成し、この搬送波とウォブリング信号
との位相を比較することが一般的である。そこで、復調
回路15の基本的な位相復調動作を図2に示すブロック
図、図3及び図4に示す位相復調信号波形図を参照して
説明する。First, a configuration example of the demodulation circuit 15 of the present embodiment will be described with reference to FIG. To extract the phase modulation component from the wobbling signal obtained from the optical system 6,
It is common to generate a carrier that is not modulated at the same frequency and phase as the wobbling signal and compare the phase of the carrier with the phase of the wobbling signal. Therefore, the basic phase demodulation operation of the demodulation circuit 15 will be described with reference to the block diagram shown in FIG. 2 and the phase demodulation signal waveform diagrams shown in FIGS.
【0030】まず、ウォブリング信号からノイズや位相
変調成分を取り除くためにBPF(帯域通過フィルタ)
16などの帯域制限フィルタ及び安定した信号を発生さ
せるためのPLL(Phase Locked Loop)17とによ
り形成された搬送波生成回路18を用いて搬送波信号を
生成する。この搬送波信号はウォブリング信号と同じ周
波数で、位相も安定している。振幅はウォブリング信号
の基本波(ノイズを除いた正弦波成分)と同じ値が望ま
しい。一方、ウォブリング信号は例えば重畳されている
高域のノイズ成分のみを除去するためのLPF(低域通
過フィルタ)(図示せず)を通過させた後、乗算器19
により搬送波生成回路18による搬送波信号と乗算演算
を行う。乗算器19の出力信号を積算器20、サンプル
&ホールド(S/H)回路21等に入力することにより
位相復調情報を得る。本回路例の場合、乗算器19の出
力や積算器20の出力が位相情報を表す信号に値する。First, a BPF (Band Pass Filter) is used to remove noise and phase modulation components from the wobbling signal.
A carrier signal is generated by using a carrier generation circuit 18 formed by a band limiting filter such as 16 and a PLL (Phase Locked Loop) 17 for generating a stable signal. This carrier signal has the same frequency as the wobbling signal and has a stable phase. The amplitude is desirably the same value as the fundamental wave (sine wave component excluding noise) of the wobbling signal. On the other hand, the wobbling signal is passed through, for example, an LPF (low-pass filter) (not shown) for removing only the superimposed high-frequency noise component, and then the multiplier 19
Performs the multiplication operation with the carrier signal by the carrier generation circuit 18. The phase demodulation information is obtained by inputting the output signal of the multiplier 19 to the integrator 20, the sample & hold (S / H) circuit 21 and the like. In the case of this circuit example, the output of the multiplier 19 and the output of the integrator 20 deserve a signal representing phase information.
【0031】なお、積算器20のクリアタイミングやS
/H回路21のサンプルホールドタイミング等のタイミ
ング信号は搬送波生成回路18による搬送波を基にタイ
ミング回路22により生成される。The clear timing of the integrator 20 and S
The timing signal such as the sample / hold timing of the / H circuit 21 is generated by the timing circuit 22 based on the carrier by the carrier generation circuit 18.
【0032】このような基本的な構成において、例えば
一定位相領域、同期領域及びデータ領域からなる位相変
調情報に基づき位相変調が施されているウォブリング信
号と搬送波信号と乗算器19の出力と積算器20の出力
とS/H回路21の出力と復調された位相復調情報との
関係を示す。位相復調情報はS/H回路21出力を基準
レベルで2値化したものである。このうち、図3は品質
の良いウォブリング信号を復調している状態を示し、位
相変調情報と同じ位相復調情報が得られていることが分
かる。なお、回路構成上、データは1周期遅れて検出さ
れている。一方、図4は品質の悪いウォブリング信号を
復調している状態を示し、位相復調情報に誤り(網掛け
で示す部分)が発生している状況を示している。In such a basic configuration, for example, a wobbling signal and a carrier signal which have been subjected to phase modulation based on phase modulation information including a constant phase region, a synchronization region and a data region, the output of the multiplier 19, and the integrator The relationship between the output of the S / H circuit 21 and the output of the S / H circuit 21 and the demodulated phase demodulation information is shown. The phase demodulation information is obtained by binarizing the output of the S / H circuit 21 at a reference level. 3 shows a state in which a high-quality wobbling signal is being demodulated, and it can be seen that the same phase demodulation information as the phase modulation information is obtained. Note that, due to the circuit configuration, data is detected with a delay of one cycle. On the other hand, FIG. 4 shows a state in which a poor-quality wobbling signal is being demodulated, and shows a situation in which an error (shaded portion) has occurred in the phase demodulation information.
