JP2001227333A - Exhaust emission control device for internal combustion engine - Google Patents
Exhaust emission control device for internal combustion engineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関し、特に浄化装置の硫黄被毒再生が効率的に実
施できるようにしたものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine, and more particularly to a purifying apparatus capable of efficiently performing sulfur poisoning regeneration.
【0002】[0002]
【従来の技術】排気ガスの空燃比がリーンのときにはN
Oxを吸収し、排気ガス中の酸素濃度が低下すると吸収
したNOxを放出するNOx触媒を機関の排気通路内に
配置し、このNOx触媒に排気ガス中のNOx を吸収
させ、このNOx触媒の吸収効率が低下したときには排
気ガスの流入を遮断して、NOx触媒に還元剤を供給し
NOx触媒から吸収したNOxを放出させるとともに、
放出されたNOxの還元浄化を行う内燃機関の排気浄化
装置がある(特開昭62−106826号公報等)。2. Description of the Related Art When the air-fuel ratio of exhaust gas is lean, N
A NOx catalyst that absorbs Ox and releases the absorbed NOx when the oxygen concentration in the exhaust gas decreases is disposed in the exhaust passage of the engine, and the NOx catalyst absorbs NOx in the exhaust gas, and absorbs the NOx catalyst. When the efficiency decreases, the flow of exhaust gas is shut off, a reducing agent is supplied to the NOx catalyst, and the NOx absorbed from the NOx catalyst is released.
There is an exhaust gas purification device for an internal combustion engine that performs reduction purification of released NOx (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-106826).
【0003】このような装置では、排気ガス中に含まれ
る硫黄が、NOxと併せてNOx吸収時にNOx触媒に
吸収され、この硫黄は流入排気ガスの空燃比をリッチに
してもNOx触媒から放出されないので、蓄積される硫
黄量の増加によってNOx触媒のNOx吸収力が低下す
る問題がある。[0003] In such an apparatus, sulfur contained in exhaust gas is absorbed by the NOx catalyst together with NOx when NOx is absorbed, and this sulfur is not released from the NOx catalyst even if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich. Therefore, there is a problem that the NOx absorbing power of the NOx catalyst decreases due to an increase in the amount of sulfur stored.
【0004】そこで特許第2745985号公報に記載
されているように、NOx触媒の硫黄吸収量の推定する
硫黄吸収推定手段と、この硫黄吸収量推定手段により推
定された硫黄吸収量が予め定められた設定量を超えたと
きには、NOx触媒から硫黄を放出させる硫黄放出手段
とを備え、NOx触媒の吸収能力を回復させるために吸
収された硫黄の吸収量が設定量を超えると、NOx触媒
から硫黄を放出するようにした排気浄化装置がある。Therefore, as described in Japanese Patent No. 2,745,985, the sulfur absorption estimating means for estimating the sulfur absorption amount of the NOx catalyst and the sulfur absorption amount estimated by the sulfur absorption amount estimating means are predetermined. A sulfur releasing means for releasing sulfur from the NOx catalyst when the amount exceeds the set amount, and when the amount of sulfur absorbed to recover the absorption capacity of the NOx catalyst exceeds the set amount, sulfur is released from the NOx catalyst. There is an exhaust gas purifying device that emits the gas.
【0005】この装置はより具体的には、流入排気ガス
の温度を上昇させるとともに、この排気ガスの空燃比を
理論空燃比またはリッチにして、硫黄被毒再生時には浄
化装置の温度を500℃から600℃程度とし、これを
浄化装置のNOx触媒に供給し、硫酸塩BaSO4 とし
てNOx触媒内に存在する硫黄を熱分解して放出させ、
かつ放出された硫黄が未燃HC、COによって直ちに還
元されるようにしたものである。More specifically, this apparatus raises the temperature of the inflowing exhaust gas, sets the air-fuel ratio of the exhaust gas to the stoichiometric air-fuel ratio or rich, and raises the temperature of the purification device from 500 ° C. during sulfur poisoning regeneration. About 600 ° C., this is supplied to the NOx catalyst of the purification device, and the sulfur present in the NOx catalyst is thermally decomposed and released as sulfate BaSO 4 ,
Further, the released sulfur is immediately reduced by the unburned HC and CO.
【0006】一方、このような従来の排気浄化装置のN
Ox触媒は、通常、セリア等の酸素吸蔵放出剤を含んで
いる。その理由の一つは、排気ガスの空燃比をリッチに
した場合には、内燃機関から未燃のHC、COが多く生
じるので、これを酸化して浄化するためである。酸素吸
蔵放出剤は、排気ガスの空燃比がリーンのときは酸素を
吸収しリッチのときには酸素を放出するので、この酸素
が未燃のHC、COと反応してこれらを酸化する。[0006] On the other hand, the N
The Ox catalyst usually contains an oxygen storage / release agent such as ceria. One of the reasons is that when the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich, a large amount of unburned HC and CO is generated from the internal combustion engine, and is oxidized and purified. The oxygen storage and release agent absorbs oxygen when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean and releases oxygen when the air-fuel ratio is rich, and this oxygen reacts with unburned HC and CO to oxidize them.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
排気浄化装置では硫黄再生を十分に行うためには排気ガ
スの空燃比をリッチにして触媒の表面にリッチ雰囲気を
形成する必要があるが、この際、酸素吸蔵剤を含んでい
ると、この吸蔵剤から多くの酸素が放出される結果、リ
ッチ雰囲気の形成に長時間を要する。しかし、長時間、
連続して排気流量を多くしてリッチ雰囲気を形成しよう
とすると供給される還元剤の量が多くなり、NOx触媒
を含む触媒温度が上昇して、触媒をその耐熱温度である
650℃以下に維持することが困難になる。As described above, in the conventional exhaust gas purifying apparatus, it is necessary to make the air-fuel ratio of the exhaust gas rich to form a rich atmosphere on the surface of the catalyst in order to sufficiently regenerate the sulfur. However, at this time, if an oxygen storage agent is contained, a large amount of oxygen is released from the storage agent, and it takes a long time to form a rich atmosphere. But for a long time,
When the exhaust flow rate is continuously increased to form a rich atmosphere, the amount of the supplied reducing agent increases, the temperature of the catalyst including the NOx catalyst increases, and the temperature of the catalyst is maintained at 650 ° C. or lower, which is the heat resistant temperature. It becomes difficult to do.
【0008】そこで触媒温度の上昇を抑えながら硫黄被
毒再生を実施せざるを得なくなるが、この場合は一回あ
たりの還元剤の供給時間、すなわちリッチ時間が短くな
ることがある。すると酸素吸蔵剤からの酸素放出に打ち
勝って、触媒の表面に十分なリッチ雰囲気を形成するこ
とができず、前記被毒再生が実現できないという問題を
生じる。Therefore, it is necessary to carry out the sulfur poisoning regeneration while suppressing the rise in the catalyst temperature. In this case, however, the supply time of the reducing agent per time, that is, the rich time may be shortened. In this case, there is a problem that the oxygen release from the oxygen storage agent is overcome, and a sufficient rich atmosphere cannot be formed on the surface of the catalyst, so that the poisoning regeneration cannot be realized.
【0009】本発明は上述のような事情に鑑みてされた
ものであり、NOx触媒の表面にリッチ雰囲気を容易に
形成でき、効率的なNOx触媒の被毒再生が可能な内燃
機関の排気浄化装置を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is an object of the present invention to easily form a rich atmosphere on the surface of a NOx catalyst and to purify the exhaust gas of an internal combustion engine capable of efficiently poisoning and regenerating the NOx catalyst. It is an object to provide a device.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するた
め、本発明は次のような構成とした、すなわち、希薄燃
焼可能な内燃機関の排気通路に設けられた酸素吸蔵放出
剤を含まない吸蔵還元型NOx触媒と、この触媒の下流
に設けられた酸素吸蔵放出剤を含む酸化触媒と、排気ガ
スの通路の空燃比を調整する空燃比の調整手段と、を備
えるものとした。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention has the following constitution, that is, a storage not containing an oxygen storage / release agent provided in an exhaust passage of an internal combustion engine capable of lean combustion. A reduction type NOx catalyst, an oxidation catalyst provided with an oxygen storage / release agent provided downstream of the catalyst, and air-fuel ratio adjusting means for adjusting an air-fuel ratio of an exhaust gas passage are provided.
【0011】この装置では、吸蔵還元型NOx触媒の硫
黄の被毒量が所定量よりも大きいときに排気ガスの空燃
比をリッチにするように設定できる。吸蔵還元型NOx
触媒の硫黄の被毒量の測定は、例えば車輌の走行距離、
または燃料消費量から推定することができる。また吸蔵
還元型NOx触媒の前後の排気通路内のNOx濃度を測
定し、これらの差の変化から推定することができる。In this device, the air-fuel ratio of the exhaust gas can be set to be rich when the sulfur poisoning amount of the NOx storage reduction catalyst is larger than a predetermined amount. NOx storage reduction type
The measurement of the sulfur poisoning amount of the catalyst is, for example, the mileage of the vehicle,
Alternatively, it can be estimated from the fuel consumption. Further, the NOx concentration in the exhaust passage before and after the NOx storage reduction catalyst can be measured, and the NOx concentration can be estimated from a change in these differences.
