JP2001325031A - Solar power generation controller - Google Patents
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- Control Of Electrical Variables (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、太陽電池の最大
電力動作点を追跡制御する太陽光発電制御装置に係り、
特にその追跡制御の速度を高めて太陽電池の発電環境の
変化が激しい場合にも的確な制御を可能とするものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photovoltaic power generation control device for tracking and controlling the maximum power operating point of a solar cell.
In particular, the speed of the tracking control is increased to enable accurate control even when the power generation environment of the solar cell changes drastically.
【0002】[0002]
【従来の技術】光があたることによって直流電力を発電
する太陽電池は、天候(光の照度)や太陽電池の素子の
温度等の発電環境によって最大出力電力を発生するポイ
ント(電圧、電流値)が変化する。図9は、放射照度
(W/m2)が変化した場合の太陽電池の電流、電力−
電圧特性を示す。太陽光発電システムでは、限られた太
陽電池出力を有効に利用するために、最大電力点追跡
(MPPT:Maximum Power Point Tracking)制御が不
可欠である。MPPT制御は、発電環境に応じて変化す
る太陽電池の出力電力が常時最大となるように、太陽電
池の動作電圧、電流をコントロールするものである。現
在、ほとんどの太陽光発電システムで採用されている。
太陽電池の最大電力点を追跡する方法としては各種方法
が考案されているが、発電環境の変化が激しい場合に
は、必ずしも発電環境に対応して素早く追跡しきれてい
るとは言い難い。2. Description of the Related Art A solar cell that generates DC power when exposed to light has a point (voltage, current value) at which a maximum output power is generated depending on a power generation environment such as weather (illuminance of light) and temperature of a solar cell element. Changes. FIG. 9 shows the current and power of the solar cell when the irradiance (W / m 2 ) changes.
3 shows voltage characteristics. In a photovoltaic power generation system, maximum power point tracking (MPPT) control is indispensable in order to effectively use limited solar cell output. The MPPT control controls the operating voltage and current of the solar cell so that the output power of the solar cell that changes according to the power generation environment is always maximized. Currently, it is used in most solar power systems.
Various methods have been devised for tracking the maximum power point of the solar cell. However, when the power generation environment changes drastically, it is not always possible to quickly track the power generation environment.
【0003】図10は従来のMPPT制御を行うための
ブロック図である。図において、1は太陽光発電システ
ムで、2は太陽電池、3は太陽電池2の出力電圧をモニ
ターする回路、4は太陽電池2の出力電流をモニターす
る回路、5はマイクロプロセッサによりMPPT制御を
行うコントローラで、マイクロプロセッサには太陽電池
動作電圧値、電流値を読み込むためのAD変換器が付属
されている。6は太陽光発電システムの電力変換器であ
るDC/DCコンバータ(あるいはDC/ACインバー
タ)、7は負荷、または系統連系型の場合は商用の系統
電源となる。ここで、コントローラ5のマイクロプロセ
ッサは太陽電池2の電圧と電流とを乗算することによっ
て太陽電池2の出力電力を算出し、メモリー内にその時
の電圧、電力値を記憶することができる。また、コント
ローラ5はDC/DCコンバータ(あるいはDC/AC
インバータ)6の出力をコントロールして、太陽電池2
の動作電圧を変化させることができる。FIG. 10 is a block diagram for performing conventional MPPT control. In the figure, 1 is a solar power generation system, 2 is a solar cell, 3 is a circuit for monitoring the output voltage of the solar cell 2, 4 is a circuit for monitoring the output current of the solar cell 2, and 5 is a MPPT control by a microprocessor. The microprocessor is provided with an AD converter for reading a solar cell operating voltage value and a current value. Reference numeral 6 denotes a DC / DC converter (or DC / AC inverter) which is a power converter of the photovoltaic power generation system, and reference numeral 7 denotes a load or, in the case of a system interconnection type, a commercial system power supply. Here, the microprocessor of the controller 5 can calculate the output power of the solar cell 2 by multiplying the voltage and the current of the solar cell 2 and store the voltage and the power value at that time in the memory. The controller 5 is a DC / DC converter (or DC / AC
Inverter) 6 controls the output of solar cell 2
Operating voltage can be changed.
【0004】次にMPPT制御の動作について説明す
る。コントローラ5は太陽電池2の動作電圧を定期的に
変化させることにより太陽電池の出力電力を変化させ、
その値をモニターすることによって、どの太陽電池動作
電圧が最も出力電力が大きいかを判断する。出力電力が
大きい太陽電池動作電圧が見付かれば、その電圧を次の
動作電圧の基準値とし、そこから再び太陽電池2の動作
電圧を変化させてその時の太陽電池2の出力電力をモニ
ターし最も出力電力が大きい電圧を探す。この繰り返し
によって太陽電池2の最大電力点を追跡する。Next, the operation of the MPPT control will be described. The controller 5 changes the output power of the solar cell by periodically changing the operating voltage of the solar cell 2,
By monitoring the value, it is determined which solar cell operating voltage has the highest output power. If a solar cell operating voltage with a large output power is found, the voltage is used as a reference value for the next operating voltage, and then the operating voltage of the solar cell 2 is changed again to monitor the output power of the solar cell 2 at that time. Find the voltage with the largest output power. By repeating this, the maximum power point of the solar cell 2 is tracked.
【0005】図11および図12のフローチャートを元
にこの制御内容を更に詳しく説明する。当初、太陽電池
動作電圧がV1の時、コントローラ5のマイクロプロセ
ッサは太陽電池2の出力電圧V1と出力電流I1とをモ
ニターして、V1とI1とを乗算することにより太陽電
池出力電力W1を算出し、メモリーにV1とW1との値
を記憶する(ステップS1〜S3)。次に、コントロー
ラ5の指示により、DC/DCコンバータ6はその出力
電力を増減することによって、太陽電池2から見たDC
/DCコンバータ6のインピーダンスを変化させて、太
陽電池2の動作電圧をV1に比べて数V高い電圧である
任意の電圧値V2へステップ状に変化させる(ステップ
S4)。コントローラ5のマイクロプロセッサは、太陽
電池2の動作電圧がV2に整定するであろう任意のある
一定の期間(例えば0.5秒)をおいて(ステップS
5)、V2の時の太陽電池出力電流I2を測定し、V2
とI2とを乗算して太陽電池出力電力W2を算出し、メ
モリーにV2とW2との値を記憶する(ステップS6〜
S8)。The details of this control will be described in more detail with reference to the flowcharts shown in FIGS. Initially, when the solar cell operating voltage is V1, the microprocessor of the controller 5 monitors the output voltage V1 of the solar cell 2 and the output current I1, and calculates the solar cell output power W1 by multiplying V1 by I1. Then, the values of V1 and W1 are stored in the memory (steps S1 to S3). Next, in accordance with an instruction from the controller 5, the DC / DC converter 6 increases or decreases its output power, thereby increasing the DC power as viewed from the solar cell 2.
By changing the impedance of the / DC converter 6, the operating voltage of the solar cell 2 is changed stepwise to an arbitrary voltage value V2, which is several volts higher than V1 (step S4). The microprocessor of the controller 5 waits for a certain period (for example, 0.5 seconds) at which the operating voltage of the solar cell 2 will settle to V2 (step S).
5) Measure the solar cell output current I2 at V2,
And I2 are multiplied to calculate the solar cell output power W2, and the values of V2 and W2 are stored in a memory (steps S6 to S6).
S8).
【0006】このようにして太陽電池2の動作電圧、出
力電力を2点づつ記憶し、より多く電力を出力している
太陽電池動作電圧を新たな基準点とする。太陽電池動作
電圧を当初のV1からより高い電圧点V2へ変化させた
時に電力が増えた場合(ステップS9でYES)は次の
基準点をV2とし、次に移動させる点もV2より高い点
へ変化させる(ステップS10)。逆に電力が減った場
合(ステップS9でNO)には次に移動させる点はV1
よりも任意の電圧値だけ低い電圧値V3に変化させる
(ステップS11)。In this way, the operating voltage and the output power of the solar cell 2 are stored two by two, and the operating voltage of the solar cell outputting more power is set as a new reference point. If the power increases when the solar cell operating voltage is changed from the initial V1 to a higher voltage point V2 (YES in step S9), the next reference point is set to V2, and the point to be moved next is also set to a point higher than V2. It is changed (step S10). Conversely, if the power decreases (NO in step S9), the point to be moved next is V1
The voltage value is changed to a voltage value V3 lower by an arbitrary voltage value (step S11).
