JP2000130437A - Control and monitoring system for magnetic bearing device - Google Patents
Control and monitoring system for magnetic bearing deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ターボ分子ポンプ
等に使用される磁気軸受装置の制御監視システムに関す
る。The present invention relates to a control and monitoring system for a magnetic bearing device used for a turbo molecular pump or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
例えば複数の磁気軸受装置を設置した工場ラインでは、
それぞれの磁気軸受装置が互いに独立しており、制御や
監視は各磁気軸受装置で個別に実施されていた。従って
磁気軸受装置と同数の監視用コンピュータが必要であっ
た。また、磁気軸受装置のメーカーにおける生産検査ラ
インにおいても同様の事情から磁気軸受装置と同数の監
視用コンピュータが必要であった。このため、磁気軸受
装置にコンピュータを含めたシステム全体のコストがか
かるとともに、コンピュータの設置スペースを広く取ら
ねばならないという問題があった。本発明はかかる事情
に鑑みてなされたものであり、複数の磁気軸受装置を集
中管理し、コンピュータの使用台数を削減することがで
きる磁気軸受装置制御監視システムを提供することを目
的とする。2. Description of the Related Art
For example, in a factory line where multiple magnetic bearing devices are installed,
Each magnetic bearing device was independent of each other, and control and monitoring were performed individually in each magnetic bearing device. Therefore, the same number of monitoring computers as the magnetic bearing devices were required. Also, in a production inspection line of a magnetic bearing device maker, the same situation required the same number of monitoring computers as the magnetic bearing device. For this reason, there is a problem that the cost of the entire system including the computer is increased in the magnetic bearing device, and that a large installation space for the computer is required. The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its object to provide a magnetic bearing device control and monitoring system that can centrally manage a plurality of magnetic bearing devices and reduce the number of computers used.
【０００３】[0003]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
のこの発明の磁気軸受装置制御監視システムは、機械本
体と、通信ボードを有するコントローラとからなる複数
組の磁気軸受装置と、前記磁気軸受装置より少ない個数
のコンピュータと、通信線を介して前記磁気軸受装置の
コントローラ及び前記コンピュータと接続され、前記コ
ンピュータと任意の１台のコントローラとを切替接続す
る切替スイッチ、及び、前記コンピュータからの指令に
応じて前記切替スイッチを切り替える切替スイッチ駆動
回路を有する接続切替装置とを備えたことを特徴とする
（請求項１）。前記磁気軸受装置制御監視システムによ
れば、磁気軸受装置より少ない個数のコンピュータに磁
気軸受装置のコントローラを接続切替装置を介して選択
的に接続し、複数の磁気軸受装置を集中管理することが
できるので、従来の磁気軸受装置制御監視システムの課
題であったコンピュータの台数の削減を実現することが
できる。そして、コンピュータの指令によりこのコンピ
ュータとコントローラとの接続が自動的に切り替えられ
るので、コンピュータとコントローラとが離れた場所に
設置されている場合でも、接続切替装置の設置されてい
る場所に出向いて、手動で接続を切り替える必要がな
い。According to the present invention, there is provided a magnetic bearing device control and monitoring system according to the present invention, which comprises a plurality of sets of a magnetic bearing device including a machine body and a controller having a communication board; A computer which is connected to the controller of the magnetic bearing device and the computer via a communication line via a communication line, and which switches the computer and any one of the controllers; and a command from the computer. And a connection switching device having a changeover switch drive circuit for changing over the changeover switch in accordance with (1). According to the magnetic bearing device control / monitoring system, a controller of the magnetic bearing device can be selectively connected to a smaller number of computers than the magnetic bearing device via the connection switching device, so that a plurality of magnetic bearing devices can be centrally managed. Therefore, it is possible to reduce the number of computers, which has been a problem of the conventional magnetic bearing device control and monitoring system. Then, since the connection between the computer and the controller is automatically switched by a command of the computer, even when the computer and the controller are installed in a remote place, go to the place where the connection switching device is installed, No need to switch connections manually.