【0012】ここで酸素吸蔵放出剤とは、流入排気ガス
の空燃比がリーンのときは酸素を吸収し、流入排気ガス
中の酸素濃度が低下すると吸収した酸素を放出するもの
であり、例えばセリア(酸化セリウムCeO2)等があ
る。Here, the oxygen storage / release agent absorbs oxygen when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean and releases the absorbed oxygen when the oxygen concentration in the inflowing exhaust gas decreases. (Cerium oxide CeO 2 ).
【0013】また吸蔵還元型NOx触媒とは、流入排気
の空燃比がリーンのときにNOxを吸収し、流入排気の
酸素濃度が低下したときに吸収したNOxを放出するN
Ox吸収剤を排気通路に配置して排気中のNOxを吸収
させ、その後前記NOx吸収剤に還元剤を供給して吸収
したNOxを前記NOx吸収剤から放出させるととも
に、放出されたNOxを還元浄化する排気浄化用触媒を
いう。これは例えばアルミナを担体とし、その担体上に
カリウムK、ナトリウムNa,リチウムLi、セシウム
Csのようなアルカリ金属、バリウムBa、カルシウム
Caのようなアルカリ土類、ランタンLa、イットリウ
ムYのような希土類から選ばれた少なくとも一つと、白
金Ptのような貴金属とから成る。The storage-reduction type NOx catalyst absorbs NOx when the air-fuel ratio of the inflow exhaust gas is lean, and releases the absorbed NOx when the oxygen concentration of the inflow exhaust gas decreases.
An Ox absorbent is disposed in an exhaust passage to absorb NOx in the exhaust gas, and then a reducing agent is supplied to the NOx absorbent to release the absorbed NOx from the NOx absorbent and to reduce and purify the released NOx. Exhaust purification catalyst. For example, an alumina is used as a carrier, and an alkali metal such as potassium K, sodium Na, lithium Li and cesium Cs, an alkaline earth such as barium Ba and calcium Ca, a rare earth such as lanthanum La and yttrium Y are formed on the carrier. And at least one noble metal such as platinum Pt.
【0014】前記酸化触媒とは、例えば、アルミナの表
面に触媒作用をする白金(Pt)またはパラジウム(P
d)等の貴金属を担持させたもので、排気ガス中のCO
とHCとを酸化させて無害なCO2とH2Oにするものだ
が、ここでは酸素吸蔵放出剤を含むものが使用される。
酸素吸蔵放出剤を含むものとしては、例えば、母材のア
ルミナにセリア(酸化セリウムCeO2)を添加し、そ
れに白金(Pt)等の貴金属を付着させたもの等があ
る。The oxidation catalyst is, for example, platinum (Pt) or palladium (P) which catalyzes the surface of alumina.
d) etc., and the CO in the exhaust gas
And HC are oxidized into harmless CO 2 and H 2 O. Here, a material containing an oxygen storage / release agent is used.
As a material containing an oxygen storage / release agent, for example, a material obtained by adding ceria (cerium oxide CeO 2 ) to alumina as a base material and attaching a noble metal such as platinum (Pt) to the alumina is used.
【0015】さらに空燃比を調整する調整手段とは、排
気管に設置した空燃比センサと、燃料の供給量をコント
ロールするエンジンコントロール用電子制御ユニット
(ECU)とを備え、ECUは空燃比センサからの出力
信号に基づいて、燃料供給量を決定し、排気ガスの空燃
比を理論空燃比、リーンまたはリッチに調整するもので
ある。Further, the adjusting means for adjusting the air-fuel ratio includes an air-fuel ratio sensor installed in an exhaust pipe and an engine control electronic control unit (ECU) for controlling a fuel supply amount. The fuel supply amount is determined on the basis of the output signal of (1), and the air-fuel ratio of the exhaust gas is adjusted to the stoichiometric air-fuel ratio, lean or rich.
【0016】ところで、燃焼室から排出される排出ガス
中の未燃HC、COの量は、燃焼室内に供給される混合
気の空燃比がリッチになるほど増大し、燃焼室から排出
される排気ガス中の酸素O2の量は燃焼室内に供給され
る混合気の空燃比がリーンにあるほど増大する。本発明
の排気浄化装置によれば、排気通路の上流に位置する酸
素吸蔵放出剤を含まない吸蔵還元型NOx触媒を配置し
たので、排気ガスのリッチ雰囲気の形成時にこの吸蔵還
元型NOx触媒からは酸素が放出されることがない。よ
って短い時間のリッチスパイクであっても、放出酸素に
よってNOx触媒の表面の排気ガスがリッチになりにく
い状況が解消されるので、容易にリッチ雰囲気が形成で
きる。この際に生じるリッチ排気ガス中の未燃のHC,
CO等の可燃物は、その下流に配置された酸素吸蔵放出
剤が添加された酸化触媒から放出される酸素により酸化
される。酸素吸蔵放出剤は空燃比がリーンのときに酸素
を吸蔵することができる。The amount of unburned HC and CO in the exhaust gas discharged from the combustion chamber increases as the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber increases, and the amount of exhaust gas discharged from the combustion chamber increases. The amount of oxygen O 2 in the mixture increases as the air-fuel ratio of the mixture supplied to the combustion chamber becomes leaner. According to the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, the storage-reduction NOx catalyst that does not contain the oxygen storage-release agent and is located upstream of the exhaust passage is disposed. No oxygen is released. Therefore, even in the case of a rich spike for a short time, a situation in which the exhaust gas on the surface of the NOx catalyst is not easily made rich by the released oxygen is eliminated, so that a rich atmosphere can be easily formed. Unburned HC in the rich exhaust gas generated at this time,
Combustible materials such as CO are oxidized by oxygen released from an oxidation catalyst provided with an oxygen storage / release agent disposed downstream thereof. The oxygen storage / release agent can store oxygen when the air-fuel ratio is lean.
【0017】このように本発明の排気浄化装置は、上記
のようなNOxの吸収放出還元作用と、HC,COの酸
化作用の機能を、排気通路に設置した二つの触媒によっ
てそれぞれが分担してこれを果たすことになる。As described above, in the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, the functions of the above-described NOx absorption / release reduction and HC / CO oxidation are shared by the two catalysts installed in the exhaust passage. This will be accomplished.
【0018】しかし硫黄被毒再生時には、触媒温度が所
定温度以上でなければならないので、その温度を維持し
つつ、一方で吸蔵還元型NOx触媒の耐熱温度を超えな
いように温度の調節をする必要が生じる。したがって触
媒温度が所定温度に達した後に硫黄被毒再生が開始され
るが、このとき空燃比をリッチにした排気ガスが連続し
て触媒内に流入すると触媒の温度が上昇し過ぎて耐熱温
度を超える場合がある。そのため、リッチとリーンを交
互に繰り返すようにサイクリックに空燃比を調節して所
定時間の硫黄被毒再生を実施しつつ、触媒の温度上昇を
抑制することが好ましい。At the time of sulfur poisoning regeneration, however, the catalyst temperature must be equal to or higher than a predetermined temperature. Therefore, while maintaining the temperature, it is necessary to adjust the temperature so as not to exceed the heat resistant temperature of the NOx storage reduction catalyst. Occurs. Therefore, the sulfur poisoning regeneration is started after the catalyst temperature reaches a predetermined temperature.At this time, if the exhaust gas whose air-fuel ratio is enriched continuously flows into the catalyst, the temperature of the catalyst rises excessively and the heat-resistant temperature is lowered. May exceed. Therefore, it is preferable to suppress the temperature rise of the catalyst while performing the sulfur poisoning regeneration for a predetermined time by cyclically adjusting the air-fuel ratio so as to alternately repeat rich and lean.
【0019】本発明の装置では、リッチとリーンの排気
ガスを交互に繰り返して流入させることで硫黄被毒再生
ができるので、リーンの状態のときには吸蔵還元型NO
x触媒の下流の酸化触媒の酸素吸蔵放出剤が多くの酸素
を吸蔵できる。この酸化触媒は、この吸蔵した酸素を空
燃比がリッチのときに放出して十分な酸化作用を発揮す
るから、排気ガス中のHC、COの量をきわめて少なく
することができる。In the apparatus of the present invention, sulfur poisoning regeneration can be performed by alternately and repeatedly flowing rich and lean exhaust gas. Therefore, when lean, the storage reduction type NO is used.
The oxygen storage / release agent of the oxidation catalyst downstream of the x catalyst can store a large amount of oxygen. The oxidation catalyst releases the stored oxygen when the air-fuel ratio is rich and exerts a sufficient oxidation action, so that the amounts of HC and CO in the exhaust gas can be extremely reduced.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の内
燃機関の排気浄化装置について説明する。この図におい
て、内燃機関1は直列6気筒ディーゼルエンジンであ
り、各気筒の燃焼室には吸気管3及び吸気マニホールド
2を介して吸気が導入される。吸気管3の始端にはエア
クリーナ4が設けられ、また吸気管3の途中には、エア
フロメータ5、ターボチャージャのコンプレッサ6a、
インタークーラ7、スロットルバルブ8が設けられてい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to the present invention. In this figure, an internal combustion engine 1 is an in-line six-cylinder diesel engine, and intake air is introduced into a combustion chamber of each cylinder via an intake pipe 3 and an intake manifold 2. An air cleaner 4 is provided at the start end of the intake pipe 3, and an air flow meter 5, a turbocharger compressor 6 a,
An intercooler 7 and a throttle valve 8 are provided.
