JP2001076291A - 通行量測定システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 人手をかけずに時間的な制約もなく通行量調
査が行え、調査対象地点における通行量データを確実に
得ることができる通行量測定システムを提供する。 【解決手段】 所定の調査対象領域１０を撮像手段２で
撮像し、この撮像手段２から出力される撮像信号を画像
解析手段で解析して調査対象領域１０内の通行人を識別
し、通行人２０の数を通行量判定手段で判定すること
で、調査対象領域１０の通行量を自動的に調査測定でき
ることにより、人手をかけずに調査対象となる場所の通
行量のデータを確実に得ることができ、時間帯を問わず
且つ長期間にわたる調査を行うことができると共に、調
査地点の制約も少なく、効率的な通行量調査が行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は特定の調査対象領域
を撮像して得た画像を解析して調査対象領域内の通行人
を認識し、調査対象領域での人の通行量を測定する通行
量測定システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ある地点における人の通行量を調
査する場合には、その調査対象となる地点又はその近辺
に調査員を配置し、調査員が目視した通行人の数をカウ
ントしていくといった調査方法が一般的に行われてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の通行量調査は以
上のように行われていたことから、連続した長時間もし
くは長期間にわたる調査等が難しく、詳細な通行量デー
タを得ることが困難であるという課題を有していた。ま
た、調査地点を多くすることは人件費等のコスト面で難
しく、多地点の通行量データを同じ日時では得にくいと
いう課題も有していた。

【０００４】本発明は前記課題を解決するためになされ
たもので、人手をかけずに時間的な制約もなく通行量調
査が行え、調査対象地点における通行量データを確実に
得ることができる通行量測定システムを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る通行量測定
システムは、所定の調査対象領域を撮像し、撮像信号を
出力する撮像手段と、前記撮像信号に基づいて前記調査
対象領域の画像を解析し、調査対象領域全体の画像中か
ら調査対象領域を通る通行人の画像部分を識別する画像
解析手段と、前記画像解析手段で識別された通行人の画
像部分から人数を判定して、通行人として勘定する通行
量判定手段とを備えるものである。このように本発明に
おいては、所定の調査対象領域を撮像手段で撮像し、こ
の撮像手段から出力される撮像信号を画像解析手段で解
析して調査対象領域内の通行人を識別し、通行人の数を
通行量判定手段で判定することで、調査対象領域の通行
量を自動的に調査測定できることにより、人手をかけず
に調査対象となる場所の通行量のデータを確実に得るこ
とができ、時間帯を問わず且つ長期間にわたる調査を行
うことができると共に、調査地点の制約も少なく、効率
的な通行量調査が行える。

【０００６】また、本発明に係る通行量測定システムは
必要に応じて、前記通行量判定手段が、前記調査対象領
域の画像を所定数区分けして当該区分けした各々を区分
領域として設定すると共に、当該各区分領域ごとに通行
人数判定用の基準面積を設定し、調査対象領域中の通行
人の画像部分の面積及び重心位置をそれぞれ求め、当該
重心が位置する区分領域の基準面積と通行人の画像部分
の面積とを比較対照し、前記基準面積に対する通行人の
画像部分の面積の割合から通行人の人数を判定するもの
である。このように本発明においては、調査対象領域の
画像について所定数の区分領域を設定し、区分領域ごと
に通行人数判定のための基準面積を設定して通行人の画
像部分の面積との比較で通行人の人数判定を行うことに
より、調査対象領域各位置で撮像手段との距離や角度の
違いから生じる通行人の大きさの差異を区分領域ごとの
基準面積に反映させて、区分領域ごとに適切な人数判定
が行えることとなり、人数の誤判定を少なくして正確に
通行人数を把握できる。

