GR1009972B

GR1009972B - Field shredder with two parallel guides for the motion of an articulated hydraulic mechanism moving the shredder in four degrees of freedom

Info

Publication number: GR1009972B
Application number: GR20200100552A
Authority: GR
Inventors: Κωνσταντινος Ιωαννη Τσουντανης
Original assignee: Κωνσταντινος Ιωαννη Τσουντανης
Priority date: 2020-09-12
Filing date: 2020-09-12
Publication date: 2021-04-06

Abstract

The field shredder’s suspension mechanism consists of two parallel guides (1) on which moves a tube (2) which is articulated with a hinged arm (3) which is articulated to the suspension back (4) and bears a piston (6) whose movement enables two degrees of freedom (on the left and on the right). On the tube (2), on the upper surface of the field shredder (5) there is a hinged piston (6) the movement of which allows two more degrees of freedom of the shredder (5) (upward right or left motion). In this way, the filed shredder in question becomes more efficient because the cutting technique is released from the tractor’s step and works in soils with unevenness. The handling of the movements becomes more efficient since the invented field shredder is able to cut on larger surfaces and in more depth.

Description

ΠΕΡΙΓΡΑΦΗ DESCRIPTION

ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΣ ΑΝΑΡΤΗΣΗΣ ΣΤΕΛΕΧΟΚΟΠΤΗ ΜΕ ΔΥΟ ΠΑΡΑΛΗΛΛΟΥΣ TWO PARALLEL CUTTER SUSPENSION MECHANISM

ΟΔΗΓΟΥΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΚΙΝΗΣΗ ΑΡΘΡΩΤΟΥ ΥΔΡΑΥΛΙΚΟΥ ΜΗΧΑΝΙΣΜΟΥ GUIDES FOR ARTICULATING HYDRAULIC MECHANICS

ΠΟΥ ΚΙΝΕΙ ΤΟΝ ΣΤΕΛΕΧΟΚΟΠΤΗ ΣΕ ΤΕΣΣΕΡΙΣ ΒΑΘΜΟΥΣ ΕΛΕΥΘΕΡΙΑΣ. WHICH MOVES THE CUTTER IN FOUR DEGREES OF FREEDOM.

Η εφεύρεση αναφέρεται σε μηχανισμό ανάρτησης στελεχοκόπτη ο οποίος φέρει στην επάνω επιφάνεια του δύο παράλληλους οδηγούς πάνω στους οποίους κινείται σωλήνας ο οποίος είναι αρθρωμένος σε βραχίονα που φέρει υδραυλικό έμβολο συνδεδεμένο με την πλάτη ανάρτησης του στελεχοκόπτη και δίνει την δυνατότητα της μετατόπισης του στελεχοκόπτη σε αρκετά μεγάλη απόσταση έξω από τις ρόδες του γεωργικού ελκυστήρα δεξιά και αριστερά. Ο σωλήνας αρθρώνεται ακόμη με έμβολο στην επάνω επιφάνεια του στελεχοκόπτη ο οποίος δίνει βαθμούς ελευθερίας κίνησης του στελεχοκόπτη έτσι ώστε να μπορεί να σηκωθεί η κάτω επιφάνεια με τα κοπτικά εργαλεία να μπορούν να δουλέψουν σε θέση κεκλιμένη ή κάθετη εάν χρειαστεί λόγω ενδεχομένως της μορφολογίας του εδάφους. The invention refers to a stem cutter suspension mechanism which carries on its upper surface two parallel guides on which a pipe moves which is hinged to an arm that carries a hydraulic piston connected to the stem cutter's suspension back and enables the stem cutter to be moved to a sufficiently large distance outside the wheels of the agricultural tractor right and left. The pipe is also piston hinged to the upper surface of the cutter which gives degrees of freedom of movement of the cutter so that the lower surface can be raised with the cutting tools being able to work in an inclined or vertical position if necessary due to possible soil morphology.

