ITBO20110226A1

ITBO20110226A1 - EQUIPMENT FOR LIFTING AND TRANSPORTING A LOAD.

Info

Publication number: ITBO20110226A1
Application number: IT000226A
Authority: IT
Inventors: Cristiano Manzi
Original assignee: B P Battioni E Pagani S P A
Priority date: 2011-04-27
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2012-10-28
Also published as: FI12104U1; EP3130557B1; WO2012146956A1; EP3130557A3; EP2702003A1; EP3130557A2; EP2702003B1; PL3130557T3

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

APPARECCHIATURA PER IL SOLLEVAMENTO ED IL TRASPORTO DI UN CARICO. EQUIPMENT FOR LIFTING AND TRANSPORTING A LOAD.

Il presente trovato si riferisce ad un'apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico. The present invention refers to an apparatus for lifting and transporting a load.

Sono note delle apparecchiature per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare sotto forma di un container, che comprendono un'intelaiatura di supporto, dei mezzi o ruote per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, dei mezzi di sollevamento del carico comprendenti un rispettivo montante e dei mezzi di afferraggio del carico, mobili lungo il detto montante. Apparatus for lifting and transporting a load are known, in particular in the form of a container, which comprise a support frame, means or wheels for moving the apparatus with respect to the ground, means for lifting the load. comprising a respective upright and load gripping means, movable along said upright.

Nelle apparecchiature giÃ note, inoltre, l'apparecchiatura comprende dei mezzi di trazione, o di azionamento in marcia, che possono essere sia sottoforma di un rispettivo motore elettrico, che sotto forma di un corrispondente motore endotermico. In the apparatuses already known, moreover, the apparatus comprises traction or running drive means, which can be either in the form of a respective electric motor or in the form of a corresponding internal combustion engine.

Inoltre, nelle apparecchiature giÃ note, i mezzi di azionamento del sollevamento del carico, o dei mezzi di afferraggio del carico medesimo, sono sotto forma di corrispondenti mezzi idraulici, generalmente sotto forma di rispettivi primo e secondo cilindri idraulici. Moreover, in the apparatuses already known, the means for activating the lifting of the load, or of the means for gripping the load itself, are in the form of corresponding hydraulic means, generally in the form of respective first and second hydraulic cylinders.

In particolare, nel settore delle apparecchiature di sollevamento e trasporto di un carico, o container, del tipo sopra riferito Ã ̈ sentita l'esigenza di un risparmio massimale nell'energia impiegata per la propulsione della medesima apparecchiatura. In particular, in the sector of equipment for lifting and transporting a load, or container, of the type referred to above, the need is felt for a maximum saving in the energy used for the propulsion of the same equipment.

Con il presente trovato si vuole proporre una soluzione nuova ed alternativa alle soluzioni finora note, ed eventualmente tale da soddisfare all'esigenza sopra riferita o da ovviare a problemi presenti nella tecnica finora nota. The present invention proposes a new and alternative solution to the solutions known up to now, and possibly such as to satisfy the need referred to above or to obviate the problems present in the art so far known.

Viene, quindi, provvista un'apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare sotto forma di un container, che comprende un'intelaiatura di supporto, dei mezzi per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, dei mezzi di sollevamento del carico comprendenti un rispettivo montante, e dei mezzi di afferraggio del carico, mobili lungo il detto montante; l'apparecchiatura comprendendo, inoltre, dei mezzi di trazione o azionamento in marcia dell'apparecchiatura e dei mezzi di azionamento del sollevamento, caratterizzata dal fatto che detto montante presenta una prima parte collegata all'intelaiatura ed una seconda parte estensibile rispetto alla prima parte, dal fatto che detti mezzi di azionamento del sollevamento sono sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico alimentati da corrispondenti mezzi di accumulo di energia elettrica, e dal fatto che, nei tragitti di abbassamento della parte estensibile del montante, detti mezzi a motore elettrico dei mezzi di sollevamento sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, che viene alimentata ai detti mezzi di accumulo dell'energia elettrica. An apparatus for lifting and transporting a load is therefore provided, in particular in the form of a container, which comprises a support frame, means for moving the apparatus with respect to the ground, lifting means load comprising a respective upright, and load gripping means, movable along said upright; the apparatus further comprising means for pulling or driving the apparatus and operating means for lifting, characterized in that said upright has a first part connected to the frame and a second part which can be extended with respect to the first part, from the fact that said lifting actuation means are in the form of corresponding electric motor means powered by corresponding electrical energy storage means, and from the fact that, in the lowering paths of the extensible part of the upright, said electric motor means of the means lifting devices are adapted to function as means for generating electrical energy, which is fed to said means for accumulating electrical energy.

In questo modo, si produce un vantaggioso recupero di energia da destinare successivamente alla propulsione della medesima apparecchiatura. In this way, an advantageous recovery of energy is produced to be subsequently allocated to the propulsion of the same equipment.

Si ottiene pertanto un'apparecchiatura che opera con un impiego ridotto di energia per la sua propulsione. Therefore, an apparatus is obtained which operates with a reduced use of energy for its propulsion.

Questo ed altri aspetti innovativi sono, comunque, esposti nelle rivendicazioni sotto riportate, le cui caratteristiche tecniche sono riscontrabili, insieme a corrispondenti vantaggi conseguiti, nella seguente descrizione dettagliata, illustrante una forma di realizzazione puramente esemplificativa e non limitativa del trovato, e che viene fatta con riferimento ai disegni allegati, in cui: This and other innovative aspects are, however, set out in the claims reported below, the technical characteristics of which can be found, together with corresponding advantages achieved, in the following detailed description, illustrating a purely exemplary and non-limiting embodiment of the invention, and which is made with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1A illustra una vista schematica laterale di una realizzazione preferita di apparecchiatura secondo il presente trovato in una condizione di carico sollevato e parte estensibile del montante completamente distesa verso l'alto; Figure 1A illustrates a schematic side view of a preferred embodiment of the apparatus according to the present invention in a condition of raised load and extensible part of the upright fully extended;

la figura 1B illustra una vista ingrandita di un particolare preso dalla figura 1A e relativo alla parte superiore del montante di sollevamento; Figure 1B illustrates an enlarged view of a detail taken from Figure 1A and relative to the upper part of the lifting mast;

la figura 1C illustra, in vista ingrandita, un particolare preso dalla figura 1A e relativo alla zona superiore della parte inferiore del montante di sollevamento della presente apparecchiatura; Figure 1C is an enlarged view of a detail taken from Figure 1A and relating to the upper area of the lower part of the lifting mast of the present apparatus;

la figura 2A illustra una vista in sezione trasversale, corrispondente alla figura 1A, ed illustrante in particolare l'innesto dei motori elettrici di azionamento con le ruote anteriori dell'apparecchiatura; Figure 2A illustrates a cross-sectional view, corresponding to Figure 1A, and illustrating in particular the engagement of the electric drive motors with the front wheels of the apparatus;