【0021】エアフロメータ5はエアクリーナ4を介し
て吸気管3に流入する新気の空気量に応じた出力信号を
ECU9に出力し、このECU9はエアフロメータ5の
出力信号に基づいて吸入空気量を演算する。The air flow meter 5 outputs an output signal corresponding to the amount of fresh air flowing into the intake pipe 3 through the air cleaner 4 to the ECU 9. The ECU 9 determines the amount of intake air based on the output signal of the air flow meter 5. Calculate.
【0022】また、内燃機関1の各気筒の燃焼室にはそ
れぞれ燃料噴射弁10a、10bから燃料(軽油)が噴
射される。各燃料噴射弁10a、10bの開弁時期およ
び開弁期間は、内燃機関1の運転状態に応じてECU9
によって制御される。Fuel (light oil) is injected into the combustion chamber of each cylinder of the internal combustion engine 1 from each of the fuel injection valves 10a and 10b. The valve opening timing and the valve opening period of each of the fuel injection valves 10a and 10b are determined by the ECU 9 according to the operating state of the internal combustion engine 1.
Is controlled by
【0023】また、エンジン1の各気筒の燃焼室で生じ
た排気ガスは、分割型の排気マニホールド13a、13
bを介して排気管14に排出され、さらに図示しないマ
フラーを介して大気中に排出される。排気マニホールド
13aは第1気筒から第3気筒の排気ガスを排出し、排
気マニホールド13bは第4気筒から第6気筒の排気ガ
スを排出するようになっている。排気マニホールド13
bに排出された排気ガスの一部は、排気還流管15を介
して吸気マニホールド2に再循環可能になっており、排
気還流管15の途中にはEGRクーラ16とEGR弁1
7が設けられている。EGR弁17は、内燃機関1の運
転状態に応じてECU9によって開度制御され、排気還
流量を制御する。Exhaust gas generated in the combustion chamber of each cylinder of the engine 1 is divided into split-type exhaust manifolds 13a and 13a.
The exhaust gas is exhausted to the exhaust pipe 14 through the exhaust pipe b, and further exhausted to the atmosphere via a muffler (not shown). The exhaust manifold 13a discharges exhaust gas from the first cylinder to the third cylinder, and the exhaust manifold 13b discharges exhaust gas from the fourth cylinder to the sixth cylinder. Exhaust manifold 13
b can be recirculated to the intake manifold 2 through the exhaust gas recirculation pipe 15, and the EGR cooler 16 and the EGR valve 1
7 are provided. The opening of the EGR valve 17 is controlled by the ECU 9 in accordance with the operating state of the internal combustion engine 1, and controls the amount of exhaust gas recirculation.
【0024】排気管14の途中には、ターボチャージャ
6、ターボチャージャのタービン6bが配置されてい
る。このタービン6bは排気ガスによって駆動され、タ
ービン6bに連結されたコンプレッサ6aを駆動して吸
気を昇圧する。A turbocharger 6 and a turbine 6b of the turbocharger are arranged in the exhaust pipe 14. The turbine 6b is driven by the exhaust gas, and drives the compressor 6a connected to the turbine 6b to increase the pressure of the intake air.
【0025】なお、第1気筒から第3気筒の燃料噴射弁
10aは、還元剤としての燃料を供給する還元剤供給用
噴射弁を兼ねている。すなわち燃料噴射弁10aは、ポ
スト噴射により還元剤を供給するが、その還元剤として
の燃料が、ターボチャージャ6を経由して排気マニホー
ルド13b側に回り込み、さらに排気還流管15を介し
て第4気筒から第6気筒に流入しないようにする必要が
ある。そこで排気マニホールド13aと分岐している排
気マニホールド13bの下流側の分岐点に、還元剤回り
込み防止酸化触媒30が設けられている。したがって排
気マニホールド13b側に回り込んだ還元剤(HC)は
還元剤回り込み防止酸化触媒30により酸化され、燃焼
室内にこれが流入することが防止できる。The fuel injection valves 10a of the first to third cylinders also serve as reducing agent supply injection valves for supplying fuel as a reducing agent. That is, the fuel injection valve 10a supplies the reducing agent by post-injection, and the fuel as the reducing agent flows to the exhaust manifold 13b side via the turbocharger 6, and further to the fourth cylinder via the exhaust recirculation pipe 15. To the sixth cylinder. Therefore, a reducing agent wraparound prevention oxidation catalyst 30 is provided at a branch point on the downstream side of the exhaust manifold 13b branched from the exhaust manifold 13a. Therefore, the reducing agent (HC) spilled to the exhaust manifold 13b side is oxidized by the oxidizing catalyst 30 for preventing the spilling of the reducing agent, so that it can be prevented from flowing into the combustion chamber.
【0026】排気管14の下流には、酸素吸蔵放出剤を
含まない吸蔵還元型NOx触媒(リーンNOx触媒)1
8を収容したケーシング19、及びさらにその下流には
酸素吸蔵剤を含む酸化触媒20を収納したケーシング2
9がそれぞれ設けられている。NOx触媒18は排気ガ
ス中のNOxと、一部のHC、COを浄化するものであ
る。その下流の酸化触媒20は、酸素吸蔵放出剤である
酸化セリウムCeO2(以下、セリア)を含み、白金P
t等の酸化触媒を担持して構成され、排気ガス中のH
C、COを浄化するものである。Downstream of the exhaust pipe 14 is a storage-reduction type NOx catalyst (lean NOx catalyst) 1 containing no oxygen storage / release agent.
19, and a casing 2 further containing an oxidation catalyst 20 containing an oxygen storage agent downstream thereof.
9 are provided. The NOx catalyst 18 purifies NOx in the exhaust gas and a part of HC and CO. The downstream oxidation catalyst 20 contains cerium oxide CeO 2 (hereinafter, ceria), which is an oxygen storage / release agent, and contains platinum P
and an oxidation catalyst such as t.
It purifies C and CO.
【0027】また排気管14において、NOx触媒18
の上流側には、第1排気温度センサ22、及び第1NO
xセンサ23がそれぞれ設置されている。またNOx触
媒18と酸化触媒20の中間には第1空燃比センサ2
4、第2排気温センサ25、及び第2NOxセンサ26
が設置されており、さらに酸化触媒20の下流にはHC
センサ27及び第2空燃比センサ28がそれぞれ設けら
れている。これらの第1排気温度センサ22、第1NO
x濃度センサ23、第1空燃比センサ24、第2排気温
センサ25、第2NOx濃度センサ26、HC濃度セン
サ27及び第2空燃比センサ28は全てECU9に接続
され、検知した情報をECU9に出力する。In the exhaust pipe 14, a NOx catalyst 18
The first exhaust temperature sensor 22 and the first NO
An x sensor 23 is provided for each. The first air-fuel ratio sensor 2 is located between the NOx catalyst 18 and the oxidation catalyst 20.
4. Second exhaust gas temperature sensor 25 and second NOx sensor 26
Is installed, and furthermore, HC is provided downstream of the oxidation catalyst 20.
A sensor 27 and a second air-fuel ratio sensor 28 are provided. These first exhaust gas temperature sensor 22, first NO
The x concentration sensor 23, the first air-fuel ratio sensor 24, the second exhaust gas temperature sensor 25, the second NOx concentration sensor 26, the HC concentration sensor 27, and the second air-fuel ratio sensor 28 are all connected to the ECU 9, and output detected information to the ECU 9. I do.
【0028】NOx触媒18の上流と下流に設置した第
1排気温度センサ22及び第2排気温度センサ25によ
って排気管3内の温度を計測し、NOx触媒18内の温
度を推定することが可能である。The temperature inside the exhaust pipe 3 is measured by the first exhaust gas temperature sensor 22 and the second exhaust gas temperature sensor 25 installed upstream and downstream of the NOx catalyst 18, and the temperature inside the NOx catalyst 18 can be estimated. is there.
【0029】同様に、NOx触媒18の上流と下流に設
置した第1NOx濃度センサ23と第2NOx濃度セン
サ26によって、NOx触媒18によるNOxの低減率
を計測することができる。Similarly, the first NOx concentration sensor 23 and the second NOx concentration sensor 26 provided upstream and downstream of the NOx catalyst 18 can measure the NOx reduction rate by the NOx catalyst 18.
