JP2001060818A - Antenna circuit constant calculation method and storage medium recorded with antenna circuit constant calculation program - Google Patents

Antenna circuit constant calculation method and storage medium recorded with antenna circuit constant calculation program

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JP2001060818A
JP2001060818A JP11232808A JP23280899A JP2001060818A JP 2001060818 A JP2001060818 A JP 2001060818A JP 11232808 A JP11232808 A JP 11232808A JP 23280899 A JP23280899 A JP 23280899A JP 2001060818 A JP2001060818 A JP 2001060818A
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inductance
antenna circuit
antenna
line
calculating
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Japanese (ja)
Inventor
Toshinori Fukunaga
利徳 福永
Koji Ban
弘司 伴
Masaaki Tomizawa
雅彰 富沢
Yukimichi Shibata
随道 柴田
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Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an antenna circuit constant calculation method capable of calculating mutual inductance between a plurality of antennas and the self- inductance of each antenna even when the winding number of a coil is large in a short time and performing highly accurate calculation even when distance between a plurality of antennas is large, and also provide a storage medium on which an antenna circuit constant calculation program is recorded. SOLUTION: In this method for calculating the self-inductance or mutual inductance of an antenna circuit capable of being connected by electromagnetic induction whose shape and magnitude are preliminarily decided, a set of line segments with which the layout of an antenna circuit is subjected to broken line approximation is obtained from the shape of a decided antenna circuit, and the element inductance of each line segment is obtained from a preliminarily prepared algebraic analysis expression on the basis of the mutually positional relation of a plurality of calculated line segments, then the self-inductance or mutual inductance of the antenna circuit is calculated on the basis of the element inductance of each line segment approximating the antenna circuit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば無線タグや
非接触のICカード及びICカードリーダなどに用いら
れるアンテナの設計に利用可能なアンテナ回路定数の計
算方法及びアンテナ回路定数計算プログラムを記録した
記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention records an antenna circuit constant calculation method and an antenna circuit constant calculation program which can be used for designing an antenna used for a wireless tag, a non-contact IC card, an IC card reader, and the like. It relates to a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、無線タグや非接触のICカード
には無線通信のためにアンテナが内蔵されている。この
種の無線デバイスでは、おおよそ1GHz以下の比較的
低い周波数をキャリアとして用いる場合が多い。また、
非接触のICカードの場合には、アンテナ回路を用いた
電磁誘導による非接触の電力給電と信号の送受信とを同
時に行う必要があるためアンテナ回路の最適化が重要な
テーマとなっている。
2. Description of the Related Art For example, a wireless tag or a non-contact IC card has a built-in antenna for wireless communication. In this type of wireless device, a relatively low frequency of about 1 GHz or less is often used as a carrier. Also,
In the case of a non-contact IC card, optimization of the antenna circuit is an important theme because it is necessary to simultaneously perform non-contact power supply and signal transmission and reception by electromagnetic induction using the antenna circuit.

【0003】すなわち、非接触のICカード及びそのデ
ータの読み書きを行うICカードリーダライタの双方に
設けられるアンテナについては、双方のアンテナ間の距
離及び配置状態や各アンテナの形状の違いに応じて、2
つのアンテナ間の相互インダクタンス及び各アンテナの
自己インダクタンスが大きく変化する。従って、アンテ
ナの形状や配置状態が電磁誘導による電力給電及び信号
の送受信に大きな影響を及ぼし、ICカードの操作性、
つまりICカードリーダライタとの間の距離や配置状態
などの利用可能条件を決定する。
That is, antennas provided in both a non-contact IC card and an IC card reader / writer for reading and writing data from and to the IC card are determined according to the distance and arrangement between the two antennas and the shape of each antenna. 2
Mutual inductance between two antennas and self-inductance of each antenna greatly change. Therefore, the shape and arrangement of the antenna have a great effect on power supply and signal transmission / reception by electromagnetic induction, and operability of the IC card,
That is, usable conditions such as the distance to the IC card reader / writer and the arrangement state are determined.

【0004】このため、非接触のICカードなどを利用
するシステムを設計する際には、互いに対向するアンテ
ナの相互インダクタンス及び各アンテナの自己インダク
タンスを事前にシミュレーションで検討することが求め
られている。このようなアンテナコイルのインダクタン
スを計算機でシミュレーションする場合には、汎用の電
磁界シミュレータを用いることができる。すなわち、3
次元的なアンテナ回路構造物体を有限要素的に微小な立
体に分割し、多数の微少な立体の全要素にわたる電磁界
を大規模行列間題として求める。
[0004] Therefore, when designing a system using a non-contact IC card or the like, it is required that the mutual inductance of the antennas facing each other and the self-inductance of each antenna be examined in advance by simulation. When the inductance of such an antenna coil is simulated by a computer, a general-purpose electromagnetic field simulator can be used. That is, 3
A three-dimensional antenna circuit structure object is divided into small solids in a finite element manner, and an electromagnetic field over all elements of many small solids is obtained as a large-scale matrix problem.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、汎用の
電磁界シミュレータを用いる場合には、対象物の形状が
複雑になると要素数が増加するため計算の所要時間が膨
大になるのは避けられない。実際には、例えば1回巻き
のアンテナコイルについて計算する場合でも約30分程
度の時間がかかり、巻き数が5の場合には典型的には3
時間以上もかかり、巻き数が10になると計算時間や計
算規模の観点から実用的なシミュレーションは困難であ
った。
However, when a general-purpose electromagnetic field simulator is used, if the shape of the object becomes complicated, the number of elements increases, so that it is inevitable that the time required for calculation becomes enormous. In practice, it takes about 30 minutes to calculate, for example, for a single-turn antenna coil, and when the number of turns is 5, typically 3 minutes.
It takes more than time, and when the number of turns is 10, practical simulation is difficult from the viewpoint of calculation time and calculation scale.

【0006】従って、汎用の電磁界シミュレータを用い
てアンテナコイルの設計の最適化を行うことは効率的で
なく、コイルの形状によっては計算が不可能であった。
しかも、このような電磁界シミュレーションによって得
られる結果は散乱係数(Sパラメータ)であるため、イ
ンダクタンスを求めるには、電磁界シミュレーションの
結果をさらに電磁誘導で結合したコイルモデルに適用し
て計算し直す必要があった。また、アンテナ間の距離が
アンテナのサイズに比べて大きくなると、計算の誤差が
大きくなる欠点があった。
Therefore, it is not efficient to optimize the design of an antenna coil using a general-purpose electromagnetic field simulator, and it has been impossible to perform calculations depending on the shape of the coil.
In addition, since the result obtained by such an electromagnetic field simulation is a scattering coefficient (S parameter), in order to obtain the inductance, the result of the electromagnetic field simulation is further applied to a coil model coupled by electromagnetic induction and recalculated. Needed. Further, when the distance between the antennas is larger than the size of the antenna, there is a disadvantage that a calculation error increases.

【0007】例えば、非接触IC力ードや無線タグのよ
うな無線デバイスにおいては、通常、アンテナコイルの
巻き数は5前後あるいはそれ以上となる場合が多い。ま
た、ISOの委員会で標準化審議中の近傍型ではアンテ
ナコイル間の距離が70cm程度になる場合もある。こ
れらを考慮すると、従来の電磁界シミュレータを非接触
IC力ード用のアンテナ設計に用いるのは適当でない。
For example, in a wireless device such as a non-contact IC card or a wireless tag, the number of turns of an antenna coil is usually about 5 or more. In the case of the proximity type, which is under discussion of standardization by the ISO committee, the distance between the antenna coils may be about 70 cm. Considering these, it is not appropriate to use the conventional electromagnetic field simulator for designing an antenna for a non-contact IC.

【0008】本発明は、複数のアンテナ間の相互インダ
クタンス及び各アンテナの自己インダクタンスをアンテ
ナコイルの巻き数が多い場合でも短時間で計算でき、複
数のアンテナ間の距離が大きい場合でも高精度の計算が
可能なアンテナ回路定数の計算方法及びアンテナ回路定
数計算プログラムを記録した記録媒体を提供することを
目的とする。
According to the present invention, the mutual inductance between a plurality of antennas and the self-inductance of each antenna can be calculated in a short time even when the number of turns of the antenna coil is large, and the calculation can be performed with high accuracy even when the distance between the plurality of antennas is large. It is an object of the present invention to provide a method for calculating an antenna circuit constant and a recording medium on which an antenna circuit constant calculation program is recorded.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】非接触IC力ードや無線
タグのような無線デバイスにアンテナ回路として用いら
れるアンテナコイルは、一般に外観形状の大きさに比べ
て十分に細い配線で構成される。そこで、本発明ではこ
のアンテナコイルを断面を持たない線として扱う。
SUMMARY OF THE INVENTION An antenna coil used as an antenna circuit in a wireless device such as a non-contact IC card or a wireless tag is generally formed of a wiring which is sufficiently thin compared to the size of its external shape. . Therefore, in the present invention, this antenna coil is treated as a line having no cross section.