【0033】そこで、本実施の形態では、低品質のウォ
ブリング信号を復調する場合にも位相変調情報と同じ位
相復調情報が得られるように、ウォブリング信号に重畳
されている位相変調成分の復調を行う前に、メディア7
から得られるウォブリング信号の搬送波成分の振幅より
も大きな所定レベルでウォブリング信号の振幅を制限す
るようにしたものである。このため、乗算器19の前段
側にはリミッタ23が設けられている。このリミッタ2
3は、図5に示すように、ウォブリング信号の搬送波周
波数成分の振幅をA(A:定数)ピークtoピークとした
場合、所定レベルとして+A/2+αの正リミッタ電圧
と、−A/2−αの負リミッタ電圧を超える+側若しく
は−側に大きな信号成分を除去し、上下限を制限するよ
うに構成されている。αはノイズやウォブリン信号の振
幅変動によって適正な値に設定する。なお、ウォブリン
グ信号は事前に振幅を一定に保つ利得調整回路を通過し
てきていることが望ましい。Therefore, in the present embodiment, the phase modulation component superimposed on the wobbling signal is demodulated so that the same phase demodulation information as the phase modulation information can be obtained even when demodulating a low-quality wobbling signal. Before, media 7
The amplitude of the wobbling signal is limited to a predetermined level that is larger than the amplitude of the carrier component of the wobbling signal obtained from. For this reason, a limiter 23 is provided at a stage preceding the multiplier 19. This limiter 2
3, when the amplitude of the carrier frequency component of the wobbling signal is A (A: constant) peak-to-peak as shown in FIG. 5, a positive limiter voltage of + A / 2 + α as a predetermined level, and −A / 2−α , A large signal component on the + side or the − side exceeding the negative limiter voltage is removed, and the upper and lower limits are limited. α is set to an appropriate value in accordance with noise and amplitude fluctuation of the woblin signal. It is desirable that the wobbling signal has previously passed through a gain adjustment circuit that keeps the amplitude constant.
【0034】このようにリミッタ23を設けることによ
り、例えば、図4に示したようなデータ成分が振幅の大
きなノイズとして重畳されているような低品質のウォブ
リング信号からの復調の場合であっても、図5に示すよ
うに、ウォブリング信号の所定レベル以上のノイズ成分
をリミッタ23により除去しているので、乗算器19出
力以降の復調動作に対する悪影響を低減させることがで
き、位相変調情報通りに位相復調情報を安定して復調さ
せることができる。By providing the limiter 23 in this manner, for example, even in the case of demodulation from a low-quality wobbling signal in which a data component as shown in FIG. As shown in FIG. 5, since the noise component above the predetermined level of the wobbling signal is removed by the limiter 23, the adverse effect on the demodulation operation after the output of the multiplier 19 can be reduced, and the phase can be reduced according to the phase modulation information. Demodulated information can be demodulated stably.
【0035】また、このリミッタ23によって後段回路
(後述するADCや乗算器19、積算器20など)の想
定入力レベルが確定できるため、入力レンジが狭い低ポ
テンシャルの回路(アンプなど)が使用できるようにな
る。また、ADCなどを用いて離散的なサンプリングを
行う場合、ダイナミックレンジをリミッタ23の回路電
圧に設定できるため、分解能を最大限に上げ効率的に信
号成分を復調する構成を採ることができる。The limiter 23 can determine an assumed input level of a subsequent circuit (ADC, multiplier 19, integrator 20, etc., which will be described later), so that a low potential circuit (amplifier, etc.) having a narrow input range can be used. become. Also, when discrete sampling is performed using an ADC or the like, the dynamic range can be set to the circuit voltage of the limiter 23, so that a configuration can be adopted in which the resolution is maximized and the signal component is efficiently demodulated.
【0036】なお、復調動作の前にウォブリング信号の
振幅を制限するだけでなく、メディア7から得られたウ
ォブリング信号に重畳されている位相変調成分の復調過
程で検出された位相情報を表す信号に対して所定レベル
の振幅制限をかけるようにしてもよい。このため、図2
中に示すように、位相情報を表す乗算器19の出力や積
算器20の出力に対して振幅を制限するリミッタ24を
設けるようにしてもよい。この場合の振幅の制限レベル
は、例えば、図5中に乗算器19の出力や積算器20の
出力中に一点鎖線で示すレベルに設定すればよい。この
ようなリミッタ24によれば、復調過程に存在する信号
増幅ポイントにおいてノイズ成分が増幅された場合の影
響を最小限に抑えることもできる。It is to be noted that not only the amplitude of the wobbling signal is limited before the demodulation operation, but also the signal representing the phase information detected in the process of demodulating the phase modulation component superimposed on the wobbling signal obtained from the medium 7. Alternatively, a predetermined level of amplitude limitation may be applied. Therefore, FIG.
As shown therein, a limiter 24 for limiting the amplitude of the output of the multiplier 19 or the output of the integrator 20 representing the phase information may be provided. In this case, the limit level of the amplitude may be set to, for example, a level indicated by a chain line during the output of the multiplier 19 or the output of the integrator 20 in FIG. According to such a limiter 24, it is also possible to minimize the influence when the noise component is amplified at the signal amplification point existing in the demodulation process.
【0037】なお、図3ないし図5に示した波形は、図
2に示した復調回路15をアナログ的に構成した場合の
動作例であるが、離散的なサンプリングによって処理す
る回路例としては、ウォブリング信号をアナログ/デジ
タルコンバータ(ADC)25を量子化手段として用い
て量子化した後、信号を処理することが挙げられる。The waveforms shown in FIG. 3 to FIG. 5 are operation examples when the demodulation circuit 15 shown in FIG. 2 is configured in an analog manner. After the wobbling signal is quantized using an analog / digital converter (ADC) 25 as quantization means, the signal is processed.
【0038】本発明の第二の実施の形態を図6ないし図
9に基づいて説明する。情報記録再生装置の全体構成及
び第一の実施の形態で示した部分と同一部分は同一符号
を用いて示し、説明も省略する(以降の実施の形態でも
同様とする)。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same components as those shown in the overall configuration of the information recording / reproducing apparatus and the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted (the same applies to the following embodiments).