【0030】NOx触媒18の下流の第1空燃比センサ
24によりNOx触媒18内の空燃比が、また酸化触媒
20の下流の第2空燃比センサ28により酸化触媒20
内の空燃比が、それぞれ計測される。HC濃度センサ2
7は、酸化触媒20からのHCを検出し、触媒の劣化を
判断する。またHC濃度センサ27により検出される酸
化触媒20からのHCの排出が多いときは、リッチスパ
イクのリッチの度合い、またはリッチの時間を減少さ
せ、HCの排出量を調整する。The first air-fuel ratio sensor 24 downstream of the NOx catalyst 18 determines the air-fuel ratio in the NOx catalyst 18, and the second air-fuel ratio sensor 28 downstream of the oxidation catalyst 20 determines the oxidation catalyst 20.
Are measured respectively. HC concentration sensor 2
7 detects HC from the oxidation catalyst 20 and determines the deterioration of the catalyst. When the HC emission from the oxidation catalyst 20 detected by the HC concentration sensor 27 is large, the degree of richness of the rich spike or the rich time is reduced to adjust the amount of HC emission.
【0031】ECU9はデジタルコンピュータからな
り、双方向バスによって相互に接続されたROM(リー
ドオンリメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモ
リ)、CPU(セントラルプロセッサユニット)、入力
ポート、出力ポートを具備し、内燃機関1の燃料噴射量
制御等の基本制御を行うほか、この実施の形態ではNO
x吸収剤の再生、還元剤の供給の調節等を行う。The ECU 9 is composed of a digital computer and includes a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a CPU (Central Processor Unit), an input port, and an output port interconnected by a bidirectional bus. In addition to performing basic control such as fuel injection amount control of the engine 1, in this embodiment, NO
x Regeneration of the absorbent, adjustment of the supply of the reducing agent, etc. are performed.
【0032】これら制御のために、ECU9の入力ポー
トには、アクセル開度センサ61からの入力信号と、ク
ランク角センサ62からの入力信号が入力される。アク
セル開度センサ61はアクセル開度に比例した出力電圧
をECU9に出力し、ECU9はアクセル開度センサ6
1の出力信号に基づいてエンジン負荷を演算する。クラ
ンク角センサ62はクランクシャフトが一定角度回転す
る毎に出力パルスをECU9に出力し、ECU9はこの
出力パルスに基づいてエンジン回転数を演算する。これ
らエンジン負荷とエンジン回転数によってエンジン運転
状態が判別され、ECU9はエンジン運転状態に応じた
燃料噴射量を噴射量マップ(図示せず)を参照して算出
し、算出された燃料噴射量に対応する燃料噴射弁10の
開弁期間を算出して、燃料噴射弁10の作動を制御す
る。For these controls, an input signal from the accelerator opening sensor 61 and an input signal from the crank angle sensor 62 are input to input ports of the ECU 9. The accelerator opening sensor 61 outputs an output voltage proportional to the accelerator opening to the ECU 9.
The engine load is calculated on the basis of the output signal of No. The crank angle sensor 62 outputs an output pulse to the ECU 9 every time the crankshaft rotates by a certain angle, and the ECU 9 calculates the engine speed based on the output pulse. The engine operating state is determined based on the engine load and the engine speed, and the ECU 9 calculates a fuel injection amount according to the engine operating state with reference to an injection amount map (not shown), and corresponds to the calculated fuel injection amount. The operation of the fuel injection valve 10 is controlled by calculating the valve opening period of the fuel injection valve 10.
【0033】図2に本発明の排気浄化装置の別の実施の
形態を示す。ここでは図1の実施の形態と相違する部分
について説明し、同一の部分は同一の符号を付して説明
を省略する。図1の実施の形態では、第1気筒から第3
気筒の燃料噴射弁10aは、還元剤としての燃料を供給
する還元剤供給用噴射弁を兼ねていたが、ここでは還元
剤供給用噴射弁21が別個に設けられ、これは排気ポー
ト内に還元剤を噴射するようになっている。燃料を使用
する還元剤は、還元剤供給路に設けた圧送ポンプ31に
より送られ、還元剤供給用調量弁32によって供給量が
調整される。FIG. 2 shows another embodiment of the exhaust gas purifying apparatus of the present invention. Here, portions different from the embodiment of FIG. 1 will be described, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. In the embodiment shown in FIG.
The fuel injection valve 10a of the cylinder also serves as a reducing agent supply injection valve for supplying fuel as a reducing agent, but here, a reducing agent supply injection valve 21 is separately provided, and this is provided in the exhaust port. The agent is to be sprayed. The reducing agent using fuel is sent by a pressure pump 31 provided in the reducing agent supply passage, and the supply amount is adjusted by a reducing agent supply metering valve 32.
【0034】また前記還元剤供給用噴射弁21から供給
される還元剤としての燃料が、ターボチャージャ6を経
由して排気マニホールド13b側に回り込み、さらに排
気還流管15を介して第4気筒から第6気筒に流入しな
いようにする必要がある。そこで排気マニホールド13
bと排気環流管15の分岐点に、還元剤回り込み防止酸
化触媒30が設けられている。The fuel as a reducing agent supplied from the reducing agent supply injection valve 21 flows around the exhaust manifold 13b through the turbocharger 6, and further flows from the fourth cylinder through the exhaust recirculation pipe 15 from the fourth cylinder. It is necessary not to flow into the six cylinders. Therefore, the exhaust manifold 13
At the branch point between b and the exhaust recirculation pipe 15, an oxidation catalyst 30 for preventing the wraparound of the reducing agent is provided.
【0035】さらに排気管14の下流には、酸素吸蔵放
出剤を含まない吸蔵還元型NOx触媒を坦持したNOx
触媒18と、酸素吸蔵剤を含む酸化触媒を担持した酸化
触媒20とを一体にして収納したケーシング19が設け
られている。排気通路の上流側にはNOx触媒18が位
置し、下流側には酸化触媒20が配置されるが、図1に
示すものとの相違は、これらが一体となって一つの触媒
を構成している点である。Further, downstream of the exhaust pipe 14, NOx carrying a storage-reduction type NOx catalyst containing no oxygen storage / release agent is used.
A casing 19 is provided in which a catalyst 18 and an oxidation catalyst 20 carrying an oxidation catalyst containing an oxygen storage agent are integrally housed. The NOx catalyst 18 is located on the upstream side of the exhaust passage, and the oxidation catalyst 20 is located on the downstream side. However, the difference from the one shown in FIG. 1 is that these are integrated to constitute one catalyst. It is a point.
【0036】次に、NOx触媒18に坦持された吸蔵還
元型NOx触媒について説明する。吸蔵還元型NOx触
媒は、例えばアルミナ(Al2O3)を担体とし、この担
体上あるいは内部に、例えばカリウムK、ナトリウムN
a、リチウムLi、セシウムCsのようなアルカリ金
属、バリウムBa、カルシウムCaのようなアルカリ土
類、ランタンLa、イットリウムYのような希土類から
選ばれた少なくとも一つと、白金Ptのような貴金属と
が担持されてなる。Next, the storage-reduction type NOx catalyst carried on the NOx catalyst 18 will be described. The storage reduction type NOx catalyst uses, for example, alumina (Al 2 O 3 ) as a carrier and, for example, potassium K, sodium N
a, at least one selected from alkali metals such as lithium Li and cesium Cs, alkaline earths such as barium Ba and calcium Ca, rare earths such as lanthanum La and yttrium Y, and a noble metal such as platinum Pt. It is carried.
【0037】このNOx触媒は、流入排気ガスの空燃比
(以下、排気空燃比と称す)が理論空燃比よりもリーン
のときはNOxを吸収し、排気空燃比が理論空燃比ある
いはそれよりもリッチになって流入排気ガス中の酸素濃
度が低下すると吸収したNOxをNO2またはNOとし
て放出するNOxの吸放出作用を行う。そして、NOx
触媒から放出されたNOx(NO2またはNO)は直ち
に排気ガス中の未燃HCやCOと反応してN2に還元せ
しめられる。This NOx catalyst absorbs NOx when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas (hereinafter referred to as the exhaust air-fuel ratio) is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, and the exhaust air-fuel ratio is richer than the stoichiometric air-fuel ratio. performing absorption and release action of NOx which releases NOx concentration of oxygen in the inflowing exhaust gas is absorbed and reduced become as NO 2 or NO. And NOx
NOx (NO 2 or NO) released from the catalyst immediately reacts with unburned HC or CO in the exhaust gas and is reduced to N 2 .
【0038】なお排気空燃比とは、ここではNOx触媒
の上流側の排気通路やエンジン燃焼室、吸気通路等にそ
れぞれ供給された空気量の合計と燃料(炭化水素)量の
合計の比を意味するものとする。したがって、NOx触
媒よりも上流の排気通路内に燃料、還元剤あるいは空気
が供給されない場合には、排気空燃比はエンジン燃焼室
内に供給される混合気の空燃比と一致する。Here, the exhaust air-fuel ratio means the ratio of the total amount of air supplied to the exhaust passage, the engine combustion chamber, the intake passage, and the like upstream of the NOx catalyst to the total amount of fuel (hydrocarbon). It shall be. Therefore, when no fuel, reducing agent, or air is supplied into the exhaust passage upstream of the NOx catalyst, the exhaust air-fuel ratio matches the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied into the engine combustion chamber.
