IT202100004115A1 - DEVICE FOR SEQUENTIAL OPERATION OF TWO OR MORE CYLINDERS - Google Patents

DEVICE FOR SEQUENTIAL OPERATION OF TWO OR MORE CYLINDERS Download PDF

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IT202100004115A1
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IT
Italy
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cylinder
branch
control valve
chamber
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IT102021000004115A
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Italian (it)
Inventor
Pierre Luigi Zaccarelli
Alberto Pedrazzi
Original Assignee
Bosch Gmbh Robert
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Description

CAMPO TECNICO TECHNICAL FIELD

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per l'azionamento in sequenza di due o pi? cilindri, preferibilmente per la rotazione in sequenza di due cilindri atti alla rotazione dei piedi stabilizzatori di un veicolo operatore. The present invention relates to a device for the sequential operation of two or more? cylinders, preferably for the sequential rotation of two cylinders suitable for the rotation of the stabilizer feet of an operating vehicle.

BACKGROUND BACKGROUND

Esempi operativi nei quali ? necessario l'azionamento in sequenza di due cilindri ? rappresentato dal comando dei piedi stabilizzatori di un veicolo operatore oppure l'azionamento in sequenza degli sfili dei bracci delle autogru, per il quale si richiede che lo sfilo avvenga secondo una prefissata sequenza. Operational examples in which ? Is it necessary to operate two cylinders in sequence? represented by the command of the stabilizer feet of an operator vehicle or the sequential actuation of the boom extensions of the mobile cranes, for which the extension is required to take place according to a predetermined sequence.

Attualmente esiste una valvola deputata a questo compito ma ? efficacie solo per una tipologia di stabilizzatori con piede ruotabile. Si tratta dello stabilizzatore con centro di rotazione in asse con il cilindro che manovra il piattello di appoggio, detto appunto ?piede?. Currently there is a valve assigned to this task, but ? effective only for one type of stabilizer with rotating foot. This is the stabilizer with the center of rotation in line with the cylinder which maneuvers the support plate, known as the ?foot?.

Tuttavia gli stabilizzatori rotanti, impiegati in qual si voglia macchina operatrice e in particolare per le gru, sono normalmente di due tipi: il piede stabilizzatore con centro di rotazione in asse al piede stesso (descritto nel paragrafo precedente) e il piede stabilizzatore con centro di rotazione disassato rispetto all?asse del piede. However, the rotating stabilizers, used in any operating machine and in particular for cranes, are normally of two types: the stabilizing foot with the center of rotation in axis with the foot itself (described in the previous paragraph) and the stabilizing foot with the center of rotation out of alignment with respect to the axis of the foot.

Quando l?operatore vuole stabilizzare la macchina, desidera ottenere con un solo comando la sequenza dei movimenti dello stabilizzatore, senza dover compiere ulteriori manovre. La versione di valvola esistente funziona correttamente solo per gli stabilizzatori a centro di rotazione in asse e solo se il sistema di bloccaggio della rotazione non ? di tipo a scatto. When the operator wants to stabilize the machine, he wants to obtain the sequence of movements of the stabilizer with a single command, without having to perform further manoeuvres. Does the existing valve version work correctly only for stabilizers with center of rotation in axis and only if the rotation blocking system is not? snap type.

La presente invenzione si propone quindi di realizzare una valvola unica in grado di superare tutte queste problematiche rendendosi, in questo modo, universalmente e perfettamente adeguata ad assolvere al compito di innescare movimenti in sequenza qualunque sia la tipologia di piede stabilizzatore (sia con centro di rotazione in asse al piede stesso sia disassato). The present invention therefore proposes to create a single valve capable of overcoming all these problems, thus making itself universally and perfectly suitable for performing the task of triggering movements in sequence whatever the type of stabilizing foot (both with center of rotation in axis to the foot itself is offset).

SOMMARIO SUMMARY

La presente invenzione riguarda un sistema di controllo secondo le caratteristiche elencate in rivendicazione 1. The present invention relates to a control system according to the characteristics listed in claim 1.

Un vantaggio del dispositivo secondo la presente invenzione ? quello di essere universalmente e perfettamente adeguato ad assolvere al compito di innescare movimenti in sequenza qualunque sia la tipologia di piede stabilizzatore (sia con centro di rotazione in asse al piede stesso sia disassato). In particolare, il fatto di comprendere la seconda valvola di controllo permette di prevenire rotazioni non volute da parte del piede. An advantage of the device according to the present invention ? that of being universally and perfectly adequate to fulfill the task of triggering movements in sequence whatever the type of stabilizing foot (both with the center of rotation in axis with the foot itself and offset). In particular, the fact of including the second control valve allows to prevent unwanted rotations by the foot.

