ITBO20080262A1 - MACHINE FOR BENDING SHEETS - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
La presente invenzione è relativa ad una macchina per la piegatura di fogli. The present invention relates to a sheet folding machine.
In particolare, la presente invenzione è relativa ad una macchina per piegare fogli, comprendente un magazzino per alloggiare un pila di fogli; un dispositivo di piegatura per ricevere ciascun foglio singolarmente ed in successione e piegare il foglio stesso; ed un gruppo di prelievo per prelevare i fogli singolarmente ed in successione dalla prima pila ed alimentare i fogli stessi lungo un primo percorso di alimentazione al dispositivo di piegatura in corrispondenza della stazione di entrata. In particular, the present invention relates to a sheet folding machine, comprising a magazine for housing a stack of sheets; a folding device for receiving each sheet individually and in succession and folding the sheet itself; and a pick-up unit for picking up the sheets individually and in succession from the first stack and feeding the sheets themselves along a first feed path to the folding device at the infeed station.
Le macchine di questo tipo possono essere utilizzate per piegare prospetti, in particolare prospetti informativi del campo farmaceutico. Machines of this type can be used for folding brochures, in particular information leaflets of the pharmaceutical field.
Le macchine per piegare fogli note presentano lo svantaggio di essere relativamente lente. Se si tenta di aumentare la velocità di funzionamento di queste macchine si è notato un aumento del rischio di inceppamento dei fogli ed una diminuzione della qualità dei fogli ripiegati ottenuti. Known sheet-folding machines have the disadvantage of being relatively slow. If you try to increase the operating speed of these machines, it has been noticed an increase in the risk of jamming of the sheets and a decrease in the quality of the folded sheets obtained.
Scopo della presente invenzione è quello di fornire una macchina per piegare fogli, la quale permetta di superare, almeno parzialmente, gli inconvenienti dello stato dell'arte e sia, nel contempo, di facile ed economica realizzazione. The object of the present invention is to provide a machine for folding sheets, which allows to overcome, at least partially, the drawbacks of the state of the art and is, at the same time, easy and economical to produce.
Secondo la presente invenzione viene quindi fornita una macchina per piegare fogli secondo quanto licitato nelle rivendicazioni indipendenti che seguono e, preferibilmente, in una qualsiasi delle rivendicazioni dipendenti direttamente o indirettamente dalle rivendicazioni indipendenti. According to the present invention there is therefore provided a machine for folding sheets according to what is disclosed in the following independent claims and, preferably, in any one of the claims directly or indirectly dependent on the independent claims.
L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano alcuni esempi d'attuazione non limitativi, in cui: The invention will now be described with reference to the attached drawings, which illustrate some non-limiting examples of implementation, in which:
• la figura 1 è una vista frontale, schematica e con alcuni particolari asportati per chiarezza di una macchina realizzata in accordo con la presente invenzione; Figure 1 is a front view, schematic and with some details removed for clarity of a machine made in accordance with the present invention;
• la figura 2 illustra alcuni particolari della macchina della figura 1; e Figure 2 illustrates some details of the machine of figure 1; And
• la figura 3 illustra ulteriori particolari della macchina della figura 1. • figure 3 illustrates further details of the machine of figure 1.
Nella figura 1, con 1 è indicata nel suo complesso una macchina per piegare fogli 2. La macchina 1 comprende due magazzini 3 e 4, ciascuno dei quali è atto a contenere una rispettiva pila di fogli 2 (di cui solo i fogli 2 inferiori sono illustrati nelle figure 1 e 2), due dispositivi di prelievo 5 e 6, ciascuno dei quali è atto a prelevare singolarmente ed in successione i fogli 2 dal rispettivo magazzino 3 e 4 ed alimentare i fogli 2 stessi lungo un relativo percorso Pi e, rispettivamente, P2 di alimentazione ad un dispositivo di piegatura 7. In Figure 1, 1 indicates as a whole a machine for folding sheets 2. The machine 1 comprises two magazines 3 and 4, each of which is able to contain a respective stack of sheets 2 (of which only the lower sheets 2 are illustrated in Figures 1 and 2), two pick-up devices 5 and 6, each of which is able to pick up the sheets 2 individually and in succession from the respective magazine 3 and 4 and feed the sheets 2 themselves along a relative path Pi and, respectively , P2 for feeding to a folding device 7.