【0039】ところで、ディーゼルエンジンの場合は、
ストイキ(理論空燃比、A/F=14.6)よりもはる
かにリーン域で燃焼が行われるので、通常の機関運転状
態ではNOx触媒に流入する排気ガスの空燃比は非常に
リーンであり、排気ガス中のNOxは、NOx触媒に吸
収され、NOx触媒から放出されるNOx量は極めて少
ない。By the way, in the case of a diesel engine,
Since the combustion is performed in a lean region much more than the stoichiometric ratio (the stoichiometric air-fuel ratio, A / F = 14.6), the air-fuel ratio of the exhaust gas flowing into the NOx catalyst is very lean under a normal engine operating condition. NOx in the exhaust gas is absorbed by the NOx catalyst, and the amount of NOx released from the NOx catalyst is extremely small.
【0040】したがって、ディーゼルエンジンでは、N
Ox触媒のNOx吸収能力が飽和する前に所定のタイミ
ングで、排気ガス中に還元剤を供給して排気ガス中の酸
素濃度を低下させて、NOx触媒に吸収されたNOxを
放出し還元する必要がある。そのため、この実施の形態
では、ECU9によりエンジン1の運転状態の履歴から
NOx触媒に吸収されたNOx量を推定し、その推定N
Ox量が予め設定した所定値に達したときに、所定時間
だけ制御弁23を開弁して所定量の燃料をケーシング1
9の上流に供給し、NOx触媒に流入する排気ガス中の
酸素濃度を低下させ、NOx触媒に吸収されたNOxを
放出させ、N2 に還元するようにしている。Therefore, in a diesel engine, N
At a predetermined timing before the NOx absorption capacity of the Ox catalyst is saturated, it is necessary to supply a reducing agent to the exhaust gas to reduce the oxygen concentration in the exhaust gas and release and reduce the NOx absorbed by the NOx catalyst. There is. Therefore, in this embodiment, the amount of NOx absorbed by the NOx catalyst is estimated from the history of the operating state of the engine 1 by the ECU 9, and the estimated N
When the Ox amount reaches a predetermined value set in advance, the control valve 23 is opened for a predetermined time and a predetermined amount of fuel is supplied to the casing 1.
Supplied upstream of 9, to reduce the oxygen concentration in the exhaust gas flowing into the NOx catalyst, NOx absorbed in the NOx catalyst is released, so that reduced to N 2.
【0041】以上のように流入排気ガスの空燃比がリー
ンになると、NOxがNOx触媒に吸収され、流入排気
ガスの空燃比をリッチにするとNOxがNOx触媒から
短時間のうちに放出される。ところが流入排気ガス中に
は硫黄が含まれており、NOx触媒にはNOxばかりで
なく硫黄も吸収される。このNOx触媒への硫黄の吸収
メカニズムはNOxの吸収メカニズムと同様のものと考
えられる。すなわち、担体上に白金Ptおよびバリウム
Baを担持させた場合を例にして説明すると、流入排気
ガスの空燃比がリーンのときには酸素O2 がO2 - の形
で白金Ptの表面に付着しており、流入排気ガス中のS
O2 は白金Ptの表面でO2 - と反応してSO3 とな
る。次いで生成されたSO3 は白金Pt上でさらに酸化
されつつ、NOx触媒内に吸収されて酸化バリウムBa
Oと結合しながら、硫酸イオンSO4 2- の形で吸収剤内
に拡散する。次いでこの硫酸イオンSO4 2- はバリウ
ムイオンBa2+ と結合して硫酸塩Ba SO4 を生成す
る。As described above, when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas becomes lean, NOx is absorbed by the NOx catalyst, and when the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is made rich, NOx is released from the NOx catalyst in a short time. However, the inflowing exhaust gas contains sulfur, and the NOx catalyst absorbs not only NOx but also sulfur. The mechanism of sulfur absorption into the NOx catalyst is considered to be the same as the mechanism of NOx absorption. That is, the case where platinum Pt and barium Ba are carried on the carrier will be described as an example. When the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is lean, oxygen O 2 adheres to the surface of platinum Pt in the form of O 2-. And S in the incoming exhaust gas
O 2 reacts with O 2-on the surface of platinum Pt to form SO 3 . Next, the generated SO 3 is further oxidized on the platinum Pt, and is absorbed in the NOx catalyst to form barium oxide Ba.
While bonding with O, it diffuses into the absorbent in the form of sulfate ions SO 4 2- . Next, this sulfate ion SO 4 2- is combined with barium ion Ba 2+ to form sulfate Ba SO 4 .
【0042】この硫酸塩Ba SO4 は分解され難く、流
入排気ガスの空燃比を短い時間、リッチにしても硫酸塩
Ba SO4 は分解されずにそのまま残る。したがってN
Ox触媒内には時間が経過するにつれて硫酸塩BaSO4
が増大し、かくして時間が経過するにつれてNOx触
媒が吸収できるNOx量が低下する。The sulfate Ba SO 4 is hardly decomposed, and even if the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is enriched for a short time, the sulfate Ba SO 4 remains without being decomposed. Therefore N
In the Ox catalyst, sulfate BaSO 4
Increases, and as the time elapses, the amount of NOx that can be absorbed by the NOx catalyst decreases.
【0043】これらのNOx触媒内で生成された硫酸塩
BaSO4 は、NOx触媒の温度が高く、なおかつスト
イキあるいはリッチ雰囲気になると分解して硫酸イオン
SO 4 2- がSO3 として吸収剤から放出される。そこ
で本発明の排気浄化装置では、NOx触媒内に硫黄が一
定量以上吸収されたときに触媒温度を上昇させ、かつ所
定時間にわたって流入排気ガスの空燃比をリッチにして
NOx触媒から硫黄を放出させるようにした。Sulfate generated in these NOx catalysts
BaSOFour Means that the temperature of the NOx catalyst is high and
Decomposes in lively or rich atmosphere and sulfate ion
SO Four 2- Is SOThree As released from the absorbent. There
Therefore, in the exhaust gas purifying apparatus of the present invention, sulfur is contained in the NOx catalyst.
Raise the catalyst temperature when absorption exceeds a certain amount, and
Make the air-fuel ratio of the inflow exhaust gas rich over a certain period of time
Sulfur was released from the NOx catalyst.
【0044】図3は前述した本実施の態様の排気浄化装
置のNOx触媒18と酸化触媒20を、排気通路の上流
側と下流側にそれぞれ配置した状態を示す図であり、N
Ox触媒18は酸素吸蔵放出剤を含まず、反対に酸化触
媒20は酸素吸蔵放出剤を含んでいる。この装置におけ
る硫黄被毒再生可能な条件について、図4から図6を参
照して説明する。FIG. 3 is a view showing a state in which the NOx catalyst 18 and the oxidation catalyst 20 of the exhaust gas purifying apparatus according to the present embodiment are arranged on the upstream side and the downstream side of the exhaust passage, respectively.
The Ox catalyst 18 does not contain an oxygen storage / release agent, while the oxidation catalyst 20 contains an oxygen storage / release agent. The conditions under which sulfur poisoning can be regenerated in this apparatus will be described with reference to FIGS.
【0045】図4はNOx触媒18の温度の変化と硫黄
被毒再生率の関係を示すグラフ図であり、NOx触媒1
8の表面の排気ガスの空燃比が14で、硫黄被毒再生時
間を60秒間とした場合は、触媒温度は550℃以上、
望ましくはNOx触媒18の耐熱温度を考慮して600
℃前後に維持する必要があることがわかる。FIG. 4 is a graph showing the relationship between the change in temperature of the NOx catalyst 18 and the sulfur poisoning regeneration rate.
In the case where the air-fuel ratio of the exhaust gas on the surface of No. 8 is 14 and the sulfur poisoning regeneration time is 60 seconds, the catalyst temperature is 550 ° C. or more,
Desirably, 600
It can be seen that it is necessary to maintain the temperature around ° C.
【0046】また図5はNOx触媒18の表面の排気空
燃比の変化と硫黄被毒再生率の関係を示すグラフ図であ
り、NOx触媒18の温度を600℃として硫黄被毒再
生時間を60秒間とした場合には、触媒表面の排気空燃
比は、理論空燃比またはリッチにする必要があることが
わかる。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the change in the exhaust air-fuel ratio on the surface of the NOx catalyst 18 and the sulfur poisoning regeneration rate. The sulfur poisoning regeneration time is 60 seconds when the temperature of the NOx catalyst 18 is 600 ° C. In this case, it is understood that the exhaust air-fuel ratio on the catalyst surface needs to be the stoichiometric air-fuel ratio or rich.
【0047】さらに図6は硫黄被毒再生時間(リッチ排
気通過時間)の変化と硫黄被毒再生率の関係を示すグラ
フ図であり、触媒表面の排気ガスの空燃比が14で、触
媒温度を600℃とした場合、硫黄被毒再生がほぼ終了
するためには、約60秒間の時間が必要であることを示
す。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the change in the sulfur poisoning regeneration time (rich exhaust gas passage time) and the sulfur poisoning regeneration rate. The air-fuel ratio of the exhaust gas on the catalyst surface is 14, and the catalyst temperature is reduced. When the temperature is set to 600 ° C., it takes about 60 seconds to complete the sulfur poisoning regeneration.
