IT202200020301A1 - SELF-PROPELLED OR TRANSPORTABLE ARTICLE STORAGE UNIT, WAREHOUSE AND METHOD - Google Patents
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Description
UNIT? DI STOCCAGGIO DI ARTICOLI SEMOVENTE O TRASPORTABILE, MAGAZZINO E METODO SELF-PROPELLED OR TRANSPORTABLE ARTICLE STORAGE UNIT, WAREHOUSE AND METHOD
DESCRIZIONE DELL?INVENZIONE DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico della logistica, in particolare nella gestione degli articoli nei magazzini; il termine magazzini ricomprende una variet? di realt? quali, ad esempio, i magazzini a servizio di stabilimenti industriali, i magazzini a servizio di punti vendita e i magazzini a servizio di centri logistici. Pi? nel dettaglio la presente invenzione riguarda un?unit? di stoccaggio di articoli semovente o trasportabile, oltre a un magazzino e a un metodo per prelevare articoli, che pu? soddisfare pi? esigenze funzionali, ad esempio quelle collegate ai processi noti come, secondo una terminologia in lingua inglese diffusa nel settore, Inbound Logistic, Dinamic Storage Solution, Automated Feeding, Downstream Logistics e Sortering. The present invention is part of the technical sector of logistics, in particular in the management of articles in warehouses; the term warehouses includes a variety of realities such as, for example, warehouses serving industrial plants, warehouses serving points of sale and warehouses serving logistics centers. More specifically, the present invention concerns a self-propelled or transportable article storage unit, as well as a warehouse and a method for picking articles, which can satisfy multiple functional needs, for example those connected to the processes known as, according to a terminology in English widespread in the sector, Inbound Logistic, Dynamic Storage Solution, Automated Feeding, Downstream Logistics and Sortering.
? noto, ad esempio da EP 1920396 A2, l?uso di scaffalature semoventi o trasportabili per immagazzinare temporaneamente articoli diversi, ad esempio nei centri di logistici dove gli articoli stoccati vengono prelevati, imballati e spediti. Secondo un approccio comune, gli articoli provenienti dai diversi fornitori vengono identificati e catalogati, ad esempio mediante la lettura dei codici a barre, stoccati temporaneamente nelle scaffalature con l?assegnazione all?articolo di una posizione che viene memorizzata dal sistema di gestione del magazzino, prelevati sulla base della posizione memorizzata, introdotti in un ricettacolo e quindi preparati per la spedizione. Le posizioni degli articoli sono spesso definite con codici identificativi, ad esempio con codici a barre portati dalle scaffalature. Il ricettacolo pu? essere usato secondo pi? logiche, ad esempio per raccogliere gli articoli di un medesimo ordine oppure per raccogliere articoli di diversi ordini. Sono noti numerosi metodi e sistemi per immagazzinare articoli e per gestire gli articoli all?interno del magazzino, molti dei quali divulgati anche in domande di brevetto. Generalmente all?ingresso gli articoli vengono singolarizzati e catalogati assegnando un codice identificativo, spesso associato ad altre informazioni quali la loro massa e le loro dimensioni. ? It is known, for example from EP 1920396 A2, the use of self-propelled or transportable racks to temporarily store different items, for example in logistics centers where the stored items are picked, packed and shipped. According to a common approach, the items from different suppliers are identified and catalogued, for example by reading the barcodes, temporarily stored in the racks with the assignment of a position to the item that is stored by the warehouse management system, picked on the basis of the stored position, placed in a receptacle and then prepared for shipping. The positions of the items are often defined with identification codes, for example with barcodes carried by the racks. The receptacle can be used according to several logics, for example to collect the items of the same order or to collect items of different orders. Numerous methods and systems for storing items and managing the items within the warehouse are known, many of which are also disclosed in patent applications. Generally, at the entrance, the items are separated and catalogued by assigning an identification code, often associated with other information such as their mass and dimensions.
Per quanto siano diffusi magazzini che prevedono il prelievo automatico degli articoli, nel caso delle scaffalature semoventi o trasportabili il prelievo ? fatto manualmente o con limitati livelli di automazione o richiede tipologie di automazione costose, quali ad esempio robot antropomorfi. Although warehouses that provide for automatic picking of items are widespread, in the case of self-propelled or transportable shelving, picking is done manually or with limited levels of automation or requires expensive types of automation, such as anthropomorphic robots.
Le scaffalature semoventi o trasportabili attuali possono raggiungere diverse stazioni ma ad ogni prelievo o scarico degli articoli ? prevista una nuova identificazione degli articoli. Vengono realizzate pi? identificazioni anche quando il trasporto degli articoli tra le diverse stazioni avviene con trasportatori, quali nastri trasportatori; inoltre la presenza di nastri trasportatori limita gli spazi disponibili per la logistica. The current self-propelled or transportable shelving can reach several stations but at each collection or unloading of the articles a new identification of the articles is foreseen. More identifications are also carried out when the transport of the articles between the different stations occurs with conveyors, such as conveyor belts; furthermore the presence of conveyor belts limits the spaces available for logistics.
In altre parole la posizione memorizzata non ? pi? di alcuna utilit? una volta che l?articolo ? stato prelevato dalla scaffalatura; la tracciatura che viene meno ed emerge la necessit? di assegnare e memorizzare una nuova posizione a ogni spostamento dell?articolo, previa identificazione. In other words, the stored position is no longer of any use once the item has been removed from the rack; tracking ceases and the need arises to assign and store a new position for each movement of the item, following identification.
EP 3256290 B1, con particolare riferimento alle figure 3B e 3C, divulga un?unit? di stoccaggio di articoli del tipo semovente o trasportabile comprendente un telaio, contenitori per articoli disposti a formare una prima e una seconda colonna e un sistema di movimentazione dei contenitori tra una prima posizione inclinata cos? da evitare la caduta degli articoli e una seconda posizione inclinata verso terra che favorisce il prelievo da parte di un sistema di prelievo. La soluzione di EP 3256290 B1 facilita il prelievo ma non facilita il carico e lo scarico degli articoli nel loro complesso. Inoltre ha ingombri importanti rispetto al volume degli articoli stoccati. La presente invenzione intende superare uno o pi? inconvenienti delle soluzioni di arte nota. EP 3256290 B1, with particular reference to figures 3B and 3C, discloses a self-propelled or transportable article storage unit comprising a frame, article containers arranged to form a first and second column and a system for moving the containers between a first inclined position so as to prevent the articles from falling and a second position inclined towards the ground which facilitates collection by a collection system. The solution of EP 3256290 B1 facilitates collection but does not facilitate loading and unloading of the articles as a whole. Furthermore, it is bulky compared to the volume of the stored articles. The present invention intends to overcome one or more drawbacks of the prior art solutions.
Un primo scopo ? quello di semplificare la gestione degli articoli stoccati temporaneamente nei magazzini. A first goal is to simplify the management of items temporarily stored in warehouses.
Un secondo scopo ? quello di semplificare il prelievo automatico. A second purpose is to simplify automatic withdrawals.
Uno scopo di alcune forme realizzative ? quello di semplificare la realizzazione e/o la gestione del magazzino. One purpose of some embodiments is to simplify the construction and/or management of the warehouse.
Un ulteriore scopo ? quello di fornire apparati che sono in grado di svolgere efficacemente pi? attivit? del processo senza necessit? di particolari modifiche. Questi e gli altri scopi che verranno chiari al tecnico del ramo dalla lettura del testo che segue sono conseguiti per mezzo di un?unit? di stoccaggio di articoli del tipo semovente o trasportabile, di un magazzino di articoli o di un metodo per prelevare articoli in accordo con le rivendicazioni. A further purpose is to provide apparatus that is capable of effectively performing multiple process activities without the need for special modifications. These and other purposes that will become clear to the person skilled in the art from reading the following text are achieved by means of a self-propelled or transportable type article storage unit, an article warehouse or a method for picking articles in accordance with the claims.