【0010】例えば、図3に示す2つのアンテナコイル
20,30を断面を持たない線で構成されるアンテナ回
路とみなすと、アンテナコイル20,30間の相互イン
ダクタンスMabはノイマンの公式から次の第(1)式で表
すことができる。
For example, if the two antenna coils 20 and 30 shown in FIG. 3 are regarded as an antenna circuit composed of a line having no cross section, the mutual inductance Mab between the antenna coils 20 and 30 is calculated from the following Neumann's formula. It can be expressed by equation (1).

【数1】 但し、 Ca:アンテナコイル20の形状に沿った積分路 Cb:アンテナコイル30の形状に沿った積分路 ds(i):アンテナコイル20の一部分を構成する微小
線分ベクトル ds(j):アンテナコイル30の一部分を構成する微小
線分ベクトル d:ds(i),ds(j)間の距離 この第(1)式は様々な形状のアンテナコイルに対して適
用できる。しかも、スカラ量の二重積分について数値計
算を行うことになるので、従来の汎用電磁界シミュレー
タを利用する場合と比べて高速な計算が可能である。
(Equation 1) Here, Ca: an integration path along the shape of the antenna coil 20 Cb: an integration path along the shape of the antenna coil 30 ds (i): a minute line segment vector constituting a part of the antenna coil 20 ds (j): an antenna coil A minute line segment vector constituting a part of 30: d: distance between ds (i) and ds (j) Equation (1) can be applied to antenna coils of various shapes. Moreover, since the numerical calculation is performed for the double integral of the scalar quantity, the calculation can be performed at a higher speed than when a conventional general-purpose electromagnetic field simulator is used.

【0011】ところで、第(1)式における積分路Ca,
Cbを複数の要素に分割し、要素間の各々のインダクタ
ンスを求めてからその結果を合成してもアンテナコイル
全体の自己インダクタンス及び相互インダクタンスを得
ることができる。また、分割された要素が全て直線的な
線分要素だけであれば、各々の線分要素間における要素
インダクタンスは、それらの相対位置から代数解析的に
計算できる。また、求められた複数の要素インダクタン
スの和を計算することにより、アンテナコイル全体の自
己インダクタンス及び相互インダクタンスを得ることが
できる。つまり、第(1)式のような数値積分を行うこと
なく解析的に自己インダクタンス及び相互インダクタン
スを求めることができるので、計算のさらなる高速化が
実現する。
By the way, the integration paths Ca,
Even if Cb is divided into a plurality of elements, the respective inductances between the elements are obtained, and the results are combined, the self inductance and the mutual inductance of the entire antenna coil can be obtained. If all the divided elements are only linear line elements, the element inductances between the respective line elements can be calculated algebraically from their relative positions. Further, by calculating the sum of the plurality of obtained element inductances, the self inductance and the mutual inductance of the entire antenna coil can be obtained. That is, since the self-inductance and the mutual inductance can be obtained analytically without performing the numerical integration as in the equation (1), the calculation can be further speeded up.

【0012】例えば、図3のアンテナコイル20,30
の場合、図4に示すような分割位置で複数の要素に分割
することができる。但し、図4に示す各分割位置で分割
しただけでは各要素に曲線部分が含まれている。そこ
で、本発明では図5に示すように曲線部分を含む要素を
折れ線近似して複数の線分要素で表す。図5の例では、
アンテナコイル20がp個の線分要素dS(1)〜dS(p)
に分割され、アンテナコイル30がq個の線分要素dS
(p+1)〜dS(p+q)に分割されている。
For example, the antenna coils 20 and 30 shown in FIG.
In the case of, the element can be divided into a plurality of elements at division positions as shown in FIG. However, only the division at each division position shown in FIG. 4 includes a curved part in each element. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 5, an element including a curved portion is approximated by a polygonal line and is represented by a plurality of line segment elements. In the example of FIG.
The antenna coil 20 has p segment elements dS (1) to dS (p).
And the antenna coil 30 is composed of q line segment elements dS
It is divided into (p + 1) to dS (p + q).

【0013】この場合、分割された各線分要素dS
(i),dS(j)間の要素インダクタンスをm(i,j)で
表すと、アンテナコイル20,30間の相互インダクタ
ンスMabは次の第(2)式で表されるように、要素インダ
クタンスm(i,j)の和として求められる。
In this case, each divided line segment element dS
When the element inductance between (i) and dS (j) is represented by m (i, j), the mutual inductance Mab between the antenna coils 20 and 30 is represented by the following equation (2). It is obtained as the sum of m (i, j).

【数2】 但し、 Ci:各線分要素dS(i)の形状に沿った積分路 Cj:各線分要素dS(j)の形状に沿った積分路 dx:線分要素dS(i)の一部分を構成する微小線分ベ
クトル dy:線分要素dS(j)の一部分を構成する微小線分ベ
クトル また、アンテナコイル20の自己インダクタンスLaを
求める場合には、第(1)式における2つの積分路を求め
るアンテナコイルの形状と等しくすれば良い。つまり、
第(2)式においてiおよびjを自己インダクタンスを求
める同じ1つのアンテナコイルの一要素に定めれば良
い。例えば、自己インダクタンスLaは次の第(4)式で
表される。
(Equation 2) Here, Ci: an integration path along the shape of each line element dS (i) Cj: an integration path along the shape of each line element dS (j) dx: a minute line constituting a part of the line element dS (i) Segment vector dy: A minute line segment vector constituting a part of the line segment element dS (j) When the self-inductance La of the antenna coil 20 is obtained, the antenna coil for obtaining the two integration paths in the equation (1) is used. What is necessary is just to make it equal to a shape. That is,
In equation (2), i and j may be determined as one element of the same one antenna coil for obtaining the self-inductance. For example, the self-inductance La is expressed by the following equation (4).

【数3】 ここで、全ての線分要素dS(1)〜dS(p+q)の要素間の
全組合わせに対する要素インダクタンスは、次の第(5)
式のようにマトリクス形式で表すことができる。
(Equation 3) Here, the element inductance for all combinations between all the line segment elements dS (1) to dS (p + q) is expressed by the following (5)
It can be represented in a matrix format as in an equation.

【数4】 また、第(5)式中の点線で区切られた4つの領域の部分
マトリクスの要素の和は、それぞれ次の第(6)式のLa
a,Lbb,Mab,Mbaに対応するので、第(5)式は次の第
(7)式で表すことができる。
(Equation 4) In addition, the sum of the elements of the partial matrix of the four regions separated by the dotted line in the expression (5) is La in the following expression (6).
a, Lbb, Mab, Mba, the equation (5) is
It can be expressed by equation (7).

【数5】 但し、 Laa:アンテナコイル20の自己インダクタンス(Laa
=La) Lbb:アンテナコイル30の自己インダクタンス Mba:相互インダクタンス(Mba=Mab) 従って、第(5)式のマトリクスに示す各々の要素インダ
クタンスm(i,j)を計算し、第(6)式のように要素インダ
クタンスm(i,j)を合成することにより、自己インダク
タンス及び相互インダクタンスを同時に計算することが
できる。なお、相互インダクタンスMbaはMabと等しい
ので、実際の計算ではMab,Mbaのどちらか片方だけを
計算すればよい。
(Equation 5) Here, Laa: the self-inductance of the antenna coil 20 (Laa
= La) Lbb: self-inductance of the antenna coil 30 Mba: mutual inductance (Mba = Mab) Accordingly, each element inductance m (i, j) shown in the matrix of the expression (5) is calculated, and the expression (6) is obtained. By combining the element inductances m (i, j) as described above, the self-inductance and the mutual inductance can be calculated simultaneously. Since the mutual inductance Mba is equal to Mab, only one of Mab and Mba needs to be calculated in the actual calculation.

【0014】また、ここでは2つのアンテナコイルの自
己インダクタンス及び相互インダクタンスを同時に求め
る場合について説明したが、1つのアンテナコイルの自
己インダクタンスだけを計算してもよい。なお、非接触
IC力ード及びそのリーダライタに用いるアンテナ回路
の場合を想定すると、リーダライタが発生する電磁界の
中には、複数枚の非接触IC力ードが同時に挿入される
可能性もある。そのような場合、リーダライタと非接触
IC力ードとの間の相互インダクタンスに他の非接触I
C力ードが影響を及ぼすことになる。しかし、その影響
は通常は注目する2つのアンテナコイルの相互インダク
タンス値及び自己インダクタンス値に比べて微小である
ため無視できる。
Although the case has been described here where the self-inductance and the mutual inductance of the two antenna coils are obtained at the same time, only the self-inductance of one antenna coil may be calculated. Assuming the case of a non-contact IC card and an antenna circuit used for the reader / writer, there is a possibility that a plurality of non-contact IC cards are simultaneously inserted into the electromagnetic field generated by the reader / writer. There is also. In such cases, the mutual inductance between the reader / writer and the non-contact IC
C force will have an effect. However, the influence is usually negligible as compared with the mutual inductance value and the self-inductance value of the two antenna coils of interest.