【0048】以上の条件を満たすには、図3のように還
元剤が供給され排気ガスの空燃比がリッチとなり、NO
x触媒18の入口のA点での空燃比、及びNOx触媒1
8の出口のB点での空燃比が共にリッチの状態50、5
1であることが必要である。この場合はNOx触媒18
の表面にリッチ雰囲気が形成されているものと認められ
る。またリッチ排気が酸化触媒20内を通過すると酸素
吸蔵放出剤から酸素が放出され、これが酸化されるので
酸化触媒20の出口のC点の空燃比は、理論空燃比の状
態あるいはリーンな状態53となる。In order to satisfy the above conditions, the reducing agent is supplied as shown in FIG.
The air-fuel ratio at the point A at the inlet of the x catalyst 18 and the NOx catalyst 1
The air-fuel ratio at point B at the exit of exit 8 is rich 50,5
Must be 1. In this case, the NOx catalyst 18
It is recognized that a rich atmosphere was formed on the surface of the. When the rich exhaust gas passes through the inside of the oxidation catalyst 20, oxygen is released from the oxygen storage / release agent, and the oxygen is oxidized. Therefore, the air-fuel ratio at the point C at the outlet of the oxidation catalyst 20 becomes the stoichiometric air-fuel ratio state or the lean state 53. Become.
【0049】しかしNOx触媒18の温度を600℃前
後とし、約60秒間にわたって排気ガスの空燃比をリッ
チにして、これをNOx触媒18を通過させた場合、N
Ox触媒18の温度がその耐熱温度を超える事態が起こ
る。そこで例えば、20秒間はリッチの排気ガスを供給
し、次の40秒間はリーンの排気ガスを流入させる動作
を3回繰り返し、すなわちサイクリックにリッチとリー
ンを繰り返してこれをNOx触媒18を通過させること
で、合計60秒間にわたり排気ガスの空燃比をリッチに
することを実現する。However, when the temperature of the NOx catalyst 18 is set at about 600 ° C., and the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich for about 60 seconds, and this is passed through the NOx catalyst 18,
A situation occurs in which the temperature of the Ox catalyst 18 exceeds its heat-resistant temperature. Therefore, for example, the operation of supplying rich exhaust gas for 20 seconds and repeating the flow of lean exhaust gas for the next 40 seconds is repeated three times, that is, cyclically rich and lean are repeated, and this is passed through the NOx catalyst 18. Thus, it is possible to make the air-fuel ratio of the exhaust gas rich for a total of 60 seconds.
【0050】このように流入排気ガスの空燃比をリッチ
にすることは、NOx触媒18内に硫黄が一定量以上吸
収されたときに行われるが、NOx触媒18内に実際に
吸収された硫黄の量を検出するのは困難であり、従って
NOx触媒18に吸収されている硫黄の量は推定せざる
を得ない。そのためNOx触媒18に吸収される硫黄の
量は車両の走行距離に依存することに着目して、車両の
走行距離からNOx触媒18に吸収されている硫黄の量
を推定する。The enrichment of the air-fuel ratio of the inflowing exhaust gas is performed when sulfur is absorbed in the NOx catalyst 18 by a certain amount or more. It is difficult to detect the amount, so the amount of sulfur absorbed in the NOx catalyst 18 must be estimated. Therefore, paying attention to the fact that the amount of sulfur absorbed in the NOx catalyst 18 depends on the traveling distance of the vehicle, the amount of sulfur absorbed in the NOx catalyst 18 is estimated from the traveling distance of the vehicle.
【0051】図7は実験により求められた硫黄の吸収量
と車両の走行距離との関係を示している。図7において
横軸のSoは車輌の累積走行距離を示し、縦軸のSはN
Ox触媒から硫黄が放出された後の車輌の走行距離を表
す。また曲線f(So)はNOx触媒の吸収容量の80
%を硫黄が占めた場合を示す。新車が運転されたときに
は累積走行距離Soと走行距離Sは互いに等しく、この
発明の実施の形態では両走行距離SoとSが一点鎖線で
示すように増大して曲線f(So)に達したとき、1回
目のNOx触媒18からの硫黄の放出がされる。硫黄の
放出がされると一点鎖線で示すように走行距離Sは0
(零)とされ、次いで累積走行距離Soと走行距離Sに
より定まる点が曲線f(So)に達すると2回目の硫黄
の放出がされ、続いて同様にして硫黄の放出が順次行わ
れる。なお図7に示す曲線f(So)と、走行距離So
とSとの関係は予めECU9内の図示しないROMに記
憶されている。FIG. 7 shows the relationship between the amount of sulfur absorbed and the traveling distance of the vehicle obtained by experiments. In FIG. 7, So on the horizontal axis indicates the cumulative traveling distance of the vehicle, and S on the vertical axis indicates N
The distance traveled by the vehicle after sulfur was released from the Ox catalyst. Curve f (So) represents the absorption capacity of the NOx catalyst at 80.
The case where sulfur occupies% is shown. When the new vehicle is driven, the cumulative traveling distance So and the traveling distance S are equal to each other, and in the embodiment of the present invention, when the traveling distances So and S increase as indicated by the dashed line and reach the curve f (So). First, sulfur is released from the NOx catalyst 18 for the first time. When the sulfur is released, the traveling distance S becomes 0 as indicated by the dashed line.
(Zero), and then when the point determined by the accumulated traveling distance So and the traveling distance S reaches the curve f (So), the second sulfur release is performed, and then the sulfur release is performed in the same manner. Note that the curve f (So) shown in FIG.
The relationship between S and S is stored in a ROM (not shown) in the ECU 9 in advance.
【0052】次に図8を参照して本発明による硫黄放出
制御について説明する。図8は時間割込みルーチンを示
し、まず初めにステップ100において前回の割込み時
から今回の割込み時までの走行距離ΔSが、速度センサ
の出力パルスから算出され、この走行距離ΔSが累積走
行距離Soに加算される。Next, the sulfur release control according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 shows a time interruption routine. First, in step 100, the traveling distance ΔS from the time of the previous interruption to the time of this interruption is calculated from the output pulse of the speed sensor, and this traveling distance ΔS becomes the accumulated traveling distance So. Is added.
【0053】次いでステップ101では走行距離SにΔ
Sが加算される。ステップ100および101で算出さ
れた各走行距離SoとSは、ECU9内のバックアップ
RAMに記憶される。Next, at step 101, the running distance S is set to Δ
S is added. The travel distances So and S calculated in steps 100 and 101 are stored in the backup RAM in the ECU 9.
【0054】次いでステップ102では各走行距離S
o、Sにより定まる点が図7中の曲線f(So)を越え
たか否かが判別され、これを越えていないときにはステ
ップ103に進む。Next, at step 102, each traveling distance S
It is determined whether the point determined by o and S has exceeded the curve f (So) in FIG. 7, and if not, the routine proceeds to step 103.
【0055】ステップ103ではNOx触媒に吸収され
ているNOx量Wが算出される。すなわち、燃焼室から
排出されるNOx量は吸入空気量Qが多くなるほど増大
し、機関負荷Q/Nが高くなるほど増大するのでNOx
触媒に吸収されているNOx量WはWとk・Q・Q/N
(kは定数)との和によって表わされることになる。In step 103, the amount W of NOx absorbed in the NOx catalyst is calculated. That is, the NOx amount discharged from the combustion chamber increases as the intake air amount Q increases, and increases as the engine load Q / N increases.
The NOx amount W absorbed by the catalyst is W and k · Q · Q / N
(K is a constant).
【0056】次いでステップ104ではNOx触媒に吸
収されているNOx量Wが予め定められた設定量Woよ
りも大きいか否かが判別される。この設定量Woは例え
ばNOx触媒が吸収し得る最大NOx量の30%程度で
ある。W≦Woであれば処理サイクルを完了し、W>W
oであればステップ105に進んでNOx放出フラグが
セットされる。Next, at step 104, it is determined whether or not the NOx amount W absorbed by the NOx catalyst is larger than a predetermined set amount Wo. This set amount Wo is, for example, about 30% of the maximum NOx amount that can be absorbed by the NOx catalyst. If W ≦ Wo, the processing cycle is completed, and W> W
If it is o, the routine proceeds to step 105, where the NOx release flag is set.
【0057】ステップ106ではNOx放出処理が実行
されてから一定時間、例えば3秒間が経過したか否かが
判別され、3秒間経過したときにはステップ107に進
んでNOx放出処理が終了する。NOx放出処理が実行
されている間は排気ガスがリッチとされ、したがって排
気ガスは0.5秒ないし1秒間リッチにされることにな
る。この間にNOx触媒に吸収されているNOxが放出
される。なお1回のリッチ処理でNOxが十分に放出さ
れなかったときは、何回か繰り返してリッチ処理が行わ
れる。At step 106, it is determined whether or not a predetermined time, for example, 3 seconds, has elapsed since the execution of the NOx releasing process. When 3 seconds have elapsed, the routine proceeds to step 107, where the NOx releasing process ends. During the execution of the NOx release process, the exhaust gas is made rich, so that the exhaust gas is made rich for 0.5 seconds to 1 second. During this time, NOx absorbed by the NOx catalyst is released. If NOx is not sufficiently released in one rich process, the rich process is repeated several times.