- la figura 2B illustra in una vista ingrandita, un particolare preso dalla figura 2A e relativo all'innesto tra il motore elettrico di azionamento ed il mozzo delle ruote anteriori dell'apparecchiatura; Figure 2B illustrates, in an enlarged view, a detail taken from Figure 2A and relating to the coupling between the electric drive motor and the hub of the front wheels of the apparatus;

la figura 3A illustra una vista schematica laterale della presente apparecchiatura in condizione di carico e parte estensibile del montante abbassati; Figure 3A illustrates a schematic side view of the present apparatus in the load condition and the extensible part of the mast lowered;

la figura 3B illustra una vista ingrandita di un particolare della figura 3A relativo alla zona inferiore del montante di sollevamento con illustrazione del motore di azionamento del sollevamento; Figure 3B illustrates an enlarged view of a detail of Figure 3A relating to the lower area of the lifting mast with an illustration of the lifting drive motor;

la figura 3C illustra una vista ingrandita di un particolare della figura 3A relativo alla parte superiore del montante di sollevamento in condizione rientrata o abbassata; Figure 3C illustrates an enlarged view of a detail of Figure 3A relating to the upper part of the lifting mast in the retracted or lowered condition;

- la figura 4 illustra una vista schematica dei mezzi di trasmissione dei mezzi di azionamento del sollevamento con particolare illustrazione dei mezzi di trasmissione tra i motori e la parte estensibile del montante di sollevamento; Figure 4 shows a schematic view of the transmission means of the lifting actuation means with particular illustration of the transmission means between the motors and the extensible part of the lifting mast;

- la figura 5 illustra uno schema a blocchi relativo ai mezzi di azionamento del traino e del sollevamento della presente apparecchiatura. Figure 5 illustrates a block diagram relating to the means for driving the pulling and lifting of the present apparatus.

Nelle figure allegate viene illustrata una realizzazione preferita 10 di apparecchiatura per il sollevamento ed il trasporto di un carico, in particolare per il sollevamento ed il trasporto di un container 11. The attached figures illustrate a preferred embodiment 10 of apparatus for lifting and transporting a load, in particular for lifting and transporting a container 11.

Come illustrato, 1'apparecchiatura comprende un'intelaiatura di supporto 12, in particolare supportante una cabina di guida o di pilotaggio 14 atta ad ospitare un rispettivo operatore, dei mezzi 16, 18 per il movimento dell'apparecchiatura rispetto al terreno, in particolare sotto forma di una prima ed una seconda ruota anteriori 16, 16, che, come ben si evince dalla figura 2A, sono ciascuna composte da una coppia di ruota gemellate 16', 16', e di una prima e una seconda ruote posteriori 18, 18. As illustrated, the apparatus comprises a support frame 12, in particular supporting a driving or piloting cabin 14 suitable for housing a respective operator, means 16, 18 for moving the apparatus with respect to the ground, in particular under shape of a first and a second front wheels 16, 16, which, as can be clearly seen from figure 2A, are each composed of a pair of twin wheels 16 ', 16', and of a first and a second rear wheels 18, 18 .

L'intelaiatura 14 supporta, altresÃ¬, dei mezzi 20 di sollevamento del carico, che comprendono una struttura portante, definita da un corrispondente montante, il quale montante presenta una prima parte del montante 20a estendentesi verso l'alto e collegata all'intelaiatura 12, in particolare frontalmente a questa, ed una seconda parte 20b del montante 20, la quale Ã ̈ estensibile verticalmente rispetto alla prima parte 20a e consente all'apparecchiatura di raggiungere un'altezza di sollevamento elevata. The frame 14 also supports load lifting means 20, which comprise a supporting structure, defined by a corresponding upright, which upright has a first part of the upright 20a extending upwards and connected to the frame 12 , in particular in front of this, and a second part 20b of the upright 20, which is vertically extendable with respect to the first part 20a and allows the apparatus to reach a high lifting height.

Come illustrato, la struttura portante o montante dei mezzi di sollevamento presenta, quindi, una prima parte 20a ed una seconda parte 20b che presentano sostanzialmente la stessa lunghezza. As illustrated, the supporting or upright structure of the lifting means therefore has a first part 20a and a second part 20b which have substantially the same length.

Come si evince in particolare dalle figure 1A, 2A e 3A, la seconda parte 20b del montante Ã ̈ scorrevole, attraverso corrispondenti rotelle alloggiate in rispettive guide laterali del montante inferiore 20a rispetto alla prima parte, o parte fissa 20a, del montante 20a, muovendosi telescopicamente rispetto a questa. As can be seen in particular from Figures 1A, 2A and 3A, the second part 20b of the upright can slide through corresponding wheels housed in respective lateral guides of the lower upright 20a with respect to the first part, or fixed part 20a, of the upright 20a, moving telescopically with respect to this.

L'apparecchiatura comprende, inoltre, dei mezzi 22 di afferraggio del carico, che sono supportati dal montante 20 e sono mobili lungo il medesimo montante 20, posizionandosi in rispettive posizioni di lavoro, tra una posizione di massimo sollevamento, in cui la detta seconda parte 20b del montante Ã ̈ massimamente estesa rispetto alla prima parte 20a del medesimo montante (come illustrato in figura 1A), ed una posizione di massimo abbassamento, in cui i detti mezzi di afferraggio sono in corrispondenza, o in vicinanza, del terreno e la detta seconda parte estensibile 20b del montante Ã ̈ rientrata rispetto alla prima parte fissa 20a del medesimo montante, come illustrato in figura 3A. The apparatus also comprises load gripping means 22, which are supported by the upright 20 and are movable along the same upright 20, positioning themselves in respective working positions, between a maximum lifting position, in which said second part 20b of the upright is maximally extended with respect to the first part 20a of the same upright (as illustrated in Figure 1A), and a position of maximum lowering, in which said gripping means are in correspondence with, or in proximity to, the ground and said second extensible part 20b of the upright is retracted with respect to the first fixed part 20a of the same upright, as illustrated in Figure 3A.