【０００７】また、本発明に係る通行量測定システムは
必要に応じて、前記通行量判定手段が、通行人の画像部
分の重心位置が所定の区分領域内にあることを認識する
ごとに前記画像部分の面積値を前記所定区分領域の基準
面積算出用面積データとして取得し、当該基準面積算出
用面積データ取得動作を全ての区分領域についてそれぞ
れ少なくとも所定数以上の基準面積算出用面積データが
得られるまで行った後、各区分領域における複数の基準
面積算出用面積データのうち面積の小さい方から所定数
を抽出し、抽出した所定数の基準面積算出用面積データ
の平均値を各区分領域ごとに算出して各区分領域の基準
面積としてそれぞれ設定するものである。

【０００８】このように本発明においては、各区分領域
について、通行人の画像部分の重心がある区分領域に対
し通行人の画像部分の面積値をこの区分領域の基準面積
算出用面積データとして与え、区分領域ごとに複数与え
られた基準面積算出用面積データのうち所定数の平均値
を求めて区分領域の基準面積とすることにより、各区分
領域に基準面積を設定する際に利用者による調整や較正
等の作業を不要とし、設置後そのまま自動的に適切な基
準面積を設定でき、省力化が図れると共に、各区分領域
に一人分の正確な基準面積を与えることができ、人数判
定における誤差を少なくしてより正確に通行人数を判定
できる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
通行量測定システムを図１ないし図４に基づいて説明す
る。この図１は本実施形態に係る通行量測定システムの
ブロック構成図、図２は本実施形態に係る通行量測定シ
ステムにおける調査対象領域撮像画像説明図及び撮像状
態説明図、図３は本実施形態に係る通行量測定システム
における基準面積確定動作フローチャート、図４は本実
施形態に係る通行量測定システムにおける通行量判定動
作フローチャートである。

【００１０】前記各図において本実施形態に係る通行量
測定システム１は、所定の調査対象領域１０を撮像して
撮像信号を出力する撮像手段としてのカメラ部２と、前
記撮像信号に基づいて調査対象領域１０の画像を解析
し、調査対象領域１０全体の画像中から調査対象領域１
０を通る通行人２０の画像部分を識別する画像解析手段
３と、この画像解析手段３で識別された通行人２０の画
像部分から人数を判定し、通行人数として勘定する通行
量判定手段４とを備える構成である。

【００１１】前記カメラ部２は、図２に示すように、歩
道３０の横に配置される自動販売機４０の上方等に撮像
方向を歩道３０側へ向けて配置される構成であり、図２
の場合、自動販売機４０の前方を調査対象領域１０とし
てここを通過する通行人２０を撮像する仕組みとなって
いる。

【００１２】前記通行量判定手段４は、前記調査対象領
域１０の画像を９等分に区分けしてこの区分けした各々
を区分領域１０ａ〜１０ｉとして設定すると共に、この
各区分領域１０ａ〜１０ｉごとに通行人数判定用の基準
面積を設定する判定条件設定手段４ａと、調査対象領域
中の通行人の画像部分の面積及び重心位置をそれぞれ求
める画像特徴演算手段４ｂと、前記重心が位置する区分
領域の基準面積と通行人の画像部分の面積とを比較対照
し、前記基準面積に対する通行人の画像部分の面積の割
合から通行人の人数を判定する人数判定手段４ｃと、各
区分領域ごとの基準面積や通行人数等の各値を格納する
記憶手段４ｄと、格納された各区分領域ごとの通行人数
から調査対象領域１０を通過した通行人数を割出す通行
量カウント手段４ｅとを備える構成である。

【００１３】次に、前記構成に基づく本実施形態に係る
通行量測定システムの基準面積確定並びに通行量判定動
作についてそれぞれ図３及び図４に示すフローチャート
を用いて説明する。基準面積確定動作については、図３
のフローチャートに示すように、まず、カメラ部２が調
査対象領域１０を撮像することで撮像信号が出力され、
この撮像信号が画像解析手段３に入力される（ステップ
１０１）。調査対象領域１０を通行人２０が通った場合
には、通行人２０もカメラ部２で撮像される。この撮像
信号として入力された調査対象領域１０の画像を画像解
析手段３で解析し、全体の画像中から通行人２０の画像
部分を識別する（ステップ１０２）。