【0015】また、アンテナコイルが3つ以上の場合で
あっても上記と同様に計算を行うことができる。すなわ
ち、計算対象のアンテナコイルのすべての組み合わせを
計算すれば良い。
Further, even when there are three or more antenna coils, the calculation can be performed in the same manner as described above. That is, all combinations of the antenna coils to be calculated may be calculated.

【0016】例えば、3つのアンテナコイル(a,b,
c)が存在する場合にも、アンテナコイル(a)の各線
分要素とアンテナコイル(b)の各線分要素とアンテナ
コイル(c)の各線分要素の組み合わせに関する全ての
要素インダクタンスm(i,j)を求め、前記第(5)式と同様
のマトリクスで表すことができる。このマトリクスは次
の第(8)式で表すことができる。
For example, three antenna coils (a, b,
c), all the element inductances m (i, j) associated with the combination of each line element of the antenna coil (a), each line element of the antenna coil (b), and each line element of the antenna coil (c). ) Can be obtained and can be represented by the same matrix as in the above-mentioned formula (5). This matrix can be expressed by the following equation (8).

【数6】 但し、 Laa:アンテナコイル(a)の自己インダクタンス Lbb:アンテナコイル(b)の自己インダクタンス Lcc:アンテナコイル(c)の自己インダクタンス Mab,Mba:アンテナコイル(a,b)間の相互インダ
クタンス Mac,Mca:アンテナコイル(a,c)間の相互インダ
クタンス Mbc,Mcb:アンテナコイル(b,c)間の相互インダ
クタンス 前述のように、本発明では折れ線近似を行うので、分割
された全ての線分要素は図5に示すdS(1)〜dS(p+q)
のように直線になる。このため、各要素インダクタンス
mは要素線分間の相対位置より代数解析的に得られる。
(Equation 6) Where, Laa: self-inductance of antenna coil (a) Lbb: self-inductance of antenna coil (b) Lcc: self-inductance of antenna coil (c) Mab, Mba: mutual inductance between antenna coils (a, b) Mac, Mca : Mutual inductance between antenna coils (a, c) Mbc, Mcb: Mutual inductance between antenna coils (b, c) As described above, in the present invention, a polygonal line approximation is performed. DS (1) to dS (p + q) shown in FIG.
It becomes a straight line like Therefore, each element inductance m can be obtained by algebraic analysis from the relative position between the element lines.

【0017】但し、前記第(3)式において(i=j)に
なる同一線分要素間の要素インダクタンス(要素自己イ
ンダクタンス)mの計算については、積分結果が発散し
てしまうため計算ができない。そこで、(i=j)の場
合については例外的にアンテナコイルを構成する線材の
断面がある大きさの円形あるいは長方形の形状をもち、
また電流が断面一様あるいは表面一様に分布すると仮定
することにより次のように要素インダクタンスmを求め
ることができる。
However, the calculation of the element inductance (element self-inductance) m between the same line segment elements that becomes (i = j) in the equation (3) cannot be performed because the integration result is diverged. Therefore, in the case of (i = j), the cross section of the wire constituting the antenna coil has a circular or rectangular shape with a certain size,
The element inductance m can be obtained as follows by assuming that the current is distributed uniformly in the cross section or the surface.

【0018】例えば、アンテナコイルの断面形状を半径
rの円形と仮定し、電流分布を断面一様とみなした場
合、各線分要素の長さをkで表すと、i=jのときの要
素インダクタンスmは次の第(9)式から求めることがで
きる。
For example, assuming that the cross-sectional shape of the antenna coil is a circle having a radius r and the current distribution is assumed to be uniform in cross-section, if the length of each line segment element is represented by k, the element inductance when i = j m can be obtained from the following equation (9).

【0019】また、アンテナコイルの断面形状を半径r
の円形と仮定し、電流分布を表面一様とみなした場合、
i=jのときの要素インダクタンスmは次の第(10)式か
ら求めることができる。また、アンテナコイルの断面形
状を幅w、高さhの長方形と仮定し、電流分布を断面一
様とみなした場合、i=jのときの要素インダクタンス
mは次の第(11)式から求めることができる。
The cross-sectional shape of the antenna coil is defined by a radius r.
Assuming that the current distribution is uniform on the surface,
The element inductance m when i = j can be obtained from the following equation (10). Further, assuming that the cross-sectional shape of the antenna coil is a rectangle having a width w and a height h, and assuming that the current distribution is uniform, the element inductance m at the time of i = j is obtained from the following equation (11). be able to.

【数7】 また、(i=j)以外の場合には、第(3)式の要素イン
ダクタンスmは着目する1組の線分要素dS(i),dS
(j)の相対位置に応じて一意に決定される。ここでは、
具体例として図7に示す一般的な配置形態における要素
インダクタンスmの計算方法について説明する。図7の
例では、線分要素dS(i)が平面X1上に位置し、線分
要素dS(j)が平面X2上に位置している。また、2つ
の平面X1,X2は互いに平行になっている。平面X
1,X2間の距離はdである。さらに、線分要素dS
(i),dS(j)は互いにねじれるように違う向きを向いて
いる。線分要素dS(i)の端点の座標がPa1,Pb1であ
り、線分要素dS(j)の端点の座標がPa2,Pb2であ
る。
(Equation 7) In the case other than (i = j), the element inductance m of Expression (3) is a set of line segment elements dS (i) and dS of interest.
It is uniquely determined according to the relative position of (j). here,
As a specific example, a method of calculating the element inductance m in the general arrangement shown in FIG. 7 will be described. In the example of FIG. 7, the line segment element dS (i) is located on the plane X1, and the line segment element dS (j) is located on the plane X2. The two planes X1 and X2 are parallel to each other. Plane X
The distance between 1 and X2 is d. Further, the line segment element dS
(i) and dS (j) are oriented differently so as to be twisted with each other. The coordinates of the end points of the line element dS (i) are Pa1 and Pb1, and the coordinates of the end points of the line element dS (j) are Pa2 and Pb2.

【0020】また、線分要素dS(i)及びdS(j)のそれ
ぞれの長さはk1及びk2である。積分の方向を規定す
るために、ここでは端点Pa1から端点Pb1に向かう方
向、並びに端点Pa2から端点Pb2に向かう方向を正方向
とする。ここで、平面X2上の線分要素dS(j)の端点
の座標Pa2,Pb2をそれぞれ平面X1上に投影した座標
をPa2',Pb2'とする。従って、線分要素dS(i)と座
標Pa2',Pb2'を結ぶ線分との延長線のなす角度θは、
線分要素dS(i),dS(j)の延長線のなす角度と等し
い。
The lengths of the line segment elements dS (i) and dS (j) are k1 and k2, respectively. In order to define the direction of integration, the direction from the end point Pa1 to the end point Pb1 and the direction from the end point Pa2 to the end point Pb2 are defined as positive directions. Here, let the coordinates Pa2 'and Pb2' be the coordinates obtained by projecting the coordinates Pa2 and Pb2 of the end point of the line segment element dS (j) on the plane X2 onto the plane X1. Therefore, the angle θ formed by the extension line between the line segment element dS (i) and the line connecting the coordinates Pa2 ′ and Pb2 ′ is
It is equal to the angle formed by the extension of the line segment elements dS (i) and dS (j).

【0021】図7では、線分要素dS(i)と座標Pa2',
Pb2'を結ぶ線分との延長線が交差する点がP01で表し
てあり、この点P01を平面X2に投影した点がP02で表
してある。また、点P01と端点Pa1との距離がαで示し
てあり、点P02と端点Pa2との距離がβで表してある。
In FIG. 7, a line segment element dS (i) and coordinates Pa2 ',
The point where the extension line intersects with the line segment connecting Pb2 'is represented by P01, and the point obtained by projecting this point P01 on the plane X2 is represented by P02. The distance between the point P01 and the end point Pa1 is indicated by α, and the distance between the point P02 and the end point Pa2 is indicated by β.

【0022】また、線分要素dS(i)及びdS(j)の各端
点間の距離を、図8に示すようにR1,R2,R3,R
4で表す。端点Pb1,Pb2間の距離がR1、端点Pb1,
Pa2間の距離がR2、端点Pa1,Pa2間の距離がR3、
端点Pa1,Pb2間の距離がR4である。図7及び図8に
示す条件において、線分要素dS(i)及びdS(j)の要素
インダクタンスmは次の第(12)式で表される。
As shown in FIG. 8, the distances between the end points of the line segment elements dS (i) and dS (j) are R1, R2, R3, R
Represented by 4. The distance between the end points Pb1, Pb2 is R1, and the end points Pb1, Pb1,
The distance between Pa2 is R2, the distance between end points Pa1 and Pa2 is R3,
The distance between the end points Pa1 and Pb2 is R4. Under the conditions shown in FIGS. 7 and 8, the element inductance m of the line segment elements dS (i) and dS (j) is expressed by the following equation (12).

