JP2000337898A - Navigation system with traffic sign display function and traffic sign display method - Google Patents
Navigation system with traffic sign display function and traffic sign display methodInfo
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- JP2000337898A JP2000337898A JP14985499A JP14985499A JP2000337898A JP 2000337898 A JP2000337898 A JP 2000337898A JP 14985499 A JP14985499 A JP 14985499A JP 14985499 A JP14985499 A JP 14985499A JP 2000337898 A JP2000337898 A JP 2000337898A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＡＴＩＳ（Ａｄｖ
ａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
Ｓｙｓｔｅｍ：高度交通情報システム）に係り、特に
交通標識の視認性が劣化して安全性が低下した状況に対
する運転安全性の向上を図る交通標識表示機能付ナビゲ
ーションシステムおよび交通標識表示方法に関する。The present invention relates to ATIS (Adv)
canceled Traffic Information
More particularly, the present invention relates to a navigation system with a traffic sign display function and a traffic sign display method for improving driving safety in a situation in which visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced, particularly to a traffic sign display method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＶＩＣＳとは、特に、動的に変化する情
報を車両の使用者に提供するために、道路の随所に設置
されたセンサによって収集した道路情報や事故、工事、
渋滞等の交通情報、駐車場の空き情報等をＦＭ放送やビ
ーコン等によって放送するものであり、道路交通情報通
信システム（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ
ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
のことである。道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ）
は、全世界的に発展中のＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎ
ｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍ）技術の一つと
しての道路交通情報の先駆的事業であるＡＴＩＳ（Ａｄ
ｖａｎｃｅｄ Ｔｒａｆｆｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍ：高度交通情報システム）の一環でも
あり、近年急速な技術の進歩、発展が期待できる。2. Description of the Related Art VICS refers to road information, accidents, construction, and the like collected by sensors installed at various places on a road, in order to provide dynamically changing information to a vehicle user.
It broadcasts traffic information such as traffic congestion, parking lot vacancy information, and the like by FM broadcasting, beacons, etc., and uses a road traffic information communication system (Vehicle Information).
and Communication System)
That is. Road Traffic Information Communication System (VICS)
Is a globally developing ITS (Intelligen)
ATIS (Ad, a pioneering business of road traffic information as one of the t Transport System technologies)
vanced Traffic Information
n System: Intelligent Traffic Information System), and rapid technological progress and development can be expected in recent years.
【０００３】一方、カーナビゲーションは近年、急速に
技術が発展し、一般運転車への普及、液晶画面のワイド
化などの発展が見られる。液晶画面は、当初５インチ程
度の小画面が一般的であったが、現在６〜７インチのワ
イドな製品も普及してきた。On the other hand, in recent years, the technology of car navigation has been rapidly developed, and it has been spread to general driving vehicles and widened liquid crystal screens. Initially, the liquid crystal screen was generally a small screen of about 5 inches, but now wide products of 6 to 7 inches have become widespread.
【０００４】このような従来技術としては、例えば、特
開平５−２０５９７号公報に記載（第１従来技術）のも
のがある。すなわち、第１従来技術は、運行を規制する
交通情報を交通標識の視認によって取得していたため見
落としすることが避けられず違反や交通事故を起こす原
因となっていたことを解決し、視覚のみに依存しない方
式を提供することを目的とするものであって、交通標識
の表示情報もしくは表示情報の内容を指定する指定情報
を電波もしくは超音波で送信する送信側を交通標識の設
置位置近傍もしくは設置位置間に少なくとも１つ配設
し、前記表示情報もしくは指定情報を受けて交通標識に
よって規制された表示内容を可聴音によって運転者に伝
える受信側を自動車に配設して成り、交通標識が、自動
車の運行に直接関係する運行規制を対象とする交通安全
システムである。このような交通安全システムは、運行
を規制する交通標識情報を運転者に伝える経路として、
従来の視覚に加えて聴覚による確認を提供することによ
り、交通標識の見落としによる違反や交通事故を著しく
減少させることができるといった効果が開示されてい
る。[0004] As such a prior art, there is, for example, one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-20597 (first prior art). In other words, the first prior art solves the problem that traffic information that regulates the operation was obtained by visual recognition of traffic signs, which inevitably resulted in oversight and caused traffic violations and traffic accidents. The purpose is to provide a system that does not depend on the transmitter that transmits the display information of the traffic sign or the designated information that specifies the content of the display information by radio wave or ultrasonic wave near or at the installation position of the traffic sign. At least one is disposed between the positions, and a receiving side that transmits the display content regulated by the traffic sign to the driver by an audible sound in response to the display information or the designated information is disposed in the vehicle, and the traffic sign is This is a traffic safety system that targets operation regulations directly related to the operation of automobiles. Such traffic safety systems provide traffic sign information that regulates operation to drivers as a route.
The effect is disclosed that by providing audible confirmation in addition to conventional vision, violations due to overlooking traffic signs and traffic accidents can be significantly reduced.
【０００５】また他の従来技術としては、例えば、特開
平１０−３２７０９９号公報（第２従来技術）に記載の
ものがある。すなわち、第２従来技術は、メニュー画面
上で表題の選択結果を明瞭に表示することのできる道路
交通情報通信システム用の移動端末装置を提供すること
ことを目的とするものであって、受信した道路交通情報
のうち、いずれの道路交通情報を表示するかをメニュー
画面で選択するように構成された道路交通情報通信シス
テム用の移動端末装置において、メニュー画面は、所定
の背景色で表示される画面全体の背景と、背景色とは異
なる色の前景色で背景上に図形表示される複数行の表題
表示領域と、該表題表示領域の各々にキャラクタ列で表
示される表題とを含み、選択された表題は、非選択状態
のときからみてキャラクタ列の少なくとも一部分の背景
色が他の色に切り換わるように構成され、選択された表
題は、非選択状態のときからみてのキャラクタ列の少な
くとも一部分を表示する色も切り換わるように構成され
ている道路交通情報通信システム用の移動端末装置であ
る。このような道路交通情報通信システム用の移動端末
装置では、メニュー画面において表題を構成するキャラ
クタ列の少なくとも一部分は、それを表示する色、ある
いはその背景色が、選択された表題と非選択の表題との
間で明らかに相違するので、いずれが選択されたかを識
別しやすい。しかも、キャラクタ列のその他の部分は、
最初に設定されたとおり、表題表示領域の色に合わせた
見やすい色による表示のままであるため、選択された表
題の内容を明瞭に識別できるといった効果が開示されて
いる。Another conventional technique is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-327099 (second conventional technique). That is, the second prior art aims at providing a mobile terminal device for a road traffic information communication system capable of clearly displaying a selection result of a title on a menu screen. In a mobile terminal device for a road traffic information communication system configured to select which road traffic information to display from among the road traffic information on the menu screen, the menu screen is displayed in a predetermined background color. Select and include the entire screen background, a multi-line title display area that is graphically displayed on the background with a foreground color different from the background color, and a title displayed as a character string in each of the title display areas. The selected title is configured such that the background color of at least a part of the character string switches to another color when viewed from the non-selected state, and the selected title is viewed from the non-selected state. A mobile terminal for road traffic information communication system in which the color is also configured to switch to display at least a portion of the character string of. In such a mobile terminal device for a road traffic information communication system, at least a part of a character string constituting a title on the menu screen has a color for displaying the title or a background color for the selected title and the non-selected title. And it is easy to identify which one has been selected. And the rest of the character string
As initially set, the display is still displayed in an easy-to-see color that matches the color of the title display area, so that the effect of clearly identifying the content of the selected title is disclosed.
【０００６】また他の従来技術としては、例えば、特開
平１０−１９５８８号公報（第３従来技術）に記載のも
のがある。すなわち、第３従来技術は、要求情報を送信
するとともに情報を受信する送受信機、ユーザの要求を
入力する操作部、地図画像を表示する表示部、および送
受信制御や表示制御を行う制御部を有するナビゲーショ
ン装置と、ナビゲーション装置の要求に応じて各種サー
ビスを行うナビゲーション情報送信システムとを備えた
ナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション情報
送信システムは、各プログラムを格納したプログラムデ
ータベースと、地図情報および道路情報を含む情報を格
納した地図道路情報データベースと、ナビゲーション装
置の要求に応じて、プログラムデータベース内のプログ
ラムもしくは交通情報、または、プログラムデータベー
ス内のプログラムおよび交通情報をナビゲーション装置
に供給する供給手段とを備えたナビゲーションシステム
である。このようなナビゲーションシステムによれば、
ナビゲーション情報送信システムが、プログラムデータ
ベース内のプログラムもしくは交通情報、または、プロ
グラムデータベース内のプログラムおよび交通情報をナ
ビゲーション装置に供給するように構成したので、ナビ
ゲーション装置が最新のプログラムを使用できるととも
に、ナビゲーション装置の構成が簡略化できるといった
効果が開示されている。Another conventional technique is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-19588 (third conventional technique). That is, the third related art includes a transceiver that transmits request information and receives information, an operation unit that inputs a user request, a display unit that displays a map image, and a control unit that performs transmission / reception control and display control. In a navigation system including a navigation device and a navigation information transmission system that performs various services in response to a request from the navigation device, the navigation information transmission system includes a program database storing programs, information including map information and road information. And a supply means for supplying a program or traffic information in the program database or a program and traffic information in the program database to the navigation device in response to a request from the navigation device. It is a navigation system. According to such a navigation system,
Since the navigation information transmission system is configured to supply the program or traffic information in the program database or the program and traffic information in the program database to the navigation device, the navigation device can use the latest program, and The effect that the structure of can be simplified is disclosed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】現在、交通標識に関し
ては、路上に建てられた標識板のみである。この標識板
は一般車、スポーツカー、オープンカー、トラックなど
車種により、視点の高さにより、視覚位置が大きく異な
り認識しにくい場合がある。また、交通標識は夜間、雨
や霧で天候の悪いとき、認識しにくく、類似したものも
あり判断を誤る場合もある。しかしながら、従来技術
は、このような状況に十分対応できておらず、交通標識
の視認性が劣化して安全性が低下した状況に対するシス
テム側からの安全性向上策が不十分であるという問題点
があった。At present, only traffic signs are built on road signs. Depending on the type of vehicle such as a general car, a sports car, a convertible car, a truck, and the like, the sign board may have a different visual position depending on the height of the viewpoint and may be difficult to recognize. In addition, at night, when the weather is bad due to rain or fog, it is difficult to recognize the traffic sign, and there are some similar traffic signs, and the judgment may be erroneous. However, the conventional technology does not sufficiently cope with such a situation, and there is a problem that the system side does not have sufficient measures to improve the safety in a situation where the visibility of the traffic sign is degraded and the safety is reduced. was there.