Secondo gli insegnamenti del presente testo, l?unit? di stoccaggio di articoli comprende un telaio, contenitori per articoli e un sistema di supporto. According to the teachings of this text, the article storage unit comprises a frame, article containers and a support system.
Ogni contenitore comprende una prima parte, una seconda parte e, tra la prima parte e la seconda parte, un?apertura per l?ingresso e l?uscita degli articoli. Each container comprises a first part, a second part and, between the first part and the second part, an opening for the entry and exit of the items.
Vantaggiosamente il sistema di supporto supporta i contenitori in modo che: Advantageously the support system supports the containers so that:
- i contenitori siano mobili rispetto al telaio secondo un percorso ad anello chiuso che ha un tratto superiore, un tratto inferiore, un primo tratto che si estende secondo una direzione verticale e un secondo tratto che si estende secondo una direzione verticale, con il tratto superiore e il tratto inferiore entrambi frapposti tra il primo tratto e il secondo tratto; - the containers are movable relative to the frame according to a closed loop path which has an upper section, a lower section, a first section which extends in a vertical direction and a second section which extends in a vertical direction, with the upper section and the lower section both interposed between the first section and the second section;
- pi? contenitori siano tra loro sovrapposti nel primo tratto e pi? contenitori siano tra loro sovrapposti nel secondo tratto; - several containers are superimposed on each other in the first section and several containers are superimposed on each other in the second section;
- ogni contenitore abbia la prima parte sopra la seconda parte nel primo tratto, la seconda parte sopra la prima parte nel secondo tratto, l?apertura rivolta in allontanamento dai contenitori del secondo tratto nel primo tratto e l?apertura rivolta verso terra nel tratto inferiore cos? da causare la caduta degli articoli per gravit?. - each container has the first part above the second part in the first section, the second part above the first part in the second section, the opening facing away from the containers of the second section in the first section and the opening facing towards the ground in the lower section so as to cause the articles to fall by gravity.
Inoltre i contenitori e il percorso sono configurati in modo che la seconda parte nel primo tratto e la prima parte nel secondo tratto siano orizzontali o inclinate rispetto a un piano orizzontale cos? da evitare la caduta degli articoli. Furthermore, the containers and the path are configured so that the second part in the first section and the first part in the second section are horizontal or inclined with respect to a horizontal plane so as to avoid the falling of the articles.
Secondo gli insegnamenti del presente testo, il magazzino comprende almeno un?unit? di stoccaggio di articoli secondo la presente descrizione, mezzi di movimentazione per movimentare il sistema di supporto cos? da muovere i contenitori rispetto al telaio, mezzi di spostamento per spostare l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli, una prima stazione di caricamento e/o prelievo articoli, una zona di stoccaggio dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (e/o una seconda stazione di caricamento e/o prelievo articoli) e un sistema di gestione del magazzino che controlla i mezzi di spostamento e i mezzi di movimentazione. Secondo gli insegnamenti del presente testo, il metodo comprendente le fasi di: - fornire almeno un?unit? di stoccaggio di articoli secondo la presente descrizione; According to the teachings of this text, the warehouse comprises at least one article storage unit according to the present description, handling means for moving the support system so as to move the containers relative to the frame, moving means for moving the at least one article storage unit, a first article loading and/or retrieval station, a storage area for the at least one article storage unit (and/or a second article loading and/or retrieval station), and a warehouse management system that controls the moving means and the handling means. According to the teachings of this text, the method comprising the steps of: - providing at least one article storage unit according to the present description;
- fornire articoli; - provide articles;
- porre gli articoli nei contenitori nel secondo tratto e/o nel primo tratto; - prelevare un articolo, movimentando il sistema di supporto fino a quando il contenitore che lo contiene ? nel tratto inferiore. - place the items in the containers in the second section and/or in the first section; - remove an item, moving the support system until the container containing it is in the lower section.
Forme di realizzazione specifiche dell?invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l?ausilio delle figure allegate, nelle quali: Specific embodiments of the invention will be described in the following of this document, in accordance with what is reported in the claims and with the aid of the attached figures, in which:
- la figura 1 mostra una vista prospettica laterale di una forma realizzativa di un?unit? di stoccaggio di articoli secondo l?invenzione; - Figure 1 shows a side perspective view of an embodiment of an article storage unit according to the invention;
- la figura 2 mostra un dettaglio della forma realizzativa di figura 1; - figure 2 shows a detail of the embodiment of figure 1;
- le figure da 3 a 5 mostrano una sequenza di caricamento automatico della forma realizzativa di figura 1; - Figures 3 to 5 show an automatic loading sequence of the embodiment of Figure 1;
- le figure da 6 a 8 mostrano una sequenza di prelievo automatico della forma realizzativa di figura 1; - Figures 6 to 8 show an automatic picking sequence of the embodiment of Figure 1;
- la figura 9 mostra una vista prospettica di due unit? o moduli di un?altra forma realizzativa di un?unit? di stoccaggio di articoli secondo l?invenzione; - Figure 9 shows a perspective view of two units or modules of another embodiment of an article storage unit according to the invention;
- la figura 10 mostra una vista prospettica di un?unit? della forma realizzativa di figura 9; - figure 10 shows a perspective view of a unit of the embodiment of figure 9;
- le figure 11 e 12 mostrano dettagli della forma realizzativa di figura 9 con alcuni elementi non rappresentati per facilitare la comprensione delle caratteristiche funzionali e strutturali; - figures 11 and 12 show details of the embodiment of figure 9 with some elements not shown to facilitate understanding of the functional and structural characteristics;
- la figura 13 mostra una sezione (non campita) di un contenitore della forma realizzativa di figura 9 secondo un piano verticale che taglia tutti i contenitori; - figure 13 shows a section (not filled) of a container of the embodiment of figure 9 according to a vertical plane that cuts all the containers;
- la figura 14 mostra una vista prospettica della forma realizzativa di figura 9 in una prima stazione; - figure 14 shows a perspective view of the embodiment of figure 9 in a first station;
- la figura 15 mostra un dettaglio da un altro punto di vista della figura 14; - la figura 16 mostra una prima stazione di una forma realizzativa di magazzino secondo l?invenzione; - figure 15 shows a detail from another point of view of figure 14; - figure 16 shows a first station of an embodiment of a warehouse according to the invention;
- la figura 17 mostra una vista prospettica dall?alto di una forma realizzativa di magazzino secondo l?invenzione; - figure 17 shows a top perspective view of an embodiment of the warehouse according to the invention;
- la figura 18 mostra una vista prospettica laterale della forma realizzativa di figura 17; - figure 18 shows a side perspective view of the embodiment of figure 17;
- la figura 19 mostra una vista schematica dall?alto di un?altra forma realizzativa di magazzino secondo l?invenzione; - figure 19 shows a schematic top view of another embodiment of the warehouse according to the invention;
- le figura 20 e 21 mostrano viste laterali schematiche di alcune forme realizzative dell?unit? di stoccaggio di articoli secondo l?invenzione. - Figures 20 and 21 show schematic side views of some embodiments of the article storage unit according to the invention.
Con riferimento alle figure allegate, ? stato indicato con il riferimento 1 un?unit? di stoccaggio di articoli del tipo semovente o trasportabile. I riferimenti sono riportati per facilitare la comprensione dell?invenzione ma non intendono limitare l?ambito di tutela. With reference to the attached figures, reference 1 indicates a self-propelled or transportable type storage unit for articles. The references are given to facilitate understanding of the invention but are not intended to limit the scope of protection.