【0007】ここで、整定のための一定の期間(0.5
秒)をおいて(ステップS12)、V3の時の太陽電池
出力電流I3を測定し、V3とI3を乗算して太陽電池
出力電力W3を算出し、メモリーにV3とW3との値を
記憶する(ステップS13〜S15)。そして、電圧V
3へ変化させた時に電力が増えた場合(ステップS16
でYES)には次の基準点をV3とし、ステップS11
に戻って、更に電圧を降下させる方向に移行する。逆に
電力が減った場合(ステップS16でNO)には、ステ
ップS4に戻り、再度、電圧を上昇させる方向に移行す
る。Here, a certain period for settling (0.5
(Seconds) (step S12), the solar cell output current I3 at the time of V3 is measured, the solar cell output power W3 is calculated by multiplying V3 by I3, and the values of V3 and W3 are stored in the memory. (Steps S13 to S15). And the voltage V
3, when the power increases (step S16).
Is YES), the next reference point is set to V3, and step S11 is performed.
And the direction shifts to the direction of further lowering the voltage. Conversely, when the power has decreased (NO in step S16), the process returns to step S4, and shifts to the direction of increasing the voltage again.
【0008】このようにして、各太陽電池動作電圧にお
ける出力電力を比較し、より大きい電力を出力している
太陽電池動作電圧を新たに基準動作点V1とする。この
ような制御を繰り返すことによって、太陽電池の最大出
力電力を追跡する。[0008] In this way, the output power at each solar cell operating voltage is compared, and the solar cell operating voltage that is outputting higher power is newly set as the reference operating point V1. By repeating such control, the maximum output power of the solar cell is tracked.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法では
日射の変動が連続的に発生した場合、必ずしも正確に最
大電力点を追跡しきれない場合がある。すなわち、連続
的に日射量が増加し、太陽電池の発電電力が連続的に増
加している時、本来なら太陽電池動作電圧は高い方が最
大電力点に近いにもかかわらず、発電量が連続して増加
しているため正しく最大電力点の追跡を行うことができ
ず、追跡する動作電圧が逆方向である低い方へ進んでし
まうことなどが考えられる。更に、この弊害は、電圧が
異なる2つの動作点における出力電力の計測時点の間隔
が長時間化することで助長されることになる。即ち電圧
設定値を現状の値からステップ状に変化させた次の設定
値に移行させ、この移行後の電圧における正確な出力電
力を計測するためには、太陽電池が当該移行後の電圧で
安定した動作状態に至るまでの時間、整定時間が必要と
なる。However, in this method, when fluctuations of solar radiation occur continuously, it may not always be possible to accurately track the maximum power point. In other words, when the amount of solar radiation increases continuously and the power generated by the solar cell increases continuously, the power generation continues to increase despite the higher operating voltage of the solar cell being closer to the maximum power point. Therefore, it may not be possible to correctly track the maximum power point, and the operating voltage to be tracked may move in the opposite direction to the lower side. Further, this adverse effect is promoted by prolonging the interval between the measurement points of the output power at two operating points having different voltages. That is, in order to shift the voltage set value from the current value to the next set value that is changed stepwise, and to measure the accurate output power at the voltage after the shift, the solar cell must be stable at the voltage after the shift. It takes time to reach the set operating state and settling time.
【0010】ところで、この整定に必要な時間は、太陽
電池の特性や設置条件、太陽電池のユニット間やDC/
DCコンバータに至る接続配線の長さ、更にはDC/D
Cコンバータを含む回路条件等によって大きく変化する
ため、正確な出力電力を求める観点から、通常は、上述
したように、余裕をみて0.5秒程度の長目の時間に設
定せざるを得ずこのため計測間隔が長くなり、これが日
射量変動時の最大電力動作点追跡の制御に悪影響を及ぼ
す要因となっている訳である。勿論、この整定に長時間
を要すると、日射量の変動が存在しない場合にも、最大
電力動作点に到達するのが遅くなるので、太陽電池の平
均的な運転効率の低下を招くことにもなる。Incidentally, the time required for this settling depends on the characteristics and installation conditions of the solar cells, the units between the solar cells, and the DC / DC voltage.
The length of the connection wiring to the DC converter, and also the DC / D
Since it greatly changes depending on the circuit conditions including the C converter and the like, from the viewpoint of obtaining accurate output power, it is usually necessary to set a longer time of about 0.5 seconds with a margin as described above. As a result, the measurement interval becomes longer, which is a factor that adversely affects the control of tracking the maximum power operating point when the amount of solar radiation varies. Of course, if this setting takes a long time, even if there is no fluctuation in the amount of solar radiation, it will be slower to reach the maximum power operating point, so that the average operating efficiency of the solar cell may be reduced. Become.
【0011】以上の欠点の解決策として従来から種々の
案が検討されている。即ち、例えば、特開平7−646
60号公報は、重畳電圧源または重畳電流源を新たに設
けることにより、新たな電圧設定値または電流設定値へ
の追従を速めることができる太陽電池の最大電力追尾方
法を開示している。しかるに、この方式は、重畳電圧源
または重畳電流源という高価なハードウェアが必要にな
るとともに、主回路構成が複雑になるという問題点があ
る。Various solutions have been studied in the past as solutions to the above disadvantages. That is, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-646
No. 60 discloses a method for tracking the maximum power of a solar cell, in which a new superimposed voltage source or superimposed current source is newly provided, so that a new voltage set value or current set value can be quickly followed. However, this method has a problem that expensive hardware such as a superimposed voltage source or a superimposed current source is required and a main circuit configuration is complicated.
【0012】また、日射量の変化を同時に検出する方式
として、例えば、特開平6−35555号公報は、電圧
設定値をV1からV2に変化させ再びV1に戻すこと
で、3時点における出力電力を計測し、これらの比較か
ら太陽電池の最大電力点追跡を行う制御法を開示してい
る。しかるに、この場合、3時点における3つのデータ
を基に1回の比較演算を行い次ステップの電圧設定値を
決めるので、制御動作がその分遅くならざるを得ず、し
かも、その3点の内、2点のデータは同一動作電圧であ
って日射量変化の判定のみに利用され電力−電圧特性上
の現在位置探知のためのデータには成り得ないので、結
果として最大電力点追跡の制御応答としては不十分と言
わざるを得ない。As a method for simultaneously detecting a change in the amount of solar radiation, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-35555 discloses a method of changing the voltage set value from V1 to V2 and returning it to V1 again to reduce the output power at three times. A control method for measuring and comparing the maximum power point of the solar cell from these comparisons is disclosed. However, in this case, one comparison operation is performed based on the three data at the three time points to determine the voltage set value in the next step, so that the control operation must be delayed by that much, and among the three points, Since the data at the two points have the same operating voltage and are used only for determining a change in the amount of solar radiation and cannot be used as data for detecting the current position on the power-voltage characteristic, the control response of the maximum power point tracking results. I have to say that it is not enough.
【0013】更に、例えば、特開平9−131081号
公報は、電圧または電流の複数の動作点における出力電
力を計測し、これらデータから求める電圧(電流)−電
力特性曲線の曲率に応じて最大電力点の方向を追跡する
電池電源の電力制御装置を開示している。ここでは、少
なくとも、複数の計測データから有極の関数式により決
定される近似曲線の曲率を求めるという複雑な演算処理
が必要となり、その分ソフトウェアが複雑になるととも
に、演算処理時間が大となって迅速な追跡制御を実現す
ることが困難となる。Further, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-131081 measures output power at a plurality of operating points of voltage or current, and determines maximum power according to the curvature of a voltage (current) -power characteristic curve obtained from these data. Disclosed is a battery power control device for tracking the direction of a point. Here, at least, a complicated calculation process of calculating the curvature of an approximate curve determined by a polar function formula from a plurality of measurement data is required, and the software becomes more complicated and the calculation processing time becomes longer. It is difficult to realize quick tracking control.
【0014】この発明は以上のような問題点を解消する
ためになされたもので、その目的は、電圧または電流の
設定値を変化させる場合の整定に必要な時間を実質的に
短縮して最大電力点追跡の制御動作を速めることができ
る太陽光発電制御装置を得ることである。また、この発
明は、日射量等発電環境の変化を加味するとともに速や
かな最大電力点追跡制御を可能とする太陽光発電制御装
置を得ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to substantially reduce the time required for settling when changing the set value of voltage or current by maximizing the time. An object of the present invention is to provide a photovoltaic power generation control device capable of accelerating a control operation for power point tracking. Another object of the present invention is to provide a photovoltaic power generation control device that enables quick maximum power point tracking control while taking into account changes in the power generation environment such as the amount of solar radiation.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項1に係
る太陽光発電制御装置は、太陽電池からの電力をその電
圧を変換して負荷または系統に供給する電力変換手段、
上記太陽電池の出力電力を検出する電力検出手段、およ
び上記電力変換手段を制御することにより上記太陽電池
の電圧または電流の設定値を順次ステップ状に変化さ
せ、これら設定値が互いに異なる複数の動作点における
上記太陽電池の出力電力の比較から太陽電池の最大電力
動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽光発電
制御装置において、設定値とする太陽電池の電圧または
電流の変化を監視する監視手段を備え、第1の動作点に
おける電力検出が終了した後、設定目標値を次ステップ
の設定目標値に変更して次に電力を検出すべき第2の動
作点に移行する場合、上記監視手段の出力と上記次ステ
ップの設定目標値との偏差量を検出し、この偏差量が予
め定めた所定範囲内になった時点における出力電力検出
値を上記第2の動作点における出力電力とするものであ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photovoltaic power generation control device which converts power from a solar cell to a voltage or a load and supplies the converted power to a load or a grid.