Come illustrato, ciascuna parte del montante presenta rispettivi longheroni 20', 20' e corrispondenti traversi collegantisi ai longheroni 20', i quali sono contrassegnati con i riferimenti 20", in figura 2A. Come illustrato, i longheroni 20' della seconda parte 20b, del montante sono scorrevoli lungo ed esternamente ai longheroni 20' della prima parte 20a del montante, la quale Ã ̈ fissa, o solidale inferiormente, alla detta intelaiatura 12 dell'apparecchiatura. As illustrated, each part of the upright has respective side members 20 ', 20' and corresponding crosspieces connecting to the side members 20 ', which are marked with the references 20 ", in figure 2A. As shown, the side members 20' of the second part 20b, of the upright are sliding along and externally to the longitudinal members 20 'of the first part 20a of the upright, which is fixed, or integral below, to said frame 12 of the apparatus.

L'apparecchiatura 10 comprende, inoltre, dei mezzi 24, 24 di trazione o azionamento in marcia, in particolare per il trasporto del carico 11 o il semplice spostamento o trasferimento dell'apparecchiatura 10. The apparatus 10 also comprises means 24, 24 for traction or drive in motion, in particular for transporting the load 11 or simply moving or transferring the apparatus 10.

L'apparecchiatura 10 comprende, inoltre, dei mezzi 26, 26 di azionamento del sollevamento dei detti mezzi di afferraggio del carico, i quali azionano un rispettivo argano 28, 28, che a sua volta aziona una corrispondente fune 29, 29, scorrevole su corrispondenti pulegge di rinvio 29', 29", e che presenta un'estremitÃ 129 di fissaggio ed attacco alla parte mobile del montante, come ben si evince dalla figura 4. The apparatus 10 also comprises means 26, 26 for activating the lifting of said load gripping means, which operate a respective winch 28, 28, which in turn activates a corresponding cable 29, 29, sliding on corresponding return pulleys 29 ', 29 ", and which has an end 129 for fixing and attachment to the mobile part of the upright, as can be clearly seen in figure 4.

In particolare, le pulegge 29', che comprendono una prima ed una seconda pulegge 29'a, 29'b poste su piani verticali angolarmente distanziati di 90°, sono supportate in corrispondenza dell'estremitÃ superiore della parte fissa 20a del montante, mentre le pulegge 29", che comprendono una prima ed una seconda pulegge 29"a, 29"b poste su piani verticali paralleli alla prima puleggia superiore 29'a, sono supportate dall'estremitÃ inferiore della parte estensibile 20b del montante, in modo tale che, con il rispettivo argano 28, che ruotando avvolge la fune, sÃ¬ produce un sollevamento della detta parte estensibile 20b del montante, mentre con il detto argano 28, che ruota in modo da consentire lo svolgimento della fune si produce un abbassamento della detta parte estensibile 20b del montante. In particular, the pulleys 29 ', which comprise a first and a second pulleys 29'a, 29'b placed on vertical planes angularly spaced by 90 °, are supported at the upper end of the fixed part 20a of the upright, while the pulleys 29 ", which include first and second pulleys 29" a, 29 "b placed on vertical planes parallel to the first upper pulley 29'a, are supported by the lower end of the extensible part 20b of the upright, so that, with the respective winch 28, which by rotating winds the rope, produces a lifting of said extensible part 20b of the upright, while with said winch 28, which rotates so as to allow the unwinding of the rope, a lowering of said extensible part is produced 20b of the upright.

A sua volta, i mezzi, o forca, 22 di afferraggio del carico sono collegati tramite una rispettiva fune o catena 27 al montante fisso 20a attraverso un corrispondente rinvio, sotto forma di una puleggia o rotella, 27', in corrispondenza dell'estremitÃ libera superiore della detta parte estensibile del montante 20b, in modo tale che dal sollevamento ed abbassamento della parte estensibile 20b del montante si ottiene il sollevamento ed abbassamento dei mezzi 22 di afferraggio del carico. In turn, the means, or fork, 22 for gripping the load are connected by means of a respective rope or chain 27 to the fixed upright 20a through a corresponding transmission, in the form of a pulley or wheel, 27 ', at the free end. upper part of the extensible part of the upright 20b, so that the lifting and lowering of the load gripping means 22 is obtained by raising and lowering the extensible part 20b of the upright.

Pertanto, con il detto argano 28 che ruotando avvolge la fune si produce un sollevamento della detta parte estensibile 20b del montante ed un sollevamento dei mezzi di afferraggio 22 del carico e dell'eventuale carico 11 da questi sostenuto, mentre con il detto argano 28 che ruota, in direzione angolare opposta, in modo da consentire lo svolgimento della fune, si produce un abbassamento della detta parte estensibile 20b del montante, nonchÃ© dei mezzi di afferraggio 22 e dell'eventuale carico 11 da questi sostenuto. Therefore, with the said winch 28 which by rotating it winds the rope, a lifting of the said extensible part 20b of the mast and a lifting of the means 22 for gripping the load and any load 11 supported by them are produced, while with the said winch 28 which rotates, in the opposite angular direction, so as to allow the rope to unwind, a lowering of said extensible part 20b of the upright is produced, as well as of the gripping means 22 and any load 11 supported by them.

E' previsto che i detti mezzi di trazione siano sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico 24, 24, i quali sono alimentati da corrispondenti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo, o inverter, 314, 314, come illustrato nello schema a blocchi di figura 5. Said traction means are provided in the form of corresponding electric motor means 24, 24, which are powered by corresponding means 30 for accumulating electrical energy by means of corresponding control means, or inverters, 314, 314, as illustrated in the block diagram of figure 5.

E', altresÃ¬, previsto che i detti mezzi di azionamento e sollevamento siano sotto forma di corrispondenti mezzi a motore elettrico 26, 26, i quali sono alimentati da corrispondenti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica tramite corrispondenti mezzi di controllo, o inverter, 316, 316, come illustrato nello schema a blocchi di figura 5. It is also envisaged that said actuation and lifting means are in the form of corresponding electric motor means 26, 26, which are powered by corresponding means 30 for accumulating electrical energy by means of corresponding control means, or inverters, 316, 316, as shown in the block diagram of figure 5.