【０００４】請求項１記載の磁気軸受装置制御監視シス
テムは、前記コントローラがシリアル通信ボードを有
し、前記接続切替装置がシリアル通信線を介して前記コ
ントローラ及び前記コンピュータと接続されたシリアル
通信切替装置であってもよい（請求項２）。通常、コン
トローラ及びコンピュータにはＲＳ−２３２Ｃインター
フェースが準備装備されているので、前記磁気軸受装置
制御監視システムにおいては、容易にシリアル通信切替
装置にコントローラ及びコンピュータを接続することが
できる。また、シリアル伝送方式を採用すると、シリア
ル通信切替装置とコントローラ及びコンピュータとを接
続する通信線を長くすることができる。[0004] In the magnetic bearing device control and monitoring system according to claim 1, the controller has a serial communication board, and the connection switching device is connected to the controller and the computer via a serial communication line. (Claim 2). Usually, since the controller and the computer are equipped with the RS-232C interface, the controller and the computer can be easily connected to the serial communication switching device in the magnetic bearing device control and monitoring system. When the serial transmission method is adopted, the communication line connecting the serial communication switching device, the controller, and the computer can be lengthened.
【０００５】請求項２記載の磁気軸受装置制御監視シス
テムは、前記シリアル通信切替装置と前記コンピュータ
とを通信回線により接続する通信手段を備えているもの
であってもよい（請求項３）。前記磁気軸受装置制御監
視システムによれば、シリアル通信切替装置とコンピュ
ータとを通信手段を介して通信回線により接続している
ので、離れて設置された磁気軸受装置とコンピュータと
の間でデータの送受信が可能になり、磁気軸受装置が設
置されている場所に出向かなくても、機械本体の運転状
況を把握したり、コントローラの制御特性の調整を行っ
たりすることができる。[0005] The magnetic bearing device control and monitoring system according to claim 2 may include communication means for connecting the serial communication switching device and the computer via a communication line (claim 3). According to the magnetic bearing device control and monitoring system, since the serial communication switching device and the computer are connected by the communication line via the communication means, data can be transmitted and received between the magnetic bearing device and the computer separately installed. This makes it possible to grasp the operating condition of the machine main body and adjust the control characteristics of the controller without going to the place where the magnetic bearing device is installed.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しながら詳述する。図１は、本発明
の第１の実施形態に係る磁気軸受装置制御監視システム
を示す概略構成図であり、図２はその一部の構成を示す
ブロック図である。図１において、この磁気軸受装置制
御監視システムは、ターボ分子ポンプの機械本体１及び
コントローラ２からなる複数組の磁気軸受装置、コンピ
ュータ３、接続切替装置としてのシリアル通信切替装置
１４を備えている。図２に示すように、機械本体１に
は、変位検出部４、磁気軸受部５及びモータ６が設けら
れており、コントローラ２には、変位演算回路７、磁気
軸受部駆動回路８、インバータ９、ＤＳＰ（ディジタル
信号処理装置）１０、及びシリアル通信ボード１２が設
けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a magnetic bearing device control and monitoring system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration thereof. In FIG. 1, the magnetic bearing device control and monitoring system includes a plurality of sets of magnetic bearing devices each including a machine body 1 of a turbo molecular pump and a controller 2, a computer 3, and a serial communication switching device 14 as a connection switching device. As shown in FIG. 2, the machine main body 1 is provided with a displacement detecting unit 4, a magnetic bearing unit 5, and a motor 6, and the controller 2 includes a displacement calculating circuit 7, a magnetic bearing unit driving circuit 8, an inverter 9 , A DSP (Digital Signal Processor) 10 and a serial communication board 12.
【０００７】磁気軸受部５は、回転体（図示せず）を複
数の電磁石によって磁気的に非接触支持する。磁気軸受
部駆動回路８は、この電磁石に対応する複数の電力増幅
器を備えている。変位検出部４は、回転体の変位を検出
するための複数の変位センサを備えている。変位演算回
路７は、変位検出部４の変位センサからの入力信号に基
づいて回転体の変位を演算し、これらの変位に対応する
変位信号をＤＳＰ１０に出力する。ＤＳＰ１０は所定の
サンプリング時間ごとに、これに基づき、磁気軸受部駆
動回路８に、磁気軸受部５の各電磁石に対する電流指令
信号を出力する。磁気軸受部駆動回路８は、この電流指
令信号に基づいて磁気軸受部５の対応する電磁石に励磁
電流を供給し、これにより回転体が目標位置に非接触支
持される。モータ６は、磁気軸受部５により非接触支持
された回転体を回転させる。インバータ９は、ＤＳＰ１
０からの信号に基づいて、モータ６の回転を制御する。The magnetic bearing unit 5 supports a rotating body (not shown) magnetically in a non-contact manner by a plurality of electromagnets. The magnetic bearing drive circuit 8 includes a plurality of power amplifiers corresponding to the electromagnets. The displacement detection unit 4 includes a plurality of displacement sensors for detecting the displacement of the rotating body. The displacement calculation circuit 7 calculates the displacement of the rotating body based on the input signal from the displacement sensor of the displacement detection unit 4, and outputs a displacement signal corresponding to these displacements to the DSP 10. The DSP 10 outputs a current command signal to each electromagnet of the magnetic bearing unit 5 to the magnetic bearing unit driving circuit 8 based on the sampling time at every predetermined sampling time. The magnetic bearing drive circuit 8 supplies an exciting current to the corresponding electromagnet of the magnetic bearing 5 based on the current command signal, whereby the rotating body is supported in a non-contact manner at the target position. The motor 6 rotates a rotating body that is supported by the magnetic bearing unit 5 in a non-contact manner. The inverter 9 is a DSP1
Based on the signal from 0, the rotation of the motor 6 is controlled.