By controlling the power detection means for detecting the output power of the solar cell, and the power conversion means, the set values of the voltage or current of the solar cell are sequentially changed stepwise, and a plurality of operations in which these set values are different from each other In a photovoltaic power generation control device provided with power control means for tracking and controlling the maximum power operation point of the solar cell from a comparison of the output power of the solar cell at a point, a change in the voltage or current of the solar cell as a set value is monitored. When the monitoring means is provided, and after the power detection at the first operating point is completed, the set target value is changed to the set target value in the next step and the operation shifts to the second operating point at which power is to be detected next. A deviation between the output of the monitoring means and the target value set in the next step is detected, and the output power detection value when the deviation falls within a predetermined range is determined by the second operation. It is an output power at.
【0016】また、請求項2に係る太陽光発電制御装置
は、その第1の動作点から第2の動作点に移行する場
合、設定目標値を次ステップの設定目標値に変更してか
らの経過時間を検出し、この経過時間が予め定めた所定
時間となった時点で偏差量が所定範囲内になっていない
ときは、当該所定時間における出力電力検出値を上記第
2の動作点における出力電力とするものである。Further, in the photovoltaic power generation control device according to the second aspect, when shifting from the first operating point to the second operating point, the set target value is changed to the set target value in the next step. When the elapsed time is detected and the deviation amount does not fall within a predetermined range at the time when the elapsed time reaches a predetermined time, the output power detection value at the predetermined time is output to the second operating point. It is power.
【0017】また、請求項3に係る太陽光発電制御装置
は、太陽電池からの電力をその電圧を変換して負荷また
は系統に供給する電力変換手段、上記太陽電池の出力電
力を検出する電力検出手段、および上記電力変換手段を
制御することにより上記太陽電池の電圧または電流の設
定値を順次ステップ状に変化させ、これら設定値が互い
に異なる複数の動作点における上記太陽電池の出力電力
の比較から採用すべき動作設定値を決定し太陽電池の最
大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽
光発電制御装置において、出力電力の比較を、第1の設
定値で動作させたときの出力電力検出値W1と、上記第
1の設定値より所定量増加または減少させた第2の設定
値で動作させたときの出力電力検出値W2と、上記第1
の設定値より所定量減少または増加させた第3の設定値
で動作させたときの出力電力検出値W3との3者につい
て行い、第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第
2の条件(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが
成立するときは上記第1の設定値を動作設定値に決定
し、上記第1および第2の条件が共に不成立のときは、
上記3者の内、出力電力検出値が最大となるものの設定
値を動作設定値に決定するものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a photovoltaic power generation control device, comprising: a power conversion means for converting power from a solar cell to supply the converted voltage to a load or a system; Means, and the set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed stepwise by controlling the power conversion means, and these set values are compared with the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other. In a photovoltaic power generation control device including a power control unit that determines an operation set value to be adopted and tracks and controls a maximum power operation point of the solar cell, a comparison of output power is performed when the first set value is used. An output power detection value W1; an output power detection value W2 when operating at a second set value increased or decreased by a predetermined amount from the first set value;
The output power detection value W3 when operating at a third set value that is decreased or increased by a predetermined amount from the set value is performed for the first condition (W1> W2 and W1> W3) and the second condition. When either of the conditions (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied, the first set value is determined as the operation set value. When both the first and second conditions are not satisfied,
The setting value of the one having the maximum output power detection value among the above three is determined as the operation setting value.
【0018】また、請求項4に係る太陽光発電制御装置
は、太陽電池からの電力をその電圧を変換して負荷また
は系統に供給する電力変換手段、上記太陽電池の出力電
力を検出する電力検出手段、および上記電力変換手段を
制御することにより上記太陽電池の電圧または電流の設
定値を順次ステップ状に変化させ、これら設定値が互い
に異なる複数の動作点における上記太陽電池の出力電力
の比較から採用すべき動作設定値を決定し太陽電池の最
大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽
光発電制御装置において、出力電力の比較を、第1の設
定値で動作させたときの出力電力検出値W1と、上記第
1の設定値より所定量増加または減少させた第2の設定
値で動作させたときの出力電力検出値W2と、上記第1
の設定値より所定量減少または増加させた第3の設定値
で動作させたときの出力電力検出値W3との3者につい
て行い、第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第
2の条件(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが
成立するときは上記第1の設定値を動作設定値に決定
し、上記第1および第2の条件が共に不成立で、それぞ
れ第3の条件(W2>W1)が成立するときは上記第2
の設定値を動作設定値に決定し、上記第3の条件が不成
立のときは上記第3の設定値を動作設定値に決定するも
のである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a photovoltaic power generation control device, comprising: a power conversion means for converting the power from a solar cell to supply the converted voltage to a load or a system; Means, and the set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed stepwise by controlling the power conversion means, and these set values are compared with the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other. In a photovoltaic power generation control device including a power control unit that determines an operation set value to be adopted and tracks and controls a maximum power operation point of the solar cell, a comparison of output power is performed when the first set value is used. An output power detection value W1; an output power detection value W2 when operating at a second set value increased or decreased by a predetermined amount from the first set value;
The output power detection value W3 when operating at a third set value that is decreased or increased by a predetermined amount from the set value is performed for the first condition (W1> W2 and W1> W3) and the second condition. When either of the conditions (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied, the first set value is determined as the operation set value, and both the first and second conditions are not satisfied, and the third set value is not satisfied. When the condition (W2> W1) is satisfied, the second condition
Is determined as the operation set value, and when the third condition is not satisfied, the third set value is determined as the operation set value.
【0019】また、請求項5に係る太陽光発電制御装置
は、請求項3または4に記載の太陽光発電制御装置にお
いて、各動作点における出力電力の検出を、請求項1ま
たは2に記載の制御方式で行うものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the photovoltaic power generation control device according to the third or fourth aspect, the detection of the output power at each operating point is performed according to the first or second aspect. This is performed by a control method.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】実施の形態1.図1はこの発明の
実施の形態1における太陽光発電制御装置のMPPT制
御を説明するためのフローチャートである。なお、制御
装置のハード構成は従来の図10と同様であるので重複
を避けるため図示は省略する。今回提案するMPPT制
御も、太陽電池の電圧または電流の設定値を順次ステッ
プ状に変化させ、これら設定値が互いに異なる複数の動
作点における太陽電池の出力電力の比較から太陽電池の
最大電力動作点を追跡制御するものであるが、従来の図
12では電圧値が互いに異なる2つの動作点における出
力電力の比較から次に採用すべき動作電圧値を決定する
のに対し、ここでは電圧値が互いに異なる3つの動作点
における出力電力の比較から次に採用すべき動作電圧値
を決定する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a flowchart for explaining MPPT control of the solar power generation control device according to Embodiment 1 of the present invention. The hardware configuration of the control device is the same as that of the conventional device shown in FIG. In the MPPT control proposed this time, the set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed stepwise, and the maximum power operating point of the solar cell is determined by comparing the output power of the solar cell at a plurality of operating points where these set values are different from each other. The conventional operation voltage value to be adopted next is determined from comparison of output powers at two operation points having different voltage values in the conventional FIG. From the comparison of the output powers at the three different operating points, the operating voltage value to be adopted next is determined.
【0021】以下、太陽電池の電力−電圧特性上の動作
点を示す図2を参照しながら、制御動作を図1のフロー
チャートに従って詳細に説明する。先ず、現状の太陽電
池動作電圧V1を第1の設定値として太陽電池出力電流
I1を計測し(ステップT1)、コントローラ5のマイ
クロプロセッサは、V1とI1とを乗算することにより
太陽電池出力電力W1を算出し(ステップT2)、メモ
リーにV1とW1との値を記憶する(ステップT3)。
次に、設定目標値をV1より所定量高い第2の設定値で
あるV2へ移動し(ステップT4)、これに応じてDC
/DCコンバータ6はその出力電力を増減させ、太陽電
池2から見たDC/DCコンバータ6のインピーダンス
を変化させることにより、動作電圧を上昇させ、この整
定のために0.5秒待機する(ステップT5)。なお、
実施の形態1においてこの整定のために一定時間(0.
