JP2002052018A - 画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体 - Google Patents

画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体

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JP2002052018A JP2000245384A JP2000245384A JP2002052018A JP 2002052018 A JP2002052018 A JP 2002052018A JP 2000245384 A JP2000245384 A JP 2000245384A JP 2000245384 A JP2000245384 A JP 2000245384A JP 2002052018 A JP2002052018 A JP 2002052018A
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仁司 井上
Shigeru Sanada
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複雑な画像処理を施すことなく、異なる時間
にそれぞれ得られた同一被写体の２つの画像間の微妙な
違いを観察者に明示することができる画像表示装置を提
供する。 【解決手段】 画像表示装置１は、ネットワークＩ／Ｆ
１０を介して入力された医療画像を記憶装置９に格納す
る。記憶装置９から同一被写体の過去の胸部Ｘ線画像と
現在の胸部Ｘ線画像とが読み出されると、この過去の胸
部Ｘ線画像と現在の胸部Ｘ線画像とは、制御手段１によ
り合成され、その合成画像はステレオ表示装置１２に表
示される。この表示された合成画像を見た観察者１５に
対しては、過去の胸部Ｘ線画像と現在の胸部Ｘ線画像が
右眼および左眼にそれぞれ分離して提示されることにな
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば異なる時間
にそれぞれ得られた同一被写体の２つの画像を表示する
ための画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体に関
する。
【０００２】
【従来の技術】医療用Ｘ線画像、特に人体の胸部Ｘ線画
像は、医療診断には欠かせないものであり、現在におい
ても非常に多用されている。
【０００３】胸部Ｘ線画像は、被写体である患者におけ
る病状の進行の程度を調べる検査、病変の発生の有無を
調べる検査などに用いられ、このような検査は、同一患
者に対する現在のＸ線画像と過去のＸ線画像とを比較し
て行われることが多い。この比較においては、通常は、
過去の画像（過去画像）と現在の画像（現在画像）とを
同時に表示またはフィルムを提示し、観察者が両者の違
いを見る。
【０００４】また、"Application of digital image ch
ange detection to diagnosis andfollow-up cancer in
volving the lungs; Kinsey JH Vannelli BD; SPIE70:9
9-112,1975"に記載されているように、過去、現在の両
画像の差分画像を生成し、その差分画像を観察すること
により、過去画像と現在画像の違いを明確化しようとす
る試みが行われ、現在でも実用化へ向けて検討が続けら
れている。
【０００５】ここで、具体的な検討課題は、過去画像と
現在画像の撮影条件の変化に対応することである。特
に、Ｘ線発生源と被写体と受像部の位置関係は、過去と
現在の撮影環境、撮影担当者などの違いにより大きく異
なる。
【０００６】したがって、単純な差分では、目的とする
肺野の変化ではなく、撮影位置の変化をとらえる結果と
なる。現在は、画像ワーピングと呼ばれる技術により、
過去画像もしくは現在画像の特に肋骨の形状に注目し、
画像を歪ませて両者の差分を良好にとる（差分により肋
骨の陰影を消去する）方法が一般的である（"Digitalch
est radiography:Effect of temporal subtraction ima
ges on detection accuracy;Difazio MC, MacMahon HM,
Xu X-W,et al; Radiology 202:447-452,1997"など）。
【０００７】また、肋骨陰影を消去することは、本来の
目的である肺野部の陰影変化をみることとは異なるとい
う観点から、肋骨に注目せず、肺紋理のみを抽出し、そ
の位置合わせから差分をとるという方法も考案されてい
る（肺紋理を対象とした画像位置合わせ法−胸部Ｘ線画
像の時間的差分法−；真田他；日本放射線技術学会雑誌
第56号第3号398−404、2000）。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般に撮影さ
れる被写体は、元来３次元的な奥行きをもった画像であ
り、撮影した画像はその２次元的な投影画像である。よ
って、２次元的な情報しかない投影画像をワーピング技
術によってどのように変化させても、３次元的な差分を
とることは本来不可能である。また、一般に、画像ワー
ピング技術は、複雑な画像処理によるものであり、その
計算量は膨大になる。
【０００９】本発明の目的は、複雑な画像処理を施すこ
となく、異なる時間にそれぞれ得られた同一被写体の２
つの画像間の微妙な違いを観察者に明示することができ
る画像表示装置、画像表示方法および記憶媒体を提供す
ることにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
異なる時間にそれぞれ得られた同一被写体の２つの画像
を入力する入力手段と、観察者に対して前記入力された
２つの画像を融像して立体的に観察可能とするための表
示手段と、前記入力された２つの画像を前記観察者の左
右の眼に対してそれぞれ独立して投影するように該２つ
の画像の前記表示手段に対する表示処理を行う表示処理
手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像表示装置において、前記観察者の操作入力により前記
表示手段の表示画面上の位置を指定する位置指定手段を
備え、前記表示処理手段は、前記位置指定手段により前
記位置が指定されると、前記表示手段の表示画面上の指
定された位置に指標を、前記２つの画像と重ね合せなが
ら表示することを特徴とする。
【００１２】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像表示装置において、前記２つの画像は、放射
線強度分布を画像化したものであることを特徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像表示装置において、前記２つの画像は、胸部Ｘ線画像
であることを特徴とする。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像表示装置において、前記胸部Ｘ線画像の一方は、同一
人物を撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画像の
他方は前記同一人物を撮影した現在の画像であることを
特徴とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項５記載の画
像表示装置において、前記胸部Ｘ線画像に空間周波数強
調処理を施す空間周波数強調手段を備え、前記表示処理
手段は、前記空間周波数強調処理が施された胸部Ｘ線画
像を前記表示手段に表示する機能を有することを特徴と
する。
【００１６】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像表示装置において、前記観察者の操作入力に応じて前
記胸部Ｘ線画像に施す空間周波数強調処理の空間周波数
強度を設定する空間周波数強度設定手段を備え、前記空
間周波数強調手段は、前記設定された空間周波数強度で
の前記空間周波数強調処理を前記胸部Ｘ線画像に施すこ
とが可能であることを特徴とする。
【００１７】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
のいずれか１つに記載の画像表示装置において、前記表
示手段はカラー表示可能であり、前記表示処理手段は、
前記２つの画像の色調を独立して変化させながら該２つ
の画像を表示する機能を有することを特徴とする。
【００１８】請求項９記載の発明は、請求項１ないし７
のいずれか１つに記載の画像表示装置において、前記表
示処理手段は、前記２つの画像の一方を点滅させながら
該２つの画像を表示する機能を有することを特徴とす
る。
【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
画像表示装置において、前記２つの画像の一方を点滅さ
せる際の点滅間隔は、可変することが可能であることを
特徴とする。
【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項１ないし
７のいずれか１つに記載の画像表示装置において、前記
表示処理手段は、前記２つの画像の内の少なくとも一方
を前記表示手段の表示画面内で回転、変倍、移動させる
機能を有することを特徴とする。
【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項１ないし
７のいずれか１つに記載の画像表示装置において、前記
表示手段はカラー表示可能であり、前記表示処理手段