【０００８】図１において、シリアル通信切替装置１４
は、切替スイッチ１４ａと切替スイッチ駆動回路１４ｂ
とを備えている。各コントローラ２のシリアル通信ボー
ド１２の端子は、それぞれに対応する切替スイッチ１４
ａの接点にシリアル通信線１８を介して接続されてお
り、切替スイッチ１４ａの共通接点は、コンピュータ３
のＲＳ−２３２Ｃ端子にシリアル通信線１９を介して接
続されている。コンピュータ３が、キーボード３ａから
の指令に基づき、コンピュータ３と指定されたコントロ
ーラ２とを接続する指令を切替スイッチ駆動回路１４ｂ
に出力すると、切替スイッチ駆動回路１４ｂは切替スイ
ッチ１４ａを切り替えて、コンピュータ３と指定された
コントローラ２とを接続する。これによりコンピュータ
３とコントローラ２との間で、シリアル伝送が可能にな
る。コンピュータ３は、接続されたコントローラ２から
のデータ送信により、このコントローラ２内のＤＳＰ１
０のメモリに記憶されている変位信号の値、電流指令信
号の値、回転数の検出値を読み込み、その内容をディス
プレイに表示する。これにより、コンピュータ３側で、
その磁気軸受装置の運転状況を把握したり故障診断を行
う。そして、メンテナンスの時期を決定し、故障による
設備停止を予防する。また、コンピュータ３は、キーボ
ード３ａからの指令に基づき、接続されたコントローラ
２のＤＳＰ１０における磁気軸受部５の制御パラメー
タ、モータ６の回転数指令値等の制御特性を変更する。In FIG. 1, a serial communication switching device 14
Is a changeover switch 14a and a changeover switch drive circuit 14b
And The terminal of the serial communication board 12 of each controller 2 is connected to the corresponding switch 14
a of the changeover switch 14a is connected to the computer 3 via the serial communication line 18.
RS-232C terminal via a serial communication line 19. The computer 3 transmits a command for connecting the computer 3 to the designated controller 2 based on a command from the keyboard 3a.
, The changeover switch drive circuit 14b switches the changeover switch 14a to connect the computer 3 to the designated controller 2. This enables serial transmission between the computer 3 and the controller 2. The computer 3 transmits data from the connected controller 2 to the DSP 1 in the controller 2.
The value of the displacement signal, the value of the current command signal, and the detected value of the number of revolutions stored in the memory of 0 are read, and the contents are displayed on a display. Thereby, on the computer 3 side,
The operation status of the magnetic bearing device is grasped and a failure diagnosis is performed. Then, the maintenance time is determined, and equipment stoppage due to a failure is prevented. Further, the computer 3 changes control characteristics such as a control parameter of the magnetic bearing unit 5 and a rotation speed command value of the motor 6 in the DSP 10 of the connected controller 2 based on a command from the keyboard 3a.