Una forma realizzativa di tale unit? di stoccaggio di articoli (1) del tipo semovente o trasportabile comprende un telaio (2), contenitori (3) per articoli (A) e un sistema di supporto (5) che supporta i contenitori (3). An embodiment of such a self-propelled or transportable type article storage unit (1) comprises a frame (2), containers (3) for articles (A) and a support system (5) that supports the containers (3).
Ogni contenitore (3) comprende una prima parte (31), una seconda parte (32) e, tra la prima parte (31) e la seconda parte (32), un?apertura (33) per l?ingresso e l?uscita degli articoli (A). Each container (3) comprises a first part (31), a second part (32) and, between the first part (31) and the second part (32), an opening (33) for the entry and exit of the articles (A).
Vantaggiosamente il sistema di supporto (5) supporta i contenitori (3) in modo che, ovvero ? configurato in modo che: Advantageously the support system (5) supports the containers (3) in such a way that, i.e. it is configured in such a way that:
- i contenitori (3) siano mobili rispetto al telaio (2) secondo un percorso ad anello chiuso che ha un tratto superiore (50a), un tratto inferiore (50b), un primo tratto (50d) che si estende secondo una direzione verticale e un secondo tratto (50e) che si estende secondo una direzione verticale, con il tratto superiore (50a) e il tratto inferiore (50b) entrambi frapposti tra il primo tratto (50d) e il secondo tratto (50e); - the containers (3) are movable with respect to the frame (2) according to a closed loop path which has an upper section (50a), a lower section (50b), a first section (50d) which extends in a vertical direction and a second section (50e) which extends in a vertical direction, with the upper section (50a) and the lower section (50b) both interposed between the first section (50d) and the second section (50e);
- pi? contenitori (3) siano tra loro sovrapposti nel primo tratto (50d) e pi? contenitori (3) siano tra loro sovrapposti nel secondo tratto (50e); - several containers (3) are superimposed on each other in the first section (50d) and several containers (3) are superimposed on each other in the second section (50e);
- ogni contenitore abbia la prima parte (31) sopra la seconda parte (32) nel primo tratto (50d), la seconda parte (32) sopra la prima parte (31) nel secondo tratto (50e), l?apertura (33) rivolta in allontanamento dai contenitori (3) del secondo tratto (50d) nel primo tratto (50e) e l?apertura (33) rivolta verso terra (G) nel tratto inferiore (50b) cos? da causare la caduta degli articoli (A) per gravit?. - each container has the first part (31) above the second part (32) in the first section (50d), the second part (32) above the first part (31) in the second section (50e), the opening (33) facing away from the containers (3) of the second section (50d) in the first section (50e) and the opening (33) facing towards the ground (G) in the lower section (50b) so as to cause the articles (A) to fall due to gravity.
Inoltre i contenitori (3) e il percorso sono configurati in modo che la seconda parte (32) nel primo tratto (50d) e la prima parte (31) nel secondo tratto (50e) siano orizzontali o inclinate rispetto a un piano orizzontale (H) cos? da evitare la caduta degli articoli (A). Furthermore, the containers (3) and the path are configured so that the second part (32) in the first section (50d) and the first part (31) in the second section (50e) are horizontal or inclined with respect to a horizontal plane (H) so as to avoid the falling of the articles (A).
L?unit? di stoccaggio di articoli (1) facilita l?automazione delle operazioni di magazzino (100) e pu? trovare vantaggioso impiego in pi? fasi del processo e/o zone del magazzino (100). The article storage unit (1) facilitates the automation of warehouse operations (100) and can be advantageously used in multiple process phases and/or warehouse areas (100).
Gli articoli (A) vengono stoccati in altezza, riducendo l?occupazione di suolo, e con una struttura che permette ampia flessibilit? sia nel caricamento che nel prelievo, come meglio chiarito nel seguito. The items (A) are stored in height, reducing the amount of floor space occupied, and with a structure that allows for great flexibility in both loading and retrieval, as better explained below.
Il tecnico del ramo comprende come siano possibili pi? varianti del sistema di supporto (5) che permettono di supportare i contenitori (3) come sopra descritto, ovvero con l?impiego di differenti organi mobili rispetto al telaio (2) e/o differenti accoppiamenti tra i contenitori (3) e gli stessi organi mobili. A solo titolo esemplificativo, ogni singolo contenitore (3) potrebbe essere movimentato indipendentemente da un dispositivo lungo una guida o i contenitori (3) potrebbero essere accoppiati a un medesimo organo oppure i contenitori (3) essere fissi rispetto al dispositivo od organo o essere mobili rispetto a uno di questi. O ancora, le figure 20 e 21 schematizzano come sia possibile evitare la caduta degli articoli (A) agendo sulla forma dei contenitori (3) e/o sul percorso. In queste figure sono usati diversi tratti per identificare la prima parte (31) e la seconda parte (32) e sono indicati i loro angoli di inclinazione rispetto a un piano orizzontale (H) e/o rispetto a un contenitore (3) con la prima parte (31) e la seconda parte (32) ortogonali al percorso. La figura 20 mostra come la sezione del contenitore (3) possa ridursi verso l?apertura (34) per evitare la caduta degli articoli (A). La figura 21 mostra come l?inclinazione del percorso possa ottenere lo stesso scopo. The person skilled in the art will understand that several variants of the support system (5) are possible which allow the containers (3) to be supported as described above, that is, with the use of different moving parts with respect to the frame (2) and/or different couplings between the containers (3) and the moving parts themselves. By way of example only, each individual container (3) could be moved independently by a device along a guide or the containers (3) could be coupled to the same part or the containers (3) could be fixed with respect to the device or part or be moving with respect to one of these. Or again, figures 20 and 21 schematize how it is possible to avoid the articles (A) from falling by acting on the shape of the containers (3) and/or on the path. In these figures, different lines are used to identify the first part (31) and the second part (32) and their inclination angles are indicated with respect to a horizontal plane (H) and/or with respect to a container (3) with the first part (31) and the second part (32) orthogonal to the path. Figure 20 shows how the section of the container (3) can be reduced towards the opening (34) to avoid the falling of the articles (A). Figure 21 shows how the inclination of the path can achieve the same purpose.
Nel seguito verranno descritte alcune caratteristiche preferite; le figure 1 e 9 mostrano forme realizzative preferite che semplificano la realizzazione e/o ottengono ulteriori vantaggi. Some preferred features will be described below; Figures 1 and 9 show preferred embodiments that simplify construction and/or achieve additional advantages.
Come chiaramente illustrato dalla figure allegate, il percorso ? pensato per stoccare articoli (A) verticalmente, ovvero per avere un gran numero di contenitori (3) nel primo tratto (50d) e nel secondo tratto (50e). As clearly illustrated by the attached figures, the path is designed to store items (A) vertically, i.e. to have a large number of containers (3) in the first section (50d) and in the second section (50e).
Si precisa che nel presente testo l'espressione ?nel tratto? ? equivalente a ?in corrispondenza al tratto?, ovvero indica la parte del percorso attraversata. It should be noted that in this text the expression ?nel tratto? is equivalent to ?in correspondence with the tratto?, that is, it indicates the part of the route crossed.
L'apertura (33) in allontanamento semplifica il caricamento laterale e, pi? preferibilmente, il sistema di supporto (5) supporta i contenitori (3) in modo che ogni contenitore (3) nel secondo tratto (50e) abbia l'apertura (33) rivolta in allontanamento dai contenitori del primo tratto (50d). The opening (33) facing away from the containers in the first section (50d) facilitates lateral loading and, more preferably, the support system (5) supports the containers (3) so that each container (3) in the second section (50e) has its opening (33) facing away from the containers in the first section (50d).
