ITMO20120290A1 - APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS. - Google Patents

APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS. Download PDF

Info

Publication number
ITMO20120290A1
ITMO20120290A1 IT000290A ITMO20120290A ITMO20120290A1 IT MO20120290 A1 ITMO20120290 A1 IT MO20120290A1 IT 000290 A IT000290 A IT 000290A IT MO20120290 A ITMO20120290 A IT MO20120290A IT MO20120290 A1 ITMO20120290 A1 IT MO20120290A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
support elements
elements
support
move
bars
Prior art date
Application number
IT000290A
Other languages
Italian (it)
Inventor
Pier Luigi Venuto
Original Assignee
Udm S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Udm S R L filed Critical Udm S R L
Priority to IT000290A priority Critical patent/ITMO20120290A1/en
Publication of ITMO20120290A1 publication Critical patent/ITMO20120290A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65DCONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/20Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for incompressible or rigid rod-shaped or tubular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0442Storage devices mechanical for elongated articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
    • B65G57/186Cylindrical articles, e.g. tubes, rods, etc.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

“Apparato per formare gruppi di oggetti†⠀ œEquipment for forming groups of objectsâ €

L’invenzione concerne un apparato per formare gruppi o fasci ordinati di oggetti, in particolare oggetti allungati quali barre profilate. Le barre profilate che l’apparato secondo l’invenzione consente di processare possono essere barre laminate, estruse o trafilate, realizzate in materiali metallici, particolarmente alluminio, oppure in materiali polimerici, compositi o legnosi. Le barre profilate che l’apparato secondo l’invenzione consente di raggruppare possono avere sezione trasversale costante, particolarmente esagonale, poligonale o circolare. The invention relates to an apparatus for forming ordered groups or bundles of objects, in particular elongated objects such as profiled bars. The profiled bars that the apparatus according to the invention allows to process can be rolled, extruded or drawn bars, made of metallic materials, particularly aluminum, or of polymeric, composite or wood materials. The profiled bars that the apparatus according to the invention allows to group can have a constant cross section, particularly hexagonal, polygonal or circular.

A valle degli impianti produttivi che permettono di ottenere barre profilate, per esempio barre esagonali, sono solitamente presenti apparati disposti per raggruppare le barre in fasci ordinati. I fasci di barre così formati possono essere trasportati, stoccati, o sottoposti a successive operazioni di vario tipo. Nei fasci ordinati, le barre sono disposte tutte secondo la stessa orientazione, così da minimizzare gli spazi vuoti presenti fra una barra e l’altra. In particolare, nel caso di barre esagonali, le barre possono essere disposte in modo tale che uno spigolo della sezione trasversale esagonale di ciascuna barra sia rivolto verso il basso. In questo modo, gli spazi vuoti fra una barra e l’altra sono praticamente ridotti a zero e le barre sono raggruppate in un fascio stabile e compatto, che può essere facilmente trasportato o comunque manipolato. Downstream of the production plants that make it possible to obtain profiled bars, for example hexagonal bars, there are usually devices arranged to group the bars into ordered bundles. The bundles of bars thus formed can be transported, stored, or subjected to subsequent operations of various types. In the ordered bundles, the bars are all arranged in the same orientation, so as to minimize the empty spaces between one bar and the other. In particular, in the case of hexagonal bars, the bars can be arranged so that one edge of the hexagonal cross section of each bar faces downwards. In this way, the empty spaces between one bar and the other are practically reduced to zero and the bars are grouped in a stable and compact bundle, which can be easily transported or otherwise manipulated.

Gli apparati noti per raggruppare le barre in fasci ordinati fanno uso di dime, opportunamente sagomate, che permettono di affiancare l’una all’altra una pluralità di barre secondo una disposizione ordinata, ottenendo così un fascio ordinato che risulta dalla sovrapposizione di singole file di barre. Ciascuna dima à ̈ specifica per una particolare dimensione della sezione trasversale delle barre profilate. The known apparatuses for grouping the bars into ordered bundles make use of templates, suitably shaped, which allow a plurality of bars to be placed side by side according to an ordered arrangement, thus obtaining an ordered bundle resulting from the superimposition of single rows of bars. Each template is specific to a particular dimension of the cross section of the profiled bars.

Un difetto degli apparati noti à ̈ che, per essere in grado di processare barre aventi una sezione trasversale variabile fra un lotto e l’altro, à ̈ necessario disporre di un elevato numero di dime, ciascuna dima corrispondendo ad una determinata dimensione della sezione trasversale delle barre. Tali dime causano numerosi inconvenienti non soltanto per il costo connesso al loro acquisto, ma anche per la necessità di stoccarle e di gestirle adeguatamente, in modo tale che la dima appropriata possa essere rapidamente reperita quando serve. A defect of the known apparatuses is that, in order to be able to process bars having a variable cross section between one batch and another, it is necessary to have a large number of templates, each template corresponding to a certain section size transversal of the bars. These templates cause numerous inconveniences not only for the cost associated with their purchase, but also for the need to store and manage them properly, so that the appropriate template can be quickly found when needed.

Inoltre, sostituire le dime à ̈ un’operazione di durata non trascurabile, che deve essere effettuata in modo interamente manuale. Ciò comporta significative perdite di tempo quando viene cambiato il formato delle barre da raggruppare in fasci ordinati. Furthermore, replacing the templates is an operation of not negligible duration, which must be carried out entirely by hand. This entails significant wasted time when changing the format of the bars to be grouped into ordered bundles.

Ancora, viene penalizzata la flessibilità dell’impianto produttivo disposto a monte dell’apparato per raggruppare le barre in fasci ordinati, in quanto tale impianto produttivo può produrre soltanto barre aventi una sezione trasversale per la quale sono già disponibili le relative dime. Furthermore, the flexibility of the production plant arranged upstream of the apparatus to group the bars into ordered bundles is penalized, as this production plant can only produce bars having a cross section for which the relative templates are already available.

Uno scopo dell’invenzione à ̈ migliorare gli apparati per formare gruppi ordinati di oggetti allungati, particolarmente barre profilate. An object of the invention is to improve apparatuses for forming ordered groups of elongated objects, particularly profiled bars.

Un ulteriore scopo à ̈ fornire un apparato per formare gruppi ordinati di oggetti allungati, in cui siano semplificate le operazioni che devono essere eseguite quando viene cambiata la dimensione della sezione trasversale degli oggetti processati. A further object is to provide an apparatus for forming ordered groups of elongated objects, in which the operations that must be performed when the cross-sectional dimension of the processed objects is changed.

Un altro scopo à ̈ fornire un apparato per formare gruppi ordinati di oggetti allungati, che non richieda di utilizzare dime che devono essere sostituite ogni volta che viene cambiata la dimensione della sezione trasversale degli oggetti processati. Another object is to provide an apparatus for forming ordered groups of elongated objects, which does not require the use of templates which must be replaced every time the cross-sectional dimension of the processed objects is changed.

Ancora un altro scopo à ̈ fornire un apparato per formare gruppi ordinati di oggetti allungati, in cui sia possibile passare da una dimensione della sezione trasversale degli oggetti ad una differente dimensione della sezione trasversale degli oggetti mediante operazioni automatiche. Still another object is to provide an apparatus for forming ordered groups of elongated objects, in which it is possible to switch from one dimension of the cross section of the objects to a different dimension of the cross section of the objects by means of automatic operations.

Secondo l’invenzione, à ̈ previsto un apparato per formare un gruppo di oggetti allungati, comprendente una pluralità di elementi di supporto, ciascun elemento di supporto avendo un’estremità superiore atta ad essere interposta fra due oggetti allungati adiacenti per supportare una fila di oggetti allungati, l’apparato comprendendo inoltre mezzi di movimentazione per avvicinare uno all’altro, o allontanare l’uno dall’altro, due elementi di supporto adiacenti, così da variare la distanza fra le estremità superiori di due elementi di supporto adiacenti in funzione delle dimensioni degli oggetti allungati. According to the invention, an apparatus is provided for forming a group of elongated objects, comprising a plurality of support elements, each support element having an upper end capable of being interposed between two adjacent elongated objects to support a row of elongated objects, the apparatus also including handling means to bring two adjacent support elements closer to each other, or move away from each other, so as to vary the distance between the upper ends by two adjacent support elements as a function of the size of the elongated objects.