【0058】次いでステップ108ではNOx触媒に吸
収されているNOx量Wが0(零)とされる。このNO
xの放出作用は比較的短い間隔で行われる。一方、ステ
ップ102において走行距離So、Sにより定まる点が
図7の曲線f(So)を越えたと判断されたとき、すな
わちNOx触媒の吸収容量の80%が硫黄で占められた
と判断されたときにはステップ109に進んで硫黄処理
の実行が開始され、次いでステップ110では排気ガス
の空燃比をリッチとして、NOx触媒にリッチ排気を流
入させる。次いでステップ111でNOx触媒のリッチ
排気通過時間(処理時間)Tが更新され、ステップ11
2ではリッチ排気の通過時間Tのトータルが所定の設定
時間Toに達したかどうかを判断する。リッチ排気の通
過時間が既に設定時間To、例えば2分に達していれ
ば、ステップ113に進んでリ硫黄処理が終了となりリ
ッチの排気ガスの供給が停止される。Next, at step 108, the NOx amount W absorbed by the NOx catalyst is set to 0 (zero). This NO
The release action of x occurs at relatively short intervals. On the other hand, if it is determined in step 102 that the point determined by the traveling distances So, S exceeds the curve f (So) in FIG. 7, that is, if it is determined that 80% of the NOx catalyst absorption capacity is occupied by sulfur, the process proceeds to step 102. Proceeding to 109, the execution of the sulfur treatment is started, and then, in step 110, the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich and the rich exhaust gas flows into the NOx catalyst. Next, at step 111, the rich exhaust passage time (processing time) T of the NOx catalyst is updated.
In step 2, it is determined whether the total of the rich exhaust passage times T has reached a predetermined set time To. If the passage time of the rich exhaust has already reached the set time To, for example, 2 minutes, the routine proceeds to step 113, where the re-sulfur treatment is completed and the supply of the rich exhaust gas is stopped.
【0059】またステップ112でリッチ排気の流入時
間Tのトータルが、所定の設定時間Toに達していない
ときは、リッチ排気の通過が継続しつつステップ116
に進み、NOx触媒18の温度が測定される。ステップ
116で触媒温度が所定温度、例えば650℃を超えて
いればリッチ排気の供給は停止され、NOx触媒18内
にリーン排気を流入させる。次いでステップ119に進
み触媒温度が測定される。ステップ120で触媒温度が
500℃以下であればステップ110に戻り、再びリッ
チ排気がNOx触媒18に流入する。触媒温度が500
℃を超えていれば触媒内にリーン排気が流入され、触媒
温度を低下させる。次にステップ120に進み、触媒温
度が500℃以下であればステップ110に進み再びス
テップ110に進みリッチ排気が触媒内を通過する。ス
テップ111ではNOx触媒のリッチ排気通過時間(処
理時間)Tが更新され、ステップ112ではリッチ排気
の通過時間Tのトータルが所定の設定時間Toに達した
かどうかを判断する。リッチ排気の通過時間が既に設定
時間To、例えば2分に達していれば、ステップ113
に進んでリ硫黄処理が終了となりリッチの排気ガスの供
給が停止する。When the total inflow time T of the rich exhaust does not reach the predetermined set time To in step 112, the flow of the rich exhaust is continued and step 116 is performed.
Then, the temperature of the NOx catalyst 18 is measured. If the catalyst temperature exceeds a predetermined temperature, for example, 650 ° C. in step 116, the supply of the rich exhaust gas is stopped, and the lean exhaust gas flows into the NOx catalyst 18. Next, the routine proceeds to step 119, where the catalyst temperature is measured. If the catalyst temperature is equal to or lower than 500 ° C. in step 120, the process returns to step 110, and the rich exhaust gas flows into the NOx catalyst 18 again. Catalyst temperature 500
If the temperature exceeds ℃, lean exhaust gas flows into the catalyst to lower the catalyst temperature. Next, proceeding to step 120, if the catalyst temperature is 500 ° C. or lower, proceeding to step 110, proceeding again to step 110, and the rich exhaust passes through the inside of the catalyst. In step 111, the rich exhaust passage time (processing time) T of the NOx catalyst is updated, and in step 112, it is determined whether or not the total rich exhaust passage time T has reached a predetermined set time To. If the rich exhaust passage time has already reached the set time To, for example, 2 minutes, step 113
Then, the re-sulfur treatment is completed, and the supply of the rich exhaust gas is stopped.
【0060】次いでステップ114では走行距離Sが0
(零)とされ、NOx触媒に吸収されているNOx量W
が0(零)とされる。このときNOx触媒18によって
酸化されなかったHC、COは、その下流のに設置した
酸化触媒20内に流入し、酸化触媒に吸蔵されている酸
素が放出されることで十分に酸化される。Next, at step 114, the running distance S is 0
(Zero), and the NOx amount W absorbed by the NOx catalyst.
Is set to 0 (zero). At this time, HC and CO not oxidized by the NOx catalyst 18 flow into the oxidation catalyst 20 provided downstream thereof, and are sufficiently oxidized by releasing oxygen stored in the oxidation catalyst.
【0061】この実施の形態では、NOx触媒18の入
口に第1NOx濃度センサ23が設置され、NOx触媒
18の出口に第2NOx濃度センサ26が設けられる。
これらの各NOx濃度センサ23、26は、NOxの濃
度に比例した出力電圧を発生し、これら出力電圧は夫々
対応するAD変換器を介してECU9に入力される。N
Ox触媒の吸収容量の大部分を硫黄が占めるとNOx触
媒によるNOx吸収能力が低下し、かくしてNOx触媒
に流入したNOxの一部はNOx触媒により吸収される
ことなくNOx触媒から排出される。In this embodiment, a first NOx concentration sensor 23 is provided at the inlet of the NOx catalyst 18, and a second NOx concentration sensor 26 is provided at the outlet of the NOx catalyst 18.
Each of these NOx concentration sensors 23 and 26 generates an output voltage proportional to the NOx concentration, and these output voltages are input to the ECU 9 via the corresponding AD converters. N
If most of the absorption capacity of the Ox catalyst is occupied by sulfur, the NOx absorption capacity of the NOx catalyst decreases, and a part of the NOx flowing into the NOx catalyst is discharged from the NOx catalyst without being absorbed by the NOx catalyst.
【0062】したがってこの実施の形態では第1NOx
濃度センサ23により検出されたNOx触媒の入口部に
おけるNOx濃度C1 と第2NOx濃度センサ26によ
り検出されたNOx触媒の出口部におけるNOx濃度C
2の差ΔC(=C1 −C2 )を算出すると共に、この差
ΔCの例えば一分間の平均値ΔCm (=1 /n ΣΔ
C)を算出し、この平均値ΔCmが設定値C0、例えば
入口部のNOx濃度C1の50%よりも低いときには、
NOx触媒の吸収容量の大部分を硫黄が占めていると判
断して排気ガスを理論空燃比にする。Therefore, in this embodiment, the first NOx
The NOx concentration C1 at the inlet of the NOx catalyst detected by the concentration sensor 23 and the NOx concentration C at the outlet of the NOx catalyst detected by the second NOx concentration sensor 26
A difference ΔC (= C1−C2) is calculated, and an average value ΔCm (= 1 / n 例 え ば Δ) of the difference ΔC for one minute, for example, is calculated.
C) is calculated, and when this average value ΔCm is lower than the set value C0, for example, 50% of the NOx concentration C1 at the inlet,
It is determined that sulfur occupies most of the absorption capacity of the NOx catalyst, and the exhaust gas is set to the stoichiometric air-fuel ratio.
【0063】なお、この実施例ではNOx触媒の入口部
におけるNOx濃度C1を第1NOx濃度センサ23に
より検出するようにしているが、NOx触媒の入口部に
おけるNOx濃度C1 は、機関負荷Q/Nと機関回転数
Nの関数となる。従ってNOx触媒の入口部におけるN
Ox濃度C1を機関負荷Q/Nと機関回転数Nの関数と
して予め実験により求めておき、これらの関係をマップ
として予めECU9のROM内に記憶しておいて、この
マップからNOx濃度C1を求めるようにすることもで
きる。この場合には第1NOx濃度センサ23を設ける
必要がなくなる。In this embodiment, the NOx concentration C1 at the inlet of the NOx catalyst is detected by the first NOx concentration sensor 23. However, the NOx concentration C1 at the inlet of the NOx catalyst depends on the engine load Q / N. It becomes a function of the engine speed N. Therefore, N at the inlet of the NOx catalyst
The Ox concentration C1 is previously obtained by an experiment as a function of the engine load Q / N and the engine speed N, and the relationship between these is stored in advance in the ROM of the ECU 9 as a map, and the NOx concentration C1 is obtained from this map. You can also do so. In this case, it is not necessary to provide the first NOx concentration sensor 23.