【数8】 そこで、本発明の請求項1は、形状及び大きさが予め決
定され電磁誘導により結合可能な1つのアンテナ回路の
自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の相互イン
ダクタンスの少なくとも一方を計算するアンテナ回路定
数の計算方法であって、決定されたアンテナ回路の形状
からアンテナ回路のレイアウトを折れ線近似する線分の
集合を求め、求められた複数の線分の相対位置関係に基
づいて、予め用意した代数解析式から各線分の要素イン
ダクタンスを求め、前記アンテナ回路を近似する複数の
線分の要素インダクタンスに基づいて、1つのアンテナ
回路の自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の相
互インダクタンスの少なくとも一方を計算することを特
徴とする。
(Equation 8) Therefore, a first aspect of the present invention is to calculate an antenna circuit constant for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits which are preliminarily determined in shape and size and can be coupled by electromagnetic induction. A method for determining a set of line segments that approximates the layout of the antenna circuit in a polygonal line from the determined shape of the antenna circuit, based on the obtained relative positional relationship of the plurality of line segments, from an algebraic analysis formula prepared in advance. Determining an element inductance of each line segment, and calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of the plurality of antenna circuits based on the element inductances of the plurality of line segments approximating the antenna circuit. I do.

【0023】請求項1によれば、前述のように複数のア
ンテナ回路の相互インダクタンス及び各々のアンテナ回
路の自己インダクタンスを代数解析的な計算式で計算で
きるので、従来の汎用電磁界シミュレータを利用する場
合と比べて短時間で計算結果を得られる。また、請求項
2は、請求項1のアンテナ回路定数の計算方法におい
て、複数種類の代数解析式を関数テーブルとして予め用
意しておき、決定された複数の線分要素の相対的な配置
パターンの種別を識別し、識別された配置パターンに基
づいて前記関数テーブルから1つの代数解析式を選択
し、選択された代数解析式を用いて各線分の要素インダ
クタンスを求めることを特徴とする。
According to the first aspect, since the mutual inductance of the plurality of antenna circuits and the self-inductance of each antenna circuit can be calculated by an algebraic analysis formula as described above, a conventional general-purpose electromagnetic field simulator is used. The calculation result can be obtained in a shorter time than in the case. According to a second aspect of the present invention, in the method of calculating an antenna circuit constant according to the first aspect, a plurality of types of algebraic analysis expressions are prepared in advance as a function table, and the determined relative arrangement pattern of the plurality of line segment elements is prepared. The type is identified, one algebraic analysis formula is selected from the function table based on the identified arrangement pattern, and the element inductance of each line is obtained using the selected algebraic analysis formula.

【0024】線分要素間の相対位置が様々に変化する場
合であっても、前記第(12)式を用いて計算することによ
り、要素インダクタンスmを求めることができる。しか
し、線分要素間の相対位置が特殊な条件に当てはまる場
合には、前記第(12)式における計算項の一部または全部
が消去されるので、計算を簡略化することが可能であ
る。
Even when the relative position between the line segment elements changes variously, the element inductance m can be obtained by calculating using the above-mentioned equation (12). However, when the relative position between the line segment elements satisfies special conditions, a part or all of the calculation terms in the equation (12) are deleted, so that the calculation can be simplified.

【0025】請求項2においては、複数の線分の相対的
な配置パターンの種別に応じて、予め用意された関数テ
ーブルから1つの代数解析式を選択して計算に利用する
ので、計算時間をさらに短縮できる。請求項3は、電磁
誘導により結合可能な1つのアンテナ回路の自己インダ
クタンス及び複数のアンテナ回路の相互インダクタンス
の少なくとも一方を計算機で計算するためのアンテナ回
路定数計算プログラムを記録した記録媒体であって、少
なくとも予め決定したアンテナ回路の形状及び大きさに
関する情報を入力するための入力手順と、入力されたア
ンテナ回路の形状からそのレイアウトを折れ線近似する
線分の集合を求める折れ線近似手順と、求められた複数
の線分の相対位置関係に基づいて、予め用意した代数解
析式から各線分の要素インダクタンスを求める要素イン
ダクタンス算出手順と、前記アンテナ回路を近似する複
数の線分の要素インダクタンスに基づいて、アンテナ回
路の自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の相互
インダクタンスの少なくとも一方を計算するマトリクス
計算手順とを設けたことを特徴とする。
According to the second aspect, one algebraic analysis formula is selected from a function table prepared in advance according to the type of the relative arrangement pattern of a plurality of line segments and is used for calculation. It can be further shortened. Claim 3 is a recording medium that records an antenna circuit constant calculation program for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits that can be coupled by electromagnetic induction by a computer, An input procedure for inputting at least information on the shape and size of the antenna circuit determined in advance, a polygonal line approximation procedure for obtaining a set of line segments that approximate the layout from the input antenna circuit shape, Based on the relative positional relationship between the plurality of line segments, an element inductance calculation procedure for obtaining the element inductance of each line segment from an algebraic analysis formula prepared in advance, and an antenna based on the element inductance of the plurality of line segments approximating the antenna circuit. Circuit self-inductance and the mutual Characterized by providing a matrix calculation procedure for calculating at least one of the inductance.

【0026】請求項3の記録媒体に記録されたプログラ
ムを所定の計算機で実行することにより、請求項1のア
ンテナ回路定数の計算方法を実施することができる。請
求項4は、電磁誘導により結合可能な1つのアンテナ回
路の自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の相互
インダクタンスの少なくとも一方を計算機で計算するた
めのアンテナ回路定数計算プログラムを記録した記録媒
体であって、少なくとも予め決定したアンテナ回路の形
状に基づいて各アンテナ回路のレイアウトを折れ線近似
する複数の線分の情報を入力するための入力手順と、入
力された複数の線分の相対位置関係に基づいて、予め用
意した代数解析式から各線分の要素インダクタンスを求
める要素インダクタンス算出手順と、前記アンテナ回路
を近似する複数の線分の要素インダクタンスに基づい
て、アンテナ回路の自己インダクタンス及び複数のアン
テナ回路の相互インダクタンスの少なくとも一方を計算
するマトリクス計算手順とを設けたことを特徴とする。
By executing the program recorded on the recording medium of the third aspect by a predetermined computer, the method of calculating the antenna circuit constant of the first aspect can be implemented. Claim 4 is a recording medium storing an antenna circuit constant calculation program for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits that can be coupled by electromagnetic induction, An input procedure for inputting information on a plurality of line segments that approximates the layout of each antenna circuit in a polygonal line based on at least a predetermined shape of the antenna circuit, based on a relative positional relationship of the input line segments, Based on the element inductance calculation procedure for obtaining the element inductance of each line from the algebraic analysis formula prepared in advance, and the self inductance of the antenna circuit and the mutual inductance of the plurality of antenna circuits based on the element inductance of the plurality of lines approximating the antenna circuit. Matrix for calculating at least one of Characterized by providing a procedure.

【0027】請求項4の記録媒体に記録されたプログラ
ムを所定の計算機で実行することにより、請求項1のア
ンテナ回路定数の計算方法を実施することができる。請
求項5は、請求項3又は請求項4のアンテナ回路定数計
算プログラムを記録した記録媒体において、複数種類の
代数解析式を含む関数テーブルの固定データと、選択し
た複数の線分の相対的な配置パターンの種別を識別する
配置パターン識別手順と、前記配置パターン識別手順に
より識別された配置パターンに基づいて前記関数テーブ
ルから1つの代数解析式を選択する代数解析式選択手順
とを更に設け、前記代数解析式選択手順により選択され
た代数解析式を用いて各線分の要素インダクタンスを求
めることを特徴とする。
By executing the program recorded on the recording medium according to the fourth aspect on a predetermined computer, the method for calculating the antenna circuit constant according to the first aspect can be implemented. According to a fifth aspect of the present invention, in the recording medium storing the antenna circuit constant calculation program according to the third or fourth aspect, fixed data of a function table including a plurality of types of algebraic analysis formulas and relative values of a plurality of selected line segments are provided. An arrangement pattern identification procedure for identifying a type of the arrangement pattern; and an algebraic analysis equation selection procedure for selecting one algebraic analysis equation from the function table based on the arrangement pattern identified by the arrangement pattern identification procedure, It is characterized in that the element inductance of each line is obtained using the algebraic analysis formula selected by the algebraic analysis formula selection procedure.

【0028】請求項5の記録媒体に記録されたプログラ
ムを所定の計算機で実行することにより、請求項2のア
ンテナ回路定数の計算方法を実施することができる。
By executing the program recorded on the recording medium according to the fifth aspect on a predetermined computer, the method for calculating the antenna circuit constant according to the second aspect can be implemented.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)本発明のア
ンテナ回路定数の計算方法及びアンテナ回路定数計算プ
ログラムを記録した記録媒体の1つの実施の形態につい
て、図1を参照して説明する。この形態は、請求項1〜
請求項3及び請求項5に対応する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) One embodiment of a method for calculating antenna circuit constants and a recording medium on which an antenna circuit constant calculation program is recorded according to the present invention will be described with reference to FIG. I do. This form is defined in claims 1 to
This corresponds to claims 3 and 5.