Grazie all’invenzione, à ̈ possibile formare gruppi ordinati di oggetti allungati senza utilizzare le dime che venivano impiegate nello stato della tecnica. Quando le dimensioni degli oggetti allungati che occorre raggruppare variano, à ̈ infatti sufficiente allontanare o avvicinare gli elementi di supporto a due a due tramite i mezzi di movimentazione, in modo da variare la distanza fra le estremità superiori di ciascuna coppia di elementi di supporto. Gli elementi di supporto sono così in grado di supportare oggetti allungati aventi dimensioni della sezione trasversale che variano fra un gruppo di oggetti allungati e quello successivo. Thanks to the invention, it is possible to form ordered groups of elongated objects without using the templates that were used in the state of the art. When the dimensions of the elongated objects to be grouped vary, it is in fact sufficient to move the support elements two by two together by means of the handling means, so as to vary the distance between the upper ends of each pair of support elements. The support elements are thus able to support elongated objects having cross-sectional dimensions that vary between one group of elongated objects and the next.

Di conseguenza, à ̈ possibile eliminare gli inconvenienti che gli apparati noti presentavano a causa dell’utilizzo delle dime. Per esempio, non à ̈ più necessario disporre di un elevato numero di dime, che risulterebbero complicate da gestire e da stoccare. Consequently, it is possible to eliminate the drawbacks that the known apparatuses presented due to the use of the templates. For example, it is no longer necessary to have a large number of templates, which would be complicated to manage and store.

Inoltre, i mezzi di movimentazione consentono di posizionare gli elementi di supporto ad una qualsiasi distanza reciproca desiderata, in un intervallo compreso fra un valore minimo ed un valore massimo prefissati. Non vi sono pertanto limitazioni, all’interno dell’intervallo, per le dimensioni trasversali degli oggetti allungati che possono essere processati dall’apparato secondo l’invenzione. Questo consente di aumentare la flessibilità di un eventuale impianto produttivo per produrre oggetti allungati disposto a monte dell’apparato secondo l’invenzione. Tale apparato non à ̈ infatti più limitato a produrre oggetti allungati aventi dimensioni che li rendano adatti ad essere organizzati in gruppi con le dime disponibili. Furthermore, the handling means allow to position the support elements at any desired mutual distance, in an interval comprised between a minimum and a maximum predetermined value. There are therefore no limitations, within the interval, for the transversal dimensions of the elongated objects that can be processed by the apparatus according to the invention. This allows to increase the flexibility of a possible production plant to produce elongated objects arranged upstream of the apparatus according to the invention. In fact, this apparatus is no longer limited to producing elongated objects having dimensions that make them suitable for being organized in groups with the templates available.

Ancora, le operazioni di cambio formato – ossia le operazioni che rendono l’apparato in grado di raggruppare oggetti di dimensioni differenti da quelle degli oggetti precedentemente processati – vengono svolte in maniera automatica dai mezzi di movimentazione e risultano pertanto particolarmente rapide. Furthermore, the format change operations - that is the operations that make the apparatus able to group objects of different dimensions from those of the previously processed objects - are carried out automatically by the handling means and are therefore particularly rapid. .

L’invenzione potrà essere meglio compresa ed attuata con riferimento agli allegati disegni, che ne illustrano alcune versioni esemplificative e non limitative di attuazione, in cui: The invention can be better understood and implemented with reference to the attached drawings, which illustrate some exemplary and non-limiting versions of implementation, in which:

Figura 1 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un apparato per formare gruppi di oggetti allungati aventi una sezione trasversale relativamente grande; Figure 1 is a schematic perspective view of an apparatus for forming groups of elongated objects having a relatively large cross section;

Figura 2 à ̈ una vista laterale, ingrandita ed interrotta, evidenziante un dettaglio dell’apparato di Figura 1; Figure 2 is a side view, enlarged and interrupted, showing a detail of the apparatus of Figure 1;

Figura 3 à ̈ una vista come quella di Figura 1, in cui l’apparato à ̈ in una configurazione adatta a raggruppare oggetti allungati aventi una sezione trasversale relativamente piccola; Figure 3 is a view like that of Figure 1, in which the apparatus is in a configuration suitable for grouping elongated objects with a relatively small cross section;

Figura 4 à ̈ una vista frontale schematica, mostrante l’apparato nella configurazione di Figura 1; Figure 4 is a schematic front view, showing the apparatus in the configuration of Figure 1;

Figura 5 à ̈ una vista come quella di Figura 4, mostrante l’apparato nella configurazione di Figura 3; Figure 5 is a view like that of Figure 4, showing the apparatus in the configuration of Figure 3;

Figura 6 Ã ̈ una vista prospettica schematica di un apparato per formare gruppi di oggetti allungati secondo una versione alternativa; Figure 6 is a schematic perspective view of an apparatus for forming groups of elongated objects according to an alternative version;

Figura 7 à ̈ una vista frontale schematica ed interrotta dell’apparato di Figura 6; Figure 7 is a schematic and interrupted front view of the apparatus of Figure 6;

Figura 8 à ̈ una vista laterale schematica dell’apparato di Figura 6; Figure 8 is a schematic side view of the apparatus of Figure 6;

Figura 9 à ̈ una vista schematica dal basso dell’apparato di Figura 6. Figure 9 is a schematic bottom view of the apparatus of Figure 6.

La Figura 1 mostra un apparato 1 per formare gruppi di oggetti allungati, particolarmente barre profilate 2, ossia per disporre le barre profilate 2 secondo una disposizione ordinata che può essere facilmente soggetta ad operazioni successive di stoccaggio, trasporto o altro tipo. Nell’esempio raffigurato, le barre profilate 2 hanno una sezione trasversale esagonale costante lungo la lunghezza della barra, ma l’apparato 1 può essere utilizzato anche per formare gruppi di barre profilate aventi una sezione trasversale di diverso tipo, per esempio circolare o più in genere poligonale. Figure 1 shows an apparatus 1 for forming groups of elongated objects, particularly profiled bars 2, that is, for arranging the profiled bars 2 according to an ordered arrangement which can be easily subjected to subsequent storage, transport or other operations. In the example shown, the profiled bars 2 have a constant hexagonal cross-section along the length of the bar, but the apparatus 1 can also be used to form groups of profiled bars having a cross-section of a different type, for example circular or more typically polygonal.

Nell’esempio raffigurato, ciascun gruppo comprende una pluralità di barre profilate 2 disposte una di fianco all’altra per formare una fila orizzontale. Una pluralità di file orizzontali vengono quindi sovrapposte l’una all’altra in direzione verticale. In the example shown, each group comprises a plurality of profiled bars 2 arranged side by side to form a horizontal row. A plurality of horizontal rows are then superimposed on each other in the vertical direction.

Nel caso particolare in cui la sezione trasversale delle barre profilate 2 sia esagonale, ciascuna fila orizzontale può essere ottenuta disponendo le barre profilate 2 a contatto in corrispondenza di rispettive facce, in maniera tale che un vertice di ciascuna sezione trasversale esagonale sia rivolto verso il basso. In the particular case in which the cross section of the profiled bars 2 is hexagonal, each horizontal row can be obtained by arranging the profiled bars 2 in contact at their respective faces, so that a vertex of each hexagonal cross section faces downwards .

L’apparato 1 comprende una pluralità di elementi di supporto 3 disposti per supportare le barre profilate 2. In particolare, ciascun elemento di supporto 3 può essere sagomato come una piastra sostanzialmente verticale, estendentesi principalmente in un piano parallelo ad un asse longitudinale di una barra profilata 2. The apparatus 1 comprises a plurality of support elements 3 arranged to support the profiled bars 2. In particular, each support element 3 can be shaped as a substantially vertical plate, extending mainly in a plane parallel to a longitudinal axis of a profile bar 2.

Ciascun elemento di supporto 3 ha un’estremità superiore 4 atta ad essere inserita fra due barre profilate 2 adiacenti, in maniera tale che ciascuna barra profilata 2 sia supportata da due elementi di supporto 3 consecutivi. Each support element 3 has an upper end 4 able to be inserted between two adjacent profiled bars 2, so that each profiled bar 2 is supported by two consecutive support members 3.

In altre parole, le estremità superiori 4 di due elementi di supporto 3 adiacenti definiscono una sede in cui può essere ricevuta in appoggio una barra profilata 2. In other words, the upper ends 4 of two adjacent support elements 3 define a seat in which a profiled bar 2 can be received in support.

Come mostrato nel dettaglio ingrandito di Figura 1, ciascuna estremità superiore 4 à ̈ delimitata da due superfici piane inclinate 5 formanti fra loro un angolo A uguale all’angolo formato fra le facce di due barre profilate 2 adiacenti che si appoggiano su un elemento di supporto 3. Nel caso di barre profilate 2 aventi una sezione trasversale esagonale, l’angolo A à ̈ di 120°. As shown in the enlarged detail of Figure 1, each upper end 4 is delimited by two flat inclined surfaces 5 forming an angle A between them equal to the angle formed between the faces of two adjacent profiled bars 2 which rest on an element of support 3. In the case of profiled bars 2 having a hexagonal cross section, the angle A is 120 °.