【００１４】さらに、前記識別した通行人２０の画像部
分に基づいて、通行量判定手段４の画像特徴演算手段４
ｂで通行人２０の画像部分の面積、及び重心位置を算出
する（ステップ１０３）。そして、出力された通行人２
０の画像部分の重心位置が調査対象領域１０のいずれの
区分領域に存在するかを判定条件設定手段４ａで判定し
（ステップ１０４）、ここで判定された所定の区分領域
について通行人２０の画像部分の面積値をこの区分領域
の基準面積算出用面積データとして一旦記憶手段４ｄに
格納する（ステップ１０５）。

【００１５】このステップ１０５の後、全ての区分領域
１０ａ〜１０ｉで基準面積算出用面積データをそれぞれ
少なくともｎ個以上取得・格納するのに十分な長さのあ
らかじめ設定された所定時間が経過したかどうか判断し
（ステップ１０６）、所定時間経過していれば、各区分
領域における複数の基準面積算出用面積データのうち、
面積の小さい方からｎ個を抽出し（ステップ１０７）、
この抽出したｎ個の基準面積算出用面積データの平均値
を各区分領域ごとに算出して各区分領域の基準面積とし
てそれぞれ設定し、記憶手段４ｄに格納する（ステップ
１０８）。全ての区分領域１０ａ〜１０ｉについて基準
面積を設定・格納後、一連の処理を終了する。一方、前
記ステップ１０６において、所定時間経過していない場
合は、前記ステップ１０１に戻って前記した撮像から区
分領域ごとの通行人画像部分の面積値を格納する各処理
を繰返し（ステップ１０１〜１０５）、各区分領域に複
数の基準面積算出用面積データが取得・格納されるよう
にする。

【００１６】また、通行量判定動作については、図４の
フローチャートに示すように、まず、カメラ部２が調査
対象領域１０を撮像することで撮像信号が出力され、こ
の撮像信号が画像解析手段３に入力される（ステップ１
１１）。調査対象領域１０を通行人２０が通った場合に
は、通行人２０もカメラ部２で撮像される。この撮像信
号として入力された調査対象領域１０の画像を画像解析
手段３で解析し、全体の画像中から通行人２０の画像部
分の識別を行い（ステップ１１２）、通行人２０が存在
するか否かを判断する（ステップ１１３）。通行人２０
が存在し、通行人２０の画像部分が識別されている場合
には、この通行人２０の画像部分に基づいて、通行量判
定手段４の画像特徴演算手段４ｂで通行人２０の画像部
分の面積、及び重心位置を算出する（ステップ１１
４）。一方、通行人２０の画像部分が識別されず、通行
人２０の存在が確認できない場合には、調査対象領域１
０内の通行人数は０と判定され、この値を今回撮像時点
の調査対象領域１０内の滞留人数として格納する（ステ
ップ１１５）。

【００１７】前記ステップ１１４の後、算出された通行
人２０の画像部分の重心位置が調査対象領域１０のいず
れの区分領域に存在するかを人数判定手段４ｃで判定し
（ステップ１１６）、ここで判定された所定の区分領域
について通行人２０の画像部分の面積をこの区分領域の
基準面積と比較し、面積が何人分のものであるかを判定
し、判定結果をこの区分領域での通行人数として記憶手
段４ｄに格納する（ステップ１１７）。通行人２０の画
像部分が複数存在し、各重心が複数の区分領域にそれぞ
れ位置する場合においても、同様に各区分領域ごとに通
行人数を判定・格納する。

【００１８】このステップ１１７の後、全ての区分領域
１０ａ〜１０ｉについて格納した通行人数の合計を求
め、今回撮像時点の調査対象領域１０内の滞留人数とし
て記憶手段４ｄに格納する（ステップ１１８）。このス
テップ１１８又は前記ステップ１１５において記憶手段
４ｄに格納された今回撮像時点の調査対象領域１０内の
滞留人数を、あらかじめ格納されている前回撮像時点の
調査対象領域１０内の滞留人数と比較し、前回の領域内
滞留人数より今回の領域内滞留人数が少ないか否かを判
断する（ステップ１１９）。