は、前記２つの画像の色調を独立して変化させながら該
２つの画像を表示する機能、前記２つの画像の一方を点
滅させながら該２つの画像を表示する機能、および前記
２つの画像の内の少なくとも一方を該表示手段の表示画
面内で回転、変倍、移動させる機能を有することを特徴
とする。
【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項１または
２記載の画像表示装置において、前記２つの画像をそれ
ぞれ単独で表示するための少なくとも２つの単独画像用
表示手段を備え、前記表示処理手段は、前記２つの画像
をそれぞれ単独で表示する機能を有することを特徴とす
る。
【００２３】請求項１４記載の発明は、請求項２記載の
画像表示装置において、前記２つの画像をそれぞれ単独
で表示するための少なくとも２つの単独画像用表示手段
を備え、前記表示処理手段は、前記２つの画像をそれぞ
れ単独で表示する機能を有するとともに、前記位置指定
手段により前記表示手段の表示画面上の指定された位置
に前記指標が表示される際には、前記少なくとも２つの
単独画像用表示手段のそれぞれにおける表示画面上の前
記指定された位置に対応する位置に前記指標を表示する
ことを特徴とする。
【００２４】請求項１５記載の発明は、請求項２または
１４記載の画像表示装置において、前記２つの画像のそ
れぞれを個別に、対応する前記指標の位置を示す位置情
報とともに記録するための記録手段を備えることを特徴
とする。
【００２５】請求項１６記載の発明は、異なる時間にそ
れぞれ得られた同一被写体の２つの画像を表示手段に表
示し、観察者に対して前記表示手段に表示された２つの
画像を融像して立体的に観察可能とするための画像表示
方法であって、前記２つの画像を入力する工程と、前記
入力された２つの画像を前記観察者の左右の眼に対して
それぞれ独立して投影し、融像可能に表示させるように
該２つの画像の前記表示手段に対する表示処理を行う工
程とを有することを特徴とする。
【００２６】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の画像表示方法において、前記観察者の操作入力により
前記表示手段の表示画面上の位置を指定する工程と、前
記観察者の操作入力により前記位置が指定されると、前
記表示手段の表示画面上の指定された位置に指標を、前
記２つの画像と重ね合せながら表示する工程とを有する
ことを特徴とする。
【００２７】請求項１８記載の発明は、請求項１６また
は１７記載の画像表示方法において、前記２つの画像
は、放射線強度分布を画像化したものであることを特徴
とする。
【００２８】請求項１９記載の発明は、請求項１８記載
の画像表示方法において、前記２つの画像は、胸部Ｘ線
画像であることを特徴とする。
【００２９】請求項２０記載の発明は、請求項１９記載
の画像表示方法において、前記胸部Ｘ線画像の一方は、
同一人物を撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画
像の他方は前記同一人物を撮影した現在の画像であるこ
とを特徴とする。
【００３０】請求項２１記載の発明は、請求項２０記載
の画像表示方法において、前記胸部Ｘ線画像に空間周波
数強調処理を施す工程を有し、前記空間周波数強調処理
が施された胸部Ｘ線画像を前記表示手段に表示すること
が可能であることを特徴とする。
【００３１】請求項２２記載の発明は、請求項２１記載
の画像表示方法において、前記観察者の操作入力に応じ
て前記胸部Ｘ線画像に施す空間周波数強調処理の空間周
波数強度を設定する工程を有し、前記設定された空間周
波数強度での前記空間周波数強調処理を前記胸部Ｘ線画
像に施すことが可能であることを特徴とする。
【００３２】請求項２３記載の発明は、請求項１６ない
し２２のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
前記表示手段はカラー表示可能な手段からなり、前記表
示処理は、前記２つの画像の色調を独立して変化させな
がら該２つの画像を前記表示手段に表示する処理を含む
ことを特徴とする。
【００３３】請求項２４記載の発明は、請求項１５ない
し２１のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
前記表示処理は、前記２つの画像の一方を点滅させなが
ら該２つの画像を前記表示手段に表示する処理を含むこ
とを特徴とする。
【００３４】請求項２５記載の発明は、請求項２４記載
の画像表示方法において、前記２つの画像の一方を点滅
させる際の点滅間隔は可変可能であることを特徴とす
る。
【００３５】請求項２６記載の発明は、請求項１６ない
し２２のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
前記表示処理は、前記表示手段に表示される２つの画像
に内の少なくと一方を該表示手段の表示画面内で回転、
変倍、移動させる処理を含むことを特徴とする。
【００３６】請求項２７記載の発明は、請求項１６ない
し２２のいずれか１つに記載の画像表示方法において、
前記表示手段はカラー表示可能であり、前記表示処理
は、前記２つの画像の色調を独立して変化させながら該
２つの画像を前記表示手段に表示する処理、前記２つの
画像の一方を点滅させながら該２つの画像を前記表示手
段に表示する処理、および前記表示手段に表示される２
つの画像の内の少なくとも一方を該表示手段の表示画面
内で回転、変倍、移動させる処理を含むことを特徴とす
る。
【００３７】請求項２８記載の発明は、請求項１６また
は１７記載の画像表示方法において、前記２つの画像を
それぞれ単独で表示するための少なくとも２つの単独画
像用表示手段が設けられ、前記２つの画像をそれぞれ対
応する単独画像用表示手段に表示する工程を有すること
を特徴とする。
【００３８】請求項２９記載の発明は、請求項１７記載
の画像表示方法において、前記２つの画像をそれぞれ単
独で表示するための少なくとも２つの単独画像用表示手
段が設けられ、前記２つの画像をそれぞれ対応する単独
画像用表示手段に表示する工程と、前記表示手段の表示
画面上の指定された位置に前記指標が表示される際に
は、前記少なくとも２つの単独画像用表示手段のそれぞ
れにおける表示画面上の前記指定された位置に対応する
位置に前記指標を表示する工程とを有することを特徴と
する。
【００３９】請求項３０記載の発明は、請求項１７また
は２９記載の画像表示方法において、前記２つの画像の
それぞれを個別に、対応する前記指標の位置を示す位置
情報とともに記録する工程を有することを特徴とする。
【００４０】請求項３１記載の発明は、異なる時間にそ
れぞれ得られた同一被写体の２つの画像を表示手段に表
示し、観察者に対し前記表示手段に表示された２つの画
像を融像して立体的に観察可能とするための画像表示シ
ステム構築用プログラムを情報処理装置により読取り可
能に格納した記憶媒体であって、前記プログラムは、前
記２つの画像を入力するための入力モジュールと、前記
２つの画像を前記観察者の左右の眼に対してそれぞれ独
立して投影し、融像可能に表示させるように前記２つの
画像の前記表示手段に対する表示処理を行う表示処理モ
ジュールとを有することを特徴とする。
【００４１】請求項３２記載の発明は、請求項３１記載
の記憶媒体において、前記プログラムは、前記観察者の
操作入力により前記表示手段の表示画面上の位置を指定
するための位置指定モージュールを有し、前記表示制御
モジュールは、前記位置指定モジュールにより前記位置
が指定されると、前記表示手段の表示画面上の指定され
た位置に指標を、前記２つの画像と重ね合せながら表示
することを特徴とする。
【００４２】請求項３３記載の発明は、請求項３１また
は３２記載の記憶媒体において、前記２つの画像は、放
射線強度分布を画像化したものであることを特徴とす
る。
【００４３】請求項３４記載の発明は、請求項３１記載
の記憶媒体において、前記２つの画像は、胸部Ｘ線画像
であることを特徴とする。
【００４４】請求項３５記載の発明は、請求項３４記載
の記憶媒体において、前記胸部Ｘ線画像の一方は、同一
人物を撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画像の
他方は前記同一人物を撮影した現在の画像であることを
特徴とする。
【００４５】請求項３６記載の発明は、請求項３５記載
の記憶媒体において、前記プログラムは、前記胸部Ｘ線
画像に空間周波数強調処理を施す空間周波数強調モジュ
ールを有し、前記表示処理モジュールは、前記空間周波
数強調処理が施された胸部Ｘ線画像を前記表示手段に表
示することを特徴とする。
【００４６】請求項３７記載の発明は、請求項３６記載
の記憶媒体において、前記プログラムは、前記観察者の
操作入力に応じて前記胸部Ｘ線画像に施す空間周波数強
調処理の空間周波数強度を設定する空間周波数強度設定
モジュールを有し、前記空間周波数強調モジュールは、
前記設定された空間周波数強度での前記空間周波数強調
処理を前記胸部Ｘ線画像に施すことが可能であることを
特徴とする。
【００４７】請求項３８記載の発明は、請求項３１ない
し３７のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
表示手段はカラー表示可能であり、前記表示処理モジュ
ールは、前記２つの画像の色調を独立して変化させなが
ら該２つの画像を前記表示手段に表示する処理を含むこ
とを特徴とする。
【００４８】請求項３９記載の発明は、請求項３１ない
し３７のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