Più in generale, l’estremità superiore 4 di ciascun elemento di supporto 3 à ̈ conformata in maniera complementare alla zona di interfaccia fra due barre profilate 2 adiacenti che devono appoggiarsi sull’estremità superiore 4. In questo modo, ciascuna estremità superiore 4 può impegnarsi in accoppiamento di forma con porzioni di superficie rivolte verso il basso di due barre profilate 2 adiacenti, nella relativa zona di interfaccia. More generally, the upper end 4 of each support element 3 is shaped in a complementary manner to the interface area between two adjacent profiled bars 2 which must rest on the upper end 4. In this way, each upper end 4 it can engage in form coupling with surface portions facing downwards of two adjacent profiled bars 2, in the relative interface zone.

L’apparato 1 comprende inoltre mezzi di movimentazione 6 per movimentare gli elementi di supporto 3 lungo una direzione di movimentazione M, che nell’esempio raffigurato à ̈ sostanzialmente orizzontale. I mezzi di movimentazione 6 consentono di allontanare gli elementi di supporto 3 l’uno dall’altro o di avvicinare gli elementi di supporto 3 l’uno all’altro. I mezzi di movimentazione 6 sono configurati per movimentare gli elementi di supporto 3 in maniera coordinata, cosicché gli elementi di supporto 3 si mantengano equidistanti fra di loro. In altre parole, quando i mezzi di movimentazione 6 avvicinano o allontanano reciprocamente gli elementi di supporto 3, la distanza fra due elementi di supporto 3 consecutivi varia nello stesso modo per ciascuna coppia di elementi di supporto 3. The apparatus 1 also comprises movement means 6 for moving the support elements 3 along a movement direction M, which in the example shown is substantially horizontal. The handling means 6 allow the support elements 3 to be moved away from each other or the support elements 3 to be brought closer to each other. The handling means 6 are configured to move the support elements 3 in a coordinated manner, so that the support elements 3 remain equidistant from each other. In other words, when the movement means 6 approach or move away from each other the support elements 3, the distance between two consecutive support elements 3 varies in the same way for each pair of support elements 3.

L’apparato 1 comprende inoltre mezzi di guida per mantenere guidati gli elementi di supporto 3 mentre gli elementi di supporto 3 sono movimentati dai mezzi di movimentazione 6. I mezzi di guida impediscono movimenti degli elementi di supporto 4 trasversalmente alla direzione di movimentazione M. I mezzi di guida assicurano che gli elementi di supporto 4 si mantengano paralleli gli uni agli altri mentre vengono movimentati dai mezzi di movimentazione 6. The apparatus 1 also comprises guide means for keeping the support elements 3 guided while the support elements 3 are moved by the movement means 6. The guide means prevent movement of the support elements 4 transversely to the direction of movement M. The guide means ensure that the support elements 4 remain parallel to each other while they are moved by the handling means 6.

I mezzi di guida possono comprendere una pluralità di colonne di guida 7, particolarmente due colonne di guida 7, lungo le quali gli elementi di supporto 3 possono scorrere. Le colonne di guida 7 sono fra loro parallele e si impegnano all’interno di corrispondenti fori ricavati in ciascun elemento di supporto 3. The guide means can comprise a plurality of guide columns 7, particularly two guide columns 7, along which the support elements 3 can slide. The guide columns 7 are parallel to each other and engage inside corresponding holes made in each support element 3.

Le colonne di guida 7, oltre a mantenere guidati gli elementi di supporto 3, hanno anche la funzione di supportare gli elementi di supporto 3. The guide columns 7, in addition to keeping the support elements 3 guided, also have the function of supporting the support elements 3.

Le colonne di guida 7 sono disposte in posizione fissa. The guide columns 7 are arranged in a fixed position.

I mezzi di movimentazione 6 comprendono una pluralità di elementi distanziatori 8, ciascun elemento distanziatore 8 essendo destinato ad essere interposto fra due elementi di supporto 3 consecutivi per variare la distanza fra tali elementi di supporto. The handling means 6 comprise a plurality of spacer elements 8, each spacer element 8 being designed to be interposed between two consecutive support elements 3 to vary the distance between these support elements.

Come mostrato in Figura 2, ciascun elemento distanziatore 8 à ̈ delimitato, in una propria regione superiore, da una prima superficie inclinata 9 e da una seconda superficie inclinata 10. La prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 sono superfici piane. La prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 possono essere disposte simmetricamente rispetto ad un piano verticale passante per il centro dell’elemento distanziatore 8. As shown in Figure 2, each spacer element 8 is delimited, in its own upper region, by a first inclined surface 9 and a second inclined surface 10. The first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 are flat surfaces. The first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 can be arranged symmetrically with respect to a vertical plane passing through the center of the spacer element 8.

Nell’esempio raffigurato, la prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 formano fra di loro un angolo di 120°, ma à ̈ possibile anche scegliere angoli diversi. In the example shown, the first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 form an angle of 120 ° to each other, but it is also possible to choose different angles.

La prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 conferiscono all’estremità superiore di ciascun elemento distanziatore 8 una conformazione appuntita. The first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 give the upper end of each spacer element 8 a pointed shape.

Come mostrato in Figura 2, ciascun elemento di supporto 3 à ̈ dotato di un’estremità inferiore appuntita delimitata da una coppia di superfici di base 11 inclinate. Le superfici di base 11 sono sostanzialmente piane. As shown in Figure 2, each support element 3 has a pointed lower end bounded by a pair of inclined base surfaces 11. The base surfaces 11 are substantially flat.

Le superfici di base 11 di un elemento di supporto 3 si incontrano lungo uno spigolo inferiore dell’elemento di supporto 3. The base surfaces 11 of a support element 3 meet along a lower edge of the support element 3.

Le superfici di base 11 possono scorrere lungo la prima superficie inclinata 9 oppure lungo la seconda superficie inclinata 10 di un elemento distanziatore 8. A tal fine, le superfici di base 11 hanno la medesima inclinazione della prima superficie inclinata 9 e della seconda superficie inclinata 10. The base surfaces 11 can slide along the first inclined surface 9 or along the second inclined surface 10 of a spacer element 8. For this purpose, the base surfaces 11 have the same inclination as the first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 .

I mezzi di movimentazione 6 comprendono inoltre almeno mezzi di azionamento per movimentare in direzione verticale gli elementi distanziatori 8. Nell’esempio raffigurato, i mezzi di azionamento comprendono due barre di azionamento 12, ma à ̈ possibile prevedere anche una sola barra di azionamento 12 oppure più di due barre di azionamento 12. The handling means 6 further comprise at least actuation means for moving the spacer elements 8 in the vertical direction. In the example shown, the actuation means comprise two actuation bars 12, but it is also possible to provide a single actuation bar 12. or more than two drive bars 12.

Ciascuna barra di azionamento 12 à ̈ conformata come un elemento allungato che si estende parallelamente alla direzione di movimentazione M. Come mostrato nelle Figure 1, 4 e 5, ciascuna barra di azionamento 12 à ̈ dotata di una pluralità di elementi di guida conformati come scanalature 13, parallele fra loro e alla direzione di movimentazione M. Gli elementi distanziatori 8 sono provvisti ciascuno di un’estremità di base 14, mostrata nelle Figure 4 e 5, atta ad impegnarsi in una scanalatura 13. Gli elementi distanziatori 8 sono mobili lungo le scanalature 13 nella direzione di movimentazione M. Each actuation bar 12 is shaped as an elongated element which extends parallel to the direction of movement M. As shown in Figures 1, 4 and 5, each actuation bar 12 is equipped with a plurality of guide elements shaped as grooves 13, parallel to each other and to the direction of movement M. The spacer elements 8 are each provided with a base end 14, shown in Figures 4 and 5, adapted to engage in a groove 13. The spacer elements 8 are movable along the grooves 13 in the direction of movement M.

Le estremità di base 14 consentono di mantenere gli elementi distanziatori 8 guidati nelle rispettive scanalature 13. The base ends 14 allow to keep the spacer elements 8 guided in the respective grooves 13.

