JP2001096785A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字品質の高品質化を図ることができるサー
マルプリンタを得る。 【解決手段】 印字バッファに格納されている印字デー
タに基づいてサーマルヘッドの発熱素子を選択的に駆動
させ、記録媒体に２ライン分の印字を行い、また、記録
媒体に対する印字を停止する際には、印字制御部による
記録媒体に対する２ライン分の印字が行われたか否かを
判断し、記録媒体に２ライン分の印字を行っていないと
判断した場合には印字されていないライン分を印字バッ
ファに格納されている印字が行われたラインの印字デー
タに基づいて印字する。これにより、２ライン分の印字
の内の１ライン目でサーマルヘッドの発熱素子の駆動を
停止した後も残りの１ライン分だけ搬送手段を駆動して
しまうために生じる空白ラインを２重印字によりカバー
することができるので、１ドット分の空白よりも２重印
字の方が視覚的には目立たないことから、印字品質の高
品質化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数個の発熱素子
の選択的な発熱によって感熱記録方式の印字を行うサー
マルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ノンインパクト方式のプリンタの
一種として、感熱記録方式の印字を行うサーマルプリン
タと称するものが存する。このサーマルプリンタは、サ
ーマルヘッドの発熱素子を発熱させ、例えば感熱紙を直
接発色させることによりドットを形成し、このドットの
選択的な集合によって所定の印字を行う構造のものであ
る。

【０００３】ところで、近年においては、サーマルプリ
ンタによる高密度印字及び高速印字の要望が多くなって
いる。そこで、従来はタイミングパルス“１パルス”に
対して発熱素子を１回だけ駆動・発熱させるとともにパ
ルスモータで記録媒体を搬送して１ドット（１ライン）
分を印字していたところ、タイミングパルス“１パル
ス”に対して発熱素子を２回駆動・発熱させるとともに
パルスモータで記録媒体を搬送して２ドット（２ライ
ン）分を印字するようにして、高密度印字及び高速印字
を図ったサーマルプリンタが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述したよ
うなタイミングパルス“１パルス”に対して２ドット
（２ライン）分を印字するようにしたサーマルプリンタ
においては、印字中に例えばサーマルプリンタのカバー
が開放された場合や上位装置の処理が間に合わない場合
等に強制終了信号が発せられ、偶数番目のドット（偶数
番目ライン）の印字データを印字したところで印字デー
タの転送が停止された場合（ストップ指示）には、図６
に示すように、サーマルヘッドの駆動が停止した後もパ
ルスモータが偶数番目ライン分だけ駆動してしまうため
に偶数番目ラインが空白ラインになってしまい、印字品
質が低下してしまうという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、印字品質の高品質化を図
ることができるサーマルプリンタを得ることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ライン状に配設された複数個の発熱素子を有するサーマ
ルヘッドと、このサーマルヘッドと記録媒体とを相対的
に移動させる搬送手段と、１ライン分の印字データを一
時的に格納する印字バッファと、印字のための同期信号
を出力する印字指令手段と、この印字指令手段から出力
される同期信号に応じて前記搬送手段を駆動するととも
にその搬送手段の駆動と同期させて前記発熱素子の駆動
を複数回実行可能とし、前記印字バッファに格納された
印字データに基づいて前記発熱素子を選択的に駆動して
前記記録媒体に複数ライン分の印字を行う印字制御部
と、この印字制御部による前記記録媒体に対する印字を
停止させる印字停止手段と、この印字停止手段により印
字が停止される際に、前記印字制御部により前記記録媒
体に複数ライン分の印字が行われたか否かを判断する印
字状況判断手段と、この印字状況判断手段により前記記
録媒体に複数ライン分の印字が行われていないと判断さ
れた場合、印字されていないライン分を前記印字バッフ
ァに格納されている印字が行われたラインの印字データ
に基づいて印字する同一データ複数印字手段と、を備え
る。