表示処理モジュールは、前記２つの画像の一方を点滅さ
せながら該２つの画像を前記表示手段に表示する処理を
含むことを特徴とする。
【００４９】請求項４０記載の発明は、請求項３９記載
の記憶媒体において、前記表示処理モジュールは、前記
２つの画像の一方を点滅させる際の点滅間隔を可変する
ことが可能であることを特徴とする。
【００５０】請求項４１記載の発明は、請求項３１ない
し３７のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
表示処理モジュールは、前記表示手段に表示される２つ
の画像の内の少なくとも一方を該表示手段の表示画面内
で回転、変倍、移動させる処理を含むことを特徴とす
る。
【００５１】請求項４２記載の発明は、請求項３１ない
し３７のいずれか１つに記載の記憶媒体において、前記
表示手段は、カラー表示可能な手段からなり、前記表示
処理モジュールは、前記２つの画像の色調を独立して変
化させながら該２つの画像を前記表示手段に表示する処
理、前記２つの画像の一方を点滅させながら該２つの画
像を前記表示手段に表示する処理、および前記表示手段
に表示される２つの画像の内の少なくとも一方を該表示
手段の表示画面内で回転、変倍、移動させる処理を含む
ことを特徴とする。
【００５２】請求項４３記載の発明は、請求項３１また
は３２記載の記憶媒体において、前記２つの画像をそれ
ぞれ単独で表示するための少なくとも２つの単独画像用
表示手段が設けられ、前記表示処理モジュールは、前記
２つの画像をそれぞれ対応する単独画像用表示手段に表
示するための表示処理を行うことを特徴とする。
【００５３】請求項４４記載の発明は、請求項３２記載
の記憶媒体において、前記２つの画像をそれぞれ単独で
表示するための少なくとも２つの単独画像用表示手段が
設けられ、前記表示処理モジュールは、前記２つの画像
をそれぞれ対応する単独画像用表示手段に表示するため
の表示処理を行うとともに、前記表示手段の表示画面上
の指定された位置に前記指標が表示される際には、前記
少なくとも２つの単独画像用表示手段のそれぞれにおけ
る表示画面上の前記指定された位置に対応する位置に前
記指標を表示するための処理を行うことを特徴とする。
【００５４】請求項４５記載の発明は、請求項３２また
は４４記載の記憶媒体において、前記プログラムは、前
記２つの画像のそれぞれを個別に、対応する前記指標の
位置を示す位置情報とともに記録する記録モジュールを
有することを特徴とする。
【００５５】請求項４６記載の発明は、同一被写体に対
する複数の画像を、各画像の対応関係および撮影時間に
関する情報と関連付けて記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶されている複数の画像に対して、対応関係に
ある画像を検索する検索手段と、２つの画像を観察者が
融像して立体画像として観察可能な表示手段と、前記記
憶手段から、任意の２つの画像を読み出して前記表示手
段に表示する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００５６】請求項４７記載の発明は、請求項４６記載
の画像表示装置において、前記制御手段は、前記表示手
段に表示する２つの画像に対し、それぞれ異なる画像処
理を施す画像処理手段を有することを特徴とする。
【００５７】請求項４８記載の発明は、請求項４７記載
の画像表示装置において、前記画像処理手段は、前記２
つの画像の色調を異ならせる処理を行うことを特徴とす
る。
【００５８】請求項４９記載の発明は、請求項４７記載
の画像表示装置において、前記画像処理手段は、前記２
つの画像の一方を点滅させる処理を行うことを特徴とす
る。
【００５９】請求項５０記載の発明は、請求項４６記載
の画像表示装置において、前記制御手段は、前記検索手
段の検索結果を縮小画像で一覧表示し、該一覧表示から
選択された２つの画像を立体的に表示するように構成さ
れていることを特徴とする。
【００６０】請求項５１記載の発明は、同一被写体に対
する複数の画像を、各画像の対応関係および撮影時間に
関する情報と関連付けて記憶する工程と、前記記憶され
ている複数の画像に対して、対応関係にある画像を検索
する工程と、前記検索した結果を表示する工程と、前記
検索結果により、任意の２つの画像を選択し、立体画像
として観察可能に表示する工程とを備えることを特徴と
する。
【００６１】請求項５２記載の発明は、請求項５１記載
の画像表示方法において、前記表示工程は、前記２つの
画像に対し、それぞれ異なる画像処理を施す画像処理工
程を有することを特徴とする。
【００６２】請求項５３記載の発明は、請求項５２記載
の画像表示方法において、前記画像処理工程は、前記２
つの画像の色調を異ならせる処理を行う工程を含むこと
を特徴とする。
【００６３】請求項５４記載の発明は、請求項５２記載
の画像表示方法において、前記画像処理工程は、前記２
つの画像の一方を点滅させる処理を行う工程を含むこと
を特徴とする。
【００６４】請求項５５記載の発明は、請求項５１記載
の画像表示方法において、前記検索工程は、前記検索結
果を縮小画像で一覧表示し、前記表示工程は、前記一覧
表示から選択された２つの画像を立体的に表示すること
を特徴とする。
【００６５】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。
【００６６】まず、本発明の原理について説明する。図
９は交差法により観察する画像の一例を示す図、図１０
は交差法により観察する画像の他の例を示す図である。
【００６７】本発明では、異なる時間にそれぞれ得られ
た同一被写体の２つの画像を入力し、入力された２つの
画像を観察者の左右の眼に対してそれぞれ独立して投影
するように該２つの画像の表示手段に対する表示処理を
行う。これにより、表示手段に表示された２つの画像は
観察者により融像されて立体的に観察される。
【００６８】一般に、同一被写体の２つの画像の違いを
見つけようとするときは、例えば２つの画像を左右にな
らべ、交差法または平行法と呼ばれる裸眼立体視の要領
で両画像を観察する手法が用いられる。この手法では、
人眼の能力により両者の画像は融像されて１つの画像と
して認識されるが、異なる部分に関しては融像が困難に
なり、観察者に違和感を与える。この違和感を得ること
が、いわゆる間違い探しを行う要領になる。
【００６９】両眼で立体を判断する場合の基本は、両眼
に映った画像の融像である。両眼で同じ被写体を観察す
る場合、左眼に映る画像と右眼に映る画像は基本的に同
じ被写体の画像ではあるが、右眼と左眼の位置が異なる
ため、視差が生じ、映る画像の位置（位相）が被写体の
３次元的な構造によって変化する。すなわち左右の目で
観察する画像はほとんど同じであるが、個々の部分画像
の位置は異なる。人間は、この画像を両眼でみて、１つ
の映像として判断するが、同じ形状の物体であるが、位
置が変化しているものに対しては、３次元的な位置（奥
行き）が変化していると直感的（高度な処理能力で）に
判断する。
【００７０】すなわち、人間は、左右の両眼に映るもの
は同一の被写体のものであるとし、その両者の違いは３
次元的な奥行きにあると自動的に判断し、３次元的な空
間を脳内に作り出す。
【００７１】例えば、図９に示す画像を交差法により観
察する場合は、左側の画像を右眼で、右側の画像を左眼
でみる。すなわち、画像上部の付された●印を中央の○
印に重ねて画像を見るならば、観察者には、Ａの四角が
手前に飛び出し、Ｂの四角が奥まった位置に見えるはず
である。
【００７２】実際、両画像において、Ａの四角とＢの四
角の位置は、それを囲む大きな四角枠内において左右に
位置がずれているが、この画像を人間が１つの画像に融
像すると、ＡＢの両四角はそれぞれ同じ物であると直感
的に判断される。
【００７３】これに対し、図１０に示すような両画像に
対しては、ある程度の融像は行えるが、文字の傾き（文
字Ａ，Ｂの傾き）が異なるため、融像ができず、観察者
に強い違和感を与える。
【００７４】次に、異なる時間にそれぞれ撮影された同
一被写体の胸部Ｘ線画像の場合について図１１および図
１２を参照しながら説明する。図１１は実際の人体の胸
部のＸ線撮影を模式的に示す図、図１２は胸部Ｘ線写真
を９０度回転させて表示した例を示す図である。
【００７５】胸部Ｘ線撮影装置は、図１１に示すよう
に、位置ＡまたはＢにＸ線発生源を置き、被写体である
人体Ｔに向けてＸ線を放射し、受像装置Ｓによって胸部
Ｘ線画像を得るように構成されている。ここで、過去に
おいてＸ線発生源を位置Ａとして、人体Ｔの胸部Ｘ線画
像を取得し、現在、Ｘ線発生源を位置Ｂに置いて胸部Ｘ
線画像を取得したとする。
【００７６】この場合、本図に示すように、人体内部の
Ｐの物体が映る位置は異なる。一般に、胸部Ｘ線撮影の
場合、被写体を受像装置Ｓの中心に立たせ、管球（Ｘ線
発生源）を受像装置Ｓの中心に合わせて撮影する。この
胸部Ｘ線撮影の場合、Ｘ線発生源と受像装置Ｓとが相対
的に左右に動くことはまれで、本図に示すように、相対
的に上下に移動することが多い。また、Ｘ線発生源と受
像装置Ｓの位置関係は同じでも被写体の姿勢が多少異な
ることもある。
【００７７】このような場合は、例えば図１２に示すよ
うに、２つの胸部Ｘ線画像（過去と現在の画像）を９０
度回転させて観察することが行われる。両胸部Ｘ線画像
を交差法（または平行法）により画像上部の付された●
印を中央の○印に重ねて画像を見るように観察すれば、
胸部内部の物体Ｐの位置変化は３次元的な奥行きとして
観察されるとともに、形状の変化は違和感として観察さ
れる。
【００７８】この方法を用いれば、差分画像を生成する