【0039】まず、本実施の形態の着想について説明す
る。一般的に位相復調における位相変化単位は1周期で
ある。復調性能を上げるために複数周期をセットにして
変化させることもあるが、1周期を単位とした整数周期
が用いられる。搬送波は正弦波形状のため、1周期内の
前半周期と後半周期では正負の電圧が反転する特徴があ
る。このために復調回路15は半周期毎に検出した各々
の位相復調情報を加算することにより、1周期を通じた
位相復調情報の検出が行えるはずである。First, the idea of this embodiment will be described. Generally, the unit of phase change in phase demodulation is one cycle. In order to improve the demodulation performance, a plurality of periods may be set and changed, but an integer period in units of one period is used. Since the carrier wave has a sine wave shape, positive and negative voltages are inverted in the first half period and the second half period in one period. For this reason, the demodulation circuit 15 should be able to detect the phase demodulation information over one cycle by adding each phase demodulation information detected every half cycle.
【0040】正常な状態は前半周期と後半周期とは同じ
結果を示すはずである。図6及び図7にその様子を示
す。図6に示す高品質の場合の半周期積算器出力をみる
と、1周期の前半周期と後半周期は同じ結果を示してお
り、その加算結果である1周期積算結果も当然同様の正
負の値を示している。しかし、図7に示す低品質の場合
をみると、符号Aで示した部分を除けば積算結果にバラ
ツキを持つものの誤りはなく復調が行えているが、符号
Aで示した部分だけは特異点となる大きなノイズ成分に
より、位相復調情報に誤りが発生していることが分か
る。In the normal state, the first half cycle and the second half cycle should show the same result. FIGS. 6 and 7 show this state. Looking at the output of the half cycle integrator in the case of high quality shown in FIG. 6, the first half cycle and the second half cycle of one cycle show the same result, and the one cycle integration result which is the addition result is of course the same positive / negative value. Is shown. However, in the case of the low quality shown in FIG. 7, demodulation can be performed without error although the integration result has a variation except for the portion indicated by the symbol A, but only the portion indicated by the symbol A is a singular point. It can be seen that an error has occurred in the phase demodulation information due to the large noise component
【0041】この影響はデジタル的に処理する場合に起
こりやすい。その様子を図8に示す。デジタル処理を行
うため、離散的なサンプリングをADC25などで行う
が、そのサンプルタイミングで大きなノイズが入力信号
に重畳していると、そのサンプリング値が他の通常振幅
のサンプリング値と積算されていく場合に寄与度が大き
い。サンプリング回数が少ない場合には、より寄与度が
高くなる。このノイズのサンプリング値の大きさによっ
ては、他のサンプリング値の積算結果を覆すことになる
場合がある。図7,図8(B)に示す場合がそうであ
る。特に、図7の場合は半周期結果だけでなく1周期積
算結果すら覆しているため、位相復調情報に誤りが発生
している。This effect is likely to occur when processing digitally. This is shown in FIG. In order to perform digital processing, discrete sampling is performed by the ADC 25 or the like. However, when large noise is superimposed on the input signal at the sample timing, the sampling value is integrated with other normal amplitude sampling values. Contribution is large. When the number of times of sampling is small, the degree of contribution is higher. Depending on the magnitude of the noise sampling value, the result of integrating other sampling values may be reversed. The case shown in FIGS. 7 and 8B is the same. In particular, in the case of FIG. 7, not only the half-cycle result but also the one-cycle integration result is reversed, and an error occurs in the phase demodulation information.
【0042】このような場合、データの誤りは1周期内
の2つの半周期積算結果が同一となった場合は復調情報
の正確性が増し、異なる場合は誤っている確率が高くな
る。本実施の形態では、このことを利用し、得られた位
相復調情報の確からしさを判定するようにしたものであ
る。このため、回路的には図9に示すように構成されて
いる。ここでは、復調過程における積算器20以降の構
成例を示しており、搬送波信号の半周期間毎のタイミン
グで積算器20から出力させてS/H回路21によりサ
ンプルホールドさせるとともに、その半周期毎の積算器
20の積算結果を記憶手段26に記憶させ、この記憶手
段26に記憶された積算結果とS/H回路21から得ら
れる積算結果とを1周期間に得られた2回分の半周期間
の積算結果として比較手段27により比較し、この比較
手段27による比較結果に基づき位相復調信号の確から
しさを判定手段28より判定するように構成されてい
る。In such a case, data errors increase the accuracy of demodulated information when the two half-cycle integration results within one cycle are the same, and increase the probability of error when the results are different. In this embodiment, utilizing this fact, the likelihood of the obtained phase demodulation information is determined. Therefore, the circuit is configured as shown in FIG. Here, an example of the configuration after the integrator 20 in the demodulation process is shown. The signal is output from the integrator 20 at every half cycle of the carrier signal, sampled and held by the S / H circuit 21, and the The integration result of the integrator 20 is stored in the storage means 26, and the integration result stored in the storage means 26 and the integration result obtained from the S / H circuit 21 are compared between two half cycles obtained during one cycle. The comparison result is compared by the comparing means 27 as the integration result, and the likelihood of the phase demodulation signal is determined by the determining means 28 based on the comparison result by the comparing means 27.