Il dispositivo di piegatura 7 è atto a convogliare il foglio 2 da una stazione SI di entrata, ad una stazione S2 di uscita, lungo un percorso P3 di piegatura, e piegare il foglio 2 mentre il foglio 2 stesso viene convogliato lungo il percorso P3 di piegatura. The folding device 7 is adapted to convey the sheet 2 from an input station S1 to an output station S2 along a folding path P3, and to fold the sheet 2 while the sheet 2 itself is conveyed along the path P3 of folding.
Il magazzino 3 comprende un supporto di base 8, sul quale, in uso, poggiano bordi dei fogli 2, ed un supporto laterale 9, sul quale, in uso, i fogli 2 poggiano di faccia. In altre parole, i fogli 2 impilati giacciono sul supporto laterale 9 sostanzialmente paralleli ad una superficie di appoggio 10 del supporto laterale 9. Il supporto di base 8 ed il supporto laterale 9 si estendono secondo rispettive direzioni tra loro trasversali (in particolare, sostanzialmente perpendicolari). il supporto di base 8 è disposto in parte al disotto del supporto laterale 9. The magazine 3 comprises a base support 8, on which, in use, the edges of the sheets 2 rest, and a lateral support 9, on which, in use, the sheets 2 rest face-to-face. In other words, the stacked sheets 2 lie on the lateral support 9 substantially parallel to a support surface 10 of the lateral support 9. The base support 8 and the lateral support 9 extend in respective transverse directions (in particular, substantially perpendicular to each other). ). the base support 8 is arranged partly below the lateral support 9.
Secondo vantaggiose forme di attuazione, il supporto di base 8 ed il supporto laterale 9 sono orientati in modo che i fogli 2 impilati contenuti nel magazzino 3 siano orientati in maniera da definire con un piano A immaginario orizzontale un angolo da circa 45° a circa 90°, vantaggiosamente da circa 50° a circa 85°. According to advantageous embodiments, the base support 8 and the lateral support 9 are oriented so that the stacked sheets 2 contained in the magazine 3 are oriented in such a way as to define an angle from about 45 ° to about 90 with an imaginary horizontal plane A. °, advantageously from about 50 ° to about 85 °.
Questa particolare orientazione permette al dispositivo di prelievo 5 di estrarre il foglio 2 di fondo con buona facilità. Ciò è presumibilmente dovuto al fatto che il peso della pila di fogli 5 è sostenuto in parte rilevante dal supporto di base 8; in questo modo la pressione esercitata dalla pila sul foglio 2 di fondo contro il supporto laterale 9 è relativamente bassa. This particular orientation allows the pick-up device 5 to extract the bottom sheet 2 with good ease. This is presumably due to the fact that the weight of the stack of sheets 5 is supported in a significant part by the base support 8; in this way the pressure exerted by the stack on the bottom sheet 2 against the lateral support 9 is relatively low.
il magazzino 4 è sostanzialmente identico al magazzino 3 ed è disposto nella macchina 1 in modo da essere orientato sostanzialmente in maniera speculare rispetto al magazzino 3 stesso (nella figura 1, parti corrispondenti del magazzino 4 e del magazzino 3 sono indicate con lo stesso numero). the magazine 4 is substantially identical to the magazine 3 and is arranged in the machine 1 so as to be oriented substantially in a mirror-like manner with respect to the magazine 3 itself (in figure 1, corresponding parts of the magazine 4 and of the magazine 3 are indicated with the same number) .
Facendo particolare riferimento alla figura 3, il dispositivo di prelievo 5 comprende un gruppo 11 dì estrazione per estrarre i fogli 2 singolarmente dal magazzino 3. Il gruppo 11 di estrazione comprende un elemento di presa 12 oscillante attorno ad un asse 13 sostanzialmente parallelo alla superficie di appoggio 10. L'elemento di presa 12 è disposto in corrispondenza di una zona aperta definita tra il supporto laterale 9 ed il supporto di base 8. With particular reference to Figure 3, the pick-up device 5 comprises an extraction unit 11 for extracting the sheets 2 individually from the magazine 3. The extraction unit 11 comprises a gripping element 12 oscillating around an axis 13 substantially parallel to the surface of support 10. The gripping element 12 is arranged in correspondence with an open area defined between the lateral support 9 and the base support 8.