【０００７】したがって、印字制御部により印字指令手
段から出力される同期信号に応じて搬送手段が駆動され
るとともにその搬送手段の駆動と同期させて発熱素子の
駆動が複数回実行可能とされることで、印字バッファに
格納されている印字データに基づいてサーマルヘッドの
発熱素子が選択的に駆動されて発熱し、記録媒体に複数
ライン分の印字が行われる。また、印字停止手段により
記録媒体に対する印字が停止させられる際には、印字制
御部による記録媒体に対する複数ライン分の印字が行わ
れたか否かが印字状況判断手段により判断され、記録媒
体に複数ライン分の印字が行われていないと判断された
場合には、同一データ複数印字手段によって印字されて
いないライン分が印字バッファに格納されている印字が
行われたラインの印字データに基づいて印字される。こ
れにより、例えば２ライン分の印字の内の１ライン目で
サーマルヘッドの発熱素子の駆動・発熱が停止された後
も残りの１ライン分だけ搬送手段が駆動されてしまうた
めに生じる空白ラインが２重印字によりカバーされるの
で、１ドット分の空白よりも２重印字の方が視覚的には
目立たないことから、印字品質の高品質化が図られる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図１ない
し図５に基づいて説明する。本実施の形態のサーマルプ
リンタは、商品販売登録データ処理装置であるＰＯＳ
（Point of Sales：販売時点管理）端末等で利用される
レシートプリンタに適用されている。

【０００９】ここで、図１はレシートプリンタ１の構造
を概略的に示す側面図である。図１に示すように、レシ
ートプリンタ１には、ローラ状のプラテンローラ２が設
けられており、このプラテンローラ２には多数個の発熱
素子（図示せず）をライン状に備えたサーマルヘッド３
が押圧バネ４により付勢されて圧接されている。そし
て、このプラテンローラ２とサーマルヘッド３との間に
は、記録媒体である感熱紙５が挿通されている。また、
プラテンローラ２には、複数個の歯車による減速機構６
を介在させて紙送り機構を構成するパルスモータ７が連
結されている。このパルスモータ７は、搬送手段として
機能し、Ａ，Ｂ，／Ａ及び／Ｂの各相毎にコイルを有す
る４相のパルスモータである。

【００１０】次に、レシートプリンタ１に内蔵される各
部の電気的接続について図２を参照して説明する。レシ
ートプリンタ１には、各種処理を集中的に行うＣＰＵ８
が設けられ、このＣＰＵ８には制御プログラム等の固定
データを格納するＲＯＭ９と、可変データを書き換え自
在に格納するＲＡＭ１０と、クロック信号を発する発振
器１１とがバス接続され、ここに印字制御部１２が構成
されている。ＲＡＭ１０は、可変データを書き換え自在
に格納する機能を利用して、１ライン分の印字データを
一時的に格納する印字バッファとして機能する。また、
ＣＰＵ８には、Ｉ／Ｏ装置１３がバス接続されており、
このＩ／Ｏ装置１３には、サーマルヘッド３とパルスモ
ータ７とが接続されている。

【００１１】サーマルヘッド３とパルスモータ７とは、
印字制御部１２から発せられる一定周期のパルス電圧に
より駆動される。すなわち、発振器１１のクロック信号
に基づく一定周期の同期信号（タイミングパルス）がＣ
ＰＵ８において生成され、このタイミングパルスに従っ
てサーマルヘッド３の発熱素子とパルスモータ７とにパ
ルス電圧が印加される。ここに、印字のための同期信号
を出力する印字指令手段が実現されている。この際、サ
ーマルヘッド３のどの発熱素子を発熱させるかは、１ラ
イン分の印字データに基づいてＣＰＵ８からサーマルヘ
ッド３に付与される制御信号により選択される。

【００１２】ここで、図３はタイミングパルスに対する
相信号とドット印字例との関係を示すタイミングチャー
トである。図３に示すように、本実施の形態のレシート
プリンタ１に用いられているパルスモータ７は、各相が
２相分の励磁時間をもって励磁される２相励磁方式によ
って駆動されている。また、本実施の形態のレシートプ
リンタ１に用いられているサーマルヘッド３は、タイミ
ングパルス“１パルス”に対して発熱素子を２回駆動・
発熱させて２ドット分を感熱紙５に印字することによ
り、高密度印字及び高速印字が可能な構成とされてい
る。つまり、図３に示すように、本実施の形態において
は、タイミングパルス“１パルス”に対して奇数番目ラ
インと偶数番目ラインとが印字されることになる。した
がって、印字バッファに格納される１ライン分の印字デ
ータは、奇数番目ラインの印字データまたは偶数番目ラ
インの印字データである。