【０００９】他のコントローラ２も、コンピュータ３の
指令により、切替スイッチ駆動回路１４ｂが切替スイッ
チ１４ａを切り替えて順次コンピュータ３に接続され
る。そして、各機械本体１の運転状況の監視及びコント
ローラ２の制御特性の調整が順次行われる。従来は１台
の機械本体１につき１台のコンピュータ３が必要であっ
たが、このシリアル通信切替装置１４を使用することに
より複数の機械本体１に対し、コンピュータ３は１台で
済み、各機械本体１及びコントローラ２の集中管理を行
うことができる。従って、コンピュータ３の設置スペー
ス及び磁気軸受装置制御監視システムのコストを削減す
ることができる。The other controller 2 is also sequentially connected to the computer 3 by the changeover switch drive circuit 14b switching the changeover switch 14a according to a command from the computer 3. Then, the monitoring of the operation state of each machine body 1 and the adjustment of the control characteristics of the controller 2 are sequentially performed. Conventionally, one computer 3 was required for one machine body 1. However, by using this serial communication switching device 14, one computer 3 is required for a plurality of machine bodies 1, Centralized management of the main body 1 and the controller 2 can be performed. Therefore, the installation space of the computer 3 and the cost of the magnetic bearing device control and monitoring system can be reduced.
【００１０】図３は、本発明の第２の実施形態に係る磁
気軸受装置制御監視システムを示す概略構成図である。
この磁気軸受装置制御監視システムは、機械本体１及び
コントローラ２からなる複数組の磁気軸受装置、コンピ
ュータ３、接続切替装置としてのシリアル通信切替装置
１４、及び通信手段としての第１モデム１５、第２モデ
ム１７を備えている。各機械本体１及び各コントローラ
２、シリアル通信切替装置１４及び第１モデム１５は例
えばユーザー側に設置され、第２モデム１７及びコンピ
ュータ３は遠隔地、例えばメーカー側に設置されてい
る。第１モデム１５と第２モデム１７とは、電話回線１
６により接続されている。各コントローラ２のシリアル
通信ボード１２の端子は、それぞれに対応する切替スイ
ッチ１４ａの接点にシリアル通信線１８を介して接続さ
れており、切替スイッチ１４ａの共通接点は、シリアル
通信線２０を介して第１モデム１５に接続されている。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a magnetic bearing device control and monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
The magnetic bearing device control and monitoring system includes a plurality of sets of magnetic bearing devices including a machine body 1 and a controller 2, a computer 3, a serial communication switching device 14 as a connection switching device, a first modem 15 as a communication unit, and a second modem 15. A modem 17 is provided. Each machine main body 1 and each controller 2, the serial communication switching device 14, and the first modem 15 are installed, for example, on the user side, and the second modem 17 and the computer 3 are installed on a remote location, for example, on the manufacturer side. The first modem 15 and the second modem 17 are connected to the telephone line 1
6. A terminal of the serial communication board 12 of each controller 2 is connected to a corresponding contact of a changeover switch 14a via a serial communication line 18, and a common contact of the changeover switch 14a is connected to a serial contact line 20 via a serial communication line 20. 1 modem 15.
【００１１】この磁気軸受装置制御監視システムにおい
ては、コンピュータ３が、キーボード３ａからの指令に
基づき、第２モデム１７、電話回線１６及び第１モデム
１５を介して、第１モデム１５に指定されたコントロー
ラ２を接続する指令信号を切替スイッチ駆動回路１４ｂ
に出力し、切替スイッチ駆動回路１４ｂは切替スイッチ
１４ａを切り替えて、指定されたコントローラ２を第１
モデム１５に接続する。コンピュータ３は、指定された
コントローラ２から第１モデム１５、電話回線１６及び
第２モデム１７を介してコントローラ２のＤＳＰ１０の
メモリに記憶されている変位信号の値、電流指令信号の
値、回転数の検出値等のデータを読み込む。コンピュー
タ３はこれらのデータから、機械本体１の運転状況を把
握し、コントローラ２のＤＳＰ１０における磁気軸受部
５の制御パラメータ、モータ６の回転数指令値等の制御
特性を変更する。In this magnetic bearing device control and monitoring system, the computer 3 is designated as the first modem 15 via the second modem 17, the telephone line 16 and the first modem 15 based on a command from the keyboard 3a. A command signal for connecting the controller 2 is supplied to the changeover switch driving circuit 14b.
And the changeover switch driving circuit 14b switches the changeover switch 14a to connect the designated controller 2 to the first
Connect to modem 15. The computer 3 receives the value of the displacement signal, the value of the current command signal, and the number of revolutions stored in the memory of the DSP 10 of the controller 2 from the designated controller 2 via the first modem 15, the telephone line 16 and the second modem 17. Read the data such as the detection value of. The computer 3 grasps the operation status of the machine main body 1 from these data, and changes control characteristics of the DSP 10 of the controller 2 such as a control parameter of the magnetic bearing unit 5 and a rotation speed command value of the motor 6.