L'elemento di presa 12 ha sostanzialmente la forma di un quarto di cilindro delimitato lateralmente da due pareti sostanzialmente lineari ed una parete curva che collega le due pareti sostanzialmente lineari. L'elemento di presa 12 comprende un ugello 14 di aspirazione, il quale è collegato ad una sorgente di vuoto (di per sé nota e non illustrata) ed è disposto su una delle menzionate pareti sostanzialmente lineari. The gripping element 12 substantially has the shape of a quarter cylinder delimited laterally by two substantially linear walls and a curved wall which connects the two substantially linear walls. The gripping element 12 comprises a suction nozzle 14, which is connected to a vacuum source (known per se and not shown) and is arranged on one of the aforementioned substantially linear walls.
L'elemento di presa 12 è oscillante tra una posizione di accoppiamento (rappresentata nella figura 3 in linea tratteggiata), in cui, in uso, l'ugello 14 afferra per aspirazione un lembo 15 inferiore del foglio 2 di fondo; ed una posizione di inserimento (rappresentata nella figura 3 in linea continua) in cui, in uso, l'elemento di presa 12 piega il lembo 15 inferiore e inserisce il lembo 15 inferiore stesso tra due rulli 16 e 17. I rulli 16 e 17 sono controrotanti attorno a rispettivi assi 18 e 19 e sono atti a cooperare per serrare tra loro il lembo 15 inferiore e movimentare il foglio 2 di fondo . The gripping element 12 oscillates between a coupling position (shown in broken line in Figure 3), in which, in use, the nozzle 14 grasps a lower edge 15 of the bottom sheet 2 by suction; and an insertion position (shown in solid line in Figure 3) in which, in use, the gripping element 12 folds the lower flap 15 and inserts the lower flap 15 itself between two rollers 16 and 17. The rollers 16 and 17 they are counter-rotating about respective axes 18 and 19 and are able to cooperate to clamp the lower edge 15 together and move the bottom sheet 2.
Il rullo 17 è supportato da un braccio oscillante 20 ed è mobile tra una posizione di riposo aperta (illustrata in linea tratteggiata nella figura 3), nella quale il rullo 17 è distanziato dal rullo 16, ed un posizione attiva di chiusura (illustrata in linea continua nella figura 3), nella quale il rullo 17 coopera con il rullo 16. The roller 17 is supported by an oscillating arm 20 and is movable between an open rest position (shown in broken line in Figure 3), in which the roller 17 is spaced from the roller 16, and an active closing position (shown in line continues in Figure 3), in which the roller 17 cooperates with the roller 16.
L'elemento di presa 12 ed il braccio oscillante 17 sono tra loro cinematicamente collegati in modo tale che, in uso, quando l'elemento di presa 12 ruota piegando i lembo 15 inferiore, il rullo 17 è nella propria posizione di riposo aperta. In questo modo, il lembo 15 inferiore non trova ostacoli durante la piegatura. Una volta che il lembo 15 inferiore è stato piegato, il rullo 17 viene portato nella posizione attiva di chiusura in modo che il lembo 15 inferiore stesso sia serrato tra i rulli 16 e 17 ed i rulli 16 e 17 stessi sfilino il foglio 2 di fondo dal magazzino 3. The gripping element 12 and the oscillating arm 17 are kinematically connected to each other in such a way that, in use, when the gripping element 12 rotates by bending the lower flap 15, the roller 17 is in its open rest position. In this way, the lower flap 15 finds no obstacles during the folding. Once the lower flap 15 has been folded, the roller 17 is brought into the active closing position so that the lower flap 15 itself is clamped between the rollers 16 and 17 and the rollers 16 and 17 themselves remove the bottom sheet 2 from warehouse 3.