Inoltre, come sar? chiaro dal prosieguo della descrizione, ? allo stesso modo in grado di rispondere alla richiesta specifica di una valvola per rotazione piede stabilizzatore amministrata da ?doppio comando? senza dover operare alcuna modifica al sistema descritto in rivendicazione 1. Also, how will it be? clear from the continuation of the description, ? in the same way able to respond to the specific request of a valve for stabilizing foot rotation administered by ?dual command? without having to make any modifications to the system described in claim 1.

BREVE DESCRIZIONE DELLE FIGURE BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

La presente invenzione sar? descritta con riferimento alle figure allegate nelle quali gli stessi numeri e/o segni di riferimento indicano le stesse parti e/o parti simili e/o corrispondenti del sistema. The present invention will be described with reference to the attached figures in which the same numbers and/or reference signs indicate the same parts and/or similar and/or corresponding parts of the system.

La figura 1 mostra una vista schematica di un dispositivo per l'azionamento in sequenza di due o pi? cilindri secondo una particolare forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 1 shows a schematic view of a device for the sequential operation of two or more? cylinders according to a particular embodiment of the present invention;

La figura 2 mostra una vista schematica di un dispositivo per l'azionamento in sequenza di due o pi? cilindri secondo un'ulteriore forma di realizzazione della presente invenzione; Figure 2 shows a schematic view of a device for sequentially actuating two or more? cylinders according to a further embodiment of the present invention;

La figura 3 mostra una vista schematica di un ulteriore utilizzo del dispositivo per l'azionamento in sequenza di due o pi? cilindri secondo la forma di realizzazione della presente invenzione mostrata in figura 1. FIG. 3 shows a schematic view of a further use of the device for the sequential actuation of two or more? cylinders according to the embodiment of the present invention shown in figure 1.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DETAILED DESCRIPTION

Di seguito, la presente invenzione ? descritta facendo riferimento a particolari forme di realizzazione, come illustrate nelle tavole di disegno allegate. Tuttavia, la presente invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione particolari descritte nella seguente descrizione dettagliata e rappresentata nelle figure, ma piuttosto le forme di realizzazione descritte esemplificano semplicemente i vari aspetti della presente invenzione, lo scopo della quale ? definito dalle rivendicazioni. Ulteriori modifiche e variazioni della presente invenzione appariranno chiare all?uomo del mestiere. Next, the present invention ? described with reference to particular embodiments, as illustrated in the attached drawings. However, the present invention is not limited to the particular embodiments described in the following detailed description and shown in the figures, but rather the disclosed embodiments merely exemplify the various aspects of the present invention, the object of which is defined by the claims. Further modifications and variations of the present invention will appear clear to the man of the trade.

Figura 1 mostra il dispositivo secondo la presente invenzione utilizzato per l'azionamento in sequenza di un primo cilindro 10 e di un secondo cilindro 11. Figure 1 shows the device according to the present invention used for the sequential actuation of a first cylinder 10 and a second cylinder 11.

Il dispositivo per l'azionamento in sequenza di due o pi? cilindri secondo la presente invenzione comprendente un primo condotto 2, dotato di un primo ramo 21, predisposto per essere connesso ad una prima camera di un primo cilindro 10. Il primo condotto 2 comprende inoltre un secondo ramo 22, predisposto per essere connesso ad una prima camera di un secondo cilindro 11. Nella forma di realizzazione rappresentata, il primo ramo 21 ? connesso alla camera dello stelo del primo cilindro 10 che, quando alimentata, produce la rotazione del pistone, mentre il secondo ramo 22 ? connesso alla camera del fondello del secondo cilindro 11 che, quando alimentata, produce l'uscita del pistone e quindi il movimento in estensione del braccio rotante. Come verr? descritto in seguito con riferimento al funzionamento del sistema, ed in particolare alla figura 3, ? chiaro che il collegamento del sistema alla particolare camera del cilindro ? dipendente dalla particolare regolazione che si vuole ottenere. Pertanto la presente invenzione non ? limitata ad un collegamento particolare tra il sistema e le camere dei cilindri 10 e 11. The device for the sequential operation of two or more? cylinders according to the present invention comprising a first duct 2, equipped with a first branch 21, arranged to be connected to a first chamber of a first cylinder 10. The first duct 2 also comprises a second branch 22, arranged to be connected to a first chamber of a second cylinder 11. In the embodiment shown, the first branch 21 is connected to the stem chamber of the first cylinder 10 which, when powered, produces the rotation of the piston, while the second branch 22 is connected to the chamber of the bottom of the second cylinder 11 which, when fed, produces the piston exit and therefore the extension movement of the rotating arm. How will I come? described below with reference to the operation of the system, and in particular to figure 3, ? clear that the connection of the system to the particular chamber of the cylinder ? depending on the particular regulation to be obtained. Therefore the present invention is not limited to a particular connection between the system and the cylinder chambers 10 and 11.