Più in dettaglio, gli elementi distanziatori 8 possono traslare lungo la direzione di movimentazione M rispetto alle barre di azionamento 12, ma non possono muoversi verticalmente rispetto alle barre di azionamento 12. In altre parole, quando le barre di azionamento 12 si muovono verso l’alto o verso il basso di una certa distanza, anche gli elementi distanziatori 8 si muovono verso l’alto o verso il basso della medesima distanza. More in detail, the spacer elements 8 can translate along the direction of movement M with respect to the drive bars 12, but cannot move vertically with respect to the drive bars 12. In other words, when the drive bars 12 move towards the Up or down by a certain distance, the spacer elements 8 also move up or down by the same distance.

A tal fine, le estremità di base 14 possono avere ciascuna una sezione trasversale a forma come di “T†capovolta, ossia provvista di ali laterali. Le scanalature 13 possono essere delimitate da pareti provviste di appendici laterali 15, che si impegnano al di sopra delle ali laterali delle estremità di base 14. In questo modo, gli elementi distanziatori 8 non possono essere sfilati dall’alto dalle scanalature 13. For this purpose, the base ends 14 can each have a cross section in the shape of an inverted â € œTâ €, ie provided with lateral wings. The grooves 13 can be delimited by walls provided with lateral appendages 15, which engage above the lateral wings of the base ends 14. In this way, the spacer elements 8 cannot be withdrawn from the grooves 13 from above.

Elementi distanziatori 8 adiacenti, ossia atti ad interagire con elementi di supporto 3 disposti consecutivamente lungo la direzione di movimentazione M, si impegnano in differenti scanalature 13. In questo modo à ̈ possibile evitare che due elementi distanziatori 8 si sovrappongano quando vengono processate barre profilate 2 aventi sezione trasversale relativamente piccola. Adjacent spacer elements 8, i.e. adapted to interact with support elements 3 arranged consecutively along the direction of movement M, engage in different grooves 13. In this way it is possible to prevent two spacer elements 8 from overlapping when profiled bars 2 are processed having relatively small cross section.

Le barre di azionamento 12 sono mobili in una direzione trasversale rispetto alla direzione di movimentazione M, in particolare in una direzione verticale V. A tal fine, l’apparato 1 può comprendere mezzi motori non raffigurati agenti sulle barre di azionamento 12. Le barre di azionamento 12 possono essere fra loro collegate tramite una o più barre di collegamento o altri elementi di collegamento, in maniera tale che i mezzi motori movimentino in maniera sincronizzata tutte le barre di azionamento 12. The drive bars 12 are movable in a transverse direction with respect to the direction of movement M, in particular in a vertical direction V. To this end, the apparatus 1 can comprise motor means not shown acting on the drive bars 12. The bars actuation bars 12 can be connected to each other by means of one or more connecting bars or other connecting elements, in such a way that the motor means move all the actuation bars 12 in a synchronized manner.

Per impostare la distanza desiderata fra due elementi di supporto 3 consecutivi, a seconda delle dimensioni della sezione trasversale delle barre profilate 2, Ã ̈ possibile agire sugli elementi di supporto 3 tramite i mezzi di movimentazione 6 come di seguito descritto. To set the desired distance between two consecutive support elements 3, according to the dimensions of the cross section of the profiled bars 2, it is possible to act on the support elements 3 by means of the handling means 6 as described below.

Se si desidera aumentare la distanza fra due elementi di supporto 3 consecutivi, in maniera tale da formare gruppi ordinati di barre profilate 2 aventi una sezione trasversale maggiore rispetto alle barre profilate 2 precedentemente processate, i mezzi motori movimentano le barre di azionamento 12 verso l’alto nella direzione verticale V, come visibile nelle Figure 1 e 4. Poiché gli elementi distanziatori 8 sono verticalmente vincolati alle barre di azionamento 12, gli elementi distanziatori 8 si spostano verso l’alto solidalmente alle barre di azionamento 12. If it is desired to increase the distance between two consecutive support elements 3, in such a way as to form ordered groups of profiled bars 2 having a larger cross-section than the previously processed profiled bars 2, the motor means move the actuation bars 12 towards the High in the vertical direction V, as visible in Figures 1 and 4. Since the spacer elements 8 are vertically constrained to the drive bars 12, the spacer elements 8 move upwards integrally with the drive bars 12.

Gli elementi di supporto 3 non possono spostarsi in direzione verticale, perché le colonne di guida 7 permettono agli elementi di supporto 3 di spostarsi soltanto lungo la direzione di movimentazione M. The support elements 3 cannot move in the vertical direction, because the guide columns 7 allow the support elements 3 to move only along the direction of movement M.

Conseguentemente, gli elementi distanziatori 8 penetrano fra due elementi di supporto 3 consecutivi. In altre parole, aumenta il grado di penetrazione degli elementi distanziatori 8 fra due elementi di supporto 3 consecutivi. Quando ciò accade, la prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 di ciascun elemento distanziatore 8 movimentano gli elementi di supporto 3 con cui si impegnano. In particolare, le superfici di base 11 dei due elementi di supporto 3 che interagiscono con un elemento distanziatore 8 scivolano verso il basso rispettivamente lungo la prima superficie inclinata 9 e la seconda superficie inclinata 10 dell’elemento distanziatore 8. Conseguentemente, i due elementi di supporto 3 si allontanano l’uno dall’altro muovendosi lungo la direzione di movimentazione M. Consequently, the spacer elements 8 penetrate between two consecutive support elements 3. In other words, the degree of penetration of the spacer elements 8 between two consecutive support elements 3 increases. When this happens, the first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 of each spacer element 8 move the support elements 3 with which they engage. In particular, the base surfaces 11 of the two support elements 3 which interact with a spacer element 8 slide downwards respectively along the first inclined surface 9 and the second inclined surface 10 of the spacer element 8. Consequently, the two elements support 3 move away from each other moving along the direction of movement M.

Vengono così aumentate le dimensioni trasversali della barra profilata 2 che due elementi di supporto 3 consecutivi possono supportare, perché aumenta la distanza fra le superfici inclinate 5 atte ad interagire con la barra profilata 2. The transverse dimensions of the profiled bar 2 which two consecutive support elements 3 can support are thus increased, because the distance between the inclined surfaces 5 capable of interacting with the profiled bar 2 increases.

In altre parole, gli elementi distanziatori 8 si comportano come cunei che, mentre vengono inseriti fra due elementi di supporto 3 consecutivi, ne aumentano la distanza reciproca. In other words, the spacer elements 8 behave like wedges which, while being inserted between two consecutive support elements 3, increase their mutual distance.

Gli elementi distanziatori 8 sono fra loro uguali. The spacer elements 8 are identical to each other.

In particolare, gli elementi distanziatori 8 hanno il medesimo profilo superiore, ossia la medesima disposizione della prima superficie inclinata 9 e della seconda superficie inclinata 10. Inoltre, gli elementi distanziatori 8 hanno la stessa altezza misurata a partire dalle barre di azionamento 12, ossia si proiettano verso l’alto della stessa quantità dalla corrispondente barra di azionamento 12. In questo modo, gli elementi distanziatori 8 assicurano che gli elementi di supporto 8 restino equidistanti. In altre parole, quando le barre di azionamento 12 si muovono verso l’alto e conseguentemente gli elementi di supporto 3 si allontanano l’uno dall’altro, la distanza fra due elementi di supporto 3 consecutivi aumenta nello stesso modo per tutte le coppie di elementi di supporto 3. In particular, the spacer elements 8 have the same upper profile, i.e. the same arrangement as the first inclined surface 9 and the second inclined surface 10. Furthermore, the spacer elements 8 have the same height measured starting from the actuation bars 12, i.e. they project upwards by the same amount from the corresponding actuation bar 12. In this way, the spacer elements 8 ensure that the support elements 8 remain equidistant. In other words, when the actuation bars 12 move upwards and consequently the support elements 3 move away from each other, the distance between two consecutive support elements 3 increases in the same way for all the pairs of support elements 3.

Poiché la distanza fra due elementi di supporto 3 à ̈ la stessa per tutte le coppie di elementi di supporto 3 adiacenti, gli elementi di supporto 3 possono supportare barre profilate 2 uguali fra loro, ossia aventi le stesse dimensioni della sezione trasversale. Since the distance between two support elements 3 is the same for all pairs of adjacent support elements 3, the support elements 3 can support profiled bars 2 equal to each other, ie having the same dimensions of the cross section.