【００１２】他のコントローラ２も、コンピュータ３の
指令信号により、切替スイッチ１４ａが切り替えられて
順次コンピュータ３に接続され、各機械本体１の運転状
況の監視及び各コントローラ２の制御特性の調整が順次
行われる。このような構成の磁気軸受装置制御監視シス
テムにおいては、遠く離れて設置された各磁気軸受装置
とコンピュータ３との間でデータの送受信が可能にな
り、機械本体１及びコントローラ２が設置されている現
地に出向かなくても、機械本体１の運転状況を把握した
り、コントローラ２の制御特性の調整を行ったりするこ
とができる。The other controller 2 is also connected to the computer 3 by switching the changeover switch 14a in response to a command signal from the computer 3, and monitors the operating condition of each machine body 1 and adjusts the control characteristics of each controller 2 sequentially. Done. In the magnetic bearing device control / monitoring system having such a configuration, data can be transmitted and received between the magnetic bearing devices installed far away and the computer 3, and the machine body 1 and the controller 2 are installed. It is possible to grasp the operating state of the machine body 1 and adjust the control characteristics of the controller 2 without going to the site.
【００１３】なお、前記各実施形態においては、シリア
ル通信により情報を伝送する場合につき説明しているが
これに限定されるものではなく、他の通信方式を採用す
ることにしてもよい。但し、シリアル伝送方式を採用す
ると、シリアル通信切替装置１４とコントローラ２及び
コンピュータ３とを接続する通信線を長くすることがで
きる。また、前記各実施形態においては、シリアル通信
切替装置１４にコンピュータ３を１台接続した場合につ
き説明しているがこれに限定されるものではなく、シリ
アル通信切替装置１４にコンピュータ３を複数台接続す
ることにしてもよい。そして、前記第２の実施形態にお
いては、アナログの電話回線を適用した場合につき説明
しているがこれに限定されるものではなく、ＩＳＤＮ回
線等の他の通信回線を使用することにしてもよい。In each of the above embodiments, a case where information is transmitted by serial communication is described. However, the present invention is not limited to this, and another communication method may be adopted. However, if the serial transmission method is adopted, the communication line connecting the serial communication switching device 14, the controller 2, and the computer 3 can be lengthened. In each of the above embodiments, the case where one computer 3 is connected to the serial communication switching device 14 is described. However, the present invention is not limited to this, and a plurality of computers 3 are connected to the serial communication switching device 14. You may decide to do so. In the second embodiment, a case is described in which an analog telephone line is applied. However, the present invention is not limited to this, and another communication line such as an ISDN line may be used. .
【００１４】[0014]
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の磁気軸受
装置制御監視システムによれば、磁気軸受装置より少な
い個数のコンピュータに磁気軸受装置のコントローラを
接続切替装置を介して選択的に接続し、複数の磁気軸受
装置を集中管理することができるので、従来の磁気軸受
装置制御監視システムの課題であったコンピュータの台
数の削減を実現することができ、コンピュータの設置ス
ペースを削減し、磁気軸受装置制御監視システムのコス
トを下げることができる。そして、コンピュータの指令
により各コントローラと前記コンピュータとの接続が切
り替えられるので、コンピュータとコントローラとが離
れた場所に設置されている場合でも、接続切替装置の設
置されている場所に出向いて、手動で接続を切り替える
必要がない。As described above, according to the magnetic bearing device control / monitoring system of the first aspect, the controller of the magnetic bearing device is selectively connected to a smaller number of computers than the magnetic bearing device via the connection switching device. In addition, since a plurality of magnetic bearing devices can be centrally managed, it is possible to reduce the number of computers, which has been an issue of the conventional magnetic bearing device control and monitoring system, and to reduce the computer installation space, The cost of the bearing device control and monitoring system can be reduced. Then, since the connection between each controller and the computer is switched by a command of the computer, even when the computer and the controller are installed in a distant place, go to the place where the connection switching device is installed, and manually No need to switch connections.
【００１５】請求項２記載の磁気軸受装置制御監視シス
テムによれば、コントローラ及びコンピュータにＲＳ−
２３２Ｃインターフェースが準備装備されているので、
容易にシリアル通信切替装置にコントローラ及びコンピ
ュータを接続することができる。また、シリアル伝送方
式を採用すると、シリアル通信切替装置とコントローラ
及びコンピュータとを接続する通信線を長くすることが
できる。According to the magnetic bearing device control and monitoring system of the second aspect, the controller and the computer are provided with the RS-controller.