ことなく、観察者自身のもつ本来の直感的で高度な画像
処理能力により、両者に差があることを明示することが
できる。実際には、この交差法（または平行法）による
観察は通常の生活では用いないものであり、習熟に十分
な訓練が必要である。
【００７９】本発明のように、一般にあるステレオディ
スプレイ装置によって、過去画像と現在画像を同時に観
察すれば、習熟を必要とすることなく、両者の違いを立
体画像の違和感として認識することが可能である。この
立体視を可能にするための表示方法としては、左右の眼
にそれぞれ対応する左右の表示部を備えた表示装置で左
右両画像を交番的に表示させ、それに同期して左右眼を
交番的に隠す液晶を用いた眼鏡による方法、偏光が異な
る左右両画像を同時に提示し、左右眼の偏光が異なる眼
鏡を用いる方法、表示画像を縦もしくは横に細かく分割
し、空間的に左右画像を細かく分割して提示し、それぞ
れ分割した部分の表示に指向性をもたせて、眼鏡なしで
立体視を可能にする方法（レンチキュラディスプレイを
用いる方法）、ヘッドマウントディスプレイを用いて左
右眼に画像を提示する方法などがある。
【００８０】さらに、本発明では、左右の両者の画像の
違いをさらに強調するために、左右画像すなわち過去画
像と現在画像の色を変えることを行っている。Ｘ線画像
情報はＸ線の強度情報であり、色に関する情報はない。
通常はモノクロ画像として表示するが、例えば、左眼に
青の色調のモノクロ画像、右眼に赤の色調のモノクロ画
像を提示し、観察者に融像させる。この場合、観察者は
両画像を融像するが、異なる部分の色が違和感をもって
より強く観察されることになる。
【００８１】さらに、本発明では、左右両画像を表示
し、一方の画像を点滅させる。この点滅により、観察者
は融像を繰り返すことになり、両画像の違いを明確に観
察することができる。
【００８２】さらに、本発明では、観察者の操作入力に
応じて２つの画像が表示された表示画面上の位置を指定
し、この指定された位置に指標を表示する。この指標の
表示例について図１３および図１４を参照しながら説明
する。
【００８３】図１３は２つの画像が表示された表示画面
上に指標を付した例を示す図、図１４は９０度回転して
表示した胸部Ｘ線画像に指標を付した例を示す図であ
る。
【００８４】具体的には、図１３に示すように、観察者
の操作入力に応じて、２つの画像を表示した表示画面上
にマーク（指標）Ｍ（＋）を付けることが可能である。
観察者は、表示された２つの画像に対して付されたマー
クＭ（＋）の位置を見ることにより、両画像の異なった
部分を再認識することができ、この両画像の違いの確認
が可能になる。また、図１４に示すように、２つの胸部
Ｘ線画像（過去と現在の画像）を９０度回転させて観察
する場合においても、同様に、胸部Ｘ線画像間における
胸部内部の物体Ｐの位置にマークＭ（＋）を付すことに
よって、物体Ｐの形状変化を再認識することができる。
【００８５】さらに、本発明では、２つの画像（過去画
像、現在画像）をそれぞれ単独で表示するための少なく
とも２つの表示手段をさらに設け、２つの画像をそれぞ
れ対応する表示手段に表示する。ここで、２つの画像が
表示された表示手段にマークを付す際には、単独に表示
されている過去画像、現在画像上へマークを付して表示
する。ここで、必要であれば、マークがそれぞれ付され
た過去画像、現在画像を記録することにより、後に再度
上記画像を観察する際に、付されたマークは観察者の手
助けとなる。
【００８６】さらに、本発明では、胸部Ｘ線画像を表示
する場合に、腫瘍などの病変部分を強調するために、画
像に空間周波数強調処理を施し、この空間周波数強調処
理が施された画像を表示する。この空間周波数強調処理
の強度は観察者の操作入力に応じて可変可能である。
【００８７】このように、本発明による異なる時間にそ
れぞれ撮影された２つの画像の両眼立体視は、両画像の
違い部分を明示することが可能であり、本発明を例えば
胸部Ｘ線画像、ＣＴ（Conputed Tomography)画像、ＭＲ
Ｉ（Magnetic Resonance Imaging）、超音波診断画像な
どの医療画像に適用すれば、異なる時間にそれぞれ撮影
された同一被写体の２つの医療用画像の違いを観察する
ことが可能である。ただし、この場合に観察された２つ
の医療用画像の違いは、必ずしも医学的に病変などを指
摘する違いを示すものではなく、病変などによって画像
上に変化を生じている部位の有無およびその位置を知る
効果を有するものであり、医療診断のための付加情報と
して用いられることになる。
【００８８】（実施の第１形態）次に、本発明の実施の
第１形態について図面を参照しながら説明する。図１は
本発明の実施の第１形態に係る画像表示装置の構成を示
すブロック図である。本実施の形態では、胸部Ｘ線画、
ＣＴ画像、ＭＲＩ、超音波診断画像などの医療画像を表
示するための画像表示装置を説明する。
【００８９】画像表示装置１は、同一被写体に対して異
なる時間にそれぞれ撮影された少なくとも２つの胸部Ｘ
線画像などの医療画像を表示する装置であって、図１に
示すように、ネットワーク２０を介して、医療画像（過
去画像、現在画像を含む）およびその患者情報を入力す
るためのネットワークＩ／Ｆ（ネットワークインタフェ
ース）１０を備える。
【００９０】ネットワークＩ／Ｆ１０には、胸部Ｘ線画
像撮影装置などが接続され、この胸部Ｘ線画像撮影装置
から撮影された胸部Ｘ線画像が患者情報などとともにネ
ットワーク２０を介して本画像表示装置に転送される。
【００９１】ここで、胸部Ｘ線画像撮影装置としては、
Ｘ線フラットパネルセンサと呼ばれるセンサを用いてＸ
線強度分布を直接デジタル画像へ変換するもの、Ｘ線フ
ィルムにＸ線強度分布を記録するものなどがあり、ネッ
トワーク２０を介して入力される胸部Ｘ線画像は、イメ
ージングプレートと呼ばれる輝尽性蛍光体をスキャンし
てデジタル画像を得るもの、光電子増倍管とテレビカメ
ラを組み合わせた装置などから得られるデジタル画像、
またはＸ線フィルムをフィルムスキャナにてデジタル画
像へ変換したものである。
【００９２】ネットワークＩ／Ｆ１０を介して入力され
た医療画像は、後述の制御手段１の制御により、データ
ベースとして記憶装置９に格納される。この際、同一被
写体に対する撮影画像は、互いに対応関係が明瞭にかつ
時間経過が分かるように同一被写体であることおよび時
間を示す付加情報とともに記憶される。記憶装置９はハ
ードディスク装置などからなり、この記録装置９からは
所望の医療画像を制御手段１の制御により読み出すこと
ができる。
【００９３】ここで、例えば同一被写体の過去の胸部Ｘ
線画像とそれに対応付けられている現在の胸部Ｘ線画像
とが読み出された場合、過去の胸部Ｘ線画像は、ＶＲＡ
Ｍ７に一旦格納された後にビデオＩ／Ｆ（ビデオインタ
フェース）８を介して表示装置１４に送られ、表示装置
１４には過去の胸部Ｘ線画像が表示される。現在の胸部
Ｘ線画像は、ＶＲＡＭ５に一旦格納された後にビデオＩ
／Ｆ（ビデオインタフェース）６を介して表示装置１３
に送られ、表示装置１３には現在の胸部Ｘ線画像が表示
される。
【００９４】また、読み出された過去の胸部Ｘ線画像と
現在の胸部Ｘ線画像とは、制御手段１により、それぞれ
をステレオ表示装置１２の右眼および左眼に分離して提
示するために、合成され、その合成画像はＶＲＡＭ３に
一旦格納された後にビデオＩ／Ｆ（ビデオインタフェー
ス）４を介して、例えばレンチキュラディスプレイなど
のステレオ表示装置１２に送られる。
【００９５】ステレオ表示装置１２には、合成画像が表
示され、この表示された合成画像を見た観察者１５に対
しては、過去の胸部Ｘ線画像と現在の胸部Ｘ線画像が右
眼および左眼にそれぞれ分離して提示されることにな
る。
【００９６】制御手段１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、
チップセットなどを内蔵し、ＣＰＵは、ＲＯＭに格納さ
れているプログラムに従い装置全体の制御を行うととも
に、上述した画像の合成処理などの個別処理を行う。制
御手段１に対する指示入力、モード設定などには、観察
者１５により操作可能な操作パネル１１が用いられる。
この操作パネル１１には、指示入力、モード設定などの
ための各種キーが設けられ、各種キーの押下操作により
対応するキー情報が操作パネルＩ／Ｆ２を介して制御手
段１に入力される。
【００９７】観察者１５が目的とする患者の胸部Ｘ線画
像を観察するときには、観察者１５は、操作パネル１１
を介して対応する画像データを記憶装置９から読み出す
ための操作を行う。ここでは、この操作に応じて同一患
者の過去の胸部Ｘ線画像とそれに対応付けられている現
在の胸部Ｘ線画像とが読み出されるものとし、また、読
み出された現在の胸部Ｘ線画像と過去の胸部Ｘ線画像と
が合成されるものとする。
【００９８】なお、操作パネル１１の操作により、同一
患者の過去の胸部Ｘ線画像と現在の胸部Ｘ線画像との個
別読出し、現在の胸部Ｘ線画像と過去の胸部Ｘ線画像と
の合成を単独に行うように指定することも可能である。
【００９９】同一患者の過去の胸部Ｘ線画像と現在の胸
部Ｘ線画像とが読み出されると、過去の胸部Ｘ線画像は
表示装置１４に、現在の胸部Ｘ線画像は表示装置１３に
それぞれ表示される。また、ステレオ表示装置１２に
は、上記合成画像が表示され、過去の胸部Ｘ線画像と現
在の胸部Ｘ線画像が右眼および左眼にそれぞれ分離して
提示される。これにより、観察者１５は、この表示され
た画像を融像し立体像として認識することができる。観
察者１５は各表示装置１２，１３，１４の表示画像をそ
れぞれ見比べながら当該患者の病変を検出する。
【０１００】ここで、観察者１５は、表示装置１２の表