Quando gli elementi di supporto 3 sono stati posizionati alla distanza appropriata, i mezzi di movimentazione 6 vengono arrestati e sulle estremità superiori 4 degli elementi di supporto 3 vengono disposte, per esempio manualmente, le barre profilate 2, così da formare una fila orizzontale di barre profilate 2, come mostrato nella parte sinistra di Figura 1. Successivamente, ulteriori barre profilate 2 vengono posizionate al di sopra della fila già formata, così da formare ulteriori file fino ad ottenere un gruppo comprendente il numero di barre desiderate. When the support elements 3 have been positioned at the appropriate distance, the handling means 6 are stopped and the profiled bars 2 are arranged, for example manually, on the upper ends 4 of the support elements 3, so as to form a horizontal row of profiled bars 2, as shown in the left part of Figure 1. Subsequently, further profiled bars 2 are positioned above the already formed row, so as to form further rows until a group including the desired number of bars is obtained.

Nella parte destra di Figura 1, sono stati rappresentati alcuni elementi di supporto 3 in eccesso. Tali elementi di supporto 3 non sono necessari per formare il gruppo di barre profilate 2 delle dimensioni desiderate e sono stati pertanto mostrati a contatti gli uni con gli altri, in una configurazione inattiva. In the right part of Figure 1, some excess support elements 3 have been represented. These support elements 3 are not necessary to form the group of profiled bars 2 of the desired dimensions and have therefore been shown in contact with each other, in an inactive configuration.

Le Figure 3 e 5 si riferiscono ad una configurazione in cui l’apparato 1 consente di formare gruppi di barre profilate 2a aventi una sezione trasversale di dimensioni minori rispetto alle barre profilate 2 che vengono raggruppate nella configurazione delle Figure 1 e 4. Figures 3 and 5 refer to a configuration in which the apparatus 1 allows to form groups of profiled bars 2a having a smaller cross-section than the profiled bars 2 which are grouped in the configuration of Figures 1 and 4.

Per arrivare a questa configurazione, le barre di azionamento 12 vengono spostate verso il basso dai corrispondenti mezzi motori nella direzione verticale V. Gli elementi distanziatori 8, la cui estremità di base 14 à ̈ trattenuta nelle scanalature 13 dalle appendici laterali 15, si spostano verso il basso insieme con le barre di azionamento 12. La quota degli elementi di supporto 3 resta invece immutata. To achieve this configuration, the actuation bars 12 are moved downwards by the corresponding motor means in the vertical direction V. The spacer elements 8, whose base end 14 is held in the grooves 13 by the lateral appendages 15, move towards the bottom together with the actuation bars 12. The height of the support elements 3, on the other hand, remains unchanged.

Gli elementi distanziatori 8 vengono arrestati quando hanno raggiunto una quota tale per cui la distanza fra le porzioni della prima superficie inclinata 9 e della seconda superficie inclinata 10 che si impegnano con gli elementi di supporto 3 corrisponde alla dimensione della sezione trasversale delle barre profilate 2a. A questo punto à ̈ possibile formare le file di barre profilate 2a sugli elementi di supporto 3, come mostrato in Figura 2. The spacer elements 8 are stopped when they have reached a height such that the distance between the portions of the first inclined surface 9 and of the second inclined surface 10 which engage with the support elements 3 corresponds to the dimension of the cross section of the profiled bars 2a. At this point it is possible to form the rows of profiled bars 2a on the support elements 3, as shown in Figure 2.

Le Figure da 6 a 9 mostrano un apparato 101 secondo una versione alternativa, che differisce dall’apparato 1 mostrato nelle Figure da 1 a 5 perché gli elementi di supporto 3 vengono avvicinati fra loro, o allontanati l’uno dall’altro, sfruttando mezzi di movimentazione diversi rispetto a quelli descritti in precedenza. Figures 6 to 9 show an apparatus 101 according to an alternative version, which differs from the apparatus 1 shown in Figures 1 to 5 because the support elements 3 are brought closer to each other, or moved away from each other. other, using different handling means with respect to those described above.

L’apparato 101 comprende una pluralità di elementi di supporto 103 atti ad essere inseriti fra due barre profilate 2 adiacenti, cosicché due elementi di supporto 103 consecutivi ricevano in appoggio una barra profilata 2. Gli elementi di supporto 103 hanno rispettive estremità superiori 4 del tutto analoghe alle estremità superiori 4 degli elementi di supporto 3 descritti con riferimento alle Figure da 1 a 5. The apparatus 101 comprises a plurality of support elements 103 adapted to be inserted between two adjacent profiled bars 2, so that two consecutive support elements 103 receive a profiled bar 2 in support. The support elements 103 have respective upper ends 4 quite similar to the upper ends 4 of the support elements 3 described with reference to Figures 1 to 5.

Analogamente agli elementi di supporto 3, anche gli elementi di supporto 103 sono conformati come piastre sostanzialmente verticali, disposte lungo rispettivi piani fra loro paralleli. Similarly to the support elements 3, the support elements 103 are also shaped as substantially vertical plates, arranged along respective parallel planes.

Gli elementi di supporto 103 sono mobili lungo una direzione di movimentazione M così da avvicinarsi l’uno all’altro oppure allontanarsi l’uno dall’altro. La direzione di movimentazione M à ̈ una direzione orizzontale. The support elements 103 are movable along a direction of movement M so as to approach one another or move away from one another. The moving direction M is a horizontal direction.

Sono previsti mezzi di guida per mantenere guidati gli elementi di supporto 103 mentre questi ultimi si muovono lungo la direzione di movimentazione M. In particolare, i mezzi di guida impediscono agli elementi di supporto 103 di muoversi trasversalmente alla direzione di movimentazione M. Guide means are provided to keep the support elements 103 guided while the latter move along the movement direction M. In particular, the guide means prevent the support elements 103 from moving transversely to the movement direction M.

I mezzi di guida possono comprendere colonne di guida 7 del tutto analoghe alle colonne di guida 7 descritte con riferimento alle Figure da 1 a 5. The guide means can comprise guide columns 7 completely similar to the guide columns 7 described with reference to Figures 1 to 5.

L’apparato 101 comprende inoltre mezzi di movimentazione 106 per movimentare gli elementi di supporto 103 lungo la direzione di movimentazione M, così da avvicinare gli elementi di supporto 103 l’uno all’altro, o alternativamente allontanare gli elementi di supporto 103 l’uno dall’altro. The apparatus 101 also comprises movement means 106 for moving the support elements 103 along the direction of movement M, so as to bring the support elements 103 closer to each other, or alternatively move the support elements apart 103 from each other.

I mezzi di movimentazione 106 comprendono una pluralità di elementi a camma 120 per movimentare gli elementi di supporto 103 lungo traiettorie prestabilite. The handling means 106 comprise a plurality of cam elements 120 for moving the support elements 103 along predetermined trajectories.

Gli elementi a camma 120 possono essere conformati ciascuno come una piastra, particolarmente quadrangolare, che si estende principalmente in un piano orizzontale. Ciascun elemento a camma 120 Ã ̈ dotato di una prima pista 121 e di una seconda pista 122, che possono essere sagomate come asole ricavate nello spessore degli elementi a camma 120. The cam elements 120 can each be shaped as a plate, particularly quadrangular, which extends mainly in a horizontal plane. Each cam element 120 is equipped with a first track 121 and a second track 122, which can be shaped as slots formed in the thickness of the cam elements 120.

Ciascuna pista 121, 122 può essere sostanzialmente rettilinea. Each runway 121, 122 can be substantially straight.

Nell’esempio raffigurato, come ben visibile in Figura 9, la prima pista 121 e la seconda pista 122 sono inclinate l’una rispetto all’altra, cosicché la prima pista 121 e la seconda pista 122 abbiano rispettive prime estremità 123 disposte ad una distanza reciproca minore rispetto alla distanza che separa rispettive seconde estremità 124 della prima pista 121 e della seconda pista 122. In the example shown, as clearly visible in Figure 9, the first runway 121 and the second runway 122 are inclined with respect to each other, so that the first runway 121 and the second runway 122 have respective first ends 123 arranged at a mutual distance that is less than the distance separating respective second ends 124 of the first track 121 and of the second track 122.

In altre parole, la prima pista 121 e la seconda pista 122 di un elemento a camma 120 sono disposte secondo una disposizione sostanzialmente a forma di “V†, simmetrica rispetto ad una linea di mezzeria perpendicolare alla direzione di movimentazione M. In other words, the first track 121 and the second track 122 of a cam element 120 are arranged in a substantially V-shaped arrangement, symmetrical with respect to a centerline perpendicular to the direction of movement M.