In pratica, dei comuni mezzi 30 di accumulo di energia elettrica alimentano sia i mezzi a motore elettrico 24, 24 dei mezzi di trazione o di avanzamento dell'apparecchiatura, sia i mezzi a motore elettrico 26, 26, dei mezzi di azionamento e sollevamento. In practice, common means 30 for accumulating electrical energy feed both the electric motor means 24, 24 of the traction or advancing means of the apparatus, and the electric motor means 26, 26, of the actuation and lifting means.

In particolare, come si evince dallo schema di figura 5, i mezzi di accumulo di energia elettrica sono collegati attraverso i corrispondenti inverter 314, 314, 316, 316 ai rispettivi motori elettrici 24, 24 di trazione ed ai motori elettrici 26, 26 di sollevamento del carico attraverso rispettivi collegamenti, o cavi, contrassegnati rispettivamente con i riferimenti 31a, 31b, 31b, 31c e 31c. In particular, as can be seen from the diagram in figure 5, the means for accumulating electrical energy are connected through the corresponding inverters 314, 314, 316, 316 to the respective electric motors 24, 24 for traction and to the electric motors 26, 26 for lifting. load through respective connections, or cables, respectively marked with references 31a, 31b, 31b, 31c and 31c.

L'apparecchiatura comprende, inoltre, dei mezzi principali di generazione di energia elettrica, che comprendono un motore endotermico 32, azionante un corrispondente generatore elettrico 34, il quale attraverso un regolatore di carica 36 alimenta energia elettrica ai mezzi di accumulo della detta energia elettrica 30, attraverso corrispondenti collegamenti elettrici, schematicamente indicati e contrassegnati con il riferimento 33 in figura 5. The apparatus also comprises main means for generating electrical energy, which comprise an endothermic engine 32, driving a corresponding electrical generator 34, which, through a charge controller 36, feeds electrical energy to the means for storing said electrical energy 30. , through corresponding electrical connections, schematically indicated and marked with the reference number 33 in figure 5.

Come illustrato, l'intelaiatura 12 presenta una porzione a torretta 12a, che definisce la cabina di pilotaggio 14, la quale, in particolare, presenta un piano inferiore 14a di camminamento, o di appoggio, per 1'operatore. As illustrated, the frame 12 has a turret-like portion 12a, which defines the cockpit 14, which, in particular, has a lower floor 14a for the walkway, or support, for the operator.

L'intelaiatura 12 dell'apparecchiatura comprende un pianale 12b, che presenta in corrispondenza di una rispettiva estremitÃ anteriore il detto montante 20 ed in corrispondenza dell'altra estremitÃ , o estremitÃ posteriore, la detta torretta o cabina di pilotaggio 14. The frame 12 of the apparatus comprises a platform 12b, which has said upright 20 at a respective front end and said turret or cockpit 14 at the other end, or rear end.

Come illustrato, quindi, la cabina di pilotaggio 14 Ã ̈ posta in corrispondenza di un'estremitÃ del detto pianale 12b dell'apparecchiatura, in particolare essendo disposta detta cabina di pilotaggio 14 in corrispondenza dell'estremitÃ opposta a quella in cui sono previsti i mezzi di sollevamento 20. As illustrated, therefore, the cockpit 14 is located at one end of said platform 12b of the apparatus, in particular said cockpit 14 being arranged at the opposite end to that in which the means are provided. lifting 20.

Il detto pianale 12b si allunga, quindi, longitudinalmente presentando una lunghezza inferiore all'altezza del montante in condizione di abbassamento, ovvero della prima parte del montante 20a. The said platform 12b therefore extends longitudinally, presenting a length less than the height of the upright in the lowered condition, that is, of the first part of the upright 20a.

Vantaggiosamente, Ã ̈ previsto che nei tragitti di abbassamento del carico 11, ad esempio tra la posizione illustrata nella figura 1A, in cui il carico Ã ̈ nella massima posizione sollevata e la posizione di figura 3A, in cui il carico Ã ̈ nella massima posizione abbassata, detti mezzi a motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare, o convertono il loro funzionamento, come mezzi di generazione di energia elettrica, la quale viene alimentata, in particolare attraverso collegamenti elettrici 31a, 31c e attraverso i rispettivi dispositivi di controllo 316, 316, ai mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica. Advantageously, it is provided that in the lowering paths of the load 11, for example between the position illustrated in figure 1A, in which the load is in the maximum raised position and the position in figure 3A, in which the load is in the maximum position lowered, said electric motor means 26 of the lifting means 20 are able to operate, or convert their operation, as means for generating electrical energy, which is supplied, in particular through electrical connections 31a, 31c and through the respective devices control devices 316, 316, to the electrical energy storage means 30.

Secondo un altro punto di vista, Ã ̈ altresÃ¬ evidente che nei tragitti di abbassamento dei detti mezzi di afferraggio del carico, detti mezzi a motore elettrico 26, 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, che viene alimentata ai detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica medesima. According to another point of view, it is also evident that in the lowering paths of said load gripping means, said electric motor means 26, 26 of the lifting means 20 are able to function as means for generating electrical energy, which is fed to said means 30 for accumulating the electric energy itself.

Secondo un altro punto di vista ancora, Ã ̈ altresÃ¬ previsto che nei tragitti di abbassamento della parte estensibile 20b del montante 20 dei mezzi di sollevamento, detti mezzi a motore elettrico 26, 26 dei mezzi di sollevamento 20 sono atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica, la quale viene alimentata ai detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica dell'apparecchiatura. According to yet another point of view, it is also provided that in the lowering paths of the extensible part 20b of the upright 20 of the lifting means, said electric motor means 26, 26 of the lifting means 20 are able to function as means of generation of electrical energy, which is fed to said electrical energy storage means 30 of the apparatus.

In pratica, vantaggiosamente, Ã ̈ previsto che l'abbassamento del carico, dei mezzi di afferraggio 22 e della parte estensibile 22b del montante per effetto del rispettivo peso proprio venga trasmesso attraverso le funi 29 al rispettivo argano 28 ed ai rispettivi motori 26, 26 che, frenando la caduta di questi, trasformano l'energia meccanica potenziale di detti corpi 11, 22 e 20b in energia elettrica che viene trasmessa, attraverso i corrispondenti mezzi di controllo o inverter 316, 316, ai mezzi di accumulo 30 dell'energia elettrica dell'apparecchiatura . In practice, advantageously, it is provided that the lowering of the load, of the gripping means 22 and of the extensible part 22b of the upright by effect of the respective own weight is transmitted through the ropes 29 to the respective winch 28 and to the respective motors 26, 26 which, by braking the fall of these, transform the potential mechanical energy of said bodies 11, 22 and 20b into electrical energy which is transmitted, through the corresponding control means or inverters 316, 316, to the electrical energy storage means 30 of the equipment.