5秒)待機するという点は従来と同様である。Hereinafter, the control operation will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 1 while referring to FIG. 2 showing operating points on the power-voltage characteristics of the solar cell. First, the solar cell output current I1 is measured using the current solar cell operating voltage V1 as a first set value (step T1), and the microprocessor of the controller 5 multiplies V1 and I1 to obtain the solar cell output power W1. Is calculated (step T2), and the values of V1 and W1 are stored in the memory (step T3).
Next, the set target value is moved to V2, which is the second set value that is higher than V1 by a predetermined amount (step T4).
The / DC converter 6 increases / decreases its output power and changes the impedance of the DC / DC converter 6 viewed from the solar cell 2 to increase the operating voltage, and waits for 0.5 seconds for this settling (step) T5). In addition,
In the first embodiment, a certain time (0.
(5 seconds) Waiting is the same as before.
【0022】整定後の動作電圧V2、出力電流I2を計
測し(ステップT6)、コントローラ5のマイクロプロ
セッサは、V2とI2とを乗算することにより太陽電池
出力電力W2を算出し(ステップT7)、メモリーにV
2とW2との値を記憶する(ステップT8)。The operating voltage V2 and the output current I2 after settling are measured (step T6), and the microprocessor of the controller 5 calculates the solar cell output power W2 by multiplying V2 by I2 (step T7). V in memory
The values of 2 and W2 are stored (step T8).
【0023】次に、設定目標値を当初のV1より所定量
低い第3の設定値であるV3へ移動し(ステップT
9)、これに応じてDC/DCコンバータ6はその出力
電力を増減させ、太陽電池2から見たインピーダンスを
変化させることにより、動作電圧を降下させ、この整定
のために0.5秒待機する(ステップT10)。整定後
の動作電圧V3、出力電流I3を計測し(ステップT1
1)、コントローラ5のマイクロプロセッサは、V3と
I3とを乗算することにより太陽電池出力電力W3を算
出し(ステップT12)、メモリーにV3とW3との値
を記憶する(ステップT13)。Next, the set target value is moved to V3 which is a third set value lower than the initial V1 by a predetermined amount (step T).
9) In response, the DC / DC converter 6 increases / decreases its output power and changes the impedance seen from the solar cell 2 to lower the operating voltage, and waits for 0.5 seconds for this settling. (Step T10). The set operating voltage V3 and output current I3 are measured (step T1).
1) The microprocessor of the controller 5 calculates the solar cell output power W3 by multiplying V3 by I3 (step T12), and stores the values of V3 and W3 in a memory (step T13).
【0024】以上のステップT1〜T13によりメモリ
ーに記憶された、互いに異なる動作電圧V1、V2、V
3(V3<V1<V2)における出力電力W1、W2、
W3の相互大小比較を後述するステップT14、T1
6、T17で行い、その結果に基づき次に採用すべき動
作設定値を決定する。The different operating voltages V1, V2, V stored in the memory by the above steps T1 to T13.
3 (V3 <V1 <V2), the output powers W1, W2,
Steps T14 and T1 to be described later for comparing the magnitudes of W3.
6. At T17, the operation setting value to be adopted next is determined based on the result.
【0025】ところで、3つの出力電力計測値W1、W
2、W3の大小関係は、純数学的には表1に示すK1〜
K6の6つのケースが考えられる。By the way, three output power measured values W1, W
2. The magnitude relationship between W3 and K3 in pure mathematical terms shown in Table 1
There are six cases of K6.
【0026】[0026]
【表1】 [Table 1]
【0027】ここで、計測の時刻はW1→W2→W3の
順で経過していること、また、発電環境としての日射量
は、時間の経過と共に減少する場合、増加する場合、ほ
とんど変化しない場合の3つの場合が想定されること、
更に、図3に示すように、日射量の変動によって出力電
力の値が変動しても、各日射量における太陽電池の最大
電力点となる電圧はあまり変化しないという現象が認め
られることから、3点の出力電力の比較の結果、その間
に日射量が変化したと判断される場合には、動作電圧は
変化させない方が追跡制御動作の全体としては出力電力
量は大きくなると考えられる。Here, the measurement time elapses in the order of W 1 → W 2 → W 3, and the amount of solar radiation as the power generation environment decreases, increases, or hardly changes over time. That three cases are assumed,
Further, as shown in FIG. 3, even when the value of the output power fluctuates due to the fluctuation of the amount of solar radiation, the phenomenon that the voltage at the maximum power point of the solar cell at each amount of solar radiation does not change much is recognized. As a result of the comparison of the output powers at the points, when it is determined that the amount of solar radiation has changed during that time, it is considered that the output power is larger as a whole of the tracking control operation if the operating voltage is not changed.
【0028】以上の前提条件を踏まえ、表1の各ケース
毎に、可能性の高い判定内容とその判定の結果として採
用すべき設定電圧値の出力について説明する。先ず、ケ
ースK1(W1>W2>W3)は、計測時間が経過する
につれて出力電力が単調減少しているので、一つはこの
間で日射量が連続的に減少していることが考えられる。
この場合は、上述した通り、設定電圧値は移動させない
のが得策であり、元の電圧V1を採用する。また、3点
の電圧の中央にある電圧V1における出力電力W1が最
大であるので、別の可能性として、この間に日射量の変
化がなく、しかも、電圧V1が最大電力動作点またはそ
の近傍にあることが考えられる。従って、この場合も採
用すべき電圧はV1となる。Based on the above prerequisites, a description will be given for each case shown in Table 1 with respect to the contents of judgment that are highly likely and the output of the set voltage value to be adopted as a result of the judgment. First, in case K1 (W1>W2> W3), the output power monotonically decreases as the measurement time elapses, and one of the reasons is that the amount of solar radiation continuously decreases during this period.
In this case, as described above, it is advisable not to move the set voltage value, and the original voltage V1 is adopted. In addition, since the output power W1 at the voltage V1 at the center of the voltages at the three points is the maximum, another possibility is that there is no change in the amount of solar radiation during this time, and that the voltage V1 is at or near the maximum power operating point. It is possible that there is. Therefore, in this case, the voltage to be adopted is V1.
【0029】次にケースK2(W1>W3>W2)は、
日射量の連続的な変化は考えにくく、日射量の変化がな
く、ケースK1と同様、電圧V1が最大電力動作点近傍
にある可能性が高く、この場合は当然電圧V1を採用す
べきである。以上のように、ケースK1、K2の場合
は、次設定値としてV1を採用すべきことから、図1の
フローチャートでは、これをステップT14の第1の条
件(W1>W2かつW1>W3)の成立(YES)で判
別し、この場合、動作電圧をV1に戻す(ステップT1
5)。Next, case K2 (W1>W3> W2)
A continuous change in the amount of solar radiation is unlikely, there is no change in the amount of solar radiation, and there is a high possibility that the voltage V1 is near the maximum power operating point as in the case K1, and in this case, the voltage V1 should be used naturally. . As described above, in the cases K1 and K2, V1 should be adopted as the next set value. Therefore, in the flowchart of FIG. 1, this is set to the first condition (W1> W2 and W1> W3) in step T14. It is determined that the condition is satisfied (YES), and in this case, the operating voltage is returned to V1 (step T1).
5).
【0030】ステップT14でNOとなるケースK3〜
K6の内、ケースK4(W2>W3>W1)は特異な発
電環境の変化を仮定しないと生じないので、現実的には
起こり難いと考えられここでは対象外としてよい。ケー
スK6(W3>W2>W1)は、計測時間が経過するに
つれて出力電力が単調増加しているので、この間で日射
量が連続的に増加していることが考えられる。この場合
は、上述した通り、設定電圧値は移動させないのが得策
であり、元の電圧V1を採用する。従って、このケース
K4、K6をステップT16の第2の条件(W1<W2
かつW1<W3)の成立(YES)で判別し、動作電圧
をV1に戻す(ステップT15)。Cases K3 to NO in Step T14
Of K6, the case K4 (W2>W3> W1) does not occur unless a specific change in the power generation environment is assumed, so it is considered that it is practically unlikely to occur, and may be excluded here. In case K6 (W3>W2> W1), the output power monotonically increases as the measurement time elapses, and it is conceivable that the solar radiation continuously increases during this time. In this case, as described above, it is advisable not to move the set voltage value, and the original voltage V1 is adopted. Therefore, the cases K4 and K6 are changed to the second condition (W1 <W2) in step T16.
In addition, it is determined that W1 <W3) holds (YES), and the operating voltage is returned to V1 (step T15).