Il dispositivo comprende inoltre un secondo condotto 3, dotato di un primo ramo 31, predisposto per essere connesso ad una seconda camera del primo cilindro 10. Il secondo condotto 3 comprende inoltre un secondo ramo 32, predisposto per essere connesso ad una seconda camera del secondo cilindro 11. The device further comprises a second duct 3, equipped with a first branch 31, arranged to be connected to a second chamber of the first cylinder 10. The second duct 3 further comprises a second branch 32, arranged to be connected to a second chamber of the second cylinder 11.

Il dispositivo comprende una prima valvola di controllo 4, disposta lungo il secondo ramo 22 del primo condotto 2. In modo noto, la valvola di controllo 4 ? provvista di un otturatore, mobile tra una posizione di apertura, nella quale consente il passaggio di fluido, ed una posizione di chiusura, nella quale impedisce il passaggio di fluido. Quando l'otturatore ? in posizione di apertura, la valvola di controllo 4 assume una configurazione di apertura, mentre, quando l'otturatore ? in posizione di chiusura, la valvola di controllo 4 assume una configurazione di chiusura. The device comprises a first control valve 4, arranged along the second branch 22 of the first duct 2. In a known way, the control valve 4 is provided with an obturator, movable between an open position, in which it allows the passage of fluid, and a closed position, in which it prevents the passage of fluid. When the shutter? in the open position, the control valve 4 assumes an open configuration, while, when the obturator ? in the closed position, the control valve 4 assumes a closed configuration.

La prima valvola di controllo 4 ? quindi mobile tra una configurazione di apertura, nella quale consente il flusso lungo il secondo ramo 22 del primo condotto 2, ed una configurazione di chiusura, nella quale impedisce il flusso lungo il secondo ramo 22 del primo condotto 2. The first control valve 4 ? therefore movable between an open configuration, in which it allows the flow along the second branch 22 of the first duct 2, and a closed configuration, in which it prevents the flow along the second branch 22 of the first duct 2.

Un primo condotto di pilotaggio 41 connette la prima valvola di controllo 4 ed il primo ramo 31 del secondo condotto, in un punto intermedio tra la connessione al primo cilindro 10 e una strozzatura 7. Le dimensioni della strozzatura potrebbero essere di 0.6 mm. ? chiaro tuttavia che tali dimensioni dipendano dalle dimensioni complessive del dispositivo e quindi dalle portate in gioco. A first pilot duct 41 connects the first control valve 4 and the first branch 31 of the second duct, at an intermediate point between the connection to the first cylinder 10 and a bottleneck 7. The size of the bottleneck could be 0.6 mm. ? however, it is clear that these dimensions depend on the overall dimensions of the device and therefore on the flow rates involved.

Il primo condotto di pilotaggio 41 pilota la valvola di controllo 4 verso la configurazione di chiusura. In altri termini, il primo condotto di pilotaggio 41 ? connesso alla prima valvola di controllo 4 in modo che la pressione presente nel primo condotto di pilotaggio 41 eserciti una spinta che tende a portare l'otturatore della prima valvola di controllo 4 verso la posizione di chiusura, e quindi verso la configurazione di chiusura della prima valvola di controllo 4. The first pilot line 41 drives the control valve 4 towards the closed configuration. In other words, the first pilot duct 41 is connected to the first control valve 4 so that the pressure present in the first pilot duct 41 exerts a thrust which tends to bring the obturator of the first control valve 4 towards the closed position, and therefore towards the closed configuration of the first control valve 4.

Inoltre il dispositivo comprende un sistema di controllo 100, disposto lungo il primo ramo 21 del primo condotto 2, il quale comprende una seconda valvola di controllo 101 (una valvola unidirezionale) che ? mobile tra una configurazione di apertura, nella quale consente il flusso lungo il primo ramo 21 del primo condotto 2 da detto primo condotto 2 a detta prima camera di detto primo cilindro 10, ed una configurazione di chiusura, nella quale impedisce il flusso lungo detto primo ramo 21 del primo condotto 2. Furthermore, the device comprises a control system 100, arranged along the first branch 21 of the first conduit 2, which comprises a second control valve 101 (a one-way valve) which ? movable between an open configuration, in which it allows the flow along the first branch 21 of the first duct 2 from said first duct 2 to said first chamber of said first cylinder 10, and a closed configuration, in which it prevents the flow along said first branch 21 of the first duct 2.

Secondo un particolare esempio la taratura della prima valvola di controllo potrebbe essere tale per cui la prima valvola di controllo 4 apra a 40 bar. Inoltre, secondo un particolare esempio la taratura della seconda valvola di controllo 101 potrebbe essere tale per cui la prima valvola di controllo apra a 20 bar. According to a particular example, the calibration of the first control valve could be such that the first control valve 4 opens at 40 bar. Furthermore, according to a particular example the calibration of the second control valve 101 could be such that the first control valve opens at 20 bar.