【0030】図1はこの形態のプログラムの処理の内容
を示すフローチャートである。この形態では、請求項3
の入力手順,折れ線近似手順,要素インダクタンス算出
手順及びマトリクス計算手順は、それぞれステップS1
0,S11,S15及びS17に対応する。また、請求
項5の固定データ,配置パターン識別手順及び代数解析
式選択手順は、それぞれ関数テーブル10,ステップS
13及びS14に対応する。
FIG. 1 is a flowchart showing the contents of the processing of the program of this embodiment. In this embodiment, claim 3
The input procedure, the polygonal line approximation procedure, the element inductance calculation procedure, and the matrix calculation procedure are respectively performed in step S1.
0, S11, S15 and S17. Further, the fixed data, the arrangement pattern identification procedure and the algebraic analysis expression selection procedure of claim 5 correspond to the function table 10, the step S
13 and S14.

【0031】図1の処理は、汎用のパソコンやワークス
テーションを用いて実行することができる。図1に示す
処理のプログラム及びデータは、例えばCD−ROMな
どの記録媒体に記録して配布することができる。そのC
D−ROMからプログラム及びデータをパソコンやワー
クステーションに読み込むことにより、様々な計算機を
用いて図1の処理を実行することができる。
The processing in FIG. 1 can be executed using a general-purpose personal computer or workstation. The program and data for the processing shown in FIG. 1 can be recorded on a recording medium such as a CD-ROM and distributed. That C
By reading the program and data from the D-ROM into a personal computer or a workstation, the processing in FIG. 1 can be executed using various computers.

【0032】このプログラムに含まれる関数テーブル1
0には、複数の代数解析式が固定データとして保持され
ている。具体的には、前記第(12)式と、次に示す第(13)
式〜第(18)式が関数テーブル10に保持されている。
Function table 1 included in this program
In 0, a plurality of algebraic analysis expressions are held as fixed data. Specifically, the formula (12) and the following formula (13)
Expressions to (18) are held in the function table 10.

【数9】 図1に示す各ステップの内容について、以下に説明す
る。最初のステップS10では、計算対象の2つのアン
テナの各々の形状及び大きさと2つのアンテナの相対位
置の情報を入力する。
(Equation 9) The contents of each step shown in FIG. 1 will be described below. In the first step S10, information on the shape and size of each of the two antennas to be calculated and the relative positions of the two antennas are input.

【0033】実際には、CADのような入力支援ツール
を用いることにより比較的簡単なオペレータの操作で各
アンテナの形状,大きさ及び2つのアンテナの相対位置
を予め決定することができるので、その処理によって決
定された数値などの情報をステップS10でこのプログ
ラムに入力する。なお、平面形状のアンテナの場合に
は、数値などの代わりにアンテナの形状パターンを表す
画像データを入力し、この画像データからアンテナ形状
を読み取るように処理してもよい。
Actually, by using an input support tool such as CAD, the shape and size of each antenna and the relative position of two antennas can be determined in advance by a relatively simple operator operation. Information such as numerical values determined by the processing is input to this program in step S10. In the case of a planar antenna, image data representing an antenna shape pattern may be input instead of a numerical value or the like, and the antenna shape may be read from this image data.

【0034】ステップS11では、ステップS10で入
力された各アンテナの形状に基づいて、分割位置を決定
し、アンテナパターンの折れ線近似を行う。例えば、図
3に示すような形状のアンテナコイル20,30が計算
対象の場合には、図4に示すように矩形の角に近い位置
(曲線部分との境界)をそれぞれ分割位置に定めて分割
を行い、さらに図5に示すように分割した要素の曲線部
分を直線に置き換えて、図5の線分要素dS(1)〜dS
(p+q)を決定する。
In step S11, the division position is determined based on the shape of each antenna input in step S10, and the broken line approximation of the antenna pattern is performed. For example, when the antenna coils 20 and 30 having the shapes shown in FIG. 3 are to be calculated, the positions close to the corners of the rectangle (boundary with the curved portion) are determined as the division positions as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 5, the curved parts of the divided elements are replaced with straight lines, and the line segment elements dS (1) to dS
Determine (p + q).

【0035】また、例えばスパイラル形状のアンテナに
ついて計算する場合には、図20に示すようにアンテナ
上の領域を分割し、折れ線近似により線分要素を決定す
ることができる。図20における分割の手順は次の通り
である。アンテナの最内周の始点から上半周の領域につ
いては、中心点Oaを中心として一定の角度(この例で
は15度)毎に分割する。また、下半周の領域について
は、中心点Oaからピッチδの半分だけずれた点Obを
新たな中心として一定の角度毎(この例では15度)に
分割を行う。
In the case of calculation for a spiral antenna, for example, a region on the antenna can be divided as shown in FIG. 20, and line segment elements can be determined by polygonal line approximation. The procedure of the division in FIG. 20 is as follows. The area of the upper half circumference from the start point of the innermost circumference of the antenna is divided at every fixed angle (15 degrees in this example) around the center point Oa. In addition, the lower half of the area is divided at a fixed angle (15 degrees in this example) with the point Ob shifted from the center point Oa by half the pitch δ as a new center.

【0036】上記の処理を繰り返すことにより、スパイ
ラルの全ての領域を分割することができる。このように
して分割された各々の領域は、曲線から線分に置き換え
られる。図1のステップS12では、ステップS12の
分割により形成された線分要素の集合dS(1)〜dS(p+
q)の中から、1組の線分要素dS(i),dS(j)を選択す
る。
By repeating the above processing, all the regions of the spiral can be divided. Each area divided in this manner is replaced with a line segment from a curve. In step S12 of FIG. 1, a set of line segment elements dS (1) to dS (p +
A set of line segment elements dS (i) and dS (j) is selected from q).

【0037】ステップS13では、ステップS12で選
択した1組の線分要素dS(i),dS(j)の相対位置関係
を識別する。具体的には、図9〜図17に示す何れかの
条件に適合するか否かを識別する。図9の例では、同一
の平面上に2つの線分要素dS(i),dS(j)が配置され
ている。図10の例では、2つの線分要素dS(i),d
S(j)が平行に配置されている。図11の例では、2つ
の線分要素dS(i),dS(j)が互いに垂直に配置されて
いる。また、図12及び図13の例では2つの線分要素
dS(i),dS(j)の一方の始点と他方の終点との座標が
一致するように配置されている。
In step S13, the relative positional relationship between the set of line segment elements dS (i) and dS (j) selected in step S12 is identified. Specifically, it is determined whether or not any of the conditions shown in FIGS. 9 to 17 is satisfied. In the example of FIG. 9, two line segment elements dS (i) and dS (j) are arranged on the same plane. In the example of FIG. 10, two line segment elements dS (i), d
S (j) are arranged in parallel. In the example of FIG. 11, two line segment elements dS (i) and dS (j) are arranged perpendicular to each other. In the examples of FIGS. 12 and 13, the two line segment elements dS (i) and dS (j) are arranged such that the coordinates of one start point and the other end point coincide with each other.

【0038】さらに、図14の例では2つの線分要素d
S(i),dS(j)の始点の座標が一致するように配置さ
れ、図15の例では2つの線分要素dS(i),dS(j)の
終点の座標が一致するように配置されている。また、図
16及び図17の例では、2つの線分要素dS(i),d
S(j)が同じ直線の延長線上に配置されている。
Further, in the example of FIG. 14, two line segment elements d
S (i) and dS (j) are arranged such that the coordinates of the starting point coincide, and in the example of FIG. 15, they are arranged such that the coordinates of the ending points of the two line segment elements dS (i) and dS (j) coincide. Have been. In the examples of FIGS. 16 and 17, two line segment elements dS (i), dS (i)
S (j) is arranged on the extension of the same straight line.

【0039】図1のステップS14では、ステップS1
3の識別結果に対応付けられた1つの代数解析式を関数
テーブル10から選択して入力する。図9〜図17に示
す各条件と第(13)式〜第(18)式の各代数解析式とは、予
め次のように対応付けられている。 図9(同一平面上) :第(13)式 図10(平行) :第(14)式 図11(垂直) :第(15)式 図12(始点と終点が一致):第(16)式 図13(始点と終点が一致):第(16)式 図14(2つの始点が一致):第(17)式 図15(2つの終点が一致):第(17)式 図16(同一直線上) :第(18)式 図17(同一直線上) :第(18)式 また、図9〜図17の何れの条件にも適合しない場合に
は、前記第(12)式が選択される。
In step S14 of FIG. 1, step S1
One algebraic analysis expression associated with the identification result of No. 3 is selected from the function table 10 and input. The conditions shown in FIGS. 9 to 17 and the algebraic analysis expressions of Expressions (13) to (18) are associated in advance as follows. FIG. 9 (on the same plane): Equation (13) FIG. 10 (parallel): Equation (14) FIG. 11 (vertical): Equation (15) FIG. 12 (start point and end point coincide): Equation (16) FIG. 13 (start point and end point coincide): Equation (16) FIG. 14 (two start points coincide): Equation (17) FIG. 15 (two end points coincide): Equation (17) FIG. (On the line): Expression (18) FIG. 17 (on the same straight line): Expression (18) In the case where none of the conditions in FIGS. 9 to 17 is satisfied, the expression (12) is selected. .