Preferibilmente questa caratteristica si ottiene rendendo il contenitore (3) solidale a una parte di un organo flessibile (51, 52) del sistema di supporto (5) con l'apertura (33) rivolta in allontanamento dal percorso. Preferably this feature is achieved by making the container (3) integral with a part of a flexible member (51, 52) of the support system (5) with the opening (33) facing away from the path.
Le aperture (33) in vista su entrambi i lati consentono un miglior controllo dell?unit? di stoccaggio di articoli (1), ad esempio quando questa ? in attesa in una zona di stoccaggio (103). The openings (33) visible on both sides allow for better control of the article storage unit (1), for example when it is waiting in a storage area (103).
Preferibilmente, il telaio (2) comprende piedi di appoggio per l'appoggio a terra (G); questi risultano particolarmente utili nel caso l'unit? di stoccaggio di articoli (1) sia del tipo trasportabile, perch? rendono disponibile un volume al di sotto dei contenitori ai mezzi di spostamento illustrati nel seguito. Preferably, the frame (2) includes support feet for resting on the ground (G); these are particularly useful if the article storage unit (1) is of the transportable type, because they make a space available underneath the containers for the means of transport illustrated below.
Preferibilmente almeno uno, pi? preferibilmente entrambi, tra il primo tratto (50d) e il secondo tratto (50e) ? ortogonale a un piano orizzontale (H), cos? riducendo l?impronta a terra come schematizzato in figura 20. Preferably at least one, more preferably both, of the first section (50d) and the second section (50e) is orthogonal to a horizontal plane (H), thus reducing the footprint as schematized in figure 20.
Preferibilmente almeno uno, pi? preferibilmente entrambi, tra il primo tratto (50d) e il secondo tratto (50e) ? inclinato rispetto a un piano verticale (V) in modo che il percorso si allarghi verso il tratto inferiore (50b). In questo caso, specialmente nel caso di contenitori (3) fissati a una parte di un organo flessibile (51, 52) si riduce il rischio di cadute di articoli (A), come esemplificato in figura 21. Preferably at least one, more preferably both, of the first section (50d) and the second section (50e) is inclined with respect to a vertical plane (V) so that the path widens towards the lower section (50b). In this case, especially in the case of containers (3) fixed to a part of a flexible organ (51, 52), the risk of falling articles (A) is reduced, as exemplified in figure 21.
Teoricamente le configurazioni delle figure 20 e 21 possono essere combinate, ad esempio con un primo tratto (50d) ortogonale e un secondo tratto (50e) inclinato. Un tratto inclinato rende pi? difficile la fuoriuscita degli articoli (A) e/o permette di usare contenitori (3) con sezione che si allarga verso l?apertura (33). Quest?ultima possibilit? pu? essere sfruttata per realizzare pi? facilmente i contenitori (3) per stampaggio e/o per limitare lo spostamento degli articoli (A) nella movimentazione dei contenitori (3) a parit? di apertura (33). Theoretically, the configurations of figures 20 and 21 can be combined, for example with a first orthogonal section (50d) and a second inclined section (50e). An inclined section makes it more difficult for the articles (A) to come out and/or allows the use of containers (3) with a section that widens towards the opening (33). This last possibility can be exploited to more easily create the containers (3) by moulding and/or to limit the movement of the articles (A) when handling the containers (3) with the same opening (33).
Preferibilmente il sistema di supporto (5) comprende almeno un organo flessibile (51, 52) al quale sono fissati i contenitori (3) cos? da realizzare in modo semplice il percorso ad anello chiuso. Preferably the support system (5) comprises at least one flexible member (51, 52) to which the containers (3) are fixed so as to create the closed loop path in a simple way.
Pi? preferibilmente l?almeno un organo flessibile (51, 52) ? una catena o una cinghia o un nastro nel significato pi? ampio, cio? comprendendo nastri a maglia, ad esempio metallica, a tapparella, a rete o simili. Come schematizzato in figura 1 i contenitori (3) potrebbero essere direttamente fissati all'organo flessibile (51) che potrebbe essere un nastro, come nel caso di figura 1. More preferably the at least one flexible member (51, 52) is a chain or a belt or a tape in the broadest sense, i.e. including mesh tapes, for example metal, roller blind, net or similar. As schematized in figure 1 the containers (3) could be directly fixed to the flexible member (51) which could be a tape, as in the case of figure 1.
Sono tuttavia possibili altre versioni particolarmente efficaci e/o semplici. Preferibilmente, come si osserva nel caso di figura 9, il sistema di supporto (5) comprende un primo organo flessibile (51) con attacchi (51a), un secondo organo flessibile (52) con attacchi (52a), distanziato dal primo organo flessibile (51) con i contenitori (3) fissati agli attacchi (51a, 52a) del primo organo flessibile (51) e del secondo organo flessibile (52) direttamente o indirettamente. However, other particularly effective and/or simple versions are possible. Preferably, as can be seen in the case of figure 9, the support system (5) comprises a first flexible member (51) with attachments (51a), a second flexible member (52) with attachments (52a), spaced from the first flexible member (51) with the containers (3) fixed to the attachments (51a, 52a) of the first flexible member (51) and of the second flexible member (52) directly or indirectly.
Pi? preferibilmente il sistema di supporto (5) comprende elementi di collegamento (53) e ogni elemento di collegamento (53) ? fissato almeno a un attacco (51a) del primo organo flessibile (51), almeno a un attacco (52a) del secondo organo flessibile (52) e a un rispettivo contenitore (3). More preferably the support system (5) comprises connecting elements (53) and each connecting element (53) is fixed to at least one attachment (51a) of the first flexible member (51), at least one attachment (52a) of the second flexible member (52) and to a respective container (3).
Preferibilmente ogni elemento di collegamento (53) ? fissato al contenitore (3) dal lato opposto dell'apertura (33). Preferably each connecting element (53) is fixed to the container (3) on the opposite side of the opening (33).
L'almeno un organo flessibile (51, 52) con attacchi pu? essere, ad esempio, un organo flessibile con alette; preferibilmente, ma non necessariamente, una catena con alette come rappresentato nelle figure 11 e 12. The at least one flexible member (51, 52) with attachments may be, for example, a flexible member with fins; preferably, but not necessarily, a chain with fins as shown in figures 11 and 12.
Preferibilmente ogni contenitore (3) comprende una base (34), opposta all'apertura (33), dalla quale si estendono la prima parte (31) e la seconda parte (32) che sono tra loro opposte rispetto alla base (34). In tal caso ? preferibile che l'elemento di collegamento (53) sia fissato alla base (34). Ad esempio nel caso di figura 12 l?elemento di collegamento (53) ? ospitato in corrispondenza della base (34) tra le protuberanze che si osservano nella figura 13. Preferably each container (3) comprises a base (34), opposite the opening (33), from which the first part (31) and the second part (32) extend, which are opposite to each other with respect to the base (34). In this case it is preferable that the connecting element (53) is fixed to the base (34). For example, in the case of figure 12 the connecting element (53) is housed in correspondence with the base (34) between the protuberances observed in figure 13.
In altre versioni l'elemento di collegamento (53) e/o l'almeno un organo flessibile (51, 52) potrebbero essere impiegati per contrastare la fuoriuscita degli articoli (A). Preferibilmente il contenitore (3) ? conformato a tasca o a cestino. In other versions the connecting element (53) and/or the at least one flexible member (51, 52) could be used to prevent the articles (A) from slipping out. Preferably the container (3) is shaped like a pocket or basket.
Preferibilmente il contenitore (3) ? realizzato per stampaggio e ha la prima parte (31) e la seconda parte (32) che si allargano dalla base (34) verso l'apertura (33) cos? da favorire lo stampaggio. Preferably the container (3) is made by moulding and has the first part (31) and the second part (32) which widen from the base (34) towards the opening (33) so as to facilitate moulding.