In particolare, in questo modo, si ottiene una notevole conversione in energia meccanica in energia elettrica che ricarica i mezzi 30 di accumulo di energia elettrica, grazie alla molteplicitÃ dei corpi pesanti che sono coinvolti nel movimento di abbassamento. In particular, in this way, a considerable conversion into mechanical energy is obtained into electrical energy which recharges the means 30 for accumulating electrical energy, thanks to the multiplicity of heavy bodies which are involved in the lowering movement.

Deve essere comunque inteso che in conformitÃ ad una soluzione innovativa diversa si potrebbe prevedere il recupero di energia meccanica solamente per uno dei detti corpi 11, 22, 20b sollevabili e abbassabili, ovvero per una coppia di questi. However, it must be understood that according to a different innovative solution, the recovery of mechanical energy could be envisaged only for one of said bodies 11, 22, 20b which can be raised and lowered, or for a pair of these.

E' altresÃ¬, vantaggiosamente, previsto che, durante Ã¬ tratti di frenata o di rallentamento della marcia dell'apparecchiatura, i detti mezzi a motore elettrico 24, 24 dei mezzi di trazione ed avanzamento siano atti a funzionare come mezzi di generazione di energia elettrica che viene alimentata, in particolare attraverso collegamenti elettrici 31a, 31b ed attraverso i rispettivi dispositivi di controllo 314, 314, ai detti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica dell'apparecchiatura . It is also advantageously provided that, during the braking or slowing down of the equipment, said electric motor means 24, 24 of the traction and advancement means are able to function as energy generation means. which is supplied, in particular through electrical connections 31a, 31b and through the respective control devices 314, 314, to said electrical energy storage means 30 of the apparatus.

Vantaggiosamente, i detti mezzi a motore elettrico dei mezzi di sollevamento comprendono un rispettivo motore elettrico, ed in particolare sono sotto forma di un primo ed un secondo motori elettrici 26, 26. Advantageously, the said electric motor means of the lifting means comprise a respective electric motor, and in particular they are in the form of a first and a second electric motors 26, 26.

In particolare, come ben si evince dalla figura 4, ciascun motore elettrico 26, 26 aziona un corrispondente argano 28, 28 operante su una rispettiva fune 29, la cui estremitÃ libera 129 Ã ̈ fissata alla parte inferiore del montante estensibile 20b. In particular, as can be clearly seen from Figure 4, each electric motor 26, 26 drives a corresponding winch 28, 28 operating on a respective cable 29, the free end of which 129 is fixed to the lower part of the extensible upright 20b.

A sua volta, la fune o catena 27 Ã ̈ fissata in 27a ai mezzi 22 di afferraggio del carico 11 ed in 27b alla parte superiore del montante fisso 20a, come ben si evince dai particolari delle figure 1B e 1C. In turn, the rope or chain 27 is fixed at 27a to the means 22 for gripping the load 11 and at 27b to the upper part of the fixed upright 20a, as can be clearly seen from the details of Figures 1B and 1C.

A loro volta, i mezzi a motore elettrico di trazione o avanzamento comprendono un rispettivo motore elettrico e, in particolare, sono sotto forma di un primo e secondo motori elettrici 24, 24. In turn, the traction or advancement electric motor means comprise a respective electric motor and, in particular, are in the form of first and second electric motors 24, 24.

Vantaggiosamente, come si evince dalla figura 2B, il rispettivo motore elettrico di trazione presenta un rispettivo albero 24' che Ã ̈ solidale al mozzo 16" della ruota 16, in particolare attraverso un corrispondente collegamento composto da una flangia 24", solidale all'estremitÃ del detto albero di rotazione 24' e fissata, attraverso corrispondenti viti 24''', al detto mozzo 16". Advantageously, as can be seen from Figure 2B, the respective electric traction motor has a respective shaft 24 'which is integral with the hub 16 "of the wheel 16, in particular through a corresponding connection consisting of a flange 24", integral with the end. of said rotation shaft 24 'and fixed, through corresponding screws 24' '', to said hub 16 ".

Come illustrato, il mozzo 16" della ruota 16 definisce il mozzo di entrambe le ruote gemellate 16', 16' di trazione dell'apparecchiatura. As illustrated, the hub 16 "of the wheel 16 defines the hub of both twin traction wheels 16 ', 16' of the apparatus.

In pratica, detti primo e secondo motore elettrico 24, 24 operano direttamente su una rispettiva ruota anteriore 16, 16 dell'apparecchiatura. In practice, said first and second electric motors 24, 24 operate directly on a respective front wheel 16, 16 of the apparatus.

Vantaggiosamente, detti mezzi 30 di accumulo dell'energia elettrica sono sotto forma di mezzi a supercondensatore . Advantageously, said electrical energy storage means 30 are in the form of supercapacitor means.

In pratica, detti mezzi di accumulo 30 di energia elettrica sono sotto forma di un supercondensatore, altresÃ¬ denominato in inglese "super capacitor", o una serie di questi, e che Ã ̈ definito, come noto, da un condensatore che presenta la caratteristica di accumulare una elevata quantitÃ di carica elettrica. In practice, said electrical energy storage means 30 are in the form of a supercapacitor, also called "super capacitor" in English, or a series of these, and which is defined, as is known, by a capacitor having the characteristic to accumulate a high amount of electric charge.

Deve essere comunque inteso che, quali mezzi di accumulo di energia elettrica 30, si potrebbe altresÃ¬ utilizzare una semplice batteria, seppur rimanendo la soluzione di avere l'energia accumulata in un super condensatore o in una serie di questi particolarmente preferita. However, it must be understood that, as means of accumulating electrical energy 30, a simple battery could also be used, albeit remaining the solution of having the energy stored in a super capacitor or in a series of these which is particularly preferred.