【０００８】本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたも
のであり、その目的とするところは、交通標識の視認性
が劣化して安全性が低下した状況に対する運転安全性の
向上を図る交通標識表示機能付ナビゲーションシステム
および交通標識表示方法を提供する点にある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to improve the driving safety in a situation where the visibility of a traffic sign is deteriorated and the safety is reduced. It is to provide a navigation system with a sign display function and a traffic sign display method.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
要旨は、交通標識の視認性が劣化して安全性が低下した
状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識表示機能
付ナビゲーションシステムであって、ＶＩＣＳセンター
側に設けられ不安全な状況を判定して指示情報を流す手
段と、車両側に設けられ受信した当該指示情報に基づい
た交通標識情報の画像を表示する交通標識表示手段を有
することを特徴とする交通標識表示機能付ナビゲーショ
ンシステムに存する。また請求項２に記載の発明の要旨
は、前記不安全な状況が気象状況であることを特徴とす
る請求項１に記載の交通標識表示機能付ナビゲーション
システムに存する。また請求項３に記載の発明の要旨
は、前記不安全な状況の判定を、交通監視に利用するゲ
ートの一方の端に発光装置を設けておきゲートのもう一
方の端で当該発光を観察し、一定基準の照度を下まわっ
た場合不安全と判定することを特徴とする請求項１に記
載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存す
る。また請求項４に記載の発明の要旨は、前記不安全な
状況の判定を、高度道路交通システムからの情報をＶＩ
ＣＳセンターで受けることができるようにし、当該高度
道路交通システムからの情報により判定することを特徴
とする請求項１に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステムに存する。また請求項５に記載の発明の要
旨は、前記高度道路交通システムからの情報が、走行車
混雑度合い、走行速度、走行車重量測定等に使用する交
通監視用ＴＶ撮影機の明度、焦点距離、有視界範囲の劣
化等の情報であることを特徴とする請求項２に記載の交
通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存する。ま
た請求項６に記載の発明の要旨は、前記高度道路交通シ
ステムからの情報が、視界劣化に伴う小電力ミリ波レー
ダー、レーザー光線等を利用した車間距離維持システム
への切り替え情報であることを特徴とする請求項２に記
載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存す
る。また請求項７に記載の発明の要旨は、前記交通標識
表示手段は、通常のナビゲーション画面を表示する手段
と、同じディスプレイの画面を分割して前記交通標識情
報を表示する手段を有することを特徴とする請求項１乃
至６のいずれか一項に記載の交通標識表示機能付ナビゲ
ーションシステムに存する。また請求項８に記載の発明
の要旨は、前記交通標識表示手段は、通常のナビゲーシ
ョン画面を表示する手段と、前記交通標識情報を表示す
る手段を有することを特徴とする請求項１乃至６のいず
れか一項に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシ
ステムに存する。また請求項９に記載の発明の要旨は、
前記交通標識情報の表示をＶＩＣＳ情報の中の指示に基
づいて実行する手段を有することを特徴とする請求項７
または８に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシ
ステムに存する。また請求項１０に記載の発明の要旨
は、前記交通標識情報の表示を気象状況を基に独自に判
定して実行する手段を有することを特徴とする請求項３
乃至５のいずれか一項に記載の交通標識表示機能付ナビ
ゲーションシステムに存する。また請求項１１に記載の
発明の要旨は、前記ＶＩＣＳセンターが交通標識の視認
性が劣ると判断される地域のＶＩＣＳ情報に前記交通標
識情報を付加して流すとともに、当該交通標識情報への
切り替え指示情報を流す手段を有することを特徴とする
請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーション
システムに存する。また請求項１２に記載の発明の要旨
は、前記交通標識表示手段がＧＰＳおよびＶＩＣＳ情報
を受信可能なナビゲーションシステムに設けられ、前記
交通標識情報および前記交通標識情報への切り替え指示
情報を受信した場合に前記交通標識表示手段に地図画面
および標識画面を切り分けて掲示するように構成されて
いることを特徴とする請求項１０に記載の交通標識表示
機能付ナビゲーションシステムに存する。また請求項１
３に記載の発明の要旨は、ＧＰＳおよびＶＩＣＳ情報を
受信可能なナビゲーションシステムに表示用のデバイス
を２つ以上設け、前記交通標識情報および前記交通標識
情報への切り替え指示情報を受信した場合に前記交通標
識表示手段の一つに前記交通標識情報を表示するように
構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の交
通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存する。ま
た請求項１４に記載の発明の要旨は、前記交通標識表示
手段が、速度制限情報の表示部分とその他の前記交通標
識情報の表示部分とに分割されていることを特徴とする
請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーション
システムに存する。また請求項１５に記載の発明の要旨
は、前記交通標識情報は、位置または範囲情報、交通標
識のイメージ情報、制定年月日情報および緊急変更情報
を少なくとも含むことを特徴とする請求項１０に記載の
交通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存する。
また請求項１６に記載の発明の要旨は、受信した緊急変
更情報が速度制限標識の情報であるときに、変更した速
度制限を示す標識を前記交通標識表示手段に表示するよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１０に記載
の交通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存す
る。また請求項１７に記載の発明の要旨は、一時停止標
識などの情報を受信した場合に、自位置との距離を自動
計算するとともに、あらかじめ決められた距離に車両が
接近した際に当該受信した一時停止標識などの情報を前
記交通標識表示手段に表示して運転者や同乗者に警告を
発するように構成されていることを特徴とする請求項１
０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステム
に存する。また請求項１８に記載の発明の要旨は、ＶＩ
ＣＳ路上局が担当する特定地域の地図情報をＶＩＣＳ情
報に重畳させて流すように構成されていることを特徴と
する請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステムに存する。また請求項１９に記載の発明の
要旨は、特定地域の地図情報を受信した場合に制定年月
日情報を確認するとともに、自地図における当該特定地
域の情報が古いときに当該自地図情報を更新して保存す
るように構成されていることを特徴とする請求項６に記
載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステムに存す
る。また請求項２０に記載の発明の要旨は、前記交通標
識情報を受信した場合に制定年月日情報を確認するとと
もに、自前記交通標識情報が古いときに当該自前記交通
標識情報を更新して保存するように構成されていること
を特徴とする請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナ
ビゲーションシステムに存する。また請求項２１に記載
の発明の要旨は、前記交通標識情報への切り替え指示情
報がない場合に視認性を判定するとともに、視認性が劣
ると判断できるレベルを越えた場合に自動的に前記交通
標識情報を表示するように構成されていることを特徴と
する請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステムに存する。また請求項２２に記載の発明の
要旨は、交通標識の視認性が劣化して安全性が低下した
状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識表示機能
付ナビゲーションシステムであって、自車両の位置・方
位を知るためのＧＰＳアンテナを有するＧＰＳ受信機
と、自律航法実行のために自車両の位置・方位を知るた
めの距離センサおよび角度センサを備えている自律航法
センサと、自車両の方位を知るための方位センサと、地
図情報を表示するためにデータベースが記録されている
記録装置から地図情報を読み取る地図情報読取装置と、
地図情報や自車両の位置および／または誘導経路を表示
する表示部と、合成音声等で案内をするオーディオ部
と、ＶＩＣＳ情報を受信可能なＶＩＣＳ情報アンテナを
備えたＶＩＣＳ受信機と、画像描画・合成およびナビゲ
ーション機能をコントロールして前記表示部または前記
オーディオ部に出力する前記ナビゲーション処理・コン
トロール部を有することを特徴とする請求項１乃至２１
のいずれか一項に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステムに存する。また請求項２３に記載の発明の
要旨は、交通標識の視認性が劣化して安全性が低下した
状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識表示方法
であって、ＶＩＣＳセンターが不安全な状況を判定して
指示情報を流す工程と、車両側で当該指示情報に基づい
た交通標識の画像を表示する工程を有することを特徴と
する交通標識表示方法に存する。また請求項２４に記載
の発明の要旨は、前記不安全な状況が気象状況であるこ
とを特徴とする請求項２３に記載の交通標識表示方法に
存する。The gist of the present invention is to provide a navigation system with a traffic sign display function for improving driving safety in a situation in which the visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced. A means provided on the VICS center side for determining an unsafe situation and flowing instruction information; and a traffic sign display means provided on the vehicle side for displaying an image of traffic sign information based on the received instruction information. There is a navigation system with a traffic sign display function characterized by having: The gist of the invention according to claim 2 resides in the navigation system with a traffic sign display function according to claim 1, wherein the unsafe condition is a weather condition. Further, the gist of the invention according to claim 3 is that, in determining the unsafe situation, a light emitting device is provided at one end of a gate used for traffic monitoring, and the light emission is observed at the other end of the gate. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 1, characterized in that it is determined to be unsafe if the illuminance falls below a certain standard. The gist of the invention described in claim 4 is that the determination of the unsafe situation is performed by using information from an intelligent transportation system as a VI.
The navigation system with a traffic sign display function according to claim 1, wherein the navigation system is provided so that the information can be received at the CS center and the determination is made based on information from the intelligent transportation system. The gist of the invention according to claim 5 is that the information from the intelligent transportation system is used to measure the traffic congestion degree, the traveling speed, the brightness, the focal length of the traffic monitoring TV camera used for measuring the traveling vehicle weight, and the like. 3. A navigation system with a traffic sign display function according to claim 2, wherein the information is information such as deterioration of a visible range. The gist of the invention described in claim 6 is that the information from the intelligent transportation system is switching information to an inter-vehicle distance maintenance system using a low-power millimeter-wave radar, a laser beam, or the like due to a decrease in visibility. A navigation system with a traffic sign display function according to claim 2. The gist of the invention described in claim 7 is that the traffic sign display means has means for displaying a normal navigation screen and means for dividing the screen of the same display to display the traffic sign information. The navigation system with a traffic sign display function according to any one of claims 1 to 6. The gist of the invention described in claim 8 is that the traffic sign display means has means for displaying a normal navigation screen and means for displaying the traffic sign information. A navigation system with a traffic sign display function according to any one of the preceding claims. The gist of the invention described in claim 9 is:
8. A system according to claim 7, further comprising means for displaying the traffic sign information based on an instruction in VICS information.
Or a navigation system with a traffic sign display function described in 8. The gist of the invention described in claim 10 is that the display device has means for independently determining and displaying the traffic sign information based on weather conditions.