A ciascun elemento di supporto 103, particolarmente ad una estremità inferiore di ciascun elemento di supporto 103, sono fissati un primo membro a perno 125 ed un secondo membro a perno 126. Il primo membro a perno 125 e il secondo membro a perno 126 sono disposti in sequenza lungo la superficie inferiore dell’elemento di supporto 103, ossia sono disposti in sequenza lungo una direzione perpendicolare alla direzione di movimentazione M. To each support element 103, particularly to a lower end of each support element 103, a first pivot member 125 and a second pivot member 126 are fixed. The first pivot member 125 and the second pivot member 126 are arranged in sequence along the lower surface of the support element 103, i.e. they are arranged in sequence along a direction perpendicular to the direction of movement M.

Il primo membro a perno 125 di un elemento di supporto 103 si impegna in una pista (selezionata fra la prima pista 121 e la seconda pista 122) di un elemento a camma 120. Il secondo membro a perno 126 del medesimo elemento di supporto 103 si impegna nell’altra pista (selezionata fra la seconda pista 122 e la prima pista 121) dell’elemento a camma 120 adiacente a quello con cui si impegnava il primo membro a perno 125. Ogni elemento di supporto 103 si impegna dunque, tramite un rispettivo membro a perno 125, 126, con due elementi a camma 120. Uno di questi due elementi a camma 120 à ̈ collegato – tramite un rispettivo membro a perno – anche con l’elemento di supporto 103 disposto a destra di quello precedentemente considerato. L’altro elemento a camma 120 à ̈ invece collegato – tramite un rispettivo membro a perno – anche con l’elemento di supporto 103 disposto a sinistra di quello precedentemente considerato. In questo modo, il movimento di un determinato elemento di supporto 103 à ̈ coordinato sia con il movimento dell’elemento di supporto 103 disposto alla sua destra, che con il movimento dell’elemento di supporto 103 disposto alla sua sinistra. The first pivot member 125 of a support element 103 engages a track (selected between the first track 121 and the second track 122) of a cam element 120. The second pivot member 126 of the same support element 103 is engages in the other track (selected between the second track 122 and the first track 121) of the cam element 120 adjacent to the one with which the first pivot member 125 engaged. Each support element 103 therefore engages, by means of a respective pin member 125, 126, with two cam elements 120. One of these two cam elements 120 is connected - by means of a respective pin member - also with the support element 103 arranged at right of the one previously considered. The other cam element 120 is instead connected - by means of a respective pin member - also with the support element 103 arranged to the left of the one previously considered. In this way, the movement of a certain support element 103 is coordinated both with the movement of the support element 103 arranged to its right and with the movement of the support element 103 arranged to its left.

I mezzi di movimentazione 106 comprendono inoltre mezzi di azionamento, mobili in una direzione trasversale T rispetto alla direzione di movimentazione M per azionare gli elementi a camma 120. In particolare, la direzione trasversale T può essere perpendicolare alla direzione di movimentazione M. I mezzi di azionamento possono comprendere almeno una barra di azionamento 112 che si estende parallelamente alla direzione di movimentazione M. Nell’esempio raffigurato, sono previste due barre di azionamento 112 fra loro parallele, ma à ̈ possibile ipotizzare anche un numero di barre di azionamento diverso da due. The handling means 106 further comprise actuation means, movable in a transverse direction T with respect to the motion direction M to actuate the cam elements 120. In particular, the transverse direction T can be perpendicular to the motion direction M. actuation can comprise at least one actuation bar 112 which extends parallel to the direction of movement M. In the example shown, two actuation bars 112 are provided which are parallel to each other, but it is also possible to assume a number of actuation bars other than two.

Ciascuna barra di azionamento 112 à ̈ provvista di almeno una scanalatura di guida 113 che si estende parallelamente alla direzione di movimentazione M. Nell’esempio raffigurato, ciascuna barra di azionamento 112 ha due scanalature di guida 113 fra loro parallele. Each actuation bar 112 is provided with at least one guide groove 113 which extends parallel to the direction of movement M. In the example shown, each actuation bar 112 has two guide grooves 113 parallel to each other.

Gli elementi a camma 120 sono provvisti di elementi di guida, particolarmente rotelle di guida 127, che si proiettano da una superficie inferiore dell’elemento a camma 120. Le rotelle di guida 127 sono libere di ruotare attorno a rispettivi assi verticali. The cam elements 120 are provided with guide elements, particularly guide wheels 127, which project from a lower surface of the cam element 120. The guide wheels 127 are free to rotate about respective vertical axes.

Le rotelle di guida 127 si impegnano nelle scanalature di guida 113 delle barre di azionamento 112, in modo tale che le barre di azionamento 112 controllino il movimento degli elementi a camma 120. The guide wheels 127 engage in the guide grooves 113 of the drive bars 112, so that the drive bars 112 control the movement of the cam elements 120.

Nell’esempio raffigurato, ciascun elemento a camma 120 à ̈ provvisto di una coppia di rotelle di guida 127 che si impegnano entrambe nella medesima scanalatura di guida 113 di una barra di azionamento 112. In the example shown, each cam element 120 is provided with a pair of guide wheels 127 which both engage in the same guide groove 113 of an actuation bar 112.

Le scanalature di guida 113 impediscono agli elementi a camma 120 di muoversi trasversalmente alla direzione di movimentazione M rispetto alla corrispondente barra di azionamento 112. The guide grooves 113 prevent the cam elements 120 from moving transversely to the direction of movement M with respect to the corresponding actuation bar 112.

Durante il funzionamento, per modificare la distanza fra due elementi di supporto 103 consecutivi, le barre di azionamento 112 vengono movimentate nella direzione trasversale T, ossia in una direzione orizzontale perpendicolare alla direzione di movimentazione M. During operation, in order to modify the distance between two consecutive support elements 103, the actuation bars 112 are moved in the transverse direction T, i.e. in a horizontal direction perpendicular to the direction of movement M.

Gli elementi a camma 120 sono collegati alle barre di azionamento 112 tramite le rotelle di guida 127, che si impegnano nelle scanalature di guida 113 impedendo movimenti degli elementi a camma 120 trasversalmente alla direzione di movimentazione M rispetto alle barre di azionamento 112. Pertanto, anche gli elementi a camma 120 si muovono nella direzione trasversale T insieme con le barre di azionamento 112. The cam elements 120 are connected to the drive bars 112 by means of the guide wheels 127, which engage in the guide grooves 113 preventing movement of the cam elements 120 transversely to the direction of movement M with respect to the drive bars 112. Therefore, also the cam elements 120 move in the transverse direction T together with the drive bars 112.

Tuttavia, gli elementi a camma 120 sono liberi di muoversi nella direzione di movimentazione M rispetto alle barre di azionamento 112, perché le rotelle di guida 127 sono libere di muoversi lungo le scanalature di guida 113. Il movimento degli elementi a camma 120 à ̈ inoltre influenzato dagli elementi di supporto 103 collegati agli elementi a camma 120, che sono vincolati dalle colonne di guida 7 a muoversi soltanto nella direzione di movimentazione M. However, the cam elements 120 are free to move in the direction of movement M with respect to the drive bars 112, because the guide wheels 127 are free to move along the guide grooves 113. The movement of the cam elements 120 is further influenced by the support elements 103 connected to the cam elements 120, which are constrained by the guide columns 7 to move only in the direction of movement M.

Ne consegue che, se le barre di azionamento 112 si muovono in modo tale che le seconde estremità 124 delle piste 121, 122 si avvicinino ai rispettivi membri a perno 125, 126 (ossia se le barre di azionamento 112 si muovono nel verso T1 indicato in Figura 9), gli elementi di supporto 103 si allontanano l’uno dall’altro, così da poter supportare barre profilate 2 aventi una sezione trasversale relativamente grande. It follows that, if the drive bars 112 move in such a way that the second ends 124 of the tracks 121, 122 approach the respective pin members 125, 126 (i.e. if the drive bars 112 move in the direction T1 indicated in Figure 9), the support elements 103 move away from each other, so as to be able to support profiled bars 2 having a relatively large cross section.

Se invece le barre di azionamento 112 si muovono in modo tale che le prime estremità 123 delle piste 121, 122 si avvicinino ai membri a perno 125, 126 (ossia se le barre di azionamento 112 si muovono nel verso T2 indicato in Figura 9), allora gli elementi di supporto 103 si avvicinano l’uno all’altro, così da poter supportare barre profilate aventi una sezione trasversale minore. If, on the other hand, the actuation bars 112 move in such a way that the first ends 123 of the tracks 121, 122 approach the pin members 125, 126 (i.e. if the actuation bars 112 move in the direction T2 indicated in Figure 9), then the support elements 103 approach each other, so as to be able to support profiled bars having a smaller cross section.