【００１３】このような構成において、ＲＯＭ９に格納
された制御プログラムに基づくＣＰＵ８による印字動作
の制御を図４に示すフローチャートを参照して説明す
る。図４に示すように、１ライン分の印字データが印字
バッファに転送された場合（ステップＳ１のＹ）、１ラ
イン印字処理が実行される（ステップＳ２）。詳細に
は、転送された１ライン分の印字データに基づいて印字
制御部１２によってサーマルヘッド３の発熱素子が選択
的に駆動されて発熱することにより、感熱紙５にドット
が選択的に形成されるとともに、印字制御部１２により
パルスモータ７も駆動され、プラテンローラ２等によっ
て感熱紙５が１ライン分副走査方向に搬送されることに
より、１ライン印字処理が実行される。

【００１４】続くステップＳ３においては、次の１ライ
ン分の印字データが有るか否かが判断される。次の１ラ
イン分の印字データが有る場合には（ステップＳ３の
Ｙ）、次の１ライン分の印字データが印字バッファに転
送され（ステップＳ４）、再び１ライン印字処理が実行
される（ステップＳ２）。このようなステップＳ２〜Ｓ
４の処理は、通常、印字データがなくなるまで（ステッ
プＳ３のＮ）、繰り返され、ステップＳ５に進む。

【００１５】ところが、印字中に例えばレシートプリン
タ１のカバーが開放された場合やＰＯＳ端末の処理が間
に合わない場合等にＣＰＵ８から強制終了信号が発せら
れ、次の１ライン分の印字データの転送が停止される場
合（ストップ指示）がある。このような場合にも、ステ
ップＳ３において、次の１ライン分の印字データが無い
と判断されることになり（ステップＳ３のＮ）、ステッ
プＳ５に進む。ここで、偶数番目ラインの印字データを
印字したところで印字データの転送が停止された場合に
はサーマルヘッド３の駆動とパルスモータ７の駆動とが
同時に停止するために問題はないが、奇数番目ラインの
印字データを印字したところで印字データの転送が停止
された場合には、従来においては、サーマルヘッド３の
駆動が停止した後もタイミングパルス“１パルス”に応
じてパルスモータ７が偶数番目ライン分だけ駆動してし
まうために偶数番目ラインが空白ラインになってしまっ
ていた。

【００１６】そこで、ステップＳ５においては、直前に
印字した印字ラインが奇数番目ラインか偶数番目ライン
かが判断される。この判断は、例えばカウンタ等によっ
て集計される印字ライン数に基づいて実行される。ここ
に、印字制御部１２により感熱紙５に２ライン分（奇数
番目ラインおよび偶数番目ライン）の印字が行われたか
否かを判断する印字状況判断手段の機能が実行される。
直前に印字した印字ラインが偶数番目ラインである場合
には（ステップＳ５のＹ）、印字データがなくなるまで
印字処理がなされたか、あるいは、偶数番目ラインの印
字データを印字したところで印字データの転送が停止さ
れたかのいずれかであるため、そのままステップＳ６に
進み、印字停止処理が実行される。ここに、印字停止手
段の機能が実行される。

【００１７】一方、直前に印字した印字ラインが奇数番
目ラインである場合には（ステップＳ５のＮ）、奇数番
目ラインの印字データを印字したところで印字データの
転送が停止され、サーマルヘッド３の駆動が停止した後
もパルスモータ７が偶数番目ライン分だけ駆動してしま
うために偶数番目ラインが空白ラインになってしまうの
を回避するため、ステップＳ２に戻り、印字バッファの
印字データ（奇数番目ラインの印字データ）に基づいて
１ライン印字処理を実行することになる。ここに、同一
データ複数印字手段の機能が実行される。