【0043】従って、1周期内の2つの半周期積算結果
同士が同一となった場合は復調情報の正確性が増し、異
なる場合は誤っている確率が高くなる点に着目し、搬送
波の半周期間毎の積算値を記憶し、1周期間に得られた
2回分の半周期間の積算値を比較することによって、復
調情報の確からしさを判定するようにしたので、図7に
示したような場合であれば比較手段27よる比較結果が
異なるので誤っていると判定することとなり、重要なデ
ータの場合など再読み込み要求や前後情報による補完要
求などの対策を行うべきかどうかの判断基準が得られ
る。Therefore, paying attention to the fact that the accuracy of the demodulated information increases when the two half-cycle integration results within one cycle are the same, and that the probability of erroneous demodulation increases when the results are different. Since the integrated value of each cycle is stored and the integrated value of two half cycles obtained during one cycle is compared to determine the likelihood of the demodulated information, the case shown in FIG. 7 is used. In this case, the comparison result by the comparing means 27 is different, so that it is determined to be erroneous, and a criterion for determining whether to take a countermeasure such as a rereading request or a complementation request based on information before and after in case of important data is obtained. .
【0044】本発明の第三の実施の形態を図10に基づ
いて説明する。本実施の形態も基本的には第二の実施の
形態の場合と同様であるが、特に、ADC25を用いて
ウォブリング信号を離散的なサンプリングによって量子
化し、信号処理を行う場合を想定したものである。即
ち、波形的には図8に示したような場合を想定してい
る。A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This embodiment is also basically the same as the second embodiment, but particularly supposes that the wobbling signal is quantized by discrete sampling using the ADC 25 to perform signal processing. is there. That is, the waveform is assumed to be as shown in FIG.
【0045】つまり、サンプリングを行って信号処理を
行う場合、特異点的な大きなノイズをサンプリングした
とき、図8(B)で前述のように他ポイントの積算結果
を覆してしまう危険性がある。そこで、本実施の形態で
は、このような特異点を発見すべく、時系列的に隣り合
うサンプリング値の変動量(差)の上下限を定めてお
き、他のサンプリング値の積算結果を特異点のデータの
みでは覆さないようにする。このため、本実施の形態で
は、図10に示すように、ADC25によるサンプリン
グ結果を記憶する記憶手段29と、この記憶手段29に
記憶されたデータとADC25から得られるデータ、即
ち、時系列的に隣り合うサンプリング値同士の差を検出
する差検出手段30と、この差検出手段30により得ら
れる差信号が予め設定されている所定レベルよりも大き
い場合にはその差を所定レベルに制限するようにしてA
DC25からの出力に制限を課す差リミッタ手段31と
を備えている。In other words, when signal processing is performed by sampling, there is a danger that, as described above with reference to FIG. 8B, the integration result of another point may be overturned when sampling a large singular noise. Therefore, in the present embodiment, in order to find such a singular point, the upper and lower limits of the variation (difference) of the sampling values adjacent in time series are determined, and the integration result of the other sampling values is determined as the singular point. Do not overturn only with the data of. For this reason, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, storage means 29 for storing the sampling result by ADC 25, and data stored in storage means 29 and data obtained from ADC 25, that is, A difference detecting means 30 for detecting a difference between adjacent sampling values, and, when a difference signal obtained by the difference detecting means 30 is larger than a predetermined level, the difference is limited to a predetermined level. A
A difference limiter means for imposing a limit on the output from the DC;
【0046】従って、本実施の形態によれば、時系列的
に隣り合うサンプリング値の変動量(差)の上下限を差
リミッタ手段31により定めておき、他のサンプリング
値の積算結果を特異点のデータのみでは覆さないように
したので、ノイズなどに起因する少数の特異点的な大振
幅信号のサンプリング値により、他のサンプリングポイ
ントの積算結果を覆し復調誤りを発生させることを防ぐ
ことができる。Therefore, according to the present embodiment, the upper and lower limits of the variation (difference) of the sampling values adjacent in time series are determined by the difference limiter 31, and the integration result of the other sampling values is determined as the singular point. , So that it is possible to prevent the integration result of other sampling points from being overturned by a sampling value of a small number of singular points of a large amplitude signal caused by noise or the like, thereby causing a demodulation error. .
【0047】本発明の第四の実施の形態を図11及び図
12に基づいて説明する。本実施の形態では、前述の第
三の実施の形態をさらに発展させて、特異点のサンプリ
ングデータを時系列的に前後のサンプリングデータに基
づき補正するようにしたものである。このため、ADC
25の出力側には時系列的に異なる3つのサンプリング
データを各々記憶する記憶手段32a,32b,32c
が設けられている。記憶手段32aが最も古いデータ、
記憶手段2bが対象となる今回のデータ、記憶手段32
cが次のデータを各々記憶することとなる。これらの記
憶手段32a,32b,32cに記憶された時系列的に
異なる3つのサンプリングデータに基づき今回のデータ
が特異点のデータであるか否かを検出する特異点検出手
段33が設けられ、この結果に基づき記憶手段32bか
ら出力される今回のデータに対して補正を加える補正手
段34が設けられている。A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, the above-described third embodiment is further developed to correct the singular point sampling data in a time series based on the preceding and following sampling data. Therefore, ADC
Storage means 32a, 32b, 32c for storing three time-sequentially different sampling data on the output side of 25;
Is provided. The storage means 32a stores the oldest data,
The current data to be stored in the storage unit 2b, the storage unit 32
c will store the next data respectively. Singularity detection means 33 is provided which detects whether or not the current data is singularity data based on three time-series different sampling data stored in these storage means 32a, 32b, 32c. Correction means 34 is provided for correcting the current data output from the storage means 32b based on the result.