Il dispositivo di prelievo 6 conprende un gruppo 11' di estrazione, il quale è sostanzialmente identico al gruppo 11 di estrazione, ed è disposto nella macchina 1 in modo da essere orientato sostanzialmente in maniera speculare rispetto al gruppo 11 di estrazione stesso (nella figura 1, parti corrispondenti del gruppo 11' di estrazione e del gruppo 11 di estrazione sono indicate con lo stesso numero) . The withdrawal device 6 comprises an extraction unit 11 ', which is substantially identical to the extraction unit 11, and is arranged in the machine 1 so as to be oriented substantially in a specular manner with respect to the extraction unit 11 itself (in Figure 1 , corresponding parts of the extraction group 11 'and of the extraction group 11 are indicated with the same number).
Il dispositivo di prelievo 5 comprende, inoltre, un convogliatore 21 per alimentare i fogli 2 alla stazione SI di entrata. Il convogliatore 21 comprende un canale 22, il quale è disposto a valle dei rulli 16 e 17 ed è delimitato da due pareti 23; una coppia di rulli 24 controrotanti disposti a valle del canale 22,· ed un canale 25, il quale è delimitato da pareti ed è disposto a valle dei rulli 24 ed a monte della stazione SI d'entrata. The pick-up device 5 further comprises a conveyor 21 for feeding the sheets 2 to the entry station S1. The conveyor 21 comprises a channel 22, which is arranged downstream of the rollers 16 and 17 and is delimited by two walls 23; a pair of counter-rotating rollers 24 arranged downstream of the channel 22, and a channel 25, which is delimited by walls and is arranged downstream of the rollers 24 and upstream of the entry station S1.
Il dispositivo di prelievo 6 conprende un convogliatore 26 per alimentare i fogli 2 alla stazione SI di entrata. Il convogliatore 26 comprende un canale 27, il quale è delimitato da due pareti 28 ed è disposto a valle dei rispettivi rulli 16 e 17 ed a monte della stazione di entrata SI. The pick-up device 6 comprises a conveyor 26 for feeding the sheets 2 to the entry station S1. The conveyor 26 comprises a channel 27, which is delimited by two walls 28 and is arranged downstream of the respective rollers 16 and 17 and upstream of the entry station SI.
Con particolare riferimento alla figura 2, il dispositivo di piegatura 7 comprende una pluralità di rulli 29 (nello specifico sei) disposti in sequenza, in particolare secondo una distribuzione a zig-zag, uno dopo l'altro lungo il percorso P3 di piegatura ed a due a due controrotanti e cooperanti; ciascun rullo 29 è sostanzialmente a contatto con il successivo e/o del precedente rullo 29. With particular reference to Figure 2, the folding device 7 comprises a plurality of rollers 29 (specifically six) arranged in sequence, in particular according to a zig-zag distribution, one after the other along the folding path P3 and two by two counter-rotating and cooperating; each roller 29 is substantially in contact with the next and / or previous roller 29.
Il dispositivo di piegatura 7 comprende una pluralità di canali di piegatura 30 (in particolare tre) ed un pluralità di elementi di direzionamento 31 (in particolare tre). The folding device 7 comprises a plurality of folding channels 30 (in particular three) and a plurality of directing elements 31 (in particular three).
Facendo particolare riferimento ad un primo tratto del percorso PI di piegatura, il dispositivo di piegatura 7 comprende tre rulli 29', 29'', 29''' ed canale di piegatura 30', il quale presenta due pareti W, una estremità aperta 32 rivolta verso i rulli 29', 29'' e 29''' ed un elemento di battuta 33. L'elemento di battuta 33, il quale è opposto all'estremità aperta 32, delimita la lunghezza del canale di piegatura 30' ed è eventualmente spostabile da un operatore. With particular reference to a first section of the folding path P1, the folding device 7 comprises three rollers 29 ', 29' ', 29' '' and folding channel 30 ', which has two walls W, an open end 32 facing the rollers 29 ', 29' 'and 29' '' and an abutment element 33. The abutment element 33, which is opposite the open end 32, defines the length of the bending channel 30 'and is possibly movable by an operator.
Secondo forme di attuazione non illustrate, l'elemento di battuta 33 è fisso e definisce, quindi, un parete di estremità del canale 30'. According to embodiments not shown, the abutment element 33 is fixed and therefore defines an end wall of the channel 30 '.