【0031】ステップT16でNOとなった残りの2ケ
ースK3、K5の内、ケースK3(W2>W1>W3)
の場合は、これまでのステップT14、T16における
判別により日射量変化有(減少または増加)の可能性は
排除されているので日射量の変化はほとんど無しと考え
てよく、3点の内、最大の出力電力W2における動作電
圧V2を採用すべきである。これを、ステップT17の
第3の条件(W2>W1)の成立(YES)で判別し、
動作電圧V2に上昇させる(ステップT18)。なお、
このケースK3は、図2において、3点の電圧が最大電
力点の電圧より手前に位置する場合が相当する。Of the remaining two cases K3 and K5 for which a negative determination was made in step T16, case K3 (W2>W1> W3)
In the case of, the possibility of a change (decrease or increase) in the amount of insolation is excluded by the discrimination in the steps T14 and T16 so that the change in the amount of insolation may be considered to be almost non-existent. Operating voltage V2 at the output power W2. This is determined when the third condition (W2> W1) is satisfied (YES) in step T17,
The voltage is increased to the operating voltage V2 (step T18). In addition,
This case K3 corresponds to the case where the three voltages are located before the voltage at the maximum power point in FIG.
【0032】残りのケースK5(W3>W1>W2)の
場合は、ケースK3と同様、日射量変化無としてよいの
で、3点の内、最大の出力電力W3における動作電圧V
3を採用すべきである。このケースK5は、図2におい
て、3点の電圧が最大電力点の電圧を越えた部分にある
場合が相当する。図1のフローチャートでは、このケー
スK5の場合をステップT17における不成立(NO)
で判別し、現状の動作電圧、即ち、3点の内最終時点の
動作電圧V3を、新たなV1、従って、次回の比較演算
の3点値の中央電圧値に設定する(ステップT1)。In the remaining case K5 (W3>W1> W2), as in case K3, no change in the amount of solar radiation may occur, so that the operating voltage V at the maximum output power W3 among the three points is obtained.
3 should be adopted. This case K5 corresponds to the case where the three voltages are in the portion exceeding the voltage at the maximum power point in FIG. In the flowchart of FIG. 1, this case K5 is not satisfied in step T17 (NO).
Then, the current operating voltage, that is, the operating voltage V3 at the last time point among the three points is set to the new V1, and therefore to the central voltage value of the three points of the next comparison operation (step T1).
【0033】なお、以上では、3点の出力電力のいずれ
かの間で等号が成立する場合(W1=W2、W2=W
3、W3=W1またはW1=W2=W3)については触
れていないが、これら等号が成立する場合、即ち、動作
電圧を変化させても太陽電池の出力電力が変化しない場
合は、日没時や曇等、日射量が非常に弱い状態であると
判断される。従って、この等号が成立する場合は、必ず
しも表1で説明した内容による判定および出力結果が得
られないが、このような極低出力状態が一定時間継続す
ると、図示しない監視手段でこれを検知し、太陽電池を
負荷や系統から切り離すことになるので特に問題とはな
らない。In the above description, the equal sign is established between any of the three output powers (W1 = W2, W2 = W
3, W3 = W1 or W1 = W2 = W3) is not mentioned, but when these signs are satisfied, that is, when the output power of the solar cell does not change even when the operating voltage is changed, the time of sunset is It is determined that the amount of solar radiation is extremely weak, such as cloudiness or cloudiness. Therefore, when this equality holds, the judgment and output result based on the contents described in Table 1 are not necessarily obtained. However, if such an extremely low output state continues for a certain period of time, the monitoring means (not shown) detects this. However, there is no particular problem since the solar cell is disconnected from the load or the system.
【0034】以上のように、この発明の実施の形態1の
太陽光発電制御装置においては、日射量変化の有無の判
別も可能となり、日射量の変化有と判断される場合は、
動作電圧を移動させることなく、全体として出力電力量
が大きくなる合理的な運転ができ、また、日射量の変化
無と判断される場合は、電圧が互いに異なる3点のいず
れか出力電力が最大となる動作点の電圧を直ちに決定す
ることができ、最大電力点追跡の制御動作を速めること
ができる。As described above, in the solar power generation control device according to Embodiment 1 of the present invention, it is possible to determine whether or not there is a change in the amount of solar radiation.
Without shifting the operating voltage, it is possible to perform a rational operation in which the output power becomes large as a whole, and if it is determined that there is no change in the amount of solar radiation, any one of the three different voltages has the maximum output power. Can be immediately determined, and the control operation for maximum power point tracking can be accelerated.
【0035】なお、図1のフローチャートのステップT
17では、第3の条件としてW2>W1の成立または不
成立を判別するようにしたが、3者の出力電力W1、W
2、W3の内、最大のもの(ここではW2またはW3の
いずれかとなる)を選別し、当該出力電力最大動作点の
電圧を採用するようにしてもよい。Note that step T in the flowchart of FIG.
17, it is determined whether W2> W1 is satisfied or not as a third condition. However, the output powers W1 and W3 of the three parties are determined.
2. Among the W3s, the largest one (here, either W2 or W3) may be selected and the voltage of the maximum output power operating point may be adopted.
【0036】また、以上の説明では、設定電圧として、
電圧V1の次に、これを所定量増加させた電圧V2と
し、更にその次に、電圧V1を所定量減少させた電圧V
3としたが、上記とは逆に、電圧V1の次にこれを所定
量減少させた電圧V2とし、更にその次に、電圧V1を
所定量増加させた電圧V3としても、図1と同様の要領
で迅速な最大電力点追跡制御を実現することができる。In the above description, the set voltage is
After the voltage V1, the voltage V2 is obtained by increasing the voltage V1 by a predetermined amount, and then by the voltage V2 obtained by reducing the voltage V1 by a predetermined amount.
1, the voltage V2 is obtained by decreasing the voltage V1 by a predetermined amount, and then by increasing the voltage V1 by a predetermined amount. The quick maximum power point tracking control can be realized in a similar manner.
【0037】実施の形態2.図4はこの発明の実施の形
態2における太陽光発電制御装置を示すブロック図であ
る。この形態2は従来技術で説明した整定に要する時間
の短縮を図ることで、追跡制御の制御速度の向上を実現
するものである。ここでは、図4のコントローラ5の内
部に常時監視手段51を設けている。この常時監視手段
51は、常に(あるいは、1秒間に100回程度の非常
に速い繰り返し周期で)太陽電池の動作電圧をモニター
する構成となっている。Embodiment 2 FIG. 4 is a block diagram showing a solar power generation control device according to Embodiment 2 of the present invention. In the second embodiment, the control speed of the tracking control is improved by shortening the time required for the settling described in the related art. Here, a constant monitoring means 51 is provided inside the controller 5 of FIG. The constant monitoring means 51 is configured to constantly monitor the operating voltage of the solar cell (or at a very fast repetition cycle of about 100 times per second).
【0038】次に、太陽電池の電力−電圧特性上の動作
点を示す図5と処理の流れを示すフローチャート図6に
基づき動作について詳細に説明する。なお、図6に示す
フローチャートは、常時監視手段51によって整定の時
間を実質的に短縮する構成を、先の形態1で説明した3
点の電圧における出力電力W1、W2、W3の比較から
採用すべき動作電圧値を決定する方式の追跡制御に適用
したものである。従って、説明が重複する部分は適宜省
略する。Next, the operation will be described in detail with reference to FIG. 5 showing the operating point on the power-voltage characteristics of the solar cell and FIG. 6 showing the flow chart of the processing flow. The flowchart shown in FIG. 6 illustrates a configuration in which the constant monitoring unit 51 substantially reduces the settling time, as described in the first embodiment.
This is applied to tracking control of a method of determining an operating voltage value to be adopted from a comparison of output powers W1, W2, W3 at point voltages. Therefore, the duplicate description will be appropriately omitted.
【0039】図6において、ステップU1〜U3は図1
のステップT1〜T3と全く同一で、メモリーにV1と
W1との値を記憶する。次に、ステップU4で、設定目
標値をV1より所定量高い第2の設定値V2へ移動し、
これに応じてDC/DCコンバータ6はその出力電力を
増減させ、太陽電池の動作電圧を上昇させていく。In FIG. 6, steps U1 to U3 correspond to FIG.
And the values of V1 and W1 are stored in the memory. Next, in step U4, the set target value is moved to a second set value V2 higher than V1 by a predetermined amount,
In response, the DC / DC converter 6 increases or decreases its output power and increases the operating voltage of the solar cell.