Il sistema di controllo 100, nella particolare forma di realizzazione mostrata in figura comprende ulteriormente mezzi di scarico 102, configurati in modo da permettere lo scarico da detta prima camera di detto primo cilindro 10 verso detto primo condotto 2 a seguito di una pressione in detto secondo condotto. The control system 100, in the particular embodiment shown in the figure further comprises discharge means 102, configured so as to allow discharge from said first chamber of said first cylinder 10 towards said first duct 2 following a pressure in said second conduit.

In particolare, nella forma di realizzazione mostrata in figura 1, i mezzi di scarico comprendono una porta di pilotaggio 101a di detta seconda valvola di controllo 101 ed un ramo di pilotaggio 102 proveniente da detto secondo condotto 3 e diretto a detta porta di pilotaggio 101a, in cui la seconda valvola di controllo 101 ? configurata in modo da permettere lo scarico da detta prima camera di detto primo cilindro 10 verso detto primo condotto 2 a seguito di una pressione in corrispondenza di detta porta di pilotaggio 101a. In particular, in the embodiment shown in figure 1, the discharge means comprise a pilot port 101a of said second control valve 101 and a pilot branch 102 coming from said second duct 3 and directed to said pilot port 101a, wherein the second control valve 101 ? configured so as to allow discharge from said first chamber of said first cylinder 10 towards said first duct 2 following a pressure at said pilot port 101a.

In una forma di realizzazione alternativa, mostrata in figura 2, i mezzi di scarico comprendono una valvola limitatrice di pressione 103 posizionata in parallelo alla seconda valvola di controllo 101. La valvola limitatrice di pressione 103 ? configurata in modo da permettere lo scarico da detta prima camera di detto primo cilindro 10 verso detto primo condotto 2 nel caso in cui la pressione in detta prima camera di detto primo cilindro 10 superi un valore predeterminato. Tale valore di pressione dipende, come sar? chiaro dal prosieguo della descrizione, da un valore della pressione nel secondo ramo 3 in quanto la pressione nel secondo ramo agisce sulla seconda camera del primo cilindro 10 andando per forza di cose ad influenzare la pressione nella prima camera del primo cilindro 10. In an alternative embodiment, shown in Figure 2, the exhaust means comprises a pressure relief valve 103 positioned in parallel with the second control valve 101. The pressure relief valve 103 is? configured so as to allow discharge from said first chamber of said first cylinder 10 towards said first duct 2 in the event that the pressure in said first chamber of said first cylinder 10 exceeds a predetermined value. This pressure value depends, how will it be? clear from the continuation of the description, from a pressure value in the second branch 3 since the pressure in the second branch acts on the second chamber of the first cylinder 10 necessarily going to influence the pressure in the first chamber of the first cylinder 10.

Il dispositivo comprende ulteriormente una terza valvola di controllo 6, disposta lungo detto primo ramo 31 tra detta strozzatura 7 e detto secondo condotto 3, che ? configurata per aprire e chiudere un flusso tra detto secondo condotto 3 e detta seconda camera di detto primo cilindro 10. The device further comprises a third control valve 6, arranged along said first branch 31 between said bottleneck 7 and said second duct 3, which is configured to open and close a flow between said second duct 3 and said second chamber of said first cylinder 10.

In particolare, un secondo condotto di pilotaggio 61, che connette la seconda valvola di controllo 6 al secondo ramo 22 del secondo condotto 2, permette di pilotare la seconda valvola di controllo 6 verso una configurazione di chiusura in cui la seconda valvola di controllo 6 chiude un flusso tra detto secondo condotto 3 e detta seconda camera di detto primo cilindro 10. In particular, a second pilot duct 61, which connects the second control valve 6 to the second branch 22 of the second duct 2, allows to pilot the second control valve 6 towards a closing configuration in which the second control valve 6 closes a flow between said second duct 3 and said second chamber of said first cylinder 10.

Il sistema comprende ulteriormente un terzo condotto di pilotaggio 62 che connette la seconda valvola di controllo 6 a detto primo condotto 2, che permette di pilotare la seconda valvola di controllo 6 verso una configurazione di apertura. The system further comprises a third pilot duct 62 which connects the second control valve 6 to said first duct 2, which allows the second control valve 6 to be piloted towards an opening configuration.

La seconda valvola di controllo 6, nell'esempio particolare mostrato in figura, ? una valvola limitatrice della pressione configurata in modo da aprire un passaggio di fluido proveniente da detto secondo condotto 3 nel caso in cui la pressione di detto fluido in detto secondo condotto 3 superi un valore predeterminato, per esempio pari a 100 bar. The second control valve 6, in the particular example shown in the figure, is a pressure limiting valve configured to open a passage of fluid coming from said second conduit 3 in the event that the pressure of said fluid in said second conduit 3 exceeds a predetermined value, for example equal to 100 bar.

Con riferimento alla figura 1 e alla figura 2 verr? descritto il principio di funzionamento in automatico del sistema di rotazione del piede. With reference to figure 1 and figure 2 it will come described the automatic operating principle of the foot rotation system.