【００１９】前回の人数より今回の人数が少ない場合に
は、その差を求め、調査対象領域を通過した人数として
カウントする（ステップ１２０）。逆に、今回の人数が
前回の人数より多いか前回と同じである場合には、調査
対象領域を通過した通行人がいないと判断し、今回撮像
時点の調査対象領域１０内の滞留人数を新たな前回分と
して記憶手段４ｄに格納したまま、前記ステップ１１１
に戻って前記各処理を繰返す（ステップ１１１〜１１
８）。

【００２０】前記ステップ１２０において通過した人数
をカウントした後、調査対象領域１０の撮像及び撮像信
号の入力が継続されているかどうか判断し（ステップ１
２１）、継続されていれば、今回撮像時点の調査対象領
域１０内の滞留人数を新たな前回分として記憶手段４ｄ
に格納したまま、前記ステップ１１１に戻って前記各処
理を繰返し（ステップ１１１〜１２０）、継続されてい
なければ一連の処理を終了する。

【００２１】このように、本実施の形態に係る通行量測
定システムにおいては、調査対象領域１０をカメラ部２
で撮像し、このカメラ部２から出力される撮像信号を画
像解析手段３で解析して調査対象領域１０内の通行人２
０を識別し、通行人２０の画像部分の面積と基準面積と
の比較で通行人２０の人数判定を行うことで、調査対象
領域１０の通行量を自動的に調査測定できることから、
調査対象領域１０各位置でカメラ部２との距離や角度の
違いによる影響を回避しつつ区分領域ごとに適切な人数
判定が行え、人手をかけずに通行量のデータを確実に得
ることができ、効率的な通行量調査が行える。また、あ
らかじめ区分領域１０ａ〜１０ｉ各々に複数与えられた
基準面積算出用面積データのうち所定数の平均値を求め
て各区分領域の基準面積としていることから、基準面積
設定に関する調整や較正等の作業を不要とし、自動的に
適切な基準面積を設定できて省力化が図れると共に、人
数判定における誤差を少なくしてより正確な判定が行え
る。

【００２２】なお、前記実施形態に係る通行量測定シス
テムにおいては、基準面積確定動作の際、基準面積算出
用面積データの取得・格納を開始してから所定時間経過
後に基準面積を求める処理を行う構成としているが、こ
れに限らず、基準面積算出用面積データの取得・格納開
始後、全ての区分領域１０ａ〜１０ｉで基準面積算出用
面積データをそれぞれ少なくともｎ個以上取得・格納し
たかどうか判断し、それぞれ少なくともｎ個以上格納し
ていれば、次のステップへ移行する一方、ｎ個以上格納
していない場合は、基準面積算出用面積データを取得・
格納する各処理の最初のステップに戻って処理を繰返す
構成とすることもでき、基準面積算出用面積データを取
得・格納する処理から基準面積を得る次の処理へより短
時間で移行できると共に、記憶手段の格納領域もより少
なく済み、処理の効率化が図れる。

【００２３】また、前記実施形態に係る通行量測定シス
テムにおいては、通行量判定手段４の判定条件設定手段
４ａによって前記調査対象領域１０の画像は９等分に区
分けされてこの区分けされた各々が区分領域１０ａ〜１
０ｉとして設定される構成であるが、これに限らず、区
分領域としての区分け数は他の値でもよく、また必ずし
も各区分領域は同じ大きさでなくてもよく、カメラ部２
からの距離や角度に応じ且つ基準面積の設定も考慮して
領域の大きさを異ならせる構成とすることもできる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、所定の調
査対象領域を撮像手段で撮像し、この撮像手段から出力
される撮像信号を画像解析手段で解析して調査対象領域
内の通行人を識別し、通行人の数を通行量判定手段で判
定することで、調査対象領域の通行量を自動的に調査測
定できることにより、人手をかけずに調査対象となる場
所の通行量のデータを確実に得ることができ、時間帯を
問わず且つ長期間にわたる調査を行うことができると共
に、調査地点の制約も少なく、効率的な通行量調査が行
えるという効果を奏する。