Because the 232C interface is equipped,
The controller and the computer can be easily connected to the serial communication switching device. When the serial transmission method is adopted, the communication line connecting the serial communication switching device, the controller, and the computer can be lengthened.
【００１６】請求項３記載の磁気軸受装置制御監視シス
テムによれば、シリアル通信切替装置とコンピュータと
を通信回線により接続する通信手段を備えているので、
遠く離れて設置された磁気軸受装置とコンピュータとの
間でデータの送受信が可能になり、磁気軸受装置が設置
されている現地に出向かなくても、機械本体の運転状況
を把握したり、コントローラの制御特性の調整を行った
りすることができる。According to the magnetic bearing device control and monitoring system of the third aspect, since there is provided communication means for connecting the serial communication switching device and the computer by a communication line,
Data can be transmitted and received between a magnetic bearing device located far away and a computer, and the operating status of the machine itself can be grasped and the controller can be checked without going to the site where the magnetic bearing device is installed. Or the adjustment of the control characteristics.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気軸受装置制
御監視システムを示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a magnetic bearing device control and monitoring system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１の一部の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a part of FIG. 1;
【図３】本発明の第２の実施形態に係る磁気軸受装置制
御監視システムを示す概略構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing a magnetic bearing device control and monitoring system according to a second embodiment of the present invention.
１ 機械本体 ２ コントローラ ３ コンピュータ １４ シリアル通信切替装置 １４ａ 切替スイッチ １４ｂ 切替スイッチ駆動回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Machine main body 2 Controller 3 Computer 14 Serial communication switching device 14a Changeover switch 14b Changeover switch drive circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J102 AA01 BA02 CA16 CA20 DB05 GA06 5K048 AA04 AA11 BA23 DA02 DC04 EB02 EB12 HA01 HA02 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page F term (reference) 3J102 AA01 BA02 CA16 CA20 DB05 GA06 5K048 AA04 AA11 BA23 DA02 DC04 EB02 EB12 HA01 HA02
Claims (3)
ーラとからなる複数組の磁気軸受装置と、 前記磁気軸受装置より少ない個数のコンピュータと、 通信線を介して前記磁気軸受装置のコントローラ及び前
記コンピュータと接続され、前記コンピュータと任意の
１台のコントローラとを切替接続する切替スイッチ、及
び、前記コンピュータからの指令に応じて前記切替スイ
ッチを切り替える切替スイッチ駆動回路を有する接続切
替装置とを備えたことを特徴とする磁気軸受装置制御監
視システム。1. A plurality of sets of a magnetic bearing device including a machine main body and a controller having a communication board, a smaller number of computers than the magnetic bearing device, a controller of the magnetic bearing device via a communication line, and the computer And a connection switching device having a changeover drive circuit for changing over the changeover switch in response to a command from the computer. A magnetic bearing device control and monitoring system characterized by the above-mentioned.
有し、前記接続切替装置がシリアル通信線を介して前記
コントローラ及び前記コンピュータと接続されたシリア
ル通信切替装置である請求項１記載の磁気軸受装置制御
監視システム。2. The magnetic bearing device control according to claim 1, wherein the controller has a serial communication board, and the connection switching device is a serial communication switching device connected to the controller and the computer via a serial communication line. Monitoring system.
ータとを通信回線により接続する通信手段を備えている
請求項２記載の磁気軸受装置制御監視システム。3. The magnetic bearing device control and monitoring system according to claim 2, further comprising communication means for connecting said serial communication switching device and said computer by a communication line.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10308327A JP2000130437A (en) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | Control and monitoring system for magnetic bearing device |
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|---|---|---|---|
| JP10308327A JP2000130437A (en) | 1998-10-29 | 1998-10-29 | Control and monitoring system for magnetic bearing device |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105333008A (en) * | 2015-11-20 | 2016-02-17 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | Monitoring method, device and system for magnetic suspension bearing control system |
-
1998
- 1998-10-29 JP JP10308327A patent/JP2000130437A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105333008A (en) * | 2015-11-20 | 2016-02-17 | 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司 | Monitoring method, device and system for magnetic suspension bearing control system |
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