6. A navigation system with a traffic sign display function according to any one of claims 1 to 5. The gist of the invention described in claim 11 is that the VICS center adds the traffic sign information to VICS information of an area where the visibility of the traffic sign is determined to be inferior, and switches to the traffic sign information. 11. A navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, further comprising means for flowing instruction information. The gist of the invention according to claim 12 is that the traffic sign display means is provided in a navigation system capable of receiving GPS and VICS information, and receives the traffic sign information and switching instruction information to the traffic sign information. 11. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein a map screen and a sign screen are separately displayed on the traffic sign display means. Claim 1
The gist of the invention described in 3 is that, when a navigation system capable of receiving GPS and VICS information is provided with two or more display devices and the traffic sign information and the switching instruction information to the traffic sign information are received, The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the traffic sign information is configured to be displayed on one of the traffic sign display means. The gist of the invention described in claim 14 is that the traffic sign display means is divided into a display portion for speed limit information and a display portion for other traffic sign information. There is a navigation system with a traffic sign display function described. The gist of the invention described in claim 15 is that the traffic sign information includes at least position or range information, traffic sign image information, enactment date information, and emergency change information. There is a navigation system with a traffic sign display function described.
The gist of the invention according to claim 16 is configured such that when the received emergency change information is information on a speed limit sign, a sign indicating the changed speed limit is displayed on the traffic sign display means. A navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, characterized in that: The gist of the invention described in claim 17 is that, when information such as a stop sign is received, the distance to the own position is automatically calculated, and the information is received when the vehicle approaches a predetermined distance. 2. The system according to claim 1, wherein information such as a stop sign is displayed on the traffic sign display means to warn a driver or a passenger.
The navigation system with a traffic sign display function described in No. 0. The gist of the invention described in claim 18 is VI
11. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein map information of a specific area handled by the CS road station is superimposed on the VICS information to flow. The gist of the invention described in claim 19 is to check the enactment date information when the map information of the specific area is received, and to update the own map information when the information of the specific area on the own map is old. 7. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 6, wherein the navigation system is configured to store the information. The gist of the invention according to claim 20 is that, when the traffic sign information is received, the enactment date information is confirmed, and when the traffic sign information is old, the traffic sign information is updated. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the navigation system is configured to store the traffic sign. The gist of the invention according to claim 21 is that, when there is no switching instruction information to the traffic sign information, the visibility is determined, and when the visibility exceeds a level that can be determined to be inferior, the traffic is automatically determined. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the navigation system is configured to display sign information. The gist of the invention according to claim 22 is a navigation system with a traffic sign display function for improving driving safety in a situation in which the visibility of the traffic sign is degraded and the safety is reduced, wherein the position of the vehicle is determined. A GPS receiver having a GPS antenna for knowing the bearing, an autonomous navigation sensor having a distance sensor and an angle sensor for knowing the position and bearing of the own vehicle for executing the autonomous navigation, and an orientation of the own vehicle. An orientation sensor for knowing, a map information reading device for reading map information from a recording device in which a database is recorded for displaying the map information,
A VICS receiver having a VICS information antenna capable of receiving VICS information, a display unit for displaying map information, the position of the own vehicle, and / or a guidance route, an audio unit for guiding with synthesized voice and the like, 22. The apparatus according to claim 1, further comprising the navigation processing / control unit for controlling a composition and a navigation function and outputting the result to the display unit or the audio unit.
A navigation system with a traffic sign display function according to any one of the above. The gist of the invention according to claim 23 is a traffic sign display method for improving driving safety in a situation in which visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced, wherein the VICS center is in an unsafe condition. And transmitting the instruction information, and displaying a traffic sign image based on the instruction information on the vehicle side. The gist of the invention according to claim 24 resides in the traffic sign display method according to claim 23, wherein the unsafe condition is a weather condition.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下に示す各実施の形態は、以下
に掲げる特徴を有する。まず第１の特徴は、ＶＩＣＳセ
ンター１が交通標識の視認性が劣ると判断される地域の
ＶＩＣＳ情報をコントロールし、交通標識情報を流すと
同時に交通標識情報への切り替え指示情報を流すことが
できることである。また第２の特徴は、ＧＰＳ（Ｇｌｏ
ｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全世界
測位システム）とＶＩＣＳ情報を受信可能なナビゲーシ
ョンシステムにて、上記交通標識情報および交通標識情
報への切り替え指示情報を受信した場合にカーナビゲー
ションの表示部に（後述する図３に示すように）地図画
面および標識画面を切り分けて掲示できることである。
従来においては地図情報に交通情報を重ねて表示したり
三次元表示したりするアイディア、ディスプレイの下方
等の所定位置に文字情報として表示するアイディアはあ
った。また第３の特徴は、表示用のデバイスを２つ以上
設け、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ：全世界測位システム）とＶＩＣＳ情報
を受信可能なナビゲーションシステムにて、上記交通標
識情報および交通標識情報への切り替え指示情報を受信
した場合に表示部の一つに交通標識情報を表示できるこ
とである。また第４の特徴は、表示部が速度制限情報の
表示部分とその他の交通標識情報の表示部分とに分割さ
れていることである。また第５の特徴は、視認性が悪く
交通標識の確認が良くできない場合や気づかない場合で
も交通情報表示が速度制限情報とその他の交通標識情報
とに分割されてカーナビゲーションの表示部に表示され
るので、安全性が確保できることである。また第６の特
徴は、交通標識情報は、位置または範囲情報、交通標識
のイメージ情報、制定年月日情報および緊急変更情報を
少なくとも含むことである。また第７の特徴は、受信し
た緊急変更情報が速度制限標識の情報であるときに、変
更した速度制限を示す標識をカーナビゲーションの表示
部に表示できることである。また第８の特徴は、一時停
止標識などの情報を受信した場合に、自位置との距離を
自動計算し、２００メートル手前または１００メートル
手前などあらかじめ決められた距離に車両が接近した際
に当該受信した一時停止標識などの情報をカーナビゲー
ションの表示部に表示して運転者や同乗者に警告を発す
ることができることである。また第９の特徴は、ＶＩＣ
Ｓ路上局が担当する特定地域の地図情報をＶＩＣＳ情報
に重畳させて流せることである。また第１０の特徴は、
特定地域の地図情報を受信した場合に制定年月日情報を
確認するとともに、自地図における当該特定地域の情報
が古いときに当該自地図情報を更新して保存できること
である。また第１１の特徴は、交通標識情報を受信した
場合に制定年月日情報を確認するとともに、自交通標識
情報が古いときに当該自交通標識情報を更新して保存で
きることである。そして第１２の特徴は、交通標識情報
への切り替え指示情報がない場合であっても、車外の明
るさを検出したり、雨が降っていることを検出したりす
ることで視認性を判定するとともに、視認性が劣ると判
断できるレベルを越えた場合に自動的に交通標識情報を
表示できることである。以下、本発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Each embodiment described below has the following features. First, the first feature is that the VICS center 1 can control VICS information in an area where the visibility of a traffic sign is determined to be inferior, and can transmit traffic sign information and simultaneously transmit switching instruction information to traffic sign information. It is. The second feature is that the GPS (Glo
In a navigation system capable of receiving balPositioning System (Global Positioning System) and VICS information, when the traffic sign information and the instruction to switch to the traffic sign information are received, the information is displayed on a car navigation display unit (see FIG. 3 described later). (As shown) the map screen and the sign screen can be displayed separately.
Conventionally, there have been ideas for displaying traffic information overlaid on map information or for displaying the information three-dimensionally, and ideas for displaying character information at a predetermined position such as below a display. A third feature is that two or more display devices are provided, and a GPS (Global Positioning) is provided.
System: a global positioning system) and a navigation system capable of receiving VICS information. When the traffic sign information and the instruction to switch to the traffic sign information are received, the traffic sign information can be displayed on one of the display units. is there. A fourth feature is that the display section is divided into a display section for speed limit information and a display section for other traffic sign information. The fifth feature is that even if the visibility of the traffic sign is not good due to poor visibility or the user does not notice it, the traffic information display is divided into speed limit information and other traffic sign information and displayed on the car navigation display unit. Therefore, safety can be ensured. A sixth feature is that the traffic sign information includes at least position or range information, traffic sign image information, enactment date information, and emergency change information. A seventh feature is that when the received emergency change information is information on a speed limit sign, a sign indicating the changed speed limit can be displayed on the display unit of the car navigation. An eighth feature is that when information such as a stop sign is received, the distance to the own position is automatically calculated, and when a vehicle approaches a predetermined distance such as 200 meters or 100 meters before the vehicle is approached. That is, the received information such as the stop sign can be displayed on the display unit of the car navigation to warn a driver or a passenger. The ninth feature is VIC
This means that the map information of the specific area in charge of the S road station can be superimposed on the VICS information and flown. The tenth feature is
When the map information of the specific area is received, the enactment date information is confirmed, and when the information of the specific area on the own map is old, the own map information can be updated and stored. An eleventh feature is that when the traffic sign information is received, the enactment date information is confirmed, and when the own traffic sign information is old, the own traffic sign information can be updated and stored. The twelfth feature is that, even when there is no switching instruction information to traffic sign information, visibility is determined by detecting brightness outside the vehicle or detecting that it is raining. In addition, traffic sign information can be automatically displayed when the level exceeds a level at which visibility is determined to be inferior. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００１１】（第１の実施の形態）図１は本発明の第１
の実施の形態にかかる交通標識表示機能付ナビゲーショ
ンシステム１００（後述）の概念図である。図１におい
て、１はＶＩＣＳセンター、２はＶＩＣＳ路上局、３は
車両、４はＧＰＳ衛星を示している。図１を参照する
と、道路にはＶＩＣＳセンター１でコントロールされる
とともに、ＶＩＣＳ情報を送出するＶＩＣＳ路上局２が
設置されており、本実施の形態の交通標識表示機能付ナ
ビゲーションシステム１００を搭載した車両３は、ＶＩ
ＣＳセンター１からのＶＩＣＳ情報およびＧＰＳ（Ｇｌ
ｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ：全
地球測位システム）衛星４からのＧＰＳ情報を受信でき
るように構成されている。(First Embodiment) FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It is a key map of navigation system 100 (it mentions later) with a traffic sign display function concerning an embodiment. In FIG. 1, 1 is a VICS center, 2 is a VICS road station, 3 is a vehicle, and 4 is a GPS satellite. Referring to FIG. 1, a vehicle equipped with a navigation system 100 having a traffic sign display function according to the present embodiment is provided with a VICS road station 2 which is controlled by a VICS center 1 and transmits VICS information on a road. 3 is VI
VICS information and GPS (Gl
oval Positioning System (Global Positioning System) is configured to be able to receive GPS information from a satellite 4.