Il rullo 29'' è interposto a contatto tra i rulli 29' e 29''' e sfalsato rispetto ai rulli 29' e 29''' stessi. I rulli 29', 29'', 29''' ed il canale di piegatura 30' delimitano una zona di piegatura Z, in corrispondenza della quale il foglio 2 viene, in uso, deformato ed inizialmente piegato. In particolare, i rulli 29' e 29''' delimitano superiormente e, rispettivamente, inferiormente la zona di piegatura Z; il rullo 29'' e il canale di piegatura 30' delimitano lateralmente la zona di piegatura Z. The roller 29 '' is interposed in contact between the rollers 29 'and 29' '' and offset with respect to the rollers 29 'and 29' '' themselves. The rollers 29 ', 29' ', 29' '' and the folding channel 30 'define a folding zone Z, in correspondence with which the sheet 2 is, in use, deformed and initially folded. In particular, the rollers 29 'and 29' '' delimit the bending area Z at the top and, respectively, at the bottom; the roller 29 '' and the bending channel 30 'laterally delimit the bending area Z.
I rulli 29' e 29'' sono controrotanti attorno ad un asse 34 e, rispettivamente, ad un asse 35 e sono atti a cooperare per convogliare il foglio 2 attraverso l'estremità aperta 32 fintantoché, in uso, il foglio 2 raggiunge l'elemento di battuta 33. A questo punto, poiché il foglio 2 non avanza più all'interno del canale di piegatura ed i rulli 29' e 29'' continuano a ruotare il foglio 2 si deforma in corrispondenza della zona di piegatura z in modo da presentare una curvatura in corrispondenza di una gola definita tra i rulli 29'' e 29'''. La curvatura viene, quindi, serrata tra i rulli 29'' e 29''' che piegano il foglio 2 alimentando il foglio 2 stesso all'interno di un successivo canale di piegatura 30' ' The rollers 29 'and 29' 'are counter-rotating around an axis 34 and, respectively, an axis 35 and are adapted to cooperate to convey the sheet 2 through the open end 32 until, in use, the sheet 2 reaches the stop element 33. At this point, since the sheet 2 no longer advances inside the folding channel and the rollers 29 'and 29' 'continue to rotate, the sheet 2 deforms in correspondence with the folding zone z so as to present a curvature in correspondence with a groove defined between the rollers 29 '' and 29 '' '. The curvature is then clamped between the rollers 29 '' and 29 '' 'which fold the sheet 2, feeding the sheet 2 itself into a subsequent 30' 'folding channel.
Il rullo 29''' è controrotante attorno ad un rispettivo asse 36 rispetto al rullo 29''. Gli assi 34, 35 e 36 sono tra loro sostanzialmente paralleli. The roller 29 '' 'is counter-rotating about a respective axis 36 with respect to the roller 29' '. The axes 34, 35 and 36 are substantially parallel to each other.
Quanto sopraesposto viene ripetuto in corrispondenza di ciascun canale di piegatura 30, i quali sono sostanzialmente identici al canale di piegatura 30' , in modo da ottenere una pluralità (nel caso specifico tre) di linee di piegature sul foglio 2 . The above is repeated in correspondence with each folding channel 30, which are substantially identical to the folding channel 30 ', so as to obtain a plurality (in the specific case three) of fold lines on the sheet 2.
Gli elementi di direzionamento 31 sono atti ad indirizzare il foglio 2 lungo il percorso P3 di piegatura e sono, eventualmente, sostituibili con ulteriori canali di piegatura 30 laddove si desideri ottenere un numero maggiore di linee di piegatura sul foglio 2. Gli elementi di direzionamento 31 presentano rispettive superfici concave rivolte verso il percorso P3. The directing elements 31 are able to direct the sheet 2 along the folding path P3 and can optionally be replaced with further folding channels 30 where it is desired to obtain a greater number of fold lines on the sheet 2. The directing elements 31 they have respective concave surfaces facing the path P3.
Si noti che l'operatore può modificare la posizione di uno o più elementi di battuta 33 lungo i rispettivi canali di piegatura in considerazione delle dimensioni del foglio 2 e/o per variare le posizioni delle linee di piegatura sul foglio. It should be noted that the operator can modify the position of one or more stop elements 33 along the respective folding channels in consideration of the dimensions of the sheet 2 and / or to vary the positions of the fold lines on the sheet.