Anche nella versione delle Figure da 6 a 9, i mezzi di movimentazione 106 sono tali per cui, quando gli elementi di supporto 103 si allontanano gli uni dagli altri o si avvicinano gli uni agli altri, gli elementi di supporto 103 rimangono equidistanziati fra di loro. In altre parole, il passo o distanza fra due elementi di supporto 103 consecutivi viene aumentato o diminuito così da restare costante per tutte le coppie di elementi di supporto 103 adiacenti. Also in the version of Figures 6 to 9, the handling means 106 are such that, when the support elements 103 move away from each other or approach each other, the support elements 103 remain equidistant from each other . In other words, the pitch or distance between two consecutive support elements 103 is increased or decreased so as to remain constant for all pairs of adjacent support elements 103.

In una versione alternativa non raffigurata, le piste 121, 122, anziché essere ricavate negli elementi a camma 120, possono essere ricavate in corrispondenti leve disposte a coppie sotto gli elementi di supporto 103, secondo una disposizione a parallelogrammo. Le leve sono dotate di un fulcro fisso, collegato al primo elemento di supporto 103, e di una pista o asola in cui si muove il membro a perno fissato al corrispondente elemento di supporto, come già descritto con riferimento alle Figure da 6 a 9. Coordinando la rotazione delle leve attorno al fulcro fisso, à ̈ possibile avvicinare o allontanare reciprocamente gli elementi di supporto 103, in maniera tale che due elementi di supporto 103 adiacenti restino comunque equidistanti. In an alternative version not shown, the tracks 121, 122, instead of being formed in the cam elements 120, can be formed in corresponding levers arranged in pairs under the support elements 103, according to a parallelogram arrangement. The levers are equipped with a fixed fulcrum, connected to the first support element 103, and with a track or slot in which the pin member fixed to the corresponding support element moves, as already described with reference to Figures 6 to 9. By coordinating the rotation of the levers around the fixed fulcrum, it is possible to bring the support elements 103 close to or away from each other, so that two adjacent support elements 103 remain in any case equidistant.

Gli elementi distanziatori 8 della versione mostrata nelle Figure da 1 a 5 o gli elementi a camma 120 della versione mostrata nelle Figure da 6 a 9 agiscono dunque come mezzi di posizionamento per posizionare gli elementi di supporto alla distanza desiderata, in funzione delle barre profilate che si desidera raggruppare. Nel caso della versione mostrata nelle Figure da 1 a 5, gli elementi di supporto 3 vengono posizionati alla distanza desiderata sfruttando il movimento verticale degli elementi distanziatori 8, mentre nella versione mostrata nelle Figure da 6 a 9 gli elementi di supporto 103 vengono posizionati alla distanza desiderata sfruttando il movimento orizzontale degli elementi a camma 120. The spacer elements 8 of the version shown in Figures 1 to 5 or the cam elements 120 of the version shown in Figures 6 to 9 therefore act as positioning means for positioning the support elements at the desired distance, depending on the profiled bars which you want to group. In the case of the version shown in Figures 1 to 5, the support elements 3 are positioned at the desired distance by exploiting the vertical movement of the spacer elements 8, while in the version shown in Figures 6 to 9 the support elements 103 are positioned at the distance desired by exploiting the horizontal movement of the cam elements 120.

In entrambi i casi, Ã ̈ possibile variare il formato delle barre profilate da raggruppare in maniera automatica e veloce, senza utilizzare dime. In both cases, it is possible to change the format of the profiled bars to be grouped automatically and quickly, without using templates.

Claims (16)

RIVENDICAZIONI 1. Apparato per formare un gruppo di oggetti allungati (2; 2a), comprendente una pluralità di elementi di supporto (3; 103), ciascun elemento di supporto (3; 103) avendo un’estremità superiore (4) atta ad essere interposta fra due oggetti allungati (2; 2a) adiacenti per supportare una fila di oggetti allungati (2; 2a), l’apparato comprendendo inoltre mezzi di movimentazione (6; 106) per avvicinare uno all’altro, o allontanare l’uno dall’altro, due elementi di supporto (3; 103) adiacenti, così da variare la distanza fra le estremità superiori (4) di due elementi di supporto (3; 103) adiacenti in funzione delle dimensioni degli oggetti allungati (2; 2a). CLAIMS 1. Apparatus for forming a group of elongated objects (2; 2a), comprising a plurality of support elements (3; 103), each support element (3; 103) having an upper end (4) adapted to be interposed between two adjacent elongated objects (2; 2a) to support a row of elongated objects (2; 2a), the apparatus also comprising handling means (6; 106) to bring one closer to the other, or move the One from the other, two adjacent support elements (3; 103), so as to vary the distance between the upper ends (4) of two adjacent support elements (3; 103) according to the size of the elongated objects ( 2; 2a). 2. Apparato secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di movimentazione (6; 106) sono configurati in modo da aumentare o diminuire uniformemente detta distanza, cosicché elementi di supporto (3; 103) adiacenti restino equidistanti fra loro anche quando detti elementi di supporto (3; 103) vengono avvicinati uno all’altro, o allontanati l’uno dall’altro. 2. Apparatus according to claim 1, in which the handling means (6; 106) are configured so as to uniformly increase or decrease said distance, so that adjacent support elements (3; 103) remain equidistant from each other even when said elements support (3; 103) are brought closer to each other, or moved away from each other. 3. Apparato secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui ciascun elemento di supporto (3; 103) à ̈ conformato come una piastra sostanzialmente verticale, l’estremità superiore (4) di ciascun elemento di supporto (3; 103) essendo preferibilmente sagomata così da impegnarsi in accoppiamento di forma con una porzione di superficie di un oggetto allungato (2; 2a). 3. Apparatus according to claim 1 or 2, wherein each support element (3; 103) is shaped as a substantially vertical plate, the upper end (4) of each support element (3; 103) preferably being shaped so as to engage in shape coupling with a portion of the surface of an elongated object (2; 2a). 4. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, e comprendente inoltre mezzi di guida (7) atti ad impegnarsi con gli elementi di supporto (3; 103) per consentire agli elementi di supporto (3; 103) di muoversi soltanto lungo una direzione di movimentazione (M) orizzontale. Apparatus according to one of claims 1 to 3, and further comprising guide means (7) adapted to engage with the support elements (3; 103) to allow the support elements (3; 103) to move only along a direction of movement (M) horizontal. 5. Apparato secondo la rivendicazione 4, in cui i mezzi di guida comprendono almeno una coppia di colonne di guida (7) orizzontali, dette colonne di guida (7) essendo inserite in corrispondenti fori ricavati negli elementi di supporto (3; 103). 5. Apparatus according to claim 4, wherein the guide means comprise at least a pair of horizontal guide columns (7), said guide columns (7) being inserted in corresponding holes made in the support elements (3; 103). 6. Apparato secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di movimentazione (6; 106) comprendono mezzi di posizionamento (8; 120) per posizionare gli elementi di supporto (3; 103) ad una distanza reciproca desiderata e mezzi di azionamento (12; 112) per movimentare i mezzi di posizionamento (8; 120). Apparatus according to one of the preceding claims, in which the handling means (6; 106) comprise positioning means (8; 120) for positioning the support elements (3; 103) at a desired mutual distance and actuation means ( 12; 112) to move the positioning means (8; 120). 7. Apparato secondo la rivendicazione 6, quando dipendente dalla rivendicazione 4 oppure 5, in cui i mezzi di azionamento comprendono una coppia di barre di azionamento (12; 112) ciascuna delle quali si estende parallelamente alla direzione di movimentazione (M). 7. Apparatus according to claim 6, when dependent on claim 4 or 5, in which the actuation means comprise a pair of actuation bars (12; 112) each of which extends parallel to the direction of movement (M). 8. Apparato secondo la rivendicazione 6, quando dipendente dalla rivendicazione 4 o 5, oppure secondo la rivendicazione 7, in cui i mezzi di azionamento (112) sono mobili in una direzione trasversale (T) rispetto alla direzione di movimentazione (M), detta direzione trasversale (T) giacendo su un piano orizzontale. 8. Apparatus according to claim 6, when dependent on claim 4 or 5, or according to claim 7, in which the actuation means (112) are movable in a transverse direction (T) with respect to the direction of movement (M), said transverse direction (T) lying on a horizontal plane. 9. Apparato secondo la rivendicazione 8, in cui i mezzi di posizionamento (120) sono guidati rispetto ai mezzi di azionamento (112), cosicché i mezzi di azionamento (112) movimentino i mezzi di posizionamento (120) parallelamente alla direzione di movimentazione (M). 9. Apparatus according to claim 8, in which the positioning means (120) are guided with respect to the driving means (112), so that the driving means (112) move the positioning means (120) parallel to the direction of movement (M). 10. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 6 a 9, in cui i mezzi di posizionamento (120) comprendono piste di camma (121, 122), gli elementi di supporto (3; 103) essendo provvisti di membri impegnanti (125, 126) per impegnarsi nelle piste di camma (121, 122), cosicché le piste di camma (121, 122) controllino la posizione degli elementi di supporto (3; 103). Apparatus according to one of claims 6 to 9, wherein the positioning means (120) comprise cam tracks (121, 122), the support elements (3; 103) being provided with engaging members (125, 126) to engage in the cam tracks (121, 122), so that the cam tracks (121, 122) control the position of the support elements (3; 103). 11. Apparato secondo la rivendicazione 10, quando la rivendicazione 6 dipende dalla rivendicazione 4 oppure 5, in cui le piste di camma (121, 122) sono ricavate in elementi a camma (120) conformati come piastre quadrangolari, ciascun elemento a camma (120) essendo provvisto di una prima pista di camma (121) e di una seconda pista di camma (122) disposte secondo una conformazione a “V†, detta conformazione a “V†avendo un asse di simmetria disposto trasversalmente rispetto alla direzione di movimentazione (M). 11. Apparatus according to claim 10, when claim 6 depends on claim 4 or 5, wherein the cam tracks (121, 122) are formed in cam elements (120) shaped as quadrangular plates, each cam element (120 ) being provided with a first cam track (121) and a second cam track (122) arranged according to a `` V '' conformation, said `` V '' conformation having an axis of symmetry arranged transversely with respect to the direction of handling (M). 12. Apparato secondo la rivendicazione 10 oppure 11, in cui i membri impegnanti (125, 126) sono conformati come membri a perno che si proiettano da un’estremità inferiore degli elementi di supporto (3; 103). Apparatus according to claim 10 or 11, wherein the engaging members (125, 126) are shaped as pivot members projecting from a lower end of the support members (3; 103). 13. Apparato secondo la rivendicazione 6 oppure 7, in cui i mezzi di posizionamento (8; 120) comprendono una pluralità di elementi distanziatori (8) mobili verticalmente per essere introdotti fra due elementi di supporto (3) adiacenti e avvicinare l’uno all’altro, o allontanare l’uno dall’altro, i due elementi di supporto (3) adiacenti. 13. Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the positioning means (8; 120) comprise a plurality of spacer elements (8) movable vertically to be introduced between two adjacent support elements (3) and to bring one closer together to the other, or move the two adjacent support elements (3) away from each other. 14. Apparato secondo la rivendicazione 13, in cui ciascun elemento distanziatore (8) ha una estremità superiore appuntita, delimitata da due superfici inclinate (9, 10) lungo le quali possono scorrere corrispondenti superfici di base (11) di due elementi di supporto (3) adiacenti. Apparatus according to claim 13, wherein each spacer element (8) has a pointed upper end, delimited by two inclined surfaces (9, 10) along which corresponding base surfaces (11) of two support elements ( 3) adjacent. 15. Apparato secondo la rivendicazione 13 oppure 14, in cui i mezzi di azionamento (12) sono mobili lungo una direzione verticale (V) per movimentare verticalmente gli elementi distanziatori (8). Apparatus according to claim 13 or 14, wherein the actuation means (12) are movable along a vertical direction (V) to vertically move the spacer elements (8). 16. Apparato secondo una delle rivendicazioni da 13 a 15, quando la rivendicazione 13 dipende dalla rivendicazione 4, in cui i mezzi di azionamento (12) sono provvisti di una pluralità di scanalature (13) in cui si impegnano gli elementi distanziatori (8), cosicché due elementi distanziatori (8) possano allontanarsi l’uno dall’altro, o avvicinarsi l’uno all’altro, parallelamente alla direzione di movimentazione (M), due elementi distanziatori (8) adiacenti impegnandosi in scanalature (13) differenti.Apparatus according to one of claims 13 to 15, when claim 13 depends on claim 4, wherein the drive means (12) are provided with a plurality of grooves (13) in which the spacer elements (8) engage , so that two spacer elements (8) can move away from each other, or approach each other, parallel to the direction of movement (M), two adjacent spacer elements (8) engaging in grooves (13) different.
IT000290A 2012-11-26 2012-11-26 APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS. ITMO20120290A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000290A ITMO20120290A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000290A ITMO20120290A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMO20120290A1 true ITMO20120290A1 (en) 2014-05-27