示画像が立体的に見えるか否かに応じて、この表示画像
をそのまま保持するかまたは回転処理により例えば９０
度回転させて見るかを選択することが可能である。この
選択は、操作パネル１１からの操作入力により行うこと
ができる。また、上記回転処理は、任意の角度での回転
処理を行うことが可能であり、その回転角度の設定は操
作パネル１１を介して行うことができる。
【０１０１】さらに、上記回転処理に加えて、左眼用画
像、右眼用画像の内の一方のみを回転させる処理、左眼
用画像、右眼用画像の内の一方のみを上下方向に移動さ
せる移動処理、左眼用画像、右眼用画像の内の一方のみ
を拡大、縮小する変倍処理などを行うことが可能であ
る。これらの処理は、制御手段１により実行される。す
なわち、画像の変倍、移動、回転などの処理は、制御手
段１により、ＶＲＡＭ３からの画像の読出しアドレス、
読出しレートを制御することによって実行することがで
きる。これによって、立体視可能なポジションを得るこ
とができる。
【０１０２】観察者１５がステレオ表示装置１２の表示
画像を観察した際に、直感的に違和感のある部分を察知
すると、すなわち立体視できない違和感のある部分を発
見した場合には、観察者１５はその記憶をもとに表示装
置１３の表示画像（現在の胸部Ｘ線画像）および表示装
置１４の表示画像（過去の胸部Ｘ線画像）を見直す。こ
のとき、表示装置１３の表示画像と表示装置１４の表示
画像のみをそれぞれ別個に観察していたときには気付か
なかった部分の病変が検出される確率が高くなる。
【０１０３】次に、通常時のステレオ表示装置１２の表
示画像例、および上記回転処理、移動処理、変倍処理に
より処理されたステレオ表示装置１２の表示画像例を図
２および図３に示す。図２は図１の画像表示装置におけ
る通常時のステレオ表示装置１２の表示画像例を示す
図、図３は図１の画像表示装置における回転処理、移動
処理、変倍処理のそれぞれにより処理されたステレオ表
示装置１２の表示画像例を示す図である。
【０１０４】通常時、ステレオ表示装置１２には、図２
に示すように、左側に右眼へ映る画像、右側に左眼に映
る画像が表示され、観察者１５は、左側の画像を右眼
で、右側の画像を左眼でみる。
【０１０５】ここで、観察者１５は、表示画像を見なが
ら操作パネル１１を操作し、図３（ａ）に示すように両
画像（過去と現在の胸部Ｘ線画像）の違いが見え易いよ
うに両画像を回転させる、図３（ｂ）に示すように片側
の画像を回転させる、図３（ｃ）に示すように片側の画
像の上下位置を修正する、図３（ｄ）に示すように片側
の画像に対し拡大縮小を行うなどの単純な画像処理を対
話形式で行うことができる。
【０１０６】具体的には、観察者１５はこの操作により
２つの画像を重ねて見ているのではなく、なるべく１つ
の立体画像に融像されて見えるような画像処理を行うよ
うに操作する。
【０１０７】この場合、位置、角度に関する処理のみで
はなく、制御手段１によって表示装置の表示輝度なども
左右画像に対して独立して変化させる処理を行うことが
可能である。また、さらに高度な画像処理である部分画
像を指定してのワーピング処理を実行可能なようにする
ことも、本発明の技術思想の上では、実現可能である。
【０１０８】この回転、移動、輝度調整などが必要な理
由は、撮影画像毎に、Ｘ線撮影時の患者の体位、撮影条
件などの違いがあるためである。例えば、昨年撮影され
た過去の画像は旧来のフィルムスクリーン系で撮影され
たアナログ画像であり、そのフィルムをフィルムスキャ
ナにてデジタル化した場合などは、現在の画像に対して
その画像の大きさなどが異なる場合が多いからである。
【０１０９】このように、本実施の形態では、複雑な画
像処理を施すことなく、異なる時間にそれぞれ得られた
同一被写体の２つの画像間の微妙な違いを観察者１５に
明示することができる。
【０１１０】なお、本実施の形態では、レンチキュラデ
ィスプレイなどの眼鏡なしのステレオ表示装置１２を用
いた例を示したが、これに限定されることはなく、時分
割方式の液晶シャッタ眼鏡を用いたもの、偏光眼鏡を用
いたもの、ヘッドマウントディスプレイを用いたものな
ど、観察者の左眼および右眼に独立した映像が投射され
るような、立体視可能な構造の表示装置であればよい。
【０１１１】また、観察者１５が操作パネル１１を操作
して各表示装置１２，１３，１４に胸部Ｘ線画像などを
表示するまでの操作の一例を説明する。観察者１５が操
作パネル１１を操作して検索の指示を出すと、図１５に
示すように、制御手段１は、例えば表示装置１３または
表示装置１４の画面を検索画面（図１５（ａ）に示す）
に切り替える。この検索画面上で患者の氏名またはコー
ドなどが操作パネル１１を介して入力されると、制御手
段１は、図１５（ｂ）に示すように、入力された氏名ま
たはコードに対応する胸部Ｘ線画像などの画像を記憶装
置９から読み出し、読み出した画像をリスト表示または
縮小画像で一覧表示するとともに、一覧表示された各画
像毎にその撮影日時や付随する医療関連情報を表示す
る。この図１５（ｂ）に示す一覧表示画面上で、観察者
１５が例えばマウスなどの操作によってポインタＰＴを
移動して所望の画像を選択すると、図１５（ｃ），
（ｄ）に示すように、選択された画像が表示装置１３，
１４にそれぞれ表示される。また、表示装置１２への表
示を行うことができる。
【０１１２】これによって、時間経過の異なる撮影画像
間において、その変化部分を比較することができ、病状
の変化などをより視覚的に認識することができる。
【０１１３】（実施の第２形態）次に、本発明の実施の
第２形態について図４を参照しながら説明する。図４は
本発明の実施の第２形態に係る画像表示装置におけるス
テレオ表示装置の表示画像例を示す図である。ここで、
本図４においては、左側に右眼へ映る画像、右側に左眼
に映る画像を示している。また、本実施の形態は、上述
の実施の第１形態と同じ構成を有し、その構成について
説明は省略する。
【０１１４】本実施の形態は、上述実施の第１形態に対
し、左眼用、右眼用画像のそれぞれの色調を変えて表示
する機能を有する点で異なる。
【０１１５】例えば、図４に示すように、ステレオ表示
装置１２においては、右眼画像を赤く、左眼画像を青く
表示することが可能である。この色配置は観察者１５の
好みなどによって例えばＲＧＢの組合せによって自由に
変更可能なように構成されている。
【０１１６】観察者１５は、色の異なる各画像に対して
立体視をすると、異なる部分（立体視困難な部分）に対
して、画像のみによる第１実施の形態よりもより強く違
和感を覚え、両者の違いを認知し易くなる。実用上は、
最初から左右眼で観察する画像の色調が異なると、観察
者１５は両画像を融像することが困難になる場合があ
る。
【０１１７】この場合、観察当初はモノクロ（白黒）画
像で左右眼に独立表示し、観察者は上記実施の第１形態
に示したように、両画像が立体的に融像されるように回
転、移動などを行う。
【０１１８】観察者１５は一旦融像を確認すると、左右
眼の画像に対して、例えば現在画像を青、過去画像を赤
になるように徐々に色調を変えてゆく。この場合に、観
察者１５は画像を観察しながらモノクロ表示のときに得
られた融像状態を保持するように観察する。そして、観
察者１５は、画像表示が完全に赤、青の表示になったと
きに、診断、観察を行うようにすればよい。
【０１１９】（実施の第３形態）次に、本発明の実施の
第３形態について図５を参照しながら説明する。図５は
本発明の実施の第３形態に係る画像表示装置のステレオ
表示装置の表示画像例を示す図である。ここで、本図５
においては、左側に右眼へ映る画像、右側に左眼に映る
画像を示している。また、本実施の形態は、上述の実施
の第１形態と同じ構成を有し、その構成について説明は
省略する。
【０１２０】本実施の形態は、上述実施の第１形態また
は実施の第２形態に対し、左眼用、右眼用画像の一方を
点滅して表示する機能を有する点で異なる。例えば、図
５に示すように、ステレオ表示装置１２においては、左
眼画像のみを点滅して表示することが可能である。この
点滅速度は観察者１５により自由に変更可能なように構
成されている。
【０１２１】この点滅は、まさに上記実施の第２形態の
ように両画像の色調を変化させたときに有効に作用し、
片側の画像を比較的ゆっくり（例えば１秒間隔程度）点
滅させると、変化部分が観察者の認識に残像として把握
されるようになり、変化部分の把握が容易になる。
【０１２２】また、点滅するのではなく、左眼画像を交
番的に右眼画像と入れ替えるなどの工夫なども有用であ
る。
【０１２３】本実施の形態では、左眼画像の点滅例を示
したが、右眼画像の点滅を行っても同様の効果が得られ
ることはいうまでもない。これらの画像の変化の処理、
色調処理なども、制御手段１によって、それ自体は周知
の方法で行うことができる。
【０１２４】（実施の第４形態）次に、本発明の実施の
第４形態について図６および図７を参照しながら説明す
る。図６は本発明の実施の第４形態に係る画像表示装置
の構成を示すブロック図、図７は図６の画像表示装置の
ステレオ表示装置１２に表示された画像にマーキングを
施すことを可能とした例を示す図である。
【０１２５】なお、図６中、上述の実施の第１形態と同
じ機能を有するブロックには同一の符号を付し、その説
明は省略または簡略化する。
【０１２６】本実施の形態は、図６に示すように、上述
の実施の第１形態に対し、ステレオ表示装置１２の表示
画面上の位置を指定するためのマウス１６を備え、制御
手段１は、マウス１６により、ステレオ表示装置１２の
表示画面上の任意の位置にマーキングを施すことを可能
としたものである。そして、表示画面上の位置が指定さ
れると、ステレオ表示装置１２の表示画面上の指定され