【００１２】図２は本発明の第１の実施の形態にかかる
交通標識表示機能付ナビゲーションシステム１００を説
明するためのシステム構成図である。図２において、１
１はＧＰＳアンテナ、１２はＧＰＳ受信機、１３は距離
センサ、１４は角度センサ、１５は自律航法センサ、１
６は方位センサ、１７は地図情報読取装置、１８は表示
部、１９はオーディオ部、２０はＶＩＣＳ情報アンテ
ナ、２１はＶＩＣＳ受信機、２２はナビゲーション処理
・コントロール部、１００は交通標識表示機能付ナビゲ
ーションシステムを示している。図２を参照すると、車
両３に搭載可能な本実施の形態の交通標識表示機能付ナ
ビゲーションシステム１００は、自車両の位置・方位を
知るためのＧＰＳアンテナ１１を有するＧＰＳ受信機１
２と、距離センサ１３および角度センサ１４を備えてい
る自律航法センサ１５と、方位センサ１６と、地図情報
を表示するためにデータベースが記録されているＣＤ−
ＲＯＭ等の地図情報の記録装置から地図情報を読み取る
地図情報読取装置１７と、地図情報や自車両の位置、誘
導経路等を表示する機能を有しＣＲＴ（ブラウン管）や
液晶ディスプレイ等の表示手段を備えた表示部１８（交
通標識表示手段）と、合成音声等で案内をするオーディ
オ部１９と、ＶＩＣＳ情報を受信可能なＶＩＣＳ情報ア
ンテナ２０を備えたＶＩＣＳ受信機２１と、ＣＰＵやメ
モリを中心にして構成され画像描画・合成およびナビゲ
ーション機能をコントロールして表示部１８（交通標識
表示手段）またはオーディオ部１９に出力するナビゲー
ション処理・コントロール部２２を備えている。FIG. 2 is a system configuration diagram for explaining the navigation system 100 with a traffic sign display function according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 2, 1
1 is a GPS antenna, 12 is a GPS receiver, 13 is a distance sensor, 14 is an angle sensor, 15 is an autonomous navigation sensor, 1
6 is a direction sensor, 17 is a map information reader, 18 is a display unit, 19 is an audio unit, 20 is a VICS information antenna, 21 is a VICS receiver, 22 is a navigation processing and control unit, and 100 is a navigation with a traffic sign display function. Shows the system. Referring to FIG. 2, a navigation system 100 with a traffic sign display function according to the present embodiment, which can be mounted on a vehicle 3, has a GPS receiver 1 having a GPS antenna 11 for knowing the position and orientation of the vehicle.
2, an autonomous navigation sensor 15 including a distance sensor 13 and an angle sensor 14, a direction sensor 16, and a CD-recording database for displaying map information.
A map information reading device 17 for reading map information from a map information recording device such as a ROM and a display means such as a CRT (CRT) or a liquid crystal display having a function of displaying the map information, the position of the vehicle, and a guidance route are provided. A display unit 18 (traffic sign display means) provided, an audio unit 19 for providing guidance by synthetic voice and the like, a VICS receiver 21 provided with a VICS information antenna 20 capable of receiving VICS information, a CPU and a memory. And a navigation processing / control unit 22 for controlling the image drawing / synthesis and navigation functions and outputting it to the display unit 18 (traffic sign display means) or the audio unit 19.
【００１３】本実施の形態で使用する地図情報は、交通
標識情報を独立で読み出すことができるデータベースを
含み、交通標識情報は、標識の形状やデザインの情報、
位置情報、範囲情報を少なくとも含んでいる。特に一時
停止標識の場合は、表示範囲情報と適用車両進行方向情
報が交通標識情報に付加されている。The map information used in the present embodiment includes a database from which traffic sign information can be read out independently. The traffic sign information includes information on the shape and design of the sign,
At least location information and range information are included. In particular, in the case of a stop sign, display range information and applicable vehicle traveling direction information are added to the traffic sign information.
【００１４】本実施の形態の交通標識表示機能付ナビゲ
ーションシステム１００では、ＣＤ−ＲＯＭ等の地図情
報読取装置１７から地図情報を読み取り、ＧＰＳ受信機
１２からの位置情報、自律航法センサ１５および方位セ
ンサ１６により、ナビゲーション処理・コントロール部
２２で自車両位置を計算し、表示部１８（交通標識表示
手段）に自車両の位置を地図表示中に表示し、また、Ｖ
ＩＣＳ受信機２１からのＶＩＣＳ情報をナビゲーション
処理・コントロール部２２で処理し表示部１８（交通標
識表示手段）に重畳して表示したり、必要に応じてオー
ディオ部１９を介した音声による案内等の各種ナビゲー
ションサービスを行う機能を有している。In the navigation system 100 with a traffic sign display function according to the present embodiment, map information is read from a map information reading device 17 such as a CD-ROM, and positional information from a GPS receiver 12, an autonomous navigation sensor 15 and a direction sensor are read. 16, the navigation processing / control unit 22 calculates the position of the own vehicle, displays the position of the own vehicle on the display unit 18 (traffic sign display means) while displaying the map.
The VICS information from the ICS receiver 21 is processed by the navigation processing / control unit 22 and superimposed and displayed on the display unit 18 (traffic sign display means), and voice guidance via the audio unit 19 as necessary. It has a function to perform various navigation services.
【００１５】次に交通標識表示機能付ナビゲーションシ
ステム１００の動作（交通標識表示方法）について説明
する。図３は本発明の第１の実施の形態にかかる交通標
識表示方法のＶＩＣＳセンター１側の動作を説明するた
めのフローチャートである。図３を参照すると、まず最
初に、ＶＩＣＳセンター１にて情報収集および分析を行
い（ステップＳ１）、危険レベルの判定を行う（ステッ
プＳ２）。このとき、天候不順（例えば、降雨や降雪、
濃霧など）な地帯もしくは夜間運転地域または交通事故
が多発しやすい地帯での車両の運転時に運転環境に変化
が生じ、運転の危険レベルがあらかじめ設定した危険レ
ベルを越えた場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、ＶＩＣＳ
情報の放送で通常のＶＩＣＳ放送から当該地域の交通標
識掲示に切り替える旨を指示し（ステップＳ３）、交通
標識掲示指示を含む情報をＶＩＣＳ路上局２へ送出する
（ステップＳ４）。上記危険レベル判定（ステップ２）
で危険レベルを越えない場合は（ステップＳ２のＮ
Ｏ）、通常表示を行うよう指示し（ステップＳ５）、Ｖ
ＩＣＳ路上局２へ通常情報を送出する（ステップＳ
６）。Next, the operation of the navigation system 100 with a traffic sign display function (traffic sign display method) will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the VICS center 1 side of the traffic sign display method according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, first, information collection and analysis are performed in the VICS center 1 (step S1), and a danger level is determined (step S2). At this time, irregular weather (for example, rainfall, snowfall,
When the driving environment changes during driving of the vehicle in a zone with high fog, a night driving area, or a zone where traffic accidents are likely to occur frequently, the driving danger level exceeds a preset danger level (YES in step S2). , VICS
In the information broadcast, an instruction is given to switch from the normal VICS broadcast to the traffic sign notice in the area (step S3), and information including the traffic sign notice instruction is transmitted to the VICS road station 2 (step S4). Judgment of the above danger level (step 2)
If the risk level does not exceed (N in step S2)
O), an instruction is given to perform normal display (step S5), and V
Normal information is transmitted to the ICS road station 2 (step S
6).
【００１６】次に、車両３側の動作について図２、図４
のフローチャート、図５および図６を用いて説明する。
図４は本発明の第１の実施の形態にかかる交通標識表示
方法の車両３側の動作を説明するためのフローチャー
ト、図５は表示部１８（交通標識表示手段）における分
割表示例、図６は表示部１８（交通標識表示手段）で速
度制限標識も同時表示した分割表示例である。図４を参
照すると、まず最初に、ＶＩＣＳ情報を受信し（ステッ
プＳ１１）、ＶＩＣＳ受信機２１が上記交通標識掲示に
切り替える旨の指示を受信した場合（ステップＳ１２の
「交通標識掲示指示」）、ナビゲーション処理・コント
ロール部２２が画像処理を実行するとともに、図５に示
すように表示部１８（交通標識表示手段）を交通標識表
示部２１１と通常表示部２１２の２つに分割して、交通
標識表示部２１１に交通標識表示を表示するとともに、
通常表示部２１２に従来と同様のナビゲーション表示を
実行する（ステップＳ１４）。一方、ＶＩＣＳ受信機２
１が通常表示を行う旨の指示を受信した場合（ステップ
Ｓ１２の「通常指示」）、表示部１８（交通標識表示手
段）は通常表示を実行する（ステップＳ１３）。Next, the operation of the vehicle 3 will be described with reference to FIGS.
5 and FIG. 6 will be described.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation on the vehicle 3 side of the traffic sign display method according to the first embodiment of the present invention. FIG. 5 is an example of divided display on the display unit 18 (traffic sign display means). Is a divided display example in which a speed limit sign is simultaneously displayed on the display unit 18 (traffic sign display means). Referring to FIG. 4, first, when the VICS information is received (step S11), and the VICS receiver 21 receives an instruction to switch to the traffic sign posting ("traffic sign posting instruction" in step S12), The navigation processing / control unit 22 executes image processing, and divides the display unit 18 (traffic sign display means) into two, a traffic sign display unit 211 and a normal display unit 212, as shown in FIG. While displaying the traffic sign display on the display unit 211,
The same navigation display as that of the related art is executed on the normal display unit 212 (step S14). On the other hand, VICS receiver 2
When 1 receives an instruction to perform normal display ("normal instruction" in step S12), the display unit 18 (traffic sign display means) executes normal display (step S13).
【００１７】交通標識表示部２１１へは、通常速度制限
標識を表示するが、一時停止標識などが接近した場合に
は一時停止標識を切り替え表示できる。当該一時停止標
識が進行方向にあり当該一時停止標識と自車両が一定の
距離に近づいた時点から一時停止標識への切り替え表示
を実行する。特に当該切り替え表示対象の一時停止標識
が範囲情報を含んでいる場合は当該範囲情報で指定され
ている範囲内を自車両が存在している時間帯のみ当該範
囲情報を表示する。また、一時停止標識の場合は、前述
の一定の距離に近づいた時点から車両３が一時停止して
再び動き出すまで、または当該一時停止標識からあらか
じめ決められた距離まで車両３が遠ざかるまで当該一時
停止標識を表示する。また、一時停止標識の場合は、地
図情報にある表示範囲情報と適用車両進行方向情報を基
に表示してもよい。A normal speed limit sign is displayed on the traffic sign display unit 211. When a stop sign or the like approaches, the stop sign can be switched and displayed. Switching display to the stop sign is executed when the stop sign is in the traveling direction and the stop sign and the own vehicle approach a certain distance. In particular, when the stop sign to be switched and displayed includes range information, the range information is displayed only in the time zone in which the own vehicle exists within the range specified by the range information. In the case of the stop sign, the vehicle 3 is temporarily stopped from the point when the vehicle approaches the above-described predetermined distance and starts again, or until the vehicle 3 moves away from the stop sign by a predetermined distance. Display the sign. In the case of a stop sign, it may be displayed based on display range information and applicable vehicle traveling direction information in the map information.