La macchina 1 comprende, inoltre, un convogliatore di scarico 37, il quale è disposto in corrispondenza della stazione S2 di uscita per prelevare il foglio 2 piegato. The machine 1 also comprises an unloading conveyor 37, which is arranged at the exit station S2 to pick up the folded sheet 2.
La macchina 1 comprende, inoltre, un rullo 38 di entrata, il quale è disposto a valle del canale 27 ed in corrispondenza della stazione SI di entrata. Il rullo 38 di entrata è controrotante attorno ad un relativo asse 39 rispetto al rullo 29' ed è atto a cooperare con il rullo 29' stesso per alimentare i fogli 2 provenienti dal magazzino 4 in una gola definita tra i rulli 29' e 29''. The machine 1 also comprises an inlet roller 38, which is arranged downstream of the channel 27 and in correspondence with the entry station S1. The inlet roller 38 is counter-rotating about a relative axis 39 with respect to the roller 29 'and is able to cooperate with the roller 29' itself to feed the sheets 2 coming from the magazine 4 into a groove defined between the rollers 29 'and 29' '.
La macchina 1, con3⁄4prende, inoltre, un elemento di riscontro 40, il quale è disposto in corrispondenza della stazione SI di entrata e presenta una superficie 41 conformata in modo tale da dirigere i fogli 2 alimentati dai rulli 38 e 29' nella gola definita tra i rulli 29' e 29''; in particolare, la superficie 41 è concava verso l'esterno. La superficie 41 è sostanzialmente affacciata al rullo 29'' e disposta tra i rulli 38 e 29''. The machine 1, with 3⁄4, also has an abutment element 40, which is arranged in correspondence with the entry station S1 and has a surface 41 shaped in such a way as to direct the sheets 2 fed by the rollers 38 and 29 'into the groove defined between rollers 29 'and 29' '; in particular, the surface 41 is concave towards the outside. The surface 41 is substantially facing the roller 29 '' and arranged between the rollers 38 and 29 ''.
L'elemento di riscontro 40 presenta, inoltre, un canale 42, attraverso cui i fogli 2 provenienti dal canale 25 passano per arrivare alla gola definita dai rulli 29' e 29''. il canale 42 è rastremato verso i rulli 29' e 29''. The abutment element 40 also has a channel 42, through which the sheets 2 coming from the channel 25 pass to reach the groove defined by the rollers 29 'and 29' '. the channel 42 is tapered towards the rollers 29 'and 29' '.
Secondo preferite forme di attuazione, le superfici esterne dei rulli 16, 17, 24, 29 e 38 sono rivestite di un materiale elastico, il quale deformandosi permette un efficiente serraggio dei fogli 2 tra rulli cooperanti. According to preferred embodiments, the external surfaces of the rollers 16, 17, 24, 29 and 38 are coated with an elastic material, which deforming allows an efficient clamping of the sheets 2 between cooperating rollers.
Preferibilmente, gli assi 13, 18, 19, 34, 35, 36 e 39 sono tra loro sostanzialmente paralleli. Preferably, the axes 13, 18, 19, 34, 35, 36 and 39 are substantially parallel to each other.
È importante sottolineare che è stato sperimentalmente osservato che, rispetto alle macchine note, con l'aggiunta di un magazzino e del relativo dispositivo di prelievo, è sorprendentemente possibile aumentare in modo rilevante la velocità di produzione senza una sostanziale variazione né del rischio di inceppamento dei fogli né della qualità dei fogli ripiegati ottenuti. It is important to underline that it has been experimentally observed that, compared to known machines, with the addition of a magazine and the relative pick-up device, it is surprisingly possible to significantly increase the production speed without a substantial variation or the risk of jamming of the sheets or the quality of the folded sheets obtained.
Claims (1)
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2008
- 2008-04-24 IT ITBO20080262 patent/ITBO20080262A1/en unknown
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2009
- 2009-04-23 WO PCT/IB2009/005341 patent/WO2009130585A1/en active Application Filing
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Publication number | Publication date |
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WO2009130585A1 (en) | 2009-10-29 |
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