In pratica, il rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento aziona un corrispondente argano 28 di avvolgimento e svolgimento di una corrispondente fune 29, o simile, la quale, tramite corrispondenti mezzi di rinvio o pulegge 29', 29", collega operativamente la parte fissa 20a e la parte estensibile di elevazione 20b del montante 20, in modo tale che la parte estensibile 20b sia mobile rispetto alla parte fissa 20a del montante. Tramite la fune o catena 27 avente le estremitÃ collegate rispettivamente ai mezzi, o forca, di afferraggio 22 del carico, o container, 11 ed alla parte fissa 20a del montante, detto motore o argano 26 provvede altresÃ¬ a sollevare il carico 11 ed i mezzi di afferraggio 21 che supportano il medesimo carico 11. In practice, the respective electric motor 26 of the lifting means drives a corresponding winding and unwinding winch 28 of a corresponding cable 29, or the like, which, by means of corresponding transmission means or pulleys 29 ', 29 ", operatively connects the part fixed 20a and the extensible part of elevation 20b of the upright 20, so that the extensible part 20b is movable with respect to the fixed part 20a of the upright. 22 of the load, or container, 11 and to the fixed part 20a of the upright, said motor or winch 26 also raises the load 11 and the gripping means 21 which support the same load 11.

Come riferito, l'intelaiatura 12 presenta un pianale longitudinale 12b, che comprende in corrispondenza di un'estremitÃ anteriore 12' dell'apparecchiatura, i detti mezzi di sollevamento 20 e che supporta una cabina di pilotaggio 14, in particolare in corrispondenza dell'estremitÃ posteriore 12'' del pianale longitudinale 12b. As reported, the frame 12 has a longitudinal platform 12b, which comprises said lifting means 20 at a front end 12 'of the apparatus and which supports a driving cabin 14, in particular at the end. rear 12 '' of the longitudinal floor 12b.

Come illustrato, la cabina di pilotaggio 14 Ã ̈ superiormente disposta, in particolare con il suo piano inferiore 14a, al piano superiore o faccia superiore 12'b del detto pianale 12b. As illustrated, the cockpit 14 is arranged above, in particular with its lower plane 14a, on the upper plane or upper face 12'b of said platform 12b.

Secondo una configurazione particolarmente vantaggiosa, detti mezzi 30 di accumulo dell'energia sono disposti al di sotto della cabina di pilotaggio 14, in particolare al di sotto del piano di appoggio 14a di questa, essendo oltretutto verticalmente allineati alla cabina di pilotaggio ed alloggiati all'interno della corrispondente torretta 12a di supporto della cabina 14. According to a particularly advantageous configuration, said energy accumulation means 30 are arranged below the cockpit 14, in particular below the supporting plane 14a of the latter, being moreover vertically aligned with the cockpit and housed in the cockpit. inside of the corresponding turret 12a supporting the cabin 14.

In pratica, i mezzi 30 di accumulo dell'energia sono in corrispondenza di un'estremitÃ longitudinale dell'intelaiatura di supporto, in particolare in corrispondenza di un'estremitÃ posteriore della medesima intelaiatura 12, essendo in corrispondenza di un'estremitÃ che Ã ̈ opposta a quella in cui si trovano i detti mezzi di sollevamento. In practice, the energy accumulation means 30 are in correspondence with a longitudinal end of the support frame, in particular in correspondence with a rear end of the same frame 12, being in correspondence with an end which is opposite to that in which said lifting means are located.

Come illustrato, in particolare nella figura 1A, i detti mezzi endotermici, o motore endotermico, 32 sono, sul pianale 12b, tra la cabina 14 ed il montante di sollevamento 20. As illustrated, in particular in Figure 1A, said endothermic means, or endothermic engine, 32 are, on the platform 12b, between the cabin 14 and the lifting mast 20.

A loro volta, il detto generatore elettrico 34 Ã ̈, sul pianale 12b dell'intelaiatura, tra la detta cabina di pilotaggio 14 ed il montante di sollevamento 20. In turn, the said electric generator 34 is, on the platform 12b of the frame, between the said cockpit 14 and the lifting mast 20.

In particolare, il generatore di energia elettrica 34 Ã ̈, sul pianale 12b, anteriormente disposto alla cabina di pilotaggio 14. In particular, the electric power generator 34 is, on the platform 12b, placed in front of the cockpit 14.

A loro volta, i detti mezzi 26 di azionamento dei mezzi di sollevamento sono sostanzialmente allo stesso livello di altezza dei mezzi endotermici 32 e/o del generatore di energia elettrica principale 34. In turn, said means 26 for operating the lifting means are substantially at the same height level as the endothermic means 32 and / or the main electric power generator 34.

Nelle figure, con il riferimento numerico 31 vengono contrassegnati dei mezzi di alloggiamento dei mezzi 314, 314, 316, 316 di controllo dei motori. In the figures, the numerical reference 31 indicates housing means for the motor control means 314, 314, 316, 316.

In pratica, gli inverter di controllo 314, 314, 316, 316 sono alloggiati all'interno dell'alloggiamento 31, ovvero in corrispondenza di un'unica zona o quadro di controllo. In practice, the control inverters 314, 314, 316, 316 are housed inside the housing 31, ie in correspondence with a single zone or control panel.

A loro volta, i detti mezzi 30 di accumulo di energia elettrica sono ad un livello di altezza superiore rispetto al livello di altezza dei mezzi di azionamento dei mezzi di sollevamento, dei mezzi endotermici 32, del generatore 34 e dei mezzi di controllo 31, ovvero ad un livello superiore in altezza di uno o piÃ¹ di questi. In turn, the said electrical energy accumulation means 30 are at a height level higher than the height level of the operating means of the lifting means, of the endothermic means 32, of the generator 34 and of the control means 31, or rather to a level higher in height than one or more of these.

Come illustrato, detti mezzi di controllo 31 sono sul pianale 12b dell'intelaiatura anteriormente disposti rispetto alla cabina di pilotaggio 14. As illustrated, said control means 31 are on the platform 12b of the frame arranged forwardly with respect to the cockpit 14.

In particolare, come illustrato, i detti mezzi di controllo 31 sono disposti al di sotto del generatore principale di energia elettrica 34. In particular, as illustrated, said control means 31 are arranged below the main electric power generator 34.

Vantaggiosamente, il rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento Ã ̈ disposto di fronte al generatore principale di energia elettrica 34. Advantageously, the respective electric motor 26 of the lifting means is arranged in front of the main electric power generator 34.