【0064】この発明の実施の形態では、NOx触媒1
8の硫黄被毒再生を実施する際、NOx触媒18を排気
通路の上流に酸素吸蔵放出剤を含まないものとして配置
したので、NOx触媒18の硫黄被毒再生時に排気ガス
の空燃比をリッチにして触媒表面に雰囲気を形成するこ
とが容易となり、短時間のリッチ排気の供給で硫黄被毒
再生が可能となる。したがって短時間のリッチ排気と、
リーン排気の供給をサイクリックに行うことでNOx触
媒18の耐熱温度を超えないようにリッチ排気の供給を
コントロールしながら、NOx触媒18の硫黄被毒再生
を実施することができる。In the embodiment of the present invention, the NOx catalyst 1
In carrying out the sulfur poisoning regeneration of No. 8, since the NOx catalyst 18 was arranged upstream of the exhaust passage so as not to contain the oxygen storage / release agent, the air-fuel ratio of the exhaust gas was made rich during the sulfur poisoning regeneration of the NOx catalyst 18. As a result, an atmosphere can be easily formed on the catalyst surface, and sulfur poisoning can be regenerated by supplying rich exhaust gas in a short time. Therefore, rich exhaust for a short time,
By performing the supply of the lean exhaust cyclically, the sulfur poisoning regeneration of the NOx catalyst 18 can be performed while controlling the supply of the rich exhaust so as not to exceed the allowable temperature limit of the NOx catalyst 18.
【0065】一方、排気ガスの空燃比がリーンのときに
は、下流のセリア等の酸素吸蔵放出剤を含む酸化触媒2
0は、酸素を吸蔵することになる。したがってリッチの
排気ガスが供給された際に発生する未燃のHC,CO等
の可燃物は、酸化触媒20から放出される酸素により酸
化されるのでHC,COの外部への排出は抑制される。On the other hand, when the air-fuel ratio of the exhaust gas is lean, the oxidation catalyst 2 containing an oxygen storage / release agent such as ceria downstream is used.
0 means that oxygen is stored. Therefore, unburned combustibles such as HC and CO generated when the rich exhaust gas is supplied are oxidized by the oxygen released from the oxidation catalyst 20, so that the emission of HC and CO to the outside is suppressed. .
【0066】なお、吸蔵還元型NOx触媒は酸素吸蔵放
出剤をもたないので、硫黄被毒再生時に酸素吸蔵放出剤
から放出される酸素を還元するのに必要な還元剤の供給
は必要なくなり、硫黄被毒再生時の燃費悪化を小さくで
きる。Since the NOx storage-reduction catalyst does not have an oxygen storage / release agent, it is not necessary to supply a reducing agent necessary for reducing oxygen released from the oxygen storage / release agent during sulfur poisoning regeneration. Fuel economy deterioration during sulfur poisoning regeneration can be reduced.
【0067】このように本発明の排気浄化装置は、NO
x吸収放出機能とHC,COの酸化機能を、それぞれN
Ox触媒18と酸化触媒20に分担することで硫黄被毒
再生を容易かつ効率的に実施することを実現したもので
ある。As described above, the exhaust gas purification apparatus of the present invention
x absorption and release functions and HC and CO oxidation functions
The sharing of the Ox catalyst 18 and the oxidation catalyst 20 realizes easy and efficient sulfur poisoning regeneration.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、排気浄化
装置のNOx触媒の表面にリッチ雰囲気を容易に形成す
ることができるから、きわめて効率的にNOx触媒の被
毒再生が実施できる内燃機関の排気浄化装置を提供する
ことができる。As described above, according to the present invention, it is possible to easily form a rich atmosphere on the surface of the NOx catalyst of the exhaust gas purification apparatus, and therefore it is possible to carry out the poisoning regeneration of the NOx catalyst very efficiently. An exhaust gas purification device for an engine can be provided.
【図1】本発明の排気浄化装置の実施の形態を示す図で
ある。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an exhaust gas purification device of the present invention.
【図2】本発明の排気浄化装置の別の実施の形態を示す
図である。FIG. 2 is a diagram showing another embodiment of the exhaust gas purification device of the present invention.
【図3】図1における本発明の排気浄化装置の吸蔵還元
型NOx触媒と、酸素吸蔵放出剤を含む酸化触媒が設置
された状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which the storage reduction type NOx catalyst and the oxidation catalyst containing an oxygen storage and release agent of the exhaust gas purification apparatus of the present invention in FIG. 1 are installed.
【図4】NOx触媒の温度の変化と硫黄被毒再生率の関
係を示すグラフ図である。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a change in the temperature of a NOx catalyst and a sulfur poisoning regeneration rate.
【図5】NOx触媒の表面の排気空燃比の変化と硫黄被
毒再生率の関係を示すグラフ図である。FIG. 5 is a graph showing the relationship between the change in the exhaust air-fuel ratio on the surface of the NOx catalyst and the sulfur poisoning regeneration rate.
【図6】硫黄被毒再生時間(リッチ排気通過時間)の変
化と硫黄被毒再生率の関係を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a change in sulfur poisoning regeneration time (rich exhaust gas passage time) and a sulfur poisoning regeneration rate.
【図7】硫黄の吸収量と車両の走行距離との関係を示す
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a sulfur absorption amount and a traveling distance of a vehicle.
【図8】NOx触媒の硫黄被毒再生を実行するルーチン
を示すフローチャート図である。FIG. 8 is a flowchart illustrating a routine for performing sulfur poisoning regeneration of a NOx catalyst.
1…内燃機関 3…吸気体 9…ECU 10…燃料噴射弁 14…排気管 18…吸蔵還元型NOx触媒 20…酸素吸蔵放出剤を含む酸化触媒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine 3 ... Intake body 9 ... ECU 10 ... Fuel injection valve 14 ... Exhaust pipe 18 ... Storage reduction type NOx catalyst 20 ... Oxidation catalyst containing oxygen storage and release agent
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F01N 3/24 F02D 41/04 355 F02D 41/04 355 45/00 314Z 45/00 314 B01D 53/36 101A Fターム(参考) 3G084 AA01 BA08 BA09 BA13 BA20 DA10 DA25 EA07 EA11 EB08 EB25 EC01 EC03 FA05 FA10 FA18 FA27 FA28 FA29 FA33 3G091 AA02 AA10 AA11 AA18 AA28 AB02 AB06 AB09 BA04 BA11 BA14 BA15 BA19 BA33 CA18 CB02 CB03 DA01 DA02 DA03 DA04 DA05 DB06 DB07 DB08 DB09 DB10 EA01 EA03 EA05 EA07 EA17 EA18 EA30 EA31 EA33 EA38 FB10 FB12 FC02 GB01X GB02W GB03W GB04W GB06W GB10W GB10X GB16X HA09 HA18 HA36 HA37 HA42 HA47 HB05 HB06 3G301 HA02 HA11 HA13 JA25 JA26 MA01 MA11 NA01 NA08 NB02 NC02 NE13 NE23 PA01Z PA17Z PD00Z PD01Z PD03A PD11Z PE01Z PE03Z PF01Z PF03Z 4D048 AA06 AB03 BD02 BD04 EA04──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F01N 3/24 F02D 41/04 355 F02D 41/04 355 45/00 314Z 45/00 314 B01D 53/36 101A F term (reference) 3G084 AA01 BA08 BA09 BA13 BA20 DA10 DA25 EA07 EA11 EB08 EB25 EC01 EC03 FA05 FA10 FA18 FA27 FA28 FA29 FA33 3G091 AA02 AA10 AA11 AA18 AA28 AB02 AB06 AB09 BA04 BA11 BA14 BA15 DA02 DA02 DA02 DA02 DB07 DB08 DB09 DB10 EA01 EA03 EA05 EA07 EA17 EA18 EA30 EA31 EA33 EA38 FB10 FB12 FC02 GB01X GB02W GB03W GB04W GB06W GB10W GB10X GB16X HA09 HA18 HA36 HA37 HA42 HA47 HAB05 HB06 3G301 HA02 NA01 NA13 NA01 NA01 MA01 PD01Z PD03A PD11Z PE01Z PE03Z PF01Z PF03Z 4D048 AA06 AB03 BD02 BD04 EA04
Claims (2)
られた酸素吸蔵放出剤を含まない吸蔵還元型NOx触媒
と、この吸蔵還元型NOx触媒の下流に設けられた酸素
吸蔵放出剤を含む酸化触媒と、排気通路の空燃比を調整
する空燃比調整手段と、を備えた内燃機関の排気浄化装
置。An oxygen storage / release NOx catalyst not provided with an oxygen storage / release agent provided in an exhaust passage of an internal combustion engine capable of lean combustion, and an oxygen storage / release agent provided downstream of the storage / reduction NOx catalyst. An exhaust gas purification device for an internal combustion engine, comprising: an oxidation catalyst; and an air-fuel ratio adjusting means for adjusting an air-fuel ratio of an exhaust passage.
が所定量よりも大きいときに排気ガスの空燃比をリッチ
にするものである請求項1に記載の内燃機関の排気浄化
装置。2. The exhaust gas purifying apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the air-fuel ratio of the exhaust gas is made rich when the sulfur poisoning amount of the NOx storage reduction catalyst is larger than a predetermined amount.
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