【００１８】すなわち、表示部１８（交通標識表示手
段）では、自車両位置と地図情報を基に読み取った交通
標識との距離を計算し、自車両と当該交通標識との距離
があらかじめ決められた距離となり、かつ、当該交通標
識が自車両の進行方向であるかを判定する処理回路によ
り進行方向にあると推定されるケースにおいて当該交通
標識を表示するようにする。That is, the display section 18 (traffic sign display means) calculates the distance between the position of the own vehicle and the traffic sign read based on the map information, and the distance between the own vehicle and the traffic sign is determined in advance. The traffic sign is displayed in the case where the distance is the distance and the processing circuit that determines whether the traffic sign is the traveling direction of the own vehicle is estimated to be in the traveling direction.
【００１９】また、速度制限標識も同時表示する場合
は、図６に示すように表示部１８（交通標識表示手段）
を２つの交通標識表示部２１１，２１１と通常表示部２
１２の３つに分割して、第１の交通標識表示部２１１に
交通標識表示（一時停止）を表示し第２の交通標識表示
部２１１に当該速度制限標識（時速制限５ｋｍ／ｈ）を
表示するとともに、通常表示部２１２に従来と同様のナ
ビゲーション表示を実行する（ステップＳ１４）。例え
ば、表示部１８（交通標識表示手段）の左下半分の部分
の第２の交通標識表示部２１１には、図６のように、自
車両の位置情報および地図情報を基に自車両が現在走行
している道路の速度制限標識を常に表示するようにす
る。地図情報には速度制限標識の範囲情報もあるので、
常に自車両の走行中の道路の速度制限標識（図面では、
時速制限５ｋｍ／ｈ）を表示することができる。なお、
一時停止等危険を表示する交通標識の場合は、オーディ
オ部１９で音声合成回路等を利用して、警告メッセージ
をアナウンスしてもよい。When the speed limit sign is also displayed simultaneously, the display unit 18 (traffic sign display means) as shown in FIG.
To the two traffic sign display units 211 and 211 and the normal display unit 2
The traffic sign display (temporary stop) is displayed on the first traffic sign display unit 211 and the speed limit sign (5 km / h per hour) is displayed on the second traffic sign display unit 211. At the same time, a navigation display similar to the conventional one is executed on the normal display unit 212 (step S14). For example, as shown in FIG. 6, the second traffic sign display unit 211 in the lower left half of the display unit 18 (traffic sign display means) displays the current travel of the own vehicle based on the position information and the map information of the own vehicle. Always display the speed limit sign for the road you are on. Since the map information includes the range information of the speed limit sign,
The speed limit sign on the road where your vehicle is always running (in the drawing,
It is possible to display a speed limit of 5 km / h). In addition,
In the case of a traffic sign indicating danger such as a temporary stop, a warning message may be announced in the audio unit 19 using a voice synthesis circuit or the like.
【００２０】以上説明したように第１の実施の形態によ
れば、天候不順（降雨、降雪、濃霧など）な地帯、また
は夜間等で視認性が悪く交通標識の確認が良くできない
場合や気づかない場合でも、交通標識表示機能付ナビゲ
ーションシステム１００（所謂、カーナビゲーション）
の表示部１８（交通標識表示手段）に通常のナビゲーシ
ョン画面とは分割表示されるので安全性が確保できるよ
うになるといった効果を奏する。As described above, according to the first embodiment, in a zone where the weather is irregular (rainfall, snowfall, dense fog, etc.) or at night or the like, visibility is poor and the traffic sign cannot be confirmed or noticed. Even in such a case, the navigation system 100 with a traffic sign display function (so-called car navigation)
Is displayed on the display section 18 (traffic sign display means) separately from the normal navigation screen, so that it is possible to ensure the safety.
【００２１】（第２の実施の形態）図７は本発明の第２
の実施の形態にかかる交通標識表示方法のＶＩＣＳセン
ター１側の動作を説明するためのフローチャートであ
る。なお、第１の実施の形態において既に記述したもの
と同一の部分については、同一符号を付し、重複した説
明は省略する。図７を参照すると、第２の実施の形態
は、基本的構成は第１の実施の形態と同様であり、まず
最初に、ＶＩＣＳセンター１にて情報収集および分析を
行い（ステップＳ２１）、危険レベルの判定を行い（ス
テップＳ２２）、上記危険レベル判定（ステップ２２）
で危険レベルを越えている場合は（ステップＳ２２の
「危険」）、交通標識の変更、例えば、制限速度の規制
などをＶＩＣＳセンター１側にて行う場合に、図７のフ
ローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ２９）に示すように
制限スピード変更の要・不要を判定し（ステップＳ２
３）、要の場合（ステップＳ２３の「要」）は変更後の
速度制限情報を流すと同時に「交通標識掲示指示および
速度規制掲示指示」（ステップＳ２６）を行い、ＶＩＣ
Ｓ路上局２から交通標識掲示指示および速度規制指示を
含む情報（この情報には変更後の速度制限情報も含まれ
る）を電波またはビーコンにて送出し（ステップＳ２
７）、不要の場合（ステップＳ２３の「不要」）は交通
標識掲示指示を含む情報をＶＩＣＳ路上局２へ送出し
（ステップＳ２４）、ＶＩＣＳ路上局２へ通常情報を送
出する（ステップＳ２５）。上記危険レベル判定（ステ
ップ２２）で危険レベルを越えない場合は（ステップＳ
２２の「危険でない」）、通常表示を行うよう指示し
（ステップ２８）、ＶＩＣＳ路上局２へ通常情報を送出
する（ステップＳ２９）。(Second Embodiment) FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention.
It is a flowchart for demonstrating operation | movement on the VICS center 1 side of the traffic sign display method concerning embodiment. The same portions as those already described in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted. Referring to FIG. 7, the second embodiment has the same basic configuration as that of the first embodiment. First, information is collected and analyzed in the VICS center 1 (step S21), and the The level is determined (step S22), and the risk level is determined (step 22).
If the traffic level exceeds the danger level ("Danger" in step S22), the traffic sign is changed, for example, if the speed limit is controlled on the VICS center 1 side, the flow chart in FIG. 7 (steps S21 to S29). ), The necessity / unnecessity of the speed limit change is determined (step S2).
3) In the case of necessity ("necessary" in step S23), the changed speed limit information is flown, and at the same time, "traffic sign posting instruction and speed regulation posting instruction" (step S26) are performed, and VIC is performed.
The information including the traffic sign posting instruction and the speed regulation instruction (this information also includes the changed speed restriction information) is transmitted from the S road station 2 by radio waves or beacons (step S2).
7) If it is unnecessary ("unnecessary" in step S23), information including a traffic sign posting instruction is transmitted to the VICS road station 2 (step S24), and normal information is transmitted to the VICS road station 2 (step S25). If the risk level does not exceed the risk level in the risk level determination (step 22) (step S22).
22, "not dangerous"), an instruction to perform normal display is issued (step 28), and normal information is transmitted to the VICS road station 2 (step S29).
【００２２】図８は本発明の第２の実施の形態にかかる
交通標識表示方法の車両３側の動作を説明するためのフ
ローチャートである。図８を参照すると、第２の実施の
形態において、電波またはビーコンにて送出する情報を
ステップＳ２７実行時にＶＩＣＳ受信機２１にて受信
（ステップＳ３１）した車両３側は、指示情報を判定し
（ステップＳ３２）、速度規制指示を含む場合は（ステ
ップＳ３２の「交通標識掲示および速度規制指示」）、
分割表示し、交通標識を表示部１８（交通標識表示手
段）に優先的に変更後の速度規制情報を表示する（ステ
ップＳ３５）。なお、上記第１の実施の形態で、２つの
交通標識を表示できるようにしてある場合であれば、第
２の交通標識表示部２１１の表示形態を規制の速度標識
に変更することで対応できる。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation on the vehicle 3 side of the traffic sign display method according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIG. 8, in the second embodiment, the vehicle 3 having received the information transmitted by radio waves or beacons by the VICS receiver 21 at the time of executing step S27 (step S31) determines the instruction information ( (Step S32) When a speed regulation instruction is included (“traffic sign posting and speed regulation instruction” in step S32),
The display is divided and the traffic sign is preferentially displayed on the display unit 18 (traffic sign display means) on the changed speed regulation information (step S35). In the first embodiment, if two traffic signs can be displayed, it can be handled by changing the display form of the second traffic sign display unit 211 to a regulated speed sign. .
【００２３】一方、ＶＩＣＳ受信機２１が上記交通標識
掲示に切り替える旨の指示を受信した場合（ステップＳ
３２の「交通標識掲示指示」）、ナビゲーション処理・
コントロール部２２が画像処理を実行するとともに、表
示部１８（交通標識表示手段）を交通標識表示部２１１
と通常表示部２１２の２つに分割して前述の図５に示す
ように、交通標識表示部２１１に交通標識表示を表示す
るとともに、通常表示部２１２に従来と同様のナビゲー
ション表示を実行する（ステップＳ３４）。また、ＶＩ
ＣＳ受信機２１が通常表示を行う旨の指示を受信した場
合（ステップＳ３２の「通常指示」）、表示部１８（交
通標識表示手段）は通常表示を実行する（ステップＳ３
３）。On the other hand, when the VICS receiver 21 receives an instruction to switch to the traffic sign posting (step S
32 "Traffic sign posting instructions"), navigation processing
The control unit 22 executes the image processing, and the display unit 18 (traffic sign display means) is switched to the traffic sign display unit 211.
As shown in FIG. 5 described above, the traffic sign display is displayed on the traffic sign display 211 and the navigation display similar to the conventional one is executed on the normal display 212 (see FIG. 5). Step S34). Also, VI
When the CS receiver 21 receives an instruction to perform normal display (“normal instruction” in step S32), the display unit 18 (traffic sign display means) performs normal display (step S3).
3).
【００２４】以上説明したように第２の実施の形態によ
れば、第１の実施の形態に記載の効果に加えて、ＶＩＣ
Ｓセンター１からの速度制限規制情報も交通標識の画像
で確認することができるようになるので、さらに安全性
が確保できるようになるといった効果を奏する。As described above, according to the second embodiment, in addition to the effects described in the first embodiment, the VIC
Since the speed limit regulation information from the S center 1 can also be confirmed on the image of the traffic sign, there is an effect that the safety can be further secured.