Come illustrato, sul pianale 12b dell'apparecchiatura Ã ̈ prevista una scocca o mantello 12c di contenimento, in particolare, per il generatore elettrico principale 34, i mezzi endotermici 32 ed i mezzi di controllo 31, ovvero per uno o piÃ¹ di questi. As illustrated, on the platform 12b of the apparatus there is provided a body or shell 12c for containing, in particular, for the main electric generator 34, the endothermic means 32 and the control means 31, or for one or more of these.

Come illustrato, la detta scocca di contenimento 12c si prolunga a partire dalla zona posteriore in cui Ã ̈ provvista la cabina di pilotaggio, in particolare a partire dalla torretta di pilotaggio 12a, fino in corrispondenza di una rispettiva zona intermedia del pianale longitudinale 12b, in pratica estendendosi solo per una parte dell'estensione longitudinale del detto pianale longitudinale 12b dell'intelaiatura. As illustrated, the said containment body 12c extends starting from the rear area in which the cockpit is provided, in particular starting from the piloting tower 12a, up to a respective intermediate area of the longitudinal platform 12b, in practice extending only for a part of the longitudinal extension of said longitudinal platform 12b of the frame.

Come illustrato, tra detta scocca 12c ed i mezzi di sollevamento 20 Ã ̈ previsto uno spazio 13 di alloggiamento per i mezzi 26, 28 di azionamento dei mezzi di sollevamento. As illustrated, between said body 12c and the lifting means 20 there is a space 13 for housing the means 26, 28 for operating the lifting means.

Come illustrato, la cabina di pilotaggio 14, e/o la torretta 12a su cui Ã ̈ posizionata la detta cabina 14, Ã ̈ verticalmente allineata alle ruote posteriori 18, in particolare essendo detta torretta 12a leggermente inclinata verso la parte anteriore dell'apparecchiatura o dell'intelaiatura 12. As illustrated, the cockpit 14, and / or the turret 12a on which said cab 14 is positioned, is vertically aligned with the rear wheels 18, in particular said turret 12a being slightly inclined towards the front of the apparatus or frame 12.

La sopra indicata vantaggiosa disposizione dei rispettivi componenti dell'apparecchiatura consente oltre che un'ottimale distribuzione dei pesi e sfruttamento dei volumi a disposizione, delle agevoli operazioni di manutenzione e riparazione e sostituzione eventuale delle varie componenti. The aforementioned advantageous arrangement of the respective components of the apparatus allows not only an optimal distribution of the weights and exploitation of the volumes available, but also easy maintenance and repair operations and possible replacement of the various components.

In particolare, la disposizione dei mezzi di accumulo 30 piuttosto pesanti in corrispondenza della zona posteriore o estremitÃ libera posteriore dell'apparecchiatura Ã ̈ vantaggiosa, in special modo per il fatto che ne viene facilitata l'eventuale sostituzione e manutenzione, nonchÃ© per il fatto che il peso di questi Ã ̈ direttamente scaricato sulle ruote posteriori dell'apparecchiatura. In particular, the arrangement of the rather heavy accumulation means 30 in correspondence with the rear zone or free rear end of the apparatus is advantageous, especially due to the fact that their possible replacement and maintenance is facilitated, as well as the fact that that the weight of these is directly discharged on the rear wheels of the equipment.

In pratica, la presente realizzazione di apparecchiatura provvede un rispettivo motore elettrico 26 dei mezzi di sollevamento che Ã ̈ atto ad azionare un corrispondente argano 28, il quale attraverso corrispondenti mezzi di trasmissione 27, 29 provvede a sollevare i mezzi 22 di afferraggio del carico, l'eventuale carico 11, e/o la parte estensibile 20b del montante di sollevamento 20. In practice, the present embodiment of the apparatus provides a respective electric motor 26 of the lifting means which is adapted to drive a corresponding winch 28, which, through corresponding transmission means 27, 29, raises the means 22 for gripping the load, any load 11, and / or the extensible part 20b of the lifting mast 20.

II trovato cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di evidente applicazione industriale. Il tecnico del ramo potrÃ , inoltre, immaginare numerose varianti e/o modifiche da apportare al trovato illustrato nella specifica realizzazione preferita, pur rimanendo nell'ambito del concetto inventivo, come ampiamente esposto. In particolare, il tecnico del ramo potrÃ agevolmente immaginare ulteriori realizzazioni preferite del trovato che comprendano una o piÃ¹ delle sopra indicate caratteristiche. Deve essere, inoltre, inteso che tutti i dettagli possono essere sostituiti da elementi tecnicamente equivalenti. The invention thus conceived is susceptible of evident industrial application. The person skilled in the art will also be able to imagine numerous variations and / or modifications to be made to the invention illustrated in the specific preferred embodiment, while remaining within the scope of the inventive concept, as amply disclosed. In particular, the person skilled in the art can easily imagine further preferred embodiments of the invention which include one or more of the aforementioned characteristics. It must also be understood that all the details can be replaced by technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus (10) for lifting and transporting a load, in particular in the form of a container (11), comprises a support frame (12), means (16, 18) for moving the apparatus with respect to the ground, means for lifting the load comprising a respective upright (20), and means (22) for gripping the load, movable along said upright (20); the apparatus further comprising means (24, 24) for pulling or driving the apparatus in motion, and means (26, 26) for activating the lifting, characterized in that said upright has a first part (20a) connected to the frame (12) and a second part (20b) extensible with respect to the first part (20a), in that said lifting actuation means (26, 26) are in the form of corresponding electric motor means powered by corresponding means (30) for the accumulation of electrical energy, and by the fact that, in the lowering paths of the extensible part (20b) of the upright, said electric motor means (26, 26) of the lifting means (20) are adapted to function as for generating electrical energy which is fed to said electrical energy storage means (30).

2. Apparatus according to claim 1 or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that, in the lowering paths of the load gripping means, electric motor means (26, 26) are provided for operating the lifting means (20) which are adapted to function as means for generating electrical energy which is fed to said means (30) for storing electrical energy.

3. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that, in the lowering paths of the load (11), electric motor means (26, 26) are provided for operating the lifting devices (20) which are adapted to function as means for generating electrical energy which is fed to said means (30) for storing electrical energy.

4. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the precharacterizing part of claim 1, characterized in that, during the braking or slowing sections of the apparatus, electric motor means are provided (24, 24 ) of the traction or advancement means which are adapted to function as means for generating electrical energy which is fed to said means for accumulating electrical energy (30).

5. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that electric motor means are provided; the lifting means are powered by corresponding means (30) for accumulating electrical energy by means of corresponding control means (314, 314).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that electric motor means are provided for the lifting means which are in the form of an electric motor, in particular in the form of a first and a second electric motors (26, 26).

7. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that traction means (24, 24) are provided which are in the form of corresponding electric motor means powered by corresponding means (30) of electrical energy storage through corresponding control means (314, 314).

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that said electric motor means of the traction and advancement means are in the form of an electric motor, in particular in the form of a first and a second electric motors (24, 24).

9. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that traction means (24, 24) and means for actuating the lifting means are provided which are powered by common means ( 30) of electrical energy storage.

10. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that it comprises main means for generating electrical energy which comprise an internal combustion engine (32) which drives a corresponding electrical generator (34) connected to transmit energy to said electrical energy storage means (30).

11. Apparatus according to any one of the preceding claims, characterized in that said electrical energy storage means (30) are in the form of supercapacitor means.

12. Apparatus according to any one of the preceding claims 6 to 11, characterized in that the respective electric motor (26) of the lifting means drives a corresponding winch (28) which, through corresponding transmission means (27, 29), raises the means (22) for gripping the load, any load (11) and / or the extensible part (20b) of the lifting mast (20).

13. Apparatus according to any one of the preceding claims or according to the pre-characterizing part of claim 1, characterized in that said frame (12) comprises a longitudinal platform (12b) which has, at a front end, the means for lifting and which supports a cockpit.

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that said frame has a turret (12a) which defines the cockpit (14) located at an upper level of the longitudinal platform (12b).

15. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 and 14, characterized in that said cockpit (14) is located at one end of the platform (12b), in particular at the opposite end to that of the lifting (20).

16. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 15, characterized in that said energy storage means (30) are below the cockpit (14).

17. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 16, characterized in that said energy accumulation means (30) are in the support turret (12a) of the cockpit (14).

18. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 17, characterized in that said energy storage means (30) are at a longitudinal end of the frame, being in particular at a longitudinal end rear of the casing.

19. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 18, characterized in that said endothermic means (32) are on the platform (12b) between the cabin (14) and the lifting mast (20).

20. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 19, characterized in that said electric power generator (34) is on the platform (12b) in front of the cockpit (14).

21. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 20, characterized in that said control means (31) are on the platform (12b) in front of the cockpit (14).

22. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 21, characterized in that said control means (31) are below the main generator (34).

23. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 22, characterized in that the respective electric lifting motor (26, 26) is in front of the main generator (34).

24. Apparatus according to any one of the preceding claims 13 to 23, characterized in that, on the platform (12c), there is a body (12c) for containing, in particular for the main generator (34), the endothermic means ( 32) and / or for the means of control (31).

25. Apparatus according to claim 24, characterized in that the containment body (12c) extends from the rear area in which the cockpit (14) is provided longitudinally up to an intermediate area of the longitudinal floor.

26. Apparatus according to any one of the preceding claims 24 and 25, characterized in that between said body (12c) and the lifting means there is a space (13) for housing the means (26) for operating the lifting means .

27. Apparatus according to any one of the preceding claims from 8 to 26, characterized in that the respective traction electric motor (24) has a respective shaft which is integral with the wheel hub (16).

28. Apparatus according to any one of the preceding claims 8 to 27, characterized in that each electric motor (24, 24) operates on a respective front wheel (16, 16) of the apparatus.

29. Apparatus according to any one of the preceding claims 12 to 28, characterized in that the respective electric motor (26) of the lifting means drives a corresponding winch (28) for winding and unwinding a corresponding rope (29), which , by means of corresponding transmission means or pulleys (29 ', 29 "), it operatively connects the fixed part (20a) and the extensible elevation part (20b) of the upright (20).

30. Apparatus according to claim 29, characterized in that pulleys (29 ') are provided, which comprise a first and a second pulleys (29'a, 29'b) which are placed on vertical planes angularly spaced by 90 ° and are supported at the upper end of the fixed part (20a) of the upright, while pulleys (29 ") comprise a first and a second pulleys (29" a, 29 "b) which are placed on vertical planes parallel to the first pulley upper (29'a) and are supported by the lower end of the extensible part (20b) of the upright, so that with the respective winch (28), which by rotating winds the rope (29), a lifting of said extensible part is produced (20b) of the upright, while with the said winch (28), which by rotating allows the unwinding of the rope, a lowering of the said extensible part (20b) of the upright is produced.

31. Apparatus according to any one of the preceding claims from 12 to 30, characterized in that, by means of a rope or chain (27) having the ends connected respectively to the means, or fork, for gripping the load (11) and to the fixed part (20a) of the upright, said motor or winch (26, 28) raises the load gripping means (22) and any load (11).

32. Apparatus according to claim 31, characterized in that the means, or fork, (22) for gripping the load are connected by means of a respective rope or chain (27) to the upright (20a) through a corresponding transmission, in the form of a pulley or wheel, (27 '), in correspondence with the upper free end of said extensible part of the upright (20b), so that by lifting and lowering the extensible part (20b) of the upright, lifting and lowering of the means (22) for gripping the load.

33. Apparatus according to claim 1, characterized in that, in the lowering paths of the load gripping means, electric motor means (26, 26) for operating the lifting means (20) are provided which are able to operate as means for generating electrical energy which is fed to said means (30) for accumulating electrical energy, by the fact that, in the paths of lowering of the load (11), electric motor means (26, 26) are provided for actuation of the lifting means (20) which are adapted to function as means for generating electrical energy which is fed to said means (30) for accumulating electrical energy; from the fact that, during the braking or deceleration sections of the apparatus running, said electric motor means (24, 24) of the traction or advancement means are adapted to function as means for generating electric energy, which is fed to said electrical energy storage means (30); in that said electric motor means of the lifting means are in the form of an electric motor, in particular in the form of a first and a second electric motors (26, 26); in that said electric motor means of the traction and advancement means are in the form of an electric motor, in particular in the form of a first and a second electric motors (24, 24); and by comprising main means for generating electrical energy which comprise an internal combustion engine (32), driving a corresponding electrical generator (34) connected to transmit energy to said means (30) for storing electrical energy.

34. Apparatus characterized in that it is as provided in any one of the corresponding preceding claims and / or as described and illustrated with reference to the figures of the accompanying drawings.