Οι κατασκευές μέχρι σήμερα δίνουν την δυνατότητα στους στελεχοκόπτες να κινούνται σε δύο άξονες δεξιά ή αριστερά ή ακριβώς πίσω από τον γεωργικό ελκυστήρα. Η τέμνουσα τεχνική σε αυτές τις περιπτώσεις απαιτούσε πολύ καλό και προσεκτικό βήμα του γεωργικού ελκυστήρα έτσι ώστε το πλάτος κοπής να είναι ίσο με την απόσταση των ροδών στην περίπτωση που στελεχοκόπτης ήταν ακριβώς από πίσω από τον γεωργικό ελκυστήρα αλλά και στις περιπτώσεις που προεξείχε δεξιά και αριστερά των ροδών του ελκυστήρα και ήταν δύσκολη η μεταφορά του στο οδικό δίκτυο. Οι στελεχοκόπτες αυτοί είναι λιγότεροι αποτελασματικοί στην κοπή ειδικά εάν η μορφολογία του εδάφους έχει ανομοιομορφίες, αλλά και είναι δύσκολοι στον χειρισμό τους. The constructions to date enable the stem cutters to move on two axes to the right or to the left or directly behind the agricultural tractor. The cutting technique in these cases required a very good and careful step of the agricultural tractor so that the cutting width was equal to the distance of the wheels in the case that the stubble cutter was directly behind the agricultural tractor but also in the cases where it protruded to the right and left of the tractor's wheels and it was difficult to transport it on the road network. These trimmers are less effective in cutting especially if the ground morphology is uneven, but they are also difficult to handle.

σύνολο μηχανημάτων που απαρτίζεται από θρυμματιστή κλαδιών , set of machinery consisting of a branch chipper,

Η εφεύρεση αυτή από την κατασκευή της , ελαχιστοποιεί αυτά τα μειονεκτήματα. Η χρήση του μηχανισμού ανάρτησης του στελεχοκόπτη με τους δύο παράλληλους οδηγούς στην επάνω επιφάνειά του πάνω ο οποίος φέρει στην επάνω επιφάνεια του δύο παράλληλους οδηγούς πάνω στους οποίους κινείται σωλήνας ο οποίος είναι αρθρωμένος σε βραχίονα που φέρει υδραυλικό έμβολο συνδεδεμένο με την πλάτη ανάρτησης του στελεχοκόπτη και δίνει την δυνατότητα της μετατόπισης του στελεχοκόπτη σε αρκετά μεγάλη απόσταση έξω από τις ρόδες του γεωργικού ελκυστήρα δεξιά και αριστερά ενώ σωλήνας αρθρώνεται ακόμη με έμβολο στην επάνω επιφάνεια του στελεχοκόπτη ο οποίος δίνει βαθμούς ελευθερίας κίνησης του στελεχοκόπτη έτσι ώστε να μπορεί να σηκωθεί η κάτω επιφάνεια με τα κοπτικά εργαλεία να μπορούν να δουλέψουν σε θέση κεκλιμένη ή κάθετη εάν χρειαστεί λόγω ενδεχομένως της μορφολογίας του εδάφους δίνει την δυνατότητα να κινείται σε τέσσερις βαθμούς ελευθερίας. Με αυτό τον τρόπο ο στελεχοκόπτης μπορεί να γίνει πιο αποδοτικός διότι η τέμνουσα τεχνική απελευθερώνεται από το βήμα του γεωργικού ελκυστήρα και είναι δυνατό να δουλέψει και σε εδάφη με ανομοιομορφίες όπως τα πρανή όπου οι συνηθισμένοι στελεχοκόπτες έχουν αδυναμία πρόσβασης. Ο χειρισμός των κινήσεων δεν απαιτεί δύσκολες τεχνικές και κόπο στην προσοχή αλλά και γίνεται πιο αποδοτικός καθόσον μπορεί με την ελεθερία κινήσεων να κόβει σε περισσότερο βάθος και μεγαλύτερες επιφάνειες. This invention, by its construction, minimizes these disadvantages. The use of the suspension mechanism of the stem cutter with the two parallel guides on its upper surface above which carries on its upper surface two parallel guides on which moves a pipe which is hinged to an arm carrying a hydraulic piston connected to the suspension back of the stem cutter and enables the displacement of the stem cutter to a fairly large distance outside the wheels of the agricultural tractor right and left while a tube is still articulated with a piston on the upper surface of the stem cutter which gives degrees of freedom of movement of the stem cutter so that the lower surface can be raised with the cutting tools to be able to work in an inclined or vertical position if necessary due to possibly the morphology of the ground gives the possibility to move in four degrees of freedom. In this way the stem cutter can become more efficient because the cutting technique is freed from the step of the agricultural tractor and it is possible to work on uneven terrain such as slopes where the usual stem cutters have an inability to access. The handling of the movements does not require difficult techniques and effort to pay attention, but also becomes more efficient since it can, with the freedom of movements, cut deeper and larger surfaces.