【0040】図1のステップS15では、ステップS1
4で選択した1つの代数解析式を用いて、前記第(3)式
の1つの要素インダクタンスmを計算する。なお、前述
のように(i=j)の場合には、例外的に前記第(9)式
〜第(11)式の何れかを用いて要素インダクタンスmの計
算を行う。ステップS12〜S15は、(i=1〜p+
q,j=1〜p+q)の全ての組み合わせについてそれ
ぞれ処理を実行する。全ての組み合わせについて要素イ
ンダクタンスmが得られると、ステップS16からS1
7に進む。この時点で、前記第(5)式のマトリクスに含
まれる全ての要素インダクタンスmが揃ったことにな
る。
In step S15 of FIG. 1, step S1
Using one algebraic analysis formula selected in step 4, one element inductance m of the above formula (3) is calculated. As described above, in the case of (i = j), the calculation of the element inductance m is exceptionally performed by using any one of the expressions (9) to (11). Steps S12 to S15 are (i = 1 to p +
The processing is executed for all combinations of (q, j = 1 to p + q). When the element inductance m is obtained for all combinations, steps S16 to S1
Go to 7. At this point, all the element inductances m included in the matrix of the above formula (5) are complete.

【0041】ステップS18では、前記第(5)式の各部
分マトリクスの計算を行い、各アンテナの自己インダク
タンス及び相互インダクタンスを計算する。すなわち、
第(6)式に示すLaa,Lbb,Mab(又はMba)を計算す
る。この計算の結果が次のステップS18で表示され
る。なお、図7〜図17及び第(12)式〜第(18)式に示す
全てのパラメータについては、何れも2つの線分要素d
S(i),dS(j)の両端の座標値に基づいて計算で求める
ことができる。
In step S18, the calculation of each partial matrix of the above formula (5) is performed, and the self-inductance and the mutual inductance of each antenna are calculated. That is,
Calculate Laa, Lbb, Mab (or Mba) shown in equation (6). The result of this calculation is displayed in the next step S18. Note that all the parameters shown in FIGS. 7 to 17 and Expressions (12) to (18) have two line segment elements d.
It can be obtained by calculation based on the coordinate values of both ends of S (i) and dS (j).

【0042】(第2の実施の形態)本発明のアンテナ回
路定数の計算方法及びアンテナ回路定数計算プログラム
を記録した記録媒体のもう1つの実施の形態について、
図2を参照して説明する。この形態は、請求項1,請求
項2,請求項4,請求項5に対応する。図2はこの形態
のプログラムの処理の内容を示すフローチャートであ
る。この形態は第1の実施の形態の変形例である。図2
において図1と同一の処理は同じステップ番号を付けて
示してある。
(Second Embodiment) Another embodiment of a recording medium storing an antenna circuit constant calculation program and an antenna circuit constant calculation program according to the present invention will be described.
This will be described with reference to FIG. This embodiment corresponds to claims 1, claim 2, claim 4, and claim 5. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the processing of the program of this embodiment. This embodiment is a modification of the first embodiment. FIG.
1 are denoted by the same step numbers as in FIG.

【0043】図2においては、図1のステップS10,
S11の代わりにステップS10Bが設けてある。すな
わち、この形態では図2の処理を実行する前に、決定し
たアンテナ形状を近似する線分の集合を生成しておき、
それらの各線分の情報あるいは線分間の境界座標の情報
をステップS10Bで入力する。線分の集合を生成する
ための折れ線近似の処理については、他のプログラムを
用いて図1のステップS11と同様に処理すればよい。
In FIG. 2, step S10 of FIG.
Step S10B is provided instead of S11. That is, in this embodiment, before executing the processing of FIG. 2, a set of line segments approximating the determined antenna shape is generated,
Information of each line segment or information of boundary coordinates between the line segments is input in step S10B. The processing of the broken line approximation for generating a set of line segments may be performed in the same manner as in step S11 of FIG. 1 using another program.

【0044】図1,図2の処理で用いている計算手法で
は、解析的な計算しか行わないので処理が比較的単純で
ある。また、一般的に用いられる電磁界シミュレータと
比較すると総計算量も少ない。従って、計算機のシステ
ム構築に使用する言語やオペレーティングシステムにつ
いては一般的なものを利用でき、また処理能力が低い計
算機上でシステムを構築する場合でも高速な動作が期待
できる。このような本発明の利点を確認するために、次
に説明する実験を行った。
In the calculation method used in the processing shown in FIGS. 1 and 2, only the analytical calculation is performed, so that the processing is relatively simple. In addition, the total calculation amount is smaller than that of a commonly used electromagnetic field simulator. Therefore, a general language and operating system can be used for the computer system construction, and high-speed operation can be expected even when the system is constructed on a computer with low processing capacity. In order to confirm such advantages of the present invention, an experiment described below was performed.

【0045】(実験1)計算対象のアンテナとしては、
図6に示すアンテナ2,3を用意した。これらのアンテ
ナ2,3は、それぞれ基板21,31上にアンテナコイ
ルの配線22,32を形成したものである。アンテナ
2,3ともに、アンテナコイルの配線22,32の材質
は銅であり、厚さは18ミクロン、線幅は0.5mmで
ある。この配線22,32を1mm厚のガラスエポキシ
基板上おいてリソグラフィおよび湿式エッチングによっ
て形成した。
(Experiment 1) As an antenna to be calculated,
Antennas 2 and 3 shown in FIG. 6 were prepared. These antennas 2 and 3 have antenna coils 22 and 32 formed on substrates 21 and 31, respectively. The material of the antenna coil wirings 22, 32 of both the antennas 2, 3 is copper, the thickness is 18 microns, and the line width is 0.5 mm. The wirings 22, 32 were formed on a glass epoxy substrate having a thickness of 1 mm by lithography and wet etching.

【0046】また、2つのアンテナ2,3をアンテナ回
路のそれぞれの中心が合うように平行に向かい合わせに
配置してアンテナコイル間の距離dを変えながらインダ
クタンスを実際に測定した。この測定には、周波数1
3.56MHzの正弦波を用いた。また、図1に示す処
理を実行するプログラムを用いてアンテナ2,3のイン
ダクタンスを計算により求めた。なお、アンテナ3につ
いては図20と同様に15度間隔で折れ線近似を行っ
た。この計算には、計算機のハードウェアとしてヒュー
レットパッカード社製のEWS(HP−260KE)を
用い、オペレーティングシステムとしてUNIX(HP
−UX10.20)を用いた。また、図1のプログラム
については、カーネルをC言語で記述し、グラフィカル
ユーザーインターフェース部をTcl/Tkとした。
Further, the two antennas 2 and 3 were arranged so as to face each other in parallel so that the respective centers of the antenna circuits were aligned, and the inductance was actually measured while changing the distance d between the antenna coils. For this measurement, frequency 1
A 3.56 MHz sine wave was used. Further, the inductances of the antennas 2 and 3 were obtained by calculation using a program for executing the processing shown in FIG. The antenna 3 was approximated by a polygonal line at intervals of 15 degrees as in FIG. For this calculation, EWS (HP-260KE) manufactured by Hewlett-Packard Company is used as the computer hardware, and UNIX (HP-HP) is used as the operating system.
-UX 10.20) was used. In the program of FIG. 1, the kernel is described in C language, and the graphical user interface unit is Tcl / Tk.

【0047】この実験結果の実測値及び計算値が、図1
9に示されている。図19に示すように、実測値と計算
値とは2%未満の誤差で一致した。すなわち、本発明で
採用している折れ線近似などの処理によって生じる誤差
は実用上問題がない程度に小さいことが分かる。また、
図1の処理でインダクタンスを計算するのに要した時間
は2秒であった。これと同様な条件において、汎用の電
磁界シミュレータ(sonnet社製のem)を用いて
インダクタンスを計算したところ、30分間を要した。
つまり、本発明を採用することにより、インダクタンス
の計算においては1000倍の高速化が達成される。
The measured and calculated values of the experimental results are shown in FIG.
9. As shown in FIG. 19, the measured value and the calculated value matched with an error of less than 2%. That is, it can be seen that the error caused by the processing such as the broken line approximation adopted in the present invention is small enough to cause no practical problem. Also,
The time required to calculate the inductance in the process of FIG. 1 was 2 seconds. Under the same conditions, when the inductance was calculated using a general-purpose electromagnetic field simulator (em manufactured by Sonnet), it took 30 minutes.
That is, by adopting the present invention, the calculation of the inductance can achieve a speedup of 1000 times.

【0048】(実験2)上記実験1と同じハードウェア
及びソフトウェアを用いて、図18に示すようなアンテ
ナ4について自己インダクタンスの計算を実施した。図
18に示すアンテナ4においてはスパイラル形状の配線
42が基板41上に形成されている。単一のアンテナ4
について計算を行うので、図1のステップS10では1
つのアンテナの情報だけを入力した。この例では、アン
テナ4のスパイラルの巻き数は20である。計算結果の
自己インダクタンスは3.52822e−4(H)であ
った。
(Experiment 2) The self-inductance was calculated for the antenna 4 as shown in FIG. 18 using the same hardware and software as in the above Experiment 1. In the antenna 4 shown in FIG. 18, a spiral wiring 42 is formed on a substrate 41. Single antenna 4
Is calculated in step S10 of FIG.
Only information for one antenna was entered. In this example, the number of spiral turns of the antenna 4 is 20. The calculated self-inductance was 3.52822e-4 (H).