【0048】例えば、図12に示すように、サンプリン
グ値の変動量(差)にあたるaとbを計算しながら、a
及びbが所定値を超えた場合、特異点検出手段33によ
りそのサンプリング値は特異点であると認識し、補正手
段34では前後のサンプリングデータの平均値に置き換
える補正をする。これにより、積算値出力は図12中に
太線で示すように本来のプラス側となり、特異点による
データ誤りは補正される。For example, as shown in FIG. 12, while calculating a and b corresponding to the variation (difference) of the sampling value, a
When b and b exceed a predetermined value, the singular point detecting means 33 recognizes that the sampling value is a singular point, and the correcting means 34 performs correction to replace the average value of the preceding and succeeding sampling data. As a result, the integrated value output becomes the original plus side as shown by the thick line in FIG. 12, and the data error due to the singular point is corrected.
【0049】従って、本実施の形態によれば、ノイズな
どに起因する少数の特異点的な大振幅信号のサンプリン
グ値により、他のサンプリングポイントの積算結果を覆
し復調誤りを発生させることを防ぐことができるだけで
なく、少数の特異点的な大振幅信号の積算結果に対する
影響を最大限に抑え、復調誤りを発生させることを防ぐ
ことができる。Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent a sampling value of a small number of singular points of a large-amplitude signal due to noise or the like from inverting the integration result of another sampling point and causing a demodulation error. In addition to the above, it is possible to minimize the influence of the small number of singular points on the integration result of the large amplitude signal, thereby preventing the occurrence of a demodulation error.
【0050】[0050]
【発明の効果】請求項1記載の発明の位相復調方法によ
れば、メディアから得られるウォブリング信号の搬送波
成分の振幅よりも大きな所定レベルでウォブリング信号
の振幅を制限した後、ウォブリング信号に重畳されてい
る位相変調成分の復調を行うようにしたので、大振幅で
あるが故に影響が大きいノイズ成分の位相情報を表す信
号への混入を最小限に抑えることができ、低品質の位相
変調信号であっても誤検出の少ない復調が可能となり、
また、初期段階で振幅を制限しているので、ノイズによ
る大振幅成分を考慮して後段回路の入力レンジを不必要
に広げる必要がなく、低ポテンシャル回路での実現や、
ダイナミックレンジを有効に使用して高分解能の信号処
理を行うことができる。According to the phase demodulation method of the first aspect of the present invention, the amplitude of the wobbling signal is limited to a predetermined level larger than the amplitude of the carrier component of the wobbling signal obtained from the medium, and then superimposed on the wobbling signal. Since the phase modulation component is demodulated, it is possible to minimize the noise component that has a large influence due to the large amplitude and to be mixed into the signal representing the phase information. Demodulation with few false detections is possible,
In addition, since the amplitude is limited in the initial stage, there is no need to unnecessarily expand the input range of the subsequent circuit in consideration of the large amplitude component due to noise.
High resolution signal processing can be performed by effectively using the dynamic range.
【0051】請求項2記載の発明の位相復調方法によれ
ば、メディアから得られたウォブリング信号に重畳され
ている位相変調成分の復調過程で検出された位相情報を
表す信号に対して所定レベルの振幅制限をかけるように
したので、大振幅であるが故に影響が大きいノイズ成分
の位相情報を表す信号への混入を最小限に抑えることが
でき、低品質の位相変調信号であっても誤検出の少ない
復調が可能となり、また、復調過程に存在する信号増幅
ポイントにおいてノイズ成分が増幅された場合の影響を
最小限に抑えることもできる。According to the phase demodulation method of the present invention, the signal representing the phase information detected in the process of demodulating the phase modulation component superimposed on the wobbling signal obtained from the medium has a predetermined level. Amplitude limitation is applied, so that noise components that have a large influence due to their large amplitude can be minimized from being mixed into the signal that represents the phase information. Demodulation can be performed, and the effect of the amplification of the noise component at the signal amplification point existing in the demodulation process can be minimized.
【0052】請求項3記載の発明の位相復調装置によれ
ば、メディアから得られて積分器に入力されるウォブリ
ング信号の搬送波成分の振幅よりも大きな所定レベルで
ウォブリング信号の振幅を制限するリミッタを備えるの
で、大振幅であるが故に影響が大きいノイズ成分の位相
情報を表す信号への混入をリミッタによって最小限に抑
えることができ、低品質の位相変調信号であっても誤検
出の少ない復調が可能となり、また、リミッタにより初
期段階で振幅を制限しているので、ノイズによる大振幅
成分を考慮してリミッタ以降の後段回路の入力レンジを
不必要に広げる必要がなく、低ポテンシャル回路での実
現や、ダイナミックレンジを有効に使用して高分解能の
信号処理を行うことができる。According to the phase demodulator of the invention, a limiter for limiting the amplitude of the wobbling signal at a predetermined level larger than the amplitude of the carrier component of the wobbling signal obtained from the medium and input to the integrator is provided. The limiter minimizes the noise component that has a large amplitude and has a large effect on the signal representing the phase information, so that demodulation with less erroneous detection can be performed even with a low-quality phase modulation signal. In addition, since the amplitude is limited at the initial stage by the limiter, it is not necessary to unnecessarily expand the input range of the subsequent circuit after the limiter in consideration of the large amplitude component due to noise, realizing a low potential circuit. Also, high resolution signal processing can be performed by effectively using the dynamic range.