Το σχήμα 1 δείχνει την όψη του μηχανισμού ανάρτησης στελεχοκόπτη. Figure 1 shows the view of the stem cutter suspension mechanism.

Πιο συγκεκριμένα στο σχήμα 1 φαίνεται ότι ο μηχανισμός ανάρτησης απαρτίζεται από τους δύο παράλληλους οδηγούς (1) πάνω στους οποίους κινείται ο σωλήνας (2) ο οποίος είναι αρθρωμένος με τον αρθρωτό βραχίονα (3) ο οποίος αρθρώνεται στην πλάτη ανάρτησης (4) του στελεχοκόπτη (5) και φέρει έμβολο (6) η κίνηση του οποίου δίνει την δυνατότητα δύο βαθμών ελευθερίας κίνησης δεξιά και αριστερά. Στον σωλήνα (2) και στην επάνω επιφάνεια του στελεχοκόπτη (5) είναι αρθρωμένο έμβολο(6) η κίνηση του οποίου δίνει την δυνατότητα δύο ακόμη αβαθμών ελευθερίας κίνησης του στελεχοκόπτη (5) δηλαδή ανασηκώμενη κίνηση προς τα πάνω και δεξιά ή ανασηκώμενη κίνηση αριστερά προς τα επάνω του στελεχοκόπτη (5). More specifically in figure 1 it can be seen that the suspension mechanism consists of the two parallel guides (1) on which the tube (2) moves which is articulated with the articulated arm (3) which is articulated on the suspension back (4) of the stem cutter (5) and carries a piston (6) whose movement enables two degrees of freedom of movement to the right and to the left. On the pipe (2) and on the upper surface of the stem cutter (5) is an articulated piston (6), the movement of which enables two more degrees of freedom of movement of the stem cutter (5), i.e. lifting movement up and to the right or lifting movement left to the tops of the stem cutter (5).

Claims

The stem cutter suspension mechanism consists of the two parallel guides (1) on which the pipe (2) moves, which is articulated with the articulated arm (3) which is articulated on the stem cutter's suspension back (4) (5) and carries a piston (6) the movement of which enables two degrees of freedom of movement to the right and to the left. In the pipe (2) and on the upper surface of the stem cutter (5) is an articulated piston (6), the movement of which enables two more degrees of freedom of movement of the stem cutter (5), i.e. raised movement up and to the right or raised movement left to the tops of the stem cutter (5).

The stem cutter suspension mechanism according to claim 1 is characterized by the two parallel guides (1) on which the pipe (2) moves, which is articulated with the hinged arm (3) which is articulated on the suspension back (4) of the stem cutter ( 5) and carries a piston (6), the movement of which enables two degrees of freedom of movement to the right and to the left at a sufficiently large distance from the wheels of the agricultural tractor, thus freeing the operator from the trouble of maintaining a cutting step and also being more efficient in cutting over a larger area to the right and left and behind the agricultural tractor. In this way, working time is also saved.

The stem cutter suspension mechanism according to claim 2 is characterized by the hinged piston (6) in the tube (2) the movement of which enables two more degrees of freedom of movement of the stem cutter (5) i.e. raised movement up and to the right or raised movement left to the top of the stem cutter (5). The possibility of these movements makes the stem cutter functional and efficient in difficult terrains such as slopes, again saving time and labor effort.