【0040】この電圧上昇の過程を図7に示す。電圧は
時刻t1でのV1の値から、太陽電池2を含む配線、更
にはDC/DCコンバータ6や負荷7を含む回路の諸定
数で決定される時定数で上昇を続け目標設定値V2に至
る。この実施の形態2においては、常時監視手段51に
よりこの電圧変化を常時監視し、この監視電圧とV2と
の差がΔV=|V2−V1|の3%以内になったか否か
を常時判別する(ステップU51)。電圧差が3%以内
でなければ(ステップU51でNO)、動作設定値をV
2に移動させた時点(図7では時刻t1が相当)からの
経過時間が、回路条件にかかわらず整定に必要な十分な
時間として従来から設定されている時間0.5秒以上で
あるか否かを判別する(ステップU52)。0.5秒未
満の間はステップU51の判別動作を繰り返す。FIG. 7 shows the process of this voltage rise. The voltage continues to rise from the value of V1 at time t1 to a target set value V2 by a time constant determined by various constants of the wiring including the solar cell 2 and the circuit including the DC / DC converter 6 and the load 7. . In the second embodiment, the voltage change is constantly monitored by the constant monitoring means 51, and it is constantly determined whether or not the difference between the monitored voltage and V2 is within 3% of ΔV = | V2-V1 |. (Step U51). If the voltage difference is not within 3% (NO in step U51), the operation set value is set to V
2, whether or not the elapsed time from the point of time when it is moved to 2 (corresponding to time t1 in FIG. 7) is 0.5 seconds or more, which is the time conventionally set as a sufficient time necessary for settling regardless of circuit conditions. Is determined (step U52). The determination operation of step U51 is repeated during less than 0.5 seconds.
【0041】ステップU51で電圧差が3%以内になる
と(同ステップU51でYES)、その時点の動作電圧
V2′、出力電流I2′を計測し(ステップU6)、コ
ントローラ5のマイクロプロセッサは、V2′とI2′
とを乗算することにより太陽電池出力電力W2′を算出
し(ステップU7)、メモリーにV2′とW2′との値
を記憶する(ステップU8)。動作設定値をV2に移動
させた時点からの経過時間が0.5秒になっても電圧差
が3%以内にならないときは(ステップU52でYE
S)、この時点で電圧監視を打ち切り、ステップU6〜
U8で、V2′とW2′との値を記憶する。このケース
は監視動作等に何らかの異常が発生してこの整定の時間
が無駄に長大化することを防止することを想定したもの
で、通常の制御動作では起こり得ないと考えられる。If the voltage difference falls within 3% in step U51 (YES in step U51), the operating voltage V2 'and the output current I2' at that time are measured (step U6), and the microprocessor of the controller 5 outputs V2 '. 'And I2'
Is calculated by multiplying by (step U7), and the values of V2 'and W2' are stored in the memory (step U8). If the voltage difference does not fall within 3% even when the elapsed time from the time when the operation set value is moved to V2 becomes 0.5 seconds (YE in step U52).
S) At this point, the voltage monitoring is terminated, and steps U6 to U6 are performed.
At U8, the values of V2 'and W2' are stored. This case is intended to prevent the occurrence of some abnormality in the monitoring operation or the like and the setting time is unnecessarily lengthened, and is considered to be impossible in a normal control operation.
【0042】ステップU9〜U13の動作も同様である
ので、詳細な説明は割愛するが、ステップU101で
は、監視電圧と、V1より所定量低下させた動作設定値
V3との差がΔV=|V3−V1|の3%以内になった
か否かを常時判別する。電圧差が3%以内になると(ス
テップU101でYES)、その時点の動作電圧V
3′、出力電流I3′を計測し、コントローラ5のマイ
クロプロセッサは、V3′とI3′とを乗算することに
より太陽電池出力電力W3′を算出し、メモリーにV
3′とW3′との値を記憶する(ステップU11〜U1
3)。Since the operations in steps U9 to U13 are the same, detailed description is omitted, but in step U101, the difference between the monitored voltage and the operation set value V3 which is lower than V1 by a predetermined amount is ΔV = | V3 It is always determined whether or not −3% of −V1 |. If the voltage difference is within 3% (YES in step U101), the operating voltage V at that time
3 ', the output current I3' is measured, and the microprocessor of the controller 5 calculates the solar cell output power W3 'by multiplying V3' and I3 ', and stores V3' in the memory.
The values of 3 'and W3' are stored (steps U11 to U1).
3).
【0043】ステップU14〜U18の動作は、W2→
W2′、W3→W3′、V2→V2′、V3→V3′と
した点を除けば実施の形態1の図1で説明した内容と全
く同一であるので再度の説明は省略する。The operations in steps U14 to U18 are performed in the order of W2 →
Except for W2 ', W3.fwdarw.W3', V2.fwdarw.V2 ', and V3.fwdarw.V3', the contents are exactly the same as those described in FIG.
【0044】以上のように、この実施の形態2において
は、動作電圧をV1からV2へ、また、V2からV3へ
移行させる場合、従来のように、種々の回路条件を想定
し整定のため十分余裕をもって設定された時間(ここで
は0.5秒)、一律に経過させるのではなく、常時監視
手段51により動作電圧を常時監視し、ほぼ整定したと
みなし得るレベル(ここでは、例えば、監視電圧とV2
との差がΔV=|V2−V1|の3%以内となったレベ
ルとしている)に達した時点で電圧V2′、W3′等を
求め以後の出力電力比較演算処理に移行する。このた
め、全体として、最大電力点追跡制御の速度が高まり、
また、3点の出力電力の計測の時間ずれがその分短縮さ
れるので、その間における日射量の変化による影響も低
減し、追跡制御の精度の向上が期待できる。As described above, in the second embodiment, when the operating voltage is shifted from V1 to V2 and from V2 to V3, various circuit conditions are assumed as in the prior art, and sufficient for stabilization. The operating voltage is constantly monitored by the constant monitoring means 51, and the level can be regarded as almost settled (here, for example, the monitoring voltage). And V2
At the time when the difference from ΔV = | V2−V1 | is within 3%), the voltages V2 ′, W3 ′, etc. are obtained, and the processing shifts to the subsequent output power comparison calculation processing. Therefore, as a whole, the speed of the maximum power point tracking control is increased,
Further, since the time lag of the measurement of the output power at the three points is shortened by that amount, the influence of the change in the amount of solar radiation during that time is reduced, and the accuracy of tracking control can be expected to be improved.
【0045】ちなみに、インバータを使用した太陽光発
電制御装置の実器モデルにおいて出力電圧を変化させた
場合の実測波形を図8に示す。この例は現状の出力電圧
V0=200Vから設定目標値電圧V1=198Vに移
行させる場合で、同図(a)は太陽電池出力電圧、同図
(b)は系統電圧、同図(c)はインバータ出力電流を
示す。ここでは、出力電圧は約0.05秒で整定してお
り、この実施の形態2を適用することにより、0.5秒
一律で処理していた従来の場合に比較して、追跡制御の
速度が大幅に上昇する。FIG. 8 shows measured waveforms when the output voltage is changed in a real model of a photovoltaic power generation control device using an inverter. In this example, the current output voltage V0 = 200 V is shifted to the set target value voltage V1 = 198 V. FIG. 11A shows the solar cell output voltage, FIG. 10B shows the system voltage, and FIG. This shows the inverter output current. In this case, the output voltage is settled at about 0.05 seconds, and by applying the second embodiment, the speed of the tracking control is reduced as compared with the conventional case where the processing is uniformly performed for 0.5 seconds. Will rise significantly.
【0046】なお、図6のステップU51、U101や
ステップU52、U102で用いた判別基準の具体的数
値(3%、0.5秒)は、装置の能力や特性等に応じて
適宜変更し得ることは言うまでもない。Incidentally, the specific numerical values (3%, 0.5 seconds) of the discrimination criterion used in steps U51 and U101 and steps U52 and U102 in FIG. 6 can be appropriately changed according to the capabilities and characteristics of the apparatus. Needless to say.