【0049】(実験3)上記実験1と同じハードウェア
及びソフトウェアを用いて、図18に示すアンテナ4を
2つ用いる場合の相互インダクタンスの計算を実施し
た。この例では、2つのアンテナ4同士を中心を合わせ
て平行に向かい合わせ、70cmの間隔で配置した。計
算結果の相互インダクタンスは2.42340e−6
(H)であった。
(Experiment 3) Using the same hardware and software as in Experiment 1 described above, calculation of mutual inductance was performed when two antennas 4 shown in FIG. 18 were used. In this example, the two antennas 4 face each other in parallel with their centers aligned, and are arranged at intervals of 70 cm. The calculated mutual inductance is 2.442340e-6.
(H).

【0050】(実験4)上記実験1と同じハードウェア
及びソフトウェアを用いて、図6に示されるアンテナ2
を2つ用いる場合の相互インダクタンスの計算を実施し
た。この例では、2つのアンテナ2のアンテナコイル同
士の中心間の距離を20mmとし、アンテナコイルの長
辺方向に30度傾けて向かい合わせるように配置した。
計算結果の相互インダクタンスは1.01472e−7
(H)であった。
(Experiment 4) Using the same hardware and software as in Experiment 1, the antenna 2 shown in FIG.
The calculation of the mutual inductance when two were used was performed. In this example, the distance between the centers of the antenna coils of the two antennas 2 is set to 20 mm, and the antenna coils are arranged so as to face each other at an angle of 30 degrees in the long side direction of the antenna coils.
The calculated mutual inductance is 1.01472e-7.
(H).

【0051】なお、本発明の計算手法では自己インダク
タンス及び相互インダクタンスを計算する際には、近似
的に導体をその断面積が0の線状の導体であるとみなし
ている。また、その線状の導体の位置は、実際の導体の
断面の中心位置であると仮定している。更に、自己イン
ダクタンスを計算する際には電流分布が表面一様と仮定
している。
When calculating the self-inductance and the mutual inductance in the calculation method of the present invention, the conductor is approximately regarded as a linear conductor having a cross-sectional area of zero. It is assumed that the position of the linear conductor is the center position of the cross section of the actual conductor. Further, when calculating the self-inductance, it is assumed that the current distribution is uniform on the surface.

【0052】しかしながら、実際のアンテナコイルは周
波数が高くなるに従って表皮効果により電流分布が導体
表面に集中し、また、寄生容量の影響も大きくなる。従
って、周波数の高い領域で使用されるアンテナを計算対
象とする場合には誤差が大きくなる可能性がある。図2
1は、コイルのインピーダンス−周波数特性の実測値及
び計算値の例を示している。図21における計算値の縦
軸のインピーダンスZは本発明で計算した自己インダク
タンスL(L=3.37586e-7)から次式により求めた結
果である。
However, in an actual antenna coil, as the frequency increases, the current distribution concentrates on the conductor surface due to the skin effect, and the effect of the parasitic capacitance also increases. Therefore, when an antenna used in a high frequency region is to be calculated, an error may increase. FIG.
1 shows an example of an actually measured value and a calculated value of the impedance-frequency characteristic of the coil. The impedance Z on the vertical axis of the calculated value in FIG. 21 is a result obtained by the following equation from the self-inductance L (L = 3.37586e-7) calculated in the present invention.

【0053】 Z=2π・f・L ・・・(19) 図21に示すように、低周波領域では実測値と計算値と
が一致しているが、高周波領域では値にずれが生じてい
る。この違いは、高周波領域で生じる寄生容量の影響を
本発明では計算できないためである。低周波領域では、
寄生容量の影響がないため実測値と計算値とが一致して
いる。
Z = 2π · f · L (19) As shown in FIG. 21, the measured value and the calculated value match in the low frequency region, but the value is shifted in the high frequency region. . This difference is because the effect of the parasitic capacitance generated in the high frequency region cannot be calculated by the present invention. In the low frequency region,
Since there is no influence of the parasitic capacitance, the measured value matches the calculated value.

【0054】実際には、コイルの形状や材質等に応じて
寄生容量値が異なるため、数GHz程度の高周波を用い
る系であっても本発明を適用できる場合や、200MH
z程度の周波数であっても本発明の計算誤差が大きくな
る場合もある。しかし、非接触IC力ード等で用いるア
ンテナコイルのレイアウトであれば、500MHz程度
以下の領域においては寄生容量の影響が無視できるので
本発明を用いても望ましい精度で計算できる。
Actually, since the parasitic capacitance value differs depending on the shape and material of the coil, the present invention can be applied to a system using a high frequency of about several GHz, or 200 MHz.
Even at a frequency of about z, the calculation error of the present invention may increase. However, in the case of a layout of an antenna coil used for a non-contact IC chip or the like, the influence of the parasitic capacitance can be neglected in a region of about 500 MHz or less.

【0055】従って、非接触IC力ード,トランス等の
ように使用する周波数帯が比較的低いコイルであれば、
十分に本発明を適用できる。なお、上記の説明では平面
的な形状のアンテナコイルについてのみ計算を行ってい
るが、本発明で計算対象とするアンテナコイルの形状に
ついては、必ずしも平面的なレイアウトである必要はな
い。3次元的なレイアウトのアンテナであっても、上記
と同様に線分の集合として近似すれば、同じ計算手法を
用いて自己インダクタンス及び相互インダクタンスを求
めることができる。
Therefore, if the coil used is a relatively low frequency band, such as a non-contact IC power supply or a transformer,
The present invention can be sufficiently applied. In the above description, the calculation is performed only for the antenna coil having a planar shape. However, the shape of the antenna coil to be calculated in the present invention does not necessarily have to be a planar layout. Even in the case of an antenna having a three-dimensional layout, the self-inductance and the mutual inductance can be obtained by using the same calculation method by approximating as a set of line segments in the same manner as described above.

【0056】なお、アンテナ形状の曲線部分を線分に分
割する場合の分割位置の決定方法や円形あるいはスパイ
ラル状の領域を分割する角度などについては必要に応じ
て変更しても良い。
The method of determining the division position when dividing the curved portion of the antenna shape into line segments and the angle at which the circular or spiral area is divided may be changed as necessary.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上説明したように、本発明を用いれ
ば、アンテナ回路の自己インダクタンス及び相互インダ
クタンスを短時間で計算できるため、アンテナの設計効
率を改善するのに効果的である。
As described above, when the present invention is used, the self-inductance and the mutual inductance of the antenna circuit can be calculated in a short time, which is effective for improving the antenna design efficiency.

【0058】特に、アンテナコイルを線分に近似して代
数解析的に計算するため、たとえ巻き数の多いアンテナ
コイルであっても短い時間で計算可能であり、これまで
計算が困難であった非接触IC力ード,トランスなど様
々なコイルのインダクタンスの計算に適用できる。
In particular, since the antenna coil is approximated to a line segment and calculated by algebraic analysis, even an antenna coil having a large number of turns can be calculated in a short time, and the calculation is difficult in the past. The present invention can be applied to calculation of inductance of various coils such as contact IC force and transformer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態のプログラムの処理の内容を
示すフローチャートである。
FIG. 1 is a flowchart showing the contents of processing of a program according to a first embodiment.

【図2】第2の実施の形態のプログラムの処理の内容を
示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart illustrating processing of a program according to a second embodiment;

【図3】計算対象のアンテナコイル形状の例を示す平面
図である。
FIG. 3 is a plan view showing an example of an antenna coil shape to be calculated.

【図4】各アンテナコイルの分割例を示す平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing an example of division of each antenna coil.

【図5】各アンテナコイルの線分要素の例を示す平面図
である。
FIG. 5 is a plan view showing an example of a line segment element of each antenna coil.

【図6】計算対象のアンテナコイル形状の例を示す平面
図である。
FIG. 6 is a plan view showing an example of an antenna coil shape to be calculated.

【図7】2つの線分要素の配置例(一般形)を示す斜視
図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an arrangement example (general form) of two line segment elements.

【図8】2つの線分要素の配置例を示す平面図である。FIG. 8 is a plan view showing an arrangement example of two line segment elements.

【図9】2つの線分要素の配置例(同一平面上)を示す
斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing an arrangement example (on the same plane) of two line segment elements.

【図10】2つの線分要素の配置例(平行)を示す平面
図である。
FIG. 10 is a plan view showing an arrangement example (parallel) of two line segment elements.

【図11】2つの線分要素の配置例(垂直)を示す斜視
図である。
FIG. 11 is a perspective view showing an arrangement example (vertical) of two line segment elements.

【図12】2つの線分要素の配置例(一方の始点と他方
の終点とが一致)を示す平面図である。
FIG. 12 is a plan view showing an example of the arrangement of two line segment elements (one start point and the other end point coincide).