【００２５】（第３の実施の形態）図９は本発明の第３
の実施の形態にかかる交通標識表示機能付ナビゲーショ
ンシステム１００を説明するためのシステム構成図であ
る。なお、上記実施の形態において既に記述したものと
同一の部分については、同一符号を付し、重複した説明
は省略する。図９において、１１はＧＰＳアンテナ、１
２はＧＰＳ受信機、１３は距離センサ、１４は角度セン
サ、１５は自律航法センサ、１６は方位センサ、４１７
は地図情報読取・書込装置、１８は表示部、１９はオー
ディオ部、２０はＶＩＣＳ情報アンテナ、２１はＶＩＣ
Ｓ受信機、２２はナビゲーション処理・コントロール
部、１００は交通標識表示機能付ナビゲーションシステ
ムを示している。図９を参照すると、第３の実施の形態
は、上記実施の形態の地図情報読取装置１７に代えて、
地図情報を表示するためにデータベースが記録されてい
るＩＣカード等の地図情報の記録装置から地図情報を読
み取るとともに、地図情報を随時更新できる地図情報読
取・書込装置４１７を設け、地図情報を所定の大きさの
セグメントに分割して当該セグメントのそれぞれに制定
年月日情報を付加するとともに、交通標識情報のひとつ
ひとつにも制定年月日情報を付加している点に特徴を有
している。このような地図情報が記録された媒体（具体
的には、半導体メモリカード等のＩＣカード）は、デー
タの読み出し・書き込みが可能であり、例えば、図９に
示すように、地図情報読取・書込装置４１７により読み
取り・書き込みができるものとする。(Third Embodiment) FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention.
1 is a system configuration diagram for describing a navigation system with a traffic sign display function 100 according to an embodiment. FIG. Note that the same parts as those already described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted. In FIG. 9, 11 is a GPS antenna, 1
2 is a GPS receiver, 13 is a distance sensor, 14 is an angle sensor, 15 is an autonomous navigation sensor, 16 is a direction sensor, 417
Is a map information reading / writing device, 18 is a display unit, 19 is an audio unit, 20 is a VICS information antenna, 21 is a VIC
The S receiver, 22 is a navigation processing / control unit, and 100 is a navigation system with a traffic sign display function. Referring to FIG. 9, in the third embodiment, instead of the map information reading device 17 of the above embodiment,
A map information reading / writing device 417 capable of reading map information from a map information recording device such as an IC card in which a database is recorded for displaying the map information and updating the map information at any time is provided. It is characterized in that it is divided into segments each having a size of, and the enactment date information is added to each of the segments, and the enactment date information is added to each of the traffic sign information. A medium on which such map information is recorded (specifically, an IC card such as a semiconductor memory card) can read and write data. For example, as shown in FIG. It is assumed that reading and writing can be performed by the embedded device 417.
【００２６】道路や交通標識は、新しくできたり変更さ
れたりする場合があるが、そのような場合、交通標識表
示機能付ナビゲーションシステム１００に使用している
データベースを常に最新バージョンとするメンテナンス
が必要であり煩わしいという欠点がある。本実施の形態
では、このような煩わしさを解消したナビゲーションシ
ステムを提供するものである。Roads and traffic signs may be new or changed. In such a case, it is necessary to maintain the database used in the navigation system 100 with a traffic sign display function to always have the latest version. There is a disadvantage that it is bothersome. The present embodiment provides a navigation system that eliminates such annoyance.
【００２７】具体的には、ＶＩＣＳセンター１から適宜
ＶＩＣＳ路上局２に対して、交通標識情報を含む該当地
域の地図情報を保持しているセグメントのそれぞれに最
新の制定年月日情報を送出するよう指示を行う。これに
応じて、ＶＩＣＳ路上局２より当該最新の制定年月日情
報を受信した車両３側では、当該最新の制定年月日情報
と自システムに持っている地図情報の制定年月日情報と
を比較して当該最新の制定年月日情報が新しいものであ
れば新しくなったセグメント部分のみ（または新しくな
った交通標識情報のみ）その情報に自動的に書き換え
る。More specifically, the VICS center 1 sends the latest enactment date information to each of the segments holding the map information of the area including the traffic sign information to the VICS road station 2 as appropriate. Instructions. In response to this, the vehicle 3 that has received the latest enactment date information from the VICS road station 2 transmits the latest enactment date information and the enactment date information of the map information held in its own system. And if the latest enactment date information is new, only the new segment portion (or only the new traffic sign information) is automatically rewritten to that information.
【００２８】以上説明したように第３の実施の形態によ
れば、上記実施の形態に記載の効果に加えて、常に最新
の地図情報を自らの交通標識表示機能付ナビゲーション
システム１００に取り入れることができるので、自分で
メンテナンスをしなければならないという煩わしさがな
く、安全も確保できるという効果を奏する。As described above, according to the third embodiment, in addition to the effects described in the above embodiment, it is possible to always incorporate the latest map information into its own navigation system 100 with a traffic sign display function. Since there is no need to perform maintenance by yourself, there is an effect that safety can be ensured.
【００２９】（第４の実施の形態）次に、第４の実施の
形態を説明する。なお、上記実施の形態において既に記
述したものと同一の部分については、同一符号を付し、
重複した説明は省略する。本発明の他の実施の形態とし
て、その基本的構成は上記実施の形態の通りであるが、
ＶＩＣＳセンター１側の判定に依らず、自車両自体で天
候不順や夜間等周囲状況の判定を行うモード切り替えを
備えている点に特徴を有している。特に図には示さない
が、天候不順や夜間等周囲状況の判定のためのセンサと
して、例えば、周囲の明るさの判定に太陽電池を備えた
り、降雨の判定にワイパーのスイープ速度（フロントガ
ラスのクリーニングのための遅いスピードは除外される
ようにする）に連動させておいたりしても良い。また、
運転者が判定して、交通標識表示モードに切り替え可能
としても良い。(Fourth Embodiment) Next, a fourth embodiment will be described. The same parts as those already described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals,
Duplicate description is omitted. As another embodiment of the present invention, the basic configuration is as in the above embodiment,
It is characterized in that it has a mode switching for judging the surrounding conditions such as irregular weather or nighttime without depending on the judgment of the VICS center 1 side. Although not particularly shown in the figure, as a sensor for determining the surrounding conditions such as irregular weather or nighttime, for example, a solar cell is provided for determining the surrounding brightness, or the sweep speed of the wiper (for the windshield) is used for determining the rainfall. Slow speed for cleaning is excluded). Also,
The driver may make a determination and switch to the traffic sign display mode.
【００３０】すなわち、第４の実施の形態によれば、上
記実施の形態に記載の効果に加えて、ＶＩＣＳセンター
１で検出できない局地的な危険状況にも対応できるので
さらに安全性が確保できる効果を奏する。That is, according to the fourth embodiment, in addition to the effects described in the above-described embodiment, it is possible to cope with a local danger situation that cannot be detected by the VICS center 1, so that further security can be ensured. It works.
【００３１】（第５の実施の形態）次に、第５の実施の
形態を説明する。なお、上記実施の形態において既に記
述したものと同一の部分については、同一符号を付し、
重複した説明は省略する。本発明の他の実施の形態とし
て、その基本的構成は上記実施の形態の通りであるが、
交通標識表示機能付ナビゲーションシステム１００の表
示部１８（交通標識表示手段）を分割ではなく、ディス
プレイとして２つ以上備えている点に特徴を有してい
る。(Fifth Embodiment) Next, a fifth embodiment will be described. The same parts as those already described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals,
Duplicate description is omitted. As another embodiment of the present invention, the basic configuration is as in the above embodiment,
It is characterized in that two or more display units 18 (traffic sign display means) of the navigation system 100 with a traffic sign display function are provided as displays instead of being divided.
【００３２】すなわち、第５の実施の形態によれば、上
記実施の形態に記載の効果に加えて、このように構成す
ることにより、交通標識表示用のディスプレイを好みの
見やすい場所に設置可能とすることができ、交通標識表
示用のディスプレイをヘッドアップディスプレイとし
て、フロントガラスに投影し、さらに見やすくすること
もできる。また交通標識画面が見やすくなり、視認性が
良くなるのでさらに安全性が確保できる効果を奏する。That is, according to the fifth embodiment, in addition to the effects described in the above-described embodiment, by configuring in this way, it is possible to install a display for displaying a traffic sign at a favorite place where it is easy to see. The display for displaying a traffic sign can be projected as a head-up display on a windshield to make it easier to see. In addition, the traffic sign screen is easy to see and the visibility is improved, so that the effect of further ensuring safety can be achieved.
【００３３】（第６の実施の形態）上記各実施の形態で
は、図１０、図１２に示すような交通監視用ＴＶ撮影機
５０を用いることができる。また図１３に示すように、
発光装置５４（図１３参照）からの発光照度を測定する
照度測定器５８（図１３参照）を用いたゲート５２間照
度劣化情報の利用のための交通監視に利用するゲート５
２（図１１乃至１４参照）を用いることができる。ここ
で、交通監視に利用するゲート５２とは高速道路、国道
などに既に設置されているゲート５２を意味する。本実
施の形態では、ゲート５２の片端の、トラックなど高さ
のあるものも避けられる高さに発光装置を設け、ここか
ら発する光をもう一方の端で観測し、一定基準の照度を
下回った場合、霧、雨、雪、煙、砂ホコリ等によるもの
と推定し、不安全な状況と判定できる。なお、同一ゲー
ト５２のみでなく、設置距離が短ければ前後のゲート５
２間でも利用可能である。図１２は交通監視用ＴＶ撮影
機５０を利用した交通標識表示機能付ナビゲーションシ
ステム１００を示している。図１２に示す交通標識表示
機能付ナビゲーションシステム１００は、近年増設見込
みの交通監視用ＴＶ撮影機５０（通常は走行車混雑度合
い、走行速度、走行車重量測定に使用する）より、天候
状況の変化に依存する明度、焦点距離、有視界範囲の劣
化等の測定情報（一定基準以下時アラーム）を得、ＶＩ
ＣＳセンター１側で交通標識視認性劣化を判定し、道路
沿いに建てたＶＩＣＳ路上局２により交通標識情報を流
す。交通監視用ＴＶ撮影機５０はセンター（または支
局）からコントロールし、上下、左右回転により対象物
焦点と合わす機能をもち、焦点距離はオートフォーカス
セットしてある。この交通監視用ＴＶ撮影機５０の焦点
距離が天候条件（霧、雨、雪、煙、砂ホコリ等）により
短くなった場合を想定する。また、有視界範囲の劣化と
は左右回転で広幅道路の一方向の焦点距離が短くなった
場合（すなわち道路内の一部分が視認不可能）を想定す
る。明度は、暗くなれば不安全と考える。また本実施の
形態では、車間距離維持システムへの切り替え情報の利
用自動車側有視界からレーダー、レーザー光線などによ
る前車との車間距離維持のための手段切り替え情報を利
用できる。自動車製造業、通信業界が高度交通システム
（ＩＴＳ）で開発中の有視界劣化時の対応技術（例：通
常時ＣＣＤ（デジタル）カメラ（図１４参照）による前
車との有視界車間距離測定に対し、天候状況の変化など
により、明度、焦点距離、有視界範囲の劣化→小電力ミ
リ波レーダー、レーザー光線など視界劣化に対応する前
車との車間距離測定自動切り替え）を利用し、例表示の
ように小電力ミリ波レーダー、レーザー光線などへ自動
切り替えに伴い、警察庁が管理している光ビーコン（双
方向利用可能）へ切り替え信号送付を義務付け、または
協力依頼し、これを受けた道路沿いの光ビーコン感光装
置５６（図１４）からＶＩＣＳセンター１へ視界劣化情
報として送出する。ＩＴＳ開発のうち、光ビーコンの開
発、管理は警察庁が担当、実施する。混雑度などを測定
するための一方利用だったが、この光ビーコンは、本
来、投・受光機として双方向通信の機能を備えている。
なお、双方向通信は近々（９９年度または２０００年
度）事故通信などに実施される見込みである。なお、本
発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思
想の範囲内において、各実施形態は適宜変更され得るこ
とは明らかである。また上記構成部材の数、位置、形状
等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上
で好適な数、位置、形状等にすることができる。また、
各図において、同一構成要素には同一符号を付してい
る。(Sixth Embodiment) In each of the above embodiments, a traffic monitoring TV camera 50 as shown in FIGS. 10 and 12 can be used. Also, as shown in FIG.