Si consideri di alimentare fluido in pressione al primo condotto 2. Il fluido, attraverso il primo ramo 21 del primo condotto 2, dopo aver superato una pressione predeterminata che permette l'apertura della seconda valvola di controllo 101 (per esempio 20 bar) alimenta la prima camera del primo cilindro 10, producendo la rotazione del piede. Il fluido contenuto nella seconda camera del primo cilindro 10 si scarica verso il secondo condotto 3 attraverso il primo ramo 31 del secondo condotto 3. Questo ? dovuto al fatto che la terza valvola di controllo 6 ? pilotata attraverso il ramo di pilotaggio 62 in apertura. Allo stesso momento la prima valvola di controllo 4 ? chiusa a causa del pilotaggio che avviene tramite il ramo 41, a seguito della pressione che si forma per mezzo della strozzatura 7. Consider feeding pressurized fluid to the first conduit 2. The fluid, through the first branch 21 of the first conduit 2, after exceeding a predetermined pressure which allows the opening of the second control valve 101 (for example 20 bar) feeds the first chamber of the first cylinder 10, producing rotation of the foot. The fluid contained in the second chamber of the first cylinder 10 discharges towards the second duct 3 through the first branch 31 of the second duct 3. This? due to the fact that the third control valve 6 ? piloted through the pilot branch 62 in opening. At the same time the first control valve 4 ? closed due to the piloting that takes place through the branch 41, following the pressure that is formed by means of the bottleneck 7.

Infatti, la presenza della strozzatura 7 garantisce una pressione nel primo condotto di pilotaggio 41 che mantiene la prima valvola di controllo 4 in configurazione di chiusura, cosicch? il fluido non pu? transitare lungo il secondo ramo del primo condotto 2 e non pu? alimentare il secondo cilindro 11, che rimane conseguentemente inattivo. In fact, the presence of the choke 7 guarantees a pressure in the first pilot duct 41 which keeps the first control valve 4 in the closed configuration, so that the fluid can not? transit along the second branch of the first duct 2 and can not? feed the second cylinder 11, which consequently remains inactive.

Quando lo stelo del primo cilindro 10 raggiunge una posizione di finecorsa, e quindi quando il piede ? ruotato completamente, il flusso lungo il primo ramo 31 del secondo condotto 3 cessa, e di conseguenza diminuisce la pressione nel primo condotto di pilotaggio 41. In tali condizioni va a calare la pressione lungo il ramo di pilotaggio 41 e la prima valvola di controllo 4 si porta in configurazione di apertura, consentendo il flusso lungo il secondo ramo 22 del primo condotto 2 e, quindi, l'alimentazione del secondo cilindro 11 che si attiva successivamente al primo cilindro 10. When does the rod of the first cylinder 10 reach a limit switch position, and therefore when the foot ? rotated completely, the flow along the first branch 31 of the second duct 3 ceases, and consequently the pressure in the first pilot duct 41 decreases. In these conditions, the pressure along the pilot branch 41 and the first control valve 4 decreases. it goes into the open configuration, allowing the flow along the second branch 22 of the first duct 2 and, therefore, the supply of the second cylinder 11 which is activated after the first cylinder 10.

Grazie alla presenza della seconda valvola di controllo 101 all'interno della prima camera del primo cilindro 10 c'? una pressione tale che la rotazione del piede risulti bloccata. Pertanto, anche se, per qualsiasi motivo, si fosse interrotta la manovra di rotazione del piede, al lato stelo del primo cilindro 10, rimarranno intrappolati per esempio 20 bar (taratura della seconda valvola di controllo 101) e questi manterranno il cilindro bloccato nella sua posizione di fine rotazione (oppure in qualsiasi posizione intermedia). Thanks to the presence of the second control valve 101 inside the first chamber of the first cylinder 10 there is such pressure that the rotation of the foot is blocked. Therefore, even if, for whatever reason, the rotation maneuver of the foot were interrupted, at the rod side of the first cylinder 10, for example 20 bar will remain trapped (setting of the second control valve 101) and these will keep the cylinder blocked in its end of rotation position (or in any intermediate position).

Quando la prima valvola di controllo 4 si trova in posizione di apertura la pressione sul ramo 22 va a pilotare la terza valvola di controllo 6 in posizione di chiusura. Inoltre il fluido in pressione andr? ad alimentare il fondello del secondo cilindro 11 fino a quando l'estensione del piede rotante non si sar? conclusa (il pistone non abbia raggiunto il finecorsa). Quando il finecorsa ? stato raggiunto la prima valvola di controllo 4 andr? a chiudersi. When the first control valve 4 is in the open position, the pressure on the branch 22 drives the third control valve 6 to the closed position. In addition, the fluid under pressure will go? to feed the bottom of the second cylinder 11 until the extension of the rotating foot will not stop? concluded (the piston has not reached the limit switch). When the limit switch ? been reached the first control valve 4 andr? to close.