Sopra sono gi? stati discussi i vantaggi derivanti, a prescindere dalla particolare forma realizzativa, da una prima parte (31) e una seconda parte (32) che si allargano verso l'apertura (33), come rappresentato dalle linee interne dei contenitori rappresentati schematicamente in figura 21. The advantages deriving, regardless of the particular embodiment, from a first part (31) and a second part (32) which widen towards the opening (33), as represented by the internal lines of the containers schematically represented in figure 21, have already been discussed above.
Preferibilmente il sistema di supporto (5) comprende una puleggia o rullo superiore (54) e una puleggia o rullo inferiore (55) entrambi girevoli rispetto al telaio (2) e accoppiati all?almeno un organo flessibile (51, 52). Preferably the support system (5) comprises an upper pulley or roller (54) and a lower pulley or roller (55) both of which rotate with respect to the frame (2) and are coupled to the at least one flexible member (51, 52).
Tipicamente il tratto superiore (50a) corrisponde al tratto di impegno tra la puleggia o rullo superiore (54) e l'almeno un organo flessibile (51, 52) e il tratto inferiore (50b) corrisponde al tratto di impegno tra la puleggia o rullo inferiore (55) e l'almeno un organo flessibile (51, 52). Typically the upper section (50a) corresponds to the engagement section between the upper pulley or roller (54) and the at least one flexible member (51, 52) and the lower section (50b) corresponds to the engagement section between the lower pulley or roller (55) and the at least one flexible member (51, 52).
Preferibilmente la puleggia o rullo superiore (54) e la puleggia o rullo inferiore (55) hanno assi di rotazione che giacciono su un medesimo piano verticale (V), ovvero sono sovrapposte, e la puleggia o rullo superiore (54) ha diametro inferiore della puleggia o rullo inferiore (55) in modo che entrambi il primo tratto (50d) e il secondo tratto (50e) siano inclinati rispetto a un piano verticale (V) cos? che il percorso si allarghi verso il tratto inferiore (50b), similmente allo schema di figura 21. Preferably the upper pulley or roller (54) and the lower pulley or roller (55) have rotation axes that lie on the same vertical plane (V), or are superimposed, and the upper pulley or roller (54) has a smaller diameter than the lower pulley or roller (55) so that both the first section (50d) and the second section (50e) are inclined with respect to a vertical plane (V) so that the path widens towards the lower section (50b), similarly to the diagram in figure 21.
Preferibilmente il sistema di supporto (5) comprende mezzi di accoppiamento per accoppiare la puleggia o rullo inferiore (55) o la puleggia o rullo superiore (54), pi? preferibilmente la puleggia o rullo inferiore (55), a mezzi di movimentazione (6) distinti, ovvero esterni, all?unit? di stoccaggio di articoli (1), cos? da muovere i contenitori (3) rispetto al telaio (2). Inoltre, i mezzi di accoppiamento comprendono un ingranaggio accoppiabile (56). Preferibilmente l?ingranaggio accoppiabile (56) ? montato sull?asse della puleggia o rullo inferiore (55) o i mezzi di accoppiamento comprendono un albero di collegamento tra questi. Preferably the support system (5) comprises coupling means for coupling the lower pulley or roller (55) or the upper pulley or roller (54), more preferably the lower pulley or roller (55), to movement means (6) separate from, or external to, the article storage unit (1), thereby moving the containers (3) relative to the frame (2). Furthermore, the coupling means comprises a matable gear (56). Preferably the matable gear (56) is mounted on the axis of the lower pulley or roller (55) or the coupling means comprises a connecting shaft therebetween.
I mezzi di movimentazione (6) potrebbero essere portati dal telaio (2), ad esempio essi potrebbero comprendere un motore accoppiato alla o integrato nella puleggia o rullo inferiore (55) o un motoriduttore. Queste configurazioni hanno una serie di risvolti negativi; tra tutti la maggior massa a vuoto dell?unit? di stoccaggio di articoli (1), i costi, il limitato impiego temporale del motore o del motoriduttore e la necessit? di disporre di energia. The handling means (6) could be carried by the frame (2), for example they could comprise a motor coupled to or integrated into the lower pulley or roller (55) or a gearmotor. These configurations have a series of negative aspects; among all the greater empty mass of the article storage unit (1), the costs, the limited time use of the motor or gearmotor and the need to have energy available.
Il motore potrebbe essere portato anche da un veicolo a guida automatica o a guida autonoma (71), con impatti sulla massa di quest?ultimo, sulla massa trasportabile e sulla riserva energetica. The engine could also be carried by a self-driving or autonomous vehicle (71), with impacts on the mass of the latter, on the transportable mass and on the energy reserve.
L'ingranaggio accoppiabile (56) pu? essere configurato, ad esempio, per impegnare mezzi di trasmissione del moto installati in corrispondenza di una stazione (101, 102) di caricamento e/o prelievo articoli (A) o un altro mezzo di trasmissione del moto portato da mezzi di spostamento per spostare l?unit? di stoccaggio di articoli (1), ad esempio un veicolo a guida automatica o a guida autonoma (71). The mating gear (56) may be configured, for example, to engage motion transmission means installed at an item loading and/or retrieval station (101, 102) (A) or another motion transmission means carried by displacement means to move the item storage unit (1), for example an automatic or autonomous driving vehicle (71).
L'ingranaggio accoppiabile (56) pu? essere una ruota dentata, come si osserva nelle figure 15 e 16. In queste ultime sono visibili anche i motori (61) dei mezzi di movimentazione (6). The coupling gear (56) can be a toothed wheel, as can be seen in figures 15 and 16. The latter also show the motors (61) of the movement means (6).
Preferibilmente l?unit? di stoccaggio di articoli (1) comprende mezzi di contenimento (11) in corrispondenza del tratto inferiore (50b) configurati per contrastare la fuoriuscita degli articoli (A) dalle aperture (33). Preferably the article storage unit (1) comprises containment means (11) at the lower section (50b) configured to prevent the articles (A) from escaping from the openings (33).
Grazie ai mezzi di contenimento (11) ? possibile determinare con maggiore precisione almeno un punto o zona di prelievo degli articoli (50c). Thanks to the containment means (11) it is possible to determine with greater precision at least one point or area for the collection of the articles (50c).
Preferibilmente i mezzi di contenimento (11) sono solidali al telaio (2). Ad esempio i mezzi di contenimento (11) possono comprendere una parte conformata come il percorso che impedisce la fuoriuscita degli articoli (A). Preferably the containment means (11) are integral with the frame (2). For example, the containment means (11) may comprise a part shaped like the path that prevents the articles (A) from escaping.
I mezzi di contenimento (11) possono comprendere o essere rivestiti da materiale antifrizione verso i contenitori (3). The containment means (11) may comprise or be covered with anti-friction material towards the containers (3).
Preferibilmente i mezzi di contenimento (11) comprendono una o pi? pareti, ad esempio realizzate con lamierino o lamiera o per stampaggio. Preferably the containment means (11) comprise one or more walls, for example made of sheet metal or plate or by stamping.
Preferibilmente l?unit? di stoccaggio di articoli (1) comprende una porta (10) per il passaggio degli articoli (A) mobile tra una posizione chiusa, nella quale impedisce il passaggio, e una posizione aperta, nella quale consente il passaggio degli articoli (A). Preferably the article storage unit (1) comprises a door (10) for the passage of the articles (A) movable between a closed position, in which it prevents the passage, and an open position, in which it allows the passage of the articles (A).
La porta (10), o le porte, ? disposta nel tratto inferiore (50b). The door (10), or doors, is located in the lower section (50b).
Preferibilmente la porta (10) ? ricavata in corrispondenza dei mezzi di contenimento (11), come visibile in figura 6. Preferably the door (10) is obtained in correspondence with the containment means (11), as visible in figure 6.