A gate 5 used for traffic monitoring for use of illuminance deterioration information between the gates 52 using an illuminance measuring device 58 (see FIG. 13) for measuring illuminance emitted from the light emitting device 54 (see FIG. 13).
2 (see FIGS. 11 to 14). Here, the gate 52 used for traffic monitoring means a gate 52 already installed on an expressway, a national highway, or the like. In this embodiment mode, a light-emitting device is provided at one end of the gate 52 at a height at which a tall object such as a track can be avoided, and light emitted from the light-emitting device is observed at the other end. In this case, it is estimated that the situation is caused by fog, rain, snow, smoke, sand dust, etc., and it can be determined that the situation is unsafe. In addition, not only the same gate 52 but also the gates 5 before and after if the installation distance is short.
Available between two. FIG. 12 shows a navigation system 100 with a traffic sign display function using a traffic monitoring TV camera 50. The navigation system 100 with a traffic sign display function shown in FIG. 12 uses a traffic monitoring TV camera 50 (usually used for measuring the degree of traffic congestion, the traveling speed, and the weight of the traveling vehicle), which is expected to be added in recent years. Measurement information such as brightness, focal length, and deterioration of the visible range (alarm when below a certain reference) depending on
The CS center 1 determines that the traffic sign visibility is degraded, and the traffic sign information is broadcast by the VICS road station 2 built along the road. The traffic monitoring TV camera 50 is controlled from a center (or a branch office), has a function of focusing on an object by rotating up, down, left and right, and the focal length is set to auto focus. It is assumed that the focal length of the traffic monitoring TV camera 50 is shortened due to weather conditions (fog, rain, snow, smoke, dust, etc.). Deterioration of the visible range is assumed to be a case where the one-way focal length of a wide road is reduced by a left-right rotation (that is, a part of the road cannot be visually recognized). Lightness is considered unsafe when dark. Further, in the present embodiment, use of switching information to the inter-vehicle distance maintenance system can use means switching information for maintaining the inter-vehicle distance from the preceding vehicle by radar, laser beam, or the like from the vehicle side visual field. Technology for responding to visual field deterioration under development by the automobile manufacturing industry and the telecommunications industry with the Intelligent Transport System (ITS) (Example: Normally, use a CCD (digital) camera (see Fig. 14) to measure the visual inter-vehicle distance to the front vehicle) On the other hand, due to changes in weather conditions, etc., the brightness, focal length, and visibility range are degraded → the inter-vehicle distance measurement automatically switches to the preceding vehicle that responds to visibility degradation such as low-power millimeter-wave radar and laser beams. As with automatic switching to low-power millimeter-wave radars and laser beams, obligatory transmission of switching signals to optical beacons (two-way available) managed by the National Police Agency or request for cooperation, along with roads receiving this The optical beacon exposure device 56 (FIG. 14) sends the information to the VICS center 1 as visibility deterioration information. Of the ITS development, the National Police Agency is responsible for the development and management of optical beacons. This optical beacon is originally provided with a bidirectional communication function as an emitter / receiver, although it was only used for measuring the degree of congestion or the like.
It is expected that the two-way communication will be implemented soon (1999 or 2000) for accident communication. It is to be noted that the present invention is not limited to the above embodiments, and it is clear that each embodiment can be appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention. Further, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the above-described embodiment, and can be set to numbers, positions, shapes, and the like suitable for carrying out the present invention. Also,
In each drawing, the same components are denoted by the same reference numerals.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、天候不順（降雨、降雪、濃霧など）な地帯、または
夜間等で視認性が悪く交通標識の確認が良くできない場
合や気づかない場合でも、交通標識表示機能付ナビゲー
ションシステム（所謂、カーナビゲーション）の表示部
に通常のナビゲーション画面とは分割表示されるので安
全性が確保できるようになるといった効果を奏する。Since the present invention is constructed as described above, it is difficult to confirm a traffic sign in a poorly-visited area (rain, snow, dense fog, etc.) or at night, etc. Even in this case, the display section of the navigation system with a traffic sign display function (so-called car navigation) is divided and displayed on the display section of a normal navigation screen, so that the effect of securing safety can be achieved.
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる交通標識表
示機能付ナビゲーションシステムの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a navigation system with a traffic sign display function according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかる交通標識表
示機能付ナビゲーションシステムを説明するためのシス
テム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram illustrating a navigation system with a traffic sign display function according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかる交通標識表
示方法のＶＩＣＳセンター側の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation on the VICS center side of the traffic sign display method according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第１の実施の形態にかかる交通標識表
示方法の車両側の動作を説明するためのフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the traffic sign display method on the vehicle side according to the first embodiment of the present invention.
【図５】表示部における分割表示例である。FIG. 5 is an example of divided display on a display unit.
【図６】表示部で速度制限標識も同時表示した分割表示
例である。FIG. 6 is a divided display example in which a speed limit sign is also displayed on the display unit at the same time.
【図７】本発明の第２の実施の形態にかかる交通標識表
示方法のＶＩＣＳセンター側の動作を説明するためのフ
ローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the VICS center side of the traffic sign display method according to the second embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第２の実施の形態にかかる交通標識表
示方法の車両側の動作を説明するためのフローチャート
である。FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the traffic sign display method on the vehicle side according to the second embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第３の実施の形態にかかる交通標識表
示機能付ナビゲーションシステムを説明するためのシス
テム構成図である。FIG. 9 is a system configuration diagram illustrating a navigation system with a traffic sign display function according to a third embodiment of the present invention.
【図１０】交通監視用ＴＶ撮影機を示している。FIG. 10 shows a traffic monitoring TV camera.
【図１１】ゲート間照度劣化情報の利用のための交通監
視に利用するゲートを示している。FIG. 11 shows a gate used for traffic monitoring for use of the illuminance deterioration information between gates.
【図１２】交通監視用ＴＶ撮影機を利用した交通標識表
示機能付ナビゲーションシステムを示している。FIG. 12 shows a navigation system with a traffic sign display function using a traffic monitoring TV camera.
【図１３】ゲート間照度劣化情報を利用した交通監視を
示している。FIG. 13 shows traffic monitoring using the illuminance deterioration information between gates.
【図１４】光ビーコン感光装置を示している。FIG. 14 shows an optical beacon photosensitive device.
１…ＶＩＣＳセンター ２…ＶＩＣＳ路上局 ３…車両 ４…ＧＰＳ衛星 １１…ＧＰＳアンテナ １２…ＧＰＳ受信機 １３…距離センサ １４…角度センサ １５…自律航法センサ １６…方位センサ １７…地図情報読取装置 １８…表示部（交通標識表示手段） １９…オーディオ部 ２０…ＶＩＣＳ情報アンテナ ２１…ＶＩＣＳ受信機 ２２…ナビゲーション処理・コントロール部 ５０…交通監視用ＴＶ撮影機 ５２…ゲート ５４…発光装置 ５６…光ビーコン感光装置 ５８…照度測定器 １００…交通標識表示機能付ナビゲーションシステム ２１１…交通標識表示部 ２１２…通常表示部 ４１７…地図情報読取・書込装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... VICS center 2 ... VICS road station 3 ... Vehicle 4 ... GPS satellite 11 ... GPS antenna 12 ... GPS receiver 13 ... Distance sensor 14 ... Angle sensor 15 ... Autonomous navigation sensor 16 ... Direction sensor 17 ... Map information reading device 18 ... Display unit (traffic sign display means) 19 ... Audio unit 20 ... VICS information antenna 21 ... VICS receiver 22 ... Navigation processing / control unit 50 ... TV camera for traffic monitoring 52 ... Gate 54 ... Light emitting device 56 ... Light beacon photosensitive device 58: Illuminance measuring device 100: Navigation system with traffic sign display function 211: Traffic sign display unit 212: Normal display unit 417: Map information reading / writing device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江端 伸治 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 齊藤 哲生 神奈川県横浜市港北区新横浜３丁目16番８ 号 日本電気移動通信株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB21 HB24 HC27 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB12 AC02 AC04 AC06 AC09 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB09 BB12 BB13 BB15 CC03 CC04 CC12 CC14 EE13 EE14 FF04 FF05 FF12 FF13 FF22 FF24 FF25 FF27 FF33 JJ03 LL04 9A001 BB02 BB03 CC05 GG01 HH18 HH28 JJ11 JJ72 JJ78 KK62 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Shinji Ebata 7-1-1 Shiba, Minato-ku, Tokyo Within NEC Corporation (72) Inventor Tetsuo Saito 3-6-18 Shin-Yokohama, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa No. Nippon Mobile Communications Co., Ltd. F-term (reference) 2C032 HB21 HB24 HC27 HD23 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AB12 AC02 AC04 AC06 AC09 AC13 AC14 AC18 5H180 AA01 BB02 BB04 BB09 BB12 BB13 BB15 CC03 CC04 CC12 CC14 EE13 FF13 FF12 FF12FF FF24 FF25 FF27 FF33 JJ03 LL04 9A001 BB02 BB03 CC05 GG01 HH18 HH28 JJ11 JJ72 JJ78 KK62
Claims (24)
下した状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識表
示機能付ナビゲーションシステムであって、 ＶＩＣＳセンター側に設けられ不安全な状況を判定して
指示情報を流す手段と、 車両側に設けられ受信した当該指示情報に基づいた交通
標識情報の画像を表示する交通標識表示手段を有するこ
とを特徴とする交通標識表示機能付ナビゲーションシス
テム。1. A navigation system with a traffic sign display function for improving driving safety in a situation in which visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced, wherein the navigation system is provided on a VICS center side to detect an unsafe situation. A navigation system with a traffic sign display function, comprising: means for judging and sending instruction information; and traffic sign display means provided on the vehicle side for displaying an image of traffic sign information based on the received instruction information.