た位置に指標を、２つの画像と重ね合せながら表示する
ように制御するようにしたものである。
【０１２７】観察者１５は、図７に示すように、ステレ
オ表示装置１２の表示画像から直感的に違和感のある部
分を察知すると、そのとき違和感を感じた部分に対し
て、マウス１６を操作してステレオ表示装置１２上のポ
インタ２１を動かし、その位置をマーキングする。その
ときに、右眼画像に対応する現在画像（表示装置１３に
表示されている画像）と左眼画像に対応する過去画像
（表示装置１４に表示されている画像）上のそれぞれの
該当位置にも同様のマーキングがなされる。観察者１５
は、改めて表示装置１３に表示されている現在画像と表
示装置１４に表示されている過去画像に対して通常の観
察を行うと、このマーキングをもとに診断を行うことが
可能になる。このときに、通常現在画像と過去画像のみ
を観察していたときには、気付かなかった部分の病変を
検出する確率が高くなる。
【０１２８】また、単独に表示されている過去画像、現
在画像上へマークを付した場合に、必要であれば、マー
クがそれぞれ付された過去画像、現在画像を記憶装置９
へ記録することにより、後に再度上記画像を観察する際
に、付されたマークは観察者の手助けとなる。
【０１２９】（実施の第５形態）次に、本発明の実施の
第５形態について図８を参照しながら説明する。図８は
本発明の実施の第５形態に係る画像表示装置の構成を示
すブロック図である。なお、図８中、上述の実施の第１
形態および第２形態と同じ機能を有するブロックには同
一の符号を付し、その説明は省略または簡略化する。
【０１３０】本実施の形態は、上述の実施の第１形態に
対し、胸部Ｘ線画像に空間周波数強調処理を施し、この
空間周波数強調処理が施された胸部Ｘ線画像をステレオ
表示装置１２に表示することが可能である点で異なる。
【０１３１】また、観察者１５の操作入力に応じて胸部
Ｘ線画像に施す空間周波数強調処理の空間周波数強度を
可変することが可能である。
【０１３２】画像を周波数的に強調する方法としては、
アンシャープマスキングと呼ばれる手法がある。これ
は、得られた画像をＧとし、アンシャープ処理（ボケ処
理）を施した画像をＧuとすれば、強調度係数aを用いて
次の（１）式に従い新たな処理画像Ｇmを生成する手法
である。
【０１３３】 Ｇm＝Ｇ＋ａ・（Ｇ−Ｇu） …（１） この強調度係数ａは、可変可能な正の値であり、大きな
値であるほど高空間周波数領域が強調される。このＧu
を作成する方法としては、対象画素に対して、その周辺
画素の平均値などを用いるのが一般的である。この周辺
領域の大きさによっては、強調される空間周波数領域が
限定される。
【０１３４】本実施の形態においては、図８に示すよう
に、制御手段１によって上記のアンシャープ処理が施さ
れ、現在の胸部Ｘ線画像に対して算出されたアンシャー
プ画像を格納するＶＲＡＭ１７と、過去の胸部Ｘ線画像
に対して算出されたアンシャープ画像を格納するＶＲＡ
Ｍ１８とが設けられ、制御手段１は、現在の胸部Ｘ線画
像のアンシャープ画像、過去の胸部Ｘ線画像のアンシャ
ープ画像を算出するとともに、この算出された現在の胸
部Ｘ線画像のアンシャープ画像、過去の胸部Ｘ線画像の
アンシャープ画像を用いて上記（１）式に従う演算を行
い、その演算結果から得られた現在の胸部Ｘ線画像と過
去の胸部Ｘ線画像の合成を行う。この合成画像は、ステ
レオ表示装置１２の合成画像としてＶＲＡＭ３に格納さ
れる。
【０１３５】このように、観察者１５は、より鮮明に胸
部Ｘ線画像を立体的に観察することが可能になる。ま
た、観察者１５の操作により、強度強調係数aに相当す
る数値が画像を観察しながら可変されるので、観察者１
５は、より鮮明に違いがわかるように対話的に強度強調
係数ａの値を変えることができる。これにより、違いが
より明瞭に判明される。この違和感のある部分に対して
は、上記図７に示すようにマーキングを行うことができ
る。
【０１３６】上記各実施の形態では、適当に組み合わさ
れた各処理による例を示したが、これらの組合せに限定
されることはない。また、表示に際し、過去画像と現在
画像の差分画像も同時に観察者に提示するようにすれ
ば、より病変の検出確率を向上させることが可能にな
る。
【０１３７】また、上記各本実施の形態では、胸部Ｘ線
画像などの医療画像に適用した例を示したが、本発明は
医療画像に限らず、一般の２つの画像間の変化を直感的
に見出す場合にも適用可能である。
【０１３８】さらに、上記各本実施の形態は、専用の表
示装置として構成することができるとともに、パーソナ
ルコンピュータまたはワークステーションなどを用いて
構成することができる。
【０１３９】さらに、上記各本実施の形態においては、
画像表示装置における表示処理を、制御手段１のＲＯＭ
に格納されているプログラムに従い実行するように構成
しているが、このプログラムを記憶媒体（ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリカードなど）に格納
して供給するように構成することも可能である。この場
合、ＣＰＵが記憶媒体からこのプログラムを読み取り、
実行することによって、本発明の目的が達成されるの
で、そのプログラムを格納した記憶媒体は、本発明を構
成することになる。
【０１４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
異なる時間にそれぞれ得られた同一被写体の２つの画像
を観察者の左右の眼に対してそれぞれ独立して投影する
ように２つの画像の表示手段に対する表示処理を行うの
で、複雑な画像処理を施すことなく、異なる時間にそれ
ぞれ得られた同一被写体の２つの画像間の微妙な違いを
観察者に明示することができる。
【０１４１】また、違和感のある部分に対して指標を付
すことによって、２つの画像間の違いの部分を明示する
ことができる。
【０１４２】さらに、胸部Ｘ線画像に空間周波数強調処
理を施し、空間周波数強調処理が施された胸部Ｘ線画像
を表示手段に表示することによって、病変部分が強調さ
れるとともに、より鮮明に胸部Ｘ線画像を立体的に観察
することが可能になり、２つの画像間の違いの部分をよ
り明瞭に判別することができる。
【０１４３】さらに、２つの画像の色調を独立して変化
させながら該２つの画像を表示手段に表示することによ
って、２つの画像間における異なる部分（立体視困難な
部分）に対してより強く違和感を覚え、２つの画像間の
違いを認知し易くなる。
【０１４４】さらに、２つの画像の一方を点滅させなが
ら該２つの画像を表示手段に表示することによって、２
つの画像間の違い部分が観察者の認識に残像として把握
されるようになり、異なる部分の把握が容易になる。
【０１４５】さらに、２つの画像の色調を独立して変化
させながら該２つの画像を表示手段に表示する、２つの
画像の一方を点滅させながら該２つの画像を表示手段に
表示する、表示手段に表示される２つの画像の内の少な
くとも一方を該表示手段の表示画面内で回転、変倍、移
動させるなどの処理を行うことによって、観察者は、明
瞭な立体像を得ることができる。
【０１４６】さらに、２つの画像のそれぞれを個別に、
対応する指標の位置を示す位置情報とともに記録するこ
とによって、後に再度上記画像を観察する際に、付され
たマークは観察者の手助けとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１形態に係る画像表示装置の
構成を示すブロック図である。
【図２】図１の画像表示装置における通常時のステレオ
表示装置１２の表示画像例を示す図である。
【図３】図１の画像表示装置における回転処理、移動処
理、変倍処理のそれぞれにより処理されたステレオ表示
装置１２の表示画像例を示す図である。
【図４】本発明の実施の第２形態に係る画像表示装置に
おけるステレオ表示装置の表示画像例を示す図である。
【図５】本発明の実施の第３形態に係る画像表示装置の
ステレオ表示装置の表示画像例を示す図である。
【図６】本発明の実施の第４形態に係る画像表示装置の
構成を示すブロック図である。
【図７】図６の画像表示装置のステレオ表示装置１２に
表示された画像にマーキングを施した例を示す図であ
る。
【図８】本発明の実施の第５形態に係る画像表示装置の
構成を示すブロック図である。
【図９】交差法により観察する画像の一例を示す図であ
る。
【図１０】交差法により観察する画像の他の例を示す図
である。
【図１１】実際の人体の胸部のＸ線撮影を模式的に示す
図である。
【図１２】胸部Ｘ線写真を９０度回転させて表示した例
を示す図である。
【図１３】２つの画像が表示された表示画面上に指標を
付した例を示す図である。
【図１４】９０度回転して表示した胸部Ｘ線画像に指標
を付した例を示す図である。
【図１５】本発明の各実施の形態における表示画像を検
索して選択するための画面を示す図である。
【符号の説明】
１ 制御手段 ２ 操作パネルＩ／Ｆ ３，５，７，１７，１８ ＶＲＡＭ ４，６，８ ビデオＩ／Ｆ ９ 記憶装置 １１ 操作パネル １２ ステレオ表示装置 １３，１４ 表示装置 １５ 観察者 １６ マウス ２０ ネットワークＩ／Ｆ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０ Ｇ０９Ｇ 5/36 ５１０Ｖ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｖ Ｆターム(参考） 4C093 CA21 DA03 FF35 FF37 FG07 5C054 CA02 DA01 DA09 FA00 FC01 FD00 FD03 FE00 FE16 GB01 GB05 HA12 5C061 AA18 AA20 AB06 AB12 AB14 AB21 5C082 AA34 AA37 BA20 BA34 BA47 BB15 BB25 CA16 CA33 CA34 CA42 CA52 CA56 CB05 DA53 MM10