【図13】2つの線分要素の配置例(一方の始点と他方
の終点とが一致)を示す平面図である。
FIG. 13 is a plan view showing an example of the arrangement of two line segment elements (one starting point and the other end point coincide).

【図14】2つの線分要素の配置例(始点が一致)を示
す平面図である。
FIG. 14 is a plan view showing an example of the arrangement of two line segment elements (the starting points coincide).

【図15】2つの線分要素の配置例(終点が一致)を示
す平面図である。
FIG. 15 is a plan view showing an example of arrangement of two line segment elements (end points coincide).

【図16】2つの線分要素の配置例(同一直線上)を示
す平面図である。
FIG. 16 is a plan view showing an arrangement example (on the same straight line) of two line segment elements.

【図17】2つの線分要素の配置例(同一直線上)を示
す平面図である。
FIG. 17 is a plan view showing an arrangement example (on the same straight line) of two line segment elements.

【図18】計算対象のアンテナコイル形状の例を示す平
面図である。
FIG. 18 is a plan view showing an example of an antenna coil shape to be calculated.

【図19】実験結果の実測値及び計算値を示すグラフで
ある。
FIG. 19 is a graph showing measured values and calculated values of experimental results.

【図20】スパイラル形状のアンテナの折れ線近似の例
を示す平面図である。
FIG. 20 is a plan view showing an example of a polygonal approximation of a spiral antenna.

【図21】コイルのインピーダンス−周波数特性の実測
値及び計算値の例を示すグラフである。
FIG. 21 is a graph showing examples of measured and calculated values of impedance-frequency characteristics of a coil.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,3,4 アンテナ 10 関数テーブル 20,30 アンテナコイル 21,31,41 基板 22,32,42 配線 2,3,4 Antenna 10 Function table 20,30 Antenna coil 21,31,41 Substrate 22,32,42 Wiring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 富沢 雅彰 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 柴田 随道 東京都千代田区大手町二丁目3番1号 日 本電信電話株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masaaki Tomizawa 2-3-1 Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo Within Nippon Telegraph and Telephone Corporation (72) Inventor Shimichi Shibata 2-chome Otemachi, Chiyoda-ku, Tokyo No. 1 Inside Nippon Telegraph and Telephone Corporation

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 形状及び大きさが予め決定され電磁誘導
により結合可能な1つのアンテナ回路の自己インダクタ
ンス及び複数のアンテナ回路の相互インダクタンスの少
なくとも一方を計算するアンテナ回路定数の計算方法で
あって、 決定されたアンテナ回路の形状からアンテナ回路のレイ
アウトを折れ線近似する線分の集合を求め、 求められた複数の線分の相対位置関係に基づいて、予め
用意した代数解析式から各線分の要素インダクタンスを
求め、 前記アンテナ回路を近似する複数の線分の要素インダク
タンスに基づいて、1つのアンテナ回路の自己インダク
タンス及び複数のアンテナ回路の相互インダクタンスの
少なくとも一方を計算することを特徴とするアンテナ回
路定数の計算方法。
An antenna circuit constant calculation method for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits, the shape and size of which are predetermined and coupleable by electromagnetic induction, A set of line segments that approximates the layout of the antenna circuit in a polygonal line is obtained from the determined antenna circuit shape, and the element inductance of each line is calculated from an algebraic analysis formula prepared in advance based on the obtained relative positional relationship of the multiple line segments. And calculating at least one of the self-inductance of one antenna circuit and the mutual inductance of the plurality of antenna circuits based on the element inductances of a plurality of line segments approximating the antenna circuit. Method of calculation.
【請求項2】 請求項1のアンテナ回路定数の計算方法
において、 複数種類の代数解析式を関数テーブルとして予め用意し
ておき、 決定された複数の線分要素の相対的な配置パターンの種
別を識別し、 識別された配置パターンに基づいて前記関数テーブルか
ら1つの代数解析式を選択し、 選択された代数解析式を用いて各線分の要素インダクタ
ンスを求めることを特徴とするアンテナ回路定数の計算
方法。
2. The method for calculating antenna circuit constants according to claim 1, wherein a plurality of types of algebraic analysis expressions are prepared in advance as a function table, and the type of the relative arrangement pattern of the determined plurality of line segment elements is determined. Identifying, selecting one algebraic analysis expression from the function table based on the identified arrangement pattern, and obtaining an element inductance of each line using the selected algebraic analysis expression, calculating an antenna circuit constant. Method.
【請求項3】 電磁誘導により結合可能な1つのアンテ
ナ回路の自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の
相互インダクタンスの少なくとも一方を計算機で計算す
るためのアンテナ回路定数計算プログラムを記録した記
録媒体であって、 少なくとも予め決定したアンテナ回路の形状及び大きさ
に関する情報を入力するための入力手順と、 入力されたアンテナ回路の形状からそのレイアウトを折
れ線近似する線分の集合を求める折れ線近似手順と、 求められた複数の線分の相対位置関係に基づいて、予め
用意した代数解析式から各線分の要素インダクタンスを
求める要素インダクタンス算出手順と、 前記アンテナ回路を近似する複数の線分の要素インダク
タンスに基づいて、アンテナ回路の自己インダクタンス
及び複数のアンテナ回路の相互インダクタンスの少なく
とも一方を計算するマトリクス計算手順とを設けたこと
を特徴とするアンテナ回路定数計算プログラムを記録し
た記録媒体。
3. A recording medium storing an antenna circuit constant calculation program for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits that can be coupled by electromagnetic induction, using a computer. An input procedure for inputting at least information on the shape and size of the antenna circuit determined in advance, a polygonal line approximation procedure for obtaining a set of line segments for linearly approximating the layout from the input antenna circuit shape, Based on the relative positional relationship of the plurality of line segments, an element inductance calculating procedure for calculating the element inductance of each line segment from an algebraic analysis formula prepared in advance, and an antenna based on the element inductance of the plurality of line segments approximating the antenna circuit. Circuit self-inductance and multiple antenna circuits Each other inductance of the recording medium which records an antenna circuit constant calculation program, characterized by comprising a matrix calculation procedure for calculating at least one.
【請求項4】 電磁誘導により結合可能な1つのアンテ
ナ回路の自己インダクタンス及び複数のアンテナ回路の
相互インダクタンスの少なくとも一方を計算機で計算す
るためのアンテナ回路定数計算プログラムを記録した記
録媒体であって、 少なくとも予め決定したアンテナ回路の形状に基づいて
各アンテナ回路のレイアウトを折れ線近似する複数の線
分の情報を入力するための入力手順と、 入力された複数の線分の相対位置関係に基づいて、予め
用意した代数解析式から各線分の要素インダクタンスを
求める要素インダクタンス算出手順と、 前記アンテナ回路を近似する複数の線分の要素インダク
タンスに基づいて、アンテナ回路の自己インダクタンス
及び複数のアンテナ回路の相互インダクタンスの少なく
とも一方を計算するマトリクス計算手順とを設けたこと
を特徴とするアンテナ回路定数計算プログラムを記録し
た記録媒体。
4. A recording medium storing an antenna circuit constant calculation program for calculating at least one of a self-inductance of one antenna circuit and a mutual inductance of a plurality of antenna circuits that can be coupled by electromagnetic induction, using a computer. Based on an input procedure for inputting information on a plurality of line segments that approximates the layout of each antenna circuit in a polygonal line based on at least a predetermined shape of the antenna circuit, based on a relative positional relationship of the input plurality of line segments, An element inductance calculating procedure for obtaining an element inductance of each line from a previously prepared algebraic analysis formula; Matrix that calculates at least one of A recording medium storing an antenna circuit constant calculation program, characterized by comprising a calculation procedure.
【請求項5】 請求項3又は請求項4のアンテナ回路定
数計算プログラムを記録した記録媒体において、 複数種類の代数解析式を含む関数テーブルの固定データ
と、 選択した複数の線分の相対的な配置パターンの種別を識
別する配置パターン識別手順と、 前記配置パターン識別手順により識別された配置パター
ンに基づいて前記関数テーブルから1つの代数解析式を
選択する代数解析式選択手順とを更に設け、前記代数解
析式選択手順により選択された代数解析式を用いて各線
分の要素インダクタンスを求めることを特徴とするアン
テナ回路定数計算プログラムを記録した記録媒体。
5. A recording medium storing the antenna circuit constant calculation program according to claim 3 or 4, wherein a fixed data of a function table including a plurality of types of algebraic analysis formulas and a relative value of a selected plurality of line segments. An arrangement pattern identification procedure for identifying a type of the arrangement pattern; and an algebraic analysis equation selection procedure for selecting one algebraic analysis equation from the function table based on the arrangement pattern identified by the arrangement pattern identification procedure, A recording medium recording an antenna circuit constant calculation program, wherein an element inductance of each line is obtained using an algebraic analysis formula selected by an algebraic analysis formula selection procedure.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009169933A (en) * 2007-12-21 2009-07-30 Fujitsu Ltd Automatic antenna designing apparatus, automatic designing method, and program
JP2011028644A (en) * 2009-07-28 2011-02-10 Fujitsu Semiconductor Ltd Method and program for analyzing power supply noise

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