を特徴とする請求項１に記載の交通標識表示機能付ナビ
ゲーションシステム。2. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 1, wherein the unsafe condition is a weather condition.
利用するゲートの一方の端に発光装置を設けておきゲー
トのもう一方の端で当該発光を観察し、一定基準の照度
を下まわった場合不安全と判定することを特徴とする請
求項１に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシス
テム。3. A light-emitting device is provided at one end of a gate used for traffic safety monitoring to determine the unsafe condition, and the light emission is observed at the other end of the gate, and the illuminance is reduced under a predetermined reference illuminance. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 1, wherein it is determined that the vehicle is unsafe when the vehicle turns.
通システムからの情報をＶＩＣＳセンターで受けること
ができるようにし、当該高度道路交通システムからの情
報により判定することを特徴とする請求項１に記載の交
通標識表示機能付ナビゲーションシステム。4. The determination of the unsafe situation is such that information from the intelligent transportation system can be received at a VICS center, and the determination is made based on information from the intelligent transportation system. The navigation system with a traffic sign display function according to 1.
が、走行車混雑度合い、走行速度、走行車重量測定等に
使用する交通監視用ＴＶ撮影機の明度、焦点距離、有視
界範囲の劣化等の情報であることを特徴とする請求項２
に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステム。5. The information from the intelligent transportation system includes information such as the degree of traffic congestion, the running speed, the brightness of the traffic monitoring TV camera used for measuring the weight of the running vehicle, the focal length, the deterioration of the visible range, and the like. The information is information.
The navigation system with a traffic sign display function described in 1.
が、視界劣化に伴う小電力ミリ波レーダー、レーザー光
線等を利用した車間距離維持システムへの切り替え情報
であることを特徴とする請求項２に記載の交通標識表示
機能付ナビゲーションシステム。6. The information according to claim 2, wherein the information from the intelligent transportation system is information for switching to an inter-vehicle distance maintenance system using a low-power millimeter-wave radar, a laser beam, or the like due to visibility deterioration. Navigation system with traffic sign display function.
表示する手段を有することを特徴とする請求項１乃至６
のいずれか一項に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステム。7. The traffic sign display means comprises means for displaying a normal navigation screen and means for dividing the screen of the same display to display the traffic sign information.
The navigation system with a traffic sign display function according to any one of the above.
標識情報を表示する手段を有することを特徴とする請求
項１乃至６のいずれか一項に記載の交通標識表示機能付
ナビゲーションシステム。8. The traffic sign display unit according to claim 1, wherein the traffic sign display unit includes a unit that displays a normal navigation screen and a unit that displays the traffic sign information. Navigation system with traffic sign display function.
の中の指示に基づいて実行する手段を有することを特徴
とする請求項７または８に記載の交通標識表示機能付ナ
ビゲーションシステム。9. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 7, further comprising means for executing the display of the traffic sign information based on an instruction in VICS information.
基に独自に判定して実行する手段を有することを特徴と
する請求項３乃至５のいずれか一項に記載の交通標識表
示機能付ナビゲーションシステム。10. The traffic sign display function according to claim 3, further comprising means for independently determining and displaying the traffic sign information based on weather conditions. Navigation system.
認性が劣ると判断される地域のＶＩＣＳ情報に前記交通
標識情報を付加して流すとともに、当該交通標識情報へ
の切り替え指示情報を流す手段を有することを特徴とす
る請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーショ
ンシステム。11. The VICS center has means for adding the traffic sign information to VICS information in an area where the visibility of the traffic sign is judged to be inferior, and flowing switching instruction information to the traffic sign information. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, characterized in that:
ＶＩＣＳ情報を受信可能なナビゲーションシステムに設
けられ、前記交通標識情報および前記交通標識情報への
切り替え指示情報を受信した場合に前記交通標識表示手
段に地図画面および標識画面を切り分けて掲示するよう
に構成されていることを特徴とする請求項１０に記載の
交通標識表示機能付ナビゲーションシステム。12. The traffic sign display means is provided in a navigation system capable of receiving GPS and VICS information. When the traffic sign information and instruction information for switching to the traffic sign information are received, the traffic sign display means is provided. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein a map screen and a sign screen are configured to be displayed separately.
なナビゲーションシステムに表示用のデバイスを２つ以
上設け、前記交通標識情報および前記交通標識情報への
切り替え指示情報を受信した場合に前記交通標識表示手
段の一つに前記交通標識情報を表示するように構成され
ていることを特徴とする請求項１０に記載の交通標識表
示機能付ナビゲーションシステム。13. A navigation system capable of receiving GPS and VICS information, wherein two or more display devices are provided, and said traffic sign display means is provided when said traffic sign information and switching instruction information to said traffic sign information are received. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the traffic sign information is configured to be displayed on one of the navigation systems.
報の表示部分とその他の前記交通標識情報の表示部分と
に分割されていることを特徴とする請求項１０に記載の
交通標識表示機能付ナビゲーションシステム。14. The traffic sign display function according to claim 10, wherein said traffic sign display means is divided into a display portion for speed limit information and another display portion for said traffic sign information. Navigation system.
情報、交通標識のイメージ情報、制定年月日情報および
緊急変更情報を少なくとも含むことを特徴とする請求項
１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステ
ム。15. The traffic sign display function according to claim 10, wherein the traffic sign information includes at least position or range information, traffic sign image information, enactment date information and emergency change information. Navigation system.
の情報であるときに、変更した速度制限を示す標識を前
記交通標識表示手段に表示するように構成されているこ
とを特徴とする請求項１０に記載の交通標識表示機能付
ナビゲーションシステム。16. The traffic sign display device according to claim 16, wherein when the received emergency change information is speed limit sign information, a sign indicating the changed speed limit is displayed on said traffic sign display means. A navigation system with a traffic sign display function according to claim 10.
合に、自位置との距離を自動計算するとともに、あらか
じめ決められた距離に車両が接近した際に当該受信した
一時停止標識などの情報を前記交通標識表示手段に表示
して運転者や同乗者に警告を発するように構成されてい
ることを特徴とする請求項１０に記載の交通標識表示機
能付ナビゲーションシステム。17. When information such as a stop sign is received, the distance to the own position is automatically calculated, and when the vehicle approaches a predetermined distance, the received information such as the stop sign is received. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the navigation system is configured to display the traffic sign on the traffic sign display means to issue a warning to a driver or a passenger.
地図情報をＶＩＣＳ情報に重畳させて流すように構成さ
れていることを特徴とする請求項１０に記載の交通標識
表示機能付ナビゲーションシステム。18. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein map information of a specific area assigned to the VICS road station is superimposed on the VICS information to flow.
制定年月日情報を確認するとともに、自地図における当
該特定地域の情報が古いときに当該自地図情報を更新し
て保存するように構成されていることを特徴とする請求
項６に記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステ
ム。19. A configuration in which when the map information of a specific area is received, the enactment date information is confirmed, and when the information of the specific area on the self-map is old, the self-map information is updated and stored. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 6, wherein the navigation system is provided with a traffic sign display function.
定年月日情報を確認するとともに、自前記交通標識情報
が古いときに当該自前記交通標識情報を更新して保存す
るように構成されていることを特徴とする請求項１０に
記載の交通標識表示機能付ナビゲーションシステム。20. The apparatus according to claim 10, wherein when the traffic sign information is received, the enactment date information is confirmed, and when the traffic sign information is old, the traffic sign information is updated and stored. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein
報がない場合に視認性を判定するとともに、視認性が劣
ると判断できるレベルを越えた場合に自動的に前記交通
標識情報を表示するように構成されていることを特徴と
する請求項１０に記載の交通標識表示機能付ナビゲーシ
ョンシステム。21. A method for determining visibility when there is no switching instruction information to said traffic sign information, and automatically displaying said traffic sign information when the level exceeds a level at which visibility is determined to be inferior. The navigation system with a traffic sign display function according to claim 10, wherein the navigation system is configured.
低下した状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識
表示機能付ナビゲーションシステムであって、 自車両の位置・方位を知るためのＧＰＳアンテナを有す
るＧＰＳ受信機と、 自律航法実行のために自車両の位置・方位を知るための
距離センサおよび角度センサを備えている自律航法セン
サと、 自車両の方位を知るための方位センサと、 地図情報を表示するためにデータベースが記録されてい
る記録装置から地図情報を読み取る地図情報読取装置
と、 地図情報や自車両の位置および／または誘導経路を表示
する表示部と、 合成音声等で案内をするオーディオ部と、 ＶＩＣＳ情報を受信可能なＶＩＣＳ情報アンテナを備え
たＶＩＣＳ受信機と、 画像描画・合成およびナビゲーション機能をコントロー
ルして前記表示部または前記オーディオ部に出力する前
記ナビゲーション処理・コントロール部を有することを
特徴とする請求項１乃至２１のいずれか一項に記載の交
通標識表示機能付ナビゲーションシステム。22. A navigation system with a traffic sign display function for improving driving safety in a situation in which the visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced, comprising: a GPS for knowing the position and orientation of the vehicle. A GPS receiver having an antenna, an autonomous navigation sensor having a distance sensor and an angle sensor for knowing the position and orientation of the own vehicle for executing autonomous navigation, and an azimuth sensor for knowing the orientation of the own vehicle, A map information reading device that reads map information from a recording device in which a database is recorded to display the map information, a display unit that displays the map information, the position of the vehicle, and / or a guidance route; , An VICS receiver having a VICS information antenna capable of receiving VICS information, image drawing / synthesis and navigation Traffic signs display function with a navigation system according to any one of claims 1 to 21 and having the navigation processing control unit which controls the ability to output to the display unit or the audio portion.
低下した状況に対する運転安全性の向上を図る交通標識
表示方法であって、 ＶＩＣＳセンターが不安全な状況を判定して指示情報を
流す工程と、 車両側で当該指示情報に基づいた交通標識の画像を表示
する工程を有することを特徴とする交通標識表示方法。23. A traffic sign display method for improving driving safety in a situation in which visibility of a traffic sign is degraded and safety is reduced, wherein a VICS center determines an unsafe situation and transmits instruction information. A traffic sign display method, comprising: flowing a vehicle; and displaying a traffic sign image based on the instruction information on the vehicle side.
とを特徴とする請求項２３に記載の交通標識表示方法。24. The traffic sign display method according to claim 23, wherein the unsafe condition is a weather condition.
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