Claims (55)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 異なる時間にそれぞれ得られた同一被写
    体の２つの画像を入力する入力手段と、観察者に対して
    前記入力された２つの画像を融像して立体的に観察可能
    とするための表示手段と、前記入力された２つの画像を
    前記観察者の左右の眼に対してそれぞれ独立して投影す
    るように該２つの画像の前記表示手段に対する表示処理
    を行う表示処理手段とを備えることを特徴とする画像表
    示装置。
  2. 【請求項２】 前記観察者の操作入力により前記表示手
    段の表示画面上の位置を指定する位置指定手段を備え、
    前記表示処理手段は、前記位置指定手段により前記位置
    が指定されると、前記表示手段の表示画面上の指定され
    た位置に指標を、前記２つの画像と重ね合せながら表示
    することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。
  3. 【請求項３】 前記２つの画像は、放射線強度分布を画
    像化したものであることを特徴とする請求項１または２
    記載の画像表示装置。
  4. 【請求項４】 前記２つの画像は、胸部Ｘ線画像である
    ことを特徴とする請求項３記載の画像表示装置。
  5. 【請求項５】 前記胸部Ｘ線画像の一方は、同一人物を
    撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画像の他方は
    前記同一人物を撮影した現在の画像であることを特徴と
    する請求項４記載の画像表示装置。
  6. 【請求項６】 前記胸部Ｘ線画像に空間周波数強調処理
    を施す空間周波数強調手段を備え、前記表示処理手段
    は、前記空間周波数強調処理が施された胸部Ｘ線画像を
    前記表示手段に表示する機能を有することを特徴とする
    請求項５記載の画像表示装置。
  7. 【請求項７】 前記観察者の操作入力に応じて前記胸部
    Ｘ線画像に施す空間周波数強調処理の空間周波数強度を
    設定する空間周波数強度設定手段を備え、前記空間周波
    数強調手段は、前記設定された空間周波数強度での前記
    空間周波数強調処理を前記胸部Ｘ線画像に施すことが可
    能であることを特徴とする請求項６記載の画像表示装
    置。
  8. 【請求項８】 前記表示手段はカラー表示可能であり、
    前記表示処理手段は、前記２つの画像の色調を独立して
    変化させながら該２つの画像を表示する機能を有するこ
    とを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載
    の画像表示装置。
  9. 【請求項９】 前記表示処理手段は、前記２つの画像の
    一方を点滅させながら該２つの画像を表示する機能を有
    することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つ
    に記載の画像表示装置。
  10. 【請求項１０】 前記２つの画像の一方を点滅させる際
    の点滅間隔は、可変することが可能であることを特徴と
    する請求項９記載の画像表示装置。
  11. 【請求項１１】 前記表示処理手段は、前記２つの画像
    の内の少なくとも一方を前記表示手段の表示画面内で回
    転、変倍、移動させる機能を有することを特徴とする請
    求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像表示装置。
  12. 【請求項１２】 前記表示手段はカラー表示可能であ
    り、前記表示処理手段は、前記２つの画像の色調を独立
    して変化させながら該２つの画像を表示する機能、前記
    ２つの画像の一方を点滅させながら該２つの画像を表示
    する機能、および前記２つの画像の内の少なくとも一方
    を該表示手段の表示画面内で回転、変倍、移動させる機
    能を有することを特徴とする請求項１ないし７のいずれ
    か１つに記載の画像表示装置。
  13. 【請求項１３】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段を備
    え、前記表示処理手段は、前記２つの画像をそれぞれ単
    独で表示する機能を有することを特徴とする請求項１ま
    たは２記載の画像表示装置。
  14. 【請求項１４】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段を備
    え、前記表示処理手段は、前記２つの画像をそれぞれ単
    独で表示する機能を有するとともに、前記位置指定手段
    により前記表示手段の表示画面上の指定された位置に前
    記指標が表示される際には、前記少なくとも２つの単独
    画像用表示手段のそれぞれにおける表示画面上の前記指
    定された位置に対応する位置に前記指標を表示すること
    を特徴とする請求項２記載の画像表示装置。
  15. 【請求項１５】 前記２つの画像のそれぞれを個別に、
    対応する前記指標の位置を示す位置情報とともに記録す
    るための記録手段を備えることを特徴とする請求項２ま
    たは１４記載の画像表示装置。
  16. 【請求項１６】 異なる時間にそれぞれ得られた同一被
    写体の２つの画像を表示手段に表示し、観察者に対して
    前記表示手段に表示された２つの画像を融像して立体的
    に観察可能とするための画像表示方法であって、前記２
    つの画像を入力する工程と、前記入力された２つの画像
    を前記観察者の左右の眼に対してそれぞれ独立して投影
    し、融像可能に表示させるように該２つの画像の前記表
    示手段に対する表示処理を行う工程とを有することを特
    徴とする画像表示方法。
  17. 【請求項１７】 前記観察者の操作入力により前記表示
    手段の表示画面上の位置を指定する工程と、前記観察者
    の操作入力により前記位置が指定されると、前記表示手
    段の表示画面上の指定された位置に指標を、前記２つの
    画像と重ね合せながら表示する工程とを有することを特
    徴とする請求項１６記載の画像表示方法。
  18. 【請求項１８】 前記２つの画像は、放射線強度分布を
    画像化したものであることを特徴とする請求項１６また
    は１７記載の画像表示方法。
  19. 【請求項１９】 前記２つの画像は、胸部Ｘ線画像であ
    ることを特徴とする請求項１８記載の画像表示方法。
  20. 【請求項２０】 前記胸部Ｘ線画像の一方は、同一人物
    を撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画像の他方
    は前記同一人物を撮影した現在の画像であることを特徴
    とする請求項１９記載の画像表示方法。
  21. 【請求項２１】 前記胸部Ｘ線画像に空間周波数強調処
    理を施す工程を有し、前記空間周波数強調処理が施され
    た胸部Ｘ線画像を前記表示手段に表示することが可能で
    あることを特徴とする請求項２０記載の画像表示方法。
  22. 【請求項２２】 前記観察者の操作入力に応じて前記胸
    部Ｘ線画像に施す空間周波数強調処理の空間周波数強度
    を設定する工程を有し、前記設定された空間周波数強度
    での前記空間周波数強調処理を前記胸部Ｘ線画像に施す
    ことが可能であることを特徴とする請求項２１記載の画
    像表示方法。
  23. 【請求項２３】 前記表示手段はカラー表示可能な手段
    からなり、前記表示処理は、前記２つの画像の色調を独
    立して変化させながら該２つの画像を前記表示手段に表
    示する処理を含むことを特徴とする請求項１６ないし２
    ２のいずれか１つに記載の画像表示方法。
  24. 【請求項２４】 前記表示処理は、前記２つの画像の一
    方を点滅させながら該２つの画像を前記表示手段に表示
    する処理を含むことを特徴とする請求項１５ないし２１
    のいずれか１つに記載の画像表示方法。
  25. 【請求項２５】 前記２つの画像の一方を点滅させる際
    の点滅間隔は可変可能であることを特徴とする請求項２
    ４記載の画像表示方法。
  26. 【請求項２６】 前記表示処理は、前記表示手段に表示
    される２つの画像の内の少なくとも一方を該表示手段の
    表示画面内で回転、変倍、移動させる処理を含むことを
    特徴とする請求項１６ないし２２のいずれか１つに記載
    の画像表示方法。
  27. 【請求項２７】 前記表示手段はカラー表示可能であ
    り、前記表示処理は、前記２つの画像の色調を独立して
    変化させながら該２つの画像を前記表示手段に表示する
    処理、前記２つの画像の一方を点滅させながら該２つの
    画像を前記表示手段に表示する処理、および前記表示手
    段に表示される２つの画像の内の少なくとも一方を該表
    示手段の表示画面内で回転、変倍、移動させる処理を含
    むことを特徴とする請求項１６ないし２２のいずれか１
    つに記載の画像表示方法。