Questo procedimento ? completamente automatico ed in sequenza e basta semplicemente un comando di pressione nel primo condotto 2 per iniziare la rotazione e la seguente estensione del piede. This procedure? completely automatic and in sequence and a pressure command in the first duct 2 is simply enough to start the rotation and the following extension of the foot.

Per la fase di rientro avviene pertanto il procedimento inverso. In particolare, verr? mandato un segnale di pressione sul secondo condotto 3. La pressione verr? trasferita al secondo ramo 32 del secondo condotto 3 attraverso il quale fluir? il fluido in pressione comportando il rientro del braccio fino a quando il pistone del secondo cilindro 11 non sar? rientrato completamente. In una fase successiva, a seguito dell'aumento in pressione in 3 verr? aperta la seconda valvola di controllo 6 che permetter? al fluido di entrare nella seconda camera del primo cilindro 10. La pressione in 3, nel particolare esempio mostrato in figura, andr? anche a pilotare la seconda valvola di controllo 101 verso una posizione di apertura. Nella forma di realizzazione alternativa mostrata in figura 2, la pressione nella prima camera del primo cilindro 10 aumenter? fino a quando la valvola limitatrice di pressione 103 non aprir? lo scarico permettendo un deflusso del liquido in pressione dalla prima camera del primo cilindro 10. The reverse procedure therefore takes place for the return phase. In particular, will sent a pressure signal on the second duct 3. Will the pressure come? transferred to the second branch 32 of the second duct 3 through which flow? the pressurized fluid causing the return of the arm until the piston of the second cylinder 11 will not be? fully returned. In a subsequent phase, following the increase in pressure in 3 will come? open the second control valve 6 that will allow? to the fluid to enter the second chamber of the first cylinder 10. The pressure in 3, in the particular example shown in the figure, will go? also to drive the second control valve 101 towards an open position. In the alternative embodiment shown in Fig. 2 , the pressure in the first chamber of the first cylinder 10 will increase? until the pressure relief valve 103 will not open? the discharge allowing an outflow of the pressurized liquid from the first chamber of the first cylinder 10.

Nel caso in cui tale fase di rotazione venisse interrotta per qualsiasi motivo, la posizione del piede in rotazione sarebbe garantita dalla seconda valvola di controllo 101. In the event that this rotation phase is interrupted for any reason, the position of the rotating foot would be ensured by the second control valve 101.

In un funzionamento normale la rotazione verr? portata avanti fino a quando il pistone del primo cilindro 10 non sar? arrivato a fine corsa. In normal operation, the rotation will come? carried on until the piston of the first cylinder 10 will not be? arrived at the end of the race.

Figura 3 mostra un sistema completamente analogo a quello mostrato nelle figure 1 e 2 ma con un montaggio opposto. Il particolare collegamento mostrato in figura 3 permette un funzionamento a doppio comando permettendo di poter far decidere all'operatore quando iniziare con la fase di rotazione e quando iniziare con la fase di estensione (da qui la denominazione a doppio comando). Figure 3 shows a completely analogous system to that shown in figures 1 and 2 but with an opposite assembly. The particular connection shown in figure 3 allows dual command operation allowing the operator to decide when to start with the rotation phase and when to begin with the extension phase (hence the dual command denomination).

Per iniziare la fase di rotazione viene mandato un segnale in pressione in 3. Dato che il primo cilindro si trova a fine corsa verr? aperta la terza valvola di controllo 6 e inizier? fluire fluido all'interno della seconda camera del primo cilindro 10 permettendo la rotazione del piede, fino a quando il pistone non arriver? a fine corsa. La posizione del pistone verr? fissata tramite un catenaccio oppure tramite un meccanismo a scatto. To start the rotation phase, a pressure signal is sent to 3. Given that the first cylinder is at the end of the stroke, it will come? open the third control valve 6 and it will start? fluid to flow inside the second chamber of the first cylinder 10 allowing the rotation of the foot, until the piston arrives? at the end of the run. The position of the piston will come? fixed by a bolt or by a snap mechanism.

Successivamente, per permettere l'estensione del piede verr? mandato un segnale di pressione nel primo condotto 2. Dato che la posizione del primo cilindro 10 ? stata fissata, il fluido andr? ad aprire la prima valvola di controllo e a fluire nella prima camera del secondo cilindro 11 permettendo l'estensione del piede. Subsequently, to allow the extension of the foot will come? sent a pressure signal in the first duct 2. Given that the position of the first cylinder 10 ? been fixed, the fluid will go? to open the first control valve and to flow into the first chamber of the second cylinder 11 allowing the foot to extend.

Il procedimento di rientro sar? opposto rispetto a quello descritto nei paragrafi precedenti. The return procedure will be opposite to that described in the previous paragraphs.