【００１８】ここで、図５は、奇数番目ラインの印字デ
ータを印字したところでストップ指示があった場合のタ
イミングパルスに対する相信号とドット印字例との関係
を示すタイミングチャートである。図５に示すように、
奇数番目ラインの印字データを印字したところで印字デ
ータの転送が停止された場合には、直前の奇数番目ライ
ンの印字データを偶数番目ラインの印字データとして強
制的に印字することになる。これにより、２重印字が生
じるが、１ドット分の空白よりも２重印字の方が視覚的
には目立たないことから、印字品質の高品質化が図られ
ることになる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、ライン状
に配設された複数個の発熱素子を有するサーマルヘッド
と、このサーマルヘッドと記録媒体とを相対的に移動さ
せる搬送手段と、１ライン分の印字データを一時的に格
納する印字バッファと、印字のための同期信号を出力す
る印字指令手段と、この印字指令手段から出力される同
期信号に応じて前記搬送手段を駆動するとともにその搬
送手段の駆動と同期させて前記発熱素子の駆動を複数回
実行可能とし、前記印字バッファに格納された印字デー
タに基づいて前記発熱素子を選択的に駆動して前記記録
媒体に複数ライン分の印字を行う印字制御部と、この印
字制御部による前記記録媒体に対する印字を停止させる
印字停止手段と、この印字停止手段により印字が停止さ
れる際に、前記印字制御部により前記記録媒体に複数ラ
イン分の印字が行われたか否かを判断する印字状況判断
手段と、この印字状況判断手段により前記記録媒体に複
数ライン分の印字が行われていないと判断された場合、
印字されていないライン分を前記印字バッファに格納さ
れている印字が行われたラインの印字データに基づいて
印字する同一データ複数印字手段と、を備え、印字制御
部により印字指令手段から出力される同期信号に応じて
搬送手段を駆動するとともにその搬送手段の駆動と同期
させて発熱素子の駆動を複数回実行可能とすることで、
印字バッファに格納されている印字データに基づいてサ
ーマルヘッドの発熱素子を選択的に駆動させて発熱さ
せ、記録媒体に複数ライン分の印字を行い、また、印字
停止手段により記録媒体に対する印字を停止する際に
は、印字制御部による記録媒体に対する複数ライン分の
印字が行われたか否かを印字状況判断手段により判断
し、記録媒体に複数ライン分の印字を行なっていないと
判断した場合には、同一データ複数印字手段によって印
字されていないライン分を印字バッファに格納されてい
る印字が行われたラインの印字データに基づいて印字す
ることにより、例えば２ライン分の印字の内の１ライン
目でサーマルヘッドの発熱素子の駆動・発熱を停止した
後も残りの１ライン分だけ搬送手段を駆動してしまうた
めに生じる空白ラインを２重印字によりカバーすること
ができるので、１ドット分の空白よりも２重印字の方が
視覚的には目立たないことから、印字品質の高品質化を
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態のレシートプリンタの構
造を概略的に示す側面図である。

【図２】レシートプリンタに内蔵される各部の電気的接
続を示すブロック図である。

【図３】タイミングパルスに対する相信号とドット印字
例との関係を示すタイミングチャートである。

【図４】印字処理の流れを概略的に示すフローチャート
である。

【図５】奇数番目ラインの印字データを印字したところ
でストップ指示があった場合のタイミングパルスに対す
る相信号とドット印字例との関係を示すタイミングチャ
ートである。

【図６】従来の奇数番目ラインの印字データを印字した
ところでストップ指示があった場合のタイミングパルス
に対する相信号とドット印字例との関係を示すタイミン
グチャートである。

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ３ サーマルヘッド ５ 記録媒体 ７ 搬送手段 １０ 印字バッファ １２ 印字制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 克宗 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東芝テ ック株式会社大仁事業所内 Ｆターム(参考） 2C066 AA05 AC01 AC15

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ライン状に配設された複数個の発熱素子
   を有するサーマルヘッドと、 このサーマルヘッドと記録媒体とを相対的に移動させる
   搬送手段と、 １ライン分の印字データを一時的に格納する印字バッフ
   ァと、 印字のための同期信号を出力する印字指令手段と、 この印字指令手段から出力される同期信号に応じて前記
   搬送手段を駆動するとともにその搬送手段の駆動と同期
   させて前記発熱素子の駆動を複数回実行可能とし、前記
   印字バッファに格納された印字データに基づいて前記発
   熱素子を選択的に駆動して前記記録媒体に複数ライン分
   の印字を行う印字制御部と、 この印字制御部による前記記録媒体に対する印字を停止
   させる印字停止手段と、 この印字停止手段により印字が停止される際に、前記印
   字制御部により前記記録媒体に複数ライン分の印字が行
   われたか否かを判断する印字状況判断手段と、 この印字状況判断手段により前記記録媒体に複数ライン
   分の印字が行われていないと判断された場合、印字され
   ていないライン分を前記印字バッファに格納されている
   印字が行われたラインの印字データに基づいて印字する
   同一データ複数印字手段と、を備えるサーマルプリン
   タ。