  28. 【請求項２８】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段が設け
    られ、前記２つの画像をそれぞれ対応する単独画像用表
    示手段に表示する工程を有することを特徴とする請求項
    １６または１７記載の画像表示方法。
  29. 【請求項２９】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段が設け
    られ、前記２つの画像をそれぞれ対応する単独画像用表
    示手段に表示する工程と、前記表示手段の表示画面上の
    指定された位置に前記指標が表示される際には、前記少
    なくとも２つの単独画像用表示手段のそれぞれにおける
    表示画面上の前記指定された位置に対応する位置に前記
    指標を表示する工程とを有することを特徴とする請求項
    １７記載の画像表示方法。
  30. 【請求項３０】 前記２つの画像のそれぞれを個別に、
    対応する前記指標の位置を示す位置情報とともに記録す
    る工程を有することを特徴とする請求項１７または２９
    記載の画像表示方法。
  31. 【請求項３１】 異なる時間にそれぞれ得られた同一被
    写体の２つの画像を表示手段に表示し、観察者に対して
    前記表示手段に表示された２つの画像を融像して立体的
    に観察可能とするための画像表示システム構築用プログ
    ラムを情報処理装置により読取り可能に格納した記憶媒
    体であって、前記プログラムは、前記２つの画像を入力
    するための入力モジュールと、前記２つの画像を前記観
    察者の左右の眼に対してそれぞれ独立して投影し、融像
    可能に表示させるように前記２つの画像の前記表示手段
    に対する表示処理を行う表示処理モジュールとを有する
    ことを特徴とする記憶媒体。
  32. 【請求項３２】 前記プログラムは、前記観察者の操作
    入力により前記表示手段の表示画面上の位置を指定する
    ための位置指定モージュールを有し、前記表示制御モジ
    ュールは、前記位置指定モジュールにより前記位置が指
    定されると、前記表示手段の表示画面上の指定された位
    置に指標を、前記２つの画像と重ね合せながら表示する
    ことを特徴とする請求項３１記載の記憶媒体。
  33. 【請求項３３】 前記２つの画像は、放射線強度分布を
    画像化したものであることを特徴とする請求項３１また
    は３２記載の記憶媒体。
  34. 【請求項３４】 前記２つの画像は、胸部Ｘ線画像であ
    ることを特徴とする請求項３１記載の記憶媒体。
  35. 【請求項３５】 前記胸部Ｘ線画像の一方は、同一人物
    を撮影した過去の画像であり、前記胸部Ｘ線画像の他方
    は前記同一人物を撮影した現在の画像であることを特徴
    とする請求項３４記載の記憶媒体。
  36. 【請求項３６】 前記プログラムは、前記胸部Ｘ線画像
    に空間周波数強調処理を施す空間周波数強調モジュール
    を有し、前記表示処理モジュールは、前記空間周波数強
    調処理が施された胸部Ｘ線画像を前記表示手段に表示す
    ることを特徴とする請求項３５記載の記憶媒体。
  37. 【請求項３７】 前記プログラムは、前記観察者の操作
    入力に応じて前記胸部Ｘ線画像に施す空間周波数強調処
    理の空間周波数強度を設定する空間周波数強度設定モジ
    ュールを有し、前記空間周波数強調モジュールは、前記
    設定された空間周波数強度での前記空間周波数強調処理
    を前記胸部Ｘ線画像に施すことが可能であることを特徴
    とする請求項３６記載の記憶媒体。
  38. 【請求項３８】 前記表示手段はカラー表示可能であ
    り、前記表示処理モジュールは、前記２つの画像の色調
    を独立して変化させながら該２つの画像を前記表示手段
    に表示する処理を含むことを特徴とする請求項３１ない
    し３７のいずれか１つに記載の記憶媒体。
  39. 【請求項３９】 前記表示処理モジュールは、前記２つ
    の画像の一方を点滅させながら該２つの画像を前記表示
    手段に表示する処理を含むことを特徴とする請求項３１
    ないし３７のいずれか１つに記載の記憶媒体。
  40. 【請求項４０】 前記表示処理モジュールは、前記２つ
    の画像の一方を点滅させる際の点滅間隔を可変すること
    が可能であることを特徴とする請求項３９記載の記憶媒
    体。
  41. 【請求項４１】 前記表示処理モジュールは、前記表示
    手段に表示される２つの画像の内の少なくとも一方を該
    表示手段の表示画面内で回転、変倍、移動させる処理を
    含むことを特徴とする請求項３１ないし３７のいずれか
    １つに記載の記憶媒体。
  42. 【請求項４２】 前記表示手段は、カラー表示可能な手
    段からなり、前記表示処理モジュールは、前記２つの画
    像の色調を独立して変化させながら該２つの画像を前記
    表示手段に表示する処理、前記２つの画像の一方を点滅
    させながら該２つの画像を前記表示手段に表示する処
    理、および前記表示手段に表示される２つの画像の内の
    少なくとも一方を該表示手段の表示画面内で回転、変
    倍、移動させる処理を含むことを特徴とする請求項３１
    ないし３７のいずれか１つに記載の記憶媒体。
  43. 【請求項４３】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段が設け
    られ、前記表示処理モジュールは、前記２つの画像をそ
    れぞれ対応する単独画像用表示手段に表示するための表
    示処理を行うことを特徴とする請求項３１または３２記
    載の記憶媒体。
  44. 【請求項４４】 前記２つの画像をそれぞれ単独で表示
    するための少なくとも２つの単独画像用表示手段が設け
    られ、前記表示処理モジュールは、前記２つの画像をそ
    れぞれ対応する単独画像用表示手段に表示するための表
    示処理を行うとともに、前記表示手段の表示画面上の指
    定された位置に前記指標が表示される際には、前記少な
    くとも２つの単独画像用表示手段のそれぞれにおける表
    示画面上の前記指定された位置に対応する位置に前記指
    標を表示するための処理を行うことを特徴とする請求項
    ３２記載の記憶媒体。
  45. 【請求項４５】 前記プログラムは、前記２つの画像の
    それぞれを個別に、対応する前記指標の位置を示す位置
    情報とともに記録する記録モジュールを有することを特
    徴とする請求項３２または４４記載の記憶媒体。
  46. 【請求項４６】 同一被写体に対する複数の画像を、各
    画像の対応関係および撮影時間に関する情報と関連付け
    て記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている
    複数の画像に対して、対応関係にある画像を検索する検
    索手段と、２つの画像を観察者が融像して立体画像とし
    て観察可能な表示手段と、前記記憶手段から、任意の２
    つの画像を読み出して前記表示手段に表示する制御手段
    とを備えることを特徴とする画像表示装置。
  47. 【請求項４７】 前記制御手段は、前記表示手段に表示
    する２つの画像に対し、それぞれ異なる画像処理を施す
    画像処理手段を有することを特徴とする請求項４６記載
    の画像表示装置。
  48. 【請求項４８】 前記画像処理手段は、前記２つの画像
    の色調を異ならせる処理を行うことを特徴とする請求項
    ４７記載の画像表示装置。
  49. 【請求項４９】 前記画像処理手段は、前記２つの画像
    の一方を点滅させる処理を行うことを特徴とする請求項
    ４７記載の画像表示装置。
  50. 【請求項５０】 前記制御手段は、前記検索手段の検索
    結果を縮小画像で一覧表示し、該一覧表示から選択され
    た２つの画像を立体的に表示するように構成されている
    ことを特徴とする請求項４６記載の画像表示装置。
  51. 【請求項５１】 同一被写体に対する複数の画像を、各
    画像の対応関係および撮影時間に関する情報と関連付け
    て記憶する工程と、前記記憶されている複数の画像に対
    して、対応関係にある画像を検索する工程と、前記検索
    した結果を表示する工程と、前記検索結果により、任意
    の２つの画像を選択し、立体画像として観察可能に表示
    する工程とを備えることを特徴とする画像表示方法。
  52. 【請求項５２】 前記表示工程は、前記２つの画像に対
    し、それぞれ異なる画像処理を施す画像処理工程を有す
    ることを特徴とする請求項５１記載の画像表示方法。
  53. 【請求項５３】 前記画像処理工程は、前記２つの画像
    の色調を異ならせる処理を行う工程を含むことを特徴と
    する請求項５２記載の画像表示方法。
  54. 【請求項５４】 前記画像処理工程は、前記２つの画像
    の一方を点滅させる処理を行う工程を含むことを特徴と
    する請求項５２記載の画像表示方法。
  55. 【請求項５５】 前記検索工程は、前記検索結果を縮小
    画像で一覧表示し、前記表示工程は、前記一覧表示から
    選択された２つの画像を立体的に表示することを特徴と
    する請求項５１記載の画像表示方法。
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