Anche se la presente invenzione ? stata descritta con riferimento alle forme di realizzazione descritte sopra, ? chiaro per l?esperto del ramo che ? possibile realizzare diverse modifiche, variazioni e miglioramenti della presente invenzione alla luce dell?insegnamento descritto sopra e nell?ambito delle rivendicazioni allegate, senza allontanarsi dall?oggetto e dall?ambito di protezione dell?invenzione. Even if the present invention ? been described with reference to the embodiments described above, ? clear for? the expert of the branch that ? It is possible to carry out various modifications, variations and improvements of the present invention in the light of the teaching described above and within the scope of the attached claims, without departing from the object and scope of protection of the invention.

Infine, quegli ambiti che si ritengono conosciuti da parte degli esperti del ramo non sono stati descritti per evitare di mettere eccessivamente in ombra in modo inutile l?invenzione descritta. Finally, those areas which are considered to be known by those skilled in the art have not been described to avoid excessively overshadowing the described invention in a useless way.

Di conseguenza, l?invenzione non ? limitata alle forme di realizzazione descritte sopra, ma ? solo limitata dall?ambito di protezione delle rivendicazioni allegate. Consequently, the invention is not limited to the embodiments described above, but ? only limited by the scope of protection of the appended claims.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo per l'azionamento di due o pi? cilindri, comprendente:1. Device for operating two or more? cylinders, including: un primo condotto (2), dotato di un primo ramo (21), predisposto per essere connesso ad una prima camera di un primo cilindro (10), e di un secondo ramo (22), predisposto per essere connesso ad una prima camera di un secondo cilindro (11);a first duct (2), equipped with a first branch (21), arranged to be connected to a first chamber of a first cylinder (10), and with a second branch (22), arranged to be connected to a first chamber a second cylinder (11); un secondo condotto (3), dotato di un primo ramo (31), predisposto per essere connesso ad una seconda camera del primo cilindro (10), e di un secondo ramo (32), predisposto per essere connesso ad una seconda camera del secondo cilindro (11);a second duct (3), equipped with a first branch (31), arranged to be connected to a second chamber of the first cylinder (10), and with a second branch (32), arranged to be connected to a second chamber of the second cylinder (11); una prima valvola di controllo (4), disposta lungo il secondo ramo (22) del primo condotto (2), che ? mobile tra una configurazione di apertura, nella quale consente il flusso lungo il secondo ramo (22) del primo condotto (2), ed una configurazione di chiusura, nella quale impedisce il flusso lungo il secondo ramo (22) del primo condotto (2);a first control valve (4), arranged along the second branch (22) of the first duct (2), which is movable between an open configuration, in which it allows the flow along the second branch (22) of the first duct (2), and a closed configuration, in which it prevents the flow along the second branch (22) of the first duct (2) ; un sistema di controllo (100), disposto lungo il primo ramo (21) del primo condotto (2), il quale comprende una seconda valvola di controllo (101) che ? mobile tra una configurazione di apertura, nella quale consente il flusso lungo il primo ramo (21) del primo condotto (2) da detto primo condotto (2) a detta prima camera di detto primo cilindro (10), ed una configurazione di chiusura, nella quale impedisce il flusso lungo detto primo ramo (21) del primo condotto (2);a control system (100), arranged along the first branch (21) of the first conduit (2), which comprises a second control valve (101) which ? movable between an opening configuration, in which it allows the flow along the first branch (21) of the first duct (2) from said first duct (2) to said first chamber of said first cylinder (10), and a closed configuration, in which it prevents the flow along said first branch (21) of the first conduit (2); detto sistema di controllo (100) comprendente ulteriormente mezzi di scarico (102, 103) configurati in modo da permettere lo scarico di fluido da detta prima camera di detto primo cilindro (10) verso detto primo condotto (2) a seguito di una pressione in detto secondo condotto (3) o a seguito di una grandezza da essa derivante.said control system (100) further comprising discharge means (102, 103) configured so as to allow the discharge of fluid from said first chamber of said first cylinder (10) towards said first duct (2) following a pressure in said second duct (3) or following a quantity deriving from it. 2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di scarico comprendono una porta di pilotaggio (101a) di detta seconda valvola di controllo (101) ed un ramo di pilotaggio (102) proveniente da detto secondo condotto (3) e diretto a detta porta di pilotaggio (101a), in cui detta seconda valvola di controllo (101) ? configurata in modo da permettere lo scarico da detta prima camera di detto primo cilindro (10) verso detto primo condotto (2) a seguito di una pressione in corrispondenza di detta porta di pilotaggio (101a).2. Device according to claim 1, wherein said discharge means comprise a pilot port (101a) of said second control valve (101) and a pilot branch (102) coming from said second duct (3) and directed to said pilot port (101a), wherein said second control valve (101) is configured so as to allow discharge from said first chamber of said first cylinder (10) towards said first duct (2) following a pressure at said pilot port (101a). 