【0053】請求項4記載の発明によれば、乗算器又は
積算器から得られる位相情報を表す信号に対して所定レ
ベルで振幅を制限するリミッタを備えるので、大振幅で
あるが故に影響が大きいノイズ成分の位相情報を表す信
号への混入をリミッタにより最小限に抑えることがで
き、低品質の位相変調信号であっても誤検出の少ない復
調が可能となり、また、復調過程に存在する信号増幅ポ
イントにおいてノイズ成分が増幅された場合の影響を最
小限に抑えることもできる。According to the fourth aspect of the present invention, since the limiter for limiting the amplitude of the signal representing the phase information obtained from the multiplier or the integrator at a predetermined level is provided, the influence is large because of the large amplitude. The limiter can minimize the noise component from being mixed into the signal representing the phase information, and can demodulate the signal even if it is a low-quality phase-modulated signal with less erroneous detection. The effect when the noise component is amplified at the point can also be minimized.
【0054】請求項5記載の発明によれば、基本的に
は、請求項3又は4記載の発明と同様であるが、搬送波
は正弦波形状のため、1周期内の前半周期と後半周期と
では正負の電圧が反転する特徴があるために半周期毎に
検出した各々の位相情報を加算することにより、1周期
を通じた位相情報検出が行える点に着目し、特に搬送波
生成回路により生成される搬送波の半周期間の積算器の
積算結果に対して所定レベルで振幅を制限するリミッタ
を備えることにより、最も効率的にノイズの影響を抑制
することができる。According to the fifth aspect of the present invention, basically the same as the third or fourth aspect of the present invention, but since the carrier wave has a sine wave shape, the first half period and the second half period within one cycle are different. Pay attention to the fact that the phase information can be detected throughout one cycle by adding each phase information detected every half cycle because of the feature that the positive and negative voltages are inverted. In particular, the phase information is generated by the carrier generation circuit. By providing a limiter for limiting the amplitude of the integration result of the integrator during a half cycle of the carrier wave at a predetermined level, the effect of noise can be suppressed most efficiently.
【0055】請求項6記載の発明の位相復調装置によれ
ば、1周期内の2つの半周期積算結果同士が同一となっ
た場合は復調情報の正確性が増し、異なる場合は誤って
いる確率が高くなる点に着目し、搬送波の半周期間毎の
積算値を記憶し、1周期間に得られた2回分の半周期間
の積算値を比較することによって、復調情報の確からし
さを判定するようにしたので、重要なデータの場合など
再読み込み要求や前後情報による補完要求などの対策を
行うべきかどうかの判断基準が得られる。According to the phase demodulation apparatus of the present invention, the accuracy of the demodulated information increases when the two half-cycle integration results within one cycle are the same, and when the two half-cycle integration results are different, the probability of erroneous demodulation is incorrect. Paying attention to the point that the signal becomes higher, storing the integrated value for each half cycle of the carrier wave, and comparing the integrated values for two half cycles obtained during one cycle to determine the likelihood of the demodulation information. Therefore, it is possible to obtain a criterion for determining whether to take a countermeasure such as a rereading request for important data or a complementing request based on the surrounding information.
【0056】請求項7記載の発明の位相復調装置によれ
ば、時系列的に隣り合うサンプリング値の変動量(差)
の上下限を差リミッタにより定めておき、他のサンプリ
ング値の積算結果を特異点のデータのみでは覆さないよ
うにすることで、ノイズなどに起因する少数の特異点的
な大振幅信号のサンプリング値により、他のサンプリン
グポイントの積算結果を覆し復調誤りを発生させること
を防ぐことができる。According to the phase demodulation apparatus of the present invention, the variation (difference) between the sampling values adjacent in time series.
The upper and lower limits of are determined by the difference limiter, and the integration result of the other sampling values is not covered only by the data of the singular point, so that the sampling value of a small number of singular point large amplitude signals caused by noise etc. Thereby, it is possible to prevent the result of integration of other sampling points from being reversed and generating a demodulation error.
【0057】請求項8記載の発明の位相復調装置によれ
ば、ノイズなどに起因する少数の特異点的な大振幅信号
のサンプリング値により、他のサンプリングポイントの
積算結果を覆し復調誤りを発生させることを防ぐことが
できるだけでなく、少数の特異点的な大振幅信号の積算
結果に対する影響を最大限に抑え、復調誤りを発生させ
ることを防ぐことができる。According to the phase demodulation apparatus of the present invention, the sampling result of a small number of singular points of a large amplitude signal caused by noise or the like reverses the integration result of other sampling points and generates a demodulation error. In addition to preventing the occurrence of demodulation errors, it is possible to minimize the influence of the small number of singular points on the integration result of the large-amplitude signal.
【0058】請求項9記載の発明の情報記録再生装置に
よれば、位相復調装置として請求項3ないし8の何れか
一に記載の位相復調装置を用いているので、記録済メデ
ィアなど低品質のウォブリング信号からでも正確に位相
変調情報を復調することができる。According to the information recording / reproducing apparatus according to the ninth aspect of the present invention, since the phase demodulating apparatus according to any one of the third to eighth aspects is used as the phase demodulating apparatus, a low quality medium such as a recorded medium can be used. The phase modulation information can be accurately demodulated even from the wobbling signal.