Family

ID=47633232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000290A ITMO20120290A1 (en) 2012-11-26 2012-11-26 APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS.

Country Status (1)

Country Link
IT (1) ITMO20120290A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3134175A1 (en) * 1981-08-28 1983-03-10 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Pallet
EP0195844A2 (en) * 1985-03-25 1986-10-01 Lista Ag Device, installation and method for storing, transporting and transferring cylindrical parts
US5649632A (en) * 1994-07-04 1997-07-22 Kawasaki Steel Corporation Fixture assembly for pipe materials

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3134175A1 (en) * 1981-08-28 1983-03-10 Heyligenstaedt & Co, Werkzeugmaschinenfabrik Gmbh, 6300 Giessen Pallet
EP0195844A2 (en) * 1985-03-25 1986-10-01 Lista Ag Device, installation and method for storing, transporting and transferring cylindrical parts
US5649632A (en) * 1994-07-04 1997-07-22 Kawasaki Steel Corporation Fixture assembly for pipe materials

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9850078B2 (en) Method and installation for the deposition of profiled rods
EP3581022B2 (en) Device for delivering at least a layer of compost and casing soil to a shelving for growing mushrooms
ITTO20111198A1 (en) PALLETIZING PLATFORM, RAPID RECONFIGURATION, FOR THE SAFE TRANSPORT OF METAL METAL SHEET MILLED BATTERIES
ITBO960256A1 (en) METHOD AND UNIT FOR THE TRAINING AND CONVEYANCE OF GROUPS OF PRODUCTS
ITUD970155A1 (en) AUTOMATIC ELECTRONIC WOOD CUTTER / SPLIT MACHINE
ITUB20155130A1 (en) Digital decorator for rigid supports.
ITRE980045A1 (en) DEVICE FOR FEEDING LAYERS OF OBJECTS TO A PALLETIZATION SYSTEM.
EP1620253B9 (en) Automatic machine for producing corrugated sheet--like elemen ts, particularly for packaging, thermal insulation, soundproofing, and the like
ITMO20120290A1 (en) APPARATUS FOR FORMING OBJECT GROUPS.
ITBO990585A1 (en) MACHINE FOR ORDERING AND FEEDING STACKS OF SHEETS TO A UNIT OF STACKING GROUPS.
CZ289071B6 (en) Process and apparatus for separating rows of rectangular plastic cellular concrete bodies from each other
IT8940171A1 (en) ACCUMULATOR ORDERED OF BOTTLES OF PLASTIC MATERIAL.
ITRE20060053A1 (en) SELF-REGULATING CENTERING DEVICE
CN106211766A (en) Assembly for the sorting conveying of generally plate-like product
ITBO980184A1 (en) PREFORMING DEVICE FOR MACHINES FOR THE PRODUCTION AND PACKAGING OF INFUSION PRODUCT PODS.
ITUB20151065A1 (en) SUPPORT APPARATUS FOR SLABS IN STONE MATERIAL AS WELL AS SYSTEM AND METHOD FOR SIMULTANEOUS SLAB CUTTING
ITMI20090046A1 (en) AIR-CONDITIONING SYSTEM FOR CHOCOLATE MASSES OR SIMILAR CONTAINED IN CASTING MOLDS
CN207544252U (en) A kind of forming tea
ITBO960316A1 (en) METHOD AND UNIT FOR THE FORMATION AND WRAPPING OF GROUPS OF CIGARETTES
ITBO940465A1 (en) SYSTEM FOR VERTICALLY STACKING FILES OF PRISMATIC OBJECTS
EP2228330A2 (en) Device and method for loading or unloading blank holders and blank holders for blanks, in particular those made from a plastic material
IT202200021570A1 (en) LINE AND METHOD FOR THE PRODUCTION AND PACKAGING OF METAL PROFILES
JP4333873B2 (en) Stacking pattern forming device
FR2633553A1 (en) Method for simultaneously manufacturing two tiles by extrusion
ITTO950044A1 (en) DEVICE FOR ALIGNING AND STACKING SHEET-CUT TABLES