3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi di scarico comprendono una valvola limitatrice di pressione (103) posizionata in parallelo a detta seconda valvola di controllo (101), in cui detta valvola limitatrice di pressione (103) ? configurata in modo da permettere lo scarico da detta prima camera di detto primo cilindro (10) verso detto primo condotto (2) nel caso in cui la pressione in detta prima camera di detto primo cilindro (10) superi un valore predeterminato.The device according to claim 1, wherein said exhaust means comprises a pressure relief valve (103) positioned in parallel with said second control valve (101), wherein said pressure relief valve (103) is positioned in parallel with said second control valve (101). configured so as to allow discharge from said first chamber of said first cylinder (10) towards said first duct (2) in the event that the pressure in said first chamber of said first cylinder (10) exceeds a predetermined value. 4. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 3, detto dispositivo comprendente ulteriormente una strozzatura (7) posizionata lungo detto primo ramo (31) di detto secondo condotto (3) ed un primo condotto di pilotaggio (41), che connette la prima valvola di controllo (4) ed il primo ramo (31) del secondo condotto (3) in un punto intermedio tra la connessione a detta seconda camera di detto primo cilindro (10) e detta strozzatura (7), e pilota la valvola di controllo (4) verso la configurazione di chiusura nella quale impedisce il flusso lungo il secondo ramo (22) del primo condotto (2).4. Device according to one of claims 1 to 3, said device further comprising a bottleneck (7) positioned along said first branch (31) of said second duct (3) and a first pilot duct (41), which connects the first control valve (4) and the first branch (31) of the second duct (3) at an intermediate point between the connection to said second chamber of said first cylinder (10) and said choke (7), and pilots the control valve (4) towards the closed configuration in which it prevents the flow along the second branch (22) of the first duct (2). 5. Dispositivo secondo la rivendicazione 4, in cui detto dispositivo comprende ulteriormente:5. Device according to claim 4, wherein said device further comprises: una terza valvola di controllo (6), disposta lungo detto primo ramo (31) tra detta strozzatura (7) e detto secondo condotto (3), che ? configurata per aprire e chiudere un flusso tra detto secondo condotto (3) e detta seconda camera di detto primo cilindro (10);a third control valve (6), arranged along said first branch (31) between said bottleneck (7) and said second duct (3), which is? configured to open and close a flow between said second duct (3) and said second chamber of said first cylinder (10); un secondo condotto di pilotaggio (61), che connette la terza valvola di controllo (6) al secondo ramo (22) del primo condotto (2), che pilota la terza valvola di controllo (6) verso una configurazione di chiusura in cui la terza valvola di controllo (6) chiude un flusso tra detto secondo condotto (3) e detta seconda camera di detto primo cilindro (10).a second pilot duct (61), which connects the third control valve (6) to the second branch (22) of the first duct (2), which pilots the third control valve (6) towards a closed configuration in which the third control valve (6) closes a flow between said second duct (3) and said second chamber of said first cylinder (10). 6. Dispositivo secondo la rivendicazione 5, in cui detta terza valvola di controllo (6) ? una valvola limitatrice della pressione configurata in modo da aprire un passaggio di fluido proveniente da detto secondo condotto (3) nel caso in cui la pressione di detto fluido in detto secondo condotto (3) superi un valore predeterminato.6. Device according to claim 5, wherein said third control valve (6) is a pressure limiting valve configured to open a passage of fluid coming from said second conduit (3) in the event that the pressure of said fluid in said second conduit (3) exceeds a predetermined value. 7. Dispositivo secondo una delle rivendicazioni 5 o 6, in cui detto sistema comprende ulteriormente un terzo condotto di pilotaggio (62) che connette la terza valvola di controllo (6) a detto primo condotto (2), che pilota la terza valvola di controllo (6) verso una configurazione di apertura.7. Device according to one of claims 5 or 6, wherein said system further comprises a third pilot duct (62) which connects the third control valve (6) to said first duct (2), which pilots the third control valve (6) towards an opening configuration. 8. Dispositivo per la rotazione di un piede di una macchina operatrice comprendente un dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto dispositivo comprende ulteriormente detto primo cilindro (10) e detto secondo cilindro (11), in cui detto primo cilindro (10) ? un cilindro che permette la rotazione di detto piede e ed in cui detto secondo cilindro (11) ? un cilindro che permette l'estensione di detto piede8. Device for rotating a foot of an operating machine comprising a device according to any one of claims 1 to 7, wherein said device further comprises said first cylinder (10) and said second cylinder (11), wherein said first cylinder (10) ? a cylinder which allows the rotation of said foot and and in which said second cylinder (11) ? a cylinder which allows the extension of said foot 9. Uso di un dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto primo cilindro (10) ? un cilindro adibito alla rotazione di un piede rotante ed in cui detto secondo cilindro (11) ? un cilindro adibito all'estensione di detto piede rotante. 9. Use of a device according to any one of claims 1 to 7, wherein said first cylinder (10) is a cylinder used for the rotation of a rotating foot and in which said second cylinder (11) ? a cylinder used to extend said rotating foot.
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