【図1】本発明の各実施の形態に共通な光ディスク装置
を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an optical disk device common to each embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第一の実施の形態の復調回路の構成例
を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a demodulation circuit according to the first embodiment of the present invention.
【図3】高品質の場合の位相復調を示すその信号波形説
明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of signal waveforms showing phase demodulation in a case of high quality.
【図4】低品質の場合の従来の位相復調を示すその信号
波形説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of signal waveforms showing conventional phase demodulation in a case of low quality.
【図5】低品質の場合の本実施間の形態の位相復調を示
すその信号波形説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of signal waveforms showing phase demodulation of the present embodiment in the case of low quality.
【図6】本発明の第二の実施の形態を説明するために高
品質信号の場合を示す信号波形説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a signal waveform showing a case of a high quality signal for explaining a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第二の実施の形態を説明するために低
品質信号の場合を示す信号波形説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a signal waveform showing a case of a low-quality signal in order to explain a second embodiment of the present invention.
【図8】デジタル処理による場合を説明するために高品
質信号と低品質信号の場合とを対比して示す信号波形説
明図である。FIG. 8 is an explanatory signal waveform diagram showing a case of a high quality signal and a case of a low quality signal in order to explain a case by digital processing.
【図9】本発明の第二の実施の形態の復調回路の一部を
抽出した構成例を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration example in which a part of a demodulation circuit according to a second embodiment of the present invention is extracted.
【図10】本発明の第三の実施の形態の復調回路の一部
を抽出した構成例を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example in which a part of a demodulation circuit according to a third embodiment of the present invention is extracted.
【図11】本発明の第四の実施の形態の復調回路の一部
を抽出した構成例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example in which a part of a demodulation circuit according to a fourth embodiment of the present invention is extracted.
【図12】その信号波形説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of the signal waveform.
【符号の説明】 6 光学系 7 メディア 9 受光素子 11 サーボ回路 12 機構系 13 再生回路 15 位相復調装置 18 搬送波生成回路 19 乗算器 20 積算器 23 リミッタ 24 リミッタ 25 量子化手段 26 記憶手段 27 比較手段 28 判定手段 30 差検出手段 31 差リミッタ手段 33 特異点検出手段 34 補正手段[Description of Signs] 6 Optical system 7 Media 9 Light receiving element 11 Servo circuit 12 Mechanical system 13 Reproduction circuit 15 Phase demodulator 18 Carrier generation circuit 19 Multiplier 20 Integrator 23 Limiter 24 Limiter 25 Quantization means 26 Storage means 27 Comparison means 28 determination means 30 difference detection means 31 difference limiter means 33 singular point detection means 34 correction means
Claims (9)
ングで記録されているメディア上の位相情報を検出する
位相変調方法であって、 前記メディアから得られるウォブリング信号の搬送波成
分の振幅よりも大きな所定レベルで前記ウォブリング信
号の振幅を制限した後、 前記ウォブリング信号に重畳されている位相変調成分の
復調を行うようにしたことを特徴とする位相復調方法。1. A phase modulation method for detecting phase information on a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, wherein the predetermined level is larger than an amplitude of a carrier component of a wobbling signal obtained from the medium. A phase demodulation method characterized in that, after limiting the amplitude of the wobbling signal, the phase modulation component superimposed on the wobbling signal is demodulated.
ングで記録されているメディア上の位相情報を検出する
位相変調方法であって、 前記メディアから得られたウォブリング信号に重畳され
ている位相変調成分の復調過程で検出された位相情報を
表す信号に対して所定レベルの振幅制限をかけるように
したことを特徴とする位相復調方法。2. A phase modulation method for detecting phase information on a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, wherein a phase modulation component superimposed on a wobbling signal obtained from the medium is provided. A phase demodulation method, wherein a signal representing phase information detected in a demodulation process is subjected to a predetermined level of amplitude limitation.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路により
生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、この乗算
器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前記積算
器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位相復調
装置であって、 前記メディアから得られて前記積分器に入力されるウォ
ブリング信号の搬送波成分の振幅よりも大きな所定レベ
ルで前記ウォブリング信号の振幅を制限するリミッタを
備えることを特徴とする位相復調装置。3. A carrier wave generating circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and a carrier wave generated by the wobbling signal and the carrier wave generating circuit. A multiplier for multiplying the carrier wave, and an integrator for integrating the multiplication result by the multiplier, a phase demodulation device that obtains a phase demodulation signal based on the integration result by the integrator, obtained from the medium And a limiter for limiting the amplitude of the wobbling signal at a predetermined level larger than the amplitude of the carrier component of the wobbling signal input to the integrator.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路により
生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、この乗算
器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前記積算
器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位相復調
装置であって、 前記乗算器又は前記積算器から得られる位相情報を表す
信号に対して所定レベルで振幅を制限するリミッタを備
えることを特徴とする位相復調装置。4. A carrier wave generating circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and a wobbling signal and a carrier wave generated by the carrier wave generating circuit. A phase demodulation device that includes a multiplier that multiplies the carrier and an integrator that integrates a multiplication result by the multiplier, and obtains a phase demodulation signal based on the integration result by the integrator. A phase demodulator comprising a limiter for limiting an amplitude of a signal representing phase information obtained from an integrator at a predetermined level.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路により
生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、この乗算
器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前記積算