【００２５】また、本発明によれば、調査対象領域の画
像について所定数の区分領域を設定し、区分領域ごとに
通行人数判定のための基準面積を設定して通行人の画像
部分の面積との比較で通行人の人数判定を行うことによ
り、調査対象領域各位置で撮像手段との距離や角度の違
いから生じる通行人の大きさの差異を区分領域ごとの基
準面積に反映させて、区分領域ごとに適切な人数判定が
行えることとなり、人数の誤判定を少なくして正確に通
行人数を把握できるという効果を有する。

【００２６】また、本発明によれば、各区分領域につい
て、通行人の画像部分の重心がある区分領域に対し通行
人の画像部分の面積値をこの区分領域の基準面積算出用
面積データとして与え、区分領域ごとに複数与えられた
基準面積算出用面積データのうち所定数の平均値を求め
て区分領域の基準面積とすることにより、各区分領域に
基準面積を設定する際に利用者による調整や較正等の作
業を不要とし、設置後そのまま自動的に適切な基準面積
を設定でき、省力化が図れると共に、各区分領域に一人
分の正確な基準面積を与えることができ、人数判定にお
ける誤差を少なくしてより正確に通行人数を判定できる
という効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る通行量測定システ
ムのブロック構成図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係る通行量測定システ
ムにおける調査対象領域撮像画像説明図及び撮像状態説
明図である。

【図３】本発明の一実施の形態に係る通行量測定システ
ムにおける基準面積確定動作フローチャートである。

【図４】本発明の一実施の形態に係る通行量測定システ
ムにおける通行量判定動作フローチャートである。

【符号の説明】

１ 通行量測定システム ２ カメラ部 ３ 画像解析手段 ４ 通行量判定手段 ４ａ 判定条件設定手段 ４ｂ 画像特徴演算手段 ４ｃ 人数判定手段 ４ｄ 記憶手段 ４ｅ 通行量カウント手段 １０ 調査対象領域 １０ａ〜１０ｉ 区分領域 ２０ 通行人 ３０ 歩道 ４０ 自動販売機

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の調査対象領域を撮像し、撮像信号
   を出力する撮像手段と、 前記撮像信号に基づいて前記調査対象領域の画像を解析
   し、調査対象領域全体の画像中から調査対象領域を通る
   通行人の画像部分を識別する画像解析手段と、 前記画像解析手段で識別された通行人の画像部分から人
   数を判定して、通行人として勘定する通行量判定手段と
   を備えることを特徴とする通行量測定システム。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の通行量測定システ
   ムにおいて、 前記通行量判定手段が、前記調査対象領域の画像を所定
   数区分けして当該区分けした各々を区分領域として設定
   すると共に、当該各区分領域ごとに通行人数判定用の基
   準面積を設定し、調査対象領域中の通行人の画像部分の
   面積及び重心位置をそれぞれ求め、当該重心が位置する
   区分領域の基準面積と通行人の画像部分の面積とを比較
   対照し、前記基準面積に対する通行人の画像部分の面積
   の割合から通行人の人数を判定することを特徴とする通
   行量測定システム。
3. 【請求項３】 前記請求項２に記載の通行量測定システ
   ムにおいて、 前記通行量判定手段が、通行人の画像部分の重心位置が
   所定の区分領域内にあることを認識するごとに前記画像
   部分の面積値を前記所定区分領域の基準面積算出用面積
   データとして取得し、当該基準面積算出用面積データ取
   得動作を全ての区分領域についてそれぞれ少なくとも所
   定数以上の基準面積算出用面積データが得られるまで行
   った後、各区分領域における複数の基準面積算出用面積
   データのうち面積の小さい方から所定数を抽出し、抽出
   した所定数の基準面積算出用面積データの平均値を各区
   分領域ごとに算出して各区分領域の基準面積としてそれ
   ぞれ設定することを特徴とする通行量測定システム。