Grazie alla porta ? possibile attraversare il tratto inferiore (50b) con i contenitori (3) che contengono articoli (A). Ci? ? utile in diversi contesti, ad esempio nel sortering. Thanks to the door it is possible to cross the lower section (50b) with the containers (3) containing items (A). This is useful in various contexts, for example in sorting.
L?invenzione attiene anche un magazzino (100) di articoli (A). The invention also relates to a warehouse (100) of articles (A).
Una forma realizzativa di tale magazzino (100) comprende almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) secondo la presente descrizione, mezzi di movimentazione (6) per movimentare il sistema di supporto (5) cos? da muovere i contenitori (3) rispetto al telaio (2), mezzi di spostamento per spostare l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1), una prima stazione (101) di caricamento e/o prelievo articoli (A), una zona di stoccaggio (103) dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) e/o una seconda stazione (102) di caricamento e/o prelievo articoli (A), e un sistema di gestione del magazzino (1000) che controlla i mezzi di spostamento e i mezzi di movimentazione (6). An embodiment of such a warehouse (100) comprises at least one article storage unit (1) according to the present description, movement means (6) for moving the support system (5) so as to move the containers (3) relative to the frame (2), movement means for moving the at least one article storage unit (1), a first station (101) for loading and/or retrieving articles (A), a storage area (103) of the at least one article storage unit (1) and/or a second station (102) for loading and/or retrieving articles (A), and a warehouse management system (1000) that controls the movement means and the movement means (6).
Il sistema di gestione del magazzino (1000) ? di tipo noto e pu? essere fisico, virtuale o misto, ad esempio in cloud. A titolo di esempio il sistema di gestione del magazzino (1000) pu? comprendere un application server e un data store. Il server comprende tipicamente una o pi? unit? di elaborazione o processori e almeno una memoria ed ? configurato per eseguire istruzioni. In genere comprende anche un canale di comunicazione, un?interfaccia di rete, un controllore grafico e interfacce di input/output. The warehouse management system (1000) is of a known type and can be physical, virtual or mixed, for example in the cloud. For example, the warehouse management system (1000) can include an application server and a data store. The server typically includes one or more processing units or processors and at least one memory and is configured to execute instructions. It typically also includes a communication channel, a network interface, a graphical controller and input/output interfaces.
Come gi? chiarito pi? sopra e meglio dettagliato nel seguito, i mezzi di movimentazione (6) possono essere portati dall'almeno un'unit? di stoccaggio di articoli (1) o essere distinti da questa cos? da poter essere pi? facilmente alimentati e non ridurre il carico stoccabile. As already explained above and better detailed below, the handling means (6) can be carried by the at least one article storage unit (1) or be separate from it so that they can be more easily supplied and not reduce the storable load.
Similmente l'almeno un'unit? di stoccaggio di articoli (1) pu? essere semovente o, pi? preferibilmente, essere trasportata da mezzi di spostamento esterni a questa; in entrambi i casi con l?impiego di dispositivi noti. Similarly, the at least one article storage unit (1) may be self-propelled or, more preferably, transported by means of movement external to it; in both cases with the use of known devices.
Preferibilmente i mezzi di spostamento comprendono almeno un veicolo a guida automatica o autonoma (71). Come noto al tecnico del ramo, un gruppo di veicoli a guida automatica o autonoma (71) possono movimentare pi? unit? di stoccaggio di articoli (1) in modo interscambiabile e/o con la possibilit? di avere un'unit? di stoccaggio di articoli (1) non associata ad alcun veicolo a guida automatica o autonoma (71) per un periodo temporale. Preferably the means of movement comprise at least one self-driving or autonomous vehicle (71). As known to those skilled in the art, a group of self-driving or autonomous vehicles (71) can move multiple article storage units (1) interchangeably and/or with the possibility of having an article storage unit (1) not associated with any self-driving or autonomous vehicle (71) for a period of time.
Preferibilmente i mezzi di movimentazione (6) comprendono mezzi di trasmissione del moto installati in corrispondenza della prima stazione (101) e configurati per trasmettere il moto al sistema di supporto (5) quando l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) ? nella prima stazione (101). La disponibilit? di stazioni (102, 102), come quella rappresentata a titolo esemplificativo in figura 14, riduce il costo, la massa e le complicazioni realizzative e di gestione dell?unit? di stoccaggio di articoli (1) con un minimo impatto sulla realizzazione del magazzino (100). Preferably the handling means (6) comprise motion transmission means installed at the first station (101) and configured to transmit motion to the support system (5) when the at least one item storage unit (1) is in the first station (101). The availability of stations (102, 102), such as the one shown by way of example in figure 14, reduces the cost, mass and construction and management complications of the item storage unit (1) with minimal impact on the construction of the warehouse (100).
Preferibilmente il magazzino (100) comprende delle guide (107) installate in corrispondenza della prima stazione (101) per garantire il corretto posizionamento dell?unit? di stoccaggio di articoli (1) e, eventualmente, dei mezzi di trasmissione del moto. Preferibilmente i mezzi di movimentazione (6) comprendono almeno un motore (61) che muove i mezzi di trasmissione del moto e che ? installato in corrispondenza della prima stazione (101). Preferably the warehouse (100) comprises guides (107) installed at the first station (101) to ensure the correct positioning of the article storage unit (1) and, possibly, of the motion transmission means. Preferably the movement means (6) comprise at least one motor (61) which moves the motion transmission means and which is installed at the first station (101).
Preferibilmente i mezzi di trasmissione del moto comprendono una ruota dentata (62) configurata per l?accoppiamento con i mezzi di accoppiamento, in particolare con l?ingranaggio accoppiabile (56) visibile in figura 15. I mezzi di trasmissione del moto possono anche comprendere un riduttore epicicloidale. Preferably the motion transmission means comprise a toothed wheel (62) configured for coupling with the coupling means, in particular with the matable gear (56) visible in figure 15. The motion transmission means may also comprise an epicyclic reduction gear.
Preferibilmente l?unit? di stoccaggio di articoli (1) comprende una porta (10) per il passaggio degli articoli (A) mobile tra una posizione chiusa, nella quale impedisce il passaggio, e una posizione aperta, nella quale consente il passaggio e i mezzi di spostamento comprendono un dispositivo (72) configurato per aprire o chiudere la porta (10). Preferably the article storage unit (1) comprises a door (10) for the passage of the articles (A) movable between a closed position, in which it prevents passage, and an open position, in which it allows passage and the means of movement comprises a device (72) configured to open or close the door (10).
Il dispositivo (72) pu? essere, ad esempio, un attuatore di tipo noto per veicoli a guida automatica (71). The device (72) may be, for example, an actuator of a known type for self-driving vehicles (71).
Anche in questo caso, la porta (10) potrebbe essere azionata da un attuatore dell'unit? di stoccaggio di articoli (1) o un attuatore potrebbe essere installato in corrispondenza della prima stazione (101). Again, the door (10) could be operated by an actuator of the article storage unit (1) or an actuator could be installed at the first station (101).
Preferibilmente il magazzino (100) comprende mezzi di caricamento per caricare articoli (A) nei contenitori (3). Preferably the warehouse (100) includes loading means for loading articles (A) into the containers (3).
Il posizionamento degli articoli (A) nei contenitori (3) pu? essere realizzato secondo pi? logiche. Il sistema di gestione del magazzino (1000) pu? gestire la movimentazione degli articoli (A) verso i contenitori (3) e/o la movimentazione dei contenitori (3). Nelle figure da 3 a 5 i mezzi di caricamento sono a velocit? fissa, ad esempio perch? un operatore carica gli articoli (A) distanziati, e il sistema di gestione del magazzino (1000) controlla la movimentazione dei contenitori (3). In altre versioni anche i mezzi di caricamento potrebbero essere controllati in base alla disponibilit? di uno o pi? contenitori (3) liberi. The positioning of the articles (A) in the containers (3) can be achieved according to several logics. The warehouse management system (1000) can manage the movement of the articles (A) towards the containers (3) and/or the movement of the containers (3). In figures 3 to 5 the loading means are at a fixed speed, for example because an operator loads the spaced articles (A), and the warehouse management system (1000) controls the movement of the containers (3). In other versions, the loading means could also be controlled based on the availability of one or more free containers (3).