【0047】また、図6では、常時監視手段51を導入
して整定のための時間の実質的な短縮を実現する発明
を、先の実施の形態1の、互いに異なる3点の電圧にお
ける出力電力の比較から最大電力点追跡制御を行う発明
に適用したが、前者の発明は、互いに異なる任意の複数
の電圧における出力電力の比較から最大電力点追跡制御
を行う場合に広く適用でき、その制御速度を高めるとい
う同等の効果を奏するものである。In FIG. 6, the invention of introducing the constant monitoring means 51 to realize a substantial reduction in the time for settling is described in the first embodiment in terms of the output power at three different voltages. Was applied to the invention that performs the maximum power point tracking control based on the comparison of the above, but the former invention can be widely applied to the case where the maximum power point tracking control is performed from the comparison of the output powers at arbitrary plural voltages different from each other. Has the same effect of increasing the
【0048】更に、以上の各形態例においては、複数点
の出力電力を計測する場合の設定値として電圧値を採用
したが、電流値を設定値とし、計測された出力電圧とか
ら出力電力を求め、また、電流値を常時監視するように
してもよい。Further, in each of the above embodiments, the voltage value is employed as the set value when measuring the output power at a plurality of points. However, the current value is used as the set value, and the output power is calculated from the measured output voltage. Alternatively, the current value may be constantly monitored.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上のように、この発明の請求項1に係
る太陽光発電制御装置は、太陽電池からの電力をその電
圧を変換して負荷または系統に供給する電力変換手段、
上記太陽電池の出力電力を検出する電力検出手段、およ
び上記電力変換手段を制御することにより上記太陽電池
の電圧または電流の設定値を順次ステップ状に変化さ
せ、これら設定値が互いに異なる複数の動作点における
上記太陽電池の出力電力の比較から太陽電池の最大電力
動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽光発電
制御装置において、設定値とする太陽電池の電圧または
電流の変化を監視する監視手段を備え、第1の動作点に
おける電力検出が終了した後、設定目標値を次ステップ
の設定目標値に変更して次に電力を検出すべき第2の動
作点に移行する場合、上記監視手段の出力と上記次ステ
ップの設定目標値との偏差量を検出し、この偏差量が予
め定めた所定範囲内になった時点における出力電力検出
値を上記第2の動作点における出力電力とするので、整
定を要する時間が実質的に短縮され、最大電力動作点追
跡制御の動作を速めることができる。As described above, the photovoltaic power generation control device according to claim 1 of the present invention is a power conversion means for converting power from a solar cell to a voltage and supplying the power to a load or a system.
By controlling the power detection means for detecting the output power of the solar cell, and the power conversion means, the set values of the voltage or current of the solar cell are sequentially changed stepwise, and a plurality of operations in which these set values are different from each other In a photovoltaic power generation control device provided with power control means for tracking and controlling the maximum power operation point of the solar cell from a comparison of the output power of the solar cell at a point, a change in the voltage or current of the solar cell as a set value is monitored. When the monitoring means is provided, and after the power detection at the first operating point is completed, the set target value is changed to the set target value in the next step and the operation shifts to the second operating point at which power is to be detected next. A deviation between the output of the monitoring means and the target value set in the next step is detected, and the output power detection value when the deviation falls within a predetermined range is determined by the second operation. Since the output power at the time required for settling is substantially reduced, it is possible to speed up the operation of the maximum power operating point tracking control.
【0050】また、請求項2に係る太陽光発電制御装置
は、その第1の動作点から第2の動作点に移行する場
合、設定目標値を次ステップの設定目標値に変更してか
らの経過時間を検出し、この経過時間が予め定めた所定
時間となった時点で偏差量が所定範囲内になっていない
ときは、当該所定時間における出力電力検出値を上記第
2の動作点における出力電力とするので、監視動作等に
異常があって整定の時間が無駄に長大化することを防止
することができる。Further, when shifting from the first operating point to the second operating point, the photovoltaic power generation control device according to claim 2 changes the set target value to the set target value in the next step. When the elapsed time is detected and the deviation amount does not fall within a predetermined range at the time when the elapsed time reaches a predetermined time, the output power detection value at the predetermined time is output to the second operating point. Since the power is used, it is possible to prevent the settling time from being unnecessarily increased due to an abnormality in the monitoring operation or the like.
【0051】また、請求項3に係る太陽光発電制御装置
は、太陽電池からの電力をその電圧を変換して負荷また
は系統に供給する電力変換手段、上記太陽電池の出力電
力を検出する電力検出手段、および上記電力変換手段を
制御することにより上記太陽電池の電圧または電流の設
定値を順次ステップ状に変化させ、これら設定値が互い
に異なる複数の動作点における上記太陽電池の出力電力
の比較から採用すべき動作設定値を決定し太陽電池の最
大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽
光発電制御装置において、出力電力の比較を、第1の設
定値で動作させたときの出力電力検出値W1と、上記第
1の設定値より所定量増加または減少させた第2の設定
値で動作させたときの出力電力検出値W2と、上記第1
の設定値より所定量減少または増加させた第3の設定値
で動作させたときの出力電力検出値W3との3者につい
て行い、第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第
2の条件(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが
成立するときは上記第1の設定値を動作設定値に決定
し、上記第1および第2の条件が共に不成立のときは、
上記3者の内、出力電力検出値が最大となるものの設定
値を動作設定値に決定するので、発電環境の変化を加味
するとともに速やかな最大電力動作点追跡制御が可能と
なり、全体として大きな発電電力量が確保できる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a photovoltaic power generation control device, comprising: a power conversion means for converting power from a solar cell to supply the power to a load or a system; Means, and the set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed stepwise by controlling the power conversion means, and these set values are compared with the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other. In a photovoltaic power generation control device including a power control unit that determines an operation set value to be adopted and tracks and controls a maximum power operation point of the solar cell, a comparison of output power is performed when the first set value is used. An output power detection value W1; an output power detection value W2 when operating at a second set value increased or decreased by a predetermined amount from the first set value;
The output power detection value W3 when operating at a third set value that is decreased or increased by a predetermined amount from the set value is performed for the first condition (W1> W2 and W1> W3) and the second condition. When either of the conditions (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied, the first set value is determined as the operation set value. When both the first and second conditions are not satisfied,
Of the above three, the set value of the output power detection value which becomes the maximum is determined as the operation set value, so that the maximum power operating point tracking control can be quickly performed in consideration of the change in the power generation environment, and a large power generation as a whole is achieved. Electricity can be secured.
【0052】また、請求項4に係る太陽光発電制御装置
は、太陽電池からの電力をその電圧を変換して負荷また
は系統に供給する電力変換手段、上記太陽電池の出力電
力を検出する電力検出手段、および上記電力変換手段を
制御することにより上記太陽電池の電圧または電流の設
定値を順次ステップ状に変化させ、これら設定値が互い
に異なる複数の動作点における上記太陽電池の出力電力
の比較から採用すべき動作設定値を決定し太陽電池の最
大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を備えた太陽
光発電制御装置において、出力電力の比較を、第1の設
定値で動作させたときの出力電力検出値W1と、上記第
1の設定値より所定量増加または減少させた第2の設定
値で動作させたときの出力電力検出値W2と、上記第1
の設定値より所定量減少または増加させた第3の設定値
で動作させたときの出力電力検出値W3との3者につい
て行い、第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第
2の条件(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが
成立するときは上記第1の設定値を動作設定値に決定
し、上記第1および第2の条件が共に不成立で、それぞ
れ第3の条件(W2>W1)が成立するときは上記第2
の設定値を動作設定値に決定し、上記第3の条件が不成
立のときは上記第3の設定値を動作設定値に決定するの
で、発電環境の変化を加味するとともに速やかな最大電
力動作点追跡制御が可能となり、全体として大きな発電
電力量が確保できる。A photovoltaic power generation control device according to claim 4 is a power conversion means for converting the voltage from the solar cell to supply the power to a load or a system, and a power detection means for detecting the output power of the solar cell. Means, and the set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed stepwise by controlling the power conversion means, and these set values are compared with the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other. In a photovoltaic power generation control device including a power control unit that determines an operation set value to be adopted and tracks and controls a maximum power operation point of the solar cell, a comparison of output power is performed when the first set value is used. An output power detection value W1; an output power detection value W2 when operating at a second set value increased or decreased by a predetermined amount from the first set value;
The output power detection value W3 when operating at a third set value that is decreased or increased by a predetermined amount from the set value is performed for the first condition (W1> W2 and W1> W3) and the second condition. When either of the conditions (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied, the first set value is determined as the operation set value, and both the first and second conditions are not satisfied, and the third set value is not satisfied. When the condition (W2> W1) is satisfied, the second condition
Is determined as the operation set value, and when the third condition is not satisfied, the third set value is determined as the operation set value. Tracking control becomes possible, and a large amount of generated power can be secured as a whole.
【0053】また、請求項5に係る太陽光発電制御装置
は、請求項3または4に記載の太陽光発電制御装置にお
いて、各動作点における出力電力の検出を、請求項1ま
たは2に記載の制御方式で行うので、一層高速度で正確
な最大電力動作点追跡制御が可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, in the photovoltaic power generation controller according to the third or fourth aspect, the detection of the output power at each operating point is performed according to the first or second aspect. Since the control method is used, it is possible to perform the maximum power operating point tracking control at higher speed and more accurately.
【図1】 この発明の実施の形態1における太陽光発電
制御装置のMPPT制御の動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 1 is a flowchart for explaining an operation of MPPT control of a solar power generation control device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図2】 太陽電池の電力−電圧特性上の動作点を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing operating points on power-voltage characteristics of a solar cell.
【図3】 日照量が変化した場合の動作点の移動を説明
するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining movement of an operating point when the amount of sunlight changes.
【図4】 この発明の実施の形態2における太陽光発電
制御装置の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a solar power generation control device according to Embodiment 2 of the present invention.