器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位相復調
装置であって、 前記搬送波生成回路により生成される搬送波の半周期間
の前記積算器の積算結果に対して所定レベルで振幅を制
限するリミッタを備えることを特徴とする位相復調装
置。5. A carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and a wobbling signal generated by the wobbling signal and the carrier generation circuit. A phase demodulator that includes a multiplier that multiplies the carrier and an accumulator that accumulates the result of the multiplication by the multiplier, wherein the phase demodulator obtains a phase demodulated signal based on the result of the integration by the accumulator. A phase demodulator, comprising: a limiter that limits an amplitude at a predetermined level with respect to an integration result of the integrator during a half cycle of a generated carrier wave.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路により
生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、この乗算
器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前記積算
器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位相復調
装置であって、 前記搬送波生成回路により生成される搬送波の半周期間
毎の前記積算器の積算結果を記憶する記憶手段と、 前記搬送波の1周期間に得られた2回分の半周期間の積
算結果同士を比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果に基づき位相復調信号の確
からしさを判定する判定手段と、を備えることを特徴と
する位相復調装置。6. A carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and a carrier generated by the wobbling signal and the carrier generation circuit. A phase demodulator that includes a multiplier that multiplies the carrier and an accumulator that accumulates the result of the multiplication by the multiplier, wherein the phase demodulator obtains a phase demodulated signal based on the result of the integration by the accumulator. Storage means for storing the integration result of the integrator for each half cycle of the generated carrier wave, and comparison means for comparing the integration results for two half cycles obtained during one cycle of the carrier wave; Determining means for determining the likelihood of the phase demodulated signal based on the result of the comparison by the means.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号を離散的なサンプリングによ
って量子化する量子化手段と、この量子化手段により量
子化された前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路
により生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、こ
の乗算器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前
記積算器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位
相復調装置であって、 前記量子化手段以降の復調過程で検出される位相情報を
表す信号又はウォブリング信号の時系列的に隣り合うサ
ンプリング値の差を検出する差検出手段と、 この差検出手段により検出される差を所定レベルに制限
する差リミッタ手段と、を備えることを特徴とする位相
復調装置。7. A carrier wave generating circuit for generating a carrier wave based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and quantizing the wobbling signal by discrete sampling. A quantizing means, a multiplier for multiplying the wobbling signal quantized by the quantizing means and the carrier generated by the carrier generating circuit, and an integrator for multiplying a result of the multiplication by the multiplier. A phase demodulation device for obtaining a phase demodulated signal based on a result of integration by the integrator, wherein a signal representing phase information detected in a demodulation process after the quantization means or a sampling value adjacent in time series of a wobbling signal Difference detecting means for detecting a difference between the two, and a difference for limiting the difference detected by the difference detecting means to a predetermined level. Phase demodulator, characterized in that it comprises a limiter means.
ングで記録されているメディア上から得られたウォブリ
ング信号に基づきその搬送波を生成する搬送波生成回路
と、前記ウォブリング信号を離散的なサンプリングによ
って量子化する量子化手段と、この量子化手段により量
子化された前記ウォブリング信号と前記搬送波生成回路
により生成された前記搬送波とを乗算する乗算器と、こ
の乗算器による乗算結果を積算する積算器とを備え、前
記積算器による積算結果に基づき位相復調信号を得る位
相復調装置であって、 前記量子化手段以降の復調過程で検出される位相情報を
表す信号の時系列的に隣り合うサンプリング値に基づき
その特異点を検出する特異点検出手段と、 この特異点検出手段により検出された特異点となるサン
プリング値を時系列的に隣り合う前後のサンプリング値
に基づき補正する補正手段と、を備えることをを特徴と
する位相復調装置。8. A carrier generation circuit for generating a carrier based on a wobbling signal obtained from a medium recorded by wobbling of a track having a phase modulation form, and quantizing the wobbling signal by discrete sampling. A quantizing means, a multiplier for multiplying the wobbling signal quantized by the quantizing means and the carrier generated by the carrier generating circuit, and an integrator for multiplying a result of the multiplication by the multiplier. A phase demodulation device for obtaining a phase demodulated signal based on the result of integration by the integrator, wherein the phase demodulation signal is obtained based on a time-series adjacent sampling value of a signal representing phase information detected in a demodulation process after the quantization means. A singularity detecting means for detecting a singularity; and a sampling for the singularity detected by the singularity detecting means. Phase demodulator, wherein a correcting means for correcting, based on the sampling values before and after adjacent in time series, a by comprising a.
ディアからの反射光を受光素子上に集光させる光学系
と、 前記受光素子から前記メディア上の情報を検出する再生
回路と、 集光された光ビームの前記メディア上の位置データを前
記受光素子から検出し、前記位置データに基づき前記メ
ディア上の光ビームの位置を制御するサーボ回路と、 レーザ光の位置を移動させる機構系と、 前記メディア上の前記光ビームの位置情報として位相復
調信号を検出する請求項3ないし8の何れか一に記載の
位相復調装置と、を備えることを特徴とする情報記録再
生装置。9. An optical system for converging a light beam on a medium and condensing light reflected from the medium on a light receiving element, a reproducing circuit for detecting information on the medium from the light receiving element, A servo circuit that detects position data of the illuminated light beam on the medium from the light receiving element and controls the position of the light beam on the medium based on the position data; and a mechanism system that moves the position of the laser light. An information recording / reproducing apparatus, comprising: the phase demodulation apparatus according to claim 3, wherein a phase demodulation signal is detected as position information of the light beam on the medium.
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