I mezzi di caricamento hanno preferibilmente una zona di scarico degli articoli (90) e preferibilmente comprendono un trasportatore o convogliatore, ad esempio un nastro trasportatore (91), come esemplificato in figura 3. The loading means preferably have an article unloading area (90) and preferably comprise a conveyor or conveyor, for example a conveyor belt (91), as exemplified in figure 3.
Preferibilmente il sistema di gestione del magazzino (1000) comprende mezzi di riconoscimento per riconoscere gli articoli (A) e/o mezzi di lettura per leggere identificatori (4) dei contenitori (3) Preferably the warehouse management system (1000) includes recognition means for recognising the articles (A) and/or reading means for reading identifiers (4) of the containers (3)
Preferibilmente i mezzi di lettura comprendono un lettore (81) di codici a barre, compresi i codici a barre bidimensionali, o un lettore (81) di etichette a radio frequenza, pi? preferibilmente installato in corrispondenza della prima stazione (101). Preferably the reading means comprise a barcode reader (81), including two-dimensional barcodes, or a radio frequency label reader (81), more preferably installed at the first station (101).
I mezzi di lettura possono leggere l'identificatore (4) prima, durante o dopo che l'articolo (A) ? stato posto nel contenitore (3), ad esempio tenendo conto delle movimentazioni dei contenitori (3) che saranno o che sono state effettuate. The reading means can read the identifier (4) before, during or after the article (A) has been placed in the container (3), for example taking into account the movements of the containers (3) that will be or have been carried out.
Sono numerosi i dispositivi noti che possono assolvere la funzione dei mezzi di riconoscimento. Ad esempio i mezzi di riconoscimento possono comprendere un dispositivo di inserimento dati o input device, un primo lettore (92) di codici a barre, un sistema di riconoscimento con fotocamera e/o videocamera, etc. Spesso i mezzi di riconoscimento comprendono pi? dispositivi integrati in un portale o in una stazione (101, 102). Preferibilmente i mezzi di riconoscimento comprendono un primo lettore (92) ottico di codici a barre. Pi? preferibilmente i mezzi di riconoscimento comprendono rilevatori di massa e/o rilevatori delle dimensioni degli articoli (A). There are numerous known devices that can perform the function of the recognition means. For example, the recognition means can comprise a data entry device or input device, a first barcode reader (92), a recognition system with camera and/or video camera, etc. Often the recognition means comprise several devices integrated into a portal or station (101, 102). Preferably the recognition means comprise a first optical barcode reader (92). More preferably the recognition means comprise mass detectors and/or item size detectors (A).
Preferibilmente l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) comprende un identificatore (4) per ogni contenitore (3) che ? portato dal rispettivo contenitore (3). In questo caso il sistema di gestione del magazzino (1000) pu? essere configurato per associare ogni articolo (A) all?identificatore (4) del contenitore (3) che lo contiene. Inoltre il sistema di gestione del magazzino (1000) pu? controllare i mezzi di caricamento e/o i mezzi di movimentazione (6) e pu? essere configurato in modo che ogni contenitore (3) contenga al pi? un articolo (A). Si ottengono cos? vantaggi nella gestione degli articoli (A) nel magazzino (100) che ? facilitata grazie alla diretta relazione tra il contenitore (3) e l?articolo (A) che contiene. Preferably the at least one article storage unit (1) comprises an identifier (4) for each container (3) that is carried by the respective container (3). In this case the warehouse management system (1000) can be configured to associate each article (A) with the identifier (4) of the container (3) that contains it. Furthermore the warehouse management system (1000) can control the loading means and/or the handling means (6) and can be configured so that each container (3) contains at most one article (A). This results in advantages in the management of the articles (A) in the warehouse (100) which is facilitated thanks to the direct relationship between the container (3) and the article (A) it contains.
Preferibilmente il magazzino (100) comprende un trasportatore o convogliatore (106) di articoli (A) e una pluralit? di stazioni (101, 102) dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1). Queste ultime sono disposte in successione in corrispondenza del trasportatore o convogliatore (106) in modo che l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) ponga gli articoli (A) sul trasportatore o convogliatore (106) quando ? in corrispondenza di una stazione della pluralit? di stazioni (101, 102). Preferably the warehouse (100) comprises a conveyor (106) of articles (A) and a plurality of stations (101, 102) of the at least one article storage unit (1). The latter are arranged in succession at the conveyor (106) so that the at least one article storage unit (1) places the articles (A) on the conveyor (106) when it is at a station of the plurality of stations (101, 102).
? cos? possibile provvedere a trasferimenti rapidi e/o automatizzati degli articoli (A) come esemplificato nelle figure 17, 18 e 19. Nelle figure 17 e 18 i nastri trasportatori possono portare gli articoli (A) in altre zone del magazzino (100) o a pi? punti di uscita che prevedono diverse destinazioni o attivit?. ? This makes it possible to provide rapid and/or automated transfers of the items (A) as exemplified in figures 17, 18 and 19. In figures 17 and 18 the conveyor belts can carry the items (A) to other areas of the warehouse (100) or to several exit points which provide for different destinations or activities.
La figura 19 mostra una forma realizzativa di magazzino (100) particolarmente completa, comprendente una prima stazione (101), una seconda stazione (102) con trasportatore o convogliatore (106), una zona di stoccaggio (103) dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1), un sistema di gestione del magazzino (1000) e un primo ricettacolo (104) e un secondo ricettacolo (105). Figure 19 shows a particularly complete embodiment of a warehouse (100), comprising a first station (101), a second station (102) with a conveyor (106), a storage area (103) of the at least one article storage unit (1), a warehouse management system (1000) and a first receptacle (104) and a second receptacle (105).
Le figure 17, 18 e 19 esemplificano le potenzialit? dell?invenzione nel caso di pi? unit? di stoccaggio di articoli (1) secondo l?invenzione. Figures 17, 18 and 19 exemplify the potential of the invention in the case of multiple article storage units (1) according to the invention.
L?invenzione attiene anche a un metodo per prelevare articoli (A). The invention also relates to a method for picking up articles (A).
Una forma realizzativa di tale metodo comprende le fasi di: An embodiment of this method includes the steps of:
- fornire almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) secondo la presente descrizione; - provide at least one storage unit of articles (1) according to this description;
- fornire articoli (A); - provide articles (A);
- porre gli articoli (A) nei contenitori (3) nel secondo tratto (50e) e/o nel primo tratto (50d); - place the items (A) in the containers (3) in the second section (50e) and/or in the first section (50d);
- prelevare un articolo (A), movimentando il sistema di supporto (5) fino a quando il contenitore che lo contiene ? nel tratto inferiore (50b). - pick up an item (A), moving the support system (5) until the container containing it is in the lower section (50b).
L'unit? di stoccaggio articoli (1) pu? essere configurata e/o essere impiegata secondo diversi approcci, alcuni dei quali sono descritti di seguito. The article storage unit (1) can be configured and/or used according to different approaches, some of which are described below.
Secondo un primo approccio il caricamento avviene quando il contenitore (3) ? in corrispondenza di un punto o una zona del primo tratto (50d) con i mezzi di movimentazione (6) che movimentano i contenitori in modo che i contenitori (3) caricati si dirigano verso il secondo tratto (50e) per poi essere scaricati in un punto o una zona del tratto inferiore (50b) sotto il secondo tratto (50e). According to a first approach, loading occurs when the container (3) is at a point or area of the first section (50d) with the handling means (6) moving the containers so that the loaded containers (3) head towards the second section (50e) to then be unloaded at a point or area of the lower section (50b) below the second section (50e).