【図5】 太陽電池の電力−電圧特性上の動作点を示す
図である。FIG. 5 is a diagram showing operating points on power-voltage characteristics of a solar cell.
【図6】 実施の形態2におけるMPPT制御の動作を
説明するためのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating an operation of MPPT control according to the second embodiment.
【図7】 整定時の電圧上昇の過程を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a process of voltage rise during settling.
【図8】 実器モデルにおける実測波形を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing an actually measured waveform in an actual device model.
【図9】 放射照度が変化した場合の太陽電池の電流、
電力−電圧特性を示す図である。FIG. 9 shows the current of the solar cell when the irradiance changes,
FIG. 4 is a diagram illustrating power-voltage characteristics.
【図10】 従来の太陽光発電制御装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a conventional solar power generation control device.
【図11】 太陽電池の電力−電圧特性上の動作点を示
す図である。FIG. 11 is a diagram showing operating points on power-voltage characteristics of a solar cell.
【図12】 従来のMPPT制御の動作を説明するため
のフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a conventional MPPT control.
1 太陽光発電システム、2 太陽電池、3 電圧モニ
ター回路、4 電流モニター回路、5 コントローラ、
51 常時監視手段、6 DC/DCコンバータ、7
負荷。1 solar power generation system, 2 solar cells, 3 voltage monitor circuit, 4 current monitor circuit, 5 controller,
51 Constant monitoring means, 6 DC / DC converter, 7
load.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5G066 HA30 HB06 5H420 BB03 BB12 BB14 CC03 DD02 DD03 EB26 EB37 EB39 FF03 FF04 FF22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5G066 HA30 HB06 5H420 BB03 BB12 BB14 CC03 DD02 DD03 EB26 EB37 EB39 FF03 FF04 FF22
Claims (5)
て負荷または系統に供給する電力変換手段、上記太陽電
池の出力電力を検出する電力検出手段、および上記電力
変換手段を制御することにより上記太陽電池の電圧また
は電流の設定値を順次ステップ状に変化させ、これら設
定値が互いに異なる複数の動作点における上記太陽電池
の出力電力の比較から太陽電池の最大電力動作点を追跡
制御する電力制御手段を備えた太陽光発電制御装置にお
いて、 設定値とする太陽電池の電圧または電流の変化を監視す
る監視手段を備え、 第1の動作点における電力検出が終了した後、設定目標
値を次ステップの設定目標値に変更して次に電力を検出
すべき第2の動作点に移行する場合、上記監視手段の出
力と上記次ステップの設定目標値との偏差量を検出し、
この偏差量が予め定めた所定範囲内になった時点におけ
る出力電力検出値を上記第2の動作点における出力電力
とすることを特徴とする太陽光発電制御装置。1. A power conversion means for converting power from a solar cell to a voltage and supplying the converted power to a load or a system, a power detection means for detecting an output power of the solar cell, and controlling the power conversion means. The set value of the voltage or current of the solar cell is sequentially changed in a step-like manner, and the set value is used to track and control the maximum power operating point of the solar cell from a comparison of the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other. In a photovoltaic power generation control device provided with a control means, a monitoring means for monitoring a change in a voltage or a current of a solar cell as a set value is provided. In the case of changing to the set target value of the step and shifting to the second operating point where power should be detected next, the deviation amount between the output of the monitoring means and the set target value of the next step is calculated Out,
A photovoltaic power generation control device characterized in that a detected output power value at the time when the deviation falls within a predetermined range is set as the output power at the second operating point.
る場合、設定目標値を次ステップの設定目標値に変更し
てからの経過時間を検出し、この経過時間が予め定めた
所定時間となった時点で偏差量が所定範囲内になってい
ないときは、当該所定時間における出力電力検出値を上
記第2の動作点における出力電力とすることを特徴とす
る請求項1記載の太陽光発電制御装置。2. When shifting from the first operating point to the second operating point, an elapsed time after the set target value is changed to a set target value in the next step is detected, and the elapsed time is determined in advance. 2. The method according to claim 1, wherein when the deviation amount does not fall within a predetermined range at a predetermined time, an output power detection value at the predetermined time is set as the output power at the second operating point. Solar power generation control device.
て負荷または系統に供給する電力変換手段、上記太陽電
池の出力電力を検出する電力検出手段、および上記電力
変換手段を制御することにより上記太陽電池の電圧また
は電流の設定値を順次ステップ状に変化させ、これら設
定値が互いに異なる複数の動作点における上記太陽電池
の出力電力の比較から採用すべき動作設定値を決定し太
陽電池の最大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を
備えた太陽光発電制御装置において、 出力電力の比較を、第1の設定値で動作させたときの出
力電力検出値W1と、上記第1の設定値より所定量増加
または減少させた第2の設定値で動作させたときの出力
電力検出値W2と、上記第1の設定値より所定量減少ま
たは増加させた第3の設定値で動作させたときの出力電
力検出値W3との3者について行い、 第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第2の条件
(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが成立する
ときは上記第1の設定値を動作設定値に決定し、 上記第1および第2の条件が共に不成立のときは、上記
3者の内、出力電力検出値が最大となるものの設定値を
動作設定値に決定することを特徴とする太陽光発電制御
装置。3. A power conversion means for converting power from a solar cell to a voltage and supplying the power to a load or a system, a power detection means for detecting an output power of the solar cell, and controlling the power conversion means. The set values of the voltage or current of the solar cell are sequentially changed in a step-like manner, and these set values are determined from the comparison of the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other to determine an operation set value to be adopted. In a photovoltaic power generation control device provided with power control means for tracking and controlling a maximum power operating point, the output power comparison is performed by using an output power detection value W1 when operating at a first set value and the first set value. The output power detection value W2 when operating at the second set value increased or decreased by a predetermined amount from the value, and the third set value decreased or increased by the predetermined amount from the first set value And the output power detection value W3 at this time, and either the first condition (W1> W2 and W1> W3) or the second condition (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied. In this case, the first set value is determined as an operation set value. If both the first and second conditions are not satisfied, the set value of the three whose output power detection value is the maximum is operated. A photovoltaic power generation control device characterized by determining a set value.
て負荷または系統に供給する電力変換手段、上記太陽電
池の出力電力を検出する電力検出手段、および上記電力
変換手段を制御することにより上記太陽電池の電圧また
は電流の設定値を順次ステップ状に変化させ、これら設
定値が互いに異なる複数の動作点における上記太陽電池
の出力電力の比較から採用すべき動作設定値を決定し太
陽電池の最大電力動作点を追跡制御する電力制御手段を
備えた太陽光発電制御装置において、 出力電力の比較を、第1の設定値で動作させたときの出
力電力検出値W1と、上記第1の設定値より所定量増加
または減少させた第2の設定値で動作させたときの出力
電力検出値W2と、上記第1の設定値より所定量減少ま
たは増加させた第3の設定値で動作させたときの出力電
力検出値W3との3者について行い、 第1の条件(W1>W2かつW1>W3)と第2の条件
(W1<W2かつW1<W3)とのいずれかが成立する
ときは上記第1の設定値を動作設定値に決定し、 上記第1および第2の条件が共に不成立で、それぞれ第
3の条件(W2>W1)が成立するときは上記第2の設
定値を動作設定値に決定し、 上記第3の条件が不成立のときは上記第3の設定値を動
作設定値に決定することを特徴とする太陽光発電制御装
置。4. A power conversion means for converting power from a solar cell to a voltage and supplying the power to a load or a system, a power detection means for detecting an output power of the solar cell, and controlling the power conversion means. The set values of the voltage or current of the solar cell are sequentially changed in a step-like manner, and these set values are determined from the comparison of the output power of the solar cell at a plurality of operating points different from each other to determine an operation set value to be adopted. In a photovoltaic power generation control device provided with power control means for tracking and controlling a maximum power operating point, the output power comparison is performed by using an output power detection value W1 when operating at a first set value and the first set value. The output power detection value W2 when operating at the second set value increased or decreased by a predetermined amount from the value, and the third set value decreased or increased by the predetermined amount from the first set value And the output power detection value W3 at this time, and either the first condition (W1> W2 and W1> W3) or the second condition (W1 <W2 and W1 <W3) is satisfied. When the first set value is determined as the operation set value, the first set value is determined as the operation set value. When both the first and second conditions are not satisfied and the third condition (W2> W1) is satisfied, the second set value is determined. Is determined as an operation set value, and when the third condition is not satisfied, the third set value is determined as an operation set value.
御装置において、各動作点における出力電力の検出を、
請求項1または2に記載の制御方式で行うことを特徴と
する太陽光発電制御装置。5. The photovoltaic power generation control device according to claim 3, wherein the detection of the output power at each operating point is performed by:
A photovoltaic power generation control device, wherein the control is performed by the control method according to claim 1.
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