Secondo una prima variante, dopo il caricamento dei contenitori (3), i mezzi di movimentazione (6) movimentano i contenitori (3) con verso opposto cos? da scaricare in un punto o una zona del tratto inferiore (50b) sotto il primo tratto (50d). Le due varianti possono essere combinate cos? da avere due punti o zone di prelievo degli articoli (50c). According to a first variant, after loading the containers (3), the handling means (6) move the containers (3) in the opposite direction so as to unload at a point or area of the lower section (50b) under the first section (50d). The two variants can be combined so as to have two points or areas for picking up the articles (50c).
Mezzi di contenimento (11) in corrispondenza del tratto inferiore (50b) permettono di gestire in modo pi? flessibile la movimentazione dei contenitori (3), cos? come una o pi? porte (10) aumentano la flessibilit? in termini di articoli (A) prelevati, facilitando il sortering. Containment devices (11) in correspondence with the lower section (50b) allow for more flexible management of the movement of the containers (3), just as one or more doors (10) increase flexibility in terms of items (A) picked, facilitating sorting.
Preferibilmente il metodo comprende le fasi di: Preferably the method comprises the steps of:
- ricevere una richiesta di un articolo (A) stoccato; - receive a request for a stored item (A);
- azionare i mezzi di movimentazione (6) cos? da portare il contenitore (3) che porta l'articolo (A) richiesto nel tratto inferiore (50b). - operate the handling means (6) so as to bring the container (3) carrying the requested article (A) into the lower section (50b).
Pi? preferibilmente il metodo comprende anche la fase di: More preferably the method also includes the phase of:
- fornire un magazzino secondo la presente descrizione; - provide a warehouse according to this description;
- identificare un'unit? di stoccaggio di articoli (1) che stocca l'articolo (A) richiesto; - spostare l'unit? di stoccaggio di articoli (1) identificata. - identify an item storage unit (1) that stores the requested item (A); - move the identified item storage unit (1).
Preferibilmente nella fase di spostare l'unit? di stoccaggio di articoli (1) identificata, questa viene spostata da una zona di stoccaggio (103) dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1). Preferably in the step of moving the identified article storage unit (1), it is moved from a storage area (103) of the at least one article storage unit (1).
Nel caso di sortering lo spostamento potrebbe avvenire dalla prima stazione (101) alla seconda stazione (102). In the case of sorting, the movement could occur from the first station (101) to the second station (102).
In genere dopo la fase di porre gli articoli nei contenitori (3) segue la fase di: Generally, after the phase of placing the items in the containers (3), the phase of:
- portare l'unit? di stoccaggio di articoli (1) fino alla zona di stoccaggio (103) dell?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1). - bring the article storage unit (1) to the storage area (103) of the at least one article storage unit (1).
A seconda delle applicazioni l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) pu? rimanere in attesa nella zona di stoccaggio (103) per minuti o per giorni. Depending on the application, the at least one article storage unit (1) can remain waiting in the storage area (103) for minutes or days.
Preferibilmente l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) comprende un identificatore (4) per ogni contenitore (3) che ? portato dal contenitore (3) e il metodo comprende le fasi di: Preferably the at least one article storage unit (1) comprises an identifier (4) for each container (3) that is carried by the container (3) and the method comprises the steps of:
- riconoscere gli articoli (A); - recognize articles (A);
- associare l?identificatore (4) del contenitore (3) all?articolo (A) riposto; - associate the identifier (4) of the container (3) with the stored item (A);
- ricevere una richiesta di un articolo (A) riposto; - receive a request for a reposted item (A);
- recuperare l?identificatore (4) associato all?articolo (A) richiesto. - retrieve the identifier (4) associated with the requested item (A).
E in cui la fase di prelevare un articolo (A) porta il contenitore (3) che porta l?identificatore (4) recuperato in un punto o zona di prelievo degli articoli (50c). L?associazione di un identificatore (4) di un contenitore (3) all?articolo (A) facilita la gestione del magazzino (100), grazie a un?univoca tracciatura dell?articolo (A), limitando o evitando la necessit? di ulteriori riconoscimenti dell?articolo (A). And where the phase of picking an article (A) brings the container (3) that carries the identifier (4) recovered to an article picking point or area (50c). The association of an identifier (4) of a container (3) to the article (A) facilitates the management of the warehouse (100), thanks to a unique tracking of the article (A), limiting or avoiding the need for further recognition of the article (A).
Qui e pi? sopra, l'identificatore (4) pu? essere, ad esempio, un codice a barre, compresi i codici a barre bidimensionali o data matrix, o un'etichetta a radiofrequenza o una sequenza di caratteri. Preferibilmente l'identificatore (4) ? un codice a barre. La forma realizzativa di figura 9 comprende un?etichetta a radiofrequenza (non visibile nella figura) ma potrebbe disporre di un codice a barre come quella di figura 1. Here and above, the identifier (4) may be, for example, a bar code, including two-dimensional or data matrix bar codes, or a radio frequency label or a sequence of characters. Preferably the identifier (4) is a bar code. The embodiment of figure 9 includes a radio frequency label (not visible in the figure) but could have a bar code like that of figure 1.
Preferibilmente il metodo comprende le fasi di: Preferably the method comprises the steps of:
- fornire ricettacoli (104, 105), ognuno per ricevere articoli (A) dall?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1); - provide receptacles (104, 105), each for receiving articles (A) from the at least one article storage unit (1);
- ricevere un?istruzione di disporre un articolo (A) riposto in un secondo ricettacolo (105); - receive an instruction to place an article (A) stored in a second receptacle (105);
- recuperare l?identificatore (4) associato all?articolo (A) richiesto nel secondo ricettacolo (105); - retrieve the identifier (4) associated with the item (A) requested in the second receptacle (105);
- spostare l?almeno un?unit? di stoccaggio di articoli (1) con l?identificatore (4) associato da un primo ricettacolo (104) al secondo ricettacolo (105); - move the at least one item storage unit (1) with the associated identifier (4) from a first receptacle (104) to the second receptacle (105);
- azionare i mezzi di movimentazione (6) cos? da portare il contenitore (3) che porta l?identificatore (4) recuperato in un punto o zona di prelievo degli articoli (50c). - operate the handling means (6) so as to bring the container (3) bearing the recovered identifier (4) to a collection point or area for the articles (50c).
Il metodo secondo l?invenzione trova vantaggiosa applicazione del caso di pi? ricettacoli (104, 105) come, ad esempio, nel caso di sortering. The method according to the invention finds advantageous application in the case of multiple receptacles (104, 105) as, for example, in the case of sorting.
Si intende che quanto sopra ? stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come nel seguito rivendicata. It is understood that the above has been described by way of example and not limitation, therefore any construction variants are considered to fall within the scope of protection of this technical solution, as claimed below.
Claims (14)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT102022000020301A IT202200020301A1 (en) | 2022-10-03 | 2022-10-03 | SELF-PROPELLED OR TRANSPORTABLE ARTICLE STORAGE UNIT, WAREHOUSE AND METHOD |
| PCT/IB2023/059898 WO2024074997A1 (en) | 2022-10-03 | 2023-10-03 | A storage unit of articles of a self-moving or transportable type, a store and a method |
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|---|---|---|---|
| IT102022000020301A IT202200020301A1 (en) | 2022-10-03 | 2022-10-03 | SELF-PROPELLED OR TRANSPORTABLE ARTICLE STORAGE UNIT, WAREHOUSE AND METHOD |
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ID